撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラム
【課題】記憶手段に記憶される画像に影響を与えることなく、多くの被写体の中から特定の被写体を探索する。
【解決手段】レンズ２０と可視光及び赤外光に感度を有するＣＣＤ２４との間に、赤外光カットフィルタ２２を、ＣＣＤ２４に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置と、ＣＤ２４に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置とで移動可能に設ける。赤外光発光装置５０を取り付けた特定の被写体７０を撮影する際は、サーチボタンを押下して（１０２）、赤外光カットフィルタ２２を第２の位置へ移動させ、撮影された画像から赤外光発光装置５０の発光パターンを識別して（１１０）、識別された特定の被写体７０の位置をＬＣＤ上に表示する（１１４）。撮影した画像データをメモリ３８へ記憶する際には、赤外光カットフィルタ２２を第１の位置へ移動し（１１８）、記憶される画像に赤外光が映り込まないように赤外光をカットする。
【解決手段】レンズ２０と可視光及び赤外光に感度を有するＣＣＤ２４との間に、赤外光カットフィルタ２２を、ＣＣＤ２４に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置と、ＣＤ２４に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置とで移動可能に設ける。赤外光発光装置５０を取り付けた特定の被写体７０を撮影する際は、サーチボタンを押下して（１０２）、赤外光カットフィルタ２２を第２の位置へ移動させ、撮影された画像から赤外光発光装置５０の発光パターンを識別して（１１０）、識別された特定の被写体７０の位置をＬＣＤ上に表示する（１１４）。撮影した画像データをメモリ３８へ記憶する際には、赤外光カットフィルタ２２を第１の位置へ移動し（１１８）、記憶される画像に赤外光が映り込まないように赤外光をカットする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラムに係り、特定の被写体を撮影するための撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、識別が困難な多くの被写体の中から特定の被写体を探索して撮影する際に、被写体に赤外光発光装置等を携帯させ、この赤外光発光装置が発光する赤外光を受光手段により受光して、被写体の位置を特定して撮影することが行われている。
【０００３】
例えば、特定の被写体に赤外光発信器を取り付け、ビデオカメラに撮影部とは別に赤外光発信器からの赤外光を受光するセンサ部を設け、センサ部で受光した信号から被写体の位置を検出して位置検出出力信号を出力して、この位置検出出力信号を画像信号に変換して、撮影部で撮影した画像と合成してファインダに表示することにより、特定被写体の位置を撮影者に報知する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、マイクロホンに取り付けたＬＥＤの光をカメラによって撮像して得られる画像から、光の位置である発光位置、すなわちマイクロホンの位置を検出するテレビ会議装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）
【０００５】
また、撮像光学系を介して入射される撮像光による画像を固体イメージセンサにより撮像する固体撮像装置において、撮像光の光路に対して出し入れ自在に赤外光カットフィルタを設けて、入射光の光量に応じて赤外光カットフィルタの出し入れを制御する固体撮像装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−７４５０４号公報
【特許文献２】特開２００８−２５９０００号公報
【特許文献３】特開平６−１４１２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の撮像装置では、赤外光発信器の発光を受光するために撮影部とは別にセンサ部を設ける必要があるため、装置構成が複雑となり、さらに、センサ部で受光した信号から検出した発光位置を、撮影部で撮影した画像信号に合成する必要があり、処理も煩雑となる、という問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２記載のテレビ会議装置では、撮影した画像から発光位置を検出しているが、撮影した画像を記憶手段へ記憶することが考慮されておらず、記憶手段へ記憶された画像にＬＥＤの光が映り込んでしまう、という問題がある。
【０００９】
また、上記特許文献３記載の固体撮像装置では、赤外光カットフィルタの移動を制御することにより、赤外光をカットした画像、及び赤外光をカットしない画像を撮影することができるが、赤外光カットフィルタの移動を入射光の光量により制御しているため、特定の被写体をファインダ等でとらえる際、または録画の際において、赤外光カットフィルタの移動を制御することは考慮されておらず、赤外光発光手段を取り付けた被写体を撮影し、撮影した画像を記憶手段に記憶する場合には、特許文献２記載の技術同様、赤外光発光手段の光が映り込んでしまう、という問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、記憶手段に記憶される画像に影響を与えることなく、多くの被写体の中から特定の被写体を探索することができる撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の撮影装置は、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置と、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置とで移動可能に設けられた赤外光カットフィルタと、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく前記表示手段に表示させる際には、前記第２の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段とを含んで構成されている。
【００１２】
また、本発明の撮影プログラムは、コンピュータを、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００１３】
本発明の撮影装置及びプログラムによれば、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備えた撮影手段が、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影し、表示手段が、撮影手段で撮影された画像を表示する。また、赤外光カットフィルタが、撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置と、撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置とで移動可能に設けられており、制御手段が、撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、第１の位置に赤外光カットフィルタを移動させるように制御する。
【００１４】
このように、撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示する際には、赤外光カットフィルタを第２の位置に移動して、撮像素子に可視光及び赤外光が入射されるため、表示手段に表示される画像には、特定の被写体に取り付けられた発光手段が発光する赤外光も含まれる。また、撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、赤外光カットフィルタを第１の位置に移動して、撮像素子に可視光が入射され、かつ赤外光が遮光されるため、記憶手段に記憶される画像には、赤外光が含まれない。従って、記憶手段に記憶される画像に影響を与えることなく、多くの被写体の中から特定の被写体を探索することができる。
【００１５】
また、本発明の撮影装置は、前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段の発光パターンが示す前記識別情報を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段とを含んで構成することができる。
【００１６】
また、本発明の撮影プログラムは、コンピュータを、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段の発光パターンが示す前記識別情報を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００１７】
本発明の撮影装置及びプログラムによれば、識別手段が、制御手段により第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する発光手段を検出し、検出された発光手段の発光パターンが示す識別情報を識別し、表示制御手段が、識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、撮影手段で撮影された画像に重畳して表示手段に表示するように制御する。これにより、対象領域に複数の発光手段が存在する場合でも、発光手段の発光パターンが示す識別情報が予め定めた識別情報と一致するか否かによって、特定の被写体を容易に識別することができる。
【００１８】
また、本発明の撮影装置は、前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から前記発光手段が前記被写体に取り付けられた部位を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段とを含んで構成することができる。
【００１９】
また、本発明の撮影プログラムは、コンピュータを、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から前記発光手段が前記被写体に取り付けられた部位を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００２０】
本発明の撮影装置及びプログラムによれば、識別手段が、制御手段により第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で撮影手段により撮影された画像から発光手段を検出し、検出された発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から発光手段が被写体に取り付けられた部位を識別し、表示制御手段が、識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、撮影手段で撮影された画像に重畳して表示手段に表示するように制御する。これにより、対象領域に複数の発光手段が存在する場合でも、予め記憶しておいた特定の被写体に対する発光手段の取付部位と撮影された画像から識別された取付部位とが一致するか否かによって、特定の被写体を容易に識別することができる。
【００２１】
また、本発明の撮影システムは、特定の被写体に取り付けられ、赤外光を発光する発光手段と、上記の撮影装置とを含んで構成されている。また、前記発光手段は、識別情報を示す発光パターンで発光するように構成することができる。これにより、対象領域に複数の発光手段が存在する場合でも、発光手段の発光パターンが示す識別情報が予め定めた識別情報と一致するか否かによって、特定の被写体を容易に識別することができる。また、前記発光手段により発光される赤外光は指向性を有するようにすることができる。これにより、対象領域に複数の発光手段が存在する場合でも、撮影手段で撮影される発光手段を制限することができ、特定の被写体の識別がより容易になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラムによれば、記憶手段に記憶される画像に影響を与えることなく、多くの被写体の中から特定の被写体を探索することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態の撮影システムの概略を示す斜視図である。
【図２】第１及び第２の実施の形態のビデオカメラの概略を示すブロック図である。
【図３】第１〜第３の実施の形態の赤外光発光装置の概略を示すブロック図である。
【図４】発光パターンを説明するための図である。
【図５】第１の実施の形態の撮影システムのビデオカメラにおける撮影処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】特定の被写体の位置を示す表示の一例である。
【図７】第１の実施の形態の撮影システムの赤外光発光装置における発光処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】ビデオカメラの撮影間隔と赤外光発光装置の発光間隔とが異なる場合について説明するための図である。
【図９】ビデオカメラの撮影タイミングと赤外光発光装置の発光タイミングとが異なる場合について説明するための図である。
【図１０】第２の実施の形態の撮影システムのビデオカメラにおける取付部位記憶処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態の撮影システムのビデオカメラにおける撮影処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態のビデオカメラの概略を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施の形態の撮影システムのビデオカメラにおける同期補正処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】同期補正処理において、（Ａ）誤差が生じていない場合、（Ｂ）誤差Ｔ１が生じている場合、及び（Ｃ）誤差Ｔ２が生じている場合を説明するための図である。
【図１５】第３の実施の形態の撮影システムの赤外光発光装置における同期補正処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る撮影システム１は、特定の被写体を含む対象領域を撮影するためのビデオカメラ１０と、特定の被写体７０に取り付けられ、赤外光を発光する赤外光発光装置５０とで構成されている。
【００２６】
ビデオカメラ１０は、被写体像を結像させるためのレンズ２０、撮影した画像やメニュー画面等を表示するための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１８、赤外光発光装置５０の発光を指示する際に押圧操作されるサーチボタン１２、撮影した画像のメモリ３８への記憶を指示する際に押圧操作される録画ボタン１４、及びビデオカメラ１０の動作モードを選択する際に回転操作されるモード選択ボタン１６を備えている。
【００２７】
また、ビデオカメラ１０は、図２に示すように、レンズ２０の光軸後方に配置され、可視光及び赤外光の波長領域に感度を有する電荷結合素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）２４、レンズ２０とＣＣＤ２４との間に、ＣＣＤ２４に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する位置（以下、「第１の位置」という）とＣＣＤ２４に可視光及び赤外光を入射させる位置（以下、「第２の位置」という）とで移動可能に配置された赤外光カットフィルタ２２を含んで構成されている。レンズ２０により結像した被写体象は、ＣＣＤ２４でアナログ画像データに変換されて出力される。
【００２８】
また、ビデオカメラ１０は、ビデオカメラ１０全体の制御を司るＣＰＵ３２、後述する撮影処理プログラム等を記憶した記憶媒体としてのＲＯＭ３４、ワークエリアとしてデータを一時格納するＲＡＭ３６、撮影した画像を示すデジタル画像データ等の各種情報を記憶するための記憶手段としてのメモリ３８、駆動回路によりＣＣＤ２４を駆動して、ＣＣＤ２４から出力されたアナログ画像データに所定のアナログ信号処理を施した後にデジタル画像データに変換し、変換されたデジタル画像データに所定のデジタル信号処理を施して出力する信号処理部２８、赤外光カットフィルタ２２を駆動させるための駆動部３０、及び赤外光発光装置５０との間で赤外光、ＦＭ波、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の手段により無線通信を行うための通信部４０を含んで構成されており、これらはバス２６を介して相互に接続されている。
【００２９】
また、バス２６には、サーチボタン１２、録画ボタン１４、モード選択ボタン１６、及びＬＣＤ１８も接続されており、サーチボタン１２、録画ボタン１４、及びモード選択ボタン１６を操作することにより入力された信号に応じた処理や、撮影された画像をＬＣＤ１８に表示する処理等がＣＰＵ３２の制御により実行される。
【００３０】
サーチボタン１２が押下されると、通信部４０を介して、赤外光発光装置５０に後述する発光情報が送信される。
【００３１】
モード選択ボタン１６が回転操作されると、ビデオカメラ１０の動作モードである撮影モード、及び再生モードが選択される。撮影モードでは、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データに基づく画像をＬＣＤ１８にスルー画像として表示する。この際、赤外光カットフィルタ２２は第２の位置にあり、ＬＣＤ１８には可視光及び赤外光の波長領域の画像が表示される。
【００３２】
録画ボタン１４が押下されると、押下されている間に信号処理部２８から出力されたデジタル画像データをメモリ３８へ記憶する。なお、デジタル画像データを記憶するための記憶手段は、ビデオカメラ１０に内蔵されたメモリ３８に限らず、外部メモリインターフェースを介して接続された可搬性メモリ等の外部メモリであってもよい。録画ボタン１４が押下された際には、赤外光カットフィルタ２２を第１の位置へ移動し、赤外光を遮光することにより、メモリ３８へ記憶されるデジタル画像データに基づく画像に、赤外光発光装置５０の光が映り込まないようにする。
【００３３】
赤外光発光装置５０は、図３に示すように、赤外光発光装置５０全体の制御を司るＣＰＵ５２、後述する発光処理プログラム等を記憶した記憶媒体としてのＲＯＭ５４、ワークエリアとしてデータを一時格納するＲＡＭ５６、ビデオカメラ１０から送信された発光情報等の各種情報を記憶するための記憶手段としてのメモリ５８、ビデオカメラ１０との間で赤外光、ＦＭ波、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の手段により無線通信を行うための通信部６０、赤外光を発光するＬＥＤ６２、及びバッテリ６４を含んで構成されており、これらはバス６６を介して相互に接続されている。
【００３４】
発光情報は、ビデオカメラ１０と赤外光発光装置５０とを１対１で対応付けるための識別情報に応じた発光パターン、ビデオカメラ１０のフレーム周期（フレーム／１秒）情報、及びビデオカメラ１０の撮影間隔と赤外光発光装置５０の発光間隔とを同期させるための時間情報が含まれる。発光パターンは、開始信号、及び識別情報を示す信号を組み合わせたもので、例えば、図４に示すように、開始信号として、０．１秒間（フレーム周期６０フレーム／１秒の場合の６フレーム分）継続点灯させることを示す信号「１−１−１−１−１−１」の後に、識別情報「２０」を示す信号「０−０−０−１−０−１−０−０」を組み合わせた「１−１−１−１−１−１−０−０−０−１−０−１−０−０」とすることができる。この信号に対応して、「１」のときにはＬＥＤ６２を発光させ、「０」のときには消灯することで、識別情報を示す発光パターンで発光させることができる。赤外光発光装置５０は、発光パターンを繰り返し発光する。なお、上記発光パターンは一例であり、ＬＥＤ６２の点滅により識別情報を示す信号を表すことができるものであればよい。
【００３５】
次に、図５を参照して、第１の実施の形態の撮影システム１のビデオカメラ１０における撮影処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、モード選択ボタン１６が操作されて撮影モードが選択された場合に、ＲＯＭ３４に記憶された撮影プログラムをＣＰＵ３２が実行することにより開始する。
【００３６】
ステップ１００で、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データに基づく画像をＬＣＤ１８にスルー画像として表示する。本実施の形態のビデオカメラ１０では、１秒間に６０フレームを撮影可能で、撮影された１フレーム毎の画像をＬＣＤ１８に順次表示することにより、動画像であるスルー画像を表示することができる。
【００３７】
次に、ステップ１０２で、サーチボタン１２が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ１０４へ進み、押下されない場合には、押下されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００３８】
ステップ１０４で、赤外光カットフィルタ２２を第２の位置に移動させて、スルー画像に赤外光の波長領域の画像も表示されるようにする。次に、ステップ１０６で、発光情報を赤外光発光装置５０へ送信する。ビデオカメラ１０から発光情報が送信されると、赤外光発光装置５０側で、後述する発光処理が実行される。
【００３９】
次に、ステップ１０８で、赤外光発光装置５０が発光する赤外光を検出したか否かを判断する。この判断は、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データの各画素の輝度値が所定値以上か否か、または隣接する所定個の画素からなる画素群に含まれる画素の輝度値の平均値が所定値以上か否かを判断することにより行う。さらに順次取得されるデジタル画像データの数フレーム分を参照して、輝度値の高い画素部分が点滅していることが確認される場合に、赤外光を検出したと判断するようにしてもよい。赤外光が検出された場合には、ステップ１１０へ進み、検出されない場合には、ビデオカメラ１０のアングルが変わったり、被写体自体が移動して撮影領域内に入ったりすることにより、取得されるデジタル画像データから赤外光が検出されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００４０】
ステップ１１０で、検出された赤外光の発光パターンを識別する。まず、検出された赤外光を、開始信号を示す発光が確認されるまで数フレーム分追跡し、開始信号が終了した次のフレームから識別情報を示す信号分のフレームを更に追跡して、発光パターンを識別する。なお、検出された赤外光の追跡は、フレーム間の差分情報や動きベクトルを用いた周知の技術を用いる。
【００４１】
次に、ステップ１１２で、識別した発光パターンが示す識別情報が、予めＲＯＭ３４等に記憶した識別情報と一致するか否かを判断する。一致する場合には、ステップ１１４へ進み、一致しない場合には、ステップ１０８に戻って、引き続き赤外光の検出を行う。撮影された画像に複数の赤外光が存在する場合は、順次検出される赤外光の発光パターンを識別し、識別情報が一致する赤外光が検出されるまでステップ１０８〜ステップ１１２の処理を繰り返す。
【００４２】
ステップ１１４で、検出された赤外光の発光パターンが示す識別情報が一致した画素または画素群の位置に、特定の被写体が存在することを示す表示を撮影された画像に重畳してＬＣＤ１８に表示する。特定の被写体が存在することを示す表示は、矢印マークを表示したり、該当箇所を丸枠や四角枠などの枠で囲んだり、該当箇所の色味を変更したりすることにより行う。例えば、図６に示すように、赤外光発光装置５０を取り付けた被写体が多数撮影されている場合でも、発光パターンが示す識別情報が一致する赤外光の部分には矢印マーク７２が表示されるため、特定の被写体７０の探索が容易となる。
【００４３】
次に、ステップ１１６で、録画ボタン１４が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ１１８へ進み、押下されない場合には、本ステップの判断を繰り返す。なお、この間、赤外光の追跡、及び特定の被写体が存在することを示す表示の重畳表示を継続する。
【００４４】
ステップ１１８で、赤外光カットフィルタ２２を第１の位置へ移動させることにより、ＣＣＤ２４に入射される赤外光をカットする。次に、ステップ１２０で、録画ボタン１４が押下されている間に取得されたデジタル画像データをメモリ３８に記憶する。
【００４５】
次に、ステップ１２２で、録画ボタン１４の押下が解放されたか否かを判断する。解放された場合には、ステップ１２４へ進み、スルー画像を表示させた状態で、デジタル画像データのメモリ３８への記憶を終了する。解放されない場合には、本ステップの判断を繰り返すと共に、デジタル画像データのメモリ３８への記憶を継続する。なお、ここでは、録画ボタン１４が押下されている間、デジタル画像データをメモリ３８へ記憶（録画）することとしているが、録画ボタン１４を１度押下することで録画を開始し、録画中に再度録画ボタン１４を押下することで録画を停止するようにしてもよい。
【００４６】
次に、ステップ１２６で、撮影モードを終了するか否かを判断する。ビデオカメラ１０の電源がオフされたり、モード選択ボタン１６が操作されて再生モードに切り替えられたりした場合には、撮影モードを終了する。終了しない場合には、ステップ１０２へ戻る。終了する場合には、ステップ１２８へ進んで、赤外光発光装置５０へ処理を終了することを通知する終了信号を送信して、電源をオフする処理または再生モードへ移行する処理を行って、終了する。
【００４７】
次に、図７を参照して、第１の実施の形態の撮影システム１の赤外光発光装置５０における発光処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、ＲＯＭ５４に記憶された発光プログラムをＣＰＵ５２が実行することにより行う。
【００４８】
ステップ２００で、ビデオカメラ１０から発光情報を受信したか否かを判断する。受信した場合には、ステップ２０２へ進み、受信しない場合には、本ステップの判断を繰り返す。
【００４９】
ステップ２０２で、受信した発光情報をＲＯＭ５４等に記憶し、発光情報に含まれる時間情報を赤外光発光装置５０の時間情報として設定して、ビデオカメラ１０との同期をとる。また、発光情報に含まれるフレーム周期情報に基づいて、ＬＥＤ６２の発光間隔を設定する。例えば、図８に示すように、フレーム周期が６０フレーム／１秒（撮影間隔１／６０秒）、及び発光間隔１／１２０秒の場合では、ＬＥＤ６２の発光のＯＮとＯＦＦとが切り替えられている１コマ目及び３コマ目も、実際に撮影された画像では常時点灯しているように見え、発光パターンを識別することができない。そこで、例えば、フレーム周期情報に基づいて、撮影間隔が１／６０秒の場合には、発光間隔も１／６０秒とする。なお、発光間隔と撮影間隔とは同一でなくても、発光間隔が撮影間隔の整数倍であればよい。
【００５０】
次に、ステップ２０４で、ＬＥＤ６２を発光させるタイミングとなったか否かを判断する。例えば、図９に示すように、発光開始タイミングがずれると、消灯している時間があるにもかかわらず、実際に撮影された画像では常時点灯しているように見え、発光パターンを識別することができない。そこで、設定した時間情報、及びフレーム周期情報とから得られる１フレーム毎の撮影タイミングに同期させて発光を開始する必要がある。発光開始タイミングとなった場合には、ステップ２０６へ進み、発光情報に含まれる発光パターンに従って、ＬＥＤ６２の発光を開始する。発光タイミングではない場合には、発光タイミングとなるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００５１】
次に、ステップ２０８で、ビデオカメラ１０から終了信号を受信したか否かを判断する。受信しない場合には、本ステップの判断を繰り返すと共に、繰り返し発光パターンに従ったＬＥＤ６２の発光を継続する。受信した場合には、ステップ２１０へ進んで、ＬＥＤ６２の発光を停止して、処理を終了する。
【００５２】
以上説明したように、第１の実施の形態の撮影システムによれば、特定の被写体に取り付けられた赤外光発光装置を予め定めた識別情報を示す発光パターンに従って発光させ、特定の被写体を探索する際には、赤外光カットフィルタを第２の位置へ移動させて、取得される画像データに赤外光も含まれるようにすることで、撮影された画像から赤外光発光装置が発光する赤外光を検出し、その発光パターンを識別することで、赤外光発光装置を取り付けた被写体が多く存在する場合でも、容易に特定の被写体を探索することができる。また、録画ボタンを押下することにより、赤外光カットフィルタが第１の位置へ移動して、赤外光をカットするため、赤外光の影響がない画像データをメモリに記憶することができる。
【００５３】
次に、第２の実施の形態の撮影システム２について説明する。第２の実施の形態は、赤外光発光装置を取り付けた部位をパターン認識することにより、特定の被写体を識別する点が第１の実施の形態と異なっている。なお、第１の実施の形態の撮影システム１と同一の構成及び処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
第２の実施の形態では、動作モードとして、取付部位記憶モードが用意されており、撮影処理を開始する前に、予め赤外光発光装置５０を取り付けた特定の被写体７０を撮影して、記憶しておく。取付部位記憶モードにおいて、録画ボタン１４は、静止画像撮影用のシャッタボタンとして機能する。
【００５５】
図１０を参照して、第２の実施の形態の撮影システム２のビデオカメラ１０における取付部位記憶処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、モード選択ボタン１６が操作されて取付部位記憶モードが選択された場合に、ＲＯＭ３４に記憶された取付部位記憶プログラムをＣＰＵ３２が実行することにより開始する。
【００５６】
ステップ３００で、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データに基づく画像をＬＣＤ１８にスルー画像として表示する。本実施の形態のビデオカメラ１０では、１秒間に６０フレームを撮影可能で、撮影された１フレーム毎の画像をＬＣＤ１８に順次表示することにより、動画像であるスルー画像を表示することができる。
【００５７】
次に、ステップ３０２で、サーチボタン１２が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ３０４へ進み、押下されない場合には、押下されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００５８】
ステップ３０４で、赤外光カットフィルタ２２を第２の位置に移動させて、スルー画像に赤外光の波長領域の画像も表示されるようにする。次に、ステップ３０６で、赤外光の発光を指示する発光指示信号を赤外光発光装置５０へ送信する。ビデオカメラ１０から発光指示信号が送信されると、赤外光発光装置５０側では、ＬＥＤ６２を発光させる。
【００５９】
次に、ステップ３０８で、赤外光発光装置５０が発光する赤外光を検出したか否かを判断する。赤外光が検出された場合には、ステップ３１０へ進み、検出されない場合には、取得されるデジタル画像データから赤外光が検出されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００６０】
ステップ３１０で、撮影された画像上で検出された赤外光の位置に、特定の被写体７０が存在することを示す表示を重畳してＬＣＤ１８に表示する。特定の被写体７０が存在することを示す表示としては、矢印マークを表示したり、該当箇所を丸枠や四角枠などの枠で囲んだり、該当箇所の色味を変更したりすることができる。
【００６１】
次に、ステップ３１２で、録画ボタン１４が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ３１４へ進み、押下されない場合には、本ステップの判断を繰り返す。この間、検出された赤外光を追跡し、特定の被写体が存在することを示す表示を重畳表示する処理を継続する。次に、ステップ３１４で、録画ボタン１４が押下された際に取得されたデジタル画像データをＲＯＭ３４に静止画像として記憶し、処理を終了する。
【００６２】
なお、上記では、赤外光発光装置５０を取り付けた特定の被写体７０の画像を１フレーム分記憶する場合について説明したが、正面、左右側面、背面等複数の画像を記憶するようにしてもよい。
【００６３】
次に、図１１を参照して、第２の実施の形態の撮影システム２のビデオカメラ１０における撮影処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、モード選択ボタン１６が操作されて撮影モードが選択された場合に、ＲＯＭ３４に記憶された撮影プログラムをＣＰＵ３２が実行することにより開始する。
【００６４】
ステップ１００で、ＬＣＤ１８にスルー画像を表示し、次に、ステップ１０２で、サーチボタン１２が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ１０４へ進んで、赤外光カットフィルタ２２を第２の位置に移動させ、押下されない場合には、押下されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００６５】
次に、ステップ４００で、赤外光の発光を指示する発光指示信号を赤外光発光装置５０へ送信する。ビデオカメラ１０から発光指示信号が送信されると、赤外光発光装置５０側では、ＬＥＤ６２を発光させる。
【００６６】
次に、ステップ１０８で、赤外光発光装置５０が発光する赤外光を検出したか否かを判断する。この判断は、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データの各画素の輝度値が所定値以上か否か、または隣接する所定個の画素からなる画素群に含まれる画素の輝度値の平均値が所定値以上か否かを判断することにより行う。赤外光が検出された場合には、ステップ４０２へ進み、検出されない場合には、ビデオカメラ１０のアングルが変わったり、被写体自体が移動して撮影領域内に入ったりすることにより、取得されるデジタル画像データから赤外光が検出されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００６７】
ステップ４０２で、検出された赤外光に基づいて、赤外光発光装置５０が取り付けられている被写体の形状を画像認識技術により認識し、被写体のどの部位に赤外光発光装置５０が取り付けられているかを識別する。
【００６８】
次に、ステップ４０４で、上記ステップ４０２で被写体の形状を認識した際の画像と取付部位記憶処理（図１０）でＲＯＭ３４に記憶した画像とをパターンマッチング等の手法により比較し、識別された赤外光発光装置５０の取付部位が、取付部位記憶処理でＲＯＭ３４に記憶した画像から識別される取付部位と一致するか否かを判断する。一致する場合には、ステップ１１４へ進み、一致しない場合には、ステップ１０８に戻って、引き続き赤外光の検出を行う。撮影された画像に複数の赤外光が存在する場合は、順次検出される赤外光について取付部位を識別し、取付部位が一致する赤外光が検出されるまでステップ１０８、ステップ４０２、及びステップ４０４の処理を繰り返す。以下、第１の実施の形態と同様に、ステップ１１４〜ステップ１２８の処理を行う。
【００６９】
以上説明したように、第２の実施の形態の撮影システムによれば、赤外光発光装置を取り付けた特定の被写体の画像を予め記憶しておき、特定の被写体を探索する際には、赤外光カットフィルタを第２の位置へ移動させて、取得される画像データに赤外光も含まれるようにすることで、撮影された画像から赤外光発光装置が発光する赤外光を検出し、赤外光発光装置の被写体に対する取付部位を識別して、予め記憶しておいた取付部位と一致する場合に、特定の被写体であると判断することで、赤外光発光装置を取り付けた被写体が多く存在する場合でも、取付部位を工夫することにより容易に特定の被写体を探索することができる。また、録画ボタンを押下することにより、赤外光カットフィルタが第１の位置へ移動して、赤外光をカットするため、赤外光の影響がない画像データをメモリに記憶することができる。
【００７０】
なお、第２の実施の形態では、取付部位記憶処理で、特定の被写体に赤外光発光装置を取り付けたときの画像を記憶する場合について説明したが、取付部位記憶処理で撮影した画像から赤外光発光装置が取り付けられた被写体の形状を画像認識して、予め被写体の形状と部位名とを対応付けて記憶したテーブル等を参照して、識別された取付部位の部位名を記憶しておくようにしてもよい。この場合、撮影処理においても、上記テーブル等を参照して、識別した取付部位の部位名を取得し、予め記憶しておいた部位名と一致するか否かを判断するようにしてもよい。これにより、取付部位を記憶するためのメモリ容量を削減することができる。
【００７１】
また、取付部位が一致するか否かで判別することに加え、第１の実施の形態のように、赤外光発光装置を発光パターンに従って発光させ、発光パターンから識別される識別情報もあわせて利用するようにしてもよい。これにより、特定の被写体の識別精度が向上する。
【００７２】
次に、第３の実施の形態の撮影システムについて説明する。第３の実施の形態は、ビデオカメラと赤外光発光装置との同期をとるために、同期補正の処理を行う点が第１の実施の形態と異なっている。なお、第１の実施の形態の撮影システム１と同一の構成及び処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
第３の実施の形態の撮影システム３のビデオカメラ５１０は、図１２に示すように、第１の実施の形態の撮影システム１のビデオカメラ１０の構成に加えて、ＣＣＤ２４とは別に、赤外光を受光する赤外光受光部７４を備えている。
【００７４】
第３の実施の形態の撮影システム３においても、第１の実施の形態の場合と同様に、ビデオカメラ５１０から赤外光発光装置５０へ時間情報及びフレーム周期情報を送信し、赤外光発光装置５０側で、時間情報及びフレーム周期情報に基づいて発光間隔を設定して、ビデオカメラ１０との同期をとる。しかし、上記のように同期をとったとしても、ビデオカメラ５１０及び赤外光発光装置５０の内部時計や回路部品の個体差によって、動作タイミングの遅れやずれが生じる場合がある。
【００７５】
そこで、第３の実施の形態では、赤外光受光部７４で赤外光を受光したときの情報と赤外光が検出された画像の情報とに基づいて補正を行う。
【００７６】
図１３を参照して、第３の実施の形態の撮影システム３のビデオカメラ５１０における同期補正処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、第１の実施の形態の撮影処理（図５）のステップ１０２で、サーチボタン１２が押下された後、かつ赤外光発光装置５０へ発光情報を送信する前に、ＲＯＭ３４に記憶された同期補正プログラムをＣＰＵ３２が実行することにより開始する。また、同期補正処理のメニューを設けて、このメニューを選択することにより撮影処理とは別処理として実行するようにしてもよい。
【００７７】
ステップ６００で、赤外光発光装置５０へ、同期補正用発光情報を送信する。同期補正用発光情報は、発光パターンを除いて第１の実施の形態の撮影処理時の発光情報と同様である。同期補正情報の発光パターンは、例えば、ビデオカメラ５１０の撮影間隔と赤外光発光装置５０の発光間隔とが同じ場合で、撮影される画像の３フレーム分に対応させた同期補正信号「１−１−１」とすることができる。この同期補正信号に対応して、発光間隔の３間隔分ＬＥＤ６２を発光させることで、同期補正信号を示す発光パターンで発光させることができる。
【００７８】
次に、ステップ６０２で、赤外光発光装置５０が発光する赤外光を赤外光受光部７４で受光したか否か、及び信号処理部２８から出力されたデジタル画像データから赤外光が検出されたか否かを判断する。肯定される場合には、ステップ６０４へ進み、赤外光受光部で赤外光を受光した受光時間ｔ１をカウントする。否定される場合には、赤外光が受光及び検出されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００７９】
次に、ステップ６０６で、誤差Ｔ１を算出する。誤差Ｔ１は、上記ステップ６０４でカウントした受光時間ｔ１と、同期補正信号に対応したフレーム数にフレーム周期に基づいて定まる撮影間隔を乗算した値との差とする。例えば、フレーム周期が６０フレーム／１秒の場合には、撮影間隔は１フレーム０．１６秒となり、上記の例のように同期補正信号を３フレーム分に対応させた場合には、０．１６秒×３フレーム＝０．４８秒と受光時間ｔ１との差が誤差Ｔ１となる。
【００８０】
次に、ステップ６０８で、誤差Ｔ２を算出する。誤差Ｔ２は、赤外光受光部７４で赤外光を受光開始した時刻と、赤外光が検出されたデジタル画像データの１コマ目のフレームの撮影開始時刻との差とする。
【００８１】
次に、ステップ６１０で、誤差Ｔ１及びＴ２のいずれもが”０”であるか否かを判断する。誤差Ｔ１及びＴ２のいずれも生じていない場合には、図１４（Ａ）に示すように、同期補正信号に対応した３フレーム分の画像から赤外光が検出され、ビデオカメラ５１０と赤外光発光装置５０との同期はとれているため、補正の必要はない。誤差Ｔ１が生じている場合、例えば、赤外光発光装置５０の発光間隔がビデオカメラ５１０の撮影間隔よりも長い場合には、同図（Ｂ）に示すように、赤外光が検出されないはずの４コマ目のフレームからも赤外光が検出されてしまい、ビデオカメラ５１０と赤外光発光装置５０との同期がとれていないため、補正の必要がある。赤外光発光装置５０の発光間隔がビデオカメラ５１０の撮影間隔よりも短い場合には、赤外光が検出されるはずの３コマ目のフレームから赤外光が検出されない場合があり、同様に補正の必要がある。また、誤差Ｔ２が生じている場合には、同図（Ｃ）に示すように、赤外光が検出されないはずの４コマ目のフレームからも赤外光が検出されてしまい、ビデオカメラ５１０と赤外光発光装置５０との同期がとれていないため、補正の必要がある。
【００８２】
誤差Ｔ１及びＴ２のいずれか一方、または両方が生じている場合には、ステップ６１２へ進み、赤外光発光装置５０へ、誤差Ｔ１及びＴ２のいずれか一方、または両方の情報を送信して、ステップ６０２へ戻る。誤差Ｔ１及びＴ２のいずれか一方、または両方の情報を受信した赤外光発光装置５０では、後述する同期補正処理を行って、再度同期補正信号を発光する。以降ステップ６０２〜ステップ６１０の処理を繰り返して、ステップ６１０で、誤差Ｔ１及びＴ２のいずれも生じていないと判断された場合には、ステップ６１４へ進み、赤外光発光装置５０へ、同期補正処理が終了したことを示す同期補正処理終了信号を送信して、処理を終了する。
【００８３】
次に、図１５を参照して、第３の実施の形態の撮影システム３の赤外光発光装置５０における同期補正処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、ＲＯＭ５４に記憶された発光プログラムをＣＰＵ５２が実行することにより行う。
【００８４】
ステップ７００で、ビデオカメラ５１０から同期補正用発光情報を受信したか否かを判断する。受信した場合には、ステップ７０２へ進み、受信しない場合には、本ステップの判断を繰り返す。
【００８５】
ステップ７０２で、受信した同期補正用発光情報をＲＯＭ５４等に記憶し、同期補正用発光情報に含まれる時間情報を赤外光発光装置５０の時間情報として設定して、ビデオカメラ５１０との同期をとる。また、同期補正用発光情報に含まれるフレーム周期情報に基づいて、ＬＥＤ６２の発光間隔を設定する。そして、設定した発光間隔で、同期補正信号を示す発光パターンに従ってＬＥＤ６２を発光させる。
【００８６】
次に、ステップ７０４で、ビデオカメラ５１０から誤差Ｔ１及びＴ２のいずれか一方、または両方の情報を受信したか否かを判断する。受信した場合には、ステップ７０８へ進み、誤差Ｔ１を受信した場合には、誤差Ｔ１に基づいて発光間隔を補正する。図１４（Ｂ）の例の場合、３フレーム分で誤差Ｔ１が生じているので、発光間隔をＴ１／３秒短くするように補正する。また、誤差Ｔ２を受信した場合には、誤差Ｔ２に基づいて、時間情報の補正パラメータを設定する。具体的には、発光処理において、ビデオカメラ５１０から受信した発光情報に含まれる時間情報を設定し、この時間情報に基づいて発光開始する際に、設定した時間情報よりもＴ２秒早く動作するように補正パラメータを設定する。これらの補正が終了したら、ステップ７０２へ戻って、補正した状態で再度同期補正信号を発光させる。
【００８７】
誤差Ｔ１及びＴ２のいずれの情報も受信しない場合には、ステップ７０６へ進んで、ビデオカメラ５１０から同期補正処理終了信号を受信したか否かを判断する。受信しない場合は、ステップ７０４へ戻り、受信した場合は、処理を終了する。
【００８８】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、ビデオカメラに赤外光受光部を設けることにより、ビデオカメラ及び赤外光発光装置の個体差による同期のズレを補正して、撮影した画像から正確に赤外光を検出及び識別することができる。
【００８９】
なお、第３の実施の形態では、同期補正情報の発光パターンを、撮影される画像の３フレーム分に対応させた同期補正信号を示す発光パターンとした場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、２フレーム分としたり、４フレーム以上のフレーム数分としたりすることができる。また、１フレーム分に対応させた同期補正信号とした場合には、赤外光発光装置の発光間隔にランダムに誤差が生じている場合（例えば、発光間隔が０．１６秒→０．１５秒→０．１７秒のような場合）にも、正確に同期誤差を検出及び補正することができる。
【００９０】
また、上記第１〜第３の実施の形態では、撮影した画像、及び特定の被写体の位置を示す表示をＬＣＤに表示する場合について説明したが、ファインダに表示するようにしてもよい。
【００９１】
また、赤外光発光装置が発光する赤外光を指向性を有する赤外光とすることができる。これにより、対象領域に赤外光発光装置を取り付けた被写体が大勢いる場合でも、ビデオカメラで撮影される画像から検出される赤外光を制限することができるため、特定の被写体の識別がより容易になる。
【００９２】
また、上記第１〜第３の実施の形態では、録画ボタンを押下することにより録画を開始する場合について説明したが、特定の被写体を識別できた時点で録画を開始するようにしてもよい。なお、この場合も録画ボタンが押下された場合と同様に、撮影された画像データをメモリへ記録する処理へ移行する前に赤外光カットフィルタを第１の位置へ移動させるようにする。
【符号の説明】
【００９３】
１、２、３ 撮影システム
１０、５１０ ビデオカメラ
１２ サーチボタン
１４ 録画ボタン
１６ モード選択ボタン
２２ 赤外光カットフィルタ
２４ ＣＣＤ
３０ 駆動部
３８ メモリ
４０ 通信部
５０ 赤外光発光装置
７０ 特定の被写体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラムに係り、特定の被写体を撮影するための撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、識別が困難な多くの被写体の中から特定の被写体を探索して撮影する際に、被写体に赤外光発光装置等を携帯させ、この赤外光発光装置が発光する赤外光を受光手段により受光して、被写体の位置を特定して撮影することが行われている。
【０００３】
例えば、特定の被写体に赤外光発信器を取り付け、ビデオカメラに撮影部とは別に赤外光発信器からの赤外光を受光するセンサ部を設け、センサ部で受光した信号から被写体の位置を検出して位置検出出力信号を出力して、この位置検出出力信号を画像信号に変換して、撮影部で撮影した画像と合成してファインダに表示することにより、特定被写体の位置を撮影者に報知する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、マイクロホンに取り付けたＬＥＤの光をカメラによって撮像して得られる画像から、光の位置である発光位置、すなわちマイクロホンの位置を検出するテレビ会議装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）
【０００５】
また、撮像光学系を介して入射される撮像光による画像を固体イメージセンサにより撮像する固体撮像装置において、撮像光の光路に対して出し入れ自在に赤外光カットフィルタを設けて、入射光の光量に応じて赤外光カットフィルタの出し入れを制御する固体撮像装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−７４５０４号公報
【特許文献２】特開２００８−２５９０００号公報
【特許文献３】特開平６−１４１２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の撮像装置では、赤外光発信器の発光を受光するために撮影部とは別にセンサ部を設ける必要があるため、装置構成が複雑となり、さらに、センサ部で受光した信号から検出した発光位置を、撮影部で撮影した画像信号に合成する必要があり、処理も煩雑となる、という問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２記載のテレビ会議装置では、撮影した画像から発光位置を検出しているが、撮影した画像を記憶手段へ記憶することが考慮されておらず、記憶手段へ記憶された画像にＬＥＤの光が映り込んでしまう、という問題がある。
【０００９】
また、上記特許文献３記載の固体撮像装置では、赤外光カットフィルタの移動を制御することにより、赤外光をカットした画像、及び赤外光をカットしない画像を撮影することができるが、赤外光カットフィルタの移動を入射光の光量により制御しているため、特定の被写体をファインダ等でとらえる際、または録画の際において、赤外光カットフィルタの移動を制御することは考慮されておらず、赤外光発光手段を取り付けた被写体を撮影し、撮影した画像を記憶手段に記憶する場合には、特許文献２記載の技術同様、赤外光発光手段の光が映り込んでしまう、という問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、記憶手段に記憶される画像に影響を与えることなく、多くの被写体の中から特定の被写体を探索することができる撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の撮影装置は、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段と、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置と、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置とで移動可能に設けられた赤外光カットフィルタと、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく前記表示手段に表示させる際には、前記第２の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段とを含んで構成されている。
【００１２】
また、本発明の撮影プログラムは、コンピュータを、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００１３】
本発明の撮影装置及びプログラムによれば、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備えた撮影手段が、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影し、表示手段が、撮影手段で撮影された画像を表示する。また、赤外光カットフィルタが、撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置と、撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置とで移動可能に設けられており、制御手段が、撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、第１の位置に赤外光カットフィルタを移動させるように制御する。
【００１４】
このように、撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示する際には、赤外光カットフィルタを第２の位置に移動して、撮像素子に可視光及び赤外光が入射されるため、表示手段に表示される画像には、特定の被写体に取り付けられた発光手段が発光する赤外光も含まれる。また、撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、赤外光カットフィルタを第１の位置に移動して、撮像素子に可視光が入射され、かつ赤外光が遮光されるため、記憶手段に記憶される画像には、赤外光が含まれない。従って、記憶手段に記憶される画像に影響を与えることなく、多くの被写体の中から特定の被写体を探索することができる。
【００１５】
また、本発明の撮影装置は、前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段の発光パターンが示す前記識別情報を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段とを含んで構成することができる。
【００１６】
また、本発明の撮影プログラムは、コンピュータを、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段の発光パターンが示す前記識別情報を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００１７】
本発明の撮影装置及びプログラムによれば、識別手段が、制御手段により第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する発光手段を検出し、検出された発光手段の発光パターンが示す識別情報を識別し、表示制御手段が、識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、撮影手段で撮影された画像に重畳して表示手段に表示するように制御する。これにより、対象領域に複数の発光手段が存在する場合でも、発光手段の発光パターンが示す識別情報が予め定めた識別情報と一致するか否かによって、特定の被写体を容易に識別することができる。
【００１８】
また、本発明の撮影装置は、前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から前記発光手段が前記被写体に取り付けられた部位を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段とを含んで構成することができる。
【００１９】
また、本発明の撮影プログラムは、コンピュータを、可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から前記発光手段が前記被写体に取り付けられた部位を識別する識別手段と、前記識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段として機能させるためのプログラムである。
【００２０】
本発明の撮影装置及びプログラムによれば、識別手段が、制御手段により第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で撮影手段により撮影された画像から発光手段を検出し、検出された発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から発光手段が被写体に取り付けられた部位を識別し、表示制御手段が、識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、撮影手段で撮影された画像に重畳して表示手段に表示するように制御する。これにより、対象領域に複数の発光手段が存在する場合でも、予め記憶しておいた特定の被写体に対する発光手段の取付部位と撮影された画像から識別された取付部位とが一致するか否かによって、特定の被写体を容易に識別することができる。
【００２１】
また、本発明の撮影システムは、特定の被写体に取り付けられ、赤外光を発光する発光手段と、上記の撮影装置とを含んで構成されている。また、前記発光手段は、識別情報を示す発光パターンで発光するように構成することができる。これにより、対象領域に複数の発光手段が存在する場合でも、発光手段の発光パターンが示す識別情報が予め定めた識別情報と一致するか否かによって、特定の被写体を容易に識別することができる。また、前記発光手段により発光される赤外光は指向性を有するようにすることができる。これにより、対象領域に複数の発光手段が存在する場合でも、撮影手段で撮影される発光手段を制限することができ、特定の被写体の識別がより容易になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の撮影装置、撮影システム、及び撮影プログラムによれば、記憶手段に記憶される画像に影響を与えることなく、多くの被写体の中から特定の被写体を探索することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態の撮影システムの概略を示す斜視図である。
【図２】第１及び第２の実施の形態のビデオカメラの概略を示すブロック図である。
【図３】第１〜第３の実施の形態の赤外光発光装置の概略を示すブロック図である。
【図４】発光パターンを説明するための図である。
【図５】第１の実施の形態の撮影システムのビデオカメラにおける撮影処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】特定の被写体の位置を示す表示の一例である。
【図７】第１の実施の形態の撮影システムの赤外光発光装置における発光処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】ビデオカメラの撮影間隔と赤外光発光装置の発光間隔とが異なる場合について説明するための図である。
【図９】ビデオカメラの撮影タイミングと赤外光発光装置の発光タイミングとが異なる場合について説明するための図である。
【図１０】第２の実施の形態の撮影システムのビデオカメラにおける取付部位記憶処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態の撮影システムのビデオカメラにおける撮影処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態のビデオカメラの概略を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施の形態の撮影システムのビデオカメラにおける同期補正処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】同期補正処理において、（Ａ）誤差が生じていない場合、（Ｂ）誤差Ｔ１が生じている場合、及び（Ｃ）誤差Ｔ２が生じている場合を説明するための図である。
【図１５】第３の実施の形態の撮影システムの赤外光発光装置における同期補正処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１に示すように、第１の実施の形態に係る撮影システム１は、特定の被写体を含む対象領域を撮影するためのビデオカメラ１０と、特定の被写体７０に取り付けられ、赤外光を発光する赤外光発光装置５０とで構成されている。
【００２６】
ビデオカメラ１０は、被写体像を結像させるためのレンズ２０、撮影した画像やメニュー画面等を表示するための液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１８、赤外光発光装置５０の発光を指示する際に押圧操作されるサーチボタン１２、撮影した画像のメモリ３８への記憶を指示する際に押圧操作される録画ボタン１４、及びビデオカメラ１０の動作モードを選択する際に回転操作されるモード選択ボタン１６を備えている。
【００２７】
また、ビデオカメラ１０は、図２に示すように、レンズ２０の光軸後方に配置され、可視光及び赤外光の波長領域に感度を有する電荷結合素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）２４、レンズ２０とＣＣＤ２４との間に、ＣＣＤ２４に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する位置（以下、「第１の位置」という）とＣＣＤ２４に可視光及び赤外光を入射させる位置（以下、「第２の位置」という）とで移動可能に配置された赤外光カットフィルタ２２を含んで構成されている。レンズ２０により結像した被写体象は、ＣＣＤ２４でアナログ画像データに変換されて出力される。
【００２８】
また、ビデオカメラ１０は、ビデオカメラ１０全体の制御を司るＣＰＵ３２、後述する撮影処理プログラム等を記憶した記憶媒体としてのＲＯＭ３４、ワークエリアとしてデータを一時格納するＲＡＭ３６、撮影した画像を示すデジタル画像データ等の各種情報を記憶するための記憶手段としてのメモリ３８、駆動回路によりＣＣＤ２４を駆動して、ＣＣＤ２４から出力されたアナログ画像データに所定のアナログ信号処理を施した後にデジタル画像データに変換し、変換されたデジタル画像データに所定のデジタル信号処理を施して出力する信号処理部２８、赤外光カットフィルタ２２を駆動させるための駆動部３０、及び赤外光発光装置５０との間で赤外光、ＦＭ波、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の手段により無線通信を行うための通信部４０を含んで構成されており、これらはバス２６を介して相互に接続されている。
【００２９】
また、バス２６には、サーチボタン１２、録画ボタン１４、モード選択ボタン１６、及びＬＣＤ１８も接続されており、サーチボタン１２、録画ボタン１４、及びモード選択ボタン１６を操作することにより入力された信号に応じた処理や、撮影された画像をＬＣＤ１８に表示する処理等がＣＰＵ３２の制御により実行される。
【００３０】
サーチボタン１２が押下されると、通信部４０を介して、赤外光発光装置５０に後述する発光情報が送信される。
【００３１】
モード選択ボタン１６が回転操作されると、ビデオカメラ１０の動作モードである撮影モード、及び再生モードが選択される。撮影モードでは、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データに基づく画像をＬＣＤ１８にスルー画像として表示する。この際、赤外光カットフィルタ２２は第２の位置にあり、ＬＣＤ１８には可視光及び赤外光の波長領域の画像が表示される。
【００３２】
録画ボタン１４が押下されると、押下されている間に信号処理部２８から出力されたデジタル画像データをメモリ３８へ記憶する。なお、デジタル画像データを記憶するための記憶手段は、ビデオカメラ１０に内蔵されたメモリ３８に限らず、外部メモリインターフェースを介して接続された可搬性メモリ等の外部メモリであってもよい。録画ボタン１４が押下された際には、赤外光カットフィルタ２２を第１の位置へ移動し、赤外光を遮光することにより、メモリ３８へ記憶されるデジタル画像データに基づく画像に、赤外光発光装置５０の光が映り込まないようにする。
【００３３】
赤外光発光装置５０は、図３に示すように、赤外光発光装置５０全体の制御を司るＣＰＵ５２、後述する発光処理プログラム等を記憶した記憶媒体としてのＲＯＭ５４、ワークエリアとしてデータを一時格納するＲＡＭ５６、ビデオカメラ１０から送信された発光情報等の各種情報を記憶するための記憶手段としてのメモリ５８、ビデオカメラ１０との間で赤外光、ＦＭ波、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の手段により無線通信を行うための通信部６０、赤外光を発光するＬＥＤ６２、及びバッテリ６４を含んで構成されており、これらはバス６６を介して相互に接続されている。
【００３４】
発光情報は、ビデオカメラ１０と赤外光発光装置５０とを１対１で対応付けるための識別情報に応じた発光パターン、ビデオカメラ１０のフレーム周期（フレーム／１秒）情報、及びビデオカメラ１０の撮影間隔と赤外光発光装置５０の発光間隔とを同期させるための時間情報が含まれる。発光パターンは、開始信号、及び識別情報を示す信号を組み合わせたもので、例えば、図４に示すように、開始信号として、０．１秒間（フレーム周期６０フレーム／１秒の場合の６フレーム分）継続点灯させることを示す信号「１−１−１−１−１−１」の後に、識別情報「２０」を示す信号「０−０−０−１−０−１−０−０」を組み合わせた「１−１−１−１−１−１−０−０−０−１−０−１−０−０」とすることができる。この信号に対応して、「１」のときにはＬＥＤ６２を発光させ、「０」のときには消灯することで、識別情報を示す発光パターンで発光させることができる。赤外光発光装置５０は、発光パターンを繰り返し発光する。なお、上記発光パターンは一例であり、ＬＥＤ６２の点滅により識別情報を示す信号を表すことができるものであればよい。
【００３５】
次に、図５を参照して、第１の実施の形態の撮影システム１のビデオカメラ１０における撮影処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、モード選択ボタン１６が操作されて撮影モードが選択された場合に、ＲＯＭ３４に記憶された撮影プログラムをＣＰＵ３２が実行することにより開始する。
【００３６】
ステップ１００で、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データに基づく画像をＬＣＤ１８にスルー画像として表示する。本実施の形態のビデオカメラ１０では、１秒間に６０フレームを撮影可能で、撮影された１フレーム毎の画像をＬＣＤ１８に順次表示することにより、動画像であるスルー画像を表示することができる。
【００３７】
次に、ステップ１０２で、サーチボタン１２が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ１０４へ進み、押下されない場合には、押下されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００３８】
ステップ１０４で、赤外光カットフィルタ２２を第２の位置に移動させて、スルー画像に赤外光の波長領域の画像も表示されるようにする。次に、ステップ１０６で、発光情報を赤外光発光装置５０へ送信する。ビデオカメラ１０から発光情報が送信されると、赤外光発光装置５０側で、後述する発光処理が実行される。
【００３９】
次に、ステップ１０８で、赤外光発光装置５０が発光する赤外光を検出したか否かを判断する。この判断は、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データの各画素の輝度値が所定値以上か否か、または隣接する所定個の画素からなる画素群に含まれる画素の輝度値の平均値が所定値以上か否かを判断することにより行う。さらに順次取得されるデジタル画像データの数フレーム分を参照して、輝度値の高い画素部分が点滅していることが確認される場合に、赤外光を検出したと判断するようにしてもよい。赤外光が検出された場合には、ステップ１１０へ進み、検出されない場合には、ビデオカメラ１０のアングルが変わったり、被写体自体が移動して撮影領域内に入ったりすることにより、取得されるデジタル画像データから赤外光が検出されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００４０】
ステップ１１０で、検出された赤外光の発光パターンを識別する。まず、検出された赤外光を、開始信号を示す発光が確認されるまで数フレーム分追跡し、開始信号が終了した次のフレームから識別情報を示す信号分のフレームを更に追跡して、発光パターンを識別する。なお、検出された赤外光の追跡は、フレーム間の差分情報や動きベクトルを用いた周知の技術を用いる。
【００４１】
次に、ステップ１１２で、識別した発光パターンが示す識別情報が、予めＲＯＭ３４等に記憶した識別情報と一致するか否かを判断する。一致する場合には、ステップ１１４へ進み、一致しない場合には、ステップ１０８に戻って、引き続き赤外光の検出を行う。撮影された画像に複数の赤外光が存在する場合は、順次検出される赤外光の発光パターンを識別し、識別情報が一致する赤外光が検出されるまでステップ１０８〜ステップ１１２の処理を繰り返す。
【００４２】
ステップ１１４で、検出された赤外光の発光パターンが示す識別情報が一致した画素または画素群の位置に、特定の被写体が存在することを示す表示を撮影された画像に重畳してＬＣＤ１８に表示する。特定の被写体が存在することを示す表示は、矢印マークを表示したり、該当箇所を丸枠や四角枠などの枠で囲んだり、該当箇所の色味を変更したりすることにより行う。例えば、図６に示すように、赤外光発光装置５０を取り付けた被写体が多数撮影されている場合でも、発光パターンが示す識別情報が一致する赤外光の部分には矢印マーク７２が表示されるため、特定の被写体７０の探索が容易となる。
【００４３】
次に、ステップ１１６で、録画ボタン１４が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ１１８へ進み、押下されない場合には、本ステップの判断を繰り返す。なお、この間、赤外光の追跡、及び特定の被写体が存在することを示す表示の重畳表示を継続する。
【００４４】
ステップ１１８で、赤外光カットフィルタ２２を第１の位置へ移動させることにより、ＣＣＤ２４に入射される赤外光をカットする。次に、ステップ１２０で、録画ボタン１４が押下されている間に取得されたデジタル画像データをメモリ３８に記憶する。
【００４５】
次に、ステップ１２２で、録画ボタン１４の押下が解放されたか否かを判断する。解放された場合には、ステップ１２４へ進み、スルー画像を表示させた状態で、デジタル画像データのメモリ３８への記憶を終了する。解放されない場合には、本ステップの判断を繰り返すと共に、デジタル画像データのメモリ３８への記憶を継続する。なお、ここでは、録画ボタン１４が押下されている間、デジタル画像データをメモリ３８へ記憶（録画）することとしているが、録画ボタン１４を１度押下することで録画を開始し、録画中に再度録画ボタン１４を押下することで録画を停止するようにしてもよい。
【００４６】
次に、ステップ１２６で、撮影モードを終了するか否かを判断する。ビデオカメラ１０の電源がオフされたり、モード選択ボタン１６が操作されて再生モードに切り替えられたりした場合には、撮影モードを終了する。終了しない場合には、ステップ１０２へ戻る。終了する場合には、ステップ１２８へ進んで、赤外光発光装置５０へ処理を終了することを通知する終了信号を送信して、電源をオフする処理または再生モードへ移行する処理を行って、終了する。
【００４７】
次に、図７を参照して、第１の実施の形態の撮影システム１の赤外光発光装置５０における発光処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、ＲＯＭ５４に記憶された発光プログラムをＣＰＵ５２が実行することにより行う。
【００４８】
ステップ２００で、ビデオカメラ１０から発光情報を受信したか否かを判断する。受信した場合には、ステップ２０２へ進み、受信しない場合には、本ステップの判断を繰り返す。
【００４９】
ステップ２０２で、受信した発光情報をＲＯＭ５４等に記憶し、発光情報に含まれる時間情報を赤外光発光装置５０の時間情報として設定して、ビデオカメラ１０との同期をとる。また、発光情報に含まれるフレーム周期情報に基づいて、ＬＥＤ６２の発光間隔を設定する。例えば、図８に示すように、フレーム周期が６０フレーム／１秒（撮影間隔１／６０秒）、及び発光間隔１／１２０秒の場合では、ＬＥＤ６２の発光のＯＮとＯＦＦとが切り替えられている１コマ目及び３コマ目も、実際に撮影された画像では常時点灯しているように見え、発光パターンを識別することができない。そこで、例えば、フレーム周期情報に基づいて、撮影間隔が１／６０秒の場合には、発光間隔も１／６０秒とする。なお、発光間隔と撮影間隔とは同一でなくても、発光間隔が撮影間隔の整数倍であればよい。
【００５０】
次に、ステップ２０４で、ＬＥＤ６２を発光させるタイミングとなったか否かを判断する。例えば、図９に示すように、発光開始タイミングがずれると、消灯している時間があるにもかかわらず、実際に撮影された画像では常時点灯しているように見え、発光パターンを識別することができない。そこで、設定した時間情報、及びフレーム周期情報とから得られる１フレーム毎の撮影タイミングに同期させて発光を開始する必要がある。発光開始タイミングとなった場合には、ステップ２０６へ進み、発光情報に含まれる発光パターンに従って、ＬＥＤ６２の発光を開始する。発光タイミングではない場合には、発光タイミングとなるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００５１】
次に、ステップ２０８で、ビデオカメラ１０から終了信号を受信したか否かを判断する。受信しない場合には、本ステップの判断を繰り返すと共に、繰り返し発光パターンに従ったＬＥＤ６２の発光を継続する。受信した場合には、ステップ２１０へ進んで、ＬＥＤ６２の発光を停止して、処理を終了する。
【００５２】
以上説明したように、第１の実施の形態の撮影システムによれば、特定の被写体に取り付けられた赤外光発光装置を予め定めた識別情報を示す発光パターンに従って発光させ、特定の被写体を探索する際には、赤外光カットフィルタを第２の位置へ移動させて、取得される画像データに赤外光も含まれるようにすることで、撮影された画像から赤外光発光装置が発光する赤外光を検出し、その発光パターンを識別することで、赤外光発光装置を取り付けた被写体が多く存在する場合でも、容易に特定の被写体を探索することができる。また、録画ボタンを押下することにより、赤外光カットフィルタが第１の位置へ移動して、赤外光をカットするため、赤外光の影響がない画像データをメモリに記憶することができる。
【００５３】
次に、第２の実施の形態の撮影システム２について説明する。第２の実施の形態は、赤外光発光装置を取り付けた部位をパターン認識することにより、特定の被写体を識別する点が第１の実施の形態と異なっている。なお、第１の実施の形態の撮影システム１と同一の構成及び処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
第２の実施の形態では、動作モードとして、取付部位記憶モードが用意されており、撮影処理を開始する前に、予め赤外光発光装置５０を取り付けた特定の被写体７０を撮影して、記憶しておく。取付部位記憶モードにおいて、録画ボタン１４は、静止画像撮影用のシャッタボタンとして機能する。
【００５５】
図１０を参照して、第２の実施の形態の撮影システム２のビデオカメラ１０における取付部位記憶処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、モード選択ボタン１６が操作されて取付部位記憶モードが選択された場合に、ＲＯＭ３４に記憶された取付部位記憶プログラムをＣＰＵ３２が実行することにより開始する。
【００５６】
ステップ３００で、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データに基づく画像をＬＣＤ１８にスルー画像として表示する。本実施の形態のビデオカメラ１０では、１秒間に６０フレームを撮影可能で、撮影された１フレーム毎の画像をＬＣＤ１８に順次表示することにより、動画像であるスルー画像を表示することができる。
【００５７】
次に、ステップ３０２で、サーチボタン１２が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ３０４へ進み、押下されない場合には、押下されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００５８】
ステップ３０４で、赤外光カットフィルタ２２を第２の位置に移動させて、スルー画像に赤外光の波長領域の画像も表示されるようにする。次に、ステップ３０６で、赤外光の発光を指示する発光指示信号を赤外光発光装置５０へ送信する。ビデオカメラ１０から発光指示信号が送信されると、赤外光発光装置５０側では、ＬＥＤ６２を発光させる。
【００５９】
次に、ステップ３０８で、赤外光発光装置５０が発光する赤外光を検出したか否かを判断する。赤外光が検出された場合には、ステップ３１０へ進み、検出されない場合には、取得されるデジタル画像データから赤外光が検出されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００６０】
ステップ３１０で、撮影された画像上で検出された赤外光の位置に、特定の被写体７０が存在することを示す表示を重畳してＬＣＤ１８に表示する。特定の被写体７０が存在することを示す表示としては、矢印マークを表示したり、該当箇所を丸枠や四角枠などの枠で囲んだり、該当箇所の色味を変更したりすることができる。
【００６１】
次に、ステップ３１２で、録画ボタン１４が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ３１４へ進み、押下されない場合には、本ステップの判断を繰り返す。この間、検出された赤外光を追跡し、特定の被写体が存在することを示す表示を重畳表示する処理を継続する。次に、ステップ３１４で、録画ボタン１４が押下された際に取得されたデジタル画像データをＲＯＭ３４に静止画像として記憶し、処理を終了する。
【００６２】
なお、上記では、赤外光発光装置５０を取り付けた特定の被写体７０の画像を１フレーム分記憶する場合について説明したが、正面、左右側面、背面等複数の画像を記憶するようにしてもよい。
【００６３】
次に、図１１を参照して、第２の実施の形態の撮影システム２のビデオカメラ１０における撮影処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、モード選択ボタン１６が操作されて撮影モードが選択された場合に、ＲＯＭ３４に記憶された撮影プログラムをＣＰＵ３２が実行することにより開始する。
【００６４】
ステップ１００で、ＬＣＤ１８にスルー画像を表示し、次に、ステップ１０２で、サーチボタン１２が押下されたか否かを判断する。押下された場合には、ステップ１０４へ進んで、赤外光カットフィルタ２２を第２の位置に移動させ、押下されない場合には、押下されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００６５】
次に、ステップ４００で、赤外光の発光を指示する発光指示信号を赤外光発光装置５０へ送信する。ビデオカメラ１０から発光指示信号が送信されると、赤外光発光装置５０側では、ＬＥＤ６２を発光させる。
【００６６】
次に、ステップ１０８で、赤外光発光装置５０が発光する赤外光を検出したか否かを判断する。この判断は、信号処理部２８から出力されたデジタル画像データの各画素の輝度値が所定値以上か否か、または隣接する所定個の画素からなる画素群に含まれる画素の輝度値の平均値が所定値以上か否かを判断することにより行う。赤外光が検出された場合には、ステップ４０２へ進み、検出されない場合には、ビデオカメラ１０のアングルが変わったり、被写体自体が移動して撮影領域内に入ったりすることにより、取得されるデジタル画像データから赤外光が検出されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００６７】
ステップ４０２で、検出された赤外光に基づいて、赤外光発光装置５０が取り付けられている被写体の形状を画像認識技術により認識し、被写体のどの部位に赤外光発光装置５０が取り付けられているかを識別する。
【００６８】
次に、ステップ４０４で、上記ステップ４０２で被写体の形状を認識した際の画像と取付部位記憶処理（図１０）でＲＯＭ３４に記憶した画像とをパターンマッチング等の手法により比較し、識別された赤外光発光装置５０の取付部位が、取付部位記憶処理でＲＯＭ３４に記憶した画像から識別される取付部位と一致するか否かを判断する。一致する場合には、ステップ１１４へ進み、一致しない場合には、ステップ１０８に戻って、引き続き赤外光の検出を行う。撮影された画像に複数の赤外光が存在する場合は、順次検出される赤外光について取付部位を識別し、取付部位が一致する赤外光が検出されるまでステップ１０８、ステップ４０２、及びステップ４０４の処理を繰り返す。以下、第１の実施の形態と同様に、ステップ１１４〜ステップ１２８の処理を行う。
【００６９】
以上説明したように、第２の実施の形態の撮影システムによれば、赤外光発光装置を取り付けた特定の被写体の画像を予め記憶しておき、特定の被写体を探索する際には、赤外光カットフィルタを第２の位置へ移動させて、取得される画像データに赤外光も含まれるようにすることで、撮影された画像から赤外光発光装置が発光する赤外光を検出し、赤外光発光装置の被写体に対する取付部位を識別して、予め記憶しておいた取付部位と一致する場合に、特定の被写体であると判断することで、赤外光発光装置を取り付けた被写体が多く存在する場合でも、取付部位を工夫することにより容易に特定の被写体を探索することができる。また、録画ボタンを押下することにより、赤外光カットフィルタが第１の位置へ移動して、赤外光をカットするため、赤外光の影響がない画像データをメモリに記憶することができる。
【００７０】
なお、第２の実施の形態では、取付部位記憶処理で、特定の被写体に赤外光発光装置を取り付けたときの画像を記憶する場合について説明したが、取付部位記憶処理で撮影した画像から赤外光発光装置が取り付けられた被写体の形状を画像認識して、予め被写体の形状と部位名とを対応付けて記憶したテーブル等を参照して、識別された取付部位の部位名を記憶しておくようにしてもよい。この場合、撮影処理においても、上記テーブル等を参照して、識別した取付部位の部位名を取得し、予め記憶しておいた部位名と一致するか否かを判断するようにしてもよい。これにより、取付部位を記憶するためのメモリ容量を削減することができる。
【００７１】
また、取付部位が一致するか否かで判別することに加え、第１の実施の形態のように、赤外光発光装置を発光パターンに従って発光させ、発光パターンから識別される識別情報もあわせて利用するようにしてもよい。これにより、特定の被写体の識別精度が向上する。
【００７２】
次に、第３の実施の形態の撮影システムについて説明する。第３の実施の形態は、ビデオカメラと赤外光発光装置との同期をとるために、同期補正の処理を行う点が第１の実施の形態と異なっている。なお、第１の実施の形態の撮影システム１と同一の構成及び処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
第３の実施の形態の撮影システム３のビデオカメラ５１０は、図１２に示すように、第１の実施の形態の撮影システム１のビデオカメラ１０の構成に加えて、ＣＣＤ２４とは別に、赤外光を受光する赤外光受光部７４を備えている。
【００７４】
第３の実施の形態の撮影システム３においても、第１の実施の形態の場合と同様に、ビデオカメラ５１０から赤外光発光装置５０へ時間情報及びフレーム周期情報を送信し、赤外光発光装置５０側で、時間情報及びフレーム周期情報に基づいて発光間隔を設定して、ビデオカメラ１０との同期をとる。しかし、上記のように同期をとったとしても、ビデオカメラ５１０及び赤外光発光装置５０の内部時計や回路部品の個体差によって、動作タイミングの遅れやずれが生じる場合がある。
【００７５】
そこで、第３の実施の形態では、赤外光受光部７４で赤外光を受光したときの情報と赤外光が検出された画像の情報とに基づいて補正を行う。
【００７６】
図１３を参照して、第３の実施の形態の撮影システム３のビデオカメラ５１０における同期補正処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、第１の実施の形態の撮影処理（図５）のステップ１０２で、サーチボタン１２が押下された後、かつ赤外光発光装置５０へ発光情報を送信する前に、ＲＯＭ３４に記憶された同期補正プログラムをＣＰＵ３２が実行することにより開始する。また、同期補正処理のメニューを設けて、このメニューを選択することにより撮影処理とは別処理として実行するようにしてもよい。
【００７７】
ステップ６００で、赤外光発光装置５０へ、同期補正用発光情報を送信する。同期補正用発光情報は、発光パターンを除いて第１の実施の形態の撮影処理時の発光情報と同様である。同期補正情報の発光パターンは、例えば、ビデオカメラ５１０の撮影間隔と赤外光発光装置５０の発光間隔とが同じ場合で、撮影される画像の３フレーム分に対応させた同期補正信号「１−１−１」とすることができる。この同期補正信号に対応して、発光間隔の３間隔分ＬＥＤ６２を発光させることで、同期補正信号を示す発光パターンで発光させることができる。
【００７８】
次に、ステップ６０２で、赤外光発光装置５０が発光する赤外光を赤外光受光部７４で受光したか否か、及び信号処理部２８から出力されたデジタル画像データから赤外光が検出されたか否かを判断する。肯定される場合には、ステップ６０４へ進み、赤外光受光部で赤外光を受光した受光時間ｔ１をカウントする。否定される場合には、赤外光が受光及び検出されるまで本ステップの判断を繰り返す。
【００７９】
次に、ステップ６０６で、誤差Ｔ１を算出する。誤差Ｔ１は、上記ステップ６０４でカウントした受光時間ｔ１と、同期補正信号に対応したフレーム数にフレーム周期に基づいて定まる撮影間隔を乗算した値との差とする。例えば、フレーム周期が６０フレーム／１秒の場合には、撮影間隔は１フレーム０．１６秒となり、上記の例のように同期補正信号を３フレーム分に対応させた場合には、０．１６秒×３フレーム＝０．４８秒と受光時間ｔ１との差が誤差Ｔ１となる。
【００８０】
次に、ステップ６０８で、誤差Ｔ２を算出する。誤差Ｔ２は、赤外光受光部７４で赤外光を受光開始した時刻と、赤外光が検出されたデジタル画像データの１コマ目のフレームの撮影開始時刻との差とする。
【００８１】
次に、ステップ６１０で、誤差Ｔ１及びＴ２のいずれもが”０”であるか否かを判断する。誤差Ｔ１及びＴ２のいずれも生じていない場合には、図１４（Ａ）に示すように、同期補正信号に対応した３フレーム分の画像から赤外光が検出され、ビデオカメラ５１０と赤外光発光装置５０との同期はとれているため、補正の必要はない。誤差Ｔ１が生じている場合、例えば、赤外光発光装置５０の発光間隔がビデオカメラ５１０の撮影間隔よりも長い場合には、同図（Ｂ）に示すように、赤外光が検出されないはずの４コマ目のフレームからも赤外光が検出されてしまい、ビデオカメラ５１０と赤外光発光装置５０との同期がとれていないため、補正の必要がある。赤外光発光装置５０の発光間隔がビデオカメラ５１０の撮影間隔よりも短い場合には、赤外光が検出されるはずの３コマ目のフレームから赤外光が検出されない場合があり、同様に補正の必要がある。また、誤差Ｔ２が生じている場合には、同図（Ｃ）に示すように、赤外光が検出されないはずの４コマ目のフレームからも赤外光が検出されてしまい、ビデオカメラ５１０と赤外光発光装置５０との同期がとれていないため、補正の必要がある。
【００８２】
誤差Ｔ１及びＴ２のいずれか一方、または両方が生じている場合には、ステップ６１２へ進み、赤外光発光装置５０へ、誤差Ｔ１及びＴ２のいずれか一方、または両方の情報を送信して、ステップ６０２へ戻る。誤差Ｔ１及びＴ２のいずれか一方、または両方の情報を受信した赤外光発光装置５０では、後述する同期補正処理を行って、再度同期補正信号を発光する。以降ステップ６０２〜ステップ６１０の処理を繰り返して、ステップ６１０で、誤差Ｔ１及びＴ２のいずれも生じていないと判断された場合には、ステップ６１４へ進み、赤外光発光装置５０へ、同期補正処理が終了したことを示す同期補正処理終了信号を送信して、処理を終了する。
【００８３】
次に、図１５を参照して、第３の実施の形態の撮影システム３の赤外光発光装置５０における同期補正処理ルーチンについて説明する。本ルーチンは、ＲＯＭ５４に記憶された発光プログラムをＣＰＵ５２が実行することにより行う。
【００８４】
ステップ７００で、ビデオカメラ５１０から同期補正用発光情報を受信したか否かを判断する。受信した場合には、ステップ７０２へ進み、受信しない場合には、本ステップの判断を繰り返す。
【００８５】
ステップ７０２で、受信した同期補正用発光情報をＲＯＭ５４等に記憶し、同期補正用発光情報に含まれる時間情報を赤外光発光装置５０の時間情報として設定して、ビデオカメラ５１０との同期をとる。また、同期補正用発光情報に含まれるフレーム周期情報に基づいて、ＬＥＤ６２の発光間隔を設定する。そして、設定した発光間隔で、同期補正信号を示す発光パターンに従ってＬＥＤ６２を発光させる。
【００８６】
次に、ステップ７０４で、ビデオカメラ５１０から誤差Ｔ１及びＴ２のいずれか一方、または両方の情報を受信したか否かを判断する。受信した場合には、ステップ７０８へ進み、誤差Ｔ１を受信した場合には、誤差Ｔ１に基づいて発光間隔を補正する。図１４（Ｂ）の例の場合、３フレーム分で誤差Ｔ１が生じているので、発光間隔をＴ１／３秒短くするように補正する。また、誤差Ｔ２を受信した場合には、誤差Ｔ２に基づいて、時間情報の補正パラメータを設定する。具体的には、発光処理において、ビデオカメラ５１０から受信した発光情報に含まれる時間情報を設定し、この時間情報に基づいて発光開始する際に、設定した時間情報よりもＴ２秒早く動作するように補正パラメータを設定する。これらの補正が終了したら、ステップ７０２へ戻って、補正した状態で再度同期補正信号を発光させる。
【００８７】
誤差Ｔ１及びＴ２のいずれの情報も受信しない場合には、ステップ７０６へ進んで、ビデオカメラ５１０から同期補正処理終了信号を受信したか否かを判断する。受信しない場合は、ステップ７０４へ戻り、受信した場合は、処理を終了する。
【００８８】
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、ビデオカメラに赤外光受光部を設けることにより、ビデオカメラ及び赤外光発光装置の個体差による同期のズレを補正して、撮影した画像から正確に赤外光を検出及び識別することができる。
【００８９】
なお、第３の実施の形態では、同期補正情報の発光パターンを、撮影される画像の３フレーム分に対応させた同期補正信号を示す発光パターンとした場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、２フレーム分としたり、４フレーム以上のフレーム数分としたりすることができる。また、１フレーム分に対応させた同期補正信号とした場合には、赤外光発光装置の発光間隔にランダムに誤差が生じている場合（例えば、発光間隔が０．１６秒→０．１５秒→０．１７秒のような場合）にも、正確に同期誤差を検出及び補正することができる。
【００９０】
また、上記第１〜第３の実施の形態では、撮影した画像、及び特定の被写体の位置を示す表示をＬＣＤに表示する場合について説明したが、ファインダに表示するようにしてもよい。
【００９１】
また、赤外光発光装置が発光する赤外光を指向性を有する赤外光とすることができる。これにより、対象領域に赤外光発光装置を取り付けた被写体が大勢いる場合でも、ビデオカメラで撮影される画像から検出される赤外光を制限することができるため、特定の被写体の識別がより容易になる。
【００９２】
また、上記第１〜第３の実施の形態では、録画ボタンを押下することにより録画を開始する場合について説明したが、特定の被写体を識別できた時点で録画を開始するようにしてもよい。なお、この場合も録画ボタンが押下された場合と同様に、撮影された画像データをメモリへ記録する処理へ移行する前に赤外光カットフィルタを第１の位置へ移動させるようにする。
【符号の説明】
【００９３】
１、２、３ 撮影システム
１０、５１０ ビデオカメラ
１２ サーチボタン
１４ 録画ボタン
１６ モード選択ボタン
２２ 赤外光カットフィルタ
２４ ＣＣＤ
３０ 駆動部
３８ メモリ
４０ 通信部
５０ 赤外光発光装置
７０ 特定の被写体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段と、
前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置と、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置とで移動可能に設けられた赤外光カットフィルタと、
前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく前記表示手段に表示させる際には、前記第２の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、
を含む撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段の発光パターンが示す前記識別情報を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
を含む請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から前記発光手段が前記被写体に取り付けられた部位を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
を含む請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
特定の被写体に取り付けられ、赤外光を発光する発光手段と、
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の撮影装置と、
を含む撮影システム。
【請求項５】
前記発光手段は、識別情報を示す発光パターンで発光する請求項４記載の撮影システム。
【請求項６】
前記発光手段により発光される赤外光は指向性を有する請求項４または請求項５記載の撮影システム。
【請求項７】
コンピュータを、
可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、
して機能させるための撮影プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、
前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段の発光パターンが示す前記識別情報を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
して機能させるための撮影プログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、
前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から前記発光手段が前記被写体に取り付けられた部位を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
して機能させるための撮影プログラム。
【請求項１】
可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像を表示する表示手段と、
前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置と、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置とで移動可能に設けられた赤外光カットフィルタと、
前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく前記表示手段に表示させる際には、前記第２の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、
を含む撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段の発光パターンが示す前記識別情報を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
を含む請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から前記発光手段が前記被写体に取り付けられた部位を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
を含む請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
特定の被写体に取り付けられ、赤外光を発光する発光手段と、
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の撮影装置と、
を含む撮影システム。
【請求項５】
前記発光手段は、識別情報を示す発光パターンで発光する請求項４記載の撮影システム。
【請求項６】
前記発光手段により発光される赤外光は指向性を有する請求項４または請求項５記載の撮影システム。
【請求項７】
コンピュータを、
可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、
して機能させるための撮影プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、
前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から、識別情報を示す発光パターンで発光する前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段の発光パターンが示す前記識別情報を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された識別情報と予め定めた識別情報とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
して機能させるための撮影プログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
可視光及び赤外光に感度を有する撮像素子を備え、赤外光を発光する発光手段を取り付けた特定の被写体を含む対象領域を撮影する撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶することなく表示手段に表示させる際には、前記撮像素子に可視光及び赤外光を入射させる第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させ、前記撮影手段で撮影された画像を記憶手段に記憶する際には、前記撮像素子に可視光を入射させ、かつ赤外光を遮光する第１の位置に前記赤外光カットフィルタを移動させるように制御する制御手段と、
前記制御手段により前記第２の位置に赤外光カットフィルタを移動させた状態で前記撮影手段により撮影された画像から前記発光手段を検出し、検出された前記発光手段、及び該発光手段が取り付けられた被写体の形状を認識し、認識した形状から前記発光手段が前記被写体に取り付けられた部位を識別する識別手段と、
前記識別手段で識別された部位と予め記憶しておいた部位とが一致する場合に、前記識別手段で検出された発光手段の位置を示す表示を、前記撮影手段で撮影された画像に重畳して前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段と、
して機能させるための撮影プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図８】
【図９】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図８】
【図９】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１６１５４１（Ｐ２０１０−１６１５４１Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２４（Ｐ２００９−１５２４）
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０７２０７２１４）ＲＥＶＳＯＮＩＣ株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０７２０７２１４）ＲＥＶＳＯＮＩＣ株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
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