帯状部材のライナーからの剥離方法及びその装置

【課題】高剛性ライナーに巻かれた帯状ゴム部材に引張変形を与えることなく剥離し, 次工程へ搬送することが出来る帯状部材のライナーからの剥離方法とその装置を提供する。
【解決手段】剥離手段９は、シリンダー等の昇降手段１５を介して巻取ライナーＲ１の巻出しドラムの中心に向かって揺動する左右一対の揺動フレームと、この揺動フレームの先端側に、ライナーＲｘの幅方向両側表面に常に接触回転する左右一対の剥がしローラ１７と、この剥がしローラ１７を支持する支持軸上で、かつ剥がしローラ１７間に回転自在に配設された複数個のフリーローラとで構成されている。前記フリーローラの外径は、剥がしローラ１７の外径よりも小径に形成され、帯状ライナーＲｘからゴム状部材Ｗを剥離させて巻出す際、剥がしローラ１７はライナーＲｘの表面と接触し、フリーローラはライナー表面と非接触状態にて巻出すようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、帯状部材のライナーからの剥離方法及びその装置に係わり、更に詳しくは高剛性の帯状ライナーに巻取られた帯状のゴム状弾性部材を引っ張り変形させることなく、高剛性の帯状ライナーから確実に分離させて次工程へ搬送させることが出来る帯状部材のライナーからの剥離方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ成形工程等では、押出し装置から型付け押出し成形されたタイヤトレッドやサイドゴム等の未加硫状態のゴム状弾性部材をタイヤ成形時まで保管する方法として、定尺切断した帯状ゴム状弾性部材をケリートラックと呼称される台車に多段状に載置して保管する方法や、近年では、型付け押出し成形された未加硫状態のゴム状弾性部材を定尺切断せずに巻取りライナーでロール状に巻取り、成形使用時直前に巻出して定尺切断して使用する方法が行われている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）。
【０００３】
上記のような巻取りライナーでロール状に巻取る方法は、定尺切断して保管する方法に比べて材料の形状寸法の収縮を抑え、寸法精度を保証する点で優れている。
【０００４】
ところで、従来の巻取り帯状ライナーで使用される材質としては、布帯状ライナーや硬質ポリエチレン帯状ライナーが主として使用され、このような材質の帯状ライナーでは、巻取った未加硫状態の帯状ゴム状弾性部材を巻出す際に、図１０に示すように、帯状のゴム状弾性部材Ｗを帯状ライナーＲから分離させる部位において小径のローラＳａ，Ｓｂとの間で小さな曲率でシゴクように変化させる必要があった。
【０００５】
一方、スチールやアルミ等を素材とした高剛性の帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を分離させる場合、高剛性の帯状ライナーは剛性を有するため高剛性の帯状ライナーを上記のように小さな曲率でシゴクように変化させることが出来ず、従って、帯状ゴム状弾性部材を引っ張り変形等を与えることなく、効率良く分離巻出す方法が要望されていた。
【特許文献１】特開平５−３０１３００号公報
【特許文献２】特開平６−３２０６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明はかかる従来の問題点に着目し、高剛性の帯状ライナーに巻取られた帯状のゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく、帯状ライナーから確実に剥離させて次工程へ搬送させることが出来る帯状部材のライナーからの剥離方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の帯状部材のライナーからの剥離方法は、所定幅で、かつ所定の厚さに形成された高剛性の帯状ライナーにロール状に巻付けられている帯状のゴム状弾性部材を前記帯状ライナーから剥離させて巻出す帯状部材のライナーからの剥離方法であって、前記帯状ライナーからゴム状弾性部材を剥離させて巻出す際、前記帯状ライナーの回転駆動に伴って、帯状ライナーの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラと、この剥がしローラ間の同軸上に配設された帯状ライナー表面と非接触のフリーローラとによりゴム状弾性部材を帯状ライナー表面から剥離させながら巻出すことを要旨とするものである。
【０００８】
ここで、前記帯状ライナーからゴム状弾性部材を剥離させて巻出す際、前記左右一対の剥がしローラを帯状ライナー表面に常時接触させるために、この剥がしローラを設置してある支持フレームを帯状ライナーの外径変化に従って巻出しドラム中心に向かって揺動可能となるようにシリンダー等により附勢されているものである。
【０００９】
また、この発明の帯状部材のライナーからの剥離装置は、高剛性の帯状ライナーに帯状のゴム状弾性部材をロール状に巻取った巻取り帯状ライナーの近傍に、昇降手段を介して巻取り帯状ライナーの巻出しドラム中心に向かって巻取り帯状ライナーの外径変化に伴って揺動する支持フレームに設置された左右一対の揺動フレームと、この揺動フレームの先端側に、帯状ライナーの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラと、この剥がしローラ間の同軸上に配設され、かつ剥がしローラの外径よりも小径な回転自在な複数個のフリーローラとで構成した部材剥離手段を設け、前記帯状ライナーからゴム状弾性部材を剥離させて巻出す際、フリーローラを帯状ライナー表面と非接触状態にしたことを要旨とするものである。
【００１０】
ここで、前記高剛性の帯状ライナーが、アルミ合金帯状ライナー、または幅方向表面の両側縁部に所定の高さのスペーサを設けたアルミ合金帯状ライナーである。
【００１１】
前記部材剥離手段に近接して、帯状ライナーから分離させた帯状のゴム状弾性部材を搬送する搬送手段を設置し、前記部材剥離手段の近傍に、巻取り帯状ライナーの表面に常時接触して従動回転する駆動ローラを設置し、この駆動ローラと搬送手段の搬送ローラとを伝達手段を介して連動するように構成したことを要旨とするものである。
【００１２】
また、前記高剛性の帯状ライナーは、帯状ライナーの巻取り側表面の幅方向両側縁部近傍に、長手方向に沿って所定の高さのスペーサを設けたライナーである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は上記のように構成したので、以下のような優れた効果を奏するものである。(a).帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させて巻出す際、前記帯状ライナーの回転駆動に伴って、帯状ライナーの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラと、この剥がしローラ間の同軸上に配設された帯状ライナー表面と非接触のフリーローラとによりゴム状弾性部材を帯状ライナー表面から剥離させながら巻出すので、ゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく、帯状ライナーから確実に分離させることが可能となる。
(b).帯状のゴム状弾性部材の分離, 搬送するための独立した駆動源を必要としないので、省スペースで、低コスト化を図ることが出来る。
(c).帯状のゴム状弾性部材の厚さ，剛性，タック等の特性にあった適正なローラ径及び高さを選定することにより、強力な剥がし力を得ることが出来、帯状ライナー表面に特別な処理（フッ素、シリコンコーティング等）をしなくても良く、帯状ライナーのコストを低減させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
なお、従来例と同一構成要素は、同一符号を付して説明は省略する。
【００１５】
図１は、この発明の帯状部材のライナーからの剥離方法を実施した剥離装置全体の概略平面図、図２は図１の正面図、図３は剥離装置の一部拡大正面図、図４は図３の平面図を示し、前記剥離装置で実施する搬送台車１は、ベースプレート２の下部に複数個の回転自在なキャスター３と、搬送台車１を所定位置で停止固定させる位置決め装置４（ストッパー）とが設けてある。
【００１６】
前記ベースプレート２上に設置されたフレーム５上には、軸受け部材６ａ，６ｂを介して左右一対の高剛性の帯状ライナーＲｘの巻取りドラム７と巻出しドラム８との主軸が所定の間隔を隔てて回転可能に架設されている。
【００１７】
前記巻出しドラム８の近傍には、帯状のゴム状弾性部材Ｗを前記帯状ライナーＲｘから剥離させる揺動可能な部材剥離手段９が設置してあり、この部材剥離手段９に近接して投受光器１０ａと反射板１０ｂとから成るダンサーユニット１０と、部材切断装置１１ａを備えた部材搬送装置１１及び成形機１２とがそれぞれ設置してある。なお、図１においてＧは、前記巻取りドラム７及び巻出しドラム８の回転駆動装置を示し、駆動モータ、駆動ギャ等により構成されるものである。
【００１８】
前記帯状ライナーＲｘの材料としては、硬質の帯状樹脂材料または帯状金属材料、例えば、アルミ合金等により所定の厚さ，所定の幅で帯状に形成したものを使用し、この帯状ライナーＲｘとしては、この実施形態では、例えば、図８に示すように幅方向表面の両側縁部に所定の高さの突起状（台形状や波形状等）のスペーサ１３が設けてある。
【００１９】
前記スペーサ１３は、押出し成形された所定断面形状のプロファイルを備えた未加硫状態のゴム状弾性材Ｗを前記帯状ライナーＲｘにロール状に巻付けた場合、その帯状ライナーＲｘの巻付け力により押し潰されないようにガードするためと、ゴム状弾性材Ｗを成形時まで品質を保持して保管させるためのものである。
【００２０】
また、前記部材剥離手段９に、図５に示すように揺動角度を検出する検出手段１４を設け、この検出手段１４は、支持軸２６を中心として揺動アーム１４ａと、アーム１４ａの先端に設けた検出子１４ｂと複数位置を検出する近接スイッチ１４ｃとで構成され、この検出手段１４により部材供給時の部材搬送速度、及び帯状ライナーＲｘの張力を常に一定となるように制御するものである。
【００２１】
また、他の実施形態としては、図６に示すように支持軸２６の軸端にプリーまたはスプロケット３３を設け、このプリーまたはスプロケット３３からタイミングベルトまたはチェーン３４を介してエンコーダ３５に角度位置を伝達するように構成することも可能であり、このエンコーダ３５により変位量を数値化し、これにより巻出し速度を制御するように構成することも可能である。
【００２２】
前記部材剥離手段９は、図３〜図８に示すように、支持フレーム２３の先端部に設置された支持軸２２を基端部として揺動する左右一対の揺動フレーム１６と、この揺動フレーム１６の先端側に、帯状ライナーＲｘの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ１７と、この剥がしローラ１７を支持する支持軸１８上で、かつ剥がしローラ１７間に回転自在に配設された複数個のフリーローラ１９とで構成されている。
【００２３】
また前記複数個のフリーローラ１９の外径は、図８及び図９に示すように、前記剥がしローラ１７の外径よりも小径に形成され、この結果、前記帯状ライナーＲｘからゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す際、図７及び図９に示すように剥がしローラ１７は帯状ライナー表面Ｒａと接触し、フリーローラ１９は帯状ライナーＲｘの表面と非接触状態にして巻出すようにしたものである。
【００２４】
また前記剥がしローラ１７と複数個のフリーローラ１９とを取付けた揺動フレーム１６の基端部は、図３及び図４に示すように、剥がしローラ１７と複数個のフリーローラ１９との後方に配設された左右一対の駆動ローラ２０ａ，２０ｂと、その間に配設されたガイドローラ２１とを支持する支持軸２２の両端に揺動支点となるように揺動可能に支持され、また支持軸２２の一端側には、駆動スプロケット２２ａと、前記部材搬送装置１１の左右一対の支持フレーム２３の先端が連結されている。
【００２５】
前記左右一対の駆動ローラ２０ａ，２０ｂは、帯状ライナーＲｘの表面に常時接触して、帯状ライナーＲｘの巻出し時に追従して回転して、後述する部材搬送装置１１の駆動ローラ２４に回転駆動力を同期して伝達するように構成されている。
【００２６】
前記左右一対の支持フレーム２３の基端部は、支持部材２５に設けた支持軸２６を支点として揺動可能に支持され、この支持フレーム２３には、ガイドフリーローラ２７と、複数本の前記駆動ローラ２４及び複数本の回転自在な搬送ローラ２８とが所定の間隔を隔てて平行に配設されている。
【００２７】
複数本の駆動ローラ２４は、スプロケット２９及びチェーン３０を介して前記駆動ローラ２０ａ，２０ｂの駆動スプロケット２２ａに連動連結され、上述したように、左右一対の駆動ローラ２０ａ，２０ｂが帯状ライナーＲｘの巻出し時に追従して回転した際、その回転駆動力を部材搬送装置１１の駆動ローラ２４に伝達するように構成されている。これにより、帯状ライナーＲｘから巻出されるゴム状弾性部材Ｗの巻出し速度と、部材搬送装置１１の部材搬送速度とが同期し、部材を過度に引っ張って変形させることなく次工程へ搬送させることが出来るものである。
【００２８】
前記シリンダー等の昇降手段１５のロッド１５ａの先端は、ブラケット３１を介して前記支持フレーム２３に連結され、またこのブラケット３１には、支持フレーム２３の下部に配設されたガス封入スプリング等の緩衝部材３２が連結されている。
【００２９】
次に、上記のような部材剥離手段９を使用してゴム状弾性部材Ｗを帯状ライナーＲｘから剥離させる方法について説明する。
【００３０】
この実施形態では、図１の搬送台車１の左側をゴム状弾性部材Ｗを巻出した帯状ライナーＲｘをロール状に巻付けた巻取り帯状ライナーＲ２、右側をゴム状弾性部材Ｗを帯状ライナーＲｘにロール状に巻付けた巻出し帯状ライナーＲ１を示し、巻出し帯状ライナーＲ１からゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す方法を以下に説明する。
【００３１】
前記巻出し帯状ライナーＲ１の帯状ライナーＲｘからゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す際、前記巻出し帯状ライナーＲ１の回転駆動に伴って、巻出し帯状ライナーＲ１の幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ１７と、この剥がしローラ１７間の同軸上に配設された非接触のフリーローラ１９とによりゴム状弾性部材Ｗを巻出し帯状ライナーＲ１の帯状ライナーＲｘの表面から剥離させながら巻出す。
【００３２】
また、前記帯状ライナーＲｘからゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す際、前記左右一対の剥がしローラ１７を帯状ライナーＲｘの表面に常時接触させる事により、フリーローラ１９は巻出し帯状ライナーＲ１の外径変化に影響されることなく帯状ライナーＲｘの表面から一定間隔の非接触状態を保つことが出来るので、一定の剥がし力を保つことが出来る。これにより、ゴム状弾性部材Ｗが変形することなく帯状ライナーＲｘの表面から剥離させることが出来る。
【００３３】
更に、剥離させたゴム状弾性部材Ｗの搬出速度は、上述したように左右一対の駆動ローラ２０ａ，２０ｂが巻出し帯状ライナーＲ１の巻出し時に追従して回転した際、その回転駆動力を部材搬送装置１１の駆動ローラ２４に伝達するようにしているので、巻出し帯状ライナーＲ１から巻出されるゴム状弾性部材Ｗの巻出し速度と、部材搬送装置１１の部材搬送速度とが同期し、部材を過度に引っ張って変形させることなく次工程へ搬送させることが出来る。
【００３４】
このようにして、帯状ライナーＲｘから分離させて巻出したゴム状弾性部材Ｗは、部材切断装置１１ａを備えた部材搬送装置１１上で所定の長さに定尺切断され、そして成形機１２側に供給されるものである。
【００３５】
このように、帯状ライナーＲｘから帯状のゴム状弾性部材Ｗを剥離させて巻出す際、前記帯状ライナーＲｘの回転駆動に伴って、帯状ライナーＲｘの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ１７と、この剥がしローラ１７間の同軸上に配設された帯状ライナーＲｘの表面と非接触のフリーローラ１９とによりゴム状弾性部材Ｗを剥離させながら巻出すので、ゴム状弾性部材Ｗに引っ張り変形を与えることなく、帯状ライナーから確実に分離させることが可能となる。
【００３６】
また、帯状のゴム状弾性部材Ｗの厚さ，剛性，タック等の特性にあった適正なローラ径及び高さを選定することにより、強力な剥がし力を得ることが出来、帯状ライナーＲｘの表面に特別な処理（フッ素、シリコンコーティング等）をしなくても良く、帯状ライナーＲｘのコストを低減させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の帯状部材のライナーからの剥離方法を実施するための剥離装置全体の概略平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】剥離装置の一部拡大正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】剥離装置の揺動を検出する検出手段の一部拡大正面図である。
【図６】検出手段の他の実施形態を示す説明図である。
【図７】帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる工程の説明図である。
【図８】剥離装置の一部拡大断面図である。
【図９】帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる剥離装置の一部断面図である。
【図１０】従来の帯状のゴム状弾性部材の剥離方法の説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１搬送台車２ベースプレート
３キャスター４位置決め装置
５フレーム６ａ，６ｂ軸受け部材
７巻取りドラム８巻出しドラム
９部材剥離手段１０ダンサーユニット
１０ａ投受光器１０ｂ反射板
１１部材搬送装置１１ａ部材切断装置
１２成形機Ｇ回転駆動装置
１３スペーサ１４検出手段
１５昇降手段１６揺動フレーム
１７剥がしローラ１８支持軸
１９フリーローラ
２０ａ，２０ｂ駆動ローラ２１支持軸
２２ａ，２２ｂ駆動スプロケット
２３支持フレーム２４駆動ローラ
２５支持部材２６支持軸
２７ガイドフリーローラ２８搬送ローラ
２９スプロケット３０チェーン
３１ブラケット３２緩衝部材
３３スプロケット３４チェーン
３５エンコーダ
Ｒｘ帯状ライナーＷゴム状弾性部材
Ｒ１巻出し帯状ライナーＲ２巻取り帯状ライナー

【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定幅で、かつ所定の厚さに形成された高剛性の帯状ライナーにロール状に巻付けられている帯状のゴム状弾性部材を前記帯状ライナーから剥離させて巻出す帯状部材のライナーからの剥離方法であって、
前記帯状ライナーからゴム状弾性部材を剥離させて巻出す際、前記帯状ライナーの回転駆動に伴って、帯状ライナーの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラと、この剥がしローラ間の同軸上に配設された帯状ライナー表面と非接触のフリーローラとによりゴム状弾性部材を帯状ライナー表面から剥離させながら巻出す帯状部材のライナーからの剥離方法。
【請求項２】
前記帯状ライナーからゴム状弾性部材を剥離させて巻出す際、前記左右一対の剥がしローラを帯状ライナー表面に常時接触させながら、かつ左右一対の剥がしローラと非接触のフリーローラとを帯状ライナーの巻出しドラム中心に向かって旋回させる請求項１に記載の帯状部材のライナーからの剥離方法。
【請求項３】
高剛性の帯状ライナーに帯状のゴム状弾性部材をロール状に巻取った巻取り帯状ライナーの近傍に、昇降手段を介して巻取り帯状ライナーの巻出しドラム中心に向かって旋回する左右一対の揺動フレームと、この揺動フレームの先端側に、帯状ライナーの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラと、この剥がしローラ間の同軸上に配設され、かつ剥がしローラの外径よりも小径な回転自在な複数個のフリーローラとで構成した部材剥離手段を設け、前記帯状ライナーからゴム状弾性部材を剥離させて巻出す際、フリーローラを帯状ライナー表面と非接触状態にしたことを特徴とする帯状部材のライナーからの剥離装置。
【請求項４】
前記高剛性の帯状ライナーが、アルミ合金帯状ライナー、または幅方向表面の両側縁部に所定の高さのスペーサを設けたアルミ合金帯状ライナーである請求項１に記載の帯状部材のライナーからの剥離装置。
【請求項５】
前記部材剥離手段に近接して、帯状ライナーから分離させた帯状のゴム状弾性部材を搬送する搬送手段を設置し、前記部材剥離手段の近傍に、巻取り帯状ライナーの表面に常時接触して従動回転する駆動ローラを設置し、この駆動ローラと搬送手段の搬送ローラとを伝達手段を介して連動するように構成した請求項３または４に記載の帯状部材のライナーからの剥離装置。
【請求項６】
前記高剛性の帯状ライナーは、帯状ライナーの巻取り側表面の幅方向両側縁部近傍に、長手方向に沿って所定の高さのスペーサを設けた帯状ライナーである請求項３，４または５に記載の帯状部材のライナーからの剥離装置。

【図１】