地盤探査装置と探査方法。
【課題】短時間で地盤内の状況を探査できる装置と方法を提供する。
【解決手段】震源車と、震源車に搭載した、周波数を連続的に変化させた振動を発振する起振装置と、その振動を切羽に伝える短柱と、震源車に搭載した搭載受振器と、トンネルの壁面に設置する地表側受振器と、受振信号収録装置と、信号処理・解析処理装置（ＰＣ）から構成する。前記の起振装置では、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成する。
【解決手段】震源車と、震源車に搭載した、周波数を連続的に変化させた振動を発振する起振装置と、その振動を切羽に伝える短柱と、震源車に搭載した搭載受振器と、トンネルの壁面に設置する地表側受振器と、受振信号収録装置と、信号処理・解析処理装置（ＰＣ）から構成する。前記の起振装置では、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地盤探査装置と探査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トンネルを掘進する前には地質調査を行い予測するが、実際の掘進時には事前の予測と異なる地質に遭遇する場合がある。
予測と現実が大きく異なると、施工に支障を来たし、工費が増加し、事故につながる可能性もある。
そのような問題に対応するためにスイスで開発された切羽前方探査法であるＴＳＰが導入されて広く利用されている。
このＴＳＰ（Tunnel Seismic Prediction）法は、まずトンネル内に多数の発信孔を削孔する。そしてその孔に爆薬を装填し、順次発破を行って振動を発生させる。
この複数の時間差のある振動が断層、破砕帯、地質境界などで反射して反射波となるので、この反射波を受信して解析することによってトンネル前方の地山の状態を把握するという技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４９１８６号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した従来のトンネル探査装置にあっては、次のような問題点がある。
＜１＞ 従来のＴＳＰでは例えば１５０ｍ程度の長距離探査ができるという利点がある。しかしそのためには前もって長さ１．５ｍの発振孔を少なくとも１８本から２８本、長さ２．０ｍの受振孔を２本、削孔しておくという作業が必要である。
＜２＞ この準備のための削孔作業には少なくとも１日ないし数日を要し、その間は、切羽での掘進作業に支障を来たす場合もある。
＜３＞ 受振孔には受振計を挿入するだけではなく、それをモルタルによって固定するという手数を要する。
＜４＞ 発振のためにダイナマイトを使用するので、実施に際しては火薬取り扱いに関して厳しい手続きを要し、一定の制限を受ける。
＜５＞ 発振のための爆破も１回ごとに行う必要があり、信号計測のデータをその都度とるような不経済な手法である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記のような課題を解決する本発明の地盤探査装置は、震源車と、震源車に搭載した、周波数を連続的に変化させた振動を発振する起振装置と、その振動を切羽に伝える短柱と、震源車に搭載した搭載受振器と、地表面に設置する地表側受振器と、計測・解析用ＰＣとから構成し、前記の起振装置では、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成した地盤探査装置を特徴としたものである。
また本発明の地盤探査方法は前記の装置を使用し、起振装置によって発生した周波数を連続的に変化させた振動を切羽から掘進予定方向に向けて発振し、その反射波をトンネル壁面に設置した地表側受振器で受振し、発振した振動の波形と、受振した振動の波形の比較と、受振した振動の波形の信号処理と、解析処理と、地山地質情報とから、切羽前方の地盤中の断層、破砕帯、地質境界などの位置を推定する地盤探査方法を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の地盤探査装置は以上説明したようになるから次のような効果を得ることができる。
＜１＞ トンネルで使用する場合には、切羽の占有時間が１時間程度であり、切羽を半日以上も占領する従来のＴＳＰ法に比較してきわめて短く、トンネルの掘進作業にほとんど影響を与えない。
＜２＞ 簡単な作業性によって、切羽前方や、あるいは路盤下の数十ｍの地中の断層、破砕帯、地質境界などの位置を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の地盤探査装置の使用状態の実施例の説明図。
【図２】起振装置の実施例の説明図。
【図３】地表側受振器の実施例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図面を参照にしながら本発明の好適な実施の形態を、トンネルの切羽前方の探査を例として詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
＜１＞全体の構成。
本発明の地盤探査装置は、震源車１と、起振装置２と、地表側受振器７と、計測・解析用ＰＣとによって構成する。
【００１０】
＜２＞震源車。
震源車１は、荷台を備え、車輪や履帯によってトンネル内を走行が可能な車両である。そして下記の各種の装置を搭載している。
【００１１】
＜３＞起振装置。
震源車１には振動を発生して切羽に発振する起振装置２を搭載する。
この起振装置２は、周波数５〜５００Ｈｚの振動を連続的に変化させた振動、すなわちスイープ波を、地山に向けて発振することができる。
そのために起振装置２は、起振装置２と振動盤３と切羽挿入用の短柱４、および搭載受振器６によって構成する。
【００１２】
＜３−１＞起振装置。
起振装置２は、複数本のジャッキ２１より構成する。
複数本のジャッキ２１は、左右、上下、前後に伸縮する機能を備えている。
すなわちこの起振装置では、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成してある。
各ジャッキ２１の伸縮の距離と時間を調整して、前後方向の振動であるＰ波振動と、上下または左右の振動であるＳ波振動を発生することができる。
さらに振動を周波数をステップ状にスイープして、例えば５Ｈｚから５００Ｈｚ程度までの範囲の中で選択できるように構成する。
それらの振動を、起振装置２の前部からほぼ水平方向に向けて突出させた振動柱５を介して外部に発振する。
この振動柱５には、中間にヒンジを設けて折れ曲がりが可能であるように構成する。
【００１３】
＜３−２＞振動盤。
振動盤３は、起振装置２のからの振動を受ける盤体であり、振動柱５の前端に、その軸芯とほぼ直交する姿勢で取り付けてある。
この振動盤３の外面、すなわち振動柱５と反対側の面には、切羽挿入用の短柱４をほぼ振動柱５と並行方向に向けて複数本を突設する。
この短柱４は、例えば先端をコーン状に形成した鉄筋棒を利用することができる。
先端が鋭角に形成してあるから、この短柱４の先端をトンネルの切羽面に差し込むことができる。
その結果、起振装置２で発生させた振動を短柱４の先端を介して切羽の前方の地山に発振することができる。
【００１４】
＜３−３＞搭載受振器。
後述する地表側受振器７とは別に、震源車１に受振機を搭載する。
これが搭載受振器６である。
震源車１に受信機６を搭載するのは、起振装置２で発振した振動状態を把握し、地表側受振器７での観測結果と比較するためである。
そのために例えば振動盤３の短柱４にリファレンス振動を収録する１成分受信機を取り付ける。
起振装置２で振動を発生させた瞬間に、搭載受振器６は起振装置２が発生させた振動を受信し、その信号を分析装置に入力する。
【００１５】
＜４＞地表側受振器。
地表側受振器７は、トンネルの両側の壁面に設置する受振器である。
受振器自体は市販の公知のものである。
例えば３成分地震計７１を地表側受振器７として利用できる。
この地震計７１は球体状の容器の内部にボールベアリングを介して、１成分地震計が３個所に、あとの２個所にダミー地震計をバランス取りの重りとして収納した構造であり、地震計７１をつねに水平状態を保つことができる。
このような地震計７１を、鉄筋棒７２に対してボルト７３とナット７４を介して固定自在に構成する。
そして鉄筋棒７２を数十ｃｍ、トンネルの壁面に打設し、その露出端部に地震計７１を固定して地表側受振器７として利用する。
【００１６】
＜５＞計測・解析ＰＣ。
さらに、地表側受振器は、計測・解析用ＰＣ８に接続する。
この装置は、振動波形を伝送するための、防水、防塵処理したケーブル・コネクタ部９を備える。
このコネクタ部９を介して、ＰＣ８と地表側受振器７とを、信号ケーブルで接続する。
【００１７】
＜６＞地表側受振器の設置。
調査に先行して地表面に地表側受振器７を設置する。
そのためにトンネルで使用する場合には、トンネルの両側の側壁に、切羽から５〜１０ｍ離れた位置から設置を開始する。
設置高さは例えばトンネルの底盤から５０ｃｍ、２００ｃｍに二列に、１．５ｍピッチか２．０ｍピッチで２１個所に設置する。
この配置に限定されるものではないが、この配置は支保工の間隔に合わせた例であり、配置距離が３０〜４０ｍとなる。
【００１８】
＜７＞前方調査。
以上のように地表側受振器７を配置したら、トンネル内に導入した震源車１を切羽に接近させ、短柱４を切羽に当てる。
そして起振装置２を作動して切羽から掘進予定方向に向けて周波数を連続的に変化させた振動を発振する。
同時に搭載受振器６によって、起振装置２で発振した振動を受信して分析装置に信号を送る。
掘進予定方向に向けて周波数を連続的に変化させた振動が断層、破砕帯、地質境界などで反射して反射波となる。
この反射波を、トンネル内部の多数の位置に配置した地表側受振器７で受信して分析装置としての計測・解析ＰＣ８に信号を送る。
計測・解析ＰＣ８では、搭載受振器６からの信号の波形と、地表側受振器７からの信号の波形とを比較して解析し、切羽前方、および側壁内部の地質状況を推定する。
以上の作業は例えば昼休みの３０〜６０分程度で終了して切羽から撤退できるので、従来の探査方法のようの１日以上も切羽を占領して他の作業の障害となることがない。
【００１９】
＜８＞地表面での利用。
本発明の探査方法は、起振装置２によってトンネルの切羽面に垂直方向、上下方向、左右方向に振動を与える装置を使用し、その反射波を地表側受振器７で受信してその波形を比較して地盤中の断層、破砕帯、地質境界など位置を推定する方法である。
このようなＸ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できる装置は存在しないので、この装置の短柱４を、トンネルの切羽ではなく、屋外の地表面に差し込み、地表側受振器７は地表面に設置して使用することができる。
そうすれば路盤調査、造成地の締め固め確認などに使用することもできる。
【符号の説明】
【００２０】
１：震源車
２：起振装置
３：振動盤
４：短柱
６：搭載受振器
７：地表側受振器
８：計測・解析用ＰＣ
９．ケーブル・コネクタ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は地盤探査装置と探査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トンネルを掘進する前には地質調査を行い予測するが、実際の掘進時には事前の予測と異なる地質に遭遇する場合がある。
予測と現実が大きく異なると、施工に支障を来たし、工費が増加し、事故につながる可能性もある。
そのような問題に対応するためにスイスで開発された切羽前方探査法であるＴＳＰが導入されて広く利用されている。
このＴＳＰ（Tunnel Seismic Prediction）法は、まずトンネル内に多数の発信孔を削孔する。そしてその孔に爆薬を装填し、順次発破を行って振動を発生させる。
この複数の時間差のある振動が断層、破砕帯、地質境界などで反射して反射波となるので、この反射波を受信して解析することによってトンネル前方の地山の状態を把握するという技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４９１８６号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した従来のトンネル探査装置にあっては、次のような問題点がある。
＜１＞ 従来のＴＳＰでは例えば１５０ｍ程度の長距離探査ができるという利点がある。しかしそのためには前もって長さ１．５ｍの発振孔を少なくとも１８本から２８本、長さ２．０ｍの受振孔を２本、削孔しておくという作業が必要である。
＜２＞ この準備のための削孔作業には少なくとも１日ないし数日を要し、その間は、切羽での掘進作業に支障を来たす場合もある。
＜３＞ 受振孔には受振計を挿入するだけではなく、それをモルタルによって固定するという手数を要する。
＜４＞ 発振のためにダイナマイトを使用するので、実施に際しては火薬取り扱いに関して厳しい手続きを要し、一定の制限を受ける。
＜５＞ 発振のための爆破も１回ごとに行う必要があり、信号計測のデータをその都度とるような不経済な手法である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記のような課題を解決する本発明の地盤探査装置は、震源車と、震源車に搭載した、周波数を連続的に変化させた振動を発振する起振装置と、その振動を切羽に伝える短柱と、震源車に搭載した搭載受振器と、地表面に設置する地表側受振器と、計測・解析用ＰＣとから構成し、前記の起振装置では、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成した地盤探査装置を特徴としたものである。
また本発明の地盤探査方法は前記の装置を使用し、起振装置によって発生した周波数を連続的に変化させた振動を切羽から掘進予定方向に向けて発振し、その反射波をトンネル壁面に設置した地表側受振器で受振し、発振した振動の波形と、受振した振動の波形の比較と、受振した振動の波形の信号処理と、解析処理と、地山地質情報とから、切羽前方の地盤中の断層、破砕帯、地質境界などの位置を推定する地盤探査方法を特徴としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の地盤探査装置は以上説明したようになるから次のような効果を得ることができる。
＜１＞ トンネルで使用する場合には、切羽の占有時間が１時間程度であり、切羽を半日以上も占領する従来のＴＳＰ法に比較してきわめて短く、トンネルの掘進作業にほとんど影響を与えない。
＜２＞ 簡単な作業性によって、切羽前方や、あるいは路盤下の数十ｍの地中の断層、破砕帯、地質境界などの位置を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の地盤探査装置の使用状態の実施例の説明図。
【図２】起振装置の実施例の説明図。
【図３】地表側受振器の実施例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図面を参照にしながら本発明の好適な実施の形態を、トンネルの切羽前方の探査を例として詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
＜１＞全体の構成。
本発明の地盤探査装置は、震源車１と、起振装置２と、地表側受振器７と、計測・解析用ＰＣとによって構成する。
【００１０】
＜２＞震源車。
震源車１は、荷台を備え、車輪や履帯によってトンネル内を走行が可能な車両である。そして下記の各種の装置を搭載している。
【００１１】
＜３＞起振装置。
震源車１には振動を発生して切羽に発振する起振装置２を搭載する。
この起振装置２は、周波数５〜５００Ｈｚの振動を連続的に変化させた振動、すなわちスイープ波を、地山に向けて発振することができる。
そのために起振装置２は、起振装置２と振動盤３と切羽挿入用の短柱４、および搭載受振器６によって構成する。
【００１２】
＜３−１＞起振装置。
起振装置２は、複数本のジャッキ２１より構成する。
複数本のジャッキ２１は、左右、上下、前後に伸縮する機能を備えている。
すなわちこの起振装置では、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成してある。
各ジャッキ２１の伸縮の距離と時間を調整して、前後方向の振動であるＰ波振動と、上下または左右の振動であるＳ波振動を発生することができる。
さらに振動を周波数をステップ状にスイープして、例えば５Ｈｚから５００Ｈｚ程度までの範囲の中で選択できるように構成する。
それらの振動を、起振装置２の前部からほぼ水平方向に向けて突出させた振動柱５を介して外部に発振する。
この振動柱５には、中間にヒンジを設けて折れ曲がりが可能であるように構成する。
【００１３】
＜３−２＞振動盤。
振動盤３は、起振装置２のからの振動を受ける盤体であり、振動柱５の前端に、その軸芯とほぼ直交する姿勢で取り付けてある。
この振動盤３の外面、すなわち振動柱５と反対側の面には、切羽挿入用の短柱４をほぼ振動柱５と並行方向に向けて複数本を突設する。
この短柱４は、例えば先端をコーン状に形成した鉄筋棒を利用することができる。
先端が鋭角に形成してあるから、この短柱４の先端をトンネルの切羽面に差し込むことができる。
その結果、起振装置２で発生させた振動を短柱４の先端を介して切羽の前方の地山に発振することができる。
【００１４】
＜３−３＞搭載受振器。
後述する地表側受振器７とは別に、震源車１に受振機を搭載する。
これが搭載受振器６である。
震源車１に受信機６を搭載するのは、起振装置２で発振した振動状態を把握し、地表側受振器７での観測結果と比較するためである。
そのために例えば振動盤３の短柱４にリファレンス振動を収録する１成分受信機を取り付ける。
起振装置２で振動を発生させた瞬間に、搭載受振器６は起振装置２が発生させた振動を受信し、その信号を分析装置に入力する。
【００１５】
＜４＞地表側受振器。
地表側受振器７は、トンネルの両側の壁面に設置する受振器である。
受振器自体は市販の公知のものである。
例えば３成分地震計７１を地表側受振器７として利用できる。
この地震計７１は球体状の容器の内部にボールベアリングを介して、１成分地震計が３個所に、あとの２個所にダミー地震計をバランス取りの重りとして収納した構造であり、地震計７１をつねに水平状態を保つことができる。
このような地震計７１を、鉄筋棒７２に対してボルト７３とナット７４を介して固定自在に構成する。
そして鉄筋棒７２を数十ｃｍ、トンネルの壁面に打設し、その露出端部に地震計７１を固定して地表側受振器７として利用する。
【００１６】
＜５＞計測・解析ＰＣ。
さらに、地表側受振器は、計測・解析用ＰＣ８に接続する。
この装置は、振動波形を伝送するための、防水、防塵処理したケーブル・コネクタ部９を備える。
このコネクタ部９を介して、ＰＣ８と地表側受振器７とを、信号ケーブルで接続する。
【００１７】
＜６＞地表側受振器の設置。
調査に先行して地表面に地表側受振器７を設置する。
そのためにトンネルで使用する場合には、トンネルの両側の側壁に、切羽から５〜１０ｍ離れた位置から設置を開始する。
設置高さは例えばトンネルの底盤から５０ｃｍ、２００ｃｍに二列に、１．５ｍピッチか２．０ｍピッチで２１個所に設置する。
この配置に限定されるものではないが、この配置は支保工の間隔に合わせた例であり、配置距離が３０〜４０ｍとなる。
【００１８】
＜７＞前方調査。
以上のように地表側受振器７を配置したら、トンネル内に導入した震源車１を切羽に接近させ、短柱４を切羽に当てる。
そして起振装置２を作動して切羽から掘進予定方向に向けて周波数を連続的に変化させた振動を発振する。
同時に搭載受振器６によって、起振装置２で発振した振動を受信して分析装置に信号を送る。
掘進予定方向に向けて周波数を連続的に変化させた振動が断層、破砕帯、地質境界などで反射して反射波となる。
この反射波を、トンネル内部の多数の位置に配置した地表側受振器７で受信して分析装置としての計測・解析ＰＣ８に信号を送る。
計測・解析ＰＣ８では、搭載受振器６からの信号の波形と、地表側受振器７からの信号の波形とを比較して解析し、切羽前方、および側壁内部の地質状況を推定する。
以上の作業は例えば昼休みの３０〜６０分程度で終了して切羽から撤退できるので、従来の探査方法のようの１日以上も切羽を占領して他の作業の障害となることがない。
【００１９】
＜８＞地表面での利用。
本発明の探査方法は、起振装置２によってトンネルの切羽面に垂直方向、上下方向、左右方向に振動を与える装置を使用し、その反射波を地表側受振器７で受信してその波形を比較して地盤中の断層、破砕帯、地質境界など位置を推定する方法である。
このようなＸ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できる装置は存在しないので、この装置の短柱４を、トンネルの切羽ではなく、屋外の地表面に差し込み、地表側受振器７は地表面に設置して使用することができる。
そうすれば路盤調査、造成地の締め固め確認などに使用することもできる。
【符号の説明】
【００２０】
１：震源車
２：起振装置
３：振動盤
４：短柱
６：搭載受振器
７：地表側受振器
８：計測・解析用ＰＣ
９．ケーブル・コネクタ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
震源車と、
震源車に搭載した、周波数を連続的に変化させた振動を発振する起振装置と、その振動を切羽に伝える短柱と、
震源車に搭載した搭載受振器と、
地表面に設置する地表側受振器とから構成し、
前記起振装置は、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成した 、
地盤探査装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置を使用し、
起振装置によって発生した周波数を連続的に変化させた振動を切羽から掘進予定方向に向けて発振し、
その反射波をトンネル壁面に設置した地表側受振器で受振し、
発振した振動の波形と、受振した振動の波形の比較と、
受振した振動の波形の信号処理と、解析処理と、地山地質情報とから
切羽前方の地盤中の断層、破砕帯、地質境界などの位置を推定する、
地盤探査方法。
【請求項１】
震源車と、
震源車に搭載した、周波数を連続的に変化させた振動を発振する起振装置と、その振動を切羽に伝える短柱と、
震源車に搭載した搭載受振器と、
地表面に設置する地表側受振器とから構成し、
前記起振装置は、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成した 、
地盤探査装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置を使用し、
起振装置によって発生した周波数を連続的に変化させた振動を切羽から掘進予定方向に向けて発振し、
その反射波をトンネル壁面に設置した地表側受振器で受振し、
発振した振動の波形と、受振した振動の波形の比較と、
受振した振動の波形の信号処理と、解析処理と、地山地質情報とから
切羽前方の地盤中の断層、破砕帯、地質境界などの位置を推定する、
地盤探査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１１７９０２（Ｐ２０１２−１１７９０２Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７４６９（Ｐ２０１０−２６７４６９）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【Ｆターム（参考）】
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