容器の搬送装置
【課題】一対の保持爪を容器の鍔部下方から退避させる際に水平方向の新たなスペースを必要とせず、かつ、当該一対の保持爪を駆動する駆動源を必要としない容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】容器の鍔部を支持する一対の各保持部は、上下方向に延びる長溝、長溝の一側に設けられる係合片、長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、一対の凹部を有する回転コマ、回転コマの下方に設けられる支持ピン、支持ピンよりも上方に形成されて容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、回転コマの回転支軸をフレームの長溝内に上下動可能に配置することで、回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備える。
【解決手段】容器の鍔部を支持する一対の各保持部は、上下方向に延びる長溝、長溝の一側に設けられる係合片、長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、一対の凹部を有する回転コマ、回転コマの下方に設けられる支持ピン、支持ピンよりも上方に形成されて容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、回転コマの回転支軸をフレームの長溝内に上下動可能に配置することで、回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の搬送装置に関し、例えば炊飯設備における釜の搬送に用いて好適な容器の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯設備における炊飯釜の搬送装置が知られている。この種の搬送装置は、保持装置に一対の保持爪を備え、当該一対の保持爪により炊飯釜の鍔部を下方から支持し、該炊飯釜を持ち上げて搬送するものである（特許文献１を参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された搬送装置は、保持装置が昇降するタイミングに合わせ、エアシリンダにより、一対の保持爪を釜の鍔部下方の支持位置と該鍔部下方からの退避位置との間で水平移動させる。
【０００４】
ところが、当該搬送装置は、前記一対の保持爪を退避位置に移動させるために水平方向に大きなスペースを必要とし装置が大型化する。また、当該搬送装置は、エアシリンダや該エアシリンダを駆動するための配線、配管など、前記一対の保持爪を駆動するための駆動源を必要とするとともに、該一対の保持爪の駆動を制御する必要があり装置が複雑化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、容器の鍔部を下方から支持する一対の保持爪を、該容器の鍔部下方から退避させる際の水平方向の新たなスペースを必要とせず、かつ、当該一対の保持爪を駆動する駆動源を必要としない容器の持ち上げ装置を備える容器の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、容器の鍔部を支持する一対の保持部を有する保持装置と、前記保持装置を昇降させる昇降装置と、を有する容器の持ち上げ装置を備える容器の搬送装置において、前記保持装置における一対の各保持部は、上下方向に延びる長溝、該長溝の一側に設けられる係合片、前記長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、一対の凹部を有する回転コマ、該回転コマの下方に設けられる支持ピン、該支持ピンよりも上方に形成されて前記容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、前記回転コマの回転支軸を前記フレームの長溝内に上下動可能に配置することで、前記回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、前記フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、前記フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、前記摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備え、前記一対の保持爪は、前記回転コマに形成される凹部が前記係合片の上部に係合することにより、前記容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより、前記容器の鍔部下方から退避することを特徴とする。
ここで、前記フレームに形成される上下方向に延びる長溝は、長孔及び溝状の窪みを含むものである。
【０００８】
本発明は、前記各保持部が、前記フレームと前記摺動部材をそれぞれ一対有しており、前記保持爪を前記一対のフレームの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支することが好ましい。
【０００９】
本発明は、前記保持爪が、該保持爪の下面を支持する前記摺動部材の支持ピンを、当該保持爪の下面に当接した状態で摺動させる案内枠を有することが好ましい。
【００１０】
本発明は、前記容器が炊飯設備における釜であることが好ましい。
【００１１】
本発明は、容器の鍔部を支持する一対の保持部を有する保持装置と、前記保持装置を昇降させる昇降装置と、を備える容器の持ち上げ装置において、前記保持装置における一対の各保持部は、上下方向に延びる長溝、該長溝の一側に設けられる係合片、前記長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、一対の凹部を有する回転コマ、該回転コマの下方に設けられる支持ピン、該支持ピンよりも上方に形成されて前記容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、前記回転コマの回転支軸を前記フレームの長溝内に上下動可能に配置することで、前記回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、前記フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、
前記フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、前記摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備え、前記一対の保持爪は、前記回転コマに形成される凹部が前記係合片の上部に係合することにより、前記容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより、前記容器の鍔部下方から退避することを特徴とする。
ここで、前記フレームに形成される上下方向に延びる長溝は、長孔及び溝状の窪みを含むものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、保持装置の各保持部における一対の保持爪が、フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持されるので、当該一対の保持爪を容器に対向する面内において揺動させることができ、該一対の保持爪を容器の鍔部下方から退避させるための水平方向の新たなスペースを必要としない。
【００１３】
本発明によれば、保持装置の各保持部における一対の保持爪が、回転コマに形成される凹部が係合片の上部に係合することにより容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより前記容器の鍔部下方から退避するので、昇降装置による保持装置の昇降動作に伴い、当該一対の保持爪を自動で動作させることができ、該一対の保持爪を駆動するための駆動源を必要としない。
また、本発明によれば、前記保持装置の昇降動作に伴い、容器の着脱を瞬時に行うことが可能となり、作業時間を短縮することができる。
【００１４】
本発明は、前記各保持部が、前記フレームと前記摺動部材をそれぞれ一対有しており、前記保持爪を前記一対のフレームの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支することとすれば、前記保持爪により重量のある容器を持ち上げることができる。
【００１５】
本発明は、前記各保持爪が、当該保持爪の下面に当接する前記摺動部材の支持ピンを、当該保持爪の下面に当接した状態で摺動させる案内枠を有することとすれば、前記保持爪を安定して動作させることができる。
【００１６】
本発明は、前記容器が、炊飯設備における釜であることとすれば、炊飯設備の大型化、複雑化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】炊飯設備の斜視図。
【図２】炊飯設備の正面図。
【図３】炊飯設備の側面図。
【図４】保持部の斜視図。
【図５】保持部の分解斜視図。
【図６】保持装置の作動状態説明図。
【図７】保持装置の作動状態説明図。
【図８】保持部の動作説明図。
【図９】保持部断面における動作説明図であって図８のＡ−Ａ断面図。
【図１０】保持部の動作説明図。
【図１１】保持部断面における動作説明図であって図１０のＡ−Ａ断面図。
【図１２】保持部の動作説明図。
【図１３】保持部断面における動作説明図であって図１２のＡ−Ａ断面図。
【図１４】保持部の動作説明図。
【図１５】保持部断面における動作説明図であって図１４のＡ−Ａ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図３は炊飯設備の一例を示すものであって、図１は炊飯設備の全体斜視図、図２は炊飯設備の正面図、図３は炊飯設備の側面図を示す。
【００１９】
図１乃至図３に示す炊飯設備１は、直列状に配置される二台の炊飯ユニット２ａ，２ｂを備える。
各炊飯ユニット２ａ，２ｂは、それぞれ二つの炊飯部３ａ〜３ｄを備え、各炊飯部３ａ〜３ｄの周囲には、釜５の鍔５ａを支持する複数本の支持ピン４が植設されている。
【００２０】
一方、前記炊飯設備１は、炊飯前の釜５を釜受渡部６から前記各炊飯部３ａ〜３ｄに搬送し、又炊飯後の釜５を前記各炊飯部３ａ〜３ｄから前記釜受渡部６に搬送する搬送装置７を備える。
該搬送装置７は、電動式の搬送台車８を備え、全体フレーム９の上部に配設されるレール１０に沿って前記直列状に配置された炊飯ユニット２ａ，２ｂ上を走行する。
また、該搬送装置７は、前記搬送台車８上に装着された空気シリンダ１１ａと、該空気シリンダ１１ａの作動により昇降する昇降ロッド１１ｂを備え、当該昇降ロッド１１ｂの下部に取り付けられる保持装置１２を昇降させる。
【００２１】
該保持装置１２は、前記昇降ロッド１１ｂの下部に固定される梁部１３と、該梁部１３の左右両端に設けられる、同一構造からなる一対の保持部１４，１４を備える。
そして、当該一対の保持部１４，１４は、前記空気シリンダ１１ａの作用により同時に昇降し、前記釜受渡部６又は炊飯部３ａ〜３ｄから釜５を持ち上げ、当該持ち上げた釜５を前記炊飯部３ａ〜３ｄ又は前記釜受渡部６へ降ろす。
【００２２】
次に、前記保持装置１２における前記一対の保持部１４，１４の構造について説明する。
図４及び図５は釜を保持する側から見た一方の保持部を示すものであって、図４は該保持部の斜視図、図５は該保持部の分解斜視図を示す。なお、前述したとおり、前記一対の保持部１４，１４は同一構造からなるので、ここでは一つの保持部１４について説明する。
【００２３】
図４及び図５に示す保持部１４は、対向して配置される一対のフレーム２０ａ，２０ｂと、当該一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面に対し上下方向に摺動可能に案内されるとともに、該各フレーム２０ａ，２０ｂに対し下方に付勢される状態で配置される一対の摺動板４０ａ，４０ｂと、前記一対のフレーム２０ａ，２０ｂの上部を連結するとともに前記梁部１３に固定される連結片６０と、前記一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支される保持爪８０を備える。
【００２４】
前記各フレーム２０ａ，２０ｂには、それぞれ上下方向に延びる長孔２１ａ，２１ｂが形成され、該一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面であって前記長孔２１ａ，２１ｂの一側には係合片２２ａ，２２ｂが固定され、前記長孔２１ａ，２１ｂの他側上部には案内ピン２３ａ，２３ｂが固定される。
【００２５】
また、前記一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面における下方には、前記各摺動板４０ａ，４０ｂを当該一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面に対し上下方向に摺動可能に案内するとともに、当該各フレーム２０ａ，２０ｂに対する前記各摺動板４０ａ，４０ｂの下方位置を規制する一対の案内板２４ａ，２５ａ、２４ｂ，２５ｂが固定される。
【００２６】
さらに、各フレーム２０ａ，２０ｂの上部にはフランジ２６ａ，２６ｂが設けられ、該フランジ２６ａ，２６ｂには、前記各摺動板４０ａ，４０ｂに一体に設けられる後述するロッド４８ａ，４８ｂを挿通し、該ロッド４８ａ，４８ｂを上下方向に案内する穴２７ａ，２７ｂが形成される。
【００２７】
前記各摺動板４０ａ，４０ｂには、前記各フレーム２０ａ，２０ｂの長孔２１ａ，２１ｂに対し上下動可能に配置されるピン４１ａ，４１ｂが固定され、該ピン４１ａ，４１ｂには、それぞれ対向する一対の平面及び一対の凹部が形成される回転コマ４２ａ，４２ｂが回転自在に取り付けられる。
【００２８】
また、各摺動板４０ａ，４０ｂにおける前記回転コマ４２ａ，４２ｂの下方には、前記各フレーム２０ａ，２０ｂに固定される前記案内板２４ａ，２５ａ、２４ｂ，２５ｂに案内される案内部４３ａ，４３ｂが形成される。
【００２９】
前記各案内部４３ａ，４３ｂの上部には、前記各フレーム２０ａ，２０ｂの案内板２４ａ，２５ａ、２４ｂ，２５ｂに当接し、各フレーム２０ａ，２０ｂに対する各摺動板４０ａ，４０ｂの下方位置を規制する規制部４４ａ，４４ｂが設けられる。
また、前記各案内部４３ａ，４３ｂの下部には、前記保持爪８０の下面に当接し、該保持爪８０を下方から支持する支持ピン４５ａ，４５ｂが固定される。
【００３０】
各摺動板４０ａ，４０ｂには、前記支持ピン４５ａ，４５ｂよりも上方であって釜５に対向する側に、該釜５の鍔５ａ上面に当接する当接部４６ａ，４６ｂが形成される。
【００３１】
各摺動板４０ａ，４０ｂには、上部にフランジ４７ａ，４７ｂが設けられ、該フランジ４７ａ，４７ｂには、当該各摺動板４０ａ，４０ｂに一体に固定され上方に延びるロッド４８ａ，４８ｂを挿通する穴４９ａ，４９ｂが形成される。
【００３２】
そして、前記各摺動板４０ａ，４０ｂは、前記ロッド４８ａ，４８ｂを前記各フレーム２０ａ，２０ｂのフランジ２６ａ，２６ｂに形成される穴２７ａ，２７ｂに挿通するとともに、該ロッド４８ａ，４８ｂに対し、各摺動板４０ａ，４０ｂのフランジ４７ａ，４７ｂ上面と各フレーム２０ａ，２０ｂのフランジ２６ａ，２６ｂ下面の間においてコイルバネ５０ａ，５０ｂを嵌挿することで、前記各フレーム２０ａ，２０ｂに対し下方に付勢される状態とされる。
なお、ここでは、前記各ロッド４８ａ，４８ｂの上部に、該ロッド４８ａ，４８ｂが前記各フランジ２６ａ，２６ｂの穴２７ａ，２７ｂから脱落することを防ぐため、該穴２７ａ，２７ｂを通過しない大きさの頭部５１ａ，５１ｂを取り付けている。
【００３３】
前記保持爪８０には、釜５を保持する側と反対側の一側縁に、当該保持爪８０を前記一対のフレーム２０ａ，２０ｂの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支するための回動軸８１が設けられる。
また、該保持爪８０における下面には、前記各摺動板４０ａ，４０ｂに設けられる前記支持ピン４５ａ，４５ｂを、当該保持爪８０の下面に当接した状態で摺動させるための案内枠８２が一対設けられる。
さらに、該保持爪８０の上面には、釜５の形状に倣う保持面を有する保持片８３が固定される。
【００３４】
そして、前記保持爪８０は、前記回動軸８１により、各フレーム２０ａ，２０ｂに設けられる係合片２２ａ，２２ｂの下方において、該各フレーム２０ａ，２０ｂの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支され、前記支持ピン４５ａ，４５ｂにより下面を支持されて前記回動軸８１を中心に回動する。
【００３５】
次に、前記保持装置１２が炊飯設備１の釜５を持ち上げ、又持ち上げた釜５を降ろす際の前記保持部１４の動作について説明する。
図６及び図７は、炊飯設備の側面図であって、搬送装置における保持装置の作動状態の説明図を示す。また、図８，図１０，図１２及び図１４は保持装置における一方の保持部の動作説明図であって、該保持部を釜を保持する側から見た図、図９，図１１，図１３及び図１５はそれぞれ図８，図１０，図１２及び図１４のＡ−Ａ断面図を示す。
【００３６】
＜釜を持ち上げる場合＞
図６は、前記保持装置１２が前記炊飯部３ａ〜３ｄの上方に位置し前記釜５を保持していない状態を示す。
この時、図８及び図９に示すように、前記保持部１４は、前記摺動板４０ａに取り付けられる回転コマ４２ａの一方の平面が、前記フレーム２０ａに固定される係合片２２ａの側方に位置する状態となっている。そのため、前記摺動板４０ａは、前記コイルバネ５０ａの作用により、前記案内部４３ａに設けられる規制部４４ａが前記フレーム２０ａの案内板２４ａ，２５ａに当接する位置まで、前記フレーム２０ａに対し下降し、前記案内部４３ａに固定される支持ピン４５ａにより下面を支持される前記保持爪８０が、前記釜５の鍔５ａに対応する位置から退避した状態となっている。
【００３７】
図７は、前記空気シリンダ１１ａの作動により前記昇降ロッド１１ｂとともに前記保持装置１２を下降させた状態を示す。
前記保持装置１２を下降させると、まず、図１０及び図１１に示すように、前記摺動板４０ａの当接部４６ａが釜５の鍔５ａ上面に当接する。引き続き保持装置１２を下降させると、前記フレーム２０ａが、前記コイルバネ５０ａの付勢力に抗して前記摺動板４０ａに対し下降する。この時、前記保持爪８０は、該保持爪８０の下面を前記支持ピン４５ａに支持されているため、釜５の鍔５ａよりも下方において回動軸８１を中心に上向きに回動する。
【００３８】
さらに前記保持装置１２を下降させると、前記回転コマ４２ａの上側に位置する凹部が、前記フレーム２０ａに固定される案内ピン２３ａに当接し、当該回転コマ４２ａがピン４１ａを中心に図示時計回りに若干回転する。この時、前記保持爪８０は、前記支持ピン４５ａの支持により釜５の鍔５ａよりも下方において水平よりも若干上向きの状態となる。
【００３９】
図１０及び図１１に示す状態から前記保持装置１２を上昇させると、まず、前記コイルバネ５０ａの付勢力のため、前記フレーム２０ａが前記摺動板４０ａに対し上昇し、図１２及び図１３に示すように、前記回転コマ４２ａの下側の凹部が前記係合片２２ａの上部に係合して、前記フレーム２０ａと前記摺動板４０ａの相対的な位置が固定される。この時、前記保持爪８０は、前記支持ピン４５ａに支持されて釜５の鍔５ａ下方に水平に延出した状態となっている。
そして、引き続き前記保持装置１２を上昇させると、前記摺動板４０ａの当接部４６ａが釜５の鍔５ａ上面から上方に離れるとともに、対向する一対の前記保持爪８０，８０が釜５の鍔５ａを下方から支持し、図３に示すように、当該釜５を持ち上げる。
【００４０】
＜釜を降ろす場合＞
一方、図３の状態から釜５を降ろす場合、まず、空気シリンダ１１ａの作動により昇降ロッド１１ｂとともに保持装置１２を下降させ、釜５の鍔５ａを支持ピン４に着座させる。
引き続き前記保持装置１２を下降させると、前記一対の保持爪８０，８０が釜５の鍔５ａ下面から離れるとともに前記摺動板４０ａの当接部４６ａが釜５の鍔５ａ上面に当接する。
【００４１】
さらに前記保持装置１２を下降させると、前記フレーム２０ａが、前記コイルバネ５０ａの付勢力に抗して前記摺動板４０ａに対し下降し、図１４及び図１５に示すように、前記回転コマ４２ａの上側に位置する平面が前記案内ピン２３ａに当接して、当該回転コマ４２ａが前記ピン４１ａを中心に図示時計回りに若干回転する。この時、前記保持爪８０は、該保持爪８０の下面を前記支持ピン４５ａにより支持されているため、釜５の鍔５ａよりも下方において回動軸８１を中心に上向きに回動し、水平よりも若干上向きの状態となる。
【００４２】
この状態から前記保持装置１２を上昇させると、まず、コイルバネ５０ａの付勢力のため、前記フレーム２０ａが前記摺動板４０ａに対し上昇するが、その際、前記回転コマ４２ａは図９とは異なる他方の平面が前記係合片２２ａの側方に位置する状態となる。そして、前記保持爪８０は、該保持爪８０の下面を前記支持ピン４５ａにより支持されているため、釜５の鍔５ａよりも下方において回動軸８１を中心に下向きに回動する。
引き続き前記保持装置１２を上昇させると、図９に示すように、前記フレーム２０ａが、前記摺動板４０ａに対し最大限上昇した後、該摺動板４０ａの当接部４６ａが釜５の鍔５ａ上面から上方に離れる。この時、前記保持爪８０は釜５の鍔５ａに対応する位置から退避した状態となっており、該釜５の鍔５ａに接触することなく上昇する。
【００４３】
上記実施の形態によれば、一対の保持爪８０，８０が、フレーム２０ａ，２０ｂに設けられる係合片２２ａ，２２ｂの下方において回動軸８１により水平軸回りに回動可能に軸支され、摺動板４０ａ，４０ｂに設けられる支持ピン４５ａ，４５ｂにより下面を支持される構成としたので、保持装置１２の保持部１４は、前記一対の保持爪８０，８０を釜５に対向する面内において揺動させることができ、該一対の保持爪を退避させるための水平方向の新たなスペースを必要としない。
【００４４】
上記実施の形態によれば、一対の保持爪８０，８０が、回転コマ４２ａ，４２ｂに形成される凹部が係合片２２ａ，２２ｂの上部に係合することにより、釜５の鍔５ａ下方に対向して水平に延出した状態で固定され、前記回転コマ４２ａ，４２ｂが前記係合片２２ａ，２２ｂに沿って相対的に下降することにより、前記釜５の鍔部５ａ下方から退避する構成としたので、保持装置１２の保持部１４は、前記一対の保持爪８０，８０を該保持装置１２の昇降動作に伴い自動で動作させることができ、該一対の保持爪８０，８０を駆動するための駆動源を必要としない。
また、上記実施の形態によれば、釜５の着脱を瞬時に行うことが可能となり、炊飯設備１の作業時間を短縮することができる。
【００４５】
上記実施の形態において、保持爪８０の下面には案内枠８２が設けられ、摺動板４０ａに設けられる支持ピン４５ａが、前記案内枠８２内において前記保持爪８０の下面に当接した状態で摺動する。したがって、前記保持爪８０は、常に安定した状態で回動動作することができる。
【００４６】
上記実施の形態において、保持爪８０の上面には釜５の形状に倣う保持面を有する保持片８３が設けられ、該保持爪８０は前記保持片８３で釜５を保持する。したがって、前記保持爪８０は、常に安定した状態で釜５を持ち上げ、搬送することができる。
【００４７】
上記実施の形態において、保持装置１２は、炊飯設備１における搬送装置７の一部を構成するので、炊飯設備１の大型化、複雑化を防ぐことができるとともに、保持部１４の駆動部品を削減することができる。
【００４８】
上記実施の形態において、フレーム２０ａ，２０ｂには上下方向に延びる長孔２１ａ，２１ｂを設けることとしたが、上記回転コマ４２ａを回転自在に支持するピン４１ａが上下動自在に配置することができれば、例えばフレームの上下方向に延びる溝状の窪みであってもよく、貫通している必要はない。
【００４９】
上記実施の形態では、炊飯設備における釜の搬送装置を例として説明したが、搬送する対象物は、対向する一対の保持爪により下方から支持できる庇状の突出部を有する容器であれば釜に限るものではない。
【００５０】
上記実施の形態では、保持装置は、搬送装置の一部を構成するものを例として説明したが、少なくとも容器を持ち上げ、持ち上げた容器を降ろすものであれば、当該保持装置を昇降させる装置とともに容器の持ち上げ装置として、他の装置の一部あるいは単独で利用することが可能である。
【００５１】
本発明の容器の搬送装置は、上記実施の形態に限らず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の容器の搬送装置は、一対の保持爪を退避させるための水平方向の新たなスペースを必要とせず、かつ、当該一対の爪を駆動する駆動源を必要としないので、装置を小型化かつ省力化でき、実用上有利である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 炊飯設備
２ 炊飯ユニット
３ 炊飯部
４ 支持ピン
５ 釜
５ａ 鍔部
６ 釜受渡部
７ 搬送装置
１１ａ 空気シリンダ
１１ｂ 昇降ロッド
１２ 保持装置
１３ 梁部
１４ 保持部
２０ フレーム
２１ 長孔
２２ 係合片
２３ 案内ピン
２４ 案内板
２５ 案内板
２６ フランジ
４０ 摺動板
４１ ピン
４２ 回転コマ
４３ 案内部
４４ 規制部
４５ 支持ピン
４６ 当接部
４７ フランジ
４８ ロッド
５０ コイルバネ
６０ 連結片
８０ 保持爪
８１ 回動軸
８２ 案内枠
８３ 保持片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の搬送装置に関し、例えば炊飯設備における釜の搬送に用いて好適な容器の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯設備における炊飯釜の搬送装置が知られている。この種の搬送装置は、保持装置に一対の保持爪を備え、当該一対の保持爪により炊飯釜の鍔部を下方から支持し、該炊飯釜を持ち上げて搬送するものである（特許文献１を参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された搬送装置は、保持装置が昇降するタイミングに合わせ、エアシリンダにより、一対の保持爪を釜の鍔部下方の支持位置と該鍔部下方からの退避位置との間で水平移動させる。
【０００４】
ところが、当該搬送装置は、前記一対の保持爪を退避位置に移動させるために水平方向に大きなスペースを必要とし装置が大型化する。また、当該搬送装置は、エアシリンダや該エアシリンダを駆動するための配線、配管など、前記一対の保持爪を駆動するための駆動源を必要とするとともに、該一対の保持爪の駆動を制御する必要があり装置が複雑化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、容器の鍔部を下方から支持する一対の保持爪を、該容器の鍔部下方から退避させる際の水平方向の新たなスペースを必要とせず、かつ、当該一対の保持爪を駆動する駆動源を必要としない容器の持ち上げ装置を備える容器の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、容器の鍔部を支持する一対の保持部を有する保持装置と、前記保持装置を昇降させる昇降装置と、を有する容器の持ち上げ装置を備える容器の搬送装置において、前記保持装置における一対の各保持部は、上下方向に延びる長溝、該長溝の一側に設けられる係合片、前記長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、一対の凹部を有する回転コマ、該回転コマの下方に設けられる支持ピン、該支持ピンよりも上方に形成されて前記容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、前記回転コマの回転支軸を前記フレームの長溝内に上下動可能に配置することで、前記回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、前記フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、前記フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、前記摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備え、前記一対の保持爪は、前記回転コマに形成される凹部が前記係合片の上部に係合することにより、前記容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより、前記容器の鍔部下方から退避することを特徴とする。
ここで、前記フレームに形成される上下方向に延びる長溝は、長孔及び溝状の窪みを含むものである。
【０００８】
本発明は、前記各保持部が、前記フレームと前記摺動部材をそれぞれ一対有しており、前記保持爪を前記一対のフレームの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支することが好ましい。
【０００９】
本発明は、前記保持爪が、該保持爪の下面を支持する前記摺動部材の支持ピンを、当該保持爪の下面に当接した状態で摺動させる案内枠を有することが好ましい。
【００１０】
本発明は、前記容器が炊飯設備における釜であることが好ましい。
【００１１】
本発明は、容器の鍔部を支持する一対の保持部を有する保持装置と、前記保持装置を昇降させる昇降装置と、を備える容器の持ち上げ装置において、前記保持装置における一対の各保持部は、上下方向に延びる長溝、該長溝の一側に設けられる係合片、前記長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、一対の凹部を有する回転コマ、該回転コマの下方に設けられる支持ピン、該支持ピンよりも上方に形成されて前記容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、前記回転コマの回転支軸を前記フレームの長溝内に上下動可能に配置することで、前記回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、前記フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、
前記フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、前記摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備え、前記一対の保持爪は、前記回転コマに形成される凹部が前記係合片の上部に係合することにより、前記容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより、前記容器の鍔部下方から退避することを特徴とする。
ここで、前記フレームに形成される上下方向に延びる長溝は、長孔及び溝状の窪みを含むものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、保持装置の各保持部における一対の保持爪が、フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持されるので、当該一対の保持爪を容器に対向する面内において揺動させることができ、該一対の保持爪を容器の鍔部下方から退避させるための水平方向の新たなスペースを必要としない。
【００１３】
本発明によれば、保持装置の各保持部における一対の保持爪が、回転コマに形成される凹部が係合片の上部に係合することにより容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより前記容器の鍔部下方から退避するので、昇降装置による保持装置の昇降動作に伴い、当該一対の保持爪を自動で動作させることができ、該一対の保持爪を駆動するための駆動源を必要としない。
また、本発明によれば、前記保持装置の昇降動作に伴い、容器の着脱を瞬時に行うことが可能となり、作業時間を短縮することができる。
【００１４】
本発明は、前記各保持部が、前記フレームと前記摺動部材をそれぞれ一対有しており、前記保持爪を前記一対のフレームの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支することとすれば、前記保持爪により重量のある容器を持ち上げることができる。
【００１５】
本発明は、前記各保持爪が、当該保持爪の下面に当接する前記摺動部材の支持ピンを、当該保持爪の下面に当接した状態で摺動させる案内枠を有することとすれば、前記保持爪を安定して動作させることができる。
【００１６】
本発明は、前記容器が、炊飯設備における釜であることとすれば、炊飯設備の大型化、複雑化を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】炊飯設備の斜視図。
【図２】炊飯設備の正面図。
【図３】炊飯設備の側面図。
【図４】保持部の斜視図。
【図５】保持部の分解斜視図。
【図６】保持装置の作動状態説明図。
【図７】保持装置の作動状態説明図。
【図８】保持部の動作説明図。
【図９】保持部断面における動作説明図であって図８のＡ−Ａ断面図。
【図１０】保持部の動作説明図。
【図１１】保持部断面における動作説明図であって図１０のＡ−Ａ断面図。
【図１２】保持部の動作説明図。
【図１３】保持部断面における動作説明図であって図１２のＡ−Ａ断面図。
【図１４】保持部の動作説明図。
【図１５】保持部断面における動作説明図であって図１４のＡ−Ａ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図３は炊飯設備の一例を示すものであって、図１は炊飯設備の全体斜視図、図２は炊飯設備の正面図、図３は炊飯設備の側面図を示す。
【００１９】
図１乃至図３に示す炊飯設備１は、直列状に配置される二台の炊飯ユニット２ａ，２ｂを備える。
各炊飯ユニット２ａ，２ｂは、それぞれ二つの炊飯部３ａ〜３ｄを備え、各炊飯部３ａ〜３ｄの周囲には、釜５の鍔５ａを支持する複数本の支持ピン４が植設されている。
【００２０】
一方、前記炊飯設備１は、炊飯前の釜５を釜受渡部６から前記各炊飯部３ａ〜３ｄに搬送し、又炊飯後の釜５を前記各炊飯部３ａ〜３ｄから前記釜受渡部６に搬送する搬送装置７を備える。
該搬送装置７は、電動式の搬送台車８を備え、全体フレーム９の上部に配設されるレール１０に沿って前記直列状に配置された炊飯ユニット２ａ，２ｂ上を走行する。
また、該搬送装置７は、前記搬送台車８上に装着された空気シリンダ１１ａと、該空気シリンダ１１ａの作動により昇降する昇降ロッド１１ｂを備え、当該昇降ロッド１１ｂの下部に取り付けられる保持装置１２を昇降させる。
【００２１】
該保持装置１２は、前記昇降ロッド１１ｂの下部に固定される梁部１３と、該梁部１３の左右両端に設けられる、同一構造からなる一対の保持部１４，１４を備える。
そして、当該一対の保持部１４，１４は、前記空気シリンダ１１ａの作用により同時に昇降し、前記釜受渡部６又は炊飯部３ａ〜３ｄから釜５を持ち上げ、当該持ち上げた釜５を前記炊飯部３ａ〜３ｄ又は前記釜受渡部６へ降ろす。
【００２２】
次に、前記保持装置１２における前記一対の保持部１４，１４の構造について説明する。
図４及び図５は釜を保持する側から見た一方の保持部を示すものであって、図４は該保持部の斜視図、図５は該保持部の分解斜視図を示す。なお、前述したとおり、前記一対の保持部１４，１４は同一構造からなるので、ここでは一つの保持部１４について説明する。
【００２３】
図４及び図５に示す保持部１４は、対向して配置される一対のフレーム２０ａ，２０ｂと、当該一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面に対し上下方向に摺動可能に案内されるとともに、該各フレーム２０ａ，２０ｂに対し下方に付勢される状態で配置される一対の摺動板４０ａ，４０ｂと、前記一対のフレーム２０ａ，２０ｂの上部を連結するとともに前記梁部１３に固定される連結片６０と、前記一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支される保持爪８０を備える。
【００２４】
前記各フレーム２０ａ，２０ｂには、それぞれ上下方向に延びる長孔２１ａ，２１ｂが形成され、該一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面であって前記長孔２１ａ，２１ｂの一側には係合片２２ａ，２２ｂが固定され、前記長孔２１ａ，２１ｂの他側上部には案内ピン２３ａ，２３ｂが固定される。
【００２５】
また、前記一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面における下方には、前記各摺動板４０ａ，４０ｂを当該一対のフレーム２０ａ，２０ｂの各対向面に対し上下方向に摺動可能に案内するとともに、当該各フレーム２０ａ，２０ｂに対する前記各摺動板４０ａ，４０ｂの下方位置を規制する一対の案内板２４ａ，２５ａ、２４ｂ，２５ｂが固定される。
【００２６】
さらに、各フレーム２０ａ，２０ｂの上部にはフランジ２６ａ，２６ｂが設けられ、該フランジ２６ａ，２６ｂには、前記各摺動板４０ａ，４０ｂに一体に設けられる後述するロッド４８ａ，４８ｂを挿通し、該ロッド４８ａ，４８ｂを上下方向に案内する穴２７ａ，２７ｂが形成される。
【００２７】
前記各摺動板４０ａ，４０ｂには、前記各フレーム２０ａ，２０ｂの長孔２１ａ，２１ｂに対し上下動可能に配置されるピン４１ａ，４１ｂが固定され、該ピン４１ａ，４１ｂには、それぞれ対向する一対の平面及び一対の凹部が形成される回転コマ４２ａ，４２ｂが回転自在に取り付けられる。
【００２８】
また、各摺動板４０ａ，４０ｂにおける前記回転コマ４２ａ，４２ｂの下方には、前記各フレーム２０ａ，２０ｂに固定される前記案内板２４ａ，２５ａ、２４ｂ，２５ｂに案内される案内部４３ａ，４３ｂが形成される。
【００２９】
前記各案内部４３ａ，４３ｂの上部には、前記各フレーム２０ａ，２０ｂの案内板２４ａ，２５ａ、２４ｂ，２５ｂに当接し、各フレーム２０ａ，２０ｂに対する各摺動板４０ａ，４０ｂの下方位置を規制する規制部４４ａ，４４ｂが設けられる。
また、前記各案内部４３ａ，４３ｂの下部には、前記保持爪８０の下面に当接し、該保持爪８０を下方から支持する支持ピン４５ａ，４５ｂが固定される。
【００３０】
各摺動板４０ａ，４０ｂには、前記支持ピン４５ａ，４５ｂよりも上方であって釜５に対向する側に、該釜５の鍔５ａ上面に当接する当接部４６ａ，４６ｂが形成される。
【００３１】
各摺動板４０ａ，４０ｂには、上部にフランジ４７ａ，４７ｂが設けられ、該フランジ４７ａ，４７ｂには、当該各摺動板４０ａ，４０ｂに一体に固定され上方に延びるロッド４８ａ，４８ｂを挿通する穴４９ａ，４９ｂが形成される。
【００３２】
そして、前記各摺動板４０ａ，４０ｂは、前記ロッド４８ａ，４８ｂを前記各フレーム２０ａ，２０ｂのフランジ２６ａ，２６ｂに形成される穴２７ａ，２７ｂに挿通するとともに、該ロッド４８ａ，４８ｂに対し、各摺動板４０ａ，４０ｂのフランジ４７ａ，４７ｂ上面と各フレーム２０ａ，２０ｂのフランジ２６ａ，２６ｂ下面の間においてコイルバネ５０ａ，５０ｂを嵌挿することで、前記各フレーム２０ａ，２０ｂに対し下方に付勢される状態とされる。
なお、ここでは、前記各ロッド４８ａ，４８ｂの上部に、該ロッド４８ａ，４８ｂが前記各フランジ２６ａ，２６ｂの穴２７ａ，２７ｂから脱落することを防ぐため、該穴２７ａ，２７ｂを通過しない大きさの頭部５１ａ，５１ｂを取り付けている。
【００３３】
前記保持爪８０には、釜５を保持する側と反対側の一側縁に、当該保持爪８０を前記一対のフレーム２０ａ，２０ｂの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支するための回動軸８１が設けられる。
また、該保持爪８０における下面には、前記各摺動板４０ａ，４０ｂに設けられる前記支持ピン４５ａ，４５ｂを、当該保持爪８０の下面に当接した状態で摺動させるための案内枠８２が一対設けられる。
さらに、該保持爪８０の上面には、釜５の形状に倣う保持面を有する保持片８３が固定される。
【００３４】
そして、前記保持爪８０は、前記回動軸８１により、各フレーム２０ａ，２０ｂに設けられる係合片２２ａ，２２ｂの下方において、該各フレーム２０ａ，２０ｂの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支され、前記支持ピン４５ａ，４５ｂにより下面を支持されて前記回動軸８１を中心に回動する。
【００３５】
次に、前記保持装置１２が炊飯設備１の釜５を持ち上げ、又持ち上げた釜５を降ろす際の前記保持部１４の動作について説明する。
図６及び図７は、炊飯設備の側面図であって、搬送装置における保持装置の作動状態の説明図を示す。また、図８，図１０，図１２及び図１４は保持装置における一方の保持部の動作説明図であって、該保持部を釜を保持する側から見た図、図９，図１１，図１３及び図１５はそれぞれ図８，図１０，図１２及び図１４のＡ−Ａ断面図を示す。
【００３６】
＜釜を持ち上げる場合＞
図６は、前記保持装置１２が前記炊飯部３ａ〜３ｄの上方に位置し前記釜５を保持していない状態を示す。
この時、図８及び図９に示すように、前記保持部１４は、前記摺動板４０ａに取り付けられる回転コマ４２ａの一方の平面が、前記フレーム２０ａに固定される係合片２２ａの側方に位置する状態となっている。そのため、前記摺動板４０ａは、前記コイルバネ５０ａの作用により、前記案内部４３ａに設けられる規制部４４ａが前記フレーム２０ａの案内板２４ａ，２５ａに当接する位置まで、前記フレーム２０ａに対し下降し、前記案内部４３ａに固定される支持ピン４５ａにより下面を支持される前記保持爪８０が、前記釜５の鍔５ａに対応する位置から退避した状態となっている。
【００３７】
図７は、前記空気シリンダ１１ａの作動により前記昇降ロッド１１ｂとともに前記保持装置１２を下降させた状態を示す。
前記保持装置１２を下降させると、まず、図１０及び図１１に示すように、前記摺動板４０ａの当接部４６ａが釜５の鍔５ａ上面に当接する。引き続き保持装置１２を下降させると、前記フレーム２０ａが、前記コイルバネ５０ａの付勢力に抗して前記摺動板４０ａに対し下降する。この時、前記保持爪８０は、該保持爪８０の下面を前記支持ピン４５ａに支持されているため、釜５の鍔５ａよりも下方において回動軸８１を中心に上向きに回動する。
【００３８】
さらに前記保持装置１２を下降させると、前記回転コマ４２ａの上側に位置する凹部が、前記フレーム２０ａに固定される案内ピン２３ａに当接し、当該回転コマ４２ａがピン４１ａを中心に図示時計回りに若干回転する。この時、前記保持爪８０は、前記支持ピン４５ａの支持により釜５の鍔５ａよりも下方において水平よりも若干上向きの状態となる。
【００３９】
図１０及び図１１に示す状態から前記保持装置１２を上昇させると、まず、前記コイルバネ５０ａの付勢力のため、前記フレーム２０ａが前記摺動板４０ａに対し上昇し、図１２及び図１３に示すように、前記回転コマ４２ａの下側の凹部が前記係合片２２ａの上部に係合して、前記フレーム２０ａと前記摺動板４０ａの相対的な位置が固定される。この時、前記保持爪８０は、前記支持ピン４５ａに支持されて釜５の鍔５ａ下方に水平に延出した状態となっている。
そして、引き続き前記保持装置１２を上昇させると、前記摺動板４０ａの当接部４６ａが釜５の鍔５ａ上面から上方に離れるとともに、対向する一対の前記保持爪８０，８０が釜５の鍔５ａを下方から支持し、図３に示すように、当該釜５を持ち上げる。
【００４０】
＜釜を降ろす場合＞
一方、図３の状態から釜５を降ろす場合、まず、空気シリンダ１１ａの作動により昇降ロッド１１ｂとともに保持装置１２を下降させ、釜５の鍔５ａを支持ピン４に着座させる。
引き続き前記保持装置１２を下降させると、前記一対の保持爪８０，８０が釜５の鍔５ａ下面から離れるとともに前記摺動板４０ａの当接部４６ａが釜５の鍔５ａ上面に当接する。
【００４１】
さらに前記保持装置１２を下降させると、前記フレーム２０ａが、前記コイルバネ５０ａの付勢力に抗して前記摺動板４０ａに対し下降し、図１４及び図１５に示すように、前記回転コマ４２ａの上側に位置する平面が前記案内ピン２３ａに当接して、当該回転コマ４２ａが前記ピン４１ａを中心に図示時計回りに若干回転する。この時、前記保持爪８０は、該保持爪８０の下面を前記支持ピン４５ａにより支持されているため、釜５の鍔５ａよりも下方において回動軸８１を中心に上向きに回動し、水平よりも若干上向きの状態となる。
【００４２】
この状態から前記保持装置１２を上昇させると、まず、コイルバネ５０ａの付勢力のため、前記フレーム２０ａが前記摺動板４０ａに対し上昇するが、その際、前記回転コマ４２ａは図９とは異なる他方の平面が前記係合片２２ａの側方に位置する状態となる。そして、前記保持爪８０は、該保持爪８０の下面を前記支持ピン４５ａにより支持されているため、釜５の鍔５ａよりも下方において回動軸８１を中心に下向きに回動する。
引き続き前記保持装置１２を上昇させると、図９に示すように、前記フレーム２０ａが、前記摺動板４０ａに対し最大限上昇した後、該摺動板４０ａの当接部４６ａが釜５の鍔５ａ上面から上方に離れる。この時、前記保持爪８０は釜５の鍔５ａに対応する位置から退避した状態となっており、該釜５の鍔５ａに接触することなく上昇する。
【００４３】
上記実施の形態によれば、一対の保持爪８０，８０が、フレーム２０ａ，２０ｂに設けられる係合片２２ａ，２２ｂの下方において回動軸８１により水平軸回りに回動可能に軸支され、摺動板４０ａ，４０ｂに設けられる支持ピン４５ａ，４５ｂにより下面を支持される構成としたので、保持装置１２の保持部１４は、前記一対の保持爪８０，８０を釜５に対向する面内において揺動させることができ、該一対の保持爪を退避させるための水平方向の新たなスペースを必要としない。
【００４４】
上記実施の形態によれば、一対の保持爪８０，８０が、回転コマ４２ａ，４２ｂに形成される凹部が係合片２２ａ，２２ｂの上部に係合することにより、釜５の鍔５ａ下方に対向して水平に延出した状態で固定され、前記回転コマ４２ａ，４２ｂが前記係合片２２ａ，２２ｂに沿って相対的に下降することにより、前記釜５の鍔部５ａ下方から退避する構成としたので、保持装置１２の保持部１４は、前記一対の保持爪８０，８０を該保持装置１２の昇降動作に伴い自動で動作させることができ、該一対の保持爪８０，８０を駆動するための駆動源を必要としない。
また、上記実施の形態によれば、釜５の着脱を瞬時に行うことが可能となり、炊飯設備１の作業時間を短縮することができる。
【００４５】
上記実施の形態において、保持爪８０の下面には案内枠８２が設けられ、摺動板４０ａに設けられる支持ピン４５ａが、前記案内枠８２内において前記保持爪８０の下面に当接した状態で摺動する。したがって、前記保持爪８０は、常に安定した状態で回動動作することができる。
【００４６】
上記実施の形態において、保持爪８０の上面には釜５の形状に倣う保持面を有する保持片８３が設けられ、該保持爪８０は前記保持片８３で釜５を保持する。したがって、前記保持爪８０は、常に安定した状態で釜５を持ち上げ、搬送することができる。
【００４７】
上記実施の形態において、保持装置１２は、炊飯設備１における搬送装置７の一部を構成するので、炊飯設備１の大型化、複雑化を防ぐことができるとともに、保持部１４の駆動部品を削減することができる。
【００４８】
上記実施の形態において、フレーム２０ａ，２０ｂには上下方向に延びる長孔２１ａ，２１ｂを設けることとしたが、上記回転コマ４２ａを回転自在に支持するピン４１ａが上下動自在に配置することができれば、例えばフレームの上下方向に延びる溝状の窪みであってもよく、貫通している必要はない。
【００４９】
上記実施の形態では、炊飯設備における釜の搬送装置を例として説明したが、搬送する対象物は、対向する一対の保持爪により下方から支持できる庇状の突出部を有する容器であれば釜に限るものではない。
【００５０】
上記実施の形態では、保持装置は、搬送装置の一部を構成するものを例として説明したが、少なくとも容器を持ち上げ、持ち上げた容器を降ろすものであれば、当該保持装置を昇降させる装置とともに容器の持ち上げ装置として、他の装置の一部あるいは単独で利用することが可能である。
【００５１】
本発明の容器の搬送装置は、上記実施の形態に限らず、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、その構成を適宜変更できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の容器の搬送装置は、一対の保持爪を退避させるための水平方向の新たなスペースを必要とせず、かつ、当該一対の爪を駆動する駆動源を必要としないので、装置を小型化かつ省力化でき、実用上有利である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 炊飯設備
２ 炊飯ユニット
３ 炊飯部
４ 支持ピン
５ 釜
５ａ 鍔部
６ 釜受渡部
７ 搬送装置
１１ａ 空気シリンダ
１１ｂ 昇降ロッド
１２ 保持装置
１３ 梁部
１４ 保持部
２０ フレーム
２１ 長孔
２２ 係合片
２３ 案内ピン
２４ 案内板
２５ 案内板
２６ フランジ
４０ 摺動板
４１ ピン
４２ 回転コマ
４３ 案内部
４４ 規制部
４５ 支持ピン
４６ 当接部
４７ フランジ
４８ ロッド
５０ コイルバネ
６０ 連結片
８０ 保持爪
８１ 回動軸
８２ 案内枠
８３ 保持片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の鍔部を支持する一対の保持部を有する保持装置と、
前記保持装置を昇降させる昇降装置と、
を有する容器の持ち上げ装置を備える容器の搬送装置において、
前記保持装置における一対の各保持部は、
上下方向に延びる長溝、該長溝の一側に設けられる係合片、前記長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、
一対の凹部を有する回転コマ、該回転コマの下方に設けられる支持ピン、該支持ピンよりも上方に形成されて前記容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、前記回転コマの回転支軸を前記フレームの長溝内に上下動可能に配置することで、前記回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、前記フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、
前記フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、前記摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備え、
前記一対の保持爪は、前記回転コマに形成される凹部が前記係合片の上部に係合することにより、前記容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより、前記容器の鍔部下方から退避することを特徴とする容器の搬送装置。
【請求項２】
前記各保持部は、前記フレームと前記摺動部材をそれぞれ一対有しており、前記保持爪を前記一対のフレームの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支する請求項１記載の容器の搬送装置。
【請求項３】
前記保持爪は、当該保持爪の下面を支持する前記摺動部材の支持ピンを、当該保持爪の下面に当接した状態で摺動させる案内枠を有する請求項１又は２記載の容器の搬送装置。
【請求項４】
前記容器は、炊飯設備における釜である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の容器の搬送装置。
【請求項５】
容器の鍔部を支持する一対の保持部を有する保持装置と、
前記保持装置を昇降させる昇降装置と、
を備える容器の持ち上げ装置において、
前記保持装置における一対の各保持部は、
上下方向に延びる長溝、該長溝の一側に設けられる係合片、前記長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、
一対の凹部を有する回転コマ、該回転コマの下方に設けられる支持ピン、該支持ピンよりも上方に形成されて前記容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、前記回転コマの回転支軸を前記フレームの長溝内に上下動可能に配置することで、前記回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、前記フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、
前記フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、前記摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備え、
前記一対の保持爪は、前記回転コマに形成される凹部が前記係合片の上部に係合することにより、前記容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより、前記容器の鍔部下方から退避することを特徴とする容器の持ち上げ装置。
【請求項１】
容器の鍔部を支持する一対の保持部を有する保持装置と、
前記保持装置を昇降させる昇降装置と、
を有する容器の持ち上げ装置を備える容器の搬送装置において、
前記保持装置における一対の各保持部は、
上下方向に延びる長溝、該長溝の一側に設けられる係合片、前記長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、
一対の凹部を有する回転コマ、該回転コマの下方に設けられる支持ピン、該支持ピンよりも上方に形成されて前記容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、前記回転コマの回転支軸を前記フレームの長溝内に上下動可能に配置することで、前記回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、前記フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、
前記フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、前記摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備え、
前記一対の保持爪は、前記回転コマに形成される凹部が前記係合片の上部に係合することにより、前記容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより、前記容器の鍔部下方から退避することを特徴とする容器の搬送装置。
【請求項２】
前記各保持部は、前記フレームと前記摺動部材をそれぞれ一対有しており、前記保持爪を前記一対のフレームの対向面に対し水平軸回りに回動可能に軸支する請求項１記載の容器の搬送装置。
【請求項３】
前記保持爪は、当該保持爪の下面を支持する前記摺動部材の支持ピンを、当該保持爪の下面に当接した状態で摺動させる案内枠を有する請求項１又は２記載の容器の搬送装置。
【請求項４】
前記容器は、炊飯設備における釜である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の容器の搬送装置。
【請求項５】
容器の鍔部を支持する一対の保持部を有する保持装置と、
前記保持装置を昇降させる昇降装置と、
を備える容器の持ち上げ装置において、
前記保持装置における一対の各保持部は、
上下方向に延びる長溝、該長溝の一側に設けられる係合片、前記長溝の他側上部に設けられる案内ピン、を有するフレームと、
一対の凹部を有する回転コマ、該回転コマの下方に設けられる支持ピン、該支持ピンよりも上方に形成されて前記容器の鍔部上面へ当接する当接部、を有し、前記回転コマの回転支軸を前記フレームの長溝内に上下動可能に配置することで、前記回転コマを前記フレームの案内ピンへの当接により回転可能とするとともに、前記フレームに対し下方に付勢された状態で配置される摺動部材と、
前記フレームに設けられる係合片の下方において水平軸回りに回動可能に軸支され、前記摺動部材に設けられる支持ピンに下面を支持される保持爪と、を備え、
前記一対の保持爪は、前記回転コマに形成される凹部が前記係合片の上部に係合することにより、前記容器の鍔部下方に対向して延出した状態で固定され、前記回転コマが前記係合片に沿って相対的に下降することにより、前記容器の鍔部下方から退避することを特徴とする容器の持ち上げ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２５４８７９（Ｐ２０１２−２５４８７９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２９９４２（Ｐ２０１１−１２９９４２）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００１８１２）株式会社サタケ (223)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００１８１２）株式会社サタケ (223)
【Ｆターム（参考）】
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