【課題】曲率半径の小さな湾曲部を有する管において当該湾曲部を通過して探傷することができる探傷センサーを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、超音波の発受信を行う探触部２０と、探触部２０から両側に延びる一対のコイルバネ１２と、管８０の中心に探触部２０を位置させるために各コイルバネ１２に配置される一対の調芯部３０とを備え、各調芯部３０は、中心部をコイルバネ１２が貫通する板状の調芯部本体３２と、調芯部本体３２の両側に配置され、各中心部をコイルバネ１２が貫通する一対の球状の規制部４０とを有し、調芯部本体３２は、樹脂製で、管内周面８６に周方向に連続又は断続に当接する当接面３４ａを周縁部の先端に有し、各規制部４０は、樹脂製で、管８０の径方向における大きさが調芯部本体３２よりも小さく且つ探触部２０よりも大きいことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな敷設船であっても、必要な作業ステージを確保することができ、作業ステージを効率的に活用できる。
【解決手段】停止させた敷設船１上で既に接続した管Ｐｂの端部に新たに接続しようとする管Ｐａを突き合わせ溶接により接続し、次いで敷設船を管の長さ分だけ前進させると同時に既に接続した管の基端側の所定長を海中へ投入し、以下、停止させた敷設船上で新たに接続しようとする管の突き合わせ溶接、敷設船の前進並びに既に接続した管の基端側所定長の海中への投入を順次繰返しながら海底パイプラインを構築する。既に接続した管の端部に新たに接続しようとする管を突き合わせて溶接する溶接工程の後に行う、管の突き合わせ溶接部の非破壊検査工程を、敷設船を前進させながら行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、曲がり管、分岐管等にて、所望の方向に移動させることができる配管検査装置を提供する。
【解決手段】本発明の配管検査装置は、少なくとも１個の駆動ユニットと少なくとも１個の検査ユニットとを有し、検査対象の配管内に挿入可能である。駆動ユニットは、複数の駆動部と、複数の連結部と、前記駆動部及び前記連結部を通る２本の操縦用ケーブルと、該操縦用ケーブルの張力を調節する張力調節部とを有する。駆動部はモータによって回転可能な車軸と、該車軸に装着された車輪とを有し、前記駆動部と前記連結部は連結軸によって互いに枢動可能に接続されている。 （もっと読む）

【課題】同一平面内に多数の屈曲部を有するベンド管内に挿入して、肉厚測定や管内の損傷の有無を調べることが可能なベンド管検査装置を提供する。
【解決手段】複数のリンク材１２が左右対となる回動係合部１３を介して連結されたリンクチェーン１４と、リンクチェーン１４の回動係合部１３に取付けられてリンクチェーン１４の高さより直径が大きい板状車輪１５と、リンクチェーン１４の中央に挿通される屈曲可能なガイドホース１６と、リンクチェーン１４の先部に設けられた検査部１７とを有し、回動係合部１３は、一つのリンク材１２の前側に対向して設けられ左右方向外側に向いた突出部１８を有する幅狭連結板部１９と、後側に対向して設けられ隣のリンク材１２の突出部１８が嵌入する丸孔部２０を備える幅広連結板部２１とを有し、板状車輪１５は突出部１８に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ケーブルレスで水流圧のみでスムーズに管内を移動可能な挿入式超音波探傷検査装置及び超音波探傷検査システムを提供する。
【解決手段】水流圧によって管３８内を移動しながら管内の異常の有無を検出する管内挿入式超音波探傷検査装置１０において、管壁３８に向けて超音波を発振し、反射した受信エコー信号を受信する超音波探触子１１と、超音波探触子１１にパルス信号を送出し、受信エコー信号を受信するパルス発生・受信部１２と、受信エコー信号を蓄積する記憶部１４と、パルス発生・受信部１２におけるパルス信号の送出タイミングの制御及び記憶部１４への受信エコー信号の書き込みの制御を行う制御部１５と、各機器に電源を供給する電源供給部１９とを含む超音波探傷手段と、複数に分割された超音波探傷手段を互いに接続するフレキシブル構造体２５と、超音波探触子を管の略中央に保持する調芯治具２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】検査員が配管の外部から配管内面の状態を容易に監視でき、超音波探傷試験による的確な配管減肉管理を行うことができる配管内面監視装置及び方法を提供することである。
【解決手段】配管内面を撮影するカメラを搭載して配管内を走行する配管内移動体１２と、配管の表面を走行する配管表面走行体１３と、配管表面走行体が配管内移動体に連動して走行するように配管表面走行体１３と配管内移動体１２との位置合わせを行う位置合わせ装置２４と、配管表面走行体１３に搭載されて配管内移動体１２のカメラ２３で撮影された影像を配管１１の内面位置に対応する配管１１の表面位置に映写するプロジェクタ２５と、配管内移動体１２及び配管表面走行体１３の走行を制御するリモコン１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】厚みの異なる外槽と内槽とからなる二重構造容器の内槽の板厚を超音波パルスの送受信により測定する方法を提供する。
【解決手段】外槽１ｂと内槽１ａの空隙に超音波伝達物質９を充填した後、超音波センサ５により超音波パルスを内槽１ａ方向に向けて送受信し、超音波センサ５に受信して記録された超音波パルス信号の振幅強度が経過時間に従い減衰している超音波パルス信号群並びにその間隔ΔＴを求め、次に超音波パルス信号群には属さず、かつ最初に記録された超音波パルス信号Ａと超音波パルス信号群には属さず、超音波パルス信号Ａとの間隔がΔＴではなく、かつ最初に記録された超音波パルス信号との間隔を求め、その間隔と超音波パルスの伝播速度に基づいて内槽１ａの板厚を演算する。 （もっと読む）

【課題】下水管路や農水管路などを構築している鉄筋コンクリート管の劣化状態を検査するにあたり、検査の作業性の効率化をはかる。
【解決手段】鉄筋コンクリート管の検査方法では、弾性波入射位置と弾性波受信位置との間隔を検査対象管の管長の１／４以上離した状態とし、弾性波の受信子として、先端形状が錐状または針状の受信子を用いて衝撃弾性波試験を行う。 （もっと読む）

【課題】従来技術による方法では、小径管のエルボ部を通過する連結台車を実施することができないため、新たな台車間の連結機構を生み出す必要があった。特にバネによる台車連結方法では台車間の距離が変動して長くなり、管内部の凸部に引っかかりやすくなってしまうため、台車間距離を最小限にする必要があった。
【解決手段】連結装置は、２つの屈折点を持つ棒状の連結装置であり、屈折点には十字軸式ジョイントを用いた自在継手を使用する。 （もっと読む）

【課題】受信センサの先端部が管壁面に押圧された状態で昇降機構がロックしても、管内検査装置の回収時の荷重による受信センサの致命的な損傷及び管壁面への大きな損傷をよく回避して管内からスムーズに回収できる管内検査装置を提供する。
【解決手段】台車上に搭載された受信装置の接触子先端部３３１ａが接触子本体３３１ｂから分割され、その分割面が磁石で結合されている。従って、ほぼ水平方向の低い荷重でその分割面を劈開できるから、受信センサの先端部を昇降機構により管内面に押圧して弾性波を受信している間に昇降機構が昇降不能に陥ってロックしても、管内検査装置を引き出したり、押し出したりするほぼ水平方向の荷重を低くしても前記分割面を劈開し得て先端部を分離でき、管内検査装置の回収時に受信センサに致命的な損傷を与えたり、管壁面に大きな損傷を及ぼすことを充分に防止できる。 （もっと読む）

【課題】検査対象である埋設管の管内面に、ラード等の付着物層や脆弱層などが存在する状況であっても、埋設管の劣化状態を精度良く判定する
【解決手段】埋設管の管内部で衝撃弾性波試験を行って埋設管の伝播波を計測し、その伝播波の計測結果から埋設管の劣化状態を検査する方法において、埋設管の伝播波を計測する際に、埋設管内面の計測部分に存在する付着物層や脆弱層など圧密することで、検査の精度を高めて、安定した検査データを取得できるようにする。また、埋設管に対して弾性波を入力する入力機構１１が搭載された入力機構台車１０と、受信機構２１が搭載された受信機構台車２０を備えた検査機器において、入力機構台車１０及び受信機構台車２０に、埋設管内面の計測部分に存在する付着物層や脆弱層などを圧密する手段を設ける。 （もっと読む）