撮像システム、撮像装置および表示装置
【課題】 撮像装置（ビデオカメラ）や表示装置（ディスプレイ）の設置位置の自由度を高めると共に、表示装置側からのリアクションを撮像装置側に伝達することで撮像装置側と表示装置側のコミュニケーションを図る。
【解決手段】 本発明の撮像システム１００では、撮像装置１１０が、撮像素子１２０と、撮像通信部１２４と、を有する撮像部１１２と、撮像部よりも弾性に富んで形成され撮像部を保持する撮像保持部１４０と、表示装置２００からの変形指示情報に応じて撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータ１４４と、撮像装置を他に取り付ける簡易取付部１４６と、を有する撮像支持部１１４と、を備え、表示装置が、表示通信部２３０と、映像データを表示するディスプレイ２３４と、変形指示情報を生成する生成部２３６と、を有する表示部２１０と、簡易取付部１４６を有する表示支持部２１２と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】 本発明の撮像システム１００では、撮像装置１１０が、撮像素子１２０と、撮像通信部１２４と、を有する撮像部１１２と、撮像部よりも弾性に富んで形成され撮像部を保持する撮像保持部１４０と、表示装置２００からの変形指示情報に応じて撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータ１４４と、撮像装置を他に取り付ける簡易取付部１４６と、を有する撮像支持部１１４と、を備え、表示装置が、表示通信部２３０と、映像データを表示するディスプレイ２３４と、変形指示情報を生成する生成部２３６と、を有する表示部２１０と、簡易取付部１４６を有する表示支持部２１２と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置によって撮像された映像データを表示装置に表示しつつ、表示装置からの応答によって相互のコミュニケーションを可能とする撮像システム、撮像装置、および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内における乳幼児の様子を離隔した部屋でモニタリングする撮像システムとして、所謂ベビーモニタが知られている。これは、例えば、乳幼児のいる部屋にマイクやビデオカメラを設置すると共に保護者のいる離隔した部屋にディスプレイを設置し、無線または有線を通じてマイクやビデオカメラで取得した音声や映像をディスプレイに出力するものである。ベビーモニタとしてはビデオカメラ側からディスプレイ側へ一方的に映像が伝送されるものが一般的であるが、ディスプレイ側からビデオカメラ側に音声を伝送可能な技術も開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、このような撮像システムとして、防犯監視カメラを導入する家庭も増加している。防犯監視カメラは、その利用目的から比較的大型のものが多く、さらに屋外に設置するタイプにおいては防水防塵を目的とした専用のブラケットの取り付けが強いられ、その固定位置が限定されていた。
【０００４】
一方、小型かつ低価格のビデオカメラも市販されている。例えば、小型のＷｅｂカメラは、パーソナルコンピュータに接続することで動作し、撮像した映像を、接続先のパーソナルコンピュータのディスプレイに表示したり、通信網経由で通信相手のパーソナルコンピュータのディスプレイに表示したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２６１１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように防犯監視カメラは、装置本体が大きく、壁面等に螺子止めして固定しなければならない等、取付が容易ではなく、一旦取り付けてしまうとその設置位置の変更も容易ではなかった。
【０００７】
このような防犯監視カメラと比較するとベビーモニタは小型ではあるが、やはり棚やラックの平面に螺子止め等により固定する場合が多いので、動きが予測不能な乳幼児を考慮して適した位置に設置するのは容易ではなく、設置位置の変更も容易ではなかった。
【０００８】
また、Ｗｅｂカメラは小型ではあるものの、パーソナルコンピュータに接続して利用することが前提となるので、やはり設置場所が制限され、長時間の監視用途に用いる場合には固定治具を用いることが望まれる。
【０００９】
また、撮像装置側から表示装置側へ一方的に映像が伝送されるのみの片方向の通信では、撮像装置側の監視に留まり、撮像装置側で、例えば乳幼児が撮像装置に興味を示したとしても、それにリアクションができず残念な思いをすることもあった。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑み、撮像装置（ビデオカメラ）や表示装置（ディスプレイ）の設置位置の自由度を高めると共に、表示装置側からのリアクションを撮像装置側に伝達することで撮像装置側と表示装置側のコミュニケーションを図ることが可能な、撮像システム、撮像装置、および表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の撮像システムは、撮像装置と、撮像装置と通信可能に接続された表示装置と、を含み、撮像装置は、撮像素子と、撮像素子で撮像された映像データを表示装置に送信する撮像通信部と、を有する撮像部と、撮像部よりも弾性に富んで形成され撮像部を保持する撮像保持部と、表示装置からの変形指示情報に応じて撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータと、撮像装置を他に取り付ける簡易取付部と、を有する撮像支持部と、を備え、表示装置は、映像データを受信する表示通信部と、受信された映像データを表示するディスプレイと、撮像装置を変形させる変形指示情報を生成する生成部と、を有する表示部と、表示装置を他に取り付ける簡易取付部を有する表示支持部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記撮像装置および表示装置は、撮像方向正面視および表示方向正面視において外縁略円形に形成されていてもよい。
【００１３】
撮像支持部は、撮像保持部より弾性の低いベース部を有し、撮像アクチュエータおよび簡易取付部はベース部に設けられていてもよい。
【００１４】
撮像保持部は撮像部を、相対位置を変えて保持可能であり、撮像支持部における撮像部の撮像方向に対応する部分は光通過性を有するように形成されていてもよい。
【００１５】
表示支持部は、撮像部よりも弾性に富んで形成され表示部を保持する表示保持部と、表示保持部を変形させる表示アクチュエータと、をさらに備え、表示アクチュエータは、撮像アクチュエータによる映像のブレを抑制する方向に表示部を駆動してもよい。
【００１６】
撮像装置は、発光指示情報に応じて発光する撮像発光部をさらに備えてもよい。
【００１７】
撮像装置は、撮像装置から所定距離内に生物が存在することを検知する近距離検知部をさらに備え、撮像通信部は、生物の存在を示す近距離情報を送信してもよい。
【００１８】
撮像装置は、撮像装置の撮像範囲における生物の不在を検知する不在検知部をさらに備え、撮像通信部は、生物の不在を示す不在情報を送信してもよい。
【００１９】
撮像装置は、撮像装置の撮像範囲における特定の生物以外の人物を検知する不審者検知部をさらに備え、撮像通信部は、特定の生物以外の人物の存在を示す不審者情報を送信してもよい。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、表示装置と通信可能に接続され、撮像素子と、撮像素子で撮像された映像データを表示装置に送信する撮像通信部と、を有する撮像部と、撮像部よりも弾性に富んで形成され撮像部を保持する撮像保持部と、表示装置からの変形指示情報に応じて撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータと、撮像装置を他に取り付ける簡易取付部と、を有する撮像支持部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、撮像装置と通信可能に接続され、撮像装置から送信された映像データを受信する表示通信部と、受信された映像データを表示するディスプレイと、撮像装置を変形させる変形指示情報を生成する生成部と、を有する表示部と、表示装置を他に取り付ける簡易取付部を有する表示支持部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の撮像システムは、撮像装置や表示装置の設置位置の自由度を高めると共に、表示装置側からのリアクションを撮像装置側に伝達することで撮像装置側と表示装置側のコミュニケーションを図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態にかかる撮像システムの概略的な機能を示した機能ブロック図である。
【図２】撮像装置の概略的な機能を示した機能ブロック図である。
【図３】撮像装置の外観を説明するための説明図である。
【図４】撮像アクチュエータによる振動を説明する説明図である。
【図５】撮像アクチュエータによる他の振動を表した説明図である。
【図６】撮像アクチュエータによる変形を表した説明図である。
【図７】２つの撮像アクチュエータによる変形を説明するための説明図である。
【図８】３つの撮像アクチュエータによる変形を説明するための説明図である。
【図９】撮像アクチュエータによる他の変形を表した模式図である。
【図１０】撮像発光部の発光動作を説明するための説明図である。
【図１１】撮像発光部の他の発光動作を説明するための説明図である。
【図１２】表示装置の概略的な機能を示した機能ブロック図である。
【図１３】表示装置の外観を説明するための説明図である。
【図１４】コミュニケーション方法の具体的な処理の流れを示したシーケンシャル図である。
【図１５】第２の実施形態における撮像装置の概略的な機能を示した機能ブロック図である。
【図１６】撮像支持部による他の利用形態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２５】
（第１の実施形態：撮像システム１００）
図１は、撮像システム１００の概略的な機能を示した機能ブロック図である。撮像システム１００は、撮像装置１１０と、撮像装置１１０と有線または無線で通信可能に接続された表示装置２００とを含んで構成される。
【００２６】
図１に示されるように乳幼児１０２の保護者１０４は、乳幼児１０２のいる部屋Ｒ１の適所に撮像装置１１０を設置し、その撮像装置１１０によって撮像された映像データを、保護者１０４のいる例えばキッチンやリビングといった離隔した部屋Ｒ２の表示装置２００に表示させる。従って、保護者１０４は、離隔した部屋Ｒ２から表示装置２００を通じて乳幼児１０２を監視できるので、乳幼児１０２の状態を逐次把握でき、また乳幼児１０２が危険な目に遭うことを回避させ得る。以下、撮像システム１００を構成する撮像装置１１０と表示装置２００を具体的に説明する。
【００２７】
（撮像装置１１０）
図２は、撮像装置１１０の概略的な機能を示した機能ブロック図であり、図３は、撮像装置１１０の外観を説明するための説明図である。特に、図３（ａ）は撮像装置１１０の正面図を、図３（ｂ）は横断面図を示している。撮像装置１１０は、撮像部１１２と、撮像支持部１１４とから構成される。
【００２８】
撮像部１１２は、撮像支持部１１４を通じて壁面やその他の部位に取り付けられ、撮像支持部１１４に回転自在に嵌合支持されつつ、被写体を撮像する。図３（ａ）を参照すると、当該撮像装置１１０が撮像部１１２の撮像方向正面視において外縁略円形に形成されているのが理解できる。ここで、外縁略円形とは、真円に限らず、その外径形状が任意に欠けているものや、多角形等、上下左右の固定観念が生じ難い形状を含んでいる。また、図３（ｂ）を参照すると、撮像装置１１０横断面は略楕円型（流線型状）に形成され、基本的に突出物を有さず、各角部には丸めが施されている。
【００２９】
このように撮像装置１１０を、丸みを帯びた楕円体状に形成することで、撮像装置１１０単体での安全性を向上することができる。従って、乳幼児１０２の手の届く範囲に当該撮像装置１１０を配置することが可能となり、乳幼児１０２に撮像装置１１０を直接触れさせることもできる。さらに、撮像装置１１０の各構成要素の境界部分を樹脂等で覆い防水機能を加えることもできる。
【００３０】
また、一般的な防犯監視カメラ等では、防犯監視カメラを置くか吊るかによって映像の撮像軸の回転角度を調整しなければ、正しい回転角度で映像を視認することができない。本実施形態の撮像装置１１０は、図３（ａ）に示したように、撮像軸１５８回りの設置角度θに依存性が無く、撮像軸１５８を中心とした回転対称に形成されるので、設置角度に注意を払わなくとも様々な場所に容易に設置することが可能となる。例えば、設置角度が想定した角度より撮像軸１５８を中心に所定角度回転した状態で撮像装置１１０を設置してしまい、撮像した映像が撮像軸１５８を中心として回転してしまったとしても、表示装置２００側でその映像を見ながら表示軸を中心にして逆回転方向に同所定角度回転させれば正しい表示回転角度で映像を視認できる。従って、設置角度の設定のために煩雑な調整スイッチ等を必要としない。また、表示装置２００の設置角度は、撮像装置１１０の設置角度に制限されず、その映像の角度を自由に設定できるため、意図的に上下を入れ替えて映像を表示したりすることも可能である。
【００３１】
さらに、撮像装置１１０は、例えば直径１００ｍｍ、厚さ３０ｍｍ、重量３００ｇといったように、小型かつ軽量に形成されているので、その撮像部１１２や撮像支持部１１４の色を複数種類準備すれば、インテリア性を高くでき、リビングなどに設置しても、従来の防犯監視カメラのように威圧感を与えたり、美観を損ねることもない。
【００３２】
また、図２に示すように撮像部１１２は、その内部に撮像素子１２０と、撮像制御部１２２と、撮像通信部１２４と、インターフェース部１２６と、バッテリ１２８と、近距離検知部１３０と、を含んでいる。
【００３３】
撮像素子１２０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等で構成され、例えば撮像レンズ１６０を通じて入射する被写体像の光を光電変換し、映像信号を出力する。かかる撮像レンズ１６０としては、一般的な大きさの部屋全体を撮像できるよう広画角のものを用いる。こうして、乳幼児１０２が部屋Ｒ１のどこにいたとしても撮像装置１１０の撮像範囲内に捉えることができ、撮像装置１１０の撮像範囲に対応した表示装置２００の表示範囲に乳幼児１０２のいる部屋全体を表示させることができる。
【００３４】
撮像制御部１２２は、撮像装置１１０全体を制御し様々な機能を遂行する。例えば、撮像制御部１２２は、撮像素子１２０から出力された映像信号に信号処理を施し映像データとして撮像通信部１２４に伝達する。撮像制御部１２２は、撮像素子１２０からの映像信号を送信可能な映像データにそのまま変換することもできるが、ここでは、記憶容量や通信資源を有効利用するため、映像データを変換（エンコード）して、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ４／ＡＶＣ等規格化された映像データを生成する。また、撮像制御部１２２は、表示装置２００から送信された変形指示情報に応じて後述する撮像アクチュエータ１４４を駆動し、また、発光指示情報に応じて後述する撮像発光部１４８を発光させる。
【００３５】
撮像通信部１２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等、規格化された無線通信を通じて表示装置２００と通信を確立し、例えば、撮像制御部１２２によってエンコードされた映像データを表示装置２００に送信する。
【００３６】
また、撮像通信部１２４の通信方式は、無線接続に限らず、有線によって接続することもできる。有線接続を用いる場合、撮像装置１１０の撮像通信部１２４および後述する表示装置２００の表示通信部２３０にはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを嵌合するためのＲＪ４５規格に基づくジャック開口部を備え、Ｈｕｂを介したＬＡＮケーブルによって相互接続することができる。
【００３７】
ここで、Ｈｕｂが電力供給可能なＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））に対応していた場合、ＬＡＮケーブルを介して撮像装置１１０や表示装置２００に電力を供給することができるため、後述するバッテリ１２８を省略することができる。また、バッテリ１２８が予め備わっている場合には、ＬＡＮケーブルから電力を受け、そのバッテリ１２８を充電することもできる。さらにＬＡＮの伝送形態として、ＬＡＮケーブルの経路に電力線伝送（ＰＬＣ：Power Line Communications）を経由することもできる。
【００３８】
インターフェース部１２６は、ＳＤメモリカード等のフラッシュメモリを記憶媒体とするメモリカードが挿入された状態で、その記憶内容を読み出し、または撮像制御部１２２で処理された映像データをフラッシュメモリに書き込む。また、インターフェース部１２６は、メモリカード以外にも同一規格で動作するインターフェースワイヤレスモジュール等も接続することができ、その場合、撮像通信部１２４を省略することが可能となる。
【００３９】
バッテリ１２８は、撮像素子１２０等、撮像装置１１０内の各電気素子に電力を供給する。かかるバッテリ１２８の充電は、任意の充電器との有線接続で行うことも可能であるが、ここでは、非接触の近距離電力伝送によって実行されるのが望ましい。
【００４０】
近距離検知部１３０は、人感センサ等によって構成され、撮像装置１１０から所定距離内に人物（以下、生物を含む）が存在することを検知する。近距離検知部１３０が人物の存在を検知すると、撮像制御部１２２は、生物の存在を示す近距離情報を生成し、撮像通信部１２４を通じてその近距離情報を表示装置２００に送信する。ここで生物は、乳幼児１０２を含む人物のみならず、ペット等の動物やその他の生物も含んでいる。
【００４１】
近距離検知部１３０として人感センサを用いる場合、例えば、センシング範囲が、距離１〜２ｍ、指向角１０〜２０度程度の狭いものを採用する。また、撮像制御部１２２が十分な処理能力を有する場合、撮像素子１２０で撮像された映像データを撮像制御部１２２で画像処理し、例えば、輝度信号のヒストグラム分布の変化、平均輝度の変化等を通じて所定距離内の人物の存在を検知してもよい。また、このような画像処理を撮像装置１１０内で実行する代わりに表示装置２００側で実行することもできる。
【００４２】
撮像支持部１１４は、撮像保持部１４０と、ベース部１４２とからなり、ベース部１４２には撮像アクチュエータ１４４と、簡易取付部１４６と、撮像発光部１４８とが含まれている。
【００４３】
撮像保持部１４０は、撮像部１１２よりも弾性に富んでいる、例えばシリコーン等のゲル状部材によって形成され、撮像部１１２を着脱自在に保持する。ここでは、撮像部１１２と撮像保持部１４０とが当接し、その摩擦により撮像部１１２が撮像保持部１４０に掛止される。
【００４４】
撮像保持部１４０を撮像部１１２よりも弾性が高い部材で形成することで、撮像部１１２の外筐を弾性の低い樹脂等で形成したとしても、図３のように、撮像部１１２の円盤端部１６２を撮像保持部１４０が狭持することになるので、撮像部１１２が外部に接触して衝撃を受けるのを回避することができる。例えば、撮像装置１１０が設置位置から落下したとしても、撮像保持部１４０の弾性を通じて撮像装置１１０本体および落下位置の対物に大きな障害を与えないで済み、より確実に安全性の向上を図ることが可能となる。このような点から、当該撮像装置１１０は、「装置」としてのみならず「玩具」としても用いることができ、さらには簡易なコミュニケーションツールとして利用することが可能となる。
【００４５】
撮像アクチュエータ１４４は、１または複数設けられ、表示装置２００からの変形指示情報に応じて撮像保持部１４０を変形させる。具体的には、撮像制御部１２２が表示装置２００から変形指示情報を受信すると、その受信直後から所定時間、例えば２秒間、撮像アクチュエータ１４４を駆動し、所定の動作（回転または揺振）を維持させる。従って、撮像アクチュエータ１４４の本体はベース部１４２に設けられるが、撮像アクチュエータ１４４の可動部は撮像保持部１４０に接触または接続可能に配置される（図４参照）。
【００４６】
撮像アクチュエータ１４４による撮像保持部１４０の変形として、まず単純な振動が挙げられる。
【００４７】
図４は、撮像アクチュエータ１４４による振動を説明する説明図である。ここで、図４に示すように、撮像アクチュエータ１４４は回転モータであり、その撮像アクチュエータ１４４の本体１６４が、撮像保持部１４０より弾性の低いベース部１４２に固定され、撮像アクチュエータ１４４の可動部である回転軸１６６には、その重心が回転軸１６６から偏倚している偏心用重り（分銅）１６８が連結される。そして、撮像保持部１４０には偏心用重り１６８を遊嵌する空隙１７０が設けられ、偏心用重り１６８は、その空隙１７０内で撮像保持部１４０の特定の面１７２に当接するように形成されている。
【００４８】
従って、撮像アクチュエータ１４４の回転軸１６６を回転させることで、回転中の所定角度の間のみ、偏心用重り１６８の偏心部分が撮像保持部１４０の特定の面１７２に接触して撮像保持部１４０を押圧し、回転モータの回転周期で振動（変形）が生じることとなる。上述したように撮像保持部１４０は、シリコーン等の撮像部１１２よりも弾性の高いゲル状部材で形成されているため、その振動が撮像保持部１４０の前面まで伝達し、ユーザは、撮像装置１１０の変形を視認することができる。ここでは、撮像保持部１４０の変形に従動して撮像部１１２も平面方向に揺振することとなるが、撮像アクチュエータ１４４によって撮像部１１２を直接揺振させ、撮像装置１１０全体を変形させることもできる。
【００４９】
また、上述した例では、撮像アクチュエータ１４４をベース部１４２に固定し、撮像アクチュエータ１４４の回転軸１６６の回転に応じて弾性の高い別材料で形成された撮像保持部１４０を振動させる構成を述べたが、例えば、撮像支持部１１４の撮像保持部１４０とベース部１４２とが１の材料で一体形成されていた場合、その撮像支持部１１４の内部に撮像アクチュエータ１４４を埋設し、同撮像支持部１１４の任意の面に偏心用重り１６８を接触させてもよい。かかる構成では、振動効率は低下するものの、撮像支持部１１４の構成を簡易にすることができるので、メンテナンスの簡略化およびコストの削減を図ることが可能となる。
【００５０】
図５は、撮像アクチュエータ１４４による他の振動を表した説明図である。ここで、図５に示すように、撮像アクチュエータ１４４はリニアモータであり、その撮像アクチュエータ１４４の本体１６４が、撮像保持部１４０より弾性の低いベース部１４２に固定される。そして、撮像保持部１４０には、空隙１７４が設けられ、撮像アクチュエータ１４４の可動部であるピストン軸１７６が伸長する際、ピストン軸１７６が撮像保持部１４０に接触するように、空隙１７４には接触面１７８が設けられる。
【００５１】
従って、撮像アクチュエータ１４４をピストン運動させることで、ピストン軸１７６が伸長したときに接触面１７８に接触して撮像保持部１４０を押圧し、リニアモータの揺振周期で振動が生じることとなる。図４を用いた回転モータの場合同様、撮像保持部１４０は、シリコーン等のゲル状部材で形成されているため、その振動が正面まで伝達し、ユーザは、撮像装置１１０の振動を視認することができる。
【００５２】
また、上述した例では、撮像アクチュエータ１４４をベース部１４２に固定し、撮像アクチュエータ１４４の揺振に応じて弾性の高い別材料で形成された撮像保持部１４０を振動させる構成を述べたが、例えば、撮像支持部１１４の撮像保持部１４０とベース部１４２とが１の材料で一体形成されていた場合、その撮像支持部１１４の内部に撮像アクチュエータ１４４を埋設し、同撮像支持部１１４の接触面１７８にピストン軸１７６を接触させてもよい。
【００５３】
また、ここでは、ピストン運動の方向が平面方向（撮像装置１１０外周半径方向）となるように撮像アクチュエータ１４４を配置したため振動も平面方向となるが、かかる場合に限らず、撮像アクチュエータ１４４の配置によって振動方向を自由に設定することができる。例えば、ピストン運動の方向が撮像方向（撮像軸１５８方向）となるように撮像アクチュエータ１４４を配置すると、撮像方向に振動させることができる。
【００５４】
続いて、撮像アクチュエータ１４４を用いて撮像保持部１４０を変形させる他の例を説明する。
【００５５】
図６は、撮像アクチュエータ１４４による変形を表した説明図である。図６を参照すると、図５同様、撮像アクチュエータ１４４はリニアモータであり、その撮像アクチュエータ１４４の本体１６４が、撮像保持部１４０より弾性の低いベース部１４２に固定される。そして、撮像保持部１４０には、空隙１７４が設けられ、撮像アクチュエータ１４４のピストン軸１７６が伸長する際に、ピストン軸１７６が撮像保持部１４０に接触するように空隙１７４には接触面１７８が設けられている。ただし、ここでは、ベース部１４２と撮像保持部１４０とは分離可能に別体に構成され、複数の撮像アクチュエータ１４４が、撮像軸１５８を中心にして正面視で等角度となるように放射状に配置される。
【００５６】
ここでも、図５の撮像アクチュエータ１４４同様、撮像アクチュエータ１４４をピストン運動させることで、ピストン軸１７６が伸長するときに接触面１７８に接触して撮像保持部１４０を押圧し、リニアモータの揺振周期で振動を生じさせる。ただし、かかる例では、ベース部１４２に設けられた複数の撮像アクチュエータ１４４が位相を異ならせて揺振する。
【００５７】
図７は、２つの撮像アクチュエータ１４４による変形を説明するための説明図であり、図８は、３つの撮像アクチュエータ１４４による変形を説明するための説明図である。図７では、２つの撮像アクチュエータ１４４ａ、１４４ｂが撮像軸１５８を中心にして対向配置されており、ピストン軸１７６の押圧方向も正反対となっている。そして、各撮像アクチュエータ１４４ａ、１４４ｂは相対的に動作し、揺振周期（例えば１Ｈｚ以上）は等しいもののその位相は１８０度相異する。
【００５８】
従って、図７（ａ）に示すように、一方の撮像アクチュエータ１４４ａのピストン軸１７６が縮退しているとき、他方の撮像アクチュエータ１４４ｂのピストン軸１７６が伸長し、撮像保持部１４０が他方の撮像アクチュエータ１４４ｂのピストン軸１７６方向に押圧され、偏心を伴い矢印の方向に大きく変形する。そして、他方の撮像アクチュエータ１４４ｂのピストン軸１７６が縮退したときには、一方の撮像アクチュエータ１４４ａのピストン軸１７６が伸長するので、今度は図７（ｂ）に示すように、一方の撮像アクチュエータ１４４ａのピストン軸１７６方向に押圧され、矢印の方向に変形することとなる。こうして、ベース部１４２を基準に撮像保持部１４０が直線的に揺振することとなる。
【００５９】
また、ベース部１４２には、図６に示すように、撮像部１１２の外周に沿ってリング形状のリブ部１８０が設けられ、撮像保持部１４０には、そのリブ部１８０を滑動自在に遊嵌する遊嵌溝部１８２が設けられている。かかる構成により、ベース部１４２を基準に別体の撮像保持部１４０が揺振したとしても、撮像保持部１４０のベース部１４２からの脱落を防止することができる。
【００６０】
また、図８では、３つの撮像アクチュエータ１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅが撮像軸１５８を中心にして１２０度ずつ相異する位置に配置しており、ピストン軸１７６の押圧方向も１２０度ずつ相違する。そして、各撮像アクチュエータ１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅは、２つの撮像アクチュエータ１４４ａ、１４４ｂと同様、相対的に動作し、その位相も１２０度ずつ相異する。
【００６１】
従って、図８（ａ）に示すように、いずれか１の撮像アクチュエータ１４４ｃのピストン軸１７６が伸長しているとき、他の撮像アクチュエータ１４４ｄ、１４４ｅのピストン軸１７６は縮退しており、撮像保持部１４０が１の撮像アクチュエータ１４４ｃのピストン軸１７６方向に押圧され、偏心を伴い白抜き矢印の方向に変形する。そして、他の撮像アクチュエータ１４４ｄのピストン軸１７６が伸長すると、今度は図８（ｂ）に示すように、その撮像アクチュエータ１４４ｄのピストン軸１７６方向に押圧され、白抜き矢印の方向に変形する。さらに他の撮像アクチュエータ１４４ｅのピストン軸１７６が伸長すると、図８（ｃ）のように白抜き矢印の方向に変形し、図８（ａ）から図８（ｃ）までの状態を繰り返す。
【００６２】
ただし、図７と異なり、図８の場合、各撮像アクチュエータ１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅの位相が１２０度ずつずれて動作するため、単純な直線的揺振にはならず、ベース部１４２を基準に、撮像保持部１４０が実線矢印のように回転しているように見える。さらに、撮像保持部１４０は、シリコーン等のゲル状部材で形成されているため、その回転は無秩序に動いているように把握され、ユーザの興味を引くことができる。
【００６３】
図９は、撮像アクチュエータ１４４による他の変形を表した模式図である。図９を参照すると、複数（ここでは３つ）の撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈは回転モータであり、各撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈの回転軸１６６が撮像軸１５８と平行するようにベース部１４２に固定される。ここでは、各撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈの回転軸１６６に、図９のようなそれぞれ無秩序に偏心されたカム１８４が連結されている。また、撮像支持部１１４（撮像保持部１４０）は、弾性が非常に高いゴム等の弾性部材で構成され、カム１８４の突出部に押圧された部分が伸縮するようになっている。
【００６４】
そして、撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈを回転運動させることで、カム１８４が撮像支持部１１４を押圧し、回転モータの回転周期で変形を生じさせる。ここでは、複数の撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈを、位相を異ならして回転運動させることで、撮像保持部１４０を無秩序に動かすことができる。また、複数の撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈそれぞれのカム１８４の形状、撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈの回転周期、回転方向を異ならせることで、さらに予測の付かない態様で形状変化させることができ、ユーザの興味をさらに引くことが可能となる。
【００６５】
上述した撮像アクチュエータ１４４による撮像保持部１４０の変形例では、弾性の低いベース部１４２に撮像アクチュエータ１４４を固定し、弾性の高い撮像保持部１４０を変形させているが、撮像アクチュエータ１４４を撮像保持部１４０側に固定することもできる。
【００６６】
以上のように、撮像保持部１４０を変形させることで、それを視認する、例えば乳幼児１０２が撮像装置１１０自体に興味を示すこととなる。また、後述するように、保護者１０４は、乳幼児１０２の状態、例えば撮像装置１１０の方を凝視している等に合わせて撮像装置１１０を変形させることで、乳幼児１０２は、撮像装置１１０が自身の動きに反応していることを把握し、撮像装置１１０とのコミュニケーションを図ることができる。このように、保護者１０４が、撮像装置１１０を通じて乳幼児１０２に間接的に反応することで、それぞれ離隔した部屋Ｒ１、Ｒ２にいる乳幼児１０２と保護者１０４との間接コミュニケーションを図ることが可能となる。
【００６７】
簡易取付部１４６は、ベース部１４２に設けられた吸盤、磁石、マジックテープ（登録商標）等からなり、撮像装置１１０を様々な接地面に取り付け得る構造を成している。簡易取付部１４６として、例えば吸盤を採用した場合、壁面や窓ガラス等、フラットな面における任意の位置に撮像装置１１０を配置することができる。同様に、簡易取付部１４６として磁石を採用した場合には金属で形成される様々な部位に撮像装置１１０を設置できる。また、簡易取付部１４６は、取付構造を複数種類並設することもでき、例えば、ベース部１４２内に磁石を埋設し、その外側で吸盤を形成することも可能である。
【００６８】
かかる簡易取付部１４６によって、撮像装置１１０の設置位置を自由に設定できるので、例えば、乳幼児１０２を撮像し易い位置、かつ乳幼児１０２に視認され易い位置に撮像装置１１０を配置することが可能となる。また、配置設定のみならず撮像装置１１０の配置変更も容易にできるため、その配置を変えて、乳幼児１０２を飽きさせないことも可能である。こうして、撮像装置１１０側と表示装置２００側との簡易かつ確実なコミュニケーションを図ることができる。
【００６９】
撮像発光部１４８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やランプ等で構成され、表示装置２００からの発光指示情報に応じて発光する。具体的には、撮像制御部１２２が表示装置２００から発光指示情報を受信すると、その受信直後から所定時間、例えば２秒間、撮像発光部１４８を発光（点灯、点滅）させる。上述したように本実施形態では撮像装置１１０の特に撮像保持部１４０を変形させることによって、撮像装置１１０を見ているユーザとの意志疎通を図ることができる。ここでは、その変形に加えて、または単独で、撮像装置１１０の一部または全部を発光させ、さらにユーザの興味を向けさせることが可能となる。
【００７０】
図１０は、撮像発光部１４８の発光動作を説明するための説明図である。ここでは、図６に示した撮像アクチュエータ１４４の変形構造に、さらに撮像発光部１４８を加えた構成を説明する。
【００７１】
図１０における撮像発光部１４８は、ベース部１４２に固定され、撮像装置１１０の平面方向外周側に光線が向いている。このとき撮像保持部１４０は透明または半透明の材料に光拡散性を付与した部材で形成され、背面には反射部材が塗布または貼着された反射面１８８が形成される。そして、撮像装置１１０が表示装置２００からの発光指示情報を受けると、撮像制御部１２２を通じて撮像発光部１４８が発光し、撮像発光部１４８からの光は、図１０の破線で示したように撮像保持部１４０の反射面１８８で反射しつつ撮像保持部１４０正面側に拡散し、撮像装置１１０の表面に広角放射する。
【００７２】
図１１は、撮像発光部１４８の他の発光動作を説明するための説明図である。撮像発光部１４８は、環状の光ファイバ１９０とＬＥＤ１９２とから構成され、光ファイバ１９０を撮像支持部１１４の正面に円周に沿って配置し、光ファイバ１９０の開口端にＬＥＤ１９２を指向させる。かかる構成により、ＬＥＤ１９２の数を少なくしても、撮像保持部１４０の周囲に渡って均等かつ効果的に光を放射することができる。
【００７３】
ここでは、撮像発光部１４８をベース部１４２に固定し、間接的に撮像装置１１０表面から発光する例を挙げているが、かかる場合に限られず、撮像発光部１４８を撮像保持部１４０に固定し、撮像装置１１０表面に直接光を放射する構成をとることもできる。
【００７４】
本実施形態では、当該撮像発光部１４８による発光を撮像アクチュエータ１４４の変形と並行して実行することができるので、撮像装置１１０が変形しながら発光することが可能となり、ユーザのさらなる興味を惹くことができる。
【００７５】
（表示装置２００）
図１２は、表示装置２００の概略的な機能を示した機能ブロック図であり、図１３は、表示装置２００の外観を説明するための説明図である。特に、図１３（ａ）は表示装置２００の正面図を、図１３（ｂ）は横断面図を示している。表示装置２００は、表示部２１０と、表示支持部２１２とを含んで構成され、撮像装置１１０同様、表示方向正面から外縁略円形に形成されている。また、表示装置２００は、撮像装置１１０とほぼ同一の大きさおよび形状で形成することができ、表示部２１０と撮像部１１２とを置換することも可能である。
【００７６】
表示装置２００が撮像装置１１０同様の形状で形成されているため、撮像装置１１０の形状に基づく効果は等しくなり、例えば、丸みを帯びた楕円体状に形成することで、表示装置２００単体での安全性を確保することができ、表示装置２００を設置角度に依存性の無い円対称に形成することで、設置角度に注意を払わなくとも様々な場所に容易に設置することが可能となる。
【００７７】
また、表示部２１０は、その内部に、表示通信部２３０と、表示制御部２３２と、ディスプレイ２３４と、生成部２３６と、インターフェース部２３８、バッテリ２４０と、を含んでいる。
【００７８】
表示通信部２３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等、規格化された無線通信を通じて撮像装置１１０と通信を確立し、例えば、撮像装置１１０から送信された映像データを受信する。また、後述する表示制御部２３２において変形指示情報や発光指示情報が生じた場合、表示通信部２３０は、その変形指示情報や発光指示情報を撮像装置１１０に送信する。表示通信部２３０は、撮像通信部１２４同様、無線通信に限らず、ＬＡＮケーブル等を介して有線によって接続することもできる。
【００７９】
表示制御部２３２は、表示装置２００全体を制御し様々な機能を遂行する。例えば、表示制御部２３２は、表示通信部２３０で受信された映像データに信号処理を施す。ここで、表示制御部２３２は、受信された映像データがＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ４／ＡＶＣ等の規格化された映像データであれば、ディスプレイ２３４に表示可能な信号（例えばＲ、Ｇ、Ｂアナログ信号等）に変換（デコード）する。また、表示制御部２３２は、後述する生成部２３６の操作入力を検出すると、変形指示情報または発光指示情報を生成し、表示通信部２３０を通じて撮像装置１１０に送信する。
【００８０】
さらに、表示制御部２３２は、撮像装置１１０の近距離検知部１３０としても機能する。表示制御部２３２は、映像データの各画素における輝度の変化等を通じ、撮像データの画像中に被撮像物が変化しているのを検知し、それを生物の移動（生物の存在）と見なして表示制御部２３２に伝達する。そして、表示制御部２３２は、生物の存在を検知すると、後述する表示アクチュエータ２５４を生物の検知時から所定時間駆動し、または表示発光部２５８を所定時間発光させて、その旨保護者１０４等ユーザに伝達する。かかる構成により、例えば、表示装置２００側の保護者１０４は、表示装置２００の変形に応じて撮像装置１１０側の乳幼児１０２が撮像装置１１０に接近しているのを把握することができ、乳幼児１０２が撮像装置１１０を見ている状態で、生成部２３６を操作して撮像装置１１０を変形させ、乳幼児１０２へのリアクションを実行することが可能となる。
【００８１】
ディスプレイ２３４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等比較的薄型の表示デバイスで構成され、表示制御部２３２で信号処理された映像データを表示する。表示制御部２３２は、撮像装置１１０において広画角で撮像された映像データを、表示制御部２３２内の画像処理によるソフトウェアズーム機能を通じて、拡大表示または縮小表示することができる。表示装置２００側の保護者１０４は、かかる映像データによって乳幼児１０２の素行を観ることが可能となる。
【００８２】
生成部２３６は、押圧スイッチやタッチセンサで形成され、ユーザの操作入力を表示制御部２３２に伝達する。表示制御部２３２は、その操作入力から変形指示情報や発光指示情報を生成する。ただし、生成部２３６を押圧スイッチで形成する場合、丸みを帯びた楕円体状を保持するため、その押圧面を弾性の高い部材で覆い、その部材を介して押し下げ可能とするのが望ましい。
【００８３】
インターフェース部２３８は、ＳＤメモリカード等のフラッシュメモリを記憶媒体とするメモリカードが挿入された状態で、その記憶内容を読み出し、または表示制御部２３２で処理された映像データを書き込む。また、インターフェース部２３８は、メモリカード以外にも同一規格で動作するインターフェースワイヤレスモジュール等も接続することができ、その場合、表示通信部２３０を省略することが可能となる。
【００８４】
バッテリ２４０は、表示通信部２３０等、表示装置２００内の各電気素子に電力を供給する。かかるバッテリ２４０の充電は、充電器との有線接続で行うことも可能であるが、ここでは、非接触の近距離電力伝送によって実行されるのが望ましい。
【００８５】
表示支持部２１２は、表示保持部２５０と、ベース部２５２とからなり、ベース部２５２には表示アクチュエータ２５４と、簡易取付部２５６と、表示発光部２５８とが含まれている。
【００８６】
表示保持部２５０は、表示部２１０よりも弾性に富んでいる、シリコーン等のゲル状部材によって変形自在に形成され、表示部２１０を着脱自在に保持する。ここでは、撮像装置１１０同様、表示部２１０と表示保持部２５０とが当接し、その摩擦により表示部２１０が表示保持部２５０に掛止される。表示保持部２５０を表示部２１０よりも弾性が高い部材で形成することで、表示部２１０が外部に接触して衝撃を受けるのを回避することができる。
【００８７】
表示アクチュエータ２５４は、表示制御部２３２からの変形指示情報に応じて表示保持部２５０を変形させる。具体的には、表示制御部２３２が、生成部２３６におけるユーザ入力を受け付けると変形指示情報を生成し、撮像装置１１０に送信すると共に、その変形指示情報の生成直後から所定時間、例えば２秒間、撮像アクチュエータ１４４を駆動し、所定の動作（回転または揺振）を維持させる。従って、表示アクチュエータ２５４の本体はベース部２５２に設けられるが、表示アクチュエータ２５４の可動部は表示保持部２５０に接触または接続可能に配置される。かかる表示アクチュエータ２５４の具体的構成および動作は、撮像アクチュエータ１４４と実質的に等しいため、ここではその説明を省略する。
【００８８】
ただし、表示装置２００における表示アクチュエータ２５４は、撮像アクチュエータ１４４による映像のブレを抑制する方向に表示部２１０を駆動することができる。撮像装置１１０において撮像アクチュエータ１４４を駆動すると、撮像保持部１４０の変形により撮像部１１２が動いて映像がブレることがある。ここでは、表示アクチュエータ２５４に撮像アクチュエータ１４４と同一の動作を、位相や駆動継続時間を合わせて（同期させて）実行させることで映像のブレを相殺する。
【００８９】
映像のブレは、撮像保持部１４０のゲル状部材による変形の遅れも伴っているが、表示装置２００の表示保持部２５０も同特性の部材を用いることによって変形の遅れも実質的に等しくすることができる。従って、撮像装置１１０で撮像された映像と表示装置２００で表示される映像とが同方向に移動し、表示装置２００から離間した固定位置からディスプレイ２３４を見ると画像のブレがほとんどなくなり、静止物が静止して見える。即ち、映像のブレが抑制される。
【００９０】
また、表示装置２００に表示アクチュエータ２５４を設けない場合や、かかる撮像アクチュエータ１４４と表示アクチュエータ２５４との同期機能を有していない場合であっても、表示制御部２３２において画像処理を実行することで、表示された映像のブレを抑制することができる。
【００９１】
簡易取付部２５６は、ベース部２５２に設けられた吸盤、磁石、マジックテープ（登録商標）等からなり、表示装置２００を様々な接地面に取り付け得る構造を成している。かかる簡易取付部２５６の具体的構成および効果も、撮像装置１１０の簡易取付部１４６と実質的に等しいため、ここではその説明を省略する。
【００９２】
表示発光部２５８は、ＬＥＤやランプ等で構成され、表示制御部２３２からの発光指示情報に応じて発光する。具体的には、表示制御部２３２が、生成部２３６におけるユーザ入力を受け付けると発光指示情報を生成し、撮像装置１１０に送信すると共に、その発光指示情報の生成直後から所定時間、例えば２秒間、表示発光部２５８を発光（点灯、点滅）させる。かかる表示発光部２５８の具体的構成および効果も、撮像発光部１４８と実質的に等しいため、ここではその説明を省略する。
【００９３】
（コミュニケーション方法）
次に、上述した撮像装置１１０と表示装置２００とを用いたコミュニケーション方法を説明する。
【００９４】
図１４は、コミュニケーション方法の具体的な処理の流れを示したシーケンシャル図である。まず、撮像装置１１０および表示装置２００の電源を投入すると（Ｓ３００）、撮像装置１１０では、撮像素子１２０で撮像された映像データが撮像制御部１２２で処理され、さらにＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４／ＡＶＣ等規格化された映像データにエンコードされ（Ｓ３０２）、撮像通信部１２４を通じて表示装置２００に送信される（Ｓ３０４）。表示装置２００では、表示通信部２３０を介して受信した映像データが表示制御部２３２でデコードされ、ディスプレイ２３４に表示される（Ｓ３０６）。
【００９５】
ここで、撮像装置１１０が設置された部屋Ｒ１にいる乳幼児１０２が撮像装置１１０に接近すると、近距離検知部１３０が乳幼児１０２の撮像装置１１０への接近を検知し（Ｓ３０８）、撮像制御部１２２が近距離情報を生成して表示装置２００に送信する（Ｓ３１０）。かかる近距離情報を受信した表示装置２００は、表示制御部２３２を通じて表示アクチュエータ２５４を駆動し（Ｓ３１２）、表示装置２００の変形を通じて保護者に乳幼児１０２の接近を報知する（Ｓ３１４）。
【００９６】
保護者１０４は、乳幼児１０２が撮像装置１１０近辺にいることをディスプレイ２３４を通じて確認すると、生成部２３６を操作し、表示制御部２３２は、その生成部２３６の操作入力を検知し（Ｓ３１６）、表示通信部２３０を通じて撮像装置１１０に変形指示情報および発光指示情報を送信する（Ｓ３１８）。
【００９７】
撮像装置１１０の撮像制御部１２２は、かかる変形指示情報を受けて、撮像アクチュエータ１４４を駆動すると共に（Ｓ３２０）、撮像発光部１４８を発光する（Ｓ３２２）。自身の視野にある撮像装置１１０の変形および発光によって、乳幼児１０２は、撮像装置１１０が自身の動きに反応していることを把握し、撮像装置１１０とのコミュニケーションを図ることができる。このように、保護者１０４が、撮像装置１１０を通じて乳幼児１０２に間接的に反応することで、それぞれ離隔した部屋Ｒ１、Ｒ２にいる乳幼児１０２と保護者１０４との間接コミュニケーションを図ることが可能となる。
【００９８】
以上、説明したように、撮像装置１１０と表示装置２００との組合せによって、撮像装置１１０や表示装置２００の設置位置の自由度を高めると共に、表示装置２００側からのリアクションを撮像装置１１０側に伝達することで撮像装置１１０側と表示装置２００側のコミュニケーションを図ることが可能となる。
【００９９】
（第２の実施形態：監視システム）
上述した第１の実施形態では、撮像装置１１０側のユーザと表示装置２００側のユーザのコミュニケーションを主な目的としている。第２の実施形態では、第１の実施形態の撮像システム１００に対して、監視に特化した機能を追加し、利便性が向上した監視システムを提供することを目的としている。
【０１００】
図１５は、第２の実施形態における撮像装置４１０の概略的な機能を示した機能ブロック図である。撮像装置４１０は、撮像装置１１０同様、撮像部４１２と、撮像支持部４１４とから構成される。また、撮像部４１２は、撮像素子１２０と、不審者検知部として機能する撮像制御部４２２と、撮像通信部１２４と、インターフェース部１２６、バッテリ１２８と、近距離検知部１３０と、不在検知部４３０と、を含んで構成され、撮像支持部４１４は、撮像保持部１４０と、撮像アクチュエータ１４４と、簡易取付部１４６と、撮像発光部１４８と、を含んで構成される。
【０１０１】
第１の実施形態における構成要素として既に述べた撮像素子１２０と、撮像通信部１２４と、インターフェース部１２６、バッテリ１２８と、近距離検知部１３０と、撮像保持部１４０と、撮像アクチュエータ１４４と、簡易取付部１４６と、撮像発光部１４８とは、実質的に機能が同一なので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違する不在検知部４３０と、不審者検知部として機能する撮像制御部４２２と、撮像支持部４１４とを主に説明する。
【０１０２】
不在検知部４３０は、人感センサ等によって構成され、近距離検知部１３０より広い範囲、ここでは撮像装置１１０の撮像範囲に特定の生物の不在を検知する。ここでも特定の生物は、乳幼児１０２を含む人物のみならず、ペット等の動物やその他の生物も含んでいる。
【０１０３】
不在検知部４３０として人感センサを用いる場合、例えば、センシング範囲が、距離１０ｍ、指向角７０〜１１０度程度の、部屋全体を見渡せる広いものを採用する。そして、不在検知部４３０は、人物（生物）の存否、特に対象とする人物（生物）が不在になったことを検知する。また、撮像制御部４２２が十分な処理能力を有する場合、撮像素子１２０で撮像された映像データを画像処理し、例えば輝度信号のヒストグラム分布の変化、平均輝度の変化等を通じて所定の撮像範囲内の人物の不在を検知してもよい。また、このような画像処理を撮像装置４１０内で実行する代わりに表示装置２００側で実行することもできる。
【０１０４】
例えば、乳幼児１０２が誤って部屋Ｒ１から出てしまった場合、もしくは不審者が侵入、または不審者に乳幼児１０２が連れ去られた場合、撮像装置４１０は、不在検知部４３０によって、乳幼児１０２がいなくなったことを検知し、撮像制御部４２２に伝達する。撮像制御部４２２は、撮像通信部１２４を通じて特定の生物の不在を示す不在情報を生成し、表示装置２００に送信する。
【０１０５】
表示装置２００の表示制御部２３２は、撮像装置４１０から不在情報を受けると、表示アクチュエータ２５４を駆動し、表示装置２００全体を変形して保護者１０４に報知する。保護者１０４は、表示装置２００の変形により、乳幼児１０２の不在を把握することができるので、迅速かつ的確にその問題に対処することができる。また、ここでは不在情報を受けて表示アクチュエータ２５４を駆動する例を挙げたが、表示発光部２５８を発光させたり、別途スピーカを設けて警告音を鳴らすことも可能である。
【０１０６】
撮像制御部４２２は、不審者検知部として機能し、撮像装置４１０の撮像範囲における特定の生物以外の人物を検知する。
【０１０７】
本実施形態において撮像制御部４２２は、乳幼児１０２や家族の顔やその他の特徴を識別可能な状態で予め記憶し、映像データ中から抽出された顔と、記憶された顔との認証を行う。そして、認証した結果が記憶された顔と一致しなかった場合に、その映像データ中の顔を不審者と見なし、撮像通信部１２４を通じて特定の生物以外の人物の存在を示す不審者情報を表示装置２００に送信する。
【０１０８】
表示装置２００の表示制御部２３２は、撮像装置４１０から不審者情報を受けると、表示アクチュエータ２５４を駆動し、表示装置２００全体を変形して保護者１０４に報知する。保護者１０４は、表示装置２００の変形により、不審者の部屋への侵入を把握することができるので、迅速かつ的確にその問題に対処することができる。また、ここでは不審者情報を受けて表示アクチュエータ２５４を駆動する例を挙げたが、表示発光部２５８を発光させたり、別途スピーカを設けて警告音を鳴らすことも可能である。
【０１０９】
かかる不在検知部４３０や不審者検知部の構成により、監視システムは、コミュニケーションと防犯との両方の機能を併せ持つことが可能となる。
【０１１０】
また、本実施形態における撮像保持部１４０は、撮像部４１２を、相対位置を変えて保持することができ、また、撮像支持部４１４における撮像部４１２の撮像方向（撮像軸１５８方向）に対応する部分（ベース部１４２の一部または全部）は光通過性を有するように透明または半透明の部材で形成されている。
【０１１１】
図１６は、撮像支持部４１４による他の利用形態を説明するための説明図である。図１６に示すように、ここでは、撮像装置４１０が玄関ドア４６０のドアスコープ４６２に取付られる。詳細に、撮像部４１２は表裏対象な形状をしているので、撮像部４１２を撮像支持部４１４に対して表裏逆に保持することができる。このとき、撮像レンズ１６０が存在する面が撮像支持部４１４に埋設される。ここでは、撮像支持部４１４の、表裏逆に保持された撮像部４１２の撮像レンズ１６０の撮像方向（撮像軸１５８方向）に対応した部分が透明または半透明かつ入射光を平行光とする光学特性を有する部材で形成されているので、撮像部４１２では、撮像装置４１０背面側の映像データを取得することができる。
【０１１２】
通常、ドアスコープ４６２は、玄関ドア４６０の外部の映像が、玄関ドア４６０外面のレンズと玄関ドア４６０内面のレンズを介して、玄関ドア４６０内面のレンズ上に、結像するように構成されている。また、ドアスコープ４６２の種類によっては、魚眼レンズの構造を有し、玄関ドア４６０外部の映像を広視野で見ることができるものもある。そこで、かかる撮像部４１２の撮像レンズ１６０を図１６の矢印のように、ドアスコープ４６２に位置合わせすることで、ドアスコープ４６２の外側、即ち、玄関ドア４６０の外を、目視と実質的に等しい映像で監視することが可能となる。
【０１１３】
かかる構成により、ユーザは、表示装置２００の位置において、玄関ドア４６０の外側を監視することができ、来訪者があった場合、または玄関ドア４６０付近に不審者がいた場合に、玄関ドア４６０に近づくことなく、また、相手に悟られることなくその相手を確認することが可能となる。本実施形態の撮像装置４１０は、通常の玄関ドア４６０に設置する防犯監視カメラに対して小型かつ低コストであり、乳幼児１０２の監視等、屋内の監視と併用して利用できるので、利便性も高い。
【０１１４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１５】
例えば、上述した実施形態においては、撮像装置１１０と表示装置２００とが１対１で構成される例を挙げて説明しているが、かかる場合に限らず、１の撮像装置１１０の映像を複数の表示装置２００で確認したり、複数の撮像装置１１０の映像を１の表示装置２００で表示を切り替えて、または一度に確認することもできる。
【０１１６】
また、上述した実施形態においては、表示装置２００から撮像装置１１０への意思伝達手段として撮像保持部１４０の変形または発光を挙げているが、マイクロホンおよびスピーカを設けて、音声による意志伝達を行ってもよい。
【０１１７】
さらに上述した実施形態においては、不在検知部４３０を乳幼児１０２の不在検知に利用しているが、不審者や乳幼児の離脱を他の手段で担保できる場合、乳幼児１０２がいないときに省電力モードに切り替え、乳幼児の在室により自動的に撮像を開始するスイッチとして利用することもできる。
【０１１８】
なお、本明細書のコミュニケーション方法における各工程は、必ずしもシーケンシャル図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、撮像装置によって撮像された映像データを表示装置に表示しつつ、表示装置からの応答によって相互のコミュニケーションを可能とする撮像システム、撮像装置、および表示装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１００ …撮像システム
１１０、４１０ …撮像装置
１１２、４１２ …撮像部
１１４、４１４ …撮像支持部
１２０ …撮像素子
１２２、４２２ …撮像制御部
１２４ …撮像通信部
１３０ …近距離検知部
１４０ …撮像保持部
１４２ …ベース部
１４４ …撮像アクチュエータ
１４６、２５６ …簡易取付部
１４８ …撮像発光部
１５８ …撮像軸
２００ …表示装置
２１０ …表示部
２１２ …表示支持部
２３０ …表示通信部
２３２ …表示制御部
２３４ …ディスプレイ
２３６ …生成部
２５０ …表示保持部
２５２ …ベース部
２５４ …表示アクチュエータ
２５８ …表示発光部
４３０ …不在検知部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置によって撮像された映像データを表示装置に表示しつつ、表示装置からの応答によって相互のコミュニケーションを可能とする撮像システム、撮像装置、および表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内における乳幼児の様子を離隔した部屋でモニタリングする撮像システムとして、所謂ベビーモニタが知られている。これは、例えば、乳幼児のいる部屋にマイクやビデオカメラを設置すると共に保護者のいる離隔した部屋にディスプレイを設置し、無線または有線を通じてマイクやビデオカメラで取得した音声や映像をディスプレイに出力するものである。ベビーモニタとしてはビデオカメラ側からディスプレイ側へ一方的に映像が伝送されるものが一般的であるが、ディスプレイ側からビデオカメラ側に音声を伝送可能な技術も開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、このような撮像システムとして、防犯監視カメラを導入する家庭も増加している。防犯監視カメラは、その利用目的から比較的大型のものが多く、さらに屋外に設置するタイプにおいては防水防塵を目的とした専用のブラケットの取り付けが強いられ、その固定位置が限定されていた。
【０００４】
一方、小型かつ低価格のビデオカメラも市販されている。例えば、小型のＷｅｂカメラは、パーソナルコンピュータに接続することで動作し、撮像した映像を、接続先のパーソナルコンピュータのディスプレイに表示したり、通信網経由で通信相手のパーソナルコンピュータのディスプレイに表示したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２６１１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように防犯監視カメラは、装置本体が大きく、壁面等に螺子止めして固定しなければならない等、取付が容易ではなく、一旦取り付けてしまうとその設置位置の変更も容易ではなかった。
【０００７】
このような防犯監視カメラと比較するとベビーモニタは小型ではあるが、やはり棚やラックの平面に螺子止め等により固定する場合が多いので、動きが予測不能な乳幼児を考慮して適した位置に設置するのは容易ではなく、設置位置の変更も容易ではなかった。
【０００８】
また、Ｗｅｂカメラは小型ではあるものの、パーソナルコンピュータに接続して利用することが前提となるので、やはり設置場所が制限され、長時間の監視用途に用いる場合には固定治具を用いることが望まれる。
【０００９】
また、撮像装置側から表示装置側へ一方的に映像が伝送されるのみの片方向の通信では、撮像装置側の監視に留まり、撮像装置側で、例えば乳幼児が撮像装置に興味を示したとしても、それにリアクションができず残念な思いをすることもあった。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑み、撮像装置（ビデオカメラ）や表示装置（ディスプレイ）の設置位置の自由度を高めると共に、表示装置側からのリアクションを撮像装置側に伝達することで撮像装置側と表示装置側のコミュニケーションを図ることが可能な、撮像システム、撮像装置、および表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の撮像システムは、撮像装置と、撮像装置と通信可能に接続された表示装置と、を含み、撮像装置は、撮像素子と、撮像素子で撮像された映像データを表示装置に送信する撮像通信部と、を有する撮像部と、撮像部よりも弾性に富んで形成され撮像部を保持する撮像保持部と、表示装置からの変形指示情報に応じて撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータと、撮像装置を他に取り付ける簡易取付部と、を有する撮像支持部と、を備え、表示装置は、映像データを受信する表示通信部と、受信された映像データを表示するディスプレイと、撮像装置を変形させる変形指示情報を生成する生成部と、を有する表示部と、表示装置を他に取り付ける簡易取付部を有する表示支持部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記撮像装置および表示装置は、撮像方向正面視および表示方向正面視において外縁略円形に形成されていてもよい。
【００１３】
撮像支持部は、撮像保持部より弾性の低いベース部を有し、撮像アクチュエータおよび簡易取付部はベース部に設けられていてもよい。
【００１４】
撮像保持部は撮像部を、相対位置を変えて保持可能であり、撮像支持部における撮像部の撮像方向に対応する部分は光通過性を有するように形成されていてもよい。
【００１５】
表示支持部は、撮像部よりも弾性に富んで形成され表示部を保持する表示保持部と、表示保持部を変形させる表示アクチュエータと、をさらに備え、表示アクチュエータは、撮像アクチュエータによる映像のブレを抑制する方向に表示部を駆動してもよい。
【００１６】
撮像装置は、発光指示情報に応じて発光する撮像発光部をさらに備えてもよい。
【００１７】
撮像装置は、撮像装置から所定距離内に生物が存在することを検知する近距離検知部をさらに備え、撮像通信部は、生物の存在を示す近距離情報を送信してもよい。
【００１８】
撮像装置は、撮像装置の撮像範囲における生物の不在を検知する不在検知部をさらに備え、撮像通信部は、生物の不在を示す不在情報を送信してもよい。
【００１９】
撮像装置は、撮像装置の撮像範囲における特定の生物以外の人物を検知する不審者検知部をさらに備え、撮像通信部は、特定の生物以外の人物の存在を示す不審者情報を送信してもよい。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、表示装置と通信可能に接続され、撮像素子と、撮像素子で撮像された映像データを表示装置に送信する撮像通信部と、を有する撮像部と、撮像部よりも弾性に富んで形成され撮像部を保持する撮像保持部と、表示装置からの変形指示情報に応じて撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータと、撮像装置を他に取り付ける簡易取付部と、を有する撮像支持部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、撮像装置と通信可能に接続され、撮像装置から送信された映像データを受信する表示通信部と、受信された映像データを表示するディスプレイと、撮像装置を変形させる変形指示情報を生成する生成部と、を有する表示部と、表示装置を他に取り付ける簡易取付部を有する表示支持部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の撮像システムは、撮像装置や表示装置の設置位置の自由度を高めると共に、表示装置側からのリアクションを撮像装置側に伝達することで撮像装置側と表示装置側のコミュニケーションを図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態にかかる撮像システムの概略的な機能を示した機能ブロック図である。
【図２】撮像装置の概略的な機能を示した機能ブロック図である。
【図３】撮像装置の外観を説明するための説明図である。
【図４】撮像アクチュエータによる振動を説明する説明図である。
【図５】撮像アクチュエータによる他の振動を表した説明図である。
【図６】撮像アクチュエータによる変形を表した説明図である。
【図７】２つの撮像アクチュエータによる変形を説明するための説明図である。
【図８】３つの撮像アクチュエータによる変形を説明するための説明図である。
【図９】撮像アクチュエータによる他の変形を表した模式図である。
【図１０】撮像発光部の発光動作を説明するための説明図である。
【図１１】撮像発光部の他の発光動作を説明するための説明図である。
【図１２】表示装置の概略的な機能を示した機能ブロック図である。
【図１３】表示装置の外観を説明するための説明図である。
【図１４】コミュニケーション方法の具体的な処理の流れを示したシーケンシャル図である。
【図１５】第２の実施形態における撮像装置の概略的な機能を示した機能ブロック図である。
【図１６】撮像支持部による他の利用形態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２５】
（第１の実施形態：撮像システム１００）
図１は、撮像システム１００の概略的な機能を示した機能ブロック図である。撮像システム１００は、撮像装置１１０と、撮像装置１１０と有線または無線で通信可能に接続された表示装置２００とを含んで構成される。
【００２６】
図１に示されるように乳幼児１０２の保護者１０４は、乳幼児１０２のいる部屋Ｒ１の適所に撮像装置１１０を設置し、その撮像装置１１０によって撮像された映像データを、保護者１０４のいる例えばキッチンやリビングといった離隔した部屋Ｒ２の表示装置２００に表示させる。従って、保護者１０４は、離隔した部屋Ｒ２から表示装置２００を通じて乳幼児１０２を監視できるので、乳幼児１０２の状態を逐次把握でき、また乳幼児１０２が危険な目に遭うことを回避させ得る。以下、撮像システム１００を構成する撮像装置１１０と表示装置２００を具体的に説明する。
【００２７】
（撮像装置１１０）
図２は、撮像装置１１０の概略的な機能を示した機能ブロック図であり、図３は、撮像装置１１０の外観を説明するための説明図である。特に、図３（ａ）は撮像装置１１０の正面図を、図３（ｂ）は横断面図を示している。撮像装置１１０は、撮像部１１２と、撮像支持部１１４とから構成される。
【００２８】
撮像部１１２は、撮像支持部１１４を通じて壁面やその他の部位に取り付けられ、撮像支持部１１４に回転自在に嵌合支持されつつ、被写体を撮像する。図３（ａ）を参照すると、当該撮像装置１１０が撮像部１１２の撮像方向正面視において外縁略円形に形成されているのが理解できる。ここで、外縁略円形とは、真円に限らず、その外径形状が任意に欠けているものや、多角形等、上下左右の固定観念が生じ難い形状を含んでいる。また、図３（ｂ）を参照すると、撮像装置１１０横断面は略楕円型（流線型状）に形成され、基本的に突出物を有さず、各角部には丸めが施されている。
【００２９】
このように撮像装置１１０を、丸みを帯びた楕円体状に形成することで、撮像装置１１０単体での安全性を向上することができる。従って、乳幼児１０２の手の届く範囲に当該撮像装置１１０を配置することが可能となり、乳幼児１０２に撮像装置１１０を直接触れさせることもできる。さらに、撮像装置１１０の各構成要素の境界部分を樹脂等で覆い防水機能を加えることもできる。
【００３０】
また、一般的な防犯監視カメラ等では、防犯監視カメラを置くか吊るかによって映像の撮像軸の回転角度を調整しなければ、正しい回転角度で映像を視認することができない。本実施形態の撮像装置１１０は、図３（ａ）に示したように、撮像軸１５８回りの設置角度θに依存性が無く、撮像軸１５８を中心とした回転対称に形成されるので、設置角度に注意を払わなくとも様々な場所に容易に設置することが可能となる。例えば、設置角度が想定した角度より撮像軸１５８を中心に所定角度回転した状態で撮像装置１１０を設置してしまい、撮像した映像が撮像軸１５８を中心として回転してしまったとしても、表示装置２００側でその映像を見ながら表示軸を中心にして逆回転方向に同所定角度回転させれば正しい表示回転角度で映像を視認できる。従って、設置角度の設定のために煩雑な調整スイッチ等を必要としない。また、表示装置２００の設置角度は、撮像装置１１０の設置角度に制限されず、その映像の角度を自由に設定できるため、意図的に上下を入れ替えて映像を表示したりすることも可能である。
【００３１】
さらに、撮像装置１１０は、例えば直径１００ｍｍ、厚さ３０ｍｍ、重量３００ｇといったように、小型かつ軽量に形成されているので、その撮像部１１２や撮像支持部１１４の色を複数種類準備すれば、インテリア性を高くでき、リビングなどに設置しても、従来の防犯監視カメラのように威圧感を与えたり、美観を損ねることもない。
【００３２】
また、図２に示すように撮像部１１２は、その内部に撮像素子１２０と、撮像制御部１２２と、撮像通信部１２４と、インターフェース部１２６と、バッテリ１２８と、近距離検知部１３０と、を含んでいる。
【００３３】
撮像素子１２０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等で構成され、例えば撮像レンズ１６０を通じて入射する被写体像の光を光電変換し、映像信号を出力する。かかる撮像レンズ１６０としては、一般的な大きさの部屋全体を撮像できるよう広画角のものを用いる。こうして、乳幼児１０２が部屋Ｒ１のどこにいたとしても撮像装置１１０の撮像範囲内に捉えることができ、撮像装置１１０の撮像範囲に対応した表示装置２００の表示範囲に乳幼児１０２のいる部屋全体を表示させることができる。
【００３４】
撮像制御部１２２は、撮像装置１１０全体を制御し様々な機能を遂行する。例えば、撮像制御部１２２は、撮像素子１２０から出力された映像信号に信号処理を施し映像データとして撮像通信部１２４に伝達する。撮像制御部１２２は、撮像素子１２０からの映像信号を送信可能な映像データにそのまま変換することもできるが、ここでは、記憶容量や通信資源を有効利用するため、映像データを変換（エンコード）して、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ４／ＡＶＣ等規格化された映像データを生成する。また、撮像制御部１２２は、表示装置２００から送信された変形指示情報に応じて後述する撮像アクチュエータ１４４を駆動し、また、発光指示情報に応じて後述する撮像発光部１４８を発光させる。
【００３５】
撮像通信部１２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等、規格化された無線通信を通じて表示装置２００と通信を確立し、例えば、撮像制御部１２２によってエンコードされた映像データを表示装置２００に送信する。
【００３６】
また、撮像通信部１２４の通信方式は、無線接続に限らず、有線によって接続することもできる。有線接続を用いる場合、撮像装置１１０の撮像通信部１２４および後述する表示装置２００の表示通信部２３０にはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを嵌合するためのＲＪ４５規格に基づくジャック開口部を備え、Ｈｕｂを介したＬＡＮケーブルによって相互接続することができる。
【００３７】
ここで、Ｈｕｂが電力供給可能なＰｏＥ（Power over Ethernet（登録商標））に対応していた場合、ＬＡＮケーブルを介して撮像装置１１０や表示装置２００に電力を供給することができるため、後述するバッテリ１２８を省略することができる。また、バッテリ１２８が予め備わっている場合には、ＬＡＮケーブルから電力を受け、そのバッテリ１２８を充電することもできる。さらにＬＡＮの伝送形態として、ＬＡＮケーブルの経路に電力線伝送（ＰＬＣ：Power Line Communications）を経由することもできる。
【００３８】
インターフェース部１２６は、ＳＤメモリカード等のフラッシュメモリを記憶媒体とするメモリカードが挿入された状態で、その記憶内容を読み出し、または撮像制御部１２２で処理された映像データをフラッシュメモリに書き込む。また、インターフェース部１２６は、メモリカード以外にも同一規格で動作するインターフェースワイヤレスモジュール等も接続することができ、その場合、撮像通信部１２４を省略することが可能となる。
【００３９】
バッテリ１２８は、撮像素子１２０等、撮像装置１１０内の各電気素子に電力を供給する。かかるバッテリ１２８の充電は、任意の充電器との有線接続で行うことも可能であるが、ここでは、非接触の近距離電力伝送によって実行されるのが望ましい。
【００４０】
近距離検知部１３０は、人感センサ等によって構成され、撮像装置１１０から所定距離内に人物（以下、生物を含む）が存在することを検知する。近距離検知部１３０が人物の存在を検知すると、撮像制御部１２２は、生物の存在を示す近距離情報を生成し、撮像通信部１２４を通じてその近距離情報を表示装置２００に送信する。ここで生物は、乳幼児１０２を含む人物のみならず、ペット等の動物やその他の生物も含んでいる。
【００４１】
近距離検知部１３０として人感センサを用いる場合、例えば、センシング範囲が、距離１〜２ｍ、指向角１０〜２０度程度の狭いものを採用する。また、撮像制御部１２２が十分な処理能力を有する場合、撮像素子１２０で撮像された映像データを撮像制御部１２２で画像処理し、例えば、輝度信号のヒストグラム分布の変化、平均輝度の変化等を通じて所定距離内の人物の存在を検知してもよい。また、このような画像処理を撮像装置１１０内で実行する代わりに表示装置２００側で実行することもできる。
【００４２】
撮像支持部１１４は、撮像保持部１４０と、ベース部１４２とからなり、ベース部１４２には撮像アクチュエータ１４４と、簡易取付部１４６と、撮像発光部１４８とが含まれている。
【００４３】
撮像保持部１４０は、撮像部１１２よりも弾性に富んでいる、例えばシリコーン等のゲル状部材によって形成され、撮像部１１２を着脱自在に保持する。ここでは、撮像部１１２と撮像保持部１４０とが当接し、その摩擦により撮像部１１２が撮像保持部１４０に掛止される。
【００４４】
撮像保持部１４０を撮像部１１２よりも弾性が高い部材で形成することで、撮像部１１２の外筐を弾性の低い樹脂等で形成したとしても、図３のように、撮像部１１２の円盤端部１６２を撮像保持部１４０が狭持することになるので、撮像部１１２が外部に接触して衝撃を受けるのを回避することができる。例えば、撮像装置１１０が設置位置から落下したとしても、撮像保持部１４０の弾性を通じて撮像装置１１０本体および落下位置の対物に大きな障害を与えないで済み、より確実に安全性の向上を図ることが可能となる。このような点から、当該撮像装置１１０は、「装置」としてのみならず「玩具」としても用いることができ、さらには簡易なコミュニケーションツールとして利用することが可能となる。
【００４５】
撮像アクチュエータ１４４は、１または複数設けられ、表示装置２００からの変形指示情報に応じて撮像保持部１４０を変形させる。具体的には、撮像制御部１２２が表示装置２００から変形指示情報を受信すると、その受信直後から所定時間、例えば２秒間、撮像アクチュエータ１４４を駆動し、所定の動作（回転または揺振）を維持させる。従って、撮像アクチュエータ１４４の本体はベース部１４２に設けられるが、撮像アクチュエータ１４４の可動部は撮像保持部１４０に接触または接続可能に配置される（図４参照）。
【００４６】
撮像アクチュエータ１４４による撮像保持部１４０の変形として、まず単純な振動が挙げられる。
【００４７】
図４は、撮像アクチュエータ１４４による振動を説明する説明図である。ここで、図４に示すように、撮像アクチュエータ１４４は回転モータであり、その撮像アクチュエータ１４４の本体１６４が、撮像保持部１４０より弾性の低いベース部１４２に固定され、撮像アクチュエータ１４４の可動部である回転軸１６６には、その重心が回転軸１６６から偏倚している偏心用重り（分銅）１６８が連結される。そして、撮像保持部１４０には偏心用重り１６８を遊嵌する空隙１７０が設けられ、偏心用重り１６８は、その空隙１７０内で撮像保持部１４０の特定の面１７２に当接するように形成されている。
【００４８】
従って、撮像アクチュエータ１４４の回転軸１６６を回転させることで、回転中の所定角度の間のみ、偏心用重り１６８の偏心部分が撮像保持部１４０の特定の面１７２に接触して撮像保持部１４０を押圧し、回転モータの回転周期で振動（変形）が生じることとなる。上述したように撮像保持部１４０は、シリコーン等の撮像部１１２よりも弾性の高いゲル状部材で形成されているため、その振動が撮像保持部１４０の前面まで伝達し、ユーザは、撮像装置１１０の変形を視認することができる。ここでは、撮像保持部１４０の変形に従動して撮像部１１２も平面方向に揺振することとなるが、撮像アクチュエータ１４４によって撮像部１１２を直接揺振させ、撮像装置１１０全体を変形させることもできる。
【００４９】
また、上述した例では、撮像アクチュエータ１４４をベース部１４２に固定し、撮像アクチュエータ１４４の回転軸１６６の回転に応じて弾性の高い別材料で形成された撮像保持部１４０を振動させる構成を述べたが、例えば、撮像支持部１１４の撮像保持部１４０とベース部１４２とが１の材料で一体形成されていた場合、その撮像支持部１１４の内部に撮像アクチュエータ１４４を埋設し、同撮像支持部１１４の任意の面に偏心用重り１６８を接触させてもよい。かかる構成では、振動効率は低下するものの、撮像支持部１１４の構成を簡易にすることができるので、メンテナンスの簡略化およびコストの削減を図ることが可能となる。
【００５０】
図５は、撮像アクチュエータ１４４による他の振動を表した説明図である。ここで、図５に示すように、撮像アクチュエータ１４４はリニアモータであり、その撮像アクチュエータ１４４の本体１６４が、撮像保持部１４０より弾性の低いベース部１４２に固定される。そして、撮像保持部１４０には、空隙１７４が設けられ、撮像アクチュエータ１４４の可動部であるピストン軸１７６が伸長する際、ピストン軸１７６が撮像保持部１４０に接触するように、空隙１７４には接触面１７８が設けられる。
【００５１】
従って、撮像アクチュエータ１４４をピストン運動させることで、ピストン軸１７６が伸長したときに接触面１７８に接触して撮像保持部１４０を押圧し、リニアモータの揺振周期で振動が生じることとなる。図４を用いた回転モータの場合同様、撮像保持部１４０は、シリコーン等のゲル状部材で形成されているため、その振動が正面まで伝達し、ユーザは、撮像装置１１０の振動を視認することができる。
【００５２】
また、上述した例では、撮像アクチュエータ１４４をベース部１４２に固定し、撮像アクチュエータ１４４の揺振に応じて弾性の高い別材料で形成された撮像保持部１４０を振動させる構成を述べたが、例えば、撮像支持部１１４の撮像保持部１４０とベース部１４２とが１の材料で一体形成されていた場合、その撮像支持部１１４の内部に撮像アクチュエータ１４４を埋設し、同撮像支持部１１４の接触面１７８にピストン軸１７６を接触させてもよい。
【００５３】
また、ここでは、ピストン運動の方向が平面方向（撮像装置１１０外周半径方向）となるように撮像アクチュエータ１４４を配置したため振動も平面方向となるが、かかる場合に限らず、撮像アクチュエータ１４４の配置によって振動方向を自由に設定することができる。例えば、ピストン運動の方向が撮像方向（撮像軸１５８方向）となるように撮像アクチュエータ１４４を配置すると、撮像方向に振動させることができる。
【００５４】
続いて、撮像アクチュエータ１４４を用いて撮像保持部１４０を変形させる他の例を説明する。
【００５５】
図６は、撮像アクチュエータ１４４による変形を表した説明図である。図６を参照すると、図５同様、撮像アクチュエータ１４４はリニアモータであり、その撮像アクチュエータ１４４の本体１６４が、撮像保持部１４０より弾性の低いベース部１４２に固定される。そして、撮像保持部１４０には、空隙１７４が設けられ、撮像アクチュエータ１４４のピストン軸１７６が伸長する際に、ピストン軸１７６が撮像保持部１４０に接触するように空隙１７４には接触面１７８が設けられている。ただし、ここでは、ベース部１４２と撮像保持部１４０とは分離可能に別体に構成され、複数の撮像アクチュエータ１４４が、撮像軸１５８を中心にして正面視で等角度となるように放射状に配置される。
【００５６】
ここでも、図５の撮像アクチュエータ１４４同様、撮像アクチュエータ１４４をピストン運動させることで、ピストン軸１７６が伸長するときに接触面１７８に接触して撮像保持部１４０を押圧し、リニアモータの揺振周期で振動を生じさせる。ただし、かかる例では、ベース部１４２に設けられた複数の撮像アクチュエータ１４４が位相を異ならせて揺振する。
【００５７】
図７は、２つの撮像アクチュエータ１４４による変形を説明するための説明図であり、図８は、３つの撮像アクチュエータ１４４による変形を説明するための説明図である。図７では、２つの撮像アクチュエータ１４４ａ、１４４ｂが撮像軸１５８を中心にして対向配置されており、ピストン軸１７６の押圧方向も正反対となっている。そして、各撮像アクチュエータ１４４ａ、１４４ｂは相対的に動作し、揺振周期（例えば１Ｈｚ以上）は等しいもののその位相は１８０度相異する。
【００５８】
従って、図７（ａ）に示すように、一方の撮像アクチュエータ１４４ａのピストン軸１７６が縮退しているとき、他方の撮像アクチュエータ１４４ｂのピストン軸１７６が伸長し、撮像保持部１４０が他方の撮像アクチュエータ１４４ｂのピストン軸１７６方向に押圧され、偏心を伴い矢印の方向に大きく変形する。そして、他方の撮像アクチュエータ１４４ｂのピストン軸１７６が縮退したときには、一方の撮像アクチュエータ１４４ａのピストン軸１７６が伸長するので、今度は図７（ｂ）に示すように、一方の撮像アクチュエータ１４４ａのピストン軸１７６方向に押圧され、矢印の方向に変形することとなる。こうして、ベース部１４２を基準に撮像保持部１４０が直線的に揺振することとなる。
【００５９】
また、ベース部１４２には、図６に示すように、撮像部１１２の外周に沿ってリング形状のリブ部１８０が設けられ、撮像保持部１４０には、そのリブ部１８０を滑動自在に遊嵌する遊嵌溝部１８２が設けられている。かかる構成により、ベース部１４２を基準に別体の撮像保持部１４０が揺振したとしても、撮像保持部１４０のベース部１４２からの脱落を防止することができる。
【００６０】
また、図８では、３つの撮像アクチュエータ１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅが撮像軸１５８を中心にして１２０度ずつ相異する位置に配置しており、ピストン軸１７６の押圧方向も１２０度ずつ相違する。そして、各撮像アクチュエータ１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅは、２つの撮像アクチュエータ１４４ａ、１４４ｂと同様、相対的に動作し、その位相も１２０度ずつ相異する。
【００６１】
従って、図８（ａ）に示すように、いずれか１の撮像アクチュエータ１４４ｃのピストン軸１７６が伸長しているとき、他の撮像アクチュエータ１４４ｄ、１４４ｅのピストン軸１７６は縮退しており、撮像保持部１４０が１の撮像アクチュエータ１４４ｃのピストン軸１７６方向に押圧され、偏心を伴い白抜き矢印の方向に変形する。そして、他の撮像アクチュエータ１４４ｄのピストン軸１７６が伸長すると、今度は図８（ｂ）に示すように、その撮像アクチュエータ１４４ｄのピストン軸１７６方向に押圧され、白抜き矢印の方向に変形する。さらに他の撮像アクチュエータ１４４ｅのピストン軸１７６が伸長すると、図８（ｃ）のように白抜き矢印の方向に変形し、図８（ａ）から図８（ｃ）までの状態を繰り返す。
【００６２】
ただし、図７と異なり、図８の場合、各撮像アクチュエータ１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅの位相が１２０度ずつずれて動作するため、単純な直線的揺振にはならず、ベース部１４２を基準に、撮像保持部１４０が実線矢印のように回転しているように見える。さらに、撮像保持部１４０は、シリコーン等のゲル状部材で形成されているため、その回転は無秩序に動いているように把握され、ユーザの興味を引くことができる。
【００６３】
図９は、撮像アクチュエータ１４４による他の変形を表した模式図である。図９を参照すると、複数（ここでは３つ）の撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈは回転モータであり、各撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈの回転軸１６６が撮像軸１５８と平行するようにベース部１４２に固定される。ここでは、各撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈの回転軸１６６に、図９のようなそれぞれ無秩序に偏心されたカム１８４が連結されている。また、撮像支持部１１４（撮像保持部１４０）は、弾性が非常に高いゴム等の弾性部材で構成され、カム１８４の突出部に押圧された部分が伸縮するようになっている。
【００６４】
そして、撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈを回転運動させることで、カム１８４が撮像支持部１１４を押圧し、回転モータの回転周期で変形を生じさせる。ここでは、複数の撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈを、位相を異ならして回転運動させることで、撮像保持部１４０を無秩序に動かすことができる。また、複数の撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈそれぞれのカム１８４の形状、撮像アクチュエータ１４４ｆ、１４４ｇ、１４４ｈの回転周期、回転方向を異ならせることで、さらに予測の付かない態様で形状変化させることができ、ユーザの興味をさらに引くことが可能となる。
【００６５】
上述した撮像アクチュエータ１４４による撮像保持部１４０の変形例では、弾性の低いベース部１４２に撮像アクチュエータ１４４を固定し、弾性の高い撮像保持部１４０を変形させているが、撮像アクチュエータ１４４を撮像保持部１４０側に固定することもできる。
【００６６】
以上のように、撮像保持部１４０を変形させることで、それを視認する、例えば乳幼児１０２が撮像装置１１０自体に興味を示すこととなる。また、後述するように、保護者１０４は、乳幼児１０２の状態、例えば撮像装置１１０の方を凝視している等に合わせて撮像装置１１０を変形させることで、乳幼児１０２は、撮像装置１１０が自身の動きに反応していることを把握し、撮像装置１１０とのコミュニケーションを図ることができる。このように、保護者１０４が、撮像装置１１０を通じて乳幼児１０２に間接的に反応することで、それぞれ離隔した部屋Ｒ１、Ｒ２にいる乳幼児１０２と保護者１０４との間接コミュニケーションを図ることが可能となる。
【００６７】
簡易取付部１４６は、ベース部１４２に設けられた吸盤、磁石、マジックテープ（登録商標）等からなり、撮像装置１１０を様々な接地面に取り付け得る構造を成している。簡易取付部１４６として、例えば吸盤を採用した場合、壁面や窓ガラス等、フラットな面における任意の位置に撮像装置１１０を配置することができる。同様に、簡易取付部１４６として磁石を採用した場合には金属で形成される様々な部位に撮像装置１１０を設置できる。また、簡易取付部１４６は、取付構造を複数種類並設することもでき、例えば、ベース部１４２内に磁石を埋設し、その外側で吸盤を形成することも可能である。
【００６８】
かかる簡易取付部１４６によって、撮像装置１１０の設置位置を自由に設定できるので、例えば、乳幼児１０２を撮像し易い位置、かつ乳幼児１０２に視認され易い位置に撮像装置１１０を配置することが可能となる。また、配置設定のみならず撮像装置１１０の配置変更も容易にできるため、その配置を変えて、乳幼児１０２を飽きさせないことも可能である。こうして、撮像装置１１０側と表示装置２００側との簡易かつ確実なコミュニケーションを図ることができる。
【００６９】
撮像発光部１４８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やランプ等で構成され、表示装置２００からの発光指示情報に応じて発光する。具体的には、撮像制御部１２２が表示装置２００から発光指示情報を受信すると、その受信直後から所定時間、例えば２秒間、撮像発光部１４８を発光（点灯、点滅）させる。上述したように本実施形態では撮像装置１１０の特に撮像保持部１４０を変形させることによって、撮像装置１１０を見ているユーザとの意志疎通を図ることができる。ここでは、その変形に加えて、または単独で、撮像装置１１０の一部または全部を発光させ、さらにユーザの興味を向けさせることが可能となる。
【００７０】
図１０は、撮像発光部１４８の発光動作を説明するための説明図である。ここでは、図６に示した撮像アクチュエータ１４４の変形構造に、さらに撮像発光部１４８を加えた構成を説明する。
【００７１】
図１０における撮像発光部１４８は、ベース部１４２に固定され、撮像装置１１０の平面方向外周側に光線が向いている。このとき撮像保持部１４０は透明または半透明の材料に光拡散性を付与した部材で形成され、背面には反射部材が塗布または貼着された反射面１８８が形成される。そして、撮像装置１１０が表示装置２００からの発光指示情報を受けると、撮像制御部１２２を通じて撮像発光部１４８が発光し、撮像発光部１４８からの光は、図１０の破線で示したように撮像保持部１４０の反射面１８８で反射しつつ撮像保持部１４０正面側に拡散し、撮像装置１１０の表面に広角放射する。
【００７２】
図１１は、撮像発光部１４８の他の発光動作を説明するための説明図である。撮像発光部１４８は、環状の光ファイバ１９０とＬＥＤ１９２とから構成され、光ファイバ１９０を撮像支持部１１４の正面に円周に沿って配置し、光ファイバ１９０の開口端にＬＥＤ１９２を指向させる。かかる構成により、ＬＥＤ１９２の数を少なくしても、撮像保持部１４０の周囲に渡って均等かつ効果的に光を放射することができる。
【００７３】
ここでは、撮像発光部１４８をベース部１４２に固定し、間接的に撮像装置１１０表面から発光する例を挙げているが、かかる場合に限られず、撮像発光部１４８を撮像保持部１４０に固定し、撮像装置１１０表面に直接光を放射する構成をとることもできる。
【００７４】
本実施形態では、当該撮像発光部１４８による発光を撮像アクチュエータ１４４の変形と並行して実行することができるので、撮像装置１１０が変形しながら発光することが可能となり、ユーザのさらなる興味を惹くことができる。
【００７５】
（表示装置２００）
図１２は、表示装置２００の概略的な機能を示した機能ブロック図であり、図１３は、表示装置２００の外観を説明するための説明図である。特に、図１３（ａ）は表示装置２００の正面図を、図１３（ｂ）は横断面図を示している。表示装置２００は、表示部２１０と、表示支持部２１２とを含んで構成され、撮像装置１１０同様、表示方向正面から外縁略円形に形成されている。また、表示装置２００は、撮像装置１１０とほぼ同一の大きさおよび形状で形成することができ、表示部２１０と撮像部１１２とを置換することも可能である。
【００７６】
表示装置２００が撮像装置１１０同様の形状で形成されているため、撮像装置１１０の形状に基づく効果は等しくなり、例えば、丸みを帯びた楕円体状に形成することで、表示装置２００単体での安全性を確保することができ、表示装置２００を設置角度に依存性の無い円対称に形成することで、設置角度に注意を払わなくとも様々な場所に容易に設置することが可能となる。
【００７７】
また、表示部２１０は、その内部に、表示通信部２３０と、表示制御部２３２と、ディスプレイ２３４と、生成部２３６と、インターフェース部２３８、バッテリ２４０と、を含んでいる。
【００７８】
表示通信部２３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ等、規格化された無線通信を通じて撮像装置１１０と通信を確立し、例えば、撮像装置１１０から送信された映像データを受信する。また、後述する表示制御部２３２において変形指示情報や発光指示情報が生じた場合、表示通信部２３０は、その変形指示情報や発光指示情報を撮像装置１１０に送信する。表示通信部２３０は、撮像通信部１２４同様、無線通信に限らず、ＬＡＮケーブル等を介して有線によって接続することもできる。
【００７９】
表示制御部２３２は、表示装置２００全体を制御し様々な機能を遂行する。例えば、表示制御部２３２は、表示通信部２３０で受信された映像データに信号処理を施す。ここで、表示制御部２３２は、受信された映像データがＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ４／ＡＶＣ等の規格化された映像データであれば、ディスプレイ２３４に表示可能な信号（例えばＲ、Ｇ、Ｂアナログ信号等）に変換（デコード）する。また、表示制御部２３２は、後述する生成部２３６の操作入力を検出すると、変形指示情報または発光指示情報を生成し、表示通信部２３０を通じて撮像装置１１０に送信する。
【００８０】
さらに、表示制御部２３２は、撮像装置１１０の近距離検知部１３０としても機能する。表示制御部２３２は、映像データの各画素における輝度の変化等を通じ、撮像データの画像中に被撮像物が変化しているのを検知し、それを生物の移動（生物の存在）と見なして表示制御部２３２に伝達する。そして、表示制御部２３２は、生物の存在を検知すると、後述する表示アクチュエータ２５４を生物の検知時から所定時間駆動し、または表示発光部２５８を所定時間発光させて、その旨保護者１０４等ユーザに伝達する。かかる構成により、例えば、表示装置２００側の保護者１０４は、表示装置２００の変形に応じて撮像装置１１０側の乳幼児１０２が撮像装置１１０に接近しているのを把握することができ、乳幼児１０２が撮像装置１１０を見ている状態で、生成部２３６を操作して撮像装置１１０を変形させ、乳幼児１０２へのリアクションを実行することが可能となる。
【００８１】
ディスプレイ２３４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等比較的薄型の表示デバイスで構成され、表示制御部２３２で信号処理された映像データを表示する。表示制御部２３２は、撮像装置１１０において広画角で撮像された映像データを、表示制御部２３２内の画像処理によるソフトウェアズーム機能を通じて、拡大表示または縮小表示することができる。表示装置２００側の保護者１０４は、かかる映像データによって乳幼児１０２の素行を観ることが可能となる。
【００８２】
生成部２３６は、押圧スイッチやタッチセンサで形成され、ユーザの操作入力を表示制御部２３２に伝達する。表示制御部２３２は、その操作入力から変形指示情報や発光指示情報を生成する。ただし、生成部２３６を押圧スイッチで形成する場合、丸みを帯びた楕円体状を保持するため、その押圧面を弾性の高い部材で覆い、その部材を介して押し下げ可能とするのが望ましい。
【００８３】
インターフェース部２３８は、ＳＤメモリカード等のフラッシュメモリを記憶媒体とするメモリカードが挿入された状態で、その記憶内容を読み出し、または表示制御部２３２で処理された映像データを書き込む。また、インターフェース部２３８は、メモリカード以外にも同一規格で動作するインターフェースワイヤレスモジュール等も接続することができ、その場合、表示通信部２３０を省略することが可能となる。
【００８４】
バッテリ２４０は、表示通信部２３０等、表示装置２００内の各電気素子に電力を供給する。かかるバッテリ２４０の充電は、充電器との有線接続で行うことも可能であるが、ここでは、非接触の近距離電力伝送によって実行されるのが望ましい。
【００８５】
表示支持部２１２は、表示保持部２５０と、ベース部２５２とからなり、ベース部２５２には表示アクチュエータ２５４と、簡易取付部２５６と、表示発光部２５８とが含まれている。
【００８６】
表示保持部２５０は、表示部２１０よりも弾性に富んでいる、シリコーン等のゲル状部材によって変形自在に形成され、表示部２１０を着脱自在に保持する。ここでは、撮像装置１１０同様、表示部２１０と表示保持部２５０とが当接し、その摩擦により表示部２１０が表示保持部２５０に掛止される。表示保持部２５０を表示部２１０よりも弾性が高い部材で形成することで、表示部２１０が外部に接触して衝撃を受けるのを回避することができる。
【００８７】
表示アクチュエータ２５４は、表示制御部２３２からの変形指示情報に応じて表示保持部２５０を変形させる。具体的には、表示制御部２３２が、生成部２３６におけるユーザ入力を受け付けると変形指示情報を生成し、撮像装置１１０に送信すると共に、その変形指示情報の生成直後から所定時間、例えば２秒間、撮像アクチュエータ１４４を駆動し、所定の動作（回転または揺振）を維持させる。従って、表示アクチュエータ２５４の本体はベース部２５２に設けられるが、表示アクチュエータ２５４の可動部は表示保持部２５０に接触または接続可能に配置される。かかる表示アクチュエータ２５４の具体的構成および動作は、撮像アクチュエータ１４４と実質的に等しいため、ここではその説明を省略する。
【００８８】
ただし、表示装置２００における表示アクチュエータ２５４は、撮像アクチュエータ１４４による映像のブレを抑制する方向に表示部２１０を駆動することができる。撮像装置１１０において撮像アクチュエータ１４４を駆動すると、撮像保持部１４０の変形により撮像部１１２が動いて映像がブレることがある。ここでは、表示アクチュエータ２５４に撮像アクチュエータ１４４と同一の動作を、位相や駆動継続時間を合わせて（同期させて）実行させることで映像のブレを相殺する。
【００８９】
映像のブレは、撮像保持部１４０のゲル状部材による変形の遅れも伴っているが、表示装置２００の表示保持部２５０も同特性の部材を用いることによって変形の遅れも実質的に等しくすることができる。従って、撮像装置１１０で撮像された映像と表示装置２００で表示される映像とが同方向に移動し、表示装置２００から離間した固定位置からディスプレイ２３４を見ると画像のブレがほとんどなくなり、静止物が静止して見える。即ち、映像のブレが抑制される。
【００９０】
また、表示装置２００に表示アクチュエータ２５４を設けない場合や、かかる撮像アクチュエータ１４４と表示アクチュエータ２５４との同期機能を有していない場合であっても、表示制御部２３２において画像処理を実行することで、表示された映像のブレを抑制することができる。
【００９１】
簡易取付部２５６は、ベース部２５２に設けられた吸盤、磁石、マジックテープ（登録商標）等からなり、表示装置２００を様々な接地面に取り付け得る構造を成している。かかる簡易取付部２５６の具体的構成および効果も、撮像装置１１０の簡易取付部１４６と実質的に等しいため、ここではその説明を省略する。
【００９２】
表示発光部２５８は、ＬＥＤやランプ等で構成され、表示制御部２３２からの発光指示情報に応じて発光する。具体的には、表示制御部２３２が、生成部２３６におけるユーザ入力を受け付けると発光指示情報を生成し、撮像装置１１０に送信すると共に、その発光指示情報の生成直後から所定時間、例えば２秒間、表示発光部２５８を発光（点灯、点滅）させる。かかる表示発光部２５８の具体的構成および効果も、撮像発光部１４８と実質的に等しいため、ここではその説明を省略する。
【００９３】
（コミュニケーション方法）
次に、上述した撮像装置１１０と表示装置２００とを用いたコミュニケーション方法を説明する。
【００９４】
図１４は、コミュニケーション方法の具体的な処理の流れを示したシーケンシャル図である。まず、撮像装置１１０および表示装置２００の電源を投入すると（Ｓ３００）、撮像装置１１０では、撮像素子１２０で撮像された映像データが撮像制御部１２２で処理され、さらにＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４／ＡＶＣ等規格化された映像データにエンコードされ（Ｓ３０２）、撮像通信部１２４を通じて表示装置２００に送信される（Ｓ３０４）。表示装置２００では、表示通信部２３０を介して受信した映像データが表示制御部２３２でデコードされ、ディスプレイ２３４に表示される（Ｓ３０６）。
【００９５】
ここで、撮像装置１１０が設置された部屋Ｒ１にいる乳幼児１０２が撮像装置１１０に接近すると、近距離検知部１３０が乳幼児１０２の撮像装置１１０への接近を検知し（Ｓ３０８）、撮像制御部１２２が近距離情報を生成して表示装置２００に送信する（Ｓ３１０）。かかる近距離情報を受信した表示装置２００は、表示制御部２３２を通じて表示アクチュエータ２５４を駆動し（Ｓ３１２）、表示装置２００の変形を通じて保護者に乳幼児１０２の接近を報知する（Ｓ３１４）。
【００９６】
保護者１０４は、乳幼児１０２が撮像装置１１０近辺にいることをディスプレイ２３４を通じて確認すると、生成部２３６を操作し、表示制御部２３２は、その生成部２３６の操作入力を検知し（Ｓ３１６）、表示通信部２３０を通じて撮像装置１１０に変形指示情報および発光指示情報を送信する（Ｓ３１８）。
【００９７】
撮像装置１１０の撮像制御部１２２は、かかる変形指示情報を受けて、撮像アクチュエータ１４４を駆動すると共に（Ｓ３２０）、撮像発光部１４８を発光する（Ｓ３２２）。自身の視野にある撮像装置１１０の変形および発光によって、乳幼児１０２は、撮像装置１１０が自身の動きに反応していることを把握し、撮像装置１１０とのコミュニケーションを図ることができる。このように、保護者１０４が、撮像装置１１０を通じて乳幼児１０２に間接的に反応することで、それぞれ離隔した部屋Ｒ１、Ｒ２にいる乳幼児１０２と保護者１０４との間接コミュニケーションを図ることが可能となる。
【００９８】
以上、説明したように、撮像装置１１０と表示装置２００との組合せによって、撮像装置１１０や表示装置２００の設置位置の自由度を高めると共に、表示装置２００側からのリアクションを撮像装置１１０側に伝達することで撮像装置１１０側と表示装置２００側のコミュニケーションを図ることが可能となる。
【００９９】
（第２の実施形態：監視システム）
上述した第１の実施形態では、撮像装置１１０側のユーザと表示装置２００側のユーザのコミュニケーションを主な目的としている。第２の実施形態では、第１の実施形態の撮像システム１００に対して、監視に特化した機能を追加し、利便性が向上した監視システムを提供することを目的としている。
【０１００】
図１５は、第２の実施形態における撮像装置４１０の概略的な機能を示した機能ブロック図である。撮像装置４１０は、撮像装置１１０同様、撮像部４１２と、撮像支持部４１４とから構成される。また、撮像部４１２は、撮像素子１２０と、不審者検知部として機能する撮像制御部４２２と、撮像通信部１２４と、インターフェース部１２６、バッテリ１２８と、近距離検知部１３０と、不在検知部４３０と、を含んで構成され、撮像支持部４１４は、撮像保持部１４０と、撮像アクチュエータ１４４と、簡易取付部１４６と、撮像発光部１４８と、を含んで構成される。
【０１０１】
第１の実施形態における構成要素として既に述べた撮像素子１２０と、撮像通信部１２４と、インターフェース部１２６、バッテリ１２８と、近距離検知部１３０と、撮像保持部１４０と、撮像アクチュエータ１４４と、簡易取付部１４６と、撮像発光部１４８とは、実質的に機能が同一なので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違する不在検知部４３０と、不審者検知部として機能する撮像制御部４２２と、撮像支持部４１４とを主に説明する。
【０１０２】
不在検知部４３０は、人感センサ等によって構成され、近距離検知部１３０より広い範囲、ここでは撮像装置１１０の撮像範囲に特定の生物の不在を検知する。ここでも特定の生物は、乳幼児１０２を含む人物のみならず、ペット等の動物やその他の生物も含んでいる。
【０１０３】
不在検知部４３０として人感センサを用いる場合、例えば、センシング範囲が、距離１０ｍ、指向角７０〜１１０度程度の、部屋全体を見渡せる広いものを採用する。そして、不在検知部４３０は、人物（生物）の存否、特に対象とする人物（生物）が不在になったことを検知する。また、撮像制御部４２２が十分な処理能力を有する場合、撮像素子１２０で撮像された映像データを画像処理し、例えば輝度信号のヒストグラム分布の変化、平均輝度の変化等を通じて所定の撮像範囲内の人物の不在を検知してもよい。また、このような画像処理を撮像装置４１０内で実行する代わりに表示装置２００側で実行することもできる。
【０１０４】
例えば、乳幼児１０２が誤って部屋Ｒ１から出てしまった場合、もしくは不審者が侵入、または不審者に乳幼児１０２が連れ去られた場合、撮像装置４１０は、不在検知部４３０によって、乳幼児１０２がいなくなったことを検知し、撮像制御部４２２に伝達する。撮像制御部４２２は、撮像通信部１２４を通じて特定の生物の不在を示す不在情報を生成し、表示装置２００に送信する。
【０１０５】
表示装置２００の表示制御部２３２は、撮像装置４１０から不在情報を受けると、表示アクチュエータ２５４を駆動し、表示装置２００全体を変形して保護者１０４に報知する。保護者１０４は、表示装置２００の変形により、乳幼児１０２の不在を把握することができるので、迅速かつ的確にその問題に対処することができる。また、ここでは不在情報を受けて表示アクチュエータ２５４を駆動する例を挙げたが、表示発光部２５８を発光させたり、別途スピーカを設けて警告音を鳴らすことも可能である。
【０１０６】
撮像制御部４２２は、不審者検知部として機能し、撮像装置４１０の撮像範囲における特定の生物以外の人物を検知する。
【０１０７】
本実施形態において撮像制御部４２２は、乳幼児１０２や家族の顔やその他の特徴を識別可能な状態で予め記憶し、映像データ中から抽出された顔と、記憶された顔との認証を行う。そして、認証した結果が記憶された顔と一致しなかった場合に、その映像データ中の顔を不審者と見なし、撮像通信部１２４を通じて特定の生物以外の人物の存在を示す不審者情報を表示装置２００に送信する。
【０１０８】
表示装置２００の表示制御部２３２は、撮像装置４１０から不審者情報を受けると、表示アクチュエータ２５４を駆動し、表示装置２００全体を変形して保護者１０４に報知する。保護者１０４は、表示装置２００の変形により、不審者の部屋への侵入を把握することができるので、迅速かつ的確にその問題に対処することができる。また、ここでは不審者情報を受けて表示アクチュエータ２５４を駆動する例を挙げたが、表示発光部２５８を発光させたり、別途スピーカを設けて警告音を鳴らすことも可能である。
【０１０９】
かかる不在検知部４３０や不審者検知部の構成により、監視システムは、コミュニケーションと防犯との両方の機能を併せ持つことが可能となる。
【０１１０】
また、本実施形態における撮像保持部１４０は、撮像部４１２を、相対位置を変えて保持することができ、また、撮像支持部４１４における撮像部４１２の撮像方向（撮像軸１５８方向）に対応する部分（ベース部１４２の一部または全部）は光通過性を有するように透明または半透明の部材で形成されている。
【０１１１】
図１６は、撮像支持部４１４による他の利用形態を説明するための説明図である。図１６に示すように、ここでは、撮像装置４１０が玄関ドア４６０のドアスコープ４６２に取付られる。詳細に、撮像部４１２は表裏対象な形状をしているので、撮像部４１２を撮像支持部４１４に対して表裏逆に保持することができる。このとき、撮像レンズ１６０が存在する面が撮像支持部４１４に埋設される。ここでは、撮像支持部４１４の、表裏逆に保持された撮像部４１２の撮像レンズ１６０の撮像方向（撮像軸１５８方向）に対応した部分が透明または半透明かつ入射光を平行光とする光学特性を有する部材で形成されているので、撮像部４１２では、撮像装置４１０背面側の映像データを取得することができる。
【０１１２】
通常、ドアスコープ４６２は、玄関ドア４６０の外部の映像が、玄関ドア４６０外面のレンズと玄関ドア４６０内面のレンズを介して、玄関ドア４６０内面のレンズ上に、結像するように構成されている。また、ドアスコープ４６２の種類によっては、魚眼レンズの構造を有し、玄関ドア４６０外部の映像を広視野で見ることができるものもある。そこで、かかる撮像部４１２の撮像レンズ１６０を図１６の矢印のように、ドアスコープ４６２に位置合わせすることで、ドアスコープ４６２の外側、即ち、玄関ドア４６０の外を、目視と実質的に等しい映像で監視することが可能となる。
【０１１３】
かかる構成により、ユーザは、表示装置２００の位置において、玄関ドア４６０の外側を監視することができ、来訪者があった場合、または玄関ドア４６０付近に不審者がいた場合に、玄関ドア４６０に近づくことなく、また、相手に悟られることなくその相手を確認することが可能となる。本実施形態の撮像装置４１０は、通常の玄関ドア４６０に設置する防犯監視カメラに対して小型かつ低コストであり、乳幼児１０２の監視等、屋内の監視と併用して利用できるので、利便性も高い。
【０１１４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１５】
例えば、上述した実施形態においては、撮像装置１１０と表示装置２００とが１対１で構成される例を挙げて説明しているが、かかる場合に限らず、１の撮像装置１１０の映像を複数の表示装置２００で確認したり、複数の撮像装置１１０の映像を１の表示装置２００で表示を切り替えて、または一度に確認することもできる。
【０１１６】
また、上述した実施形態においては、表示装置２００から撮像装置１１０への意思伝達手段として撮像保持部１４０の変形または発光を挙げているが、マイクロホンおよびスピーカを設けて、音声による意志伝達を行ってもよい。
【０１１７】
さらに上述した実施形態においては、不在検知部４３０を乳幼児１０２の不在検知に利用しているが、不審者や乳幼児の離脱を他の手段で担保できる場合、乳幼児１０２がいないときに省電力モードに切り替え、乳幼児の在室により自動的に撮像を開始するスイッチとして利用することもできる。
【０１１８】
なお、本明細書のコミュニケーション方法における各工程は、必ずしもシーケンシャル図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、撮像装置によって撮像された映像データを表示装置に表示しつつ、表示装置からの応答によって相互のコミュニケーションを可能とする撮像システム、撮像装置、および表示装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１００ …撮像システム
１１０、４１０ …撮像装置
１１２、４１２ …撮像部
１１４、４１４ …撮像支持部
１２０ …撮像素子
１２２、４２２ …撮像制御部
１２４ …撮像通信部
１３０ …近距離検知部
１４０ …撮像保持部
１４２ …ベース部
１４４ …撮像アクチュエータ
１４６、２５６ …簡易取付部
１４８ …撮像発光部
１５８ …撮像軸
２００ …表示装置
２１０ …表示部
２１２ …表示支持部
２３０ …表示通信部
２３２ …表示制御部
２３４ …ディスプレイ
２３６ …生成部
２５０ …表示保持部
２５２ …ベース部
２５４ …表示アクチュエータ
２５８ …表示発光部
４３０ …不在検知部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、前記撮像装置と通信可能に接続された表示装置と、を含む撮像システムであって、
前記撮像装置は、
撮像素子と、前記撮像素子で撮像された映像データを前記表示装置に送信する撮像通信部と、を有する撮像部と、
前記撮像部よりも弾性に富んで形成され前記撮像部を保持する撮像保持部と、前記表示装置からの変形指示情報に応じて前記撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータと、前記撮像装置を他に取り付ける簡易取付部と、を有する撮像支持部と、
を備え、
前記表示装置は、
前記映像データを受信する表示通信部と、受信された前記映像データを表示するディスプレイと、前記撮像装置を変形させる変形指示情報を生成する生成部と、を有する表示部と、
前記表示装置を他に取り付ける簡易取付部を有する表示支持部と、
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置および前記表示装置は、撮像方向正面視および表示方向正面視において外縁略円形に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像支持部は、前記撮像保持部より弾性の低いベース部を有し、前記撮像アクチュエータおよび前記簡易取付部は前記ベース部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像保持部は前記撮像部を、相対位置を変えて保持可能であり、
前記撮像支持部における前記撮像部の撮像方向に対応する部分は光通過性を有するように形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記表示支持部は、前記表示部よりも弾性に富んで形成され前記表示部を保持する表示保持部と、前記表示保持部を変形させる表示アクチュエータと、をさらに備え、
前記表示アクチュエータは、前記撮像アクチュエータによる映像のブレを抑制する方向に前記表示部を駆動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、発光指示情報に応じて発光する撮像発光部をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記撮像装置から所定距離内に生物が存在することを検知する近距離検知部をさらに備え、
前記撮像通信部は、前記生物の存在を示す近距離情報を送信することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記撮像装置は、前記撮像装置の撮像範囲における生物の不在を検知する不在検知部をさらに備え、
前記撮像通信部は、前記生物の不在を示す不在情報を送信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記撮像装置は、前記撮像装置の撮像範囲における特定の生物以外の人物を検知する不審者検知部をさらに備え、
前記撮像通信部は、前記特定の生物以外の人物の存在を示す不審者情報を送信することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
表示装置と通信可能に接続された撮像装置であって、
撮像素子と、前記撮像素子で撮像された映像データを前記表示装置に送信する撮像通信部と、を有する撮像部と、
前記撮像部よりも弾性に富んで形成され前記撮像部を保持する撮像保持部と、前記表示装置からの変形指示情報に応じて前記撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータと、前記撮像装置を他に取り付ける簡易取付部と、を有する撮像支持部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置と通信可能に接続された表示装置であって、
前記撮像装置から送信された映像データを受信する表示通信部と、受信された前記映像データを表示するディスプレイと、前記撮像装置を変形させる変形指示情報を生成する生成部と、を有する表示部と、
前記表示装置を他に取り付ける簡易取付部を有する表示支持部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項１】
撮像装置と、前記撮像装置と通信可能に接続された表示装置と、を含む撮像システムであって、
前記撮像装置は、
撮像素子と、前記撮像素子で撮像された映像データを前記表示装置に送信する撮像通信部と、を有する撮像部と、
前記撮像部よりも弾性に富んで形成され前記撮像部を保持する撮像保持部と、前記表示装置からの変形指示情報に応じて前記撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータと、前記撮像装置を他に取り付ける簡易取付部と、を有する撮像支持部と、
を備え、
前記表示装置は、
前記映像データを受信する表示通信部と、受信された前記映像データを表示するディスプレイと、前記撮像装置を変形させる変形指示情報を生成する生成部と、を有する表示部と、
前記表示装置を他に取り付ける簡易取付部を有する表示支持部と、
を備えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置および前記表示装置は、撮像方向正面視および表示方向正面視において外縁略円形に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像支持部は、前記撮像保持部より弾性の低いベース部を有し、前記撮像アクチュエータおよび前記簡易取付部は前記ベース部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像保持部は前記撮像部を、相対位置を変えて保持可能であり、
前記撮像支持部における前記撮像部の撮像方向に対応する部分は光通過性を有するように形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記表示支持部は、前記表示部よりも弾性に富んで形成され前記表示部を保持する表示保持部と、前記表示保持部を変形させる表示アクチュエータと、をさらに備え、
前記表示アクチュエータは、前記撮像アクチュエータによる映像のブレを抑制する方向に前記表示部を駆動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、発光指示情報に応じて発光する撮像発光部をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記撮像装置から所定距離内に生物が存在することを検知する近距離検知部をさらに備え、
前記撮像通信部は、前記生物の存在を示す近距離情報を送信することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記撮像装置は、前記撮像装置の撮像範囲における生物の不在を検知する不在検知部をさらに備え、
前記撮像通信部は、前記生物の不在を示す不在情報を送信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記撮像装置は、前記撮像装置の撮像範囲における特定の生物以外の人物を検知する不審者検知部をさらに備え、
前記撮像通信部は、前記特定の生物以外の人物の存在を示す不審者情報を送信することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
表示装置と通信可能に接続された撮像装置であって、
撮像素子と、前記撮像素子で撮像された映像データを前記表示装置に送信する撮像通信部と、を有する撮像部と、
前記撮像部よりも弾性に富んで形成され前記撮像部を保持する撮像保持部と、前記表示装置からの変形指示情報に応じて前記撮像保持部を変形させる撮像アクチュエータと、前記撮像装置を他に取り付ける簡易取付部と、を有する撮像支持部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
撮像装置と通信可能に接続された表示装置であって、
前記撮像装置から送信された映像データを受信する表示通信部と、受信された前記映像データを表示するディスプレイと、前記撮像装置を変形させる変形指示情報を生成する生成部と、を有する表示部と、
前記表示装置を他に取り付ける簡易取付部を有する表示支持部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−４１２０（Ｐ２０１１−４１２０Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４５０８０（Ｐ２００９−１４５０８０）
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１８日（２００９．６．１８）
【出願人】（０００００４３２９）日本ビクター株式会社 (3,896)
【Ｆターム（参考）】
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