容器搬送装置
【課題】アキュームコンベヤ４に蓄積した容器Ｂを排出する際に、排出通路８、１０の入口で容器が詰まることを防止する。
【解決手段】ループ状の搬送路を有するアキュームコンベヤ４と、アキュームコンベヤに容器Ｂを供給する供給コンベヤ２と、アキュームコンベヤの搬送路の外周側に接続され、アキュームコンベヤから容器を排出する排出通路８、１０と、排出通路の満杯を検出する満杯検出センサー４０、４２を備えている。排出通路よりも上流側に、揺動してアキュームコンベヤを搬送されている容器の方向を変更する方向変更手段３１と、この方向変更手段を制御する制御手段を設ける。排出通路が満杯でない時は、方向変更手段の第１揺動ガイド３２を後退させて容器を排出通路に導入し、満杯のときは、容器が排出通路に入らず、アキュームコンベヤのループ状搬送路を搬送されるように方向を変える。
【解決手段】ループ状の搬送路を有するアキュームコンベヤ４と、アキュームコンベヤに容器Ｂを供給する供給コンベヤ２と、アキュームコンベヤの搬送路の外周側に接続され、アキュームコンベヤから容器を排出する排出通路８、１０と、排出通路の満杯を検出する満杯検出センサー４０、４２を備えている。排出通路よりも上流側に、揺動してアキュームコンベヤを搬送されている容器の方向を変更する方向変更手段３１と、この方向変更手段を制御する制御手段を設ける。排出通路が満杯でない時は、方向変更手段の第１揺動ガイド３２を後退させて容器を排出通路に導入し、満杯のときは、容器が排出通路に入らず、アキュームコンベヤのループ状搬送路を搬送されるように方向を変える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器搬送装置に係り、特に、蓄積した容器を循環搬送するループ式のアキュームコンベヤを備えた容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ループ式のアキュームコンベヤを備えた容器搬送装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明（発明の名称は製品搬送および集積システム）では、上流のステーションから下流のステーションに製品を移動させる直線状のコンベヤと、循環する単一のコンベヤ経路を有するアキュームレータコンベヤとを備えている。前記直線状のコンベヤの上流部が供給コンベヤ、下流部が排出コンベヤを構成し、アキュームレータコンベヤはこの直線状のコンベヤに隣接して走行する。
【０００３】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、通常運転中は、上流の供給コンベヤから供給された製品が下流の排出コンベヤに搬送され、下流で製造の混乱がある場合には、排出コンベヤの入口をストッパによって閉鎖して製品をアキュームレータコンベヤ側へ案内し、下流の製造の混乱または停止が対処および修復された後、排出コンベヤの入り口を開放して製品を排出コンベヤに流すようになっている。
【特許文献１】特表２００５−５０６９４１号公報（第６−７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の発明の構成では、下流側の異常によりアキュームレータコンベヤに集積した製品を、下流側が修復した後排出コンベヤに流す場合に、ストッパを開放して排出コンベヤへの導入を開始すると、アキュームコンベヤ上に密集した状態になっている製品が排出コンベヤの入口で詰まってしまう危険性があった。また、前記従来の装置の下流側にラベラ等の処理装置を２台配置して容器を分岐させて排出しようとした場合に、容器を２列に均等に分岐させ、しかも、後方の容器から押圧がかからないようにすることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、容器を供給する供給コンベヤと、ループ状の搬送路を有し、前記供給コンベヤから受け取った容器を多列で搬送可能なアキュームコンベヤと、このアキュームコンベヤの搬送路の外周部に接続され、アキュームコンベヤ上の容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、容器を案内するガイド部材によって排出コンベヤ上に形成された排出通路と、この排出通路が満杯になったことを検出する満杯検出手段と、前記排出通路の上流側に配置され、アキュームコンベヤの搬送路の外周部を搬送される容器に係合して容器の方向を変更可能な方向変更手段と、この方向変更手段を制御する制御手段とを備え、前記方向変換手段が、アキュームコンベヤの搬送路の外側に支点を有して揺動する揺動ガイドからなり、前記満杯検出手段からの信号が入力されない時には、揺動ガイドの下流端を排出通路の外側に位置させて、容器を排出通路に案内し、前記満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、揺動ガイドの下流端を排出通路よりも内部側に位置させて、容器を排出通路に案内せず、アキュームコンベヤを循環搬送させることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載した発明は、前記満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、前記排出コンベヤを停止させることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載した発明は、容器を供給する供給コンベヤと、ループ状の搬送路を有し、前記供給コンベヤから受け取った容器を多列で搬送可能なアキュームコンベヤと、このアキュームコンベヤの搬送路の外周部に接続され、アキュームコンベヤ上の容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、容器を案内するガイド部材によって排出コンベヤ上に形成された第１排出通路および第２排出通路と、第１排出通路が満杯になったことを検出する第１満杯検出手段と、第２排出通路が満杯になったことを検出する第２満杯検出手段と、前記排出通路の上流側に配置され、アキュームコンベヤの搬送路の外周部を搬送される容器に係合して容器の方向を変更可能な方向変更手段と、この方向変更手段を制御する制御手段とを備え、前記方向変換手段が、アキュームコンベヤの搬送路の外側に支点を有して揺動する揺動ガイドからなり、前記両満杯検出手段からの信号が入力されない時には、揺動ガイドの下流端を前記第１排出通路および第２排出通路の外側に位置させて、容器をこれら第１排出通路および第２排出通路に案内し、前記両満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、揺動ガイドの下流端を第１排出通路および第２排出通路よりも内部側に位置させて、容器を第１排出通路および第２排出通路に案内せず、アキュームコンベヤを循環搬送させることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項４に記載した発明は、前記揺動ガイドよりも下流で、第１排出通路および第２排出通路の中間のこれら排出通路よりも上流側を支点とする第２揺動ガイドを設け、前記揺動ガイドとこの第２揺動ガイドの位置を制御することにより、前記第１排出通路、第２排出通路およびアキュームコンベヤのいずれかに選択的に容器を案内することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載した発明の容器搬送装置は、排出コンベヤの上流に、容器に係合して方向を変更可能な方向変更手段を設け、排出コンベヤが満杯か否かによって、方向変更手段を構成する揺動ガイドの位置を制御することにより、排出コンベヤへの供給を再開した際にも、排出コンベヤの入口で容器の詰まりが発生することを防止でき、容器に押圧がかかって変形することを防止することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、排出コンベヤ上に２列の排出通路を設けるとともに、各排出通路が満杯であることを検出する満杯検出手段をそれぞれ設けたことにより、アキュームコンベヤに蓄積した容器を排出する場合でも、２列に均等に分岐させることができ、しかも、後方の容器からの押圧がかからないようにすることができる。
【００１１】
さらに、請求項４に記載の発明では、排出コンベヤ上に設けた２列の排出通路の中間に位置する第２の揺動ガイドを設け、前記揺動ガイドとこの第２揺動ガイドの位置を制御することにより、容器を前記第１および第２排出通路へほぼ均等に分岐させることができ、しかも、後方の容器から押圧がかかることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
容器を供給する供給コンベヤと、この供給コンベヤから供給された容器を搬送する、ループ状の搬送路を有するアキュームコンベヤと、アキュームコンベヤの外周側に接続された排出コンベヤと、排出コンベヤ上に設けた排出通路と、排出通路が満杯になったことを検出する満杯検出手段とを備え、さらに、排出通路の上流側に配置された揺動ガイドを、アキュームコンベヤの外周部を搬送される容器に係合させて方向を変更する方向変更手段と、この方向変更手段の作動を制御する制御手段を設け、排出通路が満杯でない時には、揺動ガイドを容器に係合しない位置に後退させて、容器をそのまま排出通路に案内し、排出通路が満杯の時には、揺動ガイドをアキュームコンベヤの内部側に揺動させて、容器をアキュームコンベヤのループ状の搬送路内に導入して循環搬送させるという構成にしたことにより、アキュームコンベヤに蓄積した容器を排出コンベヤに排出する際に詰まることを防止するという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器搬送装置の全体の構成を示す平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、この容器搬送装置に設けられた第１揺動ガイドを示す図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、この容器搬送装置に設けられた第２揺動ガイドを示す図である。
【００１４】
図１において、２は上流側の容器処理装置（図示せず）から容器Ｂを供給する供給コンベヤ、４はこの供給コンベヤ２から供給された容器Ｂを受け取って搬送するループ状のアキュームコンベヤ、６はこのアキュームコンベヤ４の搬送路の外周部を一部含み、さらに、アキュームコンベヤ４の外部へと伸びる排出コンベヤである。この排出コンベヤ６上には、２列の排出通路８、１０が形成されており、この容器搬送装置から排出された容器Ｂは、２列の排出通路８、１０に案内されて搬送された後、それぞれの下流側に接続された２本の搬送コンベヤ１２、１４を介して下流側の２台の容器処理装置（図示せず）等に送られる。
【００１５】
アキュームコンベヤ４の一部を構成しているＵ字状に湾曲した第１コンベヤ部４Ａの一端部４Ａａに供給コンベヤ２が接続されており、この端部４Ａａが、供給コンベヤ２から容器Ｂが供給されるアキュームコンベヤ４の入口部になっている。この第１コンベヤ部４Ａの外周側に隣接して第２コンベヤ部４Ｂが配置されている。前記供給コンベヤ２とこの供給コンベヤ２に接続された第１コンベヤ部４Ａの一部（前記アキュームコンベヤ４の入口部４Ａａ）が、第１モータ１６Ａによって駆動される。また、第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂは、それぞれ第２モータ１６Ｂおよび第３モータ１６Ｃによって駆動される。
【００１６】
前記第１コンベヤ部４Ａの下流部の内側に隣接して、前記第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂと同一の幅を有する２本の直線状コンベヤ部（第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄ）が平行に配置されている。これら第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄは、単一の第４モータ１６Ｄによって駆動される。
【００１７】
第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄの下流側に連続して、それぞれ同一の幅を有する直線状の第５コンベヤ部４Ｅおよび第６コンベヤ部４Ｆが配置されている。さらに第６コンベヤ部４Ｆの下流側に、第６コンベヤ部４Ｆよりやや幅広で、長さの短い第７コンベヤ部４Ｇが接続されている。内側の第５コンベヤ部４Ｅは第５モータ１６Ｅによって駆動され、外側の第６コンベヤ部４Ｆおよびその下流に連続する第７コンベヤ部４Ｇは、第６モータ１６Ｆによって駆動される。これら第６コンベヤ部４Ｆおよびその下流に連続する第７コンベヤ部４Ｇが前記排出コンベヤ６を構成しており、これら両コンベヤ部４Ｆ、４Ｇ上に、前記排出通路８、１０が設けられている。
【００１８】
第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄの下流端と、第５コンベヤ部４Ｅおよび第６コンベヤ部４Ｆの上流端との間に、渡り板１８が設けられており、第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄによって搬送されてきた容器Ｂは、この渡り板１８を通過して第５コンベヤ部４Ｅおよび第６コンベヤ部４Ｆに乗り移るようになっている。なお、渡り板１８の幅を半分にして第６コンベヤ部４Ｆ側にだけ設け、第３コンベヤ部４Ｃおよび第５コンベヤ部４Ｅを１本のコンベヤとしても良い。
【００１９】
直線状の第５コンベヤ部４Ｅの下流部の内側に、Ｕ字状に湾曲した第８コンベヤ部４Ｈおよび第９コンベヤ部４Ｊが平行して配置されている。これら第８コンベヤ部４Ｈおよび第９コンベヤ部４Ｊは、それぞれ第７モータ１６Ｇおよび第８モータ１６Ｈによって駆動される。
【００２０】
Ｕ字状に湾曲した第８コンベヤ部４Ｈの下流部の内周側と、前記第２コンベヤ部４Ｂの上流部の外周側との間に、２本の平行な直線状の第１０コンベヤ部４Ｋおよび第１１コンベヤ部４Ｌが配置されている。これら第１０コンベヤ部４Ｋおよび第１１コンベヤ部４Ｌは、それぞれ第９モータ１６Ｊおよび第１０モータ１６Ｋによって駆動される。
【００２１】
前記供給コンベヤ２は、アキュームコンベヤ４および排出コンベヤ６よりも速い速度で走行するようになっており、供給コンベヤ２の速度をＶ１、アキュームコンベヤ４の速度をＶ２、排出コンベヤ６の速度をＶ３とすると、
Ｖ２＝Ｖ３＝１／２〜１／３Ｖ１ ……（１）
となっており、供給コンベヤ２によってＶ１の速度で搬送されてきた容器Ｂは、アキュームコンベヤ４に乗り移った際に、Ｖ２の速度に減速されるので、供給コンベヤ２によって１列で供給されてきた容器Ｂは、２〜３列に分散されてアキュームコンベヤ４上を搬送される。
【００２２】
前記第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂの上流部と、この上流部に隣接して配置されている第１０コンベヤ部４Ｋおよび第１１コンベヤ部４Ｌの下流部との間に、第１０および第１１コンベヤ部４Ｋ、４Ｌから第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂに容器Ｂを乗り移らせる一対の斜行ガイド２０Ａ、２０Ｂが設けられている。一対の斜行ガイド２０Ａ、２０Ｂのうち内側の斜行ガイド２０Ｂの一部２０Ｂａが開放しており、この開放した部分２０Ｂａと前記供給コンベヤ２から容器Ｂが供給される入口部４Ａａとの間に、導入ガイド２２Ａ、２２Ｂが設けられている。
【００２３】
また、Ｕ字状に湾曲した第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂの直線状の下流部と、この下流部に隣接する第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄの上流部との間に、第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂから第３および第４コンベヤ部４Ｃ、４Ｄに容器Ｂを乗り移らせる一対の斜行ガイド２４Ａ、２４Ｂが設けられている。
【００２４】
直線状の第５コンベヤ部４Ｅおよび第６コンベヤ部４Ｆの下流部と、第５コンベヤ部４Ｅの内側に配置された第８コンベヤ部４Ｈおよび第９コンベヤ部４Ｊの直線状の上流部との間に、第５および第６コンベヤ部４Ｅ、４Ｆから第８および第９コンベヤ部４Ｈ、４Ｊに容器Ｂを乗り移らせる一対の斜行ガイド２６Ａ、２６Ｂが設けられている。
【００２５】
この一対の斜行ガイド２６Ａ、２６Ｂのうち外側の斜行ガイド２６Ｂの上流部（前記第６コンベヤ部４Ｆ上に位置している部分２６Ｂａ）が開放しており、この開放した部分２６Ｂａから排出コンベヤ６（第６コンベヤ部４Ｆおよび第７コンベヤ部４Ｇ）の下流側に向かって３本の平行なガイド部材２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが配置されている。これら各ガイド部材２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ間の間隔は、搬送される容器Ｂの直径（容器Ｂが非円形容器の場合にはその最大幅のサイズ）よりもやや大きい間隔で配置されており、各２本のガイド部材２８Ａと２８Ｂ、２８Ｂと２８Ｃ間で排出される容器Ｂを案内するようになっている。各２本のガイド部材２８Ａと２８Ｂ、２８Ｂと２８Ｃ間が、それぞれ容器Ｂの排出通路８、１０を形成している（以下、第１排出通路８および第２排出通路１０と呼ぶ）。これら第１排出通路８および第２排出通路１０は、第７コンベヤ部材４Ｇ上で左右に分離し、それぞれ第１搬送コンベヤ１２および第２搬送コンベヤ１４に接続される。
【００２６】
湾曲した第８コンベヤ部４Ｈおよび第９コンベヤ部４Ｊの下流部と、直線状の第１０コンベヤ部４Ｋと第１１コンベヤ部４Ｌの上流部との間に、第８および第９コンベヤ部４Ｈ、４Ｊから第１０および第１１コンベヤ部４Ｋ、４Ｌに容器Ｂを乗り移らせる一対の斜行ガイド３０Ａ、３０Ｂが設けられている。
【００２７】
前記アキュームコンベヤ４は、平行する２本のコンベヤ部（第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂ、第３および第４コンベヤ部４Ｃ、４Ｄ、第５および第６コンベヤ部４Ｅ、４Ｆ、第８および第９コンベヤ部４Ｈ、４Ｊ、第１０および第１１コンベヤ部４Ｋ、４Ｌ）の両側部と、前記斜行ガイド２０Ａ、２０Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２６Ａ、２６Ｂ、３０Ａ、３０Ｂとによって容器Ｂを循環搬送させるループ状の搬送路が形成されている。供給コンベヤ２からこのアキュームコンベヤ４上に供給された容器Ｂは、斜め方向を向いた導入ガイド２２Ａ、２２Ｂによって、第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂに載せられて搬送される。第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂの湾曲した部分を搬送された容器Ｂは、斜行ガイド２４Ａ、２４Ｂによって第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂから第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄに乗り移る際に、この斜行ガイド２４Ａ、２４Ｂによって搬送方向を変えられるため、通常の運転時には、外周側の第４コンベヤ部４Ｄ上に幅寄せされて搬送される。
【００２８】
前記第４コンベヤ部４Ｄの下流部の側方に、搬送される容器Ｂに係合してその搬送方向を変更可能な方向変更手段３１が設けられている。この実施例では、方向変更手段３１が、上流側（図１の左側）の支点３２ａを中心として揺動する揺動ガイド３２（以下第１揺動ガイドと呼ぶ）によって構成されている（図１および図２参照）。この揺動ガイド３２は、Ｌ字状に折り曲げられた板体から構成されており、折り曲げられた短辺３２ｂを搬送方向の下流側に向け、かつ、長辺３２ｃをアキュームコンベヤ４の内部側に向けており、前記支点３２ａを中心として揺動する。
【００２９】
この揺動ガイド３２は、第４コンベヤ部４Ｄの外部に、この第４コンベヤ部４Ｄと直交する方向を向けて配置されたサーボシリンダ３４の作動ロッドに連結され、このサーボシリンダ３４の作動によって、アキュームコンベヤ４の搬送路上を搬送方向の左右に進退動する。この揺動ガイド３２がアキュームコンベヤ４の内部側に揺動した時には、第４コンベヤ部４Ｄ上を搬送されてきた容器Ｂを隣接する第３コンベヤ部４Ｃ方向に押し出して、この第４コンベヤ部４Ｄの下流側に連続して配置されている第６コンベヤ部４Ｆ（排出コンベヤ６）上に設けられた第１、第２の排出通路８、１０内に容器Ｂが入らないようにする。また、アキュームコンベヤ４の外部側に揺動した時には、第４コンベヤ部４Ｄの側部付近、あるいはその外側に位置して、第４コンベヤ部４Ｄ上を搬送されている容器Ｂに係合せず、あるいは僅かに係合して、これら容器Ｂを前記第１および第２排出通路８、１０に導入するようになっている。この揺動ガイド３２は、図示しない制御装置によってその動作を制御される。
【００３０】
前記第１揺動ガイド３２は、第４コンベヤ部４Ｄの下流端、つまり、排出コンベヤ６のやや上流側に設けられており、この第１揺動ガイド３２よりも下流側の、しかも排出コンベヤ６（第６コンベヤ部４Ｆ）の上流部に、第２の揺動ガイド３６が設けられている（図１および図３参照）。この第２揺動ガイド３６は、前記図示しない制御装置によってその動作を制御されるようになっており、前記第１揺動ガイド３２とこの第２揺動ガイド３６の動作を制御することにより、搬送されてきた容器Ｂを、第１排出通路８、第２排出通路１０およびアキュームコンベヤ４の内部（アキュームコンベヤ４の循環する搬送路）のいずれかに選択的に送ることができる。
【００３１】
第２揺動ガイド３６は、前記第１および第２排出通路８、１０の中間のガイド部材２８Ｂの、上流側の延長線上に設けた支点３６ａを中心に揺動するようになっており、前記第１揺動ガイド３２と同様に、排出コンベヤ６の搬送方向と直交する方向を向けて配置されたサーボシリンダ３８の作動ロッドに連結され、このサーボシリンダ３８の作動により揺動する。この第２揺動ガイド３６は、図１に示すように前記２本の排出通路８、１０の中間に位置するガイド部材２８Ｂと同一直線上の位置と、後に説明する図４（ｃ）に示すように、排出コンベヤ６上の第１排出通路８に容器Ｂが送り込まれるレーンを塞ぐ位置との間を揺動する。
【００３２】
２本の排出通路８、１０には、それぞれ満杯になったことを検出する満杯検出手段（第１満杯検出センサー４０および第２満杯検出センサー４２）が設けられている。これら第１および第２満杯検出センサー４０、４２のいずれからも制御装置に満杯の信号が入力されていない時、つまり、両排出通路８、１０ともに容器Ｂが搬送されている時には、容器Ｂがそのまま排出通路８、１０に導入されるように、第１揺動ガイド３２をアキュームコンベヤ４の外側方向（図１の下方）に揺動させる。また、第１排出通路８および第２排出通路１０の両方が満杯になった時には、アキュームコンベヤ４の内部側に大きく揺動して、第１排出通路８および第２排出通路１０のいずれにも容器Ｂが導入されないようにする。
【００３３】
さらに、前述のように前記第１揺動ガイド３２の下流側で、かつ、第１および第２排出通路８、１０のやや上流側には、第２揺動ガイド３６が設けられており、前記第１満杯検出センサー４０および第２満杯検出センサー４２からの信号に応じて、前記第１揺動ガイド３２と第２揺動ガイド３６の動作を組み合わせることにより、容器Ｂを排出する排出通路８、１０を変更することができる。第１排出通路８が満杯の時には、第１揺動ガイド３２は、第１および第２排出通路８、１０に容器Ｂを供給可能な位置に後退するとともに、第２揺動ガイド３６を揺動させることによって第１排出通路８に容器Ｂが導入されることを阻止する。また、第２排出通路１０が満杯の時には、第１揺動ガイド３２をアキュームコンベヤ４の内部側に小さく揺動させて、第２排出通路１０には入らず、全て第１排出通路８に導入させるように容器Ｂを流し、かつ、第２揺動ガイド３６は、２本の排出通路８、１０の中央に位置するガイド部材２８Ｂが配置されている直線上に位置させて、容器Ｂの進行方向に影響を与えないようにする。
【００３４】
前記構成の容器搬送装置の作動について、前記図１〜図３および図４（ａ）〜（ｄ）により説明する。この容器搬送装置の上流側に設けられている容器処理装置（図示せず）で処理された容器Ｂが供給コンベヤ２によって搬送されてアキュームコンベヤ４に供給される。前記（１）式に示すように、供給コンベヤ２は、アキュームコンベヤ４の２〜３倍の速度で走行しており、供給コンベヤ２によって１列で供給されてきた容器Ｂは、アキュームコンベヤ４上で２〜３列に分散して搬送される。
【００３５】
供給コンベヤ２からアキュームコンベヤ４の入口部４Ａａに供給された容器Ｂは、導入ガイド２２Ａ、２２Ｂを介してアキュームコンベヤ４の第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂ上に載せられる。容器Ｂは第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂの湾曲部を通って下流側へ搬送されると、傾斜ガイド２４Ａ、２４Ｂによって第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂから第３および第４コンベヤ部４Ｃ、４Ｄに移される。このとき図１の左側から右側へ向かって搬送されつつ、図の下方から上方へ強制的に進路を変えられるので、搬送される容器Ｂは、外側の斜行ガイド２４Ｂに沿って移動し、外側の搬送路（第４コンベヤ部４Ｄ）上に幅寄せされて搬送される。
【００３６】
容器Ｂが乗り移った第４コンベヤ部４Ｄの下流部には、サーボシリンダ３４の駆動によって揺動可能な揺動ガイド３２を備えた方向変更手段３１が設けられ、さらに、第４コンベヤ部４Ｄの下流側に連続する第６コンベヤ部４Ｆ上には、第２揺動ガイド３６が設けられており、搬送される容器Ｂはこれら第１揺動ガイド３２および第２揺動ガイド３６の動作によって搬送方向が決められる。第１排出通路８の満杯を検出する第１満杯検出センサー４０と、第２排出通路１０の満杯を検出する第２満杯検出センサー４２のいずれからも容器Ｂが満杯になったという信号が入力されていない場合には、図４（ａ）に示すように、第１揺動ガイド３２は、アキュームコンベヤ４の外側に向けて揺動し、第２揺動ガイド３６は、２本の排出通路８、１０の中間に位置するガイド部材２８Ｂの延長線上を向けておく。つまり、第２揺動ガイド３６は容器Ｂの流れに影響を与えない位置に停止させておく。第１揺動ガイド３２および第２揺動ガイド３６を前記のように位置させることにより、アキュームコンベヤ４の搬送路の外周側（第４コンベヤ部４Ｄ上）を複数列で搬送されてきた容器Ｂが、そのまま第１排出通路８および第２排出通路１０にほぼ均等に割り振られて導入される。
【００３７】
第１満杯検出センサー４０から第１排出通路８が満杯であり、また、第２満杯検出センサー４２から第２排出通路１０が満杯であるという信号が制御装置（図示せず）に入力された場合には、図４（ｂ）に示すように、第１揺動ガイド３２をアキュームコンベヤ４の内部側に大きく揺動させるとともに、第２揺動ガイド３６を、前記正常な時（図４（ａ）参照）と同様に容器Ｂの流れに影響を与えない位置に停止させておく。すると、アキュームコンベヤ４の外周部に寄せられて搬送されてきた容器Ｂは、第２揺動ガイド３６によって大きく搬送方向を変更され、内側の第１排出通路８よりもさらに内側を搬送される。これら容器Ｂは、斜行ガイド２６Ｂに沿って第９コンベヤ部４Ｊに移されて、第９コンベヤ部４Ｊの湾曲部をその外周側に沿って搬送される。さらに、斜行ガイド３０Ｂによって第９コンベヤ部４Ｈから第１１コンベヤ部４Ｌに強制的に方向を変えられて搬送される。その後、直線の第１１コンベヤ部４Ｌから、斜行ガイド２０Ａによって第２コンベヤ部４Ｂに移され、湾曲部の外周側を通って搬送される。さらに、第２コンベヤ部４Ｂから斜行ガイド２４Ｂによって第４コンベヤ部４Ｄに移され、再度、揺動ガイド３２の位置に到達する。容器Ｂがアキュームコンベヤ４の搬送路上を循環搬送する間にも、供給コンベヤ２からの供給は継続しており、供給コンベヤ２から供給される容器Ｂは導入ガイド２２Ｂによって案内されて第１コンベヤ部４Ａに乗り移り、第４コンベヤ部４Ｄに乗り移る際にアキュームコンベヤ４上を循環搬送している容器Ｂと合流する。このとき、前記と同様に第１および第２満杯検出センサー４０、４２から第１排出通路８および第２排出通路１０が満杯であるという信号が入力されている場合には、容器Ｂは、前回と同様に第９コンベヤ部４Ｊに移され、アキュームコンベヤ４の搬送路上を循環搬送される。なお、第１排出通路８および第２排出通路１０が満杯の場合には第６コンベヤ部４Ｆを停止させる。
【００３８】
第１満杯検出センサー４０から第１排出通路８が満杯であるという信号が制御装置に入力され、第２満杯検出センサー４２からは満杯の信号が入力されていない場合には、図４（ｃ）に示すように、第１揺動ガイド３２を、両排出通路８、１０とも正常な場合と同様に、アキュームコンベヤ４の外側に揺動させ、容器Ｂを第１排出通路８および第２排出通路１０の双方に導入させる位置に移動させる。さらに、第２揺動ガイド３６を、アキュームコンベヤ４の内方側（図１の上方）に揺動させて、第１排出通路８に容器Ｂを導入する経路を塞ぐ。すると、正常時（図４（ａ）に示す状態）に第２排出通路１０に導入される容器Ｂは、同様に第２排出通路１０に導入されるが、正常時に第１排出通路８に導入される容器Ｂは、第１排出通路８よりも内側に方向を変えられてアキュームコンベヤ４の搬送路内を循環する。
【００３９】
また、第２満杯検出センサー４２から第２排出通路１０が満杯であるという信号が制御装置に入力されるとともに、第１満杯検出センサー４０からは満杯の入力がない場合には、第１揺動ガイド３２の下流端を、第１排出通路８と第２排出通路１０との間の位置、つまり、両排出通路８、１０の中間のガイド部材２８Ｂの延長線上に位置させる。そして、第２揺動ガイド３６は、排出通路８、１０に導入される容器Ｂの流れに影響を与えない位置に停止させておく（図４（ｄ）参照）。アキュームコンベヤ４の外周部に幅寄せされて、第４コンベヤ部４Ｄ上を搬送されてきた容器Ｂが第１揺動ガイド３２の位置に到達すると、前述のように下流端が、排出コンベヤ６（第６コンベヤ部４Ｆ）の搬送経路の第１排出通路８と第２排出通路１０の中間に位置しているので、容器Ｂは第２排出通路１０に入らないで、第１排出通路８の位置およびその外側を搬送される。しかも、第２揺動ガイド３６が排出コンベヤ６によって搬送される容器Ｂに係合しない位置にあるので、容器Ｂはそのまま第１排出通路８に導入される。また、容器Ｂの一部は、アキュームコンベヤ４のこの第１排出通路８よりも内側（図４（ｄ）の上方側）を通り、斜行ガイド２６Ｂによってループ状の搬送路を有するアキュームコンベヤ４内に導入される。
【００４０】
下流側の容器処理装置のトラブル等で２本の排出通路８、１０の双方または一方が満杯になり、容器Ｂがアキュームコンベヤ４内を循環する状態になった後、２本の排出通路８、１０の満杯状態が解消された場合には、図４（ａ）に示すように、第１揺動ガイド３２をアキュームコンベヤ４の外側に向けて揺動させ、容器Ｂを排出通路８、１０に導入させる位置に停止させる。一方、第２揺動ガイド３６も容器Ｂに係合しない位置に揺動させる。アキュームコンベヤ４内を循環して第４コンベヤ部４Ｄの外周側に幅寄せされて搬送されてきた容器Ｂは、第１排出通路８および第２排出通路１０にほぼ均等に割り振られて導入される。このようにアキュームコンベヤ４内に蓄積されて搬送路を循環していた容器Ｂが、排出通路８、１０に排出される際にも、排出通路８、１０の入口で詰まってしまうおそれがなく、後方の容器Ｂからの押圧によって変形してしまうおそれもない。なお、前記実施例では、排出通路８、１０を２列に分岐して２台の下流側容器処理装置に供給する場合について説明したが、下流側の容器処理装置が１台の場合には、排出通路を２列に分岐する必要はなく１列でよい。また、この場合には第２揺動ガイド３６を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】容器搬送装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、この容器搬送装置に設けられた第１揺動ガイドを示す図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、この容器搬送装置に設けられた第２揺動ガイドを示す図である。
【図４】容器搬送装置の作動を説明する図であり、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ異なる状態を示す。
【符号の説明】
【００４２】
Ｂ 容器
２ 供給コンベヤ
４ アキュームコンベヤ
６ 排出コンベヤ
８ 排出通路（第１排出通路）
１０ 排出通路（第２排出通路）
３１ 方向変更手段
３２ 揺動ガイド（第１揺動ガイド）
３２ａ 揺動ガイドの支点
３６ 第２揺動ガイド
４０ 満杯検出手段（第１満杯検出センサー）
４２ 満杯検出手段（第２満杯検出センサー）
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器搬送装置に係り、特に、蓄積した容器を循環搬送するループ式のアキュームコンベヤを備えた容器搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ループ式のアキュームコンベヤを備えた容器搬送装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明（発明の名称は製品搬送および集積システム）では、上流のステーションから下流のステーションに製品を移動させる直線状のコンベヤと、循環する単一のコンベヤ経路を有するアキュームレータコンベヤとを備えている。前記直線状のコンベヤの上流部が供給コンベヤ、下流部が排出コンベヤを構成し、アキュームレータコンベヤはこの直線状のコンベヤに隣接して走行する。
【０００３】
前記特許文献１に記載された発明の構成では、通常運転中は、上流の供給コンベヤから供給された製品が下流の排出コンベヤに搬送され、下流で製造の混乱がある場合には、排出コンベヤの入口をストッパによって閉鎖して製品をアキュームレータコンベヤ側へ案内し、下流の製造の混乱または停止が対処および修復された後、排出コンベヤの入り口を開放して製品を排出コンベヤに流すようになっている。
【特許文献１】特表２００５−５０６９４１号公報（第６−７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の発明の構成では、下流側の異常によりアキュームレータコンベヤに集積した製品を、下流側が修復した後排出コンベヤに流す場合に、ストッパを開放して排出コンベヤへの導入を開始すると、アキュームコンベヤ上に密集した状態になっている製品が排出コンベヤの入口で詰まってしまう危険性があった。また、前記従来の装置の下流側にラベラ等の処理装置を２台配置して容器を分岐させて排出しようとした場合に、容器を２列に均等に分岐させ、しかも、後方の容器から押圧がかからないようにすることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、容器を供給する供給コンベヤと、ループ状の搬送路を有し、前記供給コンベヤから受け取った容器を多列で搬送可能なアキュームコンベヤと、このアキュームコンベヤの搬送路の外周部に接続され、アキュームコンベヤ上の容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、容器を案内するガイド部材によって排出コンベヤ上に形成された排出通路と、この排出通路が満杯になったことを検出する満杯検出手段と、前記排出通路の上流側に配置され、アキュームコンベヤの搬送路の外周部を搬送される容器に係合して容器の方向を変更可能な方向変更手段と、この方向変更手段を制御する制御手段とを備え、前記方向変換手段が、アキュームコンベヤの搬送路の外側に支点を有して揺動する揺動ガイドからなり、前記満杯検出手段からの信号が入力されない時には、揺動ガイドの下流端を排出通路の外側に位置させて、容器を排出通路に案内し、前記満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、揺動ガイドの下流端を排出通路よりも内部側に位置させて、容器を排出通路に案内せず、アキュームコンベヤを循環搬送させることを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載した発明は、前記満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、前記排出コンベヤを停止させることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項３に記載した発明は、容器を供給する供給コンベヤと、ループ状の搬送路を有し、前記供給コンベヤから受け取った容器を多列で搬送可能なアキュームコンベヤと、このアキュームコンベヤの搬送路の外周部に接続され、アキュームコンベヤ上の容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、容器を案内するガイド部材によって排出コンベヤ上に形成された第１排出通路および第２排出通路と、第１排出通路が満杯になったことを検出する第１満杯検出手段と、第２排出通路が満杯になったことを検出する第２満杯検出手段と、前記排出通路の上流側に配置され、アキュームコンベヤの搬送路の外周部を搬送される容器に係合して容器の方向を変更可能な方向変更手段と、この方向変更手段を制御する制御手段とを備え、前記方向変換手段が、アキュームコンベヤの搬送路の外側に支点を有して揺動する揺動ガイドからなり、前記両満杯検出手段からの信号が入力されない時には、揺動ガイドの下流端を前記第１排出通路および第２排出通路の外側に位置させて、容器をこれら第１排出通路および第２排出通路に案内し、前記両満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、揺動ガイドの下流端を第１排出通路および第２排出通路よりも内部側に位置させて、容器を第１排出通路および第２排出通路に案内せず、アキュームコンベヤを循環搬送させることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項４に記載した発明は、前記揺動ガイドよりも下流で、第１排出通路および第２排出通路の中間のこれら排出通路よりも上流側を支点とする第２揺動ガイドを設け、前記揺動ガイドとこの第２揺動ガイドの位置を制御することにより、前記第１排出通路、第２排出通路およびアキュームコンベヤのいずれかに選択的に容器を案内することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載した発明の容器搬送装置は、排出コンベヤの上流に、容器に係合して方向を変更可能な方向変更手段を設け、排出コンベヤが満杯か否かによって、方向変更手段を構成する揺動ガイドの位置を制御することにより、排出コンベヤへの供給を再開した際にも、排出コンベヤの入口で容器の詰まりが発生することを防止でき、容器に押圧がかかって変形することを防止することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、排出コンベヤ上に２列の排出通路を設けるとともに、各排出通路が満杯であることを検出する満杯検出手段をそれぞれ設けたことにより、アキュームコンベヤに蓄積した容器を排出する場合でも、２列に均等に分岐させることができ、しかも、後方の容器からの押圧がかからないようにすることができる。
【００１１】
さらに、請求項４に記載の発明では、排出コンベヤ上に設けた２列の排出通路の中間に位置する第２の揺動ガイドを設け、前記揺動ガイドとこの第２揺動ガイドの位置を制御することにより、容器を前記第１および第２排出通路へほぼ均等に分岐させることができ、しかも、後方の容器から押圧がかかることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
容器を供給する供給コンベヤと、この供給コンベヤから供給された容器を搬送する、ループ状の搬送路を有するアキュームコンベヤと、アキュームコンベヤの外周側に接続された排出コンベヤと、排出コンベヤ上に設けた排出通路と、排出通路が満杯になったことを検出する満杯検出手段とを備え、さらに、排出通路の上流側に配置された揺動ガイドを、アキュームコンベヤの外周部を搬送される容器に係合させて方向を変更する方向変更手段と、この方向変更手段の作動を制御する制御手段を設け、排出通路が満杯でない時には、揺動ガイドを容器に係合しない位置に後退させて、容器をそのまま排出通路に案内し、排出通路が満杯の時には、揺動ガイドをアキュームコンベヤの内部側に揺動させて、容器をアキュームコンベヤのループ状の搬送路内に導入して循環搬送させるという構成にしたことにより、アキュームコンベヤに蓄積した容器を排出コンベヤに排出する際に詰まることを防止するという目的を達成する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器搬送装置の全体の構成を示す平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、この容器搬送装置に設けられた第１揺動ガイドを示す図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、この容器搬送装置に設けられた第２揺動ガイドを示す図である。
【００１４】
図１において、２は上流側の容器処理装置（図示せず）から容器Ｂを供給する供給コンベヤ、４はこの供給コンベヤ２から供給された容器Ｂを受け取って搬送するループ状のアキュームコンベヤ、６はこのアキュームコンベヤ４の搬送路の外周部を一部含み、さらに、アキュームコンベヤ４の外部へと伸びる排出コンベヤである。この排出コンベヤ６上には、２列の排出通路８、１０が形成されており、この容器搬送装置から排出された容器Ｂは、２列の排出通路８、１０に案内されて搬送された後、それぞれの下流側に接続された２本の搬送コンベヤ１２、１４を介して下流側の２台の容器処理装置（図示せず）等に送られる。
【００１５】
アキュームコンベヤ４の一部を構成しているＵ字状に湾曲した第１コンベヤ部４Ａの一端部４Ａａに供給コンベヤ２が接続されており、この端部４Ａａが、供給コンベヤ２から容器Ｂが供給されるアキュームコンベヤ４の入口部になっている。この第１コンベヤ部４Ａの外周側に隣接して第２コンベヤ部４Ｂが配置されている。前記供給コンベヤ２とこの供給コンベヤ２に接続された第１コンベヤ部４Ａの一部（前記アキュームコンベヤ４の入口部４Ａａ）が、第１モータ１６Ａによって駆動される。また、第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂは、それぞれ第２モータ１６Ｂおよび第３モータ１６Ｃによって駆動される。
【００１６】
前記第１コンベヤ部４Ａの下流部の内側に隣接して、前記第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂと同一の幅を有する２本の直線状コンベヤ部（第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄ）が平行に配置されている。これら第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄは、単一の第４モータ１６Ｄによって駆動される。
【００１７】
第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄの下流側に連続して、それぞれ同一の幅を有する直線状の第５コンベヤ部４Ｅおよび第６コンベヤ部４Ｆが配置されている。さらに第６コンベヤ部４Ｆの下流側に、第６コンベヤ部４Ｆよりやや幅広で、長さの短い第７コンベヤ部４Ｇが接続されている。内側の第５コンベヤ部４Ｅは第５モータ１６Ｅによって駆動され、外側の第６コンベヤ部４Ｆおよびその下流に連続する第７コンベヤ部４Ｇは、第６モータ１６Ｆによって駆動される。これら第６コンベヤ部４Ｆおよびその下流に連続する第７コンベヤ部４Ｇが前記排出コンベヤ６を構成しており、これら両コンベヤ部４Ｆ、４Ｇ上に、前記排出通路８、１０が設けられている。
【００１８】
第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄの下流端と、第５コンベヤ部４Ｅおよび第６コンベヤ部４Ｆの上流端との間に、渡り板１８が設けられており、第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄによって搬送されてきた容器Ｂは、この渡り板１８を通過して第５コンベヤ部４Ｅおよび第６コンベヤ部４Ｆに乗り移るようになっている。なお、渡り板１８の幅を半分にして第６コンベヤ部４Ｆ側にだけ設け、第３コンベヤ部４Ｃおよび第５コンベヤ部４Ｅを１本のコンベヤとしても良い。
【００１９】
直線状の第５コンベヤ部４Ｅの下流部の内側に、Ｕ字状に湾曲した第８コンベヤ部４Ｈおよび第９コンベヤ部４Ｊが平行して配置されている。これら第８コンベヤ部４Ｈおよび第９コンベヤ部４Ｊは、それぞれ第７モータ１６Ｇおよび第８モータ１６Ｈによって駆動される。
【００２０】
Ｕ字状に湾曲した第８コンベヤ部４Ｈの下流部の内周側と、前記第２コンベヤ部４Ｂの上流部の外周側との間に、２本の平行な直線状の第１０コンベヤ部４Ｋおよび第１１コンベヤ部４Ｌが配置されている。これら第１０コンベヤ部４Ｋおよび第１１コンベヤ部４Ｌは、それぞれ第９モータ１６Ｊおよび第１０モータ１６Ｋによって駆動される。
【００２１】
前記供給コンベヤ２は、アキュームコンベヤ４および排出コンベヤ６よりも速い速度で走行するようになっており、供給コンベヤ２の速度をＶ１、アキュームコンベヤ４の速度をＶ２、排出コンベヤ６の速度をＶ３とすると、
Ｖ２＝Ｖ３＝１／２〜１／３Ｖ１ ……（１）
となっており、供給コンベヤ２によってＶ１の速度で搬送されてきた容器Ｂは、アキュームコンベヤ４に乗り移った際に、Ｖ２の速度に減速されるので、供給コンベヤ２によって１列で供給されてきた容器Ｂは、２〜３列に分散されてアキュームコンベヤ４上を搬送される。
【００２２】
前記第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂの上流部と、この上流部に隣接して配置されている第１０コンベヤ部４Ｋおよび第１１コンベヤ部４Ｌの下流部との間に、第１０および第１１コンベヤ部４Ｋ、４Ｌから第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂに容器Ｂを乗り移らせる一対の斜行ガイド２０Ａ、２０Ｂが設けられている。一対の斜行ガイド２０Ａ、２０Ｂのうち内側の斜行ガイド２０Ｂの一部２０Ｂａが開放しており、この開放した部分２０Ｂａと前記供給コンベヤ２から容器Ｂが供給される入口部４Ａａとの間に、導入ガイド２２Ａ、２２Ｂが設けられている。
【００２３】
また、Ｕ字状に湾曲した第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂの直線状の下流部と、この下流部に隣接する第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄの上流部との間に、第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂから第３および第４コンベヤ部４Ｃ、４Ｄに容器Ｂを乗り移らせる一対の斜行ガイド２４Ａ、２４Ｂが設けられている。
【００２４】
直線状の第５コンベヤ部４Ｅおよび第６コンベヤ部４Ｆの下流部と、第５コンベヤ部４Ｅの内側に配置された第８コンベヤ部４Ｈおよび第９コンベヤ部４Ｊの直線状の上流部との間に、第５および第６コンベヤ部４Ｅ、４Ｆから第８および第９コンベヤ部４Ｈ、４Ｊに容器Ｂを乗り移らせる一対の斜行ガイド２６Ａ、２６Ｂが設けられている。
【００２５】
この一対の斜行ガイド２６Ａ、２６Ｂのうち外側の斜行ガイド２６Ｂの上流部（前記第６コンベヤ部４Ｆ上に位置している部分２６Ｂａ）が開放しており、この開放した部分２６Ｂａから排出コンベヤ６（第６コンベヤ部４Ｆおよび第７コンベヤ部４Ｇ）の下流側に向かって３本の平行なガイド部材２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが配置されている。これら各ガイド部材２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ間の間隔は、搬送される容器Ｂの直径（容器Ｂが非円形容器の場合にはその最大幅のサイズ）よりもやや大きい間隔で配置されており、各２本のガイド部材２８Ａと２８Ｂ、２８Ｂと２８Ｃ間で排出される容器Ｂを案内するようになっている。各２本のガイド部材２８Ａと２８Ｂ、２８Ｂと２８Ｃ間が、それぞれ容器Ｂの排出通路８、１０を形成している（以下、第１排出通路８および第２排出通路１０と呼ぶ）。これら第１排出通路８および第２排出通路１０は、第７コンベヤ部材４Ｇ上で左右に分離し、それぞれ第１搬送コンベヤ１２および第２搬送コンベヤ１４に接続される。
【００２６】
湾曲した第８コンベヤ部４Ｈおよび第９コンベヤ部４Ｊの下流部と、直線状の第１０コンベヤ部４Ｋと第１１コンベヤ部４Ｌの上流部との間に、第８および第９コンベヤ部４Ｈ、４Ｊから第１０および第１１コンベヤ部４Ｋ、４Ｌに容器Ｂを乗り移らせる一対の斜行ガイド３０Ａ、３０Ｂが設けられている。
【００２７】
前記アキュームコンベヤ４は、平行する２本のコンベヤ部（第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂ、第３および第４コンベヤ部４Ｃ、４Ｄ、第５および第６コンベヤ部４Ｅ、４Ｆ、第８および第９コンベヤ部４Ｈ、４Ｊ、第１０および第１１コンベヤ部４Ｋ、４Ｌ）の両側部と、前記斜行ガイド２０Ａ、２０Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２６Ａ、２６Ｂ、３０Ａ、３０Ｂとによって容器Ｂを循環搬送させるループ状の搬送路が形成されている。供給コンベヤ２からこのアキュームコンベヤ４上に供給された容器Ｂは、斜め方向を向いた導入ガイド２２Ａ、２２Ｂによって、第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂに載せられて搬送される。第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂの湾曲した部分を搬送された容器Ｂは、斜行ガイド２４Ａ、２４Ｂによって第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂから第３コンベヤ部４Ｃおよび第４コンベヤ部４Ｄに乗り移る際に、この斜行ガイド２４Ａ、２４Ｂによって搬送方向を変えられるため、通常の運転時には、外周側の第４コンベヤ部４Ｄ上に幅寄せされて搬送される。
【００２８】
前記第４コンベヤ部４Ｄの下流部の側方に、搬送される容器Ｂに係合してその搬送方向を変更可能な方向変更手段３１が設けられている。この実施例では、方向変更手段３１が、上流側（図１の左側）の支点３２ａを中心として揺動する揺動ガイド３２（以下第１揺動ガイドと呼ぶ）によって構成されている（図１および図２参照）。この揺動ガイド３２は、Ｌ字状に折り曲げられた板体から構成されており、折り曲げられた短辺３２ｂを搬送方向の下流側に向け、かつ、長辺３２ｃをアキュームコンベヤ４の内部側に向けており、前記支点３２ａを中心として揺動する。
【００２９】
この揺動ガイド３２は、第４コンベヤ部４Ｄの外部に、この第４コンベヤ部４Ｄと直交する方向を向けて配置されたサーボシリンダ３４の作動ロッドに連結され、このサーボシリンダ３４の作動によって、アキュームコンベヤ４の搬送路上を搬送方向の左右に進退動する。この揺動ガイド３２がアキュームコンベヤ４の内部側に揺動した時には、第４コンベヤ部４Ｄ上を搬送されてきた容器Ｂを隣接する第３コンベヤ部４Ｃ方向に押し出して、この第４コンベヤ部４Ｄの下流側に連続して配置されている第６コンベヤ部４Ｆ（排出コンベヤ６）上に設けられた第１、第２の排出通路８、１０内に容器Ｂが入らないようにする。また、アキュームコンベヤ４の外部側に揺動した時には、第４コンベヤ部４Ｄの側部付近、あるいはその外側に位置して、第４コンベヤ部４Ｄ上を搬送されている容器Ｂに係合せず、あるいは僅かに係合して、これら容器Ｂを前記第１および第２排出通路８、１０に導入するようになっている。この揺動ガイド３２は、図示しない制御装置によってその動作を制御される。
【００３０】
前記第１揺動ガイド３２は、第４コンベヤ部４Ｄの下流端、つまり、排出コンベヤ６のやや上流側に設けられており、この第１揺動ガイド３２よりも下流側の、しかも排出コンベヤ６（第６コンベヤ部４Ｆ）の上流部に、第２の揺動ガイド３６が設けられている（図１および図３参照）。この第２揺動ガイド３６は、前記図示しない制御装置によってその動作を制御されるようになっており、前記第１揺動ガイド３２とこの第２揺動ガイド３６の動作を制御することにより、搬送されてきた容器Ｂを、第１排出通路８、第２排出通路１０およびアキュームコンベヤ４の内部（アキュームコンベヤ４の循環する搬送路）のいずれかに選択的に送ることができる。
【００３１】
第２揺動ガイド３６は、前記第１および第２排出通路８、１０の中間のガイド部材２８Ｂの、上流側の延長線上に設けた支点３６ａを中心に揺動するようになっており、前記第１揺動ガイド３２と同様に、排出コンベヤ６の搬送方向と直交する方向を向けて配置されたサーボシリンダ３８の作動ロッドに連結され、このサーボシリンダ３８の作動により揺動する。この第２揺動ガイド３６は、図１に示すように前記２本の排出通路８、１０の中間に位置するガイド部材２８Ｂと同一直線上の位置と、後に説明する図４（ｃ）に示すように、排出コンベヤ６上の第１排出通路８に容器Ｂが送り込まれるレーンを塞ぐ位置との間を揺動する。
【００３２】
２本の排出通路８、１０には、それぞれ満杯になったことを検出する満杯検出手段（第１満杯検出センサー４０および第２満杯検出センサー４２）が設けられている。これら第１および第２満杯検出センサー４０、４２のいずれからも制御装置に満杯の信号が入力されていない時、つまり、両排出通路８、１０ともに容器Ｂが搬送されている時には、容器Ｂがそのまま排出通路８、１０に導入されるように、第１揺動ガイド３２をアキュームコンベヤ４の外側方向（図１の下方）に揺動させる。また、第１排出通路８および第２排出通路１０の両方が満杯になった時には、アキュームコンベヤ４の内部側に大きく揺動して、第１排出通路８および第２排出通路１０のいずれにも容器Ｂが導入されないようにする。
【００３３】
さらに、前述のように前記第１揺動ガイド３２の下流側で、かつ、第１および第２排出通路８、１０のやや上流側には、第２揺動ガイド３６が設けられており、前記第１満杯検出センサー４０および第２満杯検出センサー４２からの信号に応じて、前記第１揺動ガイド３２と第２揺動ガイド３６の動作を組み合わせることにより、容器Ｂを排出する排出通路８、１０を変更することができる。第１排出通路８が満杯の時には、第１揺動ガイド３２は、第１および第２排出通路８、１０に容器Ｂを供給可能な位置に後退するとともに、第２揺動ガイド３６を揺動させることによって第１排出通路８に容器Ｂが導入されることを阻止する。また、第２排出通路１０が満杯の時には、第１揺動ガイド３２をアキュームコンベヤ４の内部側に小さく揺動させて、第２排出通路１０には入らず、全て第１排出通路８に導入させるように容器Ｂを流し、かつ、第２揺動ガイド３６は、２本の排出通路８、１０の中央に位置するガイド部材２８Ｂが配置されている直線上に位置させて、容器Ｂの進行方向に影響を与えないようにする。
【００３４】
前記構成の容器搬送装置の作動について、前記図１〜図３および図４（ａ）〜（ｄ）により説明する。この容器搬送装置の上流側に設けられている容器処理装置（図示せず）で処理された容器Ｂが供給コンベヤ２によって搬送されてアキュームコンベヤ４に供給される。前記（１）式に示すように、供給コンベヤ２は、アキュームコンベヤ４の２〜３倍の速度で走行しており、供給コンベヤ２によって１列で供給されてきた容器Ｂは、アキュームコンベヤ４上で２〜３列に分散して搬送される。
【００３５】
供給コンベヤ２からアキュームコンベヤ４の入口部４Ａａに供給された容器Ｂは、導入ガイド２２Ａ、２２Ｂを介してアキュームコンベヤ４の第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂ上に載せられる。容器Ｂは第１コンベヤ部４Ａおよび第２コンベヤ部４Ｂの湾曲部を通って下流側へ搬送されると、傾斜ガイド２４Ａ、２４Ｂによって第１および第２コンベヤ部４Ａ、４Ｂから第３および第４コンベヤ部４Ｃ、４Ｄに移される。このとき図１の左側から右側へ向かって搬送されつつ、図の下方から上方へ強制的に進路を変えられるので、搬送される容器Ｂは、外側の斜行ガイド２４Ｂに沿って移動し、外側の搬送路（第４コンベヤ部４Ｄ）上に幅寄せされて搬送される。
【００３６】
容器Ｂが乗り移った第４コンベヤ部４Ｄの下流部には、サーボシリンダ３４の駆動によって揺動可能な揺動ガイド３２を備えた方向変更手段３１が設けられ、さらに、第４コンベヤ部４Ｄの下流側に連続する第６コンベヤ部４Ｆ上には、第２揺動ガイド３６が設けられており、搬送される容器Ｂはこれら第１揺動ガイド３２および第２揺動ガイド３６の動作によって搬送方向が決められる。第１排出通路８の満杯を検出する第１満杯検出センサー４０と、第２排出通路１０の満杯を検出する第２満杯検出センサー４２のいずれからも容器Ｂが満杯になったという信号が入力されていない場合には、図４（ａ）に示すように、第１揺動ガイド３２は、アキュームコンベヤ４の外側に向けて揺動し、第２揺動ガイド３６は、２本の排出通路８、１０の中間に位置するガイド部材２８Ｂの延長線上を向けておく。つまり、第２揺動ガイド３６は容器Ｂの流れに影響を与えない位置に停止させておく。第１揺動ガイド３２および第２揺動ガイド３６を前記のように位置させることにより、アキュームコンベヤ４の搬送路の外周側（第４コンベヤ部４Ｄ上）を複数列で搬送されてきた容器Ｂが、そのまま第１排出通路８および第２排出通路１０にほぼ均等に割り振られて導入される。
【００３７】
第１満杯検出センサー４０から第１排出通路８が満杯であり、また、第２満杯検出センサー４２から第２排出通路１０が満杯であるという信号が制御装置（図示せず）に入力された場合には、図４（ｂ）に示すように、第１揺動ガイド３２をアキュームコンベヤ４の内部側に大きく揺動させるとともに、第２揺動ガイド３６を、前記正常な時（図４（ａ）参照）と同様に容器Ｂの流れに影響を与えない位置に停止させておく。すると、アキュームコンベヤ４の外周部に寄せられて搬送されてきた容器Ｂは、第２揺動ガイド３６によって大きく搬送方向を変更され、内側の第１排出通路８よりもさらに内側を搬送される。これら容器Ｂは、斜行ガイド２６Ｂに沿って第９コンベヤ部４Ｊに移されて、第９コンベヤ部４Ｊの湾曲部をその外周側に沿って搬送される。さらに、斜行ガイド３０Ｂによって第９コンベヤ部４Ｈから第１１コンベヤ部４Ｌに強制的に方向を変えられて搬送される。その後、直線の第１１コンベヤ部４Ｌから、斜行ガイド２０Ａによって第２コンベヤ部４Ｂに移され、湾曲部の外周側を通って搬送される。さらに、第２コンベヤ部４Ｂから斜行ガイド２４Ｂによって第４コンベヤ部４Ｄに移され、再度、揺動ガイド３２の位置に到達する。容器Ｂがアキュームコンベヤ４の搬送路上を循環搬送する間にも、供給コンベヤ２からの供給は継続しており、供給コンベヤ２から供給される容器Ｂは導入ガイド２２Ｂによって案内されて第１コンベヤ部４Ａに乗り移り、第４コンベヤ部４Ｄに乗り移る際にアキュームコンベヤ４上を循環搬送している容器Ｂと合流する。このとき、前記と同様に第１および第２満杯検出センサー４０、４２から第１排出通路８および第２排出通路１０が満杯であるという信号が入力されている場合には、容器Ｂは、前回と同様に第９コンベヤ部４Ｊに移され、アキュームコンベヤ４の搬送路上を循環搬送される。なお、第１排出通路８および第２排出通路１０が満杯の場合には第６コンベヤ部４Ｆを停止させる。
【００３８】
第１満杯検出センサー４０から第１排出通路８が満杯であるという信号が制御装置に入力され、第２満杯検出センサー４２からは満杯の信号が入力されていない場合には、図４（ｃ）に示すように、第１揺動ガイド３２を、両排出通路８、１０とも正常な場合と同様に、アキュームコンベヤ４の外側に揺動させ、容器Ｂを第１排出通路８および第２排出通路１０の双方に導入させる位置に移動させる。さらに、第２揺動ガイド３６を、アキュームコンベヤ４の内方側（図１の上方）に揺動させて、第１排出通路８に容器Ｂを導入する経路を塞ぐ。すると、正常時（図４（ａ）に示す状態）に第２排出通路１０に導入される容器Ｂは、同様に第２排出通路１０に導入されるが、正常時に第１排出通路８に導入される容器Ｂは、第１排出通路８よりも内側に方向を変えられてアキュームコンベヤ４の搬送路内を循環する。
【００３９】
また、第２満杯検出センサー４２から第２排出通路１０が満杯であるという信号が制御装置に入力されるとともに、第１満杯検出センサー４０からは満杯の入力がない場合には、第１揺動ガイド３２の下流端を、第１排出通路８と第２排出通路１０との間の位置、つまり、両排出通路８、１０の中間のガイド部材２８Ｂの延長線上に位置させる。そして、第２揺動ガイド３６は、排出通路８、１０に導入される容器Ｂの流れに影響を与えない位置に停止させておく（図４（ｄ）参照）。アキュームコンベヤ４の外周部に幅寄せされて、第４コンベヤ部４Ｄ上を搬送されてきた容器Ｂが第１揺動ガイド３２の位置に到達すると、前述のように下流端が、排出コンベヤ６（第６コンベヤ部４Ｆ）の搬送経路の第１排出通路８と第２排出通路１０の中間に位置しているので、容器Ｂは第２排出通路１０に入らないで、第１排出通路８の位置およびその外側を搬送される。しかも、第２揺動ガイド３６が排出コンベヤ６によって搬送される容器Ｂに係合しない位置にあるので、容器Ｂはそのまま第１排出通路８に導入される。また、容器Ｂの一部は、アキュームコンベヤ４のこの第１排出通路８よりも内側（図４（ｄ）の上方側）を通り、斜行ガイド２６Ｂによってループ状の搬送路を有するアキュームコンベヤ４内に導入される。
【００４０】
下流側の容器処理装置のトラブル等で２本の排出通路８、１０の双方または一方が満杯になり、容器Ｂがアキュームコンベヤ４内を循環する状態になった後、２本の排出通路８、１０の満杯状態が解消された場合には、図４（ａ）に示すように、第１揺動ガイド３２をアキュームコンベヤ４の外側に向けて揺動させ、容器Ｂを排出通路８、１０に導入させる位置に停止させる。一方、第２揺動ガイド３６も容器Ｂに係合しない位置に揺動させる。アキュームコンベヤ４内を循環して第４コンベヤ部４Ｄの外周側に幅寄せされて搬送されてきた容器Ｂは、第１排出通路８および第２排出通路１０にほぼ均等に割り振られて導入される。このようにアキュームコンベヤ４内に蓄積されて搬送路を循環していた容器Ｂが、排出通路８、１０に排出される際にも、排出通路８、１０の入口で詰まってしまうおそれがなく、後方の容器Ｂからの押圧によって変形してしまうおそれもない。なお、前記実施例では、排出通路８、１０を２列に分岐して２台の下流側容器処理装置に供給する場合について説明したが、下流側の容器処理装置が１台の場合には、排出通路を２列に分岐する必要はなく１列でよい。また、この場合には第２揺動ガイド３６を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】容器搬送装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、この容器搬送装置に設けられた第１揺動ガイドを示す図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図であり、この容器搬送装置に設けられた第２揺動ガイドを示す図である。
【図４】容器搬送装置の作動を説明する図であり、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ異なる状態を示す。
【符号の説明】
【００４２】
Ｂ 容器
２ 供給コンベヤ
４ アキュームコンベヤ
６ 排出コンベヤ
８ 排出通路（第１排出通路）
１０ 排出通路（第２排出通路）
３１ 方向変更手段
３２ 揺動ガイド（第１揺動ガイド）
３２ａ 揺動ガイドの支点
３６ 第２揺動ガイド
４０ 満杯検出手段（第１満杯検出センサー）
４２ 満杯検出手段（第２満杯検出センサー）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を供給する供給コンベヤと、ループ状の搬送路を有し、前記供給コンベヤから受け取った容器を多列で搬送可能なアキュームコンベヤと、このアキュームコンベヤの搬送路の外周部に接続され、アキュームコンベヤ上の容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、容器を案内するガイド部材によって排出コンベヤ上に形成された排出通路と、この排出通路が満杯になったことを検出する満杯検出手段と、前記排出通路の上流側に配置され、アキュームコンベヤの搬送路の外周部を搬送される容器に係合して容器の方向を変更可能な方向変更手段と、この方向変更手段を制御する制御手段とを備え、
前記方向変換手段が、アキュームコンベヤの搬送路の外側に支点を有して揺動する揺動ガイドからなり、
前記満杯検出手段からの信号が入力されない時には、揺動ガイドの下流端を排出通路の外側に位置させて、容器を排出通路に案内し、前記満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、揺動ガイドの下流端を排出通路よりも内部側に位置させて、容器を排出通路に案内せず、アキュームコンベヤを循環搬送させることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、前記排出コンベヤを停止させることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
容器を供給する供給コンベヤと、ループ状の搬送路を有し、前記供給コンベヤから受け取った容器を多列で搬送可能なアキュームコンベヤと、このアキュームコンベヤの搬送路の外周部に接続され、アキュームコンベヤ上の容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、容器を案内するガイド部材によって排出コンベヤ上に形成された第１排出通路および第２排出通路と、第１排出通路が満杯になったことを検出する第１満杯検出手段と、第２排出通路が満杯になったことを検出する第２満杯検出手段と、前記排出通路の上流側に配置され、アキュームコンベヤの搬送路の外周部を搬送される容器に係合して容器の方向を変更可能な方向変更手段と、この方向変更手段を制御する制御手段とを備え、
前記方向変換手段が、アキュームコンベヤの搬送路の外側に支点を有して揺動する揺動ガイドからなり、
前記両満杯検出手段からの信号が入力されない時には、揺動ガイドの下流端を前記第１排出通路および第２排出通路の外側に位置させて、容器をこれら第１排出通路および第２排出通路に案内し、前記両満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、揺動ガイドの下流端を第１排出通路および第２排出通路よりも内部側に位置させて、容器を第１排出通路および第２排出通路に案内せず、アキュームコンベヤを循環搬送させることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項４】
前記揺動ガイドよりも下流で、第１排出通路および第２排出通路の中間のこれら排出通路よりも上流側を支点とする第２揺動ガイドを設け、
前記揺動ガイドとこの第２揺動ガイドの位置を制御することにより、前記第１排出通路、第２排出通路およびアキュームコンベヤのいずれかに選択的に容器を案内することを特徴とする請求項３に記載の容器搬送装置。
【請求項１】
容器を供給する供給コンベヤと、ループ状の搬送路を有し、前記供給コンベヤから受け取った容器を多列で搬送可能なアキュームコンベヤと、このアキュームコンベヤの搬送路の外周部に接続され、アキュームコンベヤ上の容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、容器を案内するガイド部材によって排出コンベヤ上に形成された排出通路と、この排出通路が満杯になったことを検出する満杯検出手段と、前記排出通路の上流側に配置され、アキュームコンベヤの搬送路の外周部を搬送される容器に係合して容器の方向を変更可能な方向変更手段と、この方向変更手段を制御する制御手段とを備え、
前記方向変換手段が、アキュームコンベヤの搬送路の外側に支点を有して揺動する揺動ガイドからなり、
前記満杯検出手段からの信号が入力されない時には、揺動ガイドの下流端を排出通路の外側に位置させて、容器を排出通路に案内し、前記満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、揺動ガイドの下流端を排出通路よりも内部側に位置させて、容器を排出通路に案内せず、アキュームコンベヤを循環搬送させることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、前記排出コンベヤを停止させることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
容器を供給する供給コンベヤと、ループ状の搬送路を有し、前記供給コンベヤから受け取った容器を多列で搬送可能なアキュームコンベヤと、このアキュームコンベヤの搬送路の外周部に接続され、アキュームコンベヤ上の容器を下流へ搬送する排出コンベヤと、容器を案内するガイド部材によって排出コンベヤ上に形成された第１排出通路および第２排出通路と、第１排出通路が満杯になったことを検出する第１満杯検出手段と、第２排出通路が満杯になったことを検出する第２満杯検出手段と、前記排出通路の上流側に配置され、アキュームコンベヤの搬送路の外周部を搬送される容器に係合して容器の方向を変更可能な方向変更手段と、この方向変更手段を制御する制御手段とを備え、
前記方向変換手段が、アキュームコンベヤの搬送路の外側に支点を有して揺動する揺動ガイドからなり、
前記両満杯検出手段からの信号が入力されない時には、揺動ガイドの下流端を前記第１排出通路および第２排出通路の外側に位置させて、容器をこれら第１排出通路および第２排出通路に案内し、前記両満杯検出手段から満杯の信号が入力された時には、揺動ガイドの下流端を第１排出通路および第２排出通路よりも内部側に位置させて、容器を第１排出通路および第２排出通路に案内せず、アキュームコンベヤを循環搬送させることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項４】
前記揺動ガイドよりも下流で、第１排出通路および第２排出通路の中間のこれら排出通路よりも上流側を支点とする第２揺動ガイドを設け、
前記揺動ガイドとこの第２揺動ガイドの位置を制御することにより、前記第１排出通路、第２排出通路およびアキュームコンベヤのいずれかに選択的に容器を案内することを特徴とする請求項３に記載の容器搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２３０６９７（Ｐ２００７−２３０６９７Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５２８５１（Ｐ２００６−５２８５１）
【出願日】平成１８年２月２８日（２００６．２．２８）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２８日（２００６．２．２８）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]