建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造
【課題】車幅を大きくさせることなく、また運転室内に着座したオペレータの視界を妨げることなく、コントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる。
【解決手段】本発明は、走行体１、旋回体２、作業装置３のうちの該当するものを駆動する複数の油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブ２０を、運転室８の右横方向の旋回体２の右前側位置に配置してある。また本発明は、パイロットポンプ１７から吐出され、複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧を選択する複数のシャトル弁の一部または全部がバルブブロック内に収納されるシャトルブロック、例えば３分割したシャトルブロックうちの第１シャトルブロック２１と第２シャトルブロック２２を、運転室８の床を形成するフロアプレート８１の下側部分に配置した構成にしてある。
【解決手段】本発明は、走行体１、旋回体２、作業装置３のうちの該当するものを駆動する複数の油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブ２０を、運転室８の右横方向の旋回体２の右前側位置に配置してある。また本発明は、パイロットポンプ１７から吐出され、複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧を選択する複数のシャトル弁の一部または全部がバルブブロック内に収納されるシャトルブロック、例えば３分割したシャトルブロックうちの第１シャトルブロック２１と第２シャトルブロック２２を、運転室８の床を形成するフロアプレート８１の下側部分に配置した構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられ、複数の方向制御弁が収納されるコントロールバルブと、バルブブロック内に１つまたは複数のシャトル弁が収納されるシャトルブロックの配設構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この特許文献１には、ブーム、アーム、バケットを含む作業装置と、この作業装置が取り付けられる旋回体、及び走行体から成る車体とを有する建設機械、例えば油圧ショベルが開示され、この油圧ショベルに備えられるコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が示されている。この特許文献１に示される油圧ショベルは、旋回体上に配置される運転室と、旋回体上の運転室の後方に配置され、エンジン、油圧ポンプ、及びパイロットポンプが収容されるエンジン室と、それぞれ油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、作業装置、旋回体、及び走行体のうちの該当するものを駆動するブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータ等の複数の油圧アクチュエータとを備えている。
【０００３】
また、この油圧ショベルは、上述した油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁と、パイロットポンプから吐出され、上述の複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧のいずれかを選択して出力する複数のシャトル弁とを有している。上述した複数の方向制御弁は、コントロールバルブ内に収納され、上述した複数のシャトル弁が１つのバルブブロック内に収容されて、シャトルブロックとして構成されている。また、コントロールバルブの上部位置に、横方向に張り出すように配置されたブラケットが取り付けられ、このブラケット上にコントロールバルブと配管で接続されるシャトルブロックが固定されている。すなわち、コントロールバルブとシャトルブロックとがブラケットを介して一体構造物として設けられている。このように一体化されたコントロールバルブとシャトルブロックは、旋回体の中央に位置する旋回装置の後方部分に、すなわち旋回体の中央部付近に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４８５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術は、油圧ショベルが比較的大型で、旋回体の中央部付近にコントロールバルブ及びシャトルブロックの設置スペースを確保できる場合には問題がない。しかし、コントロールバルブ及びシャトルブロックが備えられる建設機械が、公道を走行するホイールショベルのように、車幅を大きくしないように制約を受けるものである場合には問題がある。コントロールバルブ及びシャトルブロックを車体の中央部付近に配置すると、この中央部付近に配置される他の機器との関係から車幅が大きくなりやすい。
【０００６】
このようなことから、車幅を大きくしないように制約を受ける建設機械にコントロールバルブとシャトルブロックを備える場合、他の機器の配置の影響を受けにくい車体の右前側位置に、特許文献１で示されるようなコントロールバルブとシャトルブロックを配置することが考えられる。しかし、特許文献１に示される従来技術は、コントロールバルブの上部位置から張り出すように取り付けられたブラケットの上に、シャトルブロックを固定する構成にしてあることから、シャトルブロックの上面位置が高くなり、運転室内に着座したオペレータの視界がシャトルブロックによって妨げられ、これにより旋回体の右前方の視界確保が難しくなりやすい。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車幅を大きくさせることなく、また運転室内に着座したオペレータの視界を妨げることなく、コントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に配置される運転室と、上記車体上の上記運転室の後方に配置され、エンジン、油圧ポンプ、及びパイロットポンプが収容されるエンジン室と、それぞれ上記油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記作業装置及び上記車体のうちの該当するものを駆動する複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁と、上記パイロットポンプから吐出され、上記複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧のいずれかを選択して出力する複数のシャトル弁とを有する建設機械に備えられ、上記複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブと、上記複数のシャトル弁のうちの一部または全部がバルブブロック内に収納されるシャトルブロックとを上記車体に配置し、上記コントロールバルブと上記シャトルブロックを配管を介して接続した建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、上記コントロールバルブを、上記運転室の右横方向の上記車体の右前側位置に配置し、上記シャトルブロックを、上記運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、コントロールバルブを、他の機器の配置による影響を受けにくい運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置し、シャトルブロックを、運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことから、コントロールバルブ及びシャトルブロックを、車幅の増大化を招きやすい車体の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる。また、運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置するのはコントロールバルブだけであり、このコントロールバルブの高さ寸法は、コントロールバルブの上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くてすむ。したがって、本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が備えられる建設機械では、コントロールバルブの上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブが、運転室内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、上記フロアプレートの下面に固定されるブラケットを設け、このブラケットに上記シャトルブロックを着脱可能に取り付けたことを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記シャトルブロックが、互いに配管を介して接続される第１シャトルブロックと、第２シャトルブロックと、第３シャトルブロックとから成り、上記第１シャトルブロックと上記第２シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、上記第３シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置したことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、及び上記走行体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第２シャトルブロックが、上記旋回体の駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第３シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁と、上記第２シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁とを含むことを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、上記シャトルブロックが、互いに配管を介して接続される第１シャトルブロックと第２シャトルブロックとから成り、上記第１シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、上記第２シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置し、上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、上記走行体、及び上記旋回体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第２シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じてそれぞれ切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁、及び上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、コントロールバルブを、他の機器の配置による影響を受けにくい運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置し、シャトルブロックを、運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことから、コントロールバルブ及びシャトルブロックを、車幅の増大化を招きやすい車体の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる。したがって本発明は、車幅に制約を受けやすいホイールショベル等の建設機械の車体にコントロールバルブ及びシャトルバルブを配置するのに好適である。また本発明にあっては、運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置するのはコントロールバルブだけであり、このコントロールバルブの高さ寸法は、コントロールバルブの上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くてすむ。したがって、本発明に係るコントロールバルブとシャトルバルブの配設構造が備えられる建設機械では、コントロールバルブの上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブが、運転室内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。これにより、運転室内に着座したオペレータの車体右前方に対する良好な視界を確保でき、当該建設機械の作業性と安全性の確保に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたホイールショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示すホイールショベルの要部を示す平面図である。
【図３】図１に示すホイールショベルの運転室部分を示す側面図である。
【図４】本実施形態に備えられる３つのシャトルブロックのうちの第１シャトルブロックと第２シャトルブロックを示す斜視図である。
【図５】本実施形態に備えられるシャトルブロックの回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたホイールショベルを示す側面図、図２は図１に示すホイールショベルの要部を示す平面図、図３は図１に示すホイールショベルの運転室部分を示す側面図、図４は本実施形態に備えられる３つのシャトルブロックのうちの第１シャトルブロックと第２シャトルブロックを示す斜視図である。
【００１８】
本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が設けられる建設機械は、例えば車幅に制約を受けやすいホイールショベルであり、このホイールショベルは図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に取り付けられる作業装置３とを備えている。上述した走行体１と旋回体２とによって車体が構成されている。
【００１９】
走行体１は、シャーシ４と、このシャーシ４に取り付けられ油圧アクチュエータである走行モータを含む走行装置５と、前輪６及び後輪７とを備えている。作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム１１と、このブーム１１の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム１２と、このアーム１２の先端に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行うバケット１３とを含んでいる。また、この作業装置３は、ブーム１１を駆動するブームシリンダ１１ａ、アーム１２を駆動するアームシリンダ１２ａ、バケット１３を駆動するバケットシリンダ１３ａ等の油圧アクチュエータも含んでいる。
【００２０】
走行体１上に配置され、油圧アクチュエータである旋回モータによって旋回する旋回体２の旋回フレーム２ａ上には、前側位置に運転室８を配置してある。また、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウエイト９を配置してあり、運転室８とカウンタウエイト９との間にはエンジン室１０を配置してある。このエンジン室１０内には、図２に示すように、エンジン１４と、それぞれこのエンジン１４によって駆動される可変容量型の第１ポンプ１５及び第２ポンプ１６と、パイロットポンプ１７とを収容させてある。
【００２１】
本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造は、図２に示すように、当該ホイールショベルに備えられる複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブ２０を、運転室８の右横方向の車体すなわち旋回体２の右前側位置に配置した構成にしてある。また本実施形態は、当該ホイールショベルに備えられる複数のシャトル弁のうちの一部または全部がバルブブロック内に収納される後述のシャトルブロックを、図３に示す運転室８の床を形成するフロアプレート８１の下側部分に配置してある。例えばフロアプレート８１の下面に固定されるブラケット８２を設けてあり、このブラケット８２にシャトルブロックを着脱可能に取り付けてある。
【００２２】
シャトルブロックは、例えば互いに配管を介して接続される３つのシャトルブロック、すなわち第１シャトルブロック２１と、第２シャトルブロック２２と、第３シャトルブロック２３とから成り、第１シャトルブロック２１と第２シャトルブロック２２を、図２，３に示すように、フロアプレート８１の下側の今までデッドスペースとなっていて、活用されていなかった部分に配置し、第３シャトルブロック２３を図２に示すように、運転室８の後側に位置する旋回体２の例えば旋回フレーム２ａ上に配置してある。
【００２３】
後述するように、第１シャトルブロック２１は、１つのバルブブロック内に、ブーム１１、アーム１２、バケット１３、及び走行体１のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、第２シャトルブロック２２は、別の１つのバルブブロック内に、旋回体２の駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含んでいる。図４に示すように、第１シャトルブロック２１には、貫通穴を形成する４つのボルト穴２１ａを形成してあり、これらのボルト穴２１ａのそれぞれに図示しないボルトを挿入して、図３に示すように上述のブラケット８２に固定してある。同様に、図４に示すように、第２シャトルブロック２２にも、貫通穴を形成する４つのボルト穴２２ａを形成してあり、これらのボルト穴２２ａのそれぞれに図示しないボルトを挿入して、図３に示すように上述のブラケット８２に固定してある。なお、図３に示すように、旋回体２の中央部には、旋回装置を構成する旋回輪８０が配置されている。
【００２４】
図５は、本実施形態に備えられるシャトルブロックの回路構成を示す図である。この図５によって、シャトルブロックの回路構成の一例を説明する。
【００２５】
この図５に示すように、ブラケット８２に取り付けられる第１シャトルブロック２１は、図示しないブーム操作装置の下げ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７の二次圧、すなわちパイロット圧が導かれるブーム下げ入力ポート３０ａと、このブーム下げ入力ポート３０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるブーム用方向制御弁の一方の制御部に供給するブーム下げ出力ポート３０ｂとを備えている。
【００２６】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないブーム操作装置の上げ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるブーム上げ入力ポート３１ａと、このブーム上げ入力ポート３１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるブーム用方向制御弁の他方の制御部に供給するブーム上げ出力ポート３１ｂとを備えている。
【００２７】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないアーム操作装置のクラウド操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるアームクラウド入力ポート３２ａと、このアームクラウド入力ポート３２ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるアーム用方向制御弁の一方の制御部に供給するアームクラウド出力ポート３２ｂとを備えている。
【００２８】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないアーム操作装置のダンプ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるアームダンプ入力ポート３３ａと、このアームダンプ入力ポート３３ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるアーム用方向制御弁の他方の制御部に供給するアームダンプ出力ポート３３ｂとを備えている。
【００２９】
また、この第１シャトルブロック２１は、アームクラウド入力ポート３２ａに導かれたパイロット圧とアームダンプ入力ポート３３ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第１シャトル弁３４と、ブーム上げ入力ポート３１ａに導かれたパイロット圧と第１シャトル弁３４で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、接続ポート３６から出力させる第２シャトル弁３５と、この第２シャトル弁３５で選択されたパイロット圧とポート３８から導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第３シャトル弁３７とを備えている。
【００３０】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないバケット操作装置のダンプ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるバケットダンプ入力ポート３９ａと、このバケットダンプ入力ポート３９ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるバケット用方向制御弁の一方の制御部に供給するバケットダンプ出力ポート３９ｂとを備えている。
【００３１】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないバケット操作装置のクラウド操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるバケットクラウド入力ポート４０ａと、このバケットクラウド入力ポート４０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるバケット用方向制御弁の他方の制御部に供給するバケットクラウド出力ポート４０ｂとを備えている。
【００３２】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しない走行操作装置の前進操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる走行前進入力ポート４１ａと、この走行前進入力ポート４１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁のそれぞれの一方の制御部に供給する走行前進出力ポート４１ｂとを備えている。
【００３３】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しない走行操作装置の後進操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる走行後進入力ポート４２ａと、この走行後進入力ポート４２ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁のそれぞれの他方の制御部に供給する走行後進出力ポート４２ｂとを備えている。
【００３４】
また、この第１シャトルブロック２１は、バケットダンプ入力ポート３９ａに導かれたパイロット圧とバケットクラウド入力ポート４０ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第４シャトル弁４３と、上述の第３シャトル弁３７で選択されたパイロット圧と第４シャトル弁４３で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート４５から出力させる第５シャトル弁４４と、走行前進入力ポート４１ａに導かれたパイロット圧と走行後進入力ポート４２ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第６シャトル弁４６と、上述した第５シャトル弁４４で選択されたパイロット圧と第６シャトル弁４６で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロットを選択し、出力ポート４８から出力させる第７シャトル弁４７とを備えている。
【００３５】
また同図５に示すように、上述した第２シャトルブロック２２は、図示しない旋回操作装置の左旋回操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる旋回左入力ポート４９ａと、この旋回左入力ポート４９ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる旋回用方向制御弁の一方の制御部に供給する旋回左出力ポート４９ｂとを備えている。
【００３６】
また、この第２シャトルブロック２２は、図示しない旋回操作装置の右旋回操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる旋回右入力ポート５０ａと、この旋回右入力ポート５０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる旋回用方向制御弁の他方の制御部に供給する旋回右出力ポート５０ｂとを備えている。
【００３７】
また、この第２シャトルブロック２２は、バケット１３に代えて特殊アタッチメントが装着された際などに活用される図示しない予備操作装置の操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる予備用入力ポート５１ａと、この予備用入力ポート５１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる予備用方向制御弁の制御部に供給する予備用出力ポート５１ｂとを備えている。
【００３８】
また、この第２シャトルブロック２２は、旋回左入力ポート４９ａに導かれたパイロット圧と旋回右入力ポート５０ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート５３から出力させる第８シャトル弁５２と、配管５７を介して導かれる第１シャトルブロック２１の第２シャトル弁３５で選択されたパイロット圧と予備用入力ポート５１ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第９シャトル弁５４と、上述した第８シャトル弁５２で選択されたパイロット圧と第９シャトル弁５４で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート５６から出力させる第１０シャトル弁５５とを備えている。
【００３９】
また、運転室８の後側に位置する旋回フレーム２ａ上に配置された第３シャトルブロック２３は、さらに別の１つのバルブブロック内に、同図５に示すように、第１シャトルブロック２１から出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出され油路６０を介して導かれたパイロット圧を、第１ポンプ用操作信号圧として出力ポート６６から配管６７を介して第１ポンプ１５のレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁６２を備えている。また、この第３シャトルブロック２３は、第２シャトルブロック２２から出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出され油路６０を介して導かれたパイロット圧を、第２ポンプ用操作信号圧として出力ポート７３から配管７４を介して第２ポンプ１６のレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁６３を備えている。
【００４０】
また、この第３シャトルブロック２３は、第１シャトルブロック２１の出力ポート４８に一端が接続される配管６４の他端が接続され、第１切換弁６２の制御部に与えられるパイロット圧が導かれる入力ポート６５と、第１シャトルブロック２１の出力ポート４５に一端が接続される配管６８の他端が接続される入力ポート６９と、第２シャトルブロック２２の出力ポート５６に一端が接続される配管７０の他端が接続され、第２切換弁６３の制御部に与えられるパイロット圧が導かれる入力ポート７１と、入力ポート６９から入力されたパイロット圧と入力ポート７１から入力されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第１１シャトル弁７２と、第１切換弁６２及び第２切換弁６３を介して戻される油を導くドレン通路６１とを備えている。
【００４１】
このように構成した本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造によれば、コントロールバルブ２０を、他の機器の配設による影響を受けにくい運転室８の右横方向の旋回体２の右前側位置に配置し、第１シャトルブロック２１及び第２シャトルブロック２２を運転室８の床を形成するフロアプレート８１の下側部分に配置し、第３シャトルブロック２３を運転室８の後側の旋回フレーム２ａの上に配置したことから、コントロールバルブ２０及び第１，第２，第３シャトルブロック２１，２２，２３を、車幅の増大化を招きやすい旋回体２の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ２０及び第１，第２，第３シャトルブロック２１，２２，２３を配置することができる。したがって本実施形態は、車幅に制約を受けやすいホイールショベルの旋回体２にコントロールバルブ２０及びシャトルブロック２１，２２，２３を配置するのに好適である。
【００４２】
また本実施形態によれば、運転室８の右横方向の旋回体２の右前側位置に配置するのはコントロールバルブ２０だけであり、このコントロールバルブ２０の高さ寸法は、コントロールバルブ２０の上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くて済む。したがって、本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が備えられるホイールショベルでは、コントロールバルブ２０の上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブ２０が、運転室８内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。これにより、運転室８内に着座したオペレータの旋回体２の右前方に対する良好な視界を確保でき、当該ホイールショベルの作業性と安全性の確保に貢献する。
【００４３】
なお上記実施形態は、シャトルブロックを３分割し、１つのシャトルバルブ内に複数のシャトル弁が収容された第１シャトルブロック２１と、別の１つのシャトルバルブ内に複数のシャトル弁が収容された第２シャトルブロック２２を、運転室８のフロアプレート８１の下側部分に配置した構成にしてあるが、本発明は、このようにシャトルブロックを３分割する構成には限られない。例えばシャトルブロックを第１シャトルブロックと第２シャトルブロックに２分割し、第１シャトルブロックを運転室８のフロアプレート８１の下側部分に配置し、第２シャトルブロックを運転室８の後側の旋回フレーム２ａ上に配置した構成にしてもよい。この場合例えば、第１シャトルブロックが、１つのシャトルバルブ内に、ブーム１１、アーム１２、バケット１３、走行体１、及び旋回体２のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、第２シャトルブロックが、別の１つのシャトルバルブ内に、第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じてそれぞれ切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として第１ポンプ１５のレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁６２、及びパイロットポンプ１７から吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として第２ポンプ１６のレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁６３を含む構成にしてもよい。
【００４４】
また本実施形態は、ホイールショベルに適用させたものであるが、ホイールショベルとは異なる建設機械に本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造を適用してもよい。その場合、車幅に制約を受ける建設機械であれば、より有効である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 走行体（車体）
２ 旋回体（車体）
２ａ 旋回フレーム
３ 作業装置
５ 走行装置
８ 運転室
１０ エンジン室
１１ ブーム
１１ａ ブームシリンダ
１２ アーム
１２ａ アームシリンダ
１３ バケット
１３ａ バケットシリンダ
１４ エンジン
１５ 第１ポンプ
１６ 第２ポンプ
１７ パイロットポンプ
２０ コントロールバルブ
２１ 第１シャトルブロック
２１ａ ボルト穴
２２ 第２シャトルブロック
２２ａ ボルト穴
２３ 第３シャトルブロック
３４ 第１シャトル弁
３５ 第２シャトル弁
３７ 第３シャトル弁
４３ 第４シャトル弁
４４ 第５シャトル弁
４６ 第６シャトル弁
４７ 第７シャトル弁
５２ 第８シャトル弁
５４ 第９シャトル弁
５５ 第１０シャトル弁
６２ 第１切換弁
６３ 第２切換弁
７２ 第１１シャトル弁
８１ フロアプレート
８２ ブラケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられ、複数の方向制御弁が収納されるコントロールバルブと、バルブブロック内に１つまたは複数のシャトル弁が収納されるシャトルブロックの配設構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この特許文献１には、ブーム、アーム、バケットを含む作業装置と、この作業装置が取り付けられる旋回体、及び走行体から成る車体とを有する建設機械、例えば油圧ショベルが開示され、この油圧ショベルに備えられるコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が示されている。この特許文献１に示される油圧ショベルは、旋回体上に配置される運転室と、旋回体上の運転室の後方に配置され、エンジン、油圧ポンプ、及びパイロットポンプが収容されるエンジン室と、それぞれ油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、作業装置、旋回体、及び走行体のうちの該当するものを駆動するブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、走行モータ等の複数の油圧アクチュエータとを備えている。
【０００３】
また、この油圧ショベルは、上述した油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁と、パイロットポンプから吐出され、上述の複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧のいずれかを選択して出力する複数のシャトル弁とを有している。上述した複数の方向制御弁は、コントロールバルブ内に収納され、上述した複数のシャトル弁が１つのバルブブロック内に収容されて、シャトルブロックとして構成されている。また、コントロールバルブの上部位置に、横方向に張り出すように配置されたブラケットが取り付けられ、このブラケット上にコントロールバルブと配管で接続されるシャトルブロックが固定されている。すなわち、コントロールバルブとシャトルブロックとがブラケットを介して一体構造物として設けられている。このように一体化されたコントロールバルブとシャトルブロックは、旋回体の中央に位置する旋回装置の後方部分に、すなわち旋回体の中央部付近に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４８５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術は、油圧ショベルが比較的大型で、旋回体の中央部付近にコントロールバルブ及びシャトルブロックの設置スペースを確保できる場合には問題がない。しかし、コントロールバルブ及びシャトルブロックが備えられる建設機械が、公道を走行するホイールショベルのように、車幅を大きくしないように制約を受けるものである場合には問題がある。コントロールバルブ及びシャトルブロックを車体の中央部付近に配置すると、この中央部付近に配置される他の機器との関係から車幅が大きくなりやすい。
【０００６】
このようなことから、車幅を大きくしないように制約を受ける建設機械にコントロールバルブとシャトルブロックを備える場合、他の機器の配置の影響を受けにくい車体の右前側位置に、特許文献１で示されるようなコントロールバルブとシャトルブロックを配置することが考えられる。しかし、特許文献１に示される従来技術は、コントロールバルブの上部位置から張り出すように取り付けられたブラケットの上に、シャトルブロックを固定する構成にしてあることから、シャトルブロックの上面位置が高くなり、運転室内に着座したオペレータの視界がシャトルブロックによって妨げられ、これにより旋回体の右前方の視界確保が難しくなりやすい。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車幅を大きくさせることなく、また運転室内に着座したオペレータの視界を妨げることなく、コントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に配置される運転室と、上記車体上の上記運転室の後方に配置され、エンジン、油圧ポンプ、及びパイロットポンプが収容されるエンジン室と、それぞれ上記油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記作業装置及び上記車体のうちの該当するものを駆動する複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁と、上記パイロットポンプから吐出され、上記複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧のいずれかを選択して出力する複数のシャトル弁とを有する建設機械に備えられ、上記複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブと、上記複数のシャトル弁のうちの一部または全部がバルブブロック内に収納されるシャトルブロックとを上記車体に配置し、上記コントロールバルブと上記シャトルブロックを配管を介して接続した建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、上記コントロールバルブを、上記運転室の右横方向の上記車体の右前側位置に配置し、上記シャトルブロックを、上記運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、コントロールバルブを、他の機器の配置による影響を受けにくい運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置し、シャトルブロックを、運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことから、コントロールバルブ及びシャトルブロックを、車幅の増大化を招きやすい車体の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる。また、運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置するのはコントロールバルブだけであり、このコントロールバルブの高さ寸法は、コントロールバルブの上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くてすむ。したがって、本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が備えられる建設機械では、コントロールバルブの上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブが、運転室内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、上記フロアプレートの下面に固定されるブラケットを設け、このブラケットに上記シャトルブロックを着脱可能に取り付けたことを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、上記シャトルブロックが、互いに配管を介して接続される第１シャトルブロックと、第２シャトルブロックと、第３シャトルブロックとから成り、上記第１シャトルブロックと上記第２シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、上記第３シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置したことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、及び上記走行体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第２シャトルブロックが、上記旋回体の駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第３シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁と、上記第２シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁とを含むことを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、上記発明において、上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、上記シャトルブロックが、互いに配管を介して接続される第１シャトルブロックと第２シャトルブロックとから成り、上記第１シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、上記第２シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置し、上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、上記走行体、及び上記旋回体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、上記第２シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じてそれぞれ切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁、及び上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、コントロールバルブを、他の機器の配置による影響を受けにくい運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置し、シャトルブロックを、運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことから、コントロールバルブ及びシャトルブロックを、車幅の増大化を招きやすい車体の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ及びシャトルブロックを配置することができる。したがって本発明は、車幅に制約を受けやすいホイールショベル等の建設機械の車体にコントロールバルブ及びシャトルバルブを配置するのに好適である。また本発明にあっては、運転室の右横方向の車体の右前側位置に配置するのはコントロールバルブだけであり、このコントロールバルブの高さ寸法は、コントロールバルブの上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くてすむ。したがって、本発明に係るコントロールバルブとシャトルバルブの配設構造が備えられる建設機械では、コントロールバルブの上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブが、運転室内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。これにより、運転室内に着座したオペレータの車体右前方に対する良好な視界を確保でき、当該建設機械の作業性と安全性の確保に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたホイールショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示すホイールショベルの要部を示す平面図である。
【図３】図１に示すホイールショベルの運転室部分を示す側面図である。
【図４】本実施形態に備えられる３つのシャトルブロックのうちの第１シャトルブロックと第２シャトルブロックを示す斜視図である。
【図５】本実施形態に備えられるシャトルブロックの回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたホイールショベルを示す側面図、図２は図１に示すホイールショベルの要部を示す平面図、図３は図１に示すホイールショベルの運転室部分を示す側面図、図４は本実施形態に備えられる３つのシャトルブロックのうちの第１シャトルブロックと第２シャトルブロックを示す斜視図である。
【００１８】
本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が設けられる建設機械は、例えば車幅に制約を受けやすいホイールショベルであり、このホイールショベルは図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に取り付けられる作業装置３とを備えている。上述した走行体１と旋回体２とによって車体が構成されている。
【００１９】
走行体１は、シャーシ４と、このシャーシ４に取り付けられ油圧アクチュエータである走行モータを含む走行装置５と、前輪６及び後輪７とを備えている。作業装置３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム１１と、このブーム１１の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム１２と、このアーム１２の先端に上下方向の回動可能に取り付けられ、土砂の掘削作業等を行うバケット１３とを含んでいる。また、この作業装置３は、ブーム１１を駆動するブームシリンダ１１ａ、アーム１２を駆動するアームシリンダ１２ａ、バケット１３を駆動するバケットシリンダ１３ａ等の油圧アクチュエータも含んでいる。
【００２０】
走行体１上に配置され、油圧アクチュエータである旋回モータによって旋回する旋回体２の旋回フレーム２ａ上には、前側位置に運転室８を配置してある。また、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウエイト９を配置してあり、運転室８とカウンタウエイト９との間にはエンジン室１０を配置してある。このエンジン室１０内には、図２に示すように、エンジン１４と、それぞれこのエンジン１４によって駆動される可変容量型の第１ポンプ１５及び第２ポンプ１６と、パイロットポンプ１７とを収容させてある。
【００２１】
本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造は、図２に示すように、当該ホイールショベルに備えられる複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブ２０を、運転室８の右横方向の車体すなわち旋回体２の右前側位置に配置した構成にしてある。また本実施形態は、当該ホイールショベルに備えられる複数のシャトル弁のうちの一部または全部がバルブブロック内に収納される後述のシャトルブロックを、図３に示す運転室８の床を形成するフロアプレート８１の下側部分に配置してある。例えばフロアプレート８１の下面に固定されるブラケット８２を設けてあり、このブラケット８２にシャトルブロックを着脱可能に取り付けてある。
【００２２】
シャトルブロックは、例えば互いに配管を介して接続される３つのシャトルブロック、すなわち第１シャトルブロック２１と、第２シャトルブロック２２と、第３シャトルブロック２３とから成り、第１シャトルブロック２１と第２シャトルブロック２２を、図２，３に示すように、フロアプレート８１の下側の今までデッドスペースとなっていて、活用されていなかった部分に配置し、第３シャトルブロック２３を図２に示すように、運転室８の後側に位置する旋回体２の例えば旋回フレーム２ａ上に配置してある。
【００２３】
後述するように、第１シャトルブロック２１は、１つのバルブブロック内に、ブーム１１、アーム１２、バケット１３、及び走行体１のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、第２シャトルブロック２２は、別の１つのバルブブロック内に、旋回体２の駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含んでいる。図４に示すように、第１シャトルブロック２１には、貫通穴を形成する４つのボルト穴２１ａを形成してあり、これらのボルト穴２１ａのそれぞれに図示しないボルトを挿入して、図３に示すように上述のブラケット８２に固定してある。同様に、図４に示すように、第２シャトルブロック２２にも、貫通穴を形成する４つのボルト穴２２ａを形成してあり、これらのボルト穴２２ａのそれぞれに図示しないボルトを挿入して、図３に示すように上述のブラケット８２に固定してある。なお、図３に示すように、旋回体２の中央部には、旋回装置を構成する旋回輪８０が配置されている。
【００２４】
図５は、本実施形態に備えられるシャトルブロックの回路構成を示す図である。この図５によって、シャトルブロックの回路構成の一例を説明する。
【００２５】
この図５に示すように、ブラケット８２に取り付けられる第１シャトルブロック２１は、図示しないブーム操作装置の下げ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７の二次圧、すなわちパイロット圧が導かれるブーム下げ入力ポート３０ａと、このブーム下げ入力ポート３０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるブーム用方向制御弁の一方の制御部に供給するブーム下げ出力ポート３０ｂとを備えている。
【００２６】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないブーム操作装置の上げ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるブーム上げ入力ポート３１ａと、このブーム上げ入力ポート３１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるブーム用方向制御弁の他方の制御部に供給するブーム上げ出力ポート３１ｂとを備えている。
【００２７】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないアーム操作装置のクラウド操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるアームクラウド入力ポート３２ａと、このアームクラウド入力ポート３２ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるアーム用方向制御弁の一方の制御部に供給するアームクラウド出力ポート３２ｂとを備えている。
【００２８】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないアーム操作装置のダンプ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるアームダンプ入力ポート３３ａと、このアームダンプ入力ポート３３ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるアーム用方向制御弁の他方の制御部に供給するアームダンプ出力ポート３３ｂとを備えている。
【００２９】
また、この第１シャトルブロック２１は、アームクラウド入力ポート３２ａに導かれたパイロット圧とアームダンプ入力ポート３３ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第１シャトル弁３４と、ブーム上げ入力ポート３１ａに導かれたパイロット圧と第１シャトル弁３４で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、接続ポート３６から出力させる第２シャトル弁３５と、この第２シャトル弁３５で選択されたパイロット圧とポート３８から導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第３シャトル弁３７とを備えている。
【００３０】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないバケット操作装置のダンプ操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるバケットダンプ入力ポート３９ａと、このバケットダンプ入力ポート３９ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるバケット用方向制御弁の一方の制御部に供給するバケットダンプ出力ポート３９ｂとを備えている。
【００３１】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しないバケット操作装置のクラウド操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれるバケットクラウド入力ポート４０ａと、このバケットクラウド入力ポート４０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれるバケット用方向制御弁の他方の制御部に供給するバケットクラウド出力ポート４０ｂとを備えている。
【００３２】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しない走行操作装置の前進操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる走行前進入力ポート４１ａと、この走行前進入力ポート４１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁のそれぞれの一方の制御部に供給する走行前進出力ポート４１ｂとを備えている。
【００３３】
また、この第１シャトルブロック２１は、図示しない走行操作装置の後進操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる走行後進入力ポート４２ａと、この走行後進入力ポート４２ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁のそれぞれの他方の制御部に供給する走行後進出力ポート４２ｂとを備えている。
【００３４】
また、この第１シャトルブロック２１は、バケットダンプ入力ポート３９ａに導かれたパイロット圧とバケットクラウド入力ポート４０ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第４シャトル弁４３と、上述の第３シャトル弁３７で選択されたパイロット圧と第４シャトル弁４３で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート４５から出力させる第５シャトル弁４４と、走行前進入力ポート４１ａに導かれたパイロット圧と走行後進入力ポート４２ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第６シャトル弁４６と、上述した第５シャトル弁４４で選択されたパイロット圧と第６シャトル弁４６で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロットを選択し、出力ポート４８から出力させる第７シャトル弁４７とを備えている。
【００３５】
また同図５に示すように、上述した第２シャトルブロック２２は、図示しない旋回操作装置の左旋回操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる旋回左入力ポート４９ａと、この旋回左入力ポート４９ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる旋回用方向制御弁の一方の制御部に供給する旋回左出力ポート４９ｂとを備えている。
【００３６】
また、この第２シャトルブロック２２は、図示しない旋回操作装置の右旋回操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる旋回右入力ポート５０ａと、この旋回右入力ポート５０ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる旋回用方向制御弁の他方の制御部に供給する旋回右出力ポート５０ｂとを備えている。
【００３７】
また、この第２シャトルブロック２２は、バケット１３に代えて特殊アタッチメントが装着された際などに活用される図示しない予備操作装置の操作に伴って発生するパイロットポンプ１７のパイロット圧が導かれる予備用入力ポート５１ａと、この予備用入力ポート５１ａに導かれたパイロット圧を、切り換え圧力としてコントロールバルブ２０に含まれる予備用方向制御弁の制御部に供給する予備用出力ポート５１ｂとを備えている。
【００３８】
また、この第２シャトルブロック２２は、旋回左入力ポート４９ａに導かれたパイロット圧と旋回右入力ポート５０ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート５３から出力させる第８シャトル弁５２と、配管５７を介して導かれる第１シャトルブロック２１の第２シャトル弁３５で選択されたパイロット圧と予備用入力ポート５１ａに導かれたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第９シャトル弁５４と、上述した第８シャトル弁５２で選択されたパイロット圧と第９シャトル弁５４で選択されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択し、出力ポート５６から出力させる第１０シャトル弁５５とを備えている。
【００３９】
また、運転室８の後側に位置する旋回フレーム２ａ上に配置された第３シャトルブロック２３は、さらに別の１つのバルブブロック内に、同図５に示すように、第１シャトルブロック２１から出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出され油路６０を介して導かれたパイロット圧を、第１ポンプ用操作信号圧として出力ポート６６から配管６７を介して第１ポンプ１５のレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁６２を備えている。また、この第３シャトルブロック２３は、第２シャトルブロック２２から出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出され油路６０を介して導かれたパイロット圧を、第２ポンプ用操作信号圧として出力ポート７３から配管７４を介して第２ポンプ１６のレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁６３を備えている。
【００４０】
また、この第３シャトルブロック２３は、第１シャトルブロック２１の出力ポート４８に一端が接続される配管６４の他端が接続され、第１切換弁６２の制御部に与えられるパイロット圧が導かれる入力ポート６５と、第１シャトルブロック２１の出力ポート４５に一端が接続される配管６８の他端が接続される入力ポート６９と、第２シャトルブロック２２の出力ポート５６に一端が接続される配管７０の他端が接続され、第２切換弁６３の制御部に与えられるパイロット圧が導かれる入力ポート７１と、入力ポート６９から入力されたパイロット圧と入力ポート７１から入力されたパイロット圧のうちの大きい方のパイロット圧を選択する第１１シャトル弁７２と、第１切換弁６２及び第２切換弁６３を介して戻される油を導くドレン通路６１とを備えている。
【００４１】
このように構成した本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造によれば、コントロールバルブ２０を、他の機器の配設による影響を受けにくい運転室８の右横方向の旋回体２の右前側位置に配置し、第１シャトルブロック２１及び第２シャトルブロック２２を運転室８の床を形成するフロアプレート８１の下側部分に配置し、第３シャトルブロック２３を運転室８の後側の旋回フレーム２ａの上に配置したことから、コントロールバルブ２０及び第１，第２，第３シャトルブロック２１，２２，２３を、車幅の増大化を招きやすい旋回体２の中央部付近に配置せずに済む。すなわち、車幅を大きくすることなくコントロールバルブ２０及び第１，第２，第３シャトルブロック２１，２２，２３を配置することができる。したがって本実施形態は、車幅に制約を受けやすいホイールショベルの旋回体２にコントロールバルブ２０及びシャトルブロック２１，２２，２３を配置するのに好適である。
【００４２】
また本実施形態によれば、運転室８の右横方向の旋回体２の右前側位置に配置するのはコントロールバルブ２０だけであり、このコントロールバルブ２０の高さ寸法は、コントロールバルブ２０の上方にシャトルブロックを設ける場合に比べれば低くて済む。したがって、本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造が備えられるホイールショベルでは、コントロールバルブ２０の上方に大きな開放空間を形成でき、コントロールバルブ２０が、運転室８内に着座したオペレータの視界の妨げとなることはない。これにより、運転室８内に着座したオペレータの旋回体２の右前方に対する良好な視界を確保でき、当該ホイールショベルの作業性と安全性の確保に貢献する。
【００４３】
なお上記実施形態は、シャトルブロックを３分割し、１つのシャトルバルブ内に複数のシャトル弁が収容された第１シャトルブロック２１と、別の１つのシャトルバルブ内に複数のシャトル弁が収容された第２シャトルブロック２２を、運転室８のフロアプレート８１の下側部分に配置した構成にしてあるが、本発明は、このようにシャトルブロックを３分割する構成には限られない。例えばシャトルブロックを第１シャトルブロックと第２シャトルブロックに２分割し、第１シャトルブロックを運転室８のフロアプレート８１の下側部分に配置し、第２シャトルブロックを運転室８の後側の旋回フレーム２ａ上に配置した構成にしてもよい。この場合例えば、第１シャトルブロックが、１つのシャトルバルブ内に、ブーム１１、アーム１２、バケット１３、走行体１、及び旋回体２のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、第２シャトルブロックが、別の１つのシャトルバルブ内に、第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じてそれぞれ切り換えられ、パイロットポンプ１７から吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として第１ポンプ１５のレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁６２、及びパイロットポンプ１７から吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として第２ポンプ１６のレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁６３を含む構成にしてもよい。
【００４４】
また本実施形態は、ホイールショベルに適用させたものであるが、ホイールショベルとは異なる建設機械に本実施形態に係るコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造を適用してもよい。その場合、車幅に制約を受ける建設機械であれば、より有効である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 走行体（車体）
２ 旋回体（車体）
２ａ 旋回フレーム
３ 作業装置
５ 走行装置
８ 運転室
１０ エンジン室
１１ ブーム
１１ａ ブームシリンダ
１２ アーム
１２ａ アームシリンダ
１３ バケット
１３ａ バケットシリンダ
１４ エンジン
１５ 第１ポンプ
１６ 第２ポンプ
１７ パイロットポンプ
２０ コントロールバルブ
２１ 第１シャトルブロック
２１ａ ボルト穴
２２ 第２シャトルブロック
２２ａ ボルト穴
２３ 第３シャトルブロック
３４ 第１シャトル弁
３５ 第２シャトル弁
３７ 第３シャトル弁
４３ 第４シャトル弁
４４ 第５シャトル弁
４６ 第６シャトル弁
４７ 第７シャトル弁
５２ 第８シャトル弁
５４ 第９シャトル弁
５５ 第１０シャトル弁
６２ 第１切換弁
６３ 第２切換弁
７２ 第１１シャトル弁
８１ フロアプレート
８２ ブラケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に配置される運転室と、上記車体上の上記運転室の後方に配置され、エンジン、油圧ポンプ、及びパイロットポンプが収容されるエンジン室と、それぞれ上記油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記作業装置及び上記車体のうちの該当するものを駆動する複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁と、上記パイロットポンプから吐出され、上記複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧のいずれかを選択して出力する複数のシャトル弁とを有する建設機械に備えられ、
上記複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブと、上記複数のシャトル弁のうちの一部または全部がバルブブロック内に収納されるシャトルブロックとを上記車体に配置し、上記コントロールバルブと上記シャトルブロックを配管を介して接続した建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記コントロールバルブを、上記運転室の右横方向の上記車体の右前側位置に配置し、
上記シャトルブロックを、上記運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記フロアプレートの下面に固定されるブラケットを設け、このブラケットに上記シャトルブロックを着脱可能に取り付けたことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記シャトルブロックが、互いに配菅を介して接続される第１シャトルブロックと、第２シャトルブロックと、第３シャトルブロックとから成り、
上記第１シャトルブロックと上記第２シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、
上記第３シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置したことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、
上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、
上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、
上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、及び上記走行体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、
上記第２シャトルブロックが、上記旋回体の駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、
上記第３シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁と、上記第２シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁とを含むことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項５】
請求項２項に記載の建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、
上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、
上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、
上記シャトルブロックが、互いに配管を介して接続される第１シャトルブロックと第２シャトルブロックとから成り、
上記第１シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、
上記第２シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置し、
上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、上記走行体、及び上記旋回体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、
上記第２シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じてそれぞれ切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁、及び上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁を含むことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項１】
作業装置と、この作業装置が取り付けられる車体と、この車体上に配置される運転室と、上記車体上の上記運転室の後方に配置され、エンジン、油圧ポンプ、及びパイロットポンプが収容されるエンジン室と、それぞれ上記油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記作業装置及び上記車体のうちの該当するものを駆動する複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数の方向制御弁と、上記パイロットポンプから吐出され、上記複数の方向制御弁のそれぞれの制御部に与えられる切り換え用のパイロット圧のいずれかを選択して出力する複数のシャトル弁とを有する建設機械に備えられ、
上記複数の方向制御弁のうちの一部または全部が収納されるコントロールバルブと、上記複数のシャトル弁のうちの一部または全部がバルブブロック内に収納されるシャトルブロックとを上記車体に配置し、上記コントロールバルブと上記シャトルブロックを配管を介して接続した建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記コントロールバルブを、上記運転室の右横方向の上記車体の右前側位置に配置し、
上記シャトルブロックを、上記運転室の床を形成するフロアプレートの下側部分に配置したことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記フロアプレートの下面に固定されるブラケットを設け、このブラケットに上記シャトルブロックを着脱可能に取り付けたことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記シャトルブロックが、互いに配菅を介して接続される第１シャトルブロックと、第２シャトルブロックと、第３シャトルブロックとから成り、
上記第１シャトルブロックと上記第２シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、
上記第３シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置したことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、
上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、
上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、
上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、及び上記走行体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、
上記第２シャトルブロックが、上記旋回体の駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、
上記第３シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁と、上記第２シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じて切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁とを含むことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【請求項５】
請求項２項に記載の建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造において、
上記作業装置が、ブーム、アーム、及びバケットを含み、
上記車体が走行体と、この走行体上に配置され上記運転室及び上記エンジン室が設けられる旋回体とから成り、
上記油圧ポンプが、それぞれ可変容量型から成り、上記エンジンによって駆動される第１ポンプ及び第２ポンプを含み、
上記シャトルブロックが、互いに配管を介して接続される第１シャトルブロックと第２シャトルブロックとから成り、
上記第１シャトルブロックを、上記フロアプレートの上記下側部分に配置し、
上記第２シャトルブロックを、上記運転室の後側に位置する上記車体部分に配置し、
上記第１シャトルブロックが、上記ブーム、上記アーム、上記バケット、上記走行体、及び上記旋回体のそれぞれの駆動に関連するパイロット圧を選択して出力するシャトル弁を含み、
上記第２シャトルブロックが、上記第１シャトルブロックから出力されるパイロット圧に応じてそれぞれ切り換えられ、上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第１ポンプ用操作信号圧として上記第１ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第１切換弁、及び上記パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を第２ポンプ用操作信号圧として上記第２ポンプのレギュレータに出力可能にさせる第２切換弁を含むことを特徴とする建設機械のコントロールバルブとシャトルブロックの配設構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１６７４８２（Ｐ２０１２−１６７４８２Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８９４９（Ｐ２０１１−２８９４９）
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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