【課題】上下方向の大きな圧縮荷重並びに横方向の荷重に対応し得且つ支柱の揺動に伴う偏心にも対応し得、更に部品の交換を容易に行うことができる旋回ポスト装置を提供する。
【解決手段】ベースポスト１６のベースフランジ１６ｂ上に旋回ポスト１７の旋回フランジ１７ｂを、圧縮荷重を受けるメインブッシュ１８を介して旋回自在に載置し、旋回ポスト１７の上部に、連結ピン１９を介して支柱２０を枢着し、且つ連結ピン１９の外周に設けた球面ブッシュ２１により支柱２０をベースポスト１６の軸線Ｏに対して揺動自在となるよう配設し、支柱２０に作用する上方への引張荷重を上面ブッシュ２３を介して受けると共に支柱２０に作用するベースポスト１６の軸線Ｏと直角方向の荷重を外周面ブッシュ２４を介して受けるようベースフランジ１６ｂ及び旋回フランジ１７ｂを包囲する形で支持するフランジ受ユニット２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】旋回部を有する作業用車両における騒音を低減する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】作業用車両１は、作業現場まで走行・移動したならば、アウトリガー８の脚を伸張して車体３を上昇、固定させて安定性を高めた上で作業を行う。作業用車両１は、遮音層２０を設ける。遮音層２０は、可撓性を有する幕状の遮音シートから構成され、作業用車両１に取付けられた状態で上端が旋回部５の周囲に固定される。遮音層２０は、その下端は車体３とわずかに重複するが、車体３には固定されることなく車体３に対して自由状態となっている。遮音層２０は、旋回部５の全周囲に渡って設けられることにより、車体３と旋回部５の間の空間Ａを外部から遮蔽する。遮音層２０には、遮音層２０の表裏を貫通する複数のスリット２１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】分解が可能で、載置面やベースフレームを変形させることがないジブクレーンを提供する。
【解決手段】環状のベースフレーム１２上に旋回フレーム２を旋回自在に搭載し、旋回フレーム２上にクレーン構成部材を取付けたジブレクーンであって、旋回フレーム２が、中央フレーム２Ａと第１フレーム２Ｂと第２フレーム２Ｃとからなり、中央フレーム２Ａと第１フレーム２Ｂが着脱自在なピン連結機構７５とステー支持機構８１で連結され、中央フレーム２Ａと第２フレーム２Ｃも着脱自在なピン連結機構７５とステー支持機構８１で連結されている。旋回フレーム２が中央フレーム２Ａと第１フレーム２Ｂと第２フレーム２Ｃに分離できるので、設置現場への搬入や撤去が容易であり、かつ使用のための組立ても容易に行える。 （もっと読む）

【課題】大重量物の吊り上げ作業などに最適な移動式クレーンを提供する。
【解決手段】移動式クレーンＡは、円環状のベースリング１と、このベースリング上に旋回ローラ装置２を介在してベースリングの中心回りに旋回可能に載置された旋回台３と、この旋回台上に装備された吊り上げ設備４と、上記ベースリングを支持するようにその下面に円周方向に沿って所定角度毎に設けられた各々走行可能な複数の走行体５とを備える。好ましくは、各走行体は、左右一対のクローラ６１を有し、かつベースリングの下面にそれぞれ旋回装置６２を介して旋回可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】建設機械のコストを削減し、燃費を向上させ、環境負荷を低減させ、走行時の動安定性を向上させることができるようにする。
【解決手段】補強部材２２で、旋回ベアリング５のアウターレース３が鉛直方向の上側へ変形するのを抑制する。補強部材２２は、ブーム１５を起伏させるブームシリンダ１４が枢着されるウエブ９の下方に位置するように設けられている。 （もっと読む）

【課題】旋回体の実際の旋回位置から旋回停止角度位置までの旋回残り角度に基づいて目標旋回速度を決定する制御を行いながら、外乱により旋回体が旋回停止角度位置よりも手前の位置で停止するのを防いで当該旋回体を前記旋回停止角度位置まで安全に移動させるような自動制御が実行可能な旋回停止制御装置および方法を提供する。
【解決手段】コントローラ６０は、所定の旋回減速度で旋回停止角度位置に旋回体を停止させるための旋回制動開始時期およびその後の目標旋回角速度を旋回体の旋回残り角度に基いて決定する旋回角速度制御を実行する。さらに、制動開始時期より目標旋回角速度と実際の旋回角速度との偏差の時間積分値を演算し、この時間積分値が正の場合にその絶対値が大きいほど前記目標旋回角速度を増大させるように当該目標旋回角速度の補正をする。 （もっと読む）

【課題】旋回体の実際の旋回位置から旋回停止角度位置までの旋回残り角度に基づいて目標旋回速度を決定する制御を行いながら、外乱により旋回体が旋回停止角度位置よりも手前の位置で停止した場合にもこれを不都合なく再旋回させて前記旋回停止角度位置まで安全に移動させるような自動制御が実行可能な旋回停止制御装置および方法を提供する。
【解決手段】コントローラ６０は、所定の旋回減速度で旋回停止角度位置に旋回体を停止させるための旋回制動開始時期およびその後の目標旋回角速度を旋回体の旋回残り角度に基いて決定する旋回角速度制御を実行する。この制御にかかわらず外乱に起因して旋回停止角度位置よりも手前の位置で旋回体が停止してしまった場合に目標旋回角速度を増大させる補正をして再始動可能な旋回トルクを発生させる。 （もっと読む）

【課題】機械要素の増加を抑えつつバックラッシュによる影響を低減できるサーボ制御システムおよび作業機械を提供する。
【解決手段】サーボ制御システム８０は、回転体４に連結された第１の歯車７１と、第１の歯車７１と噛み合い、第１の歯車７１を駆動する第２の歯車７２と、第２の歯車７２を駆動する旋回用電動機２１と、旋回用電動機２１の動作を制御する旋回駆動制御部４０とを備え、旋回駆動制御部４０は、旋回用電動機２１の出力トルクを制限するための旋回制限部４１を有しており、旋回制限部４１は、旋回用電動機２１の静止状態から回転動作への移行、旋回用電動機２１の回転速度の減速、または旋回用電動機２１の回転方向の変更を行う際に、第１の歯車７１及び第２の歯車７２におけるバックラッシュ幅を第２の歯車７２が移動する際に要する時間に相当する所定時間が経過するまでの間、旋回用電動機２１の出力トルクを制限する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤの取り付けに精度を要することなく、クレーンが多数のピニオンギヤを使用できるようにしたクレーン用の駆動装置。
【解決手段】クレーン10は、接地部材14,16を備えている下方構造12と、当該下方構造に対して旋回することができるように当該下方構造に回転可能に結合されている上方構造であって、前記下方構造と上方構造とのうちの一方がその表面に歯を有するリングギヤを備えた第一の構造を備えており、他方が第二の構造を備えている前記上方構造と、当該上方構造上に枢動可能に取り付けられているブーム22とを備えている。当該クレーンは更に、共通のフレーム上に取り付けられており且つ前記リングギヤの歯と駆動接触状態にある少なくとも２つのピニオンギヤと、前記フレームを前記第二の構造に結合しており前記フレームと前記第二の構造との間に２つの枢動軸線を有しているリンクを備えている駆動装置を備えている。 （もっと読む）

【課題】電動機により上部旋回体の旋回駆動を行う建設機械において、旋回状態にある上部旋回体を停止させる際にその旋回停止時期を遅らせることなく「揺れ戻し」を防止し得る旋回駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】電動機で旋回駆動される建設機械の旋回機構を駆動制御する旋回駆動制御装置は、速度指令変換部３１が出力する速度指令値と旋回動作検出部５８が検出する旋回速度との間の偏差に基づいて、少なくとも比例成分と積分成分とを含む制御系により旋回速度を変化させるためのトルク指令値を生成するフィードバック制御部５２を備え、フィードバック制御部５２は、速度指令変換部３１が速度指令値として零を出力して旋回状態にある旋回機構を停止させる際に、旋回動作検出部５８により検出された実際の旋回速度が最初に零に達した時点でその積分成分をリセットする。 （もっと読む）