【課題】管の内側から探傷する場合に高いＳ／Ｎが得られる内挿型超音波探傷センサー、及びこれを用いた超音波探傷方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、管８０の内側から探傷を行う内挿型超音波探傷センサー１０であって、焦点位置においてラインフォーカスとなるように超音波を発振可能な形状の振動面２３を有する超音波振動子２２と、管８０内を管軸に沿って移動可能なセンサー本体２４と、を備え、センサー本体２４は、管８０の内周面８６においてラインフォーカスが当該管８０の周方向に沿うように超音波振動子２２を保持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】管路を内張りした内張り材の検査を短時間で行う。
【解決手段】超音波送信部３１を構成するタイヤ部材４１の外周面４１ａ、及び、超音波受信部３２を構成するタイヤ部材５１の外周面５１ａを、内張り材２の内面２ａに接触させた状態で、超音波送信部３１から内張り材２に超音波を送信しつつ、検査装置を管路１に沿って走行し、この間、超音波受信部３２において伝播されてきた超音波を受信することにより、内張り材２の超音波送信部３１と超音波受信部３２との間の領域の硬化状態を、その全長にわたって検査する。このとき、水吐出ノズル３４からタイヤ部材４１、５１の外周面４１ａ、５１ａに接触媒質としての水を吐出し続ける。また、旋回機構により検査部２１を所定角度ずつ旋回させて、上述した検査を繰り返し行うことにより、内張り材２の全周にわたって、硬化状態の検査を行う。 （もっと読む）

【課題】作業時間を短縮し、かつノイズ信号を欠陥に起因する欠陥信号と誤認してしまうおそれを低減できる超音波探傷検査装置及び超音波探傷検査方法を提供する。
【解決手段】超音波探傷検査装置は、熱交換器の管部材に挿入され、かつ管部材にガイド波を伝播させるプローブ部と、プローブ部を介してガイド波となる超音波を送信可能であり、かつ管部材に伝播したガイド波の反射波を受信可能な超音波送受信部と、プローブ部及び超音波送受信部を制御可能な制御装置と、を有し、制御装置は、異なる計測条件における超音波送受信部での複数の計測データを信号処理することにより、計測データのノイズ信号又は欠陥信号を特定する。 （もっと読む）

【課題】螺旋構造の長さが長い蒸気発生器の伝熱管に挿入可能な伝熱管検査ケーブルを提供する。
【解決手段】伝熱管の欠陥を検出することのできるセンサユニットと、ボディ部と前記ボディ部に回転可能に結合される車輪部とを備える複数の分離ユニットと、前記複数の分離ユニットのボディ部の内側で螺旋形に回転して延在し、前記センサユニットで検出された情報を伝達するデータケーブルと、前記複数の分離ユニットのボディ部を貫通して、前記データケーブルが切断されることを防止するワイヤーとを含む。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つ簡易な方法で、水中にある構造物の亀裂や劣化等を検査することができる水中検査システムを提供する。また、既存の多くの水道管等の埋設管に対して、適用可能な水中管検査システムを提供する。
【解決手段】水中ロボット１と、前記水中ロボット１と複合ケーブル７を介して接続した制御装置５を有する水中の構造体を検査する検査システムであって、前記水中ロボット１が、検査対象物である前記構造体を打撃する打撃装置３と、前記打撃装置３の振動を受信する受信装置４を有しており、前記受信装置４で受信した少なくとも２回の前記打撃振動を、制御装置５で相互比較する。 （もっと読む）

【課題】中空の変形可能な球体もしくは回転楕円体であるフレキシブル球状物体を提供する。また、管の内径が変化してもフレキシブルにその内壁に密着することが出来るセルフシール式フレキシブルシールあるいは該セルフシール式フレキシブルシールを具備した管内移動体を提供する。
【解決手段】中空のボール状の球状体において、北緯ｎｐ度、東経０度の座標を持つ地点Ｎ１と、南緯ｓｐ度、東経ｍ度の座標を持つ地点Ｓ１と、北緯ｎｐ度、東経（３６０／ｎ＋ａ）度の座標を持つ地点Ｎ２と、南緯ｓｐ度、東経（ｍ＋３６０／ｎ＋ａ）度の座標を持つ地点Ｓ２の、以上の四つの地点を地表を通って結ぶ線により囲まれた部分を切り取って１個の球状体エレメントとし、ｎ個の球状体エレメントを、赤道に沿って東西方向に、３６０／ｎ度間隔で並べて配置したことにより、フレキシブル球状物体が構成されている。 （もっと読む）

【課題】検査員が配管内面の状態を容易に知ることができ、配管外面からの超音波探傷試験の精度を向上できる超音波探傷試験装置を提供することである。
【解決手段】配管１１の表面から超音波を発信し反射波を受信して配管内部を探傷するとともに垂直方向に超音波を発信する超音波探触子１４を配管１１の表面に配置し、配管１１の内面を撮影するカメラ２０及び超音波探触子１４が配管表面に接触している位置を検出する探触子位置検出部２１を搭載した配管内走行台車１３を配管内で走行させ、カメラ２０で撮影した影像に探触子位置検出部２１で検出した超音波探触子１４の位置をモニタ装置１５に表示する。検査員はモニタ装置１５の画面を監視しながら超音波探触子１４にて探傷を行う。 （もっと読む）

【課題】管路内作業装置による作業を、確実に進めることができる管路内作業装置モニタシステムを提供する。
【解決手段】管路５内を移動可能であると共に、該管路５の内壁を対象とした作業を行う管路内作業装置１と、該管路内作業装置１の管路５内における現存位置を表示する画面２６を備えた地上装置２とで構成された管路内作業装置モニタシステムを、地上装置２は、画面２６に、管路内作業装置１の現存位置を示す現存位置指示画像を、管路５の内壁を撮影した画像データに基づいて作成された管路５の内壁面の展開画像である内壁面画像上で、現存位置が対応する位置に、重ねて表示するようにして構成する。 （もっと読む）

【課題】石油・化学プラントや製紙プラント等で使われている熱交換器やボイラ等の熱交換チューブは長時間使われることによって腐食減肉が発生することがある。そのため、従来からチューブ内面に水を満たし管内挿入式超音波検査装置を用いて、熱交換チューブの内面から超音波検査が行われているが、曲管部において高速で詳細に肉厚データが採取可能な装置は存在しなかった。
【解決手段】超音波検査の回転式反射ミラーでチューブ内から検査を行う場合において、曲管部においても高速に検査を可能とすることを目的として、常にチューブ内表面に対して法線上に超音波が入射するため、回転子と反射ミラーで構成される回転走査ユニットの前後に中心保持機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】 複数の地点の肉厚データを総合的に評価して管が正常であるか否かを自動的に判定できるようにする。
【解決手段】 内部超音波探傷法で管の各地点の肉厚を測定して、それを記憶装置に記録する。その記録データをコンピュータに読み込んで評価を開始する。所定の肉厚しきい値を割り込んでいる肉厚データに関して、軸方向の複数の肉厚データに基づいて軸方向の評価をして、正常であるか再評価が必要であるかを決定する。また、同様の肉厚データに関して、周方向の複数の肉厚データに基づいて周方向の評価をして、正常であるか再評価が必要であるかを決定する。さらに、最小肉厚部の応力を評価して、正常であるか再評価が必要であるかを決定する。再評価が必要であるとされた肉厚データについては、孔食評価を実施して、最終的に、管が正常であるか異常であるかを判断する。 （もっと読む）

【課題】下水管路や農水管路などを構築している鉄筋コンクリート管の劣化状態を検査するにあたり、検査の作業性の効率化をはかる。
【解決手段】鉄筋コンクリート管の検査方法では、弾性波入射位置と弾性波受信位置との間隔を検査対象管の管長の１／４以上離した状態とし、弾性波の受信子として、先端形状が錐状または針状の受信子を用いて衝撃弾性波試験を行う。 （もっと読む）

【課題】水で満たされた配管内で、音響の送受信位置に関する情報がなくても、音速を正確に与え、結果として、検査装置の位置を正確に検知することができる配管内位置検知装置を提供することにある。
【解決手段】検査用ＲＯＶ１１に搭載した音波発信器３２から発した水中音響４７は、ＰＬＲ配管７内の水中を伝播して支援用ＲＯＶ１３に搭載した音波受信器３９で受信できる。検査用ＲＯＶ１１と支援用ＲＯＶ１３のＰＬＲ配管７内の道程距離、即ち支援用ＲＯＶ１３と検査用ＲＯＶ１１との間の相対距離は、水中音響４７の送受信タイミングの差と、水中音速とから算出する。 （もっと読む）

【課題】管内面に汚れや錆等がある場合であっても検査ムラをなくして精度のよい検査を行うことのできる管内検査装置を得る。
【解決手段】管内壁にタイヤ３３を当接させて超音波によって管の腐食検査を行うタイヤ式センサ１１を搭載し、管内を走行して管壁を検査する管内検査装置１であって、管内面とタイヤ３３との間に接触媒質液又はクリーニング液を供給する液供給手段１３を備えた。 （もっと読む）

【課題】修理およびメンテナンスフォローアップ作業をより効果的に行うためにパイプラインおよび同様の物体の亀裂の深さを正確に推定する、改良された技術を提供すること。
【解決手段】超音波走査データから亀裂（４０）の深さを推定する方法および装置を提供する。この方法は、複数のセンサ（３４、３６、３８）の１つからの信号をそれぞれ表す複数の振幅応答を、超音波走査データからマッピングするステップを含む。この方法は、さらに、これら複数のマッピングされた振幅応答の中で、それぞれが亀裂からの反射信号を示す標識である複数の線形応答を突き止めるステップを含む。所与の亀裂（４０）からの線形応答に対応する１つまたは複数のセンサ（３４、３６、３８）を識別する。識別されたセンサからのデータを用いて、亀裂（４０）の深さを推定する。 （もっと読む）

【課題】受信センサの先端部が管壁面に押圧された状態で昇降機構がロックしても、管内検査装置の回収時の荷重による受信センサの致命的な損傷及び管壁面への大きな損傷をよく回避して管内からスムーズに回収できる管内検査装置を提供する。
【解決手段】台車上に搭載された受信装置の接触子先端部３３１ａが接触子本体３３１ｂから分割され、その分割面が磁石で結合されている。従って、ほぼ水平方向の低い荷重でその分割面を劈開できるから、受信センサの先端部を昇降機構により管内面に押圧して弾性波を受信している間に昇降機構が昇降不能に陥ってロックしても、管内検査装置を引き出したり、押し出したりするほぼ水平方向の荷重を低くしても前記分割面を劈開し得て先端部を分離でき、管内検査装置の回収時に受信センサに致命的な損傷を与えたり、管壁面に大きな損傷を及ぼすことを充分に防止できる。 （もっと読む）

【課題】ケーシングと坑井との間の環状空間に配されたセメントボンドの状態を測定するのに有用な方法と装置を提供する。
【解決手段】ケーシングと坑井との間の環状空間に配されたセメントボンドの状態を測定するのに有用な方法と装置。この方法及び装置は、送信変換器によりケーシング内、そして坑井中にラム波を誘起する。ラム波はセメントボンド中を通過すると減衰する。減衰したラム波を受信変換器によってモニタする。セメントボンドの状態を、受信されたラム波の減衰状態の結果を分析・評価することによって測定することができる。前記セメントボンドの状態とはセメントの有無、セメントの状態、密度、圧縮強度等である。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、超音波探傷画像の寸法位置を一致させて精度の高い欠陥判定を行うことができる。
【解決手段】 本発明の検査処理方法によれば、Ｘ線探傷画像を得る際被検査部の任意に設定した検査開始位置を走査通過して検出するため検査開始位置を通過した通過分の画像を含んだＸ線探傷画像に対して、任意に設定した終端開始位置及び被検査部に対して走査した検査走査長から設定した仮の終端終了位置における前後であって所定長の位置間の画像をそれぞれ切り取る。そして、切り取った２つの画像に含まれる通過分の画像が一致するように切り取った２つの画像を張り合わせる。更には、張り合わせた画像上での終端開始位置で切り離す。次に、切り離した各終端画像を、終端開始位置及び仮の終端終了位置から前後の所定の位置間の画像を切り取った残りのＸ線探傷画像の各終端にそれぞれ連結する。 （もっと読む）

【課題】 パイプラインの欠陥位置を高精度に特定することができるパイプラインの欠陥位置特定方法を提供する。
【解決手段】 パイプライン１の中を走行する検査ピグ３によりパイプラインの欠陥及びマーカー位置を検出し記録する方法において、特定周波数の交流磁場を発生する発信コイル２１をパイプラインの外側にパイプラインに対して垂直に設置し、前記検査ピグにはパイプラインに平行になるように受信コイル３１を設け、この受信コイルにより前記交流磁場を検出し、その検出した磁場信号のうち特定周波数の信号をバンドパスフィルタ３３により取り出し、当該信号を包絡線検波して得られた波形をマーカー信号として欠陥信号との相対位置関係を対応づけて記憶し、このマーカー信号の波形中心位置を基準に欠陥位置までの距離を求める。 （もっと読む）

炉から収集した検査データを表示するシステムおよび方法を開示する。システムは検査データ（１１２）を格納する記憶装置（１０６）を備える。また、システムは、検査データ（１１２）を炉の物理的ジオメトリと相関させるように、複数のデータマーカで検査データ（１１２）を分割するようプログラムされるコンピュータを備える。各データマーカは、（曲管、外部の隆起した表面、クロスオーバ配管、サーマルウェル、溶接部、フランジ、スケジュールの変化、および／または直径の変化といった）炉の物理的特徴の位置を識別する。また、好適には、コンピュータ（１０２）は、分割した検査データの表示を生成するようプログラムされ、表示は炉のチューブセグメントの２次元または３次元表示である。そして、この表示を使用して、炉内の問題領域を視覚的に検出してもよい。システムおよび関連方法の様々な典型的な実施形態が提供される。
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