多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法および多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置
【課題】無用な重複溶着を省きつつ、多孔性樹脂部材の溶着確実性を確保することのできる多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法を提供する。
【解決手段】ベース部材と多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、溶着を行うレーザ溶着方法であって、前記ベース部材と前記多孔性部材とを構成する部材の色彩を異ならせ、前記レーザの照射により前記ベース部材を溶融させ、溶融させた前記ベース部材の色彩を前記多孔性部材の表面に滲ませることを特徴とする。また、前記接合対象箇所において前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩と、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値とを比較し、前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩が、前記閾値の範囲外であった場合に、前記閾値の範囲外となった前記接合対象箇所に対して再度レーザ溶着を実施することが望ましい。
【解決手段】ベース部材と多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、溶着を行うレーザ溶着方法であって、前記ベース部材と前記多孔性部材とを構成する部材の色彩を異ならせ、前記レーザの照射により前記ベース部材を溶融させ、溶融させた前記ベース部材の色彩を前記多孔性部材の表面に滲ませることを特徴とする。また、前記接合対象箇所において前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩と、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値とを比較し、前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩が、前記閾値の範囲外であった場合に、前記閾値の範囲外となった前記接合対象箇所に対して再度レーザ溶着を実施することが望ましい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂により構成されたベース部材に対し、多孔性樹脂部材をレーザ溶着する方法、および装置に係り、特に溶着不良を防止するのに好適な多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法、および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂部材同士を接合させる方法として、主に化学的方法や物理的方法、化学的及び物理的方法を組み合わせて行う方法が一般的に用いられている。化学的な接合方法としては、特許文献１に開示されているように、各樹脂部材の接合部に接着剤を介在させ、接着剤を硬化させることにより接合させる方法が多く採用される。これにより、安価かつ簡易に樹脂部材同士を接合することができる。
【０００３】
また、物理的な接合方法としては、特許文献２に開示されているように、重ね合わせた各樹脂部材の接合部に対して局部加熱や超音波又は高周波の照射を行う方法が一般的である。これにより、各樹脂部材の界面を溶融させて溶着させることができるので、短時間で強固かつ確実に樹脂部材同士を接合させることができる。また、物理的な接合方法には、特許文献３及び４に開示されているように、樹脂部材の一方がレーザ吸収性を有する材質を用い、重ね合わせた各樹脂部材の接合部に対してレーザを照射することにより、レーザ吸収性を有する樹脂部材の界面を溶融させて溶着させるレーザ溶着方法がある。レーザ溶着方法は、化学的方法で生じる接着部の劣化による強度低下の問題や、従来の物理的方法で生じる溶融温度の異なる樹脂部材に対する溶着安定性の問題を解消できるため、近年あらゆる分野で採用されている。
【０００４】
また、レーザ溶着方法を用いた発明としては、特許文献５に開示されているように、レーザ吸収性を有する樹脂部材を多孔性部材とし、この多孔性部材に圧力を加えて圧縮させた状態でレーザ溶着を行う方法も提案されている。このようなレーザ溶着方法によれば、多孔性部材のように低密度な部材であっても、溶着時の熱伝導率を向上させ、溶融した樹脂を多孔質部分に効果的に入り込ませ、溶着を確実なものとすることができるという。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１２８０８０号公報
【特許文献２】特開平７−２４２７１号公報
【特許文献３】特開昭６０−２１４９３１号公報
【特許文献４】特開２００１−７１３８４号公報
【特許文献５】特開２００５−２７９５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなレーザ溶着方法を用いた接合を行うものとして、汚水処理などに用いられる浸漬用の平膜エレメントや、空気清浄機などに用いられるエアフィルタなどがある。浸漬用の平膜エレメントは、濾過水を集水する樹脂性の支持板に対して、多孔性の膜シートを張り合わせて構成される。このため、膜シートの外周と支持板とは、高い密着度で接合される必要がある。同様にエアフィルタも、不織布などで構成されたフィルタを樹脂性の支持フレームに対して、高い密着度で接合させる必要がある。
【０００７】
ところが、上記特許文献に開示されているようなレーザ溶着方法は、接合が確実に成されているという確認が困難であり、その検査方法としてはロット内での抜き取り検査程度に留まることが現状である。このため、レーザ溶着方法を実施する場合には、溶着による接合を確実に行うために、接合対象箇所に対する繰り返しのレーザ照射などが行われることがある。
【０００８】
確かに、繰り返しの溶着作業を行うことによれば、溶着不備の発生率は低下すると考えられる。しかし、このような溶着作業の繰り返しは、溶着工程に要する時間の増大を招くと共に、溶着部分の面積の拡大による機能性樹脂（多孔性樹脂膜、不織布）部の面積の低下や、接合部の劣化という問題が生ずる。
そこで本発明では、無用な重複溶着を省きつつ、多孔性樹脂部材の溶着確実性を確保することのできる多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法、および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法は、樹脂により構成された、ベース部材と多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、前記ベース部材と前記多孔性部材とを溶着させるレーザ溶着方法であって、前記ベース部材と前記多孔性部材とを構成する部材の色彩を異ならせ、前記レーザの照射により前記ベース部材を溶融させ、溶融させた前記ベース部材の色彩を前記多孔性部材の表面に滲ませることを特徴とする。
【００１０】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記接合対象箇所において前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩と、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値とを比較し、前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩が、前記閾値の範囲外であった場合に、前記閾値の範囲外となった前記接合対象箇所に対して再度レーザ溶着を実施するようにすると良い。
このような特徴を有することにより、溶着不良箇所を特定した上で再度の溶着を実施することができる。このため、再溶着に要する時間的ロスを少なくすることができる。
【００１１】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記閾値との比較結果が、前記閾値の範囲外となった場合に、該当する接合対象箇所のＸＹ座標を記憶し、記憶した前記ＸＹ座標に基づいて溶着箇所の特定を行い、再度のレーザ溶着を実施するようにすると良い。
【００１２】
このような特徴を有することにより、ＸＹ座標にて再溶着箇所を特定することができる。このため、全ての溶着を終了させた後に、再溶着が必要な箇所のみを選択的に再溶着することが可能となる。
【００１３】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記閾値との比較結果が、前記閾値の範囲外となった場合に、該当する接合対象箇所にマーキングを施し、前記マーキングを検出することにより溶着箇所の特定を行い、再度のレーザ溶着を実施するようにしても良い。
【００１４】
このような特徴を有する場合でも、マーキングにより再溶着箇所を特定することができる。このため、全ての溶着を終了させた後に、再溶着が必要な箇所のみを選択的に再溶着することが可能となる。
【００１５】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記接合対象箇所を加圧した状態で前記レーザ溶着を行うようにすると良い。
このような特徴を有することにより、圧縮箇所における多孔性部材の熱伝導率を向上させることができる。また、溶融させたベース部材を効率的に多孔性部材に染み込ませることができ、溶着確実性を向上させることができる。
【００１６】
さらに、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法において前記加圧処理は、５ｋｇｆ／ｃｍ２より高い圧力で行うようにすることが望ましい。
このような力で多孔性部材を加圧することにより、多孔性部材を確実にベース部材に密着させるように押し潰すことができる。よって、確実に熱伝導率の向上、および溶着確実性の向上という効果を奏することが可能となる。
【００１７】
また、上記目的を達成するための本発明に係る多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置は、樹脂により構成された、ベース部材と前記ベース部材と色彩の異なる樹脂により構成された多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、前記ベース部材と前記多孔性部材とを溶着させるレーザ溶着装置であって、溶着用のレーザを照射するレーザ照射手段と、前記レーザ照射後における前記接合対象箇所の色彩を検出する色彩検出手段と、前記色彩検出部により検出した前記接合対象箇所の色彩が、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値の範囲内であるか否かを判定し、判定結果が閾値の範囲内であった場合に溶着完了、判定結果が閾値の範囲外であった場合に溶着未完として前記レーザ照射部による溶着を再度実施させる判定手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記レーザ照射手段による溶着を行う際に、前記接合対象箇所を加圧する加圧手段を有することが望ましい。
【００１９】
加圧手段を備えることにより、多孔性部材の接合対象箇所を圧縮、かつベース部材へ密着することができる。そして、多孔性部材を圧縮させることにより、圧縮箇所における多孔性部材の熱伝導率を向上させることができる。また、溶融させたベース部材を効率的に多孔性部材に染み込ませることができ、溶着確実性を向上させることができる。
【００２０】
さらに、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記加圧手段による圧力を５ｋｇｆ／ｃｍ２より高くすると良い。
このような力で多孔性部材を加圧することにより、多孔性部材を確実に押し潰すことができる。よって、確実に熱伝導率の向上、および溶着確実性の向上という効果を奏することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法、および装置によれば、無用な重複溶着を省きつつ、多孔性樹脂部材の溶着確実性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係るレーザ溶着装置の構成を示すブロック図である。
【図２】溶着強度と色彩検出手段により検出された色彩の濃度との関係を示すグラフである。
【図３】第１の実施形態に係るレーザ溶着装置によるレーザ溶着方法のフローである。
【図４】第２の実施形態に係るレーザ溶着装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態に係るレーザ溶着装置によるレーザ溶着方法のフローである。
【図６】本発明に係るレーザ溶着方法の応用形態を示すフローである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法、および多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置に係る実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
まず、図１を参照して、本発明の多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置（以下、単にレーザ溶着装置１０と称す）に係る第１の実施形態について説明する。なお、図１において、図１（Ａ）は、レーザ溶着装置の外観構成を示すブロック図であり、図１（Ｂ）はレーザ溶着装置の制御系を示すブロック図である。
【００２４】
本実施形態に係るレーザ溶着装置１０は、ＸＹ駆動ユニット１２と、溶着ユニット１８、制御ユニット４０、およびステージ２６を有する。なお、以下の実施形態においては、被溶着部材として、浸漬用の平膜エレメント２８を例に挙げて説明する。ここで、平膜エレメント２８は、樹脂により構成されたベース部材３０と、同じく樹脂により構成された多孔性部材（膜部材）３２とより成ることを基本構成とする。また、ベース部材３０は、レーザ吸収性が高く（少なくとも多孔性部材３２に比べて高い）、多孔性部材３２は、レーザ透過性が高い（少なくともベース部材に比べて高い）部材とする。さらにまた、ベース部材３０の色彩は黒、多孔性部材３２の色彩は白とする。
【００２５】
ＸＹ駆動ユニット１２は、詳細を後述する溶着ユニット１８を移動させる役割を担うユニットであり、Ｘ軸駆動機構１４と、Ｙ軸駆動機構１６を有する。Ｘ軸駆動機構１４は、溶着ユニット１８を図１（Ａ）中左右方向へ移動させることを可能とするアクチュエータである。また、Ｙ軸駆動機構１６は、溶着ユニット１８を図１（Ａ）中紙面奥行き方向へ移動させることを可能とするアクチュエータである。
【００２６】
このような駆動機構を有することにより、詳細を後述するステージ２６上に配置した被溶着部材（例えば平膜エレメント２８）における接合対象箇所に沿って溶着ユニット１８を移動させることが可能となる。
【００２７】
溶着ユニット１８は、レーザ溶着を行う役割を担うユニットであり、レーザ照射手段２０と、色彩検出手段２２、及び加圧手段２４を有する。レーザ照射手段２０は、溶着用のレーザ光を照射する手段である。レーザ光の種類としては、波長８０８ｎｍ〜１０６４ｎｍ程度のものを採用すると良く、例えばＬＤ（レーザダイオード）レーザや、ＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）レーザなどを挙げることができる。レーザ光の出力は、平膜エレメント２８における多孔性部材３２を透過すると共に、ベース部材３０に吸収される出力であれば良く、例えば２５Ｗ〜３００Ｗ程度で、樹脂の材質や溶着範囲等により適宜選択すれば良い。
【００２８】
色彩検出手段２２は、レーザ照射手段２０に併設され、接合対象箇所、すなわち溶着部の色彩変化を検出する撮像手段である。このため、色彩検出手段２２による撮像範囲は、レーザ照射手段２０によるレーザ照射位置を含む周辺領域として設定する。また、本実施形態では、平膜エレメント２８におけるベース部材３０を黒、多孔性部材３２を白としたことより、色彩検出手段として白黒のＣＣＤを備えたカメラを採用することとする。なお当然に、ＣＣＤとしてカラーのものを採用しても良く、色彩検出用に照射する光源には、可視光線の他、紫外線や赤外線等を照射するものを採用しても良く、レーザを吸収するベース部材の色彩により適宜選択することができる。
【００２９】
加圧手段２４は、レーザ照射手段２０によるレーザ照射範囲を加圧する役割を担う手段であり、加圧冶具２４ｂと加圧アクチュエータ２４ａとより成る。加圧冶具２４ｂは少なくとも、レーザ照射範囲を押圧する部分に関しては、光透過率の高い部材を採用することが望ましい。接合対象箇所に対するレーザ光の照射は、加圧冶具２４ｂによりレーザ照射範囲の加圧が成された状態で行われるため、加圧冶具２４ｂはレーザを透過させる必要があるからである。このような条件を満たす加圧冶具２４ｂの構成部材として、例えば、ガラスや、アクリルなどを挙げることができる。
【００３０】
加圧アクチュエータ２４ａは、加圧冶具２４ｂをステージ２６上に配置した膜エレメント２８、具体的には、ベース部材３０の上面に配された多孔性部材３２に押し当て、レーザ照射範囲にあたる多孔性部材３２をベース部材３０に密着させる役割を担う。加圧アクチュエータ２４ａとしては、エアシリンダや油圧シリンダ、およびマニピュレータ等であれば良い。また、加圧アクチュエータ２４ａは、多孔性部材３２に対する加圧冶具２４ｂの押付けにより、多孔性部材３２の多孔質部を押し潰し、部材密度の向上に伴う熱伝導率の向上を図るようにすることが望ましい。このため、加圧アクチュエータ２４ａとしては、多孔性部材３２を押圧により高密度化することのできる出力を発揮できるものとすると良い。この時の具体的な圧力としては、５ｋｇｆ／ｃｍ２よりも高い圧力で、ベース部材３０を変形させない程度であれば良い。
【００３１】
制御ユニット４０は、ＸＹ駆動ユニット１２や溶着ユニット１８を制御する制御信号を出力する役割を担うユニットであり、判定手段４２と、制御手段４４を有する。判定手段４２は、色彩検出手段２２により検出された色彩と、色彩に関して予め定めた閾値との比較を行い、接合対象箇所における溶着状態を判定する手段である。このため判定手段４２には、図示しないメモリが備えられ、色彩の閾値が記憶されることとなる。例えば本実施形態における色彩検出手段２２は、白黒のＣＣＤを有することより、色彩の判定を白から黒までの色調として段階的な数値で出力することとなる。色調の段階（階調）を２５６段階とした場合、黒を０、白を２５５として設定することができる。閾値は、このような階調（本実施形態においては２５６段階）の中から、膜の強度を１００とした場合における溶着強度の割合に基づいて定めるようにすれば良い。
【００３２】
図２に、白−黒の階調と、溶着強度の関係を示すグラフの一例を示す。図２に示す例では、色彩を示す数値が１６０を超えたあたりで、溶着強度が著しく低下する傾向にあることを読み取ることができる。また反対に、色彩を示す数値が１６０以下である場合には、溶着強度は７５％程度以上の範囲に入ることとなることも読み取ることができる。よって、このような例の場合には、閾値を１６０以下と定め、色彩検出手段２２によって検出された色彩の数値との比較を行うようにすれば良い。
【００３３】
判定は、色彩検出手段２２によって検出された数値（検出値）と閾値との減算により行えば良く、演算の結果が０≧閾値−検出値となった場合には、溶着完了と判定する。一方、演算の結果が０＜閾値−検出値となった場合には、溶着不良と判定する。判定結果は、詳細を後述する制御手段４４へと出力される。
【００３４】
制御手段４４は、ＸＹ駆動ユニット１２に対する駆動信号の出力や、レーザ照射手段２０に対するレーザ照射信号の出力、色彩検出手段２２に対する色彩検出信号の出力、および加圧手段２４に対する加圧開始信号の出力等の制御を行う手段である。制御手段４４は、図示しないメモリを備え、レーザの照射強度、ＸＹ駆動ユニット１２による移動速度、および加圧手段２４による加圧力などの設定値を記憶し、判定手段による判定結果に対し、各記憶値を設定条件に応じて変化させた上でレーザの照射条件に反映させる。
【００３５】
具体的には、判定手段による判定結果が溶着不良と出力された場合、制御手段に備えられたメモリは、該当箇所のＸＹ座標を記憶する。溶着工程後、レーザの照射強度、ＸＹ駆動ユニットによる移動速度、および加圧手段による加圧力のうちの少なくとも１つの設定条件を段階的に変化（補正）させる。例えば、レーザの照射強度が１０段階に変化させることが可能な場合、通常の照射強度を４、補正後の照射強度を５とし、溶着状態に応じて段階的に強度を上げるようにする。同様に、移動速度も１０段階の変化値を有する場合に、通常の移動速度を６、補正後の移動速度を５というように、溶着が確実に成されるように速度を低下させていく。また、圧力の場合は、レーザの照射強度と同様に、段階的にその値を向上させるようにすれば良い。その後、レーザ照射手段を記憶されたＸＹ座標値の手前（レーザ照射点と色彩検出点の差分にあたる座標値分）へ移動させ、溶着不良箇所の補修を行うように制御する。
【００３６】
ステージ２６は、被処理物、すなわち、レーザ溶着が成される部材、本実施形態の場合には、膜エレメント２８を配置するための台である。ステージ２６は、膜エレメント２８を１回、１回載せかえるタイプのものであっても良いし、ベルトコンベアのように、自動搬送されてくるタイプのものであっても良い。
【００３７】
このような構成のレーザ溶着装置１０によるレーザ溶着は、以下のようにして成される。
まず、ステージ２６上に、溶着を行う膜エレメント２８を載置する。この時、膜エレメント２８を構成するベース部材３０と、膜部材（多孔性部材３２）とは、その色彩を異ならせるようにする（ステップ１００）。
【００３８】
次に、接合対象箇所を加圧手段２４により加圧し、接合対象箇所を圧縮する。接合対象箇所を圧縮した状態で、レーザ照射手段２０によりレーザの照射を行う。レーザの照射は、多孔性部材３２の表面に、溶融させたベース部材３０の色彩が滲む程度に行うようにする。これにより、部材間の溶着の確実性を確保することができるからである（ステップ１１０）。
【００３９】
接合対象箇所の溶着と同時、あるいは多少の時間的遅れを置いた後に、接合対象箇所について色彩検出手段２２による色彩検査が成される（ステップ１２０）。検査による判定の結果、溶着完了との判定が出力された場合（ステップ１３０）、制御手段４４では、次の接合対象箇所の有無についての判定が行われる（ステップ１４０）。次の接合対象箇所が無いと判定された場合、制御手段４４では、メモリに記憶された補修箇所（溶着不良箇所）の有無についての判定が行われる（ステップ１５０）。そして、判定の結果、溶着不良箇所が無いと判定された場合には、膜エレメント２８の溶着工程が終了する（ステップ１６０）。
【００４０】
ここで、ステップ１３０で示した検査の判定について、溶着不良との判定が出力された場合、溶着不良箇所のＸＹ座標が制御手段４４のメモリに記憶される（ステップ１７０）。その後、次の接合対象箇所の有無についての判定が行われる（ステップ１８０）。次の接合対象箇所が無いと判定された場合、制御手段４４では、メモリに記憶された補修箇所の有無についての判定が行われる（ステップ１５０）。判定の結果、溶着不良箇所が有ると判定された場合、ステップ１７０においてメモリに記憶されたＸＹ座標を読み出し（ステップ１９０）、ＸＹ駆動ユニット１２により、溶着ユニット１８を移動させ、ステップ１１０へ戻る（ステップ２００）。
【００４１】
また、ステップ１４０、およびステップ１８０で、次の接合対象箇所が有るとの判定が出力された場合、ＸＹ駆動ユニット１２により、溶着ユニット１８を次の接合対象箇所へ移動させ、ステップ１１０の溶着へと移行する（ステップ２００）。
【００４２】
上記のようにして溶着の繰り返しを行った後、ステップ１４０における次の溶着箇所、およびステップ１５０における補修箇所のいずれもが無いとの判定が成された後、溶着工程が終了する（ステップ１６０）。
【００４３】
上記のようなレーザ溶着方法、および装置によれば、無用な重複溶着を省きつつ、多孔性部材３２の溶着確実性を確保することができる。また、本実施形態に係るレーザ溶着方法によれば、レーザ溶着と同時に溶着状態の検査が行われ、溶着不良部位の補修が成されることとなる。このため、実質的に全品検査を行うことが可能となる。また、検査に要する時間を別途設ける必要が無いため、生産性を低下させる虞が無い。
【００４４】
上記実施形態では、レーザ照射手段２０と色彩検出手段２２とを別体で配置し、１つのＸＹ駆動ユニット１２により同期して移動させるように説明した。しかしながら、レーザ照射手段２０と色彩検出手段２２は、一体物として構成しても良い。本発明に係るレーザ溶着方法を実施することが可能であり、上記実施形態に示したレーザ溶着装置１０と、実質的に同一な構成とみなすことが可能だからである。
【００４５】
また、上記実施形態では、レーザ溶着時、加圧冶具２４ｂと多孔性部材３２の表面が溶着による熱によって溶着する可能性がある。このような場合、加圧冶具２４ｂと多孔性部材３２との間に、耐熱性を有し、かつ透光性の高い薄膜シート（不図示）を配置すると良い。このような手段を採ることで、加圧冶具２４ｂと多孔性部材３２との間の溶着を防止することができるからである。薄膜シートの素材としては、ＰＥＴ、テフロン（登録商標）などの高融点材料を挙げることができる。
【００４６】
次に、本発明のレーザ溶着装置に係る第２の実施形態について、図４を参照して説明する。本実施形態に係るレーザ溶着装置１０ａの殆どの構成は、上述した第１の実施形態に係るレーザ溶着装置１０と同一である。よって、その構成を同一とする箇所には、図面に同一符号を付して、詳細な説明は省略することとする。
【００４７】
本実施形態に係るレーザ溶着装置１０ａの特徴的な構成は、溶着ユニット１８に対し、レーザ照射手段２０、色彩検出手段２２、および加圧手段２４に加え、マーキング手段５０を併設した点にある。
【００４８】
マーキング手段５０を併設することにより、判定手段４２（図１（Ｂ）参照）による判定が溶着不良となった場合、溶着不良箇所に対してマーキングを施すことが可能となる。マーキングは、ベース部材３０および多孔性部材３２の色彩と異なる色彩のカラーリングによるチェックなどであれば良い。このようなマーキング手段５０によれば、色彩検出手段２２によりマーキング部の検出が可能となるからである。なお、マーキング手段５０によるマーキングを行う場合、色彩検出手段２２に搭載するＣＣＤは、カラーのものを採用することが望ましい。
【００４９】
このような構成とすることにより、図５に示すように、溶着不良箇所のマーキング（ステップ１７０ａ）と、マーキング箇所の検出（ステップ１９０ａ）によるレーザ溶着方法を実施することができる。
【００５０】
また、上記実施形態ではいずれも、すべての接合対象箇所の溶着が終了した後に、溶着不良箇所の補修を行う旨記載した。しかしながら、本実施形態に係るレーザ溶着装置では、図６に示すように、溶着不良箇所の補修を随時行うようにして溶着を実施することもできる。このような方法で、レーザ溶着を行う場合、溶着不良の判定が成された時点で、制御手段４４のメモリにＸＹ座標が記憶される（ステップ１７０）。その後、溶着条件（レーザ照射強度、移動速度、加圧力）の補正が成される（ステップ１８０ａ）。溶着条件の補正を終えた後、制御手段のメモリに記憶した溶着不良箇所のＸＹ座標を読み出し（ステップ１９０）、ＸＹ駆動ユニット１２により、溶着ユニット１８の移動を行い、ステップ１１０に示した溶着を行う（ステップ２００）。このような方法を採ることにより、溶着条件の補正が成される度に溶着不良の発生確率を低くすることができる。このため、溶着不良発生回数を減らすことができ、迅速かつ確実に溶着工程を完了させることが可能となる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、１つのベース部材３０の一方の面への１枚の多孔性部材３２の溶着について記載した。しかしながら本発明に係るレーザ溶着は、１枚のベース部材３０の両方の面にそれぞれ多孔性部材３２を溶着する場合を含むことは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００５２】
１０………レーザ溶着装置、１２………ＸＹ駆動ユニット、１４………Ｘ軸駆動機構、１６………Ｙ軸駆動機構、１８………溶着ユニット、２０………レーザ照射手段、２２………色彩検出手段、２４………加圧手段、２６………ステージ、２８………膜エレメント、３０………ベース部材、３２………多孔性部材、４０………制御ユニット、４２………判定手段、４４………制御手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂により構成されたベース部材に対し、多孔性樹脂部材をレーザ溶着する方法、および装置に係り、特に溶着不良を防止するのに好適な多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法、および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂部材同士を接合させる方法として、主に化学的方法や物理的方法、化学的及び物理的方法を組み合わせて行う方法が一般的に用いられている。化学的な接合方法としては、特許文献１に開示されているように、各樹脂部材の接合部に接着剤を介在させ、接着剤を硬化させることにより接合させる方法が多く採用される。これにより、安価かつ簡易に樹脂部材同士を接合することができる。
【０００３】
また、物理的な接合方法としては、特許文献２に開示されているように、重ね合わせた各樹脂部材の接合部に対して局部加熱や超音波又は高周波の照射を行う方法が一般的である。これにより、各樹脂部材の界面を溶融させて溶着させることができるので、短時間で強固かつ確実に樹脂部材同士を接合させることができる。また、物理的な接合方法には、特許文献３及び４に開示されているように、樹脂部材の一方がレーザ吸収性を有する材質を用い、重ね合わせた各樹脂部材の接合部に対してレーザを照射することにより、レーザ吸収性を有する樹脂部材の界面を溶融させて溶着させるレーザ溶着方法がある。レーザ溶着方法は、化学的方法で生じる接着部の劣化による強度低下の問題や、従来の物理的方法で生じる溶融温度の異なる樹脂部材に対する溶着安定性の問題を解消できるため、近年あらゆる分野で採用されている。
【０００４】
また、レーザ溶着方法を用いた発明としては、特許文献５に開示されているように、レーザ吸収性を有する樹脂部材を多孔性部材とし、この多孔性部材に圧力を加えて圧縮させた状態でレーザ溶着を行う方法も提案されている。このようなレーザ溶着方法によれば、多孔性部材のように低密度な部材であっても、溶着時の熱伝導率を向上させ、溶融した樹脂を多孔質部分に効果的に入り込ませ、溶着を確実なものとすることができるという。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１２８０８０号公報
【特許文献２】特開平７−２４２７１号公報
【特許文献３】特開昭６０−２１４９３１号公報
【特許文献４】特開２００１−７１３８４号公報
【特許文献５】特開２００５−２７９５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなレーザ溶着方法を用いた接合を行うものとして、汚水処理などに用いられる浸漬用の平膜エレメントや、空気清浄機などに用いられるエアフィルタなどがある。浸漬用の平膜エレメントは、濾過水を集水する樹脂性の支持板に対して、多孔性の膜シートを張り合わせて構成される。このため、膜シートの外周と支持板とは、高い密着度で接合される必要がある。同様にエアフィルタも、不織布などで構成されたフィルタを樹脂性の支持フレームに対して、高い密着度で接合させる必要がある。
【０００７】
ところが、上記特許文献に開示されているようなレーザ溶着方法は、接合が確実に成されているという確認が困難であり、その検査方法としてはロット内での抜き取り検査程度に留まることが現状である。このため、レーザ溶着方法を実施する場合には、溶着による接合を確実に行うために、接合対象箇所に対する繰り返しのレーザ照射などが行われることがある。
【０００８】
確かに、繰り返しの溶着作業を行うことによれば、溶着不備の発生率は低下すると考えられる。しかし、このような溶着作業の繰り返しは、溶着工程に要する時間の増大を招くと共に、溶着部分の面積の拡大による機能性樹脂（多孔性樹脂膜、不織布）部の面積の低下や、接合部の劣化という問題が生ずる。
そこで本発明では、無用な重複溶着を省きつつ、多孔性樹脂部材の溶着確実性を確保することのできる多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法、および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法は、樹脂により構成された、ベース部材と多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、前記ベース部材と前記多孔性部材とを溶着させるレーザ溶着方法であって、前記ベース部材と前記多孔性部材とを構成する部材の色彩を異ならせ、前記レーザの照射により前記ベース部材を溶融させ、溶融させた前記ベース部材の色彩を前記多孔性部材の表面に滲ませることを特徴とする。
【００１０】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記接合対象箇所において前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩と、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値とを比較し、前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩が、前記閾値の範囲外であった場合に、前記閾値の範囲外となった前記接合対象箇所に対して再度レーザ溶着を実施するようにすると良い。
このような特徴を有することにより、溶着不良箇所を特定した上で再度の溶着を実施することができる。このため、再溶着に要する時間的ロスを少なくすることができる。
【００１１】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記閾値との比較結果が、前記閾値の範囲外となった場合に、該当する接合対象箇所のＸＹ座標を記憶し、記憶した前記ＸＹ座標に基づいて溶着箇所の特定を行い、再度のレーザ溶着を実施するようにすると良い。
【００１２】
このような特徴を有することにより、ＸＹ座標にて再溶着箇所を特定することができる。このため、全ての溶着を終了させた後に、再溶着が必要な箇所のみを選択的に再溶着することが可能となる。
【００１３】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記閾値との比較結果が、前記閾値の範囲外となった場合に、該当する接合対象箇所にマーキングを施し、前記マーキングを検出することにより溶着箇所の特定を行い、再度のレーザ溶着を実施するようにしても良い。
【００１４】
このような特徴を有する場合でも、マーキングにより再溶着箇所を特定することができる。このため、全ての溶着を終了させた後に、再溶着が必要な箇所のみを選択的に再溶着することが可能となる。
【００１５】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記接合対象箇所を加圧した状態で前記レーザ溶着を行うようにすると良い。
このような特徴を有することにより、圧縮箇所における多孔性部材の熱伝導率を向上させることができる。また、溶融させたベース部材を効率的に多孔性部材に染み込ませることができ、溶着確実性を向上させることができる。
【００１６】
さらに、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法において前記加圧処理は、５ｋｇｆ／ｃｍ２より高い圧力で行うようにすることが望ましい。
このような力で多孔性部材を加圧することにより、多孔性部材を確実にベース部材に密着させるように押し潰すことができる。よって、確実に熱伝導率の向上、および溶着確実性の向上という効果を奏することが可能となる。
【００１７】
また、上記目的を達成するための本発明に係る多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置は、樹脂により構成された、ベース部材と前記ベース部材と色彩の異なる樹脂により構成された多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、前記ベース部材と前記多孔性部材とを溶着させるレーザ溶着装置であって、溶着用のレーザを照射するレーザ照射手段と、前記レーザ照射後における前記接合対象箇所の色彩を検出する色彩検出手段と、前記色彩検出部により検出した前記接合対象箇所の色彩が、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値の範囲内であるか否かを判定し、判定結果が閾値の範囲内であった場合に溶着完了、判定結果が閾値の範囲外であった場合に溶着未完として前記レーザ照射部による溶着を再度実施させる判定手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
また、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記レーザ照射手段による溶着を行う際に、前記接合対象箇所を加圧する加圧手段を有することが望ましい。
【００１９】
加圧手段を備えることにより、多孔性部材の接合対象箇所を圧縮、かつベース部材へ密着することができる。そして、多孔性部材を圧縮させることにより、圧縮箇所における多孔性部材の熱伝導率を向上させることができる。また、溶融させたベース部材を効率的に多孔性部材に染み込ませることができ、溶着確実性を向上させることができる。
【００２０】
さらに、上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法では、前記加圧手段による圧力を５ｋｇｆ／ｃｍ２より高くすると良い。
このような力で多孔性部材を加圧することにより、多孔性部材を確実に押し潰すことができる。よって、確実に熱伝導率の向上、および溶着確実性の向上という効果を奏することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
上記のような特徴を有する多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法、および装置によれば、無用な重複溶着を省きつつ、多孔性樹脂部材の溶着確実性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施形態に係るレーザ溶着装置の構成を示すブロック図である。
【図２】溶着強度と色彩検出手段により検出された色彩の濃度との関係を示すグラフである。
【図３】第１の実施形態に係るレーザ溶着装置によるレーザ溶着方法のフローである。
【図４】第２の実施形態に係るレーザ溶着装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態に係るレーザ溶着装置によるレーザ溶着方法のフローである。
【図６】本発明に係るレーザ溶着方法の応用形態を示すフローである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法、および多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置に係る実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
まず、図１を参照して、本発明の多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置（以下、単にレーザ溶着装置１０と称す）に係る第１の実施形態について説明する。なお、図１において、図１（Ａ）は、レーザ溶着装置の外観構成を示すブロック図であり、図１（Ｂ）はレーザ溶着装置の制御系を示すブロック図である。
【００２４】
本実施形態に係るレーザ溶着装置１０は、ＸＹ駆動ユニット１２と、溶着ユニット１８、制御ユニット４０、およびステージ２６を有する。なお、以下の実施形態においては、被溶着部材として、浸漬用の平膜エレメント２８を例に挙げて説明する。ここで、平膜エレメント２８は、樹脂により構成されたベース部材３０と、同じく樹脂により構成された多孔性部材（膜部材）３２とより成ることを基本構成とする。また、ベース部材３０は、レーザ吸収性が高く（少なくとも多孔性部材３２に比べて高い）、多孔性部材３２は、レーザ透過性が高い（少なくともベース部材に比べて高い）部材とする。さらにまた、ベース部材３０の色彩は黒、多孔性部材３２の色彩は白とする。
【００２５】
ＸＹ駆動ユニット１２は、詳細を後述する溶着ユニット１８を移動させる役割を担うユニットであり、Ｘ軸駆動機構１４と、Ｙ軸駆動機構１６を有する。Ｘ軸駆動機構１４は、溶着ユニット１８を図１（Ａ）中左右方向へ移動させることを可能とするアクチュエータである。また、Ｙ軸駆動機構１６は、溶着ユニット１８を図１（Ａ）中紙面奥行き方向へ移動させることを可能とするアクチュエータである。
【００２６】
このような駆動機構を有することにより、詳細を後述するステージ２６上に配置した被溶着部材（例えば平膜エレメント２８）における接合対象箇所に沿って溶着ユニット１８を移動させることが可能となる。
【００２７】
溶着ユニット１８は、レーザ溶着を行う役割を担うユニットであり、レーザ照射手段２０と、色彩検出手段２２、及び加圧手段２４を有する。レーザ照射手段２０は、溶着用のレーザ光を照射する手段である。レーザ光の種類としては、波長８０８ｎｍ〜１０６４ｎｍ程度のものを採用すると良く、例えばＬＤ（レーザダイオード）レーザや、ＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）レーザなどを挙げることができる。レーザ光の出力は、平膜エレメント２８における多孔性部材３２を透過すると共に、ベース部材３０に吸収される出力であれば良く、例えば２５Ｗ〜３００Ｗ程度で、樹脂の材質や溶着範囲等により適宜選択すれば良い。
【００２８】
色彩検出手段２２は、レーザ照射手段２０に併設され、接合対象箇所、すなわち溶着部の色彩変化を検出する撮像手段である。このため、色彩検出手段２２による撮像範囲は、レーザ照射手段２０によるレーザ照射位置を含む周辺領域として設定する。また、本実施形態では、平膜エレメント２８におけるベース部材３０を黒、多孔性部材３２を白としたことより、色彩検出手段として白黒のＣＣＤを備えたカメラを採用することとする。なお当然に、ＣＣＤとしてカラーのものを採用しても良く、色彩検出用に照射する光源には、可視光線の他、紫外線や赤外線等を照射するものを採用しても良く、レーザを吸収するベース部材の色彩により適宜選択することができる。
【００２９】
加圧手段２４は、レーザ照射手段２０によるレーザ照射範囲を加圧する役割を担う手段であり、加圧冶具２４ｂと加圧アクチュエータ２４ａとより成る。加圧冶具２４ｂは少なくとも、レーザ照射範囲を押圧する部分に関しては、光透過率の高い部材を採用することが望ましい。接合対象箇所に対するレーザ光の照射は、加圧冶具２４ｂによりレーザ照射範囲の加圧が成された状態で行われるため、加圧冶具２４ｂはレーザを透過させる必要があるからである。このような条件を満たす加圧冶具２４ｂの構成部材として、例えば、ガラスや、アクリルなどを挙げることができる。
【００３０】
加圧アクチュエータ２４ａは、加圧冶具２４ｂをステージ２６上に配置した膜エレメント２８、具体的には、ベース部材３０の上面に配された多孔性部材３２に押し当て、レーザ照射範囲にあたる多孔性部材３２をベース部材３０に密着させる役割を担う。加圧アクチュエータ２４ａとしては、エアシリンダや油圧シリンダ、およびマニピュレータ等であれば良い。また、加圧アクチュエータ２４ａは、多孔性部材３２に対する加圧冶具２４ｂの押付けにより、多孔性部材３２の多孔質部を押し潰し、部材密度の向上に伴う熱伝導率の向上を図るようにすることが望ましい。このため、加圧アクチュエータ２４ａとしては、多孔性部材３２を押圧により高密度化することのできる出力を発揮できるものとすると良い。この時の具体的な圧力としては、５ｋｇｆ／ｃｍ２よりも高い圧力で、ベース部材３０を変形させない程度であれば良い。
【００３１】
制御ユニット４０は、ＸＹ駆動ユニット１２や溶着ユニット１８を制御する制御信号を出力する役割を担うユニットであり、判定手段４２と、制御手段４４を有する。判定手段４２は、色彩検出手段２２により検出された色彩と、色彩に関して予め定めた閾値との比較を行い、接合対象箇所における溶着状態を判定する手段である。このため判定手段４２には、図示しないメモリが備えられ、色彩の閾値が記憶されることとなる。例えば本実施形態における色彩検出手段２２は、白黒のＣＣＤを有することより、色彩の判定を白から黒までの色調として段階的な数値で出力することとなる。色調の段階（階調）を２５６段階とした場合、黒を０、白を２５５として設定することができる。閾値は、このような階調（本実施形態においては２５６段階）の中から、膜の強度を１００とした場合における溶着強度の割合に基づいて定めるようにすれば良い。
【００３２】
図２に、白−黒の階調と、溶着強度の関係を示すグラフの一例を示す。図２に示す例では、色彩を示す数値が１６０を超えたあたりで、溶着強度が著しく低下する傾向にあることを読み取ることができる。また反対に、色彩を示す数値が１６０以下である場合には、溶着強度は７５％程度以上の範囲に入ることとなることも読み取ることができる。よって、このような例の場合には、閾値を１６０以下と定め、色彩検出手段２２によって検出された色彩の数値との比較を行うようにすれば良い。
【００３３】
判定は、色彩検出手段２２によって検出された数値（検出値）と閾値との減算により行えば良く、演算の結果が０≧閾値−検出値となった場合には、溶着完了と判定する。一方、演算の結果が０＜閾値−検出値となった場合には、溶着不良と判定する。判定結果は、詳細を後述する制御手段４４へと出力される。
【００３４】
制御手段４４は、ＸＹ駆動ユニット１２に対する駆動信号の出力や、レーザ照射手段２０に対するレーザ照射信号の出力、色彩検出手段２２に対する色彩検出信号の出力、および加圧手段２４に対する加圧開始信号の出力等の制御を行う手段である。制御手段４４は、図示しないメモリを備え、レーザの照射強度、ＸＹ駆動ユニット１２による移動速度、および加圧手段２４による加圧力などの設定値を記憶し、判定手段による判定結果に対し、各記憶値を設定条件に応じて変化させた上でレーザの照射条件に反映させる。
【００３５】
具体的には、判定手段による判定結果が溶着不良と出力された場合、制御手段に備えられたメモリは、該当箇所のＸＹ座標を記憶する。溶着工程後、レーザの照射強度、ＸＹ駆動ユニットによる移動速度、および加圧手段による加圧力のうちの少なくとも１つの設定条件を段階的に変化（補正）させる。例えば、レーザの照射強度が１０段階に変化させることが可能な場合、通常の照射強度を４、補正後の照射強度を５とし、溶着状態に応じて段階的に強度を上げるようにする。同様に、移動速度も１０段階の変化値を有する場合に、通常の移動速度を６、補正後の移動速度を５というように、溶着が確実に成されるように速度を低下させていく。また、圧力の場合は、レーザの照射強度と同様に、段階的にその値を向上させるようにすれば良い。その後、レーザ照射手段を記憶されたＸＹ座標値の手前（レーザ照射点と色彩検出点の差分にあたる座標値分）へ移動させ、溶着不良箇所の補修を行うように制御する。
【００３６】
ステージ２６は、被処理物、すなわち、レーザ溶着が成される部材、本実施形態の場合には、膜エレメント２８を配置するための台である。ステージ２６は、膜エレメント２８を１回、１回載せかえるタイプのものであっても良いし、ベルトコンベアのように、自動搬送されてくるタイプのものであっても良い。
【００３７】
このような構成のレーザ溶着装置１０によるレーザ溶着は、以下のようにして成される。
まず、ステージ２６上に、溶着を行う膜エレメント２８を載置する。この時、膜エレメント２８を構成するベース部材３０と、膜部材（多孔性部材３２）とは、その色彩を異ならせるようにする（ステップ１００）。
【００３８】
次に、接合対象箇所を加圧手段２４により加圧し、接合対象箇所を圧縮する。接合対象箇所を圧縮した状態で、レーザ照射手段２０によりレーザの照射を行う。レーザの照射は、多孔性部材３２の表面に、溶融させたベース部材３０の色彩が滲む程度に行うようにする。これにより、部材間の溶着の確実性を確保することができるからである（ステップ１１０）。
【００３９】
接合対象箇所の溶着と同時、あるいは多少の時間的遅れを置いた後に、接合対象箇所について色彩検出手段２２による色彩検査が成される（ステップ１２０）。検査による判定の結果、溶着完了との判定が出力された場合（ステップ１３０）、制御手段４４では、次の接合対象箇所の有無についての判定が行われる（ステップ１４０）。次の接合対象箇所が無いと判定された場合、制御手段４４では、メモリに記憶された補修箇所（溶着不良箇所）の有無についての判定が行われる（ステップ１５０）。そして、判定の結果、溶着不良箇所が無いと判定された場合には、膜エレメント２８の溶着工程が終了する（ステップ１６０）。
【００４０】
ここで、ステップ１３０で示した検査の判定について、溶着不良との判定が出力された場合、溶着不良箇所のＸＹ座標が制御手段４４のメモリに記憶される（ステップ１７０）。その後、次の接合対象箇所の有無についての判定が行われる（ステップ１８０）。次の接合対象箇所が無いと判定された場合、制御手段４４では、メモリに記憶された補修箇所の有無についての判定が行われる（ステップ１５０）。判定の結果、溶着不良箇所が有ると判定された場合、ステップ１７０においてメモリに記憶されたＸＹ座標を読み出し（ステップ１９０）、ＸＹ駆動ユニット１２により、溶着ユニット１８を移動させ、ステップ１１０へ戻る（ステップ２００）。
【００４１】
また、ステップ１４０、およびステップ１８０で、次の接合対象箇所が有るとの判定が出力された場合、ＸＹ駆動ユニット１２により、溶着ユニット１８を次の接合対象箇所へ移動させ、ステップ１１０の溶着へと移行する（ステップ２００）。
【００４２】
上記のようにして溶着の繰り返しを行った後、ステップ１４０における次の溶着箇所、およびステップ１５０における補修箇所のいずれもが無いとの判定が成された後、溶着工程が終了する（ステップ１６０）。
【００４３】
上記のようなレーザ溶着方法、および装置によれば、無用な重複溶着を省きつつ、多孔性部材３２の溶着確実性を確保することができる。また、本実施形態に係るレーザ溶着方法によれば、レーザ溶着と同時に溶着状態の検査が行われ、溶着不良部位の補修が成されることとなる。このため、実質的に全品検査を行うことが可能となる。また、検査に要する時間を別途設ける必要が無いため、生産性を低下させる虞が無い。
【００４４】
上記実施形態では、レーザ照射手段２０と色彩検出手段２２とを別体で配置し、１つのＸＹ駆動ユニット１２により同期して移動させるように説明した。しかしながら、レーザ照射手段２０と色彩検出手段２２は、一体物として構成しても良い。本発明に係るレーザ溶着方法を実施することが可能であり、上記実施形態に示したレーザ溶着装置１０と、実質的に同一な構成とみなすことが可能だからである。
【００４５】
また、上記実施形態では、レーザ溶着時、加圧冶具２４ｂと多孔性部材３２の表面が溶着による熱によって溶着する可能性がある。このような場合、加圧冶具２４ｂと多孔性部材３２との間に、耐熱性を有し、かつ透光性の高い薄膜シート（不図示）を配置すると良い。このような手段を採ることで、加圧冶具２４ｂと多孔性部材３２との間の溶着を防止することができるからである。薄膜シートの素材としては、ＰＥＴ、テフロン（登録商標）などの高融点材料を挙げることができる。
【００４６】
次に、本発明のレーザ溶着装置に係る第２の実施形態について、図４を参照して説明する。本実施形態に係るレーザ溶着装置１０ａの殆どの構成は、上述した第１の実施形態に係るレーザ溶着装置１０と同一である。よって、その構成を同一とする箇所には、図面に同一符号を付して、詳細な説明は省略することとする。
【００４７】
本実施形態に係るレーザ溶着装置１０ａの特徴的な構成は、溶着ユニット１８に対し、レーザ照射手段２０、色彩検出手段２２、および加圧手段２４に加え、マーキング手段５０を併設した点にある。
【００４８】
マーキング手段５０を併設することにより、判定手段４２（図１（Ｂ）参照）による判定が溶着不良となった場合、溶着不良箇所に対してマーキングを施すことが可能となる。マーキングは、ベース部材３０および多孔性部材３２の色彩と異なる色彩のカラーリングによるチェックなどであれば良い。このようなマーキング手段５０によれば、色彩検出手段２２によりマーキング部の検出が可能となるからである。なお、マーキング手段５０によるマーキングを行う場合、色彩検出手段２２に搭載するＣＣＤは、カラーのものを採用することが望ましい。
【００４９】
このような構成とすることにより、図５に示すように、溶着不良箇所のマーキング（ステップ１７０ａ）と、マーキング箇所の検出（ステップ１９０ａ）によるレーザ溶着方法を実施することができる。
【００５０】
また、上記実施形態ではいずれも、すべての接合対象箇所の溶着が終了した後に、溶着不良箇所の補修を行う旨記載した。しかしながら、本実施形態に係るレーザ溶着装置では、図６に示すように、溶着不良箇所の補修を随時行うようにして溶着を実施することもできる。このような方法で、レーザ溶着を行う場合、溶着不良の判定が成された時点で、制御手段４４のメモリにＸＹ座標が記憶される（ステップ１７０）。その後、溶着条件（レーザ照射強度、移動速度、加圧力）の補正が成される（ステップ１８０ａ）。溶着条件の補正を終えた後、制御手段のメモリに記憶した溶着不良箇所のＸＹ座標を読み出し（ステップ１９０）、ＸＹ駆動ユニット１２により、溶着ユニット１８の移動を行い、ステップ１１０に示した溶着を行う（ステップ２００）。このような方法を採ることにより、溶着条件の補正が成される度に溶着不良の発生確率を低くすることができる。このため、溶着不良発生回数を減らすことができ、迅速かつ確実に溶着工程を完了させることが可能となる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、１つのベース部材３０の一方の面への１枚の多孔性部材３２の溶着について記載した。しかしながら本発明に係るレーザ溶着は、１枚のベース部材３０の両方の面にそれぞれ多孔性部材３２を溶着する場合を含むことは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００５２】
１０………レーザ溶着装置、１２………ＸＹ駆動ユニット、１４………Ｘ軸駆動機構、１６………Ｙ軸駆動機構、１８………溶着ユニット、２０………レーザ照射手段、２２………色彩検出手段、２４………加圧手段、２６………ステージ、２８………膜エレメント、３０………ベース部材、３２………多孔性部材、４０………制御ユニット、４２………判定手段、４４………制御手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂により構成された、ベース部材と多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、前記ベース部材と前記多孔性部材とを溶着させるレーザ溶着方法であって、
前記ベース部材と前記多孔性部材とを構成する部材の色彩を異ならせ、
前記レーザの照射により前記ベース部材を溶融させ、溶融させた前記ベース部材の色彩を前記多孔性部材の表面に滲ませることを特徴とする多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項２】
前記接合対象箇所において前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩と、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値とを比較し、
前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩が、前記閾値の範囲外であった場合に、前記閾値の範囲外となった前記接合対象箇所に対して再度レーザ溶着を実施することを特徴とする請求項１に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項３】
前記閾値との比較結果が、前記閾値の範囲外となった場合に、該当する接合対象箇所のＸＹ座標を記憶し、
記憶した前記ＸＹ座標に基づいて溶着箇所の特定を行い、再度のレーザ溶着を実施することを特徴とする請求項２に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項４】
前記閾値との比較結果が、前記閾値の範囲外となった場合に、該当する接合対象箇所にマーキングを施し、
前記マーキングを検出することにより溶着箇所の特定を行い、再度のレーザ溶着を実施することを特徴とする請求項２に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項５】
前記接合対象箇所を加圧した状態で前記レーザ溶着を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項６】
前記加圧処理は、５ｋｇｆ／ｃｍ２より高い圧力で行うことを特徴とする請求項５に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項７】
樹脂により構成された、ベース部材と前記ベース部材と色彩の異なる樹脂により構成された多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、前記ベース部材と前記多孔性部材とを溶着させるレーザ溶着装置であって、
溶着用のレーザを照射するレーザ照射手段と、
前記レーザ照射後における前記接合対象箇所の色彩を検出する色彩検出手段と、
前記色彩検出部により検出した前記接合対象箇所の色彩が、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値の範囲内であるか否かを判定し、判定結果が閾値の範囲内であった場合に溶着完了、判定結果が閾値の範囲外であった場合に溶着未完として前記レーザ照射部による溶着を再度実施させる判定手段とを有することを特徴とする多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置。
【請求項８】
前記レーザ照射手段による溶着を行う際に、前記接合対象箇所を加圧する加圧手段を有することを特徴とする請求項７に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置。
【請求項９】
前記加圧手段による圧力を５ｋｇｆ／ｃｍ２より高くしたことを特徴とする請求項８に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置。
【請求項１】
樹脂により構成された、ベース部材と多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、前記ベース部材と前記多孔性部材とを溶着させるレーザ溶着方法であって、
前記ベース部材と前記多孔性部材とを構成する部材の色彩を異ならせ、
前記レーザの照射により前記ベース部材を溶融させ、溶融させた前記ベース部材の色彩を前記多孔性部材の表面に滲ませることを特徴とする多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項２】
前記接合対象箇所において前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩と、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値とを比較し、
前記多孔性部材の表面に滲んだ色彩が、前記閾値の範囲外であった場合に、前記閾値の範囲外となった前記接合対象箇所に対して再度レーザ溶着を実施することを特徴とする請求項１に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項３】
前記閾値との比較結果が、前記閾値の範囲外となった場合に、該当する接合対象箇所のＸＹ座標を記憶し、
記憶した前記ＸＹ座標に基づいて溶着箇所の特定を行い、再度のレーザ溶着を実施することを特徴とする請求項２に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項４】
前記閾値との比較結果が、前記閾値の範囲外となった場合に、該当する接合対象箇所にマーキングを施し、
前記マーキングを検出することにより溶着箇所の特定を行い、再度のレーザ溶着を実施することを特徴とする請求項２に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項５】
前記接合対象箇所を加圧した状態で前記レーザ溶着を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項６】
前記加圧処理は、５ｋｇｆ／ｃｍ２より高い圧力で行うことを特徴とする請求項５に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着方法。
【請求項７】
樹脂により構成された、ベース部材と前記ベース部材と色彩の異なる樹脂により構成された多孔性部材を接合させる接合対象箇所に対してレーザ照射を行うことで、前記ベース部材と前記多孔性部材とを溶着させるレーザ溶着装置であって、
溶着用のレーザを照射するレーザ照射手段と、
前記レーザ照射後における前記接合対象箇所の色彩を検出する色彩検出手段と、
前記色彩検出部により検出した前記接合対象箇所の色彩が、予め定めた溶着完了時の色彩における閾値の範囲内であるか否かを判定し、判定結果が閾値の範囲内であった場合に溶着完了、判定結果が閾値の範囲外であった場合に溶着未完として前記レーザ照射部による溶着を再度実施させる判定手段とを有することを特徴とする多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置。
【請求項８】
前記レーザ照射手段による溶着を行う際に、前記接合対象箇所を加圧する加圧手段を有することを特徴とする請求項７に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置。
【請求項９】
前記加圧手段による圧力を５ｋｇｆ／ｃｍ２より高くしたことを特徴とする請求項８に記載の多孔性樹脂部材のレーザ溶着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１８９６７６（Ｐ２０１１−１８９６７６Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５９１１１（Ｐ２０１０−５９１１１）
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
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