接触型拡大観察内視鏡
【課題】拡大観察用観察窓が被写体に適度な力で押し付けられるようにして、鮮明で良質な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる接触型拡大観察内視鏡を提供すること。
【解決手段】挿入部１の先端に配置された先端部本体２に、外表面に当接する被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓７が設けられた接触型拡大観察内視鏡の先端部において、拡大観察用観察窓７に隣接して拡大観察用観察窓７の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓７と同方向に向けて圧力センサ１２を配置し、その圧力センサ１２で検出された圧力検出結果を外部モニタ２１に表示するようにした。
【解決手段】挿入部１の先端に配置された先端部本体２に、外表面に当接する被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓７が設けられた接触型拡大観察内視鏡の先端部において、拡大観察用観察窓７に隣接して拡大観察用観察窓７の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓７と同方向に向けて圧力センサ１２を配置し、その圧力センサ１２で検出された圧力検出結果を外部モニタ２１に表示するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、拡大観察用観察窓の外表面に当接する被写体の顕微鏡的拡大観察像を観察することができるようにした接触型拡大観察内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
体内の管腔臓器内を内視鏡で視覚的に観察して病変等の有無を検査する手技が広く一般に行われている。しかし、そのような内視鏡検査で病変を見つけても、その病変が癌であるか否か等の確定診断を行うのは困難な場合が多い。
【０００３】
そこで、内視鏡検査で怪しいと思われた部分については生検鉗子等を用いて組織採取が行われるが、癌でも何でもない場合が大半であるにもかかわらず、単なる検査のために体内の管腔壁の粘膜を損傷させて出血させてしまうことになる。
【０００４】
そこで近年開発された共焦点内視鏡等のような拡大観察内視鏡では、生検組織を採取することなく、１ｍｍに満たない範囲の顕微鏡的拡大像を内視鏡による直接観察だけで観察して、癌であるか否かの確定診断を行えるようになってきている（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００７−２０２９２６
【特許文献２】特開２００７−２５２８３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような拡大観察内視鏡で顕微鏡的拡大観察像を観察する際には、被写体である体内の粘膜面に拡大観察用観察窓を当接させた状態にする必要がある。そこで、特許文献１に記載された発明では、粘膜面との接触状態を検知するための検知手段を拡大観察用観察窓付近に設け、特許文献２に記載された発明では、拡大観察用観察窓が配置された拡大観察用対物鏡筒の先端部分を蛇腹状に形成して、拡大観察用観察窓を粘膜面に容易に押し付けることができるようにしている。
【０００６】
ただし、共焦点内視鏡等のような高倍率の拡大観察内視鏡では、観察視野の全範囲が０．５ｍｍ程度のものなので、拡大観察用観察窓に対して粘膜面が僅かにぶれただけで鮮明な画像が得られなくなってしまう。したがって、拡大観察用観察窓を粘膜面に対してある程度以上の力で押し付け続ける必要がある。
【０００７】
しかし、拡大観察用観察窓を粘膜面に強く押し付け過ぎると、粘膜面が変形してその自然な形状を観察することができなくなるので、正確な診断を行うのに支障が生じる場合がある。
【０００８】
本発明は、拡大観察用観察窓が被写体に適度な力で押し付けられるようにして、鮮明で良質な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる接触型拡大観察内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の接触型拡大観察内視鏡は、挿入部の先端に配置された先端部本体に、外表面に当接する被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が設けられた接触型拡大観察内視鏡の先端部において、拡大観察用観察窓に隣接して拡大観察用観察窓の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓と同方向に向けて圧力センサを配置し、その圧力センサで検出された圧力検出結果を外部モニタに表示するようにしたものである。
【００１０】
なお、先端部本体に吸引口が配置されていて、圧力センサが拡大観察用観察窓と吸引口との間の領域に配置されていてもよく、先端部本体の先端面にそこから前方に突出する突出部が形成されていて、圧力センサが拡大観察用観察窓と共に突出部の突出面に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、拡大観察用観察窓に隣接して拡大観察用観察窓の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓と同方向に向けて圧力センサを配置し、その圧力センサで検出された圧力検出結果を外部モニタに表示するようにしたことにより、被写体に対する拡大観察用観察窓の押し付け力を操作者がモニタで確認しながら拡大観察の操作を行うことができるので、拡大観察用観察窓が被写体に適度な力で押し付けられる状態を保って、鮮明で良質な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
挿入部の先端に配置された先端部本体に、外表面に当接する被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が設けられた接触型拡大観察内視鏡の先端部において、拡大観察用観察窓に隣接して拡大観察用観察窓の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓と同方向に向けて圧力センサを配置し、その圧力センサで検出された圧力検出結果を外部モニタに表示する。
【実施例】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１と図２は接触型拡大観察内視鏡の先端部を示しており、体内に挿入される可撓性の挿入部１の先端に連結された先端部本体２の先端面に、通常観察用観察窓３、照明窓４及び吸引口５等が配置されている。吸引口５は、前方に向けて開口していて、挿入部１内で吸引口５に接続された吸引チューブ６は処置具挿通チャンネルを兼用している。
【００１４】
通常観察用観察窓３内には、広い視野角（例えば１００°〜１４０°程度）を得るための対物光学系（図示せず）が配置されて、その対物光学系による被写体の投影位置に固体撮像素子の撮像面が配置されている。
【００１５】
先端部本体１には、通常観察用観察窓３等が配置された先端面から局部的に前方に突出する突出部２ａが形成されていて、その突出部２ａの突出面に拡大観察用観察窓７が前方に向けて配置されている。拡大観察用観察窓７は平行平面ガラス等で形成されている。
【００１６】
拡大観察用観察窓７内には、拡大観察用の対物レンズである共焦点光学系８が配置され、共焦点光学系８に近接してその奥側には、拡大観察用観察窓７の外表面と共焦点の関係になる位置に、光学単ファイバ９（シングルモードファイバ）の先端面９ａが前方に向けて配置されている。
【００１７】
光学単ファイバ９の先端面９ａは、例えば電磁力等を用いた走査機構１０により共焦点光学系８の光軸に対して垂直な平面上で２次元的に走査され、光学単ファイバ９内を伝送されてきてその先端面９ａから射出されたレーザ光が拡大観察用観察窓７の外表面に当接する粘膜で焦点を結んでそこから反射されると、その反射光が光学単ファイバ９の先端面９ａに焦点を結ぶ。
【００１８】
したがって、光学単ファイバ９内を通って基端側に戻される反射光をその先端面９ａの走査運動に対応する位置に表示させることにより、拡大観察用観察窓７の外表面に接触する被写体の１ｍｍ以下程度の領域（例えば０．５ｍｍの領域）の鮮明な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる。
【００１９】
ただし、拡大観察用観察窓７内の光学系が、光学単ファイバ９の先端面９ａをピンホールの代用とする共焦点光学系８を用いていない、いわゆる通常の拡大観察光学系により顕微鏡的拡大観察を行えるようにしたもの等であっても差し支えない。
【００２０】
先端部本体２の突出部２ａの突出面には、拡大観察用観察窓７に隣接して拡大観察用観察窓７の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓７と同方向に向けて圧力センサ１２が配置されている。吸引口５はそれより一段下がった先端部本体２の先端面に配置されていて、圧力センサ１２は、正面から見て拡大観察用観察窓７と吸引口５との間の領域に配置されている。
【００２１】
圧力センサ１２は、拡大観察用観察窓７が押し付けられる体内粘膜面に拡大観察用観察窓７と並んで押し付けられてその体内粘膜面から受ける圧力を検出し、その検出結果を電気信号として出力するものである。１３は、その信号を伝送するために挿入部１内に挿通配置された信号線である。
【００２２】
図３は、接触型拡大観察内視鏡装置の全体構成を略示しており、挿入部１の基端に連結された操作部１５には、吸引操作ボタン１６が配置されていて、吸引口５からの吸引動作を操作者が任意に制御することができる。
【００２３】
外部装置であるビデオプロセッサ２０には、通常観察用観察窓３から取り込まれた通常観察画像を表示するためのメインモニタ２１が接続されている。また、共焦点像プロセッサ３０には、拡大観察用観察窓７から取り込まれた拡大観察画像を表示するための拡大像モニタ３１が接続されている。
【００２４】
ビデオプロセッサ２０には、圧力センサ１２からの出力信号を圧力値等に変換してその表示信号をメインモニタ２１に出力する変換／表示回路２２が内蔵されていて、圧力センサ１２で検出された圧力検出結果がメインモニタ２１（外部モニタ）に表示される。
【００２５】
なお、メインモニタ２１での表示は圧力値そのものでもよいが、段階毎に区切ったレベル表示であってもよく、例えば青（適正）、黄（注意）、赤（不適）等のような色表示でもよい。また、そのような表示を拡大像モニタ３１側に表示させるようにしてもよい。そうすることにより、拡大観察像と同一モニタ画面中で、粘膜面に対する拡大観察用観察窓７の押し付け状態を把握することができる。
【００２６】
その結果、このように構成された接触型拡大観察内視鏡においては、拡大観察用観察窓７が粘膜面にどの程度の圧力で押し付けられているかを操作者がリアルタイムで確認しながら拡大観察の操作を行うことができるので、拡大観察用観察窓７が被写体である粘膜面に適度な力で押し付けられるように内視鏡操作を行って、鮮明で良質な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる。
【００２７】
拡大観察用観察窓７を粘膜面に押し付ける操作は、吸引口５から体内の空気を吸引し、粘膜面を吸引口５に吸いつけることで容易に行うことができるが、圧力センサ１２が拡大観察用観察窓７と吸引口５との間の領域の突出部２ａの突出面に拡大観察用観察窓７の外表面と並んで配置されていることにより、粘膜面への拡大観察用観察窓７の押し付け力を圧力センサ１２で相当に正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例の接触型拡大観察内視鏡の先端部の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の接触型拡大観察内視鏡の先端部の斜視図である。
【図３】本発明の実施例の接触型拡大観察内視鏡装置の全体構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 挿入部
２ 先端部本体
２ａ 突出部
５ 吸引口
７ 拡大観察用観察窓
８ 共焦点光学系
１２ 圧力センサ
２１ メインモニタ（外部モニタ）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、拡大観察用観察窓の外表面に当接する被写体の顕微鏡的拡大観察像を観察することができるようにした接触型拡大観察内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
体内の管腔臓器内を内視鏡で視覚的に観察して病変等の有無を検査する手技が広く一般に行われている。しかし、そのような内視鏡検査で病変を見つけても、その病変が癌であるか否か等の確定診断を行うのは困難な場合が多い。
【０００３】
そこで、内視鏡検査で怪しいと思われた部分については生検鉗子等を用いて組織採取が行われるが、癌でも何でもない場合が大半であるにもかかわらず、単なる検査のために体内の管腔壁の粘膜を損傷させて出血させてしまうことになる。
【０００４】
そこで近年開発された共焦点内視鏡等のような拡大観察内視鏡では、生検組織を採取することなく、１ｍｍに満たない範囲の顕微鏡的拡大像を内視鏡による直接観察だけで観察して、癌であるか否かの確定診断を行えるようになってきている（例えば、特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００７−２０２９２６
【特許文献２】特開２００７−２５２８３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような拡大観察内視鏡で顕微鏡的拡大観察像を観察する際には、被写体である体内の粘膜面に拡大観察用観察窓を当接させた状態にする必要がある。そこで、特許文献１に記載された発明では、粘膜面との接触状態を検知するための検知手段を拡大観察用観察窓付近に設け、特許文献２に記載された発明では、拡大観察用観察窓が配置された拡大観察用対物鏡筒の先端部分を蛇腹状に形成して、拡大観察用観察窓を粘膜面に容易に押し付けることができるようにしている。
【０００６】
ただし、共焦点内視鏡等のような高倍率の拡大観察内視鏡では、観察視野の全範囲が０．５ｍｍ程度のものなので、拡大観察用観察窓に対して粘膜面が僅かにぶれただけで鮮明な画像が得られなくなってしまう。したがって、拡大観察用観察窓を粘膜面に対してある程度以上の力で押し付け続ける必要がある。
【０００７】
しかし、拡大観察用観察窓を粘膜面に強く押し付け過ぎると、粘膜面が変形してその自然な形状を観察することができなくなるので、正確な診断を行うのに支障が生じる場合がある。
【０００８】
本発明は、拡大観察用観察窓が被写体に適度な力で押し付けられるようにして、鮮明で良質な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる接触型拡大観察内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の接触型拡大観察内視鏡は、挿入部の先端に配置された先端部本体に、外表面に当接する被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が設けられた接触型拡大観察内視鏡の先端部において、拡大観察用観察窓に隣接して拡大観察用観察窓の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓と同方向に向けて圧力センサを配置し、その圧力センサで検出された圧力検出結果を外部モニタに表示するようにしたものである。
【００１０】
なお、先端部本体に吸引口が配置されていて、圧力センサが拡大観察用観察窓と吸引口との間の領域に配置されていてもよく、先端部本体の先端面にそこから前方に突出する突出部が形成されていて、圧力センサが拡大観察用観察窓と共に突出部の突出面に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、拡大観察用観察窓に隣接して拡大観察用観察窓の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓と同方向に向けて圧力センサを配置し、その圧力センサで検出された圧力検出結果を外部モニタに表示するようにしたことにより、被写体に対する拡大観察用観察窓の押し付け力を操作者がモニタで確認しながら拡大観察の操作を行うことができるので、拡大観察用観察窓が被写体に適度な力で押し付けられる状態を保って、鮮明で良質な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
挿入部の先端に配置された先端部本体に、外表面に当接する被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が設けられた接触型拡大観察内視鏡の先端部において、拡大観察用観察窓に隣接して拡大観察用観察窓の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓と同方向に向けて圧力センサを配置し、その圧力センサで検出された圧力検出結果を外部モニタに表示する。
【実施例】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１と図２は接触型拡大観察内視鏡の先端部を示しており、体内に挿入される可撓性の挿入部１の先端に連結された先端部本体２の先端面に、通常観察用観察窓３、照明窓４及び吸引口５等が配置されている。吸引口５は、前方に向けて開口していて、挿入部１内で吸引口５に接続された吸引チューブ６は処置具挿通チャンネルを兼用している。
【００１４】
通常観察用観察窓３内には、広い視野角（例えば１００°〜１４０°程度）を得るための対物光学系（図示せず）が配置されて、その対物光学系による被写体の投影位置に固体撮像素子の撮像面が配置されている。
【００１５】
先端部本体１には、通常観察用観察窓３等が配置された先端面から局部的に前方に突出する突出部２ａが形成されていて、その突出部２ａの突出面に拡大観察用観察窓７が前方に向けて配置されている。拡大観察用観察窓７は平行平面ガラス等で形成されている。
【００１６】
拡大観察用観察窓７内には、拡大観察用の対物レンズである共焦点光学系８が配置され、共焦点光学系８に近接してその奥側には、拡大観察用観察窓７の外表面と共焦点の関係になる位置に、光学単ファイバ９（シングルモードファイバ）の先端面９ａが前方に向けて配置されている。
【００１７】
光学単ファイバ９の先端面９ａは、例えば電磁力等を用いた走査機構１０により共焦点光学系８の光軸に対して垂直な平面上で２次元的に走査され、光学単ファイバ９内を伝送されてきてその先端面９ａから射出されたレーザ光が拡大観察用観察窓７の外表面に当接する粘膜で焦点を結んでそこから反射されると、その反射光が光学単ファイバ９の先端面９ａに焦点を結ぶ。
【００１８】
したがって、光学単ファイバ９内を通って基端側に戻される反射光をその先端面９ａの走査運動に対応する位置に表示させることにより、拡大観察用観察窓７の外表面に接触する被写体の１ｍｍ以下程度の領域（例えば０．５ｍｍの領域）の鮮明な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる。
【００１９】
ただし、拡大観察用観察窓７内の光学系が、光学単ファイバ９の先端面９ａをピンホールの代用とする共焦点光学系８を用いていない、いわゆる通常の拡大観察光学系により顕微鏡的拡大観察を行えるようにしたもの等であっても差し支えない。
【００２０】
先端部本体２の突出部２ａの突出面には、拡大観察用観察窓７に隣接して拡大観察用観察窓７の外表面と略同一面位置に、拡大観察用観察窓７と同方向に向けて圧力センサ１２が配置されている。吸引口５はそれより一段下がった先端部本体２の先端面に配置されていて、圧力センサ１２は、正面から見て拡大観察用観察窓７と吸引口５との間の領域に配置されている。
【００２１】
圧力センサ１２は、拡大観察用観察窓７が押し付けられる体内粘膜面に拡大観察用観察窓７と並んで押し付けられてその体内粘膜面から受ける圧力を検出し、その検出結果を電気信号として出力するものである。１３は、その信号を伝送するために挿入部１内に挿通配置された信号線である。
【００２２】
図３は、接触型拡大観察内視鏡装置の全体構成を略示しており、挿入部１の基端に連結された操作部１５には、吸引操作ボタン１６が配置されていて、吸引口５からの吸引動作を操作者が任意に制御することができる。
【００２３】
外部装置であるビデオプロセッサ２０には、通常観察用観察窓３から取り込まれた通常観察画像を表示するためのメインモニタ２１が接続されている。また、共焦点像プロセッサ３０には、拡大観察用観察窓７から取り込まれた拡大観察画像を表示するための拡大像モニタ３１が接続されている。
【００２４】
ビデオプロセッサ２０には、圧力センサ１２からの出力信号を圧力値等に変換してその表示信号をメインモニタ２１に出力する変換／表示回路２２が内蔵されていて、圧力センサ１２で検出された圧力検出結果がメインモニタ２１（外部モニタ）に表示される。
【００２５】
なお、メインモニタ２１での表示は圧力値そのものでもよいが、段階毎に区切ったレベル表示であってもよく、例えば青（適正）、黄（注意）、赤（不適）等のような色表示でもよい。また、そのような表示を拡大像モニタ３１側に表示させるようにしてもよい。そうすることにより、拡大観察像と同一モニタ画面中で、粘膜面に対する拡大観察用観察窓７の押し付け状態を把握することができる。
【００２６】
その結果、このように構成された接触型拡大観察内視鏡においては、拡大観察用観察窓７が粘膜面にどの程度の圧力で押し付けられているかを操作者がリアルタイムで確認しながら拡大観察の操作を行うことができるので、拡大観察用観察窓７が被写体である粘膜面に適度な力で押し付けられるように内視鏡操作を行って、鮮明で良質な顕微鏡的拡大観察像を得ることができる。
【００２７】
拡大観察用観察窓７を粘膜面に押し付ける操作は、吸引口５から体内の空気を吸引し、粘膜面を吸引口５に吸いつけることで容易に行うことができるが、圧力センサ１２が拡大観察用観察窓７と吸引口５との間の領域の突出部２ａの突出面に拡大観察用観察窓７の外表面と並んで配置されていることにより、粘膜面への拡大観察用観察窓７の押し付け力を圧力センサ１２で相当に正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例の接触型拡大観察内視鏡の先端部の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の接触型拡大観察内視鏡の先端部の斜視図である。
【図３】本発明の実施例の接触型拡大観察内視鏡装置の全体構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 挿入部
２ 先端部本体
２ａ 突出部
５ 吸引口
７ 拡大観察用観察窓
８ 共焦点光学系
１２ 圧力センサ
２１ メインモニタ（外部モニタ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端に配置された先端部本体に、外表面に当接する被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が設けられた接触型拡大観察内視鏡の先端部において、
上記拡大観察用観察窓に隣接して上記拡大観察用観察窓の外表面と略同一面位置に、上記拡大観察用観察窓と同方向に向けて圧力センサを配置し、その圧力センサで検出された圧力検出結果を外部モニタに表示するようにしたことを特徴とする接触型拡大観察内視鏡。
【請求項２】
上記先端部本体に吸引口が配置されていて、上記圧力センサが上記拡大観察用観察窓と上記吸引口との間の領域に配置されている請求項１記載の接触型拡大観察内視鏡。
【請求項３】
上記先端部本体の先端面にそこから前方に突出する突出部が形成されていて、上記圧力センサが上記拡大観察用観察窓と共に上記突出部の突出面に配置されている請求項１又は２記載の接触型拡大観察内視鏡。
【請求項１】
挿入部の先端に配置された先端部本体に、外表面に当接する被写体の拡大観察像を取り込むための拡大観察用観察窓が設けられた接触型拡大観察内視鏡の先端部において、
上記拡大観察用観察窓に隣接して上記拡大観察用観察窓の外表面と略同一面位置に、上記拡大観察用観察窓と同方向に向けて圧力センサを配置し、その圧力センサで検出された圧力検出結果を外部モニタに表示するようにしたことを特徴とする接触型拡大観察内視鏡。
【請求項２】
上記先端部本体に吸引口が配置されていて、上記圧力センサが上記拡大観察用観察窓と上記吸引口との間の領域に配置されている請求項１記載の接触型拡大観察内視鏡。
【請求項３】
上記先端部本体の先端面にそこから前方に突出する突出部が形成されていて、上記圧力センサが上記拡大観察用観察窓と共に上記突出部の突出面に配置されている請求項１又は２記載の接触型拡大観察内視鏡。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−２１９５１４（Ｐ２００９−２１９５１４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６３８５８（Ｐ２００８−６３８５８）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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