搬送装置
【課題】シートの交換作業を容易に行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、これらの上面を覆う防塵用の可撓性のシートとを有する。スライドユニット３０は、スライドベース３１と、その移動方向に沿って防塵用のシートを収容し、シートの方向を転換するためのローラからなる第１の方向転換部４１と第２の方向転換部４２とを有する。スライドベース３１には、それぞれシートに向かって開口し第１の方向転換部材を支持する第１の支持部３１ｃと、第２の方向転換部材を支持する第２の支持部３２ｃが形成される。第１の方向転換部材４１及び第２の方向転換部材４２は、第１の支持部３１ｃと第２の支持部３２ｃに容易に着脱可能に嵌合する。これによって、スライドベース３１上にワークや工具などが搭載されていても、シートの交換が容易である。
【解決手段】搬送装置１は、直動装置を構成するレール１０及びスライダ２０と、スライドユニット３０と、これらの上面を覆う防塵用の可撓性のシートとを有する。スライドユニット３０は、スライドベース３１と、その移動方向に沿って防塵用のシートを収容し、シートの方向を転換するためのローラからなる第１の方向転換部４１と第２の方向転換部４２とを有する。スライドベース３１には、それぞれシートに向かって開口し第１の方向転換部材を支持する第１の支持部３１ｃと、第２の方向転換部材を支持する第２の支持部３２ｃが形成される。第１の方向転換部材４１及び第２の方向転換部材４２は、第１の支持部３１ｃと第２の支持部３２ｃに容易に着脱可能に嵌合する。これによって、スライドベース３１上にワークや工具などが搭載されていても、シートの交換が容易である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械等に用いられ、断面凹形状をなすレール又はケーシングを有する直動案内装置と、前記レール又はケーシングに形成された開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートとを備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングに形成された開口部内に駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースからなる。また、前記シートは、前記レール又はケーシング袖部間の開口部を覆うように前記レールに沿って張り渡されると共に、前記シートの両端が前記レール又はケーシングに固定されてなる（特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は側断面図、（ｂ）は横断面図である。図７（ａ），（ｂ）に示すように、搬送装置１００は、所定長さの基台ケーシング１０１の内部にボールねじ１０２及び１対の直動案内装置１０３が収容され、幅方向に離間した基台ケーシング１０１の開口部１０１ａを覆うように可撓性のシート１０４が設置されている。なお、図示はしないが、シート１０４は、両端部が基台ケーシング１０１に固定されている。
【０００４】
一方、スライドベース１０６が開口部１０１ａから一部を突出させて備えられている。スライドベース１０６には、直動案内装置１０３と、直動案内装置１０３の長手方向と同じ方向にボールねじナット１０６ａが形成されている。スライドベース１０６は、ボールねじナット１０６ａが図示しない転動体を介してボールねじ１０２と螺合することにより、直動案内装置１０３の長手方向に沿って移動する。
ここで、スライドベース１０６には、挿通孔１０６ｃが設けられており、この挿通孔１０６ｃを通じて固定軸１０８及び長尺筒体１０９からなるガイドロール１０７ａ，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｂが計４つ取付けられる。
【０００５】
開ロ部１０１ａを覆うように取り付けられたベルト状のシート１０４は、外側に位置するガイドロール（以下、外側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられたシート１０４は、中央側に位置するガイドロール（以下、内側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ｂ，１０７ｂに対して上側から巻掛けられる。
【０００６】
これにより、シート１０４は、スライダ１０６ｂの端部で方向転換され、スライドベース１０６の上方において迂回するようにして張り渡されている。このような構成を採用することにより、スライドベース１０６の移動を妨げることなく、ケーシング内への異物の侵入を防止することができる。また、シート１０４を組付けた搬送装置１００の断面寸法及び長手寸法をコンパクトに構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平５−２９８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置においては、スライドベースの上面に搭載物（例えばワークや工具を搭載するテーブル）が取付けられている状態でシートを取付けることが容易ではないという問題があった。
即ち、スライドベースにシートを取付ける際には、外側ガイドロールを外した状態で、先にシートをスライドベースに通す必要がある。そして、その後、外側ガイドロールを取付けるが、シートを避け、長尺筒体を所定の位置に支持しつつ、挿通孔と長尺筒体の軸穴に固定軸を挿入し、且つ固定軸を固定するために止め輪などを取付けるため、作業性が悪かった。
特に、先にシートを固定した場合は、シートの張力が作用するため、ガイドロールの取付けは非常に困難になってしまっていた。
【０００９】
また、シートを固定していない状態でガイドロールを取付けたとしても、その後、シートに張力を与えるためシートを任意の張力になるよう引っ張りながら固定する必要があり、工作機械のような別装置に取付けた状態でシートを交換する場合は作業性が悪い。
このように、スライドベース上面に搭載物が取付けられている従来の搬送装置においては、経年劣化や、異物による損傷により生じるシートの交換に手間がかかってしまうという問題点があった。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シートの交換作業を容易に行うことができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、該第１の方向転換部材の外側に設置され、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、
前記スライドベースには、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と、前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とが形成され、
前記第１の方向転換部材及び前記第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記シートの搬送方向の動きが制限されるように前記第１の支持部に着脱可能に嵌合された軸部と、該軸部に対して回転可能に設けられた筒体とを有することを特徴としている。
【００１１】
本発明に係る搬送装置によれば、前記第１の方向転換部材及び前記第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記第１の支持部及び前記第２の支持部の少なくともいずれか一方によって固定された軸部と該軸部に対して回転する筒体とからなるので、前記軸部自体が回転せず、スライドベースに対する前記軸部の摩耗を防ぐことができる。その結果、ガイドロール（第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方）の損傷を防ぐことができ、それに起因する搬送装置自体の寿命低下を防ぐことができる。また、ガイドロール（前記第１の方向転換部材及び前記第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方）が、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とにそれぞれ着脱可能に嵌合されていることからスライドベースの上面に搭載物が取付けられている状態のまま、ガイドロール支持ブロックが着脱可能であるため、容易かつ確実にシートの交換を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記軸部の両端部には、前記第１の支持部又は第２の支持部に前記シートの搬送方向に直交する方向に嵌合する軸方向に平坦な平坦部が１以上形成されたことを特徴としている。
また、本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記軸部の両端部に固定され、前記第１の支持部又は第２の支持部に前記シートの搬送方向に直交する方向に嵌合するブロック体を有することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置において、前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方を前記シートに押し付ける弾性部材が前記第１の支持部又は第２の支持部に設けられたことを特徴としている。
また、本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置において、前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方には、筒体を保護するためのワッシャーが前記筒体と前記スライドベースとの間に位置するように設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、本発明に係る搬送装置によれば、シートの上面及び下面に付勢する方向転換部材をスライドベース又はガイドロール支持ブロックに着脱自在に設置したので、シートの交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図である。
【図２】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における直動案内装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における方向転換部の構成を示す図である。
【図４】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の４ｃ−４ｃ線に沿う断面図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態における方向転換部の構成を示す図である。
【図６】本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す断面図である。
【図７】従来の搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図である。また、図２（ａ）は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における直動案内装置の構成を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態におけるガイドロール支持ブロックの構成を示す下方から見た斜視図である。また、図３は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における方向転換部の構成を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は方向転換部に形成される平坦部の例を示すものである。
【００１７】
なお、本発明に係る搬送装置は、横向きにしたり、立てて使用することがあるため、本実施形態の説明では、レール又はケーシングの開口部が開口する向きを上方として説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、搬送装置１は、レール１０と、スライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。これらのうち、レール１０及びスライダ２０によって直動案内装置が構成される。
【００１８】
＜直動案内装置＞
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、直動案内装置は、横断面が略Ｕ字形状をなすレール１０と、該レール１０に形成された開口部（凹部）１１内でレール１０の長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられたスライダ２０とを有する。
レール１０は、長手方向を同じくして離間した一対のレール袖部１２，１２と、これら一対のレール袖部１２，１２を連結するレール基部１３とが一体構造をなして構成されている。離間したレール袖部１２，１２の各内側面と、レール基部１３の上面とによって開口部１１が形成される。
【００１９】
スライダ２０は、該スライダ２０の両側面に設けられた転動体転動溝２０ａ，２０ａと、一対のレール袖部１２，１２の内側面に設けられた転動体転動溝１２ａ，１２ａとの間に配置された転動体（図示せず）を介して、レール１０の長手方向に沿って案内される。また、スライダ２０には、長手方向にボールねじナット５１が設けられる。スライダ２０は、ボールねじナット５１が転動体（図示せず）を介して、開口部１１内に設置されたボールねじ５２と螺合することにより、レール１０の長手方向に沿って移動する。
【００２０】
＜スライドユニット＞
スライドユニット３０は、スライドベース３１と、スライドベース３１の移動方向の両端部に着脱可能に固定されたガイドロール支持ブロック３２と、方向転換部４０とによって構成されている。なお、スライドベース３１と、ガイドロール支持ブロック３２とは一体に形成されてもよい。
［スライドベース］
スライドベース３１は、図２（ａ）に示すように、スライダ２０の上面に固定されるスペーサプレート基部３１ａと、スペーサプレート基部３１ａの側面に固定されるスペーサプレート側壁部３１ｂ，３１ｂとを有してなる。スライドベース３１は、スライダ２０と、スペーサプレート基部３１ａ、及びスペーサプレート側壁部３１ｂからなるスペーサプレート３１ｆとが一体に形成されてもよい。側壁部３１ｂ，３１ｂの移動方向の両端部近傍には、側壁部３１ｂ，３１ｂの上面に開口された第１の支持部３１ｃ，３１ｃがスライドベース３１の幅方向に亘るように対応して１対ずつ形成される。
【００２１】
［ガイドロール支持ブロック］
ガイドロール支持ブロック３２は、図２（ｂ）に示すように、直方体形状をなし、スライドユニット３０の移動方向に貫通した貫通孔３２ａが形成されている。また、貫通孔３２ａ，３２ａの形成位置に対応してスライドベース３１の移動方向の両端部に孔部３１ｄ，３１ｄが形成されている。孔部３１ｄはねじ切り加工されている。これら貫通孔３２ａ，３２ａと、孔部３１ｄ，３１ｄとにねじＳが螺合されて、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定される。
【００２２】
また、ガイドロール支持ブロック３２には、スライドベース３１に対向する面と下面とを貫通する湾曲した開口部３２ｂが形成されている。シート５は、この開口部３２ｂに挿入される。開口部３２ｂの下面側近傍の内側面には、ガイドロール支持ブロック３２の幅方向に対応する位置に切り欠かれた溝形状の第２の支持部３２ｃ，３２ｃが形成されている。
【００２３】
［方向転換部］
方向転換部４０は、シート５の張り渡し方向を、スライドベース３１内へ迂回させるように転換する手段である。
方向転換部４０は、第１の方向転換部４１と、第２の方向転換部４２とを有する。第１の方向転換部４１は、円柱形状の軸部４１ａと、該軸部４１ａに対して回転可能に支持された筒体４１ｂとを有する。また、第２の方向転換部４２も、円柱形状の軸部４２ａと、該軸部４２ａに対して回転可能に支持された筒体４２ｂとを有する。
【００２４】
ここで、軸部４１ａ及び軸部４２ａの少なくともいずれか一方の両端部は、シート５の搬送方向（スライドベース３１の長手方向）の動きが制限されて第１の支持部３１ｃ，３１ｃの形状に嵌合するように加工される。
例えば、第１の支持部３１ｃ，３１ｃの形状が、スライドベース３１の上面に矩形をなして開口する溝として形成される場合、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、軸部４１ａの両端部には、シート５の搬送方向（スライドベース３１の長手方向）の動きが制限されて第１の支持部３１ｃ，３１ｃの形状（矩形）に嵌合するように、平坦部４１ｃが形成される。同様に、第２の支持部３２ｃ，３２ｃの形状が、ガイドロール支持ブロック３２の下面に矩形をなして開口する溝として形成される場合、図２（ｂ）に示すように、軸部４２ａの両端部には、シート５の搬送方向（スライドベース３１の長手方向）の動きが制限されて第２の支持部３２ｃ，３２ｃの形状（矩形）に嵌合するように、平坦部４２ｃが形成される。そして、これら軸部４１ａ，４２ａは第１の支持部３１ｃ及び第２の支持部３２ｃが開口する方向に着脱可能とされる。
【００２５】
すなわち、これら方向転換部（ガイドロール）は、スライドベース３１に固定された軸部４１ａ，４２ａに対して筒体４１ｂ、４２ｂが回転する。
なお、筒体４１ｂ、４２ｂを保護するための円環形状のワッシャー３５が筒体４１ｂ及び軸部４２ａの少なくともいずれか一方とスライドベース３１との間に位置するように設けられている。具体的には、ワッシャー３５は、筒体４１ｂ、４２ｂの両端部に配置されるように、軸部４１ａ及び軸部４２ａの少なくともいずれか一方に遊嵌されている（図３（ａ）参照）。このワッシャー３５が設置されることによって、軸部４２ａや筒体４１ｂ、４２ｂの取付け誤差によって生じる筒体４１ｂ、４２ｂの摩耗を低減でき、結果としてガイドロールの損傷に伴う搬送装置１としての寿命低下を防ぐことができる。
【００２６】
また、開口部３２ｂ内に形成された第２の支持部３２ｃ，３２ｃは、開口部３２ｂと同様に下方に開口した形状とされてもよいが、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定された際に、開口部３２ｂが側壁部１２の上面によって閉じられるので、第２の方向転換部４２が脱落することはない。このように、スライドベース３１に設置される１対の第１の方向転換部４１は、内側ガイドロール４１として機能し、ガイドロール支持ブロック３２に設置される１対の第２の方向転換部４２は、外側ガイドロール４２として機能する。
【００２７】
＜シート＞
シート５は、レール１０の開口部１１を覆うように、レール１０の上面に沿ってスライドユニット３０内で張り渡されている。具体的には、図１（ｃ）に示すように、開ロ部１１を覆うように取り付けられたベルト状のシート５は、外側ガイドロール４２，４２に対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール４２，４２に対して下側から巻掛けられたシート５は、内側ガイドロール４１，４１に対して上側から巻掛けられる。なお、図示はしないが、シート５は、その両端部がレール１０に固定されている。即ち、シート５は、レール１０に固定された一方の端部側では、開口部１１を覆った状態から、スライドユニット３０内に収容され、外側ガイドロール４２、内側ガイドロール４１，４１、外側ガイドロール４２の順で巻掛けられ、スライドユニット３０から案内されて再び開口部１１を覆ってレール１０に固定された他方の端部に至る。
このように、シート５は、スライドユニット３０の端部で方向転換され、スライドベース３１の上方において迂回するようにして張り渡されている。従って、スライドユニット３０の移動を妨げることなく、レール１０内への異物の侵入を防止することができる。
【００２８】
ここで、シート５は、伸縮性を備え、十分な引張強度、耐摩耗性、耐熱性を備えた材料からなるものであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択される。シートとしては、アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維、ＰＢＯ繊維、炭素繊維、ＰＰＳ繊維、ポリイミド繊維、フッ素繊維、ガラス繊維、レーヨン繊維、チタン繊維、及びそれらにアルミ、樹脂をコーティングさせたもの、例えば、「ケブラー（登録商標）」、「ノーメックス（登録商標）」、「アルミナイズドクロス（ジェンテックス社製）」、「コーテッドガラスＭ（ユニチカユーエムグラス社製）」、「ＨＢシート（住友電工社製）」、「ＳＧＳシート（泰陽社製）」等が挙げられる。
【００２９】
シート５の材料として、柔軟性を備えた材料を採用することにより、鋼製のシートが用いられていた従来の搬送装置に比べて、内側及び外側のガイドロールのロール径を小さくすることができ、搬送装置の小型化に寄与する。
シート５の交換時には、まず、２つのガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１から離脱させて、シート５に対する下向きの付勢力を解除する。その後、古いシート５の端部に新しいシート５の端部を連結して引き抜くことによって、古いシート５と新しいシート５とを入れ替える。その後、スライドベース３１の両端部において、外側ガイドロール４２をシート５に下向きに押さえつけた状態で、各ガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１に設置する。このように、スライドベース３１に着脱可能とされたガイドロール支持ブロック３２に外側ガイドロール４２が取付けられているため、シート５の交換時には、ガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１に設置するだけで外側ガイドロール４２によるシート５への下向きの付勢が容易になされる。また、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のまま、容易かつ確実にシート５の交換を行うことができる。
【００３０】
次に、シートを固定した状態で、外側ガイドロール４２を備えたガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１の両端部に取付けることにより、シート５は伸縮性を備えた材料からなるため、ガイドロール支持ブロック３２を取付けると同時に張力も与えることが可能になる。
また、シート５の張力に抗って、ガイドロール支持ブロック３２を支持しながら取付ける必要はなく、張力が作用していない、又はまだ張力が小さい範囲より、ねじＳを締め付けていくことで、支持も必要なくガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１の両端部にしっかり固定することができる。
従って、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のままでも、シート５が交換可能であり、交換時間を大幅に減少させることができる。
【００３１】
ここで、本実施形態では、方向転換部４０として、シート５の下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材４１、及びシート５の上面を押さえつけて、開口部を覆うようにシート５を案内する第２の方向転換部材４２を、ガイドロールを例示して説明したが、第１の方向転換部材４１及び第２の方向転換部材４２は、第１の支持部３１ｃ及び第２の支持部３２ｃに対して固定された軸部３１ａ，４１ａと該軸部４１ａ，４２ａに対して回転可能に設置された筒体４１ｂ，４２ｂとを有する限りにおいて、シート５に対して上記のように作用するものであれば、滑り案内する部材が採用されてもよい。
【００３２】
（第２の実施形態）
図４は、本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の４ｃ−４ｃ線に沿う断面図である。また、図５は、本発明に係る搬送装置の第２の実施形態における方向転換部の構成を示す図である。なお、本実施形態は、軸部の構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃに、第１の方向転換部材４１の軸部４１ａが直接嵌合せず、軸部４１ａの両端部に固定した略直方体形状のブロック体４３が第１の支持部３１ｃに嵌合されている。具体的には、図５に示すように、本実施形態の軸部４１ａの両端部には略直方体形状のブロック体４３が固定部材４４によって固定されている。このブロック体４３の外形は、第１の支持部３１ｃの内面に嵌合する形状をなし、少なくとも第１の支持部３１ｃにブロック体４３を嵌合させたとき、シート５の搬送方向に軸部４１ａの動きが制限される形状であればよい。また、図示はしないが、筒体４１ｂはブロック体４３，４３の間に収まる寸法で形成され、軸部４１ａに対して回転可能に設置される。なお、同様にして、ガイドロール支持ブロック３２に形成された第２の支持部３２ｃに、軸部４２ａの両端部に固定した略直方体形状のブロック体（図示せず）が第２の支持部３２ｃに嵌合されてもよい。
【００３３】
（第３の実施形態）
図６は、本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す断面図である。なお、本実施形態は、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図６に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと第１の方向転換部材４１の軸部４１ａとに挟まれるようにして弾性部材４５が設置されている。この弾性部材４５は、例えば、コイルばねである。また、シート５の搬送方向の動きが制限されるように第１の支持部３１ｃに嵌合された軸部４１ａは、第１の支持部３１ｃの開口部方向に摺動可能に設置されている。第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと軸部４１ａとに挟まれるようにして弾性部材４５が設置されることによって、弾性部材４５が常に軸部４１ａに付勢するので、シート５に任意の張力を負荷し、シートのたるみを吸収することができる。なお、同様にして、ガイドロール支持ブロック３２に形成された第２の支持部３２ｃの底面と第２の方向転換部材４２の軸部４２ａとに挟まれるようにして弾性部材（図示せず）が設置されてもよい。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上述の各実施形態では、スライドベース及びガイドロール支持ブロックに、内側ガイドロール及び外側ガイドロールをそれぞれ１対ずつ設置したが、各ガイドロールの数はこれより多くてもよい。少なくとも、シートを張架し、上向きに付勢する１対の内側ガイドロールがスライドベースに設けられ、下向きに付勢する１対の外側ガイドロールが両ガイドロール支持ブロックの両端部側に設けられれば、目的に応じて適宜増やしてもよい。また、スライドベース３１は、レール１０に対して設けられた２つのスライダ２０と、これら２つのスライダ２０ａ，２０ｂの上面に固定された１つのスペーサプレート３１ｆ（スペーサプレート基部３１ａ，スペーサプレート側壁部３１ｂ）からなるようにしてもよい。また、上記の各実施形態から、駆動力伝達機構（駆動手段５０）を取り除くと、直動案内装置としても機能する。
【符号の説明】
【００３５】
１ 搬送装置
５ シート
１０ レール
１１ 開口部
１２ レール袖部
１３ レール基部
２０ スライダ
３０ スライドユニット
３１ スライドベース
３２ ガイドロール支持ブロック
３５ ワッシャー
４０ 方向転換部
４１ 第１の方向転換部
４２ 第２の方向転換部
４３ ブロック体
４４ 固定部材
４５ 弾性部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械等に用いられ、断面凹形状をなすレール又はケーシングを有する直動案内装置と、前記レール又はケーシングに形成された開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートとを備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングに形成された開口部内に駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースからなる。また、前記シートは、前記レール又はケーシング袖部間の開口部を覆うように前記レールに沿って張り渡されると共に、前記シートの両端が前記レール又はケーシングに固定されてなる（特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は側断面図、（ｂ）は横断面図である。図７（ａ），（ｂ）に示すように、搬送装置１００は、所定長さの基台ケーシング１０１の内部にボールねじ１０２及び１対の直動案内装置１０３が収容され、幅方向に離間した基台ケーシング１０１の開口部１０１ａを覆うように可撓性のシート１０４が設置されている。なお、図示はしないが、シート１０４は、両端部が基台ケーシング１０１に固定されている。
【０００４】
一方、スライドベース１０６が開口部１０１ａから一部を突出させて備えられている。スライドベース１０６には、直動案内装置１０３と、直動案内装置１０３の長手方向と同じ方向にボールねじナット１０６ａが形成されている。スライドベース１０６は、ボールねじナット１０６ａが図示しない転動体を介してボールねじ１０２と螺合することにより、直動案内装置１０３の長手方向に沿って移動する。
ここで、スライドベース１０６には、挿通孔１０６ｃが設けられており、この挿通孔１０６ｃを通じて固定軸１０８及び長尺筒体１０９からなるガイドロール１０７ａ，１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｂが計４つ取付けられる。
【０００５】
開ロ部１０１ａを覆うように取り付けられたベルト状のシート１０４は、外側に位置するガイドロール（以下、外側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール１０７ａ，１０７ａに対して下側から巻掛けられたシート１０４は、中央側に位置するガイドロール（以下、内側ガイドロールと呼ぶ。）１０７ｂ，１０７ｂに対して上側から巻掛けられる。
【０００６】
これにより、シート１０４は、スライダ１０６ｂの端部で方向転換され、スライドベース１０６の上方において迂回するようにして張り渡されている。このような構成を採用することにより、スライドベース１０６の移動を妨げることなく、ケーシング内への異物の侵入を防止することができる。また、シート１０４を組付けた搬送装置１００の断面寸法及び長手寸法をコンパクトに構成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平５−２９８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置においては、スライドベースの上面に搭載物（例えばワークや工具を搭載するテーブル）が取付けられている状態でシートを取付けることが容易ではないという問題があった。
即ち、スライドベースにシートを取付ける際には、外側ガイドロールを外した状態で、先にシートをスライドベースに通す必要がある。そして、その後、外側ガイドロールを取付けるが、シートを避け、長尺筒体を所定の位置に支持しつつ、挿通孔と長尺筒体の軸穴に固定軸を挿入し、且つ固定軸を固定するために止め輪などを取付けるため、作業性が悪かった。
特に、先にシートを固定した場合は、シートの張力が作用するため、ガイドロールの取付けは非常に困難になってしまっていた。
【０００９】
また、シートを固定していない状態でガイドロールを取付けたとしても、その後、シートに張力を与えるためシートを任意の張力になるよう引っ張りながら固定する必要があり、工作機械のような別装置に取付けた状態でシートを交換する場合は作業性が悪い。
このように、スライドベース上面に搭載物が取付けられている従来の搬送装置においては、経年劣化や、異物による損傷により生じるシートの交換に手間がかかってしまうという問題点があった。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シートの交換作業を容易に行うことができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る搬送装置は、横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、該第１の方向転換部材の外側に設置され、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、
前記スライドベースには、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と、前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とが形成され、
前記第１の方向転換部材及び前記第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記シートの搬送方向の動きが制限されるように前記第１の支持部に着脱可能に嵌合された軸部と、該軸部に対して回転可能に設けられた筒体とを有することを特徴としている。
【００１１】
本発明に係る搬送装置によれば、前記第１の方向転換部材及び前記第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記第１の支持部及び前記第２の支持部の少なくともいずれか一方によって固定された軸部と該軸部に対して回転する筒体とからなるので、前記軸部自体が回転せず、スライドベースに対する前記軸部の摩耗を防ぐことができる。その結果、ガイドロール（第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方）の損傷を防ぐことができ、それに起因する搬送装置自体の寿命低下を防ぐことができる。また、ガイドロール（前記第１の方向転換部材及び前記第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方）が、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とにそれぞれ着脱可能に嵌合されていることからスライドベースの上面に搭載物が取付けられている状態のまま、ガイドロール支持ブロックが着脱可能であるため、容易かつ確実にシートの交換を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記軸部の両端部には、前記第１の支持部又は第２の支持部に前記シートの搬送方向に直交する方向に嵌合する軸方向に平坦な平坦部が１以上形成されたことを特徴としている。
また、本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記軸部の両端部に固定され、前記第１の支持部又は第２の支持部に前記シートの搬送方向に直交する方向に嵌合するブロック体を有することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置において、前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方を前記シートに押し付ける弾性部材が前記第１の支持部又は第２の支持部に設けられたことを特徴としている。
また、本発明の請求項５に係る搬送装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置において、前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方には、筒体を保護するためのワッシャーが前記筒体と前記スライドベースとの間に位置するように設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、本発明に係る搬送装置によれば、シートの上面及び下面に付勢する方向転換部材をスライドベース又はガイドロール支持ブロックに着脱自在に設置したので、シートの交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図である。
【図２】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における直動案内装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における方向転換部の構成を示す図である。
【図４】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の４ｃ−４ｃ線に沿う断面図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の第２の実施形態における方向転換部の構成を示す図である。
【図６】本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す断面図である。
【図７】従来の搬送装置の構成を示す図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る搬送装置の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の１ｂ−１ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の１ｃ−１ｃ線に沿う断面図である。また、図２（ａ）は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における直動案内装置の構成を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態におけるガイドロール支持ブロックの構成を示す下方から見た斜視図である。また、図３は、本発明に係る搬送装置の第１の実施形態における方向転換部の構成を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は方向転換部に形成される平坦部の例を示すものである。
【００１７】
なお、本発明に係る搬送装置は、横向きにしたり、立てて使用することがあるため、本実施形態の説明では、レール又はケーシングの開口部が開口する向きを上方として説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、搬送装置１は、レール１０と、スライダ２０と、スライドユニット３０と、可撓性のシート５とを有する。これらのうち、レール１０及びスライダ２０によって直動案内装置が構成される。
【００１８】
＜直動案内装置＞
図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ）に示すように、直動案内装置は、横断面が略Ｕ字形状をなすレール１０と、該レール１０に形成された開口部（凹部）１１内でレール１０の長手方向に沿ってスライド移動可能に設けられたスライダ２０とを有する。
レール１０は、長手方向を同じくして離間した一対のレール袖部１２，１２と、これら一対のレール袖部１２，１２を連結するレール基部１３とが一体構造をなして構成されている。離間したレール袖部１２，１２の各内側面と、レール基部１３の上面とによって開口部１１が形成される。
【００１９】
スライダ２０は、該スライダ２０の両側面に設けられた転動体転動溝２０ａ，２０ａと、一対のレール袖部１２，１２の内側面に設けられた転動体転動溝１２ａ，１２ａとの間に配置された転動体（図示せず）を介して、レール１０の長手方向に沿って案内される。また、スライダ２０には、長手方向にボールねじナット５１が設けられる。スライダ２０は、ボールねじナット５１が転動体（図示せず）を介して、開口部１１内に設置されたボールねじ５２と螺合することにより、レール１０の長手方向に沿って移動する。
【００２０】
＜スライドユニット＞
スライドユニット３０は、スライドベース３１と、スライドベース３１の移動方向の両端部に着脱可能に固定されたガイドロール支持ブロック３２と、方向転換部４０とによって構成されている。なお、スライドベース３１と、ガイドロール支持ブロック３２とは一体に形成されてもよい。
［スライドベース］
スライドベース３１は、図２（ａ）に示すように、スライダ２０の上面に固定されるスペーサプレート基部３１ａと、スペーサプレート基部３１ａの側面に固定されるスペーサプレート側壁部３１ｂ，３１ｂとを有してなる。スライドベース３１は、スライダ２０と、スペーサプレート基部３１ａ、及びスペーサプレート側壁部３１ｂからなるスペーサプレート３１ｆとが一体に形成されてもよい。側壁部３１ｂ，３１ｂの移動方向の両端部近傍には、側壁部３１ｂ，３１ｂの上面に開口された第１の支持部３１ｃ，３１ｃがスライドベース３１の幅方向に亘るように対応して１対ずつ形成される。
【００２１】
［ガイドロール支持ブロック］
ガイドロール支持ブロック３２は、図２（ｂ）に示すように、直方体形状をなし、スライドユニット３０の移動方向に貫通した貫通孔３２ａが形成されている。また、貫通孔３２ａ，３２ａの形成位置に対応してスライドベース３１の移動方向の両端部に孔部３１ｄ，３１ｄが形成されている。孔部３１ｄはねじ切り加工されている。これら貫通孔３２ａ，３２ａと、孔部３１ｄ，３１ｄとにねじＳが螺合されて、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定される。
【００２２】
また、ガイドロール支持ブロック３２には、スライドベース３１に対向する面と下面とを貫通する湾曲した開口部３２ｂが形成されている。シート５は、この開口部３２ｂに挿入される。開口部３２ｂの下面側近傍の内側面には、ガイドロール支持ブロック３２の幅方向に対応する位置に切り欠かれた溝形状の第２の支持部３２ｃ，３２ｃが形成されている。
【００２３】
［方向転換部］
方向転換部４０は、シート５の張り渡し方向を、スライドベース３１内へ迂回させるように転換する手段である。
方向転換部４０は、第１の方向転換部４１と、第２の方向転換部４２とを有する。第１の方向転換部４１は、円柱形状の軸部４１ａと、該軸部４１ａに対して回転可能に支持された筒体４１ｂとを有する。また、第２の方向転換部４２も、円柱形状の軸部４２ａと、該軸部４２ａに対して回転可能に支持された筒体４２ｂとを有する。
【００２４】
ここで、軸部４１ａ及び軸部４２ａの少なくともいずれか一方の両端部は、シート５の搬送方向（スライドベース３１の長手方向）の動きが制限されて第１の支持部３１ｃ，３１ｃの形状に嵌合するように加工される。
例えば、第１の支持部３１ｃ，３１ｃの形状が、スライドベース３１の上面に矩形をなして開口する溝として形成される場合、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、軸部４１ａの両端部には、シート５の搬送方向（スライドベース３１の長手方向）の動きが制限されて第１の支持部３１ｃ，３１ｃの形状（矩形）に嵌合するように、平坦部４１ｃが形成される。同様に、第２の支持部３２ｃ，３２ｃの形状が、ガイドロール支持ブロック３２の下面に矩形をなして開口する溝として形成される場合、図２（ｂ）に示すように、軸部４２ａの両端部には、シート５の搬送方向（スライドベース３１の長手方向）の動きが制限されて第２の支持部３２ｃ，３２ｃの形状（矩形）に嵌合するように、平坦部４２ｃが形成される。そして、これら軸部４１ａ，４２ａは第１の支持部３１ｃ及び第２の支持部３２ｃが開口する方向に着脱可能とされる。
【００２５】
すなわち、これら方向転換部（ガイドロール）は、スライドベース３１に固定された軸部４１ａ，４２ａに対して筒体４１ｂ、４２ｂが回転する。
なお、筒体４１ｂ、４２ｂを保護するための円環形状のワッシャー３５が筒体４１ｂ及び軸部４２ａの少なくともいずれか一方とスライドベース３１との間に位置するように設けられている。具体的には、ワッシャー３５は、筒体４１ｂ、４２ｂの両端部に配置されるように、軸部４１ａ及び軸部４２ａの少なくともいずれか一方に遊嵌されている（図３（ａ）参照）。このワッシャー３５が設置されることによって、軸部４２ａや筒体４１ｂ、４２ｂの取付け誤差によって生じる筒体４１ｂ、４２ｂの摩耗を低減でき、結果としてガイドロールの損傷に伴う搬送装置１としての寿命低下を防ぐことができる。
【００２６】
また、開口部３２ｂ内に形成された第２の支持部３２ｃ，３２ｃは、開口部３２ｂと同様に下方に開口した形状とされてもよいが、ガイドロール支持ブロック３２がスライドベース３１に固定された際に、開口部３２ｂが側壁部１２の上面によって閉じられるので、第２の方向転換部４２が脱落することはない。このように、スライドベース３１に設置される１対の第１の方向転換部４１は、内側ガイドロール４１として機能し、ガイドロール支持ブロック３２に設置される１対の第２の方向転換部４２は、外側ガイドロール４２として機能する。
【００２７】
＜シート＞
シート５は、レール１０の開口部１１を覆うように、レール１０の上面に沿ってスライドユニット３０内で張り渡されている。具体的には、図１（ｃ）に示すように、開ロ部１１を覆うように取り付けられたベルト状のシート５は、外側ガイドロール４２，４２に対して下側から巻掛けられる。一方、外側ガイドロール４２，４２に対して下側から巻掛けられたシート５は、内側ガイドロール４１，４１に対して上側から巻掛けられる。なお、図示はしないが、シート５は、その両端部がレール１０に固定されている。即ち、シート５は、レール１０に固定された一方の端部側では、開口部１１を覆った状態から、スライドユニット３０内に収容され、外側ガイドロール４２、内側ガイドロール４１，４１、外側ガイドロール４２の順で巻掛けられ、スライドユニット３０から案内されて再び開口部１１を覆ってレール１０に固定された他方の端部に至る。
このように、シート５は、スライドユニット３０の端部で方向転換され、スライドベース３１の上方において迂回するようにして張り渡されている。従って、スライドユニット３０の移動を妨げることなく、レール１０内への異物の侵入を防止することができる。
【００２８】
ここで、シート５は、伸縮性を備え、十分な引張強度、耐摩耗性、耐熱性を備えた材料からなるものであれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択される。シートとしては、アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、ポリアリレート繊維、ＰＢＯ繊維、炭素繊維、ＰＰＳ繊維、ポリイミド繊維、フッ素繊維、ガラス繊維、レーヨン繊維、チタン繊維、及びそれらにアルミ、樹脂をコーティングさせたもの、例えば、「ケブラー（登録商標）」、「ノーメックス（登録商標）」、「アルミナイズドクロス（ジェンテックス社製）」、「コーテッドガラスＭ（ユニチカユーエムグラス社製）」、「ＨＢシート（住友電工社製）」、「ＳＧＳシート（泰陽社製）」等が挙げられる。
【００２９】
シート５の材料として、柔軟性を備えた材料を採用することにより、鋼製のシートが用いられていた従来の搬送装置に比べて、内側及び外側のガイドロールのロール径を小さくすることができ、搬送装置の小型化に寄与する。
シート５の交換時には、まず、２つのガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１から離脱させて、シート５に対する下向きの付勢力を解除する。その後、古いシート５の端部に新しいシート５の端部を連結して引き抜くことによって、古いシート５と新しいシート５とを入れ替える。その後、スライドベース３１の両端部において、外側ガイドロール４２をシート５に下向きに押さえつけた状態で、各ガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１に設置する。このように、スライドベース３１に着脱可能とされたガイドロール支持ブロック３２に外側ガイドロール４２が取付けられているため、シート５の交換時には、ガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１に設置するだけで外側ガイドロール４２によるシート５への下向きの付勢が容易になされる。また、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のまま、容易かつ確実にシート５の交換を行うことができる。
【００３０】
次に、シートを固定した状態で、外側ガイドロール４２を備えたガイドロール支持ブロック３２，３２をスライドベース３１の両端部に取付けることにより、シート５は伸縮性を備えた材料からなるため、ガイドロール支持ブロック３２を取付けると同時に張力も与えることが可能になる。
また、シート５の張力に抗って、ガイドロール支持ブロック３２を支持しながら取付ける必要はなく、張力が作用していない、又はまだ張力が小さい範囲より、ねじＳを締め付けていくことで、支持も必要なくガイドロール支持ブロック３２をスライドベース３１の両端部にしっかり固定することができる。
従って、スライドベース３１の上面に搭載物が取付けられている状態のままでも、シート５が交換可能であり、交換時間を大幅に減少させることができる。
【００３１】
ここで、本実施形態では、方向転換部４０として、シート５の下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材４１、及びシート５の上面を押さえつけて、開口部を覆うようにシート５を案内する第２の方向転換部材４２を、ガイドロールを例示して説明したが、第１の方向転換部材４１及び第２の方向転換部材４２は、第１の支持部３１ｃ及び第２の支持部３２ｃに対して固定された軸部３１ａ，４１ａと該軸部４１ａ，４２ａに対して回転可能に設置された筒体４１ｂ，４２ｂとを有する限りにおいて、シート５に対して上記のように作用するものであれば、滑り案内する部材が採用されてもよい。
【００３２】
（第２の実施形態）
図４は、本発明に係る搬送装置の第２の実施形態の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の４ｂ−４ｂ線に沿う側面図、（ｃ）は（ｂ）の４ｃ−４ｃ線に沿う断面図である。また、図５は、本発明に係る搬送装置の第２の実施形態における方向転換部の構成を示す図である。なお、本実施形態は、軸部の構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃに、第１の方向転換部材４１の軸部４１ａが直接嵌合せず、軸部４１ａの両端部に固定した略直方体形状のブロック体４３が第１の支持部３１ｃに嵌合されている。具体的には、図５に示すように、本実施形態の軸部４１ａの両端部には略直方体形状のブロック体４３が固定部材４４によって固定されている。このブロック体４３の外形は、第１の支持部３１ｃの内面に嵌合する形状をなし、少なくとも第１の支持部３１ｃにブロック体４３を嵌合させたとき、シート５の搬送方向に軸部４１ａの動きが制限される形状であればよい。また、図示はしないが、筒体４１ｂはブロック体４３，４３の間に収まる寸法で形成され、軸部４１ａに対して回転可能に設置される。なお、同様にして、ガイドロール支持ブロック３２に形成された第２の支持部３２ｃに、軸部４２ａの両端部に固定した略直方体形状のブロック体（図示せず）が第２の支持部３２ｃに嵌合されてもよい。
【００３３】
（第３の実施形態）
図６は、本発明に係る搬送装置の第３の実施形態の構成を示す断面図である。なお、本実施形態は、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの構成を異ならせた以外は、前述した第１の実施形態と同様であるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図６に示すように、本実施形態では、スライドベース３１に形成された第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと第１の方向転換部材４１の軸部４１ａとに挟まれるようにして弾性部材４５が設置されている。この弾性部材４５は、例えば、コイルばねである。また、シート５の搬送方向の動きが制限されるように第１の支持部３１ｃに嵌合された軸部４１ａは、第１の支持部３１ｃの開口部方向に摺動可能に設置されている。第１の支持部３１ｃの底面３１ｅと軸部４１ａとに挟まれるようにして弾性部材４５が設置されることによって、弾性部材４５が常に軸部４１ａに付勢するので、シート５に任意の張力を負荷し、シートのたるみを吸収することができる。なお、同様にして、ガイドロール支持ブロック３２に形成された第２の支持部３２ｃの底面と第２の方向転換部材４２の軸部４２ａとに挟まれるようにして弾性部材（図示せず）が設置されてもよい。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。例えば、上述の各実施形態では、スライドベース及びガイドロール支持ブロックに、内側ガイドロール及び外側ガイドロールをそれぞれ１対ずつ設置したが、各ガイドロールの数はこれより多くてもよい。少なくとも、シートを張架し、上向きに付勢する１対の内側ガイドロールがスライドベースに設けられ、下向きに付勢する１対の外側ガイドロールが両ガイドロール支持ブロックの両端部側に設けられれば、目的に応じて適宜増やしてもよい。また、スライドベース３１は、レール１０に対して設けられた２つのスライダ２０と、これら２つのスライダ２０ａ，２０ｂの上面に固定された１つのスペーサプレート３１ｆ（スペーサプレート基部３１ａ，スペーサプレート側壁部３１ｂ）からなるようにしてもよい。また、上記の各実施形態から、駆動力伝達機構（駆動手段５０）を取り除くと、直動案内装置としても機能する。
【符号の説明】
【００３５】
１ 搬送装置
５ シート
１０ レール
１１ 開口部
１２ レール袖部
１３ レール基部
２０ スライダ
３０ スライドユニット
３１ スライドベース
３２ ガイドロール支持ブロック
３５ ワッシャー
４０ 方向転換部
４１ 第１の方向転換部
４２ 第２の方向転換部
４３ ブロック体
４４ 固定部材
４５ 弾性部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、該第１の方向転換部材の外側に設置され、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、
前記スライドベースには、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と、前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とが形成され、
前記第１の方向転換部材及び前記第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記シートの搬送方向の動きが制限されるように前記第１の支持部に着脱可能に嵌合された軸部と、該軸部に対して回転可能に設けられた筒体とを有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記軸部の両端部には、前記第１の支持部又は第２の支持部に前記シートの搬送方向に直交する方向に嵌合する軸方向に平坦な平坦部が１以上形成されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記軸部の両端部に固定され、前記第１の支持部又は第２の支持部に前記シートの搬送方向に直交する方向に嵌合するブロック体を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方を前記シートに押し付ける弾性部材が前記第１の支持部又は第２の支持部に設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方には、筒体を保護するためのワッシャーが前記筒体と前記スライドベースとの間に位置するように設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１】
横断面が略Ｕ字形状のレール又はケーシングの上部に形成された開口部内に、駆動力伝達機構と、前記開口部より少なくとも一部突出し、前記駆動力伝達機構によってスライド移動可能に設けられたスライドベースと、前記開口部を覆うように前記レール又はケーシングに沿って張り渡される可撓性のシートと、
前記スライドベースに設けられて、前記スライドベースの移動方向に沿って、前記シートを収容し、前記シートの張り渡し方向を前記スライドベース内へ迂回させるように転換する方向転換部を有するスライドユニットとを備える搬送装置であって、
前記スライドユニットは、前記スライドベースと、前記方向転換部とを有し、前記方向転換部は、前記スライドベースに収容された前記シートの下面を上方に押し上げて張架する第１の方向転換部材と、該第１の方向転換部材の外側に設置され、前記シートの上面を押さえつけて、前記開口部を覆うように前記シートを案内する第２の方向転換部材とを有し、
前記スライドベースには、前記シートの下面に対向して開口する第１の支持部と、前記シートの上面に対向して開口する第２の支持部とが形成され、
前記第１の方向転換部材及び前記第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記シートの搬送方向の動きが制限されるように前記第１の支持部に着脱可能に嵌合された軸部と、該軸部に対して回転可能に設けられた筒体とを有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記軸部の両端部には、前記第１の支持部又は第２の支持部に前記シートの搬送方向に直交する方向に嵌合する軸方向に平坦な平坦部が１以上形成されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方が、前記軸部の両端部に固定され、前記第１の支持部又は第２の支持部に前記シートの搬送方向に直交する方向に嵌合するブロック体を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方を前記シートに押し付ける弾性部材が前記第１の支持部又は第２の支持部に設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１の方向転換部材及び第２の方向転換部材の少なくともいずれか一方には、筒体を保護するためのワッシャーが前記筒体と前記スライドベースとの間に位置するように設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２３０２５１（Ｐ２０１１−２３０２５１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０３７１９（Ｐ２０１０−１０３７１９）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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