【課題】任意の間隔や向きで搬送されてきた物品を高速に搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た物品１０の位置に関する情報に基づき、物品１０を吸着する順序を定めて回転体２０の回転中にアーム３２を該情報に応じた回動角度で回動させて物品１０を吸着具３４で吸着する。物品１０の向きに関する情報に基づき、物品１０が載置位置Ｘにおいて特定の方向に向くように吸着具３４を回転させて、物品１０を載置位置Ｘを載置する。 （もっと読む）

【課題】より小さな所要スペースしか必要としない択一的な移送装置を提供する。
【解決手段】マンドレルホイール３と移送ホイール１１とが、それぞれ互いに平行な回転軸線３’，１１’を中心にして回転駆動されていて、その周辺の範囲にそれぞれ対象物１のための保持装置５，７を有しており、保持装置５と、マンドレルホイールの回転軸線との間隔が可変であり、マンドレルホイール３と移送ホイール１１とは、対象物が搬送装置４から移送ホイール１１を介して保持装置５へ引き渡され得るように互いに隣接して配置されており、移送ホイール１１の保持装置７が、それぞれ移送旋回アーム１２を介して旋回軸線１３を中心にして旋回可能に取り付けられており、該旋回軸線が、移送ホイールの回転軸線１１’に対して平行に延びており、さらに各保持装置７の旋回軸線１３が、回転軸線１１’に対して同一の不変の間隔を有している。 （もっと読む）

【課題】 軸体を凹部に適切に収納することの可能な軸体処理装置を提供する。
【手段】 軸体保持円盤４２の進行方向側にあるガイド部材３４ｂの先端部には、回転手段である回転体４８が設けられている。回転体４８により、ネジ３２を凹部４４の奥側に向けて押し出すようにしているので、ネジ３２を凹部４４に適正に収納できる確率を高くすることができる。また、仮に、ネジ３２が凹部４４に正しく収納されなかった場合には、再び、回転体４８がネジ３２の本体部３２ｂに接して、ネジ３２を凹部４４の奥側に押しやり、正しい位置に収納することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】パッケージを確実に切り出し一個ずつカップ内に投入する個別切り出し装置を提供する。
【解決手段】ドラム回転駆動部13を介して回転駆動される吸着回転ドラム14と、回転ドラムの円筒内周面に沿って仕切られパッケージを個別に収納するパッケージ収納部14bと、回転ドラムの外周曲面14eを貫通して設けられパッケージ収納部に収納されたパッケージを吸着保持する貫通孔14cと、回転ドラムを所定角度範囲で覆うように回転ドラムの外周曲面に沿って対向して配置されパッケージ収納部内を吸引する吸着チャンバー15と、パッケージ収納部に配設され回転ドラムから落下するパッケージを排出する排出機構23と、を備え、回転ドラムの外周曲面に対向して配置される吸着チャンバーとの間隙18aを囲むように擦動部18を設けるとともに、吸着チャンバー内の圧力を測定する圧力センサ19を吸着チャンバーに設け、吸着チャンバーの吸引力を調整する吸引力調整部を設けている。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価に製造することができるとともに、収納箱内における物品の整列状態を安定させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置は、一対の第１羽根車６０と、一対の第１羽根車６０を互いに逆方向に回転させる第１回転手段とを有する第１羽根車装置４２を備え、一対の第１羽根車６０のそれぞれの第１羽根６６は、複数の物品１４のうちの１つを支持する第１支持部７４と、他の１つを第１支持部７４よりも供給方向の前方において支持する第２支持部８４とを有しており、第１支持部７４および第２支持部８４は、回転軸Ｌ１に対して交差する方向において段差８８を有するように２段に構成されており、第１羽根６６が複数の物品１４を支持する回転位置にあるとき、第１支持部７４が第２支持部８４よりも下方に位置する。 （もっと読む）

【課題】スムーズにワークを搬送し、ワークに傷や凹みが生じさせず品質の維持を図る。
【解決手段】軸線回りに回転される円盤形状を有し、外周部に複数形成された収納凹部５１にワークを収納して搬送するディスチャージスターホイール（搬送用ホイール）５０において、軸線に直交する断面において、収納凹部５１のスターホイール回転方向Ｇ前方側の壁面を、回転方向Ｇ前方側に向けて凹む凹曲面状をなすワーク保持部５２とし、収納凹部５１の回転方向Ｇ後方側の壁面を回転方向Ｇ後方側に向かうに従い径方向外側に延びるワーク導入部５４とする。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの検査処理量を増加、安定させることができる部品検査装置における搬送ユニットの提供。
【解決手段】
本発明は、供給シュート４ｂを通じて回転する回転ディスク５に棒状ワークＰを供給し、この棒状ワークＰを回転ディスク５に連設されて回転する分離ディスク６外周のスリット６ａに導入して、検査シュート７に分離供給するものである。回転ディスク５は、棒状ワークＰが滑落しながら外周へ寄っていく速度で回転し、これによって棒状ワークＰを分離ディスク６連設部分に移行させる。また、回転ディスク５の接線方向に延びて設けた移行ガイド部１１ａで分離ディスク６に棒状ワークＰを案内するようになっており、分離ディスク６の外周部分は面取りにより徐々に薄く構成され、回転ディスク５と移行ガイド部１１ａとの尖状の空隙を通過できるようになっている。 （もっと読む）

本発明は、ボトルタイプ（２）の容器を搬送する装置に関する。複数の運搬アーム（５）を含むボトル（２）を搬送する１次車輪（３ｐ）と、１次車輪（３ｐ）によって供給されるボトル（２）を、その各々が搬送できる少なくとも２つの２次搬送車輪(３ｓ)と、１次車輪（３ｐ）の運搬アーム（５）によって掴まれるボトル（２）の搬送路の接線方向の１点において、各２次車輪（３ｓ）の運搬アーム（５）のクランプによって掴まれるボトル（２）の搬送路とを備えており、１次車輪（３ｐ）によって搬送されるボトル（２）の主要な移動路は、２次搬送車輪（３ｓ）によって各々搬送されるボトル（２）の少なくとも２つの２次的な移動路に分離されることを特徴とする。
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【課題】所定長さに切断した扁平チューブを１本ずつ整列して搬送できるチューブ搬送装置を提供する。
【解決手段】所定長さの多数のチューブを、積み重ねて貯留する貯留機構と、該貯留機構内のチューブを引っ掛けて搬出する搬出機構と、該搬出機構により搬出されたチューブを移送する移送機構とからなるチューブ搬送装置において、
上記搬出機構が、外周にチューブを１本ずつ引っ掛けて搬出するためのＬ字型の段状引っ掛け部が丸鋸歯状に周方向に複数設けられた回転体を備え、
扁平チューブが、前記回転体の上端位置で前記段状引っ掛け部から搬送装置のスクリュウ溝に嵌まり込むようにした。 （もっと読む）

リピッチ動作を実行するデバイス、つまり、物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、１以上の搬送部材（１２）の軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、物品（Ａ）を主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、１以上の搬送部材（１２）に保持され物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備える。軌道運動の速度は、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で選択的に可変であることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で物品（Ａ）間のピッチを変更する。１以上の搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路の物品（Ａ）の配向を変更する。少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、１以上の搬送部材（１２）がピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間でとる配向を、軌道運動の速度に関わらず決定する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路にて、チップ型電子部品の六面すべてを、その略垂直方向から外観検査が可能な検査装置を提供する。
【解決手段】六面を有するチップ型電子部品１３を外周面１４ａに保持して搬送する搬送用ドラム１４と、受け渡しされた前記チップ型電子部品１３を直線状に搬送する直線搬送部１５と、これら搬送用ドラム１４および直線搬送部１５とからなる搬送経路に設置された撮像手段１６〜１８、２１〜２３とを備えたチップ型電子部品１３の検査装置であって、前記搬送用ドラム１４の回転面と直線搬送部１５とを直交して配置し、前記撮像手段１６〜１８、２１〜２３でチップ型電子部品１３の六面全てを、その略垂直方向から外観検査を行う。 （もっと読む）

【課題】 多数個の小物品の方向変換を効率良くできるようにする。
【解決手段】 一方面の周縁に沿って複数個の物品の収納凹み部１５が配置されてなり回転軸方向を水平として回転可能に配置される第１の円板体３と、周面に複数個の物品の収納凹み部１６が配置されてなり回転軸方向を垂直として回転可能に配置される第２の円板体４とを備え、第１の円板体３に対して第２の円板体４が下側に、かつ、それぞれの周縁と周面とが互いに臨設する状態において同期回転するように配置され、同期回転に際して第１の円板体３のそれぞれの収納凹み部１５内の物品４０それぞれを第２の円板体４のそれぞれの収納凹み部１６内に落とし込むことで物品４０の方向を変換する物品方向変換装置。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で搬送物を連続かつ安定して搬送できる垂直搬送装置を得る。
【解決手段】垂直搬送装置は、水平に対して傾斜させて回転可能に設けた３枚の外円板３、これらの外円板３に対して同心に水平かつ回転可能に設けた３枚の内円板５、外円板３を回転駆動する駆動機構、内円板５を回転駆動する駆動機構、外円板３の上の搬送物を落下させるのを助けるスクレーパ４１、および内円板５の上の搬送物を落下させるのを助けるスクレーパ４２を備えている。外円板３の下位部に落下した搬送物はその上位部に位置させて同位の内円板５の上に落下させ、その内円板３上の搬送物は上位の外円板３の下位部に位置させてその上に落下させる。 （もっと読む）

【課題】受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成される。さらに、搬入コンベア１１の搬送面も、前記角度αだけ傾斜する。 （もっと読む）

本発明は、空のプラスチックのボトルを移送するためのシステムの分野に関する。より詳細には、本発明は、空のボトルを所定の動作機械へ供給、若しくは所定の動作機械から送出させるのに適した星形状のコンベヤに関する。星形状のコンベヤが接続されている機械は、空のプラスチックのボトル、若しくは容器を方向付け、並びにアライメントさせるための機械であることが好ましいが、これに限定されない。この星形状のコンベヤには、複数の凹部（４）が設けられており、負圧が、９０°ないし１８０°の長さのアークの各凹部に確立される。このアークは、ボトルを充填装置、又はボトル処理機械へと搬送するために、所定の機械に一致して始まり、コンベヤ（７）に一致して終わっている。
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【課題】円柱状の物品の破損や倒れを防止して確実にスターホイールに供給することができる供給装置を提供する。
【解決手段】起立状態で密集する複数の物品Ｗを搬送する第１搬送路４の下流に、順次物品Ｗを回転するスターホイール２の各ポケット２４に投入する第２搬送路５を連設する。第２搬送路５は、物品Ｗを一列に通過させる通路状に形成する。第１搬送路４の終端部に搬送された物品Ｗに接する往路１７側が第２搬送路５の始端部に向かって回動する第１無端ベルト１３と、第１搬送路４の終端部に搬送された物品に接する往路２１側が第２搬送路５の始端部から離反する方向に回動する第２無端ベルト１４とを設ける。 （もっと読む）