投影システムおよび投影方法
【課題】オペレータの意図する位置にポインティング装置の指示位置を合わせることを容易にすること。
【解決手段】ノーマルモードの場合に、入力された画像信号に応じた第１の画像データに基づいた制御信号を光像形成部１３に出力し、ズームモードの場合に、第１の画像データ内の指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、ポインティング装置２０と投影対象４０との第１の距離、および制御信号に応じて光像形成部１３によって形成される光像を投影する投影レンズ１４の第１の倍率と投影装置１０と投影対象４０との第２の距離とから算出される投影画像の大きさに応じた第２の倍率で拡大し、拡大された部分画像データを含む第２の画像データに基づいた制御信号を光像形成部に出力する制御部１１を具備する。
【解決手段】ノーマルモードの場合に、入力された画像信号に応じた第１の画像データに基づいた制御信号を光像形成部１３に出力し、ズームモードの場合に、第１の画像データ内の指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、ポインティング装置２０と投影対象４０との第１の距離、および制御信号に応じて光像形成部１３によって形成される光像を投影する投影レンズ１４の第１の倍率と投影装置１０と投影対象４０との第２の距離とから算出される投影画像の大きさに応じた第２の倍率で拡大し、拡大された部分画像データを含む第２の画像データに基づいた制御信号を光像形成部に出力する制御部１１を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポインティング装置の指示位置に応じて画像を拡大する投影システムおよび投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーンに投影された画像に対してポインティング装置によって位置を指示し、ポインティング装置の指示位置を検出し、検出された指示位置に応じた画像を表示することが行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０７１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、投影画面が小さい場合やオペレータが投影画面から離れている場合に、ポインティング装置を保持するオペレータの手がぶれると、オペレータの意図する位置にポインティング装置の指示位置を合わせにくいという不具合がある。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、オペレータの意図する位置にポインティング装置の指示位置を合わせることを容易にすることが可能な投影システムおよび投影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、ポインティング装置と、投影装置と、前記ポインティング装置による指示位置を検出する指示位置検出装置とを具備する投影システムであって、前記ポインティング装置は、前記ポインティング装置と前記投影装置から投影される投影対象との第１の距離を測定する第１の測距部と、前記投影装置のモードをノーマルモードとズームモードの間で切り替えるための切替部と、前記切替部の操作に応じた切替データおよび前記第１の距離を示す第１の距離データを前記投影装置に送信する送信部とを具備し、前記投影装置は、前記送信部から送信された前記第１の距離データと、前記ポインティング装置から送信された前記指示位置を示す指示位置データとを受信する受信部と、制御信号に応じた第１の光像を形成する光像形成部と、前記光像形成部によって形成された第１の光像を設定された第１の倍率で前記投影対象に投影する投影部と、前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を測定する第２の測距部と、前記ノーマルモードの場合に、入力された画像信号に応じた第１の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力し、前記ズームモードの場合に、前記第１の画像データ内の前記指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第１の距離、および前記第１の倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の画像データに基づいた前記制御信号に応じて前記投影対象に投影表示される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率で拡大し、前記部分画像データを拡大した拡大画像データ含む第２の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力する制御部とを具備することを特徴とする投影システム。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態の投影システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の投影システムの投影装置内の制御部によって生成される第１の画像データを示す図。
【図３】本発明の一実施形態の投影システムの投影装置内の制御部が第２の拡大倍率を選択するための拡大倍率テーブルを示す図。
【図４】図２に示す第１の画像データ内の部分画像データを説明するための図。
【図５】本発明の一実施形態の投影システムの投影装置内の制御部によって生成される拡大画像データを示す図。
【図６】第１の画像データに応じてスクリーン上に投影表示される投影画像を示す図。
【図７】拡大画像データに応じてスクリーン上に投影表示される投影画像を示す図。
【図８】投影装置の処理の手順を示すフローチャート。
【図９】第１の画像データに拡大画像データをオーバーレイした画像データを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係わる投影システムの構成を示す図である。
投影システムは、投影装置１０、ポインティング装置２０等を備えている。
投影装置１０の構成について説明する。なお、投影装置１０は、オペレータによるポインティング装置２０のズームボタン２８の操作に応じてノーマルモードとズームモードとの間で切り替えられる。
【０００９】
投影装置１０は、第１の制御部１１、光源１２、マイクロミラー素子１３、および投影レンズ１４、画像信号受信部１５、第１のＵＳＢコントローラ１６、第２の測距部１７、および第１の無線通信部１８等を有している。第１の制御部１１は、画像信号生成装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３０から送信され、画像信号受信部１５によって受信された画像信号に応じて光源１２およびマイクロミラー素子１３を制御する。
【００１０】
光源１２は、第１の制御部１１の制御に応じて、時分割でＲ（赤色光），Ｇ（緑色光），Ｂ（青色光），および可視光以外の赤外光を循環的に出射する。この光源１２からのＲ，Ｇ，Ｂの原色光および赤外光が、マイクロミラー素子１３に照射される。
【００１１】
マイクロミラー素子１３は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃ Ａｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分の微小ミラーを有する。マイクロミラー素子１３は、第１の制御部１１から出力される制御信号に応じて、各微小ミラーの傾斜角度を高速でオン／オフ動作して画像を表示することで、その反射光により光像を形成する。
【００１２】
ノーマルモードの場合、第１の制御部１１は、画像信号受信部１５受信した画像信号に基づいた図２に示す第１の画像データ１０１を生成する。図２に示す第１の画像データ１０１内には、ポインタ１０２とウィンドウ１１１が表示される。ウィンドウ１１１内には、ウィンドウ１１１を閉じるための閉ボタン１１１Ａが表示されている。
【００１３】
そして、第１の画像データに基づいた制御信号をマイクロミラー素子１３に送信することで、マイクロミラー素子１３に原色光が照射されている場合に、画像信号受信部１５に入力されている画像信号に基づいた光像を形成する。また、第１の制御部１１は、マイクロミラー素子１３に赤外光が照射されている場合に、スクリーン４０の投影面の座標位置に応じて階調の異なる位置検出用画像パターンを投影するための光像を形成する。
【００１４】
投影レンズ１４は、マイクロミラー素子１３によって形成された光像を投影レンズ１４の光学ズームポジションで設定されている第１の拡大倍率Ｍ１に応じてスクリーン４０に投影する。光像がスクリーンに投影されることによって、スクリーン４０上に画像信号に応じた画像と位置検出用画像とが表示される。なお、位置検出用画像は、赤外光によって形成されるので人間の目には見えない。
【００１５】
第２の測距部１７は、投影装置１０とスクリーン４０との間の距離を測定するセンサである。第２の測距部１７は、第１の制御部１１から距離の測定を命令された場合に距離を測定し、測定された距離を示す距離データを第１の制御部１１に出力する。
【００１６】
第１の無線通信部１８は、第１の制御部１１の制御の下にポインティング装置２０と通信を行う。
【００１７】
次に、ポインティング装置２０の構成を説明する。ポインティング装置は、第２の制御部２１、受光部２２、指示位置演算部２３、無線通信部２４、第１の測距部２５、左ボタン２６、右ボタン２７、およびズームボタン２８等を備えている。
【００１８】
受光部２２は、スクリーンによって投影された位置検出用画像に対応する赤外光を受光し、受光した赤外光の強度に応じた電気信号に変換する。受光部２２は、電気信号を指示位置演算部２３に出力する。
【００１９】
指示位置演算部２３は、入力された電気信号に基づいてポインティング装置２０の指示位置を演算し、演算された指示位置を第２の制御部２１に出力する。第２の制御部２１は、無線通信部２４によって入力された指示位置を示す指示位置データを投影装置１０に送信する。
【００２０】
投影装置１０の第１の無線通信部１８が指示位置データを受信すると、指示位置データを第１の制御部１１に出力する。ノーマルモードの場合、第１の制御部１１は、第１のＵＳＢコントローラ１６によって指示位置データをＰＣ３０に送信する。第１のＵＳＢコントローラ１６は、ＰＣ３０に設けられた第２のＵＳＢコントローラ３４と通信を行うためのデバイスである。
【００２１】
第２の測距部２５は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離を測定するセンサである。第２の測距部２５は、第２の制御部２１から距離の測定を命令された場合に距離を測定し、測定された距離を示す距離データを第２の制御部２１に出力する。
【００２２】
左ボタン２６は、オペレータによって操作される度に左ボタン操作信号を第２の制御部２１に出力する。左ボタン操作信号を受信する度に、第２の制御部２１は、無線通信部２４によって左ボタンデータを投影装置１０に送信する。
【００２３】
右ボタン２７は、オペレータによって操作される度に右ボタン操作信号を第２の制御部２１に出力する。右ボタン操作信号を受信する度に、第２の制御部２１は、無線通信部２４によって左ボタンデータを投影装置１０に送信する。
【００２４】
切替部としてのズームボタン２８は、オペレータによって操作される度に切替操作信号を第２の制御部２１に出力する。切替操作信号を受信する度に、第２の制御部２１は、無線通信部２４によって切替データを投影装置１０に送信する。
【００２５】
次に、ＰＣ３０の構成について説明する。ＰＣ３０は、ＣＰＵ（Central processing unit）３１、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３２、ＧＰＵ（Graphics processing unit）３３、および第２のＵＳＢコントローラ３４等を備えている。
【００２６】
ＣＰＵ３１は、ＰＣ３０の動作を制御するプロセッサであり、ＨＤＤ３２に格納されている各種プログラムを実行する。
【００２７】
ＧＰＵ３３は、投影装置１０に画像信号を出力する表示コントローラである。ＧＰＵ３３は、各種プログラムが表示しようとする映像をＣＰＵ３１に代わって描画するアクセラレータを搭載している。
【００２８】
第２のＵＳＢコントローラ３４は、投影装置１０の第１のＵＳＢコントローラ１６と通信を行うためのコントローラである。第２のＵＳＢコントローラ３４は、投影装置１０から送信された指示位置データを受信すると、指示位置データをＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１によって実行される各種プログラムは、画像内に指示位置データに応じた位置にポインタが表示される画像データを生成する。
【００２９】
次に、ポインティング装置２０のズームボタン２８が操作された場合の投影装置１０およびポインティング装置２０の動作について説明する。
ズームボタン２８が操作される度に、ポインティング装置２０から投影装置１０に切替データが送信される。投影装置１０は、切替データを受信する度にノーマルモードとズームモードとの間で切り替えられる。ノーマルモードの場合、投影装置１０は、ＰＣ３０から出力された画像信号に応じた光像をスクリーン４０に投影する。ズームモードの場合、投影装置１０は、ノーマルモードにおいてスクリーン４０に表示されている画像の一部を第２の拡大倍率Ｍ２によって拡大した拡大画像を表示するための光像をスクリーン４０に投影する。拡大される画像は、切替データを受信する直前に、ポインティング装置２０から送信された指示位置データが示す位置を含む。なお、拡大画像の第２の拡大倍率Ｍ２は、投影レンズ１４の光学ズームポジションで決まる第１の拡大倍率Ｍ１、投影装置１０とスクリーン４０との距離、およびポインティング装置２０とスクリーン４０との距離、に応じて決められる。
【００３０】
投影装置１０がズームモードに切り替えられると、第１の制御部１１は、第１の無線通信部１８によって距離の送信をポインティング装置２０に命令するための距離送信命令データを送信する。ポインティング装置２０の第２の制御部２１は、無線通信部２４によって距離送信命令データを受信すると、第２の測距部２５に距離の測定を命令する。第２の測距部２５は、命令に応じて距離を測定し、測定した距離を示す距離データを第２の制御部２１に出力する。第２の制御部２１は、無線通信部２４によって距離データを投影装置１０に送信する。
【００３１】
次に、第１の制御部１１は、投影レンズ１４の光学ズームポジションから第１の拡大倍率Ｍ１を取得する。そして、第１の制御部１１は、第２の測距部１７に距離の測定を命令する。第２の測距部１７は、投影装置１０とスクリーン４０との距離を測定し、測定した距離を第２の測距部１７に出力する。第１の制御部１１は、第１の拡大倍率Ｍ１、および投影装置１０とスクリーン４０との距離に基づいて、スクリーン４０に投影されている表示画像の大きさを算出する。
【００３２】
第１の制御部１１は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離と表示画像の大きさに基づいて第２の拡大倍率Ｍ２を選択する。第２の拡大倍率Ｍ２は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離が長く、スクリーン上の投影画像の大きさが小さいほど、高い倍率が選択される。第１の制御部１１は、予め用意されている拡大倍率テーブルに格納されている倍率に基づいて第２の拡大倍率Ｍ２を選択する。倍率テーブルには、距離と表示大きさに対する複数の拡大倍率を有する。第１の制御部１１は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離と表示画像の大きさに対応する拡大倍率を拡大倍率テーブルから選択する。
【００３３】
拡大倍率テーブルの例を図３を参照して説明する。図３に示すように、拡大倍率テーブルは、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離Ｌと表示画面の大きさＳに対する複数の倍率Ｍ（Ｍ１１，Ｍ１２，…）を有する。なお、距離が長く、表示画面の大きさが小さいほど拡大倍率が大きくなっている。従って、拡大倍率Ｍ７１が最も値が大きく、拡大倍率Ｍ１７が最も値が小さい。距離が長く、表示画面の大きさが小さいほど拡大倍率を大きくすることで、オペレータによるポインタ１０２の位置決め操作が容易になる。
【００３４】
第２の拡大倍率Ｍ２が選択された後、第１の制御部１１は、図４に示すように、ノーマルモードにおいて生成された第１の画像データ１０１内の指示位置データが示す指示位置に対応する位置を中心とした拡大領域の部分画像データ１２１を切り出す。予め設定された大きさに基づいて部分画像データ１２１が切り出される。また、部分画像データ１２１は、指示位置データが示す指示位置に対応する位置を中心としなくても良い。また、第１の画像データ１０１を複数のブロックに分割し、指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含むブロックの画像データを部分画像データ１２１としても良い。
【００３５】
そして、図５に示すように、第１の制御部１１は、切り出された部分画像データ１２１を第２の拡大倍率Ｍ２に応じて拡大した拡大画像データ１３１を生成する。拡大画像データ１３１を生成するために、第１の制御部１１は、部分画像データを第２の拡大倍率Ｍ２に応じて高画素化する処理を行う。そして、第１の制御部１１は、拡大画像データ１３１に基づいた第２の制御信号を生成し、生成された制御信号をマイクロミラー素子１３に出力する。
【００３６】
マイクロミラー素子１３は第２の制御信号に応じた第２の光像を形成する。形成された第２の光像は、投影レンズ１４によってスクリーン４０に投影され、第１の拡大倍率Ｍ１に応じた大きさの投影画面がスクリーン４０上に表示される。
【００３７】
なお、ズームモードで拡大画像を表示している場合に、ポインティング装置２０から送信された指示位置データをＰＣ３０に送信すると、ＰＣ３０によって認識されているポインタ１０２の位置座標と拡大画像の内の位置座標が異なるので、指示位置と異なる位置にポインタ１０２が表示されるという不具合が生じる。
【００３８】
ズームモードの場合、第１の制御部１１は、ポインティング装置２０から送信された指示位置データをＰＣ上のポインタによって認識されている位置に対応するように指示位置データを変換し、変換された変換指示位置データをＰＣ３０に送信する。
【００３９】
指示位置データの変換を図６および図７を参照して説明する。図６は、第１の画像データ１０１に応じてスクリーン４０上に投影表示される投影画像２０１を示している。図７は、拡大画像データ１３１に応じてスクリーン４０上に投影表示される投影画像２２１を示している。
【００４０】
図６に示すように、第１の画像データ１０１に応じてスクリーン４０上に投影表示される投影画像２０１内の部分画像データ１２１に対応する切り出し領域２２１の左上頂点の位置座標が（ｘ１，ｙ１）であったとする。また、図７に示すように、第１の画像データ１０１に応じてスクリーン４０上に投影表示される投影画像２３１内の指示位置データが示す位置座標が（Ｘ１，Ｙ１）であったとする。この時、第１の制御部１１は、（ｘ１＋Ｘ１／Ｍ１×Ｍ２，ｙ１＋Ｙ１／Ｍ１×Ｍ２）を示す変換指示位置データをＰＣ３０に送信する。なお、Ｍ１は投影レンズ１４の光学ズームポジションの第１の倍率であり、Ｍ２は第２の拡大倍率である。
ＰＣ３０に変換指示位置データを送信することで、ポインティング装置２０の指示位置にポインタ１０２を表示させることが可能になる。
【００４１】
次に、投影装置１０の処理の手順を図８のフローチャートを参照して説明する。
先ず、第１の制御部１１は、ズームモードであるかを判定する（ステップＳ１１）。ズームモードであると判定した場合、第１の制御部１１は、ポインティング装置２０からスクリーン４０とポインティング装置２０との第１の距離Ｌ１０を取得する（ステップＳ１２）。第１の制御部１１は、投影レンズ１４から第１の拡大倍率Ｍ１を取得する（ステップＳ１３）。第１の制御部１１は、第２の測距部１７からスクリーン４０と投影装置１０との距離Ｌ２０を取得する（ステップＳ１４）。第１の制御部１１は、スクリーン４０と投影装置１０との第２の距離Ｌ２０および第１の拡大倍率Ｍ１から、投影装置１０から投影された光像によってスクリーン４０に投影されている投影画像２０１の大きさＳを算出する（ステップＳ１５）。第１の制御部１１は、スクリーン４０とポインティング装置２０との距離Ｌ１０および表示画像の大きさＳから、第２の拡大倍率Ｍ２を選択する（ステップＳ１６）。
【００４２】
第１の制御部１１は、第１の画像データ１０１から、指示位置データが示す位置に対応する位置を中心にした画像を表示するための部分画像データ１２１切り出す。第１の制御部１１は、部分画像データ１２１に対して第２の拡大倍率Ｍ２によって拡大した拡大画像データ１３１を生成する。第１の制御部１１は、拡大画像データ１３１に基づいてマイクロミラー素子１３の各微小ミラーを制御することによって、投影画像２３１をスクリーン４０上に投影表示する（ステップＳ１７）。
【００４３】
図７に示すように、ズームモードでは、ウィンドウ２１１および閉ボタン２１１Ａが図６に示す投影画像２０１に比べて大きく表示される。投影画像２０１の拡大倍率は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との第１の距離Ｌ１０、および投影画像２０１の大きさＳに応じて決定されることによって、オペレータの意図する位置にポインティング装置２０の指示位置を合わせることを容易にすることが可能になる。その結果、閉ボタン２１１Ａの操作が容易になる。
【００４４】
なお、第１の制御部１１は、図９に示すように、第１の画像データ１０１に拡大画像データ１３１がオーバーレイされた画像データ３０１を生成し、生成された画像データ３０１に基づいてマイクロミラー素子１３を制御しても良い。第１の画像データ１０１に拡大画像データ１３１がオーバーレイすることで、拡大画像データ１３１に応じた画像以外の部分では、元の第１の画像データ１０１に応じた画像を見ることが出来るようになる。
【００４５】
また、図９に示す状態で、指示位置データによって示される位置が拡大画像内から拡大画像外に移動した場合、第１の制御部１１は、ズームモードからノーマルモードに切り替えるようにしても良い。ズームボタン２８を操作せずとも、指示位置を移動させるだけでズームモードからノーマルモードに切り替えることが可能なので、オペレータの操作性が向上する。
【００４６】
なお、上記実施形態では、上述した指示位置検出方法と異なる検出方法でポインティング装置２０の指示位置を検出しても良い。なお、この場合、ポインティング装置２０の指示位置を検出する機構をポインティング装置２０の外に設けても良い。
しかし、ポインティング装置２０の指示位置を検出する機構を設けることによって、オペレータは、指示位置を検出する機構をセッティングする必要がなくなる。
【００４７】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４８】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項１記載の発明は、ポインティング装置と、投影装置と、前記ポインティング装置による指示位置を検出する指示位置検出装置とを具備する投影システムであって、前記ポインティング装置は、前記ポインティング装置と前記投影装置から投影される投影対象との第１の距離を測定する第１の測距部と、前記投影装置のモードをノーマルモードとズームモードの間で切り替えるための切替部と、前記切替部の操作に応じた切替データおよび前記第１の距離を示す第１の距離データを前記投影装置に送信する送信部とを具備し、前記投影装置は、前記送信部から送信された前記第１の距離データと、前記ポインティング装置から送信された前記指示位置を示す指示位置データとを受信する受信部と、制御信号に応じた第１の光像を形成する光像形成部と、前記光像形成部によって形成された第１の光像を設定された第１の倍率で前記投影対象に投影する投影部と、前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を測定する第２の測距部と、前記ノーマルモードの場合に、入力された画像信号に応じた第１の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力し、前記ズームモードの場合に、前記第１の画像データ内の前記指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第１の距離、および前記第１の倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の画像データに基づいた前記制御信号に応じて前記投影対象に投影表示される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率で拡大し、前記部分画像データを拡大した拡大画像データ含む第２の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力する制御部とを具備することを特徴とする投影システム。
【００４９】
請求項２記載の発明は、上記請求項１において、前記制御部は、前記ノーマルモードにおいて、前記指示位置データを、前記画像信号を出力する画像信号生成装置に出力し、前記ズームモードにおいて前記指示位置データが示す位置が前記拡大画像データ内に対応する場合、前記ノーマルモードにおける前記拡大領域の位置、前記第１の倍率、および前記第１の倍率に基づいて前記指示位置データが示す位置を変換し、変換された変換指示位置データを前記画像信号出力装置に出力することを特徴とする投影システム。
【００５０】
請求項３記載の発明は、上記請求項１において、前記第２の画像データは、第１の画像データに前記拡大画像データをオーバーレイしたデータであることを特徴とする投影システム。
【００５１】
請求項４記載の発明は、上記請求項１において、前記制御部は、距離と倍率とに対する倍率を複数有する設定テーブルから前記第１の倍率および前記第２の距離に応じた前記第２の拡大倍率を選択することを特徴とする投影システム。
【００５２】
請求項５記載の発明は、上記請求項１において、前記ポインティング装置は、前記指示位置検出装置を有することを特徴とする投影システム。
【００５３】
請求項６記載の発明は、ポインティング装置と投影装置と指示位置検出装置とを有する投影システムの投影方法であって、ノーマルモードの前記投影装置が、入力された画像信号に基づいた第１の画像データに応じて前記投影装置内の光像形成部を制御することによって第１の光像を形成し、前記ノーマルモードの前記投影装置が、投影部によって前記第１の光像を設定された第１の拡大倍率で投影対象に投影し、前記指示位置検出装置が、前記ポインティング装置の指示位置を検出し、ズームモードの場合の前記投影装置が、前記ポインティング装置と前記投影対象との第１の距離を取得し、前記ズームモードの場合の前記投影装置が、前記第１の拡大倍率および前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を取得し、前記ズームモードの場合の前記投影装置が、前記第１の距離、および前記第１の拡大倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の光像によって前記投影対象に投影される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率を決定し、前記ズームモードの前記第１の画像データ内の前記検出された指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第２の拡大倍率で拡大し、前記ズームモードの前記投影装置が、前記拡大された部分画像データを含む第２の画像データに応じて前記光像形成部を制御することによって第２の光像を形成し、前記ズームモードの前記投影装置が、前記投影部によって前記第２の光像を前記第１の拡大倍率で前記投影対象に投影することを特徴とする投影方法。
【符号の説明】
【００５４】
１０…投影装置，１１…制御部，１２…光源，１３…マイクロミラー素子，１４…投影レンズ，１５…画像信号受信部，１６…ＵＳＢコントローラ，１７…第１の測距部，１８…無線通信部，２０…ポインティング装置，２１…制御部，２２…受光部，２３…指示位置演算部，２４…無線通信部，２５…測距部，２６…左ボタン，２７…右ボタン，２８…ズームボタン，３０…パーソナルコンピュータ，３１…ＣＰＵ，３２．ＧＰＵ３３…ハードディスクドライブ，３３…ＧＰＵ，３４…ＵＳＢコントローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポインティング装置の指示位置に応じて画像を拡大する投影システムおよび投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーンに投影された画像に対してポインティング装置によって位置を指示し、ポインティング装置の指示位置を検出し、検出された指示位置に応じた画像を表示することが行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０７１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、投影画面が小さい場合やオペレータが投影画面から離れている場合に、ポインティング装置を保持するオペレータの手がぶれると、オペレータの意図する位置にポインティング装置の指示位置を合わせにくいという不具合がある。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、オペレータの意図する位置にポインティング装置の指示位置を合わせることを容易にすることが可能な投影システムおよび投影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、ポインティング装置と、投影装置と、前記ポインティング装置による指示位置を検出する指示位置検出装置とを具備する投影システムであって、前記ポインティング装置は、前記ポインティング装置と前記投影装置から投影される投影対象との第１の距離を測定する第１の測距部と、前記投影装置のモードをノーマルモードとズームモードの間で切り替えるための切替部と、前記切替部の操作に応じた切替データおよび前記第１の距離を示す第１の距離データを前記投影装置に送信する送信部とを具備し、前記投影装置は、前記送信部から送信された前記第１の距離データと、前記ポインティング装置から送信された前記指示位置を示す指示位置データとを受信する受信部と、制御信号に応じた第１の光像を形成する光像形成部と、前記光像形成部によって形成された第１の光像を設定された第１の倍率で前記投影対象に投影する投影部と、前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を測定する第２の測距部と、前記ノーマルモードの場合に、入力された画像信号に応じた第１の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力し、前記ズームモードの場合に、前記第１の画像データ内の前記指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第１の距離、および前記第１の倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の画像データに基づいた前記制御信号に応じて前記投影対象に投影表示される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率で拡大し、前記部分画像データを拡大した拡大画像データ含む第２の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力する制御部とを具備することを特徴とする投影システム。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態の投影システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態の投影システムの投影装置内の制御部によって生成される第１の画像データを示す図。
【図３】本発明の一実施形態の投影システムの投影装置内の制御部が第２の拡大倍率を選択するための拡大倍率テーブルを示す図。
【図４】図２に示す第１の画像データ内の部分画像データを説明するための図。
【図５】本発明の一実施形態の投影システムの投影装置内の制御部によって生成される拡大画像データを示す図。
【図６】第１の画像データに応じてスクリーン上に投影表示される投影画像を示す図。
【図７】拡大画像データに応じてスクリーン上に投影表示される投影画像を示す図。
【図８】投影装置の処理の手順を示すフローチャート。
【図９】第１の画像データに拡大画像データをオーバーレイした画像データを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係わる投影システムの構成を示す図である。
投影システムは、投影装置１０、ポインティング装置２０等を備えている。
投影装置１０の構成について説明する。なお、投影装置１０は、オペレータによるポインティング装置２０のズームボタン２８の操作に応じてノーマルモードとズームモードとの間で切り替えられる。
【０００９】
投影装置１０は、第１の制御部１１、光源１２、マイクロミラー素子１３、および投影レンズ１４、画像信号受信部１５、第１のＵＳＢコントローラ１６、第２の測距部１７、および第１の無線通信部１８等を有している。第１の制御部１１は、画像信号生成装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３０から送信され、画像信号受信部１５によって受信された画像信号に応じて光源１２およびマイクロミラー素子１３を制御する。
【００１０】
光源１２は、第１の制御部１１の制御に応じて、時分割でＲ（赤色光），Ｇ（緑色光），Ｂ（青色光），および可視光以外の赤外光を循環的に出射する。この光源１２からのＲ，Ｇ，Ｂの原色光および赤外光が、マイクロミラー素子１３に照射される。
【００１１】
マイクロミラー素子１３は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃ Ａｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分の微小ミラーを有する。マイクロミラー素子１３は、第１の制御部１１から出力される制御信号に応じて、各微小ミラーの傾斜角度を高速でオン／オフ動作して画像を表示することで、その反射光により光像を形成する。
【００１２】
ノーマルモードの場合、第１の制御部１１は、画像信号受信部１５受信した画像信号に基づいた図２に示す第１の画像データ１０１を生成する。図２に示す第１の画像データ１０１内には、ポインタ１０２とウィンドウ１１１が表示される。ウィンドウ１１１内には、ウィンドウ１１１を閉じるための閉ボタン１１１Ａが表示されている。
【００１３】
そして、第１の画像データに基づいた制御信号をマイクロミラー素子１３に送信することで、マイクロミラー素子１３に原色光が照射されている場合に、画像信号受信部１５に入力されている画像信号に基づいた光像を形成する。また、第１の制御部１１は、マイクロミラー素子１３に赤外光が照射されている場合に、スクリーン４０の投影面の座標位置に応じて階調の異なる位置検出用画像パターンを投影するための光像を形成する。
【００１４】
投影レンズ１４は、マイクロミラー素子１３によって形成された光像を投影レンズ１４の光学ズームポジションで設定されている第１の拡大倍率Ｍ１に応じてスクリーン４０に投影する。光像がスクリーンに投影されることによって、スクリーン４０上に画像信号に応じた画像と位置検出用画像とが表示される。なお、位置検出用画像は、赤外光によって形成されるので人間の目には見えない。
【００１５】
第２の測距部１７は、投影装置１０とスクリーン４０との間の距離を測定するセンサである。第２の測距部１７は、第１の制御部１１から距離の測定を命令された場合に距離を測定し、測定された距離を示す距離データを第１の制御部１１に出力する。
【００１６】
第１の無線通信部１８は、第１の制御部１１の制御の下にポインティング装置２０と通信を行う。
【００１７】
次に、ポインティング装置２０の構成を説明する。ポインティング装置は、第２の制御部２１、受光部２２、指示位置演算部２３、無線通信部２４、第１の測距部２５、左ボタン２６、右ボタン２７、およびズームボタン２８等を備えている。
【００１８】
受光部２２は、スクリーンによって投影された位置検出用画像に対応する赤外光を受光し、受光した赤外光の強度に応じた電気信号に変換する。受光部２２は、電気信号を指示位置演算部２３に出力する。
【００１９】
指示位置演算部２３は、入力された電気信号に基づいてポインティング装置２０の指示位置を演算し、演算された指示位置を第２の制御部２１に出力する。第２の制御部２１は、無線通信部２４によって入力された指示位置を示す指示位置データを投影装置１０に送信する。
【００２０】
投影装置１０の第１の無線通信部１８が指示位置データを受信すると、指示位置データを第１の制御部１１に出力する。ノーマルモードの場合、第１の制御部１１は、第１のＵＳＢコントローラ１６によって指示位置データをＰＣ３０に送信する。第１のＵＳＢコントローラ１６は、ＰＣ３０に設けられた第２のＵＳＢコントローラ３４と通信を行うためのデバイスである。
【００２１】
第２の測距部２５は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離を測定するセンサである。第２の測距部２５は、第２の制御部２１から距離の測定を命令された場合に距離を測定し、測定された距離を示す距離データを第２の制御部２１に出力する。
【００２２】
左ボタン２６は、オペレータによって操作される度に左ボタン操作信号を第２の制御部２１に出力する。左ボタン操作信号を受信する度に、第２の制御部２１は、無線通信部２４によって左ボタンデータを投影装置１０に送信する。
【００２３】
右ボタン２７は、オペレータによって操作される度に右ボタン操作信号を第２の制御部２１に出力する。右ボタン操作信号を受信する度に、第２の制御部２１は、無線通信部２４によって左ボタンデータを投影装置１０に送信する。
【００２４】
切替部としてのズームボタン２８は、オペレータによって操作される度に切替操作信号を第２の制御部２１に出力する。切替操作信号を受信する度に、第２の制御部２１は、無線通信部２４によって切替データを投影装置１０に送信する。
【００２５】
次に、ＰＣ３０の構成について説明する。ＰＣ３０は、ＣＰＵ（Central processing unit）３１、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３２、ＧＰＵ（Graphics processing unit）３３、および第２のＵＳＢコントローラ３４等を備えている。
【００２６】
ＣＰＵ３１は、ＰＣ３０の動作を制御するプロセッサであり、ＨＤＤ３２に格納されている各種プログラムを実行する。
【００２７】
ＧＰＵ３３は、投影装置１０に画像信号を出力する表示コントローラである。ＧＰＵ３３は、各種プログラムが表示しようとする映像をＣＰＵ３１に代わって描画するアクセラレータを搭載している。
【００２８】
第２のＵＳＢコントローラ３４は、投影装置１０の第１のＵＳＢコントローラ１６と通信を行うためのコントローラである。第２のＵＳＢコントローラ３４は、投影装置１０から送信された指示位置データを受信すると、指示位置データをＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１によって実行される各種プログラムは、画像内に指示位置データに応じた位置にポインタが表示される画像データを生成する。
【００２９】
次に、ポインティング装置２０のズームボタン２８が操作された場合の投影装置１０およびポインティング装置２０の動作について説明する。
ズームボタン２８が操作される度に、ポインティング装置２０から投影装置１０に切替データが送信される。投影装置１０は、切替データを受信する度にノーマルモードとズームモードとの間で切り替えられる。ノーマルモードの場合、投影装置１０は、ＰＣ３０から出力された画像信号に応じた光像をスクリーン４０に投影する。ズームモードの場合、投影装置１０は、ノーマルモードにおいてスクリーン４０に表示されている画像の一部を第２の拡大倍率Ｍ２によって拡大した拡大画像を表示するための光像をスクリーン４０に投影する。拡大される画像は、切替データを受信する直前に、ポインティング装置２０から送信された指示位置データが示す位置を含む。なお、拡大画像の第２の拡大倍率Ｍ２は、投影レンズ１４の光学ズームポジションで決まる第１の拡大倍率Ｍ１、投影装置１０とスクリーン４０との距離、およびポインティング装置２０とスクリーン４０との距離、に応じて決められる。
【００３０】
投影装置１０がズームモードに切り替えられると、第１の制御部１１は、第１の無線通信部１８によって距離の送信をポインティング装置２０に命令するための距離送信命令データを送信する。ポインティング装置２０の第２の制御部２１は、無線通信部２４によって距離送信命令データを受信すると、第２の測距部２５に距離の測定を命令する。第２の測距部２５は、命令に応じて距離を測定し、測定した距離を示す距離データを第２の制御部２１に出力する。第２の制御部２１は、無線通信部２４によって距離データを投影装置１０に送信する。
【００３１】
次に、第１の制御部１１は、投影レンズ１４の光学ズームポジションから第１の拡大倍率Ｍ１を取得する。そして、第１の制御部１１は、第２の測距部１７に距離の測定を命令する。第２の測距部１７は、投影装置１０とスクリーン４０との距離を測定し、測定した距離を第２の測距部１７に出力する。第１の制御部１１は、第１の拡大倍率Ｍ１、および投影装置１０とスクリーン４０との距離に基づいて、スクリーン４０に投影されている表示画像の大きさを算出する。
【００３２】
第１の制御部１１は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離と表示画像の大きさに基づいて第２の拡大倍率Ｍ２を選択する。第２の拡大倍率Ｍ２は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離が長く、スクリーン上の投影画像の大きさが小さいほど、高い倍率が選択される。第１の制御部１１は、予め用意されている拡大倍率テーブルに格納されている倍率に基づいて第２の拡大倍率Ｍ２を選択する。倍率テーブルには、距離と表示大きさに対する複数の拡大倍率を有する。第１の制御部１１は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離と表示画像の大きさに対応する拡大倍率を拡大倍率テーブルから選択する。
【００３３】
拡大倍率テーブルの例を図３を参照して説明する。図３に示すように、拡大倍率テーブルは、ポインティング装置２０とスクリーン４０との距離Ｌと表示画面の大きさＳに対する複数の倍率Ｍ（Ｍ１１，Ｍ１２，…）を有する。なお、距離が長く、表示画面の大きさが小さいほど拡大倍率が大きくなっている。従って、拡大倍率Ｍ７１が最も値が大きく、拡大倍率Ｍ１７が最も値が小さい。距離が長く、表示画面の大きさが小さいほど拡大倍率を大きくすることで、オペレータによるポインタ１０２の位置決め操作が容易になる。
【００３４】
第２の拡大倍率Ｍ２が選択された後、第１の制御部１１は、図４に示すように、ノーマルモードにおいて生成された第１の画像データ１０１内の指示位置データが示す指示位置に対応する位置を中心とした拡大領域の部分画像データ１２１を切り出す。予め設定された大きさに基づいて部分画像データ１２１が切り出される。また、部分画像データ１２１は、指示位置データが示す指示位置に対応する位置を中心としなくても良い。また、第１の画像データ１０１を複数のブロックに分割し、指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含むブロックの画像データを部分画像データ１２１としても良い。
【００３５】
そして、図５に示すように、第１の制御部１１は、切り出された部分画像データ１２１を第２の拡大倍率Ｍ２に応じて拡大した拡大画像データ１３１を生成する。拡大画像データ１３１を生成するために、第１の制御部１１は、部分画像データを第２の拡大倍率Ｍ２に応じて高画素化する処理を行う。そして、第１の制御部１１は、拡大画像データ１３１に基づいた第２の制御信号を生成し、生成された制御信号をマイクロミラー素子１３に出力する。
【００３６】
マイクロミラー素子１３は第２の制御信号に応じた第２の光像を形成する。形成された第２の光像は、投影レンズ１４によってスクリーン４０に投影され、第１の拡大倍率Ｍ１に応じた大きさの投影画面がスクリーン４０上に表示される。
【００３７】
なお、ズームモードで拡大画像を表示している場合に、ポインティング装置２０から送信された指示位置データをＰＣ３０に送信すると、ＰＣ３０によって認識されているポインタ１０２の位置座標と拡大画像の内の位置座標が異なるので、指示位置と異なる位置にポインタ１０２が表示されるという不具合が生じる。
【００３８】
ズームモードの場合、第１の制御部１１は、ポインティング装置２０から送信された指示位置データをＰＣ上のポインタによって認識されている位置に対応するように指示位置データを変換し、変換された変換指示位置データをＰＣ３０に送信する。
【００３９】
指示位置データの変換を図６および図７を参照して説明する。図６は、第１の画像データ１０１に応じてスクリーン４０上に投影表示される投影画像２０１を示している。図７は、拡大画像データ１３１に応じてスクリーン４０上に投影表示される投影画像２２１を示している。
【００４０】
図６に示すように、第１の画像データ１０１に応じてスクリーン４０上に投影表示される投影画像２０１内の部分画像データ１２１に対応する切り出し領域２２１の左上頂点の位置座標が（ｘ１，ｙ１）であったとする。また、図７に示すように、第１の画像データ１０１に応じてスクリーン４０上に投影表示される投影画像２３１内の指示位置データが示す位置座標が（Ｘ１，Ｙ１）であったとする。この時、第１の制御部１１は、（ｘ１＋Ｘ１／Ｍ１×Ｍ２，ｙ１＋Ｙ１／Ｍ１×Ｍ２）を示す変換指示位置データをＰＣ３０に送信する。なお、Ｍ１は投影レンズ１４の光学ズームポジションの第１の倍率であり、Ｍ２は第２の拡大倍率である。
ＰＣ３０に変換指示位置データを送信することで、ポインティング装置２０の指示位置にポインタ１０２を表示させることが可能になる。
【００４１】
次に、投影装置１０の処理の手順を図８のフローチャートを参照して説明する。
先ず、第１の制御部１１は、ズームモードであるかを判定する（ステップＳ１１）。ズームモードであると判定した場合、第１の制御部１１は、ポインティング装置２０からスクリーン４０とポインティング装置２０との第１の距離Ｌ１０を取得する（ステップＳ１２）。第１の制御部１１は、投影レンズ１４から第１の拡大倍率Ｍ１を取得する（ステップＳ１３）。第１の制御部１１は、第２の測距部１７からスクリーン４０と投影装置１０との距離Ｌ２０を取得する（ステップＳ１４）。第１の制御部１１は、スクリーン４０と投影装置１０との第２の距離Ｌ２０および第１の拡大倍率Ｍ１から、投影装置１０から投影された光像によってスクリーン４０に投影されている投影画像２０１の大きさＳを算出する（ステップＳ１５）。第１の制御部１１は、スクリーン４０とポインティング装置２０との距離Ｌ１０および表示画像の大きさＳから、第２の拡大倍率Ｍ２を選択する（ステップＳ１６）。
【００４２】
第１の制御部１１は、第１の画像データ１０１から、指示位置データが示す位置に対応する位置を中心にした画像を表示するための部分画像データ１２１切り出す。第１の制御部１１は、部分画像データ１２１に対して第２の拡大倍率Ｍ２によって拡大した拡大画像データ１３１を生成する。第１の制御部１１は、拡大画像データ１３１に基づいてマイクロミラー素子１３の各微小ミラーを制御することによって、投影画像２３１をスクリーン４０上に投影表示する（ステップＳ１７）。
【００４３】
図７に示すように、ズームモードでは、ウィンドウ２１１および閉ボタン２１１Ａが図６に示す投影画像２０１に比べて大きく表示される。投影画像２０１の拡大倍率は、ポインティング装置２０とスクリーン４０との第１の距離Ｌ１０、および投影画像２０１の大きさＳに応じて決定されることによって、オペレータの意図する位置にポインティング装置２０の指示位置を合わせることを容易にすることが可能になる。その結果、閉ボタン２１１Ａの操作が容易になる。
【００４４】
なお、第１の制御部１１は、図９に示すように、第１の画像データ１０１に拡大画像データ１３１がオーバーレイされた画像データ３０１を生成し、生成された画像データ３０１に基づいてマイクロミラー素子１３を制御しても良い。第１の画像データ１０１に拡大画像データ１３１がオーバーレイすることで、拡大画像データ１３１に応じた画像以外の部分では、元の第１の画像データ１０１に応じた画像を見ることが出来るようになる。
【００４５】
また、図９に示す状態で、指示位置データによって示される位置が拡大画像内から拡大画像外に移動した場合、第１の制御部１１は、ズームモードからノーマルモードに切り替えるようにしても良い。ズームボタン２８を操作せずとも、指示位置を移動させるだけでズームモードからノーマルモードに切り替えることが可能なので、オペレータの操作性が向上する。
【００４６】
なお、上記実施形態では、上述した指示位置検出方法と異なる検出方法でポインティング装置２０の指示位置を検出しても良い。なお、この場合、ポインティング装置２０の指示位置を検出する機構をポインティング装置２０の外に設けても良い。
しかし、ポインティング装置２０の指示位置を検出する機構を設けることによって、オペレータは、指示位置を検出する機構をセッティングする必要がなくなる。
【００４７】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００４８】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項１記載の発明は、ポインティング装置と、投影装置と、前記ポインティング装置による指示位置を検出する指示位置検出装置とを具備する投影システムであって、前記ポインティング装置は、前記ポインティング装置と前記投影装置から投影される投影対象との第１の距離を測定する第１の測距部と、前記投影装置のモードをノーマルモードとズームモードの間で切り替えるための切替部と、前記切替部の操作に応じた切替データおよび前記第１の距離を示す第１の距離データを前記投影装置に送信する送信部とを具備し、前記投影装置は、前記送信部から送信された前記第１の距離データと、前記ポインティング装置から送信された前記指示位置を示す指示位置データとを受信する受信部と、制御信号に応じた第１の光像を形成する光像形成部と、前記光像形成部によって形成された第１の光像を設定された第１の倍率で前記投影対象に投影する投影部と、前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を測定する第２の測距部と、前記ノーマルモードの場合に、入力された画像信号に応じた第１の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力し、前記ズームモードの場合に、前記第１の画像データ内の前記指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第１の距離、および前記第１の倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の画像データに基づいた前記制御信号に応じて前記投影対象に投影表示される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率で拡大し、前記部分画像データを拡大した拡大画像データ含む第２の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力する制御部とを具備することを特徴とする投影システム。
【００４９】
請求項２記載の発明は、上記請求項１において、前記制御部は、前記ノーマルモードにおいて、前記指示位置データを、前記画像信号を出力する画像信号生成装置に出力し、前記ズームモードにおいて前記指示位置データが示す位置が前記拡大画像データ内に対応する場合、前記ノーマルモードにおける前記拡大領域の位置、前記第１の倍率、および前記第１の倍率に基づいて前記指示位置データが示す位置を変換し、変換された変換指示位置データを前記画像信号出力装置に出力することを特徴とする投影システム。
【００５０】
請求項３記載の発明は、上記請求項１において、前記第２の画像データは、第１の画像データに前記拡大画像データをオーバーレイしたデータであることを特徴とする投影システム。
【００５１】
請求項４記載の発明は、上記請求項１において、前記制御部は、距離と倍率とに対する倍率を複数有する設定テーブルから前記第１の倍率および前記第２の距離に応じた前記第２の拡大倍率を選択することを特徴とする投影システム。
【００５２】
請求項５記載の発明は、上記請求項１において、前記ポインティング装置は、前記指示位置検出装置を有することを特徴とする投影システム。
【００５３】
請求項６記載の発明は、ポインティング装置と投影装置と指示位置検出装置とを有する投影システムの投影方法であって、ノーマルモードの前記投影装置が、入力された画像信号に基づいた第１の画像データに応じて前記投影装置内の光像形成部を制御することによって第１の光像を形成し、前記ノーマルモードの前記投影装置が、投影部によって前記第１の光像を設定された第１の拡大倍率で投影対象に投影し、前記指示位置検出装置が、前記ポインティング装置の指示位置を検出し、ズームモードの場合の前記投影装置が、前記ポインティング装置と前記投影対象との第１の距離を取得し、前記ズームモードの場合の前記投影装置が、前記第１の拡大倍率および前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を取得し、前記ズームモードの場合の前記投影装置が、前記第１の距離、および前記第１の拡大倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の光像によって前記投影対象に投影される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率を決定し、前記ズームモードの前記第１の画像データ内の前記検出された指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第２の拡大倍率で拡大し、前記ズームモードの前記投影装置が、前記拡大された部分画像データを含む第２の画像データに応じて前記光像形成部を制御することによって第２の光像を形成し、前記ズームモードの前記投影装置が、前記投影部によって前記第２の光像を前記第１の拡大倍率で前記投影対象に投影することを特徴とする投影方法。
【符号の説明】
【００５４】
１０…投影装置，１１…制御部，１２…光源，１３…マイクロミラー素子，１４…投影レンズ，１５…画像信号受信部，１６…ＵＳＢコントローラ，１７…第１の測距部，１８…無線通信部，２０…ポインティング装置，２１…制御部，２２…受光部，２３…指示位置演算部，２４…無線通信部，２５…測距部，２６…左ボタン，２７…右ボタン，２８…ズームボタン，３０…パーソナルコンピュータ，３１…ＣＰＵ，３２．ＧＰＵ３３…ハードディスクドライブ，３３…ＧＰＵ，３４…ＵＳＢコントローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポインティング装置と、投影装置と、前記ポインティング装置による指示位置を検出する指示位置検出装置とを具備する投影システムであって、
前記ポインティング装置は、
前記ポインティング装置と前記投影装置から投影される投影対象との第１の距離を測定する第１の測距部と、
前記投影装置のモードをノーマルモードとズームモードの間で切り替えるための切替部と、
前記切替部の操作に応じた切替データおよび前記第１の距離を示す第１の距離データを前記投影装置に送信する送信部と
を具備し、
前記投影装置は、
前記送信部から送信された前記第１の距離データと、前記ポインティング装置から送信された前記指示位置を示す指示位置データとを受信する受信部と、
制御信号に応じた第１の光像を形成する光像形成部と、
前記光像形成部によって形成された第１の光像を設定された第１の倍率で前記投影対象に投影する投影部と、
前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を測定する第２の測距部と、
前記ノーマルモードの場合に、入力された画像信号に応じた第１の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力し、前記ズームモードの場合に、前記第１の画像データ内の前記指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第１の距離、および前記第１の倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の画像データに基づいた前記制御信号に応じて前記投影対象に投影表示される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率で拡大し、前記部分画像データを拡大した拡大画像データ含む第２の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力する制御部とを具備する
ことを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ノーマルモードにおいて、前記指示位置データを、前記画像信号を出力する画像信号生成装置に出力し、
前記ズームモードにおいて前記指示位置データが示す位置が前記拡大画像データ内に対応する場合、前記ノーマルモードにおける前記拡大領域の位置、前記第１の倍率、および前記第１の倍率に基づいて前記指示位置データが示す位置を変換し、変換された変換指示位置データを前記画像信号出力装置に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記第２の画像データは、第１の画像データに前記拡大画像データをオーバーレイしたデータである
ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項４】
前記制御部は、距離と倍率とに対する倍率を複数有する設定テーブルから前記第１の倍率および前記第２の距離に応じた前記第２の拡大倍率を選択することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項５】
前記ポインティング装置は、前記指示位置検出装置を有することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項６】
ポインティング装置と投影装置と指示位置検出装置とを有する投影システムの投影方法であって、
ノーマルモードの前記投影装置が、入力された画像信号に基づいた第１の画像データに応じて前記投影装置内の光像形成部を制御することによって第１の光像を形成し、
前記ノーマルモードの前記投影装置が、投影部によって前記第１の光像を設定された第１の拡大倍率で投影対象に投影し、
前記指示位置検出装置が、前記ポインティング装置の指示位置を検出し、
ズームモードの場合の前記投影装置が、前記ポインティング装置と前記投影対象との第１の距離を取得し、
前記ズームモードの場合の前記投影装置が、前記第１の拡大倍率および前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を取得し、
前記ズームモードの場合の前記投影装置が、前記第１の距離、および前記第１の拡大倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の光像によって前記投影対象に投影される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率を決定し、
前記ズームモードの前記第１の画像データ内の前記検出された指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第２の拡大倍率で拡大し、
前記ズームモードの前記投影装置が、前記拡大された部分画像データを含む第２の画像データに応じて前記光像形成部を制御することによって第２の光像を形成し、
前記ズームモードの前記投影装置が、前記投影部によって前記第２の光像を前記第１の拡大倍率で前記投影対象に投影する
ことを特徴とする投影方法。
【請求項１】
ポインティング装置と、投影装置と、前記ポインティング装置による指示位置を検出する指示位置検出装置とを具備する投影システムであって、
前記ポインティング装置は、
前記ポインティング装置と前記投影装置から投影される投影対象との第１の距離を測定する第１の測距部と、
前記投影装置のモードをノーマルモードとズームモードの間で切り替えるための切替部と、
前記切替部の操作に応じた切替データおよび前記第１の距離を示す第１の距離データを前記投影装置に送信する送信部と
を具備し、
前記投影装置は、
前記送信部から送信された前記第１の距離データと、前記ポインティング装置から送信された前記指示位置を示す指示位置データとを受信する受信部と、
制御信号に応じた第１の光像を形成する光像形成部と、
前記光像形成部によって形成された第１の光像を設定された第１の倍率で前記投影対象に投影する投影部と、
前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を測定する第２の測距部と、
前記ノーマルモードの場合に、入力された画像信号に応じた第１の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力し、前記ズームモードの場合に、前記第１の画像データ内の前記指示位置データが示す指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第１の距離、および前記第１の倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の画像データに基づいた前記制御信号に応じて前記投影対象に投影表示される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率で拡大し、前記部分画像データを拡大した拡大画像データ含む第２の画像データに基づいた前記制御信号を前記光像形成部に出力する制御部とを具備する
ことを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ノーマルモードにおいて、前記指示位置データを、前記画像信号を出力する画像信号生成装置に出力し、
前記ズームモードにおいて前記指示位置データが示す位置が前記拡大画像データ内に対応する場合、前記ノーマルモードにおける前記拡大領域の位置、前記第１の倍率、および前記第１の倍率に基づいて前記指示位置データが示す位置を変換し、変換された変換指示位置データを前記画像信号出力装置に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記第２の画像データは、第１の画像データに前記拡大画像データをオーバーレイしたデータである
ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項４】
前記制御部は、距離と倍率とに対する倍率を複数有する設定テーブルから前記第１の倍率および前記第２の距離に応じた前記第２の拡大倍率を選択することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項５】
前記ポインティング装置は、前記指示位置検出装置を有することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項６】
ポインティング装置と投影装置と指示位置検出装置とを有する投影システムの投影方法であって、
ノーマルモードの前記投影装置が、入力された画像信号に基づいた第１の画像データに応じて前記投影装置内の光像形成部を制御することによって第１の光像を形成し、
前記ノーマルモードの前記投影装置が、投影部によって前記第１の光像を設定された第１の拡大倍率で投影対象に投影し、
前記指示位置検出装置が、前記ポインティング装置の指示位置を検出し、
ズームモードの場合の前記投影装置が、前記ポインティング装置と前記投影対象との第１の距離を取得し、
前記ズームモードの場合の前記投影装置が、前記第１の拡大倍率および前記投影装置と前記投影対象との第２の距離を取得し、
前記ズームモードの場合の前記投影装置が、前記第１の距離、および前記第１の拡大倍率と前記第２の距離とから算出される前記第１の光像によって前記投影対象に投影される投影画像の大きさに応じた第２の拡大倍率を決定し、
前記ズームモードの前記第１の画像データ内の前記検出された指示位置に対応する位置を含む拡大領域の部分画像データを、前記第２の拡大倍率で拡大し、
前記ズームモードの前記投影装置が、前記拡大された部分画像データを含む第２の画像データに応じて前記光像形成部を制御することによって第２の光像を形成し、
前記ズームモードの前記投影装置が、前記投影部によって前記第２の光像を前記第１の拡大倍率で前記投影対象に投影する
ことを特徴とする投影方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２１２２００（Ｐ２０１２−２１２２００Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７６２０２（Ｐ２０１１−７６２０２）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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