塵芥収集車
【課題】 駆動装置の車両への取り付け作業を容易に行うことができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】 駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂに取り付ける。
【解決手段】 駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂに取り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源とするパワーユニットを駆動させることにより積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット（電動モータおよび油圧ポンプ）とを備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９６０２号公報（図７，図８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記塵芥収集車は、バッテリおよびパワーユニットを、それぞれ個別に車体上に取り付けているので、駆動装置の車両への取り付け作業が煩雑になるという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、運転室の下部から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、および当該パワーユニットに電力を供給するためのバッテリを有する駆動装置と、を備えている塵芥収集車であって、前記駆動装置の前記バッテリおよび前記パワーユニットは、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、前記取付部材が、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に取り付けられていることを特徴としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、駆動装置のバッテリおよびパワーユニットを共用の取付部材に取り付けて一体化し、この取付部材を車体フレーム側または塵芥収容箱側に取り付けるようにしたので、バッテリとパワーユニットとを一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、バッテリおよびパワーユニットを個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
【０００６】
また、前記塵芥収集車は、前記駆動装置は、前記パワーユニットを駆動制御する制御部と、当該制御部を収納している収納部とをさらに有し、前記収納部が、前記取付部材に取り付けられていることが好ましい。
この場合、制御部を収納している収納部を取付部材に取り付けるようにしたので、制御部とバッテリ等とを一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、制御部とバッテリ等を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
【０００７】
また、前記制御部は、内面同士が相互に対向する一対の壁部を有し、前記収納部は、一対の挟持片を前記制御部の前記各壁部の外面に当接させて当該制御部を挟持している挟持部と、前記挟持部を当該収納部に固定している固定部とを有することが好ましい。
この場合、制御部を、その内面同士が相互に対向する一対の壁部を挟持した状態で、収納部に固定することができるので、車両走行中や積込装置の動作中の振動等により、制御部の上記壁部が収納部に対して上記対向する方向にがたつくのを防止することができる。
【０００８】
また、前記駆動装置は、前記収納部に収納されているととともに前記制御部をメンテナンス作業するためのメンテナンス部をさらに有し、前記メンテナンス部に近接する前記収納部の壁部に、前記メンテナンス作業用のメンテナンス孔が形成されていることが好ましい。
この場合、メンテナンス部に近接する収納部の壁部に、メンテナンス孔を形成したので、このメンテナンス孔から収納部に収納されているメンテナンス部を容易に視認することができる。したがって、制御部のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、バッテリとパワーユニットとを一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができるので、バッテリおよびパワーユニットを個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。
【図５】塵芥収集車の運転室内のスイッチボックスの正面図である。
【図６】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図である。
【図８】図７の駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図９】上記塵芥収集車の平面図である。
【図１０】塵芥収容箱とバッテリとの配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
【図１１】図７の正面図である。
【図１２】図７の右側面図である。
【図１３】第二箱前取付部を分解した状態を模式的に示す側面図である。
【図１４】固定手段の全体を示す図１１の要部拡大図である。
【図１５】図１４の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１２】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【００１３】
一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。
【００１４】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮動作によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮動作により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長動作により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長動作により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。
【００１５】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９の一端部１９ａは排出板１８の後述する傾斜部１８ａの車幅方向略中間部に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１６】
排出板１８の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部１８ａが形成されており、押込板８の押込動作により、収容スペースＳａに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部１８ａに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースＳａ全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。
【００１７】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００１８】
図３は、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ〜３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。
【００１９】
押込板８が原位置で停止しているとき、プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【００２０】
排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２３ｃや切換弁２８ａが開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２１】
塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁２８ｂは図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂおよびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。
【００２２】
圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、フィルタ３０ｂおよび圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。
図４は、塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の略中央部に垂下固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ９，１２，１９，３１に作動油を給排するための複数の油圧配管４０が接続されている。
【００２３】
これらの油圧配管４０は、バルブブロック３３から底板２ｂと支持本体部６２（後述）とで形成される角部２ｅ（図１０も参照）に沿って後方に延びるように配設された配管部４０ａと、底板２ｂの後端から上方に屈曲し、塵芥収容箱２の側壁２ｆと塵芥収容箱２の後端縁を補強するスチフナ２ｇとによって形成される角部２ｈに沿って上斜め前方に延びるように配設された配管部４０ｂとを備えている。このように、油圧配管４０は塵芥収容箱２の各角部２ｅ，２ｈに沿って配置されているので、車両の走行中や積込装置Ｔの動作中に、油圧配管４０および塵芥収容箱２の振動音が共鳴するのを抑制することができる。
【００２４】
図５は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図ある。図において、スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、テールゲートスイッチ３５、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。
【００２５】
テールゲートスイッチ３５は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱３が下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ３６は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が初期位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
かき出しスイッチ３７は、「自動」または「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のとき点灯している。
【００２６】
一方、図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２７】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２８】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２９】
制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００３０】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。メンテナンス部４８の詳細構造については後述する。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００３１】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８ａ〜２８ｂは、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００３２】
電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。
【００３３】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部および後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５とを備えている。
【００３４】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている（図１０参照）。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。さらに、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている（図１０参照）。
【００３５】
図１において、後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定されており、その上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、前支持部６３および中央支持部６４の詳細構造については後述する。
【００３６】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００３７】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について詳しく説明する。
図７は、駆動装置５８がユニット化された状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図であり、図８は、その駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図９は、塵芥収集車１の平面図である。
図７および図８において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００３８】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対のチャンネル材からなる載置フレーム７２ｂと、左右の基部フレーム７２ａの各上面の後端に両端が固定されたアングル材からなる補助フレーム７２ｃとを有している。各載置フレーム７２ｂの上面には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００３９】
バッテリ４６は、図９の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂがそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂは、前後の載置フレーム７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。なお、図８に示すように、これらのボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよび基部フレーム７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００４０】
図１０は、塵芥収容箱２とバッテリ４６との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
バッテリ４６上面の左右両端部には、凸部４６ｃ，４６ｄが形成されており、各凸部４６ｃ，４６ｄは、左右の支持本体部６２の凹部６２ａに導入されている。また、バッテリ４６上面の左右方向の中央部には、凹部４６ｅが形成されている。この凹部４６ｅには、塵芥収容箱２の底板２ｂに突設されたチャンネル材からなる補強部２ｂ１の下部が導入されている。また、凹部４６ｅには、電気配線用の円筒状の配管９１が配置されており、この配管９１の前後両端部は、バッテリ４６の固定枠４６ｂにボルト・ナットにより固定されている（図７参照）。
【００４１】
さらに、凹部４６ｅには、オイルタンク２１および油圧ポンプ２２をそれぞれバルブブロック３３に接続する油圧ホース９２，９３が配置されている。なお、底板２ｂの下方には、ディスチャージシリンダ１９とバルブブロック３３とを接続する左右一対の油圧配管９４が配置されているが、この油圧配管９４を凹部４６ｅに配置させてもよい。
【００４２】
図７および図８において、後側の載置フレーム７２ｂの上面および補助フレーム７２ｃの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）により補助フレーム７２ｃに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の基部フレーム７２ａ上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている（図１２参照）。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けてもよい。
【００４３】
図１１は、図７の駆動装置５８を前方から見た正面図である。
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５とを有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図８参照）の載置フレーム７４ｃと、支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃをそれぞれ補強するための補強フレーム７４ｄ，７４ｅとを有している。
【００４４】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図８参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト状の取付枠７４ｆにより固定されている。補強フレーム７４ｄは、一端が基部フレーム７４ａに固定され、他端が載置フレーム７４ｃの水平面に固定されている。また、補強フレーム７４ｅは、一端が基部フレーム７５ａ（後述）に固定され、他端が支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されている。
【００４５】
オイルタンク２１の内側上部には、上記オイルフィルタ３０ａが接続されている。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管９５の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇降することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｄに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００４６】
図８および図１１において、第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
図１２は、図７の駆動装置５８の右側面図である。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
【００４７】
図１３は、第二箱前取付部７５を分解した状態を模式的に示す側面図である。
支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、ボルト７５ｅにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持部フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている（図１１参照）。
【００４８】
左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図８に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図８の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、図１３に示すように、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルト７５ｆおよびナット７５ｇにより、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。
【００４９】
各脚部５６ａの上下方向の長さは、図１１に示すように電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。また、制御ボックス５６は、防振ゴム７５ｄによって支持されているため、車両走行中の振動等により制御ボックス５６に収納されている機器が破損するのを防止することができる。
【００５０】
図８において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。この載置フレーム６３ｂの上面には、支持本体部６２下面の前端部が載置された状態で、ボルト（図示せず）により固定されている（図１参照）。
【００５１】
中央支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に、補助フレーム７２ｃを前後に跨ぐように配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。この載置フレーム６４ｂの上面には、支持本体部６２下面の略中央部が載置された状態で、ボルト（図示せず）により固定されている（図１参照）。
【００５２】
図１２において、取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１の前部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の前固縛部７７と、取付部材７１の後部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の後固縛部７８とから構成されている。
前固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，６５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。後固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、中央支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、中央支持部６４を車体フレーム１ｂに固定している。
【００５３】
図１１において、制御部４７は、上・下壁部４７ａ，４７ｂ、右・左壁部４７ｃ，４７ｄ、前・後壁部４７ｅ，４７ｆ（図１５参照）の各内面同士をそれぞれ相互に対向するように配置した状態で、図示しないビスにより各壁部４７ａ〜４７ｆが分離しないように連結されている。
図１４は、制御部４７を制御ボックス５６の内部に固定している固定手段８０の全体を示す図１１の要部拡大図であり、図１５は、図１４の右側面図である。
図１４および図１５において、固定手段８０は、制御部４７の右側を上下方向から挟持する第一挟持部８１と、制御部４７の左側を上下方向から挟持する第二挟持部８２と、制御部４７の上側を左右方向から挟持する第三挟持部８３と、制御部４７の下側を左右方向から挟持する第四挟持部８４と、制御部４７の前壁部４７ｅが前方へ移動するのを規制する複数（本実施形態では４個）の規制部８５と、各挟持部８１〜８４および規制部８５を制御ボックス５６の後壁部５６ｃに固定している複数（本実施形態では４個）の固定部８６とを備えている。
【００５４】
第一挟持部８１は、制御部４７の上壁部４７ａおよび下壁部４７ｂの各外面に当接する上下一対の第一挟持片８１ａと、各第一挟持片８１ａの右端側に溶接により一体的に固定されている上下一対の第一締付片８１ｂと、この上下の第一締付片８１ｂ間に配置されたチャンネル材からなる第一連結片８１ｃと、第一連結片８１ｃの両端部を各第一締付片８１ｂにそれぞれ締結する上下一対の第一締結部８１ｄとにより構成されている。
【００５５】
上側の第一挟持片８１ａは、下側の第一挟持片８１ａよりも左右方向に若干長く形成されている。各第一挟持片８１ａの内面には、弾性体である防振ゴム８１ａ１が固定されており、この各防振ゴム８１ａ１がそれぞれ上壁部４７ａおよび下壁部４７ｂの外面に当接している。各第一締結部８１ｄは、ボルト８１ｄ１とナット８１ｄ２とにより、第一連結片８１ｃを各第一締付片８１ａに固定している。この第一締付部８１ｄの締結により、上下の第一挟持片８１ａがそれぞれ上壁部４７ａおよび下壁部４７ｂに当接した状態で保持されている。
【００５６】
第二挟持部８２は、第一挟持部８１と同様の構成であって、防止ゴム８２ａ１を有する一対の第二挟持片８２ａと、一対の第二締付片８２ｂと、第二連結片８２ｃと、ボルト８２ｄ１・ナット８２ｄ２からなる一対の第二締結部８２ｄとにより構成されている。なお、これらの各構成部材の具体的な構造も、第一挟持部８１と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
第三挟持部８３は、制御部４７の右壁部４７ｃおよび左壁部４７ｄの各外面に当接する左右一対の第三挟持片８３ａと、各第三挟持片８３ａの上端側に溶接により一体的に固定されている左右一対の第三締付片８３ｂと、この左右の第三締付片８３ｂ間に配置されたチャンネル材からなる第三連結片８３ｃと、第三連結片８３ｃの両端部を各第三締付片８３ｂにそれぞれ締結する左右一対の第三締結部８３ｄとにより構成されている。
【００５８】
右側の第三挟持片８３ａは、その上端部が上側の第一挟持片８１ａの右端部に一体形成されている。また、左側の第三挟持片８３ａは、その上端部が上側の第二挟持片８２ａの左端部に一体形成されている。また、各第三挟持片８３ａの内面には、弾性体である防振ゴム８３ａ１が固定されており、この各防振ゴム８３ａ１がそれぞれ右壁部４７ｃおよび左壁部４７ｄの外面に当接している。各第三締結部８１ｄは、ボルト８３ｄ１とナット８３ｄ２とにより、第三連結片８３ｃを各第三締付片８３ａに固定している。この第三締付部８３ｄの締結により、左右の第三挟持片８３ａがそれぞれ右壁部４７ｃおよび左壁部４７ｄに当接した状態で保持されている。
【００５９】
第四挟持部８４は、第三挟持部８３と同様の構成であって、防止ゴム８４ａ１を有する一対の第四挟持片８４ａと、一対の第四締付片８４ｂと、第四連結片８４ｃと、ボルト８４ｄ１・ナット８４ｄ２からなる一対の第四締結部８４ｄとにより構成されている。右側の第四挟持片８４ａは、その下端部が下側の第一挟持片８１ａの右端部に一体形成されている。また、左側の第四挟持片８４ａは、その下端部が下側の第二挟持片８２ａの左端部に一体形成されている。第四挟持部８４を構成するその他の構成部材の具体的な構造は、第三挟持部８３と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００６０】
各規制部８５は、制御部４７の上下左右の四角にそれぞれ配置された規制片８５ａにより構成されている。上側の２つの規制片８５ａは略台形状に形成されており、下側の２つの規制片８５ａは略三角形状に形成されている。
各規制片８５ａは、その後面（図１５の右側）が、上記一体形成された挟持片８１ａ・８３ａ、挟持片８１ａ・８４ａ、挟持片８２ａ・８３ａ、および挟持片８２ａ・８４ａの各前端縁に、それぞれ溶接により固定されている。また、各規制片８５ａの後面には、それぞれ弾性体である防振ゴム８５ａ１が固定されており、この各防振ゴム８５ａ１がそれぞれ前壁部４７ｅの外面に形成された段部４７ａ１に当接している。これにより、前壁部４７ｅが前方へ移動するのを規制している。
【００６１】
各固定部８６は、制御部４７の上下左右の四角にそれぞれ配置された固定片８６ａと、固定片８６ａを制御ボックス５６の後壁部５６ｃに締結するための締結部８６ｂとにより構成されている。
各固定片８６ａは、長方形状に形成されており、上記一体化された挟持片８１ｂと締付片８３ａ・８３ｂ、挟持片８４ａと締付片８１ｂ・８４ｂ、挟持片８３ａと締付片８２ｂ・８３ｂ、および挟持片８４ａと締付片８２ｂ・８３ｂの各後端縁に、それぞれ溶接により固定されている。
各締結部８６ｂは、上下一対のボルト８６ｂ１により、各固定片８６ａを後壁部５６ｃの内面に固定している。これにより、制御部４７の後壁部４７ｆは、制御ボックス５６の後壁部に当接することにより、後方への移動が規制されている。
【００６２】
図１１および図１２において、制御ボックス５６内の後壁部５６ｃには、上記メンテナンス部４８が固定されている。メンテナンス部４８は、基板４８ａ上の取付面４８ａ１に、図示しないメンテナンス作業用の機器（例えば、メンテナンス操作用のボタンやボリューム、配線用のコネクタ、通電状態等を表示するＬＥＤ、メンテナンス情報等を表示するディスプレイなど）が取り付けられたものである。
【００６３】
制御ボックス５６は、メンテナンス部４８の取付面４８ａ１に近接する車幅方向外側（図１１の右側）の外壁部５６ｄに、上記メンテナンス作業用のメンテナンス孔５６ｅを有している。このメンテナンス孔５６ｅの開口面積は、取付面４８ａ１の面積よりも大きく形成されている。外壁部５６ｄには、メンテナンス孔５６ｅを開閉するための蓋部５６ｆが取り付けられている。
【００６４】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図８に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図７参照）。また、支持部材６１の支持本体部６２は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定する（図１および図１０参照）。
【００６５】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１２に示すように、固定手段７６の前固定部７７および後固定部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。また、車体フレーム１ｂ後部の上面に、支持部材６１の後支持部６５を溶接により固定する（図１参照）。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５の各上面に載置する。この状態で図示しないボルトにより支持本体部６２を各支持部６３〜６５に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００６６】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂに取り付けるようにしたので、駆動装置５８の全構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、上記各構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置５８の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。また、取付部材６１を車両に取り付ける前に、駆動装置５８の各構成部材間の電気配線や油圧配管の配設作業を行うことができるので、これらの配設作業も簡単に行う行うことができる。
【００６７】
また、制御部４７の内面同士が相互に対向する一対の上・下壁部４７ｄ７ｂ、および右・左壁部４７ｃ・４７ｄを、それぞれ第一・第二挟持部８１・８２、および第三・第四挟持部８３・８４により、上下方向および左右方向から挟持し、この挟持状態とした制御部４７を固定部８６により制御ボックス５６に固定するようにしたので、車両走行中や積込装置Ｔの動作中の振動等により、制御部４７の各壁部４７ａ〜４７ｄが制御ボックス５６に対して上下方向および左右方向にがたつくのを防止することができる。また、上記振動によって、ビスによる各壁部４７ａ〜４７ｄの連結が解除されても、制御部４７の各壁部４７ａ〜４７ｄが上下方向および左右方向にばらばらに分離するのを防止することができる。
【００６８】
また、メンテナンス部４８に近接する制御ボックス５６の外壁部５６ｄに、メンテナンス孔５６ｅを形成したので、このメンテナンス孔５６ｅから制御ボックス５６内に配置されたメンテナンス部４８を容易に視認することができる。したがって、制御部４７のメンテナンス作業を容易に行うことができる。しかも、メンテナンス孔５６ｅは、制御ボックス５６の外壁部５６ｄ、すなわち車両の左舷側に配置されているため、メンテナンス作業を歩道側から安全に行うことができる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、駆動装置５８の全構成部材を、共用の取付部材７１に取り付けているが、少なくともバッテリ４６およびパワーユニット４９が取付部材７１に取り付けられていればよい。
また、パワーユニット４９は、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とにより構成されているが、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。
さらに、パワーユニット４９は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、取付部材７１は、バッテリ４６およびパワーユニット４９に対して別部材として設けられているが、この取付部材７１なるものをバッテリ４６またはパワーユニット４９が一体として有していてもよい。すなわち、バッテリ４６とパワーユニット４９とを直接連結して一体化することも可能である。
【００７０】
また、取付部材７１は、車体フレーム１ｂに取り付けられているが、車体フレーム１ｂ側である運転室１ａや、塵芥収容箱２側である塵芥投入箱３に取り付けることも可能である。特に、取付部材７１を塵芥投入箱３に取り付ける場合は、パワーユニット４９を積込装置Ｔ（プッシュシリンダ９および／またプレスシリンダ１２）の近くに配置することができるので、両者を接続する油圧配管を短くすることができ、その配設作業が容易となる。
また、取付部材７１は、箱下空間Ｓｄと箱前空間Ｓｆとに跨って配置されているが、その配置位置は、箱下空間Ｓｄのみ、または箱前空間Ｓｆのみであってもよい。
また、制御部４７は、その上下方向および左右方向が各挟持部８１〜８４により挟持されているが、いずれか一方向のみ挟持されていればよい。また、制御部４７の前後方向も、上下方向等と同様に挟持してもよい。
また、制御部４７およびメンテナンス部４８は、別部材としているが、一体化されていてもよい。
【００７１】
また、制御ボックス５６のメンテナンス孔５６ｅは、左舷側の外壁部５６ｄに形成されているが、右舷側の外壁部に形成することも可能である。この場合、車両の右舷側からステップ９６を昇降することにより、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
また、制御ボックス５６とオイルタンク２１とを左右逆に配置し、制御ボックス５６の右舷側の外壁部にメンテナンス孔５６ｅを形成することも可能である。
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダおよび／またはモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００７２】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
４６ バッテリ
４７ 制御部
４７ａ 上壁部（壁部）
４７ｂ 下壁部（壁部）
４７ｃ 右壁部（壁部）
４７ｄ 左壁部（壁部）
４８ メンテナンス部
４９ パワーユニット
５６ 制御ボックス（収納部）
５６ｄ 外壁部（壁部）
５６ｅ メンテナンス孔
５８ 駆動装置
７１ 取付部材
８１ 第一挟持部（挟持部）
８１ａ 第一挟持片（挟持片）
８２ 第二挟持部（挟持部）
８２ａ 第二挟持片（挟持片）
８３ 第三挟持部（挟持部）
８３ａ 第三挟持片（挟持片）
８４ 第四挟持部（挟持部）
８４ａ 第四挟持片（挟持片）
８６ 固定部
Ｔ 積込装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源とするパワーユニットを駆動させることにより積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット（電動モータおよび油圧ポンプ）とを備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９６０２号公報（図７，図８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記塵芥収集車は、バッテリおよびパワーユニットを、それぞれ個別に車体上に取り付けているので、駆動装置の車両への取り付け作業が煩雑になるという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、運転室の下部から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、および当該パワーユニットに電力を供給するためのバッテリを有する駆動装置と、を備えている塵芥収集車であって、前記駆動装置の前記バッテリおよび前記パワーユニットは、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、前記取付部材が、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に取り付けられていることを特徴としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、駆動装置のバッテリおよびパワーユニットを共用の取付部材に取り付けて一体化し、この取付部材を車体フレーム側または塵芥収容箱側に取り付けるようにしたので、バッテリとパワーユニットとを一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、バッテリおよびパワーユニットを個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
【０００６】
また、前記塵芥収集車は、前記駆動装置は、前記パワーユニットを駆動制御する制御部と、当該制御部を収納している収納部とをさらに有し、前記収納部が、前記取付部材に取り付けられていることが好ましい。
この場合、制御部を収納している収納部を取付部材に取り付けるようにしたので、制御部とバッテリ等とを一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、制御部とバッテリ等を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
【０００７】
また、前記制御部は、内面同士が相互に対向する一対の壁部を有し、前記収納部は、一対の挟持片を前記制御部の前記各壁部の外面に当接させて当該制御部を挟持している挟持部と、前記挟持部を当該収納部に固定している固定部とを有することが好ましい。
この場合、制御部を、その内面同士が相互に対向する一対の壁部を挟持した状態で、収納部に固定することができるので、車両走行中や積込装置の動作中の振動等により、制御部の上記壁部が収納部に対して上記対向する方向にがたつくのを防止することができる。
【０００８】
また、前記駆動装置は、前記収納部に収納されているととともに前記制御部をメンテナンス作業するためのメンテナンス部をさらに有し、前記メンテナンス部に近接する前記収納部の壁部に、前記メンテナンス作業用のメンテナンス孔が形成されていることが好ましい。
この場合、メンテナンス部に近接する収納部の壁部に、メンテナンス孔を形成したので、このメンテナンス孔から収納部に収納されているメンテナンス部を容易に視認することができる。したがって、制御部のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の塵芥収集車によれば、バッテリとパワーユニットとを一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができるので、バッテリおよびパワーユニットを個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。
【図５】塵芥収集車の運転室内のスイッチボックスの正面図である。
【図６】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図である。
【図８】図７の駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図９】上記塵芥収集車の平面図である。
【図１０】塵芥収容箱とバッテリとの配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
【図１１】図７の正面図である。
【図１２】図７の右側面図である。
【図１３】第二箱前取付部を分解した状態を模式的に示す側面図である。
【図１４】固定手段の全体を示す図１１の要部拡大図である。
【図１５】図１４の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１２】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【００１３】
一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。
【００１４】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮動作によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮動作により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長動作により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長動作により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。
【００１５】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９の一端部１９ａは排出板１８の後述する傾斜部１８ａの車幅方向略中間部に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１６】
排出板１８の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部１８ａが形成されており、押込板８の押込動作により、収容スペースＳａに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部１８ａに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースＳａ全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。
【００１７】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００１８】
図３は、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ〜３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。
【００１９】
押込板８が原位置で停止しているとき、プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【００２０】
排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２３ｃや切換弁２８ａが開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２１】
塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁２８ｂは図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂおよびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。
【００２２】
圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、フィルタ３０ｂおよび圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。
図４は、塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の略中央部に垂下固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ９，１２，１９，３１に作動油を給排するための複数の油圧配管４０が接続されている。
【００２３】
これらの油圧配管４０は、バルブブロック３３から底板２ｂと支持本体部６２（後述）とで形成される角部２ｅ（図１０も参照）に沿って後方に延びるように配設された配管部４０ａと、底板２ｂの後端から上方に屈曲し、塵芥収容箱２の側壁２ｆと塵芥収容箱２の後端縁を補強するスチフナ２ｇとによって形成される角部２ｈに沿って上斜め前方に延びるように配設された配管部４０ｂとを備えている。このように、油圧配管４０は塵芥収容箱２の各角部２ｅ，２ｈに沿って配置されているので、車両の走行中や積込装置Ｔの動作中に、油圧配管４０および塵芥収容箱２の振動音が共鳴するのを抑制することができる。
【００２４】
図５は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図ある。図において、スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、テールゲートスイッチ３５、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。
【００２５】
テールゲートスイッチ３５は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱３が下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ３６は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が初期位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
かき出しスイッチ３７は、「自動」または「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のとき点灯している。
【００２６】
一方、図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２７】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００２８】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００２９】
制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００３０】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。メンテナンス部４８の詳細構造については後述する。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００３１】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８ａ〜２８ｂは、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００３２】
電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。
【００３３】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部および後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５とを備えている。
【００３４】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている（図１０参照）。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。さらに、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている（図１０参照）。
【００３５】
図１において、後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定されており、その上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、前支持部６３および中央支持部６４の詳細構造については後述する。
【００３６】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００３７】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について詳しく説明する。
図７は、駆動装置５８がユニット化された状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図であり、図８は、その駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図９は、塵芥収集車１の平面図である。
図７および図８において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００３８】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対のチャンネル材からなる載置フレーム７２ｂと、左右の基部フレーム７２ａの各上面の後端に両端が固定されたアングル材からなる補助フレーム７２ｃとを有している。各載置フレーム７２ｂの上面には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００３９】
バッテリ４６は、図９の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂがそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂは、前後の載置フレーム７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。なお、図８に示すように、これらのボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよび基部フレーム７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００４０】
図１０は、塵芥収容箱２とバッテリ４６との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
バッテリ４６上面の左右両端部には、凸部４６ｃ，４６ｄが形成されており、各凸部４６ｃ，４６ｄは、左右の支持本体部６２の凹部６２ａに導入されている。また、バッテリ４６上面の左右方向の中央部には、凹部４６ｅが形成されている。この凹部４６ｅには、塵芥収容箱２の底板２ｂに突設されたチャンネル材からなる補強部２ｂ１の下部が導入されている。また、凹部４６ｅには、電気配線用の円筒状の配管９１が配置されており、この配管９１の前後両端部は、バッテリ４６の固定枠４６ｂにボルト・ナットにより固定されている（図７参照）。
【００４１】
さらに、凹部４６ｅには、オイルタンク２１および油圧ポンプ２２をそれぞれバルブブロック３３に接続する油圧ホース９２，９３が配置されている。なお、底板２ｂの下方には、ディスチャージシリンダ１９とバルブブロック３３とを接続する左右一対の油圧配管９４が配置されているが、この油圧配管９４を凹部４６ｅに配置させてもよい。
【００４２】
図７および図８において、後側の載置フレーム７２ｂの上面および補助フレーム７２ｃの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）により補助フレーム７２ｃに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の基部フレーム７２ａ上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている（図１２参照）。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けてもよい。
【００４３】
図１１は、図７の駆動装置５８を前方から見た正面図である。
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５とを有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図８参照）の載置フレーム７４ｃと、支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃをそれぞれ補強するための補強フレーム７４ｄ，７４ｅとを有している。
【００４４】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図８参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト状の取付枠７４ｆにより固定されている。補強フレーム７４ｄは、一端が基部フレーム７４ａに固定され、他端が載置フレーム７４ｃの水平面に固定されている。また、補強フレーム７４ｅは、一端が基部フレーム７５ａ（後述）に固定され、他端が支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されている。
【００４５】
オイルタンク２１の内側上部には、上記オイルフィルタ３０ａが接続されている。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管９５の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇降することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｄに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００４６】
図８および図１１において、第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
図１２は、図７の駆動装置５８の右側面図である。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
【００４７】
図１３は、第二箱前取付部７５を分解した状態を模式的に示す側面図である。
支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、ボルト７５ｅにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持部フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている（図１１参照）。
【００４８】
左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図８に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図８の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、図１３に示すように、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルト７５ｆおよびナット７５ｇにより、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。
【００４９】
各脚部５６ａの上下方向の長さは、図１１に示すように電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。また、制御ボックス５６は、防振ゴム７５ｄによって支持されているため、車両走行中の振動等により制御ボックス５６に収納されている機器が破損するのを防止することができる。
【００５０】
図８において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。この載置フレーム６３ｂの上面には、支持本体部６２下面の前端部が載置された状態で、ボルト（図示せず）により固定されている（図１参照）。
【００５１】
中央支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に、補助フレーム７２ｃを前後に跨ぐように配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。この載置フレーム６４ｂの上面には、支持本体部６２下面の略中央部が載置された状態で、ボルト（図示せず）により固定されている（図１参照）。
【００５２】
図１２において、取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１の前部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の前固縛部７７と、取付部材７１の後部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の後固縛部７８とから構成されている。
前固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，６５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。後固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、中央支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、中央支持部６４を車体フレーム１ｂに固定している。
【００５３】
図１１において、制御部４７は、上・下壁部４７ａ，４７ｂ、右・左壁部４７ｃ，４７ｄ、前・後壁部４７ｅ，４７ｆ（図１５参照）の各内面同士をそれぞれ相互に対向するように配置した状態で、図示しないビスにより各壁部４７ａ〜４７ｆが分離しないように連結されている。
図１４は、制御部４７を制御ボックス５６の内部に固定している固定手段８０の全体を示す図１１の要部拡大図であり、図１５は、図１４の右側面図である。
図１４および図１５において、固定手段８０は、制御部４７の右側を上下方向から挟持する第一挟持部８１と、制御部４７の左側を上下方向から挟持する第二挟持部８２と、制御部４７の上側を左右方向から挟持する第三挟持部８３と、制御部４７の下側を左右方向から挟持する第四挟持部８４と、制御部４７の前壁部４７ｅが前方へ移動するのを規制する複数（本実施形態では４個）の規制部８５と、各挟持部８１〜８４および規制部８５を制御ボックス５６の後壁部５６ｃに固定している複数（本実施形態では４個）の固定部８６とを備えている。
【００５４】
第一挟持部８１は、制御部４７の上壁部４７ａおよび下壁部４７ｂの各外面に当接する上下一対の第一挟持片８１ａと、各第一挟持片８１ａの右端側に溶接により一体的に固定されている上下一対の第一締付片８１ｂと、この上下の第一締付片８１ｂ間に配置されたチャンネル材からなる第一連結片８１ｃと、第一連結片８１ｃの両端部を各第一締付片８１ｂにそれぞれ締結する上下一対の第一締結部８１ｄとにより構成されている。
【００５５】
上側の第一挟持片８１ａは、下側の第一挟持片８１ａよりも左右方向に若干長く形成されている。各第一挟持片８１ａの内面には、弾性体である防振ゴム８１ａ１が固定されており、この各防振ゴム８１ａ１がそれぞれ上壁部４７ａおよび下壁部４７ｂの外面に当接している。各第一締結部８１ｄは、ボルト８１ｄ１とナット８１ｄ２とにより、第一連結片８１ｃを各第一締付片８１ａに固定している。この第一締付部８１ｄの締結により、上下の第一挟持片８１ａがそれぞれ上壁部４７ａおよび下壁部４７ｂに当接した状態で保持されている。
【００５６】
第二挟持部８２は、第一挟持部８１と同様の構成であって、防止ゴム８２ａ１を有する一対の第二挟持片８２ａと、一対の第二締付片８２ｂと、第二連結片８２ｃと、ボルト８２ｄ１・ナット８２ｄ２からなる一対の第二締結部８２ｄとにより構成されている。なお、これらの各構成部材の具体的な構造も、第一挟持部８１と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
第三挟持部８３は、制御部４７の右壁部４７ｃおよび左壁部４７ｄの各外面に当接する左右一対の第三挟持片８３ａと、各第三挟持片８３ａの上端側に溶接により一体的に固定されている左右一対の第三締付片８３ｂと、この左右の第三締付片８３ｂ間に配置されたチャンネル材からなる第三連結片８３ｃと、第三連結片８３ｃの両端部を各第三締付片８３ｂにそれぞれ締結する左右一対の第三締結部８３ｄとにより構成されている。
【００５８】
右側の第三挟持片８３ａは、その上端部が上側の第一挟持片８１ａの右端部に一体形成されている。また、左側の第三挟持片８３ａは、その上端部が上側の第二挟持片８２ａの左端部に一体形成されている。また、各第三挟持片８３ａの内面には、弾性体である防振ゴム８３ａ１が固定されており、この各防振ゴム８３ａ１がそれぞれ右壁部４７ｃおよび左壁部４７ｄの外面に当接している。各第三締結部８１ｄは、ボルト８３ｄ１とナット８３ｄ２とにより、第三連結片８３ｃを各第三締付片８３ａに固定している。この第三締付部８３ｄの締結により、左右の第三挟持片８３ａがそれぞれ右壁部４７ｃおよび左壁部４７ｄに当接した状態で保持されている。
【００５９】
第四挟持部８４は、第三挟持部８３と同様の構成であって、防止ゴム８４ａ１を有する一対の第四挟持片８４ａと、一対の第四締付片８４ｂと、第四連結片８４ｃと、ボルト８４ｄ１・ナット８４ｄ２からなる一対の第四締結部８４ｄとにより構成されている。右側の第四挟持片８４ａは、その下端部が下側の第一挟持片８１ａの右端部に一体形成されている。また、左側の第四挟持片８４ａは、その下端部が下側の第二挟持片８２ａの左端部に一体形成されている。第四挟持部８４を構成するその他の構成部材の具体的な構造は、第三挟持部８３と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
【００６０】
各規制部８５は、制御部４７の上下左右の四角にそれぞれ配置された規制片８５ａにより構成されている。上側の２つの規制片８５ａは略台形状に形成されており、下側の２つの規制片８５ａは略三角形状に形成されている。
各規制片８５ａは、その後面（図１５の右側）が、上記一体形成された挟持片８１ａ・８３ａ、挟持片８１ａ・８４ａ、挟持片８２ａ・８３ａ、および挟持片８２ａ・８４ａの各前端縁に、それぞれ溶接により固定されている。また、各規制片８５ａの後面には、それぞれ弾性体である防振ゴム８５ａ１が固定されており、この各防振ゴム８５ａ１がそれぞれ前壁部４７ｅの外面に形成された段部４７ａ１に当接している。これにより、前壁部４７ｅが前方へ移動するのを規制している。
【００６１】
各固定部８６は、制御部４７の上下左右の四角にそれぞれ配置された固定片８６ａと、固定片８６ａを制御ボックス５６の後壁部５６ｃに締結するための締結部８６ｂとにより構成されている。
各固定片８６ａは、長方形状に形成されており、上記一体化された挟持片８１ｂと締付片８３ａ・８３ｂ、挟持片８４ａと締付片８１ｂ・８４ｂ、挟持片８３ａと締付片８２ｂ・８３ｂ、および挟持片８４ａと締付片８２ｂ・８３ｂの各後端縁に、それぞれ溶接により固定されている。
各締結部８６ｂは、上下一対のボルト８６ｂ１により、各固定片８６ａを後壁部５６ｃの内面に固定している。これにより、制御部４７の後壁部４７ｆは、制御ボックス５６の後壁部に当接することにより、後方への移動が規制されている。
【００６２】
図１１および図１２において、制御ボックス５６内の後壁部５６ｃには、上記メンテナンス部４８が固定されている。メンテナンス部４８は、基板４８ａ上の取付面４８ａ１に、図示しないメンテナンス作業用の機器（例えば、メンテナンス操作用のボタンやボリューム、配線用のコネクタ、通電状態等を表示するＬＥＤ、メンテナンス情報等を表示するディスプレイなど）が取り付けられたものである。
【００６３】
制御ボックス５６は、メンテナンス部４８の取付面４８ａ１に近接する車幅方向外側（図１１の右側）の外壁部５６ｄに、上記メンテナンス作業用のメンテナンス孔５６ｅを有している。このメンテナンス孔５６ｅの開口面積は、取付面４８ａ１の面積よりも大きく形成されている。外壁部５６ｄには、メンテナンス孔５６ｅを開閉するための蓋部５６ｆが取り付けられている。
【００６４】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図８に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図７参照）。また、支持部材６１の支持本体部６２は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定する（図１および図１０参照）。
【００６５】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１２に示すように、固定手段７６の前固定部７７および後固定部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。また、車体フレーム１ｂ後部の上面に、支持部材６１の後支持部６５を溶接により固定する（図１参照）。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５の各上面に載置する。この状態で図示しないボルトにより支持本体部６２を各支持部６３〜６５に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００６６】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、駆動装置５８を構成するオイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃを、すべて共用の取付部材７１に取り付けて一体化し、この取付部材７１を車体フレーム１ｂに取り付けるようにしたので、駆動装置５８の全構成部材を一体的にユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、上記各構成部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、駆動装置５８の車両への取り付け作業を簡単に行うことができる。また、取付部材６１を車両に取り付ける前に、駆動装置５８の各構成部材間の電気配線や油圧配管の配設作業を行うことができるので、これらの配設作業も簡単に行う行うことができる。
【００６７】
また、制御部４７の内面同士が相互に対向する一対の上・下壁部４７ｄ７ｂ、および右・左壁部４７ｃ・４７ｄを、それぞれ第一・第二挟持部８１・８２、および第三・第四挟持部８３・８４により、上下方向および左右方向から挟持し、この挟持状態とした制御部４７を固定部８６により制御ボックス５６に固定するようにしたので、車両走行中や積込装置Ｔの動作中の振動等により、制御部４７の各壁部４７ａ〜４７ｄが制御ボックス５６に対して上下方向および左右方向にがたつくのを防止することができる。また、上記振動によって、ビスによる各壁部４７ａ〜４７ｄの連結が解除されても、制御部４７の各壁部４７ａ〜４７ｄが上下方向および左右方向にばらばらに分離するのを防止することができる。
【００６８】
また、メンテナンス部４８に近接する制御ボックス５６の外壁部５６ｄに、メンテナンス孔５６ｅを形成したので、このメンテナンス孔５６ｅから制御ボックス５６内に配置されたメンテナンス部４８を容易に視認することができる。したがって、制御部４７のメンテナンス作業を容易に行うことができる。しかも、メンテナンス孔５６ｅは、制御ボックス５６の外壁部５６ｄ、すなわち車両の左舷側に配置されているため、メンテナンス作業を歩道側から安全に行うことができる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、駆動装置５８の全構成部材を、共用の取付部材７１に取り付けているが、少なくともバッテリ４６およびパワーユニット４９が取付部材７１に取り付けられていればよい。
また、パワーユニット４９は、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とにより構成されているが、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。
さらに、パワーユニット４９は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、取付部材７１は、バッテリ４６およびパワーユニット４９に対して別部材として設けられているが、この取付部材７１なるものをバッテリ４６またはパワーユニット４９が一体として有していてもよい。すなわち、バッテリ４６とパワーユニット４９とを直接連結して一体化することも可能である。
【００７０】
また、取付部材７１は、車体フレーム１ｂに取り付けられているが、車体フレーム１ｂ側である運転室１ａや、塵芥収容箱２側である塵芥投入箱３に取り付けることも可能である。特に、取付部材７１を塵芥投入箱３に取り付ける場合は、パワーユニット４９を積込装置Ｔ（プッシュシリンダ９および／またプレスシリンダ１２）の近くに配置することができるので、両者を接続する油圧配管を短くすることができ、その配設作業が容易となる。
また、取付部材７１は、箱下空間Ｓｄと箱前空間Ｓｆとに跨って配置されているが、その配置位置は、箱下空間Ｓｄのみ、または箱前空間Ｓｆのみであってもよい。
また、制御部４７は、その上下方向および左右方向が各挟持部８１〜８４により挟持されているが、いずれか一方向のみ挟持されていればよい。また、制御部４７の前後方向も、上下方向等と同様に挟持してもよい。
また、制御部４７およびメンテナンス部４８は、別部材としているが、一体化されていてもよい。
【００７１】
また、制御ボックス５６のメンテナンス孔５６ｅは、左舷側の外壁部５６ｄに形成されているが、右舷側の外壁部に形成することも可能である。この場合、車両の右舷側からステップ９６を昇降することにより、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
また、制御ボックス５６とオイルタンク２１とを左右逆に配置し、制御ボックス５６の右舷側の外壁部にメンテナンス孔５６ｅを形成することも可能である。
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダおよび／またはモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００７２】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
４６ バッテリ
４７ 制御部
４７ａ 上壁部（壁部）
４７ｂ 下壁部（壁部）
４７ｃ 右壁部（壁部）
４７ｄ 左壁部（壁部）
４８ メンテナンス部
４９ パワーユニット
５６ 制御ボックス（収納部）
５６ｄ 外壁部（壁部）
５６ｅ メンテナンス孔
５８ 駆動装置
７１ 取付部材
８１ 第一挟持部（挟持部）
８１ａ 第一挟持片（挟持片）
８２ 第二挟持部（挟持部）
８２ａ 第二挟持片（挟持片）
８３ 第三挟持部（挟持部）
８３ａ 第三挟持片（挟持片）
８４ 第四挟持部（挟持部）
８４ａ 第四挟持片（挟持片）
８６ 固定部
Ｔ 積込装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室の下部から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、および当該パワーユニットに電力を供給するためのバッテリを有する駆動装置と、を備えている塵芥収集車であって、
前記駆動装置の前記バッテリおよび前記パワーユニットは、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、
前記取付部材が、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に取り付けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記パワーユニットを駆動制御する制御部と、当該制御部を収納している収納部とをさらに有し、
前記収納部が、前記取付部材に取り付けられている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記制御部は、内面同士が相互に対向する一対の壁部を有し、
前記収納部は、一対の挟持片を前記制御部の前記各壁部の外面に当接させて当該制御部を挟持している挟持部と、前記挟持部を当該収納部に固定している固定部とを有する請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記収納部に収納されているととともに前記制御部をメンテナンス作業するためのメンテナンス部をさらに有し、
前記メンテナンス部に近接する前記収納部の壁部に、前記メンテナンス作業用のメンテナンス孔が形成されている請求項２または３に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
運転室の下部から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニット、および当該パワーユニットに電力を供給するためのバッテリを有する駆動装置と、を備えている塵芥収集車であって、
前記駆動装置の前記バッテリおよび前記パワーユニットは、共用の取付部材に取り付けられて一体化されており、
前記取付部材が、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に取り付けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記パワーユニットを駆動制御する制御部と、当該制御部を収納している収納部とをさらに有し、
前記収納部が、前記取付部材に取り付けられている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記制御部は、内面同士が相互に対向する一対の壁部を有し、
前記収納部は、一対の挟持片を前記制御部の前記各壁部の外面に当接させて当該制御部を挟持している挟持部と、前記挟持部を当該収納部に固定している固定部とを有する請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記収納部に収納されているととともに前記制御部をメンテナンス作業するためのメンテナンス部をさらに有し、
前記メンテナンス部に近接する前記収納部の壁部に、前記メンテナンス作業用のメンテナンス孔が形成されている請求項２または３に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−３７５３１（Ｐ２０１１−３７５３１Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８３７４８（Ｐ２００９−１８３７４８）
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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