外壁打撃装置、外壁診断装置
【課題】 構造を簡単化して壊れ難くする。
【解決手段】 外壁診断装置本体１は外壁打撃装置３０と打撃振動検出装置３１を備え、屋上側昇降装置４と地上側昇降装置５により、外壁２に沿って昇降される。外壁打撃装置３０は、建物の外壁を打撃する２つの打撃体３６、３７と、打撃体３６、３７が先端に取り付けられたアーム３８、３９と、アーム３８、３９の基端側に装着されたハブ４０と、ハブ４０を回転することにより、アーム３８、３９に取り付けられた打撃体３６、３７を外壁２に向けて周回させるモータ４１を有している。打撃振動検出装置３１で検出された打撃音検出信号は無線により地上装置に送信され、地上側作業員がヘッドホンで聴取し、診断する。
【解決手段】 外壁診断装置本体１は外壁打撃装置３０と打撃振動検出装置３１を備え、屋上側昇降装置４と地上側昇降装置５により、外壁２に沿って昇降される。外壁打撃装置３０は、建物の外壁を打撃する２つの打撃体３６、３７と、打撃体３６、３７が先端に取り付けられたアーム３８、３９と、アーム３８、３９の基端側に装着されたハブ４０と、ハブ４０を回転することにより、アーム３８、３９に取り付けられた打撃体３６、３７を外壁２に向けて周回させるモータ４１を有している。打撃振動検出装置３１で検出された打撃音検出信号は無線により地上装置に送信され、地上側作業員がヘッドホンで聴取し、診断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外壁打撃装置、外壁診断装置に係り、とくに建物の外壁を打撃したときの打撃振動や打撃音などを検出して診断を行なう場合に好適な外壁打撃装置、外壁診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モルタル、コンクリートの壁で出来たマンション、オフィスビル、公共施設などの建物は、年月の経過とともに壁の劣化が進み、浮きやヒビ割れを生じ、最悪の場合、外壁の一部が剥がれ落ちて通行人を負傷させてしまう。このため、従来から、外壁に沿って足場を組み、診断員がハンマで外壁を叩きながら打撃音を聴き、異音が発生した個所で劣化が生じていると判断し、壁の修復を行なうようにしていた。けれども、足場の組み立てには多大な時間と費用が掛かるため、外壁に沿って昇降自在に診断装置を配置し、診断装置に外壁を叩くハンマ、ハンマを打撃駆動する駆動部、打撃音を拾うマイクを搭載し、マイクの検出音を有線または無線で送信し、地上若しくは屋上の作業員がヘッドホンで聴取するようにした診断装置が開発されている。
【０００３】
ハンマを打撃駆動する駆動部としては、たとえば、実開平５−２７６６４号公報に示す如く、モータで円板を回し、円板に取り付けたカムでハンマを壁に向かって往復動させるものがある。しかしながら、このような打撃駆動部は構造が複雑なため、多数回の打撃動作により、壊れ易い欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−２７６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、構造の簡単な外壁打撃装置、外壁診断装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１では、建物の外壁を打撃する１または複数の打撃体と、打撃体を支持する可撓性を有する支持部材と、支持部材に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させる周回駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
本発明の請求項３では、外壁打撃手段と打撃振動または打撃音を検出する検出手段とを備えた本体と、本体を外壁に沿って昇降させる昇降手段を備え、外壁打撃手段は、建物の外壁を打撃する１または複数の打撃体と、打撃体を支持する可撓性を有する支持部材と、支持部材に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させる周回駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
本発明の請求項２、４では、前記支持部材は、前記打撃体を先端に取り付けた可撓性を有する１または複数のアームとし、前記周回駆動手段は、アームの基端側に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させるようにしたこと、を特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、可撓性を有する支持部材に打撃体を取り付け、支持部材に結合された周回駆動手段により、打撃体を壁に向けて周回させながら建物の外壁を打撃するので、往復動させる場合に必要な複雑な打撃機構を不要化でき、多数回の打撃動作を行なっても壊れ難くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例に係る外壁診断装置の全体構成図である（実施例１）。
【図２】図１中の外壁診断装置本体の構成を示す一部省略した外観斜視図である。
【図３】図２中の車輪装置の構成を示す断面図である。
【図４】図２中の振動センサの動作説明図である。
【図５】図１中の屋上側昇降装置の一部省略した平面図である。
【図６】図１中の地上側昇降装置の平面図である。
【図７】外壁診断装置の電気的構成図である。
【図８】図１中の打撃装置の変形例を示す構成図である。
【図９】図１中の打撃装置の他の変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の最良の形態を実施例に基づき説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１を参照して本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る外壁診断装置の全体構成図である。
図１において、１は外壁診断装置本体であり、建物の外壁２に沿って昇降される。外壁診断装置本体１は外壁２に打撃を加えたときの外壁２の振動を検出し、無線で地上側作業者の持つ地上装置（図７の符号３参照）へ送信する。外壁診断装置本体１は屋上と地上に配置された屋上側昇降装置４と地上側昇降装置５により昇降される。外壁診断装置本体１は図２、図７に示す如く構成されている。１０は前面（外壁側）と背面が開口し、内部に縦板１１と横板１２が固着された方形の枠体、１３乃至１６は枠体１０の四隅に装着された車輪装置であり、外壁診断装置本体１が外壁２の壁面に沿って円滑に昇降可能とする。図３に車輪装置１３の断面図を示す。車輪装置１３の内、２０はボール状の車輪、２１は車輪２０を回転自在に軸支する円筒状の支持部材、２２は車輪２０に加わる衝撃吸収用のサスペンションであり、支持部材２１の後部を内側に摺動自在に収納する円筒状のスリーブ２３と、スリーブ２３の内部に介装されたスプリング２４から成る。スプリング２４の一端は支持部材２１の後面に固着されており、スプリング２４の他端はスリーブ２３の内底に固着されている。２５はサスペンション２２の後端を枠体１０に装着する装着板である。他の車輪装置１４乃至１６も１３と同様に構成されている。
【００１１】
図２、図７に戻って、３０は横板１２に装着されて外壁２を打撃する打撃装置、３１は縦板１１に装備されて打撃振動を検出する打撃振動検出装置であり、外壁２の打撃点近くに接触して打撃振動を検出する。打撃振動検出装置３１は図４に示す如く、振動センサ３２を内蔵した円筒状の本体３３と、本体３３の先端に嵌着された保護及び振動伝達用の半球状のキャップ３４を有しており、縦板１１に外壁２と平行な面内で水平方向に装着された棒状の支持部材３５により、外壁２と直交する鉛直面内で回動自在に軸支されている。打撃振動検出装置３１は支持部材３５を中心に自重で外壁２に凭れ掛かることにより外壁２との接触が維持される（図４の矢印Ｃ参照）。なお、打撃振動検出装置３１と横板１２の間に引っ張りバネ（図４の符号３１０）を介装してキャップ３４を外壁２の方向へ付勢するようにしても良い。打撃振動検出装置３１には、例えば市販のカラオケ用マイクを使用することができる。
【００１２】
打撃装置３０の内、３６、３７は互いに同形で球状の２つの打撃体、３８、３９は先端側に打撃体３６、３７が固着された２つの可撓性を有する支持部材としての同一長さの棒状のアーム、４０はアーム３８、３９の基端側が装着（結合）された円盤状のハブであり、アーム３８と３９は１８０度反対方向に延びている。４１は横板１２に装着されたモータであり、回転軸が縦板１１の開口４２から外壁２と平行な面内で水平方向に延設され、先端にハブ４０が装着されている。ハブ４０とモータ４１により周回駆動手段が構成されている。モータ４１が回転すると、アーム３８、３９の基端側が回転駆動されて先端の打撃体３６、３７が外壁２に向かって周回する。周回軌道が外壁２の表面から少し内部に入り込んでいるため、各打撃体３６、３７は１周する毎に１回、外壁２を打撃する。打撃時、可撓性を有するアーム３８、３９が撓むことにより、周回が止らないようになっている。打撃体３６、３７には木材、プラスチック、金属、ゴム、樹脂などを用いることができ、アーム３８、３９にはゴム、プラスチック、樹脂、鋼製スプリングなどを用いることができる。
【００１３】
枠体１０の上面中央の後端にロープ取り付け部４３が固着されており、このロープ取り付け部４３に屋上側昇降装置４から下方へ延びた１本の上側昇降ロープ４４が取り付けられて外壁診断装置本体１の全体が吊持されている。また、枠体１０の前面側の左右両脇の上下方向に沿ってロープ通し部４５、４６が４つずつ固着されており、屋上側昇降装置４から地上側昇降装置５まで外壁２に沿って鉛直に延びた２本のガイドロープ４７、４８が挿通されている。枠体１０の下面中央の後端にロープ取り付け部４９が固着されており、このロープ取り付け部４９に地上側昇降装置５から上方へ延びた１本の下側昇降ロープ５０が取り付けられている。枠体１０の下面の中央より右寄りの前端にロープ取り付け部５１が固着されており、このロープ取り付け部５１に地上側昇降装置５から上方に延びた目盛付ロープ５２が取り付けられている。目盛付ロープ５２には１ｃｍ間隔の目盛が付されており、外壁診断装置本体１による打撃点の地上からの高さを計測可能になっている。
【００１４】
外壁診断装置本体１は、ガイドロープ４７、４８により外壁２の間近で壁面に沿って鉛直方向に昇降自在に案内されるとともに、上側昇降ロープ４４と下側昇降ロープ５０により昇降される。この際、上側昇降ロープ４４と下側昇降ロープ５０が外壁診断装置本体１の上面中央の後端と下面中央の後端が斜め上方向（図１の矢印Ａ）と斜め下方向（図１の矢印Ｂ）に引っ張られことにより、外壁診断装置本体１の全体が外壁２へ押し付けられて、車輪２０と振動検出装置３１が外壁２に接触し、かつ、周回する打撃体３６、３７の軌跡が外壁２の内部に少し入り込む位置に保持される。
【００１５】
図１に戻って、屋上側昇降装置４は屋上側作業員が台車に腰掛けた状態で外壁診断装置本体１の昇降作業をするものであり、６０はキャスター付の台車、６１は台車の上に装備された腰掛、６２は屋上の縁６３の上に先端近くが載置される方形平板状のベース、６４はベース６２の下面に固着されて下方へ突設された円柱状の脚、６５は台車６０の上面に固着された円筒状の支柱であり、内部に脚６４が昇降自在に嵌められている。６６は支柱６５の横を貫通して螺合された止めボルトであり、螺進／螺退させて脚６４を所望の高さで固定／解放するものである。６７は図１、図５に示す如く、ベース６２の後端部に取り付けられた巻き取りドラムであり、ハンドル６８を回して上側昇降ロープ４４の巻き出し、巻き取りを行なう。巻き取りドラム６７にはラチェット機構６９が装備されており、巻き取り方向はフリー、巻き出し方向は爪のロックが掛かるようになっており、巻き取りはハンドル６８を回すだけで自在に行なえるが、巻き出しは爪のロックを外さないと行なえない。
【００１６】
７０はベース６２の中央に並べて装着された複数個の上側昇降ロープ４４のためのガイド、７１はベース６２の中央の先端に装着された滑車であり、上側昇降ロープ４４が掛けられている。７２、７３はベース６２の中央やや後ろよりの図５における左右両側に取り付けられたガイドロープ用の巻き取りドラムであり、ハンドル７４、７５を回してガイドロープ４７、４８の巻き出し巻き取りを行なう。巻き取りドラム７２、７３にはラチェット機構７６、７７が装備されており、巻き取り方向はフリー、巻き出し方向は爪のロックが掛かるようになっており、巻き取りはハンドル７４、７５を回すだけで自在に行なえるが、巻き出しは爪のロックを外さないと行なえない。７８はベース６２の図５における左側に配設されてガイドロープ４７を案内する複数個のガイド、７９はベース６２の図５における右側に配設されてガイドロープ４８を案内する複数個のガイドである。
【００１７】
図１に戻って、地上側昇降装置５は地上側作業員が台車に腰掛けた状態で外壁診断装置本体１の昇降作業及び外壁診断作業をするものであり、８０はキャスター付の台車、８１は台車の上に装備された腰掛である。図１、図６に示す如く、地上側昇降装置５の内、８２は台車８０の上の中央近くに取り付けられた巻き取りドラムであり、ハンドル８３を回して下側昇降ロープ５０の巻き出し、巻き取りを行なう。８４は台車８０の中央の前端に装着された滑車、８５は台車８０の巻き取りドラム８２の近くに装着された滑車であり、巻き取りドラム８２から延びた下側昇降ロープ５０が滑車８５、８４の順に掛けられて外壁診断装置本体１に延びている。８６、８７は台車８０の前端の左右に固着されたロープ取り付け部であり、ガイドロープ４７、４８の下端が結ばれる。
【００１８】
８８は台車８０の上の前部の図６における右寄りに取り付けられた巻き取りドラムであり、目盛付ロープ５２が巻回されている。巻き取りドラム８８には目盛付ロープ５２を巻き取り方向に付勢するためのゴム動力部８９が備えられている。このゴム動力部８９は、巻き取りドラム８８の回転軸に装着された円盤状のゴム紐回転板９０と、台車８０の上に装着されたゴム紐固定板９１と、ゴム紐回転板９０とゴム紐固定板９１の間に取り付けられた２本のゴム紐９２からなる。巻き取りドラム８８に目盛付ロープ５２が巻き取られた状態にあるとき２本のゴム紐９２は巻きが無くなっており、この状態から目盛付ロープ５２が引き出されて巻き取りドラム８８が巻き出し方向へ回転されると、 2本のゴム紐９２の巻回が進んで巻き取り方向への付勢力が次第に増大し、目盛付ロープ５２の引き出しが解放されると自動的に巻き取られるようになっている。９３は手動で巻き取りドラム８８を回転させるハンドルである。９４は台車８０の上の図６における右寄りの前端に装着された滑車、９５は台車８０の上の巻き取りドラム８８の近くに装着された滑車であり、巻き取りドラム８８から延びた目盛付ロープ５２が滑車９５、９４の順に掛けられて外壁診断装置本体１に延びている。
【００１９】
図７は外壁診断装置本体１と地上装置３の電気的構成を示す。図７において、外壁診断装置本体１の内、１００はモータ４１に駆動電圧を印加し駆動するドライバ、１０１は地上装置３から無線で送られるリモコン搬送波を受信し、リモコン操作信号を復元する受信部、１０２はリモコン操作信号に基づきドライバ１００を制御し、モータ４１の稼働（回転）と停止をさせるコントローラである。１０３は打撃振動検出装置３１の出力する打撃振動検出信号を増幅するアンプ、１０４は打撃振動検出信号を高周波の搬送波に載せ、電力増幅して送信する送信部である。
【００２０】
地上装置３の内、１１０は打撃装置３０の稼働と停止のリモコン操作を行なうリモコン操作部、１１１はリモコン操作に応じたリモコン操作信号を作成するリモコン操作信号作成部、１１２はリモコン操作信号を所定の周波数の搬送波に載せて送信する送信部、１１３は外壁診断装置本体１からの送信信号を受信し、元の打撃振動検出信号Ｄを復元して出力する受信部、１１４は打撃振動検出信号Ｄを記録するレコーダ、１１５は打撃振動検出信号Ｄをヘッドホン用に増幅するヘッドホンアンプ、１１６はヘッドホンアンプ１１５の出力を音響変換するヘッドホンであり、地上側作業員が耳で聴いて外壁２の欠陥の有無を判断する。
【００２１】
次に、上記した実施例の動作を説明する。
（１）準備
初め、地上側作業員が地上側昇降装置５を建物の外壁２の間近に設置するとともに、上側昇降ロープ４４、下側昇降ロープ５０、目盛付ロープ５２、ガイドロープ４７、４８を外した状態の外壁診断装置本体１を外壁２の近くの地上に置き、屋上側作業員が屋上側昇降装置４を屋上に上げ、地上側昇降装置５の真上に相当する縁６３の近くに設置する。この際、止めボルト６６を緩めてベース６２を縁６３の高さに合わせて上に載せ、水平を保持する位置で止めボルト６６を締める。ラチット機構７６、７７の爪によるロックを外し、ハンドル７４、７５を回して巻き取りドラム７２、７３からガイドロープ４７、４８を巻き出し、先端を地上近くまで降ろすとともに、ラチット機構６９の爪によるロックを外し、ハンドル６８を回し巻き取りドラム６７から上側昇降ロープ４４を巻き出して先端を地上近くまで降ろす。
【００２２】
地上側作業員は、ガイドロープ４７の先端を外壁診断装置本体１の左側の４つのロープ通し部４５に通したあと地上側昇降装置５のロープ取り付け部８６に結び付け、ガイドロープ４８の先端を外壁診断装置本体１の右側の４つのロープ通し部４６に通したあと地上側昇降装置５のロープ取り付け部８７に結び付け、上側昇降ロープ４４の先端を外壁診断装置本体１の上面のロープ取り付け部４３に結び付け、下側昇降ロープ５０の先端を外壁診断装置本体１の下面のロープ取り付け部４９に結びつけ、目盛付ロープ５２の先端を外壁診断装置本体１の下面のロープ取り付け部５１に結びつけ、外壁診断装置本体１を外壁２の近くに立てた状態とする。
【００２３】
（２）外壁診断装置本体の上昇
このようにして準備が終ったら、屋上側作業員は腰掛６１に坐り、巻き取りドラム６７を巻き取り方向に回して上側昇降ロープ４４を一定速度で巻き取り、外壁診断装置本体１を一定速度で上昇させる。地上側作業員は腰掛８１に坐り、巻き取りドラム８２を巻き出し方向に回して下側昇降ロープ５０を張りながら一定速度で巻き出す。上側昇降ロープ４４と下側昇降ロープ５０が外壁診断装置本体１の上面中央の後端と下面中央の後端を斜め上方向（図１の矢印Ａ）と斜め下方向（図１の矢印Ｂ）に引っ張ることにより、外壁診断装置本体１の全体を外壁２へ押し付けて、車輪２０と打撃振動検出装置３１が外壁２に接触し、かつ、周回する打撃体３６、３７の軌跡が外壁２の内部に少し入り込む位置に保持させる。振動検出装置３１は支持部材３５を中心に自重で外壁２に凭れ掛かることにより外壁２との接触が維持される。目盛付ロープ５２はゴム動力部８９の付勢力に抗して巻き取りドラム８８から引き出されていく。
【００２４】
（３）外壁診断
地上側作業員は地上装置３のリモコン操作部１１０で打撃開始操作をし、ヘッドホン１１６を耳に掛け、レコーダ１１４による記録を開始させる。リモコン操作部１１０で打撃開始操作がされるとリモコン操作信号作成部１１１は、打撃開始指令を示すリモコン操作信号を作成し、送信部１１２により無線送信される。そして、外壁診断装置本体１の受信部１０１で受信されて元のリモコン操作信号に復元され、コントローラ１０２により、ドライバ１００が制御されてモータ４１の回転が開始される。モータ４１の回転で２つの打撃体３６、３７が周回しながら交互に外壁２を打撃する。この際、２つの打撃体３６、３７が回転中心から見て反対側に配置されているので、回転ぶれは生じ難い。
【００２５】
外壁２に生じた振動は打撃点近くに接している打撃振動検出装置３１に伝達して検出される。打撃振動検出信号はアンプ１０３で増幅後、送信部１０４で搬送波に乗せられて外部に無線送信される。この送信信号は地上装置３の受信部１１３で受信されて元の打撃振動検出信号Ｄが復元され、レコーダ１１４で記録される。また、打撃振動検出信号Ｄがヘッドアンプ１１５に入力されて増幅後、ヘッドホン１１６に出力される。地上側作業員はヘッドホン１１６から打撃振動検出音が明瞭に聞こえるような下側昇降ロープ５０の張力となるように、巻き取りドラム８２からの巻き出しを行なえば良い。地上側作業員はヘッドホン１１６から聞こえる打撃振動検出音の異常の有無から外壁２に浮き、ヒビ割れ等の欠陥の有無を判断する。異常があれば、トランシーバで屋上側作業員に指示して上側昇降ロープ４４の巻き取りを一時的に停止させるとともに下側昇降ロープ５０の巻き出しを停止して外壁診断装置本体１の上昇を一時的に中断する。そして、目盛付ロープ５２の目盛から異常個所の高さを判別して記録する。しかるのち、トランシーバで屋上側作業員に指示して上側昇降ロープ４４の巻き取りを再開させるとともに下側昇降ロープ５０の巻き出しを再開し、外壁診断装置本体１の上昇を再開する。
【００２６】
屋上まで同様の作業を続けたら、地上側作業員はトランシーバで屋上側作業員に指示して上側昇降ロープ４４の巻き取りを停止させるとともに下側昇降ロープ５０の巻き出しを停止して外壁診断装置本体１の上昇を停止する。屋上側作業員が巻取りドラム６７のハンドル６８を放しても、ラチェット機構６９によりロックされるので上側昇降ロープ４４が巻き出されることはない。そして、地上側作業員はリモコン操作部１１０で打撃停止操作をする。すると、リモコン操作信号作成部１１１で作成された打撃停止指令を示すリモコン操作信号が送信部１１２から送信され、受信部１０１で受信されてコントローラ１０２に入力され、コントローラ１０２がドライバ１００を制御してモータ４１の回転を停止させる。
【００２７】
（４）外壁診断装置本体の下降
地上側作業員と屋上側作業員は台車６０、８０を建物の横方向に一定距離だけ移動する。そして、屋上側作業員は腰掛６１に坐り、ラチェット機構６９の爪によるロックを外し、巻き取りドラム６７を巻き出し方向に回して上側昇降ロープ４４を一定速度で巻き出し、外壁診断装置本体１を一定速度で下降させる。地上側作業員は腰掛８１に坐り、巻き取りドラム８２を巻き取り方向に回して下側昇降ロープ５０を張りながら一定速度で巻き取る。上側昇降ロープ４４と下側昇降ロープ５０が外壁診断装置本体１の上面中央の後端と下面中央の後端を斜め上方向（図１の矢印Ａ）と斜め下方向（図１の矢印Ｂ）に引っ張ることにより、外壁診断装置本体１の全体を外壁２へ押し付けて、車輪２０と振動検出装置３１が外壁２に接触し、かつ、周回する打撃体３６、３７の軌跡が外壁２の内部に少し入り込む位置に保持させる。打撃振動検出装置３１は支持部材３５を中心に自重で外壁２に凭れ掛かることにより外壁２との接触が維持される。目盛付ロープ５２はゴム動力部８９の付勢力により巻き取りドラム８８に巻き取られていく。
【００２８】
（５）外壁診断
地上側作業員は地上装置３のリモコン操作部１１０で打撃開始操作をし、ヘッドホン１１６を耳に掛け、レコーダ１１４による記録を開始させる。これにより、前回とは一定距離離れた診断ラインに沿って診断を行なうことができ、同様の作業を横方向に繰り返すことで、外壁２の全面の診断を行なうことができる。
なお、打撃点の高さを測る際に、目盛付ロープ５２に緩みがあるときは、ハンドル９３を巻き取り方向に回して緩みをなくせばよい。
【００２９】
この実施例によれば、可撓性を有するアーム３８、３９の先に打撃体３６、３７を取り付け、アーム３８、３９の基側をモータ４１で回転させて打撃体３６、３７を建物の外壁２に向けて周回させながら打撃するようにしたので、構成が簡単となり、往復動させる場合に比して複雑な打撃機構を不要化でき、多数回の打撃動作を行なっても壊れ難くできる。
また、２つの打撃体３６、３７が回転中心から見て１８０度反対側に配置されているので、回転ぶれは生じ難い。
また、打撃振動検出装置３１を外壁２に凭れ掛かるように支持したので、外壁２と打撃振動検出装置３１の接触性を良好に維持できる。
また、鉛直に配設した２本のガイドロープ４７、４８により外壁診断装置本体１の昇降が案内されるようにし、屋上側昇降装置４から巻き出した上側昇降ロープ４４により外壁診断装置本体 1の上面の中央後端を斜め上方に引っ張ると同時に、地上側昇降装置５から巻き出した下側昇降ロープ５０により外壁診断装置本体１の下面の中央後端を斜め下方に引っ張りながら外壁診断装置本体１を昇降させることで、外壁診断装置本体１が外壁２から離れることなく打撃体３６、３７による外壁２の打撃と打撃振動検出装置３１による打撃振動検出を確実に行なうことができる。
【００３０】
なお、上記した実施例では、打撃体を球状としたが、本発明は何らこれに限定されるものでなく、半球状としたり、楕円体状としたりしても良い。また、打撃体を２つ設ける場合を例示したが、図８の打撃装置３０Ａに示す如く、１つの打撃体１２０を可撓性を有するアーム１２１の先端に取着し、他方のアーム１２２を短くして先端に外壁２に衝突しないバランサ１２３を設けるようにしたり、或いは、図９の打撃装置３０Ｂに示す如く、３つ以上の同形の打撃体１２４乃至１２６を放射状に配設された複数の同じ長さの棒状のアーム１２７乃至１２９の先端に個別に装着し、アーム１２７乃至１２９の基端側をハブ４０に装着し、モータ４１で回転させるようにしても良い。
また、打撃振動検出装置に代えて、または加えて打撃点近くの外壁診断装置本体に、空気中を伝わる打撃音を拾う打撃音検出装置（マイク）を装備するようにても良い。
また、リモコン操作で打撃開始と停止をできるようにしたが、更に、回転方向を変えたり、回転速度を変えたりできるようにしても良い。
また、屋上側昇降装置の上側昇降ロープ用の巻き取りドラムを電動ウインチに置換えても良い。
また、目盛付ロープを巻回した巻き取りドラムを屋上側昇降装置に装備するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、モルタル、コンクリートなどの外壁を打撃したときの打撃振動、打撃音などから壁の浮き、ひび割れなどの欠陥を検査する外壁診断装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 外壁診断装置本体
３０、３０Ａ、３０Ｂ 打撃装置
３１ 打撃振動検出装置
３６、３７、１２０、１２４、１２５、１２６ 打撃体
３８、３９、１２１、１２７、１２８、１２９ アーム
４０ ハブ
４１ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は外壁打撃装置、外壁診断装置に係り、とくに建物の外壁を打撃したときの打撃振動や打撃音などを検出して診断を行なう場合に好適な外壁打撃装置、外壁診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モルタル、コンクリートの壁で出来たマンション、オフィスビル、公共施設などの建物は、年月の経過とともに壁の劣化が進み、浮きやヒビ割れを生じ、最悪の場合、外壁の一部が剥がれ落ちて通行人を負傷させてしまう。このため、従来から、外壁に沿って足場を組み、診断員がハンマで外壁を叩きながら打撃音を聴き、異音が発生した個所で劣化が生じていると判断し、壁の修復を行なうようにしていた。けれども、足場の組み立てには多大な時間と費用が掛かるため、外壁に沿って昇降自在に診断装置を配置し、診断装置に外壁を叩くハンマ、ハンマを打撃駆動する駆動部、打撃音を拾うマイクを搭載し、マイクの検出音を有線または無線で送信し、地上若しくは屋上の作業員がヘッドホンで聴取するようにした診断装置が開発されている。
【０００３】
ハンマを打撃駆動する駆動部としては、たとえば、実開平５−２７６６４号公報に示す如く、モータで円板を回し、円板に取り付けたカムでハンマを壁に向かって往復動させるものがある。しかしながら、このような打撃駆動部は構造が複雑なため、多数回の打撃動作により、壊れ易い欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−２７６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、構造の簡単な外壁打撃装置、外壁診断装置を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１では、建物の外壁を打撃する１または複数の打撃体と、打撃体を支持する可撓性を有する支持部材と、支持部材に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させる周回駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
本発明の請求項３では、外壁打撃手段と打撃振動または打撃音を検出する検出手段とを備えた本体と、本体を外壁に沿って昇降させる昇降手段を備え、外壁打撃手段は、建物の外壁を打撃する１または複数の打撃体と、打撃体を支持する可撓性を有する支持部材と、支持部材に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させる周回駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
本発明の請求項２、４では、前記支持部材は、前記打撃体を先端に取り付けた可撓性を有する１または複数のアームとし、前記周回駆動手段は、アームの基端側に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させるようにしたこと、を特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、可撓性を有する支持部材に打撃体を取り付け、支持部材に結合された周回駆動手段により、打撃体を壁に向けて周回させながら建物の外壁を打撃するので、往復動させる場合に必要な複雑な打撃機構を不要化でき、多数回の打撃動作を行なっても壊れ難くできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例に係る外壁診断装置の全体構成図である（実施例１）。
【図２】図１中の外壁診断装置本体の構成を示す一部省略した外観斜視図である。
【図３】図２中の車輪装置の構成を示す断面図である。
【図４】図２中の振動センサの動作説明図である。
【図５】図１中の屋上側昇降装置の一部省略した平面図である。
【図６】図１中の地上側昇降装置の平面図である。
【図７】外壁診断装置の電気的構成図である。
【図８】図１中の打撃装置の変形例を示す構成図である。
【図９】図１中の打撃装置の他の変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の最良の形態を実施例に基づき説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１を参照して本発明の一実施例を説明する。図１は本発明に係る外壁診断装置の全体構成図である。
図１において、１は外壁診断装置本体であり、建物の外壁２に沿って昇降される。外壁診断装置本体１は外壁２に打撃を加えたときの外壁２の振動を検出し、無線で地上側作業者の持つ地上装置（図７の符号３参照）へ送信する。外壁診断装置本体１は屋上と地上に配置された屋上側昇降装置４と地上側昇降装置５により昇降される。外壁診断装置本体１は図２、図７に示す如く構成されている。１０は前面（外壁側）と背面が開口し、内部に縦板１１と横板１２が固着された方形の枠体、１３乃至１６は枠体１０の四隅に装着された車輪装置であり、外壁診断装置本体１が外壁２の壁面に沿って円滑に昇降可能とする。図３に車輪装置１３の断面図を示す。車輪装置１３の内、２０はボール状の車輪、２１は車輪２０を回転自在に軸支する円筒状の支持部材、２２は車輪２０に加わる衝撃吸収用のサスペンションであり、支持部材２１の後部を内側に摺動自在に収納する円筒状のスリーブ２３と、スリーブ２３の内部に介装されたスプリング２４から成る。スプリング２４の一端は支持部材２１の後面に固着されており、スプリング２４の他端はスリーブ２３の内底に固着されている。２５はサスペンション２２の後端を枠体１０に装着する装着板である。他の車輪装置１４乃至１６も１３と同様に構成されている。
【００１１】
図２、図７に戻って、３０は横板１２に装着されて外壁２を打撃する打撃装置、３１は縦板１１に装備されて打撃振動を検出する打撃振動検出装置であり、外壁２の打撃点近くに接触して打撃振動を検出する。打撃振動検出装置３１は図４に示す如く、振動センサ３２を内蔵した円筒状の本体３３と、本体３３の先端に嵌着された保護及び振動伝達用の半球状のキャップ３４を有しており、縦板１１に外壁２と平行な面内で水平方向に装着された棒状の支持部材３５により、外壁２と直交する鉛直面内で回動自在に軸支されている。打撃振動検出装置３１は支持部材３５を中心に自重で外壁２に凭れ掛かることにより外壁２との接触が維持される（図４の矢印Ｃ参照）。なお、打撃振動検出装置３１と横板１２の間に引っ張りバネ（図４の符号３１０）を介装してキャップ３４を外壁２の方向へ付勢するようにしても良い。打撃振動検出装置３１には、例えば市販のカラオケ用マイクを使用することができる。
【００１２】
打撃装置３０の内、３６、３７は互いに同形で球状の２つの打撃体、３８、３９は先端側に打撃体３６、３７が固着された２つの可撓性を有する支持部材としての同一長さの棒状のアーム、４０はアーム３８、３９の基端側が装着（結合）された円盤状のハブであり、アーム３８と３９は１８０度反対方向に延びている。４１は横板１２に装着されたモータであり、回転軸が縦板１１の開口４２から外壁２と平行な面内で水平方向に延設され、先端にハブ４０が装着されている。ハブ４０とモータ４１により周回駆動手段が構成されている。モータ４１が回転すると、アーム３８、３９の基端側が回転駆動されて先端の打撃体３６、３７が外壁２に向かって周回する。周回軌道が外壁２の表面から少し内部に入り込んでいるため、各打撃体３６、３７は１周する毎に１回、外壁２を打撃する。打撃時、可撓性を有するアーム３８、３９が撓むことにより、周回が止らないようになっている。打撃体３６、３７には木材、プラスチック、金属、ゴム、樹脂などを用いることができ、アーム３８、３９にはゴム、プラスチック、樹脂、鋼製スプリングなどを用いることができる。
【００１３】
枠体１０の上面中央の後端にロープ取り付け部４３が固着されており、このロープ取り付け部４３に屋上側昇降装置４から下方へ延びた１本の上側昇降ロープ４４が取り付けられて外壁診断装置本体１の全体が吊持されている。また、枠体１０の前面側の左右両脇の上下方向に沿ってロープ通し部４５、４６が４つずつ固着されており、屋上側昇降装置４から地上側昇降装置５まで外壁２に沿って鉛直に延びた２本のガイドロープ４７、４８が挿通されている。枠体１０の下面中央の後端にロープ取り付け部４９が固着されており、このロープ取り付け部４９に地上側昇降装置５から上方へ延びた１本の下側昇降ロープ５０が取り付けられている。枠体１０の下面の中央より右寄りの前端にロープ取り付け部５１が固着されており、このロープ取り付け部５１に地上側昇降装置５から上方に延びた目盛付ロープ５２が取り付けられている。目盛付ロープ５２には１ｃｍ間隔の目盛が付されており、外壁診断装置本体１による打撃点の地上からの高さを計測可能になっている。
【００１４】
外壁診断装置本体１は、ガイドロープ４７、４８により外壁２の間近で壁面に沿って鉛直方向に昇降自在に案内されるとともに、上側昇降ロープ４４と下側昇降ロープ５０により昇降される。この際、上側昇降ロープ４４と下側昇降ロープ５０が外壁診断装置本体１の上面中央の後端と下面中央の後端が斜め上方向（図１の矢印Ａ）と斜め下方向（図１の矢印Ｂ）に引っ張られことにより、外壁診断装置本体１の全体が外壁２へ押し付けられて、車輪２０と振動検出装置３１が外壁２に接触し、かつ、周回する打撃体３６、３７の軌跡が外壁２の内部に少し入り込む位置に保持される。
【００１５】
図１に戻って、屋上側昇降装置４は屋上側作業員が台車に腰掛けた状態で外壁診断装置本体１の昇降作業をするものであり、６０はキャスター付の台車、６１は台車の上に装備された腰掛、６２は屋上の縁６３の上に先端近くが載置される方形平板状のベース、６４はベース６２の下面に固着されて下方へ突設された円柱状の脚、６５は台車６０の上面に固着された円筒状の支柱であり、内部に脚６４が昇降自在に嵌められている。６６は支柱６５の横を貫通して螺合された止めボルトであり、螺進／螺退させて脚６４を所望の高さで固定／解放するものである。６７は図１、図５に示す如く、ベース６２の後端部に取り付けられた巻き取りドラムであり、ハンドル６８を回して上側昇降ロープ４４の巻き出し、巻き取りを行なう。巻き取りドラム６７にはラチェット機構６９が装備されており、巻き取り方向はフリー、巻き出し方向は爪のロックが掛かるようになっており、巻き取りはハンドル６８を回すだけで自在に行なえるが、巻き出しは爪のロックを外さないと行なえない。
【００１６】
７０はベース６２の中央に並べて装着された複数個の上側昇降ロープ４４のためのガイド、７１はベース６２の中央の先端に装着された滑車であり、上側昇降ロープ４４が掛けられている。７２、７３はベース６２の中央やや後ろよりの図５における左右両側に取り付けられたガイドロープ用の巻き取りドラムであり、ハンドル７４、７５を回してガイドロープ４７、４８の巻き出し巻き取りを行なう。巻き取りドラム７２、７３にはラチェット機構７６、７７が装備されており、巻き取り方向はフリー、巻き出し方向は爪のロックが掛かるようになっており、巻き取りはハンドル７４、７５を回すだけで自在に行なえるが、巻き出しは爪のロックを外さないと行なえない。７８はベース６２の図５における左側に配設されてガイドロープ４７を案内する複数個のガイド、７９はベース６２の図５における右側に配設されてガイドロープ４８を案内する複数個のガイドである。
【００１７】
図１に戻って、地上側昇降装置５は地上側作業員が台車に腰掛けた状態で外壁診断装置本体１の昇降作業及び外壁診断作業をするものであり、８０はキャスター付の台車、８１は台車の上に装備された腰掛である。図１、図６に示す如く、地上側昇降装置５の内、８２は台車８０の上の中央近くに取り付けられた巻き取りドラムであり、ハンドル８３を回して下側昇降ロープ５０の巻き出し、巻き取りを行なう。８４は台車８０の中央の前端に装着された滑車、８５は台車８０の巻き取りドラム８２の近くに装着された滑車であり、巻き取りドラム８２から延びた下側昇降ロープ５０が滑車８５、８４の順に掛けられて外壁診断装置本体１に延びている。８６、８７は台車８０の前端の左右に固着されたロープ取り付け部であり、ガイドロープ４７、４８の下端が結ばれる。
【００１８】
８８は台車８０の上の前部の図６における右寄りに取り付けられた巻き取りドラムであり、目盛付ロープ５２が巻回されている。巻き取りドラム８８には目盛付ロープ５２を巻き取り方向に付勢するためのゴム動力部８９が備えられている。このゴム動力部８９は、巻き取りドラム８８の回転軸に装着された円盤状のゴム紐回転板９０と、台車８０の上に装着されたゴム紐固定板９１と、ゴム紐回転板９０とゴム紐固定板９１の間に取り付けられた２本のゴム紐９２からなる。巻き取りドラム８８に目盛付ロープ５２が巻き取られた状態にあるとき２本のゴム紐９２は巻きが無くなっており、この状態から目盛付ロープ５２が引き出されて巻き取りドラム８８が巻き出し方向へ回転されると、 2本のゴム紐９２の巻回が進んで巻き取り方向への付勢力が次第に増大し、目盛付ロープ５２の引き出しが解放されると自動的に巻き取られるようになっている。９３は手動で巻き取りドラム８８を回転させるハンドルである。９４は台車８０の上の図６における右寄りの前端に装着された滑車、９５は台車８０の上の巻き取りドラム８８の近くに装着された滑車であり、巻き取りドラム８８から延びた目盛付ロープ５２が滑車９５、９４の順に掛けられて外壁診断装置本体１に延びている。
【００１９】
図７は外壁診断装置本体１と地上装置３の電気的構成を示す。図７において、外壁診断装置本体１の内、１００はモータ４１に駆動電圧を印加し駆動するドライバ、１０１は地上装置３から無線で送られるリモコン搬送波を受信し、リモコン操作信号を復元する受信部、１０２はリモコン操作信号に基づきドライバ１００を制御し、モータ４１の稼働（回転）と停止をさせるコントローラである。１０３は打撃振動検出装置３１の出力する打撃振動検出信号を増幅するアンプ、１０４は打撃振動検出信号を高周波の搬送波に載せ、電力増幅して送信する送信部である。
【００２０】
地上装置３の内、１１０は打撃装置３０の稼働と停止のリモコン操作を行なうリモコン操作部、１１１はリモコン操作に応じたリモコン操作信号を作成するリモコン操作信号作成部、１１２はリモコン操作信号を所定の周波数の搬送波に載せて送信する送信部、１１３は外壁診断装置本体１からの送信信号を受信し、元の打撃振動検出信号Ｄを復元して出力する受信部、１１４は打撃振動検出信号Ｄを記録するレコーダ、１１５は打撃振動検出信号Ｄをヘッドホン用に増幅するヘッドホンアンプ、１１６はヘッドホンアンプ１１５の出力を音響変換するヘッドホンであり、地上側作業員が耳で聴いて外壁２の欠陥の有無を判断する。
【００２１】
次に、上記した実施例の動作を説明する。
（１）準備
初め、地上側作業員が地上側昇降装置５を建物の外壁２の間近に設置するとともに、上側昇降ロープ４４、下側昇降ロープ５０、目盛付ロープ５２、ガイドロープ４７、４８を外した状態の外壁診断装置本体１を外壁２の近くの地上に置き、屋上側作業員が屋上側昇降装置４を屋上に上げ、地上側昇降装置５の真上に相当する縁６３の近くに設置する。この際、止めボルト６６を緩めてベース６２を縁６３の高さに合わせて上に載せ、水平を保持する位置で止めボルト６６を締める。ラチット機構７６、７７の爪によるロックを外し、ハンドル７４、７５を回して巻き取りドラム７２、７３からガイドロープ４７、４８を巻き出し、先端を地上近くまで降ろすとともに、ラチット機構６９の爪によるロックを外し、ハンドル６８を回し巻き取りドラム６７から上側昇降ロープ４４を巻き出して先端を地上近くまで降ろす。
【００２２】
地上側作業員は、ガイドロープ４７の先端を外壁診断装置本体１の左側の４つのロープ通し部４５に通したあと地上側昇降装置５のロープ取り付け部８６に結び付け、ガイドロープ４８の先端を外壁診断装置本体１の右側の４つのロープ通し部４６に通したあと地上側昇降装置５のロープ取り付け部８７に結び付け、上側昇降ロープ４４の先端を外壁診断装置本体１の上面のロープ取り付け部４３に結び付け、下側昇降ロープ５０の先端を外壁診断装置本体１の下面のロープ取り付け部４９に結びつけ、目盛付ロープ５２の先端を外壁診断装置本体１の下面のロープ取り付け部５１に結びつけ、外壁診断装置本体１を外壁２の近くに立てた状態とする。
【００２３】
（２）外壁診断装置本体の上昇
このようにして準備が終ったら、屋上側作業員は腰掛６１に坐り、巻き取りドラム６７を巻き取り方向に回して上側昇降ロープ４４を一定速度で巻き取り、外壁診断装置本体１を一定速度で上昇させる。地上側作業員は腰掛８１に坐り、巻き取りドラム８２を巻き出し方向に回して下側昇降ロープ５０を張りながら一定速度で巻き出す。上側昇降ロープ４４と下側昇降ロープ５０が外壁診断装置本体１の上面中央の後端と下面中央の後端を斜め上方向（図１の矢印Ａ）と斜め下方向（図１の矢印Ｂ）に引っ張ることにより、外壁診断装置本体１の全体を外壁２へ押し付けて、車輪２０と打撃振動検出装置３１が外壁２に接触し、かつ、周回する打撃体３６、３７の軌跡が外壁２の内部に少し入り込む位置に保持させる。振動検出装置３１は支持部材３５を中心に自重で外壁２に凭れ掛かることにより外壁２との接触が維持される。目盛付ロープ５２はゴム動力部８９の付勢力に抗して巻き取りドラム８８から引き出されていく。
【００２４】
（３）外壁診断
地上側作業員は地上装置３のリモコン操作部１１０で打撃開始操作をし、ヘッドホン１１６を耳に掛け、レコーダ１１４による記録を開始させる。リモコン操作部１１０で打撃開始操作がされるとリモコン操作信号作成部１１１は、打撃開始指令を示すリモコン操作信号を作成し、送信部１１２により無線送信される。そして、外壁診断装置本体１の受信部１０１で受信されて元のリモコン操作信号に復元され、コントローラ１０２により、ドライバ１００が制御されてモータ４１の回転が開始される。モータ４１の回転で２つの打撃体３６、３７が周回しながら交互に外壁２を打撃する。この際、２つの打撃体３６、３７が回転中心から見て反対側に配置されているので、回転ぶれは生じ難い。
【００２５】
外壁２に生じた振動は打撃点近くに接している打撃振動検出装置３１に伝達して検出される。打撃振動検出信号はアンプ１０３で増幅後、送信部１０４で搬送波に乗せられて外部に無線送信される。この送信信号は地上装置３の受信部１１３で受信されて元の打撃振動検出信号Ｄが復元され、レコーダ１１４で記録される。また、打撃振動検出信号Ｄがヘッドアンプ１１５に入力されて増幅後、ヘッドホン１１６に出力される。地上側作業員はヘッドホン１１６から打撃振動検出音が明瞭に聞こえるような下側昇降ロープ５０の張力となるように、巻き取りドラム８２からの巻き出しを行なえば良い。地上側作業員はヘッドホン１１６から聞こえる打撃振動検出音の異常の有無から外壁２に浮き、ヒビ割れ等の欠陥の有無を判断する。異常があれば、トランシーバで屋上側作業員に指示して上側昇降ロープ４４の巻き取りを一時的に停止させるとともに下側昇降ロープ５０の巻き出しを停止して外壁診断装置本体１の上昇を一時的に中断する。そして、目盛付ロープ５２の目盛から異常個所の高さを判別して記録する。しかるのち、トランシーバで屋上側作業員に指示して上側昇降ロープ４４の巻き取りを再開させるとともに下側昇降ロープ５０の巻き出しを再開し、外壁診断装置本体１の上昇を再開する。
【００２６】
屋上まで同様の作業を続けたら、地上側作業員はトランシーバで屋上側作業員に指示して上側昇降ロープ４４の巻き取りを停止させるとともに下側昇降ロープ５０の巻き出しを停止して外壁診断装置本体１の上昇を停止する。屋上側作業員が巻取りドラム６７のハンドル６８を放しても、ラチェット機構６９によりロックされるので上側昇降ロープ４４が巻き出されることはない。そして、地上側作業員はリモコン操作部１１０で打撃停止操作をする。すると、リモコン操作信号作成部１１１で作成された打撃停止指令を示すリモコン操作信号が送信部１１２から送信され、受信部１０１で受信されてコントローラ１０２に入力され、コントローラ１０２がドライバ１００を制御してモータ４１の回転を停止させる。
【００２７】
（４）外壁診断装置本体の下降
地上側作業員と屋上側作業員は台車６０、８０を建物の横方向に一定距離だけ移動する。そして、屋上側作業員は腰掛６１に坐り、ラチェット機構６９の爪によるロックを外し、巻き取りドラム６７を巻き出し方向に回して上側昇降ロープ４４を一定速度で巻き出し、外壁診断装置本体１を一定速度で下降させる。地上側作業員は腰掛８１に坐り、巻き取りドラム８２を巻き取り方向に回して下側昇降ロープ５０を張りながら一定速度で巻き取る。上側昇降ロープ４４と下側昇降ロープ５０が外壁診断装置本体１の上面中央の後端と下面中央の後端を斜め上方向（図１の矢印Ａ）と斜め下方向（図１の矢印Ｂ）に引っ張ることにより、外壁診断装置本体１の全体を外壁２へ押し付けて、車輪２０と振動検出装置３１が外壁２に接触し、かつ、周回する打撃体３６、３７の軌跡が外壁２の内部に少し入り込む位置に保持させる。打撃振動検出装置３１は支持部材３５を中心に自重で外壁２に凭れ掛かることにより外壁２との接触が維持される。目盛付ロープ５２はゴム動力部８９の付勢力により巻き取りドラム８８に巻き取られていく。
【００２８】
（５）外壁診断
地上側作業員は地上装置３のリモコン操作部１１０で打撃開始操作をし、ヘッドホン１１６を耳に掛け、レコーダ１１４による記録を開始させる。これにより、前回とは一定距離離れた診断ラインに沿って診断を行なうことができ、同様の作業を横方向に繰り返すことで、外壁２の全面の診断を行なうことができる。
なお、打撃点の高さを測る際に、目盛付ロープ５２に緩みがあるときは、ハンドル９３を巻き取り方向に回して緩みをなくせばよい。
【００２９】
この実施例によれば、可撓性を有するアーム３８、３９の先に打撃体３６、３７を取り付け、アーム３８、３９の基側をモータ４１で回転させて打撃体３６、３７を建物の外壁２に向けて周回させながら打撃するようにしたので、構成が簡単となり、往復動させる場合に比して複雑な打撃機構を不要化でき、多数回の打撃動作を行なっても壊れ難くできる。
また、２つの打撃体３６、３７が回転中心から見て１８０度反対側に配置されているので、回転ぶれは生じ難い。
また、打撃振動検出装置３１を外壁２に凭れ掛かるように支持したので、外壁２と打撃振動検出装置３１の接触性を良好に維持できる。
また、鉛直に配設した２本のガイドロープ４７、４８により外壁診断装置本体１の昇降が案内されるようにし、屋上側昇降装置４から巻き出した上側昇降ロープ４４により外壁診断装置本体 1の上面の中央後端を斜め上方に引っ張ると同時に、地上側昇降装置５から巻き出した下側昇降ロープ５０により外壁診断装置本体１の下面の中央後端を斜め下方に引っ張りながら外壁診断装置本体１を昇降させることで、外壁診断装置本体１が外壁２から離れることなく打撃体３６、３７による外壁２の打撃と打撃振動検出装置３１による打撃振動検出を確実に行なうことができる。
【００３０】
なお、上記した実施例では、打撃体を球状としたが、本発明は何らこれに限定されるものでなく、半球状としたり、楕円体状としたりしても良い。また、打撃体を２つ設ける場合を例示したが、図８の打撃装置３０Ａに示す如く、１つの打撃体１２０を可撓性を有するアーム１２１の先端に取着し、他方のアーム１２２を短くして先端に外壁２に衝突しないバランサ１２３を設けるようにしたり、或いは、図９の打撃装置３０Ｂに示す如く、３つ以上の同形の打撃体１２４乃至１２６を放射状に配設された複数の同じ長さの棒状のアーム１２７乃至１２９の先端に個別に装着し、アーム１２７乃至１２９の基端側をハブ４０に装着し、モータ４１で回転させるようにしても良い。
また、打撃振動検出装置に代えて、または加えて打撃点近くの外壁診断装置本体に、空気中を伝わる打撃音を拾う打撃音検出装置（マイク）を装備するようにても良い。
また、リモコン操作で打撃開始と停止をできるようにしたが、更に、回転方向を変えたり、回転速度を変えたりできるようにしても良い。
また、屋上側昇降装置の上側昇降ロープ用の巻き取りドラムを電動ウインチに置換えても良い。
また、目盛付ロープを巻回した巻き取りドラムを屋上側昇降装置に装備するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、モルタル、コンクリートなどの外壁を打撃したときの打撃振動、打撃音などから壁の浮き、ひび割れなどの欠陥を検査する外壁診断装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 外壁診断装置本体
３０、３０Ａ、３０Ｂ 打撃装置
３１ 打撃振動検出装置
３６、３７、１２０、１２４、１２５、１２６ 打撃体
３８、３９、１２１、１２７、１２８、１２９ アーム
４０ ハブ
４１ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の外壁を打撃する１または複数の打撃体と、
打撃体を支持する可撓性を有する支持部材と、
支持部材に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させる周回駆動手段と、
を備えたことを特徴とする外壁打撃装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記打撃体を先端に取り付けた可撓性を有する１または複数のアームとし、
前記周回駆動手段は、アームの基端側に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させるようにしたこと、
を特徴とする請求項１記載の外壁打撃装置。
【請求項３】
外壁打撃手段と打撃振動または打撃音を検出する検出手段とを備えた本体と、本体を外壁に沿って昇降させる昇降手段を備え、
外壁打撃手段は、
建物の外壁を打撃する１または複数の打撃体と、
打撃体を支持する可撓性を有する支持部材と、
支持部材に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させる周回駆動手段と、
を備えたことを特徴とする外壁診断装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記打撃体を先端に取り付けた可撓性を有する１または複数のアームとし、
前記周回駆動手段は、アームの基端側に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させるようにしたこと、
を特徴とする請求項３記載の外壁診断装置。
【請求項１】
建物の外壁を打撃する１または複数の打撃体と、
打撃体を支持する可撓性を有する支持部材と、
支持部材に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させる周回駆動手段と、
を備えたことを特徴とする外壁打撃装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記打撃体を先端に取り付けた可撓性を有する１または複数のアームとし、
前記周回駆動手段は、アームの基端側に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させるようにしたこと、
を特徴とする請求項１記載の外壁打撃装置。
【請求項３】
外壁打撃手段と打撃振動または打撃音を検出する検出手段とを備えた本体と、本体を外壁に沿って昇降させる昇降手段を備え、
外壁打撃手段は、
建物の外壁を打撃する１または複数の打撃体と、
打撃体を支持する可撓性を有する支持部材と、
支持部材に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させる周回駆動手段と、
を備えたことを特徴とする外壁診断装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記打撃体を先端に取り付けた可撓性を有する１または複数のアームとし、
前記周回駆動手段は、アームの基端側に結合されて打撃体を外壁に向けて周回させるようにしたこと、
を特徴とする請求項３記載の外壁診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２０１８８（Ｐ２０１２−２２０１８８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８２３３４（Ｐ２０１１−８２３３４）
【出願日】平成２３年４月３日（２０１１．４．３）
【出願人】（５９７１２４６０４）環境リサーチ株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月３日（２０１１．４．３）
【出願人】（５９７１２４６０４）環境リサーチ株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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