容器の主要な移動路を複数の２次的な移動路に分離する容器搬送装置
本発明は、ボトルタイプ（２）の容器を搬送する装置に関する。複数の運搬アーム（５）を含むボトル（２）を搬送する１次車輪（３ｐ）と、１次車輪（３ｐ）によって供給されるボトル（２）を、その各々が搬送できる少なくとも２つの２次搬送車輪(３ｓ)と、１次車輪（３ｐ）の運搬アーム（５）によって掴まれるボトル（２）の搬送路の接線方向の１点において、各２次車輪（３ｓ）の運搬アーム（５）のクランプによって掴まれるボトル（２）の搬送路とを備えており、１次車輪（３ｐ）によって搬送されるボトル（２）の主要な移動路は、２次搬送車輪（３ｓ）によって各々搬送されるボトル（２）の少なくとも２つの２次的な移動路に分離されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、上流である容器処理機械の出口において供給される容器の主要な移動路を、下流に配置される複数の機械に各々向けられた複数の容器の２次的な移動路に分離して、ボトルタイプの容器を搬送する装置に関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、ボトル等の搬出される容器を、周辺に配置される複数の搬出ステーションからなる円形搬出コンベヤの出口において搬送することに適用される。
【０００３】
円形搬出コンベヤの出口における搬出動作の後、搬出されるボトルは例えば、充填機、または他の場所へそれを移動するパレタイザといった他の処理機械へ搬送されなければならない。
【０００４】
搬出機械の生産速度の観点から、このような機械の出口において、特には順路決めコンベヤにおけるボトルが混雑する問題を防ぐため、ある場合には、低い生産速度である下流処理機械の連続的な供給を可能にするため、このような機械の出口において移動路を分離する必要がある。
【０００５】
ボトルタイプの容器を分離し、運搬する装置の一実施形態が、文献ＦＲ２８０１０４５に記載されている。しかしながら、この装置はまた、そのネックにおいて、ボトルをガイドする部分を備えているため、ボトルは摩擦による問題を発生させやすい。
【０００６】
さらなる実施形態は、文献ＷＯ２００５０３７６８５に記載されているが、パレット化取り付けの一部として、搬出機械からのボトルの移動路を分離するシステムを開示している。このシステムは、形成されたボトルを処理するために搬出機械と関連付けられた降ろし車輪を備える。そして、この降ろし車輪は、場合によっては、上記ボトルを１つまたは２つのエンドレスチェーン型クランプを備えているコンベヤに供給する。上記コンベヤは、順にベルトコンベヤまたはニューマチック・コンベヤの入口においてボトルを配置する複数の中間車輪を有する。
【０００７】
この構成では、降ろし車輪および種々の中間車輪はボトルのボディを掴む。すなわち、ボトルとして成形されたばかりのボトルの一部が搬出機械から搬出される。ボトルのこの部分、すなわちボディは相対的に柔軟であり、特にリムと、ネックのねじ込み部分との間に位置している勝手にいじれないリング受けゾーンによってボトルを掴むクランプを備えるチェインコンベヤに運搬される。
【０００８】
さらに、この構成では、ある種類のボトルから他の種類へと素早く切り替えること、すなわち、ボディが異なるフォーマットと次元的特長を有する複数種類のボトルとを搬送すること（例えば、１リットルの容量の容器を２リットルの容量の容器に変更すること）は容易ではない。
【０００９】
それゆえ、本発明は、特にボトルまたは容器のボディの次元的特長に対して何らかの干渉または調節を必要としない正確な独自の搬送装置を用いることによって、この種類のボトルの移動路の処理と関連する従来技術の問題を解決することを提案する。
【００１０】
本発明に係る搬送システムはまた、ボトルの巡回を単純化することができ、搬出機械の出口と最終コンベヤとの間のこのボトル搬送における信頼性を確保することができる。実に、高速で行われるこの搬送は、ボトルにおける遠心沈降と関連する振動動作を誘発し、この動きは掴みクランプにおいてボトルのネック位置の正確さを低下させる。これにより、ボトルの搬送中における問題を引き起こしやすい。
【００１１】
これらの振動問題を改善するために、本発明はまた、ボトル掴みアームにおけるクランプシステムの特定の構成を提供する。
【００１２】
同様に、空気圧コンベヤタイプまたは他の順路決め部材へのボトルの最終的な運搬は、例えば文献ＦＲ２７８１４７０に記載されているように、ボトルが、圧縮空気が供給されるケーソンの壁に形成された方向ポートからの空気の吹き付けによって、クランプの形態の支持部材によって捕捉される運搬システムから、そのネックにおいて、リムの下におけるガイドのみによって比較的自然に押し出される搬送システムへと切り替えられる。
【００１３】
それゆえ、積極支持システムから相対支持搬送システムへの切り替えはまた、正確さと、要求される全ての効率とを実現しつつこれらの搬送システムを切り替えるために、クランプにおけるいくつかの特定の構成を必要とする。
【００１４】
第一側面によると、本発明は、クランプを用いて、例えば供給部材とコンベヤタイプ順路決め部材との間でボトルタイプ容器を搬送および運搬する装置に関し、上記装置は、
星型に配置されるアームに支持されるクランプを備えて、回転する１次入口車輪と、
上記１次入口車輪と上記順路決め部材との間に位置し、接線速度が上記１次車輪の接線速度と等しい平坦クランプが設けられる運搬手段とを備え、
上記１次入口車輪は、リムの下のボトルを、上記リムの下に直接位置するリングにおいて掴む平坦クランプの複数のグループを含み、クランプの各グループは、上記供給部材における上記ボトルを保持する手段、および、上記運搬手段の上記クランプを備えており、
上記運搬手段は複数の２次車輪からなり、２次車輪の数は、上記１次入口車輪に分配されるクランプのグループの数と対応し、各２次車輪は、プレートにおいて星型に配置されるアームによって支持されるクランプと、上記１次車輪の対応するクランプ、および順路決め部材に配置された処理部材の開閉と同期して、上記クランプの開閉を行う制御機構とを有する。
【００１５】
本発明に係る装置は、ボトルの特定部分と接触しているクランプ、すなわち、ネック、リム、および上記リムの真下に位置するリングからなるゾーンとともに動作する。ボトルにおけるこのゾーンは、多くのボトルに共通の耐久力がある安定した部分である。これによって、ボトル運搬操作の信頼性を確実にすることができ、特に、初期のボトル移動路を複数の移動路に分離するこれらの動作のためのボトル運搬操作の信頼性を確実にすることができる。また、上記操作には高い正確さが要求される。
【００１６】
本発明によると、種々の車輪におけるクランプの制御手段は、対応する１次および２次車輪の軸上に中央がくる固定プレートの周辺に形成されるカム溝を進むための適切なローラからなる。
【００１７】
また、本発明によれば、１次入口車輪は、クランプを操作するカム溝を含む複数の積層プレートと関連付けられており、各プレートは、供給部材におけるボトルを保持する手段、および、種々の２次車輪のクランプに同期して上記クランプの開閉を行うクランプのグループと関連付けられる。
【００１８】
本発明のさらなる構成によれば、種々の車輪のクランプは、そのアームの少なくとも１つに備えられた場合、上記車輪の軸と平行である正確な位置において上記ネックの軸を保持するためにボトルのネックの高さに沿って伸びる調節手段を有しており、これらの手段は上記ネックと係合し、その遠心沈降によるボトルの振動を妨げることができるように補足的に配置される。
【００１９】
また、本発明によると、１次入口車輪のクランプについて、ネック調節手段は、クランプの上流アームの内側部分に配置される接合部からなり、上記接合部は、はっきりと分離した垂直の支持部を設けるように、また、クランプおよび接合部の両方のアームからなるアセンブリにおいて上記ネックのある種の埋め込みを行うように、上記ネックの上方外形の少なくとも一部を成形するために形成されている。
【００２０】
また、本発明によると、２次車輪のクランプについて、上記クランプの両方のアーム各々は、その上面に、ネックの上方外形の一部を形成するために成形された追加的厚さを有しており、活性保持位置において、ネックの上記上方部を部分的に包むある種のＵ字顎部を形成し、上記追加的厚さとともに、上記アームはまた、ボトルの振動を妨げるある種の埋め込みを形成し、車輪の間または車輪から任意の順路決め部材までの運搬の間、ボトルを固定する。
【００２１】
本発明のさらなる構成によると、例えば空気圧コンベヤ型順路決め部材を運搬する場合、上記部材の供給車輪のクランプにおける下流アームは、平坦留め金の形態の延長部分を有しており、上記留め金は、ボトルのネックをガイドし、上記空気圧コンベヤの入口に押し込むように構成されており、圧縮空気が循環するケーソンのポートからのパルス状気流によって効率的に処理されるコンベヤのゾーンにおいてこれを押し進めるようにする。
【００２２】
ボトルを複数の処理部位に運搬するためには、本発明に係る搬送および分配装置は、１次入口車輪に分配されるクランプのグループの数、および２次車輪の数と等しい多くの空気圧コンベヤを有する。
【００２３】
または、搬出機械の出口における主要ボトルのより大きな分離を可能にするために、例えば、本発明に係る搬送および分配装置は、上記メインコースの移動を分離する複数の段階を備える。
【００２４】
供給部材から下流に配置され、上記ボトルを１次車輪の第１の組に分配する主要な入口車輪を備える第１分離段階と、
各々が、上記第１の組の各１次車輪の出口に配置され、種々のボトル順路決め部材に供給を行う２次車輪からなる、複数の第２分離段階とを有する。
【００２５】
その第二側面によると、本発明は、ボトルの主要な移動路を、複数の２次的な移動路に分離するボトルを搬送する方法に関係し、上記方法は少なくとも以下の工程を有する。
【００２６】
順路決め部材からボトルを掴む工程であって、上記掴む工程は、そのリムの下から行われ、上記リムの真下に位置するリング状ゾーンにおいて行われ、回転１次入口車輪において星型に配置されるアームによって支持されるクランプによって行われる工程と、
上記１次車輪によって掴まれるボトルのグループを、２次搬送車輪によって支持される運搬アームの端部において配置されるクランプまで運搬する工程であって、上記２次車輪の上記クランプは、上記リムと、ネックに設けられたネジ切りとの間に配置されるリング状ゾーンにおいて、そのリムの上の上記ボトルを掴む工程と、
ボトルの各グループを、例えば、ガイドの間の上記リムの下のボトルを処理するのに適切な空気圧コンベヤ型順路決め部材へ運搬する工程とを有する。
【００２７】
本発明はここで、以下の図面に基づいて、発明の範囲を限定することなく単に例示的に説明する。
【００２８】
〔図面の簡単な説明〕
〔図１〕
１次車輪によって搬送される主要ボトル移動路を２つのボトル移動路に分離する発明に係るボトル搬送および分配装置の実施形態の透視図である。
〔図２〕
ボトルを他のクランプに運搬するための、１次車輪に搭載されたクランプが設けられたアームの実施形態の部分透視図である。
〔図３〕
種々の２次車輪に適合され、クランプが、１次車輪のクランプによって搬送されるボトルを処理する、クランプが設けられた実施形態の部分透視図である。
〔図４〕
ボトルを１つのクランプから他のクランプへ搬送し、ボトルを、その圧縮空気推進システムにおいて示される空気圧型コンベヤの入口へ導入することからなる操作を示す拡大透視図である。
〔図５〕
上記２次車輪のクランプによって搬送されるボトルを受け取るために適切な空気圧型コンベヤの入口を示す図である。
〔図６〕
特にクランプの各グループの制御カムを示す、図１の部分を拡大した詳細図である。
〔図７〕
主要ボトル移動路を４つの２次的な移動路に分離する発明に係るボトル搬送および分配装置の追加的な実施形態の透視図である。
【００２９】
図１は、ボトルタイプ２の容器を搬送および運搬する装置１の第１実施形態の透視図であり、上記装置がギアのように同期して回転する複数の車輪３を備える様子を示す。
【００３０】
この装置１は、以降１次搬送車輪３ｐと称する第１車輪を備える。この車輪３ｐは、略垂直の回転軸を有し、１つの矢印で示される供給部材４によって接線方向に供給が行われ、供給部材４は、例えば、図示しない搬出機械を降ろす手段と接続されている。上記第一車輪３ｐは次に、図１に示すように移動路分離装置の場合はいつでも、以降第二車輪３ｓと呼ばれる複数の車輪３に搬送し接線方向に供給を行う。
【００３１】
これらの種々の車輪３は、例えば、円形プレート状で示され、その周辺にはアーム５が星型に一定間隔で取り付けられている。それらは、同期してモータおよびそれ自体が知られている図示しない駆動手段によって回転される。
【００３２】
各アーム５は、ボトルが処理されるとき、ボトルを掴み、搬送し、離すための操縦手段と係合するクランプ６を備える。
【００３３】
図１に示す例では、２次車輪３ｓによって搬送されるボトル２の最終的な処理はまた、搬送型順路決め部材７および特に、以下に図４を参照して詳述する空気圧型コンベヤ７によって接線方向に行われる。
【００３４】
それゆえ、この搬送装置１は、第一ボトル２の移動路を、例えば搬出機械から、寸法能力に応じて、２，３またはそれ以上の複数のボトル移動路に変換することができ、低い速度で上記ボトルを用意する機械に供給を行う。
【００３５】
上記１次移動路におけるこの分離を行うため、装置１は供給される２次車輪３ｓの数と対応するクランプ６の多くのグループを含む１次車輪３ｐを備え、各２次車輪３ｓは、順路決め部材７に直接供給を行う。
【００３６】
図１に示される装置１は、１次車輪３ｐと、２つの２次車輪３ｓとを備え、第１の２次車輪３ｓ１は１つのコンベヤ７．１に供給を行い、第２の２次車輪３ｓ２は他のコンベヤ７．２に供給を行う。
【００３７】
実際、上記１次車輪におけるクランプ６ｐ１および６ｐ２のグループの数は、供給が行われるコンベヤ７の数と等しい。
【００３８】
上記１次車輪３ｐにおけるクランプ６ｐ１の数および上記２次車輪３ｓにおけるクランプ６ｓの数は特に、設置場所において種々の車輪を収容する上で利用可能な空間に基づいて決定される。
【００３９】
車輪３ｐ〜３ｓの対は、ギアと同様に動作する。それらは、１つのクランプがボトルを掴むまさにその瞬間に、他方のクランプがボトルを放すように、クランプ対の各々において完全な同期を得るために、その接線における厳密に同一の円周速度で動作する。
【００４０】
種々の車輪は、例えば、チェーンまたは歯型ベルト伝達によって駆動される。
【００４１】
図２および図３は、これらの運搬を行うために用いられる両方のクランプシステム６の詳細な描写である。これら２つのクランプシステムについて、以下に詳述するように、１つはそのリムの下でボトル２を掴むように構成され、他方は上記リムの上でボトル２を掴むように構成されているので、これらは異なって製造される。
【００４２】
一般に、ボトル２はネック８と、ネック８の基部に位置するリム９からなる上方部を有する。リム９のいずれの側にもリング状ゾーンが見うけられ、平坦クランプのアームと係合できる。
【００４３】
各クランプ６は従来から２つのヒンジ付きアーム１０および１１からなり、その端部はボトル２をかかえるための顎部の形態に構成される。これら２つのアーム１０および１１は、カム溝と係合するローラ１２を有する制御システムによって同時に操作され、ローラ１２は、旋回し、２つのアーム１０および１１の旋回によって分離および接近する引き金となる適切なレバーアームの端部に取り付けられている。
【００４４】
ローラ１２は、固定されるプレート１３の外周に設けられるカム溝において移動することに適している。上記プレートについては、以降、適切な図面を参照して詳述する。このプレート１３は、車輪３ｐまたは車輪３ｐｓの軸を中心とし、これら車輪３ｐおよび車輪３ｓの回転プレートと関連付けられ、略平行に構成され、そこに、運搬アーム５およびクランプ６が取り付けられている。
【００４５】
または、固定されたプレート１３の内側周辺にカム溝を設けることも可能である。
【００４６】
ボトル２は、アーム１０および１１の薄片状である顎部によって掴まれる。その運搬の間にボトル２の保持状態を向上するため、アーム１０および１１は、以降詳述する追加的調節手段を備える。
【００４７】
図２では、１次車輪３ｐのクランプシステム６を示すことによって、２つのローラ１２の存在を示す。１つは実線によって示され、他方は破線によって示される。
【００４８】
破線によって示されるローラ１２ｐ１は、クランプ、特に図１および図６に示すクランプ６ｐ１のグループのうちの１つと関連付けられ、一方、実線で示されるもう一方のローラ１２ｐ２は、クランプ６ｐ２のグループと関連付けられる。
【００４９】
先に述べたボトル２の追加的調節手段は、クランプ６ｐのアームのうちの１つ、特にアーム１１ｐにおいて構成される、すなわち、車輪３ｐの回転方向に基づいて上流にあるアームにおいて構成される。これらの調節手段は、クランプ６ｐにおけるボトル２の位置合わせをする穴に対して、車輪３ｐの中央に向かって配置される接合部１４からなる。この接合部１４は、ネック８の上方部、すなわち、搬送の間のボトル２の遠心沈降における効果の下で上記車輪３ｐの中央に向かって動く傾向のある部分と接触する。
【００５０】
この接合部１４はネック８に向かってアーム１１の上に突き出ており、接合部とアームの頂点との間にはギャップが残っており、ネック８に対するその活性接触表面は、ネック８の周囲の上方部の約１／６から１／８を覆うように部分的にシリンダ形状をなす。
【００５１】
この接合部１４の存在によって、ボトル２のネック８は、略垂直方向に搬送アーム５のクランプ６によって堅く保持され、そのため、それを車輪の間で搬送し運搬する間に傾いたり旋回したりする動きの影響を受けずに済む。
【００５２】
同様に、同じ理由で、調節手段は図３に示すクランプ６ｓに配置され、特に各アーム１０および１１上に配置される。これらの調節手段は、ネック８の上方部を包むために、各アーム１０および１１各々の追加的厚さの上に形成される２つの顎部１５および１５’の形状で形成される。これらの顎部１５および１５’は、ネック８をその周囲の少なくとも半分は覆うように包み、上記ネックの周りの活性位置にＵ型を形作る。
【００５３】
クランプ６ｐおよび６ｓが接線方向に揃えられる間、接合部１４および顎部１５、１５’は、上記クランプの間のいかなる障害を避けるための十分な隙間を有してネック８の周りに係合する。
【００５４】
図４は、クランプ６ｐおよび６ｓ上に配置される調節手段におけるこの係合を示す。ボトル２が車輪３ｐおよび３ｓの軸ＰおよびＳの各々に対して揃えられるちょうどその瞬間に、ボトルはリム９の下および上のクランプ６ｐおよび６ｓのアーム１０および１１の顎部にとりこまれ、ネック８は、接合部１４と顎部１５および１５’からなるケージの種類において調節される。
【００５５】
図４はまた、外側周辺で、適切な時間に対応するクランプ６ｓのアームを操作するためのローラ１２ｓのカム溝を形成するプレート１３を示す。このプレート１３ｓは固定され、車輪３ｓの軸Ｓを中心とする。
【００５６】
カムのプロフィールは、１次車輪３ｐによって搬送されるボトル２を処理することと、車輪３ｓと関連付けられる順路決め部材の入口におけるボトルの解放とを可能にするように構成され、上記順路決め部材は例えば空気圧コンベヤ７からなる。
【００５７】
空気圧コンベヤは、ボトル２を押すための圧縮空気供給ケーソンを有さない、図４に示すものである。このケーソンは図５においては別個にそのままで示してある。
【００５８】
ボトル２はクランプ６ｓによってコンベヤ７の入口まで搬送される。この空気圧コンベヤ７は、ネックの下においてボトル２をガイドするための２つのレール２１および２２からなる。すなわち、ボトルはリム９によって２つのレール２１および２２に載っており、直径がネック８の直径と等しいリングの形態で存在するリム９の下に位置するゾーンへガイドされる。
【００５９】
レール２１は、車輪３ｓの側部に位置するレール２２に関連して若干外側に位置する。このレール２１は、内側レール２２の入口２４から見て上流に位置する入口２３を有する。入口２４は、車輪３ｓの半径に実質的に配置され、この半径は、図５に示すように、ガイドレール２１および２２に垂直である。
【００６０】
また図５では、圧縮空気が循環するケーソン２５の構成は、ボトルの搬送を可能にする。この空気圧搬送システムは、上記でも述べた文献ＦＲ２７８１４７０に詳述されている。それは、ボトル２のネック８が間を通過する側壁２６を備える。これらの側壁２６は、側壁２６において分離した多数のポート２７を備え、シリンダ２の動きの方向に向けられる気流を形成する。
【００６１】
クランプ６ｓによって運ばれるボトル２は、ケーソン２５の入口に設けられるスロット２８に進入し、クランプ６ｓの通過が可能となる。
【００６２】
ケーソン２５におけるこの進入では、ボトル２は、他のステーションおよび／または他の機械への配送を担う全体の気流をすぐに受けるわけではない。また、ボトル２をクランプ６ｓでガイドする効果を拡大するために、後者は、その下流アーム１１の端部において構成された、留め金２９の形態の延長部分を備える。これは特に図３および図４に示される。この留め金２９は、斜めに切り取られたものである。上から見ると、それはアーム１１ｐの端部に位置する三角形を形成し、その外側はアーム１１ｓの外側から伸びる。それは最終起動力をネック８およびボトル２にガイドし与え、両壁２６によって形成される通路の入口にそれが到達するようにする。
【００６３】
留め金２９と、クランプ６ｐのアーム１１に位置する止め具１４との間のいかなる障害も避けるために、接合部１４およびアーム１１ｐの間のギャップ３０が設けられ、それは特に図２に示される。
【００６４】
コンベヤ７におけるボトルの動きのスピードは、搬出機械の出口におけるボトルのスピードより著しく遅い。減速要因は、コンベヤの数に依存し、したがって、１次車輪３ｐに配置されるクランプ６ｐのグループの数に依存する。
【００６５】
図１は、上記スピードが搬送装置１の入口と出口との間において２つに分離される例を示す。この実施形態はまた、図６においてより詳細に拡大して示し、クランプ６ｐの２つのセットと、クランプ６ｐを制御し操作する手段とともに、ボトルの２つのグループを保持する１次車輪３ｐを表す。
【００６６】
ボトル２の２つのグループは、車輪３ｐにおいて分配され、クランプ６ｐは上で特定したようにクランプの２つのセットに分離される。この２つのセットは、クランプ６ｐ１の第１セットと、クランプ６ｐ２の第２セットである。上記セットは、星型に配置され、角度的にオフセットされ、同数のクランプ６ｐを有する。
【００６７】
図６においてクランプ６ｐ１の第１セットは、プレート１３ｐ１と関連付けられ、その周辺は、ローラ１２ｐ１によって種々のクランプを操作するためにカムの形態に構成される。カムのプロフィールは、供給部材４によって搬送されるものからの２つのボトルのうち１つを処理するようにし、２次車輪３ｓにおける対応するクランプ６ｓによって処理されるときにそれを解放することができるようにする。
【００６８】
同様に、クランプ６ｐ２の第２セットは、プレート１３ｐ２とともに動作し、その周辺にはカムプロフィールが設けられ、種々のクランプ６ｐ２を操作し、供給部材４によって搬送されるものから１つおきのボトルを処理し、続いて適切なコンベヤ７においてボトル２を解放する。
【００６９】
一般的には、本発明はまた、ボトル２のメインコースの移動をボトル２の複数の２次的な移動に分離することを可能にする容器搬送方法に関し、本発明に係る方法は、少なくとも以下の工程を有する。
【００７０】
１次搬送車輪３ｐの運搬アーム５のクランプ６によってボトル２を掴む工程と、
１次搬送車輪３ｐによって掴まれるボトル２の一部を、２次搬送車輪３ｓの運搬アーム５によって支持されるクランプ６まで運搬する工程と、
１次搬送車輪３ｐによって掴まれるボトル２のさらなる一部を、さらなる２次搬送車輪１５の運搬アーム５によって支持されるクランプまで運搬する工程とを有する。
【００７１】
より具体的には、本発明に係る方法は、以下の工程を有する。
【００７２】
ボトル搬出機械または運搬アーム搬送車輪等の、ボトルの移動路を供給するアセンブリの出口において、１次搬送車輪３ｐに取り付けられる運搬アーム５ｐによって支持される複数のクランプ６ｐによって、ボトルを掴む工程と、
１次車輪３ｐの運搬アーム５ｐのクランプ６ｐによって保持されるボトル２における第１２次搬送車輪３ｓに属する運搬アーム５ｓによって支持されるクランプ６ｓを閉じる工程であって、ボトル２は第１２次車輪３ｓのクランプ６ｓによって掴まれ、１次車輪３ｐによって搬送されるボトル２の移動路の一部分は、これによって第１２次車輪３ｓに運搬されることが可能である工程と、
１次搬送車輪３ｐの運搬アーム５ｐのクランプ６ｐによって保持されるボトル２に接する第２２次搬送車輪３ｓに属する運搬アーム５ｓのクランプ６ｓを閉じ、１次車輪３ｐの運搬アーム５ｐのクランプ６ｐを開ける工程であって、ボトル２は第２２次車輪３ｓの運搬アーム５ｓのクランプ６ｓによって掴まれ、１次車輪３ｐによって搬送されるボトル２の移動路の一部分はこれによって、第２２次車輪３ｓに運搬される工程とを有する。
【００７３】
このように、２次車輪３ｓによって運搬されるボトルをさらに分離したい場合、本発明に係る方法は、搬送車輪の少なくとも１つによって搬送されるボトルの移動路を他の搬送車輪に運搬する工程をさらに有する。
【００７４】
または、２次車輪３ｓによって搬送されるボトルの移動路をこれ以上分離したくない場合、本発明に係る方法は、少なくとも１つの２次車輪によって掴まれるボトルを空気圧コンベヤ７に運搬する工程を有してもよい。
【００７５】
優先的に、上記方法は運搬アーム５のクランプ６ｐを、リム９を有する少なくとも１つの搬送されるボトル２のリム９の下を掴む、またはリム９の上の容器２のネック８を掴むことによって、堅く接続する工程を含む。
【００７６】
または、上記方法は、車輪３の下において構成される固定プレート１３の外周部に形成されるカム溝における運搬アーム５に属するローラ１２のベアリングを介して、運搬アーム５のクランプ６の形態における放射状の端部の開閉を制御する工程を有する。
【００７７】
図７は、本発明の一般的原則を応用する装置であって、ボトル２の主要な移動路を４つの２次的な移動に分離することを可能にする装置の透視図を示す。
【００７８】
この実施形態によると、上流搬送車輪４’の出口においてボトル２を掴み、２つの他の主要車輪３ｐ、３ｐ’のボトル２を運搬する（図１に示す実施形態と同様に）ために適切な主要車輪３ａが設けられる。
【００７９】
図１に示す第１実施形態に加えて、２組、２つずつの上流搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２が設けられ、車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２の各々の組は、２つの１次車輪３ｐ、３ｐ’の１つによって掴まれるボトルを掴むために適切であり、これによって、各１次車輪３ｐ、３ｐ’によって掴まれるボトル２の移動路は順に、２つの２次的な移動に分離される。
【００８０】
下流搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２のこれらの組によって掴まれるボトル２の種々のグループは各々、図１に示すタイプの空気コンベヤ７．１、７．２および７’．１、７’．２に運搬されるこれらの下流搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２に対応する。
【００８１】
または、空気コンベヤ７、７’のかわりに、下流搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２によって掴まれるボトル２の移動路をさらに分離するために運搬アーム搬送車輪の他の組を挿入することができ、これによって８つの２次的な移動路が形成される。
【００８２】
掴まれたボトル２は、コンベヤ７をガイドするレール２１、２２に載るのに適切なリム９を用いて、空気コンベヤ７、７’に運搬されるので、ボトル２をコンベヤに分配する搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２が、図３に示すタイプの運搬アーム５を有する必要がある、すなわち、そのネック８によってボトル２を掴んで、ガイドを行うレール２１、２２にリム９を配置することができるようにする必要がある。
【００８３】
この理由により、１次車輪３ｐ、３ｐ’が、図２に示すタイプの運搬アーム５を有する必要があり、すなわち、リム９の下の容器２を掴み、続いて、主要車輪３ａが図３に示すタイプの運搬アーム５を有する必要があり、そのネック８においてボトル２を掴む。
【００８４】
このように、搬出機械の出口においてボトル２がそのリム９の下から掴むことができない場合を考えれば、リム９の下からボトル２を掴むための主要車輪３ａから見て上流に搬送車輪４’を追加することが必要である。上流搬送車輪４’はこのため、図２に示すタイプの運搬アーム５を有する。
【００８５】
さらに、この実施形態によると、１次車輪３ｐ、３ｐ’は、ボトル２を第１車輪３ｓまたは第２下流車輪３ｓに運搬する運搬アーム５を制御する運搬アーム５によって支持されるクランプのローラのための２つのカム溝を規定する２つの固定プレート１３ｐ１、１３ｐ２、および１３ｐ’１、１３ｐ’２を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】１次車輪によって搬送される主要ボトル移動路を２つのボトル移動路に分離する発明に係るボトル搬送および分配装置の実施形態の透視図である。
【図２】ボトルを他のクランプに運搬するための、１次車輪に搭載されたクランプが設けられたアームの実施形態の部分透視図である。
【図３】種々の２次車輪に適合され、クランプが、１次車輪のクランプによって搬送されるボトルを処理する、クランプの設けられた実施形態の部分透視図である。
【図４】ボトルを１つのクランプから他のクランプへ搬送し、ボトルを、その圧縮空気推進システムにおいて示される空気圧型コンベヤの入口へ導入することからなる操作を示す拡大透視図である。
【図５】上記２次車輪のクランプによって搬送されるボトルを受け取るために適切な空気圧型コンベヤの入口を示す図である。
【図６】特にクランプの各グループの制御カムを示す、図１の部分を拡大した詳細図である。
【図７】主要ボトル移動路を４つの２次的な移動路に分離する発明に係るボトル搬送および分配装置の追加の実施形態の透視図である。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、上流である容器処理機械の出口において供給される容器の主要な移動路を、下流に配置される複数の機械に各々向けられた複数の容器の２次的な移動路に分離して、ボトルタイプの容器を搬送する装置に関する。
【０００２】
より具体的には、本発明は、ボトル等の搬出される容器を、周辺に配置される複数の搬出ステーションからなる円形搬出コンベヤの出口において搬送することに適用される。
【０００３】
円形搬出コンベヤの出口における搬出動作の後、搬出されるボトルは例えば、充填機、または他の場所へそれを移動するパレタイザといった他の処理機械へ搬送されなければならない。
【０００４】
搬出機械の生産速度の観点から、このような機械の出口において、特には順路決めコンベヤにおけるボトルが混雑する問題を防ぐため、ある場合には、低い生産速度である下流処理機械の連続的な供給を可能にするため、このような機械の出口において移動路を分離する必要がある。
【０００５】
ボトルタイプの容器を分離し、運搬する装置の一実施形態が、文献ＦＲ２８０１０４５に記載されている。しかしながら、この装置はまた、そのネックにおいて、ボトルをガイドする部分を備えているため、ボトルは摩擦による問題を発生させやすい。
【０００６】
さらなる実施形態は、文献ＷＯ２００５０３７６８５に記載されているが、パレット化取り付けの一部として、搬出機械からのボトルの移動路を分離するシステムを開示している。このシステムは、形成されたボトルを処理するために搬出機械と関連付けられた降ろし車輪を備える。そして、この降ろし車輪は、場合によっては、上記ボトルを１つまたは２つのエンドレスチェーン型クランプを備えているコンベヤに供給する。上記コンベヤは、順にベルトコンベヤまたはニューマチック・コンベヤの入口においてボトルを配置する複数の中間車輪を有する。
【０００７】
この構成では、降ろし車輪および種々の中間車輪はボトルのボディを掴む。すなわち、ボトルとして成形されたばかりのボトルの一部が搬出機械から搬出される。ボトルのこの部分、すなわちボディは相対的に柔軟であり、特にリムと、ネックのねじ込み部分との間に位置している勝手にいじれないリング受けゾーンによってボトルを掴むクランプを備えるチェインコンベヤに運搬される。
【０００８】
さらに、この構成では、ある種類のボトルから他の種類へと素早く切り替えること、すなわち、ボディが異なるフォーマットと次元的特長を有する複数種類のボトルとを搬送すること（例えば、１リットルの容量の容器を２リットルの容量の容器に変更すること）は容易ではない。
【０００９】
それゆえ、本発明は、特にボトルまたは容器のボディの次元的特長に対して何らかの干渉または調節を必要としない正確な独自の搬送装置を用いることによって、この種類のボトルの移動路の処理と関連する従来技術の問題を解決することを提案する。
【００１０】
本発明に係る搬送システムはまた、ボトルの巡回を単純化することができ、搬出機械の出口と最終コンベヤとの間のこのボトル搬送における信頼性を確保することができる。実に、高速で行われるこの搬送は、ボトルにおける遠心沈降と関連する振動動作を誘発し、この動きは掴みクランプにおいてボトルのネック位置の正確さを低下させる。これにより、ボトルの搬送中における問題を引き起こしやすい。
【００１１】
これらの振動問題を改善するために、本発明はまた、ボトル掴みアームにおけるクランプシステムの特定の構成を提供する。
【００１２】
同様に、空気圧コンベヤタイプまたは他の順路決め部材へのボトルの最終的な運搬は、例えば文献ＦＲ２７８１４７０に記載されているように、ボトルが、圧縮空気が供給されるケーソンの壁に形成された方向ポートからの空気の吹き付けによって、クランプの形態の支持部材によって捕捉される運搬システムから、そのネックにおいて、リムの下におけるガイドのみによって比較的自然に押し出される搬送システムへと切り替えられる。
【００１３】
それゆえ、積極支持システムから相対支持搬送システムへの切り替えはまた、正確さと、要求される全ての効率とを実現しつつこれらの搬送システムを切り替えるために、クランプにおけるいくつかの特定の構成を必要とする。
【００１４】
第一側面によると、本発明は、クランプを用いて、例えば供給部材とコンベヤタイプ順路決め部材との間でボトルタイプ容器を搬送および運搬する装置に関し、上記装置は、
星型に配置されるアームに支持されるクランプを備えて、回転する１次入口車輪と、
上記１次入口車輪と上記順路決め部材との間に位置し、接線速度が上記１次車輪の接線速度と等しい平坦クランプが設けられる運搬手段とを備え、
上記１次入口車輪は、リムの下のボトルを、上記リムの下に直接位置するリングにおいて掴む平坦クランプの複数のグループを含み、クランプの各グループは、上記供給部材における上記ボトルを保持する手段、および、上記運搬手段の上記クランプを備えており、
上記運搬手段は複数の２次車輪からなり、２次車輪の数は、上記１次入口車輪に分配されるクランプのグループの数と対応し、各２次車輪は、プレートにおいて星型に配置されるアームによって支持されるクランプと、上記１次車輪の対応するクランプ、および順路決め部材に配置された処理部材の開閉と同期して、上記クランプの開閉を行う制御機構とを有する。
【００１５】
本発明に係る装置は、ボトルの特定部分と接触しているクランプ、すなわち、ネック、リム、および上記リムの真下に位置するリングからなるゾーンとともに動作する。ボトルにおけるこのゾーンは、多くのボトルに共通の耐久力がある安定した部分である。これによって、ボトル運搬操作の信頼性を確実にすることができ、特に、初期のボトル移動路を複数の移動路に分離するこれらの動作のためのボトル運搬操作の信頼性を確実にすることができる。また、上記操作には高い正確さが要求される。
【００１６】
本発明によると、種々の車輪におけるクランプの制御手段は、対応する１次および２次車輪の軸上に中央がくる固定プレートの周辺に形成されるカム溝を進むための適切なローラからなる。
【００１７】
また、本発明によれば、１次入口車輪は、クランプを操作するカム溝を含む複数の積層プレートと関連付けられており、各プレートは、供給部材におけるボトルを保持する手段、および、種々の２次車輪のクランプに同期して上記クランプの開閉を行うクランプのグループと関連付けられる。
【００１８】
本発明のさらなる構成によれば、種々の車輪のクランプは、そのアームの少なくとも１つに備えられた場合、上記車輪の軸と平行である正確な位置において上記ネックの軸を保持するためにボトルのネックの高さに沿って伸びる調節手段を有しており、これらの手段は上記ネックと係合し、その遠心沈降によるボトルの振動を妨げることができるように補足的に配置される。
【００１９】
また、本発明によると、１次入口車輪のクランプについて、ネック調節手段は、クランプの上流アームの内側部分に配置される接合部からなり、上記接合部は、はっきりと分離した垂直の支持部を設けるように、また、クランプおよび接合部の両方のアームからなるアセンブリにおいて上記ネックのある種の埋め込みを行うように、上記ネックの上方外形の少なくとも一部を成形するために形成されている。
【００２０】
また、本発明によると、２次車輪のクランプについて、上記クランプの両方のアーム各々は、その上面に、ネックの上方外形の一部を形成するために成形された追加的厚さを有しており、活性保持位置において、ネックの上記上方部を部分的に包むある種のＵ字顎部を形成し、上記追加的厚さとともに、上記アームはまた、ボトルの振動を妨げるある種の埋め込みを形成し、車輪の間または車輪から任意の順路決め部材までの運搬の間、ボトルを固定する。
【００２１】
本発明のさらなる構成によると、例えば空気圧コンベヤ型順路決め部材を運搬する場合、上記部材の供給車輪のクランプにおける下流アームは、平坦留め金の形態の延長部分を有しており、上記留め金は、ボトルのネックをガイドし、上記空気圧コンベヤの入口に押し込むように構成されており、圧縮空気が循環するケーソンのポートからのパルス状気流によって効率的に処理されるコンベヤのゾーンにおいてこれを押し進めるようにする。
【００２２】
ボトルを複数の処理部位に運搬するためには、本発明に係る搬送および分配装置は、１次入口車輪に分配されるクランプのグループの数、および２次車輪の数と等しい多くの空気圧コンベヤを有する。
【００２３】
または、搬出機械の出口における主要ボトルのより大きな分離を可能にするために、例えば、本発明に係る搬送および分配装置は、上記メインコースの移動を分離する複数の段階を備える。
【００２４】
供給部材から下流に配置され、上記ボトルを１次車輪の第１の組に分配する主要な入口車輪を備える第１分離段階と、
各々が、上記第１の組の各１次車輪の出口に配置され、種々のボトル順路決め部材に供給を行う２次車輪からなる、複数の第２分離段階とを有する。
【００２５】
その第二側面によると、本発明は、ボトルの主要な移動路を、複数の２次的な移動路に分離するボトルを搬送する方法に関係し、上記方法は少なくとも以下の工程を有する。
【００２６】
順路決め部材からボトルを掴む工程であって、上記掴む工程は、そのリムの下から行われ、上記リムの真下に位置するリング状ゾーンにおいて行われ、回転１次入口車輪において星型に配置されるアームによって支持されるクランプによって行われる工程と、
上記１次車輪によって掴まれるボトルのグループを、２次搬送車輪によって支持される運搬アームの端部において配置されるクランプまで運搬する工程であって、上記２次車輪の上記クランプは、上記リムと、ネックに設けられたネジ切りとの間に配置されるリング状ゾーンにおいて、そのリムの上の上記ボトルを掴む工程と、
ボトルの各グループを、例えば、ガイドの間の上記リムの下のボトルを処理するのに適切な空気圧コンベヤ型順路決め部材へ運搬する工程とを有する。
【００２７】
本発明はここで、以下の図面に基づいて、発明の範囲を限定することなく単に例示的に説明する。
【００２８】
〔図面の簡単な説明〕
〔図１〕
１次車輪によって搬送される主要ボトル移動路を２つのボトル移動路に分離する発明に係るボトル搬送および分配装置の実施形態の透視図である。
〔図２〕
ボトルを他のクランプに運搬するための、１次車輪に搭載されたクランプが設けられたアームの実施形態の部分透視図である。
〔図３〕
種々の２次車輪に適合され、クランプが、１次車輪のクランプによって搬送されるボトルを処理する、クランプが設けられた実施形態の部分透視図である。
〔図４〕
ボトルを１つのクランプから他のクランプへ搬送し、ボトルを、その圧縮空気推進システムにおいて示される空気圧型コンベヤの入口へ導入することからなる操作を示す拡大透視図である。
〔図５〕
上記２次車輪のクランプによって搬送されるボトルを受け取るために適切な空気圧型コンベヤの入口を示す図である。
〔図６〕
特にクランプの各グループの制御カムを示す、図１の部分を拡大した詳細図である。
〔図７〕
主要ボトル移動路を４つの２次的な移動路に分離する発明に係るボトル搬送および分配装置の追加的な実施形態の透視図である。
【００２９】
図１は、ボトルタイプ２の容器を搬送および運搬する装置１の第１実施形態の透視図であり、上記装置がギアのように同期して回転する複数の車輪３を備える様子を示す。
【００３０】
この装置１は、以降１次搬送車輪３ｐと称する第１車輪を備える。この車輪３ｐは、略垂直の回転軸を有し、１つの矢印で示される供給部材４によって接線方向に供給が行われ、供給部材４は、例えば、図示しない搬出機械を降ろす手段と接続されている。上記第一車輪３ｐは次に、図１に示すように移動路分離装置の場合はいつでも、以降第二車輪３ｓと呼ばれる複数の車輪３に搬送し接線方向に供給を行う。
【００３１】
これらの種々の車輪３は、例えば、円形プレート状で示され、その周辺にはアーム５が星型に一定間隔で取り付けられている。それらは、同期してモータおよびそれ自体が知られている図示しない駆動手段によって回転される。
【００３２】
各アーム５は、ボトルが処理されるとき、ボトルを掴み、搬送し、離すための操縦手段と係合するクランプ６を備える。
【００３３】
図１に示す例では、２次車輪３ｓによって搬送されるボトル２の最終的な処理はまた、搬送型順路決め部材７および特に、以下に図４を参照して詳述する空気圧型コンベヤ７によって接線方向に行われる。
【００３４】
それゆえ、この搬送装置１は、第一ボトル２の移動路を、例えば搬出機械から、寸法能力に応じて、２，３またはそれ以上の複数のボトル移動路に変換することができ、低い速度で上記ボトルを用意する機械に供給を行う。
【００３５】
上記１次移動路におけるこの分離を行うため、装置１は供給される２次車輪３ｓの数と対応するクランプ６の多くのグループを含む１次車輪３ｐを備え、各２次車輪３ｓは、順路決め部材７に直接供給を行う。
【００３６】
図１に示される装置１は、１次車輪３ｐと、２つの２次車輪３ｓとを備え、第１の２次車輪３ｓ１は１つのコンベヤ７．１に供給を行い、第２の２次車輪３ｓ２は他のコンベヤ７．２に供給を行う。
【００３７】
実際、上記１次車輪におけるクランプ６ｐ１および６ｐ２のグループの数は、供給が行われるコンベヤ７の数と等しい。
【００３８】
上記１次車輪３ｐにおけるクランプ６ｐ１の数および上記２次車輪３ｓにおけるクランプ６ｓの数は特に、設置場所において種々の車輪を収容する上で利用可能な空間に基づいて決定される。
【００３９】
車輪３ｐ〜３ｓの対は、ギアと同様に動作する。それらは、１つのクランプがボトルを掴むまさにその瞬間に、他方のクランプがボトルを放すように、クランプ対の各々において完全な同期を得るために、その接線における厳密に同一の円周速度で動作する。
【００４０】
種々の車輪は、例えば、チェーンまたは歯型ベルト伝達によって駆動される。
【００４１】
図２および図３は、これらの運搬を行うために用いられる両方のクランプシステム６の詳細な描写である。これら２つのクランプシステムについて、以下に詳述するように、１つはそのリムの下でボトル２を掴むように構成され、他方は上記リムの上でボトル２を掴むように構成されているので、これらは異なって製造される。
【００４２】
一般に、ボトル２はネック８と、ネック８の基部に位置するリム９からなる上方部を有する。リム９のいずれの側にもリング状ゾーンが見うけられ、平坦クランプのアームと係合できる。
【００４３】
各クランプ６は従来から２つのヒンジ付きアーム１０および１１からなり、その端部はボトル２をかかえるための顎部の形態に構成される。これら２つのアーム１０および１１は、カム溝と係合するローラ１２を有する制御システムによって同時に操作され、ローラ１２は、旋回し、２つのアーム１０および１１の旋回によって分離および接近する引き金となる適切なレバーアームの端部に取り付けられている。
【００４４】
ローラ１２は、固定されるプレート１３の外周に設けられるカム溝において移動することに適している。上記プレートについては、以降、適切な図面を参照して詳述する。このプレート１３は、車輪３ｐまたは車輪３ｐｓの軸を中心とし、これら車輪３ｐおよび車輪３ｓの回転プレートと関連付けられ、略平行に構成され、そこに、運搬アーム５およびクランプ６が取り付けられている。
【００４５】
または、固定されたプレート１３の内側周辺にカム溝を設けることも可能である。
【００４６】
ボトル２は、アーム１０および１１の薄片状である顎部によって掴まれる。その運搬の間にボトル２の保持状態を向上するため、アーム１０および１１は、以降詳述する追加的調節手段を備える。
【００４７】
図２では、１次車輪３ｐのクランプシステム６を示すことによって、２つのローラ１２の存在を示す。１つは実線によって示され、他方は破線によって示される。
【００４８】
破線によって示されるローラ１２ｐ１は、クランプ、特に図１および図６に示すクランプ６ｐ１のグループのうちの１つと関連付けられ、一方、実線で示されるもう一方のローラ１２ｐ２は、クランプ６ｐ２のグループと関連付けられる。
【００４９】
先に述べたボトル２の追加的調節手段は、クランプ６ｐのアームのうちの１つ、特にアーム１１ｐにおいて構成される、すなわち、車輪３ｐの回転方向に基づいて上流にあるアームにおいて構成される。これらの調節手段は、クランプ６ｐにおけるボトル２の位置合わせをする穴に対して、車輪３ｐの中央に向かって配置される接合部１４からなる。この接合部１４は、ネック８の上方部、すなわち、搬送の間のボトル２の遠心沈降における効果の下で上記車輪３ｐの中央に向かって動く傾向のある部分と接触する。
【００５０】
この接合部１４はネック８に向かってアーム１１の上に突き出ており、接合部とアームの頂点との間にはギャップが残っており、ネック８に対するその活性接触表面は、ネック８の周囲の上方部の約１／６から１／８を覆うように部分的にシリンダ形状をなす。
【００５１】
この接合部１４の存在によって、ボトル２のネック８は、略垂直方向に搬送アーム５のクランプ６によって堅く保持され、そのため、それを車輪の間で搬送し運搬する間に傾いたり旋回したりする動きの影響を受けずに済む。
【００５２】
同様に、同じ理由で、調節手段は図３に示すクランプ６ｓに配置され、特に各アーム１０および１１上に配置される。これらの調節手段は、ネック８の上方部を包むために、各アーム１０および１１各々の追加的厚さの上に形成される２つの顎部１５および１５’の形状で形成される。これらの顎部１５および１５’は、ネック８をその周囲の少なくとも半分は覆うように包み、上記ネックの周りの活性位置にＵ型を形作る。
【００５３】
クランプ６ｐおよび６ｓが接線方向に揃えられる間、接合部１４および顎部１５、１５’は、上記クランプの間のいかなる障害を避けるための十分な隙間を有してネック８の周りに係合する。
【００５４】
図４は、クランプ６ｐおよび６ｓ上に配置される調節手段におけるこの係合を示す。ボトル２が車輪３ｐおよび３ｓの軸ＰおよびＳの各々に対して揃えられるちょうどその瞬間に、ボトルはリム９の下および上のクランプ６ｐおよび６ｓのアーム１０および１１の顎部にとりこまれ、ネック８は、接合部１４と顎部１５および１５’からなるケージの種類において調節される。
【００５５】
図４はまた、外側周辺で、適切な時間に対応するクランプ６ｓのアームを操作するためのローラ１２ｓのカム溝を形成するプレート１３を示す。このプレート１３ｓは固定され、車輪３ｓの軸Ｓを中心とする。
【００５６】
カムのプロフィールは、１次車輪３ｐによって搬送されるボトル２を処理することと、車輪３ｓと関連付けられる順路決め部材の入口におけるボトルの解放とを可能にするように構成され、上記順路決め部材は例えば空気圧コンベヤ７からなる。
【００５７】
空気圧コンベヤは、ボトル２を押すための圧縮空気供給ケーソンを有さない、図４に示すものである。このケーソンは図５においては別個にそのままで示してある。
【００５８】
ボトル２はクランプ６ｓによってコンベヤ７の入口まで搬送される。この空気圧コンベヤ７は、ネックの下においてボトル２をガイドするための２つのレール２１および２２からなる。すなわち、ボトルはリム９によって２つのレール２１および２２に載っており、直径がネック８の直径と等しいリングの形態で存在するリム９の下に位置するゾーンへガイドされる。
【００５９】
レール２１は、車輪３ｓの側部に位置するレール２２に関連して若干外側に位置する。このレール２１は、内側レール２２の入口２４から見て上流に位置する入口２３を有する。入口２４は、車輪３ｓの半径に実質的に配置され、この半径は、図５に示すように、ガイドレール２１および２２に垂直である。
【００６０】
また図５では、圧縮空気が循環するケーソン２５の構成は、ボトルの搬送を可能にする。この空気圧搬送システムは、上記でも述べた文献ＦＲ２７８１４７０に詳述されている。それは、ボトル２のネック８が間を通過する側壁２６を備える。これらの側壁２６は、側壁２６において分離した多数のポート２７を備え、シリンダ２の動きの方向に向けられる気流を形成する。
【００６１】
クランプ６ｓによって運ばれるボトル２は、ケーソン２５の入口に設けられるスロット２８に進入し、クランプ６ｓの通過が可能となる。
【００６２】
ケーソン２５におけるこの進入では、ボトル２は、他のステーションおよび／または他の機械への配送を担う全体の気流をすぐに受けるわけではない。また、ボトル２をクランプ６ｓでガイドする効果を拡大するために、後者は、その下流アーム１１の端部において構成された、留め金２９の形態の延長部分を備える。これは特に図３および図４に示される。この留め金２９は、斜めに切り取られたものである。上から見ると、それはアーム１１ｐの端部に位置する三角形を形成し、その外側はアーム１１ｓの外側から伸びる。それは最終起動力をネック８およびボトル２にガイドし与え、両壁２６によって形成される通路の入口にそれが到達するようにする。
【００６３】
留め金２９と、クランプ６ｐのアーム１１に位置する止め具１４との間のいかなる障害も避けるために、接合部１４およびアーム１１ｐの間のギャップ３０が設けられ、それは特に図２に示される。
【００６４】
コンベヤ７におけるボトルの動きのスピードは、搬出機械の出口におけるボトルのスピードより著しく遅い。減速要因は、コンベヤの数に依存し、したがって、１次車輪３ｐに配置されるクランプ６ｐのグループの数に依存する。
【００６５】
図１は、上記スピードが搬送装置１の入口と出口との間において２つに分離される例を示す。この実施形態はまた、図６においてより詳細に拡大して示し、クランプ６ｐの２つのセットと、クランプ６ｐを制御し操作する手段とともに、ボトルの２つのグループを保持する１次車輪３ｐを表す。
【００６６】
ボトル２の２つのグループは、車輪３ｐにおいて分配され、クランプ６ｐは上で特定したようにクランプの２つのセットに分離される。この２つのセットは、クランプ６ｐ１の第１セットと、クランプ６ｐ２の第２セットである。上記セットは、星型に配置され、角度的にオフセットされ、同数のクランプ６ｐを有する。
【００６７】
図６においてクランプ６ｐ１の第１セットは、プレート１３ｐ１と関連付けられ、その周辺は、ローラ１２ｐ１によって種々のクランプを操作するためにカムの形態に構成される。カムのプロフィールは、供給部材４によって搬送されるものからの２つのボトルのうち１つを処理するようにし、２次車輪３ｓにおける対応するクランプ６ｓによって処理されるときにそれを解放することができるようにする。
【００６８】
同様に、クランプ６ｐ２の第２セットは、プレート１３ｐ２とともに動作し、その周辺にはカムプロフィールが設けられ、種々のクランプ６ｐ２を操作し、供給部材４によって搬送されるものから１つおきのボトルを処理し、続いて適切なコンベヤ７においてボトル２を解放する。
【００６９】
一般的には、本発明はまた、ボトル２のメインコースの移動をボトル２の複数の２次的な移動に分離することを可能にする容器搬送方法に関し、本発明に係る方法は、少なくとも以下の工程を有する。
【００７０】
１次搬送車輪３ｐの運搬アーム５のクランプ６によってボトル２を掴む工程と、
１次搬送車輪３ｐによって掴まれるボトル２の一部を、２次搬送車輪３ｓの運搬アーム５によって支持されるクランプ６まで運搬する工程と、
１次搬送車輪３ｐによって掴まれるボトル２のさらなる一部を、さらなる２次搬送車輪１５の運搬アーム５によって支持されるクランプまで運搬する工程とを有する。
【００７１】
より具体的には、本発明に係る方法は、以下の工程を有する。
【００７２】
ボトル搬出機械または運搬アーム搬送車輪等の、ボトルの移動路を供給するアセンブリの出口において、１次搬送車輪３ｐに取り付けられる運搬アーム５ｐによって支持される複数のクランプ６ｐによって、ボトルを掴む工程と、
１次車輪３ｐの運搬アーム５ｐのクランプ６ｐによって保持されるボトル２における第１２次搬送車輪３ｓに属する運搬アーム５ｓによって支持されるクランプ６ｓを閉じる工程であって、ボトル２は第１２次車輪３ｓのクランプ６ｓによって掴まれ、１次車輪３ｐによって搬送されるボトル２の移動路の一部分は、これによって第１２次車輪３ｓに運搬されることが可能である工程と、
１次搬送車輪３ｐの運搬アーム５ｐのクランプ６ｐによって保持されるボトル２に接する第２２次搬送車輪３ｓに属する運搬アーム５ｓのクランプ６ｓを閉じ、１次車輪３ｐの運搬アーム５ｐのクランプ６ｐを開ける工程であって、ボトル２は第２２次車輪３ｓの運搬アーム５ｓのクランプ６ｓによって掴まれ、１次車輪３ｐによって搬送されるボトル２の移動路の一部分はこれによって、第２２次車輪３ｓに運搬される工程とを有する。
【００７３】
このように、２次車輪３ｓによって運搬されるボトルをさらに分離したい場合、本発明に係る方法は、搬送車輪の少なくとも１つによって搬送されるボトルの移動路を他の搬送車輪に運搬する工程をさらに有する。
【００７４】
または、２次車輪３ｓによって搬送されるボトルの移動路をこれ以上分離したくない場合、本発明に係る方法は、少なくとも１つの２次車輪によって掴まれるボトルを空気圧コンベヤ７に運搬する工程を有してもよい。
【００７５】
優先的に、上記方法は運搬アーム５のクランプ６ｐを、リム９を有する少なくとも１つの搬送されるボトル２のリム９の下を掴む、またはリム９の上の容器２のネック８を掴むことによって、堅く接続する工程を含む。
【００７６】
または、上記方法は、車輪３の下において構成される固定プレート１３の外周部に形成されるカム溝における運搬アーム５に属するローラ１２のベアリングを介して、運搬アーム５のクランプ６の形態における放射状の端部の開閉を制御する工程を有する。
【００７７】
図７は、本発明の一般的原則を応用する装置であって、ボトル２の主要な移動路を４つの２次的な移動に分離することを可能にする装置の透視図を示す。
【００７８】
この実施形態によると、上流搬送車輪４’の出口においてボトル２を掴み、２つの他の主要車輪３ｐ、３ｐ’のボトル２を運搬する（図１に示す実施形態と同様に）ために適切な主要車輪３ａが設けられる。
【００７９】
図１に示す第１実施形態に加えて、２組、２つずつの上流搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２が設けられ、車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２の各々の組は、２つの１次車輪３ｐ、３ｐ’の１つによって掴まれるボトルを掴むために適切であり、これによって、各１次車輪３ｐ、３ｐ’によって掴まれるボトル２の移動路は順に、２つの２次的な移動に分離される。
【００８０】
下流搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２のこれらの組によって掴まれるボトル２の種々のグループは各々、図１に示すタイプの空気コンベヤ７．１、７．２および７’．１、７’．２に運搬されるこれらの下流搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２に対応する。
【００８１】
または、空気コンベヤ７、７’のかわりに、下流搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２によって掴まれるボトル２の移動路をさらに分離するために運搬アーム搬送車輪の他の組を挿入することができ、これによって８つの２次的な移動路が形成される。
【００８２】
掴まれたボトル２は、コンベヤ７をガイドするレール２１、２２に載るのに適切なリム９を用いて、空気コンベヤ７、７’に運搬されるので、ボトル２をコンベヤに分配する搬送車輪３ｓ１、３ｓ２、３ｓ’１、３ｓ’２が、図３に示すタイプの運搬アーム５を有する必要がある、すなわち、そのネック８によってボトル２を掴んで、ガイドを行うレール２１、２２にリム９を配置することができるようにする必要がある。
【００８３】
この理由により、１次車輪３ｐ、３ｐ’が、図２に示すタイプの運搬アーム５を有する必要があり、すなわち、リム９の下の容器２を掴み、続いて、主要車輪３ａが図３に示すタイプの運搬アーム５を有する必要があり、そのネック８においてボトル２を掴む。
【００８４】
このように、搬出機械の出口においてボトル２がそのリム９の下から掴むことができない場合を考えれば、リム９の下からボトル２を掴むための主要車輪３ａから見て上流に搬送車輪４’を追加することが必要である。上流搬送車輪４’はこのため、図２に示すタイプの運搬アーム５を有する。
【００８５】
さらに、この実施形態によると、１次車輪３ｐ、３ｐ’は、ボトル２を第１車輪３ｓまたは第２下流車輪３ｓに運搬する運搬アーム５を制御する運搬アーム５によって支持されるクランプのローラのための２つのカム溝を規定する２つの固定プレート１３ｐ１、１３ｐ２、および１３ｐ’１、１３ｐ’２を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】１次車輪によって搬送される主要ボトル移動路を２つのボトル移動路に分離する発明に係るボトル搬送および分配装置の実施形態の透視図である。
【図２】ボトルを他のクランプに運搬するための、１次車輪に搭載されたクランプが設けられたアームの実施形態の部分透視図である。
【図３】種々の２次車輪に適合され、クランプが、１次車輪のクランプによって搬送されるボトルを処理する、クランプの設けられた実施形態の部分透視図である。
【図４】ボトルを１つのクランプから他のクランプへ搬送し、ボトルを、その圧縮空気推進システムにおいて示される空気圧型コンベヤの入口へ導入することからなる操作を示す拡大透視図である。
【図５】上記２次車輪のクランプによって搬送されるボトルを受け取るために適切な空気圧型コンベヤの入口を示す図である。
【図６】特にクランプの各グループの制御カムを示す、図１の部分を拡大した詳細図である。
【図７】主要ボトル移動路を４つの２次的な移動路に分離する発明に係るボトル搬送および分配装置の追加の実施形態の透視図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトルタイプの供給部材（４）と順路決め部材との間においてクランプ（６）を用いて上記ボトルタイプの容器を搬送する装置であって、
星型に配置されるアーム（５）に支持されるクランプ（６）が設けられており、回転する１次入口車輪（３ｐ）と、
上記１次入口車輪（３ｐ）と上記順路決め部材（４）との間に配置されており、接線速度が上記１次車輪（３ｐ）の接線速度と等しい平坦クランプ（６）が備えつけられている運搬手段とを備えており、
上記装置は、リム（９）の下において上記ボトル（２）を掴む平坦クランプ（６ｐ）の複数のグループを有する１次車輪（３ｐ）を備えており、上記クランプ（６ｐ）のグループは、上記供給部材（４）における上記ボトル（２）を保持する手段、および、上記運搬手段の上記クランプ（６）に同期して上記クランプの開閉を行う制御機構に関連付けられており、
上記運搬手段は複数の２次車輪（３ｓ）からなり、上記２次車輪（３ｓ）の数は、上記１次車輪（３ｐ）に分配されるクランプ（６ｐ）のグループの数と対応しており、各２次車輪（３ｓ）は、
プレート上に星型に配置されるアーム（５ｓ）によって支持されるクランプ（６ｓ）と、
上記１次車輪（３ｐ）の対応するクランプ（６ｐ）およびコンベヤ（７）状である上記順路決め部材に配置された操縦手段の開閉と同期して、上記クランプ（６ｓ）の開閉を制御する機構とを備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
上記種々の車輪（３）の上記クランプ（６）の制御手段は、対応する上記車輪（３）の軸の中央に配置される固定プレート（１３）の外周に形成されるカム溝を進むに適しているローラ（１２）からなることを特徴とする請求項１に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項３】
上記１次車輪（３ｐ）は、複数の積層されたカムプレート（１３）に関連付けられており、各プレートは、上記供給部材（４）における上記ボトル（２）を保持する手段、および、種々の上記２次車輪（３ｓ）の上記クランプ（６ｓ）に同期して上記クランプの開閉を行うクランプ（６ｐ）のグループと関連付けられていることを特徴とする請求項２に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項４】
上記種々の車輪（３）のクランプ（６）は、アーム（１０，１１）の少なくとも１つをそこに設けており、ネック（８）の軸と上記ボトルとを、上記車輪（３）の軸に平行な位置において保持するように、上記ボトル（２）の上記ネック（８）の高さに沿って伸びる調節手段を備えており、上記調節手段は上記ネック（８）の周りに係合するように補足的に構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項５】
上記１次車輪（３ｐ）の上記クランプ（６ｐ）に適合する、上記クランプ（６ｐ）の上記上流アーム（１１ｐ）の内側部分に構成される接合部（１４）からなる上記ネック（８）調節手段を備えており、上記接合部（１４）は、上記ネック（８）の上方部における外形の少なくとも一部を成形するように、上記アーム（１１ｐ）の上方に形成されることを特徴とする請求項４に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項６】
上記２次車輪（３ｓ）の上記クランプ（６ｓ）に適合する、上記クランプ（６ｓ）の両アーム（１０，１１）各々は、その上面に、上記ネック（８）の上記上方部における外形の一部を成形するように形成された顎状部（１５、１５’）の追加的な厚さを有することを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項７】
空気圧コンベヤ型のコンベヤ（７）に運搬する場合において、上記コンベヤ（７）に供給する上記２次車輪（３ｓ）の上記クランプ（６ｓ）の下流アームは、平坦留め金（２９）状の延長部を備えており、上記留め金は、上記ボトル（２）の上記ネック（８）を上記コンベヤ（７）の入口（２８）に導いて押し込むことによって、圧縮空気が循環するケーソン（２５）の側壁（２６）に設けられたポート（２７）から移動する圧縮空気によって、効率的に処理される上記コンベヤのゾーンにおいて、上記ボトル（２）の上記ネック（８）を押し進めることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項８】
上記１次車輪（３ｐ）に分配される上記クランプ（６ｐ）のグループの数、および上記２次車輪（３ｓ）の数と等しい複数の空気圧コンベヤ（７）を備えていることを特徴とする請求項７に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項９】
上記ボトル（２）の主要な移動路を分離する段階であって、
上記供給部材（４’）から下流に配置されており、上記ボトル（２）を１次車輪（３ｐ）の第１の組に分配する主要入口車輪（３ａ）を備えている第１分離段階と、
各々が各１次車輪（３ｐ）の出口に配置されており、上記ボトルの順路を決める種々のコンベヤ（７）タイプ部材に供給する２次車輪（３ｓ）からなる複数の第２分離段階との複数の段階を備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のボトルタイプ容器を搬送する装置。
【請求項１０】
ボトルの主要な移動路を、ボトルの複数の２次的な移動路に分離するボトル（２）タイプ容器を搬送する方法であって、
上記ボトルのリム（９）の下から、回転する１次車輪（３ｐ）において星型に配置されるアーム（５）に支持されるクランプ（６）を用いて、順路決め部材（４）から上記ボトル（２）を掴む工程と、
上記１次車輪（３ｐ）によって掴まれる上記ボトル（２）のグループを、上記２次搬送車輪（３ｓ）に支持される運搬アーム（５ｓ）の端部において構成されており、上記リム（９）の上方において上記ボトルを掴むクランプ（６ｓ）まで運搬する工程と、
ボトル（２）の各グループを、例えば上記リム（９）の下において上記ボトル（２）を操縦するのに適切な空気圧コンベヤ（７）型の順路決め部材まで運搬する工程とを少なくとも含む方法。
【請求項１】
ボトルタイプの供給部材（４）と順路決め部材との間においてクランプ（６）を用いて上記ボトルタイプの容器を搬送する装置であって、
星型に配置されるアーム（５）に支持されるクランプ（６）が設けられており、回転する１次入口車輪（３ｐ）と、
上記１次入口車輪（３ｐ）と上記順路決め部材（４）との間に配置されており、接線速度が上記１次車輪（３ｐ）の接線速度と等しい平坦クランプ（６）が備えつけられている運搬手段とを備えており、
上記装置は、リム（９）の下において上記ボトル（２）を掴む平坦クランプ（６ｐ）の複数のグループを有する１次車輪（３ｐ）を備えており、上記クランプ（６ｐ）のグループは、上記供給部材（４）における上記ボトル（２）を保持する手段、および、上記運搬手段の上記クランプ（６）に同期して上記クランプの開閉を行う制御機構に関連付けられており、
上記運搬手段は複数の２次車輪（３ｓ）からなり、上記２次車輪（３ｓ）の数は、上記１次車輪（３ｐ）に分配されるクランプ（６ｐ）のグループの数と対応しており、各２次車輪（３ｓ）は、
プレート上に星型に配置されるアーム（５ｓ）によって支持されるクランプ（６ｓ）と、
上記１次車輪（３ｐ）の対応するクランプ（６ｐ）およびコンベヤ（７）状である上記順路決め部材に配置された操縦手段の開閉と同期して、上記クランプ（６ｓ）の開閉を制御する機構とを備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
上記種々の車輪（３）の上記クランプ（６）の制御手段は、対応する上記車輪（３）の軸の中央に配置される固定プレート（１３）の外周に形成されるカム溝を進むに適しているローラ（１２）からなることを特徴とする請求項１に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項３】
上記１次車輪（３ｐ）は、複数の積層されたカムプレート（１３）に関連付けられており、各プレートは、上記供給部材（４）における上記ボトル（２）を保持する手段、および、種々の上記２次車輪（３ｓ）の上記クランプ（６ｓ）に同期して上記クランプの開閉を行うクランプ（６ｐ）のグループと関連付けられていることを特徴とする請求項２に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項４】
上記種々の車輪（３）のクランプ（６）は、アーム（１０，１１）の少なくとも１つをそこに設けており、ネック（８）の軸と上記ボトルとを、上記車輪（３）の軸に平行な位置において保持するように、上記ボトル（２）の上記ネック（８）の高さに沿って伸びる調節手段を備えており、上記調節手段は上記ネック（８）の周りに係合するように補足的に構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項５】
上記１次車輪（３ｐ）の上記クランプ（６ｐ）に適合する、上記クランプ（６ｐ）の上記上流アーム（１１ｐ）の内側部分に構成される接合部（１４）からなる上記ネック（８）調節手段を備えており、上記接合部（１４）は、上記ネック（８）の上方部における外形の少なくとも一部を成形するように、上記アーム（１１ｐ）の上方に形成されることを特徴とする請求項４に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項６】
上記２次車輪（３ｓ）の上記クランプ（６ｓ）に適合する、上記クランプ（６ｓ）の両アーム（１０，１１）各々は、その上面に、上記ネック（８）の上記上方部における外形の一部を成形するように形成された顎状部（１５、１５’）の追加的な厚さを有することを特徴とする請求項４または５のいずれか１項に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項７】
空気圧コンベヤ型のコンベヤ（７）に運搬する場合において、上記コンベヤ（７）に供給する上記２次車輪（３ｓ）の上記クランプ（６ｓ）の下流アームは、平坦留め金（２９）状の延長部を備えており、上記留め金は、上記ボトル（２）の上記ネック（８）を上記コンベヤ（７）の入口（２８）に導いて押し込むことによって、圧縮空気が循環するケーソン（２５）の側壁（２６）に設けられたポート（２７）から移動する圧縮空気によって、効率的に処理される上記コンベヤのゾーンにおいて、上記ボトル（２）の上記ネック（８）を押し進めることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項８】
上記１次車輪（３ｐ）に分配される上記クランプ（６ｐ）のグループの数、および上記２次車輪（３ｓ）の数と等しい複数の空気圧コンベヤ（７）を備えていることを特徴とする請求項７に記載のボトル（２）タイプ容器を搬送する装置。
【請求項９】
上記ボトル（２）の主要な移動路を分離する段階であって、
上記供給部材（４’）から下流に配置されており、上記ボトル（２）を１次車輪（３ｐ）の第１の組に分配する主要入口車輪（３ａ）を備えている第１分離段階と、
各々が各１次車輪（３ｐ）の出口に配置されており、上記ボトルの順路を決める種々のコンベヤ（７）タイプ部材に供給する２次車輪（３ｓ）からなる複数の第２分離段階との複数の段階を備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のボトルタイプ容器を搬送する装置。
【請求項１０】
ボトルの主要な移動路を、ボトルの複数の２次的な移動路に分離するボトル（２）タイプ容器を搬送する方法であって、
上記ボトルのリム（９）の下から、回転する１次車輪（３ｐ）において星型に配置されるアーム（５）に支持されるクランプ（６）を用いて、順路決め部材（４）から上記ボトル（２）を掴む工程と、
上記１次車輪（３ｐ）によって掴まれる上記ボトル（２）のグループを、上記２次搬送車輪（３ｓ）に支持される運搬アーム（５ｓ）の端部において構成されており、上記リム（９）の上方において上記ボトルを掴むクランプ（６ｓ）まで運搬する工程と、
ボトル（２）の各グループを、例えば上記リム（９）の下において上記ボトル（２）を操縦するのに適切な空気圧コンベヤ（７）型の順路決め部材まで運搬する工程とを少なくとも含む方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１０−５３５１４３（Ｐ２０１０−５３５１４３Ａ）
【公表日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１８７２４（Ｐ２０１０−５１８７２４）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００８／０５１４３９
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２４７１５
【国際公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（５０４１０２７７０）シデル パルティシパション (46)
【氏名又は名称原語表記】ＳＩＤＥＬ ＰＡＲＴＩＣＩＰＡＴＩＯＮＳ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００８／０５１４３９
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０２４７１５
【国際公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（５０４１０２７７０）シデル パルティシパション (46)
【氏名又は名称原語表記】ＳＩＤＥＬ ＰＡＲＴＩＣＩＰＡＴＩＯＮＳ
【Ｆターム（参考）】
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