布接着装置
【課題】布の移送の制限を緩和し、布の配置が異なる様々な接着工程に対応することができる布接着装置を提供する。
【解決手段】布接着装置本体は、ノズルを支持する支持部を、装着部２９によって着脱可能に装着する。装着部２９に第一支持部３１を装着すると、第一支持部３１の姿勢は、上移送ローラによる布の移送方向に対して交差する方向である一側方からノズル３５を突出させる第一姿勢となる。装着部２９から第一支持部３１を取り外し、第二支持部を装着すると、第二支持部の姿勢は、布の移送方向に対して交差するように、第一支持部３１がノズル３５を突出させる側とは反対側からノズルを突出させる第二姿勢となる。
【解決手段】布接着装置本体は、ノズルを支持する支持部を、装着部２９によって着脱可能に装着する。装着部２９に第一支持部３１を装着すると、第一支持部３１の姿勢は、上移送ローラによる布の移送方向に対して交差する方向である一側方からノズル３５を突出させる第一姿勢となる。装着部２９から第一支持部３１を取り外し、第二支持部を装着すると、第二支持部の姿勢は、布の移送方向に対して交差するように、第一支持部３１がノズル３５を突出させる側とは反対側からノズルを突出させる第二姿勢となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は布接着装置に関する。より詳細には、布に接着剤を付着して圧着することで布同士を接着する布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針及び縫糸を用いた縫製を行わず、接着剤によって布同士を接着する布接着装置がある。この布接着装置は、液状の接着剤を、対向配置した布の間にノズルから吐出して付着する。接着剤を付着した布を移送手段（例えば、ローラ）によって加圧、移送することで、布同士を接着する。接着した布には縫糸を使用していないため、布に凹凸が生じることなく布同士を接着することができる。
【０００３】
布接着装置においては、布の移送方向におけるローラの上流側で、布に接着剤を付着しなければならない。さらに、接着強度を確保するためには、適度な幅で接着剤を布に付着することが望ましい。そこで、接着剤の流路を有する支持部で棒状のノズルを支持して、ノズルを一側方から突出させる布接着装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の布接着装置では、棒状のノズルを移送方向に交差するように支持することができる。よって、移動する布に適度な幅で接着剤を付着することができる。この布接着装置では、対向する布の間にノズルを挟むように布を配置し、接着工程を開始させる。これにより、布の間に接着剤が付着し、その布がそのまま移送手段によって加圧されるため、スムーズに接着工程が進行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−７０８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の布接着装置では、対向する布の間にノズルを挟む必要があるため、ノズルの上側にある布の移送が支持部によって制限を受ける。すなわち、布接着装置では、ノズルは支持部の下端部から側方へ突出している。よって、ノズルの下側にある布は自由に動かすことができるが、ノズルの上側にある布の移動範囲は、支持部による制限を受ける。さらに、布接着装置では、台座部から立設する脚柱部等がノズルの周囲に位置する。よって、ノズルの上側にある布がスムーズに移送するように布の配置を変更すると、逆に、ノズルの下側にある布の移動範囲が脚柱部等によって制限を受ける場合もある。このように、接着工程によっては、支持部が邪魔になって布を適切に移送することが困難となり、接着作業をスムーズに行うことができない場合があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、布の移送の制限を緩和し、布の配置が異なる様々な接着工程に対応することができる布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の布接着装置は、対向配置した布の間に接着剤を吐き出して付着させる吐き出し口を備えた棒状のノズルと、前記接着剤が付着した前記布を押圧して移送する移送手段と、前記ノズルへ前記接着剤を導く流路を有し、且つ前記移送手段による前記布の移送方向と前記ノズルの長手方向とが交差するように前記ノズルを先端部に支持する支持部とを備えた布接着装置であって、前記支持部の姿勢を、前記移送手段による前記布の移送方向に対して交差する方向の一側方から前記ノズルを突出させる第一姿勢と、前記一側方とは反対側の側方から前記ノズルを突出させる第二姿勢とに切替可能な切替手段を備えている。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記切替手段は、前記支持部を装置本体に着脱可能に装着する装着手段であり、前記装着手段に装着させることで前記第一姿勢となる前記支持部である第一支持部と、前記装着手段に装着させることで前記第二姿勢となる前記支持部である第二支持部とを、択一的に前記装着手段に装着可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の布接着装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記装着手段は、前記支持部の基端に形成した嵌合部に嵌合する被嵌合部と、前記被嵌合部に形成し、前記支持部の前記流路に前記接着剤を供給する供給路を前記流路の基端に接続する接続部と、前記接続部に位置して、前記流路の基端と前記接続部との隙間を閉塞するシール部材と、前記被嵌合部に嵌合した前記嵌合部を押圧して前記被嵌合部に装着する蓋部材とを備えている。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の布接着装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記第一支持部の前記流路の長さと、前記第二支持部の前記流路の長さとが同一であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記切替手段は、前記支持部の長手方向略中央から基端部分であり、装置本体から延びる基部と、前記支持部の長手方向略中央から先端部分であり、前記基部に回動可能に接続し、且つ先端部に前記ノズルを支持する可動部とを備え、前記基部に対して前記可動部を回動させることで、前記支持部の姿勢を前記第一姿勢と前記第二姿勢とに切り替えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の布接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記基部に対する前記可動部の回動中心位置が、前記ノズルの吐き出し口の長手方向中央を通って移送方向に伸長する鉛直平面上に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の布接着装置は、ノズルを支持する支持部の姿勢を、一側方からノズルを突出させて布の移送方向に交差させる第一姿勢と、反対側の側方からノズルを突出させて移送方向に交差させる第二姿勢とに切り替えることができる。従って、接着工程に応じて支持部の姿勢を切り替えることで、支持部によって布の移送が困難になることを回避することができる。よって、作業者は、１つの装置で様々な接着工程を行うことができる。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の布接着装置によると、請求項１に記載の発明の効果に加え、第一姿勢となる第一支持部と、第二姿勢となる第二支持部とを、択一的に装置本体に装着することができる。よって、作業者は、接着工程に適した支持部を装置本体に装着するだけで、様々な接着工程を行うことができる。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の布接着装置では、支持部の基端に形成した嵌合部を被嵌合部に嵌合することで、支持部が有する接着剤の流路が、接着剤の供給路に接続する。この状態で蓋部材を装着することで、蓋部材は支持部の嵌合部を被嵌合部に押圧して装着し、被嵌合部を閉塞する。嵌合部を被嵌合部に押圧して装着するため、被嵌合部のシール部材に力が加わる。よって、請求項２に記載の発明の効果に加え、支持部を装置本体に装着できることに加え、接続部から接着剤が漏れるおそれを低下させることができる。さらに、蓋部が被嵌合部を閉塞するため、接着剤の乾燥を防止し、且つ接着剤の温度変化を抑制することができる。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の布接着装置では、第一支持部の接着剤の流路と、第二支持部の接着剤の流路とが同じ長さである。従って、請求項２又は３に記載の発明の効果に加え、第一支持部及び第二支持部のいずれを用いた場合でも、接着剤の温度、流路内の接着剤の圧力等を同等にすることができる。よって、使用する支持部に応じて布接着装置の制御を変化させる必要がなく、作業効率や接着後の品質を同等にすることができる。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の布接着装置によると、請求項１に記載の発明の効果に加え、可動部を回動させることで、ノズルを支持する支持部の姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに切り替えることができる。これにより、作業者は、様々な接着工程を、布の移送の制限を受けることなく行うことができる。支持部の姿勢を切り替えた場合でも、接着剤の流路の長さは変わらないため、接着剤の温度、流路内の接着剤の圧力等は変化しない。よって、支持部の姿勢に応じて布接着装置の制御を変化させる必要がなく、作業効率や接着後の品質を同等にすることができる。
【００１８】
本発明の請求項６に記載の布接着装置では、請求項５に記載の発明の効果に加え、可動部を回動させるだけで、移送手段に対するノズルの位置が略同じ位置になるように、ノズルを支持している支持部の姿勢（ノズルの突出方向）を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第一支持部３１を装着した布接着装置１を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図２】布接着装置１の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】ポンプケース２６及び第一支持部３１を布接着装置１の前方から見た断面図である。
【図４】第二支持部５１を装着した布接着装置１を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図５】ポンプケース２６及び第二支持部５１を布接着装置１の前方から見た断面図である。
【図６】布接着装置１０１を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図７】第一姿勢となっている支持部１３１を布接着装置１の前方から見た断面図である。
【図８】第二姿勢となっている支持部１３１を布接着装置１の前方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の第一の実施形態に係る布接着装置１について、図１〜図５を参照して説明する。尚、これらの図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２１】
はじめに、図１を参照して、第一の実施形態に係る布接着装置１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１における右斜め下方を操作者に対向する布接着装置１の前方、左斜め上方を布接着装置１の後方とする。図１における右斜め上方を布接着装置１の右方、左斜め下方を布接着装置１の左方とする。図１に示す布接着装置１が装着している第一支持部３１は、布の移送方向に対してノズル３５が交差するように、ノズル３５を左方へ突出させる。
【００２２】
図１に示すように、布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、及びアーム部４を備えている。台座部２は、左右方向を長手方向とする略直方体状であり、テーブル（図示せず）に固定する。脚柱部３は、台座部２の右端から鉛直上方に立設する。アーム部４は、脚柱部３の上端に接続し、脚柱部３の左側面よりも左方に突出している。
【００２３】
台座部２は、布を押圧して移送する下移送ローラ８２（図２参照）、下移送ローラ８２を駆動する第三モータ９３（図２参照）等を内部に備える。また、台座部２は、脚柱部３を支持する土台として機能し、脚柱部３はアーム部４を支持する。これにより、ユーザは布接着装置１を安定した状態で使用できる。アーム部４は、後方から順に梁部６、貯蔵室２１、及びポンプケース２６を備えている。また、アーム部４は、布を押圧して移送するための第二モータ９２（図２参照）、後述するギアポンプ８１（図２参照）を駆動するための第一モータ９１（図２参照）等を内部に備える。
【００２４】
以下、梁部６、貯蔵室２１、及びポンプケース２６について説明する。まず、梁部６、及び梁部６に接続するローラ保持部１３について説明する。図１に示すように、梁部６は、本体部７、ばね支持部８、及び柱部９を備えている。本体部７は、アーム部４の左側後端部から左方へ水平方向に延びる略棒状の部材である。本体部７の左右方向の長さは、台座部２の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部８は板状であり、本体部７の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部８の前後方向の長さは、台座部２の前後方向の長さの約２分の１である。柱部９は、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で、本体部７から前方斜め下方へ延びている。柱部９の下端部と台座部２との間には隙間がある。
【００２５】
ばね支持部８の前方側の先端部には孔を形成しており、ばね１１に挿通している軸部１２の上端部分を孔に挿入し、上下方向に移動可能に保持している。柱部９は、下端部分の左側で、左右方向を軸心方向として回動可能にローラ保持部１３を軸支している。これにより、ローラ保持部１３は、後端部１４を揺動中心軸として、前端部１５を上下方向に揺動させることができる。本体部７は、ばね支持部８よりも右側に、後述する第一支持部３１の位置を移動させるためのエアシリンダ１８を備えている。
【００２６】
ローラ保持部１３は、前端部１５に円柱状の上移送ローラ１７を回転可能に軸支している。上移送ローラ１７の回転軸は左右方向に延びている。上移送ローラ１７は、第一支持部３１から突出したノズル３５の後方近傍に位置する。また、ローラ保持部１３の中央からやや前方側の上面に設けたばね軸支部１６が、ばね１１に挿通している軸部１２の下端を軸支している。ばね１１は、ばね支持部８と軸部１２の下部との間に介在し、軸部１２を下方へ付勢することで、軸部１２が接続しているローラ保持部１３を下方へ付勢する。尚、上移送ローラ１７が本発明の「移送手段」に相当する。
【００２７】
次に、貯蔵室２１について説明する。貯蔵室２１は、上下方向を長手方向とする略直方体形状である。貯蔵室２１は、アーム部４の左側、且つポンプケース２６の後方部分から上方に立設する。貯蔵室２１は、貯蔵室本体２２、蓋部２３、及び蓋軸支部２４を備える。貯蔵室本体２２の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部２３は、貯蔵室本体２２の上部開口を覆う。蓋軸支部２４は、蓋部２３の一端部を貯蔵室本体２２に軸支する。貯蔵室２１は、接着剤を貯蔵室本体２２の内部に貯蔵し、貯蔵した接着剤を必要に応じてギアポンプ８１（図２参照）及びノズル３５に供給する。
【００２８】
次に、ポンプケース２６について説明する。図１に示すように、ポンプケース２６は、第一ポンプケース２７及び第二ポンプケース２８を備えている。第一ポンプケース２７は略立方体形状であり、４つのねじによってアーム部４の左側面に接続する。第一ポンプケース２７の左側は凹部となっており、第一ポンプケース２７は、適量の接着剤を高精度でノズル３５に供給するギアポンプ８１（図２参照）をこの凹部に備えている。そして、ギアポンプ８１を覆うように、第二ポンプケース２８が第一ポンプケース２７の左側に４つのねじによって接続する。第一ポンプケース２７は、第二ポンプケース２８と共にポンプ室を形成して、ギアポンプ８１によるノズル３５への接着剤の加圧供給を可能にしている。
【００２９】
第二ポンプケース２８は、第一支持部３１又は第二支持部５１（図４及び図５参照）を着脱可能に装着する装着部２９を下部に備えている。以下、第一支持部３１及び第二支持部５１をまとめて支持部３１，５１という。装着部２９は略直方体形状であり、左右方向に延びる軸を中心として揺動可能に支持部３１，５１を装着する。作業者は、支持部３１，５１のうち接着工程に適した方を、装着部２９の所定位置に嵌合させる。次いで、蓋部材４５を装着部２９の左側面に位置させて、ねじ４６で装着部２９に固定することで、支持部３１，５１を装着部２９に揺動可能に装着することができる。
【００３０】
次に、第一支持部３１について説明する。第一支持部３１は、装着部２９に接続する基部３２と、ノズル３５を固定する腕部３３とを備える。基部３２は、装着部２９から左側へ延び、下方へ屈曲して、さらに前方へ屈曲している。腕部３３は、基部３２の先端下部から右方へ延びて下方へ屈曲している。ノズル３５は棒状であり、腕部３３の先端部から左側へ突出している。ノズル３５は、接着剤を吐出する吐き出し口３６（図３参照）を備えており、布の接着作業を行う場合に、吐き出し口３６はノズル３５の下面に位置する。
【００３１】
第一支持部３１の基部３２は、エアシリンダ１８の出力軸１９の先端部に接続するシリンダ軸支部３７を備えている。エアシリンダ１８を伸縮させると、第一支持部３１は前後方向に揺動する。これにより、ノズル３５を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることができる。尚、第一支持部３１の構造の詳細、及び装着部２９が支持部３１，５１を装着する機構の詳細は、後述する。
【００３２】
次に、布接着装置１の内部構造について、図２を参照して説明する。布接着装置１は、ギアポンプ８１を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ１７を駆動するための第二モータ９２、下移送ローラ８２を駆動するための第三モータ９３等を内部に備える。以下、詳細を説明する。
【００３３】
第一モータ９１は、ポンプケース２６の第一ポンプケース２７（図１参照）内を挿通する主軸を介して、ギアポンプ８１を回転させる。第一モータ９１は、アーム部４のうち、ポンプケース２６が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ８１を回転させることによって、所定量の接着剤をノズル３５（図１及び図３参照）又はノズル５５（図４及び図５参照）に供給させる。
【００３４】
第二モータ９２は、梁部６内及びローラ保持部１３内を挿通する主軸及びベルトを介して、上移送ローラ１７を回転させる。第二モータ９２は、アーム部４のうち、梁部６が接続している部分の右方に内装する。上移送ローラ１７を回転させることによって、下移送ローラ８２との間に挟んだ布を前方から後方に移送させる。
【００３５】
第三モータ９３は、台座部２内に設けたベルト９５及び主軸９６を介して、回転駆動力を下移送ローラ８２に伝達し、下移送ローラ８２を回転させる。第三モータ９３は、台座部２の右端に内装している。主軸９６は、下移送ローラ８２の回転軸から右方に延設している。第三モータ９３の回転軸と主軸９６の右端部との間には、ベルト９５を架設してある。第三モータ９３が回転することで下移送ローラ８２が回転し、布が後方へ移動する。
【００３６】
次に、布接着装置１本体の装着部２９が第一支持部３１を装着する構造の詳細について、図３を参照して説明する。ポンプケース２６の装着部２９には、第一支持部３１の基端に設けた嵌合部３８に嵌合する被嵌合部４０を形成してある。嵌合部３８は円柱状であり、基端側（図３の右側）の径は先端側（図３の左側）の径よりも大きく、間に段部を有する。被嵌合部４０は、左右方向を中心軸線とする有底円筒状であり、被嵌合部４０の開口は装着部２９の左側に面している。装着部２９は、円筒状の被嵌合部４０に左側から円柱状の嵌合部３８を嵌合することで、第一支持部３１を装着する。よって、嵌合部３８の中心軸線を中心として、第一支持部３１を前後方向に揺動させることができる。
【００３７】
第一支持部３１は、基端の嵌合部３８から先端のノズル３５まで接着剤を導く流路３９を内部に備えている。流路３９は、円筒状である嵌合部３８の右端の中心から左側へ延び、基部３２及び腕部３３の形状に沿って屈曲しながらノズル３５へ至る。
【００３８】
ポンプケース２６の第二ポンプケース２８及び装着部２９は、第一支持部３１へ接着剤を供給する供給路４１を内部に備える。供給路４１は、ギアポンプ８１の下部から左方へ延び、下方へ屈曲して、装着部２９の内部へ至る。供給路４１の下端部よりもやや上方からは、供給路４１と第一支持部３１の流路３９とを接続する管である接続部４２が、被嵌合部４０の底部まで左方へ延びている。これにより、ギアポンプ８１が加圧した接着剤を、流路３９を通じてノズル３５へ導くことができる。
【００３９】
そして、接続部４２の先端（図３の左端）には、接続部４２の先端と流路３９の基端（図３の右端）との隙間を閉塞するシール部材４３を設けてある。シール部材４３は、弾性を有する円環状のゴム製パッキンであるが、他の部材をシール部材として用いることもできる。接続部４２と流路３９との間から接着剤が漏れるおそれを、シール部材４３によって低下させることができる。
【００４０】
装着部２９の左側面には蓋部材４５が設けてある。蓋部材４５は矩形板状であり、嵌合部３８を挿通するための孔とねじ用の孔とを形成してある。第一支持部３１を布接着装置１の装置本体に装着する場合、作業者は、蓋部材４５に嵌合部３８を挿通した状態で、嵌合部３８を装着部２９の被嵌合部４０に挿入する。次いで、蓋部材４５のねじ用の孔にねじ４６（図１参照）を挿通し、装着部２９に形成したねじ孔（図示せず）に締め付ける。ねじ４６が右方へ移動するようにねじ４６を締め付けるため、蓋部材４５には右方への力が加わる。すると、嵌合部３８の段部に蓋部材４５が当接し、接続部４２に設けたシール部材４３に力が加わり、隙間が閉塞する。よって、接続部４２近傍から接着剤が漏れるおそれをさらに低下させることができる。蓋部材４５は、嵌合部３８と被嵌合部４０との隙間を左側から閉塞するため、接着剤の乾燥を防止し、且つ接着剤の温度変化を抑制することができる。
【００４１】
次に、第一支持部３１の姿勢、及び第一支持部３１を用いる場合に適した接着工程の一例について、図３を参照して説明する。第一支持部３１の腕部３３は、基部３２の下端部から右方へ延び、下方へ屈曲している。ノズル３５は、布の移送方向（図３の紙面手前側から奥側への方向）に対して交差するように、腕部３３の下端部から左方へ突出している。接着剤を吐き出す複数の孔を備えた吐き出し口３６は、上移送ローラ１７（図１参照）の前方に位置する。装着部２９に装着した第一支持部３１の姿勢を第一姿勢という。腕部３３の下端部と台座部２との間には隙間がある。
【００４２】
例えば、図３に示すように、ノズル３５の上側の布７２の右端近傍を下側の布７１に接着させる接着工程には、第一姿勢となる第一支持部３１を用いるのが適している。ノズル３５の上側の布７２が大きい場合でも、上側の布７２は、ノズル３５の右方に位置する脚柱部３（図１参照）に触れることがない。よって、２枚の布７１，７２はスムーズに移動する。また、作業者は、広い空間がある布接着装置１の左側で２枚の布７１，７２を把持したり押えたりすることができるため、２枚の布７１，７２の移動を容易に調整することができる。
【００４３】
次に、図４及び図５を参照して、第二支持部５１について説明する。図４に示すように、布接着装置１本体が装着している第二支持部５１は、布の移送方向に対してノズル５５が交差するようにノズル５５を支持する点は第一支持部３１と同じである。しかし、ノズル５５を右方へ突出させる点が、第一支持部３１とは異なる。つまり、第二支持部５１は、接着剤を布に付着させる位置の左右の側方のうち、第一支持部３１とは反対側の側方から棒状のノズル５５を突出させる。
【００４４】
図５に示すように、第二支持部５１も第一支持部３１と同様に、装着部２９に装着する基部５２と、ノズル５５を固定する腕部５３とを備える。第二支持部５１の基部５２の構造は、先述した第一支持部３１の基部３２の構造と同一である。従って、第二支持部５１も第一支持部３１と同様に、基部５２の基端側に設けた嵌合部５８を被嵌合部４０に挿入してねじ止めすることで、装着部２９に着脱可能且つ揺動可能に装着することができる。第二支持部５１の腕部５３は、第一支持部３１の腕部３３に対して左右対称となっている。従って、第二支持部５１の内部に形成してある流路５９の長さは、第一支持部３１の内部に形成してある流路３９の長さと同じである。流路が屈曲する部位の数、屈曲の角度も同じである。
【００４５】
第二支持部５１の姿勢、及び第二支持部５１を用いる場合に適した接着工程の一例について、図５を参照して説明する。第二支持部５１の腕部５３は、基部５２の下端部から左方へ延び、下方へ屈曲している。ノズル５５は、布の移送方向（図５の紙面手前側から奥側への方向）に対して交差するように、腕部５３の下端部から右方へ突出している。ノズル５５の吐き出し口５６は、上移送ローラ１７（図１参照）の前方に位置する。装着部２９に装着した第二支持部５１の姿勢を第二姿勢という。
【００４６】
例えば、図５に示すように、布７４の端部を折り曲げて接着させる接着工程には、第二支持部５１が適している。布７４は、ノズル５５の右側先端部を覆うように折り曲げられて、ノズル５５の下方を通り、台座部２の上面を左側へ延びるように位置する。よって、ノズル５５の右方に位置する脚柱部３（図４参照）は、布７４の移動を制限することがない。また、作業者は、広い空間がある布接着装置１の左側で布７４の位置調整及び移動調整を行うことができる。
【００４７】
以上説明したように、第一の実施形態に係る布接着装置１によると、上移送ローラ１７による布の移送方向に交差する方向である右側方からノズル３５を突出させる第一姿勢と、左側方からノズル５５を突出させる第二姿勢とを切り替えることができる。詳細には、作業者は、第一姿勢となる第一支持部３１と、第二姿勢となる第二支持部５１とを、択一的に装着部２９に装着することができる。ここで、例えば縫針を用いる縫製ミシンを用いて２枚の布を縫製する場合、縫針及び針棒が布の移動を制限することはない。これに対し、ノズル３５，５５を布の移送方向に交差するように支持する布接着装置１では、接着工程によっては、ノズル３５，５５の上側の布の移動を支持部３１，５１が制限する場合がある。しかしながら、第一の実施形態の布接着装置１によると、支持部３１，５１が布の移送を制限することを、接着工程に適した支持部３１，５１を装着することで回避することができる。よって、１つの布接着装置１で様々な接着工程を行うことができる。
【００４８】
第一の実施形態の布接着装置１では、支持部３１，５１の基端に形成した嵌合部３８，５８を装着部２９の被嵌合部４０に嵌合することで、支持部３１，５１が有する接着剤の流路３９，５９が、ポンプケース２６の接着剤の供給路４１に接続する。この状態で蓋部材４５を装着部２９に装着することで、蓋部材４５は支持部３１，５１の嵌合部３８，５８を被嵌合部４０に押圧して装着し、被嵌合部４０を閉塞する。嵌合部３８，５８を被嵌合部４０に押圧して装着するため、被嵌合部４０のシール部材４３に力が加わる。よって、支持部３１，５１を装置本体に装着できることに加え、接続部４２から接着剤が漏れるおそれを低下させることができる。蓋部材４５が被嵌合部４０を閉塞するため、接着剤の乾燥を防止することができる。さらに、接着剤の温度変化を抑制することができるため、接着剤の温度を容易に調整して適切な粘度を保つことができる。
【００４９】
第一の実施形態の布接着装置１では、第一支持部３１が有する接着剤の流路３９と、第二支持部５１が有する接着剤の流路５９とが同じ長さである。従って、第一支持部３１及び第二支持部５１のいずれを用いた場合でも、接着剤の温度、流路内の接着剤の圧力等を同等にすることができる。詳細には、第一支持部３１の腕部３３と第二支持部５１の腕部５３とが左右対称であるため、流路が屈曲する部位の数、屈曲の角度も同じであり、いずれの支持部３１，５１を用いても接着剤の温度、圧力は変化しない。よって、いずれの支持部３１，５１を用いる場合でも、接着剤の温度制御、ギアポンプ８１の出力の制御等を変化させる必要がなく、作業効率や接着後の品質を同等にすることができる。
【００５０】
次に、本発明の第二の実施形態に係る布接着装置１０１について、図６〜図８を参照して説明する。第二の実施形態に係る布接着装置１０１は、支持部１３１の構成以外は第一の実施形態に係る布接着装置１と同じである。よって、同一の構成については同一の番号を付し、この説明を省略する。
【００５１】
図６に示すように、布接着装置１０１本体の装着部２９は、ノズル１３５を支持する支持部１３１を装着している。支持部１３１は、接着作業時に長手方向が上下方向となる部材であり、長手方向略中央から基端側の部分である基部１３２と、長手方向略中央から先端側の部分である可動部１３３とを備える。基部１３２は、布接着装置１本体の装着部２９に揺動可能に接続している。可動部１３３は、支持部１３１の長手方向に延びる回転軸（後述する軸部１３４）を中心として半円を描くように１８０度回転することができる。従って、可動部１３３を回動させることで、ノズル１３５を左側に突出させる第一姿勢と、ノズル１３５を右側に突出させる第二姿勢とに支持部１３１の姿勢を切り替えることができる。つまり、基部１３２に回動可能に接続する可動部１３３が、支持部１３１の姿勢を切り替える切替手段として機能する。
【００５２】
支持部１３１の構造の詳細について説明する。図６に示すように、支持部１３１の基部１３２は、布接着装置１０１本体の装着部２９から左方へ延び、前方へ屈曲している。可動部１３３は、基部１３２の左前端部の下部を中心として外側（図６では右側）へ延び、下方へ屈曲している。可動部１３３は、ノズル１３５を内側（図６では左側）に突出するように下端部で支持している。可動部１３３は、軸部１３４を介して回動可能に基部１３２に接続している。
【００５３】
図７は、第一姿勢となっている支持部１３１を前方から見た断面図であり、図８は、第二姿勢となっている支持部１３１を前方から見た断面図である。図７に示す状態から可動部１３３を１８０度回転させることで、支持部１３１は図８に示す第二姿勢となる。図８に示す状態から１８０度回転させることで、支持部１３１は図７に示す第一姿勢となる。
【００５４】
図７及び図８に示すように、布接着装置１０１の装着部２９が支持部１３１を装着する構造は、先述した第一の実施形態の布接着装置１の構造と同じである。すなわち、装着部２９の被嵌合部４０に、支持部１３１の基部１３２に形成してある円柱状の嵌合部１３８を挿入し、蓋部材４５を固定することで、装着部２９が揺動可能に支持部１３１の基部１３２を装着する。
【００５５】
基部１３２の左前端部には、軸部１３４に嵌合する回動用被嵌合部１４２を形成してある。回動用被嵌合部１４２は、支持部１３１の長手方向（図７及び図８の上下方向）を中心軸線とする有底円筒状であり、回動用被嵌合部１４２の開口は先端側（図７及び図８の下側）に面する。軸部１３４は可動部１３３に固定してある。軸部１３４の形状は円柱状であり、基端側（図７及び図８の上側）の径は先端側の径よりも大きく、間に段部を有する。円柱状の軸部１３４を回動用被嵌合部１４２に下側から嵌合させて、矩形板状の蓋部材１４５をねじ（図示せず）で回動用被嵌合部１４２の下側に固定する。これにより、軸部１３４は回動可能な状態で基部１３２に接続する。
【００５６】
支持部１３１は、基端の嵌合部１３８から先端のノズル１３５まで接着剤を導く流路１３９を内部に備えている。流路１３９は、嵌合部１３８の右端の中心から左側へ延び、基部１３２及び可動部１３３の形状に沿って屈曲しながらノズル１３５へ至る。流路１３９のうち、軸部１３４の基端に位置する部分には、接着剤の漏れを防ぐためのシール部材１４３を設けてある。
【００５７】
可動部１３３の回動中心位置となる軸部１３４は、ノズル１３５の吐き出し口１３６の長手方向（図７及び図８の左右方向）の中央を通って布の移送方向（図７及び図８の紙面手前側から紙面奥側への方向）に伸長する鉛直平面上に位置する。第二の実施形態に係る布接着装置１０１では、可動部１３３の回転軸線Ｌの延長線上に、ノズル１３５の吐き出し口１３６の長手方向中央が位置する。従って、可動部１３３を回動させても、ノズルの吐き出し口１３６の位置は変化しない。
【００５８】
以上説明したように、第二の実施形態に係る布接着装置１０１によると、ノズル１３５を支持する支持部１３１の姿勢を、可動部１３３を回動させるだけで第一姿勢と第二姿勢とに切り替えることができる。従って、作業者は、支持部１３１が布の移動を制限することを、可動部１３３を回動させることで回避できる。よって、作業者は、様々な接着工程を、布の移動の制限を受けることなく行うことができる。可動部１３３を回動させても、支持部１３１の内部の接着剤の流路１３９の長さは変わらないため、接着剤の温度、流路１３９内の接着剤の圧力等は変化しない。よって、支持部１３１の姿勢に応じて布接着装置１０１の制御を変化させる必要がなく、作業効率や接着後の品質を同等にすることができる。
【００５９】
第二の実施形態の布接着装置１０１では、可動部１３３の回動中心位置となる軸部１３４が、ノズル１３５の吐き出し口１３６の長手方向の中央を通って布の移送方向に伸長する鉛直平面に位置する。従って、第一姿勢とした場合、及び第二姿勢とした場合のいずれの場合にも、布の移送方向に平行な略同一の直線上に吐き出し口１３６が位置している。よって、可動部１３３を回動させるだけで、上移送ローラ１７に対する吐き出し口１３６の位置が変わることなく略同じ位置になるように、支持部１３１の姿勢（ノズルの突出方向）を切り替えることができる。
【００６０】
詳細には、布接着装置１０１では、軸部１３４の回転軸線Ｌの延長線上にノズル１３５の吐き出し口１３６の長手方向中央が位置するため、可動部１３３を回動させても吐き出し口１３６の位置は変化しない。よって、支持部１３１の姿勢を切り替えても、切り替え前と同じ位置で布に接着剤を付着させることができる。
【００６１】
尚、上記実施の形態に示した構成は例示であり、各種の変更が可能であることは言うまでもない。まず、上記実施の形態の第一支持部３１、第二支持部５１、及び支持部１３１の形状は適宜変更できる。例えば、屈曲する部位の数を変更してもよいし、弧を描くように湾曲させた形状としてもよい。第一の実施形態では、装着部２９に装着できる支持部として２つの支持部３１，５１を示したが、３つ以上の支持部を択一的に装着部２９に装着できることは勿論である。
【００６２】
第一支持部３１、第二支持部５１、及び支持部１３１を装着部２９へ装着するための構造は、適宜変更できる。例えば、第一の実施形態では、支持部３１，５１を揺動可能に装着するために、嵌合部３８，５８を円柱状に形成した。しかし、支持部３１，５１を揺動可能させる必要がなければ、嵌合部３８，５８は角柱状等の他の形状に形成してもよい。第二の実施形態では、支持部１３１の基部１３２は、装置本体のポンプケース２６と一体に形成してもよい。
【００６３】
上記実施の形態では、接着剤が漏れることを防止するために、弾性を有する円環状のゴム製パッキンをシール部材４３，１４３として用いている。しかし、シール部材４３，１４３は、接着剤の漏れを防止できるものであればよく、環状でなくてもよいし、異なる材質のものを用いることもできる。
【符号の説明】
【００６４】
１，１０１ 布接着装置
１７ 上移送ローラ
２９ 装着部
３１ 第一支持部
３５，５５，１３５ ノズル
３６，５６，１３６ 吐き出し口
３８，５８ 嵌合部
３９，５９，１３９ 流路
４０ 被嵌合部
４１ 供給路
４２ 接続部
４３ シール部材
４５ 蓋部材
４６ ねじ
５１ 第二支持部
１３１ 支持部
１３２ 基部
１３３ 可動部
１３４ 軸部
１４２ 回動用被嵌合部
【技術分野】
【０００１】
本発明は布接着装置に関する。より詳細には、布に接着剤を付着して圧着することで布同士を接着する布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針及び縫糸を用いた縫製を行わず、接着剤によって布同士を接着する布接着装置がある。この布接着装置は、液状の接着剤を、対向配置した布の間にノズルから吐出して付着する。接着剤を付着した布を移送手段（例えば、ローラ）によって加圧、移送することで、布同士を接着する。接着した布には縫糸を使用していないため、布に凹凸が生じることなく布同士を接着することができる。
【０００３】
布接着装置においては、布の移送方向におけるローラの上流側で、布に接着剤を付着しなければならない。さらに、接着強度を確保するためには、適度な幅で接着剤を布に付着することが望ましい。そこで、接着剤の流路を有する支持部で棒状のノズルを支持して、ノズルを一側方から突出させる布接着装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の布接着装置では、棒状のノズルを移送方向に交差するように支持することができる。よって、移動する布に適度な幅で接着剤を付着することができる。この布接着装置では、対向する布の間にノズルを挟むように布を配置し、接着工程を開始させる。これにより、布の間に接着剤が付着し、その布がそのまま移送手段によって加圧されるため、スムーズに接着工程が進行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−７０８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の布接着装置では、対向する布の間にノズルを挟む必要があるため、ノズルの上側にある布の移送が支持部によって制限を受ける。すなわち、布接着装置では、ノズルは支持部の下端部から側方へ突出している。よって、ノズルの下側にある布は自由に動かすことができるが、ノズルの上側にある布の移動範囲は、支持部による制限を受ける。さらに、布接着装置では、台座部から立設する脚柱部等がノズルの周囲に位置する。よって、ノズルの上側にある布がスムーズに移送するように布の配置を変更すると、逆に、ノズルの下側にある布の移動範囲が脚柱部等によって制限を受ける場合もある。このように、接着工程によっては、支持部が邪魔になって布を適切に移送することが困難となり、接着作業をスムーズに行うことができない場合があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、布の移送の制限を緩和し、布の配置が異なる様々な接着工程に対応することができる布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の布接着装置は、対向配置した布の間に接着剤を吐き出して付着させる吐き出し口を備えた棒状のノズルと、前記接着剤が付着した前記布を押圧して移送する移送手段と、前記ノズルへ前記接着剤を導く流路を有し、且つ前記移送手段による前記布の移送方向と前記ノズルの長手方向とが交差するように前記ノズルを先端部に支持する支持部とを備えた布接着装置であって、前記支持部の姿勢を、前記移送手段による前記布の移送方向に対して交差する方向の一側方から前記ノズルを突出させる第一姿勢と、前記一側方とは反対側の側方から前記ノズルを突出させる第二姿勢とに切替可能な切替手段を備えている。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記切替手段は、前記支持部を装置本体に着脱可能に装着する装着手段であり、前記装着手段に装着させることで前記第一姿勢となる前記支持部である第一支持部と、前記装着手段に装着させることで前記第二姿勢となる前記支持部である第二支持部とを、択一的に前記装着手段に装着可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の布接着装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記装着手段は、前記支持部の基端に形成した嵌合部に嵌合する被嵌合部と、前記被嵌合部に形成し、前記支持部の前記流路に前記接着剤を供給する供給路を前記流路の基端に接続する接続部と、前記接続部に位置して、前記流路の基端と前記接続部との隙間を閉塞するシール部材と、前記被嵌合部に嵌合した前記嵌合部を押圧して前記被嵌合部に装着する蓋部材とを備えている。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の布接着装置は、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記第一支持部の前記流路の長さと、前記第二支持部の前記流路の長さとが同一であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記切替手段は、前記支持部の長手方向略中央から基端部分であり、装置本体から延びる基部と、前記支持部の長手方向略中央から先端部分であり、前記基部に回動可能に接続し、且つ先端部に前記ノズルを支持する可動部とを備え、前記基部に対して前記可動部を回動させることで、前記支持部の姿勢を前記第一姿勢と前記第二姿勢とに切り替えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の布接着装置は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記基部に対する前記可動部の回動中心位置が、前記ノズルの吐き出し口の長手方向中央を通って移送方向に伸長する鉛直平面上に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の布接着装置は、ノズルを支持する支持部の姿勢を、一側方からノズルを突出させて布の移送方向に交差させる第一姿勢と、反対側の側方からノズルを突出させて移送方向に交差させる第二姿勢とに切り替えることができる。従って、接着工程に応じて支持部の姿勢を切り替えることで、支持部によって布の移送が困難になることを回避することができる。よって、作業者は、１つの装置で様々な接着工程を行うことができる。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の布接着装置によると、請求項１に記載の発明の効果に加え、第一姿勢となる第一支持部と、第二姿勢となる第二支持部とを、択一的に装置本体に装着することができる。よって、作業者は、接着工程に適した支持部を装置本体に装着するだけで、様々な接着工程を行うことができる。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の布接着装置では、支持部の基端に形成した嵌合部を被嵌合部に嵌合することで、支持部が有する接着剤の流路が、接着剤の供給路に接続する。この状態で蓋部材を装着することで、蓋部材は支持部の嵌合部を被嵌合部に押圧して装着し、被嵌合部を閉塞する。嵌合部を被嵌合部に押圧して装着するため、被嵌合部のシール部材に力が加わる。よって、請求項２に記載の発明の効果に加え、支持部を装置本体に装着できることに加え、接続部から接着剤が漏れるおそれを低下させることができる。さらに、蓋部が被嵌合部を閉塞するため、接着剤の乾燥を防止し、且つ接着剤の温度変化を抑制することができる。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の布接着装置では、第一支持部の接着剤の流路と、第二支持部の接着剤の流路とが同じ長さである。従って、請求項２又は３に記載の発明の効果に加え、第一支持部及び第二支持部のいずれを用いた場合でも、接着剤の温度、流路内の接着剤の圧力等を同等にすることができる。よって、使用する支持部に応じて布接着装置の制御を変化させる必要がなく、作業効率や接着後の品質を同等にすることができる。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の布接着装置によると、請求項１に記載の発明の効果に加え、可動部を回動させることで、ノズルを支持する支持部の姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに切り替えることができる。これにより、作業者は、様々な接着工程を、布の移送の制限を受けることなく行うことができる。支持部の姿勢を切り替えた場合でも、接着剤の流路の長さは変わらないため、接着剤の温度、流路内の接着剤の圧力等は変化しない。よって、支持部の姿勢に応じて布接着装置の制御を変化させる必要がなく、作業効率や接着後の品質を同等にすることができる。
【００１８】
本発明の請求項６に記載の布接着装置では、請求項５に記載の発明の効果に加え、可動部を回動させるだけで、移送手段に対するノズルの位置が略同じ位置になるように、ノズルを支持している支持部の姿勢（ノズルの突出方向）を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第一支持部３１を装着した布接着装置１を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図２】布接着装置１の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】ポンプケース２６及び第一支持部３１を布接着装置１の前方から見た断面図である。
【図４】第二支持部５１を装着した布接着装置１を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図５】ポンプケース２６及び第二支持部５１を布接着装置１の前方から見た断面図である。
【図６】布接着装置１０１を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図７】第一姿勢となっている支持部１３１を布接着装置１の前方から見た断面図である。
【図８】第二姿勢となっている支持部１３１を布接着装置１の前方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の第一の実施形態に係る布接着装置１について、図１〜図５を参照して説明する。尚、これらの図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２１】
はじめに、図１を参照して、第一の実施形態に係る布接着装置１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１における右斜め下方を操作者に対向する布接着装置１の前方、左斜め上方を布接着装置１の後方とする。図１における右斜め上方を布接着装置１の右方、左斜め下方を布接着装置１の左方とする。図１に示す布接着装置１が装着している第一支持部３１は、布の移送方向に対してノズル３５が交差するように、ノズル３５を左方へ突出させる。
【００２２】
図１に示すように、布接着装置１は、台座部２、脚柱部３、及びアーム部４を備えている。台座部２は、左右方向を長手方向とする略直方体状であり、テーブル（図示せず）に固定する。脚柱部３は、台座部２の右端から鉛直上方に立設する。アーム部４は、脚柱部３の上端に接続し、脚柱部３の左側面よりも左方に突出している。
【００２３】
台座部２は、布を押圧して移送する下移送ローラ８２（図２参照）、下移送ローラ８２を駆動する第三モータ９３（図２参照）等を内部に備える。また、台座部２は、脚柱部３を支持する土台として機能し、脚柱部３はアーム部４を支持する。これにより、ユーザは布接着装置１を安定した状態で使用できる。アーム部４は、後方から順に梁部６、貯蔵室２１、及びポンプケース２６を備えている。また、アーム部４は、布を押圧して移送するための第二モータ９２（図２参照）、後述するギアポンプ８１（図２参照）を駆動するための第一モータ９１（図２参照）等を内部に備える。
【００２４】
以下、梁部６、貯蔵室２１、及びポンプケース２６について説明する。まず、梁部６、及び梁部６に接続するローラ保持部１３について説明する。図１に示すように、梁部６は、本体部７、ばね支持部８、及び柱部９を備えている。本体部７は、アーム部４の左側後端部から左方へ水平方向に延びる略棒状の部材である。本体部７の左右方向の長さは、台座部２の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部８は板状であり、本体部７の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部８の前後方向の長さは、台座部２の前後方向の長さの約２分の１である。柱部９は、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で、本体部７から前方斜め下方へ延びている。柱部９の下端部と台座部２との間には隙間がある。
【００２５】
ばね支持部８の前方側の先端部には孔を形成しており、ばね１１に挿通している軸部１２の上端部分を孔に挿入し、上下方向に移動可能に保持している。柱部９は、下端部分の左側で、左右方向を軸心方向として回動可能にローラ保持部１３を軸支している。これにより、ローラ保持部１３は、後端部１４を揺動中心軸として、前端部１５を上下方向に揺動させることができる。本体部７は、ばね支持部８よりも右側に、後述する第一支持部３１の位置を移動させるためのエアシリンダ１８を備えている。
【００２６】
ローラ保持部１３は、前端部１５に円柱状の上移送ローラ１７を回転可能に軸支している。上移送ローラ１７の回転軸は左右方向に延びている。上移送ローラ１７は、第一支持部３１から突出したノズル３５の後方近傍に位置する。また、ローラ保持部１３の中央からやや前方側の上面に設けたばね軸支部１６が、ばね１１に挿通している軸部１２の下端を軸支している。ばね１１は、ばね支持部８と軸部１２の下部との間に介在し、軸部１２を下方へ付勢することで、軸部１２が接続しているローラ保持部１３を下方へ付勢する。尚、上移送ローラ１７が本発明の「移送手段」に相当する。
【００２７】
次に、貯蔵室２１について説明する。貯蔵室２１は、上下方向を長手方向とする略直方体形状である。貯蔵室２１は、アーム部４の左側、且つポンプケース２６の後方部分から上方に立設する。貯蔵室２１は、貯蔵室本体２２、蓋部２３、及び蓋軸支部２４を備える。貯蔵室本体２２の形状は、上部が開口した有底筒状である。蓋部２３は、貯蔵室本体２２の上部開口を覆う。蓋軸支部２４は、蓋部２３の一端部を貯蔵室本体２２に軸支する。貯蔵室２１は、接着剤を貯蔵室本体２２の内部に貯蔵し、貯蔵した接着剤を必要に応じてギアポンプ８１（図２参照）及びノズル３５に供給する。
【００２８】
次に、ポンプケース２６について説明する。図１に示すように、ポンプケース２６は、第一ポンプケース２７及び第二ポンプケース２８を備えている。第一ポンプケース２７は略立方体形状であり、４つのねじによってアーム部４の左側面に接続する。第一ポンプケース２７の左側は凹部となっており、第一ポンプケース２７は、適量の接着剤を高精度でノズル３５に供給するギアポンプ８１（図２参照）をこの凹部に備えている。そして、ギアポンプ８１を覆うように、第二ポンプケース２８が第一ポンプケース２７の左側に４つのねじによって接続する。第一ポンプケース２７は、第二ポンプケース２８と共にポンプ室を形成して、ギアポンプ８１によるノズル３５への接着剤の加圧供給を可能にしている。
【００２９】
第二ポンプケース２８は、第一支持部３１又は第二支持部５１（図４及び図５参照）を着脱可能に装着する装着部２９を下部に備えている。以下、第一支持部３１及び第二支持部５１をまとめて支持部３１，５１という。装着部２９は略直方体形状であり、左右方向に延びる軸を中心として揺動可能に支持部３１，５１を装着する。作業者は、支持部３１，５１のうち接着工程に適した方を、装着部２９の所定位置に嵌合させる。次いで、蓋部材４５を装着部２９の左側面に位置させて、ねじ４６で装着部２９に固定することで、支持部３１，５１を装着部２９に揺動可能に装着することができる。
【００３０】
次に、第一支持部３１について説明する。第一支持部３１は、装着部２９に接続する基部３２と、ノズル３５を固定する腕部３３とを備える。基部３２は、装着部２９から左側へ延び、下方へ屈曲して、さらに前方へ屈曲している。腕部３３は、基部３２の先端下部から右方へ延びて下方へ屈曲している。ノズル３５は棒状であり、腕部３３の先端部から左側へ突出している。ノズル３５は、接着剤を吐出する吐き出し口３６（図３参照）を備えており、布の接着作業を行う場合に、吐き出し口３６はノズル３５の下面に位置する。
【００３１】
第一支持部３１の基部３２は、エアシリンダ１８の出力軸１９の先端部に接続するシリンダ軸支部３７を備えている。エアシリンダ１８を伸縮させると、第一支持部３１は前後方向に揺動する。これにより、ノズル３５を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることができる。尚、第一支持部３１の構造の詳細、及び装着部２９が支持部３１，５１を装着する機構の詳細は、後述する。
【００３２】
次に、布接着装置１の内部構造について、図２を参照して説明する。布接着装置１は、ギアポンプ８１を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ１７を駆動するための第二モータ９２、下移送ローラ８２を駆動するための第三モータ９３等を内部に備える。以下、詳細を説明する。
【００３３】
第一モータ９１は、ポンプケース２６の第一ポンプケース２７（図１参照）内を挿通する主軸を介して、ギアポンプ８１を回転させる。第一モータ９１は、アーム部４のうち、ポンプケース２６が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ８１を回転させることによって、所定量の接着剤をノズル３５（図１及び図３参照）又はノズル５５（図４及び図５参照）に供給させる。
【００３４】
第二モータ９２は、梁部６内及びローラ保持部１３内を挿通する主軸及びベルトを介して、上移送ローラ１７を回転させる。第二モータ９２は、アーム部４のうち、梁部６が接続している部分の右方に内装する。上移送ローラ１７を回転させることによって、下移送ローラ８２との間に挟んだ布を前方から後方に移送させる。
【００３５】
第三モータ９３は、台座部２内に設けたベルト９５及び主軸９６を介して、回転駆動力を下移送ローラ８２に伝達し、下移送ローラ８２を回転させる。第三モータ９３は、台座部２の右端に内装している。主軸９６は、下移送ローラ８２の回転軸から右方に延設している。第三モータ９３の回転軸と主軸９６の右端部との間には、ベルト９５を架設してある。第三モータ９３が回転することで下移送ローラ８２が回転し、布が後方へ移動する。
【００３６】
次に、布接着装置１本体の装着部２９が第一支持部３１を装着する構造の詳細について、図３を参照して説明する。ポンプケース２６の装着部２９には、第一支持部３１の基端に設けた嵌合部３８に嵌合する被嵌合部４０を形成してある。嵌合部３８は円柱状であり、基端側（図３の右側）の径は先端側（図３の左側）の径よりも大きく、間に段部を有する。被嵌合部４０は、左右方向を中心軸線とする有底円筒状であり、被嵌合部４０の開口は装着部２９の左側に面している。装着部２９は、円筒状の被嵌合部４０に左側から円柱状の嵌合部３８を嵌合することで、第一支持部３１を装着する。よって、嵌合部３８の中心軸線を中心として、第一支持部３１を前後方向に揺動させることができる。
【００３７】
第一支持部３１は、基端の嵌合部３８から先端のノズル３５まで接着剤を導く流路３９を内部に備えている。流路３９は、円筒状である嵌合部３８の右端の中心から左側へ延び、基部３２及び腕部３３の形状に沿って屈曲しながらノズル３５へ至る。
【００３８】
ポンプケース２６の第二ポンプケース２８及び装着部２９は、第一支持部３１へ接着剤を供給する供給路４１を内部に備える。供給路４１は、ギアポンプ８１の下部から左方へ延び、下方へ屈曲して、装着部２９の内部へ至る。供給路４１の下端部よりもやや上方からは、供給路４１と第一支持部３１の流路３９とを接続する管である接続部４２が、被嵌合部４０の底部まで左方へ延びている。これにより、ギアポンプ８１が加圧した接着剤を、流路３９を通じてノズル３５へ導くことができる。
【００３９】
そして、接続部４２の先端（図３の左端）には、接続部４２の先端と流路３９の基端（図３の右端）との隙間を閉塞するシール部材４３を設けてある。シール部材４３は、弾性を有する円環状のゴム製パッキンであるが、他の部材をシール部材として用いることもできる。接続部４２と流路３９との間から接着剤が漏れるおそれを、シール部材４３によって低下させることができる。
【００４０】
装着部２９の左側面には蓋部材４５が設けてある。蓋部材４５は矩形板状であり、嵌合部３８を挿通するための孔とねじ用の孔とを形成してある。第一支持部３１を布接着装置１の装置本体に装着する場合、作業者は、蓋部材４５に嵌合部３８を挿通した状態で、嵌合部３８を装着部２９の被嵌合部４０に挿入する。次いで、蓋部材４５のねじ用の孔にねじ４６（図１参照）を挿通し、装着部２９に形成したねじ孔（図示せず）に締め付ける。ねじ４６が右方へ移動するようにねじ４６を締め付けるため、蓋部材４５には右方への力が加わる。すると、嵌合部３８の段部に蓋部材４５が当接し、接続部４２に設けたシール部材４３に力が加わり、隙間が閉塞する。よって、接続部４２近傍から接着剤が漏れるおそれをさらに低下させることができる。蓋部材４５は、嵌合部３８と被嵌合部４０との隙間を左側から閉塞するため、接着剤の乾燥を防止し、且つ接着剤の温度変化を抑制することができる。
【００４１】
次に、第一支持部３１の姿勢、及び第一支持部３１を用いる場合に適した接着工程の一例について、図３を参照して説明する。第一支持部３１の腕部３３は、基部３２の下端部から右方へ延び、下方へ屈曲している。ノズル３５は、布の移送方向（図３の紙面手前側から奥側への方向）に対して交差するように、腕部３３の下端部から左方へ突出している。接着剤を吐き出す複数の孔を備えた吐き出し口３６は、上移送ローラ１７（図１参照）の前方に位置する。装着部２９に装着した第一支持部３１の姿勢を第一姿勢という。腕部３３の下端部と台座部２との間には隙間がある。
【００４２】
例えば、図３に示すように、ノズル３５の上側の布７２の右端近傍を下側の布７１に接着させる接着工程には、第一姿勢となる第一支持部３１を用いるのが適している。ノズル３５の上側の布７２が大きい場合でも、上側の布７２は、ノズル３５の右方に位置する脚柱部３（図１参照）に触れることがない。よって、２枚の布７１，７２はスムーズに移動する。また、作業者は、広い空間がある布接着装置１の左側で２枚の布７１，７２を把持したり押えたりすることができるため、２枚の布７１，７２の移動を容易に調整することができる。
【００４３】
次に、図４及び図５を参照して、第二支持部５１について説明する。図４に示すように、布接着装置１本体が装着している第二支持部５１は、布の移送方向に対してノズル５５が交差するようにノズル５５を支持する点は第一支持部３１と同じである。しかし、ノズル５５を右方へ突出させる点が、第一支持部３１とは異なる。つまり、第二支持部５１は、接着剤を布に付着させる位置の左右の側方のうち、第一支持部３１とは反対側の側方から棒状のノズル５５を突出させる。
【００４４】
図５に示すように、第二支持部５１も第一支持部３１と同様に、装着部２９に装着する基部５２と、ノズル５５を固定する腕部５３とを備える。第二支持部５１の基部５２の構造は、先述した第一支持部３１の基部３２の構造と同一である。従って、第二支持部５１も第一支持部３１と同様に、基部５２の基端側に設けた嵌合部５８を被嵌合部４０に挿入してねじ止めすることで、装着部２９に着脱可能且つ揺動可能に装着することができる。第二支持部５１の腕部５３は、第一支持部３１の腕部３３に対して左右対称となっている。従って、第二支持部５１の内部に形成してある流路５９の長さは、第一支持部３１の内部に形成してある流路３９の長さと同じである。流路が屈曲する部位の数、屈曲の角度も同じである。
【００４５】
第二支持部５１の姿勢、及び第二支持部５１を用いる場合に適した接着工程の一例について、図５を参照して説明する。第二支持部５１の腕部５３は、基部５２の下端部から左方へ延び、下方へ屈曲している。ノズル５５は、布の移送方向（図５の紙面手前側から奥側への方向）に対して交差するように、腕部５３の下端部から右方へ突出している。ノズル５５の吐き出し口５６は、上移送ローラ１７（図１参照）の前方に位置する。装着部２９に装着した第二支持部５１の姿勢を第二姿勢という。
【００４６】
例えば、図５に示すように、布７４の端部を折り曲げて接着させる接着工程には、第二支持部５１が適している。布７４は、ノズル５５の右側先端部を覆うように折り曲げられて、ノズル５５の下方を通り、台座部２の上面を左側へ延びるように位置する。よって、ノズル５５の右方に位置する脚柱部３（図４参照）は、布７４の移動を制限することがない。また、作業者は、広い空間がある布接着装置１の左側で布７４の位置調整及び移動調整を行うことができる。
【００４７】
以上説明したように、第一の実施形態に係る布接着装置１によると、上移送ローラ１７による布の移送方向に交差する方向である右側方からノズル３５を突出させる第一姿勢と、左側方からノズル５５を突出させる第二姿勢とを切り替えることができる。詳細には、作業者は、第一姿勢となる第一支持部３１と、第二姿勢となる第二支持部５１とを、択一的に装着部２９に装着することができる。ここで、例えば縫針を用いる縫製ミシンを用いて２枚の布を縫製する場合、縫針及び針棒が布の移動を制限することはない。これに対し、ノズル３５，５５を布の移送方向に交差するように支持する布接着装置１では、接着工程によっては、ノズル３５，５５の上側の布の移動を支持部３１，５１が制限する場合がある。しかしながら、第一の実施形態の布接着装置１によると、支持部３１，５１が布の移送を制限することを、接着工程に適した支持部３１，５１を装着することで回避することができる。よって、１つの布接着装置１で様々な接着工程を行うことができる。
【００４８】
第一の実施形態の布接着装置１では、支持部３１，５１の基端に形成した嵌合部３８，５８を装着部２９の被嵌合部４０に嵌合することで、支持部３１，５１が有する接着剤の流路３９，５９が、ポンプケース２６の接着剤の供給路４１に接続する。この状態で蓋部材４５を装着部２９に装着することで、蓋部材４５は支持部３１，５１の嵌合部３８，５８を被嵌合部４０に押圧して装着し、被嵌合部４０を閉塞する。嵌合部３８，５８を被嵌合部４０に押圧して装着するため、被嵌合部４０のシール部材４３に力が加わる。よって、支持部３１，５１を装置本体に装着できることに加え、接続部４２から接着剤が漏れるおそれを低下させることができる。蓋部材４５が被嵌合部４０を閉塞するため、接着剤の乾燥を防止することができる。さらに、接着剤の温度変化を抑制することができるため、接着剤の温度を容易に調整して適切な粘度を保つことができる。
【００４９】
第一の実施形態の布接着装置１では、第一支持部３１が有する接着剤の流路３９と、第二支持部５１が有する接着剤の流路５９とが同じ長さである。従って、第一支持部３１及び第二支持部５１のいずれを用いた場合でも、接着剤の温度、流路内の接着剤の圧力等を同等にすることができる。詳細には、第一支持部３１の腕部３３と第二支持部５１の腕部５３とが左右対称であるため、流路が屈曲する部位の数、屈曲の角度も同じであり、いずれの支持部３１，５１を用いても接着剤の温度、圧力は変化しない。よって、いずれの支持部３１，５１を用いる場合でも、接着剤の温度制御、ギアポンプ８１の出力の制御等を変化させる必要がなく、作業効率や接着後の品質を同等にすることができる。
【００５０】
次に、本発明の第二の実施形態に係る布接着装置１０１について、図６〜図８を参照して説明する。第二の実施形態に係る布接着装置１０１は、支持部１３１の構成以外は第一の実施形態に係る布接着装置１と同じである。よって、同一の構成については同一の番号を付し、この説明を省略する。
【００５１】
図６に示すように、布接着装置１０１本体の装着部２９は、ノズル１３５を支持する支持部１３１を装着している。支持部１３１は、接着作業時に長手方向が上下方向となる部材であり、長手方向略中央から基端側の部分である基部１３２と、長手方向略中央から先端側の部分である可動部１３３とを備える。基部１３２は、布接着装置１本体の装着部２９に揺動可能に接続している。可動部１３３は、支持部１３１の長手方向に延びる回転軸（後述する軸部１３４）を中心として半円を描くように１８０度回転することができる。従って、可動部１３３を回動させることで、ノズル１３５を左側に突出させる第一姿勢と、ノズル１３５を右側に突出させる第二姿勢とに支持部１３１の姿勢を切り替えることができる。つまり、基部１３２に回動可能に接続する可動部１３３が、支持部１３１の姿勢を切り替える切替手段として機能する。
【００５２】
支持部１３１の構造の詳細について説明する。図６に示すように、支持部１３１の基部１３２は、布接着装置１０１本体の装着部２９から左方へ延び、前方へ屈曲している。可動部１３３は、基部１３２の左前端部の下部を中心として外側（図６では右側）へ延び、下方へ屈曲している。可動部１３３は、ノズル１３５を内側（図６では左側）に突出するように下端部で支持している。可動部１３３は、軸部１３４を介して回動可能に基部１３２に接続している。
【００５３】
図７は、第一姿勢となっている支持部１３１を前方から見た断面図であり、図８は、第二姿勢となっている支持部１３１を前方から見た断面図である。図７に示す状態から可動部１３３を１８０度回転させることで、支持部１３１は図８に示す第二姿勢となる。図８に示す状態から１８０度回転させることで、支持部１３１は図７に示す第一姿勢となる。
【００５４】
図７及び図８に示すように、布接着装置１０１の装着部２９が支持部１３１を装着する構造は、先述した第一の実施形態の布接着装置１の構造と同じである。すなわち、装着部２９の被嵌合部４０に、支持部１３１の基部１３２に形成してある円柱状の嵌合部１３８を挿入し、蓋部材４５を固定することで、装着部２９が揺動可能に支持部１３１の基部１３２を装着する。
【００５５】
基部１３２の左前端部には、軸部１３４に嵌合する回動用被嵌合部１４２を形成してある。回動用被嵌合部１４２は、支持部１３１の長手方向（図７及び図８の上下方向）を中心軸線とする有底円筒状であり、回動用被嵌合部１４２の開口は先端側（図７及び図８の下側）に面する。軸部１３４は可動部１３３に固定してある。軸部１３４の形状は円柱状であり、基端側（図７及び図８の上側）の径は先端側の径よりも大きく、間に段部を有する。円柱状の軸部１３４を回動用被嵌合部１４２に下側から嵌合させて、矩形板状の蓋部材１４５をねじ（図示せず）で回動用被嵌合部１４２の下側に固定する。これにより、軸部１３４は回動可能な状態で基部１３２に接続する。
【００５６】
支持部１３１は、基端の嵌合部１３８から先端のノズル１３５まで接着剤を導く流路１３９を内部に備えている。流路１３９は、嵌合部１３８の右端の中心から左側へ延び、基部１３２及び可動部１３３の形状に沿って屈曲しながらノズル１３５へ至る。流路１３９のうち、軸部１３４の基端に位置する部分には、接着剤の漏れを防ぐためのシール部材１４３を設けてある。
【００５７】
可動部１３３の回動中心位置となる軸部１３４は、ノズル１３５の吐き出し口１３６の長手方向（図７及び図８の左右方向）の中央を通って布の移送方向（図７及び図８の紙面手前側から紙面奥側への方向）に伸長する鉛直平面上に位置する。第二の実施形態に係る布接着装置１０１では、可動部１３３の回転軸線Ｌの延長線上に、ノズル１３５の吐き出し口１３６の長手方向中央が位置する。従って、可動部１３３を回動させても、ノズルの吐き出し口１３６の位置は変化しない。
【００５８】
以上説明したように、第二の実施形態に係る布接着装置１０１によると、ノズル１３５を支持する支持部１３１の姿勢を、可動部１３３を回動させるだけで第一姿勢と第二姿勢とに切り替えることができる。従って、作業者は、支持部１３１が布の移動を制限することを、可動部１３３を回動させることで回避できる。よって、作業者は、様々な接着工程を、布の移動の制限を受けることなく行うことができる。可動部１３３を回動させても、支持部１３１の内部の接着剤の流路１３９の長さは変わらないため、接着剤の温度、流路１３９内の接着剤の圧力等は変化しない。よって、支持部１３１の姿勢に応じて布接着装置１０１の制御を変化させる必要がなく、作業効率や接着後の品質を同等にすることができる。
【００５９】
第二の実施形態の布接着装置１０１では、可動部１３３の回動中心位置となる軸部１３４が、ノズル１３５の吐き出し口１３６の長手方向の中央を通って布の移送方向に伸長する鉛直平面に位置する。従って、第一姿勢とした場合、及び第二姿勢とした場合のいずれの場合にも、布の移送方向に平行な略同一の直線上に吐き出し口１３６が位置している。よって、可動部１３３を回動させるだけで、上移送ローラ１７に対する吐き出し口１３６の位置が変わることなく略同じ位置になるように、支持部１３１の姿勢（ノズルの突出方向）を切り替えることができる。
【００６０】
詳細には、布接着装置１０１では、軸部１３４の回転軸線Ｌの延長線上にノズル１３５の吐き出し口１３６の長手方向中央が位置するため、可動部１３３を回動させても吐き出し口１３６の位置は変化しない。よって、支持部１３１の姿勢を切り替えても、切り替え前と同じ位置で布に接着剤を付着させることができる。
【００６１】
尚、上記実施の形態に示した構成は例示であり、各種の変更が可能であることは言うまでもない。まず、上記実施の形態の第一支持部３１、第二支持部５１、及び支持部１３１の形状は適宜変更できる。例えば、屈曲する部位の数を変更してもよいし、弧を描くように湾曲させた形状としてもよい。第一の実施形態では、装着部２９に装着できる支持部として２つの支持部３１，５１を示したが、３つ以上の支持部を択一的に装着部２９に装着できることは勿論である。
【００６２】
第一支持部３１、第二支持部５１、及び支持部１３１を装着部２９へ装着するための構造は、適宜変更できる。例えば、第一の実施形態では、支持部３１，５１を揺動可能に装着するために、嵌合部３８，５８を円柱状に形成した。しかし、支持部３１，５１を揺動可能させる必要がなければ、嵌合部３８，５８は角柱状等の他の形状に形成してもよい。第二の実施形態では、支持部１３１の基部１３２は、装置本体のポンプケース２６と一体に形成してもよい。
【００６３】
上記実施の形態では、接着剤が漏れることを防止するために、弾性を有する円環状のゴム製パッキンをシール部材４３，１４３として用いている。しかし、シール部材４３，１４３は、接着剤の漏れを防止できるものであればよく、環状でなくてもよいし、異なる材質のものを用いることもできる。
【符号の説明】
【００６４】
１，１０１ 布接着装置
１７ 上移送ローラ
２９ 装着部
３１ 第一支持部
３５，５５，１３５ ノズル
３６，５６，１３６ 吐き出し口
３８，５８ 嵌合部
３９，５９，１３９ 流路
４０ 被嵌合部
４１ 供給路
４２ 接続部
４３ シール部材
４５ 蓋部材
４６ ねじ
５１ 第二支持部
１３１ 支持部
１３２ 基部
１３３ 可動部
１３４ 軸部
１４２ 回動用被嵌合部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置した布の間に接着剤を吐き出して付着させる吐き出し口を備えた棒状のノズルと、
前記接着剤が付着した前記布を押圧して移送する移送手段と、
前記ノズルへ前記接着剤を導く流路を有し、且つ前記移送手段による前記布の移送方向と前記ノズルの長手方向とが交差するように前記ノズルを先端部に支持する支持部と
を備えた布接着装置であって、
前記支持部の姿勢を、前記移送手段による前記布の移送方向に対して交差する方向の一側方から前記ノズルを突出させる第一姿勢と、前記一側方とは反対側の側方から前記ノズルを突出させる第二姿勢とに切替可能な切替手段を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記支持部を装置本体に着脱可能に装着する装着手段であり、
前記装着手段に装着させることで前記第一姿勢となる前記支持部である第一支持部と、前記装着手段に装着させることで前記第二姿勢となる前記支持部である第二支持部とを、択一的に前記装着手段に装着可能であることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記装着手段は、
前記支持部の基端に形成した嵌合部に嵌合する被嵌合部と、
前記被嵌合部に形成し、前記支持部の前記流路に前記接着剤を供給する供給路を前記流路の基端に接続する接続部と、
前記接続部に位置して、前記流路の基端と前記接続部との隙間を閉塞するシール部材と、
前記被嵌合部に嵌合した前記嵌合部を押圧して前記被嵌合部に装着する蓋部材と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第一支持部の前記流路の長さと、前記第二支持部の前記流路の長さとが同一であることを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記切替手段は、
前記支持部の長手方向略中央から基端部分であり、装置本体から延びる基部と、
前記支持部の長手方向略中央から先端部分であり、前記基部に回動可能に接続し、且つ先端部に前記ノズルを支持する可動部とを備え、
前記基部に対して前記可動部を回動させることで、前記支持部の姿勢を前記第一姿勢と前記第二姿勢とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記基部に対する前記可動部の回動中心位置が、前記ノズルの吐き出し口の長手方向中央を通って移送方向に伸長する鉛直平面上に位置することを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
【請求項１】
対向配置した布の間に接着剤を吐き出して付着させる吐き出し口を備えた棒状のノズルと、
前記接着剤が付着した前記布を押圧して移送する移送手段と、
前記ノズルへ前記接着剤を導く流路を有し、且つ前記移送手段による前記布の移送方向と前記ノズルの長手方向とが交差するように前記ノズルを先端部に支持する支持部と
を備えた布接着装置であって、
前記支持部の姿勢を、前記移送手段による前記布の移送方向に対して交差する方向の一側方から前記ノズルを突出させる第一姿勢と、前記一側方とは反対側の側方から前記ノズルを突出させる第二姿勢とに切替可能な切替手段を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記支持部を装置本体に着脱可能に装着する装着手段であり、
前記装着手段に装着させることで前記第一姿勢となる前記支持部である第一支持部と、前記装着手段に装着させることで前記第二姿勢となる前記支持部である第二支持部とを、択一的に前記装着手段に装着可能であることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記装着手段は、
前記支持部の基端に形成した嵌合部に嵌合する被嵌合部と、
前記被嵌合部に形成し、前記支持部の前記流路に前記接着剤を供給する供給路を前記流路の基端に接続する接続部と、
前記接続部に位置して、前記流路の基端と前記接続部との隙間を閉塞するシール部材と、
前記被嵌合部に嵌合した前記嵌合部を押圧して前記被嵌合部に装着する蓋部材と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記第一支持部の前記流路の長さと、前記第二支持部の前記流路の長さとが同一であることを特徴とする請求項２又は３に記載の布接着装置。
【請求項５】
前記切替手段は、
前記支持部の長手方向略中央から基端部分であり、装置本体から延びる基部と、
前記支持部の長手方向略中央から先端部分であり、前記基部に回動可能に接続し、且つ先端部に前記ノズルを支持する可動部とを備え、
前記基部に対して前記可動部を回動させることで、前記支持部の姿勢を前記第一姿勢と前記第二姿勢とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記基部に対する前記可動部の回動中心位置が、前記ノズルの吐き出し口の長手方向中央を通って移送方向に伸長する鉛直平面上に位置することを特徴とする請求項５に記載の布接着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２７０４１６（Ｐ２０１０−２７０４１６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３９４７（Ｐ２００９−１２３９４７）
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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