【課題】検査対象物である配管の肉厚を、精度よく連続的に測定可能な配管厚測定装置を提供する。
【解決手段】検査対象物である配管１０ａ内を走行する台車１０ｂと、台車１０ｂに設けられ、配管１０ａの軸心に対して直交する方向に向いて設けられたＸＹテーブル１３０と、ＸＹテーブル１３０によりＸ、Ｙ方向に調整移動される移動架台１５７に設けられた回転テーブル１３１と、回転テーブル１３１の回転中心を基準として、半径方向外側に押圧状態で移動可能に設けられた複数の探触子搭載台１３２と、各探触子搭載台１３２に搭載され、配管１０ａの肉厚を測定する超音波探触子１３３と、各探触子搭載台１３２の回転中心からの距離を測定する距離センサー１３４と、各距離センサー１３４からの測定値に基づき、ＸＹテーブル１３０を駆動して回転テーブル１３１の回転中心を配管１０ａの軸心に一致させる制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】下斜め方向の傷の深さを正確に測定でき、部品点数が少なくて構造が簡素で、しかもレールの探傷作業が簡単で、探傷時間を短縮できるレール探傷装置及び下斜め方向の傷の深さを正確に測定でき、しかもレールの探傷作業が簡単で、探傷時間を短縮できるレール探傷方法を提供する。
【解決手段】第１の超音波振動子を複数配列した送信用のフェイズドアレイ探触子５０Ｔと第２の超音波振動子を複数配列した受信用のフェイズドアレイ探触子５０Ｒは、レール１００の腹部１００ｄを挟んで配置されるとともに、いずれも、曲面が１０１形成されているレールの上首部１００ｃ又はレールの頭部１００ａの下面に当てて配置され、送信用のフェイズドアレイ探触子５０Ｔからレール１００の踏面１００ｂに向けて超音波を照射させ、受信用フェイズドアレイ探触子５０Ｒでそのエコーを受信し、そのエコーからレール１００を探傷する。 （もっと読む）

【課題】溶接鋼管の溶接部を溶接鋼管の全長にわたって精度よく超音波探傷することのできる溶接鋼管の超音波探傷方法を提供する。
【解決手段】溶接鋼管１を水平に支持する鋼管支持台４と、鋼管支持台の上方に配置された超音波プローブ５と、超音波プローブを上下方向に昇降駆動するプローブ昇降機構６と、プローブ昇降機構と一体に超音波プローブを溶接鋼管の軸方向に移送するプローブ移送機構７と、超音波プローブのプローブ位置を検出するプローブ位置検出装置８と、プローブ位置検出装置により検出されたプローブ位置から溶接鋼管の両端部までの距離を演算する演算装置９と、演算装置により算出された距離を比較して溶接鋼管の両端部のうち超音波プローブまでの距離が近いほうの鋼管端部に向かう方向を初期探傷方向として設定する初期探傷方向設定装置１０とを備えた超音波探傷装置３を用いて溶接鋼管を超音波探傷する。 （もっと読む）

【課題】 構造を簡単化して壊れ難くする。
【解決手段】 外壁診断装置本体１は外壁打撃装置３０と打撃振動検出装置３１を備え、屋上側昇降装置４と地上側昇降装置５により、外壁２に沿って昇降される。外壁打撃装置３０は、建物の外壁を打撃する２つの打撃体３６、３７と、打撃体３６、３７が先端に取り付けられたアーム３８、３９と、アーム３８、３９の基端側に装着されたハブ４０と、ハブ４０を回転することにより、アーム３８、３９に取り付けられた打撃体３６、３７を外壁２に向けて周回させるモータ４１を有している。打撃振動検出装置３１で検出された打撃音検出信号は無線により地上装置に送信され、地上側作業員がヘッドホンで聴取し、診断する。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな敷設船であっても、必要な作業ステージを確保することができ、作業ステージを効率的に活用できる。
【解決手段】停止させた敷設船１上で既に接続した管Ｐｂの端部に新たに接続しようとする管Ｐａを突き合わせ溶接により接続し、次いで敷設船を管の長さ分だけ前進させると同時に既に接続した管の基端側の所定長を海中へ投入し、以下、停止させた敷設船上で新たに接続しようとする管の突き合わせ溶接、敷設船の前進並びに既に接続した管の基端側所定長の海中への投入を順次繰返しながら海底パイプラインを構築する。既に接続した管の端部に新たに接続しようとする管を突き合わせて溶接する溶接工程の後に行う、管の突き合わせ溶接部の非破壊検査工程を、敷設船を前進させながら行う。 （もっと読む）

【課題】熱交換器等の細管の内部を検査することができ、且つ、構造が簡単な配管検査装置を提供する。
【解決手段】配管検査装置は。ケーブルと、該ケーブルに装着され膨張及び収縮することが可能な複数のピグ部と、ピグ部を膨張又は収縮させる駆動機構と、を有する。検査対象の管内に配置された前記ピグ部の１つを、検査対象の管の内壁に密着するように膨張させ、他のピグ部を収縮させ、管内に前記所定の圧力の駆動用流体を供給することによって、膨張させた前記ピグ部を前記管内にて移動させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、曲がり管、分岐管等にて、所望の方向に移動させることができる配管検査装置を提供する。
【解決手段】本発明の配管検査装置は、少なくとも１個の駆動ユニットと少なくとも１個の検査ユニットとを有し、検査対象の配管内に挿入可能である。駆動ユニットは、複数の駆動部と、複数の連結部と、前記駆動部及び前記連結部を通る２本の操縦用ケーブルと、該操縦用ケーブルの張力を調節する張力調節部とを有する。駆動部はモータによって回転可能な車軸と、該車軸に装着された車輪とを有し、前記駆動部と前記連結部は連結軸によって互いに枢動可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べることが可能なベンド管検査装置を提供する。
【解決手段】複数のリンク材１２が左右対となる回動係合部１３を介して連結されたリンクチェーン１４と、リンクチェーン１４の回動係合部１３に取付けられてリンクチェーン１４の高さより直径が大きい板状車輪１５と、リンクチェーン１４の中央に挿通される屈曲可能なガイドホース１６と、リンクチェーン１４の先部に設けられた検査部１７とを有し、回動係合部１３は、一つのリンク材１２の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部１８を有する幅狭連結板部１９と、後側に対向して設けられ隣のリンク材１２の突出部１８が嵌入する丸孔部２０を備える幅広連結板部２１とを有し、板状車輪１５は突出部１８に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構造でありながら配管等の湾曲面上で台車を安定走行させて検査することの可能な検査装置及びこれを用いた検査方法を提供すること。
【解決手段】 探触子を備えた台車と、この台車を被検査体上で走行させるレール４とを備え、台車を走行させて被検査体を検査する。被検査体は少なくとも一部が湾曲した湾曲面１００ａを有する。台車は、モータ及びこのモータにより駆動する一対の動輪２２，２２を有する台車本体と、探触子を支持する探触子支持部とを備える。レール４は、一対の短レール４１，４１を中間の接続部４３で接続してなるレールブロック４０を複数備えると共にこれらレールブロック４０を屈曲可能に連結してなる。台車の走行時において、一対の動輪２２，２２の少なくとも一方は一対の短レール４１，４１の貫通溝を介して湾曲面１００ａに接する。 （もっと読む）

【課題】配管内の湾曲部をスムーズに通過することができ、配管内での姿勢を一定に保持して検査することが可能な配管減肉測定装置を提供する。
【解決手段】配管１１内に挿入される測定台車１２と、測定台車１２の前側に設けられ配管１１の厚みを測定する厚み測定手段１３と、測定台車１２の後部に配置される推進手段１４とを有する配管減肉測定装置１０であって、測定台車１２は、中央に配置される円筒ケーシング１７と、円筒ケーシング１７の外周部から半径方向外側に向けて突出する３つの平行リンク機構１８と、各平行リンク機構１８の半径方向外側に設けられた前後対となる全方向移動車輪１９を有し、厚み測定手段１３は、円筒ケーシング１７の軸心位置に配置されて回転するセンサホルダ４３に直交して取付けられた厚み測定センサ４４とを有し、円筒ケーシング１７の半径方向外側の一部には、測定台車１２の位置を一定方向に保持する錘２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両の構体等において施工される、長大なレーザ溶接線の長手方向に沿って、連続的に効率よく検査することができるようにする。
【解決手段】主材１に、付帯材２を、この付帯材２の長手方向にレーザ溶接したレーザ溶接継手１００のレーザ溶接の良否を超音波にて判定するのに、超音波発信子５と超音波受信子６とを溶接ライン３を跨いで主材１と付帯材３とに当てがって、超音波発信子５と超音波受信子６との転動を伴い、溶接ライン３の方向に走査したときの超音波発信子５から発信される超音波が主材１および付帯材２、レーザ溶接域を介し超音波受信子６に伝達されるようにし、超音波受信子６で受信される超音波の音圧にて溶接ライン３各部での溶接の良否を判定することにより、上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】検査員が配管の外部から配管内面の状態を容易に監視でき、超音波探傷試験による的確な配管減肉管理を行うことができる配管内面監視装置及び方法を提供することである。
【解決手段】配管内面を撮影するカメラを搭載して配管内を走行する配管内移動体１２と、配管の表面を走行する配管表面走行体１３と、配管表面走行体が配管内移動体に連動して走行するように配管表面走行体１３と配管内移動体１２との位置合わせを行う位置合わせ装置２４と、配管表面走行体１３に搭載されて配管内移動体１２のカメラ２３で撮影された影像を配管１１の内面位置に対応する配管１１の表面位置に映写するプロジェクタ２５と、配管内移動体１２及び配管表面走行体１３の走行を制御するリモコン１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ノイズを受信超音波信号から除去して正確な超音波検査結果を得る。
【解決手段】超音波検査装置は、測定対象物に超音波を入射させ、前記測定対象物からの超音波を受信する超音波探触子１０と、超音波探触子１０が受信する超音波の信号のスペクトル解析を実行して、前記信号のスペクトルにおけるピークの間隔を測定し、当該ピークの間隔を用いて測定対象物の厚さを算出する計算部２８を備える。 （もっと読む）

【課題】局部水浸法によって、平坦な構成部品（１４）の表面（Ｘ−Ｙ平面）の突出する構成部品部分（１２）を超音波検査する。
【解決手段】テストヘッドホルダ（２０）並びに対合ホルダ（２２）がテストヘッド（５０）を保持し、作動要素（３０）によって制御され、第１の閉位置から第２の開位置に移動し、また、第１の閉位置に作動要素（３０）によって操向される。第１の閉位置で、テストヘッドホルダ及び対合ホルダが構成部品部分（１２）の側面（３４、３６）に接し、テストヘッドアセンブリ（１６）が、構成部品（１４）の輪郭及び／又は前記輪郭に沿った構成部品部分（１２）を記載した指定されたデータセットに従って完全自動で検査する構成部品部分（１２）の縦方向に移動し、構成部品部分（１２）及び／又は平坦な構成部品（１４）の輪郭変化が、Ｙ方向に縦に移動するように浮動して支持されたテストヘッドアセンブリ（１６）によって補償される。 （もっと読む）

【課題】非破壊検査であって非接触の探傷手段で、フィンチューブの欠陥部位の検出が可能であり、かつ短時間で検査員の技量に頼らずに、信頼性の高い検出結果を達成できる。
【解決手段】外周面にスパイラルフィン１０２を固設してなるフィンチューブ１００の欠陥検査装置１０において、該スパイラルフィンの周囲に該スパイラルフィンの先端部に接して配置された移動体１８、及び該移動体をフィンチューブ１００の周方向に移動させる駆動手段２４，２８と、該移動体の内周面にフィンチューブのフィン間外周面に対向して設けられた非接触型の探傷子４０と、を備え、該移動体をスパイラルフィンの先端部をガイドとしてフィンチューブの周囲を螺旋状に移動させながら、該探傷子でフィンチューブのフィン間肉厚部の欠陥を測定するように構成した。 （もっと読む）

【課題】超音波探触子への電源供給や信号の送受のためのケーブルと、超音波探傷検査装置の管内移送のためのコイルバネ等を用いたケーブルを用いることなく、水流圧だけでスムーズに管内を移動できるようにした管内挿入式超音波探傷検査装置を提供することが課題である。
【解決手段】管内挿入式超音波探傷検査装置を、超音波探触子１１、受信エコー信号の記憶装置を備えた超音波発生・受信装置１２、電池１３、をそれぞれ収容し、互いにフレキシブル構造体で接続された防水構造体２０と、少なくとも前記超音波探触子を前記管の略中央に保持する調芯治具１４とで構成し、防水構造体に、水流中における浮力を生じさせる浮き、水流圧を受け易くする構造または部材、管壁との接触摩擦を低減する部材を設け、管壁との接触抵抗を少なくして水流により管内を移動できるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】 ２層構造のベローズであっても、迅速且つ簡便にベローズの腐食や傷等の欠陥を評価することが可能なベローズの欠陥評価方法及びこれに用いる渦流探傷装置を提供すること。
【解決手段】 二層の金属薄板を成形してなるベローズの欠陥を評価する二層ベローズ１００の欠陥を評価する。薄板のうち外側である第一層側の凸部表面１０４ａに沿ってセンサ２０を走査させて渦流探傷を行うと共に、第一層側の凸部表面１０４ａに沿って送受信子を走査させて超音波探傷を行う。渦流探傷及び超音波探傷の受信信号に基づいて欠陥を評価する。 （もっと読む）

【課題】負圧領域を備えたことにより物体表面に密着し且つ物体表面に沿って移動可能な装置において、該負圧領域が装置を包囲する流体とは異なる気体で満たされている装置を提供する。
【解決手段】液体中に在る物体表面に密着しながら物体表面に沿って移動可能な装置において、少なくとも外側のケーシングと外側シール部材と内側シール部材とが物体表面と協働して第１領域１１を規定し、また、少なくとも該内側のケーシングと該内側シール部材とが物体表面と協働して規定した第２領域１２を具備したことを特徴とし、該第１領域１１に在る流体の圧力が装置を包囲する流体の圧力より低い圧力に維持されており、また、該第２領域１２に在る流体の圧力が該第１領域に在る流体の圧力より高い圧力に維持されている。 （もっと読む）

【課題】配管のろう付け接合部を検査する際、短時間で、信頼性の高い検査結果を得ることができるろう付け不良検査装置を提供する。
【解決手段】一方の配管８Ｂの端部を拡管し、この拡管した端部の内周に他方の配管８Ａの端部を挿入し、両配管の各端部をろう付けにより接合したろう付け接合部９におけるろう付け不良を検査するろう付け不良検査装置５０において、前記ろう付け接合部の外周を少なくとも一周回移動可能な検査部を備え、この検査部が前記ろう付け接合部９の軸方向に多列に配列されて、前記配管８Ｂの外側に接触し超音波を送受信しながらろう付け不良を検査する複数のプローブ５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃを備えたろう付け不良検査装置５０を提供する。
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【課題】探触子を測定対象物から離すことなく任意の方向に移動させて厚さ又は亀裂深さを測定する。
【解決手段】超音波探触子１０は、超音波振動子１１と、前記超音波振動子と測定対象物１００との間に配置され、超音波が通過する球体１２と、前記球体を回転可能に保持する保持機構と、前記超音波振動子と前記球体との間で超音波を伝播させる液状媒体１７とを備える。超音波探傷装置は、一対の超音波探触子と、前記一対の超音波探触子を保持するホルダとを備え、前記一対の超音波探触子のそれぞれが本発明の超音波探触子である。 （もっと読む）