建設機械の旋回装置
【課題】ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、旋回出力軸を保持する第２軸受にグリスを供給できる建設機械の旋回装置の提供。
【解決手段】旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い部分を保持する第２軸受８にグリスを供給するグリス供給部が、旋回出力軸４に設けられ、一端に旋回出力軸４の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受８にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の第１開口に取付けられるグリスニップル１６とから成り、前述の管路部は、旋回出力軸４の軸心方向に延設され、第１開口１７を有する第１管路１８と、この第１管路１８に連通するとともに、旋回出力軸４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口１９を有する第２管路２０とから成る構成にしてある。
【解決手段】旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い部分を保持する第２軸受８にグリスを供給するグリス供給部が、旋回出力軸４に設けられ、一端に旋回出力軸４の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受８にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の第１開口に取付けられるグリスニップル１６とから成り、前述の管路部は、旋回出力軸４の軸心方向に延設され、第１開口１７を有する第１管路１８と、この第１管路１８に連通するとともに、旋回出力軸４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口１９を有する第２管路２０とから成る構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル、クレーンなどの旋回体を有する建設機械に備えられ、旋回出力軸を保持する軸受箱を有する建設機械の旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。この図６に示すように、油圧ショベル６０は、走行体６１と、この走行体６１上に旋回輪６２を介して配置される旋回体６３と、この旋回体６３に上下方向の回動可能に設けられ、掘削作業等を行う作業機６４とを備えている。旋回体６３の前側位置には運転室６５が備えられている。また、旋回輪６２と噛み合うことによって旋回体６３を旋回させる旋回装置６６が備えられている。
【０００３】
上述した旋回装置６６の従来技術として、例えば特許文献１に示されるものがある。図７は、この特許文献１に示される従来の旋回装置を示す要部断面図である。
【０００４】
旋回装置６６の構成要素である油圧モータ６７の出力は、モータ出力軸６８から遊星減速機構部６９へと伝えられ、減速及び増トルクされ旋回出力軸７０へと伝えられる。旋回出力軸７０の回転は、旋回輪６２を介して旋回体６３の旋回へと伝えられる。
【０００５】
油圧モータ６７とリングギヤ７１の上面部とは互いに結合されている。リングギヤ７１とハウジング７２の上面部とは互いに結合されている。ハウジング７２はフランジ部７３において、旋回体６３と互いに結合されている。
【０００６】
遊星減速機構部６９は２段の遊星減速機構で構成され、油圧モータ６７の出力はモータ出力軸６８により１段目の太陽歯車７４に伝わり、遊星歯車７５はハウジング７２と一体に形成されたリングギヤ７１と、太陽歯車７４の間で自転しつつ公転を行う。この遊星歯車７５の公転は、遊星歯車７５を支持するキャリア７６を介し、２段目の太陽歯車７７の自転として伝えられ、遊星歯車７８はリングギヤ７１と太陽歯車７７の間で自転しつつ公転を行う。遊星歯車７８の公転は、遊星歯車７８を支持するキャリア７９を介し、軸受箱８０の旋回出力軸７０へと伝えられる。
【０００７】
ハウジング７２に装着され旋回出力軸７０の遊星減速機構部６９に近い部分を保持する第１軸受８１と、ハウジング７２に装着され旋回出力軸７０の遊星減速機構部６９から遠い部分を保持する第２軸受８２とにより、旋回出力軸７０は回転自在に支持されている。第１軸受８１、第２軸受８２は、自動調心ころ軸受から成っている。
【０００８】
第１軸受８１と第２軸受８２との間には、ギヤオイルをシールするためのオイルシール８３が配置されている。遊星減速機構部６９及び第１軸受８１は、ギヤオイルにより潤滑されている。第２軸受８２は、インナーとアウターの間に充填されたグリスにて潤滑されている。
【０００９】
ハウジング７２には、グリス供給側の端部がこのハウジング７２の表面に開口するグリス供給用管路８４が設けられており、このグリス供給用管路８４の開口には、グリスニップル８５が取付けられている。これらのグリス供給用管路８４とグリスニップル８５は、第２軸受８２にグリスを供給するグリス供給部を構成している。
【００１０】
また、ハウジング７２には、ギヤオイル排出用管路８６が設けられており、このギヤオイル排出用管路８６にはストップバルブ８７が設けられている。
【００１１】
前述した第２軸受８２には、グリスシール８８が設けられており、このグリスシール８８によってグリスが漏洩しないように密封されている。また、第２軸受８１と旋回出力軸７０の出力歯車８９との間には、環状のプレート９０が挟み込まれる形で配置されている。このプレート９０は、旋回出力軸７０の出力歯車８９と旋回輪６２との噛み合いによる、旋回装置６６内へのグリスや異物の侵入の軽減と、第２軸受８２を潤滑するグリスの漏洩を防ぐために設けられている。出力歯車８９と旋回輪６２の噛み合い部の潤滑にはグリスが用いられ、走行体６１にはグリスバス９１が設けられている。なお、上述した旋回装置６６とほぼ同等の構成を有する旋回装置が特許文献２，３に開示されている。
【特許文献１】特許第３５６５７７５号公報
【特許文献２】特開２０００−１１０１９７号公報
【特許文献３】特開２００６−２０７１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した特許文献１〜３に示される従来技術、例えば特許文献１に示される従来技術は、第２軸受８２にグリスを供給するグリス供給管路８４の端部が、ハウジング７２の表面に開口し、その開口にグリスニップル８５を取付けてあることから、グリスニップル８５を介してグリスを供給する際に、グリスが漏れてハウジング７２の周囲の機器、部材をグリスで汚染させてしまう懸念がある。このようなグリスによる汚染を生じたときには、ハウジング７２の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が必要になる。
【００１３】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、旋回出力軸を保持する第２軸受にグリスを供給できる建設機械の旋回装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するために、本発明に係る建設機械の旋回装置は、旋回体を有する建設機械に備えられ、油圧モータと、この油圧モータに接続された遊星減速機構部と、この遊星減速機構部によって回転する旋回出力軸と、この旋回出力軸を保持する軸受箱とを有し、上記軸受箱は、ハウジングと、このハウジングに装着され、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い部分を保持する第１軸受と、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い部分を保持する第２軸受と、これらの第１軸受と第２軸受との間をシールするオイルシールと、上記第２軸受にグリスを供給するグリス供給部とを備え、上記油圧モータの駆動による上記旋回出力軸の回転によって、上記旋回体を旋回させる建設機械の旋回装置において、上記グリス供給部は、上記旋回出力軸に設けられ、一端に上記旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に上記第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の上記第１開口に取付けられるグリスニップルとから成り、上記グリスニップルから上記管路部を経て、上記第２軸受を潤滑するグリスを供給するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、旋回出力軸を保持する第２軸受にグリスを供給する際には、旋回出力軸の端部の第１開口に取付けられるグリスニップルからグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸が収容されるハウジング内に留めておくことができる。すなわち、ハウジングの表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を生じさせることなく、第２軸受にグリスを供給することができる。
【００１６】
また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記管路部は、上記旋回出力軸の軸心方向に延設され、上記第１開口を有する第１管路と、この第１管路に連通するとともに、上記旋回出力軸の軸心方向と交差する方向に延設され、上記第２開口を有する第２管路とから成ることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い側に位置する端部に形成したことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い側に位置する端部に形成したことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記旋回出力軸の上記端部に凹部を形成し、この凹部の底面に上記第１開口を形成したことを特徴としている。このように構成した本発明は、第２軸受にグリスを供給する際にグリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを上記旋回出力軸の上記端部に形成した凹部内に留めておくことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る建設機械の旋回装置は、軸受箱に備えられ、旋回軸受を保持する第２軸受にグリスを供給するグリス供給部を、旋回出力軸に設けられ、一端に旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の第１開口に取付けられるグリスニップルとによって構成してあることから、第２軸受へのグリスの供給時に、グリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸が収容されるハウジング内に留めておくことができ、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受にグリスを供給することができる。これによって、従来におけるようなハウジングの周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下，本発明に係る建設機械の旋回装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
以下に述べる各実施形態も、例えば前述した図６に示す旋回装置６６と同様に、建設機械の一例として挙げた油圧ショベルに設けたものである。したがって、必要に応じて図６に示した符号を用いて説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る建設機械の旋回装置の第１実施形態を示す要部縦断面図である。この図１に示す第１実施形態に係る旋回装置１は、最上部に油圧モータ２を有し、この油圧モータ２の下側に、油圧モータ２のモータ出力軸と係合する遊星減速機構部３を有し、この遊星減速機構部３の下側に遊星減速機構部３によって回転する旋回出力軸４を保持する軸受箱５を有している。
【００２４】
軸受箱５は、外殻を形成し、旋回体６３に固定されるハウジング６を備え、このハウジング６内には、ハウジング６に装着され、旋回出力軸４の遊星減速機構部３に近い部分を保持する第１軸受７と、旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い部分を保持する第２軸受８と、これらの第１軸受７と第２軸受８との間をシールするオイルシール９とを配置してある。
【００２５】
また、ハウジング６内には、旋回出力軸４に螺合して、第１軸受７を押圧可能な、すなわち第１軸受７と第２軸受８に予圧を付与可能なナット１０を収納させてあり、ハウジング６の下端部には、第２軸受８に供給されたグリスの外部への漏洩、及び外部からハウジング６内への異物の侵入を防ぐプレート１１を配置してあり、このプレート１１とハウジング６に形成した環状溝１２との間にはリップシール１３を配置してある。
【００２６】
走行体６１には、グリスが収容されるグリスバス１４を設けてあり、走行体６１と旋回体６３との間に介在される旋回輪６２の内歯車と旋回出力軸４の出力歯車１５とが噛み合うように、この旋回装置１を旋回体４に固定してある。
【００２７】
この第１実施形態に係る旋回装置１は、第２軸受８にグリスを供給するグリス供給部が、一端に旋回出力軸４の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受８にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の前述した第１開口に取付けられるグリスニップル１６とから成っている。
【００２８】
前述した管路部は、例えば旋回出力軸４の軸心方向に延設され、第１開口１７を有する第１管路１８と、この第１管路１８に連通するとともに、旋回出力軸４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口１９を有する第２管路２０とから成っている。第１管路１８の第１開口１７は、旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い側に位置する端部に設けた凹部２１の底面２１Ａに形成してある。
【００２９】
図２は図１に示す第１実施形態におけるグリス供給時の状態を示す要部断面図である。この図２に示すように、第２軸受８へのグリスの供給作業は、例えばナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業時に同時に行うようになっている。
【００３０】
第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与に際しては、旋回出力軸４の出力歯車１５を出力軸ストッパ２２で回転不能に保持させ、ハウジング回転軸２３のアーム部２４の下端のピン２５の先端を、ハウジング６に形成されたねじ穴部２６に螺合させ、ナット回転軸２７の下端に取付けたソケット２８の下端のピン２９を、ナット１０の穴３０内に挿入させた状態にする。この状態において、ナット回転軸２７を、第１軸受７を締付ける方向に回転させるとともに、ハウジング回転軸２３をナット回転軸２７とは逆方向に回転させ、ハウジング６のトルクを検出する。このハウジング６のトルクが所定値に至ったことが検出されると、ナット１０によって第１軸受７及び第２軸受８に所望の値となる予圧が付与されたことになる。
【００３１】
第２軸受８のグリスの供給に際しては、例えば図示しないグリス供給器に備えられる先端ノズル３１をグリスニップル１６に取付けた状態にし、前述の第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与作業の間に、グリスの供給を行う。先端ノズル３１から吐出されたグリスは、第１管路１８に導かれ、さらに、この第１管路１８に連通する第２管路２０に導かれ、この第２管路２０の第２開口１９から第２軸受８に供給される。
【００３２】
なお、油圧モータ２の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸４が回転し、この旋回出力軸４の出力歯車１５と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
【００３３】
このように構成した第１実施形態に係る旋回装置１によれば、旋回出力軸４を保持する第２軸受８にグリスを供給する際には、旋回出力軸４の端部の第１開口１７に取付けられるグリスニップル１６からグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４が収容されるハウジング６内に留めておくことができる。すなわち、ハウジング６の表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジング６の周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受８にグリスを供給することができ、ハウジング６の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
【００３４】
特に、旋回出力軸４の下側の端部に凹部２１を形成し、この凹部２１の底面２１Ａに第１管路１８の第１開口１７を形成してあることから、第２軸受８にグリスを供給する際にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４の端部に形成した凹部２１内に留めておくことができる。
【００３５】
また、この第１実施形態は、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業の間に、第２軸受８に対するグリスの供給作業を実施するようにしたので、軸受箱５の製作、すなわち旋回装置１の製作のために要する作業時間の増加を招くことなくグリスの供給作業を実施でき、旋回装置１の製作作業効率を高めることができる。
【００３６】
図３は本発明の第２実施形態を示す要部断面図である。この第２実施形態に係る旋回装置３２も、グリス供給部を構成する管路部が、軸受箱３３のハウジング６内に収容される旋回出力軸３４の軸心方向に延設され、第１開口３５を有する第１管路３６と、この第１管路３６に連通するとともに、旋回出力軸３４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口３７を有する第２管路３８とから成っている。また、第１実施形態とは異なって、第１管路３６の第１開口３５は、旋回出力軸３４の遊星減速機構部３に近い側に位置する端部に形成してある。その他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。
【００３７】
この第２実施形態も、油圧モータ３９の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸３４が回転し、この旋回出力軸３４の出力歯車４０と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
【００３８】
図４は図３に示す第２実施形態におけるグリス供給時の状態を示す縦断面図である。この第２実施形態も、例えば図４に示すように、第２軸受８へのグリスの供給作業は、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業時に同時に行うようになっている。
【００３９】
第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与に際しては、第１実施形態と同様に、ハウジング回転軸２３のアーム部２４の下端のピン２５の先端を、ハウジング６に形成されたねじ穴部２６に螺合させ、筒形状のナット回転軸４１の下端のピン４２を、ナット１０の穴３０内に挿入させた状態にする。この状態において、ナット回転軸４１を、第１軸受７を締付ける方向に回転させるとともに、ハウジング回転軸２３をナット回転軸４１とは逆方向に回転させ、ハウジング６のトルクを検出する。このハウジング６のトルクが所定値に至ったことが検出されると、ナット１０によって第１軸受７及び第２軸受８に所望の値となる予圧が付与されたことになる。
【００４０】
第２軸受８のグリスの供給に際しては、例えば図示しないグリス供給器に備えられ、ナット回転軸４１内に挿入された先端ノズル３１を、グリスニップル１６に取付けた状態にし、前述の第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与作業の間に、グリスの供給を行う。先端ノズル３１から吐出されたグリスは、第１管路３６に導かれ、さらに、この第１管路３６に連通する第２管路３８に導かれ、この第２管路３８の第２開口３７から第２軸受８に供給される。
【００４１】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態と同様に、旋回出力軸３４を保持する第２軸受８にグリスを供給する際には、旋回出力軸３４の端部の第１開口３５に取付けられるグリスニップル１６からグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸３４が収容されるハウジング６内に留めておくことができる。すなわち、ハウジング６の表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジング６の周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受８にグリスを供給することができ、ハウジング６の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
【００４２】
また、この第２実施形態も第１実施形態と同様に、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業の間に、第２軸受８に対するグリスの供給作業を実施するようにしたので、軸受箱３３の製作、すなわち旋回装置３２の製作のために要する作業時間の増加を招くことなくグリスの供給作業を実施でき、旋回装置３２の製作作業効率を高めることができる。
【００４３】
図５は本発明の第３実施形態を示す要部縦断面図である。この第３実施形態は、旋回出力軸４３の上側の端部に形成した凹部４４の底面４４Ａに、管路部を構成する第１管路４６の第１開口４７を形成してある。その他の構成は、前述した第２実施形態と同等である。
【００４４】
この第３実施形態に係る旋回装置４８も、第２実施形態と同様に、グリス供給部を構成する管路部が、軸受箱４９のハウジング６内に収容される旋回出力軸４３の軸心方向に延設され、第１開口４７を有する第１管路４６と、この第１管路４６に連通するとともに、旋回出力軸４３の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口５０を有する第２管路５１とから成っている。また第１管路４６の第１開口４７は、旋回出力軸４３の遊星減速機構部３に近い側に位置する端部に設けた凹部４４の底面４４Ａに形成してある。
【００４５】
この第３実施形態にあっても、油圧モータ５１の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸４３が回転し、この旋回出力軸４３の出力歯車５２と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
【００４６】
この第３実施形態は、第２実施形態と同等の作用効果を奏する他、旋回出力軸４３の上側の端部に凹部４４を形成し、この凹部４４の底面４４Ａに第１管路４６の第１開口４７を形成してあることから、第２軸受８にグリスを供給する際にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４３の端部に形成した凹部４４内に留めておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る建設機械の旋回装置の第１実施形態を示す要部縦断面図である。
【図２】図１に示す第１実施形態におけるグリス供給時の状態を示す要部断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す要部断面図である。
【図４】図３に示す第２実施形態におけるグリス供給時の状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態を示す要部縦断面図である。
【図６】建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図７】従来の旋回装置を示す要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 旋回装置
２ 油圧モータ
３ 遊星減速機構部
４ 旋回出力軸
５ 軸受箱
６ ハウジング
７ 第１軸受
８ 第２軸受
９ オイルシール
１５ 出力歯車
１６ グリスニップル〔グリス供給部〕
１７ 第１開口
１８ 第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
１９ 第２開口
２０ 第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
３１ 先端ノズル
３２ 旋回装置
３３ 軸受箱
３４ 旋回出力軸
３５ 第１開口
３６ 第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
３７ 第２開口
３８ 第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
３９ 油圧モータ
４０ 出力歯車
４３ 旋回出力軸
４４ 凹部
４４Ａ 底面
４６ 第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
４７ 第１開口
４８ 旋回装置
４９ 軸受箱
５０ 第２開口
５１ 第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
５２ 出力歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル、クレーンなどの旋回体を有する建設機械に備えられ、旋回出力軸を保持する軸受箱を有する建設機械の旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。この図６に示すように、油圧ショベル６０は、走行体６１と、この走行体６１上に旋回輪６２を介して配置される旋回体６３と、この旋回体６３に上下方向の回動可能に設けられ、掘削作業等を行う作業機６４とを備えている。旋回体６３の前側位置には運転室６５が備えられている。また、旋回輪６２と噛み合うことによって旋回体６３を旋回させる旋回装置６６が備えられている。
【０００３】
上述した旋回装置６６の従来技術として、例えば特許文献１に示されるものがある。図７は、この特許文献１に示される従来の旋回装置を示す要部断面図である。
【０００４】
旋回装置６６の構成要素である油圧モータ６７の出力は、モータ出力軸６８から遊星減速機構部６９へと伝えられ、減速及び増トルクされ旋回出力軸７０へと伝えられる。旋回出力軸７０の回転は、旋回輪６２を介して旋回体６３の旋回へと伝えられる。
【０００５】
油圧モータ６７とリングギヤ７１の上面部とは互いに結合されている。リングギヤ７１とハウジング７２の上面部とは互いに結合されている。ハウジング７２はフランジ部７３において、旋回体６３と互いに結合されている。
【０００６】
遊星減速機構部６９は２段の遊星減速機構で構成され、油圧モータ６７の出力はモータ出力軸６８により１段目の太陽歯車７４に伝わり、遊星歯車７５はハウジング７２と一体に形成されたリングギヤ７１と、太陽歯車７４の間で自転しつつ公転を行う。この遊星歯車７５の公転は、遊星歯車７５を支持するキャリア７６を介し、２段目の太陽歯車７７の自転として伝えられ、遊星歯車７８はリングギヤ７１と太陽歯車７７の間で自転しつつ公転を行う。遊星歯車７８の公転は、遊星歯車７８を支持するキャリア７９を介し、軸受箱８０の旋回出力軸７０へと伝えられる。
【０００７】
ハウジング７２に装着され旋回出力軸７０の遊星減速機構部６９に近い部分を保持する第１軸受８１と、ハウジング７２に装着され旋回出力軸７０の遊星減速機構部６９から遠い部分を保持する第２軸受８２とにより、旋回出力軸７０は回転自在に支持されている。第１軸受８１、第２軸受８２は、自動調心ころ軸受から成っている。
【０００８】
第１軸受８１と第２軸受８２との間には、ギヤオイルをシールするためのオイルシール８３が配置されている。遊星減速機構部６９及び第１軸受８１は、ギヤオイルにより潤滑されている。第２軸受８２は、インナーとアウターの間に充填されたグリスにて潤滑されている。
【０００９】
ハウジング７２には、グリス供給側の端部がこのハウジング７２の表面に開口するグリス供給用管路８４が設けられており、このグリス供給用管路８４の開口には、グリスニップル８５が取付けられている。これらのグリス供給用管路８４とグリスニップル８５は、第２軸受８２にグリスを供給するグリス供給部を構成している。
【００１０】
また、ハウジング７２には、ギヤオイル排出用管路８６が設けられており、このギヤオイル排出用管路８６にはストップバルブ８７が設けられている。
【００１１】
前述した第２軸受８２には、グリスシール８８が設けられており、このグリスシール８８によってグリスが漏洩しないように密封されている。また、第２軸受８１と旋回出力軸７０の出力歯車８９との間には、環状のプレート９０が挟み込まれる形で配置されている。このプレート９０は、旋回出力軸７０の出力歯車８９と旋回輪６２との噛み合いによる、旋回装置６６内へのグリスや異物の侵入の軽減と、第２軸受８２を潤滑するグリスの漏洩を防ぐために設けられている。出力歯車８９と旋回輪６２の噛み合い部の潤滑にはグリスが用いられ、走行体６１にはグリスバス９１が設けられている。なお、上述した旋回装置６６とほぼ同等の構成を有する旋回装置が特許文献２，３に開示されている。
【特許文献１】特許第３５６５７７５号公報
【特許文献２】特開２０００−１１０１９７号公報
【特許文献３】特開２００６−２０７１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述した特許文献１〜３に示される従来技術、例えば特許文献１に示される従来技術は、第２軸受８２にグリスを供給するグリス供給管路８４の端部が、ハウジング７２の表面に開口し、その開口にグリスニップル８５を取付けてあることから、グリスニップル８５を介してグリスを供給する際に、グリスが漏れてハウジング７２の周囲の機器、部材をグリスで汚染させてしまう懸念がある。このようなグリスによる汚染を生じたときには、ハウジング７２の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が必要になる。
【００１３】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、旋回出力軸を保持する第２軸受にグリスを供給できる建設機械の旋回装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するために、本発明に係る建設機械の旋回装置は、旋回体を有する建設機械に備えられ、油圧モータと、この油圧モータに接続された遊星減速機構部と、この遊星減速機構部によって回転する旋回出力軸と、この旋回出力軸を保持する軸受箱とを有し、上記軸受箱は、ハウジングと、このハウジングに装着され、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い部分を保持する第１軸受と、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い部分を保持する第２軸受と、これらの第１軸受と第２軸受との間をシールするオイルシールと、上記第２軸受にグリスを供給するグリス供給部とを備え、上記油圧モータの駆動による上記旋回出力軸の回転によって、上記旋回体を旋回させる建設機械の旋回装置において、上記グリス供給部は、上記旋回出力軸に設けられ、一端に上記旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に上記第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の上記第１開口に取付けられるグリスニップルとから成り、上記グリスニップルから上記管路部を経て、上記第２軸受を潤滑するグリスを供給するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、旋回出力軸を保持する第２軸受にグリスを供給する際には、旋回出力軸の端部の第１開口に取付けられるグリスニップルからグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸が収容されるハウジング内に留めておくことができる。すなわち、ハウジングの表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を生じさせることなく、第２軸受にグリスを供給することができる。
【００１６】
また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記管路部は、上記旋回出力軸の軸心方向に延設され、上記第１開口を有する第１管路と、この第１管路に連通するとともに、上記旋回出力軸の軸心方向と交差する方向に延設され、上記第２開口を有する第２管路とから成ることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い側に位置する端部に形成したことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い側に位置する端部に形成したことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係る建設機械の旋回装置は、上記発明において、上記旋回出力軸の上記端部に凹部を形成し、この凹部の底面に上記第１開口を形成したことを特徴としている。このように構成した本発明は、第２軸受にグリスを供給する際にグリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを上記旋回出力軸の上記端部に形成した凹部内に留めておくことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る建設機械の旋回装置は、軸受箱に備えられ、旋回軸受を保持する第２軸受にグリスを供給するグリス供給部を、旋回出力軸に設けられ、一端に旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の第１開口に取付けられるグリスニップルとによって構成してあることから、第２軸受へのグリスの供給時に、グリスニップルからグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸が収容されるハウジング内に留めておくことができ、ハウジングの周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受にグリスを供給することができる。これによって、従来におけるようなハウジングの周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下，本発明に係る建設機械の旋回装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
以下に述べる各実施形態も、例えば前述した図６に示す旋回装置６６と同様に、建設機械の一例として挙げた油圧ショベルに設けたものである。したがって、必要に応じて図６に示した符号を用いて説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る建設機械の旋回装置の第１実施形態を示す要部縦断面図である。この図１に示す第１実施形態に係る旋回装置１は、最上部に油圧モータ２を有し、この油圧モータ２の下側に、油圧モータ２のモータ出力軸と係合する遊星減速機構部３を有し、この遊星減速機構部３の下側に遊星減速機構部３によって回転する旋回出力軸４を保持する軸受箱５を有している。
【００２４】
軸受箱５は、外殻を形成し、旋回体６３に固定されるハウジング６を備え、このハウジング６内には、ハウジング６に装着され、旋回出力軸４の遊星減速機構部３に近い部分を保持する第１軸受７と、旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い部分を保持する第２軸受８と、これらの第１軸受７と第２軸受８との間をシールするオイルシール９とを配置してある。
【００２５】
また、ハウジング６内には、旋回出力軸４に螺合して、第１軸受７を押圧可能な、すなわち第１軸受７と第２軸受８に予圧を付与可能なナット１０を収納させてあり、ハウジング６の下端部には、第２軸受８に供給されたグリスの外部への漏洩、及び外部からハウジング６内への異物の侵入を防ぐプレート１１を配置してあり、このプレート１１とハウジング６に形成した環状溝１２との間にはリップシール１３を配置してある。
【００２６】
走行体６１には、グリスが収容されるグリスバス１４を設けてあり、走行体６１と旋回体６３との間に介在される旋回輪６２の内歯車と旋回出力軸４の出力歯車１５とが噛み合うように、この旋回装置１を旋回体４に固定してある。
【００２７】
この第１実施形態に係る旋回装置１は、第２軸受８にグリスを供給するグリス供給部が、一端に旋回出力軸４の端部に開口する第１開口を有し、他端に第２軸受８にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、この管路部の前述した第１開口に取付けられるグリスニップル１６とから成っている。
【００２８】
前述した管路部は、例えば旋回出力軸４の軸心方向に延設され、第１開口１７を有する第１管路１８と、この第１管路１８に連通するとともに、旋回出力軸４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口１９を有する第２管路２０とから成っている。第１管路１８の第１開口１７は、旋回出力軸４の遊星減速機構部３から遠い側に位置する端部に設けた凹部２１の底面２１Ａに形成してある。
【００２９】
図２は図１に示す第１実施形態におけるグリス供給時の状態を示す要部断面図である。この図２に示すように、第２軸受８へのグリスの供給作業は、例えばナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業時に同時に行うようになっている。
【００３０】
第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与に際しては、旋回出力軸４の出力歯車１５を出力軸ストッパ２２で回転不能に保持させ、ハウジング回転軸２３のアーム部２４の下端のピン２５の先端を、ハウジング６に形成されたねじ穴部２６に螺合させ、ナット回転軸２７の下端に取付けたソケット２８の下端のピン２９を、ナット１０の穴３０内に挿入させた状態にする。この状態において、ナット回転軸２７を、第１軸受７を締付ける方向に回転させるとともに、ハウジング回転軸２３をナット回転軸２７とは逆方向に回転させ、ハウジング６のトルクを検出する。このハウジング６のトルクが所定値に至ったことが検出されると、ナット１０によって第１軸受７及び第２軸受８に所望の値となる予圧が付与されたことになる。
【００３１】
第２軸受８のグリスの供給に際しては、例えば図示しないグリス供給器に備えられる先端ノズル３１をグリスニップル１６に取付けた状態にし、前述の第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与作業の間に、グリスの供給を行う。先端ノズル３１から吐出されたグリスは、第１管路１８に導かれ、さらに、この第１管路１８に連通する第２管路２０に導かれ、この第２管路２０の第２開口１９から第２軸受８に供給される。
【００３２】
なお、油圧モータ２の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸４が回転し、この旋回出力軸４の出力歯車１５と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
【００３３】
このように構成した第１実施形態に係る旋回装置１によれば、旋回出力軸４を保持する第２軸受８にグリスを供給する際には、旋回出力軸４の端部の第１開口１７に取付けられるグリスニップル１６からグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４が収容されるハウジング６内に留めておくことができる。すなわち、ハウジング６の表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジング６の周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受８にグリスを供給することができ、ハウジング６の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
【００３４】
特に、旋回出力軸４の下側の端部に凹部２１を形成し、この凹部２１の底面２１Ａに第１管路１８の第１開口１７を形成してあることから、第２軸受８にグリスを供給する際にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４の端部に形成した凹部２１内に留めておくことができる。
【００３５】
また、この第１実施形態は、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業の間に、第２軸受８に対するグリスの供給作業を実施するようにしたので、軸受箱５の製作、すなわち旋回装置１の製作のために要する作業時間の増加を招くことなくグリスの供給作業を実施でき、旋回装置１の製作作業効率を高めることができる。
【００３６】
図３は本発明の第２実施形態を示す要部断面図である。この第２実施形態に係る旋回装置３２も、グリス供給部を構成する管路部が、軸受箱３３のハウジング６内に収容される旋回出力軸３４の軸心方向に延設され、第１開口３５を有する第１管路３６と、この第１管路３６に連通するとともに、旋回出力軸３４の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口３７を有する第２管路３８とから成っている。また、第１実施形態とは異なって、第１管路３６の第１開口３５は、旋回出力軸３４の遊星減速機構部３に近い側に位置する端部に形成してある。その他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。
【００３７】
この第２実施形態も、油圧モータ３９の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸３４が回転し、この旋回出力軸３４の出力歯車４０と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
【００３８】
図４は図３に示す第２実施形態におけるグリス供給時の状態を示す縦断面図である。この第２実施形態も、例えば図４に示すように、第２軸受８へのグリスの供給作業は、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業時に同時に行うようになっている。
【００３９】
第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与に際しては、第１実施形態と同様に、ハウジング回転軸２３のアーム部２４の下端のピン２５の先端を、ハウジング６に形成されたねじ穴部２６に螺合させ、筒形状のナット回転軸４１の下端のピン４２を、ナット１０の穴３０内に挿入させた状態にする。この状態において、ナット回転軸４１を、第１軸受７を締付ける方向に回転させるとともに、ハウジング回転軸２３をナット回転軸４１とは逆方向に回転させ、ハウジング６のトルクを検出する。このハウジング６のトルクが所定値に至ったことが検出されると、ナット１０によって第１軸受７及び第２軸受８に所望の値となる予圧が付与されたことになる。
【００４０】
第２軸受８のグリスの供給に際しては、例えば図示しないグリス供給器に備えられ、ナット回転軸４１内に挿入された先端ノズル３１を、グリスニップル１６に取付けた状態にし、前述の第１軸受７及び第２軸受８への予圧の付与作業の間に、グリスの供給を行う。先端ノズル３１から吐出されたグリスは、第１管路３６に導かれ、さらに、この第１管路３６に連通する第２管路３８に導かれ、この第２管路３８の第２開口３７から第２軸受８に供給される。
【００４１】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態と同様に、旋回出力軸３４を保持する第２軸受８にグリスを供給する際には、旋回出力軸３４の端部の第１開口３５に取付けられるグリスニップル１６からグリスが供給されるので、このグリスの供給時にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸３４が収容されるハウジング６内に留めておくことができる。すなわち、ハウジング６の表面側にグリス供給時におけるグリスが漏れることがない。したがって、ハウジング６の周囲の機器、部材に対するグリスによる汚染を招くことなく、第２軸受８にグリスを供給することができ、ハウジング６の周囲の機器、部材に対する煩雑な汚染グリスの除去作業が不要となる。
【００４２】
また、この第２実施形態も第１実施形態と同様に、ナット１０を回転させて第１軸受７及び第２軸受８に予圧を付与する作業の間に、第２軸受８に対するグリスの供給作業を実施するようにしたので、軸受箱３３の製作、すなわち旋回装置３２の製作のために要する作業時間の増加を招くことなくグリスの供給作業を実施でき、旋回装置３２の製作作業効率を高めることができる。
【００４３】
図５は本発明の第３実施形態を示す要部縦断面図である。この第３実施形態は、旋回出力軸４３の上側の端部に形成した凹部４４の底面４４Ａに、管路部を構成する第１管路４６の第１開口４７を形成してある。その他の構成は、前述した第２実施形態と同等である。
【００４４】
この第３実施形態に係る旋回装置４８も、第２実施形態と同様に、グリス供給部を構成する管路部が、軸受箱４９のハウジング６内に収容される旋回出力軸４３の軸心方向に延設され、第１開口４７を有する第１管路４６と、この第１管路４６に連通するとともに、旋回出力軸４３の軸心方向と交差する方向に延設され、第２開口５０を有する第２管路５１とから成っている。また第１管路４６の第１開口４７は、旋回出力軸４３の遊星減速機構部３に近い側に位置する端部に設けた凹部４４の底面４４Ａに形成してある。
【００４５】
この第３実施形態にあっても、油圧モータ５１の駆動によって、遊星減速機構部３を介して旋回出力軸４３が回転し、この旋回出力軸４３の出力歯車５２と旋回輪６２との噛み合いを介して走行体６１上に配置された旋回体６３が旋回する。
【００４６】
この第３実施形態は、第２実施形態と同等の作用効果を奏する他、旋回出力軸４３の上側の端部に凹部４４を形成し、この凹部４４の底面４４Ａに第１管路４６の第１開口４７を形成してあることから、第２軸受８にグリスを供給する際にグリスニップル１６からグリスが漏れることがあっても、漏れたグリスを旋回出力軸４３の端部に形成した凹部４４内に留めておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る建設機械の旋回装置の第１実施形態を示す要部縦断面図である。
【図２】図１に示す第１実施形態におけるグリス供給時の状態を示す要部断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す要部断面図である。
【図４】図３に示す第２実施形態におけるグリス供給時の状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態を示す要部縦断面図である。
【図６】建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図７】従来の旋回装置を示す要部縦断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 旋回装置
２ 油圧モータ
３ 遊星減速機構部
４ 旋回出力軸
５ 軸受箱
６ ハウジング
７ 第１軸受
８ 第２軸受
９ オイルシール
１５ 出力歯車
１６ グリスニップル〔グリス供給部〕
１７ 第１開口
１８ 第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
１９ 第２開口
２０ 第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
３１ 先端ノズル
３２ 旋回装置
３３ 軸受箱
３４ 旋回出力軸
３５ 第１開口
３６ 第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
３７ 第２開口
３８ 第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
３９ 油圧モータ
４０ 出力歯車
４３ 旋回出力軸
４４ 凹部
４４Ａ 底面
４６ 第１管路（管路部）〔グリス供給部〕
４７ 第１開口
４８ 旋回装置
４９ 軸受箱
５０ 第２開口
５１ 第２管路（管路部）〔グリス供給部〕
５２ 出力歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体を有する建設機械に備えられ、
油圧モータと、この油圧モータに接続された遊星減速機構部と、この遊星減速機構部によって回転する旋回出力軸と、この旋回出力軸を保持する軸受箱とを有し、
上記軸受箱は、ハウジングと、このハウジングに装着され、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い部分を保持する第１軸受と、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い部分を保持する第２軸受と、これらの第１軸受と第２軸受との間をシールするオイルシールと、上記第２軸受にグリスを供給するグリス供給部とを備え、
上記油圧モータの駆動による上記旋回出力軸の回転によって、上記旋回体を旋回させる建設機械の旋回装置において、
上記グリス供給部は、
上記旋回出力軸に設けられ、一端に上記旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に上記第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、
この管路部の上記第１開口に取付けられるグリスニップルとから成り、
上記グリスニップルから上記管路部を経て、上記第２軸受を潤滑するグリスを供給するようにしたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の旋回装置において、
上記管路部は、上記旋回出力軸の軸心方向に延設され、上記第１開口を有する第１管路と、この第１管路に連通するとともに、上記旋回出力軸の軸心方向と交差する方向に延設され、上記第２開口を有する第２管路とから成ることを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械の旋回装置において、
上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い側に位置する端部に形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項４】
請求項２に記載の建設機械の旋回装置において、
上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い側に位置する端部に形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の建設機械の旋回装置において、
上記旋回出力軸の上記端部に上記旋回出力軸の上記凹部を形成し、この凹部の底面に上記第１開口を形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項１】
旋回体を有する建設機械に備えられ、
油圧モータと、この油圧モータに接続された遊星減速機構部と、この遊星減速機構部によって回転する旋回出力軸と、この旋回出力軸を保持する軸受箱とを有し、
上記軸受箱は、ハウジングと、このハウジングに装着され、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い部分を保持する第１軸受と、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い部分を保持する第２軸受と、これらの第１軸受と第２軸受との間をシールするオイルシールと、上記第２軸受にグリスを供給するグリス供給部とを備え、
上記油圧モータの駆動による上記旋回出力軸の回転によって、上記旋回体を旋回させる建設機械の旋回装置において、
上記グリス供給部は、
上記旋回出力軸に設けられ、一端に上記旋回出力軸の端部に開口する第１開口を有し、他端に上記第２軸受にグリスを供給可能な第２開口を有する管路部と、
この管路部の上記第１開口に取付けられるグリスニップルとから成り、
上記グリスニップルから上記管路部を経て、上記第２軸受を潤滑するグリスを供給するようにしたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の旋回装置において、
上記管路部は、上記旋回出力軸の軸心方向に延設され、上記第１開口を有する第１管路と、この第１管路に連通するとともに、上記旋回出力軸の軸心方向と交差する方向に延設され、上記第２開口を有する第２管路とから成ることを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械の旋回装置において、
上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部から遠い側に位置する端部に形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項４】
請求項２に記載の建設機械の旋回装置において、
上記第１管路の上記第１開口を、上記旋回出力軸の上記遊星減速機構部に近い側に位置する端部に形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の建設機械の旋回装置において、
上記旋回出力軸の上記端部に上記旋回出力軸の上記凹部を形成し、この凹部の底面に上記第１開口を形成したことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１３８０５（Ｐ２０１０−１３８０５Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７２３８３（Ｐ２００８−１７２３８３）
【出願日】平成２０年７月１日（２００８．７．１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１日（２００８．７．１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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