塵芥収集装置のバケット反転装置およびこれを備えた塵芥収集車
【課題】バケット内に地上面付近から直接塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出することが可能な塵芥収集装置のバケット反転装置およびこれを備えた塵芥収集車の提供。
【解決手段】塵芥収集装置に固定される支持ブラケット３１と、地上面付近に配置されるときに地上面付近に開口部が向けられるバケット３２と、支持ブラケット３１に軸支され、回動することによりバケット３２を押し上げて反転させるためのリフトアーム４４と、支持ブラケット３１およびリフトアーム４４に軸支され、リフトアーム４４を回動させるためのリンク機構４５と、上下に昇降可能であって、バケット３２を軸支するとともにリンク機構４５を押し上げることによりリフトアーム４４を回動させる押上体３３ｂを備えた昇降フレーム３３と、この昇降フレーム３３を上下に昇降させる昇降装置３４とを有する。
【解決手段】塵芥収集装置に固定される支持ブラケット３１と、地上面付近に配置されるときに地上面付近に開口部が向けられるバケット３２と、支持ブラケット３１に軸支され、回動することによりバケット３２を押し上げて反転させるためのリフトアーム４４と、支持ブラケット３１およびリフトアーム４４に軸支され、リフトアーム４４を回動させるためのリンク機構４５と、上下に昇降可能であって、バケット３２を軸支するとともにリンク機構４５を押し上げることによりリフトアーム４４を回動させる押上体３３ｂを備えた昇降フレーム３３と、この昇降フレーム３３を上下に昇降させる昇降装置３４とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出することが可能な塵芥収集装置のバケット反転装置およびこれを備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車の塵芥投入箱後部へバケット反転装置を設け、地上の低い位置から荷箱内へ廃棄物等を積み込むようにした装置は知られている。例えば、特許文献１には、塵芥投入箱(パッカ)の後部にバケットを固定したアームを軸支し、このアームと塵芥投入箱の底部との間に車両前後斜め方向に油圧シリンダを設け、この油圧シリンダの伸縮動作にてバケットを回動させるものが開示されている。同様に、特許文献２には、油圧シリンダをアームと塵芥投入箱の上部との間に車両前後斜め方向に設けたものが開示されている。
【０００３】
また、特許文献３には、塵芥収集車の塵芥投入箱の後部に回動可能なアームを設け、このアームにダストコンテナボックスを取り付けて回動させることにより、ダストコンテナボックスを反転させ、ダストコンテナボックス内に収容している塵芥を塵芥投入箱の塵芥投入口内に放出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平５−２４０４２号公報
【特許文献２】特開昭４９−１１００２５号公報
【特許文献３】特許第２７６９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に記載のようなバケット反転装置では、地上面の塵芥（高速道路脇で刈り取った草木など）を直接箒などの道具でバケットに収納することができないほか、バケットを反転させるためにアームと塵芥投入箱との間に車両前後方向に油圧シリンダを設けなければならず、この油圧シリンダの設置スペースの確保が問題となる。また、既存の塵芥収集車に適用しようとしても、油圧シリンダを車両本体側の適切な位置に取り付けなければならず、非常に困難である。
【０００６】
一方、特許文献３に記載のダストコンテナボックスの反転装置では、反転機構が塵芥収集車と独立しているため、既存の塵芥収集車への適用は容易であるが、この装置は、予め塵芥が収容されたダストコンテナボックスを単に反転させるものであり、地上の低い位置から塵芥を投入して塵芥投入箱内へ積み込むものではない。
【０００７】
本発明は、バケット内に地上面付近から直接塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出することが可能な塵芥収集装置のバケット反転装置およびこれを備えた塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の塵芥収集装置のバケット反転装置は、塵芥が投入される開口部と、この開口部より奥側に形成された貯留部とを有するバケットと、塵芥収集装置の投入口に設けられ、バケットを昇降および反転させる昇降反転機構とからなり、バケットは、地上面に降ろされたときには開口部が地上面に向けられ、上昇時には反転して開口部から塵芥を投入口に放出することが可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、地上面に降ろされたときに地上面に向けられたバケットの開口部からこの開口部の奥側に形成された貯留部へ直接塵芥を投入し、このバケットを昇降反転機構により昇降および反転させ、貯留部内の塵芥を開口部から塵芥収集装置の投入口へ放出することが可能となる。
【００１０】
ここで、昇降反転機構は、塵芥収集装置の投入口に固定される支持ブラケットと、支持ブラケットに軸支され、回動することによりバケットを押し上げて反転させるためのリフトアームと、支持ブラケットおよびリフトアームに軸支され、リフトアームを回動させるためのリンク機構と、上下に昇降可能であって、バケットを軸支するとともにリンク機構を押し上げることによりリフトアームを回動させる押上体を備えた昇降フレームと、この昇降フレームを上下に昇降させる昇降装置とを有するものであることが望ましい。
【００１１】
これにより、地上面に降ろされたときに地上面に向けられたバケットの開口部からこの開口部の奥側に形成された貯留部へ直接塵芥を投入し、昇降装置により昇降フレームを上昇させると、この昇降フレームとともにバケットが上昇する。また、この昇降フレームに備えられた押上体によりリンク機構が押し上げられることにより、リフトアームが回動して、バケットが反転し、貯留部内の塵芥を開口部から塵芥収集装置の投入口へ放出することが可能となる。
【００１２】
ここで、リフトアームは、バケットが地上面付近に配置されるときに略鉛直方向に配置される第１アーム部分と、略水平方向に配置され、端部で支持ブラケットに軸支される第２アーム部分とからなる略Ｌ字状のアームであり、かつ、バケットが反転した際にローラを止めるストッパ部を備えたものであり、バケットは、昇降フレームとともに所定高さ上昇した後、リフトアームの第１アーム部分に沿って転回するローラが軸支されたものであることが望ましい。これにより、バケットが昇降フレームとともに所定高さ上昇した後、このバケットのローラがリフトアームの第１アーム部分に沿って転回することにより、バケットはリフトアームの回動により押し上げられて反転する。また、バケットがリフトアームの回動により押し上げられた反転した際に、バケットのローラの転回がストッパ部により止められ、バケットが反転状態に維持される。
【００１３】
また、リンク機構は、支持ブラケットに軸支され、押上体により押し上げられる第１リンクと、この第１リンクの端部およびリフトアームの第２アーム部分に軸支される第２リンクとから構成されるものであることが望ましい。これにより、第１リンクが押上体により押し上げられると、第２リンクによってリフトアームの第２アーム部分が押し上げられるので、リフトアームが回動して、バケットが反転する。
【００１４】
また、本発明の塵芥収集車は、上記バケット反転装置および塵芥収集装置が搭載されたものである。この塵芥収集車によれば、塵芥収集車により移動しながら、バケット内に地上面付近から直接塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出し、塵芥収集することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のバケット反転装置は、塵芥が投入される開口部と、この開口部より奥側に形成された貯留部とを有するバケットと、塵芥収集装置の投入口に設けられ、バケットを昇降および反転させる昇降反転機構とからなり、バケットが、地上面に降ろされたときには開口部が地上面に向けられ、上昇時には反転して開口部から塵芥を投入口に放出することが可能であるため、高速道路脇で刈り取った草木などの地上面の塵芥を直接箒などの道具でバケット内に収容し、このバケットを上昇、反転させて、塵芥収集装置内へ放出することが可能となり、塵芥の収集作業を容易に行えるので、作業者の肉体的負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図である。
【図２】図１のバケット反転装置の拡大図である。
【図３】図２のバケット反転装置の背面図である。
【図４】図２のバケット反転装置を地上面付近まで下降させた状態を示す側面図である。
【図５】図２のバケット反転装置の上昇途中の状態を示す側面図である。
【図６】図２のバケット反転装置の上昇途中の状態を示す側面図である。
【図７】図２のバケット反転装置の上昇途中の状態を示す側面図である。
【図８】図２のバケット反転装置の反転終了状態を示す側面図である。
【図９】図１の塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１０】図１の塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１１】図１の塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１２】図１の塵芥積込装置の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１３】回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図、図２は図１のバケット反転装置の拡大図、図３は図１のバケット反転装置の背面図である。なお、以下の説明において、前後方向は車体の前後方向と同じ方向を指すものとし、左右方向は車体の前方に向かって左右方向を指すものとする。
【００１８】
図１において、塵芥収集車１は、車体２上に塵芥収集装置２ａが搭載されたものである。塵芥収集装置２ａは、車体２上に搭載された塵芥収容箱３と、この塵芥収容箱３の後端の後方開口部４に連設された塵芥投入箱５とから構成される。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン６により軸支されており、この投入箱支持ピン６を中心に傾動自在となっている。
【００１９】
塵芥投入箱５の後部には、塵芥を投入する投入口７が開口されている。塵芥投入箱５の内部には、圧縮式の塵芥積込装置８が装備されている。塵芥積込装置８は、塵芥投入箱５内に投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。
【００２０】
塵芥投入箱５の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材９が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱５内には、その横幅いっぱいに広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の左右両測縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、案内溝部材９の内壁に沿って転動自在に嵌入されている。
【００２１】
また、摺動板１０の背面上部の左右端部にはボス部１２が設けられている。このボス部１２には、摺動板支持軸１３が挿通されている。この摺動板支持軸１３は、塵芥投入箱５の左右両側壁に形成された摺動用開口５ａを越えて塵芥投入箱５の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２２】
また、塵芥投入箱５の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸１３と塵芥投入箱５の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱５の外側に案内溝部材９の傾斜方向に沿って配置された摺動シリンダ１４がそれぞれ連結されている。この摺動シリンダ１４の伸縮動作によって、摺動板１０は案内溝部材９に沿って上下に往復移動する。
【００２３】
摺動板１０の下端には、塵芥投入箱５の横幅いっぱいに広がる圧縮板１５が前後方向に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板１５の左右両背面には接続部１５ａが突設されている。この左右それぞれの接続部１５ａと、摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１３の左右両端部との間には、それぞれ揺動シリンダ１６が連結されている。この揺動シリンダ１６の伸縮作動によって、圧縮板１５は前後に揺動する。
【００２４】
一方、塵芥収容箱３内には排出板１７が車体２の前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３内で車体２の前後方向に摺動する支持フレーム１８に支持されている。支持フレーム１８の左右両測縁には、排出板１７の車体２の前後方向への移動をガイドするガイド部を構成する溝形鋼で形成された案内溝部材１９が設けられている。一方、塵芥収容箱３の左右内側面には、この案内溝部材１９とともにガイド部を構成する案内凸部材２０が車体２の前後方向に延設されている。
【００２５】
また、塵芥収容箱３内には、伸縮動作により排出板１７を車体２の前後方向に移動させる排出シリンダ２１が備えられている。排出シリンダ２１は、多段伸縮式のテレスコピックシリンダである。排出シリンダ２１の後端は、排出板１７の下方に設けられた支持部材２２に、軸部材２３により回動自在に軸支されている。一方、図示しないが、排出シリンダ２１の前端は塵芥収容箱３内の前方に回動自在に軸支されている。
【００２６】
また、本実施形態における塵芥収集車１においては、塵芥投入箱５の後部の投入口７の下部に、バケット反転装置３０が装備されている。バケット反転装置３０は、塵芥投入箱５の投入口７の左右両側下部に固定される支持ブラケット３１と、支持ブラケット３１に軸支され、回動することによりバケット３２を押し上げ、反転させるリフトアーム４４と、支持ブラケット３１およびリフトアーム４４に軸支され、リフトアーム４４を回動させるリンク機構４５と、バケット３２を軸支して上下に昇降する昇降フレーム３３と、昇降フレーム３３を上下に昇降させる昇降装置３４とを備えている。支持ブラケット３１、リフトアーム４４、リンク機構４５、昇降フレーム３３および昇降装置３４は、バケット３２を昇降および反転させる昇降反転機構を構成している。また、投入口７の下部には、塵芥投入テーブル３５を備えている。
【００２７】
昇降装置３４は、投入口７の左右両端部に設けられた支柱フレーム３６と、この左右の支柱フレーム３６に固定され、前記昇降フレーム３３を鉛直上下方向に昇降するようにガイドするガイドフレーム３７と、左右の支柱フレーム３６の下部に橋渡された補助フレーム３８と、左右の支柱フレーム３６の上部にそれぞれ左右方向の軸に軸支されたガイドローラ３９と、左右の支柱フレーム３６の下部の補助フレーム３８にそれぞれ前後方向に軸支されたガイドローラ４０ａと、補助フレーム３８内に、左右方向に伸縮するように設けられた油圧シリンダ４０と、油圧シリンダ４０の先端に回転自在に軸支されたガイドローラ４０ｃと、一端が車体２に接続され、他端が昇降フレーム３３に接続されたワイヤ４０ｄとから構成される。
【００２８】
昇降装置３４は、油圧シリンダ４０の縮退動作により、ガイドローラ３９，４０ａ，４０ｃを介して昇降フレーム３３に固定されたワイヤ４０ｄを引っ張ることで、昇降フレーム３３を上昇させるものである。一方、昇降フレーム３３の下降の際は、油圧シリンダ４０の伸長動作により、昇降フレーム３３やバケット３２等の自重によりワイヤ４０ｄが戻され、昇降フレーム３３が下降する。
【００２９】
バケット３２は、投入口７の開口部分よりも若干小さい幅で形成されており、図２に示す初期位置から地上面付近に配置されるときに車両２の背面を向いて塵芥が投入される開口部３２ａと、この開口部３２ａの奥側に形成された貯留部３２ｂとを有している。なお、バケット３２は、左右の側板を除いてパンチング板により形成されている。
【００３０】
また、バケット３２は、図４に示すように、地上面に降ろされたときに地上面に開口部３２ａが向けられるが、この開口部３２ａの下端部には地上面に当接するゴム板３２ｃが固定されている。なお、このゴム板３２ｃは、地上面への当接状態に応じて回動するようにしても良い。また、ゴム板３２ｃと反対側のバケット３２の下端部には、バケット３２が転回する際に地上面に当接して回転するローラ３２ｄが軸支されている。
【００３１】
また、バケット３２には、側板からバケット３２の左右両外側に向かって、バケット３２を支持する支持アーム４２が固定されている。また、バケット３２の左右と支持アーム４２との間にはそれぞれ支持軸４１が設けられており、この支持軸４１には回転自在なローラ４３が軸支されている。また、バケット３２の重心は、図２に示す状態においてローラ４３の上方に位置するように設定されている。
【００３２】
支持アーム４２は、昇降フレーム３３に固定された昇降ブラケット３３ｃに対し、回転軸３３ａにより回転自在に軸支されている。すなわち、バケット３２は支持アーム４２を介して昇降ブラケット３３ｃに軸支されている。前述のローラ４３は、この昇降ブラケット３３ｃとともにバケット３２が所定高さ上昇した後、後述のリフトアーム４４の第１アーム部分４４ａに沿って転動するものである。また、昇降ブラケット３３ｃは、後述のリンク機構４５を押し上げることにより後述のリフトアーム４４を回動させる円柱状の押上体３３ｂを備えている。
【００３３】
また、支持ブラケット３１には、リフトアーム４４が回動軸４４ｃによって回動自在に軸支されている。このリフトアーム４４は、回動することによりバケット３２を押し上げて反転させるためのものである。リフトアーム４４は、図２に示すようにバケット３２が初期位置から地上面付近に配置されるときに略鉛直方向に配置される第１アーム部分４４ａと、略水平方向に配置され、端部で支持ブラケット３１に回動軸４４ｃによって軸支される第２アーム部分４４ｂとからなる略Ｌ字状のアームである。第１アーム部分４４ａには、バケット３２が反転した際にローラ４３を止めるストッパ部４４ｄが形成されている。
【００３４】
また、バケット反転装置３０は、支持ブラケット３１およびリフトアーム４４に軸支されて、リフトアーム４４を回動させるためのリンク機構４５を備えている。リンク機構４５は、支持ブラケット３１に回転軸４６ａによって軸支され、押上体３３ｂにより押し上げられる略への字状の第１リンク４６と、この第１リンク４６およびリフトアーム４４に軸支される直線状の第２リンク４７とから構成される。第１リンク４６と第２リンク４７とは回転軸４５ａによって回転可能に連結されている。第２リンク４７は、リフトアーム４４上において、第２アーム４４ｂ部分の支持ブラケット３１に軸支される端部と第１アーム４４ａとの接続部分との間に回転軸４７ａによって軸支されている。
【００３５】
ここで、図４から図８を参照してバケット反転装置３０の動作について説明する。図４は図２のバケット反転装置を地上面付近まで下降させた状態を示す側面図、図５から図７は上昇途中の状態を示す側面図、図８は反転終了状態を示す側面図である。
【００３６】
まず、図２に示す初期位置から昇降装置３４により昇降フレーム３３を下降させる。昇降フレーム３３はガイドフレーム３７に沿って鉛直下方向に下降し、この昇降フレーム３３に固定された昇降ブラケット３３ｃに支持されたバケット３２が下降し、図４に示すようにゴム板３２ｃおよびローラ３２ｄの先端が地上面Ｇ．Ｌに到達する。この状態において、バケット３２の開口部３２ａは地上面Ｇ．Ｌに向けられているので、作業者は地上面Ｇ．Ｌ付近から箒などの道具で直接塵芥をバケット３２内に投入することができる。
【００３７】
そして、昇降装置３４により昇降フレーム３３を上昇させると、リフトアーム４４の第１アーム部分４４ａが、図５に示すようにバケット３２のローラ４３の下方（図６に示すようにリフトアーム４４の回動方向に対して下方。図５においてはローラ４３の左側）に入る。また、この昇降フレーム３３の上昇に伴い、昇降ブラケット３３ｃの押上体３３ｂがリンク機構４５の第１リンク４６のへの字状の内側に当接する。ここで、さらに昇降フレーム３３を上昇させると、昇降ブラケット３３ｃとともに押上体３３ｂが上昇し、図６および図７に示すようにリンク機構４５を押し上げる。
【００３８】
これにより、リフトアーム４４が回動軸４４ｃを中心に回動し、図６および図７に示すように、バケット３２を、回転軸３３ａを中心に回動させることにより上昇させる。このとき、バケット３２は、ローラ４３がリフトアーム４４の第１アーム部分４４ａに沿って転回する。そして、さらに昇降フレーム３３を上昇させると、リフトアーム４４が上昇し、回転軸３３ａを中心に回動するバケット３２は反転し、ローラ４３がストッパ部４４ｄによって止められて、図８に示すようにバケット３２の開口部３２ａが塵芥投入箱５の投入口７に対面する。
【００３９】
これにより、このバケット３２内に地上面Ｇ．Ｌ付近で投入された塵芥は、塵芥投入箱５の後部の投入口７へ放出される。また、このとき、バケット３２の開口部３２ａの下方には塵芥投入テーブル３５が備えられているので、バケット３２の開口部３２ａから下方へ落下した塵芥は、この塵芥投入テーブル３５の傾斜に沿って投入口７まで導かれる。
このように、このバケット反転装置３０によれば、バケット３２内に地上面Ｇ．Ｌ付近から直接塵芥を投入して塵芥投入箱５内へ放出することが可能であり、塵芥の収集作業を容易に行え、作業者の肉体的負担が軽減される。
【００４０】
そして、塵芥投入箱５内に投入された塵芥は、以下のように塵芥積込装置８により塵芥収容箱３内へ積み込まれる。図９は塵芥積込装置８の上昇終了位置を説明する概略縦断面図、図１０は塵芥積込装置８の反転終了位置を説明する概略縦断面図、図１１は塵芥積込装置８の下降終了位置を説明する概略縦断面図、図１２は塵芥積込装置８の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。なお、図９〜図１２において、簡略化のために、摺動シリンダ１４は省略している。
【００４１】
図９に示すように、摺動シリンダ１４および揺動シリンダ１６がいずれも伸長して摺動板１０が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、投入口７を通して塵芥６０を塵芥投入箱５内に投入し、積込指示ボタンを押し込み操作する。積込指示ボタンによる積込指示がなされると、以下の積込動作が行われる。
【００４２】
まず、図９に示す状態で、揺動シリンダ１６が縮退作動して圧縮板１５が反転作動し、反転終了位置（図１０参照。）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ１４が縮退作動して摺動板１０が下降し、これに伴って圧縮板１５が下降する（下降工程）。そして、圧縮板１５が下降終了位置（図１１参照。）に達すると、揺動シリンダ１６を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。
【００４３】
そして、圧縮板１５が圧縮終了位置（図１２参照。）まで揺動する（圧縮行程）と、摺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板１５が上昇終了位置に達すると（図９参照。）、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとして塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００４４】
なお、上記のように、塵芥収容箱３内への塵芥６０を積み込み開始する際には、排出シリンダ２１を伸長させて、排出板１７を塵芥収容箱３内の最後方位置に配置しておく。そして、塵芥積込装置８により積込まれる塵芥６０が排出板１７を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２１を縮退させることで、排出板１７が徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板１７の移動動作によって、塵芥６０を圧縮しながら塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【００４５】
また、塵芥収容箱３が塵芥６０で満杯状態になったときには、塵芥投入箱５を傾動して塵芥収容箱３の後方開口部４を開放し、排出シリンダ２１を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１７を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥６０を排出することができるようになっている。
【００４６】
また、本実施形態においては、圧縮式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車について説明したが、回転式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車にも適用可能である。図１３は回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【００４７】
図１３に示すように、回転式の塵芥積込装置５０は、車体２の前後方向に揺動する押込板５１と、この押込板５１の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板５２とを備えている。押込板５１は、塵芥投入箱５の幅方向全体に亘って延設され、かつ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板５１の上部は、塵芥投入箱５の左右両側壁の中央付近に、中心軸５１ａよりも上方に延びる延設部５１ｂが設けられている。
【００４８】
延設部５１ｂの先端には、左右一対の押込シリンダ５３の先端が連設されている。押込シリンダ５３は、その基端が投入箱支持ピン６に回動自在に支持されている。この押込シリンダ５３の伸縮動作により、押込板５１が中心軸５１ａ周りに車体２の前後方向に揺動するようになっている。
【００４９】
一方、回転板５２は、押込板５１の下側に設けられている。回転板５２は、押込板５１の下端付近に回転中心としての回転軸５２ａを有し、塵芥投入箱５の断面略半円弧状に形成された底壁５４に沿って回転軸５２ａ周りに回転するように構成されている。また、回転軸５２ａの一方は、正逆回転可能なモータ（図示せず。）に減速機構を介して駆動連結されており、このモータにより回転力がトルクアップされた状態で、モータと同期して正逆回転するように構成されている。
【００５０】
このような構成の回転式の塵芥積込装置５０においては、投入口７を通して塵芥投入箱５内に投入された塵芥は、回転板５２が正回転（図１３において右回り）することにより掻き集められ、回転板５２の先端が後方開口部４の下縁の対応位置まで持ち上げられる。そして、押込板５１が後方位置から前方位置へ揺動することにより、回転板５２上の塵芥が後方開口部４を経て塵芥収容箱３内へ押し込まれる。
【００５１】
そして、塵芥積込装置５０により塵芥６０が塵芥収容箱３の後方開口部４を経て積み込まれ、塵芥６０を塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の塵芥収集装置のバケット反転装置は、バケット内に地上面付近から直接塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出する装置として有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 塵芥収集車
２ 車体
２ａ 塵芥収集装置
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
５ａ 摺動用開口
６ 投入箱支持ピン
７ 投入口
８ 塵芥積込装置
９ 案内溝部材
１０ 摺動板
１１ 案内ローラ
１２ ボス部
１３ 摺動板支持軸
１４ 摺動シリンダ
１５ 圧縮板
１５ａ 接続部
１６ 揺動シリンダ
１７ 排出板
１８ 支持フレーム
１９ 案内溝部材
２０ 案内凸部材
２１ 排出シリンダ
２２ 支持部材
２３ 軸部材
３０ バケット反転装置
３１ 支持ブラケット
３２ バケット
３２ａ 開口部
３２ｂ 側板
３２ｃ ゴム板
３２ｄ ローラ
３３ 昇降フレーム
３３ａ 回転軸
３３ｂ 押上体
３３ｃ 昇降ブラケット
３４ 昇降装置
３５ 塵芥投入テーブル
３６ 支柱フレーム
３７ ガイドフレーム
３８ 補助フレーム
３９ ガイドローラ
４０ 油圧シリンダ
４０ａ，４０ｃ ガイドローラ
４０ｄ ワイヤ
４１ 支持軸
４２ 支持アーム
４３ ローラ
４４ リフトアーム
４４ａ 第１アーム部分
４４ｂ 第２アーム部分
４４ｃ 回動軸
４４ｄ ストッパ部
４５ リンク機構
４５ａ 回転軸
４６ 第１リンク
４６ａ 回転軸
４７ 第２リンク
４７ａ 回転軸
５０ 塵芥積込装置
５１ 押込板
５１ａ 中心軸
５１ｂ 延設部
５２ 回転板
５２ａ 回転軸
５３ 押込シリンダ
５４ 底壁
６０ 塵芥
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出することが可能な塵芥収集装置のバケット反転装置およびこれを備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥収集車の塵芥投入箱後部へバケット反転装置を設け、地上の低い位置から荷箱内へ廃棄物等を積み込むようにした装置は知られている。例えば、特許文献１には、塵芥投入箱(パッカ)の後部にバケットを固定したアームを軸支し、このアームと塵芥投入箱の底部との間に車両前後斜め方向に油圧シリンダを設け、この油圧シリンダの伸縮動作にてバケットを回動させるものが開示されている。同様に、特許文献２には、油圧シリンダをアームと塵芥投入箱の上部との間に車両前後斜め方向に設けたものが開示されている。
【０００３】
また、特許文献３には、塵芥収集車の塵芥投入箱の後部に回動可能なアームを設け、このアームにダストコンテナボックスを取り付けて回動させることにより、ダストコンテナボックスを反転させ、ダストコンテナボックス内に収容している塵芥を塵芥投入箱の塵芥投入口内に放出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平５−２４０４２号公報
【特許文献２】特開昭４９−１１００２５号公報
【特許文献３】特許第２７６９０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に記載のようなバケット反転装置では、地上面の塵芥（高速道路脇で刈り取った草木など）を直接箒などの道具でバケットに収納することができないほか、バケットを反転させるためにアームと塵芥投入箱との間に車両前後方向に油圧シリンダを設けなければならず、この油圧シリンダの設置スペースの確保が問題となる。また、既存の塵芥収集車に適用しようとしても、油圧シリンダを車両本体側の適切な位置に取り付けなければならず、非常に困難である。
【０００６】
一方、特許文献３に記載のダストコンテナボックスの反転装置では、反転機構が塵芥収集車と独立しているため、既存の塵芥収集車への適用は容易であるが、この装置は、予め塵芥が収容されたダストコンテナボックスを単に反転させるものであり、地上の低い位置から塵芥を投入して塵芥投入箱内へ積み込むものではない。
【０００７】
本発明は、バケット内に地上面付近から直接塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出することが可能な塵芥収集装置のバケット反転装置およびこれを備えた塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の塵芥収集装置のバケット反転装置は、塵芥が投入される開口部と、この開口部より奥側に形成された貯留部とを有するバケットと、塵芥収集装置の投入口に設けられ、バケットを昇降および反転させる昇降反転機構とからなり、バケットは、地上面に降ろされたときには開口部が地上面に向けられ、上昇時には反転して開口部から塵芥を投入口に放出することが可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、地上面に降ろされたときに地上面に向けられたバケットの開口部からこの開口部の奥側に形成された貯留部へ直接塵芥を投入し、このバケットを昇降反転機構により昇降および反転させ、貯留部内の塵芥を開口部から塵芥収集装置の投入口へ放出することが可能となる。
【００１０】
ここで、昇降反転機構は、塵芥収集装置の投入口に固定される支持ブラケットと、支持ブラケットに軸支され、回動することによりバケットを押し上げて反転させるためのリフトアームと、支持ブラケットおよびリフトアームに軸支され、リフトアームを回動させるためのリンク機構と、上下に昇降可能であって、バケットを軸支するとともにリンク機構を押し上げることによりリフトアームを回動させる押上体を備えた昇降フレームと、この昇降フレームを上下に昇降させる昇降装置とを有するものであることが望ましい。
【００１１】
これにより、地上面に降ろされたときに地上面に向けられたバケットの開口部からこの開口部の奥側に形成された貯留部へ直接塵芥を投入し、昇降装置により昇降フレームを上昇させると、この昇降フレームとともにバケットが上昇する。また、この昇降フレームに備えられた押上体によりリンク機構が押し上げられることにより、リフトアームが回動して、バケットが反転し、貯留部内の塵芥を開口部から塵芥収集装置の投入口へ放出することが可能となる。
【００１２】
ここで、リフトアームは、バケットが地上面付近に配置されるときに略鉛直方向に配置される第１アーム部分と、略水平方向に配置され、端部で支持ブラケットに軸支される第２アーム部分とからなる略Ｌ字状のアームであり、かつ、バケットが反転した際にローラを止めるストッパ部を備えたものであり、バケットは、昇降フレームとともに所定高さ上昇した後、リフトアームの第１アーム部分に沿って転回するローラが軸支されたものであることが望ましい。これにより、バケットが昇降フレームとともに所定高さ上昇した後、このバケットのローラがリフトアームの第１アーム部分に沿って転回することにより、バケットはリフトアームの回動により押し上げられて反転する。また、バケットがリフトアームの回動により押し上げられた反転した際に、バケットのローラの転回がストッパ部により止められ、バケットが反転状態に維持される。
【００１３】
また、リンク機構は、支持ブラケットに軸支され、押上体により押し上げられる第１リンクと、この第１リンクの端部およびリフトアームの第２アーム部分に軸支される第２リンクとから構成されるものであることが望ましい。これにより、第１リンクが押上体により押し上げられると、第２リンクによってリフトアームの第２アーム部分が押し上げられるので、リフトアームが回動して、バケットが反転する。
【００１４】
また、本発明の塵芥収集車は、上記バケット反転装置および塵芥収集装置が搭載されたものである。この塵芥収集車によれば、塵芥収集車により移動しながら、バケット内に地上面付近から直接塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出し、塵芥収集することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のバケット反転装置は、塵芥が投入される開口部と、この開口部より奥側に形成された貯留部とを有するバケットと、塵芥収集装置の投入口に設けられ、バケットを昇降および反転させる昇降反転機構とからなり、バケットが、地上面に降ろされたときには開口部が地上面に向けられ、上昇時には反転して開口部から塵芥を投入口に放出することが可能であるため、高速道路脇で刈り取った草木などの地上面の塵芥を直接箒などの道具でバケット内に収容し、このバケットを上昇、反転させて、塵芥収集装置内へ放出することが可能となり、塵芥の収集作業を容易に行えるので、作業者の肉体的負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図である。
【図２】図１のバケット反転装置の拡大図である。
【図３】図２のバケット反転装置の背面図である。
【図４】図２のバケット反転装置を地上面付近まで下降させた状態を示す側面図である。
【図５】図２のバケット反転装置の上昇途中の状態を示す側面図である。
【図６】図２のバケット反転装置の上昇途中の状態を示す側面図である。
【図７】図２のバケット反転装置の上昇途中の状態を示す側面図である。
【図８】図２のバケット反転装置の反転終了状態を示す側面図である。
【図９】図１の塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１０】図１の塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１１】図１の塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１２】図１の塵芥積込装置の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。
【図１３】回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の実施の形態における塵芥収集車の後部を断面にて示す側面図、図２は図１のバケット反転装置の拡大図、図３は図１のバケット反転装置の背面図である。なお、以下の説明において、前後方向は車体の前後方向と同じ方向を指すものとし、左右方向は車体の前方に向かって左右方向を指すものとする。
【００１８】
図１において、塵芥収集車１は、車体２上に塵芥収集装置２ａが搭載されたものである。塵芥収集装置２ａは、車体２上に搭載された塵芥収容箱３と、この塵芥収容箱３の後端の後方開口部４に連設された塵芥投入箱５とから構成される。塵芥投入箱５は、後方開口部４の上方で投入箱支持ピン６により軸支されており、この投入箱支持ピン６を中心に傾動自在となっている。
【００１９】
塵芥投入箱５の後部には、塵芥を投入する投入口７が開口されている。塵芥投入箱５の内部には、圧縮式の塵芥積込装置８が装備されている。塵芥積込装置８は、塵芥投入箱５内に投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。
【００２０】
塵芥投入箱５の左右両側壁には、溝形鋼で形成された案内溝部材９が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱５内には、その横幅いっぱいに広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の左右両測縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、案内溝部材９の内壁に沿って転動自在に嵌入されている。
【００２１】
また、摺動板１０の背面上部の左右端部にはボス部１２が設けられている。このボス部１２には、摺動板支持軸１３が挿通されている。この摺動板支持軸１３は、塵芥投入箱５の左右両側壁に形成された摺動用開口５ａを越えて塵芥投入箱５の内側より外側に突出するように配置されている。
【００２２】
また、塵芥投入箱５の左右両側壁からそれぞれ外側に突出した摺動板支持軸１３と塵芥投入箱５の下部間には、左右それぞれ塵芥投入箱５の外側に案内溝部材９の傾斜方向に沿って配置された摺動シリンダ１４がそれぞれ連結されている。この摺動シリンダ１４の伸縮動作によって、摺動板１０は案内溝部材９に沿って上下に往復移動する。
【００２３】
摺動板１０の下端には、塵芥投入箱５の横幅いっぱいに広がる圧縮板１５が前後方向に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈曲形成されている。また、圧縮板１５の左右両背面には接続部１５ａが突設されている。この左右それぞれの接続部１５ａと、摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１３の左右両端部との間には、それぞれ揺動シリンダ１６が連結されている。この揺動シリンダ１６の伸縮作動によって、圧縮板１５は前後に揺動する。
【００２４】
一方、塵芥収容箱３内には排出板１７が車体２の前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３内で車体２の前後方向に摺動する支持フレーム１８に支持されている。支持フレーム１８の左右両測縁には、排出板１７の車体２の前後方向への移動をガイドするガイド部を構成する溝形鋼で形成された案内溝部材１９が設けられている。一方、塵芥収容箱３の左右内側面には、この案内溝部材１９とともにガイド部を構成する案内凸部材２０が車体２の前後方向に延設されている。
【００２５】
また、塵芥収容箱３内には、伸縮動作により排出板１７を車体２の前後方向に移動させる排出シリンダ２１が備えられている。排出シリンダ２１は、多段伸縮式のテレスコピックシリンダである。排出シリンダ２１の後端は、排出板１７の下方に設けられた支持部材２２に、軸部材２３により回動自在に軸支されている。一方、図示しないが、排出シリンダ２１の前端は塵芥収容箱３内の前方に回動自在に軸支されている。
【００２６】
また、本実施形態における塵芥収集車１においては、塵芥投入箱５の後部の投入口７の下部に、バケット反転装置３０が装備されている。バケット反転装置３０は、塵芥投入箱５の投入口７の左右両側下部に固定される支持ブラケット３１と、支持ブラケット３１に軸支され、回動することによりバケット３２を押し上げ、反転させるリフトアーム４４と、支持ブラケット３１およびリフトアーム４４に軸支され、リフトアーム４４を回動させるリンク機構４５と、バケット３２を軸支して上下に昇降する昇降フレーム３３と、昇降フレーム３３を上下に昇降させる昇降装置３４とを備えている。支持ブラケット３１、リフトアーム４４、リンク機構４５、昇降フレーム３３および昇降装置３４は、バケット３２を昇降および反転させる昇降反転機構を構成している。また、投入口７の下部には、塵芥投入テーブル３５を備えている。
【００２７】
昇降装置３４は、投入口７の左右両端部に設けられた支柱フレーム３６と、この左右の支柱フレーム３６に固定され、前記昇降フレーム３３を鉛直上下方向に昇降するようにガイドするガイドフレーム３７と、左右の支柱フレーム３６の下部に橋渡された補助フレーム３８と、左右の支柱フレーム３６の上部にそれぞれ左右方向の軸に軸支されたガイドローラ３９と、左右の支柱フレーム３６の下部の補助フレーム３８にそれぞれ前後方向に軸支されたガイドローラ４０ａと、補助フレーム３８内に、左右方向に伸縮するように設けられた油圧シリンダ４０と、油圧シリンダ４０の先端に回転自在に軸支されたガイドローラ４０ｃと、一端が車体２に接続され、他端が昇降フレーム３３に接続されたワイヤ４０ｄとから構成される。
【００２８】
昇降装置３４は、油圧シリンダ４０の縮退動作により、ガイドローラ３９，４０ａ，４０ｃを介して昇降フレーム３３に固定されたワイヤ４０ｄを引っ張ることで、昇降フレーム３３を上昇させるものである。一方、昇降フレーム３３の下降の際は、油圧シリンダ４０の伸長動作により、昇降フレーム３３やバケット３２等の自重によりワイヤ４０ｄが戻され、昇降フレーム３３が下降する。
【００２９】
バケット３２は、投入口７の開口部分よりも若干小さい幅で形成されており、図２に示す初期位置から地上面付近に配置されるときに車両２の背面を向いて塵芥が投入される開口部３２ａと、この開口部３２ａの奥側に形成された貯留部３２ｂとを有している。なお、バケット３２は、左右の側板を除いてパンチング板により形成されている。
【００３０】
また、バケット３２は、図４に示すように、地上面に降ろされたときに地上面に開口部３２ａが向けられるが、この開口部３２ａの下端部には地上面に当接するゴム板３２ｃが固定されている。なお、このゴム板３２ｃは、地上面への当接状態に応じて回動するようにしても良い。また、ゴム板３２ｃと反対側のバケット３２の下端部には、バケット３２が転回する際に地上面に当接して回転するローラ３２ｄが軸支されている。
【００３１】
また、バケット３２には、側板からバケット３２の左右両外側に向かって、バケット３２を支持する支持アーム４２が固定されている。また、バケット３２の左右と支持アーム４２との間にはそれぞれ支持軸４１が設けられており、この支持軸４１には回転自在なローラ４３が軸支されている。また、バケット３２の重心は、図２に示す状態においてローラ４３の上方に位置するように設定されている。
【００３２】
支持アーム４２は、昇降フレーム３３に固定された昇降ブラケット３３ｃに対し、回転軸３３ａにより回転自在に軸支されている。すなわち、バケット３２は支持アーム４２を介して昇降ブラケット３３ｃに軸支されている。前述のローラ４３は、この昇降ブラケット３３ｃとともにバケット３２が所定高さ上昇した後、後述のリフトアーム４４の第１アーム部分４４ａに沿って転動するものである。また、昇降ブラケット３３ｃは、後述のリンク機構４５を押し上げることにより後述のリフトアーム４４を回動させる円柱状の押上体３３ｂを備えている。
【００３３】
また、支持ブラケット３１には、リフトアーム４４が回動軸４４ｃによって回動自在に軸支されている。このリフトアーム４４は、回動することによりバケット３２を押し上げて反転させるためのものである。リフトアーム４４は、図２に示すようにバケット３２が初期位置から地上面付近に配置されるときに略鉛直方向に配置される第１アーム部分４４ａと、略水平方向に配置され、端部で支持ブラケット３１に回動軸４４ｃによって軸支される第２アーム部分４４ｂとからなる略Ｌ字状のアームである。第１アーム部分４４ａには、バケット３２が反転した際にローラ４３を止めるストッパ部４４ｄが形成されている。
【００３４】
また、バケット反転装置３０は、支持ブラケット３１およびリフトアーム４４に軸支されて、リフトアーム４４を回動させるためのリンク機構４５を備えている。リンク機構４５は、支持ブラケット３１に回転軸４６ａによって軸支され、押上体３３ｂにより押し上げられる略への字状の第１リンク４６と、この第１リンク４６およびリフトアーム４４に軸支される直線状の第２リンク４７とから構成される。第１リンク４６と第２リンク４７とは回転軸４５ａによって回転可能に連結されている。第２リンク４７は、リフトアーム４４上において、第２アーム４４ｂ部分の支持ブラケット３１に軸支される端部と第１アーム４４ａとの接続部分との間に回転軸４７ａによって軸支されている。
【００３５】
ここで、図４から図８を参照してバケット反転装置３０の動作について説明する。図４は図２のバケット反転装置を地上面付近まで下降させた状態を示す側面図、図５から図７は上昇途中の状態を示す側面図、図８は反転終了状態を示す側面図である。
【００３６】
まず、図２に示す初期位置から昇降装置３４により昇降フレーム３３を下降させる。昇降フレーム３３はガイドフレーム３７に沿って鉛直下方向に下降し、この昇降フレーム３３に固定された昇降ブラケット３３ｃに支持されたバケット３２が下降し、図４に示すようにゴム板３２ｃおよびローラ３２ｄの先端が地上面Ｇ．Ｌに到達する。この状態において、バケット３２の開口部３２ａは地上面Ｇ．Ｌに向けられているので、作業者は地上面Ｇ．Ｌ付近から箒などの道具で直接塵芥をバケット３２内に投入することができる。
【００３７】
そして、昇降装置３４により昇降フレーム３３を上昇させると、リフトアーム４４の第１アーム部分４４ａが、図５に示すようにバケット３２のローラ４３の下方（図６に示すようにリフトアーム４４の回動方向に対して下方。図５においてはローラ４３の左側）に入る。また、この昇降フレーム３３の上昇に伴い、昇降ブラケット３３ｃの押上体３３ｂがリンク機構４５の第１リンク４６のへの字状の内側に当接する。ここで、さらに昇降フレーム３３を上昇させると、昇降ブラケット３３ｃとともに押上体３３ｂが上昇し、図６および図７に示すようにリンク機構４５を押し上げる。
【００３８】
これにより、リフトアーム４４が回動軸４４ｃを中心に回動し、図６および図７に示すように、バケット３２を、回転軸３３ａを中心に回動させることにより上昇させる。このとき、バケット３２は、ローラ４３がリフトアーム４４の第１アーム部分４４ａに沿って転回する。そして、さらに昇降フレーム３３を上昇させると、リフトアーム４４が上昇し、回転軸３３ａを中心に回動するバケット３２は反転し、ローラ４３がストッパ部４４ｄによって止められて、図８に示すようにバケット３２の開口部３２ａが塵芥投入箱５の投入口７に対面する。
【００３９】
これにより、このバケット３２内に地上面Ｇ．Ｌ付近で投入された塵芥は、塵芥投入箱５の後部の投入口７へ放出される。また、このとき、バケット３２の開口部３２ａの下方には塵芥投入テーブル３５が備えられているので、バケット３２の開口部３２ａから下方へ落下した塵芥は、この塵芥投入テーブル３５の傾斜に沿って投入口７まで導かれる。
このように、このバケット反転装置３０によれば、バケット３２内に地上面Ｇ．Ｌ付近から直接塵芥を投入して塵芥投入箱５内へ放出することが可能であり、塵芥の収集作業を容易に行え、作業者の肉体的負担が軽減される。
【００４０】
そして、塵芥投入箱５内に投入された塵芥は、以下のように塵芥積込装置８により塵芥収容箱３内へ積み込まれる。図９は塵芥積込装置８の上昇終了位置を説明する概略縦断面図、図１０は塵芥積込装置８の反転終了位置を説明する概略縦断面図、図１１は塵芥積込装置８の下降終了位置を説明する概略縦断面図、図１２は塵芥積込装置８の圧縮終了位置を説明する概略縦断面図である。なお、図９〜図１２において、簡略化のために、摺動シリンダ１４は省略している。
【００４１】
図９に示すように、摺動シリンダ１４および揺動シリンダ１６がいずれも伸長して摺動板１０が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、投入口７を通して塵芥６０を塵芥投入箱５内に投入し、積込指示ボタンを押し込み操作する。積込指示ボタンによる積込指示がなされると、以下の積込動作が行われる。
【００４２】
まず、図９に示す状態で、揺動シリンダ１６が縮退作動して圧縮板１５が反転作動し、反転終了位置（図１０参照。）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ１４が縮退作動して摺動板１０が下降し、これに伴って圧縮板１５が下降する（下降工程）。そして、圧縮板１５が下降終了位置（図１１参照。）に達すると、揺動シリンダ１６を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ、圧縮工程に移行する。
【００４３】
そして、圧縮板１５が圧縮終了位置（図１２参照。）まで揺動する（圧縮行程）と、摺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を上昇させる（上昇工程）。この圧縮板１５が上昇終了位置に達すると（図９参照。）、一連の積込動作を終了する。これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとして塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００４４】
なお、上記のように、塵芥収容箱３内への塵芥６０を積み込み開始する際には、排出シリンダ２１を伸長させて、排出板１７を塵芥収容箱３内の最後方位置に配置しておく。そして、塵芥積込装置８により積込まれる塵芥６０が排出板１７を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２１を縮退させることで、排出板１７が徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板１７の移動動作によって、塵芥６０を圧縮しながら塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【００４５】
また、塵芥収容箱３が塵芥６０で満杯状態になったときには、塵芥投入箱５を傾動して塵芥収容箱３の後方開口部４を開放し、排出シリンダ２１を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１７を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥６０を排出することができるようになっている。
【００４６】
また、本実施形態においては、圧縮式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車について説明したが、回転式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車にも適用可能である。図１３は回転式の塵芥積込装置を示す塵芥投入箱の概略縦断面図である。
【００４７】
図１３に示すように、回転式の塵芥積込装置５０は、車体２の前後方向に揺動する押込板５１と、この押込板５１の下端付近に回転中心を有して正逆転する回転板５２とを備えている。押込板５１は、塵芥投入箱５の幅方向全体に亘って延設され、かつ後方開口部４に対向するように配設されている。この押込板５１の上部は、塵芥投入箱５の左右両側壁の中央付近に、中心軸５１ａよりも上方に延びる延設部５１ｂが設けられている。
【００４８】
延設部５１ｂの先端には、左右一対の押込シリンダ５３の先端が連設されている。押込シリンダ５３は、その基端が投入箱支持ピン６に回動自在に支持されている。この押込シリンダ５３の伸縮動作により、押込板５１が中心軸５１ａ周りに車体２の前後方向に揺動するようになっている。
【００４９】
一方、回転板５２は、押込板５１の下側に設けられている。回転板５２は、押込板５１の下端付近に回転中心としての回転軸５２ａを有し、塵芥投入箱５の断面略半円弧状に形成された底壁５４に沿って回転軸５２ａ周りに回転するように構成されている。また、回転軸５２ａの一方は、正逆回転可能なモータ（図示せず。）に減速機構を介して駆動連結されており、このモータにより回転力がトルクアップされた状態で、モータと同期して正逆回転するように構成されている。
【００５０】
このような構成の回転式の塵芥積込装置５０においては、投入口７を通して塵芥投入箱５内に投入された塵芥は、回転板５２が正回転（図１３において右回り）することにより掻き集められ、回転板５２の先端が後方開口部４の下縁の対応位置まで持ち上げられる。そして、押込板５１が後方位置から前方位置へ揺動することにより、回転板５２上の塵芥が後方開口部４を経て塵芥収容箱３内へ押し込まれる。
【００５１】
そして、塵芥積込装置５０により塵芥６０が塵芥収容箱３の後方開口部４を経て積み込まれ、塵芥６０を塵芥収容箱３内へ積み込むことができるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の塵芥収集装置のバケット反転装置は、バケット内に地上面付近から直接塵芥を投入して塵芥収集装置内へ放出する装置として有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 塵芥収集車
２ 車体
２ａ 塵芥収集装置
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
５ 塵芥投入箱
５ａ 摺動用開口
６ 投入箱支持ピン
７ 投入口
８ 塵芥積込装置
９ 案内溝部材
１０ 摺動板
１１ 案内ローラ
１２ ボス部
１３ 摺動板支持軸
１４ 摺動シリンダ
１５ 圧縮板
１５ａ 接続部
１６ 揺動シリンダ
１７ 排出板
１８ 支持フレーム
１９ 案内溝部材
２０ 案内凸部材
２１ 排出シリンダ
２２ 支持部材
２３ 軸部材
３０ バケット反転装置
３１ 支持ブラケット
３２ バケット
３２ａ 開口部
３２ｂ 側板
３２ｃ ゴム板
３２ｄ ローラ
３３ 昇降フレーム
３３ａ 回転軸
３３ｂ 押上体
３３ｃ 昇降ブラケット
３４ 昇降装置
３５ 塵芥投入テーブル
３６ 支柱フレーム
３７ ガイドフレーム
３８ 補助フレーム
３９ ガイドローラ
４０ 油圧シリンダ
４０ａ，４０ｃ ガイドローラ
４０ｄ ワイヤ
４１ 支持軸
４２ 支持アーム
４３ ローラ
４４ リフトアーム
４４ａ 第１アーム部分
４４ｂ 第２アーム部分
４４ｃ 回動軸
４４ｄ ストッパ部
４５ リンク機構
４５ａ 回転軸
４６ 第１リンク
４６ａ 回転軸
４７ 第２リンク
４７ａ 回転軸
５０ 塵芥積込装置
５１ 押込板
５１ａ 中心軸
５１ｂ 延設部
５２ 回転板
５２ａ 回転軸
５３ 押込シリンダ
５４ 底壁
６０ 塵芥
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥が投入される開口部と、この開口部より奥側に形成された貯留部とを有するバケットと、
塵芥収集装置の投入口に設けられ、前記バケットを昇降および反転させる昇降反転機構とからなり、
前記バケットは、前記地上面に降ろされたときには前記開口部が地上面に向けられ、上昇時には反転して前記開口部から前記塵芥を前記投入口に放出することが可能であることを特徴とする塵芥収集装置のバケット反転装置。
【請求項２】
前記昇降反転機構は、
前記塵芥収集装置の投入口に固定される支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに軸支され、回動することにより前記バケットを押し上げて反転させるためのリフトアームと、
前記支持ブラケットおよび前記リフトアームに軸支され、前記リフトアームを回動させるためのリンク機構と、
上下に昇降可能であって、前記バケットを軸支するとともに前記リンク機構を押し上げることにより前記リフトアームを回動させる押上体を備えた昇降フレームと、
この昇降フレームを上下に昇降させる昇降装置と
を有するものである請求項１記載の塵芥収集装置のバケット反転装置。
【請求項３】
前記リフトアームは、前記バケットが地上面付近に配置されるときに略鉛直方向に配置される第１アーム部分と、略水平方向に配置され、端部で前記支持ブラケットに軸支される第２アーム部分とからなる略Ｌ字状のアームであり、かつ、前記バケットが反転した際に前記ローラを止めるストッパ部を備えたものであり、
前記バケットは、前記昇降フレームとともに所定高さ上昇した後、前記リフトアームの第１アーム部分に沿って転回するローラが軸支されたものである
請求項２記載の塵芥収集装置のバケット反転装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記支持ブラケットに軸支され、前記押上体により押し上げられる第１リンクと、この第１リンクの端部および前記リフトアームの第２アーム部分に軸支される第２リンクとから構成されるものである請求項３記載の塵芥収集装置のバケット反転装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のバケット反転装置および塵芥収集装置が搭載された塵芥収集車。
【請求項１】
塵芥が投入される開口部と、この開口部より奥側に形成された貯留部とを有するバケットと、
塵芥収集装置の投入口に設けられ、前記バケットを昇降および反転させる昇降反転機構とからなり、
前記バケットは、前記地上面に降ろされたときには前記開口部が地上面に向けられ、上昇時には反転して前記開口部から前記塵芥を前記投入口に放出することが可能であることを特徴とする塵芥収集装置のバケット反転装置。
【請求項２】
前記昇降反転機構は、
前記塵芥収集装置の投入口に固定される支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに軸支され、回動することにより前記バケットを押し上げて反転させるためのリフトアームと、
前記支持ブラケットおよび前記リフトアームに軸支され、前記リフトアームを回動させるためのリンク機構と、
上下に昇降可能であって、前記バケットを軸支するとともに前記リンク機構を押し上げることにより前記リフトアームを回動させる押上体を備えた昇降フレームと、
この昇降フレームを上下に昇降させる昇降装置と
を有するものである請求項１記載の塵芥収集装置のバケット反転装置。
【請求項３】
前記リフトアームは、前記バケットが地上面付近に配置されるときに略鉛直方向に配置される第１アーム部分と、略水平方向に配置され、端部で前記支持ブラケットに軸支される第２アーム部分とからなる略Ｌ字状のアームであり、かつ、前記バケットが反転した際に前記ローラを止めるストッパ部を備えたものであり、
前記バケットは、前記昇降フレームとともに所定高さ上昇した後、前記リフトアームの第１アーム部分に沿って転回するローラが軸支されたものである
請求項２記載の塵芥収集装置のバケット反転装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記支持ブラケットに軸支され、前記押上体により押し上げられる第１リンクと、この第１リンクの端部および前記リフトアームの第２アーム部分に軸支される第２リンクとから構成されるものである請求項３記載の塵芥収集装置のバケット反転装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のバケット反転装置および塵芥収集装置が搭載された塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２３５３０７（Ｐ２０１０−２３５３０７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８８０３５（Ｐ２００９−８８０３５）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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