撮像システム
【課題】 マルチカメラ収録と同等の映像表現を最小限の人数と最小限の機材によって実現する。
【解決手段】 操作対象選択手段１ｈによって操作対象を選択することにより、操作部１ｇから入力された制御信号が制御信号供給手段１ｉによって撮像装置１または撮像装置２に選択的に供給することができる。その結果、撮像装置１のオペレータが撮像装置２についても並行して操作することが可能となる。また、記録対象映像選択手段１ｄは記録手段１ｅに記録する対象となる映像信号を、撮像装置１または撮像装置２によって撮像された映像の何れか一方から選択することができる。このとき、撮像装置１によって撮像された映像信号と、撮像装置２によって撮像された映像信号とは、同期手段１ｃによって同期が取られているので、記録対象映像選択手段１ｄによって記録対象画像の選択が行われた場合においても、記録された画像が不連続になることを防止することができる。
【解決手段】 操作対象選択手段１ｈによって操作対象を選択することにより、操作部１ｇから入力された制御信号が制御信号供給手段１ｉによって撮像装置１または撮像装置２に選択的に供給することができる。その結果、撮像装置１のオペレータが撮像装置２についても並行して操作することが可能となる。また、記録対象映像選択手段１ｄは記録手段１ｅに記録する対象となる映像信号を、撮像装置１または撮像装置２によって撮像された映像の何れか一方から選択することができる。このとき、撮像装置１によって撮像された映像信号と、撮像装置２によって撮像された映像信号とは、同期手段１ｃによって同期が取られているので、記録対象映像選択手段１ｄによって記録対象画像の選択が行われた場合においても、記録された画像が不連続になることを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像システムに関し、特に、第１乃至第ｎ（ｎ≧２）の撮像装置が相互に接続され、これらの撮像装置によって得られた映像信号を適宜選択して記録することが可能な撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンサートや演劇等のビデオ収録において、場面に応じて様々に映像が切り替わるマルチカメラでの収録は、映像表現上非常に効果の高い手法である。従来マルチカメラ収録を行おうとした場合、具体的には以下に挙げるような方法によって行われる。
（１）複数のカメラからの映像信号を、トライアックスシステム等の伝送装置によって１ヶ所に集め、その場で映像スイッチャにより随時映像を選択し、１つのビデオテープに記録する方法。
（２）複数のカメラー体型ＶＴＲを用い、収録前にタイムコードを揃えておいて、それぞれ別個に収録し、後に、それら別個に記録されたビデオテープからタイムコードを元に、１つのビデオテープに編集する方法。
（３）上記２つを混合した方法。
【０００３】ここで、（１）の方法の利点は、収録終了と同時に既に１つのビデオテープに記録がまとまっているので、後で編集する手間が少なくて済む。逆に欠点は、カメラの他に、映像を１ヶ所に集めるための伝送装置や映像を切り替えるためのスイッチャなどの機材が必要で、システムの規模が大がかりになり、機材のコストが嵩むことと、セッティングの手間が掛かることと、カメラ台数分のカメラマンの他に、スイッチャのオペレータ等、大人数が必要なため、人件費が嵩むことである。
【０００４】一方、（２）の方法の利点は、映像の伝送装置やスイッチャ等は不要であるので、機材が少なく、現場でのセッティングに時間が余り掛からないことと、オペレータが必要ないので、比較的小人数で収録を行うことができる。逆に欠点は、後の編集作業に時間が掛かり、この点でコストが嵩むことである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の様なマルチカメラ収録は、充分な予算が確保できて、１つの現場に何人もオペレータを投入することのできる比較的大きなプロダクションならば実現可能であるが、限られた予算の中で、１つの現場に１，２名しか投入することのできない中小プロダクションにとっては、極めて困難な方法であるという問題点があった。
【０００６】また、カメラを電動雲台に設置し、離れた所からジョイスティック等を操作し、リモート操作を行うことにより、カメラ個々にオペレータを配置することなくマルチカメラ撮影を行うシステムは、例えば、ニューススタジオ等での実施例があるが、舞台収録等に於ては、出演者の動きに合わせてきめ細かくカメラを振る必要があるので、既存のリモコンシステムは舞台収録等の実用に耐え得るものでは無いという問題点があった。
【０００７】本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、従来大人数で行ってきたマルチカメラ収録と同等の映像表現を最小限の人数と最小限の機材によって可能とする撮像システムを提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解決するために、第１乃至第ｎ（ｎ≧２）の撮像装置が相互に接続され、これらの撮像装置によって得られた映像信号を適宜選択して記録することが可能な撮像システムにおいて、前記第１の撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、前記第２乃至第ｎの撮像装置から出力された映像信号を入力する映像入力手段と、前記第１の撮像手段から出力された映像信号と、前記映像入力手段から入力された映像信号との同期を取る同期手段と、前記同期手段によって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する記録対象映像選択手段と、前記記録対象映像選択手段によって選択された映像信号を記録する記録手段と、を有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた映像信号を出力する映像出力手段と、を有することを特徴とする撮像システムが提供される。
【０００９】ここで、第１の撮像装置において、第１の撮像手段は、被写体を撮像する。映像入力手段は、第２乃至第ｎの撮像装置から出力された映像信号を入力する。同期手段は、第１の撮像手段から出力された映像信号と、映像入力手段から入力された映像信号との同期を取る。記録対象映像選択手段は、同期手段によって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する。記録手段は、記録対象映像選択手段によって選択された映像信号を記録する。また、第２乃至第ｎの撮像装置において、撮像手段は、被写体を撮像する。映像出力手段は、撮像手段によって得られた映像信号を出力する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の動作原理を説明する原理図である。この図に示すように、本発明に係る撮像システムは、撮像装置１および撮像装置２が相互に接続されて構成されている。なお、撮像装置１と撮像装置２は、所定の距離を隔てて設置されているものとする。
【００１１】撮像装置１は、撮像手段１ａ、映像入力手段１ｂ、同期手段１ｃ、記録対象映像選択手段１ｄ、記録手段１ｅ、第１の制御手段１ｆ、操作部１ｇ、および、操作対象選択手段１ｈによって構成されており、撮像手段１ａによって撮像された映像信号もしくは撮像装置２によって撮像された映像信号の何れかを選択して記録するとともに、操作対象を選択することにより撮像装置２を制御することが可能となる。
【００１２】ここで、映像入力手段１ｂは、撮像装置２から出力された映像信号を入力する。同期手段１ｃは、撮像手段１ａから出力された映像信号と、映像入力手段１ｂから入力された映像信号の同期を取る。
【００１３】記録対象映像選択手段１ｄは、同期手段１ｃによって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する。記録手段１ｅは、記録対象映像選択手段１ｄによって選択された映像信号を記録する。
【００１４】第１の制御手段１ｆは、撮像手段１ａを制御する。操作部１ｇは、撮像装置１および撮像装置２を制御するための所定の操作がなされる。
【００１５】操作対象選択手段１ｈは、撮像装置１または撮像装置２の何れかを操作対象として選択する。制御信号供給手段１ｉは、操作部１ｇの操作に応じて出力される制御信号を、操作対象選択手段１ｈによって選択された撮像装置に対して供給する。
【００１６】一方、撮像装置２は、撮像手段２ａ、映像出力手段２ｂ、制御信号入力手段２ｃ、および、制御手段２ｄによって構成されており、撮像装置１から供給された制御信号に応じて撮像手段２ａを適宜制御するとともに、撮像手段２ａから出力される映像信号を撮像装置１に対して供給する。
【００１７】ここで、撮像手段２ａは、被写体を撮像して映像信号を出力する。映像出力手段２ｂは、撮像手段２ａによって得られた映像信号を撮像装置１に対して出力する。
【００１８】制御信号入力手段２ｃは、撮像装置１から伝送されてきた制御信号を入力する。制御手段２ｄは、制御信号入力手段２ｃから入力された制御信号に応じて、撮像手段２ａを制御する。
【００１９】次に、以上の原理図の動作について説明する。いま、操作部１ｇが操作され、撮像装置１が操作の対象として選択されたとすると、操作対象選択手段１ｈは、撮像装置１が操作対象として選択されたことを制御信号供給手段１ｉに通知する。
【００２０】制御信号供給手段１ｉは、操作部１ｇから入力された制御信号を、第１の制御手段１ｆに対して供給する。その結果、第１の制御手段１ｆは、操作部１ｇの操作に応じて、撮像手段１ａを制御するので、操作部１ｇの操作に応じて撮像手段１ａが駆動される。従って、オペレータは、操作部１ｇを操作することにより、撮像手段１ａのフォーカス、ズーム、アイリス等を任意に制御することが可能となる。なお、撮像装置１は図示せぬ雲台に載置されており、この雲台に具備されているパン棒を操作することによって、撮像装置１のパンおよびチルトを調節することができる。
【００２１】一方、操作部１ｇが操作されて、撮像装置２が操作の対象として選択された場合には、操作対象選択手段１ｈは、撮像装置２が操作対象として選択されたことを、制御信号供給手段１ｉに通知する。その結果、操作部１ｇが操作されて、例えば、フォーカス、ズーム、アイリス等を調節する操作がなされた場合には、操作部１ｇから出力される制御信号は、制御信号供給手段１ｉから撮像装置２に対して供給される。
【００２２】撮像装置２では、制御信号入力手段２ｃによって制御信号が入力され、制御手段２ｄに対して供給される。制御手段２ｄは、制御信号入力手段２ｃから供給された制御信号に応じて、撮像手段２ａを制御する。その結果、オペレータは、操作部１ｇを操作することにより、離れた位置に設置されている撮像装置２を制御することが可能となる。
【００２３】なお、この図には示していないが、撮像装置２が載置されている雲台を制御の対象としてもよい。即ち、撮像装置１の図示せぬ雲台に対して位置を検出するセンサを具備しておき、そのセンサによって検出された情報に応じて、撮像装置２の雲台を制御するようにしてもよい。そのような構成によれば、オペレータは、撮像装置１のパン棒を操作することによって、撮像装置２のパンやチルトを任意に制御することが可能になる。
【００２４】このようにして、撮像装置１，２の撮像手段１ａ，２ａを調節した後、これらの撮像装置１，２によって撮像された映像信号を記録手段１ｅに記録する場合の動作について次に説明する。
【００２５】いま、操作部１ｇが操作されて、撮像手段１ａからの映像信号を記録対象映像として選択したとすると、記録対象映像選択手段１ｄは、撮像手段１ａから出力される映像信号を記録対象映像として選択する。
【００２６】その結果、撮像手段１ａから出力される映像信号は、同期手段１ｃによってタイミングの調整が図られた後、記録対象映像選択手段１ｄによって選択されて、記録手段１ｅに供給され、そこに記録される。
【００２７】このような状態において、操作部１ｇが再度操作され、撮像装置２によって撮像された映像信号が記録対象映像として選択されたとすると、その旨が記録対象映像選択手段１ｄに対して通知される。
【００２８】記録対象映像選択手段１ｄは、撮像装置２によって撮像され、映像入力手段１ｂを介して入力された映像信号を選択して記録手段１ｅに供給する。このとき、同期手段１ｃは、撮像装置１ａから出力される映像信号と、映像入力手段１ｂから出力される映像信号の同期を取っているので、記録対象映像選択手段１ｄによる映像信号の切り替えが発生した場合でも、映像が途切れることなく記録される。
【００２９】以上に説明したように、本発明に係る撮像システムによれば、１人のオペレータが２台の撮像装置を集中的に操作するとともに、これらの撮像装置によって撮像された映像信号から所望の映像信号を選択して記録することが可能となるので、マルチカメラ収録と同等の映像表現を最小限の人数と最小限の機材によって実現することが可能となる。
【００３０】次に、図２を参照して、本発明の実施の形態の一例について説明する。図２は、本発明の実施の形態の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、記録機能付きカメラ（以下、カメラと称す）１００は、雲台１１５に載置されており、レンズ１１４を介して入射された被写体の光画像を映像信号に変換して記録し、また、マイク１１３から出力された音声信号を入力して記録する。更に、外部から入力された映像信号や音声信号も記録可能とされている。
【００３１】ここで、カメラ１００は、カメラ部１０１、信号切替え部１０２、記録部１０３、同期回路１０４、ディジタルインターフェース１０５、音声入力部１０６、モニタ１０７、レンズインターフェース１０８、制御部１０９、操作部１１０、雲台インターフェース１１１、コマンド通信部１１２、メモリ１１６、および、バス１１７から構成されている。
【００３２】カメラ部１０１は、レンズ１１４を介して入射された被写体の光画像を電気信号に変換し、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換と映像信号処理を施した後に、信号切替え部１０２に供給する。
【００３３】音声入力部１０６は、マイク１１３からの信号を受け、信号増幅と、音声信号処理と、Ａ／Ｄ変換を施した後、信号切替え部１０２に供給する。なお、マイク１１３の代わりに、他の機器からのライン信号を入力してもよい。
【００３４】信号切替え部１０２は、カメラ部１０１からの映像信号もしくはディジタルインターフェース１０５からの外部入力映像信号の一方を選択し、記録対象映像として記録部１０３に供給する。同様に、音声信号についても、音声入力部１０６からの信号もしくは外部入力音声信号の何れか一方を、制御部１０９からの切替え信号に基づいて選択し、記録部１０３へ供給する。なお、映像信号の切替えと、音声信号の切替えは、一致させても独立させてもよい。
【００３５】図３は、信号切替え部１０２の詳細な構成例を示す図である。この図において、スイッチ１０２ａは、カメラ部１０１から供給された映像信号またはディジタルインターフェース１０５から入力された映像信号の何れか一方を選択してモニタ１０７に対して出力する。
【００３６】スイッチ１０２ｂは、音声入力部１０６またはディジタルインターフェース１０５から供給された音声信号の何れか一方を選択して記録部１０３に供給する。スイッチ１０２ｃは、カメラ部１０１から供給された映像信号またはディジタルインターフェース１０５から入力された映像信号の何れか一方を選択して記録部１０３に対して出力する。
【００３７】スイッチ１０２ｄは、カメラ部１０１から出力された映像信号または記録部１０３から再生された映像信号の何れか一方を選択して、外部出力映像信号としてディジタルインターフェース１０５に供給する。
【００３８】スイッチ１０２ｅは、音声入力部１０６から出力された音声信号または記録部１０３から再生された音声信号の何れか一方を選択して、外部出力音声信号としてディジタルインターフェース１０５に供給する。
【００３９】なお、これらスイッチ１０２ａ〜１０２ｅは、制御部１０９によって制御されている。同期回路１０４は、カメラ部１０１が出力する映像信号と、ディジタルインターフェース１０５を介して入力される外部入力映像信号との同期を取る。その結果、信号切替え部１０２が切替え動作を行った場合でも、途切れることなく映像信号を記録部１０３に供給し続けることができる。
【００４０】記録部１０３は、例えば、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等によって構成されており、映像信号、音声信号、タイムコード、および、カメラの設定データ等を記録する。また、記録部１０３は、記録されたデータを再生する場合には、読み出したデータを、信号切替え部１０２を経由して外部へ出力する。
【００４１】ディジタルインターフェース１０５は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠したインターフェースであり、信号切替え部１０２からの外部出力映像信号および外部出力音声信号と、コマンド通信部１１２からの外部出力制御信号とをディジタル多重化して外部へ出力する。また、多重化されたディジタル信号を外部から入力して分離し、得られた外部入力映像信号（主映像）、外部入力映像信号（副映像）、および、外部入力音声信号は信号切替え部１０２に供給し、外部入力制御信号はコマンド通信部１１２に供給する。
【００４２】ここで、主映像は、記録対象映像を指し、また、副映像は、オペレータがモニタ１０７で映像を確認するためのもので、例えば、スタンバイ状態、即ち、非記録対象の他の撮像装置の映像信号やリターン画等である。
【００４３】コマンド通信部１１２は、外部に接続された他のカメラを制御するための信号を制御部１０９から受け、ディジタルインターフェース１０５に送り、また、逆に外部に接続されたカメラからの制御信号をディジタルインターフェース１０５から受け、制御部１０９に送る。
【００４４】モニタ１０７は、オペレータが映像を確認するためのもので、表示する映像としては、カメラ部１０１で撮影している映像、ディジタルインターフェース１０５を介して外部から入力された映像（主映像または副映像）、または、記録部１０３からの映像の何れかを、信号切替え部１０２によって任意に選択できる。
【００４５】レンズインターフェース１０８は、制御部１０９からの制御信号に基づいて、レンズのフォーカス、アイリス、および、ズームを制御する。また、オペレータによるマニュアル操作時には、レンズのフォーカスポジションの検出信号、アイリスポジションの検出信号、および、ズームポジションの検出信号とを受け、その情報を、制御部１０９とコマンド通信部１１２とを介して、ディジタルインターフェース１０５に送る。
【００４６】雲台インターフェース１１１は、カメラ１００を載置した雲台１１５のパンのポジション（以下、パンポジションと称す）と、チルトのポジション（以下、チルトポジションと称す）とを検出するセンサに接続されており、これらのセンサによって検出されたパンポジションとチルトポジションとを入力し、制御部１０９とコマンド通信部１１２とを介して、ディジタルインターフェース１０５に供給する。あるいは、雲台１１５がアクチュエータを有する電動雲台とした場合は、雲台Ｉ／Ｆ１１１は雲台１１５のモータ駆動回路に接続され、ディジタルＩ／Ｆ１０５、コマンド通信部１１２、制御部１０９を介して入力された外部からのパンポジション、チルトポジション制御信号に従って、雲台１１５のパンポジションおよびチルトポジションを制御する。
【００４７】この雲台インターフェース１１１と、前述のレンズインターフェース１０８の働きにより、ディジタルインターフェース１０５を介して接続された他のカメラ（以下、適宜リモートカメラと称す）を、カメラ１００と同様に操作することが可能である。このとき、カメラ１００のモニタ１０７に、リモートカメラからの映像を表示させることにより、実際は離れていながらも、リモートカメラを直接操作している様な操作感をオペレータは得ることができる。
【００４８】メモリ１１６は、自己と他の撮像装置に係る、レンズのズーム、フォーカス、アイリス、ならびに、雲台のパンおよびチルトの各ポジションデータをインデックス番号を付けて複数記憶する。
【００４９】図４は、メモリ１１６に記憶されているデータの一例を示す図である。この図の例では、インデックス１１〜１３と、これらのインデックスに対応するデータ２１〜２４とが記憶されている。インデックス１１に対してはカメラおよび雲台の所定のポジションに対応するデータとして、アイリスデータ１、ズームデータ１、フォーカスデータ１、パンデータ１、および、チルトデータ１が対応付けられて記憶されている。
【００５０】また、インデックス１２に対しても同様に、カメラと雲台の所定のポジションを示すデータ２２が関連付けられている。更に、インデックス１３に対しては、動作の始点を示すデータ２３と終点を示すデータ２４とが関連付けられており、データ２３には制御速度データ３０が含まれている。このように、始点と終点を指定し、また、これらの２点間を移動する際の制御速度も関連付けることにより、静止ポジションのみならず連続したレンズおよび雲台の動きも記憶することができる。
【００５１】制御部１０９は外部制御信号による呼び出し命令を受けて、該当するインデックスのデータを読み出し、自己または外部の撮像装置に係るレンズと、雲台とを制御することにより、これらの状態を随時再現することができる。即ち、このようなインデックス番号による呼び出し制御によれば、レンズのズーム、フォーカス、および、アイリス、ならびに、雲台のパンおよびチルトの個々のデータをその都度伝送する手間を省くことができる。
【００５２】操作部１１０は、オペレータが各種切替え等の操作をするためのスイッチ類を配置したパネルおよびインターフェースで、カメラ１００の側面あるいは背面に配置するか、または、カメラ１００の本体よりケーブルを引き延ばして、例えば、三脚のパン棒等の様に操作がしやすい位置に配置する。オペレータは、この操作部１１０を操作することで、カメラ１００のみならず外部に接続された全てのカメラの操作と、記録対象映像信号の切替え操作等を行うことができる。
【００５３】操作部１１０の詳細な構成例を図５に示す。この図に示すように、操作部１１０は、撮影中に常時操作する必要のある項目を、オペレータが左右の手でそれぞれ操作できるように、第１の操作部２００と、第２の操作部２１０とに分けて、カメラを据えつける三脚のパン棒等に配置されている。なお、撮影中操作する頻度の低いスイッチ等は、カメラ本体に配置する。
【００５４】第１の操作部２００には、ズームスイッチ２０１、メモリスイッチ２０２〜２０５、および、ＡＬＬ ＨＯＭＥスイッチ２０６が具備されている。第２の操作部２１０には、カメラ選択スイッチ２１１〜２１４、決定スイッチ２１５、フォーカス制御ハンドル２１６、および、図示せぬリモート選択スイッチ２１７（裏面に配置）が具備されている。
【００５５】ここで、第１の操作部２００のズームスイッチ２０１は、操作の対象となるカメラのズームを調節する場合に操作される。メモリスイッチ２０２〜２０５は、メモリ１１６に記憶されているデータを読み出す場合や、メモリ１１６に新たにデータを記憶させる場合に操作される。
【００５６】ＡＬＬ ＨＯＭＥスイッチ２０６は、リモートカメラを予め設定されているホームポジションに復帰させる場合に操作される。また、第２の操作部２１０のカメラ選択スイッチ２１１〜２１４は、所望のカメラをスタンバイ状態にする場合に操作される。
【００５７】決定スイッチ２１５は、スタンバイ状態にされたカメラを記録対象カメラに決定する場合に操作される。フォーカス制御ハンドル２１６は、操作対象となるカメラのフォーカスを制御する場合に操作される。
【００５８】図示せぬリモート選択スイッチ２１７は、スタンバイ状態にされたカメラを操作対象として選択する場合に操作される。ところで、第１の操作部２００および第２の操作部２１０にそれぞれ具備されている各スイッチは、オペレータがこれらの操作部を手で保持しながら、持ち替えることなく操作できる配置とされている。
【００５９】なお、メモリスイッチ２０２〜２０５、および、ＡＬＬ ＨＯＭＥスイッチ２０６を第２の操作部２１０に配置し、代わりに、カメラ選択スイッチ２１１〜２１４、および、決定スイッチ２１５を第１の操作部２００に配置してもよい。
【００６０】次に、図６を参照して、本発明の実施の形態の動作について説明する。図６は、図２に示すカメラ１００と、リモートカメラ３００とが接続された場合の一例を示す図である。なお、この例では、カメラ１００，３００の構成を単純化して示してある。また、図２の場合と対応する部分には同一の符号を付してあるので、その説明は省略する。
【００６１】いま、これらのカメラ１００およびカメラ３００がケーブル３１０によって相互に接続されているとし、カメラ１００に対してのみオペレータが介在しているとする。
【００６２】そのような状態において、オペレータがカメラ１００の第２の操作部２１０に具備されているカメラ選択スイッチ２１１を操作したとすると、第１のカメラであるカメラ１００がスタンバイ状態になる。
【００６３】このような状態において、リモート選択スイッチ２１７が操作されると、カメラ１００が操作可能となる。即ち、ズームスイッチ２０１やフォーカス制御ハンドル２１６がオペレータによって操作された場合には、レンズ１１４のズームやフォーカスが調整されることになる。
【００６４】また、オペレータは、雲台１１５を操作することにより、カメラ１００のパンやチルトを調整することができる。カメラ１００の調整が終了した後、決定スイッチ２１５が操作されたとすると、カメラ部１０１によって撮像された映像信号が信号切替え部１０２によって選択され、記録部１０３に供給されて記録されることになる。
【００６５】このとき、モニタ１０７には、カメラ部１０１から供給される映像が主映像として表示され、カメラ３００から伝送されてくる映像が副映像として表示されている。
【００６６】また、カメラ３００の記録部３０３では、オペレータの操作に従って、内部のカメラ部３０１の映像か、カメラ１００から送られてきた映像の何れかを記録する。なお、内部のカメラ部３０１の映像に固定して記録し続けてもよい。後者によれば、万一オペレータがカメラ１００の操作を誤り、それがたまたま記録対象となってしまった場合等に、後に編集で修正するための、バックアップとして使うことができる。
【００６７】次に、カメラ１００による撮像が行われている際に、カメラ選択スイッチ２１２（カメラ３００に対応するスイッチ）が操作されたとすると、カメラ３００がスタンバイ状態になる。そのような状態において、更に、決定スイッチ２１５が操作されたとすると、カメラ３００からの映像信号が主映像として選択され、記録部１０３に記録されることになる。即ち、制御部１０９は、信号切替え部１０２を制御し、ディジタルインターフェース１０５を介して入力される映像信号を主映像として選択するので、記録部１０３にはカメラ３００によって撮像された映像信号が記録されることになる。
【００６８】なお、カメラ１００とカメラ３００によって撮像された映像信号は、図２に示す同期回路１０４によって同期が取られているので、前述のような切替え動作が生じた場合でも映像を途絶することなく記録し続けることができる。
【００６９】続いて、リモート選択スイッチ２１７が操作されたとすると、その時点ではカメラ３００がスタンバイ状態であるので、カメラ１００の操作部１１０を操作することによりカメラ３００を操作することが可能となる。
【００７０】例えば、ズームスイッチ２０１が操作されたとすると、制御部１０９は対応する制御信号を生成して、ディジタルインターフェース１０５を介してカメラ３００に対して送信する。
【００７１】その結果、カメラ３００では、ディジタルインターフェース３０５を介して入力した制御信号を制御部３０９が取得し、レンズ３１４のズーム機構を制御する。即ち、カメラ１００の操作部１１０に対してなされた操作によってカメラ３００のズームを制御することが可能となる。また、フォーカスについても同様に制御することができる。
【００７２】同様にしてパンやチルトを調整するために、雲台１１５が操作されたとすると、雲台１１５には角度センサが具備されているので、ポジション情報が制御部１０９に対して通知される。制御部１０９は、角度センサからのポジション情報を、ディジタルインターフェース１０５を介してカメラ３００に向けて送信する。
【００７３】カメラ３００では、ディジタルインターフェース３０５によってこの情報が受信され、雲台インターフェース（図示せず）を介して電動雲台３１５に対して供給される。電動雲台３１５には、アクチュエータが具備されており、雲台インターフェースから供給された情報に応じてその位置を変化させる。
【００７４】従って、カメラ１００においてカメラ３００が操作対象が選択された場合には、雲台１１５および操作部１１０に対する操作に応じて、カメラ３００と電動雲台３１５とが制御される。このとき、カメラ３００によって撮像された映像信号は、モニタ１０７に表示されているので、オペレータはこの映像を参照しながらカメラ３００の撮像状態を調節することができる。
【００７５】カメラ３００の撮像状態の調整が終了し、オペレータがメモリスイッチ２０２を、例えば、ダブルクリックすると制御部１０９は、カメラ３００および雲台３１５の状態を示すデータをメモリ１１６にインデックス番号“１”（スイッチ２０２に対応するインデックス番号）を付与して格納する。
【００７６】また、例えば、メモリスイッチ２０３を押圧したままで、フォーカスや雲台１１５を連続的に所定量だけ操作して、メモリスイッチ２０３の押圧を終了すると、操作の始点と終点に関する情報、および、制御速度とがメモリ１１６にインデックス番号“２”（スイッチ２０３に対応するインデックス番号）を伴って記憶される。
【００７７】このようにしてメモリ１１６に記憶された操作情報は、操作対象となるカメラをスタンバイ状態とした後に、所望のメモリスイッチを操作することにより読み出されて、操作対象となるカメラに対して供給される。その結果、例えば、前述のメモリスイッチ２０２の場合では、カメラ３００のフォーカスや電動雲台３１５が所定のポジションまで移動する。
【００７８】また、メモリスイッチ２０３の場合では、カメラ３００のフォーカスや電動雲台３１５が始点まで移動した後、「制御速度」によって指定された速度で終点まで移動することになる。
【００７９】次に、このような状態において、カメラ１００の撮像状態を調整する必要が生じた場合には、カメラ選択スイッチ２１１を操作した後、リモート選択スイッチ２１７を操作する。
【００８０】すると、カメラ１００が操作対象となり、操作部１１０に対する操作に応じて、カメラ１００が制御されることになる。このような処理の結果、収録が終ると同時に、カメラ１００の記録部１０３には、切替えながら収録した映像が収められているので、その後の編集作業が最小限で済む。
【００８１】以上に示したように、本発明の実施の形態によれば、１人のオペレータが２台のカメラを並行して操作することが可能となる。また、２台のカメラによって撮像された映像から、所望の映像を選択して記録することが可能となる。
【００８２】なお、オペレータが介在しない、カメラ３００については、図６に示すように、モニタおよび操作部を省略してもよいし、バックアップが不要な場合には、記録部３０３を除外した構造としてもよい。
【００８３】次に、図７を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、Ｎ台のカメラが相互に接続された場合の構成例について示す図である。なお、この図において、図２の場合と対応する部分には対応する符号を付してあるので、その説明は適宜省略する。
【００８４】この例では、Ｎ台のカメラ１００−１〜１００−Ｎが、スイッチャ５００を介して相互に接続されている。図８は、スイッチャ５００の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、スイッチャ５００は、ディジタルインターフェース５０１〜５０４、信号切替え部５０５、子画面合成部５０６、および、制御部５０７から構成されており、３台以上接続された全カメラの信号を一旦集めてから分配する機能を有する。なお、この図の例では、入出力が４チャネルの場合（Ｎ＝４の場合）を例示してあるが、入出力チャネル数は４チャネルには限定されない。
【００８５】ここで、ディジタルインターフェース５０１〜５０４は、カメラとの間で映像信号等を送受信する部分であり、それぞれ１台のカメラとディジタルケーブルで接続され、主映像信号および副映像信号、音声信号、ならびに、制御信号をディジタル多重化し、それぞれのカメラに送り、また、カメラからディジタル多重化されて送られてきた、映像信号、音声信号、制御信号を受信して分離し、映像信号は信号切替え部５０５と子画面合成部５０６へ、音声信号は信号切替え部５０５へ、また、制御信号は制御部５０７へ送る。
【００８６】ここで、ディジタルインターフェース５０１に接続されているカメラ１００−１に、システム全体を操作するオペレータが存在しているとする。制御部５０７は、制御側カメラである、カメラ１００−１からの制御信号を、ディジタルインターフェース５０１を介して受け、信号切替え部５０５と、子画面合成部５０６の制御とを行い、また、リモートカメラである、カメラ１００−２〜１００−Ｎへの制御信号を、ディジタルインターフェース５０２〜５０４を介して送る。
【００８７】信号切替え部５０５は、記録対象となる映像信号、および、音声信号を選択する部分で、カメラ１００−１〜１００−Ｎの何れかの信号を選択し、主映像信号として出力し、各カメラヘ送り返す。
【００８８】子画面合成部５０６は、各カメラからの映像をマルチ画面として合成し、副映像信号として出力し、各カメラヘ送り返す。このマルチ画面はカメラ本体のモニタ１０７−１に、主映像信号と共に映し出され、オペレータは記録対象の映像と、全カメラの映像を確認することができる。
【００８９】次に、以上の実施の形態の動作について説明する。図６に示すカメラ２台を接続した場合と異なる点は、各カメラの接続にスイッチャ５００を介することであるが、オペレータの操作としては、基本的には同じである。
【００９０】例えば、いま、カメラ１００−１のカメラ選択スイッチ２１１が操作されたとすると、カメラ１００−１がスタンバイ状態になる。そして、リモート選択スイッチ２１７が操作されたとすると、カメラ１００−１が操作対象に選択され、操作部１１０−１に対してなされた操作に応じてカメラ１００−１が制御されることになる。
【００９１】カメラ１００−１の調整が終了した後、決定スイッチ２１５が操作されると、操作部１１０−１からの信号は、ディジタルインターフェース１０５−１を介してスイッチャ５００に供給される。
【００９２】スイッチャ５００の制御部５０７は、ディジタルインターフェース５０１を介してカメラ１００−１からの制御信号を入力する。そして、信号切替え部５０５を制御して、カメラ１００−１からの映像信号を主映像信号として選択し、ディジタルインターフェース５０１〜５０４に供給して各カメラに供給する。また、制御部５０７は、子画面合成部５０６を制御して、カメラ１００−２〜１００−Ｎからの映像信号を合成して子画面を生成させ、ディジタルインターフェース５０１〜５０４を介して各カメラに副映像信号として供給する。
【００９３】その結果、例えば、カメラ１００−１のモニタ１０７−１では、図９に示すような画面が表示されることになる。この例では、領域１０７ａには記録中の主映像（いまの例では、カメラ１００−１の映像）が表示される。また、領域１０７ｂ〜１０７ｅには、子画面合成部５０６において合成された映像（いまの例では、カメラ１００−２〜１００−Ｎの映像）が表示される。更に、領域１０７ｆには、カメラの設定状態や記録部１０３の状態等が表示される。
【００９４】また、カメラ１００−１では、ディジタルインターフェース１０５−１から入力された主映像信号が固定的に選択されて記録部１０３−１に供給されており、いまの例では、主映像信号はカメラ１００−１によって撮像された映像であるので、カメラ１００−１によって撮像された主映像信号が記録部１０３−１に対して供給され、そこに記録されることになる。
【００９５】なお、その他のカメラについては、カメラ１００−１と同様の映像をそれぞれの記録部に記録してもよいし、あるいは、それぞれの内部のカメラ部の映像に固定して、バックアップとして記録してもよい。バックアップが不要な場合には、記録部を省略したカメラ構造とすることも可能である。
【００９６】次に、カメラ選択スイッチ２１２が操作された後、リモート選択スイッチ２１７が操作されたとすると、操作対象としてカメラ１００−２が選択される。従って、例えば、フォーカス制御ハンドル２１６やズームスイッチ２０１等が操作された場合には、対応する制御信号がディジタルインターフェース１０５−１を介してスイッチャ５００に供給され、制御部５０７によってカメラ１００−２に供給されるので、カメラ１００−１のオペレータは操作部１１０−１を操作することにより、カメラ１００−２を操作することができる。なお、雲台に関しても前述の場合と同様の処理が行われるので、パンとチルトに関してもカメラ１００−１を操作することによりカメラ１００−２を制御することが可能となる。
【００９７】カメラ１００−２の調整が終了した後、決定スイッチ２１５が操作されると、対応する制御信号がカメラ１００−２からスイッチャ５００に供給される。スイッチャ５００では、制御部５０７がディジタルインターフェース５０１を介して制御信号を入力し、その指示に応じて信号切替え部５０５を制御して、カメラ１００−２からの映像信号を主信号として選択させる。
【００９８】また、子画面合成部５０６に対して、カメラ１００−２以外のカメラからの映像信号を子画面として合成する指示を送る。その結果、カメラ１００−１では、カメラ１００−２からの映像信号が記録部１０３−１に供給されて記録される。また、モニタ１０７−１の領域１０７ａに対してはカメラ１００−２からの映像信号が、また、領域１０７ｂ〜１０７ｄに対しては、カメラ１００−１，１００−３，１００−４からの映像信号が合成されて生成された子画面が表示されることになる。
【００９９】以上の実施の形態によれば、３台以上のカメラを接続して、所望のカメラによって撮像された映像信号を選択して記録するとともに、所定のカメラから他のカメラを遠隔操作で調節することが可能となるので、少人数のスタッフによって従来の場合と同様の映像表現を可能にすることができる。
【０１００】また、以上の実施の形態では、スイッチャ５００は、カメラ１００−１のオペレータによって操作されるので、スイッチャ専用のオペレータを配置する必要がなくなる。
【０１０１】更に、数台のカメラと、専用オペレータの不要なスイッチャのみで、マルチカメラ収録のシステムを構築できるので、セッティングおよび運搬の省力化を図ることも可能となる。
【０１０２】更にまた、撮影後の編集作業が僅かで済み、素材の収録から納品までの時間を短縮することができる。その結果、制作に掛かる人と時間が節約され、映像効果を犠牲にすることなく、ビデオ制作費を削減することができる。
【０１０３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、第１乃至第ｎ（ｎ≧２）の撮像装置が相互に接続され、これらの撮像装置によって得られた映像信号を適宜選択して記録することが可能な撮像システムにおいて、第１の撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、第２乃至第ｎの撮像装置から出力された映像信号を入力する映像入力手段と、第１の撮像手段から出力された映像信号と、映像入力手段から入力された映像信号との同期を取る同期手段と、同期手段によって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する記録対象映像選択手段と、記録対象映像選択手段によって選択された映像信号を記録する記録手段と、を有し、第２乃至第ｎの撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、撮像手段によって得られた映像信号を出力する映像出力手段と、を有するようにしたので、従来のマルチカメラ収録と同等の映像表現を最小限の人数と最小限の機材によって実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動作原理を説明する原理図である。
【図２】本発明の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す信号切替え部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図４】図２に示すメモリに格納されているデータの一例を示す図である。
【図５】図２に示す操作部の詳細な構成例を示す図である。
【図６】図２に示すカメラを２台接続した場合の接続関係を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図８】図７に示すスイッチャの詳細な構成例を示すブロック図である。
【図９】図７に示すモニタに表示される画面の表示例である。
【符号の説明】
１……撮像装置，１ａ……撮像手段，１ｂ……映像入力手段，１ｃ……同期手段，１ｄ……記録対象映像選択手段，１ｅ……記録手段，１ｆ……第１の制御手段，１ｇ……操作部，１ｈ……操作対象選択手段，１ｉ……制御信号供給手段，２……撮像装置，２ａ……撮像手段，２ｂ……映像出力手段，２ｃ……制御信号入力手段，２ｄ……制御手段，１００……カメラ，１０１……カメラ部，１０２……信号切替え部，１０３……記録部，１０４……同期回路，１０５……ディジタルインターフェース，１０６……音声入力部，１０７……モニタ，１０８……レンズインターフェース，１０９……制御部，１１０……操作部，１１１……雲台インターフェース，１１２……コマンド通信部，１１３……マイク，１１４……レンズ，１１５……雲台，１１６……メモリ，１１７……バス
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像システムに関し、特に、第１乃至第ｎ（ｎ≧２）の撮像装置が相互に接続され、これらの撮像装置によって得られた映像信号を適宜選択して記録することが可能な撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンサートや演劇等のビデオ収録において、場面に応じて様々に映像が切り替わるマルチカメラでの収録は、映像表現上非常に効果の高い手法である。従来マルチカメラ収録を行おうとした場合、具体的には以下に挙げるような方法によって行われる。
（１）複数のカメラからの映像信号を、トライアックスシステム等の伝送装置によって１ヶ所に集め、その場で映像スイッチャにより随時映像を選択し、１つのビデオテープに記録する方法。
（２）複数のカメラー体型ＶＴＲを用い、収録前にタイムコードを揃えておいて、それぞれ別個に収録し、後に、それら別個に記録されたビデオテープからタイムコードを元に、１つのビデオテープに編集する方法。
（３）上記２つを混合した方法。
【０００３】ここで、（１）の方法の利点は、収録終了と同時に既に１つのビデオテープに記録がまとまっているので、後で編集する手間が少なくて済む。逆に欠点は、カメラの他に、映像を１ヶ所に集めるための伝送装置や映像を切り替えるためのスイッチャなどの機材が必要で、システムの規模が大がかりになり、機材のコストが嵩むことと、セッティングの手間が掛かることと、カメラ台数分のカメラマンの他に、スイッチャのオペレータ等、大人数が必要なため、人件費が嵩むことである。
【０００４】一方、（２）の方法の利点は、映像の伝送装置やスイッチャ等は不要であるので、機材が少なく、現場でのセッティングに時間が余り掛からないことと、オペレータが必要ないので、比較的小人数で収録を行うことができる。逆に欠点は、後の編集作業に時間が掛かり、この点でコストが嵩むことである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の様なマルチカメラ収録は、充分な予算が確保できて、１つの現場に何人もオペレータを投入することのできる比較的大きなプロダクションならば実現可能であるが、限られた予算の中で、１つの現場に１，２名しか投入することのできない中小プロダクションにとっては、極めて困難な方法であるという問題点があった。
【０００６】また、カメラを電動雲台に設置し、離れた所からジョイスティック等を操作し、リモート操作を行うことにより、カメラ個々にオペレータを配置することなくマルチカメラ撮影を行うシステムは、例えば、ニューススタジオ等での実施例があるが、舞台収録等に於ては、出演者の動きに合わせてきめ細かくカメラを振る必要があるので、既存のリモコンシステムは舞台収録等の実用に耐え得るものでは無いという問題点があった。
【０００７】本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、従来大人数で行ってきたマルチカメラ収録と同等の映像表現を最小限の人数と最小限の機材によって可能とする撮像システムを提案しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解決するために、第１乃至第ｎ（ｎ≧２）の撮像装置が相互に接続され、これらの撮像装置によって得られた映像信号を適宜選択して記録することが可能な撮像システムにおいて、前記第１の撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、前記第２乃至第ｎの撮像装置から出力された映像信号を入力する映像入力手段と、前記第１の撮像手段から出力された映像信号と、前記映像入力手段から入力された映像信号との同期を取る同期手段と、前記同期手段によって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する記録対象映像選択手段と、前記記録対象映像選択手段によって選択された映像信号を記録する記録手段と、を有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた映像信号を出力する映像出力手段と、を有することを特徴とする撮像システムが提供される。
【０００９】ここで、第１の撮像装置において、第１の撮像手段は、被写体を撮像する。映像入力手段は、第２乃至第ｎの撮像装置から出力された映像信号を入力する。同期手段は、第１の撮像手段から出力された映像信号と、映像入力手段から入力された映像信号との同期を取る。記録対象映像選択手段は、同期手段によって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する。記録手段は、記録対象映像選択手段によって選択された映像信号を記録する。また、第２乃至第ｎの撮像装置において、撮像手段は、被写体を撮像する。映像出力手段は、撮像手段によって得られた映像信号を出力する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の動作原理を説明する原理図である。この図に示すように、本発明に係る撮像システムは、撮像装置１および撮像装置２が相互に接続されて構成されている。なお、撮像装置１と撮像装置２は、所定の距離を隔てて設置されているものとする。
【００１１】撮像装置１は、撮像手段１ａ、映像入力手段１ｂ、同期手段１ｃ、記録対象映像選択手段１ｄ、記録手段１ｅ、第１の制御手段１ｆ、操作部１ｇ、および、操作対象選択手段１ｈによって構成されており、撮像手段１ａによって撮像された映像信号もしくは撮像装置２によって撮像された映像信号の何れかを選択して記録するとともに、操作対象を選択することにより撮像装置２を制御することが可能となる。
【００１２】ここで、映像入力手段１ｂは、撮像装置２から出力された映像信号を入力する。同期手段１ｃは、撮像手段１ａから出力された映像信号と、映像入力手段１ｂから入力された映像信号の同期を取る。
【００１３】記録対象映像選択手段１ｄは、同期手段１ｃによって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する。記録手段１ｅは、記録対象映像選択手段１ｄによって選択された映像信号を記録する。
【００１４】第１の制御手段１ｆは、撮像手段１ａを制御する。操作部１ｇは、撮像装置１および撮像装置２を制御するための所定の操作がなされる。
【００１５】操作対象選択手段１ｈは、撮像装置１または撮像装置２の何れかを操作対象として選択する。制御信号供給手段１ｉは、操作部１ｇの操作に応じて出力される制御信号を、操作対象選択手段１ｈによって選択された撮像装置に対して供給する。
【００１６】一方、撮像装置２は、撮像手段２ａ、映像出力手段２ｂ、制御信号入力手段２ｃ、および、制御手段２ｄによって構成されており、撮像装置１から供給された制御信号に応じて撮像手段２ａを適宜制御するとともに、撮像手段２ａから出力される映像信号を撮像装置１に対して供給する。
【００１７】ここで、撮像手段２ａは、被写体を撮像して映像信号を出力する。映像出力手段２ｂは、撮像手段２ａによって得られた映像信号を撮像装置１に対して出力する。
【００１８】制御信号入力手段２ｃは、撮像装置１から伝送されてきた制御信号を入力する。制御手段２ｄは、制御信号入力手段２ｃから入力された制御信号に応じて、撮像手段２ａを制御する。
【００１９】次に、以上の原理図の動作について説明する。いま、操作部１ｇが操作され、撮像装置１が操作の対象として選択されたとすると、操作対象選択手段１ｈは、撮像装置１が操作対象として選択されたことを制御信号供給手段１ｉに通知する。
【００２０】制御信号供給手段１ｉは、操作部１ｇから入力された制御信号を、第１の制御手段１ｆに対して供給する。その結果、第１の制御手段１ｆは、操作部１ｇの操作に応じて、撮像手段１ａを制御するので、操作部１ｇの操作に応じて撮像手段１ａが駆動される。従って、オペレータは、操作部１ｇを操作することにより、撮像手段１ａのフォーカス、ズーム、アイリス等を任意に制御することが可能となる。なお、撮像装置１は図示せぬ雲台に載置されており、この雲台に具備されているパン棒を操作することによって、撮像装置１のパンおよびチルトを調節することができる。
【００２１】一方、操作部１ｇが操作されて、撮像装置２が操作の対象として選択された場合には、操作対象選択手段１ｈは、撮像装置２が操作対象として選択されたことを、制御信号供給手段１ｉに通知する。その結果、操作部１ｇが操作されて、例えば、フォーカス、ズーム、アイリス等を調節する操作がなされた場合には、操作部１ｇから出力される制御信号は、制御信号供給手段１ｉから撮像装置２に対して供給される。
【００２２】撮像装置２では、制御信号入力手段２ｃによって制御信号が入力され、制御手段２ｄに対して供給される。制御手段２ｄは、制御信号入力手段２ｃから供給された制御信号に応じて、撮像手段２ａを制御する。その結果、オペレータは、操作部１ｇを操作することにより、離れた位置に設置されている撮像装置２を制御することが可能となる。
【００２３】なお、この図には示していないが、撮像装置２が載置されている雲台を制御の対象としてもよい。即ち、撮像装置１の図示せぬ雲台に対して位置を検出するセンサを具備しておき、そのセンサによって検出された情報に応じて、撮像装置２の雲台を制御するようにしてもよい。そのような構成によれば、オペレータは、撮像装置１のパン棒を操作することによって、撮像装置２のパンやチルトを任意に制御することが可能になる。
【００２４】このようにして、撮像装置１，２の撮像手段１ａ，２ａを調節した後、これらの撮像装置１，２によって撮像された映像信号を記録手段１ｅに記録する場合の動作について次に説明する。
【００２５】いま、操作部１ｇが操作されて、撮像手段１ａからの映像信号を記録対象映像として選択したとすると、記録対象映像選択手段１ｄは、撮像手段１ａから出力される映像信号を記録対象映像として選択する。
【００２６】その結果、撮像手段１ａから出力される映像信号は、同期手段１ｃによってタイミングの調整が図られた後、記録対象映像選択手段１ｄによって選択されて、記録手段１ｅに供給され、そこに記録される。
【００２７】このような状態において、操作部１ｇが再度操作され、撮像装置２によって撮像された映像信号が記録対象映像として選択されたとすると、その旨が記録対象映像選択手段１ｄに対して通知される。
【００２８】記録対象映像選択手段１ｄは、撮像装置２によって撮像され、映像入力手段１ｂを介して入力された映像信号を選択して記録手段１ｅに供給する。このとき、同期手段１ｃは、撮像装置１ａから出力される映像信号と、映像入力手段１ｂから出力される映像信号の同期を取っているので、記録対象映像選択手段１ｄによる映像信号の切り替えが発生した場合でも、映像が途切れることなく記録される。
【００２９】以上に説明したように、本発明に係る撮像システムによれば、１人のオペレータが２台の撮像装置を集中的に操作するとともに、これらの撮像装置によって撮像された映像信号から所望の映像信号を選択して記録することが可能となるので、マルチカメラ収録と同等の映像表現を最小限の人数と最小限の機材によって実現することが可能となる。
【００３０】次に、図２を参照して、本発明の実施の形態の一例について説明する。図２は、本発明の実施の形態の構成例を示すブロック図である。この図に示すように、記録機能付きカメラ（以下、カメラと称す）１００は、雲台１１５に載置されており、レンズ１１４を介して入射された被写体の光画像を映像信号に変換して記録し、また、マイク１１３から出力された音声信号を入力して記録する。更に、外部から入力された映像信号や音声信号も記録可能とされている。
【００３１】ここで、カメラ１００は、カメラ部１０１、信号切替え部１０２、記録部１０３、同期回路１０４、ディジタルインターフェース１０５、音声入力部１０６、モニタ１０７、レンズインターフェース１０８、制御部１０９、操作部１１０、雲台インターフェース１１１、コマンド通信部１１２、メモリ１１６、および、バス１１７から構成されている。
【００３２】カメラ部１０１は、レンズ１１４を介して入射された被写体の光画像を電気信号に変換し、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換と映像信号処理を施した後に、信号切替え部１０２に供給する。
【００３３】音声入力部１０６は、マイク１１３からの信号を受け、信号増幅と、音声信号処理と、Ａ／Ｄ変換を施した後、信号切替え部１０２に供給する。なお、マイク１１３の代わりに、他の機器からのライン信号を入力してもよい。
【００３４】信号切替え部１０２は、カメラ部１０１からの映像信号もしくはディジタルインターフェース１０５からの外部入力映像信号の一方を選択し、記録対象映像として記録部１０３に供給する。同様に、音声信号についても、音声入力部１０６からの信号もしくは外部入力音声信号の何れか一方を、制御部１０９からの切替え信号に基づいて選択し、記録部１０３へ供給する。なお、映像信号の切替えと、音声信号の切替えは、一致させても独立させてもよい。
【００３５】図３は、信号切替え部１０２の詳細な構成例を示す図である。この図において、スイッチ１０２ａは、カメラ部１０１から供給された映像信号またはディジタルインターフェース１０５から入力された映像信号の何れか一方を選択してモニタ１０７に対して出力する。
【００３６】スイッチ１０２ｂは、音声入力部１０６またはディジタルインターフェース１０５から供給された音声信号の何れか一方を選択して記録部１０３に供給する。スイッチ１０２ｃは、カメラ部１０１から供給された映像信号またはディジタルインターフェース１０５から入力された映像信号の何れか一方を選択して記録部１０３に対して出力する。
【００３７】スイッチ１０２ｄは、カメラ部１０１から出力された映像信号または記録部１０３から再生された映像信号の何れか一方を選択して、外部出力映像信号としてディジタルインターフェース１０５に供給する。
【００３８】スイッチ１０２ｅは、音声入力部１０６から出力された音声信号または記録部１０３から再生された音声信号の何れか一方を選択して、外部出力音声信号としてディジタルインターフェース１０５に供給する。
【００３９】なお、これらスイッチ１０２ａ〜１０２ｅは、制御部１０９によって制御されている。同期回路１０４は、カメラ部１０１が出力する映像信号と、ディジタルインターフェース１０５を介して入力される外部入力映像信号との同期を取る。その結果、信号切替え部１０２が切替え動作を行った場合でも、途切れることなく映像信号を記録部１０３に供給し続けることができる。
【００４０】記録部１０３は、例えば、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等によって構成されており、映像信号、音声信号、タイムコード、および、カメラの設定データ等を記録する。また、記録部１０３は、記録されたデータを再生する場合には、読み出したデータを、信号切替え部１０２を経由して外部へ出力する。
【００４１】ディジタルインターフェース１０５は、例えば、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠したインターフェースであり、信号切替え部１０２からの外部出力映像信号および外部出力音声信号と、コマンド通信部１１２からの外部出力制御信号とをディジタル多重化して外部へ出力する。また、多重化されたディジタル信号を外部から入力して分離し、得られた外部入力映像信号（主映像）、外部入力映像信号（副映像）、および、外部入力音声信号は信号切替え部１０２に供給し、外部入力制御信号はコマンド通信部１１２に供給する。
【００４２】ここで、主映像は、記録対象映像を指し、また、副映像は、オペレータがモニタ１０７で映像を確認するためのもので、例えば、スタンバイ状態、即ち、非記録対象の他の撮像装置の映像信号やリターン画等である。
【００４３】コマンド通信部１１２は、外部に接続された他のカメラを制御するための信号を制御部１０９から受け、ディジタルインターフェース１０５に送り、また、逆に外部に接続されたカメラからの制御信号をディジタルインターフェース１０５から受け、制御部１０９に送る。
【００４４】モニタ１０７は、オペレータが映像を確認するためのもので、表示する映像としては、カメラ部１０１で撮影している映像、ディジタルインターフェース１０５を介して外部から入力された映像（主映像または副映像）、または、記録部１０３からの映像の何れかを、信号切替え部１０２によって任意に選択できる。
【００４５】レンズインターフェース１０８は、制御部１０９からの制御信号に基づいて、レンズのフォーカス、アイリス、および、ズームを制御する。また、オペレータによるマニュアル操作時には、レンズのフォーカスポジションの検出信号、アイリスポジションの検出信号、および、ズームポジションの検出信号とを受け、その情報を、制御部１０９とコマンド通信部１１２とを介して、ディジタルインターフェース１０５に送る。
【００４６】雲台インターフェース１１１は、カメラ１００を載置した雲台１１５のパンのポジション（以下、パンポジションと称す）と、チルトのポジション（以下、チルトポジションと称す）とを検出するセンサに接続されており、これらのセンサによって検出されたパンポジションとチルトポジションとを入力し、制御部１０９とコマンド通信部１１２とを介して、ディジタルインターフェース１０５に供給する。あるいは、雲台１１５がアクチュエータを有する電動雲台とした場合は、雲台Ｉ／Ｆ１１１は雲台１１５のモータ駆動回路に接続され、ディジタルＩ／Ｆ１０５、コマンド通信部１１２、制御部１０９を介して入力された外部からのパンポジション、チルトポジション制御信号に従って、雲台１１５のパンポジションおよびチルトポジションを制御する。
【００４７】この雲台インターフェース１１１と、前述のレンズインターフェース１０８の働きにより、ディジタルインターフェース１０５を介して接続された他のカメラ（以下、適宜リモートカメラと称す）を、カメラ１００と同様に操作することが可能である。このとき、カメラ１００のモニタ１０７に、リモートカメラからの映像を表示させることにより、実際は離れていながらも、リモートカメラを直接操作している様な操作感をオペレータは得ることができる。
【００４８】メモリ１１６は、自己と他の撮像装置に係る、レンズのズーム、フォーカス、アイリス、ならびに、雲台のパンおよびチルトの各ポジションデータをインデックス番号を付けて複数記憶する。
【００４９】図４は、メモリ１１６に記憶されているデータの一例を示す図である。この図の例では、インデックス１１〜１３と、これらのインデックスに対応するデータ２１〜２４とが記憶されている。インデックス１１に対してはカメラおよび雲台の所定のポジションに対応するデータとして、アイリスデータ１、ズームデータ１、フォーカスデータ１、パンデータ１、および、チルトデータ１が対応付けられて記憶されている。
【００５０】また、インデックス１２に対しても同様に、カメラと雲台の所定のポジションを示すデータ２２が関連付けられている。更に、インデックス１３に対しては、動作の始点を示すデータ２３と終点を示すデータ２４とが関連付けられており、データ２３には制御速度データ３０が含まれている。このように、始点と終点を指定し、また、これらの２点間を移動する際の制御速度も関連付けることにより、静止ポジションのみならず連続したレンズおよび雲台の動きも記憶することができる。
【００５１】制御部１０９は外部制御信号による呼び出し命令を受けて、該当するインデックスのデータを読み出し、自己または外部の撮像装置に係るレンズと、雲台とを制御することにより、これらの状態を随時再現することができる。即ち、このようなインデックス番号による呼び出し制御によれば、レンズのズーム、フォーカス、および、アイリス、ならびに、雲台のパンおよびチルトの個々のデータをその都度伝送する手間を省くことができる。
【００５２】操作部１１０は、オペレータが各種切替え等の操作をするためのスイッチ類を配置したパネルおよびインターフェースで、カメラ１００の側面あるいは背面に配置するか、または、カメラ１００の本体よりケーブルを引き延ばして、例えば、三脚のパン棒等の様に操作がしやすい位置に配置する。オペレータは、この操作部１１０を操作することで、カメラ１００のみならず外部に接続された全てのカメラの操作と、記録対象映像信号の切替え操作等を行うことができる。
【００５３】操作部１１０の詳細な構成例を図５に示す。この図に示すように、操作部１１０は、撮影中に常時操作する必要のある項目を、オペレータが左右の手でそれぞれ操作できるように、第１の操作部２００と、第２の操作部２１０とに分けて、カメラを据えつける三脚のパン棒等に配置されている。なお、撮影中操作する頻度の低いスイッチ等は、カメラ本体に配置する。
【００５４】第１の操作部２００には、ズームスイッチ２０１、メモリスイッチ２０２〜２０５、および、ＡＬＬ ＨＯＭＥスイッチ２０６が具備されている。第２の操作部２１０には、カメラ選択スイッチ２１１〜２１４、決定スイッチ２１５、フォーカス制御ハンドル２１６、および、図示せぬリモート選択スイッチ２１７（裏面に配置）が具備されている。
【００５５】ここで、第１の操作部２００のズームスイッチ２０１は、操作の対象となるカメラのズームを調節する場合に操作される。メモリスイッチ２０２〜２０５は、メモリ１１６に記憶されているデータを読み出す場合や、メモリ１１６に新たにデータを記憶させる場合に操作される。
【００５６】ＡＬＬ ＨＯＭＥスイッチ２０６は、リモートカメラを予め設定されているホームポジションに復帰させる場合に操作される。また、第２の操作部２１０のカメラ選択スイッチ２１１〜２１４は、所望のカメラをスタンバイ状態にする場合に操作される。
【００５７】決定スイッチ２１５は、スタンバイ状態にされたカメラを記録対象カメラに決定する場合に操作される。フォーカス制御ハンドル２１６は、操作対象となるカメラのフォーカスを制御する場合に操作される。
【００５８】図示せぬリモート選択スイッチ２１７は、スタンバイ状態にされたカメラを操作対象として選択する場合に操作される。ところで、第１の操作部２００および第２の操作部２１０にそれぞれ具備されている各スイッチは、オペレータがこれらの操作部を手で保持しながら、持ち替えることなく操作できる配置とされている。
【００５９】なお、メモリスイッチ２０２〜２０５、および、ＡＬＬ ＨＯＭＥスイッチ２０６を第２の操作部２１０に配置し、代わりに、カメラ選択スイッチ２１１〜２１４、および、決定スイッチ２１５を第１の操作部２００に配置してもよい。
【００６０】次に、図６を参照して、本発明の実施の形態の動作について説明する。図６は、図２に示すカメラ１００と、リモートカメラ３００とが接続された場合の一例を示す図である。なお、この例では、カメラ１００，３００の構成を単純化して示してある。また、図２の場合と対応する部分には同一の符号を付してあるので、その説明は省略する。
【００６１】いま、これらのカメラ１００およびカメラ３００がケーブル３１０によって相互に接続されているとし、カメラ１００に対してのみオペレータが介在しているとする。
【００６２】そのような状態において、オペレータがカメラ１００の第２の操作部２１０に具備されているカメラ選択スイッチ２１１を操作したとすると、第１のカメラであるカメラ１００がスタンバイ状態になる。
【００６３】このような状態において、リモート選択スイッチ２１７が操作されると、カメラ１００が操作可能となる。即ち、ズームスイッチ２０１やフォーカス制御ハンドル２１６がオペレータによって操作された場合には、レンズ１１４のズームやフォーカスが調整されることになる。
【００６４】また、オペレータは、雲台１１５を操作することにより、カメラ１００のパンやチルトを調整することができる。カメラ１００の調整が終了した後、決定スイッチ２１５が操作されたとすると、カメラ部１０１によって撮像された映像信号が信号切替え部１０２によって選択され、記録部１０３に供給されて記録されることになる。
【００６５】このとき、モニタ１０７には、カメラ部１０１から供給される映像が主映像として表示され、カメラ３００から伝送されてくる映像が副映像として表示されている。
【００６６】また、カメラ３００の記録部３０３では、オペレータの操作に従って、内部のカメラ部３０１の映像か、カメラ１００から送られてきた映像の何れかを記録する。なお、内部のカメラ部３０１の映像に固定して記録し続けてもよい。後者によれば、万一オペレータがカメラ１００の操作を誤り、それがたまたま記録対象となってしまった場合等に、後に編集で修正するための、バックアップとして使うことができる。
【００６７】次に、カメラ１００による撮像が行われている際に、カメラ選択スイッチ２１２（カメラ３００に対応するスイッチ）が操作されたとすると、カメラ３００がスタンバイ状態になる。そのような状態において、更に、決定スイッチ２１５が操作されたとすると、カメラ３００からの映像信号が主映像として選択され、記録部１０３に記録されることになる。即ち、制御部１０９は、信号切替え部１０２を制御し、ディジタルインターフェース１０５を介して入力される映像信号を主映像として選択するので、記録部１０３にはカメラ３００によって撮像された映像信号が記録されることになる。
【００６８】なお、カメラ１００とカメラ３００によって撮像された映像信号は、図２に示す同期回路１０４によって同期が取られているので、前述のような切替え動作が生じた場合でも映像を途絶することなく記録し続けることができる。
【００６９】続いて、リモート選択スイッチ２１７が操作されたとすると、その時点ではカメラ３００がスタンバイ状態であるので、カメラ１００の操作部１１０を操作することによりカメラ３００を操作することが可能となる。
【００７０】例えば、ズームスイッチ２０１が操作されたとすると、制御部１０９は対応する制御信号を生成して、ディジタルインターフェース１０５を介してカメラ３００に対して送信する。
【００７１】その結果、カメラ３００では、ディジタルインターフェース３０５を介して入力した制御信号を制御部３０９が取得し、レンズ３１４のズーム機構を制御する。即ち、カメラ１００の操作部１１０に対してなされた操作によってカメラ３００のズームを制御することが可能となる。また、フォーカスについても同様に制御することができる。
【００７２】同様にしてパンやチルトを調整するために、雲台１１５が操作されたとすると、雲台１１５には角度センサが具備されているので、ポジション情報が制御部１０９に対して通知される。制御部１０９は、角度センサからのポジション情報を、ディジタルインターフェース１０５を介してカメラ３００に向けて送信する。
【００７３】カメラ３００では、ディジタルインターフェース３０５によってこの情報が受信され、雲台インターフェース（図示せず）を介して電動雲台３１５に対して供給される。電動雲台３１５には、アクチュエータが具備されており、雲台インターフェースから供給された情報に応じてその位置を変化させる。
【００７４】従って、カメラ１００においてカメラ３００が操作対象が選択された場合には、雲台１１５および操作部１１０に対する操作に応じて、カメラ３００と電動雲台３１５とが制御される。このとき、カメラ３００によって撮像された映像信号は、モニタ１０７に表示されているので、オペレータはこの映像を参照しながらカメラ３００の撮像状態を調節することができる。
【００７５】カメラ３００の撮像状態の調整が終了し、オペレータがメモリスイッチ２０２を、例えば、ダブルクリックすると制御部１０９は、カメラ３００および雲台３１５の状態を示すデータをメモリ１１６にインデックス番号“１”（スイッチ２０２に対応するインデックス番号）を付与して格納する。
【００７６】また、例えば、メモリスイッチ２０３を押圧したままで、フォーカスや雲台１１５を連続的に所定量だけ操作して、メモリスイッチ２０３の押圧を終了すると、操作の始点と終点に関する情報、および、制御速度とがメモリ１１６にインデックス番号“２”（スイッチ２０３に対応するインデックス番号）を伴って記憶される。
【００７７】このようにしてメモリ１１６に記憶された操作情報は、操作対象となるカメラをスタンバイ状態とした後に、所望のメモリスイッチを操作することにより読み出されて、操作対象となるカメラに対して供給される。その結果、例えば、前述のメモリスイッチ２０２の場合では、カメラ３００のフォーカスや電動雲台３１５が所定のポジションまで移動する。
【００７８】また、メモリスイッチ２０３の場合では、カメラ３００のフォーカスや電動雲台３１５が始点まで移動した後、「制御速度」によって指定された速度で終点まで移動することになる。
【００７９】次に、このような状態において、カメラ１００の撮像状態を調整する必要が生じた場合には、カメラ選択スイッチ２１１を操作した後、リモート選択スイッチ２１７を操作する。
【００８０】すると、カメラ１００が操作対象となり、操作部１１０に対する操作に応じて、カメラ１００が制御されることになる。このような処理の結果、収録が終ると同時に、カメラ１００の記録部１０３には、切替えながら収録した映像が収められているので、その後の編集作業が最小限で済む。
【００８１】以上に示したように、本発明の実施の形態によれば、１人のオペレータが２台のカメラを並行して操作することが可能となる。また、２台のカメラによって撮像された映像から、所望の映像を選択して記録することが可能となる。
【００８２】なお、オペレータが介在しない、カメラ３００については、図６に示すように、モニタおよび操作部を省略してもよいし、バックアップが不要な場合には、記録部３０３を除外した構造としてもよい。
【００８３】次に、図７を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７は、Ｎ台のカメラが相互に接続された場合の構成例について示す図である。なお、この図において、図２の場合と対応する部分には対応する符号を付してあるので、その説明は適宜省略する。
【００８４】この例では、Ｎ台のカメラ１００−１〜１００−Ｎが、スイッチャ５００を介して相互に接続されている。図８は、スイッチャ５００の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、スイッチャ５００は、ディジタルインターフェース５０１〜５０４、信号切替え部５０５、子画面合成部５０６、および、制御部５０７から構成されており、３台以上接続された全カメラの信号を一旦集めてから分配する機能を有する。なお、この図の例では、入出力が４チャネルの場合（Ｎ＝４の場合）を例示してあるが、入出力チャネル数は４チャネルには限定されない。
【００８５】ここで、ディジタルインターフェース５０１〜５０４は、カメラとの間で映像信号等を送受信する部分であり、それぞれ１台のカメラとディジタルケーブルで接続され、主映像信号および副映像信号、音声信号、ならびに、制御信号をディジタル多重化し、それぞれのカメラに送り、また、カメラからディジタル多重化されて送られてきた、映像信号、音声信号、制御信号を受信して分離し、映像信号は信号切替え部５０５と子画面合成部５０６へ、音声信号は信号切替え部５０５へ、また、制御信号は制御部５０７へ送る。
【００８６】ここで、ディジタルインターフェース５０１に接続されているカメラ１００−１に、システム全体を操作するオペレータが存在しているとする。制御部５０７は、制御側カメラである、カメラ１００−１からの制御信号を、ディジタルインターフェース５０１を介して受け、信号切替え部５０５と、子画面合成部５０６の制御とを行い、また、リモートカメラである、カメラ１００−２〜１００−Ｎへの制御信号を、ディジタルインターフェース５０２〜５０４を介して送る。
【００８７】信号切替え部５０５は、記録対象となる映像信号、および、音声信号を選択する部分で、カメラ１００−１〜１００−Ｎの何れかの信号を選択し、主映像信号として出力し、各カメラヘ送り返す。
【００８８】子画面合成部５０６は、各カメラからの映像をマルチ画面として合成し、副映像信号として出力し、各カメラヘ送り返す。このマルチ画面はカメラ本体のモニタ１０７−１に、主映像信号と共に映し出され、オペレータは記録対象の映像と、全カメラの映像を確認することができる。
【００８９】次に、以上の実施の形態の動作について説明する。図６に示すカメラ２台を接続した場合と異なる点は、各カメラの接続にスイッチャ５００を介することであるが、オペレータの操作としては、基本的には同じである。
【００９０】例えば、いま、カメラ１００−１のカメラ選択スイッチ２１１が操作されたとすると、カメラ１００−１がスタンバイ状態になる。そして、リモート選択スイッチ２１７が操作されたとすると、カメラ１００−１が操作対象に選択され、操作部１１０−１に対してなされた操作に応じてカメラ１００−１が制御されることになる。
【００９１】カメラ１００−１の調整が終了した後、決定スイッチ２１５が操作されると、操作部１１０−１からの信号は、ディジタルインターフェース１０５−１を介してスイッチャ５００に供給される。
【００９２】スイッチャ５００の制御部５０７は、ディジタルインターフェース５０１を介してカメラ１００−１からの制御信号を入力する。そして、信号切替え部５０５を制御して、カメラ１００−１からの映像信号を主映像信号として選択し、ディジタルインターフェース５０１〜５０４に供給して各カメラに供給する。また、制御部５０７は、子画面合成部５０６を制御して、カメラ１００−２〜１００−Ｎからの映像信号を合成して子画面を生成させ、ディジタルインターフェース５０１〜５０４を介して各カメラに副映像信号として供給する。
【００９３】その結果、例えば、カメラ１００−１のモニタ１０７−１では、図９に示すような画面が表示されることになる。この例では、領域１０７ａには記録中の主映像（いまの例では、カメラ１００−１の映像）が表示される。また、領域１０７ｂ〜１０７ｅには、子画面合成部５０６において合成された映像（いまの例では、カメラ１００−２〜１００−Ｎの映像）が表示される。更に、領域１０７ｆには、カメラの設定状態や記録部１０３の状態等が表示される。
【００９４】また、カメラ１００−１では、ディジタルインターフェース１０５−１から入力された主映像信号が固定的に選択されて記録部１０３−１に供給されており、いまの例では、主映像信号はカメラ１００−１によって撮像された映像であるので、カメラ１００−１によって撮像された主映像信号が記録部１０３−１に対して供給され、そこに記録されることになる。
【００９５】なお、その他のカメラについては、カメラ１００−１と同様の映像をそれぞれの記録部に記録してもよいし、あるいは、それぞれの内部のカメラ部の映像に固定して、バックアップとして記録してもよい。バックアップが不要な場合には、記録部を省略したカメラ構造とすることも可能である。
【００９６】次に、カメラ選択スイッチ２１２が操作された後、リモート選択スイッチ２１７が操作されたとすると、操作対象としてカメラ１００−２が選択される。従って、例えば、フォーカス制御ハンドル２１６やズームスイッチ２０１等が操作された場合には、対応する制御信号がディジタルインターフェース１０５−１を介してスイッチャ５００に供給され、制御部５０７によってカメラ１００−２に供給されるので、カメラ１００−１のオペレータは操作部１１０−１を操作することにより、カメラ１００−２を操作することができる。なお、雲台に関しても前述の場合と同様の処理が行われるので、パンとチルトに関してもカメラ１００−１を操作することによりカメラ１００−２を制御することが可能となる。
【００９７】カメラ１００−２の調整が終了した後、決定スイッチ２１５が操作されると、対応する制御信号がカメラ１００−２からスイッチャ５００に供給される。スイッチャ５００では、制御部５０７がディジタルインターフェース５０１を介して制御信号を入力し、その指示に応じて信号切替え部５０５を制御して、カメラ１００−２からの映像信号を主信号として選択させる。
【００９８】また、子画面合成部５０６に対して、カメラ１００−２以外のカメラからの映像信号を子画面として合成する指示を送る。その結果、カメラ１００−１では、カメラ１００−２からの映像信号が記録部１０３−１に供給されて記録される。また、モニタ１０７−１の領域１０７ａに対してはカメラ１００−２からの映像信号が、また、領域１０７ｂ〜１０７ｄに対しては、カメラ１００−１，１００−３，１００−４からの映像信号が合成されて生成された子画面が表示されることになる。
【００９９】以上の実施の形態によれば、３台以上のカメラを接続して、所望のカメラによって撮像された映像信号を選択して記録するとともに、所定のカメラから他のカメラを遠隔操作で調節することが可能となるので、少人数のスタッフによって従来の場合と同様の映像表現を可能にすることができる。
【０１００】また、以上の実施の形態では、スイッチャ５００は、カメラ１００−１のオペレータによって操作されるので、スイッチャ専用のオペレータを配置する必要がなくなる。
【０１０１】更に、数台のカメラと、専用オペレータの不要なスイッチャのみで、マルチカメラ収録のシステムを構築できるので、セッティングおよび運搬の省力化を図ることも可能となる。
【０１０２】更にまた、撮影後の編集作業が僅かで済み、素材の収録から納品までの時間を短縮することができる。その結果、制作に掛かる人と時間が節約され、映像効果を犠牲にすることなく、ビデオ制作費を削減することができる。
【０１０３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、第１乃至第ｎ（ｎ≧２）の撮像装置が相互に接続され、これらの撮像装置によって得られた映像信号を適宜選択して記録することが可能な撮像システムにおいて、第１の撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、第２乃至第ｎの撮像装置から出力された映像信号を入力する映像入力手段と、第１の撮像手段から出力された映像信号と、映像入力手段から入力された映像信号との同期を取る同期手段と、同期手段によって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する記録対象映像選択手段と、記録対象映像選択手段によって選択された映像信号を記録する記録手段と、を有し、第２乃至第ｎの撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、撮像手段によって得られた映像信号を出力する映像出力手段と、を有するようにしたので、従来のマルチカメラ収録と同等の映像表現を最小限の人数と最小限の機材によって実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動作原理を説明する原理図である。
【図２】本発明の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す信号切替え部の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図４】図２に示すメモリに格納されているデータの一例を示す図である。
【図５】図２に示す操作部の詳細な構成例を示す図である。
【図６】図２に示すカメラを２台接続した場合の接続関係を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図８】図７に示すスイッチャの詳細な構成例を示すブロック図である。
【図９】図７に示すモニタに表示される画面の表示例である。
【符号の説明】
１……撮像装置，１ａ……撮像手段，１ｂ……映像入力手段，１ｃ……同期手段，１ｄ……記録対象映像選択手段，１ｅ……記録手段，１ｆ……第１の制御手段，１ｇ……操作部，１ｈ……操作対象選択手段，１ｉ……制御信号供給手段，２……撮像装置，２ａ……撮像手段，２ｂ……映像出力手段，２ｃ……制御信号入力手段，２ｄ……制御手段，１００……カメラ，１０１……カメラ部，１０２……信号切替え部，１０３……記録部，１０４……同期回路，１０５……ディジタルインターフェース，１０６……音声入力部，１０７……モニタ，１０８……レンズインターフェース，１０９……制御部，１１０……操作部，１１１……雲台インターフェース，１１２……コマンド通信部，１１３……マイク，１１４……レンズ，１１５……雲台，１１６……メモリ，１１７……バス
【特許請求の範囲】
【請求項１】 第１乃至第ｎ（ｎ≧２）の撮像装置が相互に接続され、これらの撮像装置によって得られた映像信号を適宜選択して記録することが可能な撮像システムにおいて、前記第１の撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、前記第２乃至第ｎの撮像装置から出力された映像信号を入力する映像入力手段と、前記第１の撮像手段から出力された映像信号と、前記映像入力手段から入力された映像信号との同期を取る同期手段と、前記同期手段によって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する記録対象映像選択手段と、前記記録対象映像選択手段によって選択された映像信号を記録する記録手段と、を有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた映像信号を出力する映像出力手段と、を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】 前記第１の撮像装置は、前記第１の撮像手段を制御する第１の制御手段と、所定の操作がなされる操作部と、前記第１乃至第ｎの撮像装置の何れかを操作対象として選択する操作対象選択手段と、前記操作部の操作に応じて出力される制御信号を、前記操作対象選択手段によって選択された撮像装置に対して供給する制御信号供給手段と、を更に有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置は、前記第１の撮像装置から伝送されてきた制御信号を入力する制御信号入力手段と、前記制御信号入力手段から入力された制御信号に応じて、前記撮像手段を制御する制御手段と、を更に有する、ことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】 前記第１の制御手段および前記制御手段は、それぞれの撮像装置が具備する撮像手段の光学系を制御することを特徴とする請求項２記載の撮像システム。
【請求項４】 前記第１乃至第ｎの撮像装置はそれぞれ雲台を有し、前記第１の撮像装置が有する雲台は、パンおよびチルトのポジションを検知する第１のポジション検知手段を更に有し、前記操作対象選択手段によって前記第２乃至第ｎの撮像装置の何れかが操作対象として選択された場合には、前記制御信号供給手段は前記第１のポジション検知手段によって検知されたパンおよびチルトのポジションを制御信号として該当する撮像装置に供給し、制御信号の供給を受けた撮像装置の制御手段は、前記制御信号に応じて自己の雲台を制御する、ことを特徴とする請求項２記載の撮像システム。
【請求項５】 前記第１乃至第ｎの撮像装置が有する雲台は２本のパン棒を具備し、前記操作部は、これらのパン棒に具備されている、ことを特徴とする請求項４記載の撮像システム。
【請求項６】 前記第２乃至第ｎの撮像装置が有する雲台は、それぞれ、パンおよびチルトのポジションを検知するポジション検知手段を更に有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置の光学系は、それぞれ、光学系の制御状態を検知する制御状態検知手段を更に有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置は、前記操作対象選択手段によって前記第２乃至第ｎの撮像装置の何れかが操作対象として選択された場合であって、前記操作部に対して所定の操作がなされた場合には、操作対象となる撮像装置のポジション検知手段と、前記制御状態検知手段による検知信号を記憶する記憶手段を更に有する、ことを特徴とする請求項４記載の撮像システム。
【請求項７】 前記操作部に対して所定の操作がなされた場合には、前記記憶手段に記憶されている所定の検知信号を、該当する撮像装置に対して供給することを特徴とする請求項６記載の撮像システム。
【請求項８】 前記第１の撮像装置は、映像信号を表示する表示手段を更に有し、前記表示手段は、少なくとも前記記録対象映像選択手段によって選択された記録対象映像と、前記操作対象選択手段によって選択された撮像装置によって撮像された映像とを表示させることを特徴とする請求項２記載の撮像システム。
【請求項９】 前記第１の撮像装置は、記録対象映像以外の映像を子画面として合成する子画面合成手段を更に有し、前記表示手段は、前記記録対象映像と、前記子画面合成手段から出力される子画面とを表示する、ことを特徴とする請求項８記載の撮像システム。
【請求項１０】 前記記録対象映像選択手段と、前記操作対象選択手段と、前記子画面合成手段とが、スイッチャとして独立した筐体に納められていることを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【請求項１】 第１乃至第ｎ（ｎ≧２）の撮像装置が相互に接続され、これらの撮像装置によって得られた映像信号を適宜選択して記録することが可能な撮像システムにおいて、前記第１の撮像装置は、被写体を撮像する第１の撮像手段と、前記第２乃至第ｎの撮像装置から出力された映像信号を入力する映像入力手段と、前記第１の撮像手段から出力された映像信号と、前記映像入力手段から入力された映像信号との同期を取る同期手段と、前記同期手段によって同期が取られた複数の映像信号の何れかを記録対象映像として選択する記録対象映像選択手段と、前記記録対象映像選択手段によって選択された映像信号を記録する記録手段と、を有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって得られた映像信号を出力する映像出力手段と、を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】 前記第１の撮像装置は、前記第１の撮像手段を制御する第１の制御手段と、所定の操作がなされる操作部と、前記第１乃至第ｎの撮像装置の何れかを操作対象として選択する操作対象選択手段と、前記操作部の操作に応じて出力される制御信号を、前記操作対象選択手段によって選択された撮像装置に対して供給する制御信号供給手段と、を更に有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置は、前記第１の撮像装置から伝送されてきた制御信号を入力する制御信号入力手段と、前記制御信号入力手段から入力された制御信号に応じて、前記撮像手段を制御する制御手段と、を更に有する、ことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】 前記第１の制御手段および前記制御手段は、それぞれの撮像装置が具備する撮像手段の光学系を制御することを特徴とする請求項２記載の撮像システム。
【請求項４】 前記第１乃至第ｎの撮像装置はそれぞれ雲台を有し、前記第１の撮像装置が有する雲台は、パンおよびチルトのポジションを検知する第１のポジション検知手段を更に有し、前記操作対象選択手段によって前記第２乃至第ｎの撮像装置の何れかが操作対象として選択された場合には、前記制御信号供給手段は前記第１のポジション検知手段によって検知されたパンおよびチルトのポジションを制御信号として該当する撮像装置に供給し、制御信号の供給を受けた撮像装置の制御手段は、前記制御信号に応じて自己の雲台を制御する、ことを特徴とする請求項２記載の撮像システム。
【請求項５】 前記第１乃至第ｎの撮像装置が有する雲台は２本のパン棒を具備し、前記操作部は、これらのパン棒に具備されている、ことを特徴とする請求項４記載の撮像システム。
【請求項６】 前記第２乃至第ｎの撮像装置が有する雲台は、それぞれ、パンおよびチルトのポジションを検知するポジション検知手段を更に有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置の光学系は、それぞれ、光学系の制御状態を検知する制御状態検知手段を更に有し、前記第２乃至第ｎの撮像装置は、前記操作対象選択手段によって前記第２乃至第ｎの撮像装置の何れかが操作対象として選択された場合であって、前記操作部に対して所定の操作がなされた場合には、操作対象となる撮像装置のポジション検知手段と、前記制御状態検知手段による検知信号を記憶する記憶手段を更に有する、ことを特徴とする請求項４記載の撮像システム。
【請求項７】 前記操作部に対して所定の操作がなされた場合には、前記記憶手段に記憶されている所定の検知信号を、該当する撮像装置に対して供給することを特徴とする請求項６記載の撮像システム。
【請求項８】 前記第１の撮像装置は、映像信号を表示する表示手段を更に有し、前記表示手段は、少なくとも前記記録対象映像選択手段によって選択された記録対象映像と、前記操作対象選択手段によって選択された撮像装置によって撮像された映像とを表示させることを特徴とする請求項２記載の撮像システム。
【請求項９】 前記第１の撮像装置は、記録対象映像以外の映像を子画面として合成する子画面合成手段を更に有し、前記表示手段は、前記記録対象映像と、前記子画面合成手段から出力される子画面とを表示する、ことを特徴とする請求項８記載の撮像システム。
【請求項１０】 前記記録対象映像選択手段と、前記操作対象選択手段と、前記子画面合成手段とが、スイッチャとして独立した筐体に納められていることを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【図１】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００１−３６８１３（Ｐ２００１−３６８１３Ａ）
【公開日】平成１３年２月９日（２００１．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−２０１８４９
【出願日】平成１１年７月１５日（１９９９．７．１５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年２月９日（２００１．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年７月１５日（１９９９．７．１５）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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