容器検査システム
【課題】容器を持ち上げることなく、その底面や当該底面に貼付されたラベル等を簡易な構成で検査することができる、容器検査システムを提供すること。
【解決手段】弁当容器Ａを搬送するコンベア１０と、このコンベア１０にて搬送されている弁当容器Ａを、所定の第１の方向に向けて反射する第１の反射ミラー１１とを備える。例えば、コンベア１０は、弁当容器Ａを搬送する搬送面と、この搬送面に設けられた投光部１７とを備え、第１の反射ミラー１１は、投光部１７の下方に配置される。
【解決手段】弁当容器Ａを搬送するコンベア１０と、このコンベア１０にて搬送されている弁当容器Ａを、所定の第１の方向に向けて反射する第１の反射ミラー１１とを備える。例えば、コンベア１０は、弁当容器Ａを搬送する搬送面と、この搬送面に設けられた投光部１７とを備え、第１の反射ミラー１１は、投光部１７の下方に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品容器等の各種容器や当該容器に貼付された印刷物を検査するための容器検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
お弁当の各種の食品を製造する食品製造工場の製造ラインでは、商品搬送用のベルトコンベアの近傍にラベリング装置を設け、このラベリング装置によって、食品容器に、商品表示ラベル、原材料表示ラベル、あるいは、商品管理用のバーコードラベル等のラベルを貼付している。
【０００３】
従来、このラベル貼付工程の後、ラベルの貼付状態の適否を検査するための手段としては、光学的手段が一般的であった。具体的には、製造ラインの上方や側方に反射式光学センサやＣＣＤカメラを設け、反射式光学センサによってラベルからの反射光を検知することや、ＣＣＤカメラで撮像した画像を画像処理装置にて解析することで、ラベルの状態の有無やその状態を自動的に検査していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−２８８５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような光学的手段によるラベル検査では、光学センサやカメラ等の電子機器を使用する必要があるため、検査システムの設置コストが比較的高価になってしまうという問題があった。
【０００６】
また、このような光学的手段によるラベル検査では、状況によってはラベル検査を確実に行うことが困難な場合があった。例えば、容器の底面にラベルを貼付した場合、このラベルを光学的に検知することが不可能である。このような場合、従来は、製造ラインに配置されたオペレータが容器を手で一つ一つ持ち上げ、その底面のラベルを目視することで、ラベルの検査を行っていた。このため、食品製造効率が低下したり、食品製造工場の人件費が高騰する一因になっていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容器を持ち上げることなく、その底面や当該底面に貼付されたラベル等を簡易な構成で検査することができる、容器検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の容器検査システムは、容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送されている前記容器を、所定の第１の方向に向けて反射する反射手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の容器検査システムは、請求項１に記載の容器検査システムにおいて、前記搬送手段は、前記容器を搬送する搬送面と、この搬送面に設けられた投光部とを備え、前記反射手段は、前記投光部の下方に配置された第１の反射手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の容器検査システムは、請求項１に記載の容器検査システムにおいて、前記搬送手段は、所定の搬送方向に駆動される搬送面と、この搬送面の上面に設けられるものであって当該上面とは所定間隔を隔てて前記容器を載置するための載置手段とを備え、前記反射手段は、前記搬送面の上面における前記載置手段の相互間に配置された第１の反射手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の容器検査システムは、請求項２又は３に記載の容器検査システムにおいて、前記反射手段は、前記第１の反射手段にて所定の第１の方向に反射された前記容器を、所定の第２の方向に向けてさらに反射する第２の反射手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の容器検査システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の容器検査システムにおいて、前記反射手段にて反射された前記容器を光学的に識別することにより、前記容器に対する不良検知を行なう不良検知手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の容器検査システムは、請求項５に記載の容器検査システムにおいて、前記不良検知手段にて不良が検知された前記容器を、前記搬送手段から分離搬送する分離搬送手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、容器の底面や当該底面の印刷物が、反射手段を介して第１の方向に反射される。このため、この反射光を利用して検査を行うことができ、作業者が容器を逐一持ち上げることを不用にできるので、検査効率を向上させることができる。
【００１５】
また、この発明によれば、容器の底面や当該底面の印刷物が、搬送手段の搬送面に設けられた投光部を介して第１の反射手段にて反射されるので、この反射光を利用して検査を行うことができ、作業者が容器を逐一持ち上げることを不用にできるので、検査効率を向上させることができる。
【００１６】
また、この発明によれば、容器の底面や当該底面の印刷物が、搬送面の上面と載置手段との相互間に配置された第１の反射手段にて反射されるので、この反射光を利用して検査を行うことができ、作業者が容器を逐一持ち上げることを不用にできるので、検査効率を向上させることができる。
【００１７】
また、この発明によれば、第１の反射手段にて反射された容器が、第２の反射手段にて第２の方向に向けてさらに反射されるので、この反射光を利用して検査を行うことができ、作業者が容器を逐一持ち上げることを不用にできるので、検査効率を向上させることができる。特に、反射手段を複数設けることで、反射位置の自由度が向上し、検査を行う位置や形態を一層自由に決定できるので、検査効率を向上させることができる。
【００１８】
また、この発明によれば、容器を不良検知手段にて光学的に識別することにより、不良検知が自動的に行なわれるので、容器の底面や印刷物を作業員が目視する必要がなくなり、検査効率を向上させることができる。
【００１９】
また、この発明によれば、不良が検知された容器を分離搬送手段にて自動的に分離できるので、不良品を作業員が手動で排除する必要がなくなり、検査効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る容器検査システムの各実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係る容器検査システムは、容器自体や容器に貼付された印字物を検査するためのシステムである。
【００２２】
ここで、容器検査システムの検査対象になる容器は、好適には生鮮食材、冷凍食材、米飯類、弁当、あるいは、惣菜類等の食品包装用の容器であるが、これらに限定されることはなく、検査が必要になり得る任意の容器が、検査の対象物になり得る。また、印刷物の印字内容や貼付方法は任意であり、例えば、接着剤にて貼付された表示ラベルやバーコードラベルが含まれる。なお、以下の説明では、弁当容器の底面に貼付した表示ラベルを検査する例について説明する。
【００２３】
この容器検査システムは、概略的には反射手段を含んで構成されている。そして、この反射手段にて印刷物を所定方向に反射することで、この印刷物を作業者が目視にて確認することや、あるいは、この反射手段による反射光を光学的手段にて検知することができる。従って、容器の底面等、従来の光学的手段では直接的に検査することが困難な場合であっても、この検査を比較的容易に行うことができる。
【００２４】
〔II〕各実施の形態の具体的内容
次に、各実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２５】
〔第１の実施の形態〕
まず、第１の実施の形態について説明する。この形態は、搬送手段における搬送面の側方に投光部を設け、この投光部の下方に第１の反射手段を配置した形態である。図１は、実施の形態１に係る容器検査システムの全体斜視図、図２は、実施の形態１に係る容器検査システムの側面図（一部を破断して示す）である。この容器検査システム１は、コンベア１０、第１の反射ミラー１１、及び、第２の反射ミラー１２を備えて構成されている。
【００２６】
コンベア１０は、弁当容器を搬送するベルトコンベアであり、特許請求の範囲における搬送手段に対応する。このコンベア１０は、脚部１０ａにて支持された一対のローラ１３、１４と一対のベルト１５、１６とを備えて構成されている。ローラ１３、１４は、ベルト１５、１６を駆動する駆動手段であり、図示しないモータにて図示矢印方向に回転される。一対のベルト１５、１６は、ローラ１３、１４に懸架されており、このローラ１３、１４の回転に伴って回転されることで、その上面（弁当容器Ａを搬送する搬送面）に載置された弁当容器Ａが搬送される。
【００２７】
ここで、一対のベルト１５、１６は、ローラ１３、１４の幅方向の各端部の近傍位置に懸架されており、これら一対のベルト１５、１６が相互に間隔を隔てて配置されている。このことにより、これらベルト１５、１６の相互間には、搬送面の側方に位置する投光部１７が形成され、この投光部１７を介して、弁当容器Ａの底面がベルト１５、１６の下方に露出する。なお、本実施の形態では、図１に示す工程よりも上流の工程において、既に、米飯や具材が弁当容器Ａに盛り付けられ、さらに弁当容器Ａの底面に図示しないラベリング装置にて表示ラベルが自動的に貼付されているものとする。従って、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、投光部１７を介してベルト１５、１６の下方に投光される。
【００２８】
第１の反射ミラー１１は、弁当容器Ａを、所定の第１の方向に向けて反射するもので、特許請求の範囲における反射手段及び第１の反射手段に対応する。この第１の反射ミラー１１は、コンベア１０の全長に略対応する長さの鏡面体であり、コンベア１０のベルト１５、１６の下方において、このコンベア１０の長手方向に略沿うように配置されており、その両端部をコンベア１０の脚部１０ａに固定されている。ここでは、第１の方向として、当該第１の反射ミラー１１から第２の反射ミラー１２に至る方向を設定している。従って、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、投光部１７を介して第１の反射ミラー１１にて反射され、第２の反射ミラー１２に至る。
【００２９】
第２の反射ミラー１２は、第１の反射ミラー１１にて第１の方向に反射された弁当容器Ａを、所定の第２の方向に向けてさらに反射するもので、特許請求の範囲における反射手段及び第２の反射手段に対応する。この第２の反射ミラー１２は、コンベア１０の全長に略対応する長さの鏡面体であり、コンベア１０の側方において、このコンベア１０の長手方向に略沿うように配置されており、その下方に設けた脚部１２ａにて支持されている。ここでは、第２の方向として、当該第２の反射ミラー１２から、コンベア１０の側方（第２の反射ミラー１２の配置位置とは反対側の側方）に立っている作業者の目線に至る方向を設定している（図２には作業者の目線周辺領域を想像線にて示す）。従って、第１の反射ミラー１１にて反射された弁当容器Ａの底面や表示ラベルが、第２の反射ミラー１２にて反射され、作業者にて目視可能になる。
【００３０】
このように実施の形態１によれば、弁当容器Ａの底面や表示ラベルが、第１の反射ミラー１１及び第２の反射ミラー１２を介して、作業者の目線に向けて反射される。このため、作業者は、コンベア１０の側方に立ったままの状態で、弁当容器Ａを持ち上げることなく、この弁当容器Ａの底面や表示ラベルを目視検査でき、不良品を排除する等の必要な処置をとることができる。
【００３１】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。この形態は、第１の実施の形態に加えて、不良検知手段や分離搬送手段を設けた形態である。なお、特に説明なき構造については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成については、必要に応じて、実施の形態１において使用したものと同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
図３は、実施の形態２に係る容器検査システムの全体斜視図である。この容器検査システム２は、コンベア１０、第１の反射ミラー１１、第２の反射ミラー１２、光電センサ２０、カメラ２１、リジェクタ２２、フリーコンベア２３、及び、制御装置２４、を備えて構成されている。
【００３３】
光電センサ２０は、同期用センサであり、例えば反射式センサとして構成されている。この光電センサ２０は、コンベア１０の側方に配置され、このコンベア１０にて搬送される弁当容器Ａを検出すると、検出信号を制御装置２４に出力する（なお、光電センサ２０、カメラ２１、リジェクタ２２、及び、制御装置２４の相互の接続線は図示を省略する）。
【００３４】
カメラ２１は、第１の反射ミラー１１及び第２の反射ミラー１２にて反射された弁当容器Ａを光学的に識別することにより、弁当容器Ａや表示ラベルに対する不良検知を行なうもので、特許請求の範囲における不良検知手段に対応する。このカメラ２１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラ２１として構成されており、第２の反射ミラー１２に対向する向きで設置されている。そして、第２の反射ミラー１２にて反射された表示ラベルを撮像し、その画像データを制御装置２４に出力する（すなわち、本実施の形態２において、第２の方向は、第１の反射ミラー１１からカメラ２１に至る方向である）。
【００３５】
リジェクタ２２及びフリーコンベア２３は、不良と判断された弁当容器Ａをコンベア１０から分離搬送するもので、特許請求の範囲における分離搬送手段に対応する。リジェクタ２２は、コンベア１０の幅よりもやや長い棒状体として形成されており、コンベア１０の搬送面のやや上方位置に配置されている。このリジェクタ２２は、回転軸２２ａを中心として図示想像線にて示すように回動されることで、弁当容器Ａをコンベア１０から排除してフリーコンベア２３に移動させる。このフリーコンベア２３は、無動力コンベアであり、複数のフリーローラ２５を備えて構成されている。
【００３６】
制御装置２４は、光電センサ２０、カメラ２１、及び、リジェクタ２２を制御する制御手段である。この制御装置２４は、光電センサ２０からの検出信号に応じた同期タイミングでカメラ２１を駆動することで、弁当容器Ａの底面を撮像させる。また、制御装置２４は、カメラ２１からの画像データに対して２値化等の所定の画像処理を施し、この処理結果を、自己に予め記憶された基準データと比較等することで、弁当容器Ａの底面や当該底面の表示ラベルが正常に貼付されているか否かを判別する。そして、不良を発見した場合には、光電センサ２０からの検出信号に応じた同期タイミングでリジェクタ２２を駆動することで、不良の弁当容器Ａを排除する。
【００３７】
このように実施の形態２によれば、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、第１の反射ミラー１１及び第２の反射ミラー１２を介して、カメラ２１にて撮像される。そして、この撮像によって取得された画像データに基づいて弁当容器Ａの底面や表示ラベルの不良の有無が自動的に判別され、不良の弁当容器Ａはリジェクタ２２によってフリーコンベア２３に移動される。このため、作業者は、フリーコンベア２３に移動された弁当容器Ａに対して、表示ラベルの交換を行なう等の必要な処置をとることができる。
【００３８】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態について説明する。この形態は、搬送手段における搬送面に載置手段設け、これら搬送面と載置手段との間に第１の反射手段を設けた形態である。なお、特に説明なき構造については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成については、必要に応じて、実施の形態１において使用したものと同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
図４は、実施の形態３に係る容器検査システムの全体斜視図、図５は、実施の形態３に係る容器検査システムの側面図である。この容器検査システム３は、コンベア３０、第１の反射ミラー３１、及び、第２の反射ミラー１２を備えて構成されている。
【００４０】
コンベア３０は、弁当容器Ａを搬送するベルトコンベアであり、特許請求の範囲における搬送手段に対応する。このコンベア３０は、脚部３０ａにて支持された一対のローラ（図示せず）とベルト３４とを備えて構成されている。ベルト３４は、実施の形態１とは異なる幅広ベルトであり、その上面には、所定間隔で桟３５が設けられている。この桟３５は、略平板状に形成されており、ベルト３４に対して略直交する向きで、このベルト３４に溶着等にて固定されている。そして、隣接する一対の桟３５の上面に弁当容器Ａが載置される。従って、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが桟３５の相互間を介してベルト３４の上面に露出する。なお、コンベア３０の前段側のコンベアは、その搬送面が桟３５の上面と略面一になるように配置されており、この前段側のコンベアから桟３５の上面にスムーズに弁当容器Ａが受け渡される。
【００４１】
第１の反射ミラー３１は、ベルト３４の上面において、桟３５の相互間に配置されている。従って、桟３５に載置された弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、第１の反射ミラー３１にて所定の第１の方向に向けて反射される。ここで、第１の方向としては、第１の反射ミラー３１から第２の反射ミラー１２に至る方向が設定されている。従って、弁当容器Ａの底面や表示ラベルが、第２の反射ミラー１２に向けて反射され、さらに第２の反射ミラー１２にて作業者の目線近傍位置に向けて反射される。なお、第１の反射ミラー３１は、ベルト３４と共に回転可能なように形成され、例えば、第１の反射ミラー３１は、隣接する桟３５の一方のみに固定されており、ローラによる回転位置では他方の桟３５から離れた状態で回転する。あるいは、第１の反射ミラー３１を、公知の樹脂製ベルト３４の上面にアルミ箔を接着等にて固定することで構成することができる。
【００４２】
このように実施の形態３によれば、弁当容器Ａの底面や表示ラベルが、第１の反射ミラー３１及び第２の反射ミラー１２を介して、作業者の目線に向けて反射される。このため、作業者は、コンベア３０の側方に立ったままの状態で、弁当容器Ａを持ち上げることなく、この弁当容器Ａの底面や表示ラベルを目視検査でき、不良品を排除する等の必要な処置をとることができる。
【００４３】
〔第４の実施の形態〕
最後に、第４の実施の形態について説明する。この形態は、第３の実施の形態に加えて、不良検知手段や分離搬送手段を設けた形態である。なお、特に説明なき構造については、上述した実施の形態２、３と同様であり、同一の構成については、必要に応じて、実施の形態２、３において使用したものと同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
図６は、実施の形態４に係る容器検査システムの全体斜視図である。この容器検査システム４は、コンベア３０、第１の反射ミラー３１、第２の反射ミラー１２、光電センサ２０、カメラ２１、リジェクタ２２、フリーコンベア２３、及び、制御装置２４、を備えて構成されている。
【００４５】
コンベア３０には、第３の実施の形態と同様に、所定間隔で桟３５が設けられており、隣接する一対の桟３５の上方に弁当容器Ａが載置される。また、各桟３５の相互間には、第１の反射ミラー３１が設けられており、桟３５に載置された弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、第１の反射ミラー３１にて第２の反射ミラー１２に向けて反射される。
【００４６】
そして、第２の実施の形態と同様に、制御装置２４は、光電センサ２０からの検出信号に応じた同期タイミングでカメラ２１を駆動することで、弁当容器Ａの底面を撮像させる。また、制御装置２４は、カメラ２１からの画像データに基づいて、弁当容器Ａの底面や当該底面の表示ラベルが正常に貼付されているか否かを判別する。そして、不良を発見した場合には、光電センサ２０からの検出信号に応じた同期タイミングでリジェクタ２２を駆動することで、不良の弁当容器Ａを排除する。なお、リジェクタ２２は、その下面が桟３５の上面よりやや上方に位置するように配置されており、桟３５が障害になることなく、その上面の弁当容器Ａを排出することができる。
【００４７】
このように実施の形態４によれば、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、第１の反射ミラー３１及び第２の反射ミラー１２を介して、カメラ２１にて撮像される。そして、この撮像によって取得された画像データに基づいて弁当容器Ａの底面や表示ラベルの不良の有無が自動的に判別され、不良の弁当容器Ａはリジェクタ２２によってフリーコンベア２３に移動される。このため、作業者は、フリーコンベア２３に移動された弁当容器Ａに対して、表示ラベルの交換を行なう等の必要な処置をとることができる。
【００４８】
〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、容器を持ち上げる作業を完全に不要にできない場合であっても、その容器や印刷物の検査効率を従来より若干でも向上できている限りにおいて、あるいは、従来と同様の効果を異なる手段で達成できている限りにおいて、本発明の課題が解決されている。
【００５０】
（搬送手段について）
実施の形態１、２においては、一対のベルトを間隔を空けて配置することで投光部を形成しているが、例えば、容器をベルトの側方に突出させることで、この突出させた部分を下方に露出させてもよい。あるいは、ベルトの少なくとも一部を透明樹脂にて形成することで、投光部を形成してもよい。また、容器を搬送する搬送手段としては、ベルトコンベア以外の手段を用いてもよく、例えば、ローラコンベアやチェーンコンベアを用いることができる。これらの場合には、ローラやチェーンを間隔を空けて配置したり、ローラの少なくとも一部を透明素材にて形成することで、投光部を形成することができる。
【００５１】
（反射手段について）
例えば、第１の反射ミラーを作業者に直接向けたり、第１の反射ミラーをカメラにて撮像してもよく、この場合には第２の反射ミラーを省略できる。あるいは、第１の反射ミラーと第２の反射ミラーに加えて、さらに多くの反射ミラーを設けて、容器の底面や表示ラベルを任意の位置に反射させてもよい。なお、図示した各反射ミラーの具体的設置角度はあくまで例示であり、実際には、その目的に応じた適切な角度で設置される。
【００５２】
（不良検知手段について）
不良検知手段としては、カメラ以外の手段を用いてもよく、例えば、反射式光センサを用いて、第１の反射ミラーや第２の反射ミラーにて反射された光を検知し、この光の反射度に基づいて、容器の底面や表示ラベルの不良判定を行なってもよい。
【００５３】
（分離搬送手段について）
分離搬送手段としては、リジェクタ及びフリーコンベア以外の手段を用いてもよく、例えば、リジェクタにて排出された容器を、所定の再生処理工程まで搬送するベルトコンベアを使用したり、複数の容器を多段的に積み上げておくことでそのストックスペースを節約することができる容器ストッカを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明に係る容器検査システムは、特に、弁当等の食品を製造する食品工場に適用でき、弁当容器の底面や当該底面に貼付された各種の印刷物を簡易な構成で検査するために有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る容器検査システムの全体斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る容器検査システムの側面図である。
【図３】実施の形態２に係る容器検査システムの全体斜視図である。
【図４】実施の形態３に係る容器検査システムの全体斜視図である。
【図５】実施の形態３に係る容器検査システムの側面図である。
【図６】実施の形態４に係る容器検査システムの全体斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１、２、３、４ 容器検査システム
１０、３０ コンベア
１０ａ、１２ａ、３０ａ 脚部
１１、３１ 第１の反射ミラー
１２ 第２の反射ミラー
１３、１４ ローラ
１５、１６、３４ ベルト
１７ 投光部
２０ 光電センサ
２１ カメラ
２２ リジェクタ
２２ａ 回転軸
２３ フリーコンベア
２４ 制御装置
２５ フリーローラ
３５ 桟
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品容器等の各種容器や当該容器に貼付された印刷物を検査するための容器検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
お弁当の各種の食品を製造する食品製造工場の製造ラインでは、商品搬送用のベルトコンベアの近傍にラベリング装置を設け、このラベリング装置によって、食品容器に、商品表示ラベル、原材料表示ラベル、あるいは、商品管理用のバーコードラベル等のラベルを貼付している。
【０００３】
従来、このラベル貼付工程の後、ラベルの貼付状態の適否を検査するための手段としては、光学的手段が一般的であった。具体的には、製造ラインの上方や側方に反射式光学センサやＣＣＤカメラを設け、反射式光学センサによってラベルからの反射光を検知することや、ＣＣＤカメラで撮像した画像を画像処理装置にて解析することで、ラベルの状態の有無やその状態を自動的に検査していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−２８８５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような光学的手段によるラベル検査では、光学センサやカメラ等の電子機器を使用する必要があるため、検査システムの設置コストが比較的高価になってしまうという問題があった。
【０００６】
また、このような光学的手段によるラベル検査では、状況によってはラベル検査を確実に行うことが困難な場合があった。例えば、容器の底面にラベルを貼付した場合、このラベルを光学的に検知することが不可能である。このような場合、従来は、製造ラインに配置されたオペレータが容器を手で一つ一つ持ち上げ、その底面のラベルを目視することで、ラベルの検査を行っていた。このため、食品製造効率が低下したり、食品製造工場の人件費が高騰する一因になっていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容器を持ち上げることなく、その底面や当該底面に貼付されたラベル等を簡易な構成で検査することができる、容器検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の容器検査システムは、容器を搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送されている前記容器を、所定の第１の方向に向けて反射する反射手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の容器検査システムは、請求項１に記載の容器検査システムにおいて、前記搬送手段は、前記容器を搬送する搬送面と、この搬送面に設けられた投光部とを備え、前記反射手段は、前記投光部の下方に配置された第１の反射手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の容器検査システムは、請求項１に記載の容器検査システムにおいて、前記搬送手段は、所定の搬送方向に駆動される搬送面と、この搬送面の上面に設けられるものであって当該上面とは所定間隔を隔てて前記容器を載置するための載置手段とを備え、前記反射手段は、前記搬送面の上面における前記載置手段の相互間に配置された第１の反射手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の容器検査システムは、請求項２又は３に記載の容器検査システムにおいて、前記反射手段は、前記第１の反射手段にて所定の第１の方向に反射された前記容器を、所定の第２の方向に向けてさらに反射する第２の反射手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の容器検査システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の容器検査システムにおいて、前記反射手段にて反射された前記容器を光学的に識別することにより、前記容器に対する不良検知を行なう不良検知手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の容器検査システムは、請求項５に記載の容器検査システムにおいて、前記不良検知手段にて不良が検知された前記容器を、前記搬送手段から分離搬送する分離搬送手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、容器の底面や当該底面の印刷物が、反射手段を介して第１の方向に反射される。このため、この反射光を利用して検査を行うことができ、作業者が容器を逐一持ち上げることを不用にできるので、検査効率を向上させることができる。
【００１５】
また、この発明によれば、容器の底面や当該底面の印刷物が、搬送手段の搬送面に設けられた投光部を介して第１の反射手段にて反射されるので、この反射光を利用して検査を行うことができ、作業者が容器を逐一持ち上げることを不用にできるので、検査効率を向上させることができる。
【００１６】
また、この発明によれば、容器の底面や当該底面の印刷物が、搬送面の上面と載置手段との相互間に配置された第１の反射手段にて反射されるので、この反射光を利用して検査を行うことができ、作業者が容器を逐一持ち上げることを不用にできるので、検査効率を向上させることができる。
【００１７】
また、この発明によれば、第１の反射手段にて反射された容器が、第２の反射手段にて第２の方向に向けてさらに反射されるので、この反射光を利用して検査を行うことができ、作業者が容器を逐一持ち上げることを不用にできるので、検査効率を向上させることができる。特に、反射手段を複数設けることで、反射位置の自由度が向上し、検査を行う位置や形態を一層自由に決定できるので、検査効率を向上させることができる。
【００１８】
また、この発明によれば、容器を不良検知手段にて光学的に識別することにより、不良検知が自動的に行なわれるので、容器の底面や印刷物を作業員が目視する必要がなくなり、検査効率を向上させることができる。
【００１９】
また、この発明によれば、不良が検知された容器を分離搬送手段にて自動的に分離できるので、不良品を作業員が手動で排除する必要がなくなり、検査効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る容器検査システムの各実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念を説明した後、〔II〕各実施の形態の具体的内容について説明し、〔III〕最後に、各実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
〔Ｉ〕各実施の形態に共通の基本的概念
まず、各実施の形態に共通の基本的概念について説明する。各実施の形態に係る容器検査システムは、容器自体や容器に貼付された印字物を検査するためのシステムである。
【００２２】
ここで、容器検査システムの検査対象になる容器は、好適には生鮮食材、冷凍食材、米飯類、弁当、あるいは、惣菜類等の食品包装用の容器であるが、これらに限定されることはなく、検査が必要になり得る任意の容器が、検査の対象物になり得る。また、印刷物の印字内容や貼付方法は任意であり、例えば、接着剤にて貼付された表示ラベルやバーコードラベルが含まれる。なお、以下の説明では、弁当容器の底面に貼付した表示ラベルを検査する例について説明する。
【００２３】
この容器検査システムは、概略的には反射手段を含んで構成されている。そして、この反射手段にて印刷物を所定方向に反射することで、この印刷物を作業者が目視にて確認することや、あるいは、この反射手段による反射光を光学的手段にて検知することができる。従って、容器の底面等、従来の光学的手段では直接的に検査することが困難な場合であっても、この検査を比較的容易に行うことができる。
【００２４】
〔II〕各実施の形態の具体的内容
次に、各実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２５】
〔第１の実施の形態〕
まず、第１の実施の形態について説明する。この形態は、搬送手段における搬送面の側方に投光部を設け、この投光部の下方に第１の反射手段を配置した形態である。図１は、実施の形態１に係る容器検査システムの全体斜視図、図２は、実施の形態１に係る容器検査システムの側面図（一部を破断して示す）である。この容器検査システム１は、コンベア１０、第１の反射ミラー１１、及び、第２の反射ミラー１２を備えて構成されている。
【００２６】
コンベア１０は、弁当容器を搬送するベルトコンベアであり、特許請求の範囲における搬送手段に対応する。このコンベア１０は、脚部１０ａにて支持された一対のローラ１３、１４と一対のベルト１５、１６とを備えて構成されている。ローラ１３、１４は、ベルト１５、１６を駆動する駆動手段であり、図示しないモータにて図示矢印方向に回転される。一対のベルト１５、１６は、ローラ１３、１４に懸架されており、このローラ１３、１４の回転に伴って回転されることで、その上面（弁当容器Ａを搬送する搬送面）に載置された弁当容器Ａが搬送される。
【００２７】
ここで、一対のベルト１５、１６は、ローラ１３、１４の幅方向の各端部の近傍位置に懸架されており、これら一対のベルト１５、１６が相互に間隔を隔てて配置されている。このことにより、これらベルト１５、１６の相互間には、搬送面の側方に位置する投光部１７が形成され、この投光部１７を介して、弁当容器Ａの底面がベルト１５、１６の下方に露出する。なお、本実施の形態では、図１に示す工程よりも上流の工程において、既に、米飯や具材が弁当容器Ａに盛り付けられ、さらに弁当容器Ａの底面に図示しないラベリング装置にて表示ラベルが自動的に貼付されているものとする。従って、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、投光部１７を介してベルト１５、１６の下方に投光される。
【００２８】
第１の反射ミラー１１は、弁当容器Ａを、所定の第１の方向に向けて反射するもので、特許請求の範囲における反射手段及び第１の反射手段に対応する。この第１の反射ミラー１１は、コンベア１０の全長に略対応する長さの鏡面体であり、コンベア１０のベルト１５、１６の下方において、このコンベア１０の長手方向に略沿うように配置されており、その両端部をコンベア１０の脚部１０ａに固定されている。ここでは、第１の方向として、当該第１の反射ミラー１１から第２の反射ミラー１２に至る方向を設定している。従って、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、投光部１７を介して第１の反射ミラー１１にて反射され、第２の反射ミラー１２に至る。
【００２９】
第２の反射ミラー１２は、第１の反射ミラー１１にて第１の方向に反射された弁当容器Ａを、所定の第２の方向に向けてさらに反射するもので、特許請求の範囲における反射手段及び第２の反射手段に対応する。この第２の反射ミラー１２は、コンベア１０の全長に略対応する長さの鏡面体であり、コンベア１０の側方において、このコンベア１０の長手方向に略沿うように配置されており、その下方に設けた脚部１２ａにて支持されている。ここでは、第２の方向として、当該第２の反射ミラー１２から、コンベア１０の側方（第２の反射ミラー１２の配置位置とは反対側の側方）に立っている作業者の目線に至る方向を設定している（図２には作業者の目線周辺領域を想像線にて示す）。従って、第１の反射ミラー１１にて反射された弁当容器Ａの底面や表示ラベルが、第２の反射ミラー１２にて反射され、作業者にて目視可能になる。
【００３０】
このように実施の形態１によれば、弁当容器Ａの底面や表示ラベルが、第１の反射ミラー１１及び第２の反射ミラー１２を介して、作業者の目線に向けて反射される。このため、作業者は、コンベア１０の側方に立ったままの状態で、弁当容器Ａを持ち上げることなく、この弁当容器Ａの底面や表示ラベルを目視検査でき、不良品を排除する等の必要な処置をとることができる。
【００３１】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。この形態は、第１の実施の形態に加えて、不良検知手段や分離搬送手段を設けた形態である。なお、特に説明なき構造については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成については、必要に応じて、実施の形態１において使用したものと同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
図３は、実施の形態２に係る容器検査システムの全体斜視図である。この容器検査システム２は、コンベア１０、第１の反射ミラー１１、第２の反射ミラー１２、光電センサ２０、カメラ２１、リジェクタ２２、フリーコンベア２３、及び、制御装置２４、を備えて構成されている。
【００３３】
光電センサ２０は、同期用センサであり、例えば反射式センサとして構成されている。この光電センサ２０は、コンベア１０の側方に配置され、このコンベア１０にて搬送される弁当容器Ａを検出すると、検出信号を制御装置２４に出力する（なお、光電センサ２０、カメラ２１、リジェクタ２２、及び、制御装置２４の相互の接続線は図示を省略する）。
【００３４】
カメラ２１は、第１の反射ミラー１１及び第２の反射ミラー１２にて反射された弁当容器Ａを光学的に識別することにより、弁当容器Ａや表示ラベルに対する不良検知を行なうもので、特許請求の範囲における不良検知手段に対応する。このカメラ２１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラ２１として構成されており、第２の反射ミラー１２に対向する向きで設置されている。そして、第２の反射ミラー１２にて反射された表示ラベルを撮像し、その画像データを制御装置２４に出力する（すなわち、本実施の形態２において、第２の方向は、第１の反射ミラー１１からカメラ２１に至る方向である）。
【００３５】
リジェクタ２２及びフリーコンベア２３は、不良と判断された弁当容器Ａをコンベア１０から分離搬送するもので、特許請求の範囲における分離搬送手段に対応する。リジェクタ２２は、コンベア１０の幅よりもやや長い棒状体として形成されており、コンベア１０の搬送面のやや上方位置に配置されている。このリジェクタ２２は、回転軸２２ａを中心として図示想像線にて示すように回動されることで、弁当容器Ａをコンベア１０から排除してフリーコンベア２３に移動させる。このフリーコンベア２３は、無動力コンベアであり、複数のフリーローラ２５を備えて構成されている。
【００３６】
制御装置２４は、光電センサ２０、カメラ２１、及び、リジェクタ２２を制御する制御手段である。この制御装置２４は、光電センサ２０からの検出信号に応じた同期タイミングでカメラ２１を駆動することで、弁当容器Ａの底面を撮像させる。また、制御装置２４は、カメラ２１からの画像データに対して２値化等の所定の画像処理を施し、この処理結果を、自己に予め記憶された基準データと比較等することで、弁当容器Ａの底面や当該底面の表示ラベルが正常に貼付されているか否かを判別する。そして、不良を発見した場合には、光電センサ２０からの検出信号に応じた同期タイミングでリジェクタ２２を駆動することで、不良の弁当容器Ａを排除する。
【００３７】
このように実施の形態２によれば、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、第１の反射ミラー１１及び第２の反射ミラー１２を介して、カメラ２１にて撮像される。そして、この撮像によって取得された画像データに基づいて弁当容器Ａの底面や表示ラベルの不良の有無が自動的に判別され、不良の弁当容器Ａはリジェクタ２２によってフリーコンベア２３に移動される。このため、作業者は、フリーコンベア２３に移動された弁当容器Ａに対して、表示ラベルの交換を行なう等の必要な処置をとることができる。
【００３８】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態について説明する。この形態は、搬送手段における搬送面に載置手段設け、これら搬送面と載置手段との間に第１の反射手段を設けた形態である。なお、特に説明なき構造については、上述した実施の形態１と同様であり、同一の構成については、必要に応じて、実施の形態１において使用したものと同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
図４は、実施の形態３に係る容器検査システムの全体斜視図、図５は、実施の形態３に係る容器検査システムの側面図である。この容器検査システム３は、コンベア３０、第１の反射ミラー３１、及び、第２の反射ミラー１２を備えて構成されている。
【００４０】
コンベア３０は、弁当容器Ａを搬送するベルトコンベアであり、特許請求の範囲における搬送手段に対応する。このコンベア３０は、脚部３０ａにて支持された一対のローラ（図示せず）とベルト３４とを備えて構成されている。ベルト３４は、実施の形態１とは異なる幅広ベルトであり、その上面には、所定間隔で桟３５が設けられている。この桟３５は、略平板状に形成されており、ベルト３４に対して略直交する向きで、このベルト３４に溶着等にて固定されている。そして、隣接する一対の桟３５の上面に弁当容器Ａが載置される。従って、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが桟３５の相互間を介してベルト３４の上面に露出する。なお、コンベア３０の前段側のコンベアは、その搬送面が桟３５の上面と略面一になるように配置されており、この前段側のコンベアから桟３５の上面にスムーズに弁当容器Ａが受け渡される。
【００４１】
第１の反射ミラー３１は、ベルト３４の上面において、桟３５の相互間に配置されている。従って、桟３５に載置された弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、第１の反射ミラー３１にて所定の第１の方向に向けて反射される。ここで、第１の方向としては、第１の反射ミラー３１から第２の反射ミラー１２に至る方向が設定されている。従って、弁当容器Ａの底面や表示ラベルが、第２の反射ミラー１２に向けて反射され、さらに第２の反射ミラー１２にて作業者の目線近傍位置に向けて反射される。なお、第１の反射ミラー３１は、ベルト３４と共に回転可能なように形成され、例えば、第１の反射ミラー３１は、隣接する桟３５の一方のみに固定されており、ローラによる回転位置では他方の桟３５から離れた状態で回転する。あるいは、第１の反射ミラー３１を、公知の樹脂製ベルト３４の上面にアルミ箔を接着等にて固定することで構成することができる。
【００４２】
このように実施の形態３によれば、弁当容器Ａの底面や表示ラベルが、第１の反射ミラー３１及び第２の反射ミラー１２を介して、作業者の目線に向けて反射される。このため、作業者は、コンベア３０の側方に立ったままの状態で、弁当容器Ａを持ち上げることなく、この弁当容器Ａの底面や表示ラベルを目視検査でき、不良品を排除する等の必要な処置をとることができる。
【００４３】
〔第４の実施の形態〕
最後に、第４の実施の形態について説明する。この形態は、第３の実施の形態に加えて、不良検知手段や分離搬送手段を設けた形態である。なお、特に説明なき構造については、上述した実施の形態２、３と同様であり、同一の構成については、必要に応じて、実施の形態２、３において使用したものと同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
図６は、実施の形態４に係る容器検査システムの全体斜視図である。この容器検査システム４は、コンベア３０、第１の反射ミラー３１、第２の反射ミラー１２、光電センサ２０、カメラ２１、リジェクタ２２、フリーコンベア２３、及び、制御装置２４、を備えて構成されている。
【００４５】
コンベア３０には、第３の実施の形態と同様に、所定間隔で桟３５が設けられており、隣接する一対の桟３５の上方に弁当容器Ａが載置される。また、各桟３５の相互間には、第１の反射ミラー３１が設けられており、桟３５に載置された弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、第１の反射ミラー３１にて第２の反射ミラー１２に向けて反射される。
【００４６】
そして、第２の実施の形態と同様に、制御装置２４は、光電センサ２０からの検出信号に応じた同期タイミングでカメラ２１を駆動することで、弁当容器Ａの底面を撮像させる。また、制御装置２４は、カメラ２１からの画像データに基づいて、弁当容器Ａの底面や当該底面の表示ラベルが正常に貼付されているか否かを判別する。そして、不良を発見した場合には、光電センサ２０からの検出信号に応じた同期タイミングでリジェクタ２２を駆動することで、不良の弁当容器Ａを排除する。なお、リジェクタ２２は、その下面が桟３５の上面よりやや上方に位置するように配置されており、桟３５が障害になることなく、その上面の弁当容器Ａを排出することができる。
【００４７】
このように実施の形態４によれば、弁当容器Ａの底面や当該底面に貼付された表示ラベルが、第１の反射ミラー３１及び第２の反射ミラー１２を介して、カメラ２１にて撮像される。そして、この撮像によって取得された画像データに基づいて弁当容器Ａの底面や表示ラベルの不良の有無が自動的に判別され、不良の弁当容器Ａはリジェクタ２２によってフリーコンベア２３に移動される。このため、作業者は、フリーコンベア２３に移動された弁当容器Ａに対して、表示ラベルの交換を行なう等の必要な処置をとることができる。
【００４８】
〔III〕各実施の形態に対する変形例
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、容器を持ち上げる作業を完全に不要にできない場合であっても、その容器や印刷物の検査効率を従来より若干でも向上できている限りにおいて、あるいは、従来と同様の効果を異なる手段で達成できている限りにおいて、本発明の課題が解決されている。
【００５０】
（搬送手段について）
実施の形態１、２においては、一対のベルトを間隔を空けて配置することで投光部を形成しているが、例えば、容器をベルトの側方に突出させることで、この突出させた部分を下方に露出させてもよい。あるいは、ベルトの少なくとも一部を透明樹脂にて形成することで、投光部を形成してもよい。また、容器を搬送する搬送手段としては、ベルトコンベア以外の手段を用いてもよく、例えば、ローラコンベアやチェーンコンベアを用いることができる。これらの場合には、ローラやチェーンを間隔を空けて配置したり、ローラの少なくとも一部を透明素材にて形成することで、投光部を形成することができる。
【００５１】
（反射手段について）
例えば、第１の反射ミラーを作業者に直接向けたり、第１の反射ミラーをカメラにて撮像してもよく、この場合には第２の反射ミラーを省略できる。あるいは、第１の反射ミラーと第２の反射ミラーに加えて、さらに多くの反射ミラーを設けて、容器の底面や表示ラベルを任意の位置に反射させてもよい。なお、図示した各反射ミラーの具体的設置角度はあくまで例示であり、実際には、その目的に応じた適切な角度で設置される。
【００５２】
（不良検知手段について）
不良検知手段としては、カメラ以外の手段を用いてもよく、例えば、反射式光センサを用いて、第１の反射ミラーや第２の反射ミラーにて反射された光を検知し、この光の反射度に基づいて、容器の底面や表示ラベルの不良判定を行なってもよい。
【００５３】
（分離搬送手段について）
分離搬送手段としては、リジェクタ及びフリーコンベア以外の手段を用いてもよく、例えば、リジェクタにて排出された容器を、所定の再生処理工程まで搬送するベルトコンベアを使用したり、複数の容器を多段的に積み上げておくことでそのストックスペースを節約することができる容器ストッカを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明に係る容器検査システムは、特に、弁当等の食品を製造する食品工場に適用でき、弁当容器の底面や当該底面に貼付された各種の印刷物を簡易な構成で検査するために有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る容器検査システムの全体斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る容器検査システムの側面図である。
【図３】実施の形態２に係る容器検査システムの全体斜視図である。
【図４】実施の形態３に係る容器検査システムの全体斜視図である。
【図５】実施の形態３に係る容器検査システムの側面図である。
【図６】実施の形態４に係る容器検査システムの全体斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１、２、３、４ 容器検査システム
１０、３０ コンベア
１０ａ、１２ａ、３０ａ 脚部
１１、３１ 第１の反射ミラー
１２ 第２の反射ミラー
１３、１４ ローラ
１５、１６、３４ ベルト
１７ 投光部
２０ 光電センサ
２１ カメラ
２２ リジェクタ
２２ａ 回転軸
２３ フリーコンベア
２４ 制御装置
２５ フリーローラ
３５ 桟
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて搬送されている前記容器を、所定の第１の方向に向けて反射する反射手段と、
を備えることを特徴とする容器検査システム。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記容器を搬送する搬送面と、この搬送面に設けられた投光部とを備え、
前記反射手段は、前記投光部の下方に配置された第１の反射手段を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の容器検査システム。
【請求項３】
前記搬送手段は、所定の搬送方向に駆動される搬送面と、この搬送面の上面に設けられるものであって当該上面とは所定間隔を隔てて前記容器を載置するための載置手段とを備え、
前記反射手段は、前記搬送面の上面における前記載置手段の相互間に配置された第１の反射手段を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の容器検査システム。
【請求項４】
前記反射手段は、前記第１の反射手段にて所定の第１の方向に反射された前記容器を、所定の第２の方向に向けてさらに反射する第２の反射手段を備えること、
を特徴とする請求項２又は３に記載の容器検査システム。
【請求項５】
前記反射手段にて反射された前記容器を光学的に識別することにより、前記容器に対する不良検知を行なう不良検知手段を備えること、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の容器検査システム。
【請求項６】
前記不良検知手段にて不良が検知された前記容器を、前記搬送手段から分離搬送する分離搬送手段を備えること、
を特徴とする請求項５に記載の容器検査システム。
【請求項１】
容器を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて搬送されている前記容器を、所定の第１の方向に向けて反射する反射手段と、
を備えることを特徴とする容器検査システム。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記容器を搬送する搬送面と、この搬送面に設けられた投光部とを備え、
前記反射手段は、前記投光部の下方に配置された第１の反射手段を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の容器検査システム。
【請求項３】
前記搬送手段は、所定の搬送方向に駆動される搬送面と、この搬送面の上面に設けられるものであって当該上面とは所定間隔を隔てて前記容器を載置するための載置手段とを備え、
前記反射手段は、前記搬送面の上面における前記載置手段の相互間に配置された第１の反射手段を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の容器検査システム。
【請求項４】
前記反射手段は、前記第１の反射手段にて所定の第１の方向に反射された前記容器を、所定の第２の方向に向けてさらに反射する第２の反射手段を備えること、
を特徴とする請求項２又は３に記載の容器検査システム。
【請求項５】
前記反射手段にて反射された前記容器を光学的に識別することにより、前記容器に対する不良検知を行なう不良検知手段を備えること、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の容器検査システム。
【請求項６】
前記不良検知手段にて不良が検知された前記容器を、前記搬送手段から分離搬送する分離搬送手段を備えること、
を特徴とする請求項５に記載の容器検査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２８９８９２（Ｐ２００７−２８９８９２Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２２４２２（Ｐ２００６−１２２４２２）
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【出願人】（５９２００１２１８）株式会社武蔵野 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【出願人】（５９２００１２１８）株式会社武蔵野 (20)
【Ｆターム（参考）】
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