塗布装置
【課題】部材から突出するねじ部品の周囲の規定範囲内のみに被覆材を塗布することが簡単かつ容易にできる塗布装置を提供する。
【解決手段】板材１０から突出するねじ部品１１，１２に同軸をなして着脱可能にはめ込まれてねじ部品１１，１２を中心にして回転可能となる位置決め回転穴１１１ａを有する位置決め回転軸１１１と、位置決め回転軸１１１の回転に伴って位置決め回転軸１１１を中心とした円周運動を生じるように位置決め回転軸１１１に設けられたアーム１１２と、アーム１１２に設けられて植毛部１１３ｂ，１１６ｂを板材１０に接触させると共に植毛部１１３ｂ，１１６ｂからシール材を送出するブラシ１１３，１１６とを備えて塗布装置１００を構成した。
【解決手段】板材１０から突出するねじ部品１１，１２に同軸をなして着脱可能にはめ込まれてねじ部品１１，１２を中心にして回転可能となる位置決め回転穴１１１ａを有する位置決め回転軸１１１と、位置決め回転軸１１１の回転に伴って位置決め回転軸１１１を中心とした円周運動を生じるように位置決め回転軸１１１に設けられたアーム１１２と、アーム１１２に設けられて植毛部１１３ｂ，１１６ｂを板材１０に接触させると共に植毛部１１３ｂ，１１６ｂからシール材を送出するブラシ１１３，１１６とを備えて塗布装置１００を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、航空機の主翼の表面は、ボルト及びナット等のねじ部品で固定されている。上記ねじ部品は、主翼の内側に設けられている燃料タンクに延在している。このため、航空機の主翼の表面から突出する上記ねじ部品及びその周囲の規定範囲内のみをシール材で覆うことにより、余計な重量の増加を抑えつつ燃料漏れの防止や落雷からの保護等を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２０１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したようなシール材は、作業者が刷毛等により手作業で塗布して設けられていることから、前記ねじ部品の周囲の規定範囲内のみに設けることが難しいばかりか、多数（数千）の前記ねじ部品に対して設けなければならないため、非常に手間がかかってしまっていた。
【０００５】
このような問題は、上述したような航空機の主翼の表面から突出する前記ねじ部品の周囲にシール材を塗布する場合に限らず、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する場合であれば、上述した場合と同様にして生じ得ることである。
【０００６】
このようなことから、本発明は、部材から突出するねじ部品の周囲の規定範囲内のみに被覆材を塗布することが簡単かつ容易にできる塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するための、第一番目の発明に係る塗布装置は、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する塗布装置であって、前記部材から突出する前記ねじ部品に同軸をなして着脱可能にはめ込まれて当該ねじ部品を中心にして回転可能となる位置決め回転穴を有する位置決め回転手段と、前記位置決め回転手段の回転に伴って当該位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じるように当該位置決め回転手段に設けられた円周運動発生手段と、前記円周運動発生手段の円周運動に伴って前記位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じるように当該円周運動発生手段に設けられて先端を前記部材に接触させると共に当該先端から前記被覆材を送出する第一の被覆材送出手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
第二番目の発明に係る塗布装置は、第一番目の発明において、先端を前記部材に接触させるように前記位置決め回転手段の前記部材に最も接近する端部に設けられて当該先端から前記被覆材を送出する第二の被覆材送出手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第三番目の発明に係る塗布装置は、第一番目又は第二番目の発明において、先端を前記ねじ部品に接触させるように前記位置決め回転手段の前記位置決め回転穴の内側に設けられて当該先端から前記被覆材を送出する第三の被覆材送出手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第四番目の発明に係る塗布装置は、第一番目から第三番目の発明のいずれかにおいて、前記第一の被覆材送出手段の先端側を前記部材に対して押し付けるように付勢する第一の付勢手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第五番目の発明に係る塗布装置は、第二番目の発明において、前記第二の被覆材送出手段の先端側を前記部材に対して押し付けるように付勢する第二の付勢手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第六番目の発明に係る塗布装置は、第三番目の発明において、前記第三の被覆材送出手段の先端側を前記ねじ部品に対して押し付けるように付勢する第三の付勢手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る塗布装置によれば、位置決め回転手段の位置決め回転穴をねじ部品にはめ込んで、位置決め回転手段を回転させることにより、位置決め回転手段の回転に伴って、円周運動発生手段が位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じ、この円周運動発生手段の円周運動に伴って、第一の被覆材送出手段が位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じて、部材に接触する先端から被覆材を送出することから、ねじ部品を中心とした周囲の部材上に被覆材が円状で塗布されるので、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を規定の範囲で均一に塗布することが簡単かつ容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る塗布装置の第一番目の実施形態の概略構成図である。
【図２】本発明に係る塗布装置の第二番目の実施形態の概略構成図である。
【図３】図２の III−III 線断面矢線視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る塗布装置の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。
【００１６】
［第一番目の実施形態］
本発明に係る塗布装置の第一番目の実施形態を図１に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示すように、航空機の主翼を構成する部材である板材１０は、表面において、ねじ部品を構成するボルト１２のねじ部が突出し、ねじ部品を構成するナット１１が当該ボルト１２のねじ部に螺合して固定されている。
【００１８】
図１に示すように、円柱型をなす位置決め回転軸１１１の先端側（図１中、下側）には、前記ナット１１に対して周方向に摺動回転できるように当該ナット１１に同軸をなして着脱可能にはめ込まれる位置決め回転穴１１１ａが形成されている。前記位置決め回転軸１１１の基端側（図１中、上側）には、円柱型の握り部１１１ｂが同軸をなして設けられている。
【００１９】
前記位置決め回転軸１１１の軸方向中程には、平板型のアーム１１２の長手方向中程が当該位置決め回転軸１１１の軸方向と直交する方向へ長手方向を向けるようにして嵌合しており、当該アーム１１２は、当該位置決め回転軸１１１の回転に伴って、当該位置決め回転軸１１１を中心とした円周運動を生じるように一体的に回転することができるようになっている。
【００２０】
前記アーム１１２の一方端側（図１中、右側）の前記位置決め回転軸１１１寄りには、先端側（図１中、下側）に植毛部１１３ｂを有するブラシ１１３の本体軸１１３ａの中程が当該本体軸１１３ａの軸方向に沿って摺動移動できるように上記植毛部１１３ｂを下方に向けて当該アーム１１２に対して貫通支持されている。
【００２１】
前記アーム１１２の一方端側の上面の前記位置決め回転軸１１１寄りには、前記ブラシ１１３の前記本体軸１１３ａの基端側（図１中、上側）を覆う円筒型のケース１１４が取り付けられている。前記ケース１１４の天井面と前記ブラシ１１３の前記本体軸１１３ａの基端面との間には、圧縮コイルばね１１５が介在しており、当該圧縮コイルばね１１５は、前記ブラシ１１３の植毛部１１３ｂを先端側（図１中、下方側）へ向けて付勢することができるようになっている。
【００２２】
前記アーム１１２の他方端側（図１中、左側）の端部寄りには、先端側（図１中、下側）に植毛部１１６ｂを有するブラシ１１６の本体軸１１６ａの中程が当該本体軸１１６ａの軸方向に沿って摺動移動できるように上記植毛部１１６ｂを下方に向けて当該アーム１１２に対して貫通支持されている。
【００２３】
前記アーム１１２の他方端側の上面の端部寄りには、前記ブラシ１１６の前記本体軸１１６ａの基端側（図１中、上側）を覆う円筒型のケース１１７が取り付けられている。前記ケース１１７の天井面と前記ブラシ１１６の前記本体軸１１６ａの基端面との間には、圧縮コイルばね１１８が介在しており、当該圧縮コイルばね１１８は、前記ブラシ１１６の植毛部１１６ｂを先端側（図１中、下方側）へ向けて付勢することができるようになっている。
【００２４】
なお、本実施形態においては、前記位置決め回転軸１１１等により位置決め回転手段を構成し、前記アーム１１２等により円周運動発生手段を構成し、前記ブラシ１１３，１１６等により第一の被覆材送出手段を構成し、前記ケース１１４，１１７、前記圧縮コイルばね１１５，１１８等により第一の付勢手段を構成している。
【００２５】
このような本実施形態に係る塗布装置１００においては、前記ブラシ１１３，１１６の前記植毛部１１３ｂ，１１６ｂに被覆材であるシール材を付着させて、前記位置決め回転軸１１１の前記位置決め回転穴１１１ａを前記ナット１１に差し込んで当該位置決め回転軸１１１を当該ナット１１に対して同軸上に位置決め保持すると、上記ブラシ１１３，１１６の上記植毛部１１３ｂ，１１６ｂが前記圧縮コイルばね１１５，１１８の付勢力によって前記板材１０に所定の圧力で押し付けられる。
【００２６】
続いて、前記位置決め回転軸１１１の前記握り部１１１ｂを把持して前記ナット１１を中心にして当該位置決め回転軸１１１を回転させると、当該位置決め回転軸１１１の回転に伴って、前記アーム１１２が当該位置決め回転軸１１１を中心とした円周運動を生じるように回転し、当該アーム１１２の当該円周運動に伴って、前記ブラシ１１３，１１６が上記位置決め回転軸１１１を中心とした円周運動（公転移動）を生じることにより、当該ブラシ１１３，１１６の前記植毛部１１３ｂ，１１６ｂに付着しているシール材が上記ナット１１を中心とした周囲の前記板材１０上に円状で塗布される。
【００２７】
このようにして前記板材１０上の前記ナット１１を中心とした周囲に前記シール材を塗布したら、当該ナット１１から前記位置決め回転軸１１１を取り外し、上記板材１０から突出する当該ナット１１及び前記ボルト１２にシール材を刷毛等で塗布する。
【００２８】
これにより、前記板材１０から突出する前記ナット１１及び前記ボルト１２並びにその周囲にシール材が規定の範囲で均一に設けられる。
【００２９】
したがって、本実施形態によれば、前記板材１０から突出する前記ナット１１及び前記ボルト１２の周囲にシール材を規定の範囲で均一に塗布することが簡単かつ容易にできる。
【００３０】
［第二番目の実施形態］
本発明に係る塗布装置の第二番目の実施形態を図２，３に基づいて説明する。なお、前述した実施形態と同様な部分については、前述した実施形態の説明で用いた符号と同様な符号を用いることにより、前述した実施形態での説明と重複する説明を省略する。
【００３１】
図２，３に示すように、一方側（図２中、下方側）の端部を開放すると共に他方側（図２中、上方側）の端部に天板２１１ａを有する円筒状をなす本体ケース２１１の内部には、一方側（図２中、下方側）の端部を開放すると共に他方側（図２中、上方側）の端部に天板２１２ａを有する内歯歯車２１２が当該本体ケース２１１の周壁２１１ｂに対して当該本体ケース２１１の周方向に回転することなく軸方向に沿ってのみ摺動移動できるように外周を保持されている。
【００３２】
前記内歯歯車２１２の前記天板２１２ａ上には、駆動モータ２１３が取り付けられている。前記駆動モータ２１３の回転軸２１４は、前記内歯歯車２１２の同軸上に位置するように前記天板２１２ａを回転可能に貫通している。前記本体ケース２１１の前記天板２１１ａの軸心部分には、前記駆動モータ２１３の作動のための操作用の穴２１１ｃが形成されている。
【００３３】
前記回転軸２１４の先端側（図２中、下側）には、一方側（図２中、下方側）の端部を開放すると共に他方側（図２中、上方側）の端部に天板２１５ａを有して前記ナット１１のフランジの外径と略同一の内径の円筒状をなすことにより当該ナット１１に対して着脱可能にはめ込まれる位置決め回転筒２１５の上記天板２１５ａが同軸をなして連結されている。
【００３４】
前記位置決め回転筒２１５の周壁２１５ｂの一方側（図２中、下方側）の端面、すなわち、前記板材１０に最も接近する端部には、植毛部２１６ａが周方向全長にわたって設けられている。前記位置決め回転筒２１５の内側（位置決め回転穴）の前記周壁２１５ｂには、植毛部２１６ｂが周方向全長にわたって設けられている。前記位置決め回転筒２１５の内側（位置決め回転穴）の前記天板２１５ａには、植毛部２１６ｃが全面にわたって設けられている。
【００３５】
つまり、前記位置決め回転筒２１５を前記ナット１１に差し込むと、当該位置決め回転筒２１５は、前記植毛部２１６ｂが上記ナット１１に接触することにより、当該ナット１１に対して同軸をなすように位置決めされると共に、前記植毛部２１６ａが板材１０上に接触すると共に前記植毛部２１６ｃが前記ボルト１２に接触し、前記駆動モータ２１３を作動さて前記回転軸２１４を回転させることにより、上記植毛部２１６ａ〜２１６ｃを上記板材１０、上記ナット１１、上記ボルト１２に接触させながら当該ナット１１の軸心を中心にして回転することができるようになっているのである。
【００３６】
前記回転軸２１４には、当該回転軸２１４と同軸をなす太陽歯車２１７が前記内歯歯車２１２の内側に位置するようにして取り付けられている。この太陽歯車２１７には、前記内歯歯車２１２と噛み合う複数（本実施形態では３つ）の遊星歯車２１８がそれぞれ噛み合っている。これら遊星歯車２１８には、先端側（図２中、下側）に植毛部２１９ｂを有するブラシ２１９の本体軸２１９ａの基端側（図２中、上側）が当該遊星歯車２１８と同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
つまり、前記駆動モータ２１３を作動させて前記回転軸２１４を回転させると、前記太陽歯車２１７が回転し、当該太陽歯車２１７の回転に伴って、前記遊星歯車２１８が回転しながら当該太陽歯車２１７を中心にして前記内歯歯車２１２に沿って公転する、すなわち、上記回転軸２１４を中心とした円周運動を生じることにより、前記ブラシ２１９の前記植毛部２１９ｂが上記回転軸２１４を中心とした円周運動を生じる、すなわち、前記板材１０上の前記ナット１１の周囲を公転移動するようになっているのである。
【００３８】
前記本体ケース２１１の前記天板２１１ａと前記内歯歯車２１２の前記天板２１２ａとの間には、複数の圧縮コイルばね２２０が介在しており、これら圧縮コイルばね２２０は、前記歯車２１２，２１７，２１８並びに前記駆動モータ２１３及び前記回転軸２１４等を介して、前記ブラシ２１９の植毛部２１９ａ及び前記位置決め回転筒２１５の前記植毛部２１６ａを前記板材１０に対して押し付けるように付勢することができると共に、当該位置決め回転筒２１５の前記植毛部２１６ｃを前記ナット１１及び前記ボルト１２に対して押し付けるように付勢することができるようになっている。
【００３９】
なお、本実施形態においては、前記駆動モータ２１３、前記回転軸２１４、前記位置決め回転筒２１５等により位置決め回転手段を構成し、前記内歯歯車２１２、前記太陽歯車２１７、前記遊星歯車２１８等により円周運動発生手段を構成し、前記ブラシ２１９等により第一の被覆材送出手段を構成し、前記植毛部２１６ａ等により第二の被覆材送出手段を構成し、前記植毛部２１６ｂ，２１６ｃ等により第三の被覆材送出手段を構成し、前記本体ケース２１１、前記圧縮コイルばね２２０等により第一の付勢手段と第二の付勢手段と第三の付勢手段とを兼ねるように構成している。
【００４０】
このような本実施形態に係る塗布装置２００においては、前記ブラシ２１９の前記植毛部２１９ｂ及び前記位置決め回転筒２１５の前記植毛部２１６ａ〜２１６ｃに被覆材であるシール材を付着させて、上記位置決め回転筒２１５を前記ナット１１に差し込むと、当該位置決め回転筒２１５が当該ナット１１に対して前記植毛部２１６ｂを介して同軸上に位置決め保持されると共に、前記圧縮コイルばね２２０の付勢力によって、上記ブラシ２１９の上記植毛部２１９ｂ及び上記位置決め回転筒２１５の上記植毛部２１６ａが前記板材１０に所定の圧力で押し付けられ、上記位置決め回転筒２１５の上記植毛部２１６ｃが上記ナット１１及び前記ボルト１２に所定の圧力で押し付けられる。
【００４１】
続いて、前記駆動モータ２１３を作動させて前記回転軸２１４を回転させると、前記位置決め回転筒２１５及び前記太陽歯車２１７が回転し、前記植毛部２１６ａ〜２１６ｃが前記板材１０、前記ナット１１、前記ボルト１２にそれぞれ接触しながら前記ナット１１を中心にして回転することにより、当該植毛部２１６ａに付着しているシール材が上記板材１０上の当該ナット１１のフランジ脇に当該ナット１１を中心とした円状で塗布され、当該植毛部２１６ｂ，２１６ｃに付着しているシール材が上記ナット１１及び上記ボルト１２の上記板材１０から突出する部分全体にわたって塗布されると共に、前記太陽歯車２１７の回転に伴って、前記遊星歯車２１８が回転しながら当該太陽歯車２１７を中心にして前記内歯歯車２１２に沿って公転することにより、前記ブラシ２１９の前記植毛部２１９ｂに付着しているシール材が、前記板材１０上の前記植毛部２１６ａで塗布されたシール材の外側の周囲に上記ナット１１を中心とした円状で塗布される。
【００４２】
このようにして前記板材１０上に突出する前記ナット１１及び前記ボルト１２並びに当該板材１０上の当該ナット１１の周囲に前記シール材を塗布したら、前記駆動モータ２１３の作動を停止して、上記ナット１１から前記位置決め回転筒２１５を取り外すように塗布装置２００を上記板材１０上から退去させる。
【００４３】
これにより、前記板材１０上の前記ナット１１を中心とした周囲にシール材が規定の範囲内に均一に設けられる。
【００４４】
つまり、前述した第一番目の実施形態においては、前記位置決め回転軸１１１の前記位置決め回転穴１１１ａを前記ナット１１に差し込んで、当該位置決め回転軸１１１の前記握り部１１１ｂを把持して手動で回転させることにより、当該ナット１１を中心とした周囲の前記板材１０上に円状でシール材を塗布した後、当該ナット１１から前記位置決め回転軸１１１を取り外して、当該ナット１１及び前記ボルト１２にシール材を刷毛等で別途塗布するようにしたが、本実施形態においては、前記位置決め回転筒２１５を前記ナット１１に差し込んで、前記駆動モータ２１３を作動させて前記回転軸２１４を電動で回転させることにより、当該ナット１１を中心とした周囲の前記板材１０上に円状でシール材を塗布すると同時に、当該ナット１１及び前記ボルト１２にもシール材を塗布できるようにしたのである。
【００４５】
したがって、本実施形態によれば、前述した第一番目の実施形態の場合よりも、前記板材１０上の前記ナット１１を中心とした周囲にシール材を規定の範囲内に均一に塗布することがさらに簡単かつ容易にできる。
【００４６】
［他の実施形態］
なお、前述した第一番目の実施形態においては、位置決め回転軸１１１にアーム１１２の長手方向中程を嵌合し、当該アーム１１２の両端側にブラシ１１３，１１６をそれぞれ設けるようにしたが、ブラシの数やアームの形状等は特に限定されず、例えば、他の実施形態として、位置決め回転軸１１１にアームの一方端側を取り付け、当該アームの他方端側にブラシを一本のみ設けるようにすることや、十字型をなすアームの中心部を位置決め回転軸１１１に嵌合し、当該アームの４つの先端側にブラシをそれぞれ設けるようにすることも可能である。
【００４７】
また、前述した第二番目の実施形態においては、ブラシ２１９を取り付けた遊星歯車２１８を３つ用いるようにしたが、ブラシや遊星歯車の数等は特に限定されず、例えば、他の実施形態として、ブラシ２１９を取り付けた遊星歯車２１８を１つだけ用いることや、ブラシ２１９を取り付けた遊星歯車２１８を２つ又は４つ以上用いることも可能である。
【００４８】
また、前述した第一，二番目の実施形態においては、航空機の主翼を構成する板材１０の表面から突出するナット１１及びボルト１２の周囲にシール材を塗布する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する場合であれば、前述した第一，二番目の実施形態の場合と同様にして適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る塗布装置は、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を規定の範囲で均一に塗布することが簡単かつ容易にできるので、航空機製造業を始めとする各種製造業において極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 板材
１１ ナット
１２ ボルト
１００ 塗布装置
１１１ 位置決め回転軸
１１１ａ 位置決め回転穴
１１１ｂ 握り部
１１２ アーム
１１３，１１６ ブラシ
１１３ａ，１１６ａ 本体軸
１１３ｂ，１１６ｂ 植毛部
１１４，１１７ ケース
１１５，１１８ 圧縮コイルばね
２００ 塗布装置
２１１ 本体ケース
２１１ａ 天板
２１１ｂ 周壁
２１１ｃ 穴
２１２ 内歯歯車
２１２ａ 天板
２１３ 駆動モータ
２１４ 回転軸
２１５ 位置決め回転筒
２１５ａ 天板
２１５ｂ 周壁
２１６ａ〜２１６ｃ 植毛部
２１７ 太陽歯車
２１８ 遊星歯車
２１９ ブラシ
２１９ａ 本体軸
２１９ｂ 植毛部
２２０ 圧縮コイルばね
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、航空機の主翼の表面は、ボルト及びナット等のねじ部品で固定されている。上記ねじ部品は、主翼の内側に設けられている燃料タンクに延在している。このため、航空機の主翼の表面から突出する上記ねじ部品及びその周囲の規定範囲内のみをシール材で覆うことにより、余計な重量の増加を抑えつつ燃料漏れの防止や落雷からの保護等を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２０１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したようなシール材は、作業者が刷毛等により手作業で塗布して設けられていることから、前記ねじ部品の周囲の規定範囲内のみに設けることが難しいばかりか、多数（数千）の前記ねじ部品に対して設けなければならないため、非常に手間がかかってしまっていた。
【０００５】
このような問題は、上述したような航空機の主翼の表面から突出する前記ねじ部品の周囲にシール材を塗布する場合に限らず、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する場合であれば、上述した場合と同様にして生じ得ることである。
【０００６】
このようなことから、本発明は、部材から突出するねじ部品の周囲の規定範囲内のみに被覆材を塗布することが簡単かつ容易にできる塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するための、第一番目の発明に係る塗布装置は、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する塗布装置であって、前記部材から突出する前記ねじ部品に同軸をなして着脱可能にはめ込まれて当該ねじ部品を中心にして回転可能となる位置決め回転穴を有する位置決め回転手段と、前記位置決め回転手段の回転に伴って当該位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じるように当該位置決め回転手段に設けられた円周運動発生手段と、前記円周運動発生手段の円周運動に伴って前記位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じるように当該円周運動発生手段に設けられて先端を前記部材に接触させると共に当該先端から前記被覆材を送出する第一の被覆材送出手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
第二番目の発明に係る塗布装置は、第一番目の発明において、先端を前記部材に接触させるように前記位置決め回転手段の前記部材に最も接近する端部に設けられて当該先端から前記被覆材を送出する第二の被覆材送出手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第三番目の発明に係る塗布装置は、第一番目又は第二番目の発明において、先端を前記ねじ部品に接触させるように前記位置決め回転手段の前記位置決め回転穴の内側に設けられて当該先端から前記被覆材を送出する第三の被覆材送出手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第四番目の発明に係る塗布装置は、第一番目から第三番目の発明のいずれかにおいて、前記第一の被覆材送出手段の先端側を前記部材に対して押し付けるように付勢する第一の付勢手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第五番目の発明に係る塗布装置は、第二番目の発明において、前記第二の被覆材送出手段の先端側を前記部材に対して押し付けるように付勢する第二の付勢手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第六番目の発明に係る塗布装置は、第三番目の発明において、前記第三の被覆材送出手段の先端側を前記ねじ部品に対して押し付けるように付勢する第三の付勢手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る塗布装置によれば、位置決め回転手段の位置決め回転穴をねじ部品にはめ込んで、位置決め回転手段を回転させることにより、位置決め回転手段の回転に伴って、円周運動発生手段が位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じ、この円周運動発生手段の円周運動に伴って、第一の被覆材送出手段が位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じて、部材に接触する先端から被覆材を送出することから、ねじ部品を中心とした周囲の部材上に被覆材が円状で塗布されるので、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を規定の範囲で均一に塗布することが簡単かつ容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る塗布装置の第一番目の実施形態の概略構成図である。
【図２】本発明に係る塗布装置の第二番目の実施形態の概略構成図である。
【図３】図２の III−III 線断面矢線視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る塗布装置の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。
【００１６】
［第一番目の実施形態］
本発明に係る塗布装置の第一番目の実施形態を図１に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示すように、航空機の主翼を構成する部材である板材１０は、表面において、ねじ部品を構成するボルト１２のねじ部が突出し、ねじ部品を構成するナット１１が当該ボルト１２のねじ部に螺合して固定されている。
【００１８】
図１に示すように、円柱型をなす位置決め回転軸１１１の先端側（図１中、下側）には、前記ナット１１に対して周方向に摺動回転できるように当該ナット１１に同軸をなして着脱可能にはめ込まれる位置決め回転穴１１１ａが形成されている。前記位置決め回転軸１１１の基端側（図１中、上側）には、円柱型の握り部１１１ｂが同軸をなして設けられている。
【００１９】
前記位置決め回転軸１１１の軸方向中程には、平板型のアーム１１２の長手方向中程が当該位置決め回転軸１１１の軸方向と直交する方向へ長手方向を向けるようにして嵌合しており、当該アーム１１２は、当該位置決め回転軸１１１の回転に伴って、当該位置決め回転軸１１１を中心とした円周運動を生じるように一体的に回転することができるようになっている。
【００２０】
前記アーム１１２の一方端側（図１中、右側）の前記位置決め回転軸１１１寄りには、先端側（図１中、下側）に植毛部１１３ｂを有するブラシ１１３の本体軸１１３ａの中程が当該本体軸１１３ａの軸方向に沿って摺動移動できるように上記植毛部１１３ｂを下方に向けて当該アーム１１２に対して貫通支持されている。
【００２１】
前記アーム１１２の一方端側の上面の前記位置決め回転軸１１１寄りには、前記ブラシ１１３の前記本体軸１１３ａの基端側（図１中、上側）を覆う円筒型のケース１１４が取り付けられている。前記ケース１１４の天井面と前記ブラシ１１３の前記本体軸１１３ａの基端面との間には、圧縮コイルばね１１５が介在しており、当該圧縮コイルばね１１５は、前記ブラシ１１３の植毛部１１３ｂを先端側（図１中、下方側）へ向けて付勢することができるようになっている。
【００２２】
前記アーム１１２の他方端側（図１中、左側）の端部寄りには、先端側（図１中、下側）に植毛部１１６ｂを有するブラシ１１６の本体軸１１６ａの中程が当該本体軸１１６ａの軸方向に沿って摺動移動できるように上記植毛部１１６ｂを下方に向けて当該アーム１１２に対して貫通支持されている。
【００２３】
前記アーム１１２の他方端側の上面の端部寄りには、前記ブラシ１１６の前記本体軸１１６ａの基端側（図１中、上側）を覆う円筒型のケース１１７が取り付けられている。前記ケース１１７の天井面と前記ブラシ１１６の前記本体軸１１６ａの基端面との間には、圧縮コイルばね１１８が介在しており、当該圧縮コイルばね１１８は、前記ブラシ１１６の植毛部１１６ｂを先端側（図１中、下方側）へ向けて付勢することができるようになっている。
【００２４】
なお、本実施形態においては、前記位置決め回転軸１１１等により位置決め回転手段を構成し、前記アーム１１２等により円周運動発生手段を構成し、前記ブラシ１１３，１１６等により第一の被覆材送出手段を構成し、前記ケース１１４，１１７、前記圧縮コイルばね１１５，１１８等により第一の付勢手段を構成している。
【００２５】
このような本実施形態に係る塗布装置１００においては、前記ブラシ１１３，１１６の前記植毛部１１３ｂ，１１６ｂに被覆材であるシール材を付着させて、前記位置決め回転軸１１１の前記位置決め回転穴１１１ａを前記ナット１１に差し込んで当該位置決め回転軸１１１を当該ナット１１に対して同軸上に位置決め保持すると、上記ブラシ１１３，１１６の上記植毛部１１３ｂ，１１６ｂが前記圧縮コイルばね１１５，１１８の付勢力によって前記板材１０に所定の圧力で押し付けられる。
【００２６】
続いて、前記位置決め回転軸１１１の前記握り部１１１ｂを把持して前記ナット１１を中心にして当該位置決め回転軸１１１を回転させると、当該位置決め回転軸１１１の回転に伴って、前記アーム１１２が当該位置決め回転軸１１１を中心とした円周運動を生じるように回転し、当該アーム１１２の当該円周運動に伴って、前記ブラシ１１３，１１６が上記位置決め回転軸１１１を中心とした円周運動（公転移動）を生じることにより、当該ブラシ１１３，１１６の前記植毛部１１３ｂ，１１６ｂに付着しているシール材が上記ナット１１を中心とした周囲の前記板材１０上に円状で塗布される。
【００２７】
このようにして前記板材１０上の前記ナット１１を中心とした周囲に前記シール材を塗布したら、当該ナット１１から前記位置決め回転軸１１１を取り外し、上記板材１０から突出する当該ナット１１及び前記ボルト１２にシール材を刷毛等で塗布する。
【００２８】
これにより、前記板材１０から突出する前記ナット１１及び前記ボルト１２並びにその周囲にシール材が規定の範囲で均一に設けられる。
【００２９】
したがって、本実施形態によれば、前記板材１０から突出する前記ナット１１及び前記ボルト１２の周囲にシール材を規定の範囲で均一に塗布することが簡単かつ容易にできる。
【００３０】
［第二番目の実施形態］
本発明に係る塗布装置の第二番目の実施形態を図２，３に基づいて説明する。なお、前述した実施形態と同様な部分については、前述した実施形態の説明で用いた符号と同様な符号を用いることにより、前述した実施形態での説明と重複する説明を省略する。
【００３１】
図２，３に示すように、一方側（図２中、下方側）の端部を開放すると共に他方側（図２中、上方側）の端部に天板２１１ａを有する円筒状をなす本体ケース２１１の内部には、一方側（図２中、下方側）の端部を開放すると共に他方側（図２中、上方側）の端部に天板２１２ａを有する内歯歯車２１２が当該本体ケース２１１の周壁２１１ｂに対して当該本体ケース２１１の周方向に回転することなく軸方向に沿ってのみ摺動移動できるように外周を保持されている。
【００３２】
前記内歯歯車２１２の前記天板２１２ａ上には、駆動モータ２１３が取り付けられている。前記駆動モータ２１３の回転軸２１４は、前記内歯歯車２１２の同軸上に位置するように前記天板２１２ａを回転可能に貫通している。前記本体ケース２１１の前記天板２１１ａの軸心部分には、前記駆動モータ２１３の作動のための操作用の穴２１１ｃが形成されている。
【００３３】
前記回転軸２１４の先端側（図２中、下側）には、一方側（図２中、下方側）の端部を開放すると共に他方側（図２中、上方側）の端部に天板２１５ａを有して前記ナット１１のフランジの外径と略同一の内径の円筒状をなすことにより当該ナット１１に対して着脱可能にはめ込まれる位置決め回転筒２１５の上記天板２１５ａが同軸をなして連結されている。
【００３４】
前記位置決め回転筒２１５の周壁２１５ｂの一方側（図２中、下方側）の端面、すなわち、前記板材１０に最も接近する端部には、植毛部２１６ａが周方向全長にわたって設けられている。前記位置決め回転筒２１５の内側（位置決め回転穴）の前記周壁２１５ｂには、植毛部２１６ｂが周方向全長にわたって設けられている。前記位置決め回転筒２１５の内側（位置決め回転穴）の前記天板２１５ａには、植毛部２１６ｃが全面にわたって設けられている。
【００３５】
つまり、前記位置決め回転筒２１５を前記ナット１１に差し込むと、当該位置決め回転筒２１５は、前記植毛部２１６ｂが上記ナット１１に接触することにより、当該ナット１１に対して同軸をなすように位置決めされると共に、前記植毛部２１６ａが板材１０上に接触すると共に前記植毛部２１６ｃが前記ボルト１２に接触し、前記駆動モータ２１３を作動さて前記回転軸２１４を回転させることにより、上記植毛部２１６ａ〜２１６ｃを上記板材１０、上記ナット１１、上記ボルト１２に接触させながら当該ナット１１の軸心を中心にして回転することができるようになっているのである。
【００３６】
前記回転軸２１４には、当該回転軸２１４と同軸をなす太陽歯車２１７が前記内歯歯車２１２の内側に位置するようにして取り付けられている。この太陽歯車２１７には、前記内歯歯車２１２と噛み合う複数（本実施形態では３つ）の遊星歯車２１８がそれぞれ噛み合っている。これら遊星歯車２１８には、先端側（図２中、下側）に植毛部２１９ｂを有するブラシ２１９の本体軸２１９ａの基端側（図２中、上側）が当該遊星歯車２１８と同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
つまり、前記駆動モータ２１３を作動させて前記回転軸２１４を回転させると、前記太陽歯車２１７が回転し、当該太陽歯車２１７の回転に伴って、前記遊星歯車２１８が回転しながら当該太陽歯車２１７を中心にして前記内歯歯車２１２に沿って公転する、すなわち、上記回転軸２１４を中心とした円周運動を生じることにより、前記ブラシ２１９の前記植毛部２１９ｂが上記回転軸２１４を中心とした円周運動を生じる、すなわち、前記板材１０上の前記ナット１１の周囲を公転移動するようになっているのである。
【００３８】
前記本体ケース２１１の前記天板２１１ａと前記内歯歯車２１２の前記天板２１２ａとの間には、複数の圧縮コイルばね２２０が介在しており、これら圧縮コイルばね２２０は、前記歯車２１２，２１７，２１８並びに前記駆動モータ２１３及び前記回転軸２１４等を介して、前記ブラシ２１９の植毛部２１９ａ及び前記位置決め回転筒２１５の前記植毛部２１６ａを前記板材１０に対して押し付けるように付勢することができると共に、当該位置決め回転筒２１５の前記植毛部２１６ｃを前記ナット１１及び前記ボルト１２に対して押し付けるように付勢することができるようになっている。
【００３９】
なお、本実施形態においては、前記駆動モータ２１３、前記回転軸２１４、前記位置決め回転筒２１５等により位置決め回転手段を構成し、前記内歯歯車２１２、前記太陽歯車２１７、前記遊星歯車２１８等により円周運動発生手段を構成し、前記ブラシ２１９等により第一の被覆材送出手段を構成し、前記植毛部２１６ａ等により第二の被覆材送出手段を構成し、前記植毛部２１６ｂ，２１６ｃ等により第三の被覆材送出手段を構成し、前記本体ケース２１１、前記圧縮コイルばね２２０等により第一の付勢手段と第二の付勢手段と第三の付勢手段とを兼ねるように構成している。
【００４０】
このような本実施形態に係る塗布装置２００においては、前記ブラシ２１９の前記植毛部２１９ｂ及び前記位置決め回転筒２１５の前記植毛部２１６ａ〜２１６ｃに被覆材であるシール材を付着させて、上記位置決め回転筒２１５を前記ナット１１に差し込むと、当該位置決め回転筒２１５が当該ナット１１に対して前記植毛部２１６ｂを介して同軸上に位置決め保持されると共に、前記圧縮コイルばね２２０の付勢力によって、上記ブラシ２１９の上記植毛部２１９ｂ及び上記位置決め回転筒２１５の上記植毛部２１６ａが前記板材１０に所定の圧力で押し付けられ、上記位置決め回転筒２１５の上記植毛部２１６ｃが上記ナット１１及び前記ボルト１２に所定の圧力で押し付けられる。
【００４１】
続いて、前記駆動モータ２１３を作動させて前記回転軸２１４を回転させると、前記位置決め回転筒２１５及び前記太陽歯車２１７が回転し、前記植毛部２１６ａ〜２１６ｃが前記板材１０、前記ナット１１、前記ボルト１２にそれぞれ接触しながら前記ナット１１を中心にして回転することにより、当該植毛部２１６ａに付着しているシール材が上記板材１０上の当該ナット１１のフランジ脇に当該ナット１１を中心とした円状で塗布され、当該植毛部２１６ｂ，２１６ｃに付着しているシール材が上記ナット１１及び上記ボルト１２の上記板材１０から突出する部分全体にわたって塗布されると共に、前記太陽歯車２１７の回転に伴って、前記遊星歯車２１８が回転しながら当該太陽歯車２１７を中心にして前記内歯歯車２１２に沿って公転することにより、前記ブラシ２１９の前記植毛部２１９ｂに付着しているシール材が、前記板材１０上の前記植毛部２１６ａで塗布されたシール材の外側の周囲に上記ナット１１を中心とした円状で塗布される。
【００４２】
このようにして前記板材１０上に突出する前記ナット１１及び前記ボルト１２並びに当該板材１０上の当該ナット１１の周囲に前記シール材を塗布したら、前記駆動モータ２１３の作動を停止して、上記ナット１１から前記位置決め回転筒２１５を取り外すように塗布装置２００を上記板材１０上から退去させる。
【００４３】
これにより、前記板材１０上の前記ナット１１を中心とした周囲にシール材が規定の範囲内に均一に設けられる。
【００４４】
つまり、前述した第一番目の実施形態においては、前記位置決め回転軸１１１の前記位置決め回転穴１１１ａを前記ナット１１に差し込んで、当該位置決め回転軸１１１の前記握り部１１１ｂを把持して手動で回転させることにより、当該ナット１１を中心とした周囲の前記板材１０上に円状でシール材を塗布した後、当該ナット１１から前記位置決め回転軸１１１を取り外して、当該ナット１１及び前記ボルト１２にシール材を刷毛等で別途塗布するようにしたが、本実施形態においては、前記位置決め回転筒２１５を前記ナット１１に差し込んで、前記駆動モータ２１３を作動させて前記回転軸２１４を電動で回転させることにより、当該ナット１１を中心とした周囲の前記板材１０上に円状でシール材を塗布すると同時に、当該ナット１１及び前記ボルト１２にもシール材を塗布できるようにしたのである。
【００４５】
したがって、本実施形態によれば、前述した第一番目の実施形態の場合よりも、前記板材１０上の前記ナット１１を中心とした周囲にシール材を規定の範囲内に均一に塗布することがさらに簡単かつ容易にできる。
【００４６】
［他の実施形態］
なお、前述した第一番目の実施形態においては、位置決め回転軸１１１にアーム１１２の長手方向中程を嵌合し、当該アーム１１２の両端側にブラシ１１３，１１６をそれぞれ設けるようにしたが、ブラシの数やアームの形状等は特に限定されず、例えば、他の実施形態として、位置決め回転軸１１１にアームの一方端側を取り付け、当該アームの他方端側にブラシを一本のみ設けるようにすることや、十字型をなすアームの中心部を位置決め回転軸１１１に嵌合し、当該アームの４つの先端側にブラシをそれぞれ設けるようにすることも可能である。
【００４７】
また、前述した第二番目の実施形態においては、ブラシ２１９を取り付けた遊星歯車２１８を３つ用いるようにしたが、ブラシや遊星歯車の数等は特に限定されず、例えば、他の実施形態として、ブラシ２１９を取り付けた遊星歯車２１８を１つだけ用いることや、ブラシ２１９を取り付けた遊星歯車２１８を２つ又は４つ以上用いることも可能である。
【００４８】
また、前述した第一，二番目の実施形態においては、航空機の主翼を構成する板材１０の表面から突出するナット１１及びボルト１２の周囲にシール材を塗布する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する場合であれば、前述した第一，二番目の実施形態の場合と同様にして適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る塗布装置は、部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を規定の範囲で均一に塗布することが簡単かつ容易にできるので、航空機製造業を始めとする各種製造業において極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 板材
１１ ナット
１２ ボルト
１００ 塗布装置
１１１ 位置決め回転軸
１１１ａ 位置決め回転穴
１１１ｂ 握り部
１１２ アーム
１１３，１１６ ブラシ
１１３ａ，１１６ａ 本体軸
１１３ｂ，１１６ｂ 植毛部
１１４，１１７ ケース
１１５，１１８ 圧縮コイルばね
２００ 塗布装置
２１１ 本体ケース
２１１ａ 天板
２１１ｂ 周壁
２１１ｃ 穴
２１２ 内歯歯車
２１２ａ 天板
２１３ 駆動モータ
２１４ 回転軸
２１５ 位置決め回転筒
２１５ａ 天板
２１５ｂ 周壁
２１６ａ〜２１６ｃ 植毛部
２１７ 太陽歯車
２１８ 遊星歯車
２１９ ブラシ
２１９ａ 本体軸
２１９ｂ 植毛部
２２０ 圧縮コイルばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する塗布装置であって、
前記部材から突出する前記ねじ部品に同軸をなして着脱可能にはめ込まれて当該ねじ部品を中心にして回転可能となる位置決め回転穴を有する位置決め回転手段と、
前記位置決め回転手段の回転に伴って当該位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じるように当該位置決め回転手段に設けられた円周運動発生手段と、
前記円周運動発生手段の円周運動に伴って前記位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じるように当該円周運動発生手段に設けられて先端を前記部材に接触させると共に当該先端から前記被覆材を送出する第一の被覆材送出手段と
を備えていることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布装置において、
先端を前記部材に接触させるように前記位置決め回転手段の前記部材に最も接近する端部に設けられて当該先端から前記被覆材を送出する第二の被覆材送出手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の塗布装置において、
先端を前記ねじ部品に接触させるように前記位置決め回転手段の前記位置決め回転穴の内側に設けられて当該先端から前記被覆材を送出する第三の被覆材送出手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の塗布装置において、
前記第一の被覆材送出手段の先端側を前記部材に対して押し付けるように付勢する第一の付勢手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項５】
請求項２に記載の塗布装置において、
前記第二の被覆材送出手段の先端側を前記部材に対して押し付けるように付勢する第二の付勢手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項６】
請求項３に記載の塗布装置において、
前記第三の被覆材送出手段の先端側を前記ねじ部品に対して押し付けるように付勢する第三の付勢手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項１】
部材から突出するねじ部品の周囲に被覆材を塗布する塗布装置であって、
前記部材から突出する前記ねじ部品に同軸をなして着脱可能にはめ込まれて当該ねじ部品を中心にして回転可能となる位置決め回転穴を有する位置決め回転手段と、
前記位置決め回転手段の回転に伴って当該位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じるように当該位置決め回転手段に設けられた円周運動発生手段と、
前記円周運動発生手段の円周運動に伴って前記位置決め回転手段を中心とした円周運動を生じるように当該円周運動発生手段に設けられて先端を前記部材に接触させると共に当該先端から前記被覆材を送出する第一の被覆材送出手段と
を備えていることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗布装置において、
先端を前記部材に接触させるように前記位置決め回転手段の前記部材に最も接近する端部に設けられて当該先端から前記被覆材を送出する第二の被覆材送出手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の塗布装置において、
先端を前記ねじ部品に接触させるように前記位置決め回転手段の前記位置決め回転穴の内側に設けられて当該先端から前記被覆材を送出する第三の被覆材送出手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の塗布装置において、
前記第一の被覆材送出手段の先端側を前記部材に対して押し付けるように付勢する第一の付勢手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項５】
請求項２に記載の塗布装置において、
前記第二の被覆材送出手段の先端側を前記部材に対して押し付けるように付勢する第二の付勢手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【請求項６】
請求項３に記載の塗布装置において、
前記第三の被覆材送出手段の先端側を前記ねじ部品に対して押し付けるように付勢する第三の付勢手段を備えている
ことを特徴とする塗布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２１０５６４（Ｐ２０１２−２１０５６４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７７０５０（Ｐ２０１１−７７０５０）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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