密閉型給配電設備の点検装置
【課題】密閉型給配電設備の函体の開閉蓋を開かずに、地上から点検を行う密閉型給配電設備の点検装置を提供する。
【解決手段】絶縁棒１の先端側に取り付けられたハンマー１６で、密閉型給配電設備４の函体４ａを外側から打撃可能に構成し、上記ハンマー１６を打撃前の位置でロックするロック手段と、このロック手段を解除するロック解除手段と、センサ部４２とを備え、上記センサ部４２で上記ハンマー１６の打撃力と函体振動速度とを検知して、この検知結果から固有振動数を得て、基準値と比較し上記密閉型給配電設備４の函体４ａ中の水溜まりを検出する周波数解析回路と、この周波数解析回路の出力によりアラームを出力するアラーム手段とを備えた。
【解決手段】絶縁棒１の先端側に取り付けられたハンマー１６で、密閉型給配電設備４の函体４ａを外側から打撃可能に構成し、上記ハンマー１６を打撃前の位置でロックするロック手段と、このロック手段を解除するロック解除手段と、センサ部４２とを備え、上記センサ部４２で上記ハンマー１６の打撃力と函体振動速度とを検知して、この検知結果から固有振動数を得て、基準値と比較し上記密閉型給配電設備４の函体４ａ中の水溜まりを検出する周波数解析回路と、この周波数解析回路の出力によりアラームを出力するアラーム手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密閉型給配電設備の函体開閉蓋を開かずに点検を行う密閉型給配電設備の点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、密閉型給配電設備、例えば、断路器、継電器等の開閉装置にあっては、開閉蓋を有する密閉型の函体に、絶縁手段を介して開閉スイッチを収納している。
断路器としての開閉スイッチを、配電経路の点検時等に必要に応じて開成したり、閉成したりする。継電器にあっては例えば過電流、雷検知等に開閉スイッチを自動的に開成したり、閉成したりする。なお、函体は金属、樹脂より成る。
このような重要な密閉型給配電設備にあっては、長年の使用により塩害等の影響で函体が劣化してしまい、その一部に亀裂等が発生して、この部分より雨水が浸入して、場合によっては、函体内に水溜りが生じて、重大事故につながる場合がある。
このため、水溜り発見を目的として、函体の点検は欠かせないのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２８３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業者が函体の点検を目的として電柱、鉄塔等の高位置に登り、高圧線に近づく場合には、熟練者といえども危険を伴う作業を余儀なくされていた。そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、密閉型給配電設備の函体の開閉蓋を開かずに、地上から点検を行う密閉型給配電設備の点検装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、絶縁棒の先端側に取付けられたハンマー等の加振装置で、密閉型給配電設備の函体を外側から打撃可能に構成し、上記加振装置を打撃前の位置でロックするロック手段と、このロック手段を解除するロック解除手段と、センサ部とを備え、上記センサ部で上記加振装置の打撃力と函体振動速度とを検知して、この検知結果から固有振動数を得て、基準値と比較し上記密閉型給配電設備の函体中の水溜まりを検出する解析回路と、この解析回路の出力によりアラームを出力するアラーム手段とを備えたので、ハンマーの打撃力と函体振動速度の両方を分析して固有振動数を得て水溜りを検出でき、より正確に水溜りの検出が可能となる。
センサ部は加振装置側に取付けられた打撃力センサと、函体の振動速度を検知する振動速度センサとより成るので、打撃力センサと振動速度センサを用いるという簡単な構成で、水溜りの高精度な検出が可能となる。
上記加振装置は、上記函体の底面に打撃力を加えるように構成され、上記ロック解除手段は、絶縁棒の給配電設備の函体底面方向への下側からの押圧動作又は回動動作でロック手段を解除して打撃を加えることができるので、両手操作に頼らずに簡単に絶縁棒を操作できる。
ロック解除手段は、絶縁棒の後端側に備えた無線機の無線信号又は赤外線発生器の赤外線信号でロック手段を解除するので、ロック手段を無線信号又は赤外線信号による遠隔操作で解除できるので、安全性を向上できる。
ロック解除手段は、絶縁棒の後部手元側に設けられるので、手元操作が可能となり、操作が容易となる。
解析回路はインピーダンスレベルの周波数特性の変化を得て、このインピーダンスレベルの周波数特性の変化より少なくとも１次固有振動数を抽出するものであって、かつ、この１次固有振動数が基準値より所定値にシフトするか否かを判定して水溜りを検出するので、インピーダンスレベルの周波数特性の変化により、１次，２次の固有振動数を得て、より簡単にかつ正確に水溜りを検出できる。
インピーダンスレベルの周波数特性の変化を、５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数範囲で得るようにしたので、実験により得た結果との比較によって正確な水溜りの検出が可能となる。
基準値は、密閉型給配電設備の函体の種別に応じてあらかじめ記憶手段に記憶されて、点検毎にいずれかの基準値が読出されて比較対象として解析回路に供給されるので、函体の種別に応じた水溜り検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】密閉型給配電設備の簡略構成図（実施の形態）。
【図２】（ａ）は点検装置の斜視図、（ｂ）は点検装置のガイド管体の近傍を拡大して示す図（実施の形態）。
【図３】点検装置の断面図（実施の形態）。
【図４】点検装置のアジャスタ近傍を拡大して示す図（実施の形態）。
【図５】リンクと絶縁棒との接続を示す図（実施の形態）。
【図６】点検装置の回路構成図（実施の形態）。
【図７】打撃入力に対する打撃音の出力振動周波数の大きさと、打撃音の振動周波数の変化とを表す特性図(実施の形態)。
【図８】（ａ）は点検装置の加振装置とばね力解除手段を示す図、（ｂ）はばね力解除手段の動作を表す図（実施の形態）。
【図９】点検装置の動作を示す図（実施の形態）。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１乃至図３は密閉型給配電設備の一実施形態を示す簡略構成図であり、各図において、１は作業者２により後端側が手で把持される点検装置としての絶縁棒であり、途中の分割箇所に例えば碍子３を介在させて、作業者２に対する密閉型給配電設備、例えば、開閉器４の函体４ａからの絶縁を計っている。この絶縁棒１は伸縮式とし、長さ（高さ）調整が可能としてもよい。この絶縁棒１は円柱、角柱でもよいが、その上端は筒体５で被われている。図３に示す如く、筒体５の内部で絶縁棒１と筒体５との間にはコイルばね６が収納され、このコイルばね６で筒体５を上方向に押圧して移動させる摺性が働いている。絶縁棒１の上部側の左，右にはピン７，８が互いに反対方向に突出し、このピン７，８は筒体５の左，右の長手方向に延長する如く設けられた長孔９，１０に貫入して係合し、筒体５は絶縁棒１に対し、この長孔９，１０の長さ分、上、下に進退自在となっている。
【０００８】
筒体５の上部側の左，右には平行に延長する棒体１１，１２により成るアーム１３が位置され、このアーム１３の前端，後端はブリッジ体１４，１５で接続され、前端のブリッジ体１５の中央からは先端に加振装置としてのハンマー（錘）１６を有する腕木１７が突出している。腕木１７のハンマー１６は開閉器４を打撃するもので、クランク状の支持部１８で支持されている。左，右の棒体１１，１２間に筒体５が位置し、棒体１１，１２はピン１１ａ，１２ａで軸支されて、シーソー運動自在となっている。１９はばねであり、一端がブリッジ体１４の中央に取付けられ、他端が筒体５の下部のアジャスタ２０に接続されて、ブリッジ体１５を筒体５の下部方向に牽引して、常にハンマー１６が上部方向（函体４ａ方向）に回動するように摺性を与える。ハンマー１６は函体４ａに傷をつけないように、ゴム、合成ゴム、樹脂等の比較的重いものが採用される。
【０００９】
上記アジャスタ２０は図４、図５に示すように筒体５の下部より傾斜方向に取付けられた雌ねじ筒部２１と、この筒部２１に螺入された雄ねじ部２２、この雄ねじ部２２が貫入する貫通孔２３を有する鍔部２４と、この鍔部２４の両側より突出する取付片２５，２６とより成り、ばね１９の他端の分岐線２７，２８を取付片２５，２６に接続してばね力を調節自在として構成される。
ばね１９のばね力を強くしたい場合は、雄ねじ部２２を雌ねじ筒部２１内に螺入すれば良く、弱くしたい場合は、雄ねじ部２２を上記とは反対に操作すればよい。
図２において、２９は筒体５に対し直角方向に位置されるガイド管体であり、ブリッジ体１５の下部に位置し、かつステー３０で筒体５に取付けられる。このガイド管体２９にはロッド３１が進退自在に嵌入され、このロッド３１の後端はピン３３ａを介してリンク３３の先端に接続され、リンク３３の他端は絶縁棒１の突片３４にピン３３ｂを介して接続される。
【００１０】
上記突片３４は筒体５の下部の長手方向に延長する長孔３６を貫通して、リンク３３の他端に接続され、リンク３３の上，下方向の運動範囲を制限する。絶縁棒１が筒体５に対して上動するとリンク３３が上方に押上げられるので、ロッド３１が筒体５より離れる方向に移動して、ロック解除となる。なお、腕木１７にはハンマー１６の打撃力（衝撃力）を検知する打撃力センサＳ４２ａが取付けられて、ハンマー１６による打撃の打撃力（衝撃力）信号４２ａを出力する。例えば、打撃力センサＳ４２ａは圧電素子を備える。打撃力センサＳ４２ａは入力された打撃力を周波数に変換し、計測された打撃力の情報として打撃力信号４２ａを後述の周波数解析回路４８に出力する。ロッド３１はＵ字状に形成され、両端３７，３８が、棒体１１，１２に接続された水平状のロック体３９の上に係止して、ロック体３９をロックしている。従って、ロッド３１とロック体３９とでロック手段を構成し、リンク３３でロッド３１を操作するロック解除手段を構成する。筒体５の先端にはラッパ状の受振部４０が固定される。受振部４０は例えばゴム、合成ゴムあるいは軟質樹脂より成り、先端側が、開閉器４の函体４ａの底面の好ましくは中央部に当接するように、絶縁棒１により操作される。
図３において、受振部４０の開口部は蓋材４１で塞がれ、この蓋材４１の上に振動速度センサＳ４２ｂが取付けられる。上記打撃力センサＳ４２ａ，振動速度センサＳ４２ｂはセンサ部４２を構成し、このセンサ部４２はコンピュータ構成の主回路４３に接続され、主回路４３に発光部４４が接続される。発光部４４は筒体５に、下向きに取付けられる。上記振動速度センサＳ４２ｂより函体４ａのハンマー打撃による振動速度信号４２ｂが出力される。すなわち、振動速度センサＳ４２ｂはハンマー１６の打撃により振動する函体４ａの速度を計測し、計測された速度の情報としての振動速度信号４２ｂを後述の周波数解析回路４８に出力する。
【００１１】
上記主回路４３等の回路構成は、図６に示すようにハンマー打撃時に発生される打撃力信号４２ａ，振動速度信号４２ｂを演算して１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂを検出し（後述）、記憶手段４６からの１次，２次固有振動数５０ａ，５０ｂ（後述）と比較する周波数解析回路４８を備える。なお、４９は電源である。上記周波数解析回路４８は図７に示すように、打撃力信号４２ａ，振動速度信号４２ｂを演算することで、後述のインピーダンスレベルの周波数特性６０を求めて、このインピーダンスレベルの周波数特性６０より１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂを得る。そして、記憶手段４６のインピーダンスレベルの周波数特性５０の１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂと比較する。
以上の構成によれば、図１乃至図３に示すように、作業者２が絶縁棒１の後端側を持って、絶縁棒１の先端側を開閉器４の底面中央に近づけ、かつ受振部４０の先端を接触させて、コイルばね６のばね力に対応して押圧すると、振動速度センサＳ４２ｂが函体４ａの底面に密接する。絶縁棒１が筒体５の中央方向に進入され、リンク３３が押圧されて水平方向に傾斜するので、ロック状態のロッド３１がロック体３９より引抜け方向に後退し、これによりロック状態のロッド３１が、ロック体３９よりはずれてロックが解除される。これにより、アーム１３がばね１９の牽引力で回動する。これにより、ハンマー１６がばね１９の牽引力で開閉器４の函体４ａの底面中央に衝突（打撃）するので、開閉器４の函体４ａの底面に打撃による振動が発生する。打撃により、打撃力信号４２ａが打撃力センサＳ４２ａより出力され、また、上記コイルばね６のばね力で開閉器４の函体４ａの底面に密着状態で押圧された振動速度センサＳ４２ｂより振動速度信号４２ｂが出力され、これ等信号４２ａ，４２ｂは主回路４３で演算される。記憶手段４６には開閉器４に水等が溜まっていない空の状態のときの打撃による後述の１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂすなわち、基準値をあらかじめ測定して記憶しておき、この記憶手段４６より周波数解析回路４８に１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂに相当する基準値を供給する。周波数解析回路４８では後述のインピーダンスレベルの周波数特性６０を得て、このインピーダンスレベルの周波数特性６０より１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂを求め上記基準値と比較，分析して、両者不一致の度合いが大きいときにアラーム手段としての、発光部４４を例えば赤に点灯して、アラーム表示を行う。
【００１２】
ここで、上記インピーダンスレベルの周波数特性５０，６０につき、図７を用いて説明する。５０は函体が空の状態のときの打撃によるインピーダンスレベルの周波数特性、６０は開閉器４の函体４ａに約５０ｍｍの水等の液体溜りがあるときの打撃によるインピーダンスレベルの周波数特性である。開閉器４に函体４ａに水等の液体溜りがあるとインピーダンスレベルの周波数特性６０に示すように、インピーダンスレベルの極少値すなわち、１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂが低い周波数側にシフトして、水等の溜りの無いときのインピーダンスレベルの極小値すなわち、１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂよりもこれ等が小さくなるようにシフトするので、このシフト量を検出することで、開閉器４への水溜りの有無を検出できる。なお、図７において縦軸は入力（衝撃力）／出力（函体の振動速度）で得られるインピーダンスレベル、横軸は、上記入力／出力で示すように周波数毎に割ったものである。本実施形態では函体４ａが空のときのインピーダンスレベルの周波数特性５０の１次の固有振動数５０ａ，２次の固有振動数５０ｂを記憶手段４６に記憶して基準値として、周波数解析回路４８に出力することとし、周波数解析回路４８では打撃力信号４２ａ，振動速度信号４２ｂよりインピーダンスレベルの周波数特性６０を求めて、このインピーダンスレベルの周波数特性６０より１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂを求めて、インピーダンスレベルの周波数特性５０の１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂと比較する。周波数解析回路４８はインピーダンスレベルの周波数特性５０の基準値としての１次，２次固有振動数５０ａ，５０ｂに対して、インピーダンスレベルの周波数特性６０の１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂのシフト量があらかじめ定めたスレッシュホールドレベル以上であれば水溜りがあるものと判定して発光部４４を赤色に点灯する。スレッシュホールドレベル以下であれば、水溜りが無いものと判定して発光部４４を青色に点灯する。
【００１３】
次に、ハンマー１６による打撃検査の完了後、図示状態（図１乃至図３）にリセットして、つぎの点検作業に備えて、ハンマー１６を復帰させるには、ハンマー１６を、ピン１１ａ，１２ａを中心に後退方向に傾斜させることで、ロック体３９が、ロッド３１の先端に当接後、ロッド３１の先端を乗り越えて、下部側に位置して、ロック状態となる。
なお、図２（ａ）に示すように、ロッド３１の後部はロッド３１に設けた長孔３１ａにリンク３３の先端のピン３３ａが係止しているので、ロック体３９がロッド３１の先端に当接するとき、ロッド３１がばね３４ｂのばね力に抗して後退方向にガイドされた後、ばね３４ｂのばね力で突出するので、ロック体３９のロックを容易に行える。
【００１４】
次に、実施例につき説明する。
測定結果１
特定の開閉器４の函体４ａにおいて、インピーダンスレベルの低下ピークが判別できる底面の測定点について分析を行った。なお、インピーダンスレベルは値が低いほど揺れやすい。また、測定対象物の共振周波数ではインピーダンスレベルの低下が顕著に現れる傾向がある。測定結果を見ると、図７のグラフ内の矢印Ｒで示すように、水を注入したことによって、例えば、１６５Ｈｚ付近の周波数成分が１００Ｈｚ以下の低い周波数へシフト（１次固有振動数５０ａが１次固有振動数６０ａへとシフト）することを確認した。
測定系の再現性について（実験１）
入水状態の開閉器４の函体４ａについて、２つの異なる測定系（測定機器）を用いて試験を実施し、測定機器の違いによる再現性を確認した。
側面４点、底面４点について分析した結果，５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数範囲では卓越した共振周波数はほぼ一致しており、測定系による差異は小さいと考える。
いくつかの測定点で見られたばらつきは、
１）ピックアップの取付位置や風による暗振動の影響など測定条件の違い
２）測定者毎の加振方法のばらつき
などが原因として考えられる。しかし、今回の実験に必要と考えられる周波数範囲では安定した結果が得られていた。
測定者の違いによる再現性について（実験２）
入水状態の開閉器４の函体４ａについて、異なる測定者が加振した場合の試験結果について再現性を確認した。
側面４点、底面４点について分析した結果、以下に示す傾向が見られた。
１）測定者の異なる測定結果を比較した場合、５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数範囲では卓越した共振周波数が概ね一致していた。
２）側面における一部の測定結果については、他の測定結果に比べて全体的にレベルが低い傾向が見られた。また卓越した共振周波数が若干ずれる傾向の見られるものもあった。底面においては概ね一致していた。
加振方法については、測定者によって加振間隔が小さい、また二度打ちの頻度が多いなどの傾向が見られたが、測定結果から判断すると結果的に水の浸入に対する影響を及ぼすには至っていないと考える。
従って、今回の調査に必要と考えられる周波数範囲では底面においては安定した結果が得られていると考える。
【００１５】
測定結果２
測定結果１から判断すると、入水時のインピーダンスレベルの周波数特性の変化を雨水の有無の判定基準として採用する場合、ハンマー打撃（加振）位置およびセンサ設置位置は底面であることが望ましいと考える。また、開閉器４の函体４ａの種類によってインピーダンスレベルの周波数特性の変化の傾向が異なるため、雨水発見にインピーダンスレベルの変化を用いる場合は、あらかじめ開閉器４の函体４ａの種別、形式毎にインピーダンスレベルの傾向を把握する必要があると考える。周波数はインピーダンスレベルの低下が明確な３０〜５００Ｈｚの範囲とした。分析結果を見ると架線の有無や開閉器の入／切の条件による変化は測定点によっては若干見られるが、同じ測定点であれば水深の増減に伴ってほぼ同様の周波数変化をしていることが確認できた。またインピーダンスレベルの周波数変化は水深０ｍｍから５０ｍｍになったときが最も大きかった。
水深が５０ｍｍ以上では水深の増加に伴ってインピーダンスレベルの周波数も低下するが、変化の幅は小さい傾向にあった。インピーダンスレベルの低下する周波数の変化を捉えて開閉器４の函体４ａの雨水の浸入を推定することは可能であることを実験により示した。
【００１６】
なお、ハンマー１６は腕木１７、アーム１３等により開閉器４へ打撃を加えるとして説明したが、絶縁棒１の先端側を被う長手方向に移動可能な筒体５の先端に錘を取付け、この筒体５をロックして、このロックを解除して筒体５を開閉器４方向にばね力で突出させて、上記錘（ハンマー）により打撃を加えるように構成してもよい。
また、ロッド３１を筒体５から離れる方向に後退させてロック体３９へのロックを解除するものとして電磁ソレノイドを用いて、この電磁ソレノイドを作業者２側から無線機による無線あるいは赤外線発生器による赤外線で通電してロックを解除するように構成してもよい。
また、絶縁棒１を開閉器４方向に長手方向に移動することで、リンク３３も回動してロッド３１とロック体３９とによるロックを解除するものとして説明したが、筒体５に対して絶縁棒１を回動するようにして上記ロックを解除するように構成してもよい。
また、発光部４４は警報音を同時に発生するもの、あるいは、警報音のみを発生するものであってもよい。
また、打撃時の振動の振動周波数を検出するとして説明したが、打撃時の開閉器４の函体４ａに発生する音の振動周波数を検知する音センサを用いて、周波数分析するようにしてもよい。
【００１７】
なお、図８に示すように、打撃力センサＳ４２ａはハンマー１６に直接取付けてもよい。要はハンマー１６の打撃時の衝撃の伝わる箇所であればどこでもよい。例えば、開閉器４の函体４ａ側のハンマーの先端に打撃力センサＳ４２ａを設置してもよい。
また、ハンマー１６は一回の打撃後、連打することになると誤差が生じる恐れがあるので、この場合、１回の打撃完了後にばね力の附勢を解除するばね力解除手段８０を設けてもよい。ばね力解除手段８０は、腕木１７の後部にブリッジ体１５を包囲して回動自在な回動筒８０ａを設け、腕木１７の後部に、回動筒８０ａを介して一体的に回動片８０ｂを取付け、この回動片８０ｂの後端のＵ字部８０ｃが、棒体１１，１２間に横架固定して、中央側が上記Ｕ字部８０ｃの凹部に係止する固定片８０ｄを設け、ハンマー１６の１回の打撃の衝撃でＵ字部８０ｃが固定片８０ｄよりはずれるようにして、ばね１９の附勢力がハンマー１６に伝わらないように解除可能に構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
図９（ａ），（ｂ）に示すような点検装置１Ｂを用いてもよい。例えば、絶縁性の筒型のガイド５９と、ガイド５９の先端側部よりガイド５９の延長方向に更に突出した腕部６２と、ガイド５９に収納され、かつガイド５９に沿って移動可能な絶縁材より成る棒体６１と、棒体６１のガイド５９内での移動を規制するロック手段６５とを備える。ロック手段６５は、ガイド５９の後部手元側に形成された貫通孔６６と、一端がこの貫通孔６６に貫入するロッド６７と、ロッド６７を軸支して、揺動可能に支点７２で支持される作動片８２と、支持部６８と、棒体６１を先端方向に押出すコイルばね６９と、棒体６１を保持し、かつ、ロッド６７の先端に係止してロック手段を構成する支持板部７０とを備える。支持板部７０はガイド５９の内径よりも若干小さな径に設定され、上、下動自在となっている。コイルばね６９は、ガイド５９の底板５９ａの上端面と棒体６１の支持板部７０の他端面との間に介在される。支持部６８はガイド５９の後部手元側の外周面から外側に突出するように設置される。支持部６８はロッド６７を貫通孔６６に挿入する方向に押圧する第２のばね７３を備える。上記ロッド６７、支持部６８、支点７２、作動片８２等によりロック解除手段８３が構成される。これにより、ロック解除手段８３の作動片８２の揺動操作で、ロッド６７がガイド５９内部の支持板部７０の上に係止してロックした状態と、ガイド内部の支持板部７０のロックを開放した状態（ロック解除）とに可変できる。すなわち、地上から柱上の開閉器４の函体４ａの底面にガイド５９を向けて垂直方向に立て、腕部６２の先端を開閉器４の函体４ａの底面に接触させて、ロック手段６５のロッド６７を貫通孔６６から抜く方向にロック解除手段８３の作動片８２を操作して支持板部７０のロックを開放させる。これにより、コイルばね６９が縮んだ状態から伸びる状態に変化することにより、ガイド内部に設置された棒体６１がガイド５９に沿って開閉器４に衝突して柱上の開閉器４に打撃を与える。棒体６１に設置された打撃力センサＳ４２ａがこの衝突の打撃力を検出し主回路４３に出力する。腕部に設置された振動速度センサＳ４２ｂが函体の振動を検出し主回路４３に出力する。主回路４３の周波数解析回路４８で振動周波数が分析される。水溜りが有れば発光部４４が赤に点灯され、無ければ青に点灯される。
なお、記憶手段４６に記憶される１次，２次固有振動数５０ａ，５０ｂのデータは、あらかじめ、開閉器４の種別（大きさ，型，形状等）に応じて複数種類のものが記憶されるものとし、実際の点検時にこの開閉器４の種別に対応するデータを選択して周波数解析回路４８に供給され比較されるものとする。
【符号の説明】
【００１９】
１ 絶縁棒、４ 開閉器（密閉型給配電設備）、４ａ 函体、１６ ハンマー、
４４ 発光部（アラーム手段）、４８ 周波数解析回路、
５０，６０ インピーダンスレベルの周波数特性、
Ｓ４２ａ 打撃力センサ、Ｓ４２ｂ 振動速度センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密閉型給配電設備の函体開閉蓋を開かずに点検を行う密閉型給配電設備の点検装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、密閉型給配電設備、例えば、断路器、継電器等の開閉装置にあっては、開閉蓋を有する密閉型の函体に、絶縁手段を介して開閉スイッチを収納している。
断路器としての開閉スイッチを、配電経路の点検時等に必要に応じて開成したり、閉成したりする。継電器にあっては例えば過電流、雷検知等に開閉スイッチを自動的に開成したり、閉成したりする。なお、函体は金属、樹脂より成る。
このような重要な密閉型給配電設備にあっては、長年の使用により塩害等の影響で函体が劣化してしまい、その一部に亀裂等が発生して、この部分より雨水が浸入して、場合によっては、函体内に水溜りが生じて、重大事故につながる場合がある。
このため、水溜り発見を目的として、函体の点検は欠かせないのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２８３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業者が函体の点検を目的として電柱、鉄塔等の高位置に登り、高圧線に近づく場合には、熟練者といえども危険を伴う作業を余儀なくされていた。そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、密閉型給配電設備の函体の開閉蓋を開かずに、地上から点検を行う密閉型給配電設備の点検装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、絶縁棒の先端側に取付けられたハンマー等の加振装置で、密閉型給配電設備の函体を外側から打撃可能に構成し、上記加振装置を打撃前の位置でロックするロック手段と、このロック手段を解除するロック解除手段と、センサ部とを備え、上記センサ部で上記加振装置の打撃力と函体振動速度とを検知して、この検知結果から固有振動数を得て、基準値と比較し上記密閉型給配電設備の函体中の水溜まりを検出する解析回路と、この解析回路の出力によりアラームを出力するアラーム手段とを備えたので、ハンマーの打撃力と函体振動速度の両方を分析して固有振動数を得て水溜りを検出でき、より正確に水溜りの検出が可能となる。
センサ部は加振装置側に取付けられた打撃力センサと、函体の振動速度を検知する振動速度センサとより成るので、打撃力センサと振動速度センサを用いるという簡単な構成で、水溜りの高精度な検出が可能となる。
上記加振装置は、上記函体の底面に打撃力を加えるように構成され、上記ロック解除手段は、絶縁棒の給配電設備の函体底面方向への下側からの押圧動作又は回動動作でロック手段を解除して打撃を加えることができるので、両手操作に頼らずに簡単に絶縁棒を操作できる。
ロック解除手段は、絶縁棒の後端側に備えた無線機の無線信号又は赤外線発生器の赤外線信号でロック手段を解除するので、ロック手段を無線信号又は赤外線信号による遠隔操作で解除できるので、安全性を向上できる。
ロック解除手段は、絶縁棒の後部手元側に設けられるので、手元操作が可能となり、操作が容易となる。
解析回路はインピーダンスレベルの周波数特性の変化を得て、このインピーダンスレベルの周波数特性の変化より少なくとも１次固有振動数を抽出するものであって、かつ、この１次固有振動数が基準値より所定値にシフトするか否かを判定して水溜りを検出するので、インピーダンスレベルの周波数特性の変化により、１次，２次の固有振動数を得て、より簡単にかつ正確に水溜りを検出できる。
インピーダンスレベルの周波数特性の変化を、５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数範囲で得るようにしたので、実験により得た結果との比較によって正確な水溜りの検出が可能となる。
基準値は、密閉型給配電設備の函体の種別に応じてあらかじめ記憶手段に記憶されて、点検毎にいずれかの基準値が読出されて比較対象として解析回路に供給されるので、函体の種別に応じた水溜り検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】密閉型給配電設備の簡略構成図（実施の形態）。
【図２】（ａ）は点検装置の斜視図、（ｂ）は点検装置のガイド管体の近傍を拡大して示す図（実施の形態）。
【図３】点検装置の断面図（実施の形態）。
【図４】点検装置のアジャスタ近傍を拡大して示す図（実施の形態）。
【図５】リンクと絶縁棒との接続を示す図（実施の形態）。
【図６】点検装置の回路構成図（実施の形態）。
【図７】打撃入力に対する打撃音の出力振動周波数の大きさと、打撃音の振動周波数の変化とを表す特性図(実施の形態)。
【図８】（ａ）は点検装置の加振装置とばね力解除手段を示す図、（ｂ）はばね力解除手段の動作を表す図（実施の形態）。
【図９】点検装置の動作を示す図（実施の形態）。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１乃至図３は密閉型給配電設備の一実施形態を示す簡略構成図であり、各図において、１は作業者２により後端側が手で把持される点検装置としての絶縁棒であり、途中の分割箇所に例えば碍子３を介在させて、作業者２に対する密閉型給配電設備、例えば、開閉器４の函体４ａからの絶縁を計っている。この絶縁棒１は伸縮式とし、長さ（高さ）調整が可能としてもよい。この絶縁棒１は円柱、角柱でもよいが、その上端は筒体５で被われている。図３に示す如く、筒体５の内部で絶縁棒１と筒体５との間にはコイルばね６が収納され、このコイルばね６で筒体５を上方向に押圧して移動させる摺性が働いている。絶縁棒１の上部側の左，右にはピン７，８が互いに反対方向に突出し、このピン７，８は筒体５の左，右の長手方向に延長する如く設けられた長孔９，１０に貫入して係合し、筒体５は絶縁棒１に対し、この長孔９，１０の長さ分、上、下に進退自在となっている。
【０００８】
筒体５の上部側の左，右には平行に延長する棒体１１，１２により成るアーム１３が位置され、このアーム１３の前端，後端はブリッジ体１４，１５で接続され、前端のブリッジ体１５の中央からは先端に加振装置としてのハンマー（錘）１６を有する腕木１７が突出している。腕木１７のハンマー１６は開閉器４を打撃するもので、クランク状の支持部１８で支持されている。左，右の棒体１１，１２間に筒体５が位置し、棒体１１，１２はピン１１ａ，１２ａで軸支されて、シーソー運動自在となっている。１９はばねであり、一端がブリッジ体１４の中央に取付けられ、他端が筒体５の下部のアジャスタ２０に接続されて、ブリッジ体１５を筒体５の下部方向に牽引して、常にハンマー１６が上部方向（函体４ａ方向）に回動するように摺性を与える。ハンマー１６は函体４ａに傷をつけないように、ゴム、合成ゴム、樹脂等の比較的重いものが採用される。
【０００９】
上記アジャスタ２０は図４、図５に示すように筒体５の下部より傾斜方向に取付けられた雌ねじ筒部２１と、この筒部２１に螺入された雄ねじ部２２、この雄ねじ部２２が貫入する貫通孔２３を有する鍔部２４と、この鍔部２４の両側より突出する取付片２５，２６とより成り、ばね１９の他端の分岐線２７，２８を取付片２５，２６に接続してばね力を調節自在として構成される。
ばね１９のばね力を強くしたい場合は、雄ねじ部２２を雌ねじ筒部２１内に螺入すれば良く、弱くしたい場合は、雄ねじ部２２を上記とは反対に操作すればよい。
図２において、２９は筒体５に対し直角方向に位置されるガイド管体であり、ブリッジ体１５の下部に位置し、かつステー３０で筒体５に取付けられる。このガイド管体２９にはロッド３１が進退自在に嵌入され、このロッド３１の後端はピン３３ａを介してリンク３３の先端に接続され、リンク３３の他端は絶縁棒１の突片３４にピン３３ｂを介して接続される。
【００１０】
上記突片３４は筒体５の下部の長手方向に延長する長孔３６を貫通して、リンク３３の他端に接続され、リンク３３の上，下方向の運動範囲を制限する。絶縁棒１が筒体５に対して上動するとリンク３３が上方に押上げられるので、ロッド３１が筒体５より離れる方向に移動して、ロック解除となる。なお、腕木１７にはハンマー１６の打撃力（衝撃力）を検知する打撃力センサＳ４２ａが取付けられて、ハンマー１６による打撃の打撃力（衝撃力）信号４２ａを出力する。例えば、打撃力センサＳ４２ａは圧電素子を備える。打撃力センサＳ４２ａは入力された打撃力を周波数に変換し、計測された打撃力の情報として打撃力信号４２ａを後述の周波数解析回路４８に出力する。ロッド３１はＵ字状に形成され、両端３７，３８が、棒体１１，１２に接続された水平状のロック体３９の上に係止して、ロック体３９をロックしている。従って、ロッド３１とロック体３９とでロック手段を構成し、リンク３３でロッド３１を操作するロック解除手段を構成する。筒体５の先端にはラッパ状の受振部４０が固定される。受振部４０は例えばゴム、合成ゴムあるいは軟質樹脂より成り、先端側が、開閉器４の函体４ａの底面の好ましくは中央部に当接するように、絶縁棒１により操作される。
図３において、受振部４０の開口部は蓋材４１で塞がれ、この蓋材４１の上に振動速度センサＳ４２ｂが取付けられる。上記打撃力センサＳ４２ａ，振動速度センサＳ４２ｂはセンサ部４２を構成し、このセンサ部４２はコンピュータ構成の主回路４３に接続され、主回路４３に発光部４４が接続される。発光部４４は筒体５に、下向きに取付けられる。上記振動速度センサＳ４２ｂより函体４ａのハンマー打撃による振動速度信号４２ｂが出力される。すなわち、振動速度センサＳ４２ｂはハンマー１６の打撃により振動する函体４ａの速度を計測し、計測された速度の情報としての振動速度信号４２ｂを後述の周波数解析回路４８に出力する。
【００１１】
上記主回路４３等の回路構成は、図６に示すようにハンマー打撃時に発生される打撃力信号４２ａ，振動速度信号４２ｂを演算して１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂを検出し（後述）、記憶手段４６からの１次，２次固有振動数５０ａ，５０ｂ（後述）と比較する周波数解析回路４８を備える。なお、４９は電源である。上記周波数解析回路４８は図７に示すように、打撃力信号４２ａ，振動速度信号４２ｂを演算することで、後述のインピーダンスレベルの周波数特性６０を求めて、このインピーダンスレベルの周波数特性６０より１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂを得る。そして、記憶手段４６のインピーダンスレベルの周波数特性５０の１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂと比較する。
以上の構成によれば、図１乃至図３に示すように、作業者２が絶縁棒１の後端側を持って、絶縁棒１の先端側を開閉器４の底面中央に近づけ、かつ受振部４０の先端を接触させて、コイルばね６のばね力に対応して押圧すると、振動速度センサＳ４２ｂが函体４ａの底面に密接する。絶縁棒１が筒体５の中央方向に進入され、リンク３３が押圧されて水平方向に傾斜するので、ロック状態のロッド３１がロック体３９より引抜け方向に後退し、これによりロック状態のロッド３１が、ロック体３９よりはずれてロックが解除される。これにより、アーム１３がばね１９の牽引力で回動する。これにより、ハンマー１６がばね１９の牽引力で開閉器４の函体４ａの底面中央に衝突（打撃）するので、開閉器４の函体４ａの底面に打撃による振動が発生する。打撃により、打撃力信号４２ａが打撃力センサＳ４２ａより出力され、また、上記コイルばね６のばね力で開閉器４の函体４ａの底面に密着状態で押圧された振動速度センサＳ４２ｂより振動速度信号４２ｂが出力され、これ等信号４２ａ，４２ｂは主回路４３で演算される。記憶手段４６には開閉器４に水等が溜まっていない空の状態のときの打撃による後述の１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂすなわち、基準値をあらかじめ測定して記憶しておき、この記憶手段４６より周波数解析回路４８に１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂに相当する基準値を供給する。周波数解析回路４８では後述のインピーダンスレベルの周波数特性６０を得て、このインピーダンスレベルの周波数特性６０より１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂを求め上記基準値と比較，分析して、両者不一致の度合いが大きいときにアラーム手段としての、発光部４４を例えば赤に点灯して、アラーム表示を行う。
【００１２】
ここで、上記インピーダンスレベルの周波数特性５０，６０につき、図７を用いて説明する。５０は函体が空の状態のときの打撃によるインピーダンスレベルの周波数特性、６０は開閉器４の函体４ａに約５０ｍｍの水等の液体溜りがあるときの打撃によるインピーダンスレベルの周波数特性である。開閉器４に函体４ａに水等の液体溜りがあるとインピーダンスレベルの周波数特性６０に示すように、インピーダンスレベルの極少値すなわち、１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂが低い周波数側にシフトして、水等の溜りの無いときのインピーダンスレベルの極小値すなわち、１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂよりもこれ等が小さくなるようにシフトするので、このシフト量を検出することで、開閉器４への水溜りの有無を検出できる。なお、図７において縦軸は入力（衝撃力）／出力（函体の振動速度）で得られるインピーダンスレベル、横軸は、上記入力／出力で示すように周波数毎に割ったものである。本実施形態では函体４ａが空のときのインピーダンスレベルの周波数特性５０の１次の固有振動数５０ａ，２次の固有振動数５０ｂを記憶手段４６に記憶して基準値として、周波数解析回路４８に出力することとし、周波数解析回路４８では打撃力信号４２ａ，振動速度信号４２ｂよりインピーダンスレベルの周波数特性６０を求めて、このインピーダンスレベルの周波数特性６０より１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂを求めて、インピーダンスレベルの周波数特性５０の１次，２次の固有振動数５０ａ，５０ｂと比較する。周波数解析回路４８はインピーダンスレベルの周波数特性５０の基準値としての１次，２次固有振動数５０ａ，５０ｂに対して、インピーダンスレベルの周波数特性６０の１次，２次の固有振動数６０ａ，６０ｂのシフト量があらかじめ定めたスレッシュホールドレベル以上であれば水溜りがあるものと判定して発光部４４を赤色に点灯する。スレッシュホールドレベル以下であれば、水溜りが無いものと判定して発光部４４を青色に点灯する。
【００１３】
次に、ハンマー１６による打撃検査の完了後、図示状態（図１乃至図３）にリセットして、つぎの点検作業に備えて、ハンマー１６を復帰させるには、ハンマー１６を、ピン１１ａ，１２ａを中心に後退方向に傾斜させることで、ロック体３９が、ロッド３１の先端に当接後、ロッド３１の先端を乗り越えて、下部側に位置して、ロック状態となる。
なお、図２（ａ）に示すように、ロッド３１の後部はロッド３１に設けた長孔３１ａにリンク３３の先端のピン３３ａが係止しているので、ロック体３９がロッド３１の先端に当接するとき、ロッド３１がばね３４ｂのばね力に抗して後退方向にガイドされた後、ばね３４ｂのばね力で突出するので、ロック体３９のロックを容易に行える。
【００１４】
次に、実施例につき説明する。
測定結果１
特定の開閉器４の函体４ａにおいて、インピーダンスレベルの低下ピークが判別できる底面の測定点について分析を行った。なお、インピーダンスレベルは値が低いほど揺れやすい。また、測定対象物の共振周波数ではインピーダンスレベルの低下が顕著に現れる傾向がある。測定結果を見ると、図７のグラフ内の矢印Ｒで示すように、水を注入したことによって、例えば、１６５Ｈｚ付近の周波数成分が１００Ｈｚ以下の低い周波数へシフト（１次固有振動数５０ａが１次固有振動数６０ａへとシフト）することを確認した。
測定系の再現性について（実験１）
入水状態の開閉器４の函体４ａについて、２つの異なる測定系（測定機器）を用いて試験を実施し、測定機器の違いによる再現性を確認した。
側面４点、底面４点について分析した結果，５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数範囲では卓越した共振周波数はほぼ一致しており、測定系による差異は小さいと考える。
いくつかの測定点で見られたばらつきは、
１）ピックアップの取付位置や風による暗振動の影響など測定条件の違い
２）測定者毎の加振方法のばらつき
などが原因として考えられる。しかし、今回の実験に必要と考えられる周波数範囲では安定した結果が得られていた。
測定者の違いによる再現性について（実験２）
入水状態の開閉器４の函体４ａについて、異なる測定者が加振した場合の試験結果について再現性を確認した。
側面４点、底面４点について分析した結果、以下に示す傾向が見られた。
１）測定者の異なる測定結果を比較した場合、５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数範囲では卓越した共振周波数が概ね一致していた。
２）側面における一部の測定結果については、他の測定結果に比べて全体的にレベルが低い傾向が見られた。また卓越した共振周波数が若干ずれる傾向の見られるものもあった。底面においては概ね一致していた。
加振方法については、測定者によって加振間隔が小さい、また二度打ちの頻度が多いなどの傾向が見られたが、測定結果から判断すると結果的に水の浸入に対する影響を及ぼすには至っていないと考える。
従って、今回の調査に必要と考えられる周波数範囲では底面においては安定した結果が得られていると考える。
【００１５】
測定結果２
測定結果１から判断すると、入水時のインピーダンスレベルの周波数特性の変化を雨水の有無の判定基準として採用する場合、ハンマー打撃（加振）位置およびセンサ設置位置は底面であることが望ましいと考える。また、開閉器４の函体４ａの種類によってインピーダンスレベルの周波数特性の変化の傾向が異なるため、雨水発見にインピーダンスレベルの変化を用いる場合は、あらかじめ開閉器４の函体４ａの種別、形式毎にインピーダンスレベルの傾向を把握する必要があると考える。周波数はインピーダンスレベルの低下が明確な３０〜５００Ｈｚの範囲とした。分析結果を見ると架線の有無や開閉器の入／切の条件による変化は測定点によっては若干見られるが、同じ測定点であれば水深の増減に伴ってほぼ同様の周波数変化をしていることが確認できた。またインピーダンスレベルの周波数変化は水深０ｍｍから５０ｍｍになったときが最も大きかった。
水深が５０ｍｍ以上では水深の増加に伴ってインピーダンスレベルの周波数も低下するが、変化の幅は小さい傾向にあった。インピーダンスレベルの低下する周波数の変化を捉えて開閉器４の函体４ａの雨水の浸入を推定することは可能であることを実験により示した。
【００１６】
なお、ハンマー１６は腕木１７、アーム１３等により開閉器４へ打撃を加えるとして説明したが、絶縁棒１の先端側を被う長手方向に移動可能な筒体５の先端に錘を取付け、この筒体５をロックして、このロックを解除して筒体５を開閉器４方向にばね力で突出させて、上記錘（ハンマー）により打撃を加えるように構成してもよい。
また、ロッド３１を筒体５から離れる方向に後退させてロック体３９へのロックを解除するものとして電磁ソレノイドを用いて、この電磁ソレノイドを作業者２側から無線機による無線あるいは赤外線発生器による赤外線で通電してロックを解除するように構成してもよい。
また、絶縁棒１を開閉器４方向に長手方向に移動することで、リンク３３も回動してロッド３１とロック体３９とによるロックを解除するものとして説明したが、筒体５に対して絶縁棒１を回動するようにして上記ロックを解除するように構成してもよい。
また、発光部４４は警報音を同時に発生するもの、あるいは、警報音のみを発生するものであってもよい。
また、打撃時の振動の振動周波数を検出するとして説明したが、打撃時の開閉器４の函体４ａに発生する音の振動周波数を検知する音センサを用いて、周波数分析するようにしてもよい。
【００１７】
なお、図８に示すように、打撃力センサＳ４２ａはハンマー１６に直接取付けてもよい。要はハンマー１６の打撃時の衝撃の伝わる箇所であればどこでもよい。例えば、開閉器４の函体４ａ側のハンマーの先端に打撃力センサＳ４２ａを設置してもよい。
また、ハンマー１６は一回の打撃後、連打することになると誤差が生じる恐れがあるので、この場合、１回の打撃完了後にばね力の附勢を解除するばね力解除手段８０を設けてもよい。ばね力解除手段８０は、腕木１７の後部にブリッジ体１５を包囲して回動自在な回動筒８０ａを設け、腕木１７の後部に、回動筒８０ａを介して一体的に回動片８０ｂを取付け、この回動片８０ｂの後端のＵ字部８０ｃが、棒体１１，１２間に横架固定して、中央側が上記Ｕ字部８０ｃの凹部に係止する固定片８０ｄを設け、ハンマー１６の１回の打撃の衝撃でＵ字部８０ｃが固定片８０ｄよりはずれるようにして、ばね１９の附勢力がハンマー１６に伝わらないように解除可能に構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
図９（ａ），（ｂ）に示すような点検装置１Ｂを用いてもよい。例えば、絶縁性の筒型のガイド５９と、ガイド５９の先端側部よりガイド５９の延長方向に更に突出した腕部６２と、ガイド５９に収納され、かつガイド５９に沿って移動可能な絶縁材より成る棒体６１と、棒体６１のガイド５９内での移動を規制するロック手段６５とを備える。ロック手段６５は、ガイド５９の後部手元側に形成された貫通孔６６と、一端がこの貫通孔６６に貫入するロッド６７と、ロッド６７を軸支して、揺動可能に支点７２で支持される作動片８２と、支持部６８と、棒体６１を先端方向に押出すコイルばね６９と、棒体６１を保持し、かつ、ロッド６７の先端に係止してロック手段を構成する支持板部７０とを備える。支持板部７０はガイド５９の内径よりも若干小さな径に設定され、上、下動自在となっている。コイルばね６９は、ガイド５９の底板５９ａの上端面と棒体６１の支持板部７０の他端面との間に介在される。支持部６８はガイド５９の後部手元側の外周面から外側に突出するように設置される。支持部６８はロッド６７を貫通孔６６に挿入する方向に押圧する第２のばね７３を備える。上記ロッド６７、支持部６８、支点７２、作動片８２等によりロック解除手段８３が構成される。これにより、ロック解除手段８３の作動片８２の揺動操作で、ロッド６７がガイド５９内部の支持板部７０の上に係止してロックした状態と、ガイド内部の支持板部７０のロックを開放した状態（ロック解除）とに可変できる。すなわち、地上から柱上の開閉器４の函体４ａの底面にガイド５９を向けて垂直方向に立て、腕部６２の先端を開閉器４の函体４ａの底面に接触させて、ロック手段６５のロッド６７を貫通孔６６から抜く方向にロック解除手段８３の作動片８２を操作して支持板部７０のロックを開放させる。これにより、コイルばね６９が縮んだ状態から伸びる状態に変化することにより、ガイド内部に設置された棒体６１がガイド５９に沿って開閉器４に衝突して柱上の開閉器４に打撃を与える。棒体６１に設置された打撃力センサＳ４２ａがこの衝突の打撃力を検出し主回路４３に出力する。腕部に設置された振動速度センサＳ４２ｂが函体の振動を検出し主回路４３に出力する。主回路４３の周波数解析回路４８で振動周波数が分析される。水溜りが有れば発光部４４が赤に点灯され、無ければ青に点灯される。
なお、記憶手段４６に記憶される１次，２次固有振動数５０ａ，５０ｂのデータは、あらかじめ、開閉器４の種別（大きさ，型，形状等）に応じて複数種類のものが記憶されるものとし、実際の点検時にこの開閉器４の種別に対応するデータを選択して周波数解析回路４８に供給され比較されるものとする。
【符号の説明】
【００１９】
１ 絶縁棒、４ 開閉器（密閉型給配電設備）、４ａ 函体、１６ ハンマー、
４４ 発光部（アラーム手段）、４８ 周波数解析回路、
５０，６０ インピーダンスレベルの周波数特性、
Ｓ４２ａ 打撃力センサ、Ｓ４２ｂ 振動速度センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁棒の先端側に取付けられた加振装置で、密閉型給配電設備の函体を外側から打撃可能に構成し、上記加振装置を打撃前の位置でロックするロック手段と、このロック手段を解除するロック解除手段と、センサ部とを備え、上記センサ部で上記加振装置の打撃力と函体振動速度とを検知して、この検知結果から固有振動数を得て、基準値と比較し上記密閉型給配電設備の函体中の水溜まりを検出する解析回路と、この解析回路の出力によりアラームを出力するアラーム手段とを備えたことを特徴とする密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項２】
センサ部は加振装置側に取付けられた打撃力センサと、函体の振動速度を検知する振動速度センサとより成ることを特徴とする請求項１に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項３】
上記加振装置は、上記函体の底面に打撃力を加えるように構成され、上記ロック解除手段は、絶縁棒の密閉型給配電設備の函体底面方向への下側からの押圧動作又は回動動作でロック手段を解除することを特徴とする請求項１に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項４】
ロック解除手段は、絶縁棒の後端側に備えた無線機の無線信号又は赤外線発生器の赤外線信号でロック手段を解除することを特徴とする請求項１に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項５】
ロック解除手段は、絶縁棒の後部手元側に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項３又は請求項４に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項６】
解析回路はインピーダンスレベルの周波数特性の変化を得て、このインピーダンスレベルの周波数特性の変化より少なくとも１次固有振動数を抽出するものであって、かつ、この１次固有振動数が基準値より所定値にシフトするか否かを判定して水溜りを検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項７】
インピーダンスレベルの周波数特性の変化を、５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数範囲で得るようにしたことを特徴とする請求項６に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項８】
基準値は、密閉型給配電設備の函体の種別に応じてあらかじめ記憶手段に記憶されて、点検毎にいずれかの基準値が読出されて比較対象として解析回路に供給されることを特徴とする請求項６に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項１】
絶縁棒の先端側に取付けられた加振装置で、密閉型給配電設備の函体を外側から打撃可能に構成し、上記加振装置を打撃前の位置でロックするロック手段と、このロック手段を解除するロック解除手段と、センサ部とを備え、上記センサ部で上記加振装置の打撃力と函体振動速度とを検知して、この検知結果から固有振動数を得て、基準値と比較し上記密閉型給配電設備の函体中の水溜まりを検出する解析回路と、この解析回路の出力によりアラームを出力するアラーム手段とを備えたことを特徴とする密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項２】
センサ部は加振装置側に取付けられた打撃力センサと、函体の振動速度を検知する振動速度センサとより成ることを特徴とする請求項１に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項３】
上記加振装置は、上記函体の底面に打撃力を加えるように構成され、上記ロック解除手段は、絶縁棒の密閉型給配電設備の函体底面方向への下側からの押圧動作又は回動動作でロック手段を解除することを特徴とする請求項１に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項４】
ロック解除手段は、絶縁棒の後端側に備えた無線機の無線信号又は赤外線発生器の赤外線信号でロック手段を解除することを特徴とする請求項１に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項５】
ロック解除手段は、絶縁棒の後部手元側に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項３又は請求項４に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項６】
解析回路はインピーダンスレベルの周波数特性の変化を得て、このインピーダンスレベルの周波数特性の変化より少なくとも１次固有振動数を抽出するものであって、かつ、この１次固有振動数が基準値より所定値にシフトするか否かを判定して水溜りを検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項７】
インピーダンスレベルの周波数特性の変化を、５０Ｈｚ〜５００Ｈｚの周波数範囲で得るようにしたことを特徴とする請求項６に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【請求項８】
基準値は、密閉型給配電設備の函体の種別に応じてあらかじめ記憶手段に記憶されて、点検毎にいずれかの基準値が読出されて比較対象として解析回路に供給されることを特徴とする請求項６に記載の密閉型給配電設備の点検装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２３６９５０（Ｐ２０１０−２３６９５０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３６０３（Ｐ２００９−８３６０３）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００２１３２９７）中部電力株式会社 (811)
【出願人】（０００００１３１７）株式会社熊谷組 (551)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００２１３２９７）中部電力株式会社 (811)
【出願人】（０００００１３１７）株式会社熊谷組 (551)
【Ｆターム（参考）】
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