塵埃除去機能付きスタッカークレーン
【課題】スタッカークレーンにより搬送される被搬送体間でのクロスコンタミネーションを抑えることができる技術を提供すること。
【解決手段】被搬送体の載せ降ろしを行う受け渡し手段を壁面に沿って移動させ、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送体の受け渡しを行うスタッカークレーンにおいて、前記受け渡し手段及び被搬送体を収容する密閉された収容空間を形成する筺体と、この筺体に設けられた、被搬送体の受け渡しのために設けられた開閉手段と、前記収容空間に収容された被搬送体にエアを吐出し、被搬送体に付着した塵埃を除去するためのエアノズルと、このエアノズルよりもエア流路の上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタと、その一端が収容空間に臨む吸引口をなす吸引路と、この吸引路に設けられた吸引手段と、を備えるようにスタッカークレーンを構成する。
【解決手段】被搬送体の載せ降ろしを行う受け渡し手段を壁面に沿って移動させ、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送体の受け渡しを行うスタッカークレーンにおいて、前記受け渡し手段及び被搬送体を収容する密閉された収容空間を形成する筺体と、この筺体に設けられた、被搬送体の受け渡しのために設けられた開閉手段と、前記収容空間に収容された被搬送体にエアを吐出し、被搬送体に付着した塵埃を除去するためのエアノズルと、このエアノズルよりもエア流路の上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタと、その一端が収容空間に臨む吸引口をなす吸引路と、この吸引路に設けられた吸引手段と、を備えるようにスタッカークレーンを構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送体の載せ降ろしを行う受け渡し手段を壁面に沿って移動させ、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送体の受け渡しを行う塵埃除去機能付きスタッカークレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品の製造工場においては、例えば粉体である製剤原料に対して秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）及び検査などの夫々異なる処理を行う処理部を備えた多数の処理室が複数階に亘って、且つ各階において横方向に複数並んで設けられている。製剤原料は、外部から搬入され、開封されて所定の搬送用容器内に移されて中間保管室に保管され、ここから各処理室に順次搬送されると共に、一の処理室で処理を終えた処理物は一旦中間保管室に保管された後、次の処理室に搬送されるといった製造ラインにより順次処理が行われて医薬品が製造される。
【０００３】
前記中間保管室、各処理室間の容器の搬送はスタッカークレーンを介して行われる。即ち工場内には壁面で囲まれた偏平直方体状のスタッカークレーンの移動空間である通路（「スタッカーシャフト」などと呼ばれる）が形成されており、壁面には各処理室あるいは中間保管室との間で容器の受け渡しを行うための、ドアにより開閉される受け渡し口が形成されている。
【０００４】
図１０を用いて処理室及びスタッカークレーンの構成の一例について説明する。図中１１は、スタッカークレーン１が移動する通路と処理室とを仕切る壁面である。図中１２は、搬送用容器Ｃの受け渡し口であり、ドア１３により開閉自在に構成されている。図中１４は、容器Ｃが載置される載置部であり、１５は各層を仕切る床である。なお各処理室は図示しない壁及び前記床１５により互いに仕切られ、クリーンルームとして構成されている。
【０００５】
スタッカークレーン１は、移動空間の底面に形成された水平軌道に沿って移動する基部１６と、この基部１６に設けられた柱部１７，１７を介して上下に移動するリフト１８を備えている。このリフト１８には前記移動空間の幅方向に移動し、各受け渡し口１２を介して処理室内に進入して、前記載置部１４との間で搬送用容器Ｃを受け渡すことができるように構成された搬送台１９が設けられている。
【０００６】
各処理室は、例えばその処理室の処理部（不図示）と載置部１４との間で搬送用容器Ｃの受け渡しを行う搬送機構を備えており、当該搬送機構を介してスタッカークレーン１と前記処理部との間で搬送用容器Ｃの受け渡しを行うことができるように構成される。
【０００７】
ところでこのような医薬品製造工場においては複数種類の製品が扱われ、夫々異なる医薬品の製剤原料が収容された搬送用容器Ｃが搬送されることが多く、また例えば処理室の雰囲気に存在する製剤原料の粉体が、搬送用容器Ｃの表面に塵埃として付着し、そのような状態で搬送用容器Ｃが搬送される場合がある。この場合、前記製剤原料の粉体は、例えばスタッカークレーン１やスタッカークレーン１を介して搬送される他の搬送用容器Ｃに付着することで工場内に広がり、さらに他の固形製剤原料が収容された容器Ｃ内に混入することにより、ある種の製剤を製造する際に他の種類の製剤が混入する、いわゆるクロスコンタミネーションが起きる場合がある。
【０００８】
従来、搬送用容器Ｃに粉体が付着しないように様々な工夫がなされてきたが、完全に付着を防ぐことは難しく、従ってクロスコンタミネーションを抑えるために、例えば搬送用容器Ｃを所定の処理室から次の処理室へ搬送する間に、作業員が待機する領域に容器Ｃを搬送し、その作業員が手作業で容器Ｃの表面を清掃し、付着した粉体を除去する場合があった。この除去方法は、手作業によるものであるため清掃残しが発生する場合があったり、また清掃の再現性がなかったが、このような作業員による清掃が行われた上で、たとえクロスコンタミネーションが起こり、医薬品製剤に予定されていない製剤原料の粉体が混入しても、その混入量は微量であり、従ってその薬剤活性も小さいものと考えられ、問題にされなかったのが実情であった。
【０００９】
しかし近年、医薬品の品質及び安全性をより高める要請から、クロスコンタミネーションをより確実に抑えることについて検討されており、例えば容器Ｃを収容する筺体と、その筺体内に配置された多数のノズルとを備え、各ノズルから収容された容器Ｃにエアを吐出し、付着した塵埃を除去するエアシャワー装置を各処理室の受け渡し口に設けて、この装置により容器Ｃから塵埃を除去することが検討されている。しかしこのエアシャワー装置については１台あたりの設置に要するコストがかなり高く、各受け渡し口に設ける場合、非常にコストが高くなってしまうという問題がある。
【００１０】
なお、特許文献１には人体及び衣服の塵埃除去を行うガスシャワーを備えた、多層階を移動するエレベータ装置について記載されているが、上記のようにスタッカークレーンを用いて被搬送体を搬送する場合に起こる問題については記載されていない。
【特許文献１】特開平９−２０４７９（段落００２３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、スタッカークレーンにより搬送される被搬送体間でのクロスコンタミネーションを抑えることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のスタッカークレーンは、被搬送体の載せ降ろしを行う受け渡し手段を壁面に沿って移動させ、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送体の受け渡しを行うスタッカークレーンにおいて、前記受け渡し手段及び被搬送体を収容する密閉された収容空間を形成する筺体と、この筺体に設けられた、被搬送体の受け渡しのために設けられた開閉手段と、前記収容空間に収容された被搬送体にエアを吐出し、被搬送体に付着した塵埃を除去するためのエアノズルと、このエアノズルよりもエア流路の上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタと、その一端が収容空間に臨む吸引口をなす吸引路と、この吸引路に設けられた吸引手段と、を備えている。なお筺体に設けられた開閉手段とは、ドアにより構成される他に例えば筺体を台とその台上に設けられたカバーとにより構成し、そのカバーを前記台に対して昇降させるような手段として構成してもよい。
【００１３】
前記吸引路は、他端側が前記エアノズルに連通してエアの循環路を構成していてもよく、また前記エアノズルまたはエア流路には、イオナイザーが組み合わされて設けられていもよい。なお被搬送体は、例えば固形物を収納するための容器であり、その場合例えば固形物は固形製剤原料である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のスタッカークレーンは、被搬送体の受け渡し手段及び当該被搬送体を収容する密閉された収容空間を形成する筺体と、前記収容空間に収容された被搬送体にエアを吐出し、被搬送体に付着した塵埃を除去するためのエアノズルと、このエアノズルよりもエア流路の上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタと、その一端が収容空間に臨む吸引口をなす吸引路と、この吸引路に設けられた吸引手段と、を備えている。このように構成することによって例えば、被搬送体が各受け渡し口を移動する間に、密閉された前記収容空間内に気流が形成され、その気流に乗って被搬送体に付着した塵埃が除去される。本発明は、特に被搬送体として各々異なる固形製剤原料を含んだ複数の容器が搬送され、各原料から夫々異なる製品が製造されるような化学工場や医薬品工場などに適用されることで、塵埃つまり固形製剤原料の付着が抑えられた状態で搬送用容器を受け渡し口に受け渡すことができるため、各受け渡し口にエアシャワー装置を設けるような場合に比べて安価に、搬送用容器間のクロスコンタミネーションを抑えることができ、各製品の品質の低下を抑えることができる。
また本発明によれば作業員が手作業で被搬送体に付着した塵埃を清掃し、除去する必要がなくなるため、受け渡し口間を搬送する間に作業員がその清掃を行う領域に被搬送体を搬送する必要がなくなる結果として、工場の稼動効率の向上に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明のスタッカークレーンを適用した医薬品製造工場２の一例を示す概略斜視図である。図中鎖線部は工場２の外壁２１であり、この外壁２１内は例えば床２２により上下２層に区画されている。また外壁２１内にはスタッカークレーンシャフトと呼ばれる、後述のスタッカークレーンが移動する偏平な直方体状の通路（移動空間）２３が設けられており、この通路２３は、工場２内の上下各層に跨り、横方向（図中Ｘ軸方向）に沿って、各層を前後方向（図中Ｙ軸方向）に分けるように設けられており、その周囲は壁（壁面）２４に囲まれている。この通路２３は、所定の清浄度に保たれている。
【００１６】
各層において通路２３（壁２４）を挟んで左右両側又は片側には、製剤原料に対して所定の処理を行う、多数の処理室や中間保管室が、当該通路２３の長さ方向に沿って設けられている。これらの処理室は、搬送用容器Ｃが搬送される搬送領域を含み、例えば製剤原料の秤量及び秤量した原料の容器Ｃへの充填や、その容器Ｃ中の製剤原料の造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、成形物（製品）の検査などの製剤原料及びその原料から作られた製品に対して夫々異なる処理を行う処理部（不図示）を備えている。
【００１７】
この医薬品製造工場２では、複数種類の医薬品を製造するためにこれらの各処理部を含んだ処理室が複数設けられ、後述するように異なる製剤原料を含んだ搬送用容器Ｃが所定のシーケンスフローに従って各処理室間を夫々異なる搬送経路で受け渡される。なお図が煩雑になるのを防ぐために記載を省略しているが、各層の処理室は壁により互いに区画され、所定の清浄度に保たれている。
【００１８】
図中２５は、前記容器Ｃが載置される載置部であり、各処理室において通路２３付近に設けられている。この載置部２５は、例えば、間隔をおいて配列された逆Ｕ字型に折り曲げられた２本の対となる角材等により構成されており、それらの上部に前記容器Ｃが載置される。また各処理室内には、製剤原料あるいは中間品に対して夫々所定の処理を行う不図示の処理部と、当該処理部と載置部２５との間で容器Ｃを受け渡すための不図示の搬送機構とが設けられている。
【００１９】
前記搬送機構によりスタッカークレーン３から搬送用容器Ｃを受け取って処理部に受け渡し、また処理部で処理された処理物の入った容器Ｃをスタッカークレーン３に受け渡すことができる。なお実際には一の処理部は２階に上下に分かれていて、上の階（層）で受け取った原料あるいは中間品を下の階に落下させ、下の階にて処理物を容器に移してスタッカークレーンに戻すシステムを採用する場合がある。
【００２０】
通路を区画する壁２４には、被搬送体（搬送用容器）を受け渡すための受け渡し口が形成され、この受け渡し口はドア２６により開閉自在に構成される。これらの各ドア２６により壁２４内の通路２３と各処理室とが仕切られている。各ドア２６は、後述するようにスタッカークレーン３と処理室及び中間保管室との間で容器Ｃの受け渡しが行われる場合を除いて閉じられている。
【００２１】
次に図２及び図３を参照しながら、通路２３内を移動するスタッカークレーン３の構成を説明する。図中３１はスタッカークレーン３の基部であり、基部３１上には、各々間隔をおいて天井へ向かう２本の柱部３２,３２が設けられている。図中３３は、柱部３２に沿って昇降自在なリフトであり、リフト３３上にはエアシャワー部４が設けられている。
【００２２】
エアシャワー部４は、リフト３３を覆うように形成された例えばその前後（図中Ｙ軸方向）で対称な角形の筺体４１を備えており、その筺体４１の内部には容器Ｃが収容される収容空間Ｓが形成されている。また筺体４１の前後の各面には開口部４２が各々設けられており、各開口部４２は夫々左右方向にスライドするシャッタ４３，４３により開閉自在に構成されている。処理室に容器Ｃを受け渡す場合を除いてシャッタ４３，４３は閉じられ、収容空間Ｓは密閉される。
【００２３】
収容空間Ｓには容器Ｃが載置される搬送台３４が設けられている。搬送台３４は受け渡し手段として構成され、通路２３の前後方向に移動する。搬送台３４は、処理室のドア２６及び前後いずれかの、前記処理室に対応する側のシャッタ４２，４２が開くと、前記載置部２５を構成する角材と角材との間へ進入し、この搬送台３４の動作とリフト３３の昇降との組み合わせにより、載置部２５と当該搬送台３４との間で容器Ｃの受け渡しが行われる。
【００２４】
図中３５は、通路２３の床に設けられたレールであり、通路２３の長さ方向に沿って敷設されている。図中３６は、前記基部３１に設けられた車輪であり、この車輪３６を介して基部３１は、リフト３３及びエアシャワー部４を伴い、通路２３をレール３５に沿って横方向に移動する。
【００２５】
続いて図４及び図５を参照しながらエアシャワー部４の構成についてさらに詳しく説明する。図４、図５は夫々エアシャワー部４の縦断正面図、縦断側面図である。エアシャワー部４は、例えば左右対称に構成されており、筺体４１の左右の側壁から各々間隔をおいてその側壁に並行する内壁５１が設けられ、内壁５１と収容空間の前記側壁とに囲まれる領域は、収容空間Ｓと区画されている。各内壁５１には、収容空間Ｓにエアを吐出する多数のエアノズル６が各々間隔をおいて設けられており、図中６１はノズルの吐出孔である。このノズル６については後述する。
【００２６】
内壁５１の下部には処理空間Ｓに面するように開口部が形成されており、この開口部を塞ぐようにメッシュ５２が設けられている。メッシュ５２の各孔は特許請求の範囲でいう吸引口を構成しており、その各孔を介して処理空間Ｓと、既述の処理空間Ｓの左右の区画領域とが連通している。各区画領域にはその区画領域におけるエアの流れを規制して、エアの流路Ｒを構成する複数枚の仕切り板が設けられており、その流路Ｒの一端は各エアノズル６に、他端は前記メッシュ５２の各孔に接続されている。流路Ｒは特許請求の範囲でいうエア流路及び吸引路を構成する。
【００２７】
流路Ｒの上流側から下流側に向けて吸引手段であるファン５３、フィルタ５４がこの順に介設されており、ファン５３はメッシュ５２を介して処理空間Ｓにおけるエアを吸引し、吸引したエアをエアノズル６へ供給する。フィルタ５４は、流路Ｒにおいてエアノズル６向かう途中のエアに含まれる塵埃を除去する。
【００２８】
続いて図６を参照しながらエアノズル６について説明する。このエアノズル６はイオナイザーが組み込まれている。イオナイザーは除電器とも呼ばれ、基本的にプラスのエアイオンとマイナスのエアイオンとを等量発生させるものであり、帯電物と同極性を持ったエアイオンはその帯電物と反発する一方、逆極性を持ったエアイオンはその帯電物に吸引され、イオン結合が起こり、電荷が中和される結果、帯電物が除電される。
【００２９】
処理室において容器Ｃに対して処理が行われたり、容器Ｃがスタッカークレーン３により処理室間を受け渡されたりする間に容器Ｃの表面に静電気が発生し、この静電気により例えば処理室の雰囲気に存在する製剤原料の粉体などが塵埃として容器Ｃに付着した場合であっても、その静電気を除去することで付着した塵埃を容易に容器Ｃから除去することを目的として、このようなイオナイザーが組み込まれる。
【００３０】
図中６２はノズル本体であり、このノズル本体６２にはイオナイザーを構成する電極６３が設けられており、この電極６３は給電路をなすケーブル６４を介して直流電源６５に接続されている。電極６３の形状としては、ノズル本体６２内を通るエアに効率良く接触するように、複数の棒状電極を流路Ｒと交差するように配列したものを用いることができる。この電極６３に高電圧が印加されると、電極６３の周囲に不平等電界が形成される。このように電界が形成された状態で流路Ｒからエアノズル６にエアが供給されると、供給されたエアは前記電界に接触してイオン化し、ノズル本体６２の吐出孔６１から収容空間Ｓに収容された容器Ｃに向けて吐出される。
【００３１】
吐出されたエアは、既述のように容器Ｃに向けて吐出された後、再びファン５３によりメッシュ５２を介して流路Ｒに吸引されてエアノズル６に供給され、エアノズル６から収容空間Ｓに吐出される、つまりエアは流路Ｒと収容空間Ｓとを繰り返し循環するようになっている。このエアの吐出及び吸引により、搬送用容器Ｃの周囲に例えば図４に矢印で示すような気流が形成され、容器Ｃに付着していた塵埃がその気流に乗ってフィルタ５４で捕集され、当該容器Ｃから除去される。
【００３２】
続いて上記のスタッカークレーン３が複数種類の医薬品製剤を製造する際に各搬送用容器Ｃを搬送する様子を図７〜図９を参照して説明する。始めに一の中間保管室における医薬品の製剤原料の粉体が搬送用容器Ｃ（便宜上、以降Ｃ１と表記する）を介して順次処理室に運ばれる。例えばスタッカークレーン３が、中間保管室あるいは処理室のドア２６の前に移動すると共にスタッカークレーン３のリフト３３が、そのドア２６に対応する高さに移動した後、壁２４のドア２６及びそのドア２６に向かうスタッカークレーン３のエアシャワー部４のシャッタ４２，４２が開かれ、搬送台３４がその処理室（中間保管室）に向けて移動し、搬送台３４に容器Ｃ１が受け渡される（図７（ａ））。なお図７においては載置部２５の表示は省略している。
【００３３】
その後、容器Ｃ１を保持したまま搬送台３４が後退し、容器Ｃ１がエアシャワー部４の収容空間Ｓに収容されると、前記ドア２６及びシャッタ４２，４２が閉じられ、収容空間Ｓが密閉空間となり、スタッカークレーン３は、次に容器Ｃ１の製剤原料に対して処理を行う処理室の前に向けて移動する。
【００３４】
シャッタ４２，４２が閉じられ、エアノズル６の電極６２に電圧が印加されると共にファン５３が作動し、収容空間Ｓのエアがメッシュ５２を介して流路Ｒに吸引され、流路Ｒに吸引されたエアはフィルタ５４を通過し、エア中の塵埃が除去された状態でエアノズル６に供給される。エアノズル６に供給されたエアは、電極６２により形成された電界の作用を受けてイオン化した状態で収容空間Ｓに吐出される。
【００３５】
ノズル６から吐出されたエアは、メッシュ５２を介して吸引されることにより、例えば図４に矢印で示したような気流が容器Ｃ１の周囲に形成される。容器Ｃ１の表面の静電気が、前記エアの気流に含まれるイオンにより中和されて弱まると、容器Ｃに付着する塵埃の容器Ｃ１への付着力が弱まり、こうして付着力が弱まった塵埃は気流に乗って容器Ｃ１から除去される。このように塵埃を含んだエアは再度流路Ｒに流入し、フィルタ５４を通過する際にその含まれていた塵埃が除去され、その後再びエアノズル６から収容空間Ｓに吐出される。
【００３６】
図７（ｂ）に示すようにスタッカークレーン３が、例えば次に容器Ｃ１の製剤原料に対して処理を行う処理室の前に位置すると共にリフト３３がその処理室のドア２６の前に移動すると、エアノズル６の電極６２への電圧の印加及びファン５３の動作が停止し、収容空間Ｓにおけるエアの吐出が停止する。
【００３７】
エアの吐出が停止すると、処理室のドア２６及びクレーン３のエアシャワー部４におけるその処理室に向かうシャッタ４２，４２が開かれ、搬送台３４がその処理室に向けて移動し、処理室の載置部２５に容器Ｃ１が受け渡される（図７（ｃ））。その後、搬送台３４が後退すると共にドア２６及びシャッタ４２，４２が閉じられ、容器Ｃ１は処理室内の搬送機構により処理部へ搬送され、その容器Ｃ１内の製剤原料が所定の処理を受ける。
【００３８】
このように容器Ｃ１を所定の処理室に搬送した後、続けてスタッカークレーン３は、例えば次に容器Ｃ１とは異なる成分の粉体を含んだ医薬品の製剤原料が充填された容器Ｃ（便宜上、以降Ｃ２と表記する）に対して処理を行う処理室あるいはその容器Ｃ２が保管される中間保管室の前に移動すると共にリフト３３が、その処理室（中間保管室）のドア２６に対応する高さに移動する。その後、処理室（中間保管室）のドア２６が開くと共に容器Ｃ１が受け渡される場合と同様にクレーン３の各部が動作し、スタッカークレーン３の搬送台３４に容器Ｃ２が受け渡される（図８（ａ），（ｂ））。
【００３９】
その後、容器Ｃ２がエアシャワー部４の収容空間Ｓに収容され、ドア２６が閉じられると共にシャッタ４２,４２が閉じて収容空間Ｓが密閉空間となると、スタッカークレーン３は、次に容器Ｃ２の製剤原料に対して処理を行う処理室の前に向けて移動する。この移動が開始されると、容器Ｃ１を搬送する場合と同様に、エアノズル６の電極６２に電圧が印加されると共にファン５３が作動し、容器Ｃ２の周囲に気流が形成され、容器Ｃ２に付着した塵埃が除去される。
【００４０】
図８（ｃ）に示すように前記処理室の前にスタッカークレーン３が位置すると共にリフト３３がその処理室のドア２６の前に移動すると、エアノズル６の電極６２への電圧の印加及びファン５３の動作が停止し、収容空間Ｓにおけるエアの吐出が停止した後、処理室のドア２６が開かれ、スタッカークレーン３のエアシャワー部４から処理室に容器Ｃ２が受け渡される（図９）。
【００４１】
このようにスタッカークレーン３は、夫々所定の搬送経路に従って中間処理部と処理室との間あるいは処理室間において容器Ｃ１，Ｃ２の受け渡しを行い、この受け渡しを行う間に収容空間Ｓ内に気流が形成されて容器Ｃ１，Ｃ２に付着した塵埃の除去が行われる。
【００４２】
上記実施形態によれば、スタッカークレーン３は、搬送台３４及び搬送用容器Ｃを収容する密閉された収容空間Ｓを形成する筺体４１と、前記収容空間Ｓに収容された搬送用容器Ｃにエアを吐出し、搬送用容器Ｃに付着した塵埃を除去するためのエアノズル６と、このエアノズル６よりも流路Ｒの上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタ５４と、メッシュ５２の各孔を介して収容空間Ｓのエアを吸引し、流路Ｒの上流側に供給するファン５３とを備えている。このように構成することによって例えば、搬送用容器Ｃが処理室間を移動する間に密閉された前記収容空間Ｓ内に気流が形成され、その気流に乗って各搬送用容器Ｃに付着した医薬品の製剤原料などの粉体が除去される。従って製剤原料の付着が抑えられた状態で搬送用容器Ｃを処理室に受け渡すことができるため、各処理室の受け渡し口にエアシャワー装置を設けるような場合に比べて安価に、搬送用容器Ｃ間でクロスコンタミネーションを抑えることができ、各製品の品質の低下を抑えることができる。なお製剤原料の粉体の他にそれ以外の塵埃も除去されるため、受け渡し口及び処理室がそれらの塵埃により汚染され、製品の品質が低下することを抑えることができる。
【００４３】
また上記実施形態においてはエアノズル６にイオナイザーを組み合わせて設けて、当該ノズル６からイオン化したエアを吐出しているため、容器Ｃの表面における静電気の量を抑えることができる結果として、より確実に当該容器Ｃに付着した塵埃の除去を行うことができる。なおイオナイザーは流路Ｒに組み合わせて設けられていてもよい。
【００４４】
なお上記実施形態において、通路２３は所定の清浄度に保たれている、つまりクリーンルームとして構成されているが、上述のように通路２３を搬送中に容器Ｃにエアが吐出され、また各処理室の受け渡し口とスタッカークレーン３との受け渡しをクリーンな環境で行うことができるのならば、通路２３はこのようにクリーンルームとして構成することに限られず、またその清浄度を下げてもよい。
【００４５】
また上記実施形態ではエアに高電圧を印加するイオナイザーの例を示したが、これはイオナイザーの一例であり、イオン化源は高電圧に限られるものではなく、本発明にはイオナイザーとして軟Ｘ線、低エネルギー電子線、紫外線を利用したもの等、種々の方式を採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のスタッカークレーンが設けられた工場の斜視図である。
【図２】前記スタッカークレーンの斜視図である。
【図３】前記スタッカークレーンと前記工場の処理室との間で搬送用容器が受け渡される様子を示した説明図である。
【図４】前記スタッカークレーンに設けられたエアシャワー部の縦断正面図である。
【図５】前記スタッカークレーンに設けられたエアシャワー部の縦断側面図である。
【図６】前記エアシャワー部に設けられたノズルの構成を示した説明図である。
【図７】前記スタッカークレーンにより搬送用容器が搬送される工程を示した工程図である。
【図８】前記スタッカークレーンにより搬送用容器が搬送される工程を示した工程図である。
【図９】前記スタッカークレーンにより搬送用容器が搬送される工程を示した工程図である。
【図１０】従来のスタッカークレーン及び前記スタッカークレーンとの間で搬送用容器を受け渡す処理室の構成を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２４ 壁
２５ 載置部
２６ ドア
３ スタッカークレーン
３１ 基部
３２ 柱部
３３ リフト
３４ 搬送台
４ エアシャワー部
４１ 筺体
５３ ファン
５４ フィルタ
６ エアノズル
Ｃ 搬送用容器
Ｒ 流路
Ｓ 収容空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送体の載せ降ろしを行う受け渡し手段を壁面に沿って移動させ、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送体の受け渡しを行う塵埃除去機能付きスタッカークレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品の製造工場においては、例えば粉体である製剤原料に対して秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）及び検査などの夫々異なる処理を行う処理部を備えた多数の処理室が複数階に亘って、且つ各階において横方向に複数並んで設けられている。製剤原料は、外部から搬入され、開封されて所定の搬送用容器内に移されて中間保管室に保管され、ここから各処理室に順次搬送されると共に、一の処理室で処理を終えた処理物は一旦中間保管室に保管された後、次の処理室に搬送されるといった製造ラインにより順次処理が行われて医薬品が製造される。
【０００３】
前記中間保管室、各処理室間の容器の搬送はスタッカークレーンを介して行われる。即ち工場内には壁面で囲まれた偏平直方体状のスタッカークレーンの移動空間である通路（「スタッカーシャフト」などと呼ばれる）が形成されており、壁面には各処理室あるいは中間保管室との間で容器の受け渡しを行うための、ドアにより開閉される受け渡し口が形成されている。
【０００４】
図１０を用いて処理室及びスタッカークレーンの構成の一例について説明する。図中１１は、スタッカークレーン１が移動する通路と処理室とを仕切る壁面である。図中１２は、搬送用容器Ｃの受け渡し口であり、ドア１３により開閉自在に構成されている。図中１４は、容器Ｃが載置される載置部であり、１５は各層を仕切る床である。なお各処理室は図示しない壁及び前記床１５により互いに仕切られ、クリーンルームとして構成されている。
【０００５】
スタッカークレーン１は、移動空間の底面に形成された水平軌道に沿って移動する基部１６と、この基部１６に設けられた柱部１７，１７を介して上下に移動するリフト１８を備えている。このリフト１８には前記移動空間の幅方向に移動し、各受け渡し口１２を介して処理室内に進入して、前記載置部１４との間で搬送用容器Ｃを受け渡すことができるように構成された搬送台１９が設けられている。
【０００６】
各処理室は、例えばその処理室の処理部（不図示）と載置部１４との間で搬送用容器Ｃの受け渡しを行う搬送機構を備えており、当該搬送機構を介してスタッカークレーン１と前記処理部との間で搬送用容器Ｃの受け渡しを行うことができるように構成される。
【０００７】
ところでこのような医薬品製造工場においては複数種類の製品が扱われ、夫々異なる医薬品の製剤原料が収容された搬送用容器Ｃが搬送されることが多く、また例えば処理室の雰囲気に存在する製剤原料の粉体が、搬送用容器Ｃの表面に塵埃として付着し、そのような状態で搬送用容器Ｃが搬送される場合がある。この場合、前記製剤原料の粉体は、例えばスタッカークレーン１やスタッカークレーン１を介して搬送される他の搬送用容器Ｃに付着することで工場内に広がり、さらに他の固形製剤原料が収容された容器Ｃ内に混入することにより、ある種の製剤を製造する際に他の種類の製剤が混入する、いわゆるクロスコンタミネーションが起きる場合がある。
【０００８】
従来、搬送用容器Ｃに粉体が付着しないように様々な工夫がなされてきたが、完全に付着を防ぐことは難しく、従ってクロスコンタミネーションを抑えるために、例えば搬送用容器Ｃを所定の処理室から次の処理室へ搬送する間に、作業員が待機する領域に容器Ｃを搬送し、その作業員が手作業で容器Ｃの表面を清掃し、付着した粉体を除去する場合があった。この除去方法は、手作業によるものであるため清掃残しが発生する場合があったり、また清掃の再現性がなかったが、このような作業員による清掃が行われた上で、たとえクロスコンタミネーションが起こり、医薬品製剤に予定されていない製剤原料の粉体が混入しても、その混入量は微量であり、従ってその薬剤活性も小さいものと考えられ、問題にされなかったのが実情であった。
【０００９】
しかし近年、医薬品の品質及び安全性をより高める要請から、クロスコンタミネーションをより確実に抑えることについて検討されており、例えば容器Ｃを収容する筺体と、その筺体内に配置された多数のノズルとを備え、各ノズルから収容された容器Ｃにエアを吐出し、付着した塵埃を除去するエアシャワー装置を各処理室の受け渡し口に設けて、この装置により容器Ｃから塵埃を除去することが検討されている。しかしこのエアシャワー装置については１台あたりの設置に要するコストがかなり高く、各受け渡し口に設ける場合、非常にコストが高くなってしまうという問題がある。
【００１０】
なお、特許文献１には人体及び衣服の塵埃除去を行うガスシャワーを備えた、多層階を移動するエレベータ装置について記載されているが、上記のようにスタッカークレーンを用いて被搬送体を搬送する場合に起こる問題については記載されていない。
【特許文献１】特開平９−２０４７９（段落００２３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、スタッカークレーンにより搬送される被搬送体間でのクロスコンタミネーションを抑えることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のスタッカークレーンは、被搬送体の載せ降ろしを行う受け渡し手段を壁面に沿って移動させ、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送体の受け渡しを行うスタッカークレーンにおいて、前記受け渡し手段及び被搬送体を収容する密閉された収容空間を形成する筺体と、この筺体に設けられた、被搬送体の受け渡しのために設けられた開閉手段と、前記収容空間に収容された被搬送体にエアを吐出し、被搬送体に付着した塵埃を除去するためのエアノズルと、このエアノズルよりもエア流路の上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタと、その一端が収容空間に臨む吸引口をなす吸引路と、この吸引路に設けられた吸引手段と、を備えている。なお筺体に設けられた開閉手段とは、ドアにより構成される他に例えば筺体を台とその台上に設けられたカバーとにより構成し、そのカバーを前記台に対して昇降させるような手段として構成してもよい。
【００１３】
前記吸引路は、他端側が前記エアノズルに連通してエアの循環路を構成していてもよく、また前記エアノズルまたはエア流路には、イオナイザーが組み合わされて設けられていもよい。なお被搬送体は、例えば固形物を収納するための容器であり、その場合例えば固形物は固形製剤原料である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のスタッカークレーンは、被搬送体の受け渡し手段及び当該被搬送体を収容する密閉された収容空間を形成する筺体と、前記収容空間に収容された被搬送体にエアを吐出し、被搬送体に付着した塵埃を除去するためのエアノズルと、このエアノズルよりもエア流路の上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタと、その一端が収容空間に臨む吸引口をなす吸引路と、この吸引路に設けられた吸引手段と、を備えている。このように構成することによって例えば、被搬送体が各受け渡し口を移動する間に、密閉された前記収容空間内に気流が形成され、その気流に乗って被搬送体に付着した塵埃が除去される。本発明は、特に被搬送体として各々異なる固形製剤原料を含んだ複数の容器が搬送され、各原料から夫々異なる製品が製造されるような化学工場や医薬品工場などに適用されることで、塵埃つまり固形製剤原料の付着が抑えられた状態で搬送用容器を受け渡し口に受け渡すことができるため、各受け渡し口にエアシャワー装置を設けるような場合に比べて安価に、搬送用容器間のクロスコンタミネーションを抑えることができ、各製品の品質の低下を抑えることができる。
また本発明によれば作業員が手作業で被搬送体に付着した塵埃を清掃し、除去する必要がなくなるため、受け渡し口間を搬送する間に作業員がその清掃を行う領域に被搬送体を搬送する必要がなくなる結果として、工場の稼動効率の向上に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明のスタッカークレーンを適用した医薬品製造工場２の一例を示す概略斜視図である。図中鎖線部は工場２の外壁２１であり、この外壁２１内は例えば床２２により上下２層に区画されている。また外壁２１内にはスタッカークレーンシャフトと呼ばれる、後述のスタッカークレーンが移動する偏平な直方体状の通路（移動空間）２３が設けられており、この通路２３は、工場２内の上下各層に跨り、横方向（図中Ｘ軸方向）に沿って、各層を前後方向（図中Ｙ軸方向）に分けるように設けられており、その周囲は壁（壁面）２４に囲まれている。この通路２３は、所定の清浄度に保たれている。
【００１６】
各層において通路２３（壁２４）を挟んで左右両側又は片側には、製剤原料に対して所定の処理を行う、多数の処理室や中間保管室が、当該通路２３の長さ方向に沿って設けられている。これらの処理室は、搬送用容器Ｃが搬送される搬送領域を含み、例えば製剤原料の秤量及び秤量した原料の容器Ｃへの充填や、その容器Ｃ中の製剤原料の造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、成形物（製品）の検査などの製剤原料及びその原料から作られた製品に対して夫々異なる処理を行う処理部（不図示）を備えている。
【００１７】
この医薬品製造工場２では、複数種類の医薬品を製造するためにこれらの各処理部を含んだ処理室が複数設けられ、後述するように異なる製剤原料を含んだ搬送用容器Ｃが所定のシーケンスフローに従って各処理室間を夫々異なる搬送経路で受け渡される。なお図が煩雑になるのを防ぐために記載を省略しているが、各層の処理室は壁により互いに区画され、所定の清浄度に保たれている。
【００１８】
図中２５は、前記容器Ｃが載置される載置部であり、各処理室において通路２３付近に設けられている。この載置部２５は、例えば、間隔をおいて配列された逆Ｕ字型に折り曲げられた２本の対となる角材等により構成されており、それらの上部に前記容器Ｃが載置される。また各処理室内には、製剤原料あるいは中間品に対して夫々所定の処理を行う不図示の処理部と、当該処理部と載置部２５との間で容器Ｃを受け渡すための不図示の搬送機構とが設けられている。
【００１９】
前記搬送機構によりスタッカークレーン３から搬送用容器Ｃを受け取って処理部に受け渡し、また処理部で処理された処理物の入った容器Ｃをスタッカークレーン３に受け渡すことができる。なお実際には一の処理部は２階に上下に分かれていて、上の階（層）で受け取った原料あるいは中間品を下の階に落下させ、下の階にて処理物を容器に移してスタッカークレーンに戻すシステムを採用する場合がある。
【００２０】
通路を区画する壁２４には、被搬送体（搬送用容器）を受け渡すための受け渡し口が形成され、この受け渡し口はドア２６により開閉自在に構成される。これらの各ドア２６により壁２４内の通路２３と各処理室とが仕切られている。各ドア２６は、後述するようにスタッカークレーン３と処理室及び中間保管室との間で容器Ｃの受け渡しが行われる場合を除いて閉じられている。
【００２１】
次に図２及び図３を参照しながら、通路２３内を移動するスタッカークレーン３の構成を説明する。図中３１はスタッカークレーン３の基部であり、基部３１上には、各々間隔をおいて天井へ向かう２本の柱部３２,３２が設けられている。図中３３は、柱部３２に沿って昇降自在なリフトであり、リフト３３上にはエアシャワー部４が設けられている。
【００２２】
エアシャワー部４は、リフト３３を覆うように形成された例えばその前後（図中Ｙ軸方向）で対称な角形の筺体４１を備えており、その筺体４１の内部には容器Ｃが収容される収容空間Ｓが形成されている。また筺体４１の前後の各面には開口部４２が各々設けられており、各開口部４２は夫々左右方向にスライドするシャッタ４３，４３により開閉自在に構成されている。処理室に容器Ｃを受け渡す場合を除いてシャッタ４３，４３は閉じられ、収容空間Ｓは密閉される。
【００２３】
収容空間Ｓには容器Ｃが載置される搬送台３４が設けられている。搬送台３４は受け渡し手段として構成され、通路２３の前後方向に移動する。搬送台３４は、処理室のドア２６及び前後いずれかの、前記処理室に対応する側のシャッタ４２，４２が開くと、前記載置部２５を構成する角材と角材との間へ進入し、この搬送台３４の動作とリフト３３の昇降との組み合わせにより、載置部２５と当該搬送台３４との間で容器Ｃの受け渡しが行われる。
【００２４】
図中３５は、通路２３の床に設けられたレールであり、通路２３の長さ方向に沿って敷設されている。図中３６は、前記基部３１に設けられた車輪であり、この車輪３６を介して基部３１は、リフト３３及びエアシャワー部４を伴い、通路２３をレール３５に沿って横方向に移動する。
【００２５】
続いて図４及び図５を参照しながらエアシャワー部４の構成についてさらに詳しく説明する。図４、図５は夫々エアシャワー部４の縦断正面図、縦断側面図である。エアシャワー部４は、例えば左右対称に構成されており、筺体４１の左右の側壁から各々間隔をおいてその側壁に並行する内壁５１が設けられ、内壁５１と収容空間の前記側壁とに囲まれる領域は、収容空間Ｓと区画されている。各内壁５１には、収容空間Ｓにエアを吐出する多数のエアノズル６が各々間隔をおいて設けられており、図中６１はノズルの吐出孔である。このノズル６については後述する。
【００２６】
内壁５１の下部には処理空間Ｓに面するように開口部が形成されており、この開口部を塞ぐようにメッシュ５２が設けられている。メッシュ５２の各孔は特許請求の範囲でいう吸引口を構成しており、その各孔を介して処理空間Ｓと、既述の処理空間Ｓの左右の区画領域とが連通している。各区画領域にはその区画領域におけるエアの流れを規制して、エアの流路Ｒを構成する複数枚の仕切り板が設けられており、その流路Ｒの一端は各エアノズル６に、他端は前記メッシュ５２の各孔に接続されている。流路Ｒは特許請求の範囲でいうエア流路及び吸引路を構成する。
【００２７】
流路Ｒの上流側から下流側に向けて吸引手段であるファン５３、フィルタ５４がこの順に介設されており、ファン５３はメッシュ５２を介して処理空間Ｓにおけるエアを吸引し、吸引したエアをエアノズル６へ供給する。フィルタ５４は、流路Ｒにおいてエアノズル６向かう途中のエアに含まれる塵埃を除去する。
【００２８】
続いて図６を参照しながらエアノズル６について説明する。このエアノズル６はイオナイザーが組み込まれている。イオナイザーは除電器とも呼ばれ、基本的にプラスのエアイオンとマイナスのエアイオンとを等量発生させるものであり、帯電物と同極性を持ったエアイオンはその帯電物と反発する一方、逆極性を持ったエアイオンはその帯電物に吸引され、イオン結合が起こり、電荷が中和される結果、帯電物が除電される。
【００２９】
処理室において容器Ｃに対して処理が行われたり、容器Ｃがスタッカークレーン３により処理室間を受け渡されたりする間に容器Ｃの表面に静電気が発生し、この静電気により例えば処理室の雰囲気に存在する製剤原料の粉体などが塵埃として容器Ｃに付着した場合であっても、その静電気を除去することで付着した塵埃を容易に容器Ｃから除去することを目的として、このようなイオナイザーが組み込まれる。
【００３０】
図中６２はノズル本体であり、このノズル本体６２にはイオナイザーを構成する電極６３が設けられており、この電極６３は給電路をなすケーブル６４を介して直流電源６５に接続されている。電極６３の形状としては、ノズル本体６２内を通るエアに効率良く接触するように、複数の棒状電極を流路Ｒと交差するように配列したものを用いることができる。この電極６３に高電圧が印加されると、電極６３の周囲に不平等電界が形成される。このように電界が形成された状態で流路Ｒからエアノズル６にエアが供給されると、供給されたエアは前記電界に接触してイオン化し、ノズル本体６２の吐出孔６１から収容空間Ｓに収容された容器Ｃに向けて吐出される。
【００３１】
吐出されたエアは、既述のように容器Ｃに向けて吐出された後、再びファン５３によりメッシュ５２を介して流路Ｒに吸引されてエアノズル６に供給され、エアノズル６から収容空間Ｓに吐出される、つまりエアは流路Ｒと収容空間Ｓとを繰り返し循環するようになっている。このエアの吐出及び吸引により、搬送用容器Ｃの周囲に例えば図４に矢印で示すような気流が形成され、容器Ｃに付着していた塵埃がその気流に乗ってフィルタ５４で捕集され、当該容器Ｃから除去される。
【００３２】
続いて上記のスタッカークレーン３が複数種類の医薬品製剤を製造する際に各搬送用容器Ｃを搬送する様子を図７〜図９を参照して説明する。始めに一の中間保管室における医薬品の製剤原料の粉体が搬送用容器Ｃ（便宜上、以降Ｃ１と表記する）を介して順次処理室に運ばれる。例えばスタッカークレーン３が、中間保管室あるいは処理室のドア２６の前に移動すると共にスタッカークレーン３のリフト３３が、そのドア２６に対応する高さに移動した後、壁２４のドア２６及びそのドア２６に向かうスタッカークレーン３のエアシャワー部４のシャッタ４２，４２が開かれ、搬送台３４がその処理室（中間保管室）に向けて移動し、搬送台３４に容器Ｃ１が受け渡される（図７（ａ））。なお図７においては載置部２５の表示は省略している。
【００３３】
その後、容器Ｃ１を保持したまま搬送台３４が後退し、容器Ｃ１がエアシャワー部４の収容空間Ｓに収容されると、前記ドア２６及びシャッタ４２，４２が閉じられ、収容空間Ｓが密閉空間となり、スタッカークレーン３は、次に容器Ｃ１の製剤原料に対して処理を行う処理室の前に向けて移動する。
【００３４】
シャッタ４２，４２が閉じられ、エアノズル６の電極６２に電圧が印加されると共にファン５３が作動し、収容空間Ｓのエアがメッシュ５２を介して流路Ｒに吸引され、流路Ｒに吸引されたエアはフィルタ５４を通過し、エア中の塵埃が除去された状態でエアノズル６に供給される。エアノズル６に供給されたエアは、電極６２により形成された電界の作用を受けてイオン化した状態で収容空間Ｓに吐出される。
【００３５】
ノズル６から吐出されたエアは、メッシュ５２を介して吸引されることにより、例えば図４に矢印で示したような気流が容器Ｃ１の周囲に形成される。容器Ｃ１の表面の静電気が、前記エアの気流に含まれるイオンにより中和されて弱まると、容器Ｃに付着する塵埃の容器Ｃ１への付着力が弱まり、こうして付着力が弱まった塵埃は気流に乗って容器Ｃ１から除去される。このように塵埃を含んだエアは再度流路Ｒに流入し、フィルタ５４を通過する際にその含まれていた塵埃が除去され、その後再びエアノズル６から収容空間Ｓに吐出される。
【００３６】
図７（ｂ）に示すようにスタッカークレーン３が、例えば次に容器Ｃ１の製剤原料に対して処理を行う処理室の前に位置すると共にリフト３３がその処理室のドア２６の前に移動すると、エアノズル６の電極６２への電圧の印加及びファン５３の動作が停止し、収容空間Ｓにおけるエアの吐出が停止する。
【００３７】
エアの吐出が停止すると、処理室のドア２６及びクレーン３のエアシャワー部４におけるその処理室に向かうシャッタ４２，４２が開かれ、搬送台３４がその処理室に向けて移動し、処理室の載置部２５に容器Ｃ１が受け渡される（図７（ｃ））。その後、搬送台３４が後退すると共にドア２６及びシャッタ４２，４２が閉じられ、容器Ｃ１は処理室内の搬送機構により処理部へ搬送され、その容器Ｃ１内の製剤原料が所定の処理を受ける。
【００３８】
このように容器Ｃ１を所定の処理室に搬送した後、続けてスタッカークレーン３は、例えば次に容器Ｃ１とは異なる成分の粉体を含んだ医薬品の製剤原料が充填された容器Ｃ（便宜上、以降Ｃ２と表記する）に対して処理を行う処理室あるいはその容器Ｃ２が保管される中間保管室の前に移動すると共にリフト３３が、その処理室（中間保管室）のドア２６に対応する高さに移動する。その後、処理室（中間保管室）のドア２６が開くと共に容器Ｃ１が受け渡される場合と同様にクレーン３の各部が動作し、スタッカークレーン３の搬送台３４に容器Ｃ２が受け渡される（図８（ａ），（ｂ））。
【００３９】
その後、容器Ｃ２がエアシャワー部４の収容空間Ｓに収容され、ドア２６が閉じられると共にシャッタ４２,４２が閉じて収容空間Ｓが密閉空間となると、スタッカークレーン３は、次に容器Ｃ２の製剤原料に対して処理を行う処理室の前に向けて移動する。この移動が開始されると、容器Ｃ１を搬送する場合と同様に、エアノズル６の電極６２に電圧が印加されると共にファン５３が作動し、容器Ｃ２の周囲に気流が形成され、容器Ｃ２に付着した塵埃が除去される。
【００４０】
図８（ｃ）に示すように前記処理室の前にスタッカークレーン３が位置すると共にリフト３３がその処理室のドア２６の前に移動すると、エアノズル６の電極６２への電圧の印加及びファン５３の動作が停止し、収容空間Ｓにおけるエアの吐出が停止した後、処理室のドア２６が開かれ、スタッカークレーン３のエアシャワー部４から処理室に容器Ｃ２が受け渡される（図９）。
【００４１】
このようにスタッカークレーン３は、夫々所定の搬送経路に従って中間処理部と処理室との間あるいは処理室間において容器Ｃ１，Ｃ２の受け渡しを行い、この受け渡しを行う間に収容空間Ｓ内に気流が形成されて容器Ｃ１，Ｃ２に付着した塵埃の除去が行われる。
【００４２】
上記実施形態によれば、スタッカークレーン３は、搬送台３４及び搬送用容器Ｃを収容する密閉された収容空間Ｓを形成する筺体４１と、前記収容空間Ｓに収容された搬送用容器Ｃにエアを吐出し、搬送用容器Ｃに付着した塵埃を除去するためのエアノズル６と、このエアノズル６よりも流路Ｒの上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタ５４と、メッシュ５２の各孔を介して収容空間Ｓのエアを吸引し、流路Ｒの上流側に供給するファン５３とを備えている。このように構成することによって例えば、搬送用容器Ｃが処理室間を移動する間に密閉された前記収容空間Ｓ内に気流が形成され、その気流に乗って各搬送用容器Ｃに付着した医薬品の製剤原料などの粉体が除去される。従って製剤原料の付着が抑えられた状態で搬送用容器Ｃを処理室に受け渡すことができるため、各処理室の受け渡し口にエアシャワー装置を設けるような場合に比べて安価に、搬送用容器Ｃ間でクロスコンタミネーションを抑えることができ、各製品の品質の低下を抑えることができる。なお製剤原料の粉体の他にそれ以外の塵埃も除去されるため、受け渡し口及び処理室がそれらの塵埃により汚染され、製品の品質が低下することを抑えることができる。
【００４３】
また上記実施形態においてはエアノズル６にイオナイザーを組み合わせて設けて、当該ノズル６からイオン化したエアを吐出しているため、容器Ｃの表面における静電気の量を抑えることができる結果として、より確実に当該容器Ｃに付着した塵埃の除去を行うことができる。なおイオナイザーは流路Ｒに組み合わせて設けられていてもよい。
【００４４】
なお上記実施形態において、通路２３は所定の清浄度に保たれている、つまりクリーンルームとして構成されているが、上述のように通路２３を搬送中に容器Ｃにエアが吐出され、また各処理室の受け渡し口とスタッカークレーン３との受け渡しをクリーンな環境で行うことができるのならば、通路２３はこのようにクリーンルームとして構成することに限られず、またその清浄度を下げてもよい。
【００４５】
また上記実施形態ではエアに高電圧を印加するイオナイザーの例を示したが、これはイオナイザーの一例であり、イオン化源は高電圧に限られるものではなく、本発明にはイオナイザーとして軟Ｘ線、低エネルギー電子線、紫外線を利用したもの等、種々の方式を採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のスタッカークレーンが設けられた工場の斜視図である。
【図２】前記スタッカークレーンの斜視図である。
【図３】前記スタッカークレーンと前記工場の処理室との間で搬送用容器が受け渡される様子を示した説明図である。
【図４】前記スタッカークレーンに設けられたエアシャワー部の縦断正面図である。
【図５】前記スタッカークレーンに設けられたエアシャワー部の縦断側面図である。
【図６】前記エアシャワー部に設けられたノズルの構成を示した説明図である。
【図７】前記スタッカークレーンにより搬送用容器が搬送される工程を示した工程図である。
【図８】前記スタッカークレーンにより搬送用容器が搬送される工程を示した工程図である。
【図９】前記スタッカークレーンにより搬送用容器が搬送される工程を示した工程図である。
【図１０】従来のスタッカークレーン及び前記スタッカークレーンとの間で搬送用容器を受け渡す処理室の構成を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
２４ 壁
２５ 載置部
２６ ドア
３ スタッカークレーン
３１ 基部
３２ 柱部
３３ リフト
３４ 搬送台
４ エアシャワー部
４１ 筺体
５３ ファン
５４ フィルタ
６ エアノズル
Ｃ 搬送用容器
Ｒ 流路
Ｓ 収容空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体の載せ降ろしを行う受け渡し手段を壁面に沿って移動させ、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送体の受け渡しを行う塵埃除去機能付きスタッカークレーンにおいて、
前記受け渡し手段及び被搬送体を収容する密閉された収容空間を形成する筺体と、
この筺体に設けられた、被搬送体の受け渡しのために設けられた開閉手段と、
前記収容空間に収容された被搬送体にエアを吐出し、被搬送体に付着した塵埃を除去するためのエアノズルと、
このエアノズルよりもエア流路の上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタと、
その一端が収容空間に臨む吸引口をなす吸引路と、
この吸引路に設けられた吸引手段と、
を備えたことを特徴とする塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項２】
吸引路は、他端側が前記エアノズルに連通してエアの循環路を構成していることを特徴とする請求項１記載の塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項３】
前記エアノズルまたはエア流路には、イオナイザーが組み合わされて設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項４】
被搬送体は、固形物を収納するための容器であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載の塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項５】
固形物は固形製剤原料であることを特徴とする請求項４記載の塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項１】
被搬送体の載せ降ろしを行う受け渡し手段を壁面に沿って移動させ、壁面に形成された複数の受け渡し口の間で被搬送体の受け渡しを行う塵埃除去機能付きスタッカークレーンにおいて、
前記受け渡し手段及び被搬送体を収容する密閉された収容空間を形成する筺体と、
この筺体に設けられた、被搬送体の受け渡しのために設けられた開閉手段と、
前記収容空間に収容された被搬送体にエアを吐出し、被搬送体に付着した塵埃を除去するためのエアノズルと、
このエアノズルよりもエア流路の上流側に設けられた塵埃除去用のフィルタと、
その一端が収容空間に臨む吸引口をなす吸引路と、
この吸引路に設けられた吸引手段と、
を備えたことを特徴とする塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項２】
吸引路は、他端側が前記エアノズルに連通してエアの循環路を構成していることを特徴とする請求項１記載の塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項３】
前記エアノズルまたはエア流路には、イオナイザーが組み合わされて設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項４】
被搬送体は、固形物を収納するための容器であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載の塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【請求項５】
固形物は固形製剤原料であることを特徴とする請求項４記載の塵埃除去機能付きスタッカークレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−５０１４１（Ｐ２００８−５０１４１Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２９６４１（Ｐ２００６−２２９６４１）
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
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