塵芥収集車
【課題】 パワーユニットを車種に影響されずに車両側に配置することができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】 バッテリ４６からの電力供給により積込装置Ｔを動作させるパワーユニット４９を、運転室１ａと塵芥収容箱２との間であって車体フレーム１ｂの上方に形成されている箱前空間Ｓｆに配置する。
【解決手段】 バッテリ４６からの電力供給により積込装置Ｔを動作させるパワーユニット４９を、運転室１ａと塵芥収容箱２との間であって車体フレーム１ｂの上方に形成されている箱前空間Ｓｆに配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源とするパワーユニットを駆動させることにより積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
上記駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット（電動モータおよび油圧ポンプ等）とを備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記塵芥収集車は、車体フレームよりも下方のエンジン付近にバッテリや電動モータ等のパワーユニットが配置されているため、車種によっては、パワーユニットがエンジン周りの他の搭載機器と干渉して、パワーユニットを取り付けることができないという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、パワーユニットを車種に影響されずに車両側に配置することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置を動作させるための動力源であるバッテリと、前記運転室と前記塵芥収容箱との間であって前記車体フレームの上方に形成されている箱前空間に配置されているとともに、前記バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニットと、を備えていることを特徴としている。
【０００６】
このような構成の塵芥収集車によれば、車体フレームの上方に形成されている箱前空間にパワーユニットを配置するようにしたので、パワーユニットを、車体フレームの下方に配置されている他の搭載機器と干渉することなく車両に取り付けることができる。したがって、パワーユニットを、車種に影響されることなく車両側に配置することができる。
【０００７】
また、前記パワーユニットが、前記箱前空間の車幅方向の一方側に配置されていることが好ましい。この場合、パワーユニットのメンテナンス作業を上記一方側から容易に行うことができる。
また、前記塵芥収集車は、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に固定され、前記箱前空間に配置された前記パワーユニットが取り付けられている取付部材をさらに備えていることが好ましい。この場合、箱前空間に配置されるパワーユニットを取付部材を介して車体フレーム側または塵芥収容箱側に固定することができるので、パワーユニットの車両への取り付け作業を容易に行うことができる。
【０００８】
また、前記塵芥収集車は、前記パワーユニットの駆動による振動が、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に伝播するのを抑制するための防振部材をさらに備えていることが好ましい。この場合、パワーユニットの駆動による振動が車体フレーム側または塵芥収容箱側に伝播するのを、防振部材によって抑制することができるため、積込作業時において車体フレーム側または塵芥収容箱側の振動に起因する騒音を効果的に低減することができる。
また、前記塵芥収集車は、前記パワーユニットの少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに備えていることが好ましい。この場合、パワーユニットの少なくとも一部を、カバー部材によって保護することができるため、パワーユニットが損傷するのを抑制することができる。
【０００９】
また、前記カバー部材が、前記取付部材に取り付けられていることが好ましい。この場合、箱前空間に配置されるパワーユニットおよびカバー部材を、共用の取付部材を介して車体フレーム側または塵芥収容箱側に取り付けることができるので、パワーユニットおよびカバー部材をユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、パワーユニットおよびカバー部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、これらの車両への取り付け作業を容易に行うことができる。
また、前記カバー部材が、当該カバー部材の内外を連通する通気孔を有することが好ましい。この場合、カバー部材内の通気性を向上させることができるので、駆動中のパワーユニットから放熱される熱気によって、カバー部材内の温度が上昇するのを効果的に抑制することができる。
【００１０】
また、前記パワーユニットに作動流体を給排するための配管が、前記カバー部材の前記通気孔から挿通されて当該パワーユニットに接続されていることが好ましい。この場合、上記配管をカバー部材内に挿通するための孔を別途形成する必要がないため、カバー部材を容易に製造することができる。
また、前記カバー部材が、複数の壁部を有し、前記複数の壁部のうち少なくとも一の壁部が、他の壁部に対して着脱自在とされていることが好ましい。この場合、カバー部材の少なくとも一の壁部を取り外すことにより、カバー部材に覆われたパワーユニットのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の塵芥収集車によれば、パワーユニットを、車体フレームの下方に配置されている他の搭載機器と干渉することなく車両に取り付けることができるため、パワーユニットを車種に影響されることなく車両側に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。
【図５】塵芥収集車の運転室内のスイッチボックスの正面図である。
【図６】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【図９】図７の駆動装置のバッテリ、オイルタンクおよび充電器を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図１０】図７の駆動装置のパワーユニット、カバー部材および制御ボックスを分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図１１】上記塵芥収集車の平面図である。
【図１２】塵芥収容箱とバッテリとの配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
【図１３】図７の正面図である。
【図１４】図７の右側面図である。
【図１５】パワーユニットおよびカバー部材の取り付け構造を模式的に示す分解側面図である。
【図１６】制御ボックスの取り付け構造を模式的に示す分解側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１４】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【００１５】
一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。
【００１６】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮動作によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮動作により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長動作により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長動作により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。
【００１７】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９の一端部１９ａは排出板１８の後述する傾斜部１８ａの車幅方向略中間部に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１８】
排出板１８の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部１８ａが形成されており、押込板８の押込動作により、収容スペースＳａに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部１８ａに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースＳａ全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。
【００１９】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００２０】
図３は、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ〜３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。なお、前記圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各種電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ〜２８ｂ、および逆止弁２９ａ〜２９ｇにより、弁体が構成されている。
【００２１】
押込板８が原位置で停止しているとき、プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【００２２】
排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２３ｃや切換弁２８ａが開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２３】
塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁２８ｂは図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂおよびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。
【００２４】
圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、フィルタ３０ｂおよび圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。
図４は、塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の略中央部に垂下固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ９，１２，１９，３１に作動油を給排するための複数の油圧配管４０が接続されている。
【００２５】
これらの油圧配管４０は、バルブブロック３３から底板２ｂと支持本体部６２（後述）とにより形成された角部２ｅ（図１０も参照）に沿って後方に延びるように配設された配管部４０ａと、底板２ｂの後端から上方に屈曲し、塵芥収容箱２の側壁２ｆと塵芥収容箱２の後端縁を補強するスチフナ２ｇとにより形成された角部２ｈに沿って上斜め前方に延びるように配設された配管部４０ｂとを備えている。このように、油圧配管４０は塵芥収容箱２の各角部２ｅ，２ｈに沿って配置されているので、車両の走行中や積込装置Ｔの動作中に、油圧配管４０および塵芥収容箱２の振動音が共鳴するのを抑制することができる。
【００２６】
図５は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図ある。図において、スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、テールゲートスイッチ３５、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。
【００２７】
テールゲートスイッチ３５は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱３が下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ３６は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が初期位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
かき出しスイッチ３７は、「自動」または「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のとき点灯している。
【００２８】
一方、図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２９】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。パワーユニット４９は、カバー部材部８０により覆われている。カバー部材８０の詳細構造については後述する。
【００３０】
バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００３１】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００３２】
制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００３３】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。メンテナンス部４８の詳細構造については後述する。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２、カバー部材８０および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００３４】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８ａ〜２８ｂは、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００３５】
電動モータ４５には、電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が、カバー部材８０により覆われた状態で取り付けられている。この温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。なお、温度計５９および回転数センサ６０は、カバー部材８０の外側に配置されていてもよい。
【００３６】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部および後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５とを備えている。
【００３７】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている（図１０参照）。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている（図１０参照）。
【００３８】
図１において、後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定されており、その上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、前支持部６３および中央支持部６４の詳細構造については後述する。
【００３９】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００４０】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について詳しく説明する。
図７は、駆動装置５８がユニット化された状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図であり、図８は、その駆動装置５８のカバー部材８０を示す図７の要部拡大図である。図９は、駆動装置５８のバッテリ４９、オイルタンク２１および充電器５０を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図１０は、駆動装置５８のパワーユニット４９、カバー部材８０および制御ボックス５６を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図１１は、塵芥収集車１の平面図である。
図７および図９において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００４１】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対のチャンネル材からなる載置フレーム７２ｂと、左右の基部フレーム７２ａの各上面の後端に両端が固定されたアングル材からなる補助フレーム７２ｃとを有している。各載置フレーム７２ｂの上面には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００４２】
バッテリ４６は、図１１の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂがそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂは、前後の載置フレーム７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。なお、図９に示すように、これらのボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよび基部フレーム７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００４３】
図１２は、塵芥収容箱２とバッテリ４６との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
バッテリ４６上面の左右両端部には、凸部４６ｃ，４６ｄが形成されており、各凸部４６ｃ，４６ｄは、左右の支持本体部６２の凹部６２ａに導入されている。また、バッテリ４６上面の左右方向の中央部には、凹部４６ｅが形成されている。この凹部４６ｅには、塵芥収容箱２の底板２ｂに突設されたチャンネル材からなる補強部２ｂ１の下部が導入されている。また、凹部４６ｅには、電気配線用の円筒状の配管９１が配置されており、この配管９１の前後両端部は、バッテリ４６の固定枠４６ｂにボルト・ナットにより固定されている（図７参照）。
【００４４】
さらに、凹部４６ｅには、オイルタンク２１とバルブブロック３３とを接続するための油圧ホース９２、および油圧ポンプ２２とバルブブロック３３とを接続するための油圧ホース９３が配置されている。なお、底板２ｂの下方には、ディスチャージシリンダ１９とバルブブロック３３とを接続する左右一対の油圧配管９４が配置されているが、この油圧配管９４を凹部４６ｅに配置させてもよい。
【００４５】
図７および図９において、後側の載置フレーム７２ｂの上面および補助フレーム７２ｃの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）により補助フレーム７２ｃに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の基部フレーム７２ａ上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている（図１４参照）。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けてもよい。
【００４６】
図１３は、図７の駆動装置５８を前方から見た正面図である。
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５とを有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図９参照）の載置フレーム７４ｃと、支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃをそれぞれ補強するための補強フレーム７４ｄ，７４ｅとを有している。
【００４７】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図９参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト状の取付枠７４ｆにより固定されている。補強フレーム７４ｄは、一端が基部フレーム７４ａに固定され、他端が載置フレーム７４ｃの水平面に固定されている。また、補強フレーム７４ｅは、一端が基部フレーム７５ａ（後述）に固定され、他端が支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されている。
【００４８】
オイルタンク２１の内側上部には、上記オイルフィルタ３０ａが接続されている。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管９５の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者は、ステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｄに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内やディスチャージシリンダ１９の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００４９】
図８〜図１０において、第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂとを有している。基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図１４参照）。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
支持フレーム７５ｂは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている（図１３参照）。支持フレーム７５ｂには、上記パワーユニット４９およびカバー部材８０が取り付けられている。
【００５０】
パワーユニット４９には、その電動モータ４５の下部に載置部４５ａが一体的に固定されている。また、電動モータ４５の一端部（図９の左側）には、上記油圧ポンプ２２がボルトにより固定されている。
カバー部材８０は、パワーユニット４９の全体を覆うものであり、枠体８１と、複数の壁部（上・下壁部８２ａ，８２ｂ、右・左壁部８２ｃ，８２ｄおよび前・後壁部８２ｅ，８２ｆ）とによって構成されている。枠体８１は、左右一対の横枠部８１ａと、この横枠部８１ａ同士を連結する前後一対のアングル材からなる上枠部８１ｂとを有している。
【００５１】
図１５は、パワーユニット４９およびカバー部材８０の取り付け構造を模式的に示す分解側面図である。
図１０および図１５において、第二箱前取付部７５の各支持フレーム７５ｂの下面には、ボルト８４によりカバー部材８０の下壁部８２ｂが固定されている。下壁部８２ｂは、基部フレーム７５ａと干渉しないように、左右に分割された第一下壁部８２ｂ１と第二下壁部８２ｂ２とから構成されている。第一下壁部８２ｂ１には、その内部と外部とを連通する通気孔８２ｂ３が形成されている。この通気孔８２ｂ３は下方に開口しているため、パワーユニット４９の駆動音がこの通気孔８２ｂ３からカバー部材８０の外部に漏れても、この漏れた音を地面に吸収または反射させて減衰させることができる。その結果、積込作動時の騒音が大きくなるのを効果的に抑制することができる。
【００５２】
各支持フレーム７５ｂ上には、防振部材である防振ゴム８５が、上記ボルト８４により固定されている。この防振ゴム８５は、各支持フレーム７５ｂに長手方向に所定間隔をあけて一対設けられている。各防振ゴム８５の上面には、電動モータ４５の載置部４５ａが、防振ゴム８５上に一体的に固定されたボルト８５ａを貫通させた状態で載置されている。載置部４５ａは、上記ボルト８５およびナット８６により防振ゴム８５に固定されている。これにより、パワーユニット４９は、防振ゴム８５を介して支持フレーム７５ｂ上に固定されている。
【００５３】
図１０において、各支持フレーム７５ｂ上であって、上記防振ゴム８５よりも車幅方向外側には、枠体８１の各横枠部８１ａの下端部がボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。右側の横枠部８１ａの外側面には、平板状に形成された右壁部８２ｃがボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。右壁部８２ｃの上部には、その内部と外部とを連通する通気孔８２ｃ１が形成されている。カバー部材８０内には図示しないファンが配置されており、このファンを駆動することによって、外気を第一下壁部８２ｂの通気孔８２ｂ３からカバー部材８０の内部に取り込むとともに、パワーユニット４９から放熱される熱気を右壁部８２ｃの通気孔８２ｃ１からカバー部材８０の外部へ排出することができるようになっている。
また、通気孔８２ｃ１は、車幅方向の内側に開口しているため、パワーユニット４９の駆動音がこの通気孔８２ｃ１からカバー部材８０の外部に漏れても、この漏れた音を、車幅方向内側に隣接するオイルタンク２１の側壁等によって、吸収または反射させて減衰させることができる。その結果、積込作動時の騒音が大きくなるのを効果的に抑制することができる。
【００５４】
左側の横枠部８１ａの外側面には、左壁部８２ｄがボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。左壁部８２ｄは、油圧ポンプ２２を外側方から覆うように内側方に開口する凹部８２ｄ１が形成されている。なお、この凹部８２ｄ１の下方は、下壁部８２ｂの第一下壁部８２ｂ１によって閉塞されるようになっている。
前側の上枠部８１ｂの前面には、平板状に形成された前壁部８２ｅがボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。
後側の上枠部８１ｂの後面には、後壁部８２ｆがボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。後壁部８２ｆは、電動モータ４５の突出部４５ｂを後方から覆うように前方に開口する凹部８２ｆ１が形成されている。なお、凹部８２ｆ１の右側には開口が形成されているが、この開口は、後壁部８２ｆを上枠部８１ｂに取り付けた際に、前支持部６３の支持フレーム６３ａによって閉塞されるようになっている（図８参照）。
【００５５】
各上枠部８１ｂの上面には、上壁部８２ａが後述するボルト８７ａ・ナット８８により着脱可能に固定されている。上壁部８２ａには、電動モータ４５の上方に配置されている上記油圧配管９５および油圧配管９７を上方から覆うように、その長手方向の全長に亘って下方に開口する凹部８２ａ１が形成されている。油圧配管９７は、一端が油圧ポンプ２２に、他端が上記油圧ホース９３にそれぞれ接続されており、この油圧配管９７と油圧ホース９３とによって、油圧ポンプ２２とバルブブロック３３とが接続されている。なお、油圧配管９５，９７は、図８に示すように、右壁部８２ｃの通気孔８２ｃ１からカバー部材８０内に挿通されて油圧ポンプ２２に接続されている。
【００５６】
カバー部材８０上には、上記制御ボックス５６が取り付けられている。
図１６は、制御ボックス５６の取り付け構造を模式的に示す分解側面図である。上壁部８２ａ上面の凹部８２ａ１の前後には、防振材である防振ゴム８７が載置されている。この防振ゴム８７は、上壁部８２ａの前後左右の４箇所にそれぞれ配置されている（図１０参照）。また、防振ゴム８７の下端にはボルト８７ａが一体的に固定されている。このボルト８７ａには、上壁部８２ａおよび上枠部８１ｂを貫通した状態でナット８８が螺合されている。これにより、防振ゴム８７は上枠部８１ｂに固定されている。
【００５７】
各防振ゴム８７の上面には、制御ボックス５６の下部にＬ字形に形成された前後一対の脚部５６ａが、防振ゴム８７上に一体的に固定されたボルト８７ｂを貫通させた状態で載置されている。各脚部５６ａは、上記ボルト８７ｂおよびナット８９により防振ゴム８７に固定されている。これにより、制御ボックス５６は、防振ゴム８７を介してカバー部材８０上に固定されるため、パワーユニット４９の駆動による振動が、カバー部材８０を介して制御ボックス５６に伝播するのを、防振ゴム８７によって抑制することができる。したがって、積込作業時において制御ボックス５６の振動に起因する騒音を効果的に低減することができる。また、車両走行中の振動等により制御ボックス５６に収納されている機器が破損するのを、防振ゴム８７によって抑制することができる。
【００５８】
図９において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。この載置フレーム６３ｂの上面には、支持本体部６２下面の前端部が載置された状態で、ボルト（図示せず）により固定されている（図１参照）。
【００５９】
中央支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に、補助フレーム７２ｃを前後に跨ぐように配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。この載置フレーム６４ｂの上面には、支持本体部６２下面の略中央部が載置された状態で、ボルト（図示せず）により固定されている（図１参照）。
【００６０】
図１４において、取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１の前部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の前固縛部７７と、取付部材７１の後部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の後固縛部７８とから構成されている。
前固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，６５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。後固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、中央支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、中央支持部６４を車体フレーム１ｂに固定している。
【００６１】
図１３および図１４において、制御ボックス５６内の後壁部５６ｃには、上記メンテナンス部４８が固定されている。メンテナンス部４８は、基板４８ａ上の取付面４８ａ１に、図示しないメンテナンス作業用の機器（例えば、メンテナンス操作用のボタンやボリューム、配線用のコネクタ、通電状態等を表示するＬＥＤ、メンテナンス情報等を表示するディスプレイなど）が取り付けられたものである。
【００６２】
制御ボックス５６は、メンテナンス部４８の取付面４８ａ１に近接する車幅方向外側（図１３の右側）の外壁部５６ｄに、上記メンテナンス作業用のメンテナンス孔５６ｅを有している。このメンテナンス孔５６ｅの開口面積は、取付面４８ａ１の面積よりも大きく形成されている。外壁部５６ｄには、メンテナンス孔５６ｅを開閉するための蓋部５６ｆが取り付けられている。
【００６３】
上記のように、メンテナンス部４８に近接する制御ボックス５６の外壁部５６ｄに、メンテナンス孔５６ｅを形成したので、このメンテナンス孔５６ｅから制御ボックス５６内に配置されたメンテナンス部４８を容易に視認することができる。したがって、制御部４７のメンテナンス作業を容易に行うことができる。しかも、メンテナンス孔５６ｅは、制御ボックス５６の外壁部５６ｄ、すなわち車両の左舷側に配置されているため、メンテナンス作業を歩道側から安全に行うことができる。
【００６４】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図９に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図７参照）。その際、パワーユニット４９およびカバー部材８０の取り付けは、図１０に示すように、まず、パワーユニット４９を支持フレーム７５ｂ上に取り付ける。ついで、支持フレーム７５ｂに枠体８１および下壁部８２ｂを取り付けた後、この枠体８１に上壁部８２ａ、右・左壁部８２ｃ，８２ｄおよび前・後壁部８２ｅ，８２ｆを順次取り付ける。
また、支持部材６１の支持本体部６２は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定する（図１および図１２参照）。
【００６５】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１４に示すように、固縛手段７６の前固縛部７７および後固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。また、車体フレーム１ｂ後部の上面に、支持部材６１の後支持部６５を溶接により固定する（図１参照）。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５の各上面に載置する。この状態で図示しないボルトにより支持本体部６２を各支持部６３〜６５に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００６６】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、車体フレーム１ｂ上に形成されている箱前空間Ｓｆにパワーユニット４９を配置するようにしたので、駆動装置５８を、車体フレーム１ｂの下方に配置されている他の搭載機器と干渉することなく車両に取り付けることができる。しかも、パワーユニット４９は、上記点検窓から塵芥収容箱２内の点検作業を行う等のために従来から存在する箱前空間Ｓｆに配置されることから、パワーユニット４９を配置するためにパワーユニット４９全体の大きさに相当するスペースを別途設ける必要がない。したがって、パワーユニット４９を、車種に影響されることなく容易に配置することができる。
【００６７】
また、パワーユニット４９が、箱前空間Ｓｆの車幅方向の一方側である左舷側に配置されているため、パワーユニット４９のメンテナンス作業を、歩道側から安全かつ容易に行うことができる。その際、制御ボックス５６のメンテナンス孔５６ｅも左舷側に配置されているため、制御ボックス５６のメンテナンス作業も、歩道側から安全かつ容易に行うことができる。
また、箱前空間Ｓｆに配置されるパワーユニット４９を、取付部材４１（第二箱前取付部７５）を介して車体フレーム１ｂに固定することができるので、パワーユニット４９の車両への取り付け作業を容易に行うことができる。
【００６８】
また、パワーユニット４９が、防振ゴム８５を介して取付部材７１（第二箱前取付部７５）に取り付けられているため、パワーユニット４９の駆動中における振動が、取付部材７１を介して車体フレーム１ｂ側に伝播するのを、防振ゴム８５により抑制することができる。したがって、積込作業時において車体フレーム１ｂ側の振動に起因する騒音を効果的に低減することができる。また、車両走行中の振動等によりパワーユニット４９が破損するのを、防振ゴム８５によって抑制することができる。
【００６９】
また、カバー部材８０は、パワーユニット４９とともに取付部材７１を介して車体フレーム１ｂに取り付けられるため、パワーユニット４９およびカバー部材８０をユニット化した状態で車体フレーム１ｂに取り付けることができる。したがって、パワーユニット４９およびカバー部材８０を個別に車両に取り付ける必要がなく、これらの車両への取り付け作業を容易に行うことができる。
また、パワーユニット４９は、その全体がカバー部材８０により覆われているため、パワーユニット４９を、カバー部材８０によって障害物（例えば、道路側に張り出す街路樹等））と干渉しないように保護することができる。したがって、パワーユニット４９が損傷するのを抑制することができる。また、カバー部材８０によって、パワーユニット４９の駆動音が周囲に拡散するのを抑制することができるので、積込作業時の騒音をさらに効果的に低減することができる。
【００７０】
また、カバー部材８０に通気孔８２ｂ３，８２ｃ１を形成するようにしたので、カバー部材８０内の通気性を向上させることができるので、駆動中のパワーユニット４９から放熱される熱気によって、カバー部材８０内の温度が上昇するのを効果的に抑制することができる。この結果、パワーユニット４９が温度上昇により破損するのを抑制することができる。
また、上記通気孔８２ｃ１は、通気用の孔と、油圧配管９５，９７を挿通するための孔とを兼用することができるため、カバー部材８０に形成される孔の数を減らすことができる。この結果、カバー部材８０の製造を容易に行うことができるとともに、電動モータ４５等の駆動音がカバー部材８０の外部へ漏れるのを効果的に抑制することができる。
また、カバー部材８０の各壁部８２ａ〜８２ｆが、すべて着脱自在とされているため、いずれか一の壁部を取り外すことにより、カバー部材８０に覆われているパワーユニット４９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態のパワーユニット４９は、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置されているが、車幅方向中央部や右舷側など、箱前空間Ｓｆの任意の位置に配置されていればよい。但し、安全性を考慮すると、歩道側となる左舷側に配置されていることが望ましい。
また、取付部材７１は、車体フレーム１ｂに取り付けられているが、車体フレーム側または塵芥収容箱側に取り付けられていればよい。ここで、「車体フレーム側」とは、箱前空間Ｓｆに隣接する車体フレーム１ｂおよび運転室１ａの後部を意味する。また、「塵芥収容箱側」とは、箱前空間Ｓｆに隣接する塵芥収容箱２の前部および支持部材６１の前部（本実施形態では、支持本体部６２の前部および前支持部６３）を意味する。
【００７２】
さらに、パワーユニット４９を、防振ゴム８５を介して取付部材７１に取り付けているが、取付部材７１に直接取り付けたり、上記車体フレーム側や塵芥収容箱側に直接または防振ゴム８５を介して取り付けることも可能である。
また、防振部材として、ゴム製の弾性体（防振ゴム８５）を使用しているが、パワーユニット４９の駆動による振動が伝播するのを抑制できるものであれば、他の弾性体やばね等を用いてもよい。
また、カバー部材８０は、パワーユニット１９を構成する油圧ポンプ２２と電動モータ４５とを覆っているが、いずれか一方のみを覆うようにしてもよい。
【００７３】
また、カバー部材８０を、取付部材７１に取り付けているが、パワーユニット４９に取り付けたり、上記車体フレーム側または塵芥収容箱側に取り付けることも可能である。
また、カバー部材８０の通気孔８２ｂ３，８２ｃ１は、下壁部８２ｂおよび右壁部８２ｃにそれぞれ形成されているが、その他の壁部に形成されていてもよい。また、通気孔８２ｂ３を排気用として、通気孔８２ｃ１を給気用としてそれぞれ用いているが、上記ファンの取付位置を変更することにより、通気孔８２ｂ３を給気用として、通気孔８２ｃ１を排気用としてそれぞれ用いてもよい。さらに、通気孔８２ｂ３，８２ｃ１は、カバー部材８０の２箇所形成されているが、少なくとも１箇所に形成されていればよい。
【００７４】
また、パワーユニット４９に接続される油圧配管９５，９７は、右壁部８２ｃの通気孔８２ｃ１から挿通されているが、下壁部８２ｂの通気孔８２ｂ３から挿通させてもよい。また、油圧配管９５，９７をカバー部材８０内に挿通するための専用の挿通孔を形成してもよい。
また、カバー部材８０は、すべての壁部８２ａ〜８２ｆが着脱自在とされているが、少なくとも一の壁部が着脱自在とされていればよい。
また、パワーユニット４９は、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とにより構成されているが、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。
【００７５】
また、支持部材６１は、支持本体部６２と、各支持部６３〜６５とからなる複数の部材を組み合わせて構成されているが、これらを全て一体形成することも可能である。
さらに、支持部材６１は、嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。この場合、支持部材６１（支持本体部６２）の一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。
また、箱下空間Ｓｄは、車体フレーム１ｂと下方に開口した窪み部６６とによって形成されているが、塵芥収容箱２の底板２ｂと上方に開口させた窪み部６６とにより形成することも可能である。この場合は、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８を塵芥収容箱２に固定すればよい。また、支持部材６１に貫通孔を形成して箱下空間Ｓｄを形成することも可能である。
【００７６】
また、箱下空間Ｓｄは、前支持部６３と中央支持部６４との間に形成されているが、中央支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である、また、例えば前支持部６３を上記実施形態の配置よりも少し後方に配置して前支持部６３の前方に箱下空間Ｓｄを形成したり、あるいは後支持部６５を上記実施形態の配置よりも少し前方に配置して後支持部６５の後方に箱下空間Ｓｄを形成することも可能である。前者の場合は、箱下空間Ｓｄと箱間空間Ｓｆとが連続する空間として形成されるため、これらの空間における駆動装置５８の配置自由度を高めることができる。
また、箱下空間Ｓｄは、支持本体部６２の下面よりも下方に形成されているが、支持本体部６２の車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｂよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８を、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００７７】
また、後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上に固定されているが、例えば箱下取付部７２の基部フレーム７２ａを後方に延長形成することにより、この基部フレーム７２ａの上面に固定することも可能である。この場合は、後支持部６５を箱下取付部７２に一体的にユニット化することができるので、後支持部６５と箱下取付部７２とを個別に車両に取り付けることなく車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
【００７８】
また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダおよび／またはモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。また、箱下空間Ｓｄを、上記実施形態のように前支持部６３と中央支持部６４との間に形成すれば、中央支持部６４と後支持部６５との間に配置されるダンプ用のシリンダと箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８とが干渉するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
４６ バッテリ
４９ パワーユニット
７１ 取付部材
８０ カバー部材
８２ａ 上壁部
８２ｂ 下壁部
８２ｂ３ 通気孔
８２ｃ 右壁部
８２ｃ１ 通気孔
８２ｄ 左壁部
８２ｅ 前壁部
８２ｆ 後壁部
８５ 防振ゴム（防振部材）
９５ 油圧配管（配管）
９７ 油圧配管（配管）
Ｓｆ 箱前空間
Ｔ 積込装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源とするパワーユニットを駆動させることにより積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
上記駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット（電動モータおよび油圧ポンプ等）とを備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができるようになっている。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記塵芥収集車は、車体フレームよりも下方のエンジン付近にバッテリや電動モータ等のパワーユニットが配置されているため、車種によっては、パワーユニットがエンジン周りの他の搭載機器と干渉して、パワーユニットを取り付けることができないという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、パワーユニットを車種に影響されずに車両側に配置することができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、前記積込装置を動作させるための動力源であるバッテリと、前記運転室と前記塵芥収容箱との間であって前記車体フレームの上方に形成されている箱前空間に配置されているとともに、前記バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニットと、を備えていることを特徴としている。
【０００６】
このような構成の塵芥収集車によれば、車体フレームの上方に形成されている箱前空間にパワーユニットを配置するようにしたので、パワーユニットを、車体フレームの下方に配置されている他の搭載機器と干渉することなく車両に取り付けることができる。したがって、パワーユニットを、車種に影響されることなく車両側に配置することができる。
【０００７】
また、前記パワーユニットが、前記箱前空間の車幅方向の一方側に配置されていることが好ましい。この場合、パワーユニットのメンテナンス作業を上記一方側から容易に行うことができる。
また、前記塵芥収集車は、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に固定され、前記箱前空間に配置された前記パワーユニットが取り付けられている取付部材をさらに備えていることが好ましい。この場合、箱前空間に配置されるパワーユニットを取付部材を介して車体フレーム側または塵芥収容箱側に固定することができるので、パワーユニットの車両への取り付け作業を容易に行うことができる。
【０００８】
また、前記塵芥収集車は、前記パワーユニットの駆動による振動が、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に伝播するのを抑制するための防振部材をさらに備えていることが好ましい。この場合、パワーユニットの駆動による振動が車体フレーム側または塵芥収容箱側に伝播するのを、防振部材によって抑制することができるため、積込作業時において車体フレーム側または塵芥収容箱側の振動に起因する騒音を効果的に低減することができる。
また、前記塵芥収集車は、前記パワーユニットの少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに備えていることが好ましい。この場合、パワーユニットの少なくとも一部を、カバー部材によって保護することができるため、パワーユニットが損傷するのを抑制することができる。
【０００９】
また、前記カバー部材が、前記取付部材に取り付けられていることが好ましい。この場合、箱前空間に配置されるパワーユニットおよびカバー部材を、共用の取付部材を介して車体フレーム側または塵芥収容箱側に取り付けることができるので、パワーユニットおよびカバー部材をユニット化した状態で車両に取り付けることができる。したがって、パワーユニットおよびカバー部材を個別に車両に取り付ける必要がなく、これらの車両への取り付け作業を容易に行うことができる。
また、前記カバー部材が、当該カバー部材の内外を連通する通気孔を有することが好ましい。この場合、カバー部材内の通気性を向上させることができるので、駆動中のパワーユニットから放熱される熱気によって、カバー部材内の温度が上昇するのを効果的に抑制することができる。
【００１０】
また、前記パワーユニットに作動流体を給排するための配管が、前記カバー部材の前記通気孔から挿通されて当該パワーユニットに接続されていることが好ましい。この場合、上記配管をカバー部材内に挿通するための孔を別途形成する必要がないため、カバー部材を容易に製造することができる。
また、前記カバー部材が、複数の壁部を有し、前記複数の壁部のうち少なくとも一の壁部が、他の壁部に対して着脱自在とされていることが好ましい。この場合、カバー部材の少なくとも一の壁部を取り外すことにより、カバー部材に覆われたパワーユニットのメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の塵芥収集車によれば、パワーユニットを、車体フレームの下方に配置されている他の搭載機器と干渉することなく車両に取り付けることができるため、パワーユニットを車種に影響されることなく車両側に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。
【図５】塵芥収集車の運転室内のスイッチボックスの正面図である。
【図６】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【図９】図７の駆動装置のバッテリ、オイルタンクおよび充電器を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図１０】図７の駆動装置のパワーユニット、カバー部材および制御ボックスを分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図１１】上記塵芥収集車の平面図である。
【図１２】塵芥収容箱とバッテリとの配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
【図１３】図７の正面図である。
【図１４】図７の右側面図である。
【図１５】パワーユニットおよびカバー部材の取り付け構造を模式的に示す分解側面図である。
【図１６】制御ボックスの取り付け構造を模式的に示す分解側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１４】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【００１５】
一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。
【００１６】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮動作によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮動作により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長動作により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長動作により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。
【００１７】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９の一端部１９ａは排出板１８の後述する傾斜部１８ａの車幅方向略中間部に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１８】
排出板１８の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部１８ａが形成されており、押込板８の押込動作により、収容スペースＳａに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部１８ａに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースＳａ全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。
【００１９】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出版１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００２０】
図３は、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ〜３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。なお、前記圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各種電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ〜２８ｂ、および逆止弁２９ａ〜２９ｇにより、弁体が構成されている。
【００２１】
押込板８が原位置で停止しているとき、プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【００２２】
排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２３ｃや切換弁２８ａが開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２３】
塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁２８ｂは図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂおよびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。
【００２４】
圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、フィルタ３０ｂおよび圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。
図４は、塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の略中央部に垂下固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ９，１２，１９，３１に作動油を給排するための複数の油圧配管４０が接続されている。
【００２５】
これらの油圧配管４０は、バルブブロック３３から底板２ｂと支持本体部６２（後述）とにより形成された角部２ｅ（図１０も参照）に沿って後方に延びるように配設された配管部４０ａと、底板２ｂの後端から上方に屈曲し、塵芥収容箱２の側壁２ｆと塵芥収容箱２の後端縁を補強するスチフナ２ｇとにより形成された角部２ｈに沿って上斜め前方に延びるように配設された配管部４０ｂとを備えている。このように、油圧配管４０は塵芥収容箱２の各角部２ｅ，２ｈに沿って配置されているので、車両の走行中や積込装置Ｔの動作中に、油圧配管４０および塵芥収容箱２の振動音が共鳴するのを抑制することができる。
【００２６】
図５は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図ある。図において、スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、テールゲートスイッチ３５、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。
【００２７】
テールゲートスイッチ３５は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱３が下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ３６は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が初期位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
かき出しスイッチ３７は、「自動」または「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のとき点灯している。
【００２８】
一方、図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００２９】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。パワーユニット４９は、カバー部材部８０により覆われている。カバー部材８０の詳細構造については後述する。
【００３０】
バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００３１】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００３２】
制御部４７は、制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００３３】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。メンテナンス部４８の詳細構造については後述する。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２、カバー部材８０および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００３４】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８ａ〜２８ｂは、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００３５】
電動モータ４５には、電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が、カバー部材８０により覆われた状態で取り付けられている。この温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。なお、温度計５９および回転数センサ６０は、カバー部材８０の外側に配置されていてもよい。
【００３６】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部および後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５とを備えている。
【００３７】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている（図１０参照）。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている（図１０参照）。
【００３８】
図１において、後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定されており、その上面には、支持本体部６２下面の後端部が載置された状態で、図示しないボルトにより固定されている。なお、前支持部６３および中央支持部６４の詳細構造については後述する。
【００３９】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｆ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００４０】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について詳しく説明する。
図７は、駆動装置５８がユニット化された状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図であり、図８は、その駆動装置５８のカバー部材８０を示す図７の要部拡大図である。図９は、駆動装置５８のバッテリ４９、オイルタンク２１および充電器５０を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図１０は、駆動装置５８のパワーユニット４９、カバー部材８０および制御ボックス５６を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図１１は、塵芥収集車１の平面図である。
図７および図９において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００４１】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対のチャンネル材からなる載置フレーム７２ｂと、左右の基部フレーム７２ａの各上面の後端に両端が固定されたアングル材からなる補助フレーム７２ｃとを有している。各載置フレーム７２ｂの上面には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００４２】
バッテリ４６は、図１１の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂがそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂは、前後の載置フレーム７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。なお、図９に示すように、これらのボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよび基部フレーム７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００４３】
図１２は、塵芥収容箱２とバッテリ４６との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
バッテリ４６上面の左右両端部には、凸部４６ｃ，４６ｄが形成されており、各凸部４６ｃ，４６ｄは、左右の支持本体部６２の凹部６２ａに導入されている。また、バッテリ４６上面の左右方向の中央部には、凹部４６ｅが形成されている。この凹部４６ｅには、塵芥収容箱２の底板２ｂに突設されたチャンネル材からなる補強部２ｂ１の下部が導入されている。また、凹部４６ｅには、電気配線用の円筒状の配管９１が配置されており、この配管９１の前後両端部は、バッテリ４６の固定枠４６ｂにボルト・ナットにより固定されている（図７参照）。
【００４４】
さらに、凹部４６ｅには、オイルタンク２１とバルブブロック３３とを接続するための油圧ホース９２、および油圧ポンプ２２とバルブブロック３３とを接続するための油圧ホース９３が配置されている。なお、底板２ｂの下方には、ディスチャージシリンダ１９とバルブブロック３３とを接続する左右一対の油圧配管９４が配置されているが、この油圧配管９４を凹部４６ｅに配置させてもよい。
【００４５】
図７および図９において、後側の載置フレーム７２ｂの上面および補助フレーム７２ｃの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）により補助フレーム７２ｃに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の基部フレーム７２ａ上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている（図１４参照）。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けてもよい。
【００４６】
図１３は、図７の駆動装置５８を前方から見た正面図である。
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５とを有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図９参照）の載置フレーム７４ｃと、支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃをそれぞれ補強するための補強フレーム７４ｄ，７４ｅとを有している。
【００４７】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図９参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト状の取付枠７４ｆにより固定されている。補強フレーム７４ｄは、一端が基部フレーム７４ａに固定され、他端が載置フレーム７４ｃの水平面に固定されている。また、補強フレーム７４ｅは、一端が基部フレーム７５ａ（後述）に固定され、他端が支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されている。
【００４８】
オイルタンク２１の内側上部には、上記オイルフィルタ３０ａが接続されている。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管９５の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者は、ステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｄに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内やディスチャージシリンダ１９の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００４９】
図８〜図１０において、第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂとを有している。基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図１４参照）。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
支持フレーム７５ｂは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている（図１３参照）。支持フレーム７５ｂには、上記パワーユニット４９およびカバー部材８０が取り付けられている。
【００５０】
パワーユニット４９には、その電動モータ４５の下部に載置部４５ａが一体的に固定されている。また、電動モータ４５の一端部（図９の左側）には、上記油圧ポンプ２２がボルトにより固定されている。
カバー部材８０は、パワーユニット４９の全体を覆うものであり、枠体８１と、複数の壁部（上・下壁部８２ａ，８２ｂ、右・左壁部８２ｃ，８２ｄおよび前・後壁部８２ｅ，８２ｆ）とによって構成されている。枠体８１は、左右一対の横枠部８１ａと、この横枠部８１ａ同士を連結する前後一対のアングル材からなる上枠部８１ｂとを有している。
【００５１】
図１５は、パワーユニット４９およびカバー部材８０の取り付け構造を模式的に示す分解側面図である。
図１０および図１５において、第二箱前取付部７５の各支持フレーム７５ｂの下面には、ボルト８４によりカバー部材８０の下壁部８２ｂが固定されている。下壁部８２ｂは、基部フレーム７５ａと干渉しないように、左右に分割された第一下壁部８２ｂ１と第二下壁部８２ｂ２とから構成されている。第一下壁部８２ｂ１には、その内部と外部とを連通する通気孔８２ｂ３が形成されている。この通気孔８２ｂ３は下方に開口しているため、パワーユニット４９の駆動音がこの通気孔８２ｂ３からカバー部材８０の外部に漏れても、この漏れた音を地面に吸収または反射させて減衰させることができる。その結果、積込作動時の騒音が大きくなるのを効果的に抑制することができる。
【００５２】
各支持フレーム７５ｂ上には、防振部材である防振ゴム８５が、上記ボルト８４により固定されている。この防振ゴム８５は、各支持フレーム７５ｂに長手方向に所定間隔をあけて一対設けられている。各防振ゴム８５の上面には、電動モータ４５の載置部４５ａが、防振ゴム８５上に一体的に固定されたボルト８５ａを貫通させた状態で載置されている。載置部４５ａは、上記ボルト８５およびナット８６により防振ゴム８５に固定されている。これにより、パワーユニット４９は、防振ゴム８５を介して支持フレーム７５ｂ上に固定されている。
【００５３】
図１０において、各支持フレーム７５ｂ上であって、上記防振ゴム８５よりも車幅方向外側には、枠体８１の各横枠部８１ａの下端部がボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。右側の横枠部８１ａの外側面には、平板状に形成された右壁部８２ｃがボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。右壁部８２ｃの上部には、その内部と外部とを連通する通気孔８２ｃ１が形成されている。カバー部材８０内には図示しないファンが配置されており、このファンを駆動することによって、外気を第一下壁部８２ｂの通気孔８２ｂ３からカバー部材８０の内部に取り込むとともに、パワーユニット４９から放熱される熱気を右壁部８２ｃの通気孔８２ｃ１からカバー部材８０の外部へ排出することができるようになっている。
また、通気孔８２ｃ１は、車幅方向の内側に開口しているため、パワーユニット４９の駆動音がこの通気孔８２ｃ１からカバー部材８０の外部に漏れても、この漏れた音を、車幅方向内側に隣接するオイルタンク２１の側壁等によって、吸収または反射させて減衰させることができる。その結果、積込作動時の騒音が大きくなるのを効果的に抑制することができる。
【００５４】
左側の横枠部８１ａの外側面には、左壁部８２ｄがボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。左壁部８２ｄは、油圧ポンプ２２を外側方から覆うように内側方に開口する凹部８２ｄ１が形成されている。なお、この凹部８２ｄ１の下方は、下壁部８２ｂの第一下壁部８２ｂ１によって閉塞されるようになっている。
前側の上枠部８１ｂの前面には、平板状に形成された前壁部８２ｅがボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。
後側の上枠部８１ｂの後面には、後壁部８２ｆがボルト・ナットにより着脱可能に固定されている。後壁部８２ｆは、電動モータ４５の突出部４５ｂを後方から覆うように前方に開口する凹部８２ｆ１が形成されている。なお、凹部８２ｆ１の右側には開口が形成されているが、この開口は、後壁部８２ｆを上枠部８１ｂに取り付けた際に、前支持部６３の支持フレーム６３ａによって閉塞されるようになっている（図８参照）。
【００５５】
各上枠部８１ｂの上面には、上壁部８２ａが後述するボルト８７ａ・ナット８８により着脱可能に固定されている。上壁部８２ａには、電動モータ４５の上方に配置されている上記油圧配管９５および油圧配管９７を上方から覆うように、その長手方向の全長に亘って下方に開口する凹部８２ａ１が形成されている。油圧配管９７は、一端が油圧ポンプ２２に、他端が上記油圧ホース９３にそれぞれ接続されており、この油圧配管９７と油圧ホース９３とによって、油圧ポンプ２２とバルブブロック３３とが接続されている。なお、油圧配管９５，９７は、図８に示すように、右壁部８２ｃの通気孔８２ｃ１からカバー部材８０内に挿通されて油圧ポンプ２２に接続されている。
【００５６】
カバー部材８０上には、上記制御ボックス５６が取り付けられている。
図１６は、制御ボックス５６の取り付け構造を模式的に示す分解側面図である。上壁部８２ａ上面の凹部８２ａ１の前後には、防振材である防振ゴム８７が載置されている。この防振ゴム８７は、上壁部８２ａの前後左右の４箇所にそれぞれ配置されている（図１０参照）。また、防振ゴム８７の下端にはボルト８７ａが一体的に固定されている。このボルト８７ａには、上壁部８２ａおよび上枠部８１ｂを貫通した状態でナット８８が螺合されている。これにより、防振ゴム８７は上枠部８１ｂに固定されている。
【００５７】
各防振ゴム８７の上面には、制御ボックス５６の下部にＬ字形に形成された前後一対の脚部５６ａが、防振ゴム８７上に一体的に固定されたボルト８７ｂを貫通させた状態で載置されている。各脚部５６ａは、上記ボルト８７ｂおよびナット８９により防振ゴム８７に固定されている。これにより、制御ボックス５６は、防振ゴム８７を介してカバー部材８０上に固定されるため、パワーユニット４９の駆動による振動が、カバー部材８０を介して制御ボックス５６に伝播するのを、防振ゴム８７によって抑制することができる。したがって、積込作業時において制御ボックス５６の振動に起因する騒音を効果的に低減することができる。また、車両走行中の振動等により制御ボックス５６に収納されている機器が破損するのを、防振ゴム８７によって抑制することができる。
【００５８】
図９において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。この載置フレーム６３ｂの上面には、支持本体部６２下面の前端部が載置された状態で、ボルト（図示せず）により固定されている（図１参照）。
【００５９】
中央支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に、補助フレーム７２ｃを前後に跨ぐように配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。この載置フレーム６４ｂの上面には、支持本体部６２下面の略中央部が載置された状態で、ボルト（図示せず）により固定されている（図１参照）。
【００６０】
図１４において、取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１の前部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の前固縛部７７と、取付部材７１の後部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の後固縛部７８とから構成されている。
前固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，６５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。後固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、中央支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、中央支持部６４を車体フレーム１ｂに固定している。
【００６１】
図１３および図１４において、制御ボックス５６内の後壁部５６ｃには、上記メンテナンス部４８が固定されている。メンテナンス部４８は、基板４８ａ上の取付面４８ａ１に、図示しないメンテナンス作業用の機器（例えば、メンテナンス操作用のボタンやボリューム、配線用のコネクタ、通電状態等を表示するＬＥＤ、メンテナンス情報等を表示するディスプレイなど）が取り付けられたものである。
【００６２】
制御ボックス５６は、メンテナンス部４８の取付面４８ａ１に近接する車幅方向外側（図１３の右側）の外壁部５６ｄに、上記メンテナンス作業用のメンテナンス孔５６ｅを有している。このメンテナンス孔５６ｅの開口面積は、取付面４８ａ１の面積よりも大きく形成されている。外壁部５６ｄには、メンテナンス孔５６ｅを開閉するための蓋部５６ｆが取り付けられている。
【００６３】
上記のように、メンテナンス部４８に近接する制御ボックス５６の外壁部５６ｄに、メンテナンス孔５６ｅを形成したので、このメンテナンス孔５６ｅから制御ボックス５６内に配置されたメンテナンス部４８を容易に視認することができる。したがって、制御部４７のメンテナンス作業を容易に行うことができる。しかも、メンテナンス孔５６ｅは、制御ボックス５６の外壁部５６ｄ、すなわち車両の左舷側に配置されているため、メンテナンス作業を歩道側から安全に行うことができる。
【００６４】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図９に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図７参照）。その際、パワーユニット４９およびカバー部材８０の取り付けは、図１０に示すように、まず、パワーユニット４９を支持フレーム７５ｂ上に取り付ける。ついで、支持フレーム７５ｂに枠体８１および下壁部８２ｂを取り付けた後、この枠体８１に上壁部８２ａ、右・左壁部８２ｃ，８２ｄおよび前・後壁部８２ｅ，８２ｆを順次取り付ける。
また、支持部材６１の支持本体部６２は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定する（図１および図１２参照）。
【００６５】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１４に示すように、固縛手段７６の前固縛部７７および後固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。また、車体フレーム１ｂ後部の上面に、支持部材６１の後支持部６５を溶接により固定する（図１参照）。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２の底部に固定された支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５の各上面に載置する。この状態で図示しないボルトにより支持本体部６２を各支持部６３〜６５に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００６６】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、車体フレーム１ｂ上に形成されている箱前空間Ｓｆにパワーユニット４９を配置するようにしたので、駆動装置５８を、車体フレーム１ｂの下方に配置されている他の搭載機器と干渉することなく車両に取り付けることができる。しかも、パワーユニット４９は、上記点検窓から塵芥収容箱２内の点検作業を行う等のために従来から存在する箱前空間Ｓｆに配置されることから、パワーユニット４９を配置するためにパワーユニット４９全体の大きさに相当するスペースを別途設ける必要がない。したがって、パワーユニット４９を、車種に影響されることなく容易に配置することができる。
【００６７】
また、パワーユニット４９が、箱前空間Ｓｆの車幅方向の一方側である左舷側に配置されているため、パワーユニット４９のメンテナンス作業を、歩道側から安全かつ容易に行うことができる。その際、制御ボックス５６のメンテナンス孔５６ｅも左舷側に配置されているため、制御ボックス５６のメンテナンス作業も、歩道側から安全かつ容易に行うことができる。
また、箱前空間Ｓｆに配置されるパワーユニット４９を、取付部材４１（第二箱前取付部７５）を介して車体フレーム１ｂに固定することができるので、パワーユニット４９の車両への取り付け作業を容易に行うことができる。
【００６８】
また、パワーユニット４９が、防振ゴム８５を介して取付部材７１（第二箱前取付部７５）に取り付けられているため、パワーユニット４９の駆動中における振動が、取付部材７１を介して車体フレーム１ｂ側に伝播するのを、防振ゴム８５により抑制することができる。したがって、積込作業時において車体フレーム１ｂ側の振動に起因する騒音を効果的に低減することができる。また、車両走行中の振動等によりパワーユニット４９が破損するのを、防振ゴム８５によって抑制することができる。
【００６９】
また、カバー部材８０は、パワーユニット４９とともに取付部材７１を介して車体フレーム１ｂに取り付けられるため、パワーユニット４９およびカバー部材８０をユニット化した状態で車体フレーム１ｂに取り付けることができる。したがって、パワーユニット４９およびカバー部材８０を個別に車両に取り付ける必要がなく、これらの車両への取り付け作業を容易に行うことができる。
また、パワーユニット４９は、その全体がカバー部材８０により覆われているため、パワーユニット４９を、カバー部材８０によって障害物（例えば、道路側に張り出す街路樹等））と干渉しないように保護することができる。したがって、パワーユニット４９が損傷するのを抑制することができる。また、カバー部材８０によって、パワーユニット４９の駆動音が周囲に拡散するのを抑制することができるので、積込作業時の騒音をさらに効果的に低減することができる。
【００７０】
また、カバー部材８０に通気孔８２ｂ３，８２ｃ１を形成するようにしたので、カバー部材８０内の通気性を向上させることができるので、駆動中のパワーユニット４９から放熱される熱気によって、カバー部材８０内の温度が上昇するのを効果的に抑制することができる。この結果、パワーユニット４９が温度上昇により破損するのを抑制することができる。
また、上記通気孔８２ｃ１は、通気用の孔と、油圧配管９５，９７を挿通するための孔とを兼用することができるため、カバー部材８０に形成される孔の数を減らすことができる。この結果、カバー部材８０の製造を容易に行うことができるとともに、電動モータ４５等の駆動音がカバー部材８０の外部へ漏れるのを効果的に抑制することができる。
また、カバー部材８０の各壁部８２ａ〜８２ｆが、すべて着脱自在とされているため、いずれか一の壁部を取り外すことにより、カバー部材８０に覆われているパワーユニット４９のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態のパワーユニット４９は、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置されているが、車幅方向中央部や右舷側など、箱前空間Ｓｆの任意の位置に配置されていればよい。但し、安全性を考慮すると、歩道側となる左舷側に配置されていることが望ましい。
また、取付部材７１は、車体フレーム１ｂに取り付けられているが、車体フレーム側または塵芥収容箱側に取り付けられていればよい。ここで、「車体フレーム側」とは、箱前空間Ｓｆに隣接する車体フレーム１ｂおよび運転室１ａの後部を意味する。また、「塵芥収容箱側」とは、箱前空間Ｓｆに隣接する塵芥収容箱２の前部および支持部材６１の前部（本実施形態では、支持本体部６２の前部および前支持部６３）を意味する。
【００７２】
さらに、パワーユニット４９を、防振ゴム８５を介して取付部材７１に取り付けているが、取付部材７１に直接取り付けたり、上記車体フレーム側や塵芥収容箱側に直接または防振ゴム８５を介して取り付けることも可能である。
また、防振部材として、ゴム製の弾性体（防振ゴム８５）を使用しているが、パワーユニット４９の駆動による振動が伝播するのを抑制できるものであれば、他の弾性体やばね等を用いてもよい。
また、カバー部材８０は、パワーユニット１９を構成する油圧ポンプ２２と電動モータ４５とを覆っているが、いずれか一方のみを覆うようにしてもよい。
【００７３】
また、カバー部材８０を、取付部材７１に取り付けているが、パワーユニット４９に取り付けたり、上記車体フレーム側または塵芥収容箱側に取り付けることも可能である。
また、カバー部材８０の通気孔８２ｂ３，８２ｃ１は、下壁部８２ｂおよび右壁部８２ｃにそれぞれ形成されているが、その他の壁部に形成されていてもよい。また、通気孔８２ｂ３を排気用として、通気孔８２ｃ１を給気用としてそれぞれ用いているが、上記ファンの取付位置を変更することにより、通気孔８２ｂ３を給気用として、通気孔８２ｃ１を排気用としてそれぞれ用いてもよい。さらに、通気孔８２ｂ３，８２ｃ１は、カバー部材８０の２箇所形成されているが、少なくとも１箇所に形成されていればよい。
【００７４】
また、パワーユニット４９に接続される油圧配管９５，９７は、右壁部８２ｃの通気孔８２ｃ１から挿通されているが、下壁部８２ｂの通気孔８２ｂ３から挿通させてもよい。また、油圧配管９５，９７をカバー部材８０内に挿通するための専用の挿通孔を形成してもよい。
また、カバー部材８０は、すべての壁部８２ａ〜８２ｆが着脱自在とされているが、少なくとも一の壁部が着脱自在とされていればよい。
また、パワーユニット４９は、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とにより構成されているが、電動ポンプ等の電動アクチュエータのみで構成することも可能である。
【００７５】
また、支持部材６１は、支持本体部６２と、各支持部６３〜６５とからなる複数の部材を組み合わせて構成されているが、これらを全て一体形成することも可能である。
さらに、支持部材６１は、嵩高に形成した支持本体部６２のみにより構成することも可能である。この場合、支持部材６１（支持本体部６２）の一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。
また、箱下空間Ｓｄは、車体フレーム１ｂと下方に開口した窪み部６６とによって形成されているが、塵芥収容箱２の底板２ｂと上方に開口させた窪み部６６とにより形成することも可能である。この場合は、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８を塵芥収容箱２に固定すればよい。また、支持部材６１に貫通孔を形成して箱下空間Ｓｄを形成することも可能である。
【００７６】
また、箱下空間Ｓｄは、前支持部６３と中央支持部６４との間に形成されているが、中央支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である、また、例えば前支持部６３を上記実施形態の配置よりも少し後方に配置して前支持部６３の前方に箱下空間Ｓｄを形成したり、あるいは後支持部６５を上記実施形態の配置よりも少し前方に配置して後支持部６５の後方に箱下空間Ｓｄを形成することも可能である。前者の場合は、箱下空間Ｓｄと箱間空間Ｓｆとが連続する空間として形成されるため、これらの空間における駆動装置５８の配置自由度を高めることができる。
また、箱下空間Ｓｄは、支持本体部６２の下面よりも下方に形成されているが、支持本体部６２の車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｂよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８を、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００７７】
また、後支持部６５は、車体フレーム１ｂ上に固定されているが、例えば箱下取付部７２の基部フレーム７２ａを後方に延長形成することにより、この基部フレーム７２ａの上面に固定することも可能である。この場合は、後支持部６５を箱下取付部７２に一体的にユニット化することができるので、後支持部６５と箱下取付部７２とを個別に車両に取り付けることなく車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
【００７８】
また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダおよび／またはモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
また、積込装置Ｔは、排出板１８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するようになっているが、塵芥収容箱２をダンプさせることにより上記塵芥を外部へ排出してもよい。この場合、塵芥収容箱２をダンプさせるためのシリンダが、積込装置Ｔの一部を構成する。また、箱下空間Ｓｄを、上記実施形態のように前支持部６３と中央支持部６４との間に形成すれば、中央支持部６４と後支持部６５との間に配置されるダンプ用のシリンダと箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８とが干渉するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
４６ バッテリ
４９ パワーユニット
７１ 取付部材
８０ カバー部材
８２ａ 上壁部
８２ｂ 下壁部
８２ｂ３ 通気孔
８２ｃ 右壁部
８２ｃ１ 通気孔
８２ｄ 左壁部
８２ｅ 前壁部
８２ｆ 後壁部
８５ 防振ゴム（防振部材）
９５ 油圧配管（配管）
９７ 油圧配管（配管）
Ｓｆ 箱前空間
Ｔ 積込装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
前記積込装置を動作させるための動力源であるバッテリと、
前記運転室と前記塵芥収容箱との間であって前記車体フレームの上方に形成されている箱前空間に配置されているとともに、前記バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニットと、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記パワーユニットが、前記箱前空間の車幅方向の一方側に配置されている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に固定され、前記箱前空間に配置された前記パワーユニットが取り付けられている取付部材をさらに備えている請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記パワーユニットの駆動による振動が、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に伝播するのを抑制するための防振部材をさらに備えている請求項１〜３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記パワーユニットの少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに備えている請求項１〜４に記載の塵芥収集車。
【請求項６】
前記カバー部材が、前記取付部材に取り付けられている請求項５に記載の塵芥収集車。
【請求項７】
前記カバー部材が、当該カバー部材の内外を連通する通気孔を有する請求項５または６に記載の塵芥収集車。
【請求項８】
前記パワーユニットに作動流体を給排するための配管が、前記カバー部材の前記通気孔から挿通されて当該パワーユニットに接続されている請求項７に記載の塵芥収集車。
【請求項９】
前記カバー部材が、複数の壁部を有し、
前記複数の壁部のうち少なくとも一の壁部が、他の壁部に対して着脱自在とされている請求項５〜８に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
前記積込装置を動作させるための動力源であるバッテリと、
前記運転室と前記塵芥収容箱との間であって前記車体フレームの上方に形成されている箱前空間に配置されているとともに、前記バッテリからの電力供給により前記積込装置の少なくとも一部を動作させるパワーユニットと、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記パワーユニットが、前記箱前空間の車幅方向の一方側に配置されている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に固定され、前記箱前空間に配置された前記パワーユニットが取り付けられている取付部材をさらに備えている請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記パワーユニットの駆動による振動が、前記車体フレーム側または前記塵芥収容箱側に伝播するのを抑制するための防振部材をさらに備えている請求項１〜３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記パワーユニットの少なくとも一部を覆うカバー部材をさらに備えている請求項１〜４に記載の塵芥収集車。
【請求項６】
前記カバー部材が、前記取付部材に取り付けられている請求項５に記載の塵芥収集車。
【請求項７】
前記カバー部材が、当該カバー部材の内外を連通する通気孔を有する請求項５または６に記載の塵芥収集車。
【請求項８】
前記パワーユニットに作動流体を給排するための配管が、前記カバー部材の前記通気孔から挿通されて当該パワーユニットに接続されている請求項７に記載の塵芥収集車。
【請求項９】
前記カバー部材が、複数の壁部を有し、
前記複数の壁部のうち少なくとも一の壁部が、他の壁部に対して着脱自在とされている請求項５〜８に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
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【図６】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−７９６１６（Ｐ２０１１−７９６１６Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３１８５４（Ｐ２００９−２３１８５４）
【出願日】平成２１年１０月５日（２００９．１０．５）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月５日（２００９．１０．５）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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