抜き装置
【課題】抜時の振動および発生音が一般的な家屋や事務所などであっても問題とならない低振動で発生音の小さな抜き装置を提供する。
【解決手段】下方セットベース８１と、この下方ベース８１の上方に位置された上方ベース８２と、上方ベース８２に昇降可動自在に設けられた、螺旋溝が形成されたボールネジからなる螺旋シャフト８３と、螺旋シャフト８３に螺合された、回転動作によって該螺旋シャフト８３を昇降可動させるボールネジナットからなる回転螺合体８４と、回転螺合体８４を回転駆動させるためのサーボモータからなる駆動手段８５と、螺旋シャフト８３の回転を止め昇降可動を支持案内するシャフト支持案内部８６と、下方セットベース８１側にセットされた抜型１を、材料から形成材を抜く抜き動作させる螺旋シャフト８３の押し動作を伝える型押し部８７と、下方セットベース８１と上方ベース８２を連結する４本の支柱８８とからなっている。
【解決手段】下方セットベース８１と、この下方ベース８１の上方に位置された上方ベース８２と、上方ベース８２に昇降可動自在に設けられた、螺旋溝が形成されたボールネジからなる螺旋シャフト８３と、螺旋シャフト８３に螺合された、回転動作によって該螺旋シャフト８３を昇降可動させるボールネジナットからなる回転螺合体８４と、回転螺合体８４を回転駆動させるためのサーボモータからなる駆動手段８５と、螺旋シャフト８３の回転を止め昇降可動を支持案内するシャフト支持案内部８６と、下方セットベース８１側にセットされた抜型１を、材料から形成材を抜く抜き動作させる螺旋シャフト８３の押し動作を伝える型押し部８７と、下方セットベース８１と上方ベース８２を連結する４本の支柱８８とからなっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状ないし板状の材料から四角形（ＩＣカード、クレジットカード、ゲームカード、名刺など）、多角形、円形（紙カップ形態のアイスクリーム容器の円形の嵌蓋、牛乳瓶の紙製嵌蓋、紙製あるいは合成樹脂製のカップラーメン容器の開口縁に溶着、融着、接着などにより付着されたシート状ないし板状の蓋など）、複雑な形（動物などの絵柄プレートないしシート、ロゴプレートないしシート、）あるいは半導体チップなどの形成材を抜形成する抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードなどの形成材を抜形成する抜き装置として、弾み車（ハンマー駆動部２）の回転によってハンマーの上下移動によって抜型の上型（可動型）を上下可動させてカードを抜く抜き装置が知られている。（例えば：特許文献１）
また、カードをシートや板材などの材料から打ち抜き動作するパンチを有する可動型と、前記パンチによって前記カードを該パンチとともに挟持しながら沈み動作するパンチアウトを有する固定型と、前記可動型を前記固定型から常に離間させるように反発付勢機能する離間弾性体と、前記可動型の上方に位置して該可動型の上昇位置を止め規制する可動型離間規制部とからなるとともに、前記材料の非打抜時においては前記離間弾性体によって前記可動型は前記固定型から強制的に離され且つ該可動型は前記可動離間規制部で止められて、前記可動型と前記固定型の間に形成される非打抜時の材料通し隙間の隙間距離が、前記材料１枚の厚みよりも広い隙間距離であり且つ該材料２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるカードの抜き装置が知られている。（例えば特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-44851号公報（図１）
【特許文献２】特許第4637255号公報（図１０〜図１３）
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献２】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１．上述した従来技術の内の特許文献１のものは次に述べるような欠点を有するものであった。
１−（１）ハンマーは可動型から離れて、打ち降ろされ可動型に打ち当てられものであるため、打ち込時に大きな振動および打抜音が発生するという欠点を有するものであった。
１−（２）前記（１）によって、設置場所が振動に耐えられる基礎を設置する箇所でなくてはならず、建物の2階などには設置できないものであったし、振動対策を施した基礎に経費が掛かる、設置屋内ないし部屋に防音対策をしなくてはならないために、設置場所が周囲環境に影響を与えない工場などに限定されるという欠点を有するものであった。
１−（３）前記（１）によって、装置が背丈の高い（２ｍを超える）大型で重量のあるものとなり、装置が高価、運搬や設置に多大な経費がかかるものであった。
また、グリスを与えるなどメンテナンスが高コストになるとうい欠点を有するものであった。
１−（４）前記（１）によって、弾み車を回転途中で停止させることが出来ないために、可動型の上昇停止位置をハンマーでは制御出来ないものであるため、可動型の上昇をハンマーで止めることはできず、可動型の上昇は他の上昇止めストッパーによって止めるので、可動型の上昇止めストッパーに打ち当るときに大きな打ち当り音および振動が発生するという欠点を有するものであった。
（５）弾み車を回転させるために駆動モータも大型となり消費電力が大きいという欠点を有するものであった。
２．上述した従来技術の内の特許文献２のものは、前記特許文献１のものと同様な欠点を有するとともに、次に述べるような欠点を有するものであった。
２−（１）打ち抜く材料の厚みに合わせて材料通し隙間を設定しなければならないために、可動型離間規制部の精密な位置を材料の厚みが異なる毎にその都度調節しなければならないものであった。
２−（２）離間弾性体の反発付勢力によって押し上げられる可動型が可動型離間規制部に衝突形態で当るので、可動型離間規制部の規制位置に狂いが生じるという危険があり、該狂いが生じた場合は、装置を停止させて可動型離間規制部の調節をしなければならないものであった。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであって、その目的は、抜時の振動および発生音が一般的な家屋や事務所などであっても問題とならない低振動で小音量を実現し、厚みの異なる材料に対応して容易且つ素早く材料の１枚の厚みよりも隙間距離が広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離の材料通し隙間が得られる抜き装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。
【０００８】
＜請求項１記載の発明＞
可動型、この可動型に対向してその位置が固定されて設けられた固定型、前記可動型と前記固定型の間に通された材料を、前記可動型の抜動作によって抜いて形成材を形成する抜き装置であって、
前記可動型を前記抜き動作させる螺旋シャフトと、
この螺旋シャフトに螺合された、回転動作によって該螺旋シャフトを直線往復動作させる回転螺合体と、
この回転螺合体を回転駆動させるための駆動手段と、
この駆動手段を制御する制御部と、
この制御部に設けられた、前記可動型と前記固定型の間に形成される前記材料を移動自在に通すための材料通し隙間の、設定最大隙間距離を記憶する最大隙間距離記憶部とからなるとともに、
前記設定最大隙間距離が、前記材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められるように制御してなることを特徴とする抜き装置である。
＜定義＞
（１）「材料から形成材を抜く抜き動作」には、打ち抜く、押し抜くあるいは切り抜くなどである。
（２）「螺旋シャフトの最大離間停止位置」とは、形成材の抜き動作時における螺旋シャフトが固定型から最大に離間した停止位置であり、螺旋シャフトの直線往復動作（スライド移動）の設定範囲におけるストロークの最上点（「上部点」という意味ではなく、最も延びた点、最も出た点を意味し、横向き、下向きという場合もある。）る。この最大離間停止位置によって可動型と固定型の間に形成される材料通し隙間の設定最大隙間距離が規程・決定されるものである。
（３）螺旋シャフト、回転螺合体、駆動手段からなる駆動部と、可動型、固定型からなる抜型の配置は、駆動部が上で抜型が下、駆動部が下で抜型が上、駆動部と抜型が横配列など多様な配置形態がある。
（４）「螺旋シャフト」には、棒体の外周に螺旋溝が螺刻されてなるもの、中空棒体の内周面に螺旋溝が螺刻されてなるもの、棒体の外周面ないし内周面に螺旋溝の一部が螺刻されてなるものなどがある。
（５）「回転螺合体」には、ナット体であるもの、棒体の外周に螺旋溝が螺刻されてなるもの、螺旋シャフトの螺旋溝に交差形態で螺合（ウオームギア―形態など）するものなどがある。
【０００９】
＜請求項２記載の発明＞
螺旋シャフトがボールネジであり、回転螺合体がボールネジナットであることを特徴とする請求項１記載の抜き装置である。
【００１０】
＜請求項３記載の発明＞
可動型と固定型が同一案内シャフト上に一体化された抜型とされ、
前記可動型と前記固定型を常に反発付勢力によって離間させるように機能する離間弾性体が設けられ、
前記離間弾性体により離間可能とされる前記可動型の離間可能距離は設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、
前記離間弾性体の可動型を離間させる離間速度が螺旋シャフトの離間速度よりも早いことを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置である。
【００１１】
＜請求項４記載の発明＞
下方セットベースが設けられ、
前記下方ベースに離間対向された上方セットベースが設けられ、
前記上方セットベース側に駆動手段、回転螺合体、螺旋シャフトが設けられ、
固定型が前記下方セットベースに固定され、
前記固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜くパンチが設けられ、
前記固定型に固定型側シャフト取付け部が設けられ、
前記可動型にシャフト通し孔である可動型側シャフト取付け部が設けられ、
連結シャフト本体、この連結シャフト本体の一方の側に設けられた、前記固定型側シャフト取付け部に固定される固定型取付け部、前記連結シャフト本体の他方の側に設けた前記可動型側シャフト取付け部に通されて前記可動型を移動自在に支持する可動型取付け部とからなる連結シャフトが設けられ、
離間弾性体が、弾性体本体、該弾性体本体を貫く中空部とからなっていて、かつ、前記連結シャフトを前記中空部に通して該連結シャフトに取り付けられ、前記固定型と前記可動型の間に位置されて該可動型をその圧縮された反発付勢力により持ち上げ弾性支持するものあることを特徴とする請求項３に記載の抜き装置である。
【００１２】
＜請求項５記載の発明＞
材料がプラスチック製部材であり、
固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜く該固定型あるいは該可動型から出入りするパンチが設けられ、
前記固定型あるいは前記可動型に前記パンチによって前記材料から押し出された前記形成材によって沈み動作して該形成材が入る凹み部位を形成するパンチアウトが設けられ、
前記形成材の一方の抜き刃となる前記パンチのパンチ縁刃の抜き完了停止位置が螺旋シャフトの下死点位置によって決定され、
前記材料に食い込みかつ前記形成材の他方の抜き刃となる前記パンチアウトのアウト縁刃位置に到達しない、かつ、前記材料に食い込んだ前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃の間に該材料の残肉部位が残った形態となって、前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃が前記食い込んだ状態で前記残肉部位が破断して前記形成材の抜きが、前記下死点位置到達時ないしそれより前に完了するものであることを特徴とする請求項３記載の抜き装置である。
＜定義＞
「螺旋シャフトの下死点位置」とは、螺旋シャフトの直線往復動作（スライド移動）の設定範囲におけるストロークの最下点（「下部点」という意味ではなく、最も縮んだ点、最も引っ込んだ点を意味し、螺旋シャフトが横向き、下向きという場合もある。）
【００１３】
＜請求項６記載の発明＞
可動型が螺旋シャフトに一体的に動作するように、直接的あるいは他の部材を介して固定された形態であることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置である。
【００１４】
＜請求項７記載の発明＞
実際の最大隙間距離ないし可動型の位置を検出する検出部を設け、
前記検出部の検出した前記実際の最大隙間距離ないし前記可動型の位置が、設定最大隙間距離から外れた場合には、螺旋シャフトの最大離間停止位置を前記設定最大隙間距離となる停止位置に自動的に調節するように制御されるようにしてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の抜き装置である。
「設定最大隙間距離から外れた場合」とは、設定最大隙間距離から外れたら即変更・修正する、設定最大隙間距離より所定距離外れたら変更・修正するなどである。
【発明の効果】
【００１５】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００１６】
＜請求項１記載の発明の効果＞
可動型、この可動型に対向してその位置が固定されて設けられた固定型、前記可動型と前記固定型の間に通された材料を、前記可動型の抜動作によって抜いて形成材を形成する抜き装置であって、
前記可動型を前記抜き動作させる螺旋シャフトと、
この螺旋シャフトに螺合された、回転動作によって該螺旋シャフトを直線往復動作させる回転螺合体と、
この回転螺合体を回転駆動させるための駆動手段と、
この駆動手段を制御する制御部と、
この制御部に設けられた、前記可動型と前記固定型の間に形成される前記材料を移動自在に通すための材料通し隙間の、設定最大隙間距離を記憶する最大隙間距離記憶部とからなるとともに、
前記設定最大隙間距離が、前記材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められるように制御してなることを特徴とする抜き装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
（１）回転螺合体による螺旋シャフトの直線往復動作によって可動型を往復動作させ、その固定型へ向けての螺旋シャフトの可動型の押し動作が抜き動作であるものであり、かつ、「前記設定最大隙間距離が、前記材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められる」という、すなわち、可動型を押し動作する螺旋シャフトが材料隙間距離を決め規制するものとしたので、可動型が材料通し隙間形成動作（非抜時）時に衝突当るものが無いことになるものである。
よって、その抜き動作時の振動と雑音は、駆動手段（一般的にはサーボモータが好適）の駆動音、回転螺合体の回転音および螺旋シャフトとの摩擦音、材料を抜く時の抜き音だけであり、その総振動および総騒音は一般的な事務所においてのレーザーコピー機の動作音、振動と同等ないしそれよりも小さいものであるという効果を奏する。
これによって、プレート形態ないしシート形態の材料にカードの絵柄等を印刷する印刷機に連動したカード抜き装置からなるカード形成装置を、事務所などの静けさを必要とする箇所にも設置しカード等を作成発行することを可能とするものである。
また、振動が極めて小さい、小型、軽量であることから、それを設置する箇所の基礎となる部位の強化が殆ど必要無い、従来の技術では無理であった事務所の２階などへの設置も床の補強無しに容易に実現可能とするものである。
また、低振動であるので、固定型、可動型および装置への振動による悪影響が大幅に軽減されるので、装置全体の耐久性と安定性を大幅に向上させるものである。
（２）材料通し隙間の、設定最大隙間距離を記憶する最大隙間距離記憶部が設けられ、材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められように制御されるものであるので、厚みの異なる材料に変わる場合には、最大隙間距離記憶部で記憶された最大隙間距離を設定するだけの簡単・容易な操作だけで異なる厚さの材料に対応した最大隙間距離が素早く実現されるという効果を奏する。
（３）可動型の動作は螺旋シャフトの回転直線往復動作によって規制され、かつ、その規制された動作は材料の１枚の厚みより距離よりも長く材料の２枚の厚み距離よりも短い設定最大隙間距離内に常に規制された動作になり、かつ、螺旋シャフトの回転（正転・逆転）は人が手で触れても何ら危害を与えない僅かな回転動作であるという効果を奏する。
これによって、例えば、銀行カード（厚み規格は０．７６ｍｍ）であれば、材料通し隙間の設定最大隙間は例えば０．７６ｍｍ＋０．３８ｍｍ＝１．１４ｍｍ（０．９ｍｍ〜１．４ｍｍの間の適当な距離でより）となり、この場合、直線往復動作する箇所とその可動距離は螺旋シャフトと可動型の１．１４ｍｍだけであることになる。
すなわち、１．１４ｍｍの機器の可動動作であり、動作時はそこに０．７６ｍｍの材料が入っての動作であることから、１．１４ｍｍ−０．７６ｍ＝０．３８ｍｍの隙間に指を挟む危険が全くないものであり、よって、指を挟むなどの危険が全く無い安全な抜き装置（特に銀行カード、クレジットカートなどのカードの１ｍｍ以下の材料の抜きに適している）を実現する。
よって、１ｍｍ以下の材料の抜きにあっては、可動型部および螺旋シャフトを囲う安全囲いの必要の無い、安全囲いが無くても十分に安全である抜き装置を実現する。
（４）前記（１）によって、オペレータが作業し易い背丈１．５ｍないしそれ以下のものにでき、かつ、小型・軽量・低コスト化を実現するという効果を奏する。
これによって、梱包、輸送、設置場所、組立・設置易さなどで低コスト化を実現する。
また、電気を消費するものがサーボモータなどの駆動手段と、設定ディスプレイを含む制御系だけであるので、高い省エネ性を実現している。
（５）前記（１）によって、動作部が駆動手段（一般的にはサーボモータが好適）、減速歯車、回転螺合体、螺旋シャフトというシンプルでメンテナンスの余り必要の無い構成であるので、グリスをやるなどの汚れのメンテナンスの必要がなく、高信頼性と高いメンテナンス性を実現するという効果を奏する。
（６）螺旋シャフトとその型押し部の最少移動距離で抜き動作と材料通し隙間成形動作を実現するものであるので、タイミング車が一周するまで次の打抜動作までの時間を要する従来技術と比べて、そのような待ち時間の無いものであるので、生産性の高い抜き装置を実現するものである。
（７）例えば、ギア―比によって、１／１００ｍｍ、１／１０００ｍｍというような高精度の往復移動停止制御を行うことも容易に実現するものであり、ギア―もウォームギヤなどでより高精度化が容易にできる。
【００１７】
＜請求項２記載の発明の効果＞
螺旋シャフトがボールネジであり、回転螺合体がボールネジナットであることを特徴とする請求項１記載の抜き装置であるので、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
より低振動化、低雑音化、滑らかな動作化、停止位置の高精度化と高耐久性化を実現する。
【００１８】
＜請求項３記載の発明の効果＞
可動型と固定型が同一案内シャフト上に一体化された抜型とされ、
前記可動型と前記固定型を常に反発付勢力によって離間させるように機能する離間弾性体が設けられ、
前記離間弾性体により離間可能とされる前記可動型の離間可能距離は設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、
前記離間弾性体の可動型を離間させる離間速度が螺旋シャフトの離間速度よりも早いことを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置であるので、請求項１、２のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
離間弾性体により離間可能とされる可動型の離間可能距離は設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、離間弾性体の可動型を離間させる離間速度が螺旋シャフトの離間速度よりも早いとうことは、可動型は常に螺旋シャフトに離間弾性体の反発付勢力によって押し付けられた状態で動作しているとういことであり、よって、可動型の移動動作による当り音は無く、可動型と螺旋シャフトは固定された同士のような一体化した動作であるという効果を奏する。
これによって、例えば、図７に示すような抜型において、締付手段６（ナットなど）による前もっての材料通し隙間の調節設定を行わなくてもよく、さらには、締付手段６（ナットなど）を設けないことを可能とし、よって、抜型の分解組立作業が早くすることも可能とするものである。
【００１９】
＜請求項４記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項３に記載の発明と同様な効果を奏する。
【００２０】
＜請求項５記載の発明の効果＞
材料がプラスチック製部材であり、
固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜く該固定型あるいは該可動型から出入りするパンチが設けられ、
前記固定型あるいは前記可動型に前記パンチによって前記材料から押し出された前記形成材によって沈み動作して該形成材が入る凹み部位を形成するパンチアウトが設けられ、
前記形成材の一方の抜き刃となる前記パンチのパンチ縁刃の抜き完了停止位置が螺旋シャフトの下死点位置によって決定され、
前記材料に食い込みかつ前記形成材の他方の抜き刃となる前記パンチアウトのアウト縁刃位置に到達しない、かつ、前記材料に食い込んだ前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃の間に該材料の残肉部位が残った形態となって、前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃が前記食い込んだ状態で前記残肉部位が破断して前記形成材の抜きが、前記下死点位置到達時ないしそれより前に完了するものであることを特徴とする請求項３記載の抜き装置であるので、請求項３記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
パンチの下死点が螺旋シャフトの下死点によって決定され、パンチ縁刃が材料に食い込みかつ形成材の他方の抜き刃となるアウト縁刃位置に到達しない、かつ、材料に食い込んだパンチ縁刃とアウト縁刃の間に該材料の残肉部位が残った形態となって、パンチ縁刃とアウト縁刃が材料に前記食い込んだ状態で残肉部位が破断して形成材の抜きが完了するようにしたので、形成材の周縁の破断した部位が抜き時の発熱温度によって滑らかな状態となり、よって、周縁がバリの無い滑らかな指触感の形成材にでき、パンチ縁刃とアウト縁刃が非接触での抜きであるのでパンチおよいパンチアウトの使用耐久性が向上し、パンチ縁刃とアウト縁刃が非接触であるので、縁刃同士を同一線上とすることができる。
【００２１】
＜請求項６記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項１、２のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏する。
【００２２】
＜請求項７記載の発明の効果＞
実際の最大隙間距離ないし可動型の位置を検出する検出部を設け、
前記検出部の検出した前記実際の最大隙間距離ないし前記可動型の位置が、設定最大隙間距離から外れた場合には、螺旋シャフトの最大離間停止位置を前記設定最大隙間距離となる停止位置に自動的に調節するように制御されるようにしてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の抜き装置であるので、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
検出部によって実際の最大隙間距離ないし可動型の位置を常に検出することを可能としており、かつ、その検出結果によって、設定最大隙間距離への変更・修正が必要と判断されると、打抜動作を停止することなく続けた状態で速やかに螺旋シャフトの最大離間停止位置を変更・修正することを可能にするという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１のハンマーが抜型から離れた状態の側面図。
【図２】本発明の実施例１のハンマーが抜型に当っている状態の側面図。
【図３】本発明の実施例１のハンマーが抜型から離れた状態の正面図。
【図４】本発明の実施例１のハンマー支持部の斜視図。
【図５】本発明の実施例１の抜型の組立分解斜視図。
【図６】本発明の実施例１の抜型の組立図。
【図７】本発明の実施例１の抜型の材料セット時の断面図。
【図８】本発明の実施例１の抜型の形成材抜き時の断面図。
【図９】本発明の実施例１の抜型の形成材の抜き跡戻し時の断面図。
【図１０】本発明の実施例２の抜型の側面図。
【図１１】本発明の実施例３の制御を示すブロック図。
【図１２】本発明の実施例３の隙間距離設定部の設定画面図。
【図１３】本発明の実施例３の形成材の形成プロセスを示す部分断面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態である実施例を説明する。但し、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。また、後述する実施例の説明にあたって前述した実施例と同じ構成には同じ符号を付しその説明を省略する。
【実施例１】
【００２５】
図１〜図９において８０は抜き装置であって、この抜き装置８０は、下方セットベース８１と、この下方ベース８１の上方に位置された上方ベース８２と、この上方ベース８２に１／１００ｍｍの精度で昇降可動自在に設けられた、螺旋溝が形成されたボールネジからなる螺旋シャフト８３と、この螺旋シャフト８３に螺合された、回転動作によって該螺旋シャフト８３を昇降可動させるボールネジナットからなる回転螺合体８４と、この回転螺合体８４を回転駆動させるためのサーボモータからなる駆動手段８５と、前記螺旋シャフト８３の回転を止め昇降可動を支持案内するシャフト支持案内部８６と、前記下方セットベース８１側にセットされた抜型１を、材料Ａから形成材Ｂを抜く抜き動作させる前記螺旋シャフト８３の押し動作を伝える型押し部８７と、下方セットベース８１と上方ベース８２を連結する４本の支柱８８、８８、８８、８８とからなっている。
【００２６】
サーボモータ、ステッピングモータなどからなる駆動手段８５の主軸７０には小歯車７１が設けられ、該小歯車７１は大歯車７２に噛みあわされ、大歯車７２の軸心には回転螺合体８４が固定されている。
駆動手段８５による制御された駆動により、打抜時動作時の昇降速度を好みのもの、適切なものあるいは変化させることも可能である。
【００２７】
シャフト支持案内部８６は、支柱８８、８８、８８、８８上を移動自在とされたリニアベアリング８９、８９、８９、８９と、このリニアベアリング８９、８９、８９、８９が一体的に移動するようにするための、一方の列のリニアベアリング８９、８９同士を連結する連結部材９０、その対向側の他方の列のリニアベアリング８９、８９同士を連結する連結部材９０、ベアリング連結部材９０、９０をその中央で連結する連結部材９１とからなるベアリング連結体９２とからなっている。
連結部材９１の上部には螺旋シャフト８３の下端を回転しないように且つ外れないように固定している螺旋シャフト固定部９３が設けられている。
【００２８】
下方ベース８１には調整ベース９４が固定され、その上に抜型１をセットしている。
上方ベース８２の上部正面には、設定、制御用のディスプレイ９５（目線高さ１．５ｍ）が設けられている。下方ベース８１の下方には電源、制御系を収納する電源・制御系ケース９６が設けられている。
抜型１の右側には、材料送り部９７を設け、抜型１の左側には形成材搬送部９８と形成材収納部９９を設ける。
【００２９】
図５〜図９において１は抜型であって、
この抜型１は、
下方セットベース８１側に固定される固定型３と、
この固定型３の上方に上下可動可能に位置された可動型４と、この可動型４と固定型３を連結一体化するための連結シャフト５、５と、
この連結手段５、５に螺合されて可動型４を閉め付ける締付手段６、６と、
連結シャフト５、５に取り付けられ可動型４と固定型３の間に位置されるとともに、締付手段６、６によって絞め付け圧縮すること可能とされ、可動型４と固定型３をその弾性反発力によって離し、可動型４と固定型３の間に最大通し隙間距離を型押し部８７によって規制された材料通し隙間７を形成する離間弾性体８とからなっている。
【００３０】
固定型３は次のような構成となっている。
抜き装置のベース２に固定するボルト１０を通すネジ通し穴１１を四つの角部位に設けた固定型ベース１２と、
固定型ベース１２の４箇所に設けられた案内シャフト取付けネジ孔１３（ネジ穴）と、
案内シャフト取付けネジ孔１３、１３の間に設けられた、ネジ孔からなる２箇所の固定型側シャフト取付け部１４、１４と、
固定型ベース１２の上部にボルトによって固定されたパンチアウト支持体１５と、
このパンチアウト支持体１５に上方が開放されて形成されたパンチアウト可動支持凹部１６と、
パンチアウト支持体１５の上部にボルトで固定され、パンチアウト可動支持凹部１６の開放部を塞いで顎部１７を形成するとともに、中央にパンチアウト通し案内孔１８を設けてなるパンチアウト案内体１９と、
パンチアウト可動支持凹部１６に納められたウレタンゴム製部材、ニトロゴム製部材などのゴム製弾性体、あるいは圧縮コイルバネなどのパンチアウト側圧縮弾性体２０と、
このパンチアウト側圧縮弾性体２０の上部に設けられパンチアウト可動支持凹部１６に移動可能に収納されるとともに、パンチアウト案内体１９によってパンチアウト側圧縮弾性体２０を圧縮する形態で、パンチアウト案内体１９とパンチアウト側圧縮弾性体２０の間に挟持形態とされたパンチアウトフランジ部２１と、
このパンチアウトフランジ部２１にボルトによって固定され、パンチアウト通し案内孔１８に通され、その上面をパンチアウト案内体１９の上面と同一面としてなる固定側パンチアウト２２とからなるとともに、
固定側パンチアウト２２に上部から圧力をかけると、その圧力でパンチアウト側圧縮弾性体２０が圧縮され縮み固定側パンチアウト２２およびパンチアウトフランジ部２１が沈み動作し、圧力から開放されるとパンチアウト側圧縮弾性体２０は膨張してパンチアウトフランジ部２１および固定側パンチアウト２２を浮き動作させて、パンチアウトフランジ部２１が顎部１７に当り浮き上がりが停止され、固定側パンチアウト２２の上面がパンチアウト案内体１９の上面と同一面となる。
【００３１】
可動型４は次に述べるような構成となっている。
可動型ベース２５と、
この可動型ベース２５の上部にボルトで固定された受け板２６と、
可動型ベース２５の下部にボルトによって固定されたパンチベース２７と、
このパンチベース２７の下部にボルトによって固定されたパンチ首部２８と、
このパンチ首部２８の下部にボルトによって固定されたパンチフランジ部２９と、
このパンチフランジ部２９の下部にボルトによって固定された可動側パンチ３０と、
パンチ首部２８を通す首部通し孔３１を有するとともに、下面をパンチフランジ部２９の上部面が当る顎部３２としてなる首部通し体３３と、
この首部通し体３３の下部にボルトによって固定された、下部にパンチ通し孔３４を有し、上部が開放されて凹形成されたフランジ収納部３５を有するとともに、その下面を可動側パンチ３０の下面と同一面としてなるフランジ収納体３６と、
パンチフランジ部２９の下部に位置され且つフランジ収納部３５に収納されて、パンチフランジ部２９を上方に弾性反発付勢力で押し上げ顎部３２に付勢押し付け状態にしている、ボルトで締め固定されている首部通し体３３によって圧縮されているパンチ側圧縮弾性体３７と、
可動型ベース２５の４箇所の通し孔に取付けた案内管３８による４箇所の案内シャフト通し案内孔３９と、
この案内シャフト通し案内孔３９、３９の間に設けられたシャフト通し孔である２箇所の可動型側シャフト取付け部４０、４０とからなっている。
【００３２】
連結シャフト５、５は、可動型側シャフト取付け部４０に通されるストレートシャフトからなる連結シャフト本体４５と、この連結シャフト４５の一方の側に設けられた固定型３の固定型側シャフト取付け部１４に螺合する雄ネジからなる固定型取付け部４６と、連結シャフト本体４５の他方の側に設けた、可動型ベース２５の上部に突出される雄ネジ部位からなる可動型取付け部４７と、固定型取付け部４６に螺合され該固定型取付け部４６の上部に位置されてなるナット４８とからなっている。
【００３３】
連結シャフト本体４５に取り付けられる離間弾性体８は、圧縮コイルバネ、ウレタンゴム製弾性体、ニトロゴム製弾性体などの弾性体本体５０と、この弾性体本体５０を貫く中空部５１とからなり、連結シャフト本体４５を中空部５１に通して移動可能に連結シャフト５に取り付けられ、固定型３と可動型４の間に位置されて該可動型４を該固定型３からその弾性反発付勢力により離した状態に弾性支持する。
【００３４】
４箇所の案内シャフト取付けネジ孔１３のそれぞれには、リニアベアリング５５を備え下部には雄ネジ５８有する案内シャフト５６が、雄ネジ５８を案内シャフト取付けネジ孔１３に螺合し固定立上られ、リニアベアリング５５は可動型４の案内シャフト通し案内孔３９に通され、可動型４の上下可動を支持案内する。
【００３５】
離間弾性体８を取り付けた連結シャフト５の固定型取付け部４６を固定型側シャフト取付け部１４に固定し、かつ、連結シャフト５を可動型側シャフト取付け部４０に通して可動型４を離間弾性体８の上に支持した状態で、可動型４から上部に突き出した可動型取付け部４７にワッシャ５７を取り付け締付手段６を螺合し、締付手段６で可動型４を締め付け移動させて離間弾性体８を圧縮し、離間弾性体８の反発付弾性力で固定型３から離れ移動しようとする可動型４の移動をナットからなる締付手段６によって２ｍｍ〜１０ｍｍ程度の間に規制する。
本実施例では、型押し部８７で規制する材料Ａの厚み０．８ｍｍ、材料通し隙間７の設定最大隙間距離を、材料Ａの０．８ｍｍよりも広くかつ二枚分の１．６ｍｍよりも狭い設定最大隙間距離に設定している。具体的には１．４ｍｍとしている。（カードでは、薄いもので０．２５ｍｍ程度、クレジットカードなどは０．８ｍｍ程度が一般的。）
可動型４と固定型３が連結一体化されてなる連結一体化型状態である。
０．８ｍｍ厚の塩化ビニール製の一般的なクレジットカード（８５．６ｍｍ×５４ｍｍ）の一枚の抜き圧力は１．３２ｔ程度であり、ボールネジとボールネジナットの組み合わせによるもので４枚の同時打抜は可能である。
【００３６】
設定最大隙間距離は設定最大隙間距離記憶部（図示せず省略）に記憶される。
設定最大隙間距離の設定最大隙間距離記憶部への記憶（設定）の仕方には、以下のような仕方ないし方法がある。
（１）固定型３と可動型４の材料よりも広い隙間に材料を通し、可動型４を下降させて、材料と両型に挟持状態として材料の厚みをディスプレイ（図示せず省略）に表示させ、その位置から材料の略半分の距離だけ可動型を上昇させて、その位置を設定最大隙間距離として設定最大隙間距離記憶部へ記憶する。
（２）数字入力による設定。例えば、厚み０．８ｍｍの材料であるなら１．３ｍｍ（０．９ｍｍ〜１．５ｍｍの間の数字で選択）の数字を入力ないし多数の表記されている数字（０〜９の数字が表記されたキーパネルなど）から選択して、その値を設定最大隙間距離として設定最大隙間距離記憶部へ記憶する。
（３）材料１枚を固定型と可動型の間にセットして可動型を動作させて、固定型と可動型の間に材料１枚を挟持した状態にして、この挟持位置を材料１枚の厚みとして「材料1枚厚み記憶部」に記憶させ、次に、材料２枚を固定型と可動型の間にセットして可動型を動作させて、固定型と可動型の間に材料２枚を挟持した状態にして、この挟持位置を材料２枚の厚みとして「材料２枚厚み記憶部」に記憶させ、記憶された材料1枚厚みと材料２枚厚みの間の適切な位置を設定最大隙間距離として設定最大隙間距離記憶部へ記憶する。
（４）材料１枚を固定型と可動型の間にセットして可動型を動作させて、固定型と可動型の間に材料１枚を挟持した状態にして、この挟持位置を材料１枚の厚みとして「材料1枚厚み記憶部」に記憶させ、材料１枚の厚みに材料１枚の厚みよりも小さい距離（例えば、材料の１／２の厚み距離）を加えた距離を設定最大隙間距離として設定最大隙間距離記憶部へ記憶する。
【００３７】
離間弾性体８により離間可能とされる可動型４の固定型３からの離間可能距離は材料通し隙間７の設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、離間弾性体８の可動型４を離間させる離間速度より螺旋シャフト８３の離間速度が遅くなるように制御されている。
【００３８】
材料Ａが材料通し隙間７に通されセットされる。（図７参照）
受け板２６を当接し押し下げている型押し部８７が、可動型４全体が離間弾性体８の弾性反発力に抗して圧縮しながら下降して行き、フランジ収納体３６とパンチアウト案内体１９とで、および、可動側パンチ３０と固定側パンチアウト２２とで材料Ａを挟持する状態となって、フランジ収納体３６によってパンチアウト案内体１９の下降が停止される。
さらに型押し部８７は下降してパンチ側圧縮弾性体３７を収縮させることで、フランジ収納体３６が下降できないで可動側パンチ３０が下降して、可動側パンチ３０がフランジ収納体３６の下面から下方に突き出される。
突き出された可動側パンチ３０は固定側パンチアウト２２と材料Ａを挟持しながら、該固定側パンチアウト２２を押し圧する。
押し圧された固定側パンチアウト２２によってパンチアウト側圧縮弾性体２０が圧縮され縮小して、固定側パンチアウト２２はパンチアウト案内体１９内に沈み動作（移動）する。
沈み動作によって可動側パンチ３０と固定側パンチアウト２２によって圧迫挟持されている材料Ａ部分が材料Ａから打ち抜かれて形成材Ｂが形成され、形成材Ｂが抜かれた抜き跡を有する抜き済み材Ｃが形成される。（図８参照）
型押し部８７が上昇すると、離間弾性体８の弾性反発力によって可動型４全体が型押し部８７に付勢当接した状態で上昇し（型押し部８７の上昇速度より離間弾性体８の弾性反発押し上げ力による可動型４の上昇速度の方が早いことによる）、可動型４は型押し部８７の所定位置（材料通し隙間７が１．４ｍｍの設定最大隙間距離）での停止によりその上昇が止められる。
可動型４の上昇に伴って、パンチ側圧縮弾性体３７への圧縮抑え力が開放され、パンチ側圧縮弾性体３７は膨張してその弾性反発力でパンチフランジ部２９を押し上げ、該パンチフランジ部２９と一体の可動側パンチ３０も上がり、パンチフランジ部２９は顎部３２に押し付けられ停止し、可動側パンチ３０もパンチ通し孔３４内に全部が収まり、その下面がフランジ収納体３６の下面と同一面を形成する。
固定型３側では、可動型４および可動側パンチ３０の上昇に伴い、パンチアウト側圧縮弾性体２０への圧縮圧力が開放されるので、パンチアウト側圧縮弾性体２０が膨張してパンチアウトフランジ部２１を押し上げ、該パンチアウトフランジ部２１の上面が顎部１７に当り停止され、パンチアウトフランジ部２１の上昇にともない固定側パンチアウト２２も形成材Ｂを載せたままで上昇し、固定側パンチアフト２２の上面とパンチアウト案内体１９の上面が同一面となり、よって形成材Ｂは抜き済み材Ｃの抜け跡に戻る以外に戻り場所がないので確実に抜け跡に戻され、設定最大隙間距離が材料Ａの一枚よりも広くかつ２枚よりも狭い１．４ｍｍの材料通し隙間７により、反りなどがあっても抜け跡から外れられないで収まったまま形成材搬送部９８に移送可能とされる。（図９参照）
【００３９】
固定型３と可動型４をその弾性力によって離している離間弾性体８は、型押し部８７によって圧縮されてその弾性反発力を強められた状態とされている。
よって、打抜動作完了直後でも離間弾性体８によって、押し離される可動型４は型押し部８７の停止位置で止められるとともに、圧縮された離間弾性体８の弾性反発力によって型押し部８７に押し付けられるので、可動型４の振動が離間弾性体８の弾性押し付け力によってキャンセルされて、可動型４は設定最大隙間距離位置に微動することなく、また音を発することなく停止されることを実現している。
型押し部８７で可動型４を押さえ材料通し隙間７を所定の設定最大隙間距離に規制するものであるので、締付手段６、６を設けない構成の抜型とすることも、締付手段６、６の締め付け位置を適当な位置とすることも可能である。
【実施例２】
【００４０】
図１０に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、抜型を、型押し部８７に取り付けて該型押し部８７と一体的に昇降動作するパッケージシートを抜くのに適したトムソン刃からなる抜型１００した点にある。
抜き動作時には調整ベース９４の上部面には刃受けシートがセットされる。
また、トムソン刃に代えて、積層したシートを押し抜く中空刃を取り付けるのもよい。この場合、積層シートを押さえる押さえ機構を設ける。
【実施例３】
【００４１】
図１１、図１２、図１３に示す本発明の実施例３において、前記実施例１と主に異なる点は、制御部１１０のタッチパネルであるディスプレイ９５に可動型４と固定型３の間に形成される、材料Ａを移動自在に通すための材料通し隙間１１１の、設定最大隙間距離１１５をタッチ操作によって設定する隙間距離設定部１１２を設け、ディスプレイ９５に可動パンチ３０の下死点１１３をタッチ操作によって設定する下死点設定部１１４を設け、下方セットベース８１に抜型１の材料通し隙間１１１の実際の最大隙間距離ないし可動型４の位置を常時監視し検出する検出部１１６を設けてなる抜き装置１１７を形成した点にある。
【００４２】
隙間距離設定部１１２で設定された設定最大隙間距離１１５は最大隙間距離記憶部１１８に記憶され、検知部１１６の検知信号１１９は検知データ１２８にされて検知データ記憶部１２０に記憶され、下死点設定部１１４で設定された下死点１１３は下死点記憶部１２１に記憶される。
最大隙間距離記憶部１１８に記憶された設定最大隙間距離１１５は最大隙間距離決定部１２２に送られ、駆動手段制御部１２３に送られて、駆動手段制御部１２３は螺旋シャフト８３が設定最大隙間距離１１５を得る最大離間停止位置で停止するように駆動手段８５を制御し、かつ、下死点設定部１１４の下死点１１３も駆動手段制御部１２３に送られて、駆動手段制御部１２３は螺旋シャフト８３が下死点１１３となる下死点位置で停止するように駆動手段８５を制御する。
最大隙間距離決定部１２２には抜き動作の毎回の検知データ１２８が送られ、その検知データ１２８の検知隙間距離が設定最大隙間距離１１５から外れている場合は、打抜動作を止めることなく最大離間停止位置を設定最大隙間距離１１５となるように一往復動作内ないし何回かの往復動作ないで自動的に変更する。
設定最大隙間距離１１５が、材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められようになっている。
【００４３】
隙間距離設定部１１２の設定画面およびそれによる設定最大隙間距離の設定について図１２によって説明する。
（１）検出部１１６によって、該検出部１６の検出範囲で固定型３の上部縁位置と可動型４の下部縁位置が常に監視され、固定型３の上部縁位置が０点とされている。
（２）材料厚ボタン１３５を指でタッチして、数字入力キーボード１３６を表示させ、数字入力キーボード１３６の数字キーを指でタッチして材料の厚みを入力する。入力された材料厚みは材料厚み表示部１３７に表示（ここでは、０．８ｍｍ）される。
（３）材料厚みが特定されると、自動的に２枚の材料の厚み（ここでは、０．８×２＝１．６ｍｍ）より０．１ｍｍ少ない１．５ｍｍに最大隙間距離が自動的に決定され、最大隙間距離記憶部１１８に記憶され、最大隙間距離表示部１４０に自動的に表示される。
最大隙間距離を変更したい場合は、最大隙間距離ボタン１３８を指でタッチすると、数字入力キーボード（図示せず省略）が表示されるので、適切と思われる数字を入力することにより、変更することができる。
（４）可動型４と固定型３の間に材料を入れ、材料厚測定ボタン１３９を指でタッチすると、可動型３が下降して、可動型４と固定型３の間に材料を挟持した状態で停止される。この停止位置を材料厚みとして、材料厚み表示部１３７に表示（ここでは、０．８ｍｍ）が自動的に表示され、自動的に２枚の材料の厚み（ここでは、０．８×２＝１．６ｍｍ）より０．１ｍｍ少ない１．５ｍｍに最大隙間距離が自動的に決定され、最大隙間距離記憶部１１８に記憶される。
（５）前記（１）〜（４）の操作において、最大隙間距離の設定は設定ボタン１４２をタッチすることによって、設定・変更が可能とされ、設定完了ボタン１４１をタッチすることによって、その最大隙間距離は確定するようになっている。
【００４４】
材料Ａがプラスチック製部材である場合においては、図１３に示す以下のような動作としている。
可動型４に材料Ａから形成材Ｂを抜く該可動型４から出入りする可動側パンチ３０が設けられ、固定型３に可動側パンチ３０によって材料Ａから押し出された形成材Ｂによって沈み動作して該形成材Ｂが入る凹み部位１３３を形成する固定側パンチアウト２２が設けられ、形成材Ｂの一方の抜き刃となる可動側パンチ３０のパンチ縁刃１３０の抜き完了停止位置が螺旋シャフト８３の下死点１１３位置によって決定され、
材料Ａに食い込みかつ形成材Ｂの他方の抜き刃となる固定側パンチアウト２２のアウト縁刃１３１位置に到達しない、かつ、材料Ａに食い込んだパンチ縁刃１３０とアウト縁刃１３１の間に該材料Ａの残肉部位１３２が残った形態となって、パンチ縁刃１３０とアウト縁刃１３１が前記食い込んだ状態で残肉部位１３２が自然に破断しての形成材Ｂの抜き完了が、下死点１１３位置到達時ないしそれより前に完了するものである。
パンチ縁刃１３０とアウト縁刃１３１は同一垂直線上に位置させており、そのまま、可動型４を下降させるとパンチ縁刃１３０とアウト縁刃１３１は当る位置関係となっているが、可動型４が残肉部位１３２を残す位置で停止されるので、当ることは無い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は材料から形成材を打抜形成する産業で利用される。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ：材料、
Ｂ：形成材、
Ｃ：抜き済み材、
１：抜型、
３：固定型、
４：可動型、
５、５：連結シャフト、
６、６：締付手段、
７：材料通し隙間、
８：離間弾性体、
１０：ボルト、
１１：ネジ通し穴、
１２：固定型ベース、
１３：案内シャフト取付けネジ孔、
１４、１４：固定型側シャフト取付け部、
１５：パンチアウト支持体、
１６：パンチアウト可動支持凹部、
１７：顎部、
１８：パンチアウト通し案内孔、
１９：パンチアウト案内体、
２０：パンチアウト側圧縮弾性体、
２１：パンチアウトフランジ部、
２２：固定側パンチアウト、
２５：可動型ベース、
２６：受け板、
２７：パンチベース、
２８：パンチ首部、
２９：パンチフランジ部、
３０：可動側パンチ、
３１：首部通し孔、
３２：顎部、
３３：首部通し体、
３４：パンチ通し孔、
３５：フランジ収納部、
３６：フランジ収納体、
３７：パンチ側圧縮弾性体、
３８：案内管、
３９：案内シャフト通し案内孔、
４０：可動型側シャフト取付け部、
４５：連結シャフト本体、
４６：固定型取付け部、
４７：可動型取付け部、
４８：ナット、
５０：弾性体本体、
５１：中空部、
５５：リニアベアリング、
５６：案内シャフト、
５７：ワッシャ、
５８：雄ネジ、
７０：主軸、
７１：小歯車、
７２：大歯車、
８０：抜き装置、
８１：下方セットベース、
８２：上方ベース、
８３：螺旋シャフト、
８４：回転螺合体、
８５：駆動手段、
８６：シャフト支持案内部、
８７：型押し部、
８８：支柱、
８９：リニアベアリング、
９０：連結部材、
９１：連結部材、
９２：ベアリング連結体、
９３：螺旋シャフト固定部、
９４：調整ベース、
９５：ディスプレイ、
９６：電源・制御系ケース、
９７：材料送り部、
９８：形成材搬送部、
９９：形成材収納部、
１００：抜型、
１１０：制御部、
１１１：材料通し隙間、
１１２：隙間距離設定部、
１１３：下死点、
１１４：下死点設定部、
１１５：設定最大隙間距離、
１１６：検出部、
１１７：抜き装置、
１１８：最大隙間距離記憶部、
１１９：検知信号、
１２０：検知データ記憶部、
１２１：下死点記憶部、
１２２：最大隙間距離決定部、
１２３：駆動手段制御部、
１２８：検知データ、
１３０：パンチ縁刃、
１３１：アウト縁刃、
１３２：残肉部位、
１３３：凹み部位。
１３５：材料厚ボタン、
１３６：数字入力キーボード、
１３７：材料厚み表示部、
１３８：最大隙間距離ボタン、
１３９：材料厚測定ボタン、
１４０：最大隙間距離表示部、
１４１：設定完了ボタン、
１４２：設定ボタン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状ないし板状の材料から四角形（ＩＣカード、クレジットカード、ゲームカード、名刺など）、多角形、円形（紙カップ形態のアイスクリーム容器の円形の嵌蓋、牛乳瓶の紙製嵌蓋、紙製あるいは合成樹脂製のカップラーメン容器の開口縁に溶着、融着、接着などにより付着されたシート状ないし板状の蓋など）、複雑な形（動物などの絵柄プレートないしシート、ロゴプレートないしシート、）あるいは半導体チップなどの形成材を抜形成する抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カードなどの形成材を抜形成する抜き装置として、弾み車（ハンマー駆動部２）の回転によってハンマーの上下移動によって抜型の上型（可動型）を上下可動させてカードを抜く抜き装置が知られている。（例えば：特許文献１）
また、カードをシートや板材などの材料から打ち抜き動作するパンチを有する可動型と、前記パンチによって前記カードを該パンチとともに挟持しながら沈み動作するパンチアウトを有する固定型と、前記可動型を前記固定型から常に離間させるように反発付勢機能する離間弾性体と、前記可動型の上方に位置して該可動型の上昇位置を止め規制する可動型離間規制部とからなるとともに、前記材料の非打抜時においては前記離間弾性体によって前記可動型は前記固定型から強制的に離され且つ該可動型は前記可動離間規制部で止められて、前記可動型と前記固定型の間に形成される非打抜時の材料通し隙間の隙間距離が、前記材料１枚の厚みよりも広い隙間距離であり且つ該材料２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるカードの抜き装置が知られている。（例えば特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-44851号公報（図１）
【特許文献２】特許第4637255号公報（図１０〜図１３）
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献２】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１．上述した従来技術の内の特許文献１のものは次に述べるような欠点を有するものであった。
１−（１）ハンマーは可動型から離れて、打ち降ろされ可動型に打ち当てられものであるため、打ち込時に大きな振動および打抜音が発生するという欠点を有するものであった。
１−（２）前記（１）によって、設置場所が振動に耐えられる基礎を設置する箇所でなくてはならず、建物の2階などには設置できないものであったし、振動対策を施した基礎に経費が掛かる、設置屋内ないし部屋に防音対策をしなくてはならないために、設置場所が周囲環境に影響を与えない工場などに限定されるという欠点を有するものであった。
１−（３）前記（１）によって、装置が背丈の高い（２ｍを超える）大型で重量のあるものとなり、装置が高価、運搬や設置に多大な経費がかかるものであった。
また、グリスを与えるなどメンテナンスが高コストになるとうい欠点を有するものであった。
１−（４）前記（１）によって、弾み車を回転途中で停止させることが出来ないために、可動型の上昇停止位置をハンマーでは制御出来ないものであるため、可動型の上昇をハンマーで止めることはできず、可動型の上昇は他の上昇止めストッパーによって止めるので、可動型の上昇止めストッパーに打ち当るときに大きな打ち当り音および振動が発生するという欠点を有するものであった。
（５）弾み車を回転させるために駆動モータも大型となり消費電力が大きいという欠点を有するものであった。
２．上述した従来技術の内の特許文献２のものは、前記特許文献１のものと同様な欠点を有するとともに、次に述べるような欠点を有するものであった。
２−（１）打ち抜く材料の厚みに合わせて材料通し隙間を設定しなければならないために、可動型離間規制部の精密な位置を材料の厚みが異なる毎にその都度調節しなければならないものであった。
２−（２）離間弾性体の反発付勢力によって押し上げられる可動型が可動型離間規制部に衝突形態で当るので、可動型離間規制部の規制位置に狂いが生じるという危険があり、該狂いが生じた場合は、装置を停止させて可動型離間規制部の調節をしなければならないものであった。
【０００６】
本発明は以上のような従来技術に鑑みてなされたものであって、その目的は、抜時の振動および発生音が一般的な家屋や事務所などであっても問題とならない低振動で小音量を実現し、厚みの異なる材料に対応して容易且つ素早く材料の１枚の厚みよりも隙間距離が広くかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離の材料通し隙間が得られる抜き装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は次のような構成としている。
【０００８】
＜請求項１記載の発明＞
可動型、この可動型に対向してその位置が固定されて設けられた固定型、前記可動型と前記固定型の間に通された材料を、前記可動型の抜動作によって抜いて形成材を形成する抜き装置であって、
前記可動型を前記抜き動作させる螺旋シャフトと、
この螺旋シャフトに螺合された、回転動作によって該螺旋シャフトを直線往復動作させる回転螺合体と、
この回転螺合体を回転駆動させるための駆動手段と、
この駆動手段を制御する制御部と、
この制御部に設けられた、前記可動型と前記固定型の間に形成される前記材料を移動自在に通すための材料通し隙間の、設定最大隙間距離を記憶する最大隙間距離記憶部とからなるとともに、
前記設定最大隙間距離が、前記材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められるように制御してなることを特徴とする抜き装置である。
＜定義＞
（１）「材料から形成材を抜く抜き動作」には、打ち抜く、押し抜くあるいは切り抜くなどである。
（２）「螺旋シャフトの最大離間停止位置」とは、形成材の抜き動作時における螺旋シャフトが固定型から最大に離間した停止位置であり、螺旋シャフトの直線往復動作（スライド移動）の設定範囲におけるストロークの最上点（「上部点」という意味ではなく、最も延びた点、最も出た点を意味し、横向き、下向きという場合もある。）る。この最大離間停止位置によって可動型と固定型の間に形成される材料通し隙間の設定最大隙間距離が規程・決定されるものである。
（３）螺旋シャフト、回転螺合体、駆動手段からなる駆動部と、可動型、固定型からなる抜型の配置は、駆動部が上で抜型が下、駆動部が下で抜型が上、駆動部と抜型が横配列など多様な配置形態がある。
（４）「螺旋シャフト」には、棒体の外周に螺旋溝が螺刻されてなるもの、中空棒体の内周面に螺旋溝が螺刻されてなるもの、棒体の外周面ないし内周面に螺旋溝の一部が螺刻されてなるものなどがある。
（５）「回転螺合体」には、ナット体であるもの、棒体の外周に螺旋溝が螺刻されてなるもの、螺旋シャフトの螺旋溝に交差形態で螺合（ウオームギア―形態など）するものなどがある。
【０００９】
＜請求項２記載の発明＞
螺旋シャフトがボールネジであり、回転螺合体がボールネジナットであることを特徴とする請求項１記載の抜き装置である。
【００１０】
＜請求項３記載の発明＞
可動型と固定型が同一案内シャフト上に一体化された抜型とされ、
前記可動型と前記固定型を常に反発付勢力によって離間させるように機能する離間弾性体が設けられ、
前記離間弾性体により離間可能とされる前記可動型の離間可能距離は設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、
前記離間弾性体の可動型を離間させる離間速度が螺旋シャフトの離間速度よりも早いことを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置である。
【００１１】
＜請求項４記載の発明＞
下方セットベースが設けられ、
前記下方ベースに離間対向された上方セットベースが設けられ、
前記上方セットベース側に駆動手段、回転螺合体、螺旋シャフトが設けられ、
固定型が前記下方セットベースに固定され、
前記固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜くパンチが設けられ、
前記固定型に固定型側シャフト取付け部が設けられ、
前記可動型にシャフト通し孔である可動型側シャフト取付け部が設けられ、
連結シャフト本体、この連結シャフト本体の一方の側に設けられた、前記固定型側シャフト取付け部に固定される固定型取付け部、前記連結シャフト本体の他方の側に設けた前記可動型側シャフト取付け部に通されて前記可動型を移動自在に支持する可動型取付け部とからなる連結シャフトが設けられ、
離間弾性体が、弾性体本体、該弾性体本体を貫く中空部とからなっていて、かつ、前記連結シャフトを前記中空部に通して該連結シャフトに取り付けられ、前記固定型と前記可動型の間に位置されて該可動型をその圧縮された反発付勢力により持ち上げ弾性支持するものあることを特徴とする請求項３に記載の抜き装置である。
【００１２】
＜請求項５記載の発明＞
材料がプラスチック製部材であり、
固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜く該固定型あるいは該可動型から出入りするパンチが設けられ、
前記固定型あるいは前記可動型に前記パンチによって前記材料から押し出された前記形成材によって沈み動作して該形成材が入る凹み部位を形成するパンチアウトが設けられ、
前記形成材の一方の抜き刃となる前記パンチのパンチ縁刃の抜き完了停止位置が螺旋シャフトの下死点位置によって決定され、
前記材料に食い込みかつ前記形成材の他方の抜き刃となる前記パンチアウトのアウト縁刃位置に到達しない、かつ、前記材料に食い込んだ前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃の間に該材料の残肉部位が残った形態となって、前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃が前記食い込んだ状態で前記残肉部位が破断して前記形成材の抜きが、前記下死点位置到達時ないしそれより前に完了するものであることを特徴とする請求項３記載の抜き装置である。
＜定義＞
「螺旋シャフトの下死点位置」とは、螺旋シャフトの直線往復動作（スライド移動）の設定範囲におけるストロークの最下点（「下部点」という意味ではなく、最も縮んだ点、最も引っ込んだ点を意味し、螺旋シャフトが横向き、下向きという場合もある。）
【００１３】
＜請求項６記載の発明＞
可動型が螺旋シャフトに一体的に動作するように、直接的あるいは他の部材を介して固定された形態であることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置である。
【００１４】
＜請求項７記載の発明＞
実際の最大隙間距離ないし可動型の位置を検出する検出部を設け、
前記検出部の検出した前記実際の最大隙間距離ないし前記可動型の位置が、設定最大隙間距離から外れた場合には、螺旋シャフトの最大離間停止位置を前記設定最大隙間距離となる停止位置に自動的に調節するように制御されるようにしてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の抜き装置である。
「設定最大隙間距離から外れた場合」とは、設定最大隙間距離から外れたら即変更・修正する、設定最大隙間距離より所定距離外れたら変更・修正するなどである。
【発明の効果】
【００１５】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００１６】
＜請求項１記載の発明の効果＞
可動型、この可動型に対向してその位置が固定されて設けられた固定型、前記可動型と前記固定型の間に通された材料を、前記可動型の抜動作によって抜いて形成材を形成する抜き装置であって、
前記可動型を前記抜き動作させる螺旋シャフトと、
この螺旋シャフトに螺合された、回転動作によって該螺旋シャフトを直線往復動作させる回転螺合体と、
この回転螺合体を回転駆動させるための駆動手段と、
この駆動手段を制御する制御部と、
この制御部に設けられた、前記可動型と前記固定型の間に形成される前記材料を移動自在に通すための材料通し隙間の、設定最大隙間距離を記憶する最大隙間距離記憶部とからなるとともに、
前記設定最大隙間距離が、前記材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められるように制御してなることを特徴とする抜き装置であるので、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
（１）回転螺合体による螺旋シャフトの直線往復動作によって可動型を往復動作させ、その固定型へ向けての螺旋シャフトの可動型の押し動作が抜き動作であるものであり、かつ、「前記設定最大隙間距離が、前記材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められる」という、すなわち、可動型を押し動作する螺旋シャフトが材料隙間距離を決め規制するものとしたので、可動型が材料通し隙間形成動作（非抜時）時に衝突当るものが無いことになるものである。
よって、その抜き動作時の振動と雑音は、駆動手段（一般的にはサーボモータが好適）の駆動音、回転螺合体の回転音および螺旋シャフトとの摩擦音、材料を抜く時の抜き音だけであり、その総振動および総騒音は一般的な事務所においてのレーザーコピー機の動作音、振動と同等ないしそれよりも小さいものであるという効果を奏する。
これによって、プレート形態ないしシート形態の材料にカードの絵柄等を印刷する印刷機に連動したカード抜き装置からなるカード形成装置を、事務所などの静けさを必要とする箇所にも設置しカード等を作成発行することを可能とするものである。
また、振動が極めて小さい、小型、軽量であることから、それを設置する箇所の基礎となる部位の強化が殆ど必要無い、従来の技術では無理であった事務所の２階などへの設置も床の補強無しに容易に実現可能とするものである。
また、低振動であるので、固定型、可動型および装置への振動による悪影響が大幅に軽減されるので、装置全体の耐久性と安定性を大幅に向上させるものである。
（２）材料通し隙間の、設定最大隙間距離を記憶する最大隙間距離記憶部が設けられ、材料通し隙間の隙間距離が材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められように制御されるものであるので、厚みの異なる材料に変わる場合には、最大隙間距離記憶部で記憶された最大隙間距離を設定するだけの簡単・容易な操作だけで異なる厚さの材料に対応した最大隙間距離が素早く実現されるという効果を奏する。
（３）可動型の動作は螺旋シャフトの回転直線往復動作によって規制され、かつ、その規制された動作は材料の１枚の厚みより距離よりも長く材料の２枚の厚み距離よりも短い設定最大隙間距離内に常に規制された動作になり、かつ、螺旋シャフトの回転（正転・逆転）は人が手で触れても何ら危害を与えない僅かな回転動作であるという効果を奏する。
これによって、例えば、銀行カード（厚み規格は０．７６ｍｍ）であれば、材料通し隙間の設定最大隙間は例えば０．７６ｍｍ＋０．３８ｍｍ＝１．１４ｍｍ（０．９ｍｍ〜１．４ｍｍの間の適当な距離でより）となり、この場合、直線往復動作する箇所とその可動距離は螺旋シャフトと可動型の１．１４ｍｍだけであることになる。
すなわち、１．１４ｍｍの機器の可動動作であり、動作時はそこに０．７６ｍｍの材料が入っての動作であることから、１．１４ｍｍ−０．７６ｍ＝０．３８ｍｍの隙間に指を挟む危険が全くないものであり、よって、指を挟むなどの危険が全く無い安全な抜き装置（特に銀行カード、クレジットカートなどのカードの１ｍｍ以下の材料の抜きに適している）を実現する。
よって、１ｍｍ以下の材料の抜きにあっては、可動型部および螺旋シャフトを囲う安全囲いの必要の無い、安全囲いが無くても十分に安全である抜き装置を実現する。
（４）前記（１）によって、オペレータが作業し易い背丈１．５ｍないしそれ以下のものにでき、かつ、小型・軽量・低コスト化を実現するという効果を奏する。
これによって、梱包、輸送、設置場所、組立・設置易さなどで低コスト化を実現する。
また、電気を消費するものがサーボモータなどの駆動手段と、設定ディスプレイを含む制御系だけであるので、高い省エネ性を実現している。
（５）前記（１）によって、動作部が駆動手段（一般的にはサーボモータが好適）、減速歯車、回転螺合体、螺旋シャフトというシンプルでメンテナンスの余り必要の無い構成であるので、グリスをやるなどの汚れのメンテナンスの必要がなく、高信頼性と高いメンテナンス性を実現するという効果を奏する。
（６）螺旋シャフトとその型押し部の最少移動距離で抜き動作と材料通し隙間成形動作を実現するものであるので、タイミング車が一周するまで次の打抜動作までの時間を要する従来技術と比べて、そのような待ち時間の無いものであるので、生産性の高い抜き装置を実現するものである。
（７）例えば、ギア―比によって、１／１００ｍｍ、１／１０００ｍｍというような高精度の往復移動停止制御を行うことも容易に実現するものであり、ギア―もウォームギヤなどでより高精度化が容易にできる。
【００１７】
＜請求項２記載の発明の効果＞
螺旋シャフトがボールネジであり、回転螺合体がボールネジナットであることを特徴とする請求項１記載の抜き装置であるので、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
より低振動化、低雑音化、滑らかな動作化、停止位置の高精度化と高耐久性化を実現する。
【００１８】
＜請求項３記載の発明の効果＞
可動型と固定型が同一案内シャフト上に一体化された抜型とされ、
前記可動型と前記固定型を常に反発付勢力によって離間させるように機能する離間弾性体が設けられ、
前記離間弾性体により離間可能とされる前記可動型の離間可能距離は設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、
前記離間弾性体の可動型を離間させる離間速度が螺旋シャフトの離間速度よりも早いことを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置であるので、請求項１、２のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
離間弾性体により離間可能とされる可動型の離間可能距離は設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、離間弾性体の可動型を離間させる離間速度が螺旋シャフトの離間速度よりも早いとうことは、可動型は常に螺旋シャフトに離間弾性体の反発付勢力によって押し付けられた状態で動作しているとういことであり、よって、可動型の移動動作による当り音は無く、可動型と螺旋シャフトは固定された同士のような一体化した動作であるという効果を奏する。
これによって、例えば、図７に示すような抜型において、締付手段６（ナットなど）による前もっての材料通し隙間の調節設定を行わなくてもよく、さらには、締付手段６（ナットなど）を設けないことを可能とし、よって、抜型の分解組立作業が早くすることも可能とするものである。
【００１９】
＜請求項４記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項３に記載の発明と同様な効果を奏する。
【００２０】
＜請求項５記載の発明の効果＞
材料がプラスチック製部材であり、
固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜く該固定型あるいは該可動型から出入りするパンチが設けられ、
前記固定型あるいは前記可動型に前記パンチによって前記材料から押し出された前記形成材によって沈み動作して該形成材が入る凹み部位を形成するパンチアウトが設けられ、
前記形成材の一方の抜き刃となる前記パンチのパンチ縁刃の抜き完了停止位置が螺旋シャフトの下死点位置によって決定され、
前記材料に食い込みかつ前記形成材の他方の抜き刃となる前記パンチアウトのアウト縁刃位置に到達しない、かつ、前記材料に食い込んだ前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃の間に該材料の残肉部位が残った形態となって、前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃が前記食い込んだ状態で前記残肉部位が破断して前記形成材の抜きが、前記下死点位置到達時ないしそれより前に完了するものであることを特徴とする請求項３記載の抜き装置であるので、請求項３記載の発明の効果と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
パンチの下死点が螺旋シャフトの下死点によって決定され、パンチ縁刃が材料に食い込みかつ形成材の他方の抜き刃となるアウト縁刃位置に到達しない、かつ、材料に食い込んだパンチ縁刃とアウト縁刃の間に該材料の残肉部位が残った形態となって、パンチ縁刃とアウト縁刃が材料に前記食い込んだ状態で残肉部位が破断して形成材の抜きが完了するようにしたので、形成材の周縁の破断した部位が抜き時の発熱温度によって滑らかな状態となり、よって、周縁がバリの無い滑らかな指触感の形成材にでき、パンチ縁刃とアウト縁刃が非接触での抜きであるのでパンチおよいパンチアウトの使用耐久性が向上し、パンチ縁刃とアウト縁刃が非接触であるので、縁刃同士を同一線上とすることができる。
【００２１】
＜請求項６記載の発明の効果＞
このような構成としても請求項１、２のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏する。
【００２２】
＜請求項７記載の発明の効果＞
実際の最大隙間距離ないし可動型の位置を検出する検出部を設け、
前記検出部の検出した前記実際の最大隙間距離ないし前記可動型の位置が、設定最大隙間距離から外れた場合には、螺旋シャフトの最大離間停止位置を前記設定最大隙間距離となる停止位置に自動的に調節するように制御されるようにしてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の抜き装置であるので、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、次に述べるような効果を奏する。
すなわち、
検出部によって実際の最大隙間距離ないし可動型の位置を常に検出することを可能としており、かつ、その検出結果によって、設定最大隙間距離への変更・修正が必要と判断されると、打抜動作を停止することなく続けた状態で速やかに螺旋シャフトの最大離間停止位置を変更・修正することを可能にするという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１のハンマーが抜型から離れた状態の側面図。
【図２】本発明の実施例１のハンマーが抜型に当っている状態の側面図。
【図３】本発明の実施例１のハンマーが抜型から離れた状態の正面図。
【図４】本発明の実施例１のハンマー支持部の斜視図。
【図５】本発明の実施例１の抜型の組立分解斜視図。
【図６】本発明の実施例１の抜型の組立図。
【図７】本発明の実施例１の抜型の材料セット時の断面図。
【図８】本発明の実施例１の抜型の形成材抜き時の断面図。
【図９】本発明の実施例１の抜型の形成材の抜き跡戻し時の断面図。
【図１０】本発明の実施例２の抜型の側面図。
【図１１】本発明の実施例３の制御を示すブロック図。
【図１２】本発明の実施例３の隙間距離設定部の設定画面図。
【図１３】本発明の実施例３の形成材の形成プロセスを示す部分断面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態である実施例を説明する。但し、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。また、後述する実施例の説明にあたって前述した実施例と同じ構成には同じ符号を付しその説明を省略する。
【実施例１】
【００２５】
図１〜図９において８０は抜き装置であって、この抜き装置８０は、下方セットベース８１と、この下方ベース８１の上方に位置された上方ベース８２と、この上方ベース８２に１／１００ｍｍの精度で昇降可動自在に設けられた、螺旋溝が形成されたボールネジからなる螺旋シャフト８３と、この螺旋シャフト８３に螺合された、回転動作によって該螺旋シャフト８３を昇降可動させるボールネジナットからなる回転螺合体８４と、この回転螺合体８４を回転駆動させるためのサーボモータからなる駆動手段８５と、前記螺旋シャフト８３の回転を止め昇降可動を支持案内するシャフト支持案内部８６と、前記下方セットベース８１側にセットされた抜型１を、材料Ａから形成材Ｂを抜く抜き動作させる前記螺旋シャフト８３の押し動作を伝える型押し部８７と、下方セットベース８１と上方ベース８２を連結する４本の支柱８８、８８、８８、８８とからなっている。
【００２６】
サーボモータ、ステッピングモータなどからなる駆動手段８５の主軸７０には小歯車７１が設けられ、該小歯車７１は大歯車７２に噛みあわされ、大歯車７２の軸心には回転螺合体８４が固定されている。
駆動手段８５による制御された駆動により、打抜時動作時の昇降速度を好みのもの、適切なものあるいは変化させることも可能である。
【００２７】
シャフト支持案内部８６は、支柱８８、８８、８８、８８上を移動自在とされたリニアベアリング８９、８９、８９、８９と、このリニアベアリング８９、８９、８９、８９が一体的に移動するようにするための、一方の列のリニアベアリング８９、８９同士を連結する連結部材９０、その対向側の他方の列のリニアベアリング８９、８９同士を連結する連結部材９０、ベアリング連結部材９０、９０をその中央で連結する連結部材９１とからなるベアリング連結体９２とからなっている。
連結部材９１の上部には螺旋シャフト８３の下端を回転しないように且つ外れないように固定している螺旋シャフト固定部９３が設けられている。
【００２８】
下方ベース８１には調整ベース９４が固定され、その上に抜型１をセットしている。
上方ベース８２の上部正面には、設定、制御用のディスプレイ９５（目線高さ１．５ｍ）が設けられている。下方ベース８１の下方には電源、制御系を収納する電源・制御系ケース９６が設けられている。
抜型１の右側には、材料送り部９７を設け、抜型１の左側には形成材搬送部９８と形成材収納部９９を設ける。
【００２９】
図５〜図９において１は抜型であって、
この抜型１は、
下方セットベース８１側に固定される固定型３と、
この固定型３の上方に上下可動可能に位置された可動型４と、この可動型４と固定型３を連結一体化するための連結シャフト５、５と、
この連結手段５、５に螺合されて可動型４を閉め付ける締付手段６、６と、
連結シャフト５、５に取り付けられ可動型４と固定型３の間に位置されるとともに、締付手段６、６によって絞め付け圧縮すること可能とされ、可動型４と固定型３をその弾性反発力によって離し、可動型４と固定型３の間に最大通し隙間距離を型押し部８７によって規制された材料通し隙間７を形成する離間弾性体８とからなっている。
【００３０】
固定型３は次のような構成となっている。
抜き装置のベース２に固定するボルト１０を通すネジ通し穴１１を四つの角部位に設けた固定型ベース１２と、
固定型ベース１２の４箇所に設けられた案内シャフト取付けネジ孔１３（ネジ穴）と、
案内シャフト取付けネジ孔１３、１３の間に設けられた、ネジ孔からなる２箇所の固定型側シャフト取付け部１４、１４と、
固定型ベース１２の上部にボルトによって固定されたパンチアウト支持体１５と、
このパンチアウト支持体１５に上方が開放されて形成されたパンチアウト可動支持凹部１６と、
パンチアウト支持体１５の上部にボルトで固定され、パンチアウト可動支持凹部１６の開放部を塞いで顎部１７を形成するとともに、中央にパンチアウト通し案内孔１８を設けてなるパンチアウト案内体１９と、
パンチアウト可動支持凹部１６に納められたウレタンゴム製部材、ニトロゴム製部材などのゴム製弾性体、あるいは圧縮コイルバネなどのパンチアウト側圧縮弾性体２０と、
このパンチアウト側圧縮弾性体２０の上部に設けられパンチアウト可動支持凹部１６に移動可能に収納されるとともに、パンチアウト案内体１９によってパンチアウト側圧縮弾性体２０を圧縮する形態で、パンチアウト案内体１９とパンチアウト側圧縮弾性体２０の間に挟持形態とされたパンチアウトフランジ部２１と、
このパンチアウトフランジ部２１にボルトによって固定され、パンチアウト通し案内孔１８に通され、その上面をパンチアウト案内体１９の上面と同一面としてなる固定側パンチアウト２２とからなるとともに、
固定側パンチアウト２２に上部から圧力をかけると、その圧力でパンチアウト側圧縮弾性体２０が圧縮され縮み固定側パンチアウト２２およびパンチアウトフランジ部２１が沈み動作し、圧力から開放されるとパンチアウト側圧縮弾性体２０は膨張してパンチアウトフランジ部２１および固定側パンチアウト２２を浮き動作させて、パンチアウトフランジ部２１が顎部１７に当り浮き上がりが停止され、固定側パンチアウト２２の上面がパンチアウト案内体１９の上面と同一面となる。
【００３１】
可動型４は次に述べるような構成となっている。
可動型ベース２５と、
この可動型ベース２５の上部にボルトで固定された受け板２６と、
可動型ベース２５の下部にボルトによって固定されたパンチベース２７と、
このパンチベース２７の下部にボルトによって固定されたパンチ首部２８と、
このパンチ首部２８の下部にボルトによって固定されたパンチフランジ部２９と、
このパンチフランジ部２９の下部にボルトによって固定された可動側パンチ３０と、
パンチ首部２８を通す首部通し孔３１を有するとともに、下面をパンチフランジ部２９の上部面が当る顎部３２としてなる首部通し体３３と、
この首部通し体３３の下部にボルトによって固定された、下部にパンチ通し孔３４を有し、上部が開放されて凹形成されたフランジ収納部３５を有するとともに、その下面を可動側パンチ３０の下面と同一面としてなるフランジ収納体３６と、
パンチフランジ部２９の下部に位置され且つフランジ収納部３５に収納されて、パンチフランジ部２９を上方に弾性反発付勢力で押し上げ顎部３２に付勢押し付け状態にしている、ボルトで締め固定されている首部通し体３３によって圧縮されているパンチ側圧縮弾性体３７と、
可動型ベース２５の４箇所の通し孔に取付けた案内管３８による４箇所の案内シャフト通し案内孔３９と、
この案内シャフト通し案内孔３９、３９の間に設けられたシャフト通し孔である２箇所の可動型側シャフト取付け部４０、４０とからなっている。
【００３２】
連結シャフト５、５は、可動型側シャフト取付け部４０に通されるストレートシャフトからなる連結シャフト本体４５と、この連結シャフト４５の一方の側に設けられた固定型３の固定型側シャフト取付け部１４に螺合する雄ネジからなる固定型取付け部４６と、連結シャフト本体４５の他方の側に設けた、可動型ベース２５の上部に突出される雄ネジ部位からなる可動型取付け部４７と、固定型取付け部４６に螺合され該固定型取付け部４６の上部に位置されてなるナット４８とからなっている。
【００３３】
連結シャフト本体４５に取り付けられる離間弾性体８は、圧縮コイルバネ、ウレタンゴム製弾性体、ニトロゴム製弾性体などの弾性体本体５０と、この弾性体本体５０を貫く中空部５１とからなり、連結シャフト本体４５を中空部５１に通して移動可能に連結シャフト５に取り付けられ、固定型３と可動型４の間に位置されて該可動型４を該固定型３からその弾性反発付勢力により離した状態に弾性支持する。
【００３４】
４箇所の案内シャフト取付けネジ孔１３のそれぞれには、リニアベアリング５５を備え下部には雄ネジ５８有する案内シャフト５６が、雄ネジ５８を案内シャフト取付けネジ孔１３に螺合し固定立上られ、リニアベアリング５５は可動型４の案内シャフト通し案内孔３９に通され、可動型４の上下可動を支持案内する。
【００３５】
離間弾性体８を取り付けた連結シャフト５の固定型取付け部４６を固定型側シャフト取付け部１４に固定し、かつ、連結シャフト５を可動型側シャフト取付け部４０に通して可動型４を離間弾性体８の上に支持した状態で、可動型４から上部に突き出した可動型取付け部４７にワッシャ５７を取り付け締付手段６を螺合し、締付手段６で可動型４を締め付け移動させて離間弾性体８を圧縮し、離間弾性体８の反発付弾性力で固定型３から離れ移動しようとする可動型４の移動をナットからなる締付手段６によって２ｍｍ〜１０ｍｍ程度の間に規制する。
本実施例では、型押し部８７で規制する材料Ａの厚み０．８ｍｍ、材料通し隙間７の設定最大隙間距離を、材料Ａの０．８ｍｍよりも広くかつ二枚分の１．６ｍｍよりも狭い設定最大隙間距離に設定している。具体的には１．４ｍｍとしている。（カードでは、薄いもので０．２５ｍｍ程度、クレジットカードなどは０．８ｍｍ程度が一般的。）
可動型４と固定型３が連結一体化されてなる連結一体化型状態である。
０．８ｍｍ厚の塩化ビニール製の一般的なクレジットカード（８５．６ｍｍ×５４ｍｍ）の一枚の抜き圧力は１．３２ｔ程度であり、ボールネジとボールネジナットの組み合わせによるもので４枚の同時打抜は可能である。
【００３６】
設定最大隙間距離は設定最大隙間距離記憶部（図示せず省略）に記憶される。
設定最大隙間距離の設定最大隙間距離記憶部への記憶（設定）の仕方には、以下のような仕方ないし方法がある。
（１）固定型３と可動型４の材料よりも広い隙間に材料を通し、可動型４を下降させて、材料と両型に挟持状態として材料の厚みをディスプレイ（図示せず省略）に表示させ、その位置から材料の略半分の距離だけ可動型を上昇させて、その位置を設定最大隙間距離として設定最大隙間距離記憶部へ記憶する。
（２）数字入力による設定。例えば、厚み０．８ｍｍの材料であるなら１．３ｍｍ（０．９ｍｍ〜１．５ｍｍの間の数字で選択）の数字を入力ないし多数の表記されている数字（０〜９の数字が表記されたキーパネルなど）から選択して、その値を設定最大隙間距離として設定最大隙間距離記憶部へ記憶する。
（３）材料１枚を固定型と可動型の間にセットして可動型を動作させて、固定型と可動型の間に材料１枚を挟持した状態にして、この挟持位置を材料１枚の厚みとして「材料1枚厚み記憶部」に記憶させ、次に、材料２枚を固定型と可動型の間にセットして可動型を動作させて、固定型と可動型の間に材料２枚を挟持した状態にして、この挟持位置を材料２枚の厚みとして「材料２枚厚み記憶部」に記憶させ、記憶された材料1枚厚みと材料２枚厚みの間の適切な位置を設定最大隙間距離として設定最大隙間距離記憶部へ記憶する。
（４）材料１枚を固定型と可動型の間にセットして可動型を動作させて、固定型と可動型の間に材料１枚を挟持した状態にして、この挟持位置を材料１枚の厚みとして「材料1枚厚み記憶部」に記憶させ、材料１枚の厚みに材料１枚の厚みよりも小さい距離（例えば、材料の１／２の厚み距離）を加えた距離を設定最大隙間距離として設定最大隙間距離記憶部へ記憶する。
【００３７】
離間弾性体８により離間可能とされる可動型４の固定型３からの離間可能距離は材料通し隙間７の設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、離間弾性体８の可動型４を離間させる離間速度より螺旋シャフト８３の離間速度が遅くなるように制御されている。
【００３８】
材料Ａが材料通し隙間７に通されセットされる。（図７参照）
受け板２６を当接し押し下げている型押し部８７が、可動型４全体が離間弾性体８の弾性反発力に抗して圧縮しながら下降して行き、フランジ収納体３６とパンチアウト案内体１９とで、および、可動側パンチ３０と固定側パンチアウト２２とで材料Ａを挟持する状態となって、フランジ収納体３６によってパンチアウト案内体１９の下降が停止される。
さらに型押し部８７は下降してパンチ側圧縮弾性体３７を収縮させることで、フランジ収納体３６が下降できないで可動側パンチ３０が下降して、可動側パンチ３０がフランジ収納体３６の下面から下方に突き出される。
突き出された可動側パンチ３０は固定側パンチアウト２２と材料Ａを挟持しながら、該固定側パンチアウト２２を押し圧する。
押し圧された固定側パンチアウト２２によってパンチアウト側圧縮弾性体２０が圧縮され縮小して、固定側パンチアウト２２はパンチアウト案内体１９内に沈み動作（移動）する。
沈み動作によって可動側パンチ３０と固定側パンチアウト２２によって圧迫挟持されている材料Ａ部分が材料Ａから打ち抜かれて形成材Ｂが形成され、形成材Ｂが抜かれた抜き跡を有する抜き済み材Ｃが形成される。（図８参照）
型押し部８７が上昇すると、離間弾性体８の弾性反発力によって可動型４全体が型押し部８７に付勢当接した状態で上昇し（型押し部８７の上昇速度より離間弾性体８の弾性反発押し上げ力による可動型４の上昇速度の方が早いことによる）、可動型４は型押し部８７の所定位置（材料通し隙間７が１．４ｍｍの設定最大隙間距離）での停止によりその上昇が止められる。
可動型４の上昇に伴って、パンチ側圧縮弾性体３７への圧縮抑え力が開放され、パンチ側圧縮弾性体３７は膨張してその弾性反発力でパンチフランジ部２９を押し上げ、該パンチフランジ部２９と一体の可動側パンチ３０も上がり、パンチフランジ部２９は顎部３２に押し付けられ停止し、可動側パンチ３０もパンチ通し孔３４内に全部が収まり、その下面がフランジ収納体３６の下面と同一面を形成する。
固定型３側では、可動型４および可動側パンチ３０の上昇に伴い、パンチアウト側圧縮弾性体２０への圧縮圧力が開放されるので、パンチアウト側圧縮弾性体２０が膨張してパンチアウトフランジ部２１を押し上げ、該パンチアウトフランジ部２１の上面が顎部１７に当り停止され、パンチアウトフランジ部２１の上昇にともない固定側パンチアウト２２も形成材Ｂを載せたままで上昇し、固定側パンチアフト２２の上面とパンチアウト案内体１９の上面が同一面となり、よって形成材Ｂは抜き済み材Ｃの抜け跡に戻る以外に戻り場所がないので確実に抜け跡に戻され、設定最大隙間距離が材料Ａの一枚よりも広くかつ２枚よりも狭い１．４ｍｍの材料通し隙間７により、反りなどがあっても抜け跡から外れられないで収まったまま形成材搬送部９８に移送可能とされる。（図９参照）
【００３９】
固定型３と可動型４をその弾性力によって離している離間弾性体８は、型押し部８７によって圧縮されてその弾性反発力を強められた状態とされている。
よって、打抜動作完了直後でも離間弾性体８によって、押し離される可動型４は型押し部８７の停止位置で止められるとともに、圧縮された離間弾性体８の弾性反発力によって型押し部８７に押し付けられるので、可動型４の振動が離間弾性体８の弾性押し付け力によってキャンセルされて、可動型４は設定最大隙間距離位置に微動することなく、また音を発することなく停止されることを実現している。
型押し部８７で可動型４を押さえ材料通し隙間７を所定の設定最大隙間距離に規制するものであるので、締付手段６、６を設けない構成の抜型とすることも、締付手段６、６の締め付け位置を適当な位置とすることも可能である。
【実施例２】
【００４０】
図１０に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、抜型を、型押し部８７に取り付けて該型押し部８７と一体的に昇降動作するパッケージシートを抜くのに適したトムソン刃からなる抜型１００した点にある。
抜き動作時には調整ベース９４の上部面には刃受けシートがセットされる。
また、トムソン刃に代えて、積層したシートを押し抜く中空刃を取り付けるのもよい。この場合、積層シートを押さえる押さえ機構を設ける。
【実施例３】
【００４１】
図１１、図１２、図１３に示す本発明の実施例３において、前記実施例１と主に異なる点は、制御部１１０のタッチパネルであるディスプレイ９５に可動型４と固定型３の間に形成される、材料Ａを移動自在に通すための材料通し隙間１１１の、設定最大隙間距離１１５をタッチ操作によって設定する隙間距離設定部１１２を設け、ディスプレイ９５に可動パンチ３０の下死点１１３をタッチ操作によって設定する下死点設定部１１４を設け、下方セットベース８１に抜型１の材料通し隙間１１１の実際の最大隙間距離ないし可動型４の位置を常時監視し検出する検出部１１６を設けてなる抜き装置１１７を形成した点にある。
【００４２】
隙間距離設定部１１２で設定された設定最大隙間距離１１５は最大隙間距離記憶部１１８に記憶され、検知部１１６の検知信号１１９は検知データ１２８にされて検知データ記憶部１２０に記憶され、下死点設定部１１４で設定された下死点１１３は下死点記憶部１２１に記憶される。
最大隙間距離記憶部１１８に記憶された設定最大隙間距離１１５は最大隙間距離決定部１２２に送られ、駆動手段制御部１２３に送られて、駆動手段制御部１２３は螺旋シャフト８３が設定最大隙間距離１１５を得る最大離間停止位置で停止するように駆動手段８５を制御し、かつ、下死点設定部１１４の下死点１１３も駆動手段制御部１２３に送られて、駆動手段制御部１２３は螺旋シャフト８３が下死点１１３となる下死点位置で停止するように駆動手段８５を制御する。
最大隙間距離決定部１２２には抜き動作の毎回の検知データ１２８が送られ、その検知データ１２８の検知隙間距離が設定最大隙間距離１１５から外れている場合は、打抜動作を止めることなく最大離間停止位置を設定最大隙間距離１１５となるように一往復動作内ないし何回かの往復動作ないで自動的に変更する。
設定最大隙間距離１１５が、材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められようになっている。
【００４３】
隙間距離設定部１１２の設定画面およびそれによる設定最大隙間距離の設定について図１２によって説明する。
（１）検出部１１６によって、該検出部１６の検出範囲で固定型３の上部縁位置と可動型４の下部縁位置が常に監視され、固定型３の上部縁位置が０点とされている。
（２）材料厚ボタン１３５を指でタッチして、数字入力キーボード１３６を表示させ、数字入力キーボード１３６の数字キーを指でタッチして材料の厚みを入力する。入力された材料厚みは材料厚み表示部１３７に表示（ここでは、０．８ｍｍ）される。
（３）材料厚みが特定されると、自動的に２枚の材料の厚み（ここでは、０．８×２＝１．６ｍｍ）より０．１ｍｍ少ない１．５ｍｍに最大隙間距離が自動的に決定され、最大隙間距離記憶部１１８に記憶され、最大隙間距離表示部１４０に自動的に表示される。
最大隙間距離を変更したい場合は、最大隙間距離ボタン１３８を指でタッチすると、数字入力キーボード（図示せず省略）が表示されるので、適切と思われる数字を入力することにより、変更することができる。
（４）可動型４と固定型３の間に材料を入れ、材料厚測定ボタン１３９を指でタッチすると、可動型３が下降して、可動型４と固定型３の間に材料を挟持した状態で停止される。この停止位置を材料厚みとして、材料厚み表示部１３７に表示（ここでは、０．８ｍｍ）が自動的に表示され、自動的に２枚の材料の厚み（ここでは、０．８×２＝１．６ｍｍ）より０．１ｍｍ少ない１．５ｍｍに最大隙間距離が自動的に決定され、最大隙間距離記憶部１１８に記憶される。
（５）前記（１）〜（４）の操作において、最大隙間距離の設定は設定ボタン１４２をタッチすることによって、設定・変更が可能とされ、設定完了ボタン１４１をタッチすることによって、その最大隙間距離は確定するようになっている。
【００４４】
材料Ａがプラスチック製部材である場合においては、図１３に示す以下のような動作としている。
可動型４に材料Ａから形成材Ｂを抜く該可動型４から出入りする可動側パンチ３０が設けられ、固定型３に可動側パンチ３０によって材料Ａから押し出された形成材Ｂによって沈み動作して該形成材Ｂが入る凹み部位１３３を形成する固定側パンチアウト２２が設けられ、形成材Ｂの一方の抜き刃となる可動側パンチ３０のパンチ縁刃１３０の抜き完了停止位置が螺旋シャフト８３の下死点１１３位置によって決定され、
材料Ａに食い込みかつ形成材Ｂの他方の抜き刃となる固定側パンチアウト２２のアウト縁刃１３１位置に到達しない、かつ、材料Ａに食い込んだパンチ縁刃１３０とアウト縁刃１３１の間に該材料Ａの残肉部位１３２が残った形態となって、パンチ縁刃１３０とアウト縁刃１３１が前記食い込んだ状態で残肉部位１３２が自然に破断しての形成材Ｂの抜き完了が、下死点１１３位置到達時ないしそれより前に完了するものである。
パンチ縁刃１３０とアウト縁刃１３１は同一垂直線上に位置させており、そのまま、可動型４を下降させるとパンチ縁刃１３０とアウト縁刃１３１は当る位置関係となっているが、可動型４が残肉部位１３２を残す位置で停止されるので、当ることは無い。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は材料から形成材を打抜形成する産業で利用される。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ：材料、
Ｂ：形成材、
Ｃ：抜き済み材、
１：抜型、
３：固定型、
４：可動型、
５、５：連結シャフト、
６、６：締付手段、
７：材料通し隙間、
８：離間弾性体、
１０：ボルト、
１１：ネジ通し穴、
１２：固定型ベース、
１３：案内シャフト取付けネジ孔、
１４、１４：固定型側シャフト取付け部、
１５：パンチアウト支持体、
１６：パンチアウト可動支持凹部、
１７：顎部、
１８：パンチアウト通し案内孔、
１９：パンチアウト案内体、
２０：パンチアウト側圧縮弾性体、
２１：パンチアウトフランジ部、
２２：固定側パンチアウト、
２５：可動型ベース、
２６：受け板、
２７：パンチベース、
２８：パンチ首部、
２９：パンチフランジ部、
３０：可動側パンチ、
３１：首部通し孔、
３２：顎部、
３３：首部通し体、
３４：パンチ通し孔、
３５：フランジ収納部、
３６：フランジ収納体、
３７：パンチ側圧縮弾性体、
３８：案内管、
３９：案内シャフト通し案内孔、
４０：可動型側シャフト取付け部、
４５：連結シャフト本体、
４６：固定型取付け部、
４７：可動型取付け部、
４８：ナット、
５０：弾性体本体、
５１：中空部、
５５：リニアベアリング、
５６：案内シャフト、
５７：ワッシャ、
５８：雄ネジ、
７０：主軸、
７１：小歯車、
７２：大歯車、
８０：抜き装置、
８１：下方セットベース、
８２：上方ベース、
８３：螺旋シャフト、
８４：回転螺合体、
８５：駆動手段、
８６：シャフト支持案内部、
８７：型押し部、
８８：支柱、
８９：リニアベアリング、
９０：連結部材、
９１：連結部材、
９２：ベアリング連結体、
９３：螺旋シャフト固定部、
９４：調整ベース、
９５：ディスプレイ、
９６：電源・制御系ケース、
９７：材料送り部、
９８：形成材搬送部、
９９：形成材収納部、
１００：抜型、
１１０：制御部、
１１１：材料通し隙間、
１１２：隙間距離設定部、
１１３：下死点、
１１４：下死点設定部、
１１５：設定最大隙間距離、
１１６：検出部、
１１７：抜き装置、
１１８：最大隙間距離記憶部、
１１９：検知信号、
１２０：検知データ記憶部、
１２１：下死点記憶部、
１２２：最大隙間距離決定部、
１２３：駆動手段制御部、
１２８：検知データ、
１３０：パンチ縁刃、
１３１：アウト縁刃、
１３２：残肉部位、
１３３：凹み部位。
１３５：材料厚ボタン、
１３６：数字入力キーボード、
１３７：材料厚み表示部、
１３８：最大隙間距離ボタン、
１３９：材料厚測定ボタン、
１４０：最大隙間距離表示部、
１４１：設定完了ボタン、
１４２：設定ボタン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動型、この可動型に対向してその位置が固定されて設けられた固定型、前記可動型と前記固定型の間に通された材料を、前記可動型の抜動作によって抜いて形成材を形成する抜き装置であって、
前記可動型を前記抜き動作させる螺旋シャフトと、
この螺旋シャフトに螺合された、回転動作によって該螺旋シャフトを直線往復動作させる回転螺合体と、
この回転螺合体を回転駆動させるための駆動手段と、
この駆動手段を制御する制御部と、
この制御部に設けられた、前記可動型と前記固定型の間に形成される前記材料を移動自在に通すための材料通し隙間の、設定最大隙間距離を記憶する最大隙間距離記憶部とからなるとともに、
前記設定最大隙間距離が、前記材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められるように制御してなることを特徴とする抜き装置。
【請求項２】
螺旋シャフトがボールネジであり、回転螺合体がボールネジナットであることを特徴とする請求項１記載の抜き装置。
【請求項３】
可動型と固定型が同一案内シャフト上に一体化された抜型とされ、
前記可動型と前記固定型を常に反発付勢力によって離間させるように機能する離間弾性体が設けられ、
前記離間弾性体により離間可能とされる前記可動型の離間可能距離は設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、
前記離間弾性体の可動型を離間させる離間速度が螺旋シャフトの離間速度よりも早いことを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置。
【請求項４】
下方セットベースが設けられ、
前記下方ベースに離間対向された上方セットベースが設けられ、
前記上方セットベース側に駆動手段、回転螺合体、螺旋シャフトが設けられ、
固定型が前記下方セットベースに固定され、
前記固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜くパンチが設けられ、
前記固定型に固定型側シャフト取付け部が設けられ、
前記可動型にシャフト通し孔である可動型側シャフト取付け部が設けられ、
連結シャフト本体、この連結シャフト本体の一方の側に設けられた、前記固定型側シャフト取付け部に固定される固定型取付け部、前記連結シャフト本体の他方の側に設けた前記可動型側シャフト取付け部に通されて前記可動型を移動自在に支持する可動型取付け部とからなる連結シャフトが設けられ、
離間弾性体が、弾性体本体、該弾性体本体を貫く中空部とからなっていて、かつ、前記連結シャフトを前記中空部に通して該連結シャフトに取り付けられ、前記固定型と前記可動型の間に位置されて該可動型をその圧縮された反発付勢力により持ち上げ弾性支持するものあることを特徴とする請求項３に記載の抜き装置。
【請求項５】
材料がプラスチック製部材であり、
固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜く該固定型あるいは該可動型から出入りするパンチが設けられ、
前記固定型あるいは前記可動型に前記パンチによって前記材料から押し出された前記形成材によって沈み動作して該形成材が入る凹み部位を形成するパンチアウトが設けられ、
前記形成材の一方の抜き刃となる前記パンチのパンチ縁刃の抜き完了停止位置が螺旋シャフトの下死点位置によって決定され、
前記材料に食い込みかつ前記形成材の他方の抜き刃となる前記パンチアウトのアウト縁刃位置に到達しない、かつ、前記材料に食い込んだ前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃の間に該材料の残肉部位が残った形態となって、前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃が前記食い込んだ状態で前記残肉部位が破断して前記形成材の抜きが、前記下死点位置到達時ないしそれより前に完了するものであることを特徴とする請求項３記載の抜き装置特徴とする請求項３記載の抜き装置。
【請求項６】
可動型が螺旋シャフトに一体的に動作するように、直接的あるいは他の部材を介して固定された形態であることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置。
【請求項７】
実際の最大隙間距離ないし可動型の位置を検出する検出部を設け、
前記検出部の検出した前記実際の最大隙間距離ないし前記可動型の位置が、設定最大隙間距離から外れた場合には、螺旋シャフトの最大離間停止位置を前記設定最大隙間距離となる停止位置に自動的に調節するように制御されるようにしてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の抜き装置。
【請求項１】
可動型、この可動型に対向してその位置が固定されて設けられた固定型、前記可動型と前記固定型の間に通された材料を、前記可動型の抜動作によって抜いて形成材を形成する抜き装置であって、
前記可動型を前記抜き動作させる螺旋シャフトと、
この螺旋シャフトに螺合された、回転動作によって該螺旋シャフトを直線往復動作させる回転螺合体と、
この回転螺合体を回転駆動させるための駆動手段と、
この駆動手段を制御する制御部と、
この制御部に設けられた、前記可動型と前記固定型の間に形成される前記材料を移動自在に通すための材料通し隙間の、設定最大隙間距離を記憶する最大隙間距離記憶部とからなるとともに、
前記設定最大隙間距離が、前記材料の１枚の厚みよりも広い隙間距離でありかつ該材料の２枚の厚みよりも狭い隙間距離であるように、前記螺旋シャフトの最大離間停止位置によって決められるように制御してなることを特徴とする抜き装置。
【請求項２】
螺旋シャフトがボールネジであり、回転螺合体がボールネジナットであることを特徴とする請求項１記載の抜き装置。
【請求項３】
可動型と固定型が同一案内シャフト上に一体化された抜型とされ、
前記可動型と前記固定型を常に反発付勢力によって離間させるように機能する離間弾性体が設けられ、
前記離間弾性体により離間可能とされる前記可動型の離間可能距離は設定最大隙間距離を超えた離間距離であり、
前記離間弾性体の可動型を離間させる離間速度が螺旋シャフトの離間速度よりも早いことを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置。
【請求項４】
下方セットベースが設けられ、
前記下方ベースに離間対向された上方セットベースが設けられ、
前記上方セットベース側に駆動手段、回転螺合体、螺旋シャフトが設けられ、
固定型が前記下方セットベースに固定され、
前記固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜くパンチが設けられ、
前記固定型に固定型側シャフト取付け部が設けられ、
前記可動型にシャフト通し孔である可動型側シャフト取付け部が設けられ、
連結シャフト本体、この連結シャフト本体の一方の側に設けられた、前記固定型側シャフト取付け部に固定される固定型取付け部、前記連結シャフト本体の他方の側に設けた前記可動型側シャフト取付け部に通されて前記可動型を移動自在に支持する可動型取付け部とからなる連結シャフトが設けられ、
離間弾性体が、弾性体本体、該弾性体本体を貫く中空部とからなっていて、かつ、前記連結シャフトを前記中空部に通して該連結シャフトに取り付けられ、前記固定型と前記可動型の間に位置されて該可動型をその圧縮された反発付勢力により持ち上げ弾性支持するものあることを特徴とする請求項３に記載の抜き装置。
【請求項５】
材料がプラスチック製部材であり、
固定型あるいは可動型に材料から形成材を抜く該固定型あるいは該可動型から出入りするパンチが設けられ、
前記固定型あるいは前記可動型に前記パンチによって前記材料から押し出された前記形成材によって沈み動作して該形成材が入る凹み部位を形成するパンチアウトが設けられ、
前記形成材の一方の抜き刃となる前記パンチのパンチ縁刃の抜き完了停止位置が螺旋シャフトの下死点位置によって決定され、
前記材料に食い込みかつ前記形成材の他方の抜き刃となる前記パンチアウトのアウト縁刃位置に到達しない、かつ、前記材料に食い込んだ前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃の間に該材料の残肉部位が残った形態となって、前記パンチ縁刃と前記アウト縁刃が前記食い込んだ状態で前記残肉部位が破断して前記形成材の抜きが、前記下死点位置到達時ないしそれより前に完了するものであることを特徴とする請求項３記載の抜き装置特徴とする請求項３記載の抜き装置。
【請求項６】
可動型が螺旋シャフトに一体的に動作するように、直接的あるいは他の部材を介して固定された形態であることを特徴とする請求項１、２のいずれか１項に記載の抜き装置。
【請求項７】
実際の最大隙間距離ないし可動型の位置を検出する検出部を設け、
前記検出部の検出した前記実際の最大隙間距離ないし前記可動型の位置が、設定最大隙間距離から外れた場合には、螺旋シャフトの最大離間停止位置を前記設定最大隙間距離となる停止位置に自動的に調節するように制御されるようにしてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の抜き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１０１７４（Ｐ２０１３−１０１７４Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７２５９９（Ｐ２０１１−２７２５９９）
【出願日】平成２３年１２月１３日（２０１１．１２．１３）
【出願人】（５９７１１９０７９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月１３日（２０１１．１２．１３）
【出願人】（５９７１１９０７９）
【Ｆターム（参考）】
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