撮像装置、発光装置及びカメラシステム
【課題】 電波による無線通信で撮像装置から発光装置へ発光開始信号を送信する場合であっても、発光開始指示から発光開始までの遅延時間を正確に測定できるようにする。
【解決手段】 マスター装置であるカメラ２００のカメラマイコン２０３は、プリ発光動作時、プリ発光開始信号を出力してからスレーブ装置である閃光装置３００がプリ発光するまでの経過時間を測定する。
【解決手段】 マスター装置であるカメラ２００のカメラマイコン２０３は、プリ発光動作時、プリ発光開始信号を出力してからスレーブ装置である閃光装置３００がプリ発光するまでの経過時間を測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行う撮像装置、発光装置及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置と発光装置とを電波を利用した無線通信により接続するカメラシステムが開発されている。このカメラシステムでは、撮像装置は発光装置に対して発光の開始コマンドを電波によって送信し、発光装置はそのコマンドを受信して発光を開始する。
【０００３】
しかし上記システムでは、デジタル信号と電波との変調・復調期間や通信レートにより異なる送信側から受信側への電波受け渡し期間等を含む遅延時間が発生するため、撮像装置での撮影と無線接続された発光装置での発光のタイミングを合わせることが困難である。
【０００４】
この電波を利用した無線通信による遅延時間を解決するため、例えば特許文献１には、ワイヤレスシステムのマスターが遅延量測定用パケットを送信した時からスレーブのＡＣＫ信号を受信するまでの時間を測定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５３６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば特許文献１のような方法では、マスターのパケット送信からマスターのＡＣＫ信号受信までの時間を測定しており、マスターで信号を送信してから該信号をスレーブで受信までの遅延時間のみを正確に知ることができない。そのため、電波を利用した無線通信により撮像装置から送信された発光開始信号にしたがって発光装置を発光させる場合、撮像装置の露光と発光装置の発光を正確に同期させることができない。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電波による無線通信で撮像装置から発光装置へ発光開始信号を送信する場合であっても、発光開始指示から発光開始までの遅延時間を正確に測定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る撮像装置は、通信手段を介して発光装置と電波による無線通信を行う撮像装置であって、被写体を撮像する撮像手段と、前記発光装置に対する発光開始信号を前記通信手段へ出力する信号出力手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために本発明に係る発光装置は、発光装置に対する発光開始信号を出力する信号出力手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有する撮像装置と通信手段を介して電波による無線通信を行う発光装置であって、前記通信手段を介して受信した撮像装置からの前記発光開始信号に基づいて発光を行った後に、前記発光開始信号に基づいて発光を行ったことを示す発光確認信号を前記通信手段を介して前記撮像装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するために本発明に係るカメラシステムは、通信手段を介して撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行うカメラシステムであって、前記発光装置に対する発光開始信号を前記通信手段へ出力する信号出力手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電波による無線通信で撮像装置から発光装置へ発光開始信号を送信する場合であっても、発光開始指示から発光開始までの遅延時間を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電波を利用した無線通信を行うカメラシステムを示す概要図である。
【図２】第１の実施形態におけるマスター装置であるカメラの構成の一部を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態におけるスレーブ装置である閃光装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態における発光撮影を行う際のカメラの撮影シーケンスを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるカメラの遅延時間測定動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における閃光装置の発光シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態におけるカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態における遅延時間測定時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】第１の実施形態における本撮影時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施形態におけるカメラの遅延時間測定動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における遅延時間測定時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】第３の実施形態におけるカメラの遅延時間測定動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態における閃光装置の発光シーケンスを示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態例における遅延時間測定時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態における、撮像装置と発光装置とで電波を利用した無線通信を行うカメラシステムを示す概要図である。カメラシステム１００では、撮像装置としてのカメラ２００と発光装置としての閃光装置３００とが、それぞれに内蔵あるいは接続されたアンテナ２０１、３０９を介して無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどに代表される電波を利用した無線通信で接続されている。
【００１４】
このカメラシステムにおいて、閃光装置３００の発光を伴う発光撮影を行うとき、閃光装置３００の本発光量を決めるため、撮影直前に閃光装置３００によるプリ発光を行う。カメラは後述する測光部によってプリ発光時の被写体の明るさを検知後、撮影時に適切となる発光量を無線通信にて閃光装置へ情報送信する。なお、以下では、カメラシステム１００において、カメラ２００をマスター装置とし、閃光装置３００をスレーブ装置とする。
【００１５】
図２は、本実施形態におけるマスター装置であるカメラ２００の構成の一部を表すブロック図であり、図２を用いてカメラ２００の構成について説明する。
【００１６】
図２において、２０１は無線通信用アンテナ、２０２は電波通信制御を行う電波通信部、２０３はカメラ２００の各部動作の制御を行うマイクロコンピュータ（以下カメラマイコン）である。２０４は測光センサなどを含む、測光により被写体の輝度を測定する測光部、２０５は撮像素子などを含む、被写体を撮影するための撮像部である。２０６は操作部であり、カメラ２００の電源のオン／オフを切り換えるための電源スイッチや、撮影準備動作の開始指示や撮影動作の開始指示を行うためのレリーズスイッチなどを含んでいる。
【００１７】
次に、上記構成を有するカメラ２００の発光撮影を行う際の撮影シーケンスについて、図４を用いて説明する。
【００１８】
まず、操作部２０６の電源スイッチがＯＮされると、カメラマイコン２０３は動作を開始し、電波通信部２０２、測光部２０４、撮像部２０５などの制御準備に入る。そして、操作部２０６のレリーズスイッチがＯＮされて撮影動作の開始指示がなされると、発光撮影を行うための以下のサブルーチンを開始する（ステップＳ４０１）。
【００１９】
ステップＳ４０２でカメラ２００は、発光撮影時における閃光装置３００の本発光量を決めるためのプリ発光動作を行うためのサブルーチンを開始する。次のステップＳ４０３でカメラ２００は、ステップＳ４０２のプリ発光動作により求められた発光量で閃光装置３００を本発光させて撮影する、撮影動作を行うためのサブルーチンを開始する。そして、ステップＳ４０４で撮影シーケンスを終了する。
【００２０】
図３は、スレーブ装置である閃光装置３００の構成の一部を表すブロック図であり、図３を用いて、閃光装置３００の構成について説明する。
【００２１】
図３において３０１は電源である電池、３０２は電池３０１の電圧を数百Ｖ昇圧する昇圧回路、３０３は昇圧回路３０２で昇圧された電気エネルギーを蓄える（充電する）主コンデンサである。３０４は放電管３０５に数ＫＶの高電圧を印加し励起させるための既存のトリガ回路であり、放電管３０５は主コンデンサ３０３に蓄えられた電気エネルギーを光エネルギーに変換する。３０６は放電管３０５の発光制御を行う発光制御部であり、３０７は閃光装置３００の各部動作を制御するマイクロコンピュータ（以下閃光装置マイコン）である。３０９は無線通信用アンテナであって、３０８は接続されたカメラや他の発光装置との電波通信の制御を行う電波通信部である。
【００２２】
上記構成を有する閃光装置３００において、不図示の電源スイッチがＯＮされると、閃光装置マイコン３０７は動作を開始し、昇圧回路３０２の昇圧動作を開始させる。昇圧回路３０２で昇圧された電気エネルギーは主コンデンサ３０３に蓄えられ、放電管３０５が発光可能な充電電圧になるまで主コンデンサ３０３に電気エネルギーが蓄えられる。そして、電波通信部３０８によりカメラ２００からの発光開始信号を受信すると、主コンデンサ３０３に蓄えられた電気エネルギーを使って放電管３０５を発光させる。
【００２３】
次に、電波による無線通信を行う際に生じる遅延時間をプリ発光を利用して測定する動作について、図５のフローチャートと図８のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図８では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。
【００２４】
カメラ２００は、操作部２０６のレリーズスイッチがＯＮされて撮影動作の開始指示がなされると、図４のステップＳ４０２においてプリ発光動作を行うためのサブルーチンを開始する（ステップＳ１００１）。
【００２５】
ステップＳ１００２では、カメラマイコン２０３は測光部２０４の測光動作を開始させステップＳ１００３へ進む。ステップＳ１００３では、カメラマイコン２０３はプリ発光開始信号を電波通信部２０２へ出力してステップＳ１００４へ進む。この信号出力のタイミングに対応するのが図８のＴ１３０１である。
【００２６】
ステップＳ１００４では、カメラマイコン２０３は内部に持つタイマーを動作させ、測光部２０４による発光検知信号を受けるまでの時間を測定する。なお、タイマーの計時動作はＴ１３０１で開始させるものとし、測光部２０４は所定時間内に所定値以上の輝度変化を検知するとカメラマイコン２０３へ発光検知信号を出力するものとする。
【００２７】
ステップＳ１００５では、電波通信部２０２は、カメラマイコン２０３から出力されたプリ発光開始信号を通信データに変調をかけ、アンテナ２０１から通信データの送信を開始させる。この送信開始のタイミングに対応するのが図８のＴ１３０２である。
【００２８】
ステップＳ１００６では、プリ発光開始信号を電波通信部２０２を介して送信した後、カメラマイコン２０３は測光部２０４からの発光検知信号が検出されたか否かを判定し、測光部２０４による発光検知信号が検出されるとステップＳ１００７へ進む。ここでの測光部２０４による発光検知信号が検出されるタイミングは、図８のＴ１３０３に対応している。
【００２９】
ステップＳ１００７では、カメラマイコン２０３は、動作させていたタイマーの発光検知信号が検出されたときの値、すなわち、プリ発光開始信号を出力してから発光検知信号が検出されるまでの経過時間を遅延時間Ｔとして記憶してステップＳ１００８へ進む。そして、プリ発光動作のサブルーチンを終了して撮影シーケンスの次のステップであるステップＳ４０３へ進む。
【００３０】
以上のように、カメラマイコン２０３がプリ発光開始信号を出力してから閃光装置３００のプリ発光を測光部２０４が検知するまでの時間を測定することで、発光開始指示から発光開始までの遅延時間を正確に測定することができる。これは、閃光装置３００がプリ発光してから測光部２０４がその光を検知するまでにかかる時間にはほぼ遅延が無いため、プリ発光したタイミングとプリ発光を検知したタイミングが等しいと考えることができるからである。また、プリ発光と本発光は時間差が小さくプリ発光時の遅延時間と本発光時の遅延時間は等しいと考えることができるので、プリ発光時に遅延時間を測定することでより正確に本発光時の遅延時間を取得することができる。
【００３１】
本実施形態では、遅延時間を取得する方法として、カメラマイコン２０３の内部のタイマーと測光部２０４の発光検知信号を用いて遅延時間を測定する方法を説明したが、その他の方法として、例えば下記の方法を用いてもよい。
【００３２】
ステップＳ１００５でプリ発光開始信号を電波通信部２０２を介して送信した後、撮像部２０５の撮像素子を用いて予め決められた速度で連続撮影（連写）を行い、撮影された複数の画像の中から閃光装置３００がプリ発光したと判断される画像を選択する。そして、選択された画像が何枚目に撮られたものであるかを読み込んで、ステップＳ１００３でカメラマイコン２０３がプリ発光開始信号を出力してから、閃光装置３００がプリ発光を行うまでの時間を演算する。なお、測光部２０４の測光センサが信号の高速読み出しが可能であれば撮像部２０５の撮像素子の代わりに用いても構わない。また、高速読み出しを行う際にはプリ発光が行われたか否かが判別できればよいため、高速読み出しを行う際には通常の読み出しよりも信号を間引いて読み出すことで読み出し速度を向上させてもよい。
【００３３】
次に、閃光装置３００のアンテナ３０９と電波通信部３０８とを介して発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理を図６のフローチャートと図８のタイミングチャートを用いて説明する。
【００３４】
閃光装置３００の電波通信部３０８は、カメラ２００からのプリ発光あるいは本発光の発光開始信号を変調した通信データをアンテナ３０９より受信すると、受信した通信データを復調して閃光装置マイコン３０７へ発光開始信号を送る。このカメラ２００から通信データを受信するタイミングは、図８のＴ１３０４のタイミングに対応している。
【００３５】
電波通信部３０８からの発光開始信号を受けると、受け取った発光開始信号にしたがって閃光装置マイコン３０７はプリ発光あるいは本発光処理のサブルーチンを開始する（ステップＳ１１０１）。
【００３６】
ステップＳ１１０２では、閃光装置マイコン３０７は発光制御部３０６にＨ信号を出力し、これにより発光制御部３０６は導通状態となって主コンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御部３０６−主コンデンサ３０３の陰極の放電ループを形成する。
【００３７】
ステップＳ１１０３では、閃光装置マイコン３０７はトリガ回路３０４に所定時間Ｈ信号を出力し、これによりトリガ回路３０４は放電管３０５に高電圧を印加することにより、放電管３０５は発光を開始する。この発光開始のタイミングは、図８のＴ１３０５に対応している。
【００３８】
ステップＳ１１０４では、閃光装置マイコン３０７は発光制御部３０６にＬ信号を出力し、これにより発光制御部３０６は遮断状態となって主コンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御部３０６−主コンデンサ３０３の陰極の放電ループを遮断する。これにより放電管３０５は発光を停止し、続くステップＳ１１０５で発光動作を終了する。
【００３９】
次に、プリ発光時に測定した遅延時間を使用した撮影動作を、図７のフローチャートと図９のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図９では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。
【００４０】
プリ発光動作のサブルーチンが終了すると、本発光による撮影動作のサブルーチンを開始する（ステップＳ１２０１）。
【００４１】
ステップＳ１２０２では、カメラマイコン２０３は本発光開始信号を電波通信部２０２へ出力してＳ１２０３へ進む。この信号出力のタイミングに対応するのが図９のＴ１４０１である。
【００４２】
ステップＳ１２０３では、電波通信部２０２は、カメラマイコン２０３から出力された本発光開始信号を通信データに変調をかけ、アンテナ２０１から通信データの送信を開始させる。この送信開始のタイミングに対応するのが図９のＴ１４０２である。
【００４３】
ステップＳ１２０４では、プリ発光時に測定して記憶しておいた遅延時間に応じた待機処理を行う。ここで行う待機処理は、以下で行う本露光を閃光装置３００の本発光に同期させるためのものであり、カメラ２００の本露光中に本発光が行われるように、プリ発光時に測定した遅延時間に基づいて待機時間を設定する。なお、本実施形態では、測定した遅延時間と等しい時間を待機時間として設定する場合を説明するが、測定した遅延時間だけでなく発光タイミングの設定も考慮して待機時間を設定してもよい。例えば、露光開始直後に本発光を行う、いわゆる先幕シンクロ撮影を行う場合に、プリ発光時に測定した遅延時間と同等の遅延時間が本発光時に生じるとして、プリ発光時に測定した遅延時間と等しい時間を本露光を開始するまでの待機時間として設定してもよい。また、露光終了直前に本発光を行う、いわゆる後幕シンクロ撮影を行う場合に、プリ発光時に測定した遅延時間と同等の遅延時間が本発光時に生じるとして、プリ発光時に測定した遅延時間と設定された露光時間とに基づいて待機時間を設定してもよい。なお、ここでの露光開始とは、不図示のシャッタの走行などにより撮像素子の撮像領域全体が露光を開始する時点のことであり、露光終了とは、不図示のシャッタの走行などにより撮像素子の撮像領域の少なくとも一部が露光を終了する時点のことである。
【００４４】
待機処理が終了するとステップＳ１２０５へ進み、カメラマイコン２０３は撮像部２０５を制御して本露光（撮影）を行う。このタイミングに対応するのが図９のＴ１４０３である。その後、ステップＳ１２０５で撮影動作のサブルーチンを終了し、撮影シーケンスのルーチンに戻る。
【００４５】
一方、閃光装置３００は、カメラ２００からの本発光開始信号を変調した通信データをアンテナ３０９より受信すると、電波通信部３０８が受信した通信データを復調して閃光装置マイコン３０７へ本発光開始信号を送る。このカメラ２００から通信データを受信するタイミングは、図９のＴ１４０４のタイミングに対応している。
【００４６】
電波通信部３０８からの本発光開始信号を受けると、受け取った本発光開始信号にしたがって閃光装置マイコン３０７は放電管３０５の本発光を開始させる。この発光開始のタイミングは、図９のＴ１４０５に対応している。
【００４７】
以上のように、プリ発光時に発光指示から発光開始までの遅延時間を正確に求め、その遅延時間に応じて本露光を待機させることで、撮影者の意図したようにカメラの本露光と閃光装置の本発光とを同期させることができる。
【００４８】
〔第２の実施形態〕
本発明における第２の実施形態でのカメラと閃光装置の構成は第１の実施形態の図２、図３と同様であるため、説明を省略する。第２の実施形態は、第１の実施形態と遅延時間の測定動作が異なっており、発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内に、測光部２０４から発光検知信号が出力された場合にプリ発光を検知したと判断する構成としている。このような構成により、目的の閃光装置とは別の光源による光を検知してプリ発光と判断してしまう誤検知を低減することができるとともに、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置が発光できない状態であることを検知することができる。
【００４９】
第２の実施形態における遅延時間測定動作について図１０のフローチャートと図１１のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図１１では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。また、図１０のステップＳ２００１〜ステップＳ２００５は、第１の実施形態で説明した図５のステップＳ１００１〜ステップＳ１００５とそれぞれ同様の処理を行うので、以下では詳細な説明は省略する。
【００５０】
ステップＳ２００６では、カメラマイコン２０３はプリ発光開始信号を出力してから予め定められた所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ２が経過していない場合はステップＳ２００７へ進み、所定時間Ｔ２が経過した場合はステップＳ２０１０へ進む。
【００５１】
ステップＳ２０１０では、測光部２０４が閃光装置３００のプリ発光を検知できなかったことを表すエラー処理を行い、プリ発光動作のサブルーチンを終了する。このように、所定時間Ｔ２が経過しても測光部２０４から発光検知信号が出力されない場合には、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置が発光できない状態であると判断することができる。なお、ステップＳ２０１０のエラー処理として、エラーフラグを立ててもよいし、カメラマイコン２０３とは別の不図示の制御ＩＣへエラー通知を出してもよいし、再度ステップＳ２００２あるいはＳ２００３へ戻るシーケンスとしてもよい。また、不図示の報知手段により、エラーが発生したことをユーザに報知してもよい。
【００５２】
ステップＳ２００７では、プリ発光開始信号を電波通信部２０２を介して送信した後、カメラマイコン２０３は測光部２０４からの発光検知信号が検出されたか否かを判定し、測光部２０４による発光検知信号が検出されるとステップＳ２００８へ進む。発光検知信号が検出されない場合は、ステップＳ２００６へ戻る。
【００５３】
ステップＳ２００８では、カメラマイコン２０３はプリ発光開始信号を出力してから発光検知信号が検出されるまでに予め定められた所定時間Ｔ１が経過しているか否かを判定する。所定時間Ｔ１が経過している場合はステップＳ２００９へ進み、所定時間Ｔ１が経過していない場合は測光部２０４が誤検知したと判断してステップＳ２００６へ戻る。
【００５４】
このように、予め想定したプリ発光開始時間よりも早くに測光部２０４が発光検知した場合には、別の光源による光を検知した誤検知と判断して再度プリ発光が行われるのを待つことで、正確に遅延時間を測定することができる。なお、所定時間Ｔ１（第１の所定時間）と所定時間Ｔ２（第２の所定時間）の関係は、図１１に示すようにＴ１＜Ｔ２である。
【００５５】
ステップＳ２００９では、カメラマイコン２０３は、動作させていたタイマーの発光検知信号が検出されたときの値、すなわち、プリ発光開始信号を出力してから発光検知信号が検出されるまでの経過時間を遅延時間Ｔとして記憶してステップＳ２０１１へ進む。そして、プリ発光動作のサブルーチンを終了する。
【００５６】
本実施形態における、閃光装置３００のアンテナ３０９と電波通信部３０８により発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理については、第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００５７】
以上のように、測光部２０４から発光検知信号が所定期間内に出力された場合にプリ発光を検知したと判断することで、目的の閃光装置とは別の光源による光を検知してプリ発光と判断してしまう誤検知を低減することができる。そのため、より正確に遅延時間を測定することができ、撮像装置の本露光と発光装置の本発光を正確に同期させることができる。
【００５８】
また、プリ発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内にプリ発光を検知できない場合には、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置が発光できない状態であることを検知することができる。
【００５９】
なお、遅延時間を取得する方法については、第１の実施形態と同様にその他の方法を用いてもよく、例えば、高速で連続撮影を行いプリ発光したと判断できる画像が何枚目に撮影されたかによって遅延時間を測定してもよい。この場合、所定時間Ｔ１よりも前に撮影された画像はプリ発光した画像と判断しないようにすればよい。あるいは、所定時間Ｔ１が経過したのに合わせて連続撮影を始めるようにすればよい。
【００６０】
また、所定時間Ｔ１及び所定時間Ｔ２はプリ発光が開始される可能性が高い期間を予め想定して設定されるので、通信方式や通信レートなどに応じて所定時間Ｔ１及び所定時間Ｔ２を変更するようにしてもよい。
【００６１】
〔第３の実施形態〕
本発明における第３の実施形態でのカメラと閃光装置の構成は第１の実施形態の図２、図３と同様であるため、説明は省略する。第３の実施形態は、第１、第２の実施形態と遅延時間測定動作が異なっており、閃光装置がプリ発光を行うとプリ発光を行ったことを示すプリ発光確認信号をカメラへ送信する構成としている。さらに、カメラマイコン２０３が測光部２０４からの発光検知信号と閃光装置からのプリ発光確認信号の両方を受け取ることでプリ発光が行われたと判断する構成としている。このような構成により、測光部２０４が検知した発光の中から目的の閃光装置のプリ発光を正確に特定することができ、別の光源による誤検知をより低減することができる。また、プリ発光確認信号を閃光装置からカメラへ送信することで、カメラと閃光装置との間で正常に通信が行われていることを確認することができる。
【００６２】
第３の実施形態における遅延時間測定動作を図１２のフローチャートと図１４のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図１４では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。また、図１２のステップＳ３００１〜ステップＳ３００８は、第２の実施形態で説明した図１０のステップＳ２００１〜ステップＳ２００８とそれぞれ同様の処理を行うので、以下では詳細な説明は省略する。
【００６３】
ステップＳ３００８で所定時間Ｔ１が経過していると判定された場合、ステップＳ３００９では、カメラマイコン２０３は、動作させていたタイマーの発光検知信号が検出されたときの値を仮の遅延時間Ｔ３として記憶してステップＳ３０１０へ進む。
【００６４】
ステップＳ３０１０では、カメラマイコン２０３は、閃光装置３００がプリ発光を行ったことを示すプリ発光確認信号を、閃光装置３００から受信したか否かを判定する。プリ発光確認信号を受信していればステップＳ３０１１へ進み、受信していなければステップＳ３０１２へ進む。
【００６５】
ステップＳ３０１１では、ステップＳ３００９で記憶した仮の遅延時間Ｔ３を遅延時間Ｔとして確定してステップＳ３０１５へ進み、プリ発光動作のサブルーチンを終了する。
【００６６】
ステップＳ３０１０で受信していないと判定された場合、ステップＳ３０１２では、カメラマイコン２０３はプリ発光開始信号を出力してから予め定められた所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ２が経過していないと判定された場合は、ステップＳ３０１０へ戻り、所定時間Ｔ２が経過したと判定された場合は、ステップＳ３０１３へ進みエラー処理を行う。
【００６７】
次に、閃光装置３００のアンテナ３０９と電波通信部３０８によりプリ発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理を図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、ステップＳ３１０１〜ステップＳ３１０４は、第１の実施形態で説明した図６のステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０４とそれぞれ同様の処理を行うので、以下では詳細な説明は省略する。
【００６８】
ステップＳ３１０４で、発光制御部３０６を遮断状態にしたあと、ステップＳ３１０５では、プリ発光したことをカメラ２００へ通知するためのプリ発光確認信号を電波通信部３０８を介してアンテナ３０９より送信する。このプリ発光確認信号の送信タイミングは、図１４のＴ３２０８に対応している。プリ発光確認信号を送信するとＳ３１０６へ進み、プリ発光処理のサブルーチンを終了する。
【００６９】
以上のように、閃光装置３００がプリ発光を行った後にプリ発光確認信号をカメラ２００へ送信することで、測光部２０４が複数の発光を検知しても目的とするプリ発光を正確に特定することができる。具体的には、プリ発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内（経過時間が所定時間Ｔ１以上で所定時間Ｔ２未満の間）に発光検知と発光確認信号の受信が行われた場合に目的とする発光装置からのプリ発光を検知したと判断することができる。つまり、そのため、より正確に遅延時間を測定することができ、撮像装置の本露光と発光装置の本発光を正確に同期させることができる。また、プリ発光確認信号を閃光装置からカメラへ送信することで、カメラと閃光装置との間で正常に通信が行われていることを確認することができる。
【００７０】
なお、遅延時間を取得する方法については、第１、第２の実施形態と同様にその他の方法を用いてもよい。また、測光部２０４の発光検知の検知期間に制限を設けない構成とし、発光検知してから所定時間内に発光確認信号を受信した場合に目的とする発光装置からのプリ発光を検知したと判断するような構成にしてもよい。
【００７１】
なお、上記の３つの実施形態では、プリ発光開始信号が出力されてからプリ発光を検知するまでの時間を測定することで電波による無線通信を行う際の遅延時間を取得するが、プリ発光以外で遅延時間を取得する構成であってもよい。例えば、発光撮影時の閃光装置の照射方向などを予め確認するためのモデリング発光を行う際に遅延時間を取得するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記の３つの実施形態では、撮像装置が電波通信部およびアンテナを備えた構成を説明したが、発光装置との間で電波による無線通信が可能な通信装置を装着した撮像装置にも適用できる。同様に、発光装置が電波通信部およびアンテナを備えていない構成であって、撮像装置との間で電波による無線通信が可能な通信装置を発光装置が装着した場合にも適用できる。
【００７３】
また、発光開始信号を出力してから閃光装置へ発光開始信号を変調した通信データを送信するまでの時間を撮像装置で把握できる構成であれば、発光開始信号を出力してからではなく、通信データを送信してからの時間を測定して遅延時間を求めるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記の３つの実施形態では、放電管を発光手段とする閃光装置を発光装置として用いた場合を説明したが、ＬＥＤなどのその他の発光手段を用いる発光装置であっても適用できる。
【００７５】
また、遅延時間の測定に関する処理を、撮像装置ではなく撮像装置に装着された発光装置あるいは通信装置で行う構成であっても構わない。例えば、撮像装置に装着された発光装置のマイコンが、撮像装置からスレーブ装置に対する発光開始信号を受けると内部のタイマーを動作させ、発光装置の受光部によりスレーブ装置の発光を検知したらそのときのタイマーの値を撮像装置に伝えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１００ カメラシステム
２００ カメラ
２０１ アンテナ（カメラ側）
２０２ 電波通信部（カメラ側）
２０３ カメラマイコン
２０４ 測光部
２０５ 撮像部
３００ 閃光装置
３０７ 閃光装置マイコン
３０８ 電波通信部（閃光装置側）
３０９ アンテナ（閃光装置側）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行う撮像装置、発光装置及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置と発光装置とを電波を利用した無線通信により接続するカメラシステムが開発されている。このカメラシステムでは、撮像装置は発光装置に対して発光の開始コマンドを電波によって送信し、発光装置はそのコマンドを受信して発光を開始する。
【０００３】
しかし上記システムでは、デジタル信号と電波との変調・復調期間や通信レートにより異なる送信側から受信側への電波受け渡し期間等を含む遅延時間が発生するため、撮像装置での撮影と無線接続された発光装置での発光のタイミングを合わせることが困難である。
【０００４】
この電波を利用した無線通信による遅延時間を解決するため、例えば特許文献１には、ワイヤレスシステムのマスターが遅延量測定用パケットを送信した時からスレーブのＡＣＫ信号を受信するまでの時間を測定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５３６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば特許文献１のような方法では、マスターのパケット送信からマスターのＡＣＫ信号受信までの時間を測定しており、マスターで信号を送信してから該信号をスレーブで受信までの遅延時間のみを正確に知ることができない。そのため、電波を利用した無線通信により撮像装置から送信された発光開始信号にしたがって発光装置を発光させる場合、撮像装置の露光と発光装置の発光を正確に同期させることができない。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電波による無線通信で撮像装置から発光装置へ発光開始信号を送信する場合であっても、発光開始指示から発光開始までの遅延時間を正確に測定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る撮像装置は、通信手段を介して発光装置と電波による無線通信を行う撮像装置であって、被写体を撮像する撮像手段と、前記発光装置に対する発光開始信号を前記通信手段へ出力する信号出力手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために本発明に係る発光装置は、発光装置に対する発光開始信号を出力する信号出力手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有する撮像装置と通信手段を介して電波による無線通信を行う発光装置であって、前記通信手段を介して受信した撮像装置からの前記発光開始信号に基づいて発光を行った後に、前記発光開始信号に基づいて発光を行ったことを示す発光確認信号を前記通信手段を介して前記撮像装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するために本発明に係るカメラシステムは、通信手段を介して撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行うカメラシステムであって、前記発光装置に対する発光開始信号を前記通信手段へ出力する信号出力手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電波による無線通信で撮像装置から発光装置へ発光開始信号を送信する場合であっても、発光開始指示から発光開始までの遅延時間を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電波を利用した無線通信を行うカメラシステムを示す概要図である。
【図２】第１の実施形態におけるマスター装置であるカメラの構成の一部を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態におけるスレーブ装置である閃光装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態における発光撮影を行う際のカメラの撮影シーケンスを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるカメラの遅延時間測定動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における閃光装置の発光シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態におけるカメラの撮影動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態における遅延時間測定時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】第１の実施形態における本撮影時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施形態におけるカメラの遅延時間測定動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における遅延時間測定時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】第３の実施形態におけるカメラの遅延時間測定動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態における閃光装置の発光シーケンスを示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態例における遅延時間測定時のカメラと閃光装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態における、撮像装置と発光装置とで電波を利用した無線通信を行うカメラシステムを示す概要図である。カメラシステム１００では、撮像装置としてのカメラ２００と発光装置としての閃光装置３００とが、それぞれに内蔵あるいは接続されたアンテナ２０１、３０９を介して無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどに代表される電波を利用した無線通信で接続されている。
【００１４】
このカメラシステムにおいて、閃光装置３００の発光を伴う発光撮影を行うとき、閃光装置３００の本発光量を決めるため、撮影直前に閃光装置３００によるプリ発光を行う。カメラは後述する測光部によってプリ発光時の被写体の明るさを検知後、撮影時に適切となる発光量を無線通信にて閃光装置へ情報送信する。なお、以下では、カメラシステム１００において、カメラ２００をマスター装置とし、閃光装置３００をスレーブ装置とする。
【００１５】
図２は、本実施形態におけるマスター装置であるカメラ２００の構成の一部を表すブロック図であり、図２を用いてカメラ２００の構成について説明する。
【００１６】
図２において、２０１は無線通信用アンテナ、２０２は電波通信制御を行う電波通信部、２０３はカメラ２００の各部動作の制御を行うマイクロコンピュータ（以下カメラマイコン）である。２０４は測光センサなどを含む、測光により被写体の輝度を測定する測光部、２０５は撮像素子などを含む、被写体を撮影するための撮像部である。２０６は操作部であり、カメラ２００の電源のオン／オフを切り換えるための電源スイッチや、撮影準備動作の開始指示や撮影動作の開始指示を行うためのレリーズスイッチなどを含んでいる。
【００１７】
次に、上記構成を有するカメラ２００の発光撮影を行う際の撮影シーケンスについて、図４を用いて説明する。
【００１８】
まず、操作部２０６の電源スイッチがＯＮされると、カメラマイコン２０３は動作を開始し、電波通信部２０２、測光部２０４、撮像部２０５などの制御準備に入る。そして、操作部２０６のレリーズスイッチがＯＮされて撮影動作の開始指示がなされると、発光撮影を行うための以下のサブルーチンを開始する（ステップＳ４０１）。
【００１９】
ステップＳ４０２でカメラ２００は、発光撮影時における閃光装置３００の本発光量を決めるためのプリ発光動作を行うためのサブルーチンを開始する。次のステップＳ４０３でカメラ２００は、ステップＳ４０２のプリ発光動作により求められた発光量で閃光装置３００を本発光させて撮影する、撮影動作を行うためのサブルーチンを開始する。そして、ステップＳ４０４で撮影シーケンスを終了する。
【００２０】
図３は、スレーブ装置である閃光装置３００の構成の一部を表すブロック図であり、図３を用いて、閃光装置３００の構成について説明する。
【００２１】
図３において３０１は電源である電池、３０２は電池３０１の電圧を数百Ｖ昇圧する昇圧回路、３０３は昇圧回路３０２で昇圧された電気エネルギーを蓄える（充電する）主コンデンサである。３０４は放電管３０５に数ＫＶの高電圧を印加し励起させるための既存のトリガ回路であり、放電管３０５は主コンデンサ３０３に蓄えられた電気エネルギーを光エネルギーに変換する。３０６は放電管３０５の発光制御を行う発光制御部であり、３０７は閃光装置３００の各部動作を制御するマイクロコンピュータ（以下閃光装置マイコン）である。３０９は無線通信用アンテナであって、３０８は接続されたカメラや他の発光装置との電波通信の制御を行う電波通信部である。
【００２２】
上記構成を有する閃光装置３００において、不図示の電源スイッチがＯＮされると、閃光装置マイコン３０７は動作を開始し、昇圧回路３０２の昇圧動作を開始させる。昇圧回路３０２で昇圧された電気エネルギーは主コンデンサ３０３に蓄えられ、放電管３０５が発光可能な充電電圧になるまで主コンデンサ３０３に電気エネルギーが蓄えられる。そして、電波通信部３０８によりカメラ２００からの発光開始信号を受信すると、主コンデンサ３０３に蓄えられた電気エネルギーを使って放電管３０５を発光させる。
【００２３】
次に、電波による無線通信を行う際に生じる遅延時間をプリ発光を利用して測定する動作について、図５のフローチャートと図８のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図８では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。
【００２４】
カメラ２００は、操作部２０６のレリーズスイッチがＯＮされて撮影動作の開始指示がなされると、図４のステップＳ４０２においてプリ発光動作を行うためのサブルーチンを開始する（ステップＳ１００１）。
【００２５】
ステップＳ１００２では、カメラマイコン２０３は測光部２０４の測光動作を開始させステップＳ１００３へ進む。ステップＳ１００３では、カメラマイコン２０３はプリ発光開始信号を電波通信部２０２へ出力してステップＳ１００４へ進む。この信号出力のタイミングに対応するのが図８のＴ１３０１である。
【００２６】
ステップＳ１００４では、カメラマイコン２０３は内部に持つタイマーを動作させ、測光部２０４による発光検知信号を受けるまでの時間を測定する。なお、タイマーの計時動作はＴ１３０１で開始させるものとし、測光部２０４は所定時間内に所定値以上の輝度変化を検知するとカメラマイコン２０３へ発光検知信号を出力するものとする。
【００２７】
ステップＳ１００５では、電波通信部２０２は、カメラマイコン２０３から出力されたプリ発光開始信号を通信データに変調をかけ、アンテナ２０１から通信データの送信を開始させる。この送信開始のタイミングに対応するのが図８のＴ１３０２である。
【００２８】
ステップＳ１００６では、プリ発光開始信号を電波通信部２０２を介して送信した後、カメラマイコン２０３は測光部２０４からの発光検知信号が検出されたか否かを判定し、測光部２０４による発光検知信号が検出されるとステップＳ１００７へ進む。ここでの測光部２０４による発光検知信号が検出されるタイミングは、図８のＴ１３０３に対応している。
【００２９】
ステップＳ１００７では、カメラマイコン２０３は、動作させていたタイマーの発光検知信号が検出されたときの値、すなわち、プリ発光開始信号を出力してから発光検知信号が検出されるまでの経過時間を遅延時間Ｔとして記憶してステップＳ１００８へ進む。そして、プリ発光動作のサブルーチンを終了して撮影シーケンスの次のステップであるステップＳ４０３へ進む。
【００３０】
以上のように、カメラマイコン２０３がプリ発光開始信号を出力してから閃光装置３００のプリ発光を測光部２０４が検知するまでの時間を測定することで、発光開始指示から発光開始までの遅延時間を正確に測定することができる。これは、閃光装置３００がプリ発光してから測光部２０４がその光を検知するまでにかかる時間にはほぼ遅延が無いため、プリ発光したタイミングとプリ発光を検知したタイミングが等しいと考えることができるからである。また、プリ発光と本発光は時間差が小さくプリ発光時の遅延時間と本発光時の遅延時間は等しいと考えることができるので、プリ発光時に遅延時間を測定することでより正確に本発光時の遅延時間を取得することができる。
【００３１】
本実施形態では、遅延時間を取得する方法として、カメラマイコン２０３の内部のタイマーと測光部２０４の発光検知信号を用いて遅延時間を測定する方法を説明したが、その他の方法として、例えば下記の方法を用いてもよい。
【００３２】
ステップＳ１００５でプリ発光開始信号を電波通信部２０２を介して送信した後、撮像部２０５の撮像素子を用いて予め決められた速度で連続撮影（連写）を行い、撮影された複数の画像の中から閃光装置３００がプリ発光したと判断される画像を選択する。そして、選択された画像が何枚目に撮られたものであるかを読み込んで、ステップＳ１００３でカメラマイコン２０３がプリ発光開始信号を出力してから、閃光装置３００がプリ発光を行うまでの時間を演算する。なお、測光部２０４の測光センサが信号の高速読み出しが可能であれば撮像部２０５の撮像素子の代わりに用いても構わない。また、高速読み出しを行う際にはプリ発光が行われたか否かが判別できればよいため、高速読み出しを行う際には通常の読み出しよりも信号を間引いて読み出すことで読み出し速度を向上させてもよい。
【００３３】
次に、閃光装置３００のアンテナ３０９と電波通信部３０８とを介して発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理を図６のフローチャートと図８のタイミングチャートを用いて説明する。
【００３４】
閃光装置３００の電波通信部３０８は、カメラ２００からのプリ発光あるいは本発光の発光開始信号を変調した通信データをアンテナ３０９より受信すると、受信した通信データを復調して閃光装置マイコン３０７へ発光開始信号を送る。このカメラ２００から通信データを受信するタイミングは、図８のＴ１３０４のタイミングに対応している。
【００３５】
電波通信部３０８からの発光開始信号を受けると、受け取った発光開始信号にしたがって閃光装置マイコン３０７はプリ発光あるいは本発光処理のサブルーチンを開始する（ステップＳ１１０１）。
【００３６】
ステップＳ１１０２では、閃光装置マイコン３０７は発光制御部３０６にＨ信号を出力し、これにより発光制御部３０６は導通状態となって主コンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御部３０６−主コンデンサ３０３の陰極の放電ループを形成する。
【００３７】
ステップＳ１１０３では、閃光装置マイコン３０７はトリガ回路３０４に所定時間Ｈ信号を出力し、これによりトリガ回路３０４は放電管３０５に高電圧を印加することにより、放電管３０５は発光を開始する。この発光開始のタイミングは、図８のＴ１３０５に対応している。
【００３８】
ステップＳ１１０４では、閃光装置マイコン３０７は発光制御部３０６にＬ信号を出力し、これにより発光制御部３０６は遮断状態となって主コンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御部３０６−主コンデンサ３０３の陰極の放電ループを遮断する。これにより放電管３０５は発光を停止し、続くステップＳ１１０５で発光動作を終了する。
【００３９】
次に、プリ発光時に測定した遅延時間を使用した撮影動作を、図７のフローチャートと図９のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図９では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。
【００４０】
プリ発光動作のサブルーチンが終了すると、本発光による撮影動作のサブルーチンを開始する（ステップＳ１２０１）。
【００４１】
ステップＳ１２０２では、カメラマイコン２０３は本発光開始信号を電波通信部２０２へ出力してＳ１２０３へ進む。この信号出力のタイミングに対応するのが図９のＴ１４０１である。
【００４２】
ステップＳ１２０３では、電波通信部２０２は、カメラマイコン２０３から出力された本発光開始信号を通信データに変調をかけ、アンテナ２０１から通信データの送信を開始させる。この送信開始のタイミングに対応するのが図９のＴ１４０２である。
【００４３】
ステップＳ１２０４では、プリ発光時に測定して記憶しておいた遅延時間に応じた待機処理を行う。ここで行う待機処理は、以下で行う本露光を閃光装置３００の本発光に同期させるためのものであり、カメラ２００の本露光中に本発光が行われるように、プリ発光時に測定した遅延時間に基づいて待機時間を設定する。なお、本実施形態では、測定した遅延時間と等しい時間を待機時間として設定する場合を説明するが、測定した遅延時間だけでなく発光タイミングの設定も考慮して待機時間を設定してもよい。例えば、露光開始直後に本発光を行う、いわゆる先幕シンクロ撮影を行う場合に、プリ発光時に測定した遅延時間と同等の遅延時間が本発光時に生じるとして、プリ発光時に測定した遅延時間と等しい時間を本露光を開始するまでの待機時間として設定してもよい。また、露光終了直前に本発光を行う、いわゆる後幕シンクロ撮影を行う場合に、プリ発光時に測定した遅延時間と同等の遅延時間が本発光時に生じるとして、プリ発光時に測定した遅延時間と設定された露光時間とに基づいて待機時間を設定してもよい。なお、ここでの露光開始とは、不図示のシャッタの走行などにより撮像素子の撮像領域全体が露光を開始する時点のことであり、露光終了とは、不図示のシャッタの走行などにより撮像素子の撮像領域の少なくとも一部が露光を終了する時点のことである。
【００４４】
待機処理が終了するとステップＳ１２０５へ進み、カメラマイコン２０３は撮像部２０５を制御して本露光（撮影）を行う。このタイミングに対応するのが図９のＴ１４０３である。その後、ステップＳ１２０５で撮影動作のサブルーチンを終了し、撮影シーケンスのルーチンに戻る。
【００４５】
一方、閃光装置３００は、カメラ２００からの本発光開始信号を変調した通信データをアンテナ３０９より受信すると、電波通信部３０８が受信した通信データを復調して閃光装置マイコン３０７へ本発光開始信号を送る。このカメラ２００から通信データを受信するタイミングは、図９のＴ１４０４のタイミングに対応している。
【００４６】
電波通信部３０８からの本発光開始信号を受けると、受け取った本発光開始信号にしたがって閃光装置マイコン３０７は放電管３０５の本発光を開始させる。この発光開始のタイミングは、図９のＴ１４０５に対応している。
【００４７】
以上のように、プリ発光時に発光指示から発光開始までの遅延時間を正確に求め、その遅延時間に応じて本露光を待機させることで、撮影者の意図したようにカメラの本露光と閃光装置の本発光とを同期させることができる。
【００４８】
〔第２の実施形態〕
本発明における第２の実施形態でのカメラと閃光装置の構成は第１の実施形態の図２、図３と同様であるため、説明を省略する。第２の実施形態は、第１の実施形態と遅延時間の測定動作が異なっており、発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内に、測光部２０４から発光検知信号が出力された場合にプリ発光を検知したと判断する構成としている。このような構成により、目的の閃光装置とは別の光源による光を検知してプリ発光と判断してしまう誤検知を低減することができるとともに、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置が発光できない状態であることを検知することができる。
【００４９】
第２の実施形態における遅延時間測定動作について図１０のフローチャートと図１１のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図１１では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。また、図１０のステップＳ２００１〜ステップＳ２００５は、第１の実施形態で説明した図５のステップＳ１００１〜ステップＳ１００５とそれぞれ同様の処理を行うので、以下では詳細な説明は省略する。
【００５０】
ステップＳ２００６では、カメラマイコン２０３はプリ発光開始信号を出力してから予め定められた所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ２が経過していない場合はステップＳ２００７へ進み、所定時間Ｔ２が経過した場合はステップＳ２０１０へ進む。
【００５１】
ステップＳ２０１０では、測光部２０４が閃光装置３００のプリ発光を検知できなかったことを表すエラー処理を行い、プリ発光動作のサブルーチンを終了する。このように、所定時間Ｔ２が経過しても測光部２０４から発光検知信号が出力されない場合には、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置が発光できない状態であると判断することができる。なお、ステップＳ２０１０のエラー処理として、エラーフラグを立ててもよいし、カメラマイコン２０３とは別の不図示の制御ＩＣへエラー通知を出してもよいし、再度ステップＳ２００２あるいはＳ２００３へ戻るシーケンスとしてもよい。また、不図示の報知手段により、エラーが発生したことをユーザに報知してもよい。
【００５２】
ステップＳ２００７では、プリ発光開始信号を電波通信部２０２を介して送信した後、カメラマイコン２０３は測光部２０４からの発光検知信号が検出されたか否かを判定し、測光部２０４による発光検知信号が検出されるとステップＳ２００８へ進む。発光検知信号が検出されない場合は、ステップＳ２００６へ戻る。
【００５３】
ステップＳ２００８では、カメラマイコン２０３はプリ発光開始信号を出力してから発光検知信号が検出されるまでに予め定められた所定時間Ｔ１が経過しているか否かを判定する。所定時間Ｔ１が経過している場合はステップＳ２００９へ進み、所定時間Ｔ１が経過していない場合は測光部２０４が誤検知したと判断してステップＳ２００６へ戻る。
【００５４】
このように、予め想定したプリ発光開始時間よりも早くに測光部２０４が発光検知した場合には、別の光源による光を検知した誤検知と判断して再度プリ発光が行われるのを待つことで、正確に遅延時間を測定することができる。なお、所定時間Ｔ１（第１の所定時間）と所定時間Ｔ２（第２の所定時間）の関係は、図１１に示すようにＴ１＜Ｔ２である。
【００５５】
ステップＳ２００９では、カメラマイコン２０３は、動作させていたタイマーの発光検知信号が検出されたときの値、すなわち、プリ発光開始信号を出力してから発光検知信号が検出されるまでの経過時間を遅延時間Ｔとして記憶してステップＳ２０１１へ進む。そして、プリ発光動作のサブルーチンを終了する。
【００５６】
本実施形態における、閃光装置３００のアンテナ３０９と電波通信部３０８により発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理については、第１の実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００５７】
以上のように、測光部２０４から発光検知信号が所定期間内に出力された場合にプリ発光を検知したと判断することで、目的の閃光装置とは別の光源による光を検知してプリ発光と判断してしまう誤検知を低減することができる。そのため、より正確に遅延時間を測定することができ、撮像装置の本露光と発光装置の本発光を正確に同期させることができる。
【００５８】
また、プリ発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内にプリ発光を検知できない場合には、通信エラーの発生などにより発光開始信号を送信しても閃光装置が発光できない状態であることを検知することができる。
【００５９】
なお、遅延時間を取得する方法については、第１の実施形態と同様にその他の方法を用いてもよく、例えば、高速で連続撮影を行いプリ発光したと判断できる画像が何枚目に撮影されたかによって遅延時間を測定してもよい。この場合、所定時間Ｔ１よりも前に撮影された画像はプリ発光した画像と判断しないようにすればよい。あるいは、所定時間Ｔ１が経過したのに合わせて連続撮影を始めるようにすればよい。
【００６０】
また、所定時間Ｔ１及び所定時間Ｔ２はプリ発光が開始される可能性が高い期間を予め想定して設定されるので、通信方式や通信レートなどに応じて所定時間Ｔ１及び所定時間Ｔ２を変更するようにしてもよい。
【００６１】
〔第３の実施形態〕
本発明における第３の実施形態でのカメラと閃光装置の構成は第１の実施形態の図２、図３と同様であるため、説明は省略する。第３の実施形態は、第１、第２の実施形態と遅延時間測定動作が異なっており、閃光装置がプリ発光を行うとプリ発光を行ったことを示すプリ発光確認信号をカメラへ送信する構成としている。さらに、カメラマイコン２０３が測光部２０４からの発光検知信号と閃光装置からのプリ発光確認信号の両方を受け取ることでプリ発光が行われたと判断する構成としている。このような構成により、測光部２０４が検知した発光の中から目的の閃光装置のプリ発光を正確に特定することができ、別の光源による誤検知をより低減することができる。また、プリ発光確認信号を閃光装置からカメラへ送信することで、カメラと閃光装置との間で正常に通信が行われていることを確認することができる。
【００６２】
第３の実施形態における遅延時間測定動作を図１２のフローチャートと図１４のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図１４では、上の横軸がカメラの時間軸、下の横軸が閃光装置の時間軸を示している。また、図１２のステップＳ３００１〜ステップＳ３００８は、第２の実施形態で説明した図１０のステップＳ２００１〜ステップＳ２００８とそれぞれ同様の処理を行うので、以下では詳細な説明は省略する。
【００６３】
ステップＳ３００８で所定時間Ｔ１が経過していると判定された場合、ステップＳ３００９では、カメラマイコン２０３は、動作させていたタイマーの発光検知信号が検出されたときの値を仮の遅延時間Ｔ３として記憶してステップＳ３０１０へ進む。
【００６４】
ステップＳ３０１０では、カメラマイコン２０３は、閃光装置３００がプリ発光を行ったことを示すプリ発光確認信号を、閃光装置３００から受信したか否かを判定する。プリ発光確認信号を受信していればステップＳ３０１１へ進み、受信していなければステップＳ３０１２へ進む。
【００６５】
ステップＳ３０１１では、ステップＳ３００９で記憶した仮の遅延時間Ｔ３を遅延時間Ｔとして確定してステップＳ３０１５へ進み、プリ発光動作のサブルーチンを終了する。
【００６６】
ステップＳ３０１０で受信していないと判定された場合、ステップＳ３０１２では、カメラマイコン２０３はプリ発光開始信号を出力してから予め定められた所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。所定時間Ｔ２が経過していないと判定された場合は、ステップＳ３０１０へ戻り、所定時間Ｔ２が経過したと判定された場合は、ステップＳ３０１３へ進みエラー処理を行う。
【００６７】
次に、閃光装置３００のアンテナ３０９と電波通信部３０８によりプリ発光開始信号を受信した時の閃光装置マイコン３０７の処理を図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、ステップＳ３１０１〜ステップＳ３１０４は、第１の実施形態で説明した図６のステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０４とそれぞれ同様の処理を行うので、以下では詳細な説明は省略する。
【００６８】
ステップＳ３１０４で、発光制御部３０６を遮断状態にしたあと、ステップＳ３１０５では、プリ発光したことをカメラ２００へ通知するためのプリ発光確認信号を電波通信部３０８を介してアンテナ３０９より送信する。このプリ発光確認信号の送信タイミングは、図１４のＴ３２０８に対応している。プリ発光確認信号を送信するとＳ３１０６へ進み、プリ発光処理のサブルーチンを終了する。
【００６９】
以上のように、閃光装置３００がプリ発光を行った後にプリ発光確認信号をカメラ２００へ送信することで、測光部２０４が複数の発光を検知しても目的とするプリ発光を正確に特定することができる。具体的には、プリ発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内（経過時間が所定時間Ｔ１以上で所定時間Ｔ２未満の間）に発光検知と発光確認信号の受信が行われた場合に目的とする発光装置からのプリ発光を検知したと判断することができる。つまり、そのため、より正確に遅延時間を測定することができ、撮像装置の本露光と発光装置の本発光を正確に同期させることができる。また、プリ発光確認信号を閃光装置からカメラへ送信することで、カメラと閃光装置との間で正常に通信が行われていることを確認することができる。
【００７０】
なお、遅延時間を取得する方法については、第１、第２の実施形態と同様にその他の方法を用いてもよい。また、測光部２０４の発光検知の検知期間に制限を設けない構成とし、発光検知してから所定時間内に発光確認信号を受信した場合に目的とする発光装置からのプリ発光を検知したと判断するような構成にしてもよい。
【００７１】
なお、上記の３つの実施形態では、プリ発光開始信号が出力されてからプリ発光を検知するまでの時間を測定することで電波による無線通信を行う際の遅延時間を取得するが、プリ発光以外で遅延時間を取得する構成であってもよい。例えば、発光撮影時の閃光装置の照射方向などを予め確認するためのモデリング発光を行う際に遅延時間を取得するようにしてもよい。
【００７２】
また、上記の３つの実施形態では、撮像装置が電波通信部およびアンテナを備えた構成を説明したが、発光装置との間で電波による無線通信が可能な通信装置を装着した撮像装置にも適用できる。同様に、発光装置が電波通信部およびアンテナを備えていない構成であって、撮像装置との間で電波による無線通信が可能な通信装置を発光装置が装着した場合にも適用できる。
【００７３】
また、発光開始信号を出力してから閃光装置へ発光開始信号を変調した通信データを送信するまでの時間を撮像装置で把握できる構成であれば、発光開始信号を出力してからではなく、通信データを送信してからの時間を測定して遅延時間を求めるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記の３つの実施形態では、放電管を発光手段とする閃光装置を発光装置として用いた場合を説明したが、ＬＥＤなどのその他の発光手段を用いる発光装置であっても適用できる。
【００７５】
また、遅延時間の測定に関する処理を、撮像装置ではなく撮像装置に装着された発光装置あるいは通信装置で行う構成であっても構わない。例えば、撮像装置に装着された発光装置のマイコンが、撮像装置からスレーブ装置に対する発光開始信号を受けると内部のタイマーを動作させ、発光装置の受光部によりスレーブ装置の発光を検知したらそのときのタイマーの値を撮像装置に伝えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１００ カメラシステム
２００ カメラ
２０１ アンテナ（カメラ側）
２０２ 電波通信部（カメラ側）
２０３ カメラマイコン
２０４ 測光部
２０５ 撮像部
３００ 閃光装置
３０７ 閃光装置マイコン
３０８ 電波通信部（閃光装置側）
３０９ アンテナ（閃光装置側）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信手段を介して発光装置と電波による無線通信を行う撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記発光装置に対する発光開始信号を前記通信手段へ出力する信号出力手段と、
前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、
前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記発光検知手段は、被写体の輝度を測定する測光手段であって、被写体の輝度変化に基づいて前記発光装置の発光を検知し、
前記取得手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの経過時間を測定することで前記遅延時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記発光検知手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力した後に前記撮像手段により連続して撮影される複数の画像に基づいて前記発光装置の発光を検知し、
前記取得手段は、前記発光検知手段により前記発光装置の発光を検知した画像が連続撮影の何枚目に撮影されたかに基づいて前記遅延時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記発光検知手段により検知した発光が前記発光装置による発光か否かを判断する判断手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内に前記発光検知手段により検知された発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記発光検知手段により発光が検知されてから所定時間内に、前記発光装置から送信される前記発光装置が発光を行ったことを示す発光確認信号が前記通信手段を介して受信された場合に、当該発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力した時点を基準とした所定期間内に、前記発光検知手段により発光検知が行われて、かつ、前記発光装置から送信される前記発光装置が発光を行ったことを示す発光確認信号を前記通信手段を介して受信した場合に、当該発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記信号出力手段によりプリ発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により前記発光装置のプリ発光を検知するまでの遅延時間を取得し、
前記取得手段により取得されたプリ発光時の遅延時間に基づいて、前記信号出力手段により本発光開始信号を出力してから本露光を開始させるまでの待機時間を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記信号出力手段によりプリ発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により前記発光装置のプリ発光を検知するまでの遅延時間を取得し、
前記撮像手段は、前記信号出力手段により本発光開始信号を出力してから前記取得手段により取得されたプリ発光時の遅延時間と等しい時間が経過してから本露光を開始させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
発光装置に対する発光開始信号を出力する信号出力手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有する撮像装置と通信手段を介して電波による無線通信を行う発光装置であって、
前記通信手段を介して受信した撮像装置からの前記発光開始信号に基づいて発光を行った後に、前記発光開始信号に基づいて発光を行ったことを示す発光確認信号を前記通信手段を介して前記撮像装置へ送信することを特徴とする発光装置。
【請求項１１】
通信手段を介して撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行うカメラシステムであって、
前記発光装置に対する発光開始信号を前記通信手段へ出力する信号出力手段と、
前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、
前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１】
通信手段を介して発光装置と電波による無線通信を行う撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記発光装置に対する発光開始信号を前記通信手段へ出力する信号出力手段と、
前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、
前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記発光検知手段は、被写体の輝度を測定する測光手段であって、被写体の輝度変化に基づいて前記発光装置の発光を検知し、
前記取得手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの経過時間を測定することで前記遅延時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記発光検知手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力した後に前記撮像手段により連続して撮影される複数の画像に基づいて前記発光装置の発光を検知し、
前記取得手段は、前記発光検知手段により前記発光装置の発光を検知した画像が連続撮影の何枚目に撮影されたかに基づいて前記遅延時間を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記発光検知手段により検知した発光が前記発光装置による発光か否かを判断する判断手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号が出力された時点を基準とした所定期間内に前記発光検知手段により検知された発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記発光検知手段により発光が検知されてから所定時間内に、前記発光装置から送信される前記発光装置が発光を行ったことを示す発光確認信号が前記通信手段を介して受信された場合に、当該発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力した時点を基準とした所定期間内に、前記発光検知手段により発光検知が行われて、かつ、前記発光装置から送信される前記発光装置が発光を行ったことを示す発光確認信号を前記通信手段を介して受信した場合に、当該発光を前記発光装置による発光と判断することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記信号出力手段によりプリ発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により前記発光装置のプリ発光を検知するまでの遅延時間を取得し、
前記取得手段により取得されたプリ発光時の遅延時間に基づいて、前記信号出力手段により本発光開始信号を出力してから本露光を開始させるまでの待機時間を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記信号出力手段によりプリ発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により前記発光装置のプリ発光を検知するまでの遅延時間を取得し、
前記撮像手段は、前記信号出力手段により本発光開始信号を出力してから前記取得手段により取得されたプリ発光時の遅延時間と等しい時間が経過してから本露光を開始させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
発光装置に対する発光開始信号を出力する信号出力手段と、前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有する撮像装置と通信手段を介して電波による無線通信を行う発光装置であって、
前記通信手段を介して受信した撮像装置からの前記発光開始信号に基づいて発光を行った後に、前記発光開始信号に基づいて発光を行ったことを示す発光確認信号を前記通信手段を介して前記撮像装置へ送信することを特徴とする発光装置。
【請求項１１】
通信手段を介して撮像装置と発光装置とが電波による無線通信を行うカメラシステムであって、
前記発光装置に対する発光開始信号を前記通信手段へ出力する信号出力手段と、
前記発光装置による発光を検知する発光検知手段と、
前記信号出力手段により前記発光開始信号を出力してから前記発光検知手段により発光を検知するまでの遅延時間を取得する取得手段と、を有することを特徴とするカメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１６０２０６（Ｐ２０１１−１６０２０６Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０３６４（Ｐ２０１０−２０３６４）
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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