【課題】日常の施工管理として、簡易に切羽前方の地山の状況を予測しつつトンネルの掘進を行うことが可能な地山状況予測方法およびトンネル掘削方法を提案する。
【解決手段】第一の計測断面に切羽側計測点を設定するとともに、切羽側計測点から坑口側に距離ａだけ離れた坑口側計測点を設定する作業と、切羽側計測点と坑口側計測点との位置関係である初期値を計測する作業と、切羽Ｋが計測断面から距離ｂだけ離れた位置に到達した段階で、切羽側計測点と坑口側計測点との位置関係である計測値を計測する作業と、初期値と計測値との差である相対変位を算出する作業とを行う第一工程と、切羽Ｋが第二の計測断面を通過後、第一工程と同様に相対変位を算出する第二工程とを備え、第一工程で算出した相対変位と第二工程で算出した相対変位との比較に基づいて、切羽Ｋより前方の地山状況を予測する。 （もっと読む）

【課題】短時間で地盤内の状況を探査できる装置と方法を提供する。
【解決手段】震源車と、震源車に搭載した、周波数を連続的に変化させた振動を発振する起振装置と、その振動を切羽に伝える短柱と、震源車に搭載した搭載受振器と、トンネルの壁面に設置する地表側受振器と、受振信号収録装置と、信号処理・解析処理装置（ＰＣ）から構成する。前記の起振装置では、Ｘ―Ｙ―Ｚ方向に向けた３次元的な振動を発振できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】掘進機の位置及び向きの自動測量に関し、掘進機の位置及び向きを、測量することができる自動測量方法を提供する。
【解決手段】下記の手順により掘進機の位置及び向きを自動測量する。（１）自動追尾式測距測角儀の前回測量時の位置データ及びそれ以降の移動データから、自動追尾式測距測角儀の今回測量時の位置及び向きを予測し、坑口側に設置した複数の基準点の視準角を予測する工程。（２）（１）の予測結果をもとに、自動追尾式測距測角儀から、坑口側の複数の基準点を視準して自動追尾式測距測角儀の位置を検出する工程。（３）掘進機の測量位置データから、掘進機に設置した複数のターゲットの位置及び視準角を予測する工程。（４）（３）の予測結果をもとに、自動追尾式測距測角儀から掘進機に設置した複数のターゲットの位置を検出する工程。（５）掘進機の複数のターゲットの位置の検出結果をもとに、掘進機の位置と向きを求める工程。 （もっと読む）

【課題】人為操作によるオートレベルで測量する場合に、携帯電話を入力端末とし、計測者が携帯電話を操作して入力処理を完了できて便利であり、システム構成としても経済的で簡易なものとし得、携帯電話からのデータ送出によりリアルタイム処理に適合し得る路面変状管理システムを提供する。
【解決手段】計測者が携帯し、計測範囲データから路面９の測点リスト（ｘｘｘ１等）の一覧表を生成すると共に、測点リストの各測点における測量値の入力を受け付けて計測結果データを生成する測量用アプリケーションを搭載した携帯電話８を備え、ホストパソコン６と携帯電話８とを無線通信で接続し、ホストパソコンは計測範囲データを携帯電話に送出し、携帯電話の測量用アプリケーションは、携帯電話の画面に測点リストの一覧表を表示し、一覧表への測量値の入力を受け付け、入力完了指示を受け付けることで、計測結果データをホストパソコンへ送出する。 （もっと読む）

【課題】日常の施工管理として、簡易に切羽前方の地山の状況を予測しつつトンネルの掘進を行うことが可能な地山状況予測方法およびトンネル掘削方法を提案する。
【解決手段】トンネルＴを第一の切羽Ｋ１まで掘り進んだ後、第一の切羽Ｋ１から距離ａだけ坑口側に離れた位置のトンネル天端部に傾斜計１１を設置する作業と、第一の切羽Ｋ１の前方に距離ｂだけ掘り進んだ後、傾斜計１１によりトンネル天端部の第一傾斜角度θ_１を計測する作業と、第一の切羽Ｋ１よりも前方の第二の切羽Ｋ２まで掘り進んだ後、第二の切羽Ｋ２から距離ａだけ坑口側に離れた位置のトンネル天端部に傾斜計１２を設置する作業と、第二の切羽Ｋ２の前方に距離ｂだけ掘り進んだ後、傾斜計１２によりトンネル天端部の第二傾斜角度θ_２を計測する作業と、を備え、第一傾斜角度θ_１と第二傾斜角度θ_２とを比較することにより、第二の切羽Ｋ２より前方に地山状況を予測する。 （もっと読む）

【課題】掘削の中断を回避して効率よく掘削を行うことができるトンネル掘削機を提供することである。
【解決手段】上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、傾斜角検知手段で検知した掘削機本体のローリング角とピッチング角と、掘削機外設置機器を持たないヨーイング角検知手段で検知したヨーイング角とから掘削機本体の姿勢を推定し、推定した掘削機本体の姿勢に基づいてカッタヘッドの位置を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進機の水平方向を測定できるようにする。
【解決手段】本発明の水平方向測定方法は、非開削で地中を掘削するトンネル掘進機の水平方向を地上で測定する。水平方向測定方法では、トンネル掘進機の先導体内に、当該先導体の進行方向に対してあらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向に磁力線が向くように磁界を発生させる発信部を取り付けておく。そして、地上で、磁界測定ステップと水平方向検出ステップを行う。磁界測定ステップは、磁力線を検出する受信コイルの鎖交面の法線方向を水平に維持して、鎖交面の法線方向が変化するように回転させながら、受信コイルに生じる電圧を測定する。水平方向検出ステップは、測定した電圧が最小となるときの鎖交面の法線方向に垂直な水平方向に対して前記あらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】既設の構造物への影響を抑えながら既設の構造物の上方に函体を設置できる函体施工方法を提供する。
【解決手段】地下構造物３が埋設された地山Ｍに新たな函体１を順次繋ぎ合わせながら推進させるための函体施工方法において、函体１を設置するために既設の地下構造物３の周囲の地山を掘削し、その掘削に伴って生じる地下構造物３の変位に基づいて、地下構造物３の上方の地山Ｍを掘削した際の地下構造物３への影響を評価する評価値（浮き上がり量Ｌ）を求め、評価値が第１の閾値以上の場合には、少なくとも地下構造物３の上方を函体１で横切る際に、掘削によって撤去される土砂と函体１の自重とをバランスさせるためのウエイト９を地下構造物３の上方に設置した状態で函体１を推進させ、評価値が第１の閾値未満の場合には、少なくとも地下構造物３の上方を函体１で横切る際に、ウエイト９を設置することなく函体１を推進させる。 （もっと読む）

【課題】水質等が変動し易い濁水を極めて効率良く処理することが可能な濁水処理システムの提供。
【解決手段】原水槽２に貯留せしめられる濁水１を処理機構において該濁水１中の水素イオン濃度と浮遊物質量とが所定の基準値を満たすように処理した後、外部に排出する濁水処理システムであって、前記濁水１を外部に排出するに際し該濁水１を貯留して該濁水１の前記水素イオン濃度と前記浮遊物質量とを計測し、この水素イオン濃度及び浮遊物質量が共に基準値を満たす場合には外部に排出し、基準値を満たさない場合には前記原水槽２へと返送する複数の水質確認槽３を設け、これら水質確認槽３を夫々、前記濁水１が一定量供給され、所定の滞留時間を経た後、前記濁水１の前記排出若しくは前記返送を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で、地上障害物に影響されることなく、掘削装置の地中位置を容易に検知することができる地中位置検知方法を提供する。
【解決手段】掘削装置１の地中位置を検知する地中位置検知方法において、掘削装置１に磁石２を設け、この磁石２を、掘削装置１の軸方向に伸びるｙ軸と直交するｘ軸およびｚ軸を含む平面上で回転させることで回転磁場を発生させ、少なくとも三つの測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で磁石２が発生させる回転磁場の磁束密度のｘ軸成分およびｚ軸成分をそれぞれ時刻暦として測定し、ｘ軸成分およびｚ軸成分より各測点Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３間の位相差をそれぞれ算出し、得られた位相差を、各測点を前記原点を含むｘｚ平面にそれぞれ投影した各投影点から磁石２の位置を見込む見込み角度とみなし、この見込み角度より磁石２の位置のｘ座標およびｚ座標を算出し、他方、掘削装置１の掘削距離より磁石２の位置のｙ座標を算出する。 （もっと読む）

【課題】掘進時における掘進機１の位置及び掘進方向を、高い精度で計測可能とする。
【解決手段】予め掘進機１内の複数箇所にターゲット３１を設けると共に、掘進機１の後方の既設トンネル２内における所定箇所にディジタルカメラ３２を設置し、掘進機１内をターゲット３１と共に撮影し、その画像データを画像処理することによって、この画像におけるターゲットの位置座標を検出して初期値とする。次に、掘進機１による地中掘進開始後の所定のタイミングで、掘進距離計測手段によって掘進機１の掘進距離を計測すると共に、ディジタルカメラ３２で掘進機１内を前記ターゲット３１と共に撮影し、このときの画像から検出されたターゲット画像の間隔Ｐ_ｎが、掘進距離計測値と前記初期値とから求められる座標間隔Ｐ_ｍと等しければ、掘進機は直進しているものと判定し、Ｐ_ｎ＜Ｐ_ｍの場合は掘進方向が変化したものと判定し、かつＰ_ｎ及びＰ_ｍから掘進機１の偏向角度θを求める。 （もっと読む）

【課題】シールド機や推進機によるトンネルの掘進工事は、効率の良さから近年多く行われているが、掘進経路上に予期せぬ障害物が出現した場合には、障害物の大きさや性質などその実態を調査しなければならず、その際に障害物の鮮明な画像を得ることは容易ではなかった。
【構成】先端が隔壁によって閉塞されている細長い円筒状をなした本体の隔壁に高圧水噴射ノズル、地盤改良用薬液吐出口、泥水吸引口、カメラ用透明窓をそれぞれ設け、本体内に配設されている高圧水供給管、地盤改良用薬液供給管、泥水吸引管にそれぞれ接続すると共に、カメラ用透明窓を通して本体内のＴＶカメラで外部を撮影出来る様にした。 （もっと読む）

【課題】地中横方向に埋設された石綿管を容易に撤去、回収できるようにする。
【解決手段】地中横方向に埋設された石綿管１の内部にノズル装置２を備えたホース３を差し入れ、そのノズル装置２の噴射口２ａから管内面１ａへ高圧水を噴射し、その水圧で前記石綿管１を破砕する。ノズル装置２とホース３とは、スイベルジョイント４を介してそのホース３の軸周り回転可能に接続されており、水の噴射方向は、その噴射によりノズル装置２に軸周り回転力を付与する方向に設定されている。また、噴射口２ａは周方向に沿って複数設けられて、各方向への噴射量が異ならせているので、高圧水の噴射によりノズル装置２は管内面１ａのいずれかの側に近づき、その状態で周方向に移動する。そのノズル装置２を管軸方向に沿って移動させれば、高圧水の噴射位置は管内面１ａに沿ってスパイラル状に移動するので、石綿管１をその全長、全周に亘ってムラなく破砕することができる。 （もっと読む）

【課題】シールド機の位置と沈下性状から沈下量を予測してシールド機の掘進管理の制御をリアルタイムで行うことのできるシールド工事における地盤沈下量抑制方法を提供する。
【解決手段】路線上の沈下データ２６、２８、３０、と、シールド機の位置を特定する位置データ３４と、シールド機の掘進管理データ３８とを連続して求める工程と、上記データと時間データを組み込んでシールド機の位置と沈下データ２６、２８、３０とを関連づける工程と、前記シールド機の位置と沈下データ２６、２８、３０との関連づけに基づいてシールド機の各位置における沈下性状をリアルタイムで沈下特性曲線としてグラフ化し、画像表示する工程と、沈下特性曲線に基づいて沈下量を予測し、事前にシールド機の切羽水圧、土砂取り込み量、掘進速度、シールド機の姿勢、泥水粘性、裏込め注入量、カッター圧力等の制御を行って沈下量を抑制する工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】土圧式シールド機のチャンバー内における掘削土砂の性状を定量的に評価するとともに、この評価結果に基づいて掘削に最適な添加剤の選定方法を提供する。
【解決手段】測定装置３は、掘削土砂１を収容するための容器７と、容器７内の掘削土砂１に挿脱可能な棒状の貫入手段のシリンダー９と、シリンダー９の移動距離及び挿脱速度を制御するための制御手段のジャッキ１１と、シリンダー９の移動距離及びシリンダー９の挿脱に要する荷重を測定するための測定手段の変位計１３及び荷重計１５とを備える。この測定装置３で、シリンダー９の移動距離とシリンダー９の挿脱に要する荷重との関係を測定し、この関係に基づいて、流動性、強度、粘着性、弾性を導出した。これらの各物性値に基づいて、掘削土砂の性状を各物性毎に評価する。 （もっと読む）

【課題】 地中を推進してトンネルを掘削する推進機の水平位置を、推進機内部に電磁コイル等の信号発信器を搭載せずに簡易に検出可能な地中推進機の水平位置検出方法を提供する。
【解決手段】 地表５の異なる位置Ａ，Ｂ，Ｃに配置した複数の振動センサ６，７，８を用いて、推進機４が地中推進時に発生する振動波の初動振動波形を異なる地表位置Ａ，Ｂ，Ｃで測定し、初動振動波形の各地表位置Ａ，Ｂ，Ｃにおける到達時間の差に基づいて、推進機４の水平位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】従来のようにターゲットからの反射光を利用せずに距離の計測やシールド掘進機の位置や姿勢の確認ができ、中間計測機に傾斜計等を搭載しやすい構成とし、更に中間計測機の埋設管内での移動がスムースにできるシールド掘進機の推進方向制御装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機１に設けられ、後方に向けて発光する面光源からなるターゲット１Ｂと、シールド掘進機の水平方向または埋設管の延長方向の傾斜角度を計測する傾斜計１Ｃと、立抗４内に設けられターゲットの発光を撮像してターゲットの変位量を確認するカメラまたは撮像装置５と、カメラまたは撮像装置によって確認されたターゲットの変位量と距離と傾斜計の角度とにもとづいてシールド掘進機の位置及び姿勢を求める演算手段２６とを備え、演算手段の演算結果にもとづいてシールド掘進機の推進方向と、推進計画線との誤差を演算し、シールド掘進機の推進方向を制御するもの。 （もっと読む）

【課題】本発明は、二つの個所を結ぶ計画線に基づいて掘削カッターにより掘削貫通させるに際し、掘削孔内の縦方向及び横方向の折れを計測し、該計測値を予め確定している掘削計画線の曲率と比較して掘削カッターの推進方向を決定できるようにした孔内型変位計を提供する。
【解決手段】 本願孔内型変位計は、掘削カッター１による掘削孔２内に連結挿入される管体３の一内壁に形成されたガイド部材６に沿って連結器９を介して連結装入される装入台８と、該装入台８の連結器付近にて頭端部同士がユニバーサルジョイントされた第一及び第二変位計１１、１２と、該第一及び第二変位計１１、１２からの計測値を受領し、前記掘削カッター１の推進部に操舵信号を出力する制御手段５とを備えたことを特徴とし、第一及び第二変位計１１、１２で求めた曲率（変位量）と、予め確定されている計画掘削線の曲率と比較して掘削カッターの推進部をコントロールできるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 到達立坑側からシールド掘進機の位置ずれを物理的に確認することで、到達立坑の坑内に進入させる際のシールド掘進機の位置を、精度良く確実に計測できるようにする。
【解決手段】 到達立坑１２に到達するシールド掘進機１１を到達立坑１２の坑内に進入させるのに先立って、シールド掘進機１１の位置を到達立坑１２側から計測する到達位置計測方法であって、到達立坑１２の壁面１２ａから地中に向けて、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５上及び／又は掘削予定外周線１５から径方向Ｙに所定間隔離れた位置に、シールド掘進機１１による到達掘進方向に沿って導電用電線１０を所定の長さＬで埋設配線しておき、導電用電線１０がシールド掘進機１１の回転カッター１１ａにより切断されて通電が遮断されるのを、導電用電線１０と接続する電球１６によって確認することにより、シールド掘進機１１の掘削予定外周線１５からのずれを計測する。 （もっと読む）

【課題】
シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機の掘進方法及び掘進装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
泥水Ａを供給しながら掘進機１の前部のカッタドラム２で土砂を掘削し、この土砂と前記泥水Ａとの混合流体Ｂを坑外へ排出するシールド工法における掘進機１の掘進方法であって、前記掘進機１へ供給する泥水Ａ及び前記混合流体Ｂの濁度を濁度計１１，１２で検出し、流量をポンプ９，１０で検出し、これらの検出結果から前記泥水Ａに含まれる浮遊物質量及び前記混合流体Ｂに含まれる浮遊物質量を算出し、この算出した両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出し、この算出した掘削土砂量及び地山Ｘの構成成分比から地山Ｘの実掘削量を算出し、この算出した実掘削量から掘進機１の掘進量を設定する。
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