情報記録媒体、情報記録再生装置、情報の記録再生方法および記録方法
【課題】情報記録媒体において、ディフェクトとは異なり欠陥登録されない、例えばデビエーションなどの記録再生品質を劣化させる領域の記録再生品質の向上。
【解決手段】
情報記録媒体に特殊制御情報の格納領域を設け、該特殊制御情報の格納領域にデビエーションなどに対する記録再生時の特殊な制御情報を記録し、記録再生時には記録された特殊制御情報に基づいて制御を切り替えて記録再生を行う。
【解決手段】
情報記録媒体に特殊制御情報の格納領域を設け、該特殊制御情報の格納領域にデビエーションなどに対する記録再生時の特殊な制御情報を記録し、記録再生時には記録された特殊制御情報に基づいて制御を切り替えて記録再生を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクなどの情報記録媒体と、該情報記録媒体の記録と再生を行う情報記録装置に関し、特に記録と再生の品質を向上するのに有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
CD-R(Compact Disc-Recordable)やDVD-R(Digital Versatile Disc-Recordable)などの一度だけ記録が可能な光ディスクにおいては、データの記録中に何らかの原因で書き込みに失敗すると、その光ディスクは使用不可能となっていた。そこで、BD（Blu-ray Disc(登録商標)）では欠陥管理システムが規格化され、欠陥領域（ディフェクト）においては交替領域にユーザーデータを記録し、ディフェクトリストに欠陥領域と交替先のアドレスのペアが登録されることで、書き込みに失敗しても引き続き他の領域への記録が可能となった。この欠陥リストの登録について、例えば下記特許文献１では、情報記録媒体のダミー領域内のブロックにデータ記録禁止を示す記録禁止フラグ１１３１を設定し、ディスク初期化時に全ブロックをサーティファイすると、記録禁止フラグの設定されたダミー領域のブロックは欠陥ブロックとともに検出され、使用不可ブロックリストに登録するとある。
【０００３】
また、欠陥領域におけるサーボ制御として、特許文献２にはディスクからの受光信号に基づいてディフェクトを検出し、ディフェクト検出時および未検出時にトラッキングあるいはフォーカスサーボ信号に対して演算処理を行う信号処理手段を備え、ディフェクト検出時には、ディフェクト検出直前の各サーボ信号の低周波成分をホールドし、偏芯補正信号あるいは面振れ補正信号を加算するとある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６-３１４１７４ 公報
【特許文献２】特開２００３−１６２８３４ 公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら記録禁止領域ではない、例えば光ディスクの記録面上の凹凸形状であるデビエーションは欠陥領域とは異なりディフェクトリストに登録されない。しかし、デビエーション通過時にサーボが異常動作を行い、デビエーションを通過した後の領域でも追従誤差が大きくなり、記録・再生性能が劣化してしまう。そのため、上記特許文献１記載の技術ではデビエーションでの記録品質と再生品質に課題が残る。
【０００６】
また、欠陥部では総和信号（PE信号）が低下するため、これを用いて欠陥領域の検出を行うが、デビエーションは欠陥領域とは異なり総和信号が低下しないため、デビエーション範囲を検出してサーボ制御の特性を変更することは困難であった。そのため、上記特許文献２記載の技術ではデビエーションでの記録品質と再生品質に課題が残る。また、欠陥領域検出のために１度欠陥領域を再生することを必要とし、２度目以降の再生（以下、リトライ）で適切な記録再生制御を行う。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は特許請求の範囲に記載の発明により解決される。
【発明の効果】
【０００８】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記の通りである。
【０００９】
すなわち本発明によれば、欠陥登録されないデビエーション等の記録再生品質を劣化させる領域においても、品質を劣化させることなく、１度の記録再生動作で記録再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１と２における情報記録媒体の構成図
【図２】本発明の実施の形態１乃至５における情報記録再生装置の構成図
【図３】全ての実施の形態におけるデビエーションの概念図
【図４】本発明の実施の形態１における図１に示す情報記録媒体に登録するデビエーション情報の構成図
【図５】全ての実施の形態におけるデビエーション範囲でのホールド制御の有効性を説明する図
【図６】全ての実施の形態における図２の情報記録再生装置による図１の情報記録媒体の記録再生動作フロー
【図７】図６におけるステップＷ０３のインナー領域再生設定の動作フロー
【図８】図６におけるステップＷ０８のデータ記録領域記録再生の動作フロー
【図９】本発明の実施の形態２における図１に示す情報記録媒体に登録するデビエーション情報の構成図
【図１０】本発明の実施の形態３における情報記録媒体の構成図
【図１１】本発明の実施の形態４における情報記録媒体の構成図
【図１２】本発明の実施の形態５における情報記録媒体の構成図
【図１３】本発明の実施の形態６における情報記録再生装置の構成図
【図１４】図６におけるステップＷ０５のアウター領域再生設定の動作フロー
【図１５】図６におけるステップＷ０７のデータ記録領域の記録再生設定の動作フロー
【図１６】全ての実施の形態におけるサーボの制御系
【図１７】本発明の実施の形態１におけるデビエーション情報に登録する情報の概念図
【図１８】本発明の実施の形態１におけるデビエーション検査に用いる専用の測定器の構成図
【図１９】図６におけるステップＷ０１のＢＣＡ再生設定動作の動作フロー
【図２０】本発明の実施の形態６におけるデビエーション情報記録の動作フロー
【図２１】図２０におけるステップＺ０１のデビエーション検出設定の動作フロー
【図２２】図２０におけるステップＺ１０のデビエーション記録設定の動作フロー
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。
【００１２】
本発明の代表的な実施の形態は、管理領域とユーザーデータを記録や再生するデータ領域から構成されたディスク状の単層もしくは多層の情報記録媒体であり、
前記管理領域に通常記録や通常再生動作と異なる特殊記録動作や特殊再生動作を制御するための特殊制御情報を格納するための領域を有することを特徴とする。
【００１３】
次に実施の形態について更に詳述する。尚、発明を実施するための最良の形態を説明するための全図において、前記の図と同一の機能を有する部品には同一の符号を付して、その繰り返しの説明は省略する。
【実施例１】
【００１４】
<<情報記録媒体の構成>>
図１は、本発明の実施の形態１による情報記録媒体の構成を示す図である。
【００１５】
図１に示した情報記録媒体Ｆ０１は、BCA(Burst Cutting Area)領域Ｆ０２とインナー領域Ｆ０３とデータ記録領域Ｆ０４とアウター領域Ｆ０５とグルーブＦ０６とウォブルＦ０７を具備する。
【００１６】
Ｆ０２のBCA領域は情報記録媒体識別用の固有の番号が記録されている。これを用いて後述する情報記録再生装置は情報記録媒体のマウント時に情報記録媒体の種類の識別を行い、適切な記録または再生（以降、記録再生と記載）の制御を行う。
【００１７】
Ｆ０３とＦ０５のインナー領域とアウター領域（以下、総括して管理領域と表記する）は情報記録媒体の構造や情報記録媒体の記録再生時に必要な情報、特に後述するデビエーション情報Ｆ０２０５や記録データの管理情報に関するデータが予め記録されている。前記情報記録媒体の構造と情報記録媒体の記録再生時に必要な情報の管理領域への記録は、ユーザーが記録再生を行う前に、例えば情報記録媒体の製造時に行われ、特にデビエーション情報Ｆ０２０５においては専用の測定器によって検査され、該検査結果に基づいて管理領域に記録される。前記専用の測定器とデビエーション情報Ｆ０２０５の詳細は後述する。
【００１８】
Ｆ０４のデータ記録領域はユーザーがユーザーデータを記録可能な領域である。
【００１９】
Ｆ０６のグルーブは記録再生時にレーザ光を誘導するための、また情報記録媒体全面にわたる位置を正確に特定することができるアドレスを持たせるための溝である。
【００２０】
Ｆ０７のウォブルはグルーブの微小な蛇行であり、情報記録媒体の記録再生時の追従制御の基準信号などや前記アドレス情報をグルーブに持たせるために一定周波数で形成されている。
【００２１】
つまり情報記録媒体Ｆ０１は、ＢＣＡ、インナー領域、データ記録領域、アウター領域から形成される。
情報記録媒体Ｆ０１は、情報記録媒体の記録層の数に応じてＦ０３乃至Ｆ０５と同様の領域は具備され、例えば図１に示す通り、Ｌｎ層の記録層を持つ情報記録媒体Ｆ０１に対しては、Ｆｎ３のインナー領域、Ｆｎ４のデータ記録領域、Ｆｎ５のアウター領域が具備される。
【００２２】
図２は、図１に示した情報記録媒体の記録再生を行う情報記録再生装置の構成を示す図である。
【００２３】
図２に示した情報記録再生装置Ｄ００は、スピンドルモータＤ０１と、モータ制御手段Ｄ０２と、光ピックアップＤ０３と、AFE (Analog Front End) Ｄ０４と、ＢＣＡ再生手段Ｄ０５と、データ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６と、アドレス検出手段Ｄ０７と、サーボ信号再生手段Ｄ１１と、ピックアップ位置制御手段Ｄ０８と、レーザ制御手段Ｄ０９と、マイコンＤ１０と、サーボ信号再生手段Ｄ１１を具備する。
【００２４】
Ｄ０１のスピンドルモータはモータ制御手段Ｄ０２が出力するモータ制御信号Ｓ０１に従って着脱が可能な情報記録媒体Ｆ０１を所定の回数で回転駆動する。
【００２５】
Ｄ０２のモータ制御手段はマイコンＤ１０からのモータ制御信号Ｓ１１に応答することによって、マイコンＤ１０が指定した速度で情報記録媒体Ｆ０１を回転させるようスピンドルモータＤ０２にモータ制御信号Ｓ０１を出力する。
【００２６】
Ｄ０３の光ピックアップは、ピックアップ位置制御手段Ｄ０８が出力する位置制御信号Ｓ０２に従って情報記録媒体Ｆ０１の径方向に移動して所定の記録再生位置を決定し、レーザ制御手段が出力するレーザパルス制御信号Ｓ０３に従って記録再生のためにレーザパルスを情報記録媒体Ｆ０１にレーザを照射する。
【００２７】
光ピックアップＤ０３の半導体レーザから照射されたレーザパルスは情報記録媒体Ｆ０１の表面で反射され、光ピックアップＤ０３の受光部が反射光を受光する。受光部は反射光を電気信号Ｓ０４に変換して、ＡＦＥ Ｄ０４に出力する。
【００２８】
Ｄ０４のＡＦＥは光ピックアップＤ０３が出力した電気信号Ｓ０４の増幅等のアナログ信号処理を実行することによってアナログ信号Ｓ０５を生成して、ＢＣＡ再生手段Ｄ０５と、データ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６と、アドレス検出手段Ｄ０７と、サーボ信号再生手段Ｄ１１に出力する。
【００２９】
Ｄ０５のＢＣＡ再生手段は、Ｆ０２のＢＣＡに記録された情報を再生し、再生したＢＣＡ情報Ｓ０８をマイコンＤ１０に出力する。
【００３０】
Ｄ０６のデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段は、Ｆｎ４のデータ記録領域に記録された情報と、Ｆｎ３とＦｎ５のインナー領域とアウター領域に記録された情報記録媒体の構造や情報記録媒体の記録時に必要な情報や記録データの管理情報に関するデータを再生し、また管理領域に記録されたデビエーション情報Ｆ０２０５を再生し、再生したデータ／管理領域情報／デビエーション情報Ｓ０７をマイコンＤ１０に出力する。
【００３１】
Ｄ０７のアドレス検出手段は、前記ウォブルの一定周波数を高周波に変調しウォブル信号を生成して、生成したウォブル信号の位相から情報記録媒体全面にわたるトラック位置を正確に特定することができるアドレスを検出し、検出したアドレス情報Ｓ０８をマイコンＤ１０に出力する。
【００３２】
Ｄ０８のピックアップ位置制御手段はマイコンＤ１０からの前記位置制御信号Ｓ０９に応答することによって、光ピックアップＤ０３を記録位置または再生位置に移動させるように位置制御信号Ｓ０２を出力する。
【００３３】
Ｄ０９のレーザ制御手段はマイコンＤ１０からのレーザパルス制御信号Ｓ１０に応答することによって、マイコンＤ１０が指定した記録ストラテジーで記録するよう光ピックアップＤ０３にレーザパルス制御信号Ｓ０３を出力する。
【００３４】
Ｄ１１のサーボ信号再生手段は、レーザの焦点を記録面に合わせるフォーカス制御と、レーザのスポット位置をトラック中心に追従させるトラッキング制御など（以下、総括してサーボ制御と表記する）に用いるアナログ信号Ｓ０５中からＴＥ（Tracking Error）信号やＦＥ（Forcus Error）信号を生成し、サーボ信号Ｓ１２をとして、マイコンＤ１０に出力する。
【００３５】
Ｄ１０のマイコンはまず、ＢＣＡ再生手段Ｄ０５から出力されるＢＣＡ情報Ｓ０６とデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６から出力されるデータ／管理領域情報／デビエーション情報Ｓ０７を用いて、情報記録媒体Ｆ０１の種類と情報記録媒体構造を判断し、該判断結果とサーボ信号Ｓ１２から記録または再生時の適切な位置制御信号Ｓ０９をピックアップ位置制御手段Ｄ０８に出力する。また、前記判断結果からマイコンＤ１０は、管理領域に記録された情報とアドレス情報Ｓ０８とサーボ信号Ｓ１２から、レーザスポットの焦点が記録面に追従するようにレーザパルス制御信号Ｓ１０をレーザ制御手段Ｄ０９に出力し、レーザスポット位置がトラック中心に追従するように、位置制御信号Ｓ０９をピックアップ位置制御手段Ｄ０８に出力する。また、前記判断結果からマイコンＤ１０は、記録または再生の速度を選択し、選択した記録または再生の速度に従って、モータ制御信号Ｓ１１をモータ制御手段Ｄ０２に出力する。
【００３６】
一方、図３はデビエーションの発生領域の概念図を示す。デビエーションとは情報記録媒体上の凹凸であり、該デビエーションが原因となり前記情報記録再生装置Ｄ００で情報記録媒体Ｆ０１の記録再生を実行したとき、デビエーション範囲とその周辺で記録再生品質が劣化する場合がある。
【００３７】
図３には情報記録媒体Ｆ０１のトラックとグルーブに施されたウォブルとデビエーションが示される。情報記録媒体Ｆ０１には、先頭ブロックからの順序番号であるアドレスが具備され、記録再生時に使用される。図３に示す通り前記デビエーションはデータの１記録単位であるブロックよりも狭い範囲で発生する場合が多い。そこで本発明ではデビエーション範囲の特定のための情報を図４の通りに定義し、管理領域に記録し、情報記録再生装置Ｄ００の制御に活用する。図３は、簡略的に、データ1ブロックが３ウォブル周期の記録領域となる場合を例として説明するが、本実施例に限定されるものではない。また、図４に示すデビエーション情報Ｆ０２０５は各層の管理領域に層毎に記録しても良いし、Ｌ１層のインナー領域に全層のデビエーション情報Ｆ０２０５を記録し、Ｌ１層のインナー領域が足りなくなった場合、Ｌ１層のアウター領域や他層の管理領域に記録しても良く、デビエーション情報Ｆ０２０５の記録場所として、インナー領域とアウター領域の記録方法は限定されない。
【００３８】
図４は、本発明の実施の形態１による、図１の情報記録媒体Ｆ０１の管理領域に予め記録されるデビエーション情報Ｆ０２０５を示す。デビエーション情報Ｆ０２０５は、デビエーションの開始位置を含むブロックのアドレスＦ０２０１、デビエーションの開始位置を示す開始ウォブル位置Ｆ０２０２、デビエーションの範囲を示すＦ０２０３、デビエーションに対する有効な制御方法を示すデビエーション制御方法Ｆ０２０４から構成される。デビエーション情報Ｆ０２０５のデータ構造は例えばＢＤ―Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ） ＳＬ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｌａｙｅｒ）の場合、図４に示す通りとする。開始アドレスＦ０２０１のビット幅はＢＤ−Ｒ ＳＬのアドレスを表すために必要な３２ｂｉｔとし、開始ウォブル位置Ｆ０２０２のビット幅は、１アドレスが５６個のウォブルから形成されることから６ｂｉｔとし、デビエーション範囲Ｆ０２０３のビット幅は、デビエーションが１以上のアドレス長に跨って発生しないことを想定し、デビエーションが発生する範囲を示すに十分な１０ｂｉｔとし、デビエーション制御方法Ｆ０２０５のビット幅は後述する図１７に示す設定番号を表すのに十分な８ｂｉｔとするが、デビエーション情報のデータ構造はこれに限らず、他のビット幅としても良い。
【００３９】
デビエーション情報Ｆ０２０５の例を図３と図４を用いて説明する。
【００４０】
例えば図３のようにブロックＢ０２上にデビエーションが発生した場合のデビエーション情報Ｆ０２０５は、以下の通りとなる。
【００４１】
つまり、開始アドレスＦ０２０１は、デビエーションの開始位置を含むブロックのアドレスとなるためアドレスＡ０２を登録し、開始ウォブル位置は開始アドレスからデビエーション開始位置Ｗ０２までのウォブル周期の数を登録し、デビエーション範囲では、デビエーション開始位置Ｗ０２からデビエーション終了位置Ｗ０３までのウォブル周期の数を登録する。このようにデビエーション範囲特定のために、アドレス情報とウォブル情報を登録することで、冗長領域をもつことなく、正確にデビエーション位置を特定することが可能になる。
【００４２】
一方、デビエーション範囲においては、記録再生品質向上のためにデビエーションに対応した記録再生制御を行う必要がある。一般に情報記録再生装置Ｄ００は、記録中もしくは再生中のサーボ信号Ｓ１２を用いて光ピックアップの位置とレーザパルスのサーボ制御を行う。
【００４３】
図１６はサーボ制御系ループを示す。図１６は図２で示した情報記録再生装置Ｄ０１の構成の中からサーボ制御系ループのみを抜粋した図である。図１６に示す通り、情報記録媒体Ｆ０１の反射光Ｓ００を光ピックアップＤ０３は受光し、電気信号Ｓ０４としてＡＦＥ０４に出力する。ＡＦＥ０４は電気信号Ｓ０４に前記記載の通りアナログ処理を行い、アナログ信号Ｓ０５を生成して、サーボ信号再生手段Ｄ１１に出力する。サーボ信号再生手段Ｄ１１では、アナログ信号Ｓ０５中のサーボ信号を生成し、サーボ信号Ｓ１２を生成して、マイコンＤ１０に出力する。マイコンＤ１０はサーボ信号Ｓ１２からサーボ制御を実行するため、ピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御信号Ｓ０９を出力し、レーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。ピックアップ位置制御手段Ｄ０８とレーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からの前記信号に従って光ピックアップＤ０３に位置制御信号Ｓ０２とレーザパルス制御信号Ｓ０３を出力する。サーボ制御では現在の記録再生状況をサーボ信号Ｓ１２から判断し、より品質の良い記録再生が行えるようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８とレーザ制御手段Ｄ０９を介して、光ピックアップＤ０３の動作を制御するものである。
【００４４】
しかし、デビエーション範囲においては通常とは異なる特別な制御を必要とするので、デビエーション範囲においてデビエーション範囲以外で行う通常のサーボ制御を行った場合、デビエーションに追従して通常とは異なるサーボ信号を生成するため、デビエーション範囲通過直後において、通常とは異なるサーボ信号に従って記録再生制御を行うことで記録再生品質が劣化してしまう場合がある。その例を図５に示す。
【００４５】
図５はデビエーションに対する制御方法別のＴＥの概念図である。Ｔ０６はデビエーション範囲Ｔ０４に対してサーボ制御を行った場合のＴＥ Ｔ０１を示し、Ｔ０７はデビエーション範囲 Ｔ０５に対してサーボ制御をホールドした場合のＴＥ Ｔ０２を示す。ここでサーボ制御のホールドとは、サーボ信号再生手段Ｄ１１がアナログ信号Ｓ０５に従ってサーボ信号Ｓ１２を生成することを一旦停止し、停止する直前のサーボ信号値に値を保ってサーボ信号Ｓ１２を生成し、記録再生を行うことである。Ｔ０６に示す通り、デビエーション範囲Ｔ０４に対してサーボ制御を行った場合、デビエーションにより誤ったＴＥを検出して、その後検出の信号に追従して動作してしまうため、デビエーション通過時に誤ったサーボ信号Ｓ１２を生成し、デビエーションを通過した後の領域でも追従誤差が大きくなり、記録再生性能が劣化してしまう場合がある。そのためＴ０７に示す通り、デビエーション範囲Ｔ０５においてサーボ制御をホールドした方がデビエーション通過後の記録再生品質の劣化を防ぐことが可能となる。ここで、図５ではサーボ制御の安定性を示す指標としてＴＥを用いて説明しているが、ＦＥもしくはＴＥとＦＥの総和信号を用いても良い。
【００４６】
前記記載の通りデビエーションは情報記録媒体の凹凸であり、情報記録媒体の凹凸具合によっては、サーボ制御のホールドではなく、ＡＦＥ Ｄ０４で行う電気信号Ｓ０４の増幅率を変化させることが記録再生品質向上に有効である場合がある。
【００４７】
そこで、図４のデビエーション制御方法Ｆ０２０４に登録する制御方法の例を以下に示す。図１７に、基準の設定を基に、ＡＦＥ Ｄ０４の増幅率を３ｄＢ増減させた設定、サーボ制御をホールドした設定の場合を制御方法の一例として挙げ、それぞれの制御を設定番号として関連付け、その際のサーボ制御のＴＥの波形概念図を示す。また、前記デビエーション検査に用いられる専用の測定器を図１８に示す。図１８に示す通り専用の測定器は図２に示す情報記録再生装置と異なる点は、ＢＣＡ再生手段Ｄ０５とデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６を削除し、デビエーション検出手段Ｄ１１を追加した点である。前記デビエーション検出とデビエーション情報Ｆ０２０５の記録を行う専用の測定器は、前記記載の設定番号に対応した制御方法を用いてデビエーションを含んだ情報記録媒体Ｆ０１を再生し、デビエーション範囲とその周辺においてＴＥが最も安定する設定番号である“４”を管理領域のデビエーション情報Ｆ０２０５の格納領域に記録する。前記設定番号に対応した制御方法は、図１７の３ｄＢ増減の例に限られるものではなく、例えば前記基準の増幅値から１ｄＢ毎に±５ｄＢまで変化させて再生を行っても良い。また、設定番号に関連付けした制御方法は信号増幅だけに限られるものではなく、別の制御方法を設定番号に関連付けても良い。
<<記録再生動作フロー>>
以上より、本発明の図４に示したデビエーション情報Ｆ０２０５が記録されている情報記録媒体Ｆ０１と、該情報記録媒体Ｆ０１に対応して記録再生の制御を行う情報記録再生装置Ｄ００の動作説明を行う。
【００４８】
図６は本発明実施の形態１における情報記録再生装置Ｄ００の記録再生時の動作フローを示す。
【００４９】
まずステップＷ０１で、情報記録再生装置Ｄ００はＢＣＡ Ｆ０２の情報を再生するための初期再生設定を実行する。初期再生設定の詳細な動作を図１９に示す。
【００５０】
図１９は本発明実施の形態１における図６に示すＢＣＡ再生設定Ｗ０１の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【００５１】
まず、ステップＷ０１０１でＢＣＡ再生時モータ回転数制御が実行される。ＢＣＡ再生時モータ回転数制御では、ＢＣＡ Ｆ０２の情報を再生するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【００５２】
ステップＷ０１０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＷ０１０２でＢＣＡ再生時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、ＢＣＡ Ｆ０２の情報を再生するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００５３】
ステップＷ０１０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＷ０１０３でＢＣＡ再生時レーザ制御を実行する。このＢＣＡ再生時レーザ制御では、ＢＣＡ Ｆ０２の情報を再生するために、ＢＣＡ再生用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００５４】
ステップＷ０１０３のＢＣＡ再生時レーザ制御が終了すると、ＢＣＡ再生設定は終了する。
【００５５】
図６の記録再生動作フローの説明に戻る。
【００５６】
ステップＷ０１が終了したら、次にステップＷ０２で情報記録再生装置Ｄ００はＢＣＡ再生手段Ｄ０５を用いてＦ０２のＢＣＡの再生を行い、再生したＢＣＡ情報Ｓ０８をマイコンＤ１０に出力し、マイコンＤ１０は情報記録媒体Ｆ０１の種別を判別する。
【００５７】
ステップＷ０２が終了したら、情報記録再生装置Ｄ００はインナー領域 Ｆ０３の情報を再生するためのインナー領域再生設定を実行する。インナー領域再生設定の詳細な動作を図７に示す。
【００５８】
まず、ステップＷ０３０１でインナー領域再生時モータ回転数制御が実行される。インナー領域再生時モータ回転数制御では、インナー領域 Ｆ０３の情報を再生するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【００５９】
ステップＷ０３０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＷ０３０２でインナー領域再生時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、インナー領域 Ｆ０３の情報を再生するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００６０】
ステップＷ０３０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＷ０３０３でインナー領域再生時レーザ制御を実行する。このインナー領域再生時レーザ制御では、インナー領域 Ｆ０３の情報を再生するために、インナー領域再生用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００６１】
ステップＷ０３０３のインナー領域再生時レーザ制御が終了すると、インナー領域再生設定は終了する。
【００６２】
図６の記録再生動作フローの説明に戻る。
【００６３】
ステップＷ０３が終了したら、次にステップＷ０４で情報記録再生装置Ｄ００はデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６を用いてＦ０３のインナー領域の再生を行い、再生したデータ／管理領域情報／デビエーション情報Ｓ０７をマイコンＤ１０に出力し、マイコンＤ１０はマイコンＤ１０内部にその情報を保有し、後述するステップＷ０８のデータ記録領域記録再生における記録再生制御に用いる。
【００６４】
ステップＷ０４が終了したら、情報記録再生装置Ｄ００はアウター領域 Ｆ０５の情報を再生するためのアウター領域再生設定を実行する。アウター領域再生設定の詳細な動作を図１４に示す。
【００６５】
まず、ステップＷ０５０１でアウター領域再生時モータ回転数制御が実行される。アウター領域再生時モータ回転数制御では、アウター領域 Ｆ０５の情報を再生するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【００６６】
ステップＷ０５０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＷ０５０２でアウター領域再生時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、アウター領域 Ｆ０５の情報を再生するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００６７】
ステップＷ０５０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＷ０５０３でアウター領域再生時レーザ制御を実行する。このアウター領域再生時レーザ制御では、アウター領域 Ｆ０５の情報を再生するために、アウター領域再生用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００６８】
ステップＷ０５０３のアウター領域再生時レーザ制御が終了すると、アウター領域再生設定は終了する。
【００６９】
図６の記録再生動作フローの説明に戻る。
【００７０】
ステップＷ０５が終了したら、次にステップＷ０６で情報記録再生装置Ｄ００はデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６を用いてＦ０５のアウター領域の再生を行い、再生したデータ／管理領域情報／デビエーション情報Ｓ０７をマイコンＤ１０に出力し、マイコンＤ１０はマイコンＤ１０内部にその情報を保有し、後述するステップＷ０８のデータ記録領域記録再生における記録再生制御に用いる。
【００７１】
ステップＷ０６が終了したら、情報記録再生装置Ｄ００はデータ記録領域 Ｆ０４の情報を記録再生するためのデータ記録領域記録再生設定を実行する。データ記録領域記録再生設定の詳細な動作を図１５に示す。
【００７２】
まず、ステップＷ０７０１でデータ記録領域記録再生時モータ回転数制御が実行される。データ記録領域記録再生時モータ回転数制御では、データ記録領域Ｆ０４の情報を記録再生するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【００７３】
ステップＷ０７０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＷ０７０２でデータ記録領域記録再生時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、データ記録領域Ｆ０４の情報を再生するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００７４】
ステップＷ０７０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＷ０７０３でデータ記録領域記録再生時レーザ制御を実行する。このデータ記録領域記録再生時レーザ制御では、データ記録領域Ｆ０４のアドレス情報を再生するために、データ記録領域記録再生用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００７５】
ステップＷ０７０３のデータ記録領域記録再生時レーザ制御が終了すると、データ記録領域記録再生設定は終了する。
【００７６】
図６の記録再生動作フローの説明に戻る。
【００７７】
ステップＷ０７が終了したら、次にステップＷ０８で情報記録再生装置Ｄ００はデータ記録領域の記録再生を実行する。データ記録領域の記録再生動作の詳細な説明は後述する。
【００７８】
ステップＷ０８が終了したら、記録再生動作は終了する。
<<データ記録領域記録再生 >>
図８は本発明の実施の形態１における図６に示すデータ記録領域記録再生Ｗ０８の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【００７９】
まず、ステップＷ０８０１のアドレス検出で、現在のアドレス情報を再生し、所望の記録再生位置のアドレスまで光ピックアップＤ０３を移動する。アドレス管理はマイコンＤ１０が実行し、ステップＷ０８０１以降も常に現在のアドレス情報を再生し、アドレス管理を続ける。
【００８０】
ステップＷ０８０１で所望のアドレスへの光ピックアップの移動が完了したら、次のステップＷ０８０２で記録再生を開始する。
【００８１】
ステップＷ０８０２で記録再生動作が開始されると、次のステップＷ０８１１で通常記録再生を実行し、前記情報記録媒体Ｆ０１上の記録再生位置に応じてアドレス情報を更新する。
【００８２】
ステップＷ０８１１で記録再生動作が実行されると、次にステップＷ０８０３で現在記録再生を実行している情報記録媒体Ｆ０１上のアドレスと、ステップＷ０４とステップＷ０６で得たデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始アドレスＦ０２０１とを比較する。記録再生中は常に前記情報記録媒体Ｆ０１上に施されたグルーブとウォブルからサーボ信号制御手段Ｄ１１はサーボ信号Ｓ１２をマイコンＤ１０に出力しており、マイコンＤ１０は現在記録再生中のアドレスの管理を実行している。ステップＷ０８０３では、前記現在記録再生中のアドレスと開始アドレスＦ０２０１を比較し、現在記録再生実行中のアドレスと開始アドレスＦ０２０１が等しければステップＷ０８０４を実行し、異なればステップＷ０８１０を実行する。
【００８３】
ステップＷ０８０３で現在記録再生中のアドレスと開始アドレスＦ０２０１が異なった場合、ステップＷ０８１０を実行し、記録再生動作を終了するか継続するかを判断する。記録再生動作はマイコンＤ１０の制御信号により中断される場合や、情報記録媒体容量の限界により記録再生処理を中断される場合などがある。ステップＷ０８１０の判断において、記録再生処理終了とマイコンＤ１０が判断すれば、データ記録領域の記録再生動作は終了し、記録再生処理は終了しないと判断されれば、ステップＷ０８１１に戻り、前記同様の動作を実行する。
【００８４】
ステップＷ０８０３で現在記録再生中のアドレスと開始アドレスＦ０２０１が等しかった場合、次にステップＷ０８０４を実行し、ステップＷ０８０３で等しいと判断された開始アドレスＦ０２０１からカウントして現在記録再生中のウォブルの周期の数（以下、ウォブルカウント）と、ステップＷ０４とステップＷ０６で得たデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始ウォブル位置Ｆ０２０２とを比較し、該比較において等しいと判断された場合にはステップＷ０８０５を実行し、異なると判断された場合にはステップＷ０８０９を実行する。
【００８５】
ステップＷ０８０４で現在記録再生中の前記ウォブルカウントと前記開始ウォブル位置Ｆ０２０２が異なると判断された場合、ステップＷ０８０９で記録再生を継続しながら、現在記録再生中の情報記録媒体Ｆ０１上の位置に応じてマイコンＤ１０が管理するウォブルカウントを更新する。ステップＷ０８０９でウォブルカウントの更新が終了したら、ステップＷ０８０４に戻り同様の動作を実行する。
【００８６】
ステップＷ０８０４で現在記録再生中の前記ウォブルカウントと前記開始ウォブル位置Ｆ０２０２が等しい場合、次にステップＷ０８０５を実行し、現在記録再生中の位置がデビエーション範囲に該当するかをマイコンＤ１０が判断する。前記判断は、前記開始ウォブル位置Ｆ０２０２からカウントされるウォブルのカウント値が、デビエーション情報Ｆ０２０５の内、デビエーション範囲Ｆ０２０３に登録されているウォブルの数以下である場合、現在記録再生中の位置がデビエーション範囲に該当すると判断され次にステップＷ０８０６を実行し、前記開始ウォブル位置からのウォブルのカウント値がデビエーション範囲Ｆ０２０３に登録されているウォブルの数を超える場合、現在記録再生中の位置がデビエーション範囲に該当しないと判断され次にステップＷ０８０８を実行する。
【００８７】
ステップＷ０８０５の判断において現在記録再生中の位置はデビエーション範囲に該当しないと判断された場合、次のステップＷ０８０８で、アドレスが更新される箇所までデビエーション範囲に該当しない領域と同様の制御方法で記録再生処理を実行する。
【００８８】
ステップＷ０８０５の判断において現在記録再生中の位置はデビエーション範囲に該当すると判断された場合、次にステップＷ０８０６で、ステップＷ０４とステップＷ０６で得たデビエーション情報Ｆ０２０５の内、デビエーション制御方法Ｆ０２０４に従った記録再生制御に変更するようマイコンＤ１０は位置制御信号Ｓ０９とレーザ制御信号Ｓ１０とモータ制御信号Ｓ１１を出力し、前記Ｓ０９乃至Ｓ１１の信号に応答してピックアップ位置制御手段Ｄ０８とレーザ制御手段Ｄ０９とモータ制御手段Ｄ０２は動作し、デビエーション範囲の記録再生動作を実行する。デビエーション範囲内での記録再生は、例えば図１７に示す設定番号の内４が設定されていれば、ＡＦＥ Ｄ０４での増幅率を−３ｄＢに設定変更して記録再生を行う。ここでデビエーション範囲内の制御は、登録されているデビエーション情報Ｆ０２０５に基づいて情報記録再生装置Ｄ００が独自に保有する制御方法を用いても良く、例えば登録されているデビエーション情報Ｆ０２０５の増幅率に一定のオフセット値などを加えて、アナログ信号Ｓ０５を増幅させた上でサーボ信号再生手段Ｄ１１はサーボ信号Ｓ１２を生成し、サーボ制御を行っても良い。
【００８９】
ステップＷ０８０６のデビエーション内記録再生制御が終了したら、次にステップＷ０８０７でデビエーション制御方法Ｆ０２０４に従った記録再生動作を継続しながら、現在記録再生中の情報記録媒体Ｆ０１上の位置に応じてマイコンＤ１０が管理する前記開始ウォブル位置Ｆ０２０２からのウォブルのカウント値を更新し、ステップＷ０８０５の処理に戻る。
【００９０】
以上より、本発明の実施の形態１によれば、情報記録媒体に発生しているデビエーションの位置と該デビエーションに対する有効な制御方法を記録可能な領域が設けられ、該領域には予めデビエーションが発生している位置と該デビエーションに関する有効な制御方法が記録され、該情報記録媒体の記録再生を行う情報記録再生装置は前記デビエーション情報Ｆ０２０５に従って記録再生制御を切り替えて実行することで、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【００９１】
尚、本発明の実施の形態１において、マイコンＤ１０はソフトウェア制御によってデータ処理や各種の信号を生成しているが、それらの少なくとも一部をハードウェア制御によって実行することもできる。
【００９２】
また、デビエーション情報Ｆ０２０５はインナー領域もしくはアウター領域のどちらか一方に記録することも可能であるし、各層のデビエーション情報Ｆ０２０５をインナー領域とアウター領域の両方に記録することも可能であるし、前記記載の通りＬ０層のインナー領域に全層のデビエーション情報Ｆ０２０５を記録し、Ｌ０層のインナー領域が不足した場合にはＬ０層のアウター領域や他層の管理領域を使用して記録することも可能である。
【００９３】
また管理領域にデビエーションが発生した場合には、例えばインナー領域とアウター領域の両方に同一のデビエーション情報Ｆ０２０５が登録されている場合には、デビエーションの発生していない領域でのデビエーション情報Ｆ０２０５を再生する。またインナー領域もしくはアウター領域のどちらか一方にデビエーション情報Ｆ０２０５が記録されている場合には、該管理領域に発生するデビエーションのデビエーション情報Ｆ０２０５を、デビエーション範囲ではない管理領域に記録する。
【実施例２】
【００９４】
図９は図１の情報記録媒体Ｆ０１において、本発明の実施の形態２により登録されるデビエーション情報Ｆ０２０５を示す図である。本発明の実施の形態２によるデビエーション情報Ｆ０２０５が、本発明の実施の形態１によるデビエーション情報Ｆ０２０５と相違する点は、デビエーション情報Ｆ０２０５にデビエーション制御方法Ｆ０２０４が無い点である。
【００９５】
つまり、本発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様の情報記録媒体Ｆ０１と情報記録再生装置Ｄ００において、同様の方法でデビエーションを検出し、デビエーション範囲においては予めマイコンＤ１０が定めた制御方法（例えば前記サーボ制御のホールド等）を用いて記録再生を行うことで記録再生品質の向上を図るものである。
【００９６】
情報記録再生装置Ｄ００の動作が実施の形態１と相違する点は、図８のステップＷ０４０７において、デビエーション内記録再生制御は、前記予めマイコンＤ１０が定めた制御方法を用いて記録再生を行う点である。ここで予めマイコンＤ１０が定める制御方法は、例えば凹凸具合の異なるデビエーションに対して、情報記録再生装置メーカが情報記録再生装置の開発時に図１７に示すような異なる制御方法を用いて記録再生を行い、記録再生品質の良好な結果を得る割合が最も高い制御方法を前記記載のマイコンＤ１０が定める制御方法としても良いし、その他の決定方法を用いても良く、該制御方法の決定方法は限定されない。
【００９７】
以上より、本発明の実施の形態２によれば、登録するデビエーション情報Ｆ０２０５の情報量を削減した上で、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【実施例３】
【００９８】
図１０は本発明の実施の形態３による情報記録媒体Ｆ０１の構成を示す図である。
【００９９】
本発明実施の形態３はデビエーション情報Ｆ０２０５を全層には持たせず、図１０に示す通り、Ｌ０乃至Ｌｎ層のいずれかの層を基準層Ｃ０１と定めた上で、基準層に発生するデビエーションの情報のみを図４もしくは図９の形式に則して管理領域に記録し、情報記録媒体Ｆ０１の平面に対して図１０に示す通り、Ｘ軸Ｃ０３とＹ軸Ｃ０４の２軸を取った時に、基準層に出現するデビエーション範囲の座標と同じ基準層以外の層については、基準層と同様の制御方法で記録再生制御を実行する。ここで記録する基準層のデビエーション情報Ｆ０２０５は、基準層の管理領域にのみ記録し、記録容量が不足したら他層の管理領域を使用することも可能であるし、基準層のデビエーション情報Ｆ０２０５を他の全層に記録し、基準層以外の層において基準層と同様の記録再生制御を行っても良い。
【０１００】
つまり、図１０のデビエーション範囲Ｃ０２に対しては、基準層と同様の記録再生制御を実行する。尚図１０では基準層をＬ０層としたが、基準層はこれに限らず、他の層を選択しても良い。
【０１０１】
情報記録再生装置Ｄ００の動作が実施の形態１もしくは２と相違する点は、図８のステップＷ０４０４においてのデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始アドレスＦ０２０１と現在記録再生中のアドレスとを比較する際に、基準層と同じ前記座標を持つ基準層以外のアドレスに対しても、開始アドレスＦ０２０１と等しいと判断する点である。
【０１０２】
以上より、本発明の実施の形態２によれば、登録するデビエーション情報Ｆ０２０５の情報量を削減した上で、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【０１０３】
また本発明の実施の形態３では、基準層に発生するデビエーション情報Ｆ０２０５のみを管理領域に記録するが、例えば全層のデビエーション情報Ｆ０２０５を基準層のデビエーション情報Ｆ０２０５として管理領域に記録しても良い。
【実施例４】
【０１０４】
図１１は本発明の実施の形態４による情報記録媒体Ｆ０１の構成を示す図である。
【０１０５】
Ｃ０６とＣ０７はデビエーションを示し、Ｃ０５はＣ０６とＣ０７のデビエーションが同半径方向に発生している様子を示す。
【０１０６】
本発明の実施の形態４は登録するデビエーション情報Ｆ０２０５を情報記録媒体の半径方向において、発生しているデビエーションの内、最内周のデビエーションについてのみ登録し、半径方向については登録された最内周のデビエーションと同様の記録再生制御を実行するものである。例えば図１１に示す通り、同半径方向にＣ０６とＣ０７の複数のデビエーションが発生している場合、発生しているデビエーションの内、最内周のデビエーションＣ０６を登録し、半径方向については登録したデビエーションＣ０６の中心と情報記録媒体Ｆ０１の中心を結ぶ直線Ｃ０８として、直線Ｃ０６とデータ記憶領域Ｆ０４の最内周の交点を中心Ｃ０９として登録したデビエーションＣ０６と重なる扇形の中で最小の面積となる中心角の扇形の範囲をデビエーション範囲Ｃ０５として、登録したデビエーションＣ０６と同様の記録再生制御を実行する。尚、登録するデビエーションは同半径方向に発生するデビエーションの内、最内周のデビエーションとしたが、登録するデビエーションはこれに限らず、同半径方向に存在するデビエーションの内から任意の一つを登録しても良い。
【０１０７】
情報記録再生装置Ｄ００の動作が実施の形態１もしくは２と相違する点は、図８のステップＷ０４０４においてのデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始アドレスＦ０２０１と現在記録再生中のアドレスとを比較する際に、登録される開始アドレスＦ０２０１の半径方向のアドレスに対しても、開始アドレスＦ０２０１と等しいと判断する点である。
【０１０８】
以上より、本発明の実施の形態２によれば、登録するデビエーション情報Ｆ０２０５の情報量を削減した上で、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【０１０９】
ここで、管理領域にデビエーションが発生した場合には、中心Ｃ０９を直線Ｃ０８とインナー領域Ｆ０３の最内周としてデビエーション範囲Ｃ０５を決定し、前記と同様の記録再生制御を実行する。
【実施例５】
【０１１０】
図１２は本発明の実施の形態５による情報記録媒体Ｆ０１の構成を示す図である。
【０１１１】
本発明の実施の形態５は、本発明の実施の形態３と同様にデビエーション情報Ｆ０２０５を全層には持たせず、図１２に示す通り基準層Ｃ０１を定めた上で基準層のデビエーション情報Ｆ０２０５のみを管理領域に記録し、且つ本発明の実施の形態４と同様に情報記録媒体の半径方向において基準層の最内周のデビエーションのみについて登録するものである。
【０１１２】
つまり、本発明実施の形態５では基準層の最内周のデビエーション情報Ｆ０２０５を登録し、半径方向においては本発明の実施の形態４と同様の方法でデビエーション範囲Ｃ０５を決定し、また基準層と同様の前記座標を持つ他の層に対してもデビエーションとみなす点である
情報記録再生装置Ｄ００動作が実施の形態１もしくは２と相違する点は、図８のステップＷ０４０４においてのデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始アドレスＦ０２０１と現在記録再生中のアドレスとを比較する際に、登録される開始アドレスＦ０２０１の半径方向のアドレスに対して、且つ基準層と同じ前記座標を持つ基準層以外のアドレスに対しても、開始アドレスＦ０２０１と等しいと判断する点である。
【０１１３】
以上より、本発明の実施の形態２によれば、登録するデビエーション情報Ｆ０２０５の情報量を削減した上で、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【０１１４】
ここで、管理領域にデビエーションが発生した場合には、本発明の実施の形態４と同様に中心Ｃ０９を直線Ｃ０８とインナー領域Ｆ０３の最内周としてデビエーション範囲Ｃ０５を決定し、前記と同様の記録再生制御を実行する。
【実施例６】
【０１１５】
図１３は本発明の実施の形態６による情報記録再生装置Ｄ００の構成を示す図である。
【０１１６】
図１３の本発明の実施の形態６による情報記録再生装置Ｄ００が本発明の実施の形態１乃至５で用いた図２に示す情報記録再生装置Ｄ００と相違する点はデビエーション検出手段Ｄ１２を具備する点である。
【０１１７】
本発明実施の形態６は、本発明の実施の形態１乃至５において記録再生中にデビエーション範囲を発見した場合に、該発見したデビエーションが情報記録媒体Ｆ０１に登録されていないものであったら、情報記録再生装置Ｄ００が情報記録媒体Ｆ０１の管理領域に記録するというものである（記録手段は図示せず）。ここで、実施の形態１乃至５ではディスク製造時などに予めデビエーション情報Ｆ０２０５が記録されることを前提として記載しているが、本発明の実施の形態６で用いる情報記録再生装置Ｄ００はディスク製造時などに行うデビエーション情報Ｆ０２０５の記録が実施されていなくてもよい。１度記録再生を行ない、デビエーション情報Ｆ０２０５の記録を管理領域に新規に記録、あるいは追記記録を行うことで、本発明実施の形態１乃至５と同様の情報記録媒体を得ることが可能である。情報記録再生装置Ｄ００を用いたデビエーション情報の記録の動作は以下に示す。
<<デビエーション情報の記録 >>
図２０は本発明の実施の形態６におけるデビエーション情報の記録の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【０１１８】
まずステップＺ０１で、情報記録再生装置Ｄ００はデビエーションを検出するためのデビエーション検出設定を実行する。デビエーション検出設定の詳細な動作を図２１に示す。
【０１１９】
図２１は本発明実施の形態６における図２０に示すデビエーション検出設定Ｚ０１の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【０１２０】
まず、ステップＺ０１０１でデビエーション検出時モータ回転数制御が実行される。デビエーション検出時モータ回転数制御では、デビエーションを検出するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【０１２１】
ステップＺ０１０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＺ０１０２でデビエーション検出時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、デビエーションを検出するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【０１２２】
ステップＺ０１０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＺ０１０３でデビエーション検出時レーザ制御を実行する。このデビエーション検出時レーザ制御では、デビエーションを検出するために、デビエーション検出用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【０１２３】
ステップＺ０１０３のデビエーション検出時レーザ制御が終了すると、デビエーション検出設定は終了する。
【０１２４】
図２０のデビエーション情報記録動作のフローの説明に戻る。
【０１２５】
ステップＺ０１が終了したら、次にステップＺ０２で情報記録再生装置Ｄ００はデビエーション検査を行う検査位置の検出を行う。検査位置の検出Ｚ０２では位置検出をアドレスとウォブルを用いて行い、情報記録媒体の位置検出をウォブル単位で行い、デビエーションの検出も同様にウォブル単位で実行する。
【０１２６】
ステップＺ０２の検査位置の検出が終了したら、情報記録再生装置Ｄ００は次にステップＺ０３でデビエーション検出手段Ｄ１２を用いてデビエーションの検出を実行する。
【０１２７】
ステップＺ０３のデビエーション検出が終了したら、次にステップＺ０４で検査をおこなった位置がデビエーションであったかを判断する。該判断では、図１３に示すデビエーション検出手段Ｄ１２が生成するデビエーション信号Ｓ１３を用いて、マイコンＤ１０は検査位置がデビエーションであったかを判断する。該判断結果において、検査位置がデビエーションではないと判断されれば次にステップＺ０９を実行し、該判断において検査位置がデビエーションであると判断された場合には次にステップＺ０５のデビエーション範囲の検出を実行する。
【０１２８】
ステップＺ０４の判断において、検査位置がデビエーションであると判断された場合には、次にステップＺ０５でデビエーション範囲の検出を実行する。デビエーション範囲の検出では、デビエーション検出手段Ｄ１２を用いてデビエーション終了の位置を特定し、デビエーションの範囲をウォブルを単位として特定する。
【０１２９】
ステップＺ０５でデビエーション範囲の検出を終了したら、次にステップＺ０６でデビエーション用再生設定の変更を実行する。ステップＺ０６では図１７に示す通り、複数の設定番号に対応した制御方法に即してアナログ信号の増幅率などの設定を行う。
【０１３０】
ステップＺ０６が終了したら、次にステップＺ０７でＴＥの検出を行う。ステップＺ０７では、ステップＺ０５で検出したデビエーションの範囲に対して、ステップＺ０６で設定した制御を用いてデビエーション範囲を再生し、ＴＥの検出を行い、検出結果をマイコンＤ１０内部のメモリ（図示せず）に格納する。ここで、サーボ制御の安定性を示す指標としてＴＥを用いているが、ＦＥもしくはＴＥとＦＥの総和信号を用いても良い。
【０１３１】
ステップＺ０７が終了したら、次にステップＺ０８で予め定めた複数の再生設定の全ての設定番号を用いてデビエーション範囲の再生を行ったかを判断し、該判断において全ての設定を用いてデビエーション範囲のＴＥ検出が終了していると判断されれば、次にステップＺ０９を実行し、該判断において全ての設定を用いてデビエーション範囲のＴＥ検出が終了していないと判断されれば、ステップＺ０６に戻ってまだＴＥ検出を行っていない設定を選択してデビエーション用再生設定を実行する。
【０１３２】
ステップＺ０４で検査対象がデビエーションではないと判断されるか、もしくはステップＺ０８で全ての再生設定を用いてＴＥの検出が終了していると判断されれば、次にステップＺ０９を実行する。ステップＺ０９ではデビエーション検査を終了するか継続するかを判断する。デビエーション検査はマイコンＤ１０の制御信号により中断される場合や、情報記録媒体容量の限界により記録再生処理を中断される場合などがある。ステップＺ０９の判断において検査終了と判断されれば、次にステップＺ１０を実行し、デビエーション検査が終了していないと判断されれば、ステップＺ０２に戻り検査位置の検出を行う。
【０１３３】
ステップＺ０９で検査終了と判断されれば、次にステップＺ１０でデビエーション情報記録の設定を行う。デビエーション情報記録設定の詳細な動作を図２２に示す。
【０１３４】
図２２は本発明実施の形態６における図２０に示すデビエーション検出設定Ｚ１０の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【０１３５】
まず、ステップＺ１００１でデビエーション情報記録時モータ回転数制御が実行される。デビエーション情報記録時モータ回転数制御では、デビエーションを検出するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【０１３６】
ステップＺ１００１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＺ１００２でデビエーション情報記録時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、デビエーションを検出するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【０１３７】
ステップＺ１００２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＺ１００３でデビエーション情報記録時レーザ制御を実行する。このデビエーション情報記録時レーザ制御では、デビエーションを検出するために、デビエーション検出用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【０１３８】
ステップＺ１００３のデビエーション情報記録時レーザ制御が終了すると、デビエーション検出設定は終了する。
【０１３９】
図２０のデビエーション情報記録動作のフローの説明に戻る。
【０１４０】
ステップＺ１０が終了したら、次にステップＺ１１でデビエーション情報の記録を実行する。デビエーション情報の記録では、ステップＺ０２で検出した検査位置情報を図４に示す開始アドレスＦ０２０１と開始ウォブル位置Ｆ０２０２として、ステップＺ０５で検出したデビエーション範囲を図４に示すデビエーション範囲Ｆ０２０３として、ステップＺ０７で検出したＴＥ信号の内、最もＴＥ信号が安定している再生設定に対応した設定番号を図４に示すデビエーション制御方法Ｆ０２０４として情報記録媒体Ｆ０１に記録する。
【０１４１】
ステップＺ１１が終了したら、デビエーション情報の記録動作は終了する。
【０１４２】
以上より、本発明の実施の形態＆によれば、未登録のデビエーションに対しても、１度記録再生を実施した際にデビエーション情報Ｆ０２０５を検出して登録を行い、２度目以降の記録再生においては、前記登録したデビエーション情報Ｆ０２０５に従って、記録再生制御を実行することで記録再生品質の向上を図ることが可能となる。
【０１４３】
以上、本発明者によってなされた発明を種々の実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１４４】
例えば全ての実施の形態において前記管理領域に記録する情報はデビエーションについてのみ記載しているが、登録する情報はデビエーションのみに限定されるものではない。すなわち、本実施例では、従来の欠陥領域のディフェクトリストへの登録とは異なり、記録・再生動作の禁止領域を登録する動作ではなく、記録・再生動作において特殊な動作を行うことが必要ではあるものの、記録・再生は可能な領域についての対応策である。従って、デビエーション以外にも例えば情報媒体状の傷や汚れ等の箇所を情報記録媒体に記録し、前記記録した情報を用いて記録再生制御を切り替えて記録再生を行い、記録再生品質の向上を図ることも可能である。
【０１４５】
また、全ての実施の形態においてデビエーション情報Ｆ０２０５は管理領域に記録すると記載しているが、データ記録領域に記録することとしても同様に実現は可能である。
【０１４６】
また、全ての実施の形態において管理領域に記録されている情報は、マウント時に再生を行うと記載しているが、各層に各層毎のデビエーション情報Ｆ０２０５が記録されている場合、各層の記録再生時に各層の管理領域を再生することとしても同様に実現は可能である。
【０１４７】
また、全ての実施の形態においてデビエーション情報Ｆ０２０５の内、デビエーション範囲Ｆ０２０３をデビエーションの終了位置を示す終了アドレスと終了ウォブル位置に変更し、登録されるデビエーションの開始位置から終了位置までをデビエーション範囲として特定することとしても同様に実現は可能である。
【０１４８】
また、登録されたデビエーション情報Ｆ０２０５に基づいてアナログ信号Ｓ０５中のサーボ信号生成時のサーボ制御を例に説明したが、データ信号に対してもサーボ制御同様に特別なデータ記録再生制御を行い、データ記録再生性能の向上を図ることとしても同様に実現は可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
Ｆ０１…情報記録媒体
Ｆ０２…ＢＣＡ
Ｆ０３…インナー領域
Ｆ０４…データ記録領域
Ｆ０５…アウター領域
Ｆ０６…グルーブ
Ｆ０７…ウォブル
Ｄ００…情報記録再生装置
Ｄ０１…スピンドルモータ
Ｄ０３…光ピックアップ
Ｄ０４…ＡＦＥ
Ｄ０５…ＢＣＡ再生手段
Ｄ０６…データ／管理領域／デビエーション情報再生手段
Ｄ０７…アドレス検出手段
Ｄ０８…ピックアップ制御手段
Ｄ０９…レーザ制御手段
Ｄ１０…マイコン
Ｄ１１…サーボ信号再生手段
Ｄ１２…デビエーション検出手段
Ｓ０１…モータ制御信号
Ｓ０２…位置制御信号
Ｓ０３…レーサパルス制御信号
Ｓ０４…電気信号
Ｓ０５…アナログ信号
Ｓ０６…ＢＣＡ再生情報
Ｓ０７…データ／管理領域情報／デビエーション情報
Ｓ０８…アドレス情報
Ｓ０９…位置制御信号
Ｓ１０…レーサパルス制御信号
Ｓ１１…モータ制御信号
Ｓ１２…サーボ信号
Ｗ０１…ウォブル
Ｗ０２…デビエーション開始位置
Ｗ０３…デビエーション終了位置
Ｂ０１〜Ｂ０３…ブロック
Ｆ０２０１…開始アドレス
Ｆ０２０２…ウォブル位置
Ｆ０２０３…デビエーション範囲
Ｆ０２０４…デビエーション制御方法
Ｔ０１、Ｔ０２…ＴＥ
Ｔ０３…ＨＯＬＤ信号
Ｔ０４、Ｔ０５…デビエーション範囲
Ｃ０１…基準層
Ｃ０２、Ｃ０５…デビエーション範囲
Ｃ０３、Ｃ０４…座標軸
Ｃ０８…中心線
Ｃ０９…中心
Ｄ１２…デビエーション検出手段
Ｓ１３…デビエーション信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクなどの情報記録媒体と、該情報記録媒体の記録と再生を行う情報記録装置に関し、特に記録と再生の品質を向上するのに有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
CD-R(Compact Disc-Recordable)やDVD-R(Digital Versatile Disc-Recordable)などの一度だけ記録が可能な光ディスクにおいては、データの記録中に何らかの原因で書き込みに失敗すると、その光ディスクは使用不可能となっていた。そこで、BD（Blu-ray Disc(登録商標)）では欠陥管理システムが規格化され、欠陥領域（ディフェクト）においては交替領域にユーザーデータを記録し、ディフェクトリストに欠陥領域と交替先のアドレスのペアが登録されることで、書き込みに失敗しても引き続き他の領域への記録が可能となった。この欠陥リストの登録について、例えば下記特許文献１では、情報記録媒体のダミー領域内のブロックにデータ記録禁止を示す記録禁止フラグ１１３１を設定し、ディスク初期化時に全ブロックをサーティファイすると、記録禁止フラグの設定されたダミー領域のブロックは欠陥ブロックとともに検出され、使用不可ブロックリストに登録するとある。
【０００３】
また、欠陥領域におけるサーボ制御として、特許文献２にはディスクからの受光信号に基づいてディフェクトを検出し、ディフェクト検出時および未検出時にトラッキングあるいはフォーカスサーボ信号に対して演算処理を行う信号処理手段を備え、ディフェクト検出時には、ディフェクト検出直前の各サーボ信号の低周波成分をホールドし、偏芯補正信号あるいは面振れ補正信号を加算するとある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６-３１４１７４ 公報
【特許文献２】特開２００３−１６２８３４ 公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら記録禁止領域ではない、例えば光ディスクの記録面上の凹凸形状であるデビエーションは欠陥領域とは異なりディフェクトリストに登録されない。しかし、デビエーション通過時にサーボが異常動作を行い、デビエーションを通過した後の領域でも追従誤差が大きくなり、記録・再生性能が劣化してしまう。そのため、上記特許文献１記載の技術ではデビエーションでの記録品質と再生品質に課題が残る。
【０００６】
また、欠陥部では総和信号（PE信号）が低下するため、これを用いて欠陥領域の検出を行うが、デビエーションは欠陥領域とは異なり総和信号が低下しないため、デビエーション範囲を検出してサーボ制御の特性を変更することは困難であった。そのため、上記特許文献２記載の技術ではデビエーションでの記録品質と再生品質に課題が残る。また、欠陥領域検出のために１度欠陥領域を再生することを必要とし、２度目以降の再生（以下、リトライ）で適切な記録再生制御を行う。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は特許請求の範囲に記載の発明により解決される。
【発明の効果】
【０００８】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記の通りである。
【０００９】
すなわち本発明によれば、欠陥登録されないデビエーション等の記録再生品質を劣化させる領域においても、品質を劣化させることなく、１度の記録再生動作で記録再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１と２における情報記録媒体の構成図
【図２】本発明の実施の形態１乃至５における情報記録再生装置の構成図
【図３】全ての実施の形態におけるデビエーションの概念図
【図４】本発明の実施の形態１における図１に示す情報記録媒体に登録するデビエーション情報の構成図
【図５】全ての実施の形態におけるデビエーション範囲でのホールド制御の有効性を説明する図
【図６】全ての実施の形態における図２の情報記録再生装置による図１の情報記録媒体の記録再生動作フロー
【図７】図６におけるステップＷ０３のインナー領域再生設定の動作フロー
【図８】図６におけるステップＷ０８のデータ記録領域記録再生の動作フロー
【図９】本発明の実施の形態２における図１に示す情報記録媒体に登録するデビエーション情報の構成図
【図１０】本発明の実施の形態３における情報記録媒体の構成図
【図１１】本発明の実施の形態４における情報記録媒体の構成図
【図１２】本発明の実施の形態５における情報記録媒体の構成図
【図１３】本発明の実施の形態６における情報記録再生装置の構成図
【図１４】図６におけるステップＷ０５のアウター領域再生設定の動作フロー
【図１５】図６におけるステップＷ０７のデータ記録領域の記録再生設定の動作フロー
【図１６】全ての実施の形態におけるサーボの制御系
【図１７】本発明の実施の形態１におけるデビエーション情報に登録する情報の概念図
【図１８】本発明の実施の形態１におけるデビエーション検査に用いる専用の測定器の構成図
【図１９】図６におけるステップＷ０１のＢＣＡ再生設定動作の動作フロー
【図２０】本発明の実施の形態６におけるデビエーション情報記録の動作フロー
【図２１】図２０におけるステップＺ０１のデビエーション検出設定の動作フロー
【図２２】図２０におけるステップＺ１０のデビエーション記録設定の動作フロー
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。
【００１２】
本発明の代表的な実施の形態は、管理領域とユーザーデータを記録や再生するデータ領域から構成されたディスク状の単層もしくは多層の情報記録媒体であり、
前記管理領域に通常記録や通常再生動作と異なる特殊記録動作や特殊再生動作を制御するための特殊制御情報を格納するための領域を有することを特徴とする。
【００１３】
次に実施の形態について更に詳述する。尚、発明を実施するための最良の形態を説明するための全図において、前記の図と同一の機能を有する部品には同一の符号を付して、その繰り返しの説明は省略する。
【実施例１】
【００１４】
<<情報記録媒体の構成>>
図１は、本発明の実施の形態１による情報記録媒体の構成を示す図である。
【００１５】
図１に示した情報記録媒体Ｆ０１は、BCA(Burst Cutting Area)領域Ｆ０２とインナー領域Ｆ０３とデータ記録領域Ｆ０４とアウター領域Ｆ０５とグルーブＦ０６とウォブルＦ０７を具備する。
【００１６】
Ｆ０２のBCA領域は情報記録媒体識別用の固有の番号が記録されている。これを用いて後述する情報記録再生装置は情報記録媒体のマウント時に情報記録媒体の種類の識別を行い、適切な記録または再生（以降、記録再生と記載）の制御を行う。
【００１７】
Ｆ０３とＦ０５のインナー領域とアウター領域（以下、総括して管理領域と表記する）は情報記録媒体の構造や情報記録媒体の記録再生時に必要な情報、特に後述するデビエーション情報Ｆ０２０５や記録データの管理情報に関するデータが予め記録されている。前記情報記録媒体の構造と情報記録媒体の記録再生時に必要な情報の管理領域への記録は、ユーザーが記録再生を行う前に、例えば情報記録媒体の製造時に行われ、特にデビエーション情報Ｆ０２０５においては専用の測定器によって検査され、該検査結果に基づいて管理領域に記録される。前記専用の測定器とデビエーション情報Ｆ０２０５の詳細は後述する。
【００１８】
Ｆ０４のデータ記録領域はユーザーがユーザーデータを記録可能な領域である。
【００１９】
Ｆ０６のグルーブは記録再生時にレーザ光を誘導するための、また情報記録媒体全面にわたる位置を正確に特定することができるアドレスを持たせるための溝である。
【００２０】
Ｆ０７のウォブルはグルーブの微小な蛇行であり、情報記録媒体の記録再生時の追従制御の基準信号などや前記アドレス情報をグルーブに持たせるために一定周波数で形成されている。
【００２１】
つまり情報記録媒体Ｆ０１は、ＢＣＡ、インナー領域、データ記録領域、アウター領域から形成される。
情報記録媒体Ｆ０１は、情報記録媒体の記録層の数に応じてＦ０３乃至Ｆ０５と同様の領域は具備され、例えば図１に示す通り、Ｌｎ層の記録層を持つ情報記録媒体Ｆ０１に対しては、Ｆｎ３のインナー領域、Ｆｎ４のデータ記録領域、Ｆｎ５のアウター領域が具備される。
【００２２】
図２は、図１に示した情報記録媒体の記録再生を行う情報記録再生装置の構成を示す図である。
【００２３】
図２に示した情報記録再生装置Ｄ００は、スピンドルモータＤ０１と、モータ制御手段Ｄ０２と、光ピックアップＤ０３と、AFE (Analog Front End) Ｄ０４と、ＢＣＡ再生手段Ｄ０５と、データ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６と、アドレス検出手段Ｄ０７と、サーボ信号再生手段Ｄ１１と、ピックアップ位置制御手段Ｄ０８と、レーザ制御手段Ｄ０９と、マイコンＤ１０と、サーボ信号再生手段Ｄ１１を具備する。
【００２４】
Ｄ０１のスピンドルモータはモータ制御手段Ｄ０２が出力するモータ制御信号Ｓ０１に従って着脱が可能な情報記録媒体Ｆ０１を所定の回数で回転駆動する。
【００２５】
Ｄ０２のモータ制御手段はマイコンＤ１０からのモータ制御信号Ｓ１１に応答することによって、マイコンＤ１０が指定した速度で情報記録媒体Ｆ０１を回転させるようスピンドルモータＤ０２にモータ制御信号Ｓ０１を出力する。
【００２６】
Ｄ０３の光ピックアップは、ピックアップ位置制御手段Ｄ０８が出力する位置制御信号Ｓ０２に従って情報記録媒体Ｆ０１の径方向に移動して所定の記録再生位置を決定し、レーザ制御手段が出力するレーザパルス制御信号Ｓ０３に従って記録再生のためにレーザパルスを情報記録媒体Ｆ０１にレーザを照射する。
【００２７】
光ピックアップＤ０３の半導体レーザから照射されたレーザパルスは情報記録媒体Ｆ０１の表面で反射され、光ピックアップＤ０３の受光部が反射光を受光する。受光部は反射光を電気信号Ｓ０４に変換して、ＡＦＥ Ｄ０４に出力する。
【００２８】
Ｄ０４のＡＦＥは光ピックアップＤ０３が出力した電気信号Ｓ０４の増幅等のアナログ信号処理を実行することによってアナログ信号Ｓ０５を生成して、ＢＣＡ再生手段Ｄ０５と、データ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６と、アドレス検出手段Ｄ０７と、サーボ信号再生手段Ｄ１１に出力する。
【００２９】
Ｄ０５のＢＣＡ再生手段は、Ｆ０２のＢＣＡに記録された情報を再生し、再生したＢＣＡ情報Ｓ０８をマイコンＤ１０に出力する。
【００３０】
Ｄ０６のデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段は、Ｆｎ４のデータ記録領域に記録された情報と、Ｆｎ３とＦｎ５のインナー領域とアウター領域に記録された情報記録媒体の構造や情報記録媒体の記録時に必要な情報や記録データの管理情報に関するデータを再生し、また管理領域に記録されたデビエーション情報Ｆ０２０５を再生し、再生したデータ／管理領域情報／デビエーション情報Ｓ０７をマイコンＤ１０に出力する。
【００３１】
Ｄ０７のアドレス検出手段は、前記ウォブルの一定周波数を高周波に変調しウォブル信号を生成して、生成したウォブル信号の位相から情報記録媒体全面にわたるトラック位置を正確に特定することができるアドレスを検出し、検出したアドレス情報Ｓ０８をマイコンＤ１０に出力する。
【００３２】
Ｄ０８のピックアップ位置制御手段はマイコンＤ１０からの前記位置制御信号Ｓ０９に応答することによって、光ピックアップＤ０３を記録位置または再生位置に移動させるように位置制御信号Ｓ０２を出力する。
【００３３】
Ｄ０９のレーザ制御手段はマイコンＤ１０からのレーザパルス制御信号Ｓ１０に応答することによって、マイコンＤ１０が指定した記録ストラテジーで記録するよう光ピックアップＤ０３にレーザパルス制御信号Ｓ０３を出力する。
【００３４】
Ｄ１１のサーボ信号再生手段は、レーザの焦点を記録面に合わせるフォーカス制御と、レーザのスポット位置をトラック中心に追従させるトラッキング制御など（以下、総括してサーボ制御と表記する）に用いるアナログ信号Ｓ０５中からＴＥ（Tracking Error）信号やＦＥ（Forcus Error）信号を生成し、サーボ信号Ｓ１２をとして、マイコンＤ１０に出力する。
【００３５】
Ｄ１０のマイコンはまず、ＢＣＡ再生手段Ｄ０５から出力されるＢＣＡ情報Ｓ０６とデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６から出力されるデータ／管理領域情報／デビエーション情報Ｓ０７を用いて、情報記録媒体Ｆ０１の種類と情報記録媒体構造を判断し、該判断結果とサーボ信号Ｓ１２から記録または再生時の適切な位置制御信号Ｓ０９をピックアップ位置制御手段Ｄ０８に出力する。また、前記判断結果からマイコンＤ１０は、管理領域に記録された情報とアドレス情報Ｓ０８とサーボ信号Ｓ１２から、レーザスポットの焦点が記録面に追従するようにレーザパルス制御信号Ｓ１０をレーザ制御手段Ｄ０９に出力し、レーザスポット位置がトラック中心に追従するように、位置制御信号Ｓ０９をピックアップ位置制御手段Ｄ０８に出力する。また、前記判断結果からマイコンＤ１０は、記録または再生の速度を選択し、選択した記録または再生の速度に従って、モータ制御信号Ｓ１１をモータ制御手段Ｄ０２に出力する。
【００３６】
一方、図３はデビエーションの発生領域の概念図を示す。デビエーションとは情報記録媒体上の凹凸であり、該デビエーションが原因となり前記情報記録再生装置Ｄ００で情報記録媒体Ｆ０１の記録再生を実行したとき、デビエーション範囲とその周辺で記録再生品質が劣化する場合がある。
【００３７】
図３には情報記録媒体Ｆ０１のトラックとグルーブに施されたウォブルとデビエーションが示される。情報記録媒体Ｆ０１には、先頭ブロックからの順序番号であるアドレスが具備され、記録再生時に使用される。図３に示す通り前記デビエーションはデータの１記録単位であるブロックよりも狭い範囲で発生する場合が多い。そこで本発明ではデビエーション範囲の特定のための情報を図４の通りに定義し、管理領域に記録し、情報記録再生装置Ｄ００の制御に活用する。図３は、簡略的に、データ1ブロックが３ウォブル周期の記録領域となる場合を例として説明するが、本実施例に限定されるものではない。また、図４に示すデビエーション情報Ｆ０２０５は各層の管理領域に層毎に記録しても良いし、Ｌ１層のインナー領域に全層のデビエーション情報Ｆ０２０５を記録し、Ｌ１層のインナー領域が足りなくなった場合、Ｌ１層のアウター領域や他層の管理領域に記録しても良く、デビエーション情報Ｆ０２０５の記録場所として、インナー領域とアウター領域の記録方法は限定されない。
【００３８】
図４は、本発明の実施の形態１による、図１の情報記録媒体Ｆ０１の管理領域に予め記録されるデビエーション情報Ｆ０２０５を示す。デビエーション情報Ｆ０２０５は、デビエーションの開始位置を含むブロックのアドレスＦ０２０１、デビエーションの開始位置を示す開始ウォブル位置Ｆ０２０２、デビエーションの範囲を示すＦ０２０３、デビエーションに対する有効な制御方法を示すデビエーション制御方法Ｆ０２０４から構成される。デビエーション情報Ｆ０２０５のデータ構造は例えばＢＤ―Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ） ＳＬ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｌａｙｅｒ）の場合、図４に示す通りとする。開始アドレスＦ０２０１のビット幅はＢＤ−Ｒ ＳＬのアドレスを表すために必要な３２ｂｉｔとし、開始ウォブル位置Ｆ０２０２のビット幅は、１アドレスが５６個のウォブルから形成されることから６ｂｉｔとし、デビエーション範囲Ｆ０２０３のビット幅は、デビエーションが１以上のアドレス長に跨って発生しないことを想定し、デビエーションが発生する範囲を示すに十分な１０ｂｉｔとし、デビエーション制御方法Ｆ０２０５のビット幅は後述する図１７に示す設定番号を表すのに十分な８ｂｉｔとするが、デビエーション情報のデータ構造はこれに限らず、他のビット幅としても良い。
【００３９】
デビエーション情報Ｆ０２０５の例を図３と図４を用いて説明する。
【００４０】
例えば図３のようにブロックＢ０２上にデビエーションが発生した場合のデビエーション情報Ｆ０２０５は、以下の通りとなる。
【００４１】
つまり、開始アドレスＦ０２０１は、デビエーションの開始位置を含むブロックのアドレスとなるためアドレスＡ０２を登録し、開始ウォブル位置は開始アドレスからデビエーション開始位置Ｗ０２までのウォブル周期の数を登録し、デビエーション範囲では、デビエーション開始位置Ｗ０２からデビエーション終了位置Ｗ０３までのウォブル周期の数を登録する。このようにデビエーション範囲特定のために、アドレス情報とウォブル情報を登録することで、冗長領域をもつことなく、正確にデビエーション位置を特定することが可能になる。
【００４２】
一方、デビエーション範囲においては、記録再生品質向上のためにデビエーションに対応した記録再生制御を行う必要がある。一般に情報記録再生装置Ｄ００は、記録中もしくは再生中のサーボ信号Ｓ１２を用いて光ピックアップの位置とレーザパルスのサーボ制御を行う。
【００４３】
図１６はサーボ制御系ループを示す。図１６は図２で示した情報記録再生装置Ｄ０１の構成の中からサーボ制御系ループのみを抜粋した図である。図１６に示す通り、情報記録媒体Ｆ０１の反射光Ｓ００を光ピックアップＤ０３は受光し、電気信号Ｓ０４としてＡＦＥ０４に出力する。ＡＦＥ０４は電気信号Ｓ０４に前記記載の通りアナログ処理を行い、アナログ信号Ｓ０５を生成して、サーボ信号再生手段Ｄ１１に出力する。サーボ信号再生手段Ｄ１１では、アナログ信号Ｓ０５中のサーボ信号を生成し、サーボ信号Ｓ１２を生成して、マイコンＤ１０に出力する。マイコンＤ１０はサーボ信号Ｓ１２からサーボ制御を実行するため、ピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御信号Ｓ０９を出力し、レーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。ピックアップ位置制御手段Ｄ０８とレーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からの前記信号に従って光ピックアップＤ０３に位置制御信号Ｓ０２とレーザパルス制御信号Ｓ０３を出力する。サーボ制御では現在の記録再生状況をサーボ信号Ｓ１２から判断し、より品質の良い記録再生が行えるようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８とレーザ制御手段Ｄ０９を介して、光ピックアップＤ０３の動作を制御するものである。
【００４４】
しかし、デビエーション範囲においては通常とは異なる特別な制御を必要とするので、デビエーション範囲においてデビエーション範囲以外で行う通常のサーボ制御を行った場合、デビエーションに追従して通常とは異なるサーボ信号を生成するため、デビエーション範囲通過直後において、通常とは異なるサーボ信号に従って記録再生制御を行うことで記録再生品質が劣化してしまう場合がある。その例を図５に示す。
【００４５】
図５はデビエーションに対する制御方法別のＴＥの概念図である。Ｔ０６はデビエーション範囲Ｔ０４に対してサーボ制御を行った場合のＴＥ Ｔ０１を示し、Ｔ０７はデビエーション範囲 Ｔ０５に対してサーボ制御をホールドした場合のＴＥ Ｔ０２を示す。ここでサーボ制御のホールドとは、サーボ信号再生手段Ｄ１１がアナログ信号Ｓ０５に従ってサーボ信号Ｓ１２を生成することを一旦停止し、停止する直前のサーボ信号値に値を保ってサーボ信号Ｓ１２を生成し、記録再生を行うことである。Ｔ０６に示す通り、デビエーション範囲Ｔ０４に対してサーボ制御を行った場合、デビエーションにより誤ったＴＥを検出して、その後検出の信号に追従して動作してしまうため、デビエーション通過時に誤ったサーボ信号Ｓ１２を生成し、デビエーションを通過した後の領域でも追従誤差が大きくなり、記録再生性能が劣化してしまう場合がある。そのためＴ０７に示す通り、デビエーション範囲Ｔ０５においてサーボ制御をホールドした方がデビエーション通過後の記録再生品質の劣化を防ぐことが可能となる。ここで、図５ではサーボ制御の安定性を示す指標としてＴＥを用いて説明しているが、ＦＥもしくはＴＥとＦＥの総和信号を用いても良い。
【００４６】
前記記載の通りデビエーションは情報記録媒体の凹凸であり、情報記録媒体の凹凸具合によっては、サーボ制御のホールドではなく、ＡＦＥ Ｄ０４で行う電気信号Ｓ０４の増幅率を変化させることが記録再生品質向上に有効である場合がある。
【００４７】
そこで、図４のデビエーション制御方法Ｆ０２０４に登録する制御方法の例を以下に示す。図１７に、基準の設定を基に、ＡＦＥ Ｄ０４の増幅率を３ｄＢ増減させた設定、サーボ制御をホールドした設定の場合を制御方法の一例として挙げ、それぞれの制御を設定番号として関連付け、その際のサーボ制御のＴＥの波形概念図を示す。また、前記デビエーション検査に用いられる専用の測定器を図１８に示す。図１８に示す通り専用の測定器は図２に示す情報記録再生装置と異なる点は、ＢＣＡ再生手段Ｄ０５とデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６を削除し、デビエーション検出手段Ｄ１１を追加した点である。前記デビエーション検出とデビエーション情報Ｆ０２０５の記録を行う専用の測定器は、前記記載の設定番号に対応した制御方法を用いてデビエーションを含んだ情報記録媒体Ｆ０１を再生し、デビエーション範囲とその周辺においてＴＥが最も安定する設定番号である“４”を管理領域のデビエーション情報Ｆ０２０５の格納領域に記録する。前記設定番号に対応した制御方法は、図１７の３ｄＢ増減の例に限られるものではなく、例えば前記基準の増幅値から１ｄＢ毎に±５ｄＢまで変化させて再生を行っても良い。また、設定番号に関連付けした制御方法は信号増幅だけに限られるものではなく、別の制御方法を設定番号に関連付けても良い。
<<記録再生動作フロー>>
以上より、本発明の図４に示したデビエーション情報Ｆ０２０５が記録されている情報記録媒体Ｆ０１と、該情報記録媒体Ｆ０１に対応して記録再生の制御を行う情報記録再生装置Ｄ００の動作説明を行う。
【００４８】
図６は本発明実施の形態１における情報記録再生装置Ｄ００の記録再生時の動作フローを示す。
【００４９】
まずステップＷ０１で、情報記録再生装置Ｄ００はＢＣＡ Ｆ０２の情報を再生するための初期再生設定を実行する。初期再生設定の詳細な動作を図１９に示す。
【００５０】
図１９は本発明実施の形態１における図６に示すＢＣＡ再生設定Ｗ０１の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【００５１】
まず、ステップＷ０１０１でＢＣＡ再生時モータ回転数制御が実行される。ＢＣＡ再生時モータ回転数制御では、ＢＣＡ Ｆ０２の情報を再生するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【００５２】
ステップＷ０１０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＷ０１０２でＢＣＡ再生時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、ＢＣＡ Ｆ０２の情報を再生するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００５３】
ステップＷ０１０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＷ０１０３でＢＣＡ再生時レーザ制御を実行する。このＢＣＡ再生時レーザ制御では、ＢＣＡ Ｆ０２の情報を再生するために、ＢＣＡ再生用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００５４】
ステップＷ０１０３のＢＣＡ再生時レーザ制御が終了すると、ＢＣＡ再生設定は終了する。
【００５５】
図６の記録再生動作フローの説明に戻る。
【００５６】
ステップＷ０１が終了したら、次にステップＷ０２で情報記録再生装置Ｄ００はＢＣＡ再生手段Ｄ０５を用いてＦ０２のＢＣＡの再生を行い、再生したＢＣＡ情報Ｓ０８をマイコンＤ１０に出力し、マイコンＤ１０は情報記録媒体Ｆ０１の種別を判別する。
【００５７】
ステップＷ０２が終了したら、情報記録再生装置Ｄ００はインナー領域 Ｆ０３の情報を再生するためのインナー領域再生設定を実行する。インナー領域再生設定の詳細な動作を図７に示す。
【００５８】
まず、ステップＷ０３０１でインナー領域再生時モータ回転数制御が実行される。インナー領域再生時モータ回転数制御では、インナー領域 Ｆ０３の情報を再生するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【００５９】
ステップＷ０３０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＷ０３０２でインナー領域再生時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、インナー領域 Ｆ０３の情報を再生するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００６０】
ステップＷ０３０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＷ０３０３でインナー領域再生時レーザ制御を実行する。このインナー領域再生時レーザ制御では、インナー領域 Ｆ０３の情報を再生するために、インナー領域再生用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００６１】
ステップＷ０３０３のインナー領域再生時レーザ制御が終了すると、インナー領域再生設定は終了する。
【００６２】
図６の記録再生動作フローの説明に戻る。
【００６３】
ステップＷ０３が終了したら、次にステップＷ０４で情報記録再生装置Ｄ００はデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６を用いてＦ０３のインナー領域の再生を行い、再生したデータ／管理領域情報／デビエーション情報Ｓ０７をマイコンＤ１０に出力し、マイコンＤ１０はマイコンＤ１０内部にその情報を保有し、後述するステップＷ０８のデータ記録領域記録再生における記録再生制御に用いる。
【００６４】
ステップＷ０４が終了したら、情報記録再生装置Ｄ００はアウター領域 Ｆ０５の情報を再生するためのアウター領域再生設定を実行する。アウター領域再生設定の詳細な動作を図１４に示す。
【００６５】
まず、ステップＷ０５０１でアウター領域再生時モータ回転数制御が実行される。アウター領域再生時モータ回転数制御では、アウター領域 Ｆ０５の情報を再生するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【００６６】
ステップＷ０５０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＷ０５０２でアウター領域再生時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、アウター領域 Ｆ０５の情報を再生するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００６７】
ステップＷ０５０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＷ０５０３でアウター領域再生時レーザ制御を実行する。このアウター領域再生時レーザ制御では、アウター領域 Ｆ０５の情報を再生するために、アウター領域再生用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００６８】
ステップＷ０５０３のアウター領域再生時レーザ制御が終了すると、アウター領域再生設定は終了する。
【００６９】
図６の記録再生動作フローの説明に戻る。
【００７０】
ステップＷ０５が終了したら、次にステップＷ０６で情報記録再生装置Ｄ００はデータ／管理領域／デビエーション情報再生手段Ｄ０６を用いてＦ０５のアウター領域の再生を行い、再生したデータ／管理領域情報／デビエーション情報Ｓ０７をマイコンＤ１０に出力し、マイコンＤ１０はマイコンＤ１０内部にその情報を保有し、後述するステップＷ０８のデータ記録領域記録再生における記録再生制御に用いる。
【００７１】
ステップＷ０６が終了したら、情報記録再生装置Ｄ００はデータ記録領域 Ｆ０４の情報を記録再生するためのデータ記録領域記録再生設定を実行する。データ記録領域記録再生設定の詳細な動作を図１５に示す。
【００７２】
まず、ステップＷ０７０１でデータ記録領域記録再生時モータ回転数制御が実行される。データ記録領域記録再生時モータ回転数制御では、データ記録領域Ｆ０４の情報を記録再生するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【００７３】
ステップＷ０７０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＷ０７０２でデータ記録領域記録再生時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、データ記録領域Ｆ０４の情報を再生するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００７４】
ステップＷ０７０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＷ０７０３でデータ記録領域記録再生時レーザ制御を実行する。このデータ記録領域記録再生時レーザ制御では、データ記録領域Ｆ０４のアドレス情報を再生するために、データ記録領域記録再生用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【００７５】
ステップＷ０７０３のデータ記録領域記録再生時レーザ制御が終了すると、データ記録領域記録再生設定は終了する。
【００７６】
図６の記録再生動作フローの説明に戻る。
【００７７】
ステップＷ０７が終了したら、次にステップＷ０８で情報記録再生装置Ｄ００はデータ記録領域の記録再生を実行する。データ記録領域の記録再生動作の詳細な説明は後述する。
【００７８】
ステップＷ０８が終了したら、記録再生動作は終了する。
<<データ記録領域記録再生 >>
図８は本発明の実施の形態１における図６に示すデータ記録領域記録再生Ｗ０８の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【００７９】
まず、ステップＷ０８０１のアドレス検出で、現在のアドレス情報を再生し、所望の記録再生位置のアドレスまで光ピックアップＤ０３を移動する。アドレス管理はマイコンＤ１０が実行し、ステップＷ０８０１以降も常に現在のアドレス情報を再生し、アドレス管理を続ける。
【００８０】
ステップＷ０８０１で所望のアドレスへの光ピックアップの移動が完了したら、次のステップＷ０８０２で記録再生を開始する。
【００８１】
ステップＷ０８０２で記録再生動作が開始されると、次のステップＷ０８１１で通常記録再生を実行し、前記情報記録媒体Ｆ０１上の記録再生位置に応じてアドレス情報を更新する。
【００８２】
ステップＷ０８１１で記録再生動作が実行されると、次にステップＷ０８０３で現在記録再生を実行している情報記録媒体Ｆ０１上のアドレスと、ステップＷ０４とステップＷ０６で得たデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始アドレスＦ０２０１とを比較する。記録再生中は常に前記情報記録媒体Ｆ０１上に施されたグルーブとウォブルからサーボ信号制御手段Ｄ１１はサーボ信号Ｓ１２をマイコンＤ１０に出力しており、マイコンＤ１０は現在記録再生中のアドレスの管理を実行している。ステップＷ０８０３では、前記現在記録再生中のアドレスと開始アドレスＦ０２０１を比較し、現在記録再生実行中のアドレスと開始アドレスＦ０２０１が等しければステップＷ０８０４を実行し、異なればステップＷ０８１０を実行する。
【００８３】
ステップＷ０８０３で現在記録再生中のアドレスと開始アドレスＦ０２０１が異なった場合、ステップＷ０８１０を実行し、記録再生動作を終了するか継続するかを判断する。記録再生動作はマイコンＤ１０の制御信号により中断される場合や、情報記録媒体容量の限界により記録再生処理を中断される場合などがある。ステップＷ０８１０の判断において、記録再生処理終了とマイコンＤ１０が判断すれば、データ記録領域の記録再生動作は終了し、記録再生処理は終了しないと判断されれば、ステップＷ０８１１に戻り、前記同様の動作を実行する。
【００８４】
ステップＷ０８０３で現在記録再生中のアドレスと開始アドレスＦ０２０１が等しかった場合、次にステップＷ０８０４を実行し、ステップＷ０８０３で等しいと判断された開始アドレスＦ０２０１からカウントして現在記録再生中のウォブルの周期の数（以下、ウォブルカウント）と、ステップＷ０４とステップＷ０６で得たデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始ウォブル位置Ｆ０２０２とを比較し、該比較において等しいと判断された場合にはステップＷ０８０５を実行し、異なると判断された場合にはステップＷ０８０９を実行する。
【００８５】
ステップＷ０８０４で現在記録再生中の前記ウォブルカウントと前記開始ウォブル位置Ｆ０２０２が異なると判断された場合、ステップＷ０８０９で記録再生を継続しながら、現在記録再生中の情報記録媒体Ｆ０１上の位置に応じてマイコンＤ１０が管理するウォブルカウントを更新する。ステップＷ０８０９でウォブルカウントの更新が終了したら、ステップＷ０８０４に戻り同様の動作を実行する。
【００８６】
ステップＷ０８０４で現在記録再生中の前記ウォブルカウントと前記開始ウォブル位置Ｆ０２０２が等しい場合、次にステップＷ０８０５を実行し、現在記録再生中の位置がデビエーション範囲に該当するかをマイコンＤ１０が判断する。前記判断は、前記開始ウォブル位置Ｆ０２０２からカウントされるウォブルのカウント値が、デビエーション情報Ｆ０２０５の内、デビエーション範囲Ｆ０２０３に登録されているウォブルの数以下である場合、現在記録再生中の位置がデビエーション範囲に該当すると判断され次にステップＷ０８０６を実行し、前記開始ウォブル位置からのウォブルのカウント値がデビエーション範囲Ｆ０２０３に登録されているウォブルの数を超える場合、現在記録再生中の位置がデビエーション範囲に該当しないと判断され次にステップＷ０８０８を実行する。
【００８７】
ステップＷ０８０５の判断において現在記録再生中の位置はデビエーション範囲に該当しないと判断された場合、次のステップＷ０８０８で、アドレスが更新される箇所までデビエーション範囲に該当しない領域と同様の制御方法で記録再生処理を実行する。
【００８８】
ステップＷ０８０５の判断において現在記録再生中の位置はデビエーション範囲に該当すると判断された場合、次にステップＷ０８０６で、ステップＷ０４とステップＷ０６で得たデビエーション情報Ｆ０２０５の内、デビエーション制御方法Ｆ０２０４に従った記録再生制御に変更するようマイコンＤ１０は位置制御信号Ｓ０９とレーザ制御信号Ｓ１０とモータ制御信号Ｓ１１を出力し、前記Ｓ０９乃至Ｓ１１の信号に応答してピックアップ位置制御手段Ｄ０８とレーザ制御手段Ｄ０９とモータ制御手段Ｄ０２は動作し、デビエーション範囲の記録再生動作を実行する。デビエーション範囲内での記録再生は、例えば図１７に示す設定番号の内４が設定されていれば、ＡＦＥ Ｄ０４での増幅率を−３ｄＢに設定変更して記録再生を行う。ここでデビエーション範囲内の制御は、登録されているデビエーション情報Ｆ０２０５に基づいて情報記録再生装置Ｄ００が独自に保有する制御方法を用いても良く、例えば登録されているデビエーション情報Ｆ０２０５の増幅率に一定のオフセット値などを加えて、アナログ信号Ｓ０５を増幅させた上でサーボ信号再生手段Ｄ１１はサーボ信号Ｓ１２を生成し、サーボ制御を行っても良い。
【００８９】
ステップＷ０８０６のデビエーション内記録再生制御が終了したら、次にステップＷ０８０７でデビエーション制御方法Ｆ０２０４に従った記録再生動作を継続しながら、現在記録再生中の情報記録媒体Ｆ０１上の位置に応じてマイコンＤ１０が管理する前記開始ウォブル位置Ｆ０２０２からのウォブルのカウント値を更新し、ステップＷ０８０５の処理に戻る。
【００９０】
以上より、本発明の実施の形態１によれば、情報記録媒体に発生しているデビエーションの位置と該デビエーションに対する有効な制御方法を記録可能な領域が設けられ、該領域には予めデビエーションが発生している位置と該デビエーションに関する有効な制御方法が記録され、該情報記録媒体の記録再生を行う情報記録再生装置は前記デビエーション情報Ｆ０２０５に従って記録再生制御を切り替えて実行することで、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【００９１】
尚、本発明の実施の形態１において、マイコンＤ１０はソフトウェア制御によってデータ処理や各種の信号を生成しているが、それらの少なくとも一部をハードウェア制御によって実行することもできる。
【００９２】
また、デビエーション情報Ｆ０２０５はインナー領域もしくはアウター領域のどちらか一方に記録することも可能であるし、各層のデビエーション情報Ｆ０２０５をインナー領域とアウター領域の両方に記録することも可能であるし、前記記載の通りＬ０層のインナー領域に全層のデビエーション情報Ｆ０２０５を記録し、Ｌ０層のインナー領域が不足した場合にはＬ０層のアウター領域や他層の管理領域を使用して記録することも可能である。
【００９３】
また管理領域にデビエーションが発生した場合には、例えばインナー領域とアウター領域の両方に同一のデビエーション情報Ｆ０２０５が登録されている場合には、デビエーションの発生していない領域でのデビエーション情報Ｆ０２０５を再生する。またインナー領域もしくはアウター領域のどちらか一方にデビエーション情報Ｆ０２０５が記録されている場合には、該管理領域に発生するデビエーションのデビエーション情報Ｆ０２０５を、デビエーション範囲ではない管理領域に記録する。
【実施例２】
【００９４】
図９は図１の情報記録媒体Ｆ０１において、本発明の実施の形態２により登録されるデビエーション情報Ｆ０２０５を示す図である。本発明の実施の形態２によるデビエーション情報Ｆ０２０５が、本発明の実施の形態１によるデビエーション情報Ｆ０２０５と相違する点は、デビエーション情報Ｆ０２０５にデビエーション制御方法Ｆ０２０４が無い点である。
【００９５】
つまり、本発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様の情報記録媒体Ｆ０１と情報記録再生装置Ｄ００において、同様の方法でデビエーションを検出し、デビエーション範囲においては予めマイコンＤ１０が定めた制御方法（例えば前記サーボ制御のホールド等）を用いて記録再生を行うことで記録再生品質の向上を図るものである。
【００９６】
情報記録再生装置Ｄ００の動作が実施の形態１と相違する点は、図８のステップＷ０４０７において、デビエーション内記録再生制御は、前記予めマイコンＤ１０が定めた制御方法を用いて記録再生を行う点である。ここで予めマイコンＤ１０が定める制御方法は、例えば凹凸具合の異なるデビエーションに対して、情報記録再生装置メーカが情報記録再生装置の開発時に図１７に示すような異なる制御方法を用いて記録再生を行い、記録再生品質の良好な結果を得る割合が最も高い制御方法を前記記載のマイコンＤ１０が定める制御方法としても良いし、その他の決定方法を用いても良く、該制御方法の決定方法は限定されない。
【００９７】
以上より、本発明の実施の形態２によれば、登録するデビエーション情報Ｆ０２０５の情報量を削減した上で、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【実施例３】
【００９８】
図１０は本発明の実施の形態３による情報記録媒体Ｆ０１の構成を示す図である。
【００９９】
本発明実施の形態３はデビエーション情報Ｆ０２０５を全層には持たせず、図１０に示す通り、Ｌ０乃至Ｌｎ層のいずれかの層を基準層Ｃ０１と定めた上で、基準層に発生するデビエーションの情報のみを図４もしくは図９の形式に則して管理領域に記録し、情報記録媒体Ｆ０１の平面に対して図１０に示す通り、Ｘ軸Ｃ０３とＹ軸Ｃ０４の２軸を取った時に、基準層に出現するデビエーション範囲の座標と同じ基準層以外の層については、基準層と同様の制御方法で記録再生制御を実行する。ここで記録する基準層のデビエーション情報Ｆ０２０５は、基準層の管理領域にのみ記録し、記録容量が不足したら他層の管理領域を使用することも可能であるし、基準層のデビエーション情報Ｆ０２０５を他の全層に記録し、基準層以外の層において基準層と同様の記録再生制御を行っても良い。
【０１００】
つまり、図１０のデビエーション範囲Ｃ０２に対しては、基準層と同様の記録再生制御を実行する。尚図１０では基準層をＬ０層としたが、基準層はこれに限らず、他の層を選択しても良い。
【０１０１】
情報記録再生装置Ｄ００の動作が実施の形態１もしくは２と相違する点は、図８のステップＷ０４０４においてのデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始アドレスＦ０２０１と現在記録再生中のアドレスとを比較する際に、基準層と同じ前記座標を持つ基準層以外のアドレスに対しても、開始アドレスＦ０２０１と等しいと判断する点である。
【０１０２】
以上より、本発明の実施の形態２によれば、登録するデビエーション情報Ｆ０２０５の情報量を削減した上で、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【０１０３】
また本発明の実施の形態３では、基準層に発生するデビエーション情報Ｆ０２０５のみを管理領域に記録するが、例えば全層のデビエーション情報Ｆ０２０５を基準層のデビエーション情報Ｆ０２０５として管理領域に記録しても良い。
【実施例４】
【０１０４】
図１１は本発明の実施の形態４による情報記録媒体Ｆ０１の構成を示す図である。
【０１０５】
Ｃ０６とＣ０７はデビエーションを示し、Ｃ０５はＣ０６とＣ０７のデビエーションが同半径方向に発生している様子を示す。
【０１０６】
本発明の実施の形態４は登録するデビエーション情報Ｆ０２０５を情報記録媒体の半径方向において、発生しているデビエーションの内、最内周のデビエーションについてのみ登録し、半径方向については登録された最内周のデビエーションと同様の記録再生制御を実行するものである。例えば図１１に示す通り、同半径方向にＣ０６とＣ０７の複数のデビエーションが発生している場合、発生しているデビエーションの内、最内周のデビエーションＣ０６を登録し、半径方向については登録したデビエーションＣ０６の中心と情報記録媒体Ｆ０１の中心を結ぶ直線Ｃ０８として、直線Ｃ０６とデータ記憶領域Ｆ０４の最内周の交点を中心Ｃ０９として登録したデビエーションＣ０６と重なる扇形の中で最小の面積となる中心角の扇形の範囲をデビエーション範囲Ｃ０５として、登録したデビエーションＣ０６と同様の記録再生制御を実行する。尚、登録するデビエーションは同半径方向に発生するデビエーションの内、最内周のデビエーションとしたが、登録するデビエーションはこれに限らず、同半径方向に存在するデビエーションの内から任意の一つを登録しても良い。
【０１０７】
情報記録再生装置Ｄ００の動作が実施の形態１もしくは２と相違する点は、図８のステップＷ０４０４においてのデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始アドレスＦ０２０１と現在記録再生中のアドレスとを比較する際に、登録される開始アドレスＦ０２０１の半径方向のアドレスに対しても、開始アドレスＦ０２０１と等しいと判断する点である。
【０１０８】
以上より、本発明の実施の形態２によれば、登録するデビエーション情報Ｆ０２０５の情報量を削減した上で、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【０１０９】
ここで、管理領域にデビエーションが発生した場合には、中心Ｃ０９を直線Ｃ０８とインナー領域Ｆ０３の最内周としてデビエーション範囲Ｃ０５を決定し、前記と同様の記録再生制御を実行する。
【実施例５】
【０１１０】
図１２は本発明の実施の形態５による情報記録媒体Ｆ０１の構成を示す図である。
【０１１１】
本発明の実施の形態５は、本発明の実施の形態３と同様にデビエーション情報Ｆ０２０５を全層には持たせず、図１２に示す通り基準層Ｃ０１を定めた上で基準層のデビエーション情報Ｆ０２０５のみを管理領域に記録し、且つ本発明の実施の形態４と同様に情報記録媒体の半径方向において基準層の最内周のデビエーションのみについて登録するものである。
【０１１２】
つまり、本発明実施の形態５では基準層の最内周のデビエーション情報Ｆ０２０５を登録し、半径方向においては本発明の実施の形態４と同様の方法でデビエーション範囲Ｃ０５を決定し、また基準層と同様の前記座標を持つ他の層に対してもデビエーションとみなす点である
情報記録再生装置Ｄ００動作が実施の形態１もしくは２と相違する点は、図８のステップＷ０４０４においてのデビエーション情報Ｆ０２０５の内、開始アドレスＦ０２０１と現在記録再生中のアドレスとを比較する際に、登録される開始アドレスＦ０２０１の半径方向のアドレスに対して、且つ基準層と同じ前記座標を持つ基準層以外のアドレスに対しても、開始アドレスＦ０２０１と等しいと判断する点である。
【０１１３】
以上より、本発明の実施の形態２によれば、登録するデビエーション情報Ｆ０２０５の情報量を削減した上で、情報記録再生装置の再生精度に左右されずまた、前記記載の記録再生のリトライ動作を不要として、１度の記録再生動作で記録再生品質向上を図ることが可能となる。
【０１１４】
ここで、管理領域にデビエーションが発生した場合には、本発明の実施の形態４と同様に中心Ｃ０９を直線Ｃ０８とインナー領域Ｆ０３の最内周としてデビエーション範囲Ｃ０５を決定し、前記と同様の記録再生制御を実行する。
【実施例６】
【０１１５】
図１３は本発明の実施の形態６による情報記録再生装置Ｄ００の構成を示す図である。
【０１１６】
図１３の本発明の実施の形態６による情報記録再生装置Ｄ００が本発明の実施の形態１乃至５で用いた図２に示す情報記録再生装置Ｄ００と相違する点はデビエーション検出手段Ｄ１２を具備する点である。
【０１１７】
本発明実施の形態６は、本発明の実施の形態１乃至５において記録再生中にデビエーション範囲を発見した場合に、該発見したデビエーションが情報記録媒体Ｆ０１に登録されていないものであったら、情報記録再生装置Ｄ００が情報記録媒体Ｆ０１の管理領域に記録するというものである（記録手段は図示せず）。ここで、実施の形態１乃至５ではディスク製造時などに予めデビエーション情報Ｆ０２０５が記録されることを前提として記載しているが、本発明の実施の形態６で用いる情報記録再生装置Ｄ００はディスク製造時などに行うデビエーション情報Ｆ０２０５の記録が実施されていなくてもよい。１度記録再生を行ない、デビエーション情報Ｆ０２０５の記録を管理領域に新規に記録、あるいは追記記録を行うことで、本発明実施の形態１乃至５と同様の情報記録媒体を得ることが可能である。情報記録再生装置Ｄ００を用いたデビエーション情報の記録の動作は以下に示す。
<<デビエーション情報の記録 >>
図２０は本発明の実施の形態６におけるデビエーション情報の記録の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【０１１８】
まずステップＺ０１で、情報記録再生装置Ｄ００はデビエーションを検出するためのデビエーション検出設定を実行する。デビエーション検出設定の詳細な動作を図２１に示す。
【０１１９】
図２１は本発明実施の形態６における図２０に示すデビエーション検出設定Ｚ０１の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【０１２０】
まず、ステップＺ０１０１でデビエーション検出時モータ回転数制御が実行される。デビエーション検出時モータ回転数制御では、デビエーションを検出するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【０１２１】
ステップＺ０１０１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＺ０１０２でデビエーション検出時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、デビエーションを検出するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【０１２２】
ステップＺ０１０２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＺ０１０３でデビエーション検出時レーザ制御を実行する。このデビエーション検出時レーザ制御では、デビエーションを検出するために、デビエーション検出用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【０１２３】
ステップＺ０１０３のデビエーション検出時レーザ制御が終了すると、デビエーション検出設定は終了する。
【０１２４】
図２０のデビエーション情報記録動作のフローの説明に戻る。
【０１２５】
ステップＺ０１が終了したら、次にステップＺ０２で情報記録再生装置Ｄ００はデビエーション検査を行う検査位置の検出を行う。検査位置の検出Ｚ０２では位置検出をアドレスとウォブルを用いて行い、情報記録媒体の位置検出をウォブル単位で行い、デビエーションの検出も同様にウォブル単位で実行する。
【０１２６】
ステップＺ０２の検査位置の検出が終了したら、情報記録再生装置Ｄ００は次にステップＺ０３でデビエーション検出手段Ｄ１２を用いてデビエーションの検出を実行する。
【０１２７】
ステップＺ０３のデビエーション検出が終了したら、次にステップＺ０４で検査をおこなった位置がデビエーションであったかを判断する。該判断では、図１３に示すデビエーション検出手段Ｄ１２が生成するデビエーション信号Ｓ１３を用いて、マイコンＤ１０は検査位置がデビエーションであったかを判断する。該判断結果において、検査位置がデビエーションではないと判断されれば次にステップＺ０９を実行し、該判断において検査位置がデビエーションであると判断された場合には次にステップＺ０５のデビエーション範囲の検出を実行する。
【０１２８】
ステップＺ０４の判断において、検査位置がデビエーションであると判断された場合には、次にステップＺ０５でデビエーション範囲の検出を実行する。デビエーション範囲の検出では、デビエーション検出手段Ｄ１２を用いてデビエーション終了の位置を特定し、デビエーションの範囲をウォブルを単位として特定する。
【０１２９】
ステップＺ０５でデビエーション範囲の検出を終了したら、次にステップＺ０６でデビエーション用再生設定の変更を実行する。ステップＺ０６では図１７に示す通り、複数の設定番号に対応した制御方法に即してアナログ信号の増幅率などの設定を行う。
【０１３０】
ステップＺ０６が終了したら、次にステップＺ０７でＴＥの検出を行う。ステップＺ０７では、ステップＺ０５で検出したデビエーションの範囲に対して、ステップＺ０６で設定した制御を用いてデビエーション範囲を再生し、ＴＥの検出を行い、検出結果をマイコンＤ１０内部のメモリ（図示せず）に格納する。ここで、サーボ制御の安定性を示す指標としてＴＥを用いているが、ＦＥもしくはＴＥとＦＥの総和信号を用いても良い。
【０１３１】
ステップＺ０７が終了したら、次にステップＺ０８で予め定めた複数の再生設定の全ての設定番号を用いてデビエーション範囲の再生を行ったかを判断し、該判断において全ての設定を用いてデビエーション範囲のＴＥ検出が終了していると判断されれば、次にステップＺ０９を実行し、該判断において全ての設定を用いてデビエーション範囲のＴＥ検出が終了していないと判断されれば、ステップＺ０６に戻ってまだＴＥ検出を行っていない設定を選択してデビエーション用再生設定を実行する。
【０１３２】
ステップＺ０４で検査対象がデビエーションではないと判断されるか、もしくはステップＺ０８で全ての再生設定を用いてＴＥの検出が終了していると判断されれば、次にステップＺ０９を実行する。ステップＺ０９ではデビエーション検査を終了するか継続するかを判断する。デビエーション検査はマイコンＤ１０の制御信号により中断される場合や、情報記録媒体容量の限界により記録再生処理を中断される場合などがある。ステップＺ０９の判断において検査終了と判断されれば、次にステップＺ１０を実行し、デビエーション検査が終了していないと判断されれば、ステップＺ０２に戻り検査位置の検出を行う。
【０１３３】
ステップＺ０９で検査終了と判断されれば、次にステップＺ１０でデビエーション情報記録の設定を行う。デビエーション情報記録設定の詳細な動作を図２２に示す。
【０１３４】
図２２は本発明実施の形態６における図２０に示すデビエーション検出設定Ｚ１０の動作の開始から終了までの動作を示す図である。
【０１３５】
まず、ステップＺ１００１でデビエーション情報記録時モータ回転数制御が実行される。デビエーション情報記録時モータ回転数制御では、デビエーションを検出するための所望の再生速度となるようマイコンＤ１０がモータ制御手段Ｄ０２にモータ制御指示Ｓ１１を出力する。モータ制御手段Ｄ０２はモータ制御指示Ｓ１１に応答して、所望の再生速度となるようスピンドルモータＤ０２の回転数を制御するためモータ制御信号Ｓ０１をスピンドルモータ２に出力する。
【０１３６】
ステップＺ１００１でスピンドルモータＤ０１の回転数の所望の回転数への制御が完了すると、次のステップＺ１００２でデビエーション情報記録時光ピックアップ位置制御を実行する。この再生時光ピックアップ位置制御では、デビエーションを検出するために光ピックアップＤ０３を所望の位置に移動するようにマイコンＤ１０がピックアップ位置制御手段Ｄ０８に位置制御指示Ｓ０９を出力する。するとピックアップ位置制御手段Ｄ０８は位置制御指示Ｓ０９に応答して、所望の領域に光ピックアップＤ０３が移動するように位置制御信号Ｓ０２を光ピックアップＤ０３に出力する。
【０１３７】
ステップＺ１００２で光ピックアップの所望の位置への制御が完了すると、次のステップＺ１００３でデビエーション情報記録時レーザ制御を実行する。このデビエーション情報記録時レーザ制御では、デビエーションを検出するために、デビエーション検出用のレーザ発光を実行するようマイコンＤ１０がレーザ制御手段Ｄ０９にレーザ制御信号Ｓ１０を出力する。レーザ制御手段Ｄ０９はマイコンＤ１０からのレーザ制御信号Ｓ１０に応答して、レーザパルス制御信号Ｓ０３を光ピックアップＤ０３に出力する。
【０１３８】
ステップＺ１００３のデビエーション情報記録時レーザ制御が終了すると、デビエーション検出設定は終了する。
【０１３９】
図２０のデビエーション情報記録動作のフローの説明に戻る。
【０１４０】
ステップＺ１０が終了したら、次にステップＺ１１でデビエーション情報の記録を実行する。デビエーション情報の記録では、ステップＺ０２で検出した検査位置情報を図４に示す開始アドレスＦ０２０１と開始ウォブル位置Ｆ０２０２として、ステップＺ０５で検出したデビエーション範囲を図４に示すデビエーション範囲Ｆ０２０３として、ステップＺ０７で検出したＴＥ信号の内、最もＴＥ信号が安定している再生設定に対応した設定番号を図４に示すデビエーション制御方法Ｆ０２０４として情報記録媒体Ｆ０１に記録する。
【０１４１】
ステップＺ１１が終了したら、デビエーション情報の記録動作は終了する。
【０１４２】
以上より、本発明の実施の形態＆によれば、未登録のデビエーションに対しても、１度記録再生を実施した際にデビエーション情報Ｆ０２０５を検出して登録を行い、２度目以降の記録再生においては、前記登録したデビエーション情報Ｆ０２０５に従って、記録再生制御を実行することで記録再生品質の向上を図ることが可能となる。
【０１４３】
以上、本発明者によってなされた発明を種々の実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１４４】
例えば全ての実施の形態において前記管理領域に記録する情報はデビエーションについてのみ記載しているが、登録する情報はデビエーションのみに限定されるものではない。すなわち、本実施例では、従来の欠陥領域のディフェクトリストへの登録とは異なり、記録・再生動作の禁止領域を登録する動作ではなく、記録・再生動作において特殊な動作を行うことが必要ではあるものの、記録・再生は可能な領域についての対応策である。従って、デビエーション以外にも例えば情報媒体状の傷や汚れ等の箇所を情報記録媒体に記録し、前記記録した情報を用いて記録再生制御を切り替えて記録再生を行い、記録再生品質の向上を図ることも可能である。
【０１４５】
また、全ての実施の形態においてデビエーション情報Ｆ０２０５は管理領域に記録すると記載しているが、データ記録領域に記録することとしても同様に実現は可能である。
【０１４６】
また、全ての実施の形態において管理領域に記録されている情報は、マウント時に再生を行うと記載しているが、各層に各層毎のデビエーション情報Ｆ０２０５が記録されている場合、各層の記録再生時に各層の管理領域を再生することとしても同様に実現は可能である。
【０１４７】
また、全ての実施の形態においてデビエーション情報Ｆ０２０５の内、デビエーション範囲Ｆ０２０３をデビエーションの終了位置を示す終了アドレスと終了ウォブル位置に変更し、登録されるデビエーションの開始位置から終了位置までをデビエーション範囲として特定することとしても同様に実現は可能である。
【０１４８】
また、登録されたデビエーション情報Ｆ０２０５に基づいてアナログ信号Ｓ０５中のサーボ信号生成時のサーボ制御を例に説明したが、データ信号に対してもサーボ制御同様に特別なデータ記録再生制御を行い、データ記録再生性能の向上を図ることとしても同様に実現は可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
Ｆ０１…情報記録媒体
Ｆ０２…ＢＣＡ
Ｆ０３…インナー領域
Ｆ０４…データ記録領域
Ｆ０５…アウター領域
Ｆ０６…グルーブ
Ｆ０７…ウォブル
Ｄ００…情報記録再生装置
Ｄ０１…スピンドルモータ
Ｄ０３…光ピックアップ
Ｄ０４…ＡＦＥ
Ｄ０５…ＢＣＡ再生手段
Ｄ０６…データ／管理領域／デビエーション情報再生手段
Ｄ０７…アドレス検出手段
Ｄ０８…ピックアップ制御手段
Ｄ０９…レーザ制御手段
Ｄ１０…マイコン
Ｄ１１…サーボ信号再生手段
Ｄ１２…デビエーション検出手段
Ｓ０１…モータ制御信号
Ｓ０２…位置制御信号
Ｓ０３…レーサパルス制御信号
Ｓ０４…電気信号
Ｓ０５…アナログ信号
Ｓ０６…ＢＣＡ再生情報
Ｓ０７…データ／管理領域情報／デビエーション情報
Ｓ０８…アドレス情報
Ｓ０９…位置制御信号
Ｓ１０…レーサパルス制御信号
Ｓ１１…モータ制御信号
Ｓ１２…サーボ信号
Ｗ０１…ウォブル
Ｗ０２…デビエーション開始位置
Ｗ０３…デビエーション終了位置
Ｂ０１〜Ｂ０３…ブロック
Ｆ０２０１…開始アドレス
Ｆ０２０２…ウォブル位置
Ｆ０２０３…デビエーション範囲
Ｆ０２０４…デビエーション制御方法
Ｔ０１、Ｔ０２…ＴＥ
Ｔ０３…ＨＯＬＤ信号
Ｔ０４、Ｔ０５…デビエーション範囲
Ｃ０１…基準層
Ｃ０２、Ｃ０５…デビエーション範囲
Ｃ０３、Ｃ０４…座標軸
Ｃ０８…中心線
Ｃ０９…中心
Ｄ１２…デビエーション検出手段
Ｓ１３…デビエーション信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理領域とユーザーデータを記録・再生するデータ領域とから構成されたディスク状の単層もしくは多層の情報記録媒体に情報を記録する記録方法であって、
前記管理領域には、通常記録・通常再生動作と異なる特殊記録動作・特殊再生動作を制御するための特殊制御情報を格納するための格納領域を有し、
前記格納領域に前記特殊制御情報を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
請求項１記載の記録方法であって、
前記情報記録媒体にはグルーブとウォブルが具備されており、
前記グルーブは、記録・再生時のサーボ制御を誘導するための溝であり、
前記ウォブルはグルーブの微小な蛇行であり、情報記録媒体の記録・再生時のサーボ制御の基準信号などのために一定周期で形成されたものであり、
前記記録媒体は、前記ウォブルの複数周期により表現されて物理的な記録・再生位置を示すアドレスを有しており、前記特殊制御情報の格納領域には、特殊制御を開始する領域の開始アドレスと開始ウォブル位置と、前記特殊制御を行う範囲を示すウォブルの周期の数を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項３】
請求項２記載の記録方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域には、記録・再生時のサーボ制御における制御情報を記録し、特殊制御を必要とする領域で切り替えて用いる特殊サーボ制御方法を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項４】
請求項３記載の記録方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域に格納される前記特殊サーボ制御方法として、サーボ制御をホールドするための情報を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項５】
請求項３記載の記録方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域に格納される前記特殊サーボ制御方法として、情報記録媒体から再生されるアナログ信号の増幅率を変更するための情報を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項６】
請求項１記載の記録方法であって、
多層の情報記録媒体においては、いずれか一つの層を基準層と定めて、特殊制御を必要とする領域の基準層の前記特殊制御情報のみを基準層及び／または他層の前記特殊制御情報の格納領域に記録することを特徴とする記録方法。
【請求項７】
請求項１記載の記録方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域に登録する情報は、ディスク状の情報記録媒体の半径方向において、特殊制御を必要とする領域の最内周の情報のみを前記特殊制御情報の格納領域に記録し、前記情報記録媒体のデータ記録領域の最内周を中心とした該登録した特殊制御を必要とする領域を含む扇形の内、最小の面積となる扇形の領域において、登録した領域より外周側の制御は登録した最内周の特殊制御情報に基づいて同様に特殊制御を行うための情報として記録することを特徴とする記録方法。
【請求項８】
請求項１記載の記録方法であって、
多層の情報記録媒体においては、いずれか一つの層を基準層と定めて、基準層のディスク状の情報記録媒体の半径方向において、特殊制御を必要とする領域の同心円状の最内周の情報のみを基準層や他の層の前記特殊制御情報の格納領域に記録し、基準層以外及半径方向の外周領域の制御は基準層の最内周の特殊制御情報に基づいて同様に特殊制御を行うための情報として記録することを特徴とする記録方法。
【請求項９】
請求項１の記録方法であって、
前記特殊制御を必要とする領域は、記録面上に凹凸形状を有する領域であることを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
管理領域とユーザーデータを記録や再生するデータ領域から構成され、前記管理領域に通常記録や通常再生動作と異なる特殊記録動作や特殊再生動作を制御するための特殊制御情報を格納するための領域を具備したディスク状の単層もしくは多層の情報記録媒体を記録や再生する記録再生方法であって、
前記情報記録媒体において、前記特殊制御情報の格納領域に記録される特殊制御情報を再生し、
該特殊制御情報に基づいて記録や再生時の制御を特殊制御に切り替えることを特徴とする記録再生方法。
【請求項１１】
管理領域とユーザーデータを記録や再生するデータ領域から構成され、
前記管理領域に通常記録や通常再生動作と異なる特殊記録動作や特殊再生動作を制御するための特殊制御情報を格納するための領域を具備したディスク状の単層もしくは多層の情報記録媒体を記録や再生する記録再生方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域に記録される特殊制御情報を再生し、該特殊制御情報に基づいて記録や再生時の制御を特殊制御に切り替えて記録再生を行い、
前記情報記録媒体上に存在する記録時もしくは再生時に特殊制御を必要とする領域を検出し、前記特殊制御情報の格納領域に新たに記録を行うことを特徴とする記録再生方法。
【請求項１２】
請求項１０、１１記載の記録再生方法であって、
前記情報記録媒体はグルーブとウォブルを具備し、
前記グルーブは、記録や再生時のサーボ制御を誘導するための溝であり、
前記ウォブルはグルーブの微小な蛇行であり、情報記録媒体の記録時や再生時のサーボ制御の基準信号などのために一定周期で形成されたものであり、
前記ウォブルの複数周期により表現されて物理的な記録や再生位置を示すアドレスを有しており、
前記情報記録再生方法は、ウォブルを単位として記録や再生を行うことを特徴とする記録再生方法。
【請求項１３】
請求項１１、１２記載の記録再生方法であって、
前記情報記録媒体上に存在する記録時もしくは再生時に特殊制御を必要とする領域は、サーボ制御の品質を測る指標から判断して、記録時もしくは再生時に特殊制御を必要とする領域を検出することを特徴とする記録再生方法。
【請求項１】
管理領域とユーザーデータを記録・再生するデータ領域とから構成されたディスク状の単層もしくは多層の情報記録媒体に情報を記録する記録方法であって、
前記管理領域には、通常記録・通常再生動作と異なる特殊記録動作・特殊再生動作を制御するための特殊制御情報を格納するための格納領域を有し、
前記格納領域に前記特殊制御情報を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
請求項１記載の記録方法であって、
前記情報記録媒体にはグルーブとウォブルが具備されており、
前記グルーブは、記録・再生時のサーボ制御を誘導するための溝であり、
前記ウォブルはグルーブの微小な蛇行であり、情報記録媒体の記録・再生時のサーボ制御の基準信号などのために一定周期で形成されたものであり、
前記記録媒体は、前記ウォブルの複数周期により表現されて物理的な記録・再生位置を示すアドレスを有しており、前記特殊制御情報の格納領域には、特殊制御を開始する領域の開始アドレスと開始ウォブル位置と、前記特殊制御を行う範囲を示すウォブルの周期の数を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項３】
請求項２記載の記録方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域には、記録・再生時のサーボ制御における制御情報を記録し、特殊制御を必要とする領域で切り替えて用いる特殊サーボ制御方法を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項４】
請求項３記載の記録方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域に格納される前記特殊サーボ制御方法として、サーボ制御をホールドするための情報を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項５】
請求項３記載の記録方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域に格納される前記特殊サーボ制御方法として、情報記録媒体から再生されるアナログ信号の増幅率を変更するための情報を記録することを特徴とする記録方法。
【請求項６】
請求項１記載の記録方法であって、
多層の情報記録媒体においては、いずれか一つの層を基準層と定めて、特殊制御を必要とする領域の基準層の前記特殊制御情報のみを基準層及び／または他層の前記特殊制御情報の格納領域に記録することを特徴とする記録方法。
【請求項７】
請求項１記載の記録方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域に登録する情報は、ディスク状の情報記録媒体の半径方向において、特殊制御を必要とする領域の最内周の情報のみを前記特殊制御情報の格納領域に記録し、前記情報記録媒体のデータ記録領域の最内周を中心とした該登録した特殊制御を必要とする領域を含む扇形の内、最小の面積となる扇形の領域において、登録した領域より外周側の制御は登録した最内周の特殊制御情報に基づいて同様に特殊制御を行うための情報として記録することを特徴とする記録方法。
【請求項８】
請求項１記載の記録方法であって、
多層の情報記録媒体においては、いずれか一つの層を基準層と定めて、基準層のディスク状の情報記録媒体の半径方向において、特殊制御を必要とする領域の同心円状の最内周の情報のみを基準層や他の層の前記特殊制御情報の格納領域に記録し、基準層以外及半径方向の外周領域の制御は基準層の最内周の特殊制御情報に基づいて同様に特殊制御を行うための情報として記録することを特徴とする記録方法。
【請求項９】
請求項１の記録方法であって、
前記特殊制御を必要とする領域は、記録面上に凹凸形状を有する領域であることを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
管理領域とユーザーデータを記録や再生するデータ領域から構成され、前記管理領域に通常記録や通常再生動作と異なる特殊記録動作や特殊再生動作を制御するための特殊制御情報を格納するための領域を具備したディスク状の単層もしくは多層の情報記録媒体を記録や再生する記録再生方法であって、
前記情報記録媒体において、前記特殊制御情報の格納領域に記録される特殊制御情報を再生し、
該特殊制御情報に基づいて記録や再生時の制御を特殊制御に切り替えることを特徴とする記録再生方法。
【請求項１１】
管理領域とユーザーデータを記録や再生するデータ領域から構成され、
前記管理領域に通常記録や通常再生動作と異なる特殊記録動作や特殊再生動作を制御するための特殊制御情報を格納するための領域を具備したディスク状の単層もしくは多層の情報記録媒体を記録や再生する記録再生方法であって、
前記特殊制御情報の格納領域に記録される特殊制御情報を再生し、該特殊制御情報に基づいて記録や再生時の制御を特殊制御に切り替えて記録再生を行い、
前記情報記録媒体上に存在する記録時もしくは再生時に特殊制御を必要とする領域を検出し、前記特殊制御情報の格納領域に新たに記録を行うことを特徴とする記録再生方法。
【請求項１２】
請求項１０、１１記載の記録再生方法であって、
前記情報記録媒体はグルーブとウォブルを具備し、
前記グルーブは、記録や再生時のサーボ制御を誘導するための溝であり、
前記ウォブルはグルーブの微小な蛇行であり、情報記録媒体の記録時や再生時のサーボ制御の基準信号などのために一定周期で形成されたものであり、
前記ウォブルの複数周期により表現されて物理的な記録や再生位置を示すアドレスを有しており、
前記情報記録再生方法は、ウォブルを単位として記録や再生を行うことを特徴とする記録再生方法。
【請求項１３】
請求項１１、１２記載の記録再生方法であって、
前記情報記録媒体上に存在する記録時もしくは再生時に特殊制御を必要とする領域は、サーボ制御の品質を測る指標から判断して、記録時もしくは再生時に特殊制御を必要とする領域を検出することを特徴とする記録再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−１２３８７９（Ｐ２０１２−１２３８７９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７５２３６（Ｐ２０１０−２７５２３６）
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（５０９１８９４４４）日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 (998)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（５０９１８９４４４）日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 (998)
【Ｆターム（参考）】
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