帯状板ガラスの割断方法及び割断装置
【課題】帯状の板ガラスを確実かつ正確に割断する。
【解決手段】本発明に係る帯状板ガラスの割断方法は、下方に向けて搬送される帯状板ガラス１に対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線２を刻設するスクライブ工程と、スクライブ線２を刻設した帯状板ガラス１に押し曲げ荷重を付与することで帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って割断する割断工程とを具備すると共に、帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方に変えることで、帯状板ガラス１に所定の曲率を有する曲率部３を設ける曲率部付与工程をさらに具備し、スクライブ工程において、帯状板ガラス１の表裏面のうち曲率部３の外側面となる側の面にスクライブ線２を刻設し、割断工程において、スクライブ線２が曲率部３に到達した際に曲率部３の内側面に押し曲げ荷重を付与する。
【解決手段】本発明に係る帯状板ガラスの割断方法は、下方に向けて搬送される帯状板ガラス１に対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線２を刻設するスクライブ工程と、スクライブ線２を刻設した帯状板ガラス１に押し曲げ荷重を付与することで帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って割断する割断工程とを具備すると共に、帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方に変えることで、帯状板ガラス１に所定の曲率を有する曲率部３を設ける曲率部付与工程をさらに具備し、スクライブ工程において、帯状板ガラス１の表裏面のうち曲率部３の外側面となる側の面にスクライブ線２を刻設し、割断工程において、スクライブ線２が曲率部３に到達した際に曲率部３の内側面に押し曲げ荷重を付与する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状をなす板ガラスの割断方法及び割断装置に関し、特に、従来に比べて薄肉の帯状板ガラスを確実に割断するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年における画像表示装置は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、フィールドエミッションディスプレイ（ＦＥＤ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ）などに代表されるフラットパネルディスプレイ（以下、単にＦＰＤという）が主流となっている。これらのＦＰＤについては軽量化が推進されていることから、ＦＰＤに使用されるガラス基板についても薄板化に対する要求が高まっている。
【０００３】
上述したガラス基板は、例えば各種ダウンドロー法に代表される板ガラスの成形方法により帯状に成形した板ガラスを所定の寸法に切断し、切断した板ガラスの幅方向（帯状板ガラスの表裏面に平行で、かつ長手方向に直交する向きをいう。以下、同じ。）両端部分をさらに切断した後、各切断面に研磨加工を施す等により得られる。
【０００４】
ここで、連続する帯状の板ガラスから所定寸法の板ガラスを切り出すための方法として、割断と呼ばれる手法が提案され、実際に使用されている。これは、帯状板ガラスの表裏何れかの面に対して幅方向に延びるスクライブ線を刻設し、スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに曲げ応力又は熱応力を発生させることで、スクライブ線に沿って帯状板ガラスを切断する手法である。例えば下記特許文献１には、曲げ応力による割断方法の一例として、帯状板ガラスの搬送速度と同じ速度で移動可能な保持手段によりスクライブ線を刻設した帯状板ガラスの先端部分を保持して、保持した部分をスクライブ線を支点として折り曲げることにより帯状板ガラスを割断する手法が開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、連続的に成形された帯状板ガラスを流れ方向に弓形に湾曲させて誘導して、帯状板ガラスの湾曲部分の外側面側に引張り歪みを発生させ、当該歪みが発生した状態の帯状板ガラスの外側面に幅方向のスクライブ線を刻設し、然る後、水平方向に搬送される帯状板ガラスの先端部を、当該先端部を搬送するコンベアの傾斜動作により上方に折り曲げることで、スクライブ線に沿って帯状板ガラスを折り割る手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１３７９３０号公報
【特許文献２】特開平９−５２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載のように、帯状板ガラスの先端部分を保持し、保持した部分をスクライブ線を支点として折り曲げる手法は、搬送中に割断を行うことのできる効率的な手法であり、ある程度の厚み（例えば０．７ｍｍ以上）を有する場合には有効であるが、帯状板ガラスの薄肉化がさらに進んだ場合においては、折り曲げの支点となる領域に十分な大きさの曲げ応力を発生させることが難しくなる。そのため、上述の如き手法では、帯状板ガラスを確実に割断することは難しい。また、仮に折り曲げ角を大きく取る等することによって切断できたとしても、その場合には帯状板ガラスを半ば強制的に折り割ることになるため、スクライブ線に沿って正確に割断されない可能性が高い。そのため、上述の手法では、高精度の割断面を安定的に得ることは難しい。
【０００８】
上述の問題は、上記特許文献１と同様に搬送中の帯状板ガラスの先端部をスクライブ線を支点として折り曲げることで割断を行う上記特許文献２に記載の割断手法を採用する場合にも起こり得る。
【０００９】
以上の事情に鑑み、帯状の板ガラスを確実かつ正確に割断することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題の解決は、本発明に係る帯状板ガラスの割断方法により達成される。すなわち、この割断方法は、下方に向けて搬送される帯状の板ガラスに対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線を刻設するスクライブ工程と、スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに押し曲げ荷重を付与することで帯状板ガラスをスクライブ線に沿って割断する割断工程とを具備した帯状板ガラスの割断方法において、帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方に変えることで、帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設ける曲率部付与工程をさらに具備し、スクライブ工程において、帯状板ガラスの表裏面のうち曲率部の外側面となる側の面にスクライブ線を刻設し、割断工程において、スクライブ線が曲率部に到達した際に曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与する点をもって特徴付けられる。なお、ここでいう「搬送方向に直交する向き」とは、完全なる直角（９０°）のみを意味するものではなく、若干の振れ幅をもたせたものを意味するものとする。
【００１１】
このように、本発明では、割断作業に際して、帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方に変えることで、当該帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設けるようにしたので、搬送状態の帯状板ガラス、特に曲率部に対して一定の引張り力を付与することができる。よって、スクライブ工程において、帯状板ガラスの表裏面のうち曲率部の外側面となる側の面にスクライブ線を刻設しておき、上述のように曲率部を設けた後、引き続き帯状板ガラスを搬送して予め刻設されたスクライブ線が曲率部に到達した際に、曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与することで、一定の引張り力が付与された状態のスクライブ線刻設領域を押し曲げることができる。また、当該領域がスクライブ線に沿って開口する向きに押し曲げることができる。従って、帯状板ガラスの厚みが小さい場合においても、割断予定箇所に十分な大きさの曲げ応力を発生させて、帯状板ガラスを確実に割断することができる。また、搬送方向を変えることで所定の曲率を有する部分（曲率部）を設けるようにしたので、搬送面に支持された状態で曲率部が形成される。これにより割断箇所となる曲率部の形状及び位置が安定し、引き続き帯状板ガラスが搬送されてスクライブ線が曲率部に到達した際も曲率部の形状は維持される。従って、帯状板ガラスをスクライブ線に沿って正確に割断することができ、また高精度の割断面を安定して得ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る割断方法は、曲率部付与工程において、帯状板ガラスを鉛直上方に向けて折り返すものであってもよい。
【００１３】
本発明に係る割断方法によれば、帯状板ガラスを例えば斜め上方に向けて折り返すようにしても、確実かつ正確な割断が可能であるが、その場合には、割断により帯状板ガラスの本体から分離した板ガラスの下端（割断側の端部）が垂れ下がって周囲と干渉するおそれが生じる。この点、上述のように帯状板ガラスを鉛直上方に向けて折り返すようにすれば、割断された板ガラスの下端が周囲と干渉する事態を極力防止することができる。従って、割断後の取り扱い（搬送を含む）も円滑かつ容易となる。
【００１４】
また、前記課題の解決は、本発明に係る帯状板ガラスの割断装置によっても達成される。すなわち、この割断装置は、下方に向けて搬送される帯状の板ガラスに対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線を刻設するためのスクライブ手段と、スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに押し曲げ荷重を付与することで帯状板ガラスをスクライブ線に沿って割断するための割断手段とを具備した帯状板ガラスの割断装置において、割断手段は、帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方へと切替えることで帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設ける搬送方向切替え機構と、曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与する押し曲げ荷重付与機構とを有し、かつスクライブ手段は、帯状板ガラスの表裏面のうち曲率部の外側面となる側の面にスクライブ線を刻設可能に配設される点をもって特徴付けられる。
【００１５】
この割断装置によれば、既に述べた本発明に係る帯状板ガラスの割断方法と同様に、割断作業に際して、搬送方向切替え機構により帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方に切替えることで、当該帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部が設けられる。これにより、搬送状態の帯状板ガラスに設けられた曲率部に一定の引張り力を付与することができる。よって、スクライブ手段により、帯状板ガラスの表裏面のうち曲率部の外側面となる側の面にスクライブ線を刻設しておき、上述のように曲率部を設けた後、引き続き帯状板ガラスを搬送してスクライブ手段により刻設されたスクライブ線が曲率部に到達した際に、押し曲げ荷重付与機構で曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与することで、一定の引張り力が付与された状態のスクライブ線刻設領域を押し曲げることができる。また、当該領域がスクライブ線に沿って開口する向きに押し曲げることができる。従って、帯状板ガラスの厚みが小さい場合においても、割断予定箇所に十分な大きさの曲げ応力を発生させて、帯状板ガラスを確実に割断することができる。また、搬送方向を切替えることで所定の曲率を有する部分（曲率部）を設けるようにしたので、搬送方向切替え機構の搬送面に支持された状態で曲率部が形成される。これにより割断箇所となる曲率部の形状及び位置が安定し、引き続き帯状板ガラスが搬送されてスクライブ線が曲率部に到達した際も曲率部の形状は維持される。従って、帯状板ガラスをスクライブ線に沿って正確に割断することができ、また高精度の割断面を安定して得ることができる。
【００１６】
また、本発明に係る割断装置は、搬送方向切替え機構が、半円筒面形状の搬送面を有するコンベアで構成されているものであってもよい。なお、ここでいう「搬送面」とは、帯状板ガラスに対する搬送面として機能するものであればよい。そのため、必ずしも帯状板ガラスの搬送方向に沿って連続的に存在する必要はなく、例えば断続的かつ所定の間隔で帯状板ガラスを搬送方向に沿って支持できる構造を成すものも含まれる。例示すると、文字通り、帯状板ガラスの搬送方向に連続するベルトの外表面のほか、帯状板ガラスを支持可能な受け面を設けた複数の板状部材を所定間隔で搬送方向に配列したものや、径一定の受け面を外周に有する複数のローラを所定間隔で搬送方向に配列したものなどが「搬送面」に含まれる。
【００１７】
上述のような形状の搬送面を有するコンベアで搬送方向切替え機構を構成することで、下方に向けて搬送される帯状板ガラスをスムーズに搬送面上に導入でき、かつ導入した帯状板ガラスを搬送面に沿って搬送しながら折り返した後、当該折り返した帯状板ガラスの先端部を搬送面から上方に向けてスムーズに排出することができる。これにより、帯状板ガラスを安定的に支持した状態で折り返し作業を実施できる。また、曲率部が搬送面に倣った形状に押し付けられた状態となるので、割断時（押し曲げ荷重付与時）にも曲率部の形状及び位置を安定させることができ、好適である。
【００１８】
また、本発明に係る割断装置は、搬送方向切替え機構により上方に向けて搬送される帯状板ガラスの先端部を保持し、かつ保持した状態で切替え後の搬送方向と同方向に移動可能な保持手段をさらに具備するものであってもよい。
【００１９】
上記構成の保持手段によれば、上向きに搬送される帯状板ガラスの先端部を保持して、上方に移動させることができる。よって、搬送方向と同方向に移動した状態で割断することで、割断された板ガラスは保持手段により引き続き保持され、帯状板ガラスの本体と離隔する向きに上昇する。そのため、割断により帯状板ガラス本体から切り離された板ガラスの下端が周囲と干渉する事態を極力避けることができると共に、割断された板ガラスを次工程に向けてスムーズに搬送することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る割断装置が上述の保持手段を具備する場合、この保持手段は、帯状板ガラスを保持した状態で、帯状板ガラスの搬送速度以上の速度で移動可能に構成され、これにより帯状板ガラスに設けた曲率部を搬送方向切替え機構の搬送面から浮かせた状態で押し曲げ荷重を付与可能としているものであってもよい。
【００２１】
上述のように保持手段の動作を制御して、曲率部を浮かせた状態で押し曲げ荷重を付与するのであれば、仮に押し曲げ荷重を付与すべき領域が全面にわたって搬送面と密着可能な状態にあったとしても、押し曲げ荷重を付与すべき箇所に対して、割断に十分な変形を生じるだけのすき間を搬送面との間に付与することができる。これにより、搬送面（搬送方向切替え機構）の形態によらず、帯状板ガラスをスクライブ線に沿って確実に割断することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明に係る帯状板ガラスの割断方法および割断装置によれば、たとえ板厚が小さい場合においても、帯状の板ガラスを確実かつ正確に割断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る帯状板ガラスの割断装置の側面図である。
【図２】図１に示す割断装置の要部斜視図である。
【図３】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、帯状板ガラスを搬送方向切替え機構に導入した状態を示す要部側面図である。
【図４】スクライブ線の刻設時、図３に係る割断装置のスクライブ手段を矢印Ａの方向から見た背面図である。
【図５】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、第１の保持手段で帯状板ガラスの先端部を保持する際の状態を示す要部側面図である。
【図６】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、第１の保持手段と第２の保持手段との間で帯状板ガラスの受渡しを行う際の状態を示す要部側面図である。
【図７】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、押し曲げ荷重付与機構により曲率部に押し曲げ荷重を付与する際の状態を示す要部側面図である。
【図８】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、割断により帯状板ガラスの本体と分離した板ガラスを第２の保持手段から移載手段へ受け渡す際の状態を示す要部側面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る割断装置の要部斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る割断装置の要部斜視図である。
【図１１】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の他の例を説明するための要部側面図であって、押し曲げ荷重付与機構により曲率部に押し曲げ荷重を付与する際の状態を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８を参照して説明する。なお、本実施形態では、ディスプレイ用ガラス基板を製作する過程において、成形した帯状板ガラスからガラス基板となる板状の素材ガラスを切り出す場合を例にとって説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る帯状板ガラスの割断装置１０の側面図を示している。また、図２は、図１に示す割断装置１０の要部斜視図を示している。図１及び図２に示すように、この割断装置１０は、所定の成形装置１１で（例えば溶融ガラスからオーバーフローダウンドロー法により）成形された帯状板ガラス１に対して搬送方向と直交する向き、すなわち帯状板ガラス１の幅方向に延びるスクライブ線２を刻設するためのスクライブ手段としてのスクライブ装置１２と、スクライブ線２を刻設した帯状板ガラス１に押し曲げ荷重を付与することで帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って割断するための割断手段１３と、後述する搬送方向切替え機構（コンベア１５）により上方に向けて搬送される帯状板ガラス１の先端部を保持し、かつ保持した状態で切替え後の搬送方向と同方向に移動可能な保持手段１４とを具備する。また、割断手段１３は、帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方へと切替えることで帯状板ガラス１に所定の曲率を有する曲率部３を設ける搬送方向切替え機構としてのコンベア１５と、曲率部３に押し曲げ荷重を付与する押し曲げ荷重付与機構１６とを有する。
【００２６】
スクライブ装置１２は、成形された帯状板ガラス１と搬送方向及び搬送速度を同じくして移動可能に構成される。この実施形態では、所定の成形装置１１によって、いわゆるオーバーフローダウンドロー法により、溶融ガラスから帯状板ガラス１が成形され、冷却を伴って鉛直下方に引き出される。そのため、スクライブ装置１２は鉛直方向に沿って昇降可能に構成され、これにより鉛直下方に引き出された帯状板ガラス１の搬送方向に同期して鉛直下方に移動可能となっている。
【００２７】
ここで、スクライブ装置１２は、帯状板ガラス１の表面に対してスクライブ線２を刻設するためのホイールカッタ１７と、ホイールカッタ１７を相対移動可能に保持するカッタ保持部１８と、帯状板ガラス１を挟んでホイールカッタ１７及びカッタ保持部１８と反対の側に配置され、帯状板ガラス１の表面を支持する定盤などの支持部材１９とで構成される。ホイールカッタ１７は、スクライブ装置１２（カッタ保持部１８）の移動方向に対して直交する向き、すなわち帯状板ガラス１の幅方向に沿って移動できるように構成されている。これらホイールカッタ１７と支持部材１９とは共に帯状板ガラス１に対して近接、離反可能に構成されている。この実施形態では、ホイールカッタ１７は、図２に示すように、カッタ保持部１８に対して２個設けられており、各々のホイールカッタ１７の帯状板ガラス１側の周縁部が描く軌跡が同一直線上となるように配置される。
【００２８】
搬送方向切替え機構としてのコンベア１５は、帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方へと切替える向きに沿って配置される搬送面２０を有するもので、例えば図２に示すように、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａをそれぞれ支持して転動する複数の受けローラ２１を所定形状に配置してなる。そのため、この実施形態では、搬送面２０は、複数の受けローラ２１の外周面で構成される。また、所定の受けローラ２１には例えば図示しないモータ等の駆動源が連結されており、この駆動源からの駆動力を受けて、受けローラ２１が所定方向（図１でいえば反時計回り）に回転し、これにより受けローラ２１の外周面に当接する帯状板ガラス１を所定方向に搬送できるようになっている。
【００２９】
搬送面２０は、例えば図１及び図２に示すように、半円筒面形状をなすよう各受けローラ２１を所定位置に配置してなる。このように搬送面２０を部分円筒面を含む形状とする場合、搬送面２０の曲率（曲率半径）は、搬送中の帯状板ガラス１の割れ防止の万全を図るために、半円筒面形状に帯状板ガラス１を湾曲させながら搬送した際に割れを生じない程度の大きさに設定するのがよく、例えば幅方向寸法が１０００〜３０００ｍｍ、幅方向中央部の厚み寸法が５０〜５００μｍ（好ましくは５０〜３００μｍ）の帯状板ガラス１の場合、曲率半径を５００〜２０００ｍｍ、好ましくは８００〜１６００ｍｍの範囲に設定するのがよい。また、搬送面２０を構成する受けローラ２１の外周面は、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａにのみ当接しこれを支持するように構成されており、最終的に製品部分となる幅方向中央部１ｂには接触しないようにその幅方向寸法が設定されている。なお、搬送面２０の曲率（曲率半径）が、帯状板ガラス１の厚み寸法等に応じて調整可能なようにコンベア１５を構成するようにしてもよい。
【００３０】
上記構成のコンベア１５は、帯状板ガラス１の成形速度と同じ速度もしくは僅かに大きい速度で回転駆動できるようになっている。これにより、帯状板ガラス１をたわませることなくコンベア１５の円周方向一端側（図１でいえば右側）から搬送面２０上に導入でき、かつ円周方向他端側（図１でいえば左側）で搬送面２０から排出することが可能となる。なお、帯状板ガラス１の搬送面２０上への導入方向が鉛直方向に対して傾斜していても特にその後の作業に支障はないが、スクライブ装置１２の下降動作及びホイールカッタ１７の幅方向移動の制御を容易化することを考慮した場合、帯状板ガラス１の導入方向は鉛直下方が好ましい。
【００３１】
押し曲げ荷重付与機構１６は、コンベア１５を構成する複数の受けローラ２１の上方に配設され、帯状板ガラス１に設けた曲率部３に押し曲げ荷重を付与する押し曲げ荷重付与部材２２と、押し曲げ荷重付与部材２２を昇降させる昇降手段２３とで構成される。押し曲げ荷重付与部材２２は、図２に示すように、略楔状に先端を縮径させた形状をなすもので、帯状板ガラス１を幅方向全域にわたって押圧し、押し曲げ荷重を付与できるように構成される。
【００３２】
保持手段１４は、この実施形態では、帯状板ガラス１の先端部を保持してコンベア１５による帯状板ガラス１の搬送速度と同じ速度で上昇可能な第１の保持手段２４と、第１の保持手段２４との間で帯状板ガラス１を受渡し可能な第２の保持手段２５とで構成される。これら第１の保持手段２４及び第２の保持手段２５は共にコンベア１５の上方に位置し、かつコンベア１５の搬送面２０と、帯状板ガラス１のうちコンベア１５により折り返される前の下方に向けて搬送される部分と、折り返された後の上方に向けて搬送される部分とで囲まれた領域（空間）内に配設される。
【００３３】
ここで、第１の保持手段２４は鉛直方向に沿って昇降可能に構成されると共に、複数の吸着パッド２６を有し、これら複数の吸着パッド２６が帯状板ガラス１の表面に吸着することで、帯状板ガラス１を保持可能に構成される。また、第１の保持手段２４は、帯状板ガラス１を保持した状態で、帯状板ガラス１と共に上昇可能に構成される。第２の保持手段２５は、第１の保持手段２４の上方に配設されるもので、第１の保持手段２４と同様に鉛直方向に沿って昇降可能に構成されると共に複数の吸着パッド２７を有している。そして、この第２の保持手段２５は、複数の吸着パッド２７で帯状板ガラス１を吸着保持した状態で、帯状板ガラス１と共に上昇可能に構成されている。
【００３４】
また、第１の保持手段２４は、コンベア１５に設けた搬送面２０の終端から鉛直上方に向けて排出される帯状板ガラス１の先端部を保持可能な鉛直方向位置まで下降できると共に、保持した状態の帯状板ガラス１を第２の保持手段２５に受渡し可能な位置まで上昇できるようになっている。同様に、第２の保持手段２５は、第１の保持手段２４に保持された状態の帯状板ガラス１を第１の保持手段２４との間で受渡し可能な位置まで下降できるようになっている。これにより、コンベア１５に設けた搬送面２０から排出された帯状板ガラス１を第１の保持手段２４及び第２の保持手段２５により鉛直上方に向けて引き上げられるようになっている。また、この実施形態では、割断前の帯状板ガラス１を第１の保持手段２４と第２の保持手段２５との間で受渡し可能なように、双方の保持手段２４，２５の昇降可能位置が設定されている。
【００３５】
また、この実施形態では、図１に示すように、第１の保持手段２４及び第２の保持手段２５の上方に、割断により帯状板ガラス１の本体から分離された板ガラス４（図８を参照）を次の工程に移載するための移載手段２８が配設される。この移載手段２８は水平方向に移動可能に構成されるもので、割断後の板ガラス４を把持可能な把持機構２９を有する。そのため、移載手段２８は、第２の保持手段２５と一体に上方に搬送された割断後の板ガラス４の上端を把持機構２９で把持して、把持した板ガラス４と共に所定方向に向けて移動できるようになっている。
【００３６】
以下、上記構成の割断装置１０を用いた帯状板ガラス１の割断方法について説明する。
【００３７】
まず、図１及び図２に示すように、割断装置１０の上方に配置された成形装置１１により成形された帯状板ガラス１が、図示しない牽引ローラにより下方に送り出されることで、冷却されつつ鉛直下方に向けて搬送される。この際、成形装置１１の下方に配置されるスクライブ装置１２を帯状板ガラス１と同期して下降させつつ、スクライブ装置１２のカッタ保持部１８及び支持部材１９を搬送中の帯状板ガラス１に近接させ、カッタ保持部１８に保持されたホイールカッタ１７を帯状板ガラス１の幅方向に沿って移動させることで、帯状板ガラス１の表面（ここでは、後述する曲率部３の外側面となる側の面）にスクライブ線２を刻設する。この実施形態では、図３に示すように、帯状板ガラス１の先端部が成形装置１１及びスクライブ装置１２の下方に位置するコンベア１５の搬送面２０上に導入され、搬送面２０の円周方向所定位置（例えば最下点となる位置）に到達した時点で、言い換えると所定の切断長さに到達した時点でスクライブ線２を刻設する。また、この実施形態では、スクライブ装置１２は、２個のホイールカッタ１７を具備しているので（図２を参照）、例えば図４に示すように、帯状板ガラス１の幅方向外側から内側に各ホイールカッタ１７を移動させることで、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａ及び幅方向両端部１ａと連続する幅方向中央部１ｂの一部にスクライブ線２が刻設される。もちろん、各ホイールカッタ１７及びカッタ保持部１８の動作を制御することで、幅方向全域にわたってスクライブ線２を刻設するようにしてもよい。
【００３８】
一方、下方に向けて搬送された帯状板ガラス１を、上述の如くコンベア１５に設けた搬送面２０に円周方向一端側から導入することで、その搬送方向を下方から上方へと切替える。すなわち、このコンベア１５に設けられた搬送面２０は半円筒面形状を成している。よって、帯状板ガラス１を搬送面２０の円周方向一端側から導入して搬送面２０上を搬送させることで、図５に示すように、帯状板ガラス１が鉛直下方から鉛直上方へと折り返され、その搬送方向が鉛直上方へと切替えられる。また、搬送面２０上を搬送される帯状板ガラス１には、搬送面２０に倣った形状の、すなわち略半円筒面形状の曲率部３が形成される。
【００３９】
このようにして帯状板ガラス１に曲率部３を形成した帯状板ガラス１は、引き続きコンベア１５により搬送されることで、搬送面２０の終端（図５でいえば円周方向左端）に到達し、搬送面２０から鉛直上方に向けて排出される。この際、図５に示すように、鉛直上方に向けて排出される帯状板ガラス１の先端部表面を第１の保持手段２４に設けた複数の吸着パッド２６で吸着し、帯状板ガラス１の先端部を保持する。然る後、この帯状板ガラス１を保持した状態で第１の保持手段２４を上昇させて、帯状板ガラス１を鉛直上方に移動させると共に、上方に移動した帯状板ガラス１の第１の保持手段２４による保持部よりもさらに先端側の部分を第２の保持手段２５に設けた複数の吸着パッド２７で吸着する。そして、図６に示すように、第２の保持手段２５により帯状板ガラス１が保持されたら第１の保持手段２４による吸着保持状態を解除して、帯状板ガラス１を第２の保持手段２５のみで保持する。これにより、第１の保持手段２４と第２の保持手段２５との間で帯状板ガラス１の受渡しが行われ、第２の保持手段２５を上昇させることで帯状板ガラス１がさらに上方へと運ばれる。なお、この実施形態では、第１の保持手段２４は、第２の保持手段２５に帯状板ガラス１を受け渡した後、直ちに下方に移動し、次に割断される予定の帯状板ガラス１を保持するために所定の位置（図３に示す位置）で待機する。
【００４０】
上述のようにして保持手段１４（第１の保持手段２４又は第２の保持手段２５）により搬送面２０から排出された帯状板ガラス１を鉛直上方に移動させ、帯状板ガラス１に刻設したスクライブ線２が搬送面２０上に形成される曲率部３の所定位置に到達したら、図７に示すように、コンベア１５（搬送面２０）の上方に配設された押し曲げ荷重付与部材２２を昇降手段２３により下降させて、帯状板ガラス１の曲率部３に内側面の側から押し曲げ荷重を付与する。これにより押し曲げ荷重付与部材２２をスクライブ線２が刻設された箇所の真裏から曲率部３に押し付けて、スクライブ線２又はこの近傍に所定の曲げ応力を発生させ、当該スクライブ線２に沿って帯状板ガラス１を割断する。また、この際、帯状板ガラス１の先端部は、第２の保持手段２５で保持されているため、割断後の板ガラス４は第２の保持手段２５により吊下げ保持された状態となる。よって、板ガラス４が割断直後に下方に滑り落ちることもない。
【００４１】
上述のようにして帯状板ガラス１を所定長さに割断により切断した後、図８に示すように、割断により帯状板ガラス１の本体から分離された板ガラス４を第２の保持手段２５でさらに上方に搬送する。そして、第２の保持手段２５の上方に配置した移載手段２８に設けた把持機構２９で板ガラス４の先端を把持し、第２の保持手段２５による吸着状態を解除することで、第２の保持手段２５と移載手段２８との間での板ガラス４の受渡しが行われる。移載手段２８への受渡しが行われた板ガラス４は移載手段２８により次工程へと搬送され、例えば幅方向両端部１ａの切断、必要に応じて割断側端部の再切断を行った後、端面の研磨、洗浄を経ることで製品としてのガラス基板が完成する。
【００４２】
このように、本発明では、割断作業に際して、搬送方向切替え機構としてのコンベア１５により帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方に切替えることで、帯状板ガラス１に所定の曲率を有する曲率部３を設けるようにしたので、搬送面２０上を搬送される帯状板ガラス１に設けられた曲率部３に一定の引張り力を付与することができる。よって、スクライブ工程において、帯状板ガラス１の表裏面のうち曲率部３の外側面となる側の面にスクライブ線２を刻設しておき、上述のように曲率部３を設けた後、引き続き帯状板ガラス１を搬送して、先にスクライブ装置１２により刻設されたスクライブ線２が曲率部３に到達した際に、押し曲げ荷重付与機構１６で曲率部３に押し曲げ荷重を付与することで、一定の引張り力が付与された状態のスクライブ線２刻設領域を、当該領域がスクライブ線２に沿って開口する向きに押し曲げることができる。従って、帯状板ガラス１の厚みが小さい場合においても、割断予定箇所となるスクライブ線２刻設領域に十分な大きさの曲げ応力を発生させて、帯状板ガラス１を確実に割断することができる。また、搬送方向を切替えることで所定の曲率を有する部分（曲率部３）を設けるようにしたので、コンベア１５に設けた搬送面２０に支持された状態で曲率部３が形成される。これにより割断予定箇所となる曲率部３の形状及び位置が安定し、引き続き帯状板ガラス１が搬送されてスクライブ線２が曲率部３に到達した際も曲率部３の形状は維持される。従って、帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って正確に割断することができ、また高精度の割断面を安定して得ることができる。
【００４３】
特に、ダウンドロー法により帯状板ガラス１を成形する場合、薄肉になるほど成形速度が大きくなるために、下方に向けて搬送される帯状板ガラス１に対してスクライブ線２を刻設しようとした際、搬送速度（成形速度）に比べてホイールカッタ１７の移動速度が小さくなり、所要の時間内に帯状板ガラス１の幅方向全域にわたってスクライブ線２を刻設することが難しくなる。また、過度に高速で移動した場合には、正確にスクライブ線２を刻設することが難しくなる。この点、本発明では、帯状板ガラス１に曲率部３を設け、この曲率部３に押し曲げ荷重を付与して割断するようにしたので、本実施形態のように、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａに優先してスクライブ線２を刻設するだけで、従来に比べて板厚が小さく、かつ幅方向両端部１ａが残った状態の帯状板ガラス１であっても、確実に割断することができる。特に、この図示例のように、２個のホイールカッタ１７を使用してスクライブ線２を刻設することで、刻設作業に要する時間を実質半分にすることができる。
【００４４】
また、この実施形態では、曲率部付与工程において、帯状板ガラス１を上向きに折り返すことで、言い換えると、搬送方向に直交する向き（例えば図４の向き）から帯状板ガラス１を見た場合、搬送方向を変化させる前の部分と変化させた後の部分とが重なって見える程度に、搬送方向を変えることで帯状板ガラス１に曲率部３を設けるようにした。これにより、形成される曲率部の大きさを、割れが生じることなく帯状板ガラス１を円滑に搬送できる程度にまで大きく取りつつも、曲率部３には割断のために必要な大きさの引張り力を幅方向の全域にわたって万遍なく付与することができる。これにより、曲率部３の幅方向全域にわたって割断に十分な大きさの曲げ応力を発生させることができ、より確実性を高めた状態で帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って割断することができる。
【００４５】
また、この実施形態では、第２の保持手段２５で鉛直上方に搬送される帯状板ガラス１を割断するようにしたので、割断により帯状板ガラス１の本体から分離された板ガラス４は割断直後も第２の保持手段２５により引き続き保持され、鉛直上方に移動される。よって、割断直後に板ガラス４が、帯状板ガラス１の本体や周囲の設備と干渉する事態を避けて、板ガラス４の品質を維持することができる。また、そのまま上方に移動して、移載手段２８に受渡しされることで、次工程への搬送もスムーズに行うことができる。
【００４６】
また、この実施形態では、帯状板ガラス１を上向きに折り返すための機構に、帯状板ガラス１を下方から支持する半円筒形状の搬送面２０を設けたコンベア１５を用いるようにしたので、スクライブ装置１２を帯状板ガラス１が下方に向けて搬送されている領域に配設すると共に、押し曲げ荷重付与機構１６を、曲率部３が形成される領域の上方に配置することができる。これにより、割断装置１０の設備スペースをコンパクトにまとめることができる。また既存の割断設備を利用することができるので、設備コストの高騰抑制にもつながる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明に係る割断方法又は割断装置は、当然に本発明の範囲内において任意の形態を採ることができる。
【００４８】
例えば搬送方向切替え機構としてのコンベア１５に関し、その搬送面２０は、図９に示すように、連続する無端ベルト３０の表面で構成することも可能である（ただし、途中でたるまないような工夫が必要となる）。この場合、割断された板ガラス４の割断端部が図２に示すように搬送面２０を構成する複数の受けローラ２１の間に落下する事態を確実に回避することができる。
【００４９】
また、コンベア１５は、受けローラ２１以外の要素で構成することも可能である。図１０はその一例を示すもので、同図に係るコンベア１５は、複数のローラ３１を板状の連結部材３２で相互に連結してなる無端状のチェーンコンベアであって、連結部材３２に設けたアタッチメント（図示は省略）に板状受け部材３３を装着してなるものである。この場合、コンベア１５の搬送面２０は、複数の板状受け部材３３の上端面で構成される。各板状受け部材３３の短軸方向の一部は隣接する板状受け部材３３と短軸方向（搬送面２０の搬送方向）の一部で重複している。そのため、板状受け部材３３の上端面で構成される搬送面２０は、搬送方向で実質的に連続した形態をなす。また、各板状受け部材３３の幅方向寸法は、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａを支持できるよう、帯状板ガラス１の幅方向寸法よりも大きく設定されている。また、帯状板ガラス１の幅方向中央部１ｂと接触しないように、板状受け部材３３の幅方向中央部を幅方向両端部に比べて凹ませ他形状としている。この構成に係るコンベア１５であれば、図９に示すコンベア１５と同様に、搬送面２０に板ガラス４がはまり込むレベルの隙間が生じないので、割断直後の板ガラス４が板状受け部材３３の間にはまり込み、あるいは引っ掛かる事態を回避して、当該板ガラス４を円滑に上方に向けて搬送することができる。
【００５０】
また、搬送面２０の形状として、上記実施形態では半円筒面形状を成す場合を例示したが、帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方に変え得る限りにおいて任意の形状が採用可能である。例えば搬送面２０への帯状板ガラス１の導入角度あるいは搬送面２０からの帯状板ガラス１の排出角度が水平方向に対して鋭角（例えば４５°以上９０°未満）となるよう、もしくは上記導入角度と搬送角度が共に鋭角となるよう、搬送面２０を部分円筒面形状とすることも可能である。もちろん、上述の記載は、搬送面２０への導入角度や排出角度が水平方向に対して鈍角となるよう、搬送面２０を形成する場合を除外するものではない。
【００５１】
また、押し曲げ荷重付与機構１６による曲率部３への押し曲げ荷重の付与に関し、上記実施形態では、コンベア１５による搬送速度と同速度で上昇する第２の保持手段２５で帯状板ガラス１を保持した後、割断を行うようにしているが、この際、第２の保持手段２５の上昇速度をコンベア１５による搬送速度よりも少し大きくすることで、割断時、帯状板ガラス１の一部をコンベア１５に設けた搬送面２０から少し浮かせた状態としてもよい。帯状板ガラス１を少し浮かせた状態で、曲率部３のスクライブ線２刻設箇所に押し曲げ荷重付与部材２２を押し付けることにより（図１１を参照）、搬送面２０に拘束されること無く曲率部３のうち押し曲げ荷重を付与した箇所を変形させることができる。これにより、必要最小限の押し曲げ荷重で帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って正確に割断することができる。この手法は、特に図１０に示すように、板状受け部材３３など比較的剛性の高い部材で搬送面２０を連続的に構成する場合に有効である。
【００５２】
また、上記実施形態ではホイールカッタ１７の移動速度と帯状板ガラス１の搬送速度との大小差を考慮してホイールカッタ１７を２個用いた場合を例示したが、上記速度差が特に問題にならない限りにおいて、ホイールカッタ１７を１個設けたスクライブ装置（図示は省略）を用いてスクライブ線２を刻設するようにしてもよい。また、スクライブ線２の刻設領域について、必ずしも帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａが含まれている必要はなく、帯状板ガラス１の幅方向中央部１ｂと幅方向端部１ａとの間の厚みの比率に応じて、あるいは帯状板ガラス１の成形速度、割断サイクル等の大きさを考慮して、その刻設領域を設定すればよい。従って、帯状板ガラス１の幅方向何れかの一端部１ａのみにスクライブ線２を刻設してもよく、あるいは幅方向中央部１ｂのみにスクライブ線２を刻設するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ 帯状板ガラス
１ａ 幅方向端部（幅方向両端部）
１ｂ 幅方向中央部
２ スクライブ線
３ 曲率部
４ 板ガラス
１０ 割断装置
１１ 成形装置
１２ スクライブ装置
１３ 割断手段
１４ 保持手段
１５ コンベア
１６ 押し曲げ荷重付与機構
１７ ホイールカッタ
１８ カッタ保持部
１９ 支持部材
２０ 搬送面
２１ ローラ
２２ 押し曲げ荷重付与部材
２３ 昇降手段
２４ 第１の保持手段
２５ 第２の保持手段
２６ 吸着パッド（第１の保持手段）
２７ 吸着パッド（第２の保持手段）
２８ 移載手段
２９ 把持機構
３０ 無端ベルト
３１ ローラ
３２ 連結部材
３３ 板状受け部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状をなす板ガラスの割断方法及び割断装置に関し、特に、従来に比べて薄肉の帯状板ガラスを確実に割断するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年における画像表示装置は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）、フィールドエミッションディスプレイ（ＦＥＤ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ）などに代表されるフラットパネルディスプレイ（以下、単にＦＰＤという）が主流となっている。これらのＦＰＤについては軽量化が推進されていることから、ＦＰＤに使用されるガラス基板についても薄板化に対する要求が高まっている。
【０００３】
上述したガラス基板は、例えば各種ダウンドロー法に代表される板ガラスの成形方法により帯状に成形した板ガラスを所定の寸法に切断し、切断した板ガラスの幅方向（帯状板ガラスの表裏面に平行で、かつ長手方向に直交する向きをいう。以下、同じ。）両端部分をさらに切断した後、各切断面に研磨加工を施す等により得られる。
【０００４】
ここで、連続する帯状の板ガラスから所定寸法の板ガラスを切り出すための方法として、割断と呼ばれる手法が提案され、実際に使用されている。これは、帯状板ガラスの表裏何れかの面に対して幅方向に延びるスクライブ線を刻設し、スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに曲げ応力又は熱応力を発生させることで、スクライブ線に沿って帯状板ガラスを切断する手法である。例えば下記特許文献１には、曲げ応力による割断方法の一例として、帯状板ガラスの搬送速度と同じ速度で移動可能な保持手段によりスクライブ線を刻設した帯状板ガラスの先端部分を保持して、保持した部分をスクライブ線を支点として折り曲げることにより帯状板ガラスを割断する手法が開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、連続的に成形された帯状板ガラスを流れ方向に弓形に湾曲させて誘導して、帯状板ガラスの湾曲部分の外側面側に引張り歪みを発生させ、当該歪みが発生した状態の帯状板ガラスの外側面に幅方向のスクライブ線を刻設し、然る後、水平方向に搬送される帯状板ガラスの先端部を、当該先端部を搬送するコンベアの傾斜動作により上方に折り曲げることで、スクライブ線に沿って帯状板ガラスを折り割る手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１３７９３０号公報
【特許文献２】特開平９−５２７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載のように、帯状板ガラスの先端部分を保持し、保持した部分をスクライブ線を支点として折り曲げる手法は、搬送中に割断を行うことのできる効率的な手法であり、ある程度の厚み（例えば０．７ｍｍ以上）を有する場合には有効であるが、帯状板ガラスの薄肉化がさらに進んだ場合においては、折り曲げの支点となる領域に十分な大きさの曲げ応力を発生させることが難しくなる。そのため、上述の如き手法では、帯状板ガラスを確実に割断することは難しい。また、仮に折り曲げ角を大きく取る等することによって切断できたとしても、その場合には帯状板ガラスを半ば強制的に折り割ることになるため、スクライブ線に沿って正確に割断されない可能性が高い。そのため、上述の手法では、高精度の割断面を安定的に得ることは難しい。
【０００８】
上述の問題は、上記特許文献１と同様に搬送中の帯状板ガラスの先端部をスクライブ線を支点として折り曲げることで割断を行う上記特許文献２に記載の割断手法を採用する場合にも起こり得る。
【０００９】
以上の事情に鑑み、帯状の板ガラスを確実かつ正確に割断することを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題の解決は、本発明に係る帯状板ガラスの割断方法により達成される。すなわち、この割断方法は、下方に向けて搬送される帯状の板ガラスに対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線を刻設するスクライブ工程と、スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに押し曲げ荷重を付与することで帯状板ガラスをスクライブ線に沿って割断する割断工程とを具備した帯状板ガラスの割断方法において、帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方に変えることで、帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設ける曲率部付与工程をさらに具備し、スクライブ工程において、帯状板ガラスの表裏面のうち曲率部の外側面となる側の面にスクライブ線を刻設し、割断工程において、スクライブ線が曲率部に到達した際に曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与する点をもって特徴付けられる。なお、ここでいう「搬送方向に直交する向き」とは、完全なる直角（９０°）のみを意味するものではなく、若干の振れ幅をもたせたものを意味するものとする。
【００１１】
このように、本発明では、割断作業に際して、帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方に変えることで、当該帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設けるようにしたので、搬送状態の帯状板ガラス、特に曲率部に対して一定の引張り力を付与することができる。よって、スクライブ工程において、帯状板ガラスの表裏面のうち曲率部の外側面となる側の面にスクライブ線を刻設しておき、上述のように曲率部を設けた後、引き続き帯状板ガラスを搬送して予め刻設されたスクライブ線が曲率部に到達した際に、曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与することで、一定の引張り力が付与された状態のスクライブ線刻設領域を押し曲げることができる。また、当該領域がスクライブ線に沿って開口する向きに押し曲げることができる。従って、帯状板ガラスの厚みが小さい場合においても、割断予定箇所に十分な大きさの曲げ応力を発生させて、帯状板ガラスを確実に割断することができる。また、搬送方向を変えることで所定の曲率を有する部分（曲率部）を設けるようにしたので、搬送面に支持された状態で曲率部が形成される。これにより割断箇所となる曲率部の形状及び位置が安定し、引き続き帯状板ガラスが搬送されてスクライブ線が曲率部に到達した際も曲率部の形状は維持される。従って、帯状板ガラスをスクライブ線に沿って正確に割断することができ、また高精度の割断面を安定して得ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る割断方法は、曲率部付与工程において、帯状板ガラスを鉛直上方に向けて折り返すものであってもよい。
【００１３】
本発明に係る割断方法によれば、帯状板ガラスを例えば斜め上方に向けて折り返すようにしても、確実かつ正確な割断が可能であるが、その場合には、割断により帯状板ガラスの本体から分離した板ガラスの下端（割断側の端部）が垂れ下がって周囲と干渉するおそれが生じる。この点、上述のように帯状板ガラスを鉛直上方に向けて折り返すようにすれば、割断された板ガラスの下端が周囲と干渉する事態を極力防止することができる。従って、割断後の取り扱い（搬送を含む）も円滑かつ容易となる。
【００１４】
また、前記課題の解決は、本発明に係る帯状板ガラスの割断装置によっても達成される。すなわち、この割断装置は、下方に向けて搬送される帯状の板ガラスに対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線を刻設するためのスクライブ手段と、スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに押し曲げ荷重を付与することで帯状板ガラスをスクライブ線に沿って割断するための割断手段とを具備した帯状板ガラスの割断装置において、割断手段は、帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方へと切替えることで帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設ける搬送方向切替え機構と、曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与する押し曲げ荷重付与機構とを有し、かつスクライブ手段は、帯状板ガラスの表裏面のうち曲率部の外側面となる側の面にスクライブ線を刻設可能に配設される点をもって特徴付けられる。
【００１５】
この割断装置によれば、既に述べた本発明に係る帯状板ガラスの割断方法と同様に、割断作業に際して、搬送方向切替え機構により帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方に切替えることで、当該帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部が設けられる。これにより、搬送状態の帯状板ガラスに設けられた曲率部に一定の引張り力を付与することができる。よって、スクライブ手段により、帯状板ガラスの表裏面のうち曲率部の外側面となる側の面にスクライブ線を刻設しておき、上述のように曲率部を設けた後、引き続き帯状板ガラスを搬送してスクライブ手段により刻設されたスクライブ線が曲率部に到達した際に、押し曲げ荷重付与機構で曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与することで、一定の引張り力が付与された状態のスクライブ線刻設領域を押し曲げることができる。また、当該領域がスクライブ線に沿って開口する向きに押し曲げることができる。従って、帯状板ガラスの厚みが小さい場合においても、割断予定箇所に十分な大きさの曲げ応力を発生させて、帯状板ガラスを確実に割断することができる。また、搬送方向を切替えることで所定の曲率を有する部分（曲率部）を設けるようにしたので、搬送方向切替え機構の搬送面に支持された状態で曲率部が形成される。これにより割断箇所となる曲率部の形状及び位置が安定し、引き続き帯状板ガラスが搬送されてスクライブ線が曲率部に到達した際も曲率部の形状は維持される。従って、帯状板ガラスをスクライブ線に沿って正確に割断することができ、また高精度の割断面を安定して得ることができる。
【００１６】
また、本発明に係る割断装置は、搬送方向切替え機構が、半円筒面形状の搬送面を有するコンベアで構成されているものであってもよい。なお、ここでいう「搬送面」とは、帯状板ガラスに対する搬送面として機能するものであればよい。そのため、必ずしも帯状板ガラスの搬送方向に沿って連続的に存在する必要はなく、例えば断続的かつ所定の間隔で帯状板ガラスを搬送方向に沿って支持できる構造を成すものも含まれる。例示すると、文字通り、帯状板ガラスの搬送方向に連続するベルトの外表面のほか、帯状板ガラスを支持可能な受け面を設けた複数の板状部材を所定間隔で搬送方向に配列したものや、径一定の受け面を外周に有する複数のローラを所定間隔で搬送方向に配列したものなどが「搬送面」に含まれる。
【００１７】
上述のような形状の搬送面を有するコンベアで搬送方向切替え機構を構成することで、下方に向けて搬送される帯状板ガラスをスムーズに搬送面上に導入でき、かつ導入した帯状板ガラスを搬送面に沿って搬送しながら折り返した後、当該折り返した帯状板ガラスの先端部を搬送面から上方に向けてスムーズに排出することができる。これにより、帯状板ガラスを安定的に支持した状態で折り返し作業を実施できる。また、曲率部が搬送面に倣った形状に押し付けられた状態となるので、割断時（押し曲げ荷重付与時）にも曲率部の形状及び位置を安定させることができ、好適である。
【００１８】
また、本発明に係る割断装置は、搬送方向切替え機構により上方に向けて搬送される帯状板ガラスの先端部を保持し、かつ保持した状態で切替え後の搬送方向と同方向に移動可能な保持手段をさらに具備するものであってもよい。
【００１９】
上記構成の保持手段によれば、上向きに搬送される帯状板ガラスの先端部を保持して、上方に移動させることができる。よって、搬送方向と同方向に移動した状態で割断することで、割断された板ガラスは保持手段により引き続き保持され、帯状板ガラスの本体と離隔する向きに上昇する。そのため、割断により帯状板ガラス本体から切り離された板ガラスの下端が周囲と干渉する事態を極力避けることができると共に、割断された板ガラスを次工程に向けてスムーズに搬送することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る割断装置が上述の保持手段を具備する場合、この保持手段は、帯状板ガラスを保持した状態で、帯状板ガラスの搬送速度以上の速度で移動可能に構成され、これにより帯状板ガラスに設けた曲率部を搬送方向切替え機構の搬送面から浮かせた状態で押し曲げ荷重を付与可能としているものであってもよい。
【００２１】
上述のように保持手段の動作を制御して、曲率部を浮かせた状態で押し曲げ荷重を付与するのであれば、仮に押し曲げ荷重を付与すべき領域が全面にわたって搬送面と密着可能な状態にあったとしても、押し曲げ荷重を付与すべき箇所に対して、割断に十分な変形を生じるだけのすき間を搬送面との間に付与することができる。これにより、搬送面（搬送方向切替え機構）の形態によらず、帯状板ガラスをスクライブ線に沿って確実に割断することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明に係る帯状板ガラスの割断方法および割断装置によれば、たとえ板厚が小さい場合においても、帯状の板ガラスを確実かつ正確に割断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る帯状板ガラスの割断装置の側面図である。
【図２】図１に示す割断装置の要部斜視図である。
【図３】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、帯状板ガラスを搬送方向切替え機構に導入した状態を示す要部側面図である。
【図４】スクライブ線の刻設時、図３に係る割断装置のスクライブ手段を矢印Ａの方向から見た背面図である。
【図５】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、第１の保持手段で帯状板ガラスの先端部を保持する際の状態を示す要部側面図である。
【図６】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、第１の保持手段と第２の保持手段との間で帯状板ガラスの受渡しを行う際の状態を示す要部側面図である。
【図７】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、押し曲げ荷重付与機構により曲率部に押し曲げ荷重を付与する際の状態を示す要部側面図である。
【図８】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の一例を説明するための要部側面図であって、割断により帯状板ガラスの本体と分離した板ガラスを第２の保持手段から移載手段へ受け渡す際の状態を示す要部側面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る割断装置の要部斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る割断装置の要部斜視図である。
【図１１】本発明に係る割断装置を用いた割断方法の他の例を説明するための要部側面図であって、押し曲げ荷重付与機構により曲率部に押し曲げ荷重を付与する際の状態を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８を参照して説明する。なお、本実施形態では、ディスプレイ用ガラス基板を製作する過程において、成形した帯状板ガラスからガラス基板となる板状の素材ガラスを切り出す場合を例にとって説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る帯状板ガラスの割断装置１０の側面図を示している。また、図２は、図１に示す割断装置１０の要部斜視図を示している。図１及び図２に示すように、この割断装置１０は、所定の成形装置１１で（例えば溶融ガラスからオーバーフローダウンドロー法により）成形された帯状板ガラス１に対して搬送方向と直交する向き、すなわち帯状板ガラス１の幅方向に延びるスクライブ線２を刻設するためのスクライブ手段としてのスクライブ装置１２と、スクライブ線２を刻設した帯状板ガラス１に押し曲げ荷重を付与することで帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って割断するための割断手段１３と、後述する搬送方向切替え機構（コンベア１５）により上方に向けて搬送される帯状板ガラス１の先端部を保持し、かつ保持した状態で切替え後の搬送方向と同方向に移動可能な保持手段１４とを具備する。また、割断手段１３は、帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方へと切替えることで帯状板ガラス１に所定の曲率を有する曲率部３を設ける搬送方向切替え機構としてのコンベア１５と、曲率部３に押し曲げ荷重を付与する押し曲げ荷重付与機構１６とを有する。
【００２６】
スクライブ装置１２は、成形された帯状板ガラス１と搬送方向及び搬送速度を同じくして移動可能に構成される。この実施形態では、所定の成形装置１１によって、いわゆるオーバーフローダウンドロー法により、溶融ガラスから帯状板ガラス１が成形され、冷却を伴って鉛直下方に引き出される。そのため、スクライブ装置１２は鉛直方向に沿って昇降可能に構成され、これにより鉛直下方に引き出された帯状板ガラス１の搬送方向に同期して鉛直下方に移動可能となっている。
【００２７】
ここで、スクライブ装置１２は、帯状板ガラス１の表面に対してスクライブ線２を刻設するためのホイールカッタ１７と、ホイールカッタ１７を相対移動可能に保持するカッタ保持部１８と、帯状板ガラス１を挟んでホイールカッタ１７及びカッタ保持部１８と反対の側に配置され、帯状板ガラス１の表面を支持する定盤などの支持部材１９とで構成される。ホイールカッタ１７は、スクライブ装置１２（カッタ保持部１８）の移動方向に対して直交する向き、すなわち帯状板ガラス１の幅方向に沿って移動できるように構成されている。これらホイールカッタ１７と支持部材１９とは共に帯状板ガラス１に対して近接、離反可能に構成されている。この実施形態では、ホイールカッタ１７は、図２に示すように、カッタ保持部１８に対して２個設けられており、各々のホイールカッタ１７の帯状板ガラス１側の周縁部が描く軌跡が同一直線上となるように配置される。
【００２８】
搬送方向切替え機構としてのコンベア１５は、帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方へと切替える向きに沿って配置される搬送面２０を有するもので、例えば図２に示すように、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａをそれぞれ支持して転動する複数の受けローラ２１を所定形状に配置してなる。そのため、この実施形態では、搬送面２０は、複数の受けローラ２１の外周面で構成される。また、所定の受けローラ２１には例えば図示しないモータ等の駆動源が連結されており、この駆動源からの駆動力を受けて、受けローラ２１が所定方向（図１でいえば反時計回り）に回転し、これにより受けローラ２１の外周面に当接する帯状板ガラス１を所定方向に搬送できるようになっている。
【００２９】
搬送面２０は、例えば図１及び図２に示すように、半円筒面形状をなすよう各受けローラ２１を所定位置に配置してなる。このように搬送面２０を部分円筒面を含む形状とする場合、搬送面２０の曲率（曲率半径）は、搬送中の帯状板ガラス１の割れ防止の万全を図るために、半円筒面形状に帯状板ガラス１を湾曲させながら搬送した際に割れを生じない程度の大きさに設定するのがよく、例えば幅方向寸法が１０００〜３０００ｍｍ、幅方向中央部の厚み寸法が５０〜５００μｍ（好ましくは５０〜３００μｍ）の帯状板ガラス１の場合、曲率半径を５００〜２０００ｍｍ、好ましくは８００〜１６００ｍｍの範囲に設定するのがよい。また、搬送面２０を構成する受けローラ２１の外周面は、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａにのみ当接しこれを支持するように構成されており、最終的に製品部分となる幅方向中央部１ｂには接触しないようにその幅方向寸法が設定されている。なお、搬送面２０の曲率（曲率半径）が、帯状板ガラス１の厚み寸法等に応じて調整可能なようにコンベア１５を構成するようにしてもよい。
【００３０】
上記構成のコンベア１５は、帯状板ガラス１の成形速度と同じ速度もしくは僅かに大きい速度で回転駆動できるようになっている。これにより、帯状板ガラス１をたわませることなくコンベア１５の円周方向一端側（図１でいえば右側）から搬送面２０上に導入でき、かつ円周方向他端側（図１でいえば左側）で搬送面２０から排出することが可能となる。なお、帯状板ガラス１の搬送面２０上への導入方向が鉛直方向に対して傾斜していても特にその後の作業に支障はないが、スクライブ装置１２の下降動作及びホイールカッタ１７の幅方向移動の制御を容易化することを考慮した場合、帯状板ガラス１の導入方向は鉛直下方が好ましい。
【００３１】
押し曲げ荷重付与機構１６は、コンベア１５を構成する複数の受けローラ２１の上方に配設され、帯状板ガラス１に設けた曲率部３に押し曲げ荷重を付与する押し曲げ荷重付与部材２２と、押し曲げ荷重付与部材２２を昇降させる昇降手段２３とで構成される。押し曲げ荷重付与部材２２は、図２に示すように、略楔状に先端を縮径させた形状をなすもので、帯状板ガラス１を幅方向全域にわたって押圧し、押し曲げ荷重を付与できるように構成される。
【００３２】
保持手段１４は、この実施形態では、帯状板ガラス１の先端部を保持してコンベア１５による帯状板ガラス１の搬送速度と同じ速度で上昇可能な第１の保持手段２４と、第１の保持手段２４との間で帯状板ガラス１を受渡し可能な第２の保持手段２５とで構成される。これら第１の保持手段２４及び第２の保持手段２５は共にコンベア１５の上方に位置し、かつコンベア１５の搬送面２０と、帯状板ガラス１のうちコンベア１５により折り返される前の下方に向けて搬送される部分と、折り返された後の上方に向けて搬送される部分とで囲まれた領域（空間）内に配設される。
【００３３】
ここで、第１の保持手段２４は鉛直方向に沿って昇降可能に構成されると共に、複数の吸着パッド２６を有し、これら複数の吸着パッド２６が帯状板ガラス１の表面に吸着することで、帯状板ガラス１を保持可能に構成される。また、第１の保持手段２４は、帯状板ガラス１を保持した状態で、帯状板ガラス１と共に上昇可能に構成される。第２の保持手段２５は、第１の保持手段２４の上方に配設されるもので、第１の保持手段２４と同様に鉛直方向に沿って昇降可能に構成されると共に複数の吸着パッド２７を有している。そして、この第２の保持手段２５は、複数の吸着パッド２７で帯状板ガラス１を吸着保持した状態で、帯状板ガラス１と共に上昇可能に構成されている。
【００３４】
また、第１の保持手段２４は、コンベア１５に設けた搬送面２０の終端から鉛直上方に向けて排出される帯状板ガラス１の先端部を保持可能な鉛直方向位置まで下降できると共に、保持した状態の帯状板ガラス１を第２の保持手段２５に受渡し可能な位置まで上昇できるようになっている。同様に、第２の保持手段２５は、第１の保持手段２４に保持された状態の帯状板ガラス１を第１の保持手段２４との間で受渡し可能な位置まで下降できるようになっている。これにより、コンベア１５に設けた搬送面２０から排出された帯状板ガラス１を第１の保持手段２４及び第２の保持手段２５により鉛直上方に向けて引き上げられるようになっている。また、この実施形態では、割断前の帯状板ガラス１を第１の保持手段２４と第２の保持手段２５との間で受渡し可能なように、双方の保持手段２４，２５の昇降可能位置が設定されている。
【００３５】
また、この実施形態では、図１に示すように、第１の保持手段２４及び第２の保持手段２５の上方に、割断により帯状板ガラス１の本体から分離された板ガラス４（図８を参照）を次の工程に移載するための移載手段２８が配設される。この移載手段２８は水平方向に移動可能に構成されるもので、割断後の板ガラス４を把持可能な把持機構２９を有する。そのため、移載手段２８は、第２の保持手段２５と一体に上方に搬送された割断後の板ガラス４の上端を把持機構２９で把持して、把持した板ガラス４と共に所定方向に向けて移動できるようになっている。
【００３６】
以下、上記構成の割断装置１０を用いた帯状板ガラス１の割断方法について説明する。
【００３７】
まず、図１及び図２に示すように、割断装置１０の上方に配置された成形装置１１により成形された帯状板ガラス１が、図示しない牽引ローラにより下方に送り出されることで、冷却されつつ鉛直下方に向けて搬送される。この際、成形装置１１の下方に配置されるスクライブ装置１２を帯状板ガラス１と同期して下降させつつ、スクライブ装置１２のカッタ保持部１８及び支持部材１９を搬送中の帯状板ガラス１に近接させ、カッタ保持部１８に保持されたホイールカッタ１７を帯状板ガラス１の幅方向に沿って移動させることで、帯状板ガラス１の表面（ここでは、後述する曲率部３の外側面となる側の面）にスクライブ線２を刻設する。この実施形態では、図３に示すように、帯状板ガラス１の先端部が成形装置１１及びスクライブ装置１２の下方に位置するコンベア１５の搬送面２０上に導入され、搬送面２０の円周方向所定位置（例えば最下点となる位置）に到達した時点で、言い換えると所定の切断長さに到達した時点でスクライブ線２を刻設する。また、この実施形態では、スクライブ装置１２は、２個のホイールカッタ１７を具備しているので（図２を参照）、例えば図４に示すように、帯状板ガラス１の幅方向外側から内側に各ホイールカッタ１７を移動させることで、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａ及び幅方向両端部１ａと連続する幅方向中央部１ｂの一部にスクライブ線２が刻設される。もちろん、各ホイールカッタ１７及びカッタ保持部１８の動作を制御することで、幅方向全域にわたってスクライブ線２を刻設するようにしてもよい。
【００３８】
一方、下方に向けて搬送された帯状板ガラス１を、上述の如くコンベア１５に設けた搬送面２０に円周方向一端側から導入することで、その搬送方向を下方から上方へと切替える。すなわち、このコンベア１５に設けられた搬送面２０は半円筒面形状を成している。よって、帯状板ガラス１を搬送面２０の円周方向一端側から導入して搬送面２０上を搬送させることで、図５に示すように、帯状板ガラス１が鉛直下方から鉛直上方へと折り返され、その搬送方向が鉛直上方へと切替えられる。また、搬送面２０上を搬送される帯状板ガラス１には、搬送面２０に倣った形状の、すなわち略半円筒面形状の曲率部３が形成される。
【００３９】
このようにして帯状板ガラス１に曲率部３を形成した帯状板ガラス１は、引き続きコンベア１５により搬送されることで、搬送面２０の終端（図５でいえば円周方向左端）に到達し、搬送面２０から鉛直上方に向けて排出される。この際、図５に示すように、鉛直上方に向けて排出される帯状板ガラス１の先端部表面を第１の保持手段２４に設けた複数の吸着パッド２６で吸着し、帯状板ガラス１の先端部を保持する。然る後、この帯状板ガラス１を保持した状態で第１の保持手段２４を上昇させて、帯状板ガラス１を鉛直上方に移動させると共に、上方に移動した帯状板ガラス１の第１の保持手段２４による保持部よりもさらに先端側の部分を第２の保持手段２５に設けた複数の吸着パッド２７で吸着する。そして、図６に示すように、第２の保持手段２５により帯状板ガラス１が保持されたら第１の保持手段２４による吸着保持状態を解除して、帯状板ガラス１を第２の保持手段２５のみで保持する。これにより、第１の保持手段２４と第２の保持手段２５との間で帯状板ガラス１の受渡しが行われ、第２の保持手段２５を上昇させることで帯状板ガラス１がさらに上方へと運ばれる。なお、この実施形態では、第１の保持手段２４は、第２の保持手段２５に帯状板ガラス１を受け渡した後、直ちに下方に移動し、次に割断される予定の帯状板ガラス１を保持するために所定の位置（図３に示す位置）で待機する。
【００４０】
上述のようにして保持手段１４（第１の保持手段２４又は第２の保持手段２５）により搬送面２０から排出された帯状板ガラス１を鉛直上方に移動させ、帯状板ガラス１に刻設したスクライブ線２が搬送面２０上に形成される曲率部３の所定位置に到達したら、図７に示すように、コンベア１５（搬送面２０）の上方に配設された押し曲げ荷重付与部材２２を昇降手段２３により下降させて、帯状板ガラス１の曲率部３に内側面の側から押し曲げ荷重を付与する。これにより押し曲げ荷重付与部材２２をスクライブ線２が刻設された箇所の真裏から曲率部３に押し付けて、スクライブ線２又はこの近傍に所定の曲げ応力を発生させ、当該スクライブ線２に沿って帯状板ガラス１を割断する。また、この際、帯状板ガラス１の先端部は、第２の保持手段２５で保持されているため、割断後の板ガラス４は第２の保持手段２５により吊下げ保持された状態となる。よって、板ガラス４が割断直後に下方に滑り落ちることもない。
【００４１】
上述のようにして帯状板ガラス１を所定長さに割断により切断した後、図８に示すように、割断により帯状板ガラス１の本体から分離された板ガラス４を第２の保持手段２５でさらに上方に搬送する。そして、第２の保持手段２５の上方に配置した移載手段２８に設けた把持機構２９で板ガラス４の先端を把持し、第２の保持手段２５による吸着状態を解除することで、第２の保持手段２５と移載手段２８との間での板ガラス４の受渡しが行われる。移載手段２８への受渡しが行われた板ガラス４は移載手段２８により次工程へと搬送され、例えば幅方向両端部１ａの切断、必要に応じて割断側端部の再切断を行った後、端面の研磨、洗浄を経ることで製品としてのガラス基板が完成する。
【００４２】
このように、本発明では、割断作業に際して、搬送方向切替え機構としてのコンベア１５により帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方に切替えることで、帯状板ガラス１に所定の曲率を有する曲率部３を設けるようにしたので、搬送面２０上を搬送される帯状板ガラス１に設けられた曲率部３に一定の引張り力を付与することができる。よって、スクライブ工程において、帯状板ガラス１の表裏面のうち曲率部３の外側面となる側の面にスクライブ線２を刻設しておき、上述のように曲率部３を設けた後、引き続き帯状板ガラス１を搬送して、先にスクライブ装置１２により刻設されたスクライブ線２が曲率部３に到達した際に、押し曲げ荷重付与機構１６で曲率部３に押し曲げ荷重を付与することで、一定の引張り力が付与された状態のスクライブ線２刻設領域を、当該領域がスクライブ線２に沿って開口する向きに押し曲げることができる。従って、帯状板ガラス１の厚みが小さい場合においても、割断予定箇所となるスクライブ線２刻設領域に十分な大きさの曲げ応力を発生させて、帯状板ガラス１を確実に割断することができる。また、搬送方向を切替えることで所定の曲率を有する部分（曲率部３）を設けるようにしたので、コンベア１５に設けた搬送面２０に支持された状態で曲率部３が形成される。これにより割断予定箇所となる曲率部３の形状及び位置が安定し、引き続き帯状板ガラス１が搬送されてスクライブ線２が曲率部３に到達した際も曲率部３の形状は維持される。従って、帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って正確に割断することができ、また高精度の割断面を安定して得ることができる。
【００４３】
特に、ダウンドロー法により帯状板ガラス１を成形する場合、薄肉になるほど成形速度が大きくなるために、下方に向けて搬送される帯状板ガラス１に対してスクライブ線２を刻設しようとした際、搬送速度（成形速度）に比べてホイールカッタ１７の移動速度が小さくなり、所要の時間内に帯状板ガラス１の幅方向全域にわたってスクライブ線２を刻設することが難しくなる。また、過度に高速で移動した場合には、正確にスクライブ線２を刻設することが難しくなる。この点、本発明では、帯状板ガラス１に曲率部３を設け、この曲率部３に押し曲げ荷重を付与して割断するようにしたので、本実施形態のように、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａに優先してスクライブ線２を刻設するだけで、従来に比べて板厚が小さく、かつ幅方向両端部１ａが残った状態の帯状板ガラス１であっても、確実に割断することができる。特に、この図示例のように、２個のホイールカッタ１７を使用してスクライブ線２を刻設することで、刻設作業に要する時間を実質半分にすることができる。
【００４４】
また、この実施形態では、曲率部付与工程において、帯状板ガラス１を上向きに折り返すことで、言い換えると、搬送方向に直交する向き（例えば図４の向き）から帯状板ガラス１を見た場合、搬送方向を変化させる前の部分と変化させた後の部分とが重なって見える程度に、搬送方向を変えることで帯状板ガラス１に曲率部３を設けるようにした。これにより、形成される曲率部の大きさを、割れが生じることなく帯状板ガラス１を円滑に搬送できる程度にまで大きく取りつつも、曲率部３には割断のために必要な大きさの引張り力を幅方向の全域にわたって万遍なく付与することができる。これにより、曲率部３の幅方向全域にわたって割断に十分な大きさの曲げ応力を発生させることができ、より確実性を高めた状態で帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って割断することができる。
【００４５】
また、この実施形態では、第２の保持手段２５で鉛直上方に搬送される帯状板ガラス１を割断するようにしたので、割断により帯状板ガラス１の本体から分離された板ガラス４は割断直後も第２の保持手段２５により引き続き保持され、鉛直上方に移動される。よって、割断直後に板ガラス４が、帯状板ガラス１の本体や周囲の設備と干渉する事態を避けて、板ガラス４の品質を維持することができる。また、そのまま上方に移動して、移載手段２８に受渡しされることで、次工程への搬送もスムーズに行うことができる。
【００４６】
また、この実施形態では、帯状板ガラス１を上向きに折り返すための機構に、帯状板ガラス１を下方から支持する半円筒形状の搬送面２０を設けたコンベア１５を用いるようにしたので、スクライブ装置１２を帯状板ガラス１が下方に向けて搬送されている領域に配設すると共に、押し曲げ荷重付与機構１６を、曲率部３が形成される領域の上方に配置することができる。これにより、割断装置１０の設備スペースをコンパクトにまとめることができる。また既存の割断設備を利用することができるので、設備コストの高騰抑制にもつながる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明に係る割断方法又は割断装置は、当然に本発明の範囲内において任意の形態を採ることができる。
【００４８】
例えば搬送方向切替え機構としてのコンベア１５に関し、その搬送面２０は、図９に示すように、連続する無端ベルト３０の表面で構成することも可能である（ただし、途中でたるまないような工夫が必要となる）。この場合、割断された板ガラス４の割断端部が図２に示すように搬送面２０を構成する複数の受けローラ２１の間に落下する事態を確実に回避することができる。
【００４９】
また、コンベア１５は、受けローラ２１以外の要素で構成することも可能である。図１０はその一例を示すもので、同図に係るコンベア１５は、複数のローラ３１を板状の連結部材３２で相互に連結してなる無端状のチェーンコンベアであって、連結部材３２に設けたアタッチメント（図示は省略）に板状受け部材３３を装着してなるものである。この場合、コンベア１５の搬送面２０は、複数の板状受け部材３３の上端面で構成される。各板状受け部材３３の短軸方向の一部は隣接する板状受け部材３３と短軸方向（搬送面２０の搬送方向）の一部で重複している。そのため、板状受け部材３３の上端面で構成される搬送面２０は、搬送方向で実質的に連続した形態をなす。また、各板状受け部材３３の幅方向寸法は、帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａを支持できるよう、帯状板ガラス１の幅方向寸法よりも大きく設定されている。また、帯状板ガラス１の幅方向中央部１ｂと接触しないように、板状受け部材３３の幅方向中央部を幅方向両端部に比べて凹ませ他形状としている。この構成に係るコンベア１５であれば、図９に示すコンベア１５と同様に、搬送面２０に板ガラス４がはまり込むレベルの隙間が生じないので、割断直後の板ガラス４が板状受け部材３３の間にはまり込み、あるいは引っ掛かる事態を回避して、当該板ガラス４を円滑に上方に向けて搬送することができる。
【００５０】
また、搬送面２０の形状として、上記実施形態では半円筒面形状を成す場合を例示したが、帯状板ガラス１の搬送方向を下方から上方に変え得る限りにおいて任意の形状が採用可能である。例えば搬送面２０への帯状板ガラス１の導入角度あるいは搬送面２０からの帯状板ガラス１の排出角度が水平方向に対して鋭角（例えば４５°以上９０°未満）となるよう、もしくは上記導入角度と搬送角度が共に鋭角となるよう、搬送面２０を部分円筒面形状とすることも可能である。もちろん、上述の記載は、搬送面２０への導入角度や排出角度が水平方向に対して鈍角となるよう、搬送面２０を形成する場合を除外するものではない。
【００５１】
また、押し曲げ荷重付与機構１６による曲率部３への押し曲げ荷重の付与に関し、上記実施形態では、コンベア１５による搬送速度と同速度で上昇する第２の保持手段２５で帯状板ガラス１を保持した後、割断を行うようにしているが、この際、第２の保持手段２５の上昇速度をコンベア１５による搬送速度よりも少し大きくすることで、割断時、帯状板ガラス１の一部をコンベア１５に設けた搬送面２０から少し浮かせた状態としてもよい。帯状板ガラス１を少し浮かせた状態で、曲率部３のスクライブ線２刻設箇所に押し曲げ荷重付与部材２２を押し付けることにより（図１１を参照）、搬送面２０に拘束されること無く曲率部３のうち押し曲げ荷重を付与した箇所を変形させることができる。これにより、必要最小限の押し曲げ荷重で帯状板ガラス１をスクライブ線２に沿って正確に割断することができる。この手法は、特に図１０に示すように、板状受け部材３３など比較的剛性の高い部材で搬送面２０を連続的に構成する場合に有効である。
【００５２】
また、上記実施形態ではホイールカッタ１７の移動速度と帯状板ガラス１の搬送速度との大小差を考慮してホイールカッタ１７を２個用いた場合を例示したが、上記速度差が特に問題にならない限りにおいて、ホイールカッタ１７を１個設けたスクライブ装置（図示は省略）を用いてスクライブ線２を刻設するようにしてもよい。また、スクライブ線２の刻設領域について、必ずしも帯状板ガラス１の幅方向両端部１ａが含まれている必要はなく、帯状板ガラス１の幅方向中央部１ｂと幅方向端部１ａとの間の厚みの比率に応じて、あるいは帯状板ガラス１の成形速度、割断サイクル等の大きさを考慮して、その刻設領域を設定すればよい。従って、帯状板ガラス１の幅方向何れかの一端部１ａのみにスクライブ線２を刻設してもよく、あるいは幅方向中央部１ｂのみにスクライブ線２を刻設するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ 帯状板ガラス
１ａ 幅方向端部（幅方向両端部）
１ｂ 幅方向中央部
２ スクライブ線
３ 曲率部
４ 板ガラス
１０ 割断装置
１１ 成形装置
１２ スクライブ装置
１３ 割断手段
１４ 保持手段
１５ コンベア
１６ 押し曲げ荷重付与機構
１７ ホイールカッタ
１８ カッタ保持部
１９ 支持部材
２０ 搬送面
２１ ローラ
２２ 押し曲げ荷重付与部材
２３ 昇降手段
２４ 第１の保持手段
２５ 第２の保持手段
２６ 吸着パッド（第１の保持手段）
２７ 吸着パッド（第２の保持手段）
２８ 移載手段
２９ 把持機構
３０ 無端ベルト
３１ ローラ
３２ 連結部材
３３ 板状受け部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に向けて搬送される帯状の板ガラスに対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線を刻設するスクライブ工程と、前記スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに押し曲げ荷重を付与することで前記帯状板ガラスを前記スクライブ線に沿って割断する割断工程とを具備した帯状板ガラスの割断方法において、
前記帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方に変えることで、前記帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設ける曲率部付与工程をさらに具備し、
前記スクライブ工程において、前記帯状板ガラスの表裏面のうち前記曲率部の外側面となる側の面に前記スクライブ線を刻設し、
前記割断工程において、前記スクライブ線が前記曲率部に到達した際に前記曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与することを特徴とする帯状板ガラスの割断方法。
【請求項２】
前記曲率部付与工程において、前記帯状板ガラスを鉛直上方に向けて折り返す請求項１に記載の帯状板ガラスの割断方法。
【請求項３】
下方に向けて搬送される帯状の板ガラスに対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線を刻設するためのスクライブ手段と、前記スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに押し曲げ荷重を付与することで前記帯状板ガラスを前記スクライブ線に沿って割断するための割断手段とを具備した帯状板ガラスの割断装置において、
前記割断手段は、前記帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方へと切替えることで前記帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設ける搬送方向切替え機構と、前記曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与する押し曲げ荷重付与機構とを有し、かつスクライブ手段は、前記帯状板ガラスの表裏面のうち前記曲率部の外側面となる側の面に前記スクライブ線を刻設可能に配設されることを特徴とする帯状板ガラスの割断装置。
【請求項４】
前記搬送方向切替え機構は、半円筒面形状の搬送面を有するコンベアで構成されている請求項３に記載の帯状板ガラスの割断装置。
【請求項５】
前記搬送方向切替え機構により上方に向けて搬送される前記帯状板ガラスの先端部を保持し、かつ保持した状態で前記切替え後の搬送方向と同方向に移動可能な保持手段をさらに具備する請求項３又は４に記載の帯状板ガラスの割断装置。
【請求項６】
前記保持手段は、前記帯状板ガラスを保持した状態で、前記帯状板ガラスの搬送速度以上の速度で移動可能に構成され、これにより前記帯状板ガラスに設けた曲率部を前記搬送方向切替え機構の搬送面から浮かせた状態で前記押し曲げ荷重を付与可能としている請求項５に記載の帯状板ガラスの割断装置。
【請求項１】
下方に向けて搬送される帯状の板ガラスに対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線を刻設するスクライブ工程と、前記スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに押し曲げ荷重を付与することで前記帯状板ガラスを前記スクライブ線に沿って割断する割断工程とを具備した帯状板ガラスの割断方法において、
前記帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方に変えることで、前記帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設ける曲率部付与工程をさらに具備し、
前記スクライブ工程において、前記帯状板ガラスの表裏面のうち前記曲率部の外側面となる側の面に前記スクライブ線を刻設し、
前記割断工程において、前記スクライブ線が前記曲率部に到達した際に前記曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与することを特徴とする帯状板ガラスの割断方法。
【請求項２】
前記曲率部付与工程において、前記帯状板ガラスを鉛直上方に向けて折り返す請求項１に記載の帯状板ガラスの割断方法。
【請求項３】
下方に向けて搬送される帯状の板ガラスに対して搬送方向に直交する向きのスクライブ線を刻設するためのスクライブ手段と、前記スクライブ線を刻設した帯状板ガラスに押し曲げ荷重を付与することで前記帯状板ガラスを前記スクライブ線に沿って割断するための割断手段とを具備した帯状板ガラスの割断装置において、
前記割断手段は、前記帯状板ガラスの搬送方向を下方から上方へと切替えることで前記帯状板ガラスに所定の曲率を有する曲率部を設ける搬送方向切替え機構と、前記曲率部の内側面に押し曲げ荷重を付与する押し曲げ荷重付与機構とを有し、かつスクライブ手段は、前記帯状板ガラスの表裏面のうち前記曲率部の外側面となる側の面に前記スクライブ線を刻設可能に配設されることを特徴とする帯状板ガラスの割断装置。
【請求項４】
前記搬送方向切替え機構は、半円筒面形状の搬送面を有するコンベアで構成されている請求項３に記載の帯状板ガラスの割断装置。
【請求項５】
前記搬送方向切替え機構により上方に向けて搬送される前記帯状板ガラスの先端部を保持し、かつ保持した状態で前記切替え後の搬送方向と同方向に移動可能な保持手段をさらに具備する請求項３又は４に記載の帯状板ガラスの割断装置。
【請求項６】
前記保持手段は、前記帯状板ガラスを保持した状態で、前記帯状板ガラスの搬送速度以上の速度で移動可能に構成され、これにより前記帯状板ガラスに設けた曲率部を前記搬送方向切替え機構の搬送面から浮かせた状態で前記押し曲げ荷重を付与可能としている請求項５に記載の帯状板ガラスの割断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−５６８１３（Ｐ２０１３−５６８１３Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９７５００（Ｐ２０１１−１９７５００）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００２３２２４３）日本電気硝子株式会社 (1,447)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００２３２２４３）日本電気硝子株式会社 (1,447)
【Ｆターム（参考）】
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