搬送装置
【課題】受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成される。さらに、搬入コンベア１１の搬送面も、前記角度αだけ傾斜する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成される。さらに、搬入コンベア１１の搬送面も、前記角度αだけ傾斜する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入位置で受け入れた比較的偏平な物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子のような袋詰物品は、所定姿勢で所定個数に集積されたのち、段ボール箱や大袋に梱包されて出荷されることがある。そして、近年では、集積工程を自動化して生産性の向上を図ることが要求されている。
【０００３】
この要求に応えるものとして、例えば特許文献１や特許文献２に開示の搬送装置がある。まず、図１８に示すように、特許文献１に開示の搬送装置１００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の偏平な物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する２つのバケット１１０，１１０と、該バケット１１０，１１０を前記受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２を経由して循環搬送するための４条のエンドレスチェーン１２０…１２０と、外部から供給された物品Ｘの姿勢を変換した上で前記バケット１１０，１１０に受け渡す姿勢変換装置１３０とを有している。
【０００４】
その場合、前記姿勢変換装置１３０は、走行面が垂直な第１コンベア１３１と、該第１コンベア１３１の一側方に設けられて、上流端では走行面が水平であると共に下流端では走行面が垂直となるようにねじられた第２コンベア１３２と、第１及び第２コンベア１３１，１３２の下方に配置されて前記受入位置Ｐ１まで延びる走行面が水平な第３コンベア１３３と、第１及び第２コンベア１３１，１３２の下流端に連結されると共に第３コンベア１３３の上方に配置されて走行面が垂直な一対の第４及び第５コンベア１３４，１３５とで構成されている。
【０００５】
これにより、外部から供給された物品Ｘは、姿勢変換装置１３０により矢印ｘで示す方向へ搬送中に水平姿勢から起立姿勢とされ、受入位置Ｐ１で一方のバケット１１０に１個ずつ受け渡される。受け渡された物品Ｘが所定個数に達すると、これら物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持したバケット１１０は矢印ｙ方向に排出位置Ｐ２へ搬送されることになる。なお、受入位置Ｐ１で一方のバケット１１０に物品Ｘが受け入れられ、排出位置Ｐ２で他方のバケット１１０から物品Ｘ…Ｘが排出されるようにすることが可能で、物品Ｘの効率的な集積及び排出が実現される。
【０００６】
次に、図１９に示すように、特許文献２に開示の搬送装置２００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の偏平な物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する保持装置２１０と、該保持装置２１０に保持された物品Ｘ…Ｘを図示しない排出位置へ移送するプッシャ２２０と、外部から供給された物品Ｘを前記保持装置２１０に受け渡す受渡装置２３０とを有している。
【０００７】
その場合、前記保持装置２１０は、起立姿勢の物品Ｘの上部耳部に係合することにより該物品Ｘを起立姿勢に保持する搬送方向ｙの左右に配置された丸棒状のガイドレール２１１，２１１と、該物品Ｘを下方から支持するテーブル２１２とを有している。また、前記受渡装置２３０は、走行面上に設けられて、一点鎖線で示す軌道を描いて回動及び水平移動することにより、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換すると共に該物品Ｘを矢印ｙ方向に若干移動させるための複数の受渡台２３１…２３１を有している。
【０００８】
これにより、外部から供給された物品Ｘは受入位置Ｐ１で受渡装置２３０により水平姿勢から起立姿勢とされ、保持装置２１０に１個ずつ受け渡される。そして、該物品Ｘは保持装置２１０により支持され、所定個数に集積されるとプッシャ２２０により背後を押されて互いに密着した状態で矢印ｙ方向に排出位置へ搬送されることになる。したがって、この場合にも、物品Ｘの効率的な集積及び排出が実現される。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２１２３３８号公報
【特許文献２】特開平９−１０４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記特許文献１に記載の搬送装置１００では、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換する比較的長大な姿勢変換装置１３０が必要となり、装置全体が大型化して、コストや設置スペースに制約がある場合に問題となる。また、前記姿勢変換装置１３０の下流側では、物品Ｘは走行面が垂直とされた一対の第４及び第５コンベア１３４，１３５で挟持されて起立姿勢とされるが、例えば同一種類の袋詰物品Ｘで厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品Ｘの包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときには、安定して起立姿勢を維持することができないおそれがある。
【００１１】
それに対し、前記特許文献２に記載の搬送装置２００では、受渡装置２３０の受渡台２３１の回動により物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換するので、前記特許文献１に記載の搬送装置１００における装置の大型化や姿勢の安定性等の問題はない。しかしながら、図１９に示すように、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢にするために、受渡台２３１を、前方側端部である走行面への取付基部を回動支点として、該基部から離れた他方の端部を角度９０°に亘って大きく振り回すことになり、時間を要して高速化を図る上で問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、前記受渡手段は、前記受入位置において所定の受入姿勢で１個ずつ物品を受け入れて起立姿勢方向に回動することにより該物品を起立させると共に、前方へ移動することにより前記保持手段に前側から順に詰めつつ該物品を受け渡す受渡台を備えており、該受渡台は、前記受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ若干傾斜した姿勢となるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記受渡台の回動支点は、受入姿勢における前方側端部より内側に位置することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、前記受入位置へ物品を搬入する搬入手段が備えられており、該搬入手段の搬送面は、前記受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜していることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置において、前記受渡手段から前記保持手段へ受け渡される起立姿勢の物品の上方位置を揃えるためのガイド機構が備えられており、該ガイド機構は、物品を上方から押える押え部材と、該押え部材を上下動させる駆動手段とを有すると共に、該駆動手段は、物品の受け渡しに同期して、前記保持手段への物品受渡前は前記押え部材を上動させて物品の受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材を下動させて物品を上方から押えさせるように駆動することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置において、前記保持手段は、後端部に後端保持部材を備えており、かつ、該後端保持部材は、前記保持手段への物品受渡時における前記受渡台に干渉しない形状とされていることを特徴とする。
【００１９】
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の搬送装置において、前記受渡台は、物品受入方向から見て受入面が凹設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
まず、請求項１に記載の発明によれば、受渡台は、受入位置で外部から供給された偏平な物品を受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品は起立姿勢とされる。そして、受渡台は、受け入れた物品を保持手段に前側から順に詰めつつ受け渡すので、物品は該保持手段により起立姿勢で前後に集積した状態に保持される。したがって、従来のように搬送装置に物品を水平姿勢から起立姿勢とする比較的長大な姿勢変換装置を設ける必要はなく、装置全体が大型化することはない。
【００２１】
さらに、従来の姿勢変換装置のように、下流端で走行面が垂直の一対のコンベアで挟持して起立姿勢とするものではないので、例えば同一種類の袋詰物品で厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品の包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときであっても、これらに影響されることなく物品を安定して起立姿勢とすることができる。
【００２２】
その上で、図２０に示すように、受渡台Ａは、物品受入時に、水平姿勢から回動方向へ若干つまり図例では角度αだけ傾斜した姿勢で供給される物品Ｘを受け入れて回動するので、水平姿勢で物品Ｘを受け入れて回動する場合に比較して、二点鎖線で示す起立姿勢までの回動角度が小さくて済むことから、物品Ｘをいち早く起立姿勢に変換することができ、集積工程の高速化を図ることができる。
【００２３】
なお、前記回動角度が小さくなることから、物品Ｘが遠心力により受渡台Ａから放出されるのが抑制されるようになり、この点からも集積工程の高速化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項２に記載の発明によれば、図２０に示すように、受渡台Ａの回動支点Ａ１は、前述した受入姿勢における前方側端部Ａ２より内側に位置するので、物品Ｘを受け入れた受渡台Ａが回動するとき、従来のように回動支点を受渡台Ａの前方側端部Ａ２に位置させた場合に比較して振り回す長さが短縮されることから、小さい駆動力で済み、同じ駆動力であれば速く回動することになり、さらなる高速化を図ることができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明によれば、物品供給側の搬入手段の搬送面と物品受入側の受渡台の受入面とは略一致して傾斜しているので、搬入手段と受渡台との間の物品授受は円滑になる。したがって、物品は受渡台上に安定して供給されるようになり、その結果、保持手段上の物品の姿勢が揃うようになり、もって後段の排出工程は円滑に行なわれるようになる。
【００２６】
ところで、物品が特に中央が膨らんだ袋詰物品の場合、受渡手段により物品を受け入れて起立させると共に保持手段に前側から順に詰めつつ受け渡す際に、受渡台上の物品位置の変動に伴なって保持手段に受け渡された物品の高さが変動したり、また、前後から押圧されて挟まれた物品がせり上がることがあり、保持手段上の物品の姿勢が乱れる結果、後段の排出工程が円滑に行なわれなくなることが懸念される。その場合、請求項４に記載の発明によれば、起立姿勢の物品の上方位置を揃えるためのガイド機構が備えられているので、前記懸念は確実に払拭される。
【００２７】
しかも、ガイド機構の駆動手段は、受渡手段から保持手段への物品の受け渡しに同期して、物品受渡前は押え部材を上動させて物品の受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後には押え部材を下動させて物品を上方から押えさせるように駆動するので、押え部材を固定的に備えた場合に懸念される押え部材と受渡台との干渉や押え部材と高さ位置が変動して保持手段に受け渡される物品との干渉が回避され、円滑な物品の受け渡しが実現される。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明によれば、保持手段に集積状態で保持された物品の最後端は後端保持部材で保持されるので、特に偏平で自立が困難な物品であっても搬送中の姿勢は安定するようになる。さらに、後端保持部材と受渡台とは干渉しないので、これらを交差させて動作させることによる集積工程の高速化が可能となる。
【００２９】
そして、物品が特に前述した中央が膨らんだ袋詰物品であって、受渡台の物品受入面がフラットである場合、受渡台と該受渡台が受け入れた物品との間の接触面積は小さく、受渡台上で物品が位置ずれしたり回転したりすることがある。すなわち、受渡台上の物品の位置や向きが不規則になるため、保持手段に適正な状態で物品を受け渡すことができなく、集積した物品の姿勢の乱れが懸念される。その場合、請求項６に記載の発明によれば、受渡台の受入面が物品受入方向から見て凹設されているので、物品と受渡台との間の接触面積は確実に大きくなって物品は受渡台に良好にグリップされ、前記懸念は確実に払拭される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３１】
図１及び図２に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、スナック菓子等の比較的偏平な袋詰物品Ｘを搬送するもので、上流側から順に、物品Ｘを矢印ａで示すように受入位置Ｐ１へ搬入する搬入コンベア１１と、該搬入コンベア１１から物品Ｘを受け入れて下流側へ受け渡す受渡装置１２と、該受渡装置１２から受け渡された物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２へ搬送する集積搬送装置１３と、排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを排出する排出装置１４とを有している。
【００３２】
搬入コンベア１１は平ベルト式のもので、該搬入コンベア１１の搬送面は、後述する受渡装置１２の受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜している。すなわち、搬送面は、集積搬送装置１３側ほど低くなるように角度αだけ傾斜している。
【００３３】
受渡装置１２は、受入位置Ｐ１で搬入コンベア１１から物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換すると共に、下流側の集積搬送装置１３に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡すものである。
【００３４】
図１〜図３に示すように、受渡装置１２には、本体ケース１ａの内外に位置して側面視で直交４方向に突出する突出部を有する互いに連結された一対の支持プレート２１，２１と、該支持プレート２１，２１の中央部を貫通する固定軸２２と、前記各突出部に回転自在に取り付けられた回転軸２３…２３と、該回転軸２３…２３にそれぞれ固設された受渡台２４…２４とが備えられている。前記支持プレート２１は、前記固定軸２２を中心に矢印ｃ方向に回転する。
【００３５】
受渡台２４は、起立姿勢方向に矢印ｄで示すように回動することにより物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に該物品Ｘを受け渡すものである。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向ｄへ若干傾斜した姿勢となるように構成されており、図例では、前記受渡台２４は、水平姿勢から回動方向ｄへ角度αだけ傾斜している。そして、受渡台２４の回動支点である回転軸２３は、前記受入姿勢における前方側端部より内側に位置する。
【００３６】
固定軸２２と回転軸２３…２３とに、それぞれ歯付プーリ２５，２６…２６が固設されている。その場合、前者プーリ２５の歯数は後者プーリ２６の歯数の２倍である。そして、中央の歯付プーリ２５と周囲の４つの歯付プーリ２６…２６とに、中央の歯付プーリ２５近傍に配置されるように外側支持プレート２１に立設された４つのガイドプーリ２７…２７を介して１条の歯付タイミングベルト２８が図例のように巻き掛けられている。
【００３７】
本体ケース１ａの比較的上方にモータ２９が設置されており、該モータ２９の出力軸に組み付けられたプーリ３０と、外側支持プレート２１の前記中央の歯付プーリ２５とは反対側に固設されたプーリ３１とにタイミングベルト３２が巻き掛けられている。これにより、モータ２９の駆動力が外側支持プレート２１に伝達され、前述した歯数の関係で、該支持プレート２１が固定軸２２つまり中央の歯付プーリ２５を中心に矢印ｃ方向に１回転する間に、歯付タイミングベルト２８を介して４つの歯付プーリ２６…２６つまり回転軸２３…２３がそれぞれ矢印ｄ方向に２回転することになる。
【００３８】
すなわち、モータ２９が駆動されると、回転軸２３…２３に固設された受渡台２４…２４は、矢印ｄ方向に回転して前述した所定の受入姿勢と起立姿勢とを実現すると共に、支持プレート２１の矢印ｃ方向の回転を介して前方つまり矢印ｂ方向に移動する。また、支持プレート２１が矢印ｃ方向に１回転すると、受渡台２４…２４は再び元の位置及び姿勢に復帰するようになる。
【００３９】
図３及び図４に示すように、矢印ａ方向から供給される物品Ｘを受け入れて、前記供給方向ａと直交する矢印ｂ方向に受け渡す受渡台２４は、載置面２４ａと、該載置面２４ａから起立する取付壁２４ｂ及び飛出規制壁２４ｃとを有している。載置面２４ａは、供給される物品Ｘが載置されるフラットな面で、後述する集積搬送装置１３と交差可能に櫛歯状とされている。取付壁２４ｂは、前記回転軸２３に結合される部分である。飛出規制壁２４ｃは、図例のような受入姿勢における後方側端部に位置しており、該受渡台２４が回転軸２３を支点に矢印ｄ方向に回動して前記載置面２４ａが前方つまり矢印ｂ方向に向いて受入姿勢から起立姿勢に変換されるときに、該受渡台２４からの物品Ｘの飛び出しを規制する部分である。
【００４０】
図１及び図５に示すように、集積搬送装置１３は、前記受渡装置１２から受け渡された起立姿勢の物品Ｘをその姿勢で所定個数に集積すると共に、該物品Ｘ…Ｘを集積状態で排出位置Ｐ２に移送するもので、本体ケース１ａ内に回転自在に支持された上下流それぞれ一対の支軸４１…４１を有しており、各支軸４１にそれぞれプーリ４２が組み付けられている。また、上下流で対応するプーリ４２，４２間に、それぞれ平ベルト４３が巻き掛けられている。
【００４１】
そして、各平ベルト４３に、起立姿勢の物品Ｘ…Ｘを集積状態で保持して移送するためのバケット４４，４５がそれぞれ連結されている。その場合、各平ベルト４３及び各バケット４４，４５は、下流側ほど下方へ傾斜しており、特にバケット４４，４５は、詳しく後述するように、角度βだけ傾斜している。
【００４２】
本体ケース１ａの下流側下方に、一対のモータ４６，４６が設置されており、各モータ４６の駆動力は、該モータ４６の出力軸に組み付けられたプーリ４６ａと前記支軸４１に組み付けられたプーリ４１ａとに巻き掛けられたタイミングベルト４７を介して前記支軸４１に伝達されるようになっている。すなわち、各平ベルト４３は独立して走行し、もって各バケット４４，４５は独立して移送されることになる。
【００４３】
ここで、各バケット４４，４５の構成について詳しく説明すると、図１及び図６に示すように、各バケット４４，４５は、搬送方向ｂに直交して延びる先頭の仕切部材５１と該仕切部材５１に連設された２３個の底面部材５２…５２とで構成されて、これら部材５１，５２…５２が一体に移動可能とされると共に、各バケット４４，４５には、図例のように１２個の物品Ｘ…Ｘが起立姿勢かつ集積状態で保持される。
【００４４】
図６〜図８に示すように、仕切部材５１の一例としてバケット４５に備えられたものは、図例上右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５１ａと、該支持部５１ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５１ｂと、該平面部５１ｂの前端部から上方に起立すると共に正面視で櫛歯状とされた起立部５１ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５１ｄとを有している。
【００４５】
一方、バケット４５に備えられた底面部材５２は、右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前端部から斜め上方へ延びる前方傾斜面部５２ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００４６】
そして、前記平面部５１ｂ，５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、仕切部材５１と底面部材５２、及び底面部材５２，５２同士は、前方の部材５１，５２の後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄと後方の部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００４７】
図６、図７、及び図９に示すように、バケット４４に備えられた底面部材５２は、図例上左側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して右側の平ベルト４３の上方へ延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前後両端部からそれぞれ斜め上方及び斜め下方へ延びる前方傾斜面部５２ｃ及び後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００４８】
そして、前述したバケット４５と同様にこの場合にも、前記平面部５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、前方の底面部材５２の後方傾斜面部５２ｄと後方の底面部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００４９】
そして、各バケット４４，４５において、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっていることから、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップ可能となる。
【００５０】
また、各平ベルト４３を駆動する各モータ４６は、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１がそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより起立姿勢で載置される各一群の物品Ｘ…Ｘを保持するための空間を画成すると共に、排出位置Ｐ２で該保持空間に保持された一群の物品Ｘ…Ｘが排出されると、前記先行するバケット４４の下流側が前記後続するバケット４５の上流側にオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１が改めてそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより次の保持空間を画成するように、各平ベルト４３を駆動する。
【００５１】
ここで、受渡台２４とバケット４４，４５の仕切部材５１との交差構造について説明する。図６に示すように、受渡台２４の載置面２４ａと仕切部材５１の起立部５１ｃとは、バケット４４，４５への物品受渡時に、互いに干渉することなく通り抜け可能に図例の櫛歯状に形成されている。
【００５２】
図５に示すように、集積搬送装置１３において物品Ｘの搬送面を形成するバケット４４，４５が角度γだけ傾斜することにより低くなる側つまり図例上左側の側方に、バケット４４，４５に保持された物品Ｘの側部に接触して案内する板状のサイドガイド部材６１が備えられている。このサイドガイド部材６１は、排出位置Ｐ２方向に延びている。
【００５３】
図１及び図１０に示すように、受渡装置１２の下方位置から集積搬送装置１３の上流端上方に延びる下部ガイド部材６２が備えられている。この下部ガイド部材６２は、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される物品Ｘの下端部を支持しつつ案内するもので、本体ケース１ａの所定箇所から延びて、集積搬送装置１３近傍で前述した傾斜する搬送面に沿う構成とされている。そして、図６及び図１０に示すように、下部ガイド部材６２は、受渡台２４の載置面２４ａ及び仕切部材５１の起立面５１ｃと交差可能に櫛歯状とされている。
【００５４】
図１及び図１０に示すように、集積搬送装置１３の上流側上方に、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される起立姿勢の物品Ｘの上方位置を揃えるための上部ガイド機構７１が備えられている。このガイド機構７１は、物品Ｘを上方から押える押え部材７２と、該押え部材７２を矢印ｅ，ｅ′で示すように上下動させるエアシリンダ７３とを有すると共に、該エアシリンダ７３は、物品Ｘの受け渡しに同期して、前記バケット４４，４５への物品受渡前は前記押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材７２を下動させて物品Ｘを上方から押えさせるように駆動する。そして、図６及び図１０に示すように、上部ガイド機構７１の押え部材７２は、受渡台２４の載置面２４ａと交差可能に櫛歯状とされている。
【００５５】
図１１に示すように、排出装置１４は、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５で排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを一斉に系外へ排出するもので、バケット４４，４５を挟んで搬送面の高い側方に、プッシャ装置８１を備えている。このプッシャ装置８１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ８２と、該モータ８２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア８３と、該コンベア８３の走行面に取り付けられたエアシリンダ８４と、該エアシリンダ８４の搬送方向ｂに直交するように進退するロッドの先端に取り付けられた板状のプッシャ部材８５とを有している。その場合、プッシャ装置８１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、プッシャ部材８５は、排出する物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。
【００５６】
排出装置１４は、前記プッシャ装置８１に対向する位置関係でバケット４４，４５を挟んで搬送面の低い側方に、排出ガイド装置９１を備えている。この排出ガイド装置９１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ９２と、該モータ９２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア９３と、該コンベア９３の走行面に取り付けられた受け台９４とを有している。その場合、排出ガイド装置９１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、受け台９４は、排出される物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。なお、排出ガイド装置９１が備えられた側方上流側に、前述したサイドガイド部材６１が設置されている。
【００５７】
次に、この搬送装置１の作用について説明する。なお、後述する一連の動作は一例であり、必ずしもこの順序に限定されない。
【００５８】
図１及び図２に示したように、搬送面が幅方向に角度αだけ傾斜した上流側の搬入コンベア１１から比較的偏平な袋詰物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において載置面２４ａが水平方向から回動方向ｄへ前記角度αだけ傾斜した受渡装置１２の受渡台２４は、物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換して下流側の集積搬送装置１３のバケット４４に受け渡す。
【００５９】
以下、図１２〜図１６に基づいて集積動作を説明するが、図面の複雑化を避けて、受渡装置１２及び集積搬送装置１３の動作を明確にするため、集積搬送装置１３の搬送面の幅方向の傾斜を無視し、バケット４４，４５の記載を簡略化している。また、受渡台２４の動作を明快に示すため、各受渡台２４及び各物品Ｘに適宜固有の符号を付している。
【００６０】
まず、図１２に示すように、例えば集積搬送装置１３において先行するバケット４４にすでに所定の１２個の物品Ｘ１〜Ｘ１２が起立姿勢で保持されて、該バケット４４はほぼ排出位置Ｐ２に到達していると共に、後続するバケット４５に５個の物品Ｘ１〜Ｘ５が起立姿勢で保持されている。最後端の物品Ｘ５の背後から受渡装置１２の先行する受渡台２４１が、矢印ｄ方向に回動して後方上方へ退避しようとしている。受入位置Ｐ１において、後続する受渡台２４２に新たな物品Ｘ６が供給されている。残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。そして、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２は、押え部材７３を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させている。
【００６１】
次いで、図１３に示すように、バケット４４，４５に同期して移動する排出装置１４のプッシャ装置８１の駆動により、バケット４４に保持されていた物品Ｘ１〜Ｘ１２は移動中に一斉に排出ガイド装置９１に向けて排出され、空になったバケット４４は、矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２から退去して、後続するバケット４５の上流側に取り付くべく移動する。
【００６２】
一方、受入位置Ｐ１近傍では、物品Ｘ６を保持した受渡台２４２が矢印ｄ方向に回動しながらバケット４５に接近しており、該物品Ｘ６の下端部を下部ガイド部材６２に着地させつつ、該物品Ｘ６をバケット４５に保持されている物品Ｘ１〜Ｘ５方向に寄せる。このとき、前述したように互いに干渉しない形状とされている受渡台２４２と下部ガイド部材６２とが交差する。
【００６３】
次いで、図１４に示すように、バケット４５は物品１個分だけ矢印ｂ方向に移動すると共に、物品Ｘ６をバケット４５に受け渡しつつある受渡台２４２はさらに矢印ｄ方向に回動して起立姿勢となると共に、該物品Ｘ６をバケット４５上の物品Ｘ１〜Ｘ５の背後に起立姿勢で寄せる。一方、後続する受渡台２４３は、受入位置Ｐ１に接近し、かつ、所定の受入姿勢になろうとしている。
【００６４】
その場合、図５及び図６に示したように、バケット４５の搬送面は、幅方向に角度γだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ６は傾斜により低くなる側に移動して、当該側方に位置するサイドガイド部材６１で移動を規制される。
【００６５】
また、図１に示したように、バケット４５の搬送面は、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ６は、前傾することから傾斜方向に詰めて保持される。
【００６６】
また、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２の作動により押え部材７３が矢印ｅで示すように下動して、前記物品Ｘ６ないし近傍の物品Ｘ５等の上端部を押える。
【００６７】
そして、空になっているバケット４４は、物品受取中のバケット４５の上流側に所定の範囲でオーバーラップして、両バケット４４，４５の仕切部材５１，５１により、所定の１２個のＸ１〜Ｘ１２を保持するための空間が画成されている。なお、オーバーラップ後、両バケット４４，４５は同期して移動する。
【００６８】
次いで、図１５に示すように、物品受取中のバケット４５上には６個の物品Ｘ１〜Ｘ６が起立姿勢で保持されており、受け渡しを終えた受渡台２４２は矢印ｄ方向に回動して、最後端の物品Ｘ６の背後から後方上方へ退避しつつある。その場合、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２の作動により、物品Ｘ６等の上端部を押えていた押え部材７３は矢印ｅ′で示すように上動する。そして、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢とされた後続する受渡台２４３に、新たな物品Ｘ７が供給されている。
【００６９】
このように、受渡装置１２には４つの受渡台２４１〜２４４が備えられ、これらが入れ替わり立ち代り上流側から物品Ｘを受け入れることができるので、受入位置Ｐ１における集積工程の高速化が図られる。
【００７０】
そして、図１６に示すように、受渡台２４により１２個目の物品Ｘ１２がバケット４５に受け渡されると、該バケット４５が排出位置Ｐ２に向けて矢印ｂで示すように移動する際、後端保持部材の役割を果たす後続するバケット４４の仕切部材５１と矢印ｄ方向に回動して前記物品Ｘ１２の背後から退避しようとする受渡台２４とが交差するようになっている。すなわち、図６に示したように、仕切部材５１の起立部５１ａと受渡台２４の載置面２４ａとが交差可能な櫛歯状とされているので、バケット４４の仕切部材５１は、受渡台２４と交差して入れ替わって最後端の物品Ｘ１２を保持する。
【００７１】
以上のように構成したことにより、受渡台２４は、受入位置Ｐ１で外部から供給された偏平な物品Ｘを受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品Ｘは起立姿勢とされる。そして、受渡台２４は、受け入れた物品Ｘをバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ受け渡すので、物品Ｘ…Ｘは該バケット４４，４５により起立姿勢で前後に集積した状態に保持される。したがって、従来のように搬送装置に物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢とする比較的長大な姿勢変換装置を設ける必要はなく、装置全体が大型化することはない。
【００７２】
さらに、従来の姿勢変換装置のように、下流端で走行面が垂直の一対のコンベアで挟持して起立姿勢とするものではないので、例えば同一種類の袋詰物品で厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品の包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときであっても、これらに影響されることなく物品を安定して起立姿勢とすることができる。
【００７３】
その上で、図２０に示すように、受渡台２４は、物品受入時に、水平姿勢から回動方向へ若干つまり図例では角度αだけ傾斜した姿勢で供給される物品Ｘを受け入れて回動するので、水平姿勢で物品Ｘを受け入れて回動する場合に比較して、二点鎖線で示す起立姿勢までの回動角度が小さくて済むことから、物品Ｘをいち早く起立姿勢に変換することができ、集積工程の高速化を図ることができる。
【００７４】
また、図２０に示すように、受渡台２４の回動支点２３は、受入姿勢における前方側端部より内側に位置するので、物品Ｘを受け入れた受渡台２４が回動するとき、従来のように回動支点を受渡台２４の前方側端部に位置させた場合に比較して振り回す長さが短縮されることから、小さい駆動力で済み、同じ駆動力であれば速く回動することになり、さらなる高速化を図ることができる。
【００７５】
また、物品供給側の搬入コンベア１１の搬送面と物品受入側の受渡台２４の受入面である載置面２４ａとは略一致して角度αだけ傾斜しているので、搬入コンベア１１と受渡台２４との間の物品授受は円滑になる。したがって、物品Ｘは受渡台２４上に安定して供給されるようになり、その結果、バケット４４，４５上の物品Ｘ…Ｘの姿勢が揃うようになり、もって後段の排出工程は円滑に行なわれるようになる。
【００７６】
ところで、物品Ｘが特に中央が膨らんだ袋詰物品の場合、受渡装置１２により物品Ｘを受け入れて起立させると共にバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ受け渡す際に、受渡台２４上の物品位置の変動に伴なってバケット４４，４５に受け渡された物品Ｘの高さが変動したり、また、前後から押圧されて挟まれた物品Ｘがせり上がることがあり、バケット４４，４５上の物品Ｘ…Ｘの姿勢が乱れる結果、後段の排出工程が円滑に行なわれなくなることが懸念される。その場合、本実施の形態では、起立姿勢の物品Ｘの上方位置を揃えるための上部ガイド機構７１が備えられているので、前記懸念は確実に払拭される。
【００７７】
しかも、上部ガイド機構７１の駆動手段であるエアシリンダ７３は、受渡装置１２からバケット４４，４５への物品Ｘの受け渡しに同期して、物品受渡前は押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後には押え部材７２を下動させて物品Ｘを上方から押えさせるように駆動するので、押え部材７２を固定的に備えた場合に懸念される押え部材７２と受渡台２４との干渉や押え部材７２と高さ位置が変動してバケット４４，４５に受け渡される物品Ｘとの干渉が回避され、円滑な物品の受け渡しが実現される。
【００７８】
そして、バケット４４，４５に集積状態で保持された物品Ｘ…Ｘの最後端のものは後端保持部材の役割を果たす仕切部材５１で保持されるので、特に偏平で自立が困難な物品Ｘであっても搬送中の姿勢は安定するようになる。さらに、仕切部材５１と受渡台２４とは干渉しないので、これらを交差させて動作させることによる集積工程の高速化が可能となる。
【００７９】
次に、他の実施の形態について説明する。
【００８０】
図１７に示す受渡台２４′，２４″では、各載置面２４ａ′，２４ａ″は凹設されている。つまり、図１７（ａ）に示す受渡台２４′の載置面２４ａ′は浅いＶ字形状とされている。一方、図１７（ｂ）に示す受渡台２４″の載置面２４ａ″は湾曲形状とされている。
【００８１】
物品Ｘが特に前述した中央が膨らんだ袋詰物品であって、受渡台２４の載置面２４ａがフラットである場合、受渡台２４と該受渡台２４が受け入れた物品Ｘとの間の接触面積は小さく、受渡台２４上で物品Ｘが位置ずれしたり回転したりすることがある。すなわち、受渡台２４上の物品Ｘの位置や向きが不規則になるため、バケット４４，４５に適正な状態で物品Ｘを受け渡すことができなく、集積した物品Ｘ…Ｘの姿勢の乱れが懸念される。
【００８２】
その場合、前述したように、受渡台２４′，２４″の載置面２４ａ′，２４ａ″が物品受入方向から見て凹設されているので、矢印ｇ，ｈで示すように、物品Ｘと受渡台２４′，２４″との間の接触箇所や接触面積は確実に増加して物品Ｘは受渡台２４′，２４″に良好にグリップされ、前記懸念は確実に払拭される。
【００８３】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、傾斜角度α，β，γは具体的数字を用いて示さなかったが、物品Ｘの搬送や受け渡しが安定して行なわれる範囲で設定される。特に、前記角度β，γはゼロでもよい。
【００８４】
また、前記実施の形態では、サイドガイド部材６１は板状とされていたが、棒状であってもよい。さらに、これらに代わり、丸ベルト式や平ベルト式のコンベアを使用してもよい。その場合には、排出位置Ｐ２方向への物品搬送が一層円滑化される。
【００８５】
そして、集積搬送装置１３には一対の平ベルト４３，４３及びバケット４４，４５が備えられていたが、それぞれ増設可能である。
【００８６】
なお、本発明に関連する受渡装置として、受渡台が、上流側から供給された物品Ｘを受け入れて起立姿勢方向に回動するものの、前方へは移動しない構成のものもあり得る。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上説明したように、本発明によれば、受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置が提供される。すなわち、本発明は、物品搬送の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による矢視図で、搬入コンベアと受渡装置とを示す。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による拡大矢視図で、受渡台の回転構造を示す。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線による拡大断面図で、受渡台の構造を示す。
【図５】図１のＶＩ−ＶＩ線による拡大断面図で、集積搬送装置の駆動構造を示す。
【図６】一対のバケット間のオーバーラップ構造を説明するための正面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】一方のバケットに備えられた仕切部材と底面部材との平面図である。
【図９】他方のバケットに備えられた底面部材の平面図である。
【図１０】下部ガイド部材及び上部ガイド機構の平面図である。
【図１１】排出装置の平面図である。
【図１２】集積動作を説明するための模式的な側面図で、受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１３】同じく受渡台からバケットに物品が受け渡され始めた状態を示す。
【図１４】同じくバケットに物品が起立姿勢で保持された状態を示す。
【図１５】同じく後続する受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１６】同じく受渡台とバケットの仕切部材とが交差する直前の状態を示す。
【図１７】載置面が凹設された受渡台の側面図で、（ａ）は浅いＶ字形状の場合、（ｂ）は湾曲形状の場合である。
【図１８】従来の搬送装置の平面図である。
【図１９】従来の別なる搬送装置の側面図である。
【図２０】本発明の効果を説明するための受渡台の模式的な側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 搬送装置
１１ 搬入コンベア（搬入手段）
１２ 受渡装置（受渡手段）
２３ 回転軸（回動支点）
２４，２４′，２４″ 受渡台
２４ａ，２４ａ′，２４ａ″ 載置面（受入面）
４３ 平ベルト（搬送手段）
４４，４５ バケット（保持手段）
５１ 仕切部材（後端保持部材）
７１ 上部ガイド機構（ガイド機構）
７２ 押え部材
７３ エアシリンダ（駆動手段）
Ｐ１ 受入位置
Ｐ２ 排出位置
Ｘ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受入位置で受け入れた比較的偏平な物品を起立姿勢で所定個数に集積したのち排出位置に搬送する搬送装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スナック菓子のような袋詰物品は、所定姿勢で所定個数に集積されたのち、段ボール箱や大袋に梱包されて出荷されることがある。そして、近年では、集積工程を自動化して生産性の向上を図ることが要求されている。
【０００３】
この要求に応えるものとして、例えば特許文献１や特許文献２に開示の搬送装置がある。まず、図１８に示すように、特許文献１に開示の搬送装置１００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の偏平な物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する２つのバケット１１０，１１０と、該バケット１１０，１１０を前記受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２を経由して循環搬送するための４条のエンドレスチェーン１２０…１２０と、外部から供給された物品Ｘの姿勢を変換した上で前記バケット１１０，１１０に受け渡す姿勢変換装置１３０とを有している。
【０００４】
その場合、前記姿勢変換装置１３０は、走行面が垂直な第１コンベア１３１と、該第１コンベア１３１の一側方に設けられて、上流端では走行面が水平であると共に下流端では走行面が垂直となるようにねじられた第２コンベア１３２と、第１及び第２コンベア１３１，１３２の下方に配置されて前記受入位置Ｐ１まで延びる走行面が水平な第３コンベア１３３と、第１及び第２コンベア１３１，１３２の下流端に連結されると共に第３コンベア１３３の上方に配置されて走行面が垂直な一対の第４及び第５コンベア１３４，１３５とで構成されている。
【０００５】
これにより、外部から供給された物品Ｘは、姿勢変換装置１３０により矢印ｘで示す方向へ搬送中に水平姿勢から起立姿勢とされ、受入位置Ｐ１で一方のバケット１１０に１個ずつ受け渡される。受け渡された物品Ｘが所定個数に達すると、これら物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持したバケット１１０は矢印ｙ方向に排出位置Ｐ２へ搬送されることになる。なお、受入位置Ｐ１で一方のバケット１１０に物品Ｘが受け入れられ、排出位置Ｐ２で他方のバケット１１０から物品Ｘ…Ｘが排出されるようにすることが可能で、物品Ｘの効率的な集積及び排出が実現される。
【０００６】
次に、図１９に示すように、特許文献２に開示の搬送装置２００は、受入位置Ｐ１で受け入れた複数の偏平な物品Ｘ…Ｘを前後に集積した状態に保持する保持装置２１０と、該保持装置２１０に保持された物品Ｘ…Ｘを図示しない排出位置へ移送するプッシャ２２０と、外部から供給された物品Ｘを前記保持装置２１０に受け渡す受渡装置２３０とを有している。
【０００７】
その場合、前記保持装置２１０は、起立姿勢の物品Ｘの上部耳部に係合することにより該物品Ｘを起立姿勢に保持する搬送方向ｙの左右に配置された丸棒状のガイドレール２１１，２１１と、該物品Ｘを下方から支持するテーブル２１２とを有している。また、前記受渡装置２３０は、走行面上に設けられて、一点鎖線で示す軌道を描いて回動及び水平移動することにより、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換すると共に該物品Ｘを矢印ｙ方向に若干移動させるための複数の受渡台２３１…２３１を有している。
【０００８】
これにより、外部から供給された物品Ｘは受入位置Ｐ１で受渡装置２３０により水平姿勢から起立姿勢とされ、保持装置２１０に１個ずつ受け渡される。そして、該物品Ｘは保持装置２１０により支持され、所定個数に集積されるとプッシャ２２０により背後を押されて互いに密着した状態で矢印ｙ方向に排出位置へ搬送されることになる。したがって、この場合にも、物品Ｘの効率的な集積及び排出が実現される。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２１２３３８号公報
【特許文献２】特開平９−１０４５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記特許文献１に記載の搬送装置１００では、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換する比較的長大な姿勢変換装置１３０が必要となり、装置全体が大型化して、コストや設置スペースに制約がある場合に問題となる。また、前記姿勢変換装置１３０の下流側では、物品Ｘは走行面が垂直とされた一対の第４及び第５コンベア１３４，１３５で挟持されて起立姿勢とされるが、例えば同一種類の袋詰物品Ｘで厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品Ｘの包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときには、安定して起立姿勢を維持することができないおそれがある。
【００１１】
それに対し、前記特許文献２に記載の搬送装置２００では、受渡装置２３０の受渡台２３１の回動により物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢に変換するので、前記特許文献１に記載の搬送装置１００における装置の大型化や姿勢の安定性等の問題はない。しかしながら、図１９に示すように、物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢にするために、受渡台２３１を、前方側端部である走行面への取付基部を回動支点として、該基部から離れた他方の端部を角度９０°に亘って大きく振り回すことになり、時間を要して高速化を図る上で問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１４】
まず、請求項１に記載の発明は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、前記受渡手段は、前記受入位置において所定の受入姿勢で１個ずつ物品を受け入れて起立姿勢方向に回動することにより該物品を起立させると共に、前方へ移動することにより前記保持手段に前側から順に詰めつつ該物品を受け渡す受渡台を備えており、該受渡台は、前記受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ若干傾斜した姿勢となるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の搬送装置において、前記受渡台の回動支点は、受入姿勢における前方側端部より内側に位置することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、前記受入位置へ物品を搬入する搬入手段が備えられており、該搬入手段の搬送面は、前記受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜していることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置において、前記受渡手段から前記保持手段へ受け渡される起立姿勢の物品の上方位置を揃えるためのガイド機構が備えられており、該ガイド機構は、物品を上方から押える押え部材と、該押え部材を上下動させる駆動手段とを有すると共に、該駆動手段は、物品の受け渡しに同期して、前記保持手段への物品受渡前は前記押え部材を上動させて物品の受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材を下動させて物品を上方から押えさせるように駆動することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置において、前記保持手段は、後端部に後端保持部材を備えており、かつ、該後端保持部材は、前記保持手段への物品受渡時における前記受渡台に干渉しない形状とされていることを特徴とする。
【００１９】
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の搬送装置において、前記受渡台は、物品受入方向から見て受入面が凹設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
まず、請求項１に記載の発明によれば、受渡台は、受入位置で外部から供給された偏平な物品を受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品は起立姿勢とされる。そして、受渡台は、受け入れた物品を保持手段に前側から順に詰めつつ受け渡すので、物品は該保持手段により起立姿勢で前後に集積した状態に保持される。したがって、従来のように搬送装置に物品を水平姿勢から起立姿勢とする比較的長大な姿勢変換装置を設ける必要はなく、装置全体が大型化することはない。
【００２１】
さらに、従来の姿勢変換装置のように、下流端で走行面が垂直の一対のコンベアで挟持して起立姿勢とするものではないので、例えば同一種類の袋詰物品で厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品の包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときであっても、これらに影響されることなく物品を安定して起立姿勢とすることができる。
【００２２】
その上で、図２０に示すように、受渡台Ａは、物品受入時に、水平姿勢から回動方向へ若干つまり図例では角度αだけ傾斜した姿勢で供給される物品Ｘを受け入れて回動するので、水平姿勢で物品Ｘを受け入れて回動する場合に比較して、二点鎖線で示す起立姿勢までの回動角度が小さくて済むことから、物品Ｘをいち早く起立姿勢に変換することができ、集積工程の高速化を図ることができる。
【００２３】
なお、前記回動角度が小さくなることから、物品Ｘが遠心力により受渡台Ａから放出されるのが抑制されるようになり、この点からも集積工程の高速化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項２に記載の発明によれば、図２０に示すように、受渡台Ａの回動支点Ａ１は、前述した受入姿勢における前方側端部Ａ２より内側に位置するので、物品Ｘを受け入れた受渡台Ａが回動するとき、従来のように回動支点を受渡台Ａの前方側端部Ａ２に位置させた場合に比較して振り回す長さが短縮されることから、小さい駆動力で済み、同じ駆動力であれば速く回動することになり、さらなる高速化を図ることができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明によれば、物品供給側の搬入手段の搬送面と物品受入側の受渡台の受入面とは略一致して傾斜しているので、搬入手段と受渡台との間の物品授受は円滑になる。したがって、物品は受渡台上に安定して供給されるようになり、その結果、保持手段上の物品の姿勢が揃うようになり、もって後段の排出工程は円滑に行なわれるようになる。
【００２６】
ところで、物品が特に中央が膨らんだ袋詰物品の場合、受渡手段により物品を受け入れて起立させると共に保持手段に前側から順に詰めつつ受け渡す際に、受渡台上の物品位置の変動に伴なって保持手段に受け渡された物品の高さが変動したり、また、前後から押圧されて挟まれた物品がせり上がることがあり、保持手段上の物品の姿勢が乱れる結果、後段の排出工程が円滑に行なわれなくなることが懸念される。その場合、請求項４に記載の発明によれば、起立姿勢の物品の上方位置を揃えるためのガイド機構が備えられているので、前記懸念は確実に払拭される。
【００２７】
しかも、ガイド機構の駆動手段は、受渡手段から保持手段への物品の受け渡しに同期して、物品受渡前は押え部材を上動させて物品の受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後には押え部材を下動させて物品を上方から押えさせるように駆動するので、押え部材を固定的に備えた場合に懸念される押え部材と受渡台との干渉や押え部材と高さ位置が変動して保持手段に受け渡される物品との干渉が回避され、円滑な物品の受け渡しが実現される。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明によれば、保持手段に集積状態で保持された物品の最後端は後端保持部材で保持されるので、特に偏平で自立が困難な物品であっても搬送中の姿勢は安定するようになる。さらに、後端保持部材と受渡台とは干渉しないので、これらを交差させて動作させることによる集積工程の高速化が可能となる。
【００２９】
そして、物品が特に前述した中央が膨らんだ袋詰物品であって、受渡台の物品受入面がフラットである場合、受渡台と該受渡台が受け入れた物品との間の接触面積は小さく、受渡台上で物品が位置ずれしたり回転したりすることがある。すなわち、受渡台上の物品の位置や向きが不規則になるため、保持手段に適正な状態で物品を受け渡すことができなく、集積した物品の姿勢の乱れが懸念される。その場合、請求項６に記載の発明によれば、受渡台の受入面が物品受入方向から見て凹設されているので、物品と受渡台との間の接触面積は確実に大きくなって物品は受渡台に良好にグリップされ、前記懸念は確実に払拭される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３１】
図１及び図２に示す本発明の実施の形態に係る搬送装置１は、スナック菓子等の比較的偏平な袋詰物品Ｘを搬送するもので、上流側から順に、物品Ｘを矢印ａで示すように受入位置Ｐ１へ搬入する搬入コンベア１１と、該搬入コンベア１１から物品Ｘを受け入れて下流側へ受け渡す受渡装置１２と、該受渡装置１２から受け渡された物品Ｘ…Ｘを集積状態で矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２へ搬送する集積搬送装置１３と、排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを排出する排出装置１４とを有している。
【００３２】
搬入コンベア１１は平ベルト式のもので、該搬入コンベア１１の搬送面は、後述する受渡装置１２の受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜している。すなわち、搬送面は、集積搬送装置１３側ほど低くなるように角度αだけ傾斜している。
【００３３】
受渡装置１２は、受入位置Ｐ１で搬入コンベア１１から物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換すると共に、下流側の集積搬送装置１３に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡すものである。
【００３４】
図１〜図３に示すように、受渡装置１２には、本体ケース１ａの内外に位置して側面視で直交４方向に突出する突出部を有する互いに連結された一対の支持プレート２１，２１と、該支持プレート２１，２１の中央部を貫通する固定軸２２と、前記各突出部に回転自在に取り付けられた回転軸２３…２３と、該回転軸２３…２３にそれぞれ固設された受渡台２４…２４とが備えられている。前記支持プレート２１は、前記固定軸２２を中心に矢印ｃ方向に回転する。
【００３５】
受渡台２４は、起立姿勢方向に矢印ｄで示すように回動することにより物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に該物品Ｘを受け渡すものである。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向ｄへ若干傾斜した姿勢となるように構成されており、図例では、前記受渡台２４は、水平姿勢から回動方向ｄへ角度αだけ傾斜している。そして、受渡台２４の回動支点である回転軸２３は、前記受入姿勢における前方側端部より内側に位置する。
【００３６】
固定軸２２と回転軸２３…２３とに、それぞれ歯付プーリ２５，２６…２６が固設されている。その場合、前者プーリ２５の歯数は後者プーリ２６の歯数の２倍である。そして、中央の歯付プーリ２５と周囲の４つの歯付プーリ２６…２６とに、中央の歯付プーリ２５近傍に配置されるように外側支持プレート２１に立設された４つのガイドプーリ２７…２７を介して１条の歯付タイミングベルト２８が図例のように巻き掛けられている。
【００３７】
本体ケース１ａの比較的上方にモータ２９が設置されており、該モータ２９の出力軸に組み付けられたプーリ３０と、外側支持プレート２１の前記中央の歯付プーリ２５とは反対側に固設されたプーリ３１とにタイミングベルト３２が巻き掛けられている。これにより、モータ２９の駆動力が外側支持プレート２１に伝達され、前述した歯数の関係で、該支持プレート２１が固定軸２２つまり中央の歯付プーリ２５を中心に矢印ｃ方向に１回転する間に、歯付タイミングベルト２８を介して４つの歯付プーリ２６…２６つまり回転軸２３…２３がそれぞれ矢印ｄ方向に２回転することになる。
【００３８】
すなわち、モータ２９が駆動されると、回転軸２３…２３に固設された受渡台２４…２４は、矢印ｄ方向に回転して前述した所定の受入姿勢と起立姿勢とを実現すると共に、支持プレート２１の矢印ｃ方向の回転を介して前方つまり矢印ｂ方向に移動する。また、支持プレート２１が矢印ｃ方向に１回転すると、受渡台２４…２４は再び元の位置及び姿勢に復帰するようになる。
【００３９】
図３及び図４に示すように、矢印ａ方向から供給される物品Ｘを受け入れて、前記供給方向ａと直交する矢印ｂ方向に受け渡す受渡台２４は、載置面２４ａと、該載置面２４ａから起立する取付壁２４ｂ及び飛出規制壁２４ｃとを有している。載置面２４ａは、供給される物品Ｘが載置されるフラットな面で、後述する集積搬送装置１３と交差可能に櫛歯状とされている。取付壁２４ｂは、前記回転軸２３に結合される部分である。飛出規制壁２４ｃは、図例のような受入姿勢における後方側端部に位置しており、該受渡台２４が回転軸２３を支点に矢印ｄ方向に回動して前記載置面２４ａが前方つまり矢印ｂ方向に向いて受入姿勢から起立姿勢に変換されるときに、該受渡台２４からの物品Ｘの飛び出しを規制する部分である。
【００４０】
図１及び図５に示すように、集積搬送装置１３は、前記受渡装置１２から受け渡された起立姿勢の物品Ｘをその姿勢で所定個数に集積すると共に、該物品Ｘ…Ｘを集積状態で排出位置Ｐ２に移送するもので、本体ケース１ａ内に回転自在に支持された上下流それぞれ一対の支軸４１…４１を有しており、各支軸４１にそれぞれプーリ４２が組み付けられている。また、上下流で対応するプーリ４２，４２間に、それぞれ平ベルト４３が巻き掛けられている。
【００４１】
そして、各平ベルト４３に、起立姿勢の物品Ｘ…Ｘを集積状態で保持して移送するためのバケット４４，４５がそれぞれ連結されている。その場合、各平ベルト４３及び各バケット４４，４５は、下流側ほど下方へ傾斜しており、特にバケット４４，４５は、詳しく後述するように、角度βだけ傾斜している。
【００４２】
本体ケース１ａの下流側下方に、一対のモータ４６，４６が設置されており、各モータ４６の駆動力は、該モータ４６の出力軸に組み付けられたプーリ４６ａと前記支軸４１に組み付けられたプーリ４１ａとに巻き掛けられたタイミングベルト４７を介して前記支軸４１に伝達されるようになっている。すなわち、各平ベルト４３は独立して走行し、もって各バケット４４，４５は独立して移送されることになる。
【００４３】
ここで、各バケット４４，４５の構成について詳しく説明すると、図１及び図６に示すように、各バケット４４，４５は、搬送方向ｂに直交して延びる先頭の仕切部材５１と該仕切部材５１に連設された２３個の底面部材５２…５２とで構成されて、これら部材５１，５２…５２が一体に移動可能とされると共に、各バケット４４，４５には、図例のように１２個の物品Ｘ…Ｘが起立姿勢かつ集積状態で保持される。
【００４４】
図６〜図８に示すように、仕切部材５１の一例としてバケット４５に備えられたものは、図例上右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５１ａと、該支持部５１ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５１ｂと、該平面部５１ｂの前端部から上方に起立すると共に正面視で櫛歯状とされた起立部５１ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５１ｄとを有している。
【００４５】
一方、バケット４５に備えられた底面部材５２は、右側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して左側の平ベルト４３の上方に延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前端部から斜め上方へ延びる前方傾斜面部５２ｃと、前記平面部５１ｂの後端部から斜め下方へ延びる後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００４６】
そして、前記平面部５１ｂ，５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、仕切部材５１と底面部材５２、及び底面部材５２，５２同士は、前方の部材５１，５２の後方傾斜面部５１ｄ，５２ｄと後方の部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００４７】
図６、図７、及び図９に示すように、バケット４４に備えられた底面部材５２は、図例上左側の平ベルト４３にスペーサ５３，５３を介して取り付けられて上方後方へ延びる支持部５２ａと、該支持部５２ａから搬送方向ｂに直交して右側の平ベルト４３の上方へ延びる平面部５２ｂと、該平面部５２ｂの前後両端部からそれぞれ斜め上方及び斜め下方へ延びる前方傾斜面部５２ｃ及び後方傾斜面部５２ｄとを有している。
【００４８】
そして、前述したバケット４５と同様にこの場合にも、前記平面部５２ｂ、前方傾斜面部５２ｃ、及び後方傾斜面部５２ｄは、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜している。また、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっており、前方の底面部材５２の後方傾斜面部５２ｄと後方の底面部材５２の前方傾斜面部５２ｃとが、前者が下側になってオーバーラップすることにより、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜すると共に、幅方向に左側ほど低くなるように角度γだけ傾斜する搬送面が形成される。
【００４９】
そして、各バケット４４，４５において、平ベルト４３に対する底面部材５２…５２の高さは、上流側ほど低くなっていることから、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップ可能となる。
【００５０】
また、各平ベルト４３を駆動する各モータ４６は、左側の平ベルト４３に取り付けられて先行するバケット４４の上流側と右側の平ベルト４３に取り付けられて前記バケット４４に後続するバケット４５の下流側とがオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１がそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより起立姿勢で載置される各一群の物品Ｘ…Ｘを保持するための空間を画成すると共に、排出位置Ｐ２で該保持空間に保持された一群の物品Ｘ…Ｘが排出されると、前記先行するバケット４４の下流側が前記後続するバケット４５の上流側にオーバーラップして、該両バケット４４，４５に備えられた両仕切部材５１，５１が改めてそれぞれ前端保持部材及び後端保持部材になることにより次の保持空間を画成するように、各平ベルト４３を駆動する。
【００５１】
ここで、受渡台２４とバケット４４，４５の仕切部材５１との交差構造について説明する。図６に示すように、受渡台２４の載置面２４ａと仕切部材５１の起立部５１ｃとは、バケット４４，４５への物品受渡時に、互いに干渉することなく通り抜け可能に図例の櫛歯状に形成されている。
【００５２】
図５に示すように、集積搬送装置１３において物品Ｘの搬送面を形成するバケット４４，４５が角度γだけ傾斜することにより低くなる側つまり図例上左側の側方に、バケット４４，４５に保持された物品Ｘの側部に接触して案内する板状のサイドガイド部材６１が備えられている。このサイドガイド部材６１は、排出位置Ｐ２方向に延びている。
【００５３】
図１及び図１０に示すように、受渡装置１２の下方位置から集積搬送装置１３の上流端上方に延びる下部ガイド部材６２が備えられている。この下部ガイド部材６２は、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される物品Ｘの下端部を支持しつつ案内するもので、本体ケース１ａの所定箇所から延びて、集積搬送装置１３近傍で前述した傾斜する搬送面に沿う構成とされている。そして、図６及び図１０に示すように、下部ガイド部材６２は、受渡台２４の載置面２４ａ及び仕切部材５１の起立面５１ｃと交差可能に櫛歯状とされている。
【００５４】
図１及び図１０に示すように、集積搬送装置１３の上流側上方に、受渡装置１２から集積搬送装置１３のバケット４４，４５へ受け渡される起立姿勢の物品Ｘの上方位置を揃えるための上部ガイド機構７１が備えられている。このガイド機構７１は、物品Ｘを上方から押える押え部材７２と、該押え部材７２を矢印ｅ，ｅ′で示すように上下動させるエアシリンダ７３とを有すると共に、該エアシリンダ７３は、物品Ｘの受け渡しに同期して、前記バケット４４，４５への物品受渡前は前記押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材７２を下動させて物品Ｘを上方から押えさせるように駆動する。そして、図６及び図１０に示すように、上部ガイド機構７１の押え部材７２は、受渡台２４の載置面２４ａと交差可能に櫛歯状とされている。
【００５５】
図１１に示すように、排出装置１４は、集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５で排出位置Ｐ２に搬送された一群の物品Ｘ…Ｘを一斉に系外へ排出するもので、バケット４４，４５を挟んで搬送面の高い側方に、プッシャ装置８１を備えている。このプッシャ装置８１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ８２と、該モータ８２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア８３と、該コンベア８３の走行面に取り付けられたエアシリンダ８４と、該エアシリンダ８４の搬送方向ｂに直交するように進退するロッドの先端に取り付けられた板状のプッシャ部材８５とを有している。その場合、プッシャ装置８１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、プッシャ部材８５は、排出する物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。
【００５６】
排出装置１４は、前記プッシャ装置８１に対向する位置関係でバケット４４，４５を挟んで搬送面の低い側方に、排出ガイド装置９１を備えている。この排出ガイド装置９１は、本体ケース１ａに取り付けられたモータ９２と、該モータ９２の駆動により走行面が矢印ｆ，ｆ′で示すように往復走行する平ベルトコンベア９３と、該コンベア９３の走行面に取り付けられた受け台９４とを有している。その場合、排出ガイド装置９１は、バケット４４，４５に同期して移動可能とされており、また、受け台９４は、排出される物品Ｘ…Ｘの厚みや個数に応じた寸法のものに交換可能である。なお、排出ガイド装置９１が備えられた側方上流側に、前述したサイドガイド部材６１が設置されている。
【００５７】
次に、この搬送装置１の作用について説明する。なお、後述する一連の動作は一例であり、必ずしもこの順序に限定されない。
【００５８】
図１及び図２に示したように、搬送面が幅方向に角度αだけ傾斜した上流側の搬入コンベア１１から比較的偏平な袋詰物品Ｘが供給されると、受入位置Ｐ１において載置面２４ａが水平方向から回動方向ｄへ前記角度αだけ傾斜した受渡装置１２の受渡台２４は、物品Ｘを１個ずつ受け入れて起立姿勢に変換して下流側の集積搬送装置１３のバケット４４に受け渡す。
【００５９】
以下、図１２〜図１６に基づいて集積動作を説明するが、図面の複雑化を避けて、受渡装置１２及び集積搬送装置１３の動作を明確にするため、集積搬送装置１３の搬送面の幅方向の傾斜を無視し、バケット４４，４５の記載を簡略化している。また、受渡台２４の動作を明快に示すため、各受渡台２４及び各物品Ｘに適宜固有の符号を付している。
【００６０】
まず、図１２に示すように、例えば集積搬送装置１３において先行するバケット４４にすでに所定の１２個の物品Ｘ１〜Ｘ１２が起立姿勢で保持されて、該バケット４４はほぼ排出位置Ｐ２に到達していると共に、後続するバケット４５に５個の物品Ｘ１〜Ｘ５が起立姿勢で保持されている。最後端の物品Ｘ５の背後から受渡装置１２の先行する受渡台２４１が、矢印ｄ方向に回動して後方上方へ退避しようとしている。受入位置Ｐ１において、後続する受渡台２４２に新たな物品Ｘ６が供給されている。残る受渡台２４３，２４４は図例の位置関係にある。そして、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２は、押え部材７３を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させている。
【００６１】
次いで、図１３に示すように、バケット４４，４５に同期して移動する排出装置１４のプッシャ装置８１の駆動により、バケット４４に保持されていた物品Ｘ１〜Ｘ１２は移動中に一斉に排出ガイド装置９１に向けて排出され、空になったバケット４４は、矢印ｂで示すように排出位置Ｐ２から退去して、後続するバケット４５の上流側に取り付くべく移動する。
【００６２】
一方、受入位置Ｐ１近傍では、物品Ｘ６を保持した受渡台２４２が矢印ｄ方向に回動しながらバケット４５に接近しており、該物品Ｘ６の下端部を下部ガイド部材６２に着地させつつ、該物品Ｘ６をバケット４５に保持されている物品Ｘ１〜Ｘ５方向に寄せる。このとき、前述したように互いに干渉しない形状とされている受渡台２４２と下部ガイド部材６２とが交差する。
【００６３】
次いで、図１４に示すように、バケット４５は物品１個分だけ矢印ｂ方向に移動すると共に、物品Ｘ６をバケット４５に受け渡しつつある受渡台２４２はさらに矢印ｄ方向に回動して起立姿勢となると共に、該物品Ｘ６をバケット４５上の物品Ｘ１〜Ｘ５の背後に起立姿勢で寄せる。一方、後続する受渡台２４３は、受入位置Ｐ１に接近し、かつ、所定の受入姿勢になろうとしている。
【００６４】
その場合、図５及び図６に示したように、バケット４５の搬送面は、幅方向に角度γだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ６は傾斜により低くなる側に移動して、当該側方に位置するサイドガイド部材６１で移動を規制される。
【００６５】
また、図１に示したように、バケット４５の搬送面は、下流側ほど下方へ角度βだけ傾斜しているので、バケット４５に受け渡された物品Ｘ６は、前傾することから傾斜方向に詰めて保持される。
【００６６】
また、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２の作動により押え部材７３が矢印ｅで示すように下動して、前記物品Ｘ６ないし近傍の物品Ｘ５等の上端部を押える。
【００６７】
そして、空になっているバケット４４は、物品受取中のバケット４５の上流側に所定の範囲でオーバーラップして、両バケット４４，４５の仕切部材５１，５１により、所定の１２個のＸ１〜Ｘ１２を保持するための空間が画成されている。なお、オーバーラップ後、両バケット４４，４５は同期して移動する。
【００６８】
次いで、図１５に示すように、物品受取中のバケット４５上には６個の物品Ｘ１〜Ｘ６が起立姿勢で保持されており、受け渡しを終えた受渡台２４２は矢印ｄ方向に回動して、最後端の物品Ｘ６の背後から後方上方へ退避しつつある。その場合、上部ガイド機構７１のエアシリンダ７２の作動により、物品Ｘ６等の上端部を押えていた押え部材７３は矢印ｅ′で示すように上動する。そして、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢とされた後続する受渡台２４３に、新たな物品Ｘ７が供給されている。
【００６９】
このように、受渡装置１２には４つの受渡台２４１〜２４４が備えられ、これらが入れ替わり立ち代り上流側から物品Ｘを受け入れることができるので、受入位置Ｐ１における集積工程の高速化が図られる。
【００７０】
そして、図１６に示すように、受渡台２４により１２個目の物品Ｘ１２がバケット４５に受け渡されると、該バケット４５が排出位置Ｐ２に向けて矢印ｂで示すように移動する際、後端保持部材の役割を果たす後続するバケット４４の仕切部材５１と矢印ｄ方向に回動して前記物品Ｘ１２の背後から退避しようとする受渡台２４とが交差するようになっている。すなわち、図６に示したように、仕切部材５１の起立部５１ａと受渡台２４の載置面２４ａとが交差可能な櫛歯状とされているので、バケット４４の仕切部材５１は、受渡台２４と交差して入れ替わって最後端の物品Ｘ１２を保持する。
【００７１】
以上のように構成したことにより、受渡台２４は、受入位置Ｐ１で外部から供給された偏平な物品Ｘを受け入れると起立姿勢方向に回動するので、これに伴って物品Ｘは起立姿勢とされる。そして、受渡台２４は、受け入れた物品Ｘをバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ受け渡すので、物品Ｘ…Ｘは該バケット４４，４５により起立姿勢で前後に集積した状態に保持される。したがって、従来のように搬送装置に物品Ｘを水平姿勢から起立姿勢とする比較的長大な姿勢変換装置を設ける必要はなく、装置全体が大型化することはない。
【００７２】
さらに、従来の姿勢変換装置のように、下流端で走行面が垂直の一対のコンベアで挟持して起立姿勢とするものではないので、例えば同一種類の袋詰物品で厚みが変動するとき、あるいは袋詰物品の包材が摩擦特性や柔軟性の点で異なるときであっても、これらに影響されることなく物品を安定して起立姿勢とすることができる。
【００７３】
その上で、図２０に示すように、受渡台２４は、物品受入時に、水平姿勢から回動方向へ若干つまり図例では角度αだけ傾斜した姿勢で供給される物品Ｘを受け入れて回動するので、水平姿勢で物品Ｘを受け入れて回動する場合に比較して、二点鎖線で示す起立姿勢までの回動角度が小さくて済むことから、物品Ｘをいち早く起立姿勢に変換することができ、集積工程の高速化を図ることができる。
【００７４】
また、図２０に示すように、受渡台２４の回動支点２３は、受入姿勢における前方側端部より内側に位置するので、物品Ｘを受け入れた受渡台２４が回動するとき、従来のように回動支点を受渡台２４の前方側端部に位置させた場合に比較して振り回す長さが短縮されることから、小さい駆動力で済み、同じ駆動力であれば速く回動することになり、さらなる高速化を図ることができる。
【００７５】
また、物品供給側の搬入コンベア１１の搬送面と物品受入側の受渡台２４の受入面である載置面２４ａとは略一致して角度αだけ傾斜しているので、搬入コンベア１１と受渡台２４との間の物品授受は円滑になる。したがって、物品Ｘは受渡台２４上に安定して供給されるようになり、その結果、バケット４４，４５上の物品Ｘ…Ｘの姿勢が揃うようになり、もって後段の排出工程は円滑に行なわれるようになる。
【００７６】
ところで、物品Ｘが特に中央が膨らんだ袋詰物品の場合、受渡装置１２により物品Ｘを受け入れて起立させると共にバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ受け渡す際に、受渡台２４上の物品位置の変動に伴なってバケット４４，４５に受け渡された物品Ｘの高さが変動したり、また、前後から押圧されて挟まれた物品Ｘがせり上がることがあり、バケット４４，４５上の物品Ｘ…Ｘの姿勢が乱れる結果、後段の排出工程が円滑に行なわれなくなることが懸念される。その場合、本実施の形態では、起立姿勢の物品Ｘの上方位置を揃えるための上部ガイド機構７１が備えられているので、前記懸念は確実に払拭される。
【００７７】
しかも、上部ガイド機構７１の駆動手段であるエアシリンダ７３は、受渡装置１２からバケット４４，４５への物品Ｘの受け渡しに同期して、物品受渡前は押え部材７２を上動させて物品Ｘの受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後には押え部材７２を下動させて物品Ｘを上方から押えさせるように駆動するので、押え部材７２を固定的に備えた場合に懸念される押え部材７２と受渡台２４との干渉や押え部材７２と高さ位置が変動してバケット４４，４５に受け渡される物品Ｘとの干渉が回避され、円滑な物品の受け渡しが実現される。
【００７８】
そして、バケット４４，４５に集積状態で保持された物品Ｘ…Ｘの最後端のものは後端保持部材の役割を果たす仕切部材５１で保持されるので、特に偏平で自立が困難な物品Ｘであっても搬送中の姿勢は安定するようになる。さらに、仕切部材５１と受渡台２４とは干渉しないので、これらを交差させて動作させることによる集積工程の高速化が可能となる。
【００７９】
次に、他の実施の形態について説明する。
【００８０】
図１７に示す受渡台２４′，２４″では、各載置面２４ａ′，２４ａ″は凹設されている。つまり、図１７（ａ）に示す受渡台２４′の載置面２４ａ′は浅いＶ字形状とされている。一方、図１７（ｂ）に示す受渡台２４″の載置面２４ａ″は湾曲形状とされている。
【００８１】
物品Ｘが特に前述した中央が膨らんだ袋詰物品であって、受渡台２４の載置面２４ａがフラットである場合、受渡台２４と該受渡台２４が受け入れた物品Ｘとの間の接触面積は小さく、受渡台２４上で物品Ｘが位置ずれしたり回転したりすることがある。すなわち、受渡台２４上の物品Ｘの位置や向きが不規則になるため、バケット４４，４５に適正な状態で物品Ｘを受け渡すことができなく、集積した物品Ｘ…Ｘの姿勢の乱れが懸念される。
【００８２】
その場合、前述したように、受渡台２４′，２４″の載置面２４ａ′，２４ａ″が物品受入方向から見て凹設されているので、矢印ｇ，ｈで示すように、物品Ｘと受渡台２４′，２４″との間の接触箇所や接触面積は確実に増加して物品Ｘは受渡台２４′，２４″に良好にグリップされ、前記懸念は確実に払拭される。
【００８３】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、傾斜角度α，β，γは具体的数字を用いて示さなかったが、物品Ｘの搬送や受け渡しが安定して行なわれる範囲で設定される。特に、前記角度β，γはゼロでもよい。
【００８４】
また、前記実施の形態では、サイドガイド部材６１は板状とされていたが、棒状であってもよい。さらに、これらに代わり、丸ベルト式や平ベルト式のコンベアを使用してもよい。その場合には、排出位置Ｐ２方向への物品搬送が一層円滑化される。
【００８５】
そして、集積搬送装置１３には一対の平ベルト４３，４３及びバケット４４，４５が備えられていたが、それぞれ増設可能である。
【００８６】
なお、本発明に関連する受渡装置として、受渡台が、上流側から供給された物品Ｘを受け入れて起立姿勢方向に回動するものの、前方へは移動しない構成のものもあり得る。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上説明したように、本発明によれば、受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置が提供される。すなわち、本発明は、物品搬送の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による矢視図で、搬入コンベアと受渡装置とを示す。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による拡大矢視図で、受渡台の回転構造を示す。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線による拡大断面図で、受渡台の構造を示す。
【図５】図１のＶＩ−ＶＩ線による拡大断面図で、集積搬送装置の駆動構造を示す。
【図６】一対のバケット間のオーバーラップ構造を説明するための正面図である。
【図７】同じく側面図である。
【図８】一方のバケットに備えられた仕切部材と底面部材との平面図である。
【図９】他方のバケットに備えられた底面部材の平面図である。
【図１０】下部ガイド部材及び上部ガイド機構の平面図である。
【図１１】排出装置の平面図である。
【図１２】集積動作を説明するための模式的な側面図で、受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１３】同じく受渡台からバケットに物品が受け渡され始めた状態を示す。
【図１４】同じくバケットに物品が起立姿勢で保持された状態を示す。
【図１５】同じく後続する受渡台が新たな物品を受け入れた状態を示す。
【図１６】同じく受渡台とバケットの仕切部材とが交差する直前の状態を示す。
【図１７】載置面が凹設された受渡台の側面図で、（ａ）は浅いＶ字形状の場合、（ｂ）は湾曲形状の場合である。
【図１８】従来の搬送装置の平面図である。
【図１９】従来の別なる搬送装置の側面図である。
【図２０】本発明の効果を説明するための受渡台の模式的な側面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 搬送装置
１１ 搬入コンベア（搬入手段）
１２ 受渡装置（受渡手段）
２３ 回転軸（回動支点）
２４，２４′，２４″ 受渡台
２４ａ，２４ａ′，２４ａ″ 載置面（受入面）
４３ 平ベルト（搬送手段）
４４，４５ バケット（保持手段）
５１ 仕切部材（後端保持部材）
７１ 上部ガイド機構（ガイド機構）
７２ 押え部材
７３ エアシリンダ（駆動手段）
Ｐ１ 受入位置
Ｐ２ 排出位置
Ｘ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、
前記受渡手段は、前記受入位置において所定の受入姿勢で１個ずつ物品を受け入れて起立姿勢方向に回動することにより該物品を起立させると共に、前方へ移動することにより前記保持手段に前側から順に詰めつつ該物品を受け渡す受渡台を備えており、
該受渡台は、前記受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ若干傾斜した姿勢となるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の搬送装置において、
前記受渡台の回動支点は、受入姿勢における前方側端部より内側に位置することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
前記受入位置へ物品を搬入する搬入手段が備えられており、
該搬入手段の搬送面は、前記受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜していることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置において、
前記受渡手段から前記保持手段へ受け渡される起立姿勢の物品の上方位置を揃えるためのガイド機構が備えられており、
該ガイド機構は、物品を上方から押える押え部材と、該押え部材を上下動させる駆動手段とを有すると共に、
該駆動手段は、物品の受け渡しに同期して、前記保持手段への物品受渡前は前記押え部材を上動させて物品の受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材を下動させて物品を上方から押えさせるように駆動することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置において、
前記保持手段は、後端部に後端保持部材を備えており、かつ、
該後端保持部材は、前記保持手段への物品受渡時における前記受渡台に干渉しない形状とされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の搬送装置において、
前記受渡台は、物品受入方向から見て受入面が凹設されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡手段と、該受渡手段から受け渡された複数の物品を前後に集積した状態に保持する保持手段と、該保持手段を排出位置へ移送する搬送手段とを有する搬送装置であって、
前記受渡手段は、前記受入位置において所定の受入姿勢で１個ずつ物品を受け入れて起立姿勢方向に回動することにより該物品を起立させると共に、前方へ移動することにより前記保持手段に前側から順に詰めつつ該物品を受け渡す受渡台を備えており、
該受渡台は、前記受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ若干傾斜した姿勢となるように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の搬送装置において、
前記受渡台の回動支点は、受入姿勢における前方側端部より内側に位置することを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
前記受入位置へ物品を搬入する搬入手段が備えられており、
該搬入手段の搬送面は、前記受渡台の受入姿勢に略一致して傾斜していることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置において、
前記受渡手段から前記保持手段へ受け渡される起立姿勢の物品の上方位置を揃えるためのガイド機構が備えられており、
該ガイド機構は、物品を上方から押える押え部材と、該押え部材を上下動させる駆動手段とを有すると共に、
該駆動手段は、物品の受け渡しに同期して、前記保持手段への物品受渡前は前記押え部材を上動させて物品の受け渡しを阻害しない位置に退避させ、物品受渡後は前記押え部材を下動させて物品を上方から押えさせるように駆動することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置において、
前記保持手段は、後端部に後端保持部材を備えており、かつ、
該後端保持部材は、前記保持手段への物品受渡時における前記受渡台に干渉しない形状とされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれかに記載の搬送装置において、
前記受渡台は、物品受入方向から見て受入面が凹設されていることを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００７−９１４１６（Ｐ２００７−９１４１６Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８４１３９（Ｐ２００５−２８４１３９）
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]