撮像装置、撮像装置の絞り制御方法及びプログラム
【課題】リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、絞り制御の精度を保てるようにする。
【解決手段】システム制御部１０１は、絞りのリセット動作の開始位置に対応する所定の励磁位相にステッピングモータを励磁し、絞りの位置カウンタをクリアした後、絞りのリセット駆動を開始し、リセット位置が検出されたか否かを判定する。リセット位置が検出されると、リセット動作の開始位置からリセット検出位置までのステッピングモータの駆動パルス量と、記憶部１１２に記憶されている調整時のリセット駆動量との差から絞り駆動補正量を算出し、記憶部１１２に記憶する。絞り駆動の際には、ＡＥ処理等で決定された目標絞り値を取得して目標パルス位置に変換し、その目標パルス位置と記憶部１１２に記憶した絞り駆動補正量とから、駆動パルス位置を算出する。
【解決手段】システム制御部１０１は、絞りのリセット動作の開始位置に対応する所定の励磁位相にステッピングモータを励磁し、絞りの位置カウンタをクリアした後、絞りのリセット駆動を開始し、リセット位置が検出されたか否かを判定する。リセット位置が検出されると、リセット動作の開始位置からリセット検出位置までのステッピングモータの駆動パルス量と、記憶部１１２に記憶されている調整時のリセット駆動量との差から絞り駆動補正量を算出し、記憶部１１２に記憶する。絞り駆動の際には、ＡＥ処理等で決定された目標絞り値を取得して目標パルス位置に変換し、その目標パルス位置と記憶部１１２に記憶した絞り駆動補正量とから、駆動パルス位置を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置、撮像装置の絞りの制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータ等により絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量の制御を行う撮像装置の絞り制御においては、電源投入時に絞りのリセット動作を行って絞りの初期基準位置（リセット位置）を決定した後に、絞り制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、出荷時に絞りの調整を行って、各絞り値とリセット位置を基準とするステッピングモータ等の駆動パルス量を対応付けて記憶しておくことが行われている。そして、使用時に電源投入に伴って絞りのリセット動作を行った後に、所望の絞り値に対応付けられた駆動パルス量を読み出して絞りを駆動することで、絞り制御の精度を保っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、図５を参照して、絞りのリセット位置を検出するリセットセンサが経年変化等によって劣化した場合の課題について説明する。図５は、出荷調整時及び使用時（リセットセンサ劣化時）の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化を示す図である。グラフの横軸は絞り駆動量、縦軸はリセットセンサの出力である。
【０００６】
出荷調整時は、リセットセンサの出力がグラフの破線ａで示すようになっており、出荷調整時のリセット位置は破線ａとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。このリセット位置を基準として、各絞り値に対応する絞り駆動量を各々対応付けて記憶しておくことで、出荷時の絞り調整が行われている。
【０００７】
リセットセンサが経年変化等によって劣化した状態での撮像装置の使用時には、リセットセンサの出力がグラフの実線ｂで示されるようになっており、その際のリセット位置は実線ｂとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。リセットセンサの劣化によりリセットセンサの出力レベルが下がっているため、矢印５００で示すように、出荷調整時のリセット位置と使用時のリセット位置との間にずれが生じてしまう。各絞り値に対応する絞り駆動量はリセット位置を基準としているため、リセット位置に生じたずれによって、矢印５０１で示すように、各絞り値に対応する絞り駆動量にもずれが生じてしまう。
【０００８】
このように、リセットセンサの劣化によって、各絞り値に対応する絞り駆動量、すなわち絞りの開口径が出荷調整時と使用時とで異なってしまうことで、絞り制御の精度を保つことができなくなるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、絞り制御の精度を保てるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する絞り制御手段と、前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する駆動量計測手段と、前記駆動量計測手段による調整時のリセット駆動量を記憶する記憶手段と、前記駆動量計測手段により計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、絞り制御の精度を保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る撮像装置の絞りのリセット動作を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係る撮像装置のリセットセンサの劣化による絞り駆動量の補正の概要を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る撮像装置の絞り駆動の動作を示すフローチャートである。
【図５】出荷調整時及び使用時（リセットセンサ劣化時）の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。図１において、１００はデジタルカメラ等に代表される撮像装置である。１０１はシステム制御部であり、撮像装置１００全体を制御する。
【００１４】
１０２はズームレンズであり、光軸方向に位置を変更することで焦点距離を変更する。１０３はズーム制御部であり、ズームレンズ１０２を駆動制御する。
【００１５】
１０４はシャッタ・絞りユニットであり、絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段であるリセットセンサを有する。１０５はシャッタ・絞り制御部であり、シャッタ・絞りユニット１０４を駆動制御する。シャッタ・絞り制御部１０５は、ステッピングモータにより絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する。
【００１６】
１０６はフォーカスレンズであり、光軸方向に位置を変更することでピント調整を行う。１０７はフォーカス制御部であり、フォーカスレンズ１０６を駆動制御する。
【００１７】
１０８は撮像素子であり、各レンズを通ってきた光像を電気信号に変換する。１０９は信号処理部であり、撮像素子１０８から出力された電気信号を画像信号に変換処理し、用途に応じて加工する。１１０は液晶表示装置、スピーカー等からなる表示部であり、システム制御部１０１でのプログラムの実行や、信号処理部１０９から出力された信号に基づいて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する。
【００１８】
１１１は各種ボタン等からなる操作部であり、システム制御部１０１へ各種の動作指示を入力する。１１２は記憶部であり、システム制御部１０１の動作用の定数、変数、プログラム、映像情報等様々なデータを記憶するメモリである。記憶部１１２は、出荷調整時における絞りのリセット動作の開始位置からリセットセンサによるリセット検出位置までのリセット駆動量（調整時のリセット駆動量）を記憶している。
【００１９】
１１３は記録部であり、撮影データ等を記録する電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリである。１１４は電源部であり、撮像装置１００全体に用途に応じて電源を供給する。
【００２０】
次に、本実施形態に係る撮像装置１００の動作について説明する。操作部１１１は、押し込み量に応じて第１スイッチ（以下ＳＷ１とする）及び第２スイッチ（以下ＳＷ２とする）が順にオンするように構成されたシャッタレリーズボタンを有する。シャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときにＳＷ１がオンし、シャッタレリーズボタンを最後まで押し込んだときにＳＷ２がオンする構造となっている。
【００２１】
操作部１１１のＳＷ１がオンされると、システム制御部１０１は、ＡＦ機能に基づきフォーカス制御部１０７によりフォーカスレンズ１０６を駆動してピント調整を行う。また、システム制御部１０１は、ＡＥ機能に基づきシャッタ・絞り制御部１０５によりシャッタ・絞りユニット１０４を駆動して適正な露光量に設定する。
【００２２】
さらに操作部１１１のＳＷ２がオンされると、システム制御部１０１は、撮像素子１０８に露光された光像から得られた電気信号を信号処理部１０９で画像信号に変換して画像処理する。その後、画像処理した画像データを記憶部１１２に記憶するとともに、記録部１１３で記録媒体に記録する。
【００２３】
次に、図２から図４を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００の絞り制御の動作を説明する。図２は、実施形態に係る撮像装置１００の絞りのリセット動作を示すフローチャートである。図２のフローチャートに示す絞りのリセット動作は、撮像装置１００の起動時（電源投入時）に実行される。
【００２４】
ステップＳ２０１で、システム制御部１０１は、絞りのリセット動作の開始位置に対応する所定の励磁位相にステッピングモータを励磁した後、ステップＳ２０２で、絞りの位置カウンタをクリアする。これにより、リセット動作の開始位置からリセット検出位置までの絞りの駆動量を、ステッピングモータの駆動パルス量として計測できるようになる。なお、絞りの制御は、シャッタ・絞り制御部１０５を介して行われる。これは以降の絞りの制御についても同様である。
【００２５】
次に、ステップＳ２０３で、システム制御部１０１は絞りのリセット駆動を開始し、ステップＳ２０４で、リセット位置が検出されたか否かを判定する。リセット位置が検出されたか否かは、図５に示したようにリセットセンサの出力がリセット検出スレッショルドレベルに到達したか否かによって判定する。
【００２６】
リセット位置が検出されると、ステップＳ２０５で、システム制御部１０１は、リセット動作の開始位置からリセット検出位置までのステッピングモータの駆動パルス量を、リセット駆動量として記憶部１１２に記憶する。出荷調整時には、リセット駆動量を調整時のリセット駆動量として記憶部１１２に記憶している。
【００２７】
次に、ステップＳ２０６で、システム制御部１０１は、ステップＳ２０５において得た使用時のリセット駆動量と調整時のリセット駆動量との差から絞り駆動補正量を算出し、絞りのリセット動作を終了する。算出した絞り駆動補正量は記憶部１１２に記憶する。
【００２８】
ここで、図３を参照して、絞り駆動量の補正について説明する。図３は、出荷調整時及び使用時（リセットセンサ劣化時）の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化の補正の概要を示す図である。グラフの横軸は絞り駆動量、縦軸はリセットセンサの出力である。
【００２９】
出荷調整時は、リセットセンサの出力がグラフの破線ａで示すようになっており、出荷調整時のリセット位置は破線ａとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。このリセット位置を基準として、各絞り値に対応する絞り駆動量を各々対応付けて記憶しておくことで、出荷時の絞り調整が行われている。
【００３０】
リセットセンサが経年変化等によって劣化した状態での撮像装置１００の使用時には、リセットセンサの出力がグラフの実線ｂで示されるようになっており、その際のリセット位置は実線ｂとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。リセットセンサの劣化によりリセットセンサの出力レベルが下がっているため、出荷調整時のリセット位置と使用時のリセット位置との間にずれが生じてしまう。各絞り値に対応する絞り駆動量は、リセット位置を基準位置としているため、リセット位置に生じたずれによって、各絞り値に対応する駆動量にもずれが生じてしまう。
【００３１】
そこで、絞りの駆動時に、使用時のリセット位置と出荷調整時のリセット位置との差として算出した絞り駆動補正量３００を用いて、各絞り値に対する絞り駆動量を補正することで、使用時と出荷調整時とのリセット位置のずれ分を補正することができる。
【００３２】
図４は、本実施形態に係る撮像装置１００の絞り駆動の動作を示すフローチャートである。ステップＳ４０１で、システム制御部１０１は、ＡＥ処理等で決定された目標絞り値を取得し、ステップＳ４０２で、取得した目標絞り値を目標パルス位置に変換する。目標絞り値から目標パルス位置への変換は、出荷時の絞り調整時に各絞り値に対応付けて記憶されている絞り駆動量を用いる。
【００３３】
次に、ステップＳ４０３で、システム制御部１０１は、ステップＳ４０２において求めた目標パルス位置と図２のステップＳ２０６において求めた絞り駆動補正量とから、駆動パルス位置を算出する。具体的には、ステップＳ４０２において求めた目標パルス位置から図２のステップＳ２０６において求めた絞り駆動補正量を減算して、駆動パルス位置を算出する
【００３４】
そして、ステップＳ４０４で、システム制御部１０１は、ステップＳ４０３において算出した駆動パルス位置まで絞りを駆動し、絞りの駆動動作を終了する。
【００３５】
以上に説明したように、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、リセットセンサの経年変化等による絞り駆動量の変化を補正することができるので、絞り制御の精度を保つことが可能となる。
【００３６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードして実行するような方法も考えられる。
【符号の説明】
【００３７】
１００：撮像装置、１０１：システム制御部、１０２：ズームレンズ、１０３：ズーム制御部、１０：シャッタ・絞りユニット、１０５：シャッタ・絞り制御部、１０６：フォーカスレンズ、１０７：フォーカス制御部、１０８：撮像素子、１０９：信号処理部、１１０：表示部、１１１：操作部、１１２：記憶部、１１３：記録部、１１４：電源部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置、撮像装置の絞りの制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータ等により絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量の制御を行う撮像装置の絞り制御においては、電源投入時に絞りのリセット動作を行って絞りの初期基準位置（リセット位置）を決定した後に、絞り制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、出荷時に絞りの調整を行って、各絞り値とリセット位置を基準とするステッピングモータ等の駆動パルス量を対応付けて記憶しておくことが行われている。そして、使用時に電源投入に伴って絞りのリセット動作を行った後に、所望の絞り値に対応付けられた駆動パルス量を読み出して絞りを駆動することで、絞り制御の精度を保っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１１６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、図５を参照して、絞りのリセット位置を検出するリセットセンサが経年変化等によって劣化した場合の課題について説明する。図５は、出荷調整時及び使用時（リセットセンサ劣化時）の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化を示す図である。グラフの横軸は絞り駆動量、縦軸はリセットセンサの出力である。
【０００６】
出荷調整時は、リセットセンサの出力がグラフの破線ａで示すようになっており、出荷調整時のリセット位置は破線ａとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。このリセット位置を基準として、各絞り値に対応する絞り駆動量を各々対応付けて記憶しておくことで、出荷時の絞り調整が行われている。
【０００７】
リセットセンサが経年変化等によって劣化した状態での撮像装置の使用時には、リセットセンサの出力がグラフの実線ｂで示されるようになっており、その際のリセット位置は実線ｂとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。リセットセンサの劣化によりリセットセンサの出力レベルが下がっているため、矢印５００で示すように、出荷調整時のリセット位置と使用時のリセット位置との間にずれが生じてしまう。各絞り値に対応する絞り駆動量はリセット位置を基準としているため、リセット位置に生じたずれによって、矢印５０１で示すように、各絞り値に対応する絞り駆動量にもずれが生じてしまう。
【０００８】
このように、リセットセンサの劣化によって、各絞り値に対応する絞り駆動量、すなわち絞りの開口径が出荷調整時と使用時とで異なってしまうことで、絞り制御の精度を保つことができなくなるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、絞り制御の精度を保てるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する絞り制御手段と、前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する駆動量計測手段と、前記駆動量計測手段による調整時のリセット駆動量を記憶する記憶手段と、前記駆動量計測手段により計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、絞り制御の精度を保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る撮像装置の絞りのリセット動作を示すフローチャートである。
【図３】実施形態に係る撮像装置のリセットセンサの劣化による絞り駆動量の補正の概要を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る撮像装置の絞り駆動の動作を示すフローチャートである。
【図５】出荷調整時及び使用時（リセットセンサ劣化時）の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。図１において、１００はデジタルカメラ等に代表される撮像装置である。１０１はシステム制御部であり、撮像装置１００全体を制御する。
【００１４】
１０２はズームレンズであり、光軸方向に位置を変更することで焦点距離を変更する。１０３はズーム制御部であり、ズームレンズ１０２を駆動制御する。
【００１５】
１０４はシャッタ・絞りユニットであり、絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段であるリセットセンサを有する。１０５はシャッタ・絞り制御部であり、シャッタ・絞りユニット１０４を駆動制御する。シャッタ・絞り制御部１０５は、ステッピングモータにより絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する。
【００１６】
１０６はフォーカスレンズであり、光軸方向に位置を変更することでピント調整を行う。１０７はフォーカス制御部であり、フォーカスレンズ１０６を駆動制御する。
【００１７】
１０８は撮像素子であり、各レンズを通ってきた光像を電気信号に変換する。１０９は信号処理部であり、撮像素子１０８から出力された電気信号を画像信号に変換処理し、用途に応じて加工する。１１０は液晶表示装置、スピーカー等からなる表示部であり、システム制御部１０１でのプログラムの実行や、信号処理部１０９から出力された信号に基づいて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する。
【００１８】
１１１は各種ボタン等からなる操作部であり、システム制御部１０１へ各種の動作指示を入力する。１１２は記憶部であり、システム制御部１０１の動作用の定数、変数、プログラム、映像情報等様々なデータを記憶するメモリである。記憶部１１２は、出荷調整時における絞りのリセット動作の開始位置からリセットセンサによるリセット検出位置までのリセット駆動量（調整時のリセット駆動量）を記憶している。
【００１９】
１１３は記録部であり、撮影データ等を記録する電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリである。１１４は電源部であり、撮像装置１００全体に用途に応じて電源を供給する。
【００２０】
次に、本実施形態に係る撮像装置１００の動作について説明する。操作部１１１は、押し込み量に応じて第１スイッチ（以下ＳＷ１とする）及び第２スイッチ（以下ＳＷ２とする）が順にオンするように構成されたシャッタレリーズボタンを有する。シャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときにＳＷ１がオンし、シャッタレリーズボタンを最後まで押し込んだときにＳＷ２がオンする構造となっている。
【００２１】
操作部１１１のＳＷ１がオンされると、システム制御部１０１は、ＡＦ機能に基づきフォーカス制御部１０７によりフォーカスレンズ１０６を駆動してピント調整を行う。また、システム制御部１０１は、ＡＥ機能に基づきシャッタ・絞り制御部１０５によりシャッタ・絞りユニット１０４を駆動して適正な露光量に設定する。
【００２２】
さらに操作部１１１のＳＷ２がオンされると、システム制御部１０１は、撮像素子１０８に露光された光像から得られた電気信号を信号処理部１０９で画像信号に変換して画像処理する。その後、画像処理した画像データを記憶部１１２に記憶するとともに、記録部１１３で記録媒体に記録する。
【００２３】
次に、図２から図４を参照して、本実施形態に係る撮像装置１００の絞り制御の動作を説明する。図２は、実施形態に係る撮像装置１００の絞りのリセット動作を示すフローチャートである。図２のフローチャートに示す絞りのリセット動作は、撮像装置１００の起動時（電源投入時）に実行される。
【００２４】
ステップＳ２０１で、システム制御部１０１は、絞りのリセット動作の開始位置に対応する所定の励磁位相にステッピングモータを励磁した後、ステップＳ２０２で、絞りの位置カウンタをクリアする。これにより、リセット動作の開始位置からリセット検出位置までの絞りの駆動量を、ステッピングモータの駆動パルス量として計測できるようになる。なお、絞りの制御は、シャッタ・絞り制御部１０５を介して行われる。これは以降の絞りの制御についても同様である。
【００２５】
次に、ステップＳ２０３で、システム制御部１０１は絞りのリセット駆動を開始し、ステップＳ２０４で、リセット位置が検出されたか否かを判定する。リセット位置が検出されたか否かは、図５に示したようにリセットセンサの出力がリセット検出スレッショルドレベルに到達したか否かによって判定する。
【００２６】
リセット位置が検出されると、ステップＳ２０５で、システム制御部１０１は、リセット動作の開始位置からリセット検出位置までのステッピングモータの駆動パルス量を、リセット駆動量として記憶部１１２に記憶する。出荷調整時には、リセット駆動量を調整時のリセット駆動量として記憶部１１２に記憶している。
【００２７】
次に、ステップＳ２０６で、システム制御部１０１は、ステップＳ２０５において得た使用時のリセット駆動量と調整時のリセット駆動量との差から絞り駆動補正量を算出し、絞りのリセット動作を終了する。算出した絞り駆動補正量は記憶部１１２に記憶する。
【００２８】
ここで、図３を参照して、絞り駆動量の補正について説明する。図３は、出荷調整時及び使用時（リセットセンサ劣化時）の絞り駆動量に対するリセットセンサの出力を示すグラフと、各絞り値に対応する絞り駆動量のリセットセンサの劣化による変化の補正の概要を示す図である。グラフの横軸は絞り駆動量、縦軸はリセットセンサの出力である。
【００２９】
出荷調整時は、リセットセンサの出力がグラフの破線ａで示すようになっており、出荷調整時のリセット位置は破線ａとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。このリセット位置を基準として、各絞り値に対応する絞り駆動量を各々対応付けて記憶しておくことで、出荷時の絞り調整が行われている。
【００３０】
リセットセンサが経年変化等によって劣化した状態での撮像装置１００の使用時には、リセットセンサの出力がグラフの実線ｂで示されるようになっており、その際のリセット位置は実線ｂとリセット検出スレッショルドレベルとの交点となる。リセットセンサの劣化によりリセットセンサの出力レベルが下がっているため、出荷調整時のリセット位置と使用時のリセット位置との間にずれが生じてしまう。各絞り値に対応する絞り駆動量は、リセット位置を基準位置としているため、リセット位置に生じたずれによって、各絞り値に対応する駆動量にもずれが生じてしまう。
【００３１】
そこで、絞りの駆動時に、使用時のリセット位置と出荷調整時のリセット位置との差として算出した絞り駆動補正量３００を用いて、各絞り値に対する絞り駆動量を補正することで、使用時と出荷調整時とのリセット位置のずれ分を補正することができる。
【００３２】
図４は、本実施形態に係る撮像装置１００の絞り駆動の動作を示すフローチャートである。ステップＳ４０１で、システム制御部１０１は、ＡＥ処理等で決定された目標絞り値を取得し、ステップＳ４０２で、取得した目標絞り値を目標パルス位置に変換する。目標絞り値から目標パルス位置への変換は、出荷時の絞り調整時に各絞り値に対応付けて記憶されている絞り駆動量を用いる。
【００３３】
次に、ステップＳ４０３で、システム制御部１０１は、ステップＳ４０２において求めた目標パルス位置と図２のステップＳ２０６において求めた絞り駆動補正量とから、駆動パルス位置を算出する。具体的には、ステップＳ４０２において求めた目標パルス位置から図２のステップＳ２０６において求めた絞り駆動補正量を減算して、駆動パルス位置を算出する
【００３４】
そして、ステップＳ４０４で、システム制御部１０１は、ステップＳ４０３において算出した駆動パルス位置まで絞りを駆動し、絞りの駆動動作を終了する。
【００３５】
以上に説明したように、リセットセンサが経年変化等によって劣化した場合であっても、リセットセンサの経年変化等による絞り駆動量の変化を補正することができるので、絞り制御の精度を保つことが可能となる。
【００３６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータがコンピュータプログラムをダウンロードして実行するような方法も考えられる。
【符号の説明】
【００３７】
１００：撮像装置、１０１：システム制御部、１０２：ズームレンズ、１０３：ズーム制御部、１０：シャッタ・絞りユニット、１０５：シャッタ・絞り制御部、１０６：フォーカスレンズ、１０７：フォーカス制御部、１０８：撮像素子、１０９：信号処理部、１１０：表示部、１１１：操作部、１１２：記憶部、１１３：記録部、１１４：電源部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する絞り制御手段と、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する駆動量計測手段と、
前記駆動量計測手段による調整時のリセット駆動量を記憶する記憶手段と、
前記駆動量計測手段により計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記絞り制御手段はステッピングモータにより絞りを駆動し、
前記リセット動作の開始位置はステッピングモータの所定の励磁位相に対応することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置の絞りの制御方法であって、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、調整時における前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を記憶する記憶手段とを用いて、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する処理と、
前記計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する処理とを有することを特徴とする撮像装置の絞り制御方法。
【請求項４】
絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、調整時における前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を記憶する記憶手段とを用いて、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する処理と、
前記計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する絞り制御手段と、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する駆動量計測手段と、
前記駆動量計測手段による調整時のリセット駆動量を記憶する記憶手段と、
前記駆動量計測手段により計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記絞り制御手段はステッピングモータにより絞りを駆動し、
前記リセット動作の開始位置はステッピングモータの所定の励磁位相に対応することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置の絞りの制御方法であって、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、調整時における前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を記憶する記憶手段とを用いて、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する処理と、
前記計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する処理とを有することを特徴とする撮像装置の絞り制御方法。
【請求項４】
絞り羽根を開閉駆動することにより絞りを通過する光量を制御する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記絞りのリセット位置を検出するリセット位置検出手段と、調整時における前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を記憶する記憶手段とを用いて、
前記絞りのリセット動作の開始位置から前記リセット位置検出手段によるリセット検出位置までのリセット駆動量を計測する処理と、
前記計測したリセット駆動量と、前記記憶手段に記憶された調整時のリセット駆動量との差に基づいて、光量を制御する際の前記絞りの駆動量を補正する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２３７５３３（Ｐ２０１１−２３７５３３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０７５２２（Ｐ２０１０−１０７５２２）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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