支援システム
【課題】作業者の負担を軽減しつつ、仕分作業の効率を向上させる。
【解決手段】複数の棚のそれぞれについて、棚の位置に応じて分類されるグループと格納する商品とを含む棚情報１３０を作成する。また、出荷先ごとに準備され当該出荷先に向けて出荷される商品を格納する容器に表示装置５を取り付ける。表示装置５が取り付けられた容器をコンベア３で搬送しつつコンベア３から容器の現在位置を判定部１０１に転送する。判定部１０１は、棚情報１３０と容器の現在位置とに基づいて現在位置において棚から投入可能な商品を特定し、注文情報１３１に含まれる商品が投入可能な商品に含まれているか否かを判定する。注文情報１３１に投入可能な商品が含まれている場合、表示制御部１０２は通信部１６を介して当該容器に取り付けられている表示装置５に当該商品の識別子を送信させることにより、当該表示装置５に投入すべき商品として表示させる。
【解決手段】複数の棚のそれぞれについて、棚の位置に応じて分類されるグループと格納する商品とを含む棚情報１３０を作成する。また、出荷先ごとに準備され当該出荷先に向けて出荷される商品を格納する容器に表示装置５を取り付ける。表示装置５が取り付けられた容器をコンベア３で搬送しつつコンベア３から容器の現在位置を判定部１０１に転送する。判定部１０１は、棚情報１３０と容器の現在位置とに基づいて現在位置において棚から投入可能な商品を特定し、注文情報１３１に含まれる商品が投入可能な商品に含まれているか否かを判定する。注文情報１３１に投入可能な商品が含まれている場合、表示制御部１０２は通信部１６を介して当該容器に取り付けられている表示装置５に当該商品の識別子を送信させることにより、当該表示装置５に投入すべき商品として表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数品種の商品が格納されたピッキング棚から商品を取り出して仕分けする作業を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ピッキング棚に格納されている商品を、複数の作業者で分担して、仕分先ごとに仕分けする方法が提案されている。このような技術が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されている技術では、ピッキング棚に設けられている複数の間口に、それぞれピッキング数量表示器と開閉扉とを設け、当該ピッキング棚に隣接してコンベアを配置して出荷用コンテナを順次搬送する。そして、出荷用コンテナが近づくと、当該出荷用コンテナに投入されるべき商品を格納している間口の開閉扉を開けるとともに、当該間口に対応したピッキング数量表示器に投入数を表示する。
【０００４】
各作業者は、自身が担当する複数の間口のうち、出荷用コンテナの接近に伴って開閉扉が開いた間口から、ピッキング数量表示器に表示されている投入数の商品を取り出して、当該出荷用コンテナに投入する。出荷用コンテナは、コンベアによって各作業者の間を回覧されるように搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特許第３５１６０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように構成することにより、特許文献１に記載されている技術では、ピッキングする必要がある商品であるか否かを開閉扉の開閉動作によって作業者に通知するのである。
【０００７】
ところが、特許文献１に記載されている技術のように構成すると、作業者は、出荷用コンテナが搬送されてくるたびに、自身が担当するピッキングエリアに設けられている全ての間口について、開閉扉（あるいはピッキング数量表示器）の状態を確認する必要がある。特に、担当する間口の数が多くなると、作業者の負担は増大し、見落としによる精度低下を招く虞もある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、作業者の負担を軽減しつつ、仕分作業の効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、仕分作業を支援する支援システムであって、配置されている位置に応じて複数のグループのいずれかに分類される複数の棚と、前記複数の棚のそれぞれについて、分類されるグループと格納される商品とを示す棚情報を予め記憶しておく記憶手段と、仕分先ごとの注文情報を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器を前記複数の棚に対して相対的に移動させる移動手段と、前記容器に取り付けられる表示装置と、前記受付手段により受け付けた注文情報と前記注文情報に対応する容器の位置と前記記憶手段に記憶されている棚情報とに基づいて、前記位置における前記容器に投入すべき商品の存否を判定する判定手段と、前記容器に取り付けられた表示装置に前記判定手段による判定結果を表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る支援システムであって、前記判定手段は、前記受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器の位置と前記棚情報とに基づいて前記複数のグループから前記容器の位置に対するグループを選択し、選択したグループに分類されている棚に格納されている商品と前記注文情報に含まれる商品との間に一致する商品が存在する場合に、前記位置における前記容器に投入すべき商品が存在すると判定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記判定手段によって容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、前記表示制御手段は、前記容器に対応する注文情報に基づいて、前記容器に取り付けられている表示装置に前記容器に投入すべき商品の投入数を表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記記憶手段は、商品に関する商品情報を記憶しており、前記判定手段によって前記容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記容器に投入すべき商品に関する商品情報を前記容器に取り付けられている表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記容器に投入される商品の重量を測定する計量手段と、前記容器に投入される商品の数を検査する数検査手段とをさらに備え、前記記憶手段は、商品の単位重量を記憶しており、前記数検査手段は、前記容器に対応する注文情報と前記記憶手段に記憶されている商品の単位重量とに基づいて前記容器に投入すべき商品の重量を求め、前記計量手段により測定された商品の重量と比較することにより、前記数を検査することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記容器に投入すべき商品として前記複数の棚から作業者が取り出した商品の識別子を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた商品の識別子に基づいて、前記作業者が取り出した商品が前記容器に投入すべき商品に一致しているか否かを検査する品種検査手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記容器に投入すべき商品の前記容器への投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける入力手段をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし７に記載の発明では、配置されている位置に応じて複数のグループのいずれかに分類される複数の棚と、複数の棚のそれぞれについて、分類されるグループと格納される商品とを示す棚情報を予め記憶しておく記憶手段と、仕分先ごとの注文情報を受け付ける受付手段と、受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器を複数の棚に対して相対的に移動させる移動手段と、容器に取り付けられる表示装置と、受付手段により受け付けた注文情報と注文情報に対応する容器の位置と記憶手段に記憶されている棚情報とに基づいて、位置における容器に投入すべき商品の存否を判定する判定手段と、容器に取り付けられた表示装置に判定手段による判定結果を表示させる表示制御手段とを備えることにより、表示装置が容器とともに移動するので、当該容器に投入すべき商品が存在しない場合には、当該容器を表示装置の前で停止させる必要がない。したがって、仕分作業の効率が向上する。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、判定手段によって容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、表示制御手段は、容器に対応する注文情報に基づいて、容器に取り付けられている表示装置に容器に投入すべき商品の投入数を表示させることにより、投入すべき商品の必要投入数を作業者が容易に確認できるので、仕分作業の精度が向上する。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、記憶手段は、商品に関する商品情報を記憶しており、判定手段によって容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、表示制御手段は、記憶手段に記憶されている容器に投入すべき商品に関する商品情報を容器に取り付けられている表示装置に表示させることにより、投入すべき商品を作業者が容易に把握できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、容器に投入される商品の重量を測定する計量手段と、容器に投入される商品の数を検査する数検査手段とをさらに備え、記憶手段は、商品の単位重量を記憶しており、数検査手段は、容器に対応する注文情報と記憶手段に記憶されている商品の単位重量とに基づいて容器に投入すべき商品の重量を求め、計量手段により測定された商品の重量と比較することにより、数を検査することにより、誤った数の商品が投入されることを抑制できる。したがって、仕分作業の精度が向上する。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、容器に投入すべき商品として複数の棚から作業者が取り出した商品の識別子を読み取る読取手段と、読取手段により読み取られた商品の識別子に基づいて、作業者が取り出した商品が容器に投入すべき商品に一致しているか否かを検査する品種検査手段とをさらに備えることにより、誤った品種の商品が投入されることを抑制できる。したがって、仕分作業の精度が向上する。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、容器に投入すべき商品の容器への投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける入力手段をさらに備えることにより、作業の進捗管理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２３】
＜１． 実施の形態＞
図１は、本発明に係る支援システム１００が設置される様子を示す図である。また、図２は、支援システム１００の構成を示す図である。支援システム１００は、物流センター等に配置され、出荷する商品を出荷先ごとに仕分けする作業者を支援するシステムとして利用される。
【００２４】
支援システム１００は、支援システム１００の各構成を制御する制御装置１と、配置されている位置に応じて複数のグループのいずれかに分類される複数の棚２と、容器９を複数の棚２に対して相対的に移動させるコンベア３と、作業者が容器９に投入する商品を一時的に載置するために使用される複数の仮置き台４とを備える。また、支援システム１００は、容器９に一対一で取り付けられる表示装置５と、作業者によって携帯されるハンディスキャナ６と、表示装置５との間で無線による通信を行うトランシーバ７０と、ハンディスキャナ６との間で無線による通信を行う無線アクセスポイント７１とを備える。なお、図２に示すように、トランシーバ７０および無線アクセスポイント７１は構内ＬＡＮ８を介して制御装置１と接続されている。
【００２５】
図３は、制御装置１の構成を示すバス配線図である。制御装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ハードディスク１３、操作部１４、表示部１５および通信部１６を備え、一般的なコンピュータとしての機能を有する装置として構成されている。また、図３では図示を省略しているが、制御装置１は、コンベア３および複数の仮置き台４と専用コネクタおよびケーブル等を介して接続されており、これらの構成とデータ通信を行うことが可能とされている。
【００２６】
ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２をワーキングエリアとして使用しつつ、主にＲＯＭ１１に記憶されているプログラム１１０に従って動作することにより、各種データの演算や制御信号の生成等の情報処理を行う。なお、ＣＰＵ１０によって実現される機能については、後述する。
【００２７】
ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２およびハードディスク１３は、いずれも各種データを記憶する記憶装置である。ＲＯＭ１１は、読み取り専用の不揮発性の記憶装置であり、主にプログラム１１０を格納している。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０の一時的なワーキングエリアとして使用される記憶装置であり、比較的高速にアクセス可能な揮発性の記憶素子から構成されている。ハードディスク１３は、比較的大容量のデータを記憶することが可能な不揮発性の記憶装置であり、本実施の形態では棚情報１３０、注文情報１３１および商品情報１３２を格納しておくために使用される。
【００２８】
棚情報１３０とは、複数の棚２のそれぞれについて、分類されるグループと格納される商品とを示す情報であり、各棚２について、当該棚２が分類されているグループを示す情報（グループ識別子）と、当該棚２が格納している商品を示す情報（商品識別子）とを格納している。本実施の形態では、図１に示すように、エリアＡに配置されている複数の棚２ａを「グループＡ」に分類し、エリアＢに配置されている複数の棚２ｂを「グループＢ」に分類する。すなわち、複数の棚２は、それぞれが配置されている位置（エリア）に応じて複数のグループのうちのいずれかに分類されている。したがって、棚情報１３０を参照すれば、ある特定の棚２がどのエリアに属しており、かつ、どの商品を格納しているかを判定できる。なお、棚情報１３０は予めオペレータによって作成され、ハードディスク１３に記憶されている。
【００２９】
注文情報１３１とは、注文元と、当該注文元によって注文された商品と、注文された商品の個数（受注数）とを示す情報である。一般に物流センターには、複数の注文元から注文があるため、注文情報１３１は注文元ごとに生成される。すなわち、図３には１つの注文情報１３１のみを図示しているが、一般には複数の注文情報１３１が作成され記憶される。仕分作業では、注文元の注文に応じて商品が仕分けられて出荷されるので、注文元とは出荷先であり、注文された商品とは出荷する商品（容器９に投入すべき商品）であり、受注数とは出荷数（容器９への投入数）である。したがって、注文情報１３１には、出荷先を個々に識別するための出荷先識別子と、１つ以上の商品識別子と、各商品識別子ごとの投入数とが格納されている。
【００３０】
本実施の形態では、注文情報１３１は、注文元から得られた受注伝票に基づいてオペレータが操作部１４を操作しつつ入力するものとする。ただし、注文情報１３１は、外部の端末装置からネットワークを介して制御装置１に入力（取得）され、ハードディスク１３に記憶されてもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、作業者によって、注文情報１３１に対応して容器９が準備される。より詳しくは、注文情報１３１における各出荷先に対してそれぞれ容器９が割り当てられる。このように構成することにより、ある特定の容器９には、特定の出荷先に出荷する商品が投入されることとなる。
【００３２】
商品情報１３２とは、複数品種の商品のそれぞれに関する情報であり、例えば、商品名称、商品識別子、単位重量を含む情報である。なお、商品情報１３２はオペレータが操作部１４を操作しつつ入力するものとする。また、商品情報１３２には、製造元（産地）、製造年月日、消費期限等の他の情報が含まれていてもよい。
【００３３】
操作部１４は、キーボードやマウス、各種ボタン類から構成される。操作部１４は、オペレータが支援システム１００（制御装置１）に指示を与えるときに操作される。
【００３４】
表示部１５は、例えば、液晶パネルやディスプレイ装置が該当する。表示部１５は、ＣＰＵ１０からの制御に基づいて各種データを画面に表示し、オペレータに様々な情報を提示するする。本実施の形態では、１つの表示部１５のみを図示しているが、例えば、各エリアごとに表示部１５を設け、オペレータのみならず、各作業者に対しても情報を提供するように構成してもよい。
【００３５】
通信部１６は、制御装置１を構内ＬＡＮ８に接続するための、いわゆる通信インタフェースである。通信部１６は、ハンディスキャナ６から送信される商品識別子を、無線アクセスポイントおよび構内ＬＡＮ８を介して受信し、商品識別情報１２１（図４参照）としてＲＡＭ１２に転送する。また、ＣＰＵ１０の制御に基づいて、構内ＬＡＮ８およびトランシーバ７０を介して、各表示装置５に表示させる情報を送信する。
【００３６】
図４は、制御装置１の機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図４に示す判定部１０１、表示制御部１０２、品種検査部１０３および数量検査部１０４が、主にＣＰＵ１０がプログラム１１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。なお、図４では、説明の便宜上、棚情報１３０、注文情報１３１および商品情報１３２について、ハードディスク１３からＲＡＭ１２に読み出された状態で図示している。
【００３７】
判定部１０１は、注文情報１３１と、注文情報１３１に対応する容器９の位置と、ハードディスク１３に記憶されている棚情報１３０とに基づいて、当該位置における容器９に投入すべき商品の存否を判定し、判定結果に応じて判定情報１２０を生成する。すなわち、判定情報１２０は、各容器９に対応して生成される情報であって、かつ、各容器の位置が変更される（各容器９がエリア移動する）たびに更新される情報である。また、判定情報１２０には、投入すべき商品の存否を示す情報のみならず、投入すべき商品が存在する場合には、当該投入すべき商品の商品識別子が判定部１０１によって格納される。
【００３８】
詳細は後述するが、判定部１０１は、操作部１４によって受け付けた注文情報１３１に対応して準備された容器９の位置と棚情報１３０とに基づいて、複数のグループから容器９の位置に対するグループを選択する。そして、選択したグループに分類されている全ての棚２に格納されている商品と注文情報１３１に含まれる商品との間に一致する商品が存在する場合に、当該容器９に投入すべき商品が存在すると判定し、一致した商品の商品識別子を判定情報１２０に格納する。
【００３９】
表示制御部１０２は、通信部１６を介して、表示装置５を制御する機能を有する。より具体的には、表示制御部１０２は、表示装置５に表示させる情報（以下、「表示情報」と称する）を、目的の表示装置５に向けて送信するように通信部１６を制御する。表示制御部１０２の制御によって表示装置５に送信される表示情報としては、例えば、当該表示装置５が取り付けられている容器９に投入されるべき商品に関する情報（商品情報１３２）、当該商品の受注数（投入すべき商品の数）、品種検査部１０３および数量検査部１０４の検査結果等である。
【００４０】
品種検査部１０３は、商品識別情報１２１に含まれる商品識別子と、判定情報１２０に含まれる商品識別子とを照合して、これらが一致するか否かを判定し、その判定結果を表示制御部１０２に伝達する。
【００４１】
詳細は後述するが、商品識別情報１２１はハンディスキャナ６によって読み取られた商品識別子と表示装置識別子とを含む情報である。また、商品識別情報１２１に含まれている商品識別子は作業者が容器９に投入しようとして準備した商品の商品識別子であり、商品識別情報１２１に含まれている表示装置識別子は作業者が商品を投入しようとしている容器９に取り付けられている表示装置５の表示装置識別子である。
【００４２】
したがって、品種検査部１０３は、各容器９ごとに作成される複数の判定情報１２０から、当該表示装置識別子に応じて、目的の判定情報１２０を特定することができるとともに、当該商品識別子に応じて、作業者が取り出した商品が容器９に投入すべき商品に一致しているか否かを検査できる。なお、検査結果が「正」である場合は、その旨とともに、一致した商品の商品識別子と表示装置識別子とが検査結果として表示制御部１０２に伝達されるものとする。
【００４３】
数量検査部１０４は、容器９に対応する注文情報１３１に含まれる投入数と、ハードディスク１３に記憶されている商品情報１３２に含まれる商品の単位重量とに基づいて容器９に投入すべき商品の重量（予定重量）を求める。そして、求めた予定重量と、仮置き台４により測定された商品の重量（重量情報１２２）とを比較することにより、容器９に投入される商品の数を検査する。数量検査部１０４は、検査結果を表示制御部１０２に伝達する。なお、詳細は後述する。
【００４４】
図１に戻って、支援システム１００が備える複数の棚２には、詳細は図示しないが、商品を格納しておくための格納室と、格納室から商品を取り出すための取出口と、格納室に商品を補充するための供給口とが設けられている。取出口は仕分作業を行う作業者側（表側）に設けられ、供給口は補充作業を行う作業者側（裏側）に設けられる。
【００４５】
各棚２には、それぞれ格納される商品の品種が１種ずつ割り当てられており、仕分作業が開始されるまでに、作業者が補充作業を実行することにより各棚２に割り当てられた商品を格納する。それぞれの棚２にどの商品が割り当てられている（格納されている）かは、先述のように、棚情報１３０に格納され、ハードディスク１３に記憶される。
【００４６】
複数の棚２は、それぞれ予め決められた配置位置に固定されており、それぞれの配置位置に応じて、各棚２は予め定義される複数のグループのうちのいずれかのグループに分類される。図１に示す例では、配置位置がエリアＡ内である複数の棚２ａはいずれもグループＡに分類され、配置位置がエリアＢ内である複数の棚２ｂはいずれもグループＢに分類される。それぞれの棚２がどのグループに分類されているかは、先述のように、棚情報１３０に格納され、ハードディスク１３に記憶されている。
【００４７】
コンベア３は、複数の棚２に隣接して配置され、制御装置１からの制御信号に従って、先述のように、複数の棚２に対して容器９を相対的に移動させる。すなわち、コンベア３は物流センター内で各容器９を搬送する機能を有する。物流センター内における容器９の搬送ルートは、当該容器９が必要なエリア（本実施の形態では全エリア）を通過するように予め決定されており、コンベア３はこの搬送ルートに沿って設けられる。
【００４８】
コンベア３の上流側（搬送ルートの始点）には、作業者が容器９をコンベア３に搬入するための入口部が設けられており、一方、コンベア３の下流側（搬送ルートの終点）には容器９を搬出するための出口部が設けられている。
【００４９】
本実施の形態における作業者は、容器９に表示装置５を取り付けてから、当該容器９をコンベア３の入口部に搬入する。コンベア３は作業者によって搬入された容器９を所定の搬送ルートに沿って搬送しつつ、搬送速度に基づいて当該容器９の位置を監視し、適宜、制御装置１（判定部１０１）に伝達する。
【００５０】
仮置き台４は、容器９に投入される前の商品を一時的に載置しておくための載置台として、仕分作業を行う作業者によって使用される。本実施の形態では、図１に示すように、各エリアごとに仮置き台４が配置され、配置されたエリア内のコンベア３に隣接して設けられる。各仮置き台４は、配置されているエリアを担当する作業者によって適宜使用される。
【００５１】
各仮置き台４は、物品の重量を測定する計量装置としての機能を備えており、載置された商品の重量を測定して、制御装置１に伝達する。制御装置１は、仮置き台４から伝達された商品の重量を、図４に示すように、重量情報１２２としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００５２】
図５は、表示装置５の外観図である。本実施の形態では、各表示装置５は、各容器９に１台ずつ取り付けられ、以後、表示装置５は容器９とともに移動する。すなわち、表示装置５と容器９とは一対一で割り当てられており、表示装置５が容器９に取り付けられることにより両者の物理的な対応付けが行われる。
【００５３】
各表示装置５は、内部に制御部５０および通信部５１を備えるとともに、前面に表示部５２を備える。なお、本実施の形態では、表示装置５として、いわゆる「電子ペーパー」と呼ばれる装置を採用するが、表示装置５は、もちろんこのような装置に限定されるものではない。
【００５４】
制御部５０は、マイクロコンピュータとしての機能を有し、詳細は図示しないが、様々な演算を実行するＣＰＵと、各種データを記憶するメモリとを備えている。なお、制御部５０が備えるメモリには、当該表示装置５を他の表示装置５と識別するための識別子（以下、「表示装置識別子」と称する）が予め格納されている。先述のように、各表示装置５にはそれぞれ１つの容器９が対応付けられているため、各表示装置５に格納されている表示装置識別子は、各表示装置５が取り付けられている容器９を個別に識別するための識別子としても機能する。
【００５５】
通信部５１は、トランシーバ７０との間で無線によるデータ通信を行う機能を有する。これにより、各表示装置５は、トランシーバ７０および構内ＬＡＮ８を介して制御装置１との間でデータ通信が可能とされている。通信部５１は、主に、制御装置１の通信部１６から送信される表示情報を受信して、制御部５０に転送する。
【００５６】
表示部５２は、フルドットの液晶ディスプレイであって、制御部５０からの制御信号に応じて、各種データを画面表示する。図５に示すように、表示部５２の表示領域には、出荷先表示欄５３、投入商品表示欄５４、識別子表示欄５５およびエリア表示欄５６が設けられている。なお、表示部５２の表示は、主に制御装置１から送信され当該表示装置５によって受信された表示情報に基づいて、制御部５０によって行われる。
【００５７】
出荷先表示欄５３は、当該表示装置５に割り当てられている出荷先を表示する領域である。詳細は後述するが、本実施の形態において、作業者は、出荷先を示す出荷先識別子と、表示装置５を示す表示装置識別子とをハンディスキャナ６に読み取らせて制御装置１に向けて送信させる。これにより、制御装置１において当該表示装置５と当該出荷先との論理的な対応付けが行われ、制御装置１から出荷先を示す情報が表示情報として当該表示装置５に向けて送信される。そして、当該表示装置５は、自機の出荷先表示欄５３に割り当てられた出荷先を表示する。
【００５８】
投入商品表示欄５４は、当該表示装置５が取り付けられている容器９に投入すべき商品を作業者が特定するための情報（以下、「商品特定情報」と称する）と、当該商品の投入数を示す情報とを表示するための領域である。すなわち、支援システム１００は、作業者に対して、投入商品表示欄５４によって、当該表示装置５が取り付けられている容器９に、どの商品をいくつ投入するかを指示する。図５に示す例では、商品特定情報として商品名および商品識別子が表示されており、投入数を示す情報として当該商品の受注数が表示されている。
【００５９】
なお、投入すべき商品が存在しない場合、投入商品表示欄５４には、何の商品についての情報も表示されない。ただし、投入すべき商品が存在しない旨を知らせるメッセージを表示してもよい。また、商品特定情報の内容は、図５に示す内容に限定されるものではなく、商品情報１３２に基づいて、他の内容を表示するようにしてもよい。また、棚情報１３０に基づいて、投入商品表示欄５４に、当該商品が格納されている棚２を示す情報（棚番号）を表示するようにしてもよい。この場合、作業者は、投入すべき商品を取り出す棚２を容易に把握できる。
【００６０】
識別子表示欄５５には、先述の表示装置識別子がバーコードを表現した画像として表示される。詳細は後述するが、各表示装置５の識別子表示欄５５は、主に、ハンディスキャナ６によって読み取られ、制御装置１に送信される。
【００６１】
エリア表示欄５６は、表示装置５が存在するエリアを表示するための領域である。エリア表示欄５６に表示されているエリア名を確認することにより、作業者は、表示部５２に表示されている情報が、自身の担当するエリアに関する情報に正しく切り替わっていることを確認できる。例えば、エリアＡを担当する作業者は、エリア表示欄５６に「エリアＡ」と表示されている表示装置５についてのみ、投入商品表示欄５４の内容に従って作業を行えばよい。言い換えれば、エリア表示欄５６は、制御装置１が当該表示装置５（容器９）の位置を正しく認識しているか否かを確認するための情報を提供する。
【００６２】
図２に戻って、ハンディスキャナ６は、作業者によって携帯され、当該作業者の操作により、適宜、バーコードを表現した画像を読み取って、無線アクセスポイント７１および構内ＬＡＮ８を介して、制御装置１に送信する機能を有している。
【００６３】
本実施の形態におけるハンディスキャナ６が読み取るバーコードとしては、個々の出荷先を識別するための出荷先識別子を表現したバーコード、個々の表示装置５を識別するための表示装置識別子を表現したバーコード（識別子表示欄５５）、および、商品に添付されている商品識別子を表現したバーコードである。
【００６４】
以上が、本実施の形態における支援システム１００の構成および機能の説明である。次に、支援システム１００を用いて仕分作業を行う方法について説明する。
【００６５】
図６は、容器準備作業を示す流れ図である。なお、容器準備作業とは、コンベア３に搬入する容器９を準備するための作業である。
【００６６】
本実施の形態における容器準備作業において、まず、作業者は、支援システム１００に、出荷先識別子と表示装置識別子とを入力する（ステップＳ１）。具体的には、準備する容器９に割り当てる出荷先の出荷先識別子と、準備する容器９に取り付ける表示装置５の表示装置識別子とをハンディスキャナ６に読み取らせることによりこれらの識別子を入力する。ハンディスキャナ６によって読み取られたこれらの識別子は、無線アクセスポイント７１および構内ＬＡＮ８を介して制御装置１に受信される。
【００６７】
ステップＳ１が実行されると、支援システム１００の制御装置１は、入力された出荷先識別子によって識別される出荷先の注文情報１３１をハードディスク１３に記憶されている複数の注文情報１３１から特定し、特定した注文情報１３１に、入力された表示装置識別子を格納する。これにより、制御装置１における表示装置５と出荷先との論理的な対応付けが完了する。
【００６８】
さらに、制御装置１は、当該表示装置識別子に対応する表示装置５に向けて、当該出荷先識別子によって識別される出荷先（出荷先名称）を表示情報として構内ＬＡＮ８およびトランシーバ７０を介して送信する。このようにして送信された表示情報を受信した表示装置５は、表示部５２の出荷先表示欄５３に、受信した表示情報に含まれる出荷先を表示する。これにより、ステップＳ１において表示装置識別子が入力された表示装置５（作業者の手元にある表示装置５）に、ステップＳ１において出荷先識別子が入力された出荷先が表示される。
【００６９】
次に、作業者は、出荷先表示欄５３に表示された出荷先を確認し（ステップＳ２）、正しい出荷先が表示された表示装置５を容器９に取り付ける（ステップＳ３）。これにより、表示装置５と容器９との物理的な対応付けが行われる。
【００７０】
本実施の形態では、出荷先ごとに注文情報１３１が作成されるので、容器準備作業によって、容器９と、表示装置５と、出荷先と、当該出荷先の注文情報１３１とが互いに対応付けられることとなる。すなわち、表示装置５が取り付けられた容器９は、当該表示装置５に対応付けられている注文情報１３１に対応して準備された容器９となる。
【００７１】
容器９に表示装置５を取り付けると、作業者は、表示装置５を取り付けた容器９をコンベア３の入口部に搬入する（ステップＳ４）。これにより、当該容器９に対する搬送が開始されるとともに、コンベア３によって容器９の位置の監視が開始される。
【００７２】
次に、作業者は、全ての出荷先について容器９を準備したか否かを確認し（ステップＳ５）、未だ容器９が準備されていない出荷先が残っている場合には、ステップＳ１に戻って当該出荷先について作業を繰り返す。一方、全ての出荷先について終了している場合は、容器準備作業を終了する。
【００７３】
図７は、支援システム１００による表示切替処理を示す流れ図である。
【００７４】
コンベア３から伝達される各容器９の位置情報に基づいて、制御装置１の判定部１０１は各容器９が存在しているエリアを把握している。そして、各容器９がコンベア３によって搬送されることにより、その存在位置が、他のエリアに切り替わったか否かを監視している（ステップＳ１１）。
【００７５】
他のエリアに切り替わった容器９を検出した場合（ステップＳ１１においてＹｅｓ）、判定部１０１は、複数のグループの中から、当該容器９の位置情報に基づいて、切り替わった先のエリアに割り当てられているグループを選択する（ステップＳ１２）。
【００７６】
例えば、図１に示す例でステップＳ１２の処理を説明すると、コンベア３の入口部からエリアＡに切り替わった容器９については、切り替わったときの位置情報（エリアＡ内の位置を示す）に基づいて、切り替わった先のエリアＡに割り当てられているグループＡを選択する。また、エリアＡに存在していた容器９がエリアＢに切り替わった場合には、切り替わったときの位置情報に基づいて、切り替わった先のエリアＢに割り当てられているグループＢを選択する。
【００７７】
グループの選択が終了すると、判定部１０１は、予め作成され記憶されている棚情報１３０を参照して、全体の棚２の中から、ステップＳ１２において選択したグループに分類されている棚２を特定する。これにより、支援システム１００が備える全ての棚２の中から、切り替わった先のエリアを担当する作業者によって商品が取り出される棚２が特定される。
【００７８】
例えば、入口部からエリアＡに切り替わった場合には、選択されたグループＡに分類されている棚２ａが特定される。また、エリアＡからエリアＢに切り替わった場合には、選択されたグループＢに分類されている棚２ｂが特定される。
【００７９】
次に、判定部１０１は、棚情報１３０を参照して、特定した各棚２ｂに格納されている商品をそれぞれ特定することにより、切り替わった先のエリアにおいて取り出し可能な商品を特定する（ステップＳ１３）。
【００８０】
例えば、エリアＡに切り替わった容器９に対しては、エリアＡを担当する作業者が商品を投入する。言い換えれば、当該容器９がエリアＡに存在している限り、当該容器９にはエリアＢ等の他のエリアの商品を投入することはできない。ステップＳ１３が実行されることにより、各エリアに存在する各容器９に対して、投入可能商品のリストが作成される。なお、ここでは棚２を特定することにより商品を特定する例で説明したが、選択されるグループごとに、予め投入可能な商品リストを作成しておいてもよい。
【００８１】
取り出し可能な商品を特定すると、判定部１０１は、当該容器９に割り当てられている注文情報１３１を参照して、当該注文情報１３１から１の商品を特定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、注文情報１３１に登録されている商品（注文されている商品を意味する）を、ステップＳ１４が実行されるたびに順次に１つ特定する。
【００８２】
次に、判定部１０１は、ステップＳ１４において特定した商品と、ステップＳ１３において特定した商品とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００８３】
ステップＳ１４において注文情報１３１から特定された商品は、当該注文情報１３１における注文元（出荷先）によって注文されている商品であるから、当該容器９に、いずれ投入すべき商品である。一方、ステップＳ１３において特定された商品は、当該容器９の現在位置において投入可能な商品である。したがって、ステップＳ１５は、現在の位置における当該容器９に投入すべき商品の存否を判定する処理に相当する。
【００８４】
注文情報１３１から特定した商品が取り出し可能な商品のリストに含まれている場合（ステップＳ１５においてＹｅｓ）、判定部１０１は、一致した商品を当該容器９の判定情報１２０に登録する（ステップＳ１６）。これにより、判定情報１２０に当該商品の商品識別子が格納される。
【００８５】
一方、注文情報１３１から特定した商品が取り出し可能な商品のリストに含まれていない場合（ステップＳ１５においてＮｏ）、判定部１０１は、ステップＳ１６をスキップして、当該商品の判定情報１２０への登録を実行しない。これにより、切り替わったエリアにおいて（現在位置において）、投入することができない商品が判定情報１２０に登録されることを防止する。
【００８６】
次に、判定部１０１は、注文情報１３１に含まれる全商品について処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１７）、未だ判定処理（ステップＳ１５）を行っていない商品が存在する場合には、ステップＳ１４に戻って処理を繰り返す。
【００８７】
エリアが切り替わった容器９に対応付けられている注文情報１３１の全商品について処理が終了すると（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、表示制御部１０２が判定部１０１によって更新された判定情報１２０を参照する。そして、当該判定情報１２０に登録されている商品識別子に基づいて、商品情報１３２を参照して当該商品に関する情報（商品名等）を取得するとともに、注文情報１３１を参照して当該商品の受注数を取得する（ステップＳ１８）。これにより、当該容器９に、現在位置において投入すべき商品のリストと、各商品の受注数（投入数）とが取得される。
【００８８】
次に、表示制御部１０２は、通信部１６を制御して、当該容器９に取り付けられている表示装置５に向けて、取得した商品情報と各商品の投入数とを表示情報として送信させる。この表示情報を受信した表示装置５は、表示部５２の表示切替を行う（ステップＳ１９）。
【００８９】
具体的には、既に投入商品表示欄５４に表示していた商品に関する情報と各商品の投入数とを削除して、受信した表示情報に含まれる商品情報と各商品の投入数とを新たに表示する。このとき、表示装置５はエリア表示欄５６に表示されているエリア名も、切り替わった先のエリア名に更新する。
【００９０】
ステップＳ１９が終了すると、支援システム１００はステップＳ１１の処理に戻り、再び、各容器９に対するエリアの切り替わりを監視する状態に移行する。
【００９１】
このように、表示切替処理が実行されることにより、各容器９に取り付けられている表示装置５の投入商品表示欄５４に表示される商品の名称は、作業者が取り出すべき商品を表す指示情報となる。また、投入商品表示欄５４に表示される各商品の投入数は、作業者が取り出すべき当該商品の個数を表す指示情報となる。なお、図５に示す例では、投入商品表示欄５４に、投入すべき商品の名称として「潤いシャンプー」、「ケアリンス」および「口紅」が表示され、それぞれ投入数が「１０個」、「５個」および「１２個」と表示されている。
【００９２】
切り替わった先のエリアを担当する作業者は、担当するエリアに搬送されてきた容器９に取り付けられている表示装置５の投入商品表示欄５４を確認することにより、容易に、当該容器９に対する仕分作業を確認できる。特に、投入商品表示欄５４には、他の作業者（他のエリアの担当者）によって投入されるべき商品に関する情報が表示されることはないので、作業者の見間違え等を抑制できる。
【００９３】
また、表示装置５が容器９に取り付けられて容器９と共に移動するので、作業者は、投入商品表示欄５４に表示されている指示情報がどの容器９に対する指示情報であるかを正確に把握できる。したがって、従来のシステムのように、表示器の前で、コンテナ（容器）を一旦停止させる必要がなく、仕分作業における時間を短縮することができる。
【００９４】
図８は、容器９に対する作業者による仕分作業を示す流れ図である。
【００９５】
まず、作業者は各自の担当するエリア内に搬送されてきた容器９に取り付けられている表示装置５の表示を確認する（ステップＳ２０）。このとき、作業者は、エリア表示欄５６に表示されているエリア名が各自の担当するエリアと一致しているか否かを確認し、一致している場合に、投入商品表示欄５４の表示を確認する。一方、エリア表示欄５６に表示されているエリア名と担当するエリア名とが一致しない場合は、表示部５２の表示が更新されるまで当該容器９に対する作業は行わずに待機する。
【００９６】
次に、作業者は確認した投入商品表示欄５４に、１以上の商品に関する情報が表示されていたか否かに基づいて、当該容器９に投入すべき商品があるか否かを判断し（ステップＳ２１）、投入すべき商品が存在しない場合は、当該容器９に対する仕分作業を終了する。
【００９７】
一方、投入すべき商品が存在する場合（ステップＳ２１においてＹｅｓ）、作業者は所持しているハンディスキャナ６に当該容器９に取り付けられている表示装置５の識別子表示欄５５（表示装置識別子）を読み取らせる。さらに、作業者は、投入商品表示欄５４の表示内容（指示情報）に基づいて、投入すべき商品と、当該商品の個数（投入数）とを確認する（ステップＳ２２）。なお、複数の商品が投入商品表示欄５４に表示されている場合、作業者はどれか１つの商品を任意に選択して確認するものとする。
【００９８】
次に、作業者は、各自が担当するエリアに配置されている複数の棚２から、確認した商品を格納している棚２を特定し、当該棚２から投入数の商品を取り出し（ステップＳ２３）、取り出した商品を仮置き台４に載置する（ステップＳ２４）。さらに、作業者は所持しているハンディスキャナ６によって、取り出した商品（仮置き台４に載置した商品）のバーコードを読み取って、当該商品の商品識別子を支援システム１００に入力する（ステップＳ２５）。
【００９９】
ハンディスキャナ６は、商品識別子を読み取ると、ステップＳ２２において読み取った表示装置識別子とともに制御装置１に送信する。この情報を受信した制御装置１の通信部１６は、受信した情報に基づいて商品識別情報１２１を生成し、ＲＡＭ１２に転送する。
【０１００】
そして、品種検査部１０３が生成された商品識別情報１２１に含まれる表示装置識別子に基づいて、対応する判定情報１２０を特定する。より詳しくは、当該表示装置識別子によって識別される表示装置５が取り付けられている容器９を特定し、当該容器９に対する判定情報１２０を特定する。
【０１０１】
さらに、品種検査部１０３は、商品識別情報１２１に含まれる商品識別子で識別される商品が、特定した判定情報１２０に登録されているか否かを判定することにより、作業者が取り出した商品が投入すべき商品か否かを判定し、検査結果を表示制御部１０２に伝達する。先述のように、当該検査結果には、品種検査部１０３による判定結果である「正」「誤」を示す情報と、検査結果が「正」である場合には、商品識別子と表示装置識別子とが含まれる。
【０１０２】
表示制御部１０２は、通信部１６を制御して、表示装置識別子によって識別される表示装置５（作業者が仕分作業の対象としている容器９に取り付けられている表示装置５）に向けて、品種検査部１０３の検査結果を表示情報として送信させる。このとき送信される表示情報（検査結果）には、検査結果である「正」「誤」を示す情報と共に、検査結果が「正」である場合には商品識別子が含まれる。
【０１０３】
このようにして制御装置１からの表示情報を受信した表示装置５は品種検査部１０３による検査結果を表示する。品種検査部１０３の検査結果を表示する手法としては、例えば、判定結果が「正」である場合、表示装置５の制御部５０は、表示部５２を制御して、投入商品表示欄５４における該当する商品の欄を強調表示に変更する（例えば該当欄の枠を太枠に変更する等）。一方、判定結果が「誤」である場合、表示装置５の制御部５０は、表示部５２を制御して、投入商品表示欄５４における全商品の欄を強調表示に変更する（例えば反転表示や点滅表示等）。
【０１０４】
作業者は、ステップＳ２５を実行してハンディスキャナ６に商品識別子を読み取らせた後、表示部５２（投入商品表示欄５４）の表示に基づいて、取り出した商品が正しいか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、取り出した商品が正しくない場合は、仮置き台４に載置した商品を、当該商品を取り出した棚２に返却して、ステップＳ２２の作業に戻って、再度、投入すべき商品を確認するところから作業をやり直す。
【０１０５】
このように、支援システム１００は、容器９に商品を投入する前に、商品が正しく選択されているか否かを検品して作業者に表示するので、作業者の負担を増大させることなく、誤った商品が容器９に投入されることを防止できる。
【０１０６】
さらに、品種検査部１０３による検査結果が「正」である場合、表示制御部１０２は品種検査部１０３から検査結果として伝達された商品識別子と表示装置識別子とを数量検査部１０４に伝達する。これにより、数量検査部１０４による数量検査が行われる。
【０１０７】
まず、数量検査部１０４は、表示装置識別子に応じて、複数の注文情報１３１から、当該容器９（表示装置５）に対応する注文情報１３１を特定する。そして、特定した注文情報１３１を参照しつつ、表示制御部１０２から伝達された商品識別子によって識別される商品の受注数を取得する。次に、商品情報１３２を参照して、表示制御部１０２から伝達された商品識別子によって識別される商品の単位重量を取得する。
【０１０８】
次に、数量検査部１０４は、取得した単位重量と受注数との積を演算することにより、当該商品が正しい個数分だけ投入される場合の合計重量（先述の予定重量）を求める。さらに、数量検査部１０４は、作業者が商品を載置した仮置き台４から受信した重量情報１２２が、求めた予定重量に一致するか否かを判定する。なお、このときの判定は完全一致ではなく、予め許容誤差を設定しておいて、この許容誤差内であれば一致したと判定してもよい。
【０１０９】
仮置き台４において測定された重量（重量情報１２２）と予定重量とが一致しない場合とは、受注数と異なる数の商品が仮置き台４に載置されていることを意味している。すなわち、作業者がステップＳ２３の作業によって取り出した商品の個数が誤っていることを示す。したがって、この場合、数量検査部１０４は検査結果として「誤」を表示制御部１０２に伝達する。一方、重量情報１２２と予定重量とが一致する場合、数量検査部１０４は検査結果として「正」を表示制御部１０２に伝達する。なお、数量検査部１０４からの検査結果には、数量検査を開始するときに、表示制御部１０２から伝達された商品識別子（検査対象となった商品の商品識別子）と表示装置識別子（検査対象となった商品が投入されようとしている容器９に取り付けられている表示装置５の表示装置識別子）とが含まれる。
【０１１０】
数量検査部１０４から検査結果が伝達されると、表示制御部１０２は、通信部１６を制御して、表示装置識別子によって識別される表示装置５（作業者が仕分作業の対象としている容器９に取り付けられている表示装置５）に向けて、数量検査部１０４の検査結果を表示情報として送信させる。このとき送信される表示情報（検査結果）には、検査結果である「正」「誤」を示す情報と共に、検査結果にかかわらず、検査の対象となった商品の商品識別子が含まれる。
【０１１１】
このようにして制御装置１からの表示情報を受信した表示装置５は数量検査部１０４による検査結果を表示する。数量検査部１０４の検査結果を表示する手法としては、例えば、検査結果が「正」である場合、表示装置５の制御部５０は、表示部５２を制御して、投入商品表示欄５４における該当する商品の欄を削除して、繰り上げ表示を行う（他に投入すべき商品が残っている場合）。一方、検査結果が「誤」である場合、表示装置５の制御部５０は、表示部５２を制御して、投入商品表示欄５４における該当する商品の欄の投入数を強調表示に変更する（例えば反転表示や点滅表示等）。
【０１１２】
作業者は、ステップＳ２６を実行して商品の品種が正しいことを確認した後、さらに表示部５２（投入商品表示欄５４）の表示に基づいて、取り出した商品の個数が正しいか否かを判断する（ステップＳ２７）。そして、取り出した商品の個数が正しくない場合は、ステップＳ２２の作業に戻って、再度、投入すべき商品の個数を確認するところから作業をやり直す。ただし、この場合、仮置き台４に載置された商品を全て棚２に返却する必要はない。例えば、不足している数だけ商品を棚２から取り出して仮置き台４に追加載置するか、あるいは、多すぎた数だけ仮置き台４から棚２に商品を返却すればよい。
【０１１３】
このように、支援システム１００は、容器９に商品を投入する前に、商品の個数が正しいか否かを検品して作業者に表示するので、作業者の負担を増大させることなく、誤った数の商品が容器９に投入されることを防止できる。
【０１１４】
ステップＳ２７においてＹｅｓと判断すると、作業者は仮置き台４に載置している商品を全て容器９に投入する（ステップＳ２８）。
【０１１５】
本実施の形態における支援システム１００は、数量検査部１０４による検査結果が「正」となった状態で、仮置き台４から送信される重量情報１２２が「０」にリセットされると、当該商品について容器９への投入が完了したと判断する。すなわち、仮置き台４から受信される重量情報１２２が「０」にリセットされた情報を完了情報とみなす。したがって、仮置き台４が本発明の入力手段に相当する。
【０１１６】
これにより、支援システム１００（制御装置１）は、注文情報１３１に登録されている商品について、投入が完了した旨を格納する。このようにして、支援システム１００では、仕分作業の進捗管理を行うことができる。なお、作業者による投入動作が終了したことを示す情報を、制御装置１に対して作業者自身が入力するための専用のボタン等を設けてもよい。このような専用のボタンを設ける場所は作業者の周囲であればどこでもよいが、例えば表示装置５の投入商品表示欄５４の横に設けることができる。その場合、作業者は容器９に商品を投入した後に、投入商品表示欄５４に表示されている商品を確認しながら投入終了を入力するようにしてもよい。
【０１１７】
１つの商品について、容器９への投入が完了すると、作業者は、当該容器９に取り付けられている表示装置５の投入商品表示欄５４を確認して、全ての商品について投入が完了しているか否かを判断する（ステップＳ２９）。
【０１１８】
未だ１以上の商品が投入商品表示欄５４に表示されている場合は、全ての商品について投入が終了していないと判断し、ステップＳ２２からの作業を繰り返す。一方、投入商品表示欄５４に何の商品についての情報も表示されていない場合は、投入すべき全ての商品について作業が終了したと判断し、当該容器９に対する仕分作業を終了する。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態における支援システム１００は、容器９に取り付けられる表示装置５を備えており、容器９への作業内容を示す指示情報（投入商品表示欄５４）を当該表示装置５に表示させる。これにより、指示情報を表示する表示装置５が容器９とともに移動するので、当該容器９を何らかの表示器の前で停止させる必要がない。容器９に投入すべき商品が存在しない場合には、従来のシステムに比べて、特に仕分作業の効率が向上する。
【０１２０】
また、表示装置５に容器９に投入すべき商品の投入数を表示させることにより、投入すべき商品の存否を確認するのと同時に、投入すべき商品の必要投入数も確認できるので、仕分作業の精度が向上する。
【０１２１】
また、容器９に投入すべき商品に関する商品情報（商品名や商品識別子、あるいは棚２の位置等）を、当該容器９に取り付けられている表示装置５に表示させることにより、投入すべき商品を作業者が容易に把握できる。
【０１２２】
また、容器９に対応する注文情報１３１と商品情報１３２として記憶されている商品の単位重量とに基づいて容器９に投入すべき商品の重量を求め、仮置き台４により測定された商品の重量と比較することにより、投入する商品の数を検査する。したがって、誤った数の商品が投入されることを抑制でき、仕分作業の精度が向上する。
【０１２３】
また、ハンディスキャナ６により読み取られた商品の商品識別子に基づいて、作業者が取り出した商品が容器９に投入すべき商品に一致しているか否かを検査することにより、誤った品種の商品が投入されることを抑制できる。したがって、仕分作業の精度が向上する。
【０１２４】
＜２． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１２５】
例えば、上記実施の形態に示した各工程は、これに限定されるものではなく、同様の効果が得られるのであれば、内容や実行順が適宜変更されてもよい。
【０１２６】
また、制御装置１は、専用コネクタおよびケーブルによってコンベア３および複数の仮置き台４と接続されると説明したが、制御装置１は通信部１６を介して構内ＬＡＮ８を経由してコンベア３および複数の仮置き台４と接続されていてもよい。すなわち、制御装置１とコンベア３および複数の仮置き台４との間でデータ通信が可能であれば、接続形態はどのような形態であってもよい。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、仕分作業を行う作業者がハンディスキャナ６を携帯して、当該ハンディスキャナ６によって商品のバーコードを読み取る例で説明した。しかし、例えば商品のバーコードを読み取る機能を表示装置５に持たせてもよい。あるいは、表示装置５とハンディスキャナ６とを専用のコネクタ等で接続できるように構成してもよい。このような場合には、作業者がハンディスキャナ６を使用して表示装置５の識別子を読み取らせる必要がないので、作業者の負担がさらに軽減される。
【０１２８】
また、コンベア３の移動距離に応じて容器９の位置に関する情報を取得すると説明したが、各表示装置５にＧＰＳに相当する機能を搭載して、個々の容器９の位置に関する情報を、個々の容器９に一対一で取り付けられている表示装置５からそれぞれ取得するように構成してもよい。あるいは、エリアが切り替わる位置に容器９を検出するセンサを設け、当該センサからの信号に応じて容器９の位置（エリア）が切り替わったことを検出してもよい。例えばコンベア３における容器９の搬送順が固定されている場合（容器９間の追い抜きがない場合）には、このように構成したとしても各容器９の位置を把握することができる。
【０１２９】
また、数量検査部１０４は、重量情報１２２と、商品情報１３２に格納されている商品の単位重量と、注文情報１３１に格納されている商品の受注数とに基づいて、作業者によって準備された商品の数量（投入しようとする商品の数量）を検査すると説明した。しかし、数量を検査する手法はこれに限定されるものではない。例えば、ハンディスキャナ６に商品識別子を読み取らせる回数に基づいて検査してもよい。すなわち、３個投入する商品については、ハンディスキャナ６によって商品識別子を３回読み取らせるようにしてもよい。あるいは、表示装置５またはハンディスキャナ６に商品の個数を入力するためのテンキーを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明に係る支援システムが設置される様子を示す図である。
【図２】支援システムの構成を示す図である。
【図３】制御装置の構成を示すバス配線図である。
【図４】制御装置の機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。
【図５】表示装置の外観図である。
【図６】容器準備作業を示す流れ図である。
【図７】支援システムによる表示切替処理を示す流れ図である。
【図８】容器に対する作業者による仕分作業を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１００ 支援システム
１ 制御装置
１０１ 判定部
１０２ 表示制御部
１０３ 品種検査部
１０４ 数量検査部
１２０ 判定情報
１２１ 商品識別情報
１２２ 重量情報
１３ ハードディスク
１３０ 棚情報
１３１ 注文情報
１３２ 商品情報
１４ 操作部
２，２ａ，２ｂ 棚
３ コンベア
４ 仮置き台（計量手段）
５ 表示装置
５２ 表示部
５４ 投入商品表示欄
６ ハンディスキャナ
９ 容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数品種の商品が格納されたピッキング棚から商品を取り出して仕分けする作業を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ピッキング棚に格納されている商品を、複数の作業者で分担して、仕分先ごとに仕分けする方法が提案されている。このような技術が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されている技術では、ピッキング棚に設けられている複数の間口に、それぞれピッキング数量表示器と開閉扉とを設け、当該ピッキング棚に隣接してコンベアを配置して出荷用コンテナを順次搬送する。そして、出荷用コンテナが近づくと、当該出荷用コンテナに投入されるべき商品を格納している間口の開閉扉を開けるとともに、当該間口に対応したピッキング数量表示器に投入数を表示する。
【０００４】
各作業者は、自身が担当する複数の間口のうち、出荷用コンテナの接近に伴って開閉扉が開いた間口から、ピッキング数量表示器に表示されている投入数の商品を取り出して、当該出荷用コンテナに投入する。出荷用コンテナは、コンベアによって各作業者の間を回覧されるように搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特許第３５１６０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように構成することにより、特許文献１に記載されている技術では、ピッキングする必要がある商品であるか否かを開閉扉の開閉動作によって作業者に通知するのである。
【０００７】
ところが、特許文献１に記載されている技術のように構成すると、作業者は、出荷用コンテナが搬送されてくるたびに、自身が担当するピッキングエリアに設けられている全ての間口について、開閉扉（あるいはピッキング数量表示器）の状態を確認する必要がある。特に、担当する間口の数が多くなると、作業者の負担は増大し、見落としによる精度低下を招く虞もある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、作業者の負担を軽減しつつ、仕分作業の効率を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、仕分作業を支援する支援システムであって、配置されている位置に応じて複数のグループのいずれかに分類される複数の棚と、前記複数の棚のそれぞれについて、分類されるグループと格納される商品とを示す棚情報を予め記憶しておく記憶手段と、仕分先ごとの注文情報を受け付ける受付手段と、前記受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器を前記複数の棚に対して相対的に移動させる移動手段と、前記容器に取り付けられる表示装置と、前記受付手段により受け付けた注文情報と前記注文情報に対応する容器の位置と前記記憶手段に記憶されている棚情報とに基づいて、前記位置における前記容器に投入すべき商品の存否を判定する判定手段と、前記容器に取り付けられた表示装置に前記判定手段による判定結果を表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る支援システムであって、前記判定手段は、前記受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器の位置と前記棚情報とに基づいて前記複数のグループから前記容器の位置に対するグループを選択し、選択したグループに分類されている棚に格納されている商品と前記注文情報に含まれる商品との間に一致する商品が存在する場合に、前記位置における前記容器に投入すべき商品が存在すると判定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記判定手段によって容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、前記表示制御手段は、前記容器に対応する注文情報に基づいて、前記容器に取り付けられている表示装置に前記容器に投入すべき商品の投入数を表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記記憶手段は、商品に関する商品情報を記憶しており、前記判定手段によって前記容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記容器に投入すべき商品に関する商品情報を前記容器に取り付けられている表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記容器に投入される商品の重量を測定する計量手段と、前記容器に投入される商品の数を検査する数検査手段とをさらに備え、前記記憶手段は、商品の単位重量を記憶しており、前記数検査手段は、前記容器に対応する注文情報と前記記憶手段に記憶されている商品の単位重量とに基づいて前記容器に投入すべき商品の重量を求め、前記計量手段により測定された商品の重量と比較することにより、前記数を検査することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記容器に投入すべき商品として前記複数の棚から作業者が取り出した商品の識別子を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた商品の識別子に基づいて、前記作業者が取り出した商品が前記容器に投入すべき商品に一致しているか否かを検査する品種検査手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明に係る支援システムであって、前記容器に投入すべき商品の前記容器への投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける入力手段をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし７に記載の発明では、配置されている位置に応じて複数のグループのいずれかに分類される複数の棚と、複数の棚のそれぞれについて、分類されるグループと格納される商品とを示す棚情報を予め記憶しておく記憶手段と、仕分先ごとの注文情報を受け付ける受付手段と、受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器を複数の棚に対して相対的に移動させる移動手段と、容器に取り付けられる表示装置と、受付手段により受け付けた注文情報と注文情報に対応する容器の位置と記憶手段に記憶されている棚情報とに基づいて、位置における容器に投入すべき商品の存否を判定する判定手段と、容器に取り付けられた表示装置に判定手段による判定結果を表示させる表示制御手段とを備えることにより、表示装置が容器とともに移動するので、当該容器に投入すべき商品が存在しない場合には、当該容器を表示装置の前で停止させる必要がない。したがって、仕分作業の効率が向上する。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、判定手段によって容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、表示制御手段は、容器に対応する注文情報に基づいて、容器に取り付けられている表示装置に容器に投入すべき商品の投入数を表示させることにより、投入すべき商品の必要投入数を作業者が容易に確認できるので、仕分作業の精度が向上する。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、記憶手段は、商品に関する商品情報を記憶しており、判定手段によって容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、表示制御手段は、記憶手段に記憶されている容器に投入すべき商品に関する商品情報を容器に取り付けられている表示装置に表示させることにより、投入すべき商品を作業者が容易に把握できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、容器に投入される商品の重量を測定する計量手段と、容器に投入される商品の数を検査する数検査手段とをさらに備え、記憶手段は、商品の単位重量を記憶しており、数検査手段は、容器に対応する注文情報と記憶手段に記憶されている商品の単位重量とに基づいて容器に投入すべき商品の重量を求め、計量手段により測定された商品の重量と比較することにより、数を検査することにより、誤った数の商品が投入されることを抑制できる。したがって、仕分作業の精度が向上する。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、容器に投入すべき商品として複数の棚から作業者が取り出した商品の識別子を読み取る読取手段と、読取手段により読み取られた商品の識別子に基づいて、作業者が取り出した商品が容器に投入すべき商品に一致しているか否かを検査する品種検査手段とをさらに備えることにより、誤った品種の商品が投入されることを抑制できる。したがって、仕分作業の精度が向上する。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、容器に投入すべき商品の容器への投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける入力手段をさらに備えることにより、作業の進捗管理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２３】
＜１． 実施の形態＞
図１は、本発明に係る支援システム１００が設置される様子を示す図である。また、図２は、支援システム１００の構成を示す図である。支援システム１００は、物流センター等に配置され、出荷する商品を出荷先ごとに仕分けする作業者を支援するシステムとして利用される。
【００２４】
支援システム１００は、支援システム１００の各構成を制御する制御装置１と、配置されている位置に応じて複数のグループのいずれかに分類される複数の棚２と、容器９を複数の棚２に対して相対的に移動させるコンベア３と、作業者が容器９に投入する商品を一時的に載置するために使用される複数の仮置き台４とを備える。また、支援システム１００は、容器９に一対一で取り付けられる表示装置５と、作業者によって携帯されるハンディスキャナ６と、表示装置５との間で無線による通信を行うトランシーバ７０と、ハンディスキャナ６との間で無線による通信を行う無線アクセスポイント７１とを備える。なお、図２に示すように、トランシーバ７０および無線アクセスポイント７１は構内ＬＡＮ８を介して制御装置１と接続されている。
【００２５】
図３は、制御装置１の構成を示すバス配線図である。制御装置１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ハードディスク１３、操作部１４、表示部１５および通信部１６を備え、一般的なコンピュータとしての機能を有する装置として構成されている。また、図３では図示を省略しているが、制御装置１は、コンベア３および複数の仮置き台４と専用コネクタおよびケーブル等を介して接続されており、これらの構成とデータ通信を行うことが可能とされている。
【００２６】
ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２をワーキングエリアとして使用しつつ、主にＲＯＭ１１に記憶されているプログラム１１０に従って動作することにより、各種データの演算や制御信号の生成等の情報処理を行う。なお、ＣＰＵ１０によって実現される機能については、後述する。
【００２７】
ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２およびハードディスク１３は、いずれも各種データを記憶する記憶装置である。ＲＯＭ１１は、読み取り専用の不揮発性の記憶装置であり、主にプログラム１１０を格納している。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０の一時的なワーキングエリアとして使用される記憶装置であり、比較的高速にアクセス可能な揮発性の記憶素子から構成されている。ハードディスク１３は、比較的大容量のデータを記憶することが可能な不揮発性の記憶装置であり、本実施の形態では棚情報１３０、注文情報１３１および商品情報１３２を格納しておくために使用される。
【００２８】
棚情報１３０とは、複数の棚２のそれぞれについて、分類されるグループと格納される商品とを示す情報であり、各棚２について、当該棚２が分類されているグループを示す情報（グループ識別子）と、当該棚２が格納している商品を示す情報（商品識別子）とを格納している。本実施の形態では、図１に示すように、エリアＡに配置されている複数の棚２ａを「グループＡ」に分類し、エリアＢに配置されている複数の棚２ｂを「グループＢ」に分類する。すなわち、複数の棚２は、それぞれが配置されている位置（エリア）に応じて複数のグループのうちのいずれかに分類されている。したがって、棚情報１３０を参照すれば、ある特定の棚２がどのエリアに属しており、かつ、どの商品を格納しているかを判定できる。なお、棚情報１３０は予めオペレータによって作成され、ハードディスク１３に記憶されている。
【００２９】
注文情報１３１とは、注文元と、当該注文元によって注文された商品と、注文された商品の個数（受注数）とを示す情報である。一般に物流センターには、複数の注文元から注文があるため、注文情報１３１は注文元ごとに生成される。すなわち、図３には１つの注文情報１３１のみを図示しているが、一般には複数の注文情報１３１が作成され記憶される。仕分作業では、注文元の注文に応じて商品が仕分けられて出荷されるので、注文元とは出荷先であり、注文された商品とは出荷する商品（容器９に投入すべき商品）であり、受注数とは出荷数（容器９への投入数）である。したがって、注文情報１３１には、出荷先を個々に識別するための出荷先識別子と、１つ以上の商品識別子と、各商品識別子ごとの投入数とが格納されている。
【００３０】
本実施の形態では、注文情報１３１は、注文元から得られた受注伝票に基づいてオペレータが操作部１４を操作しつつ入力するものとする。ただし、注文情報１３１は、外部の端末装置からネットワークを介して制御装置１に入力（取得）され、ハードディスク１３に記憶されてもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、作業者によって、注文情報１３１に対応して容器９が準備される。より詳しくは、注文情報１３１における各出荷先に対してそれぞれ容器９が割り当てられる。このように構成することにより、ある特定の容器９には、特定の出荷先に出荷する商品が投入されることとなる。
【００３２】
商品情報１３２とは、複数品種の商品のそれぞれに関する情報であり、例えば、商品名称、商品識別子、単位重量を含む情報である。なお、商品情報１３２はオペレータが操作部１４を操作しつつ入力するものとする。また、商品情報１３２には、製造元（産地）、製造年月日、消費期限等の他の情報が含まれていてもよい。
【００３３】
操作部１４は、キーボードやマウス、各種ボタン類から構成される。操作部１４は、オペレータが支援システム１００（制御装置１）に指示を与えるときに操作される。
【００３４】
表示部１５は、例えば、液晶パネルやディスプレイ装置が該当する。表示部１５は、ＣＰＵ１０からの制御に基づいて各種データを画面に表示し、オペレータに様々な情報を提示するする。本実施の形態では、１つの表示部１５のみを図示しているが、例えば、各エリアごとに表示部１５を設け、オペレータのみならず、各作業者に対しても情報を提供するように構成してもよい。
【００３５】
通信部１６は、制御装置１を構内ＬＡＮ８に接続するための、いわゆる通信インタフェースである。通信部１６は、ハンディスキャナ６から送信される商品識別子を、無線アクセスポイントおよび構内ＬＡＮ８を介して受信し、商品識別情報１２１（図４参照）としてＲＡＭ１２に転送する。また、ＣＰＵ１０の制御に基づいて、構内ＬＡＮ８およびトランシーバ７０を介して、各表示装置５に表示させる情報を送信する。
【００３６】
図４は、制御装置１の機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図４に示す判定部１０１、表示制御部１０２、品種検査部１０３および数量検査部１０４が、主にＣＰＵ１０がプログラム１１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。なお、図４では、説明の便宜上、棚情報１３０、注文情報１３１および商品情報１３２について、ハードディスク１３からＲＡＭ１２に読み出された状態で図示している。
【００３７】
判定部１０１は、注文情報１３１と、注文情報１３１に対応する容器９の位置と、ハードディスク１３に記憶されている棚情報１３０とに基づいて、当該位置における容器９に投入すべき商品の存否を判定し、判定結果に応じて判定情報１２０を生成する。すなわち、判定情報１２０は、各容器９に対応して生成される情報であって、かつ、各容器の位置が変更される（各容器９がエリア移動する）たびに更新される情報である。また、判定情報１２０には、投入すべき商品の存否を示す情報のみならず、投入すべき商品が存在する場合には、当該投入すべき商品の商品識別子が判定部１０１によって格納される。
【００３８】
詳細は後述するが、判定部１０１は、操作部１４によって受け付けた注文情報１３１に対応して準備された容器９の位置と棚情報１３０とに基づいて、複数のグループから容器９の位置に対するグループを選択する。そして、選択したグループに分類されている全ての棚２に格納されている商品と注文情報１３１に含まれる商品との間に一致する商品が存在する場合に、当該容器９に投入すべき商品が存在すると判定し、一致した商品の商品識別子を判定情報１２０に格納する。
【００３９】
表示制御部１０２は、通信部１６を介して、表示装置５を制御する機能を有する。より具体的には、表示制御部１０２は、表示装置５に表示させる情報（以下、「表示情報」と称する）を、目的の表示装置５に向けて送信するように通信部１６を制御する。表示制御部１０２の制御によって表示装置５に送信される表示情報としては、例えば、当該表示装置５が取り付けられている容器９に投入されるべき商品に関する情報（商品情報１３２）、当該商品の受注数（投入すべき商品の数）、品種検査部１０３および数量検査部１０４の検査結果等である。
【００４０】
品種検査部１０３は、商品識別情報１２１に含まれる商品識別子と、判定情報１２０に含まれる商品識別子とを照合して、これらが一致するか否かを判定し、その判定結果を表示制御部１０２に伝達する。
【００４１】
詳細は後述するが、商品識別情報１２１はハンディスキャナ６によって読み取られた商品識別子と表示装置識別子とを含む情報である。また、商品識別情報１２１に含まれている商品識別子は作業者が容器９に投入しようとして準備した商品の商品識別子であり、商品識別情報１２１に含まれている表示装置識別子は作業者が商品を投入しようとしている容器９に取り付けられている表示装置５の表示装置識別子である。
【００４２】
したがって、品種検査部１０３は、各容器９ごとに作成される複数の判定情報１２０から、当該表示装置識別子に応じて、目的の判定情報１２０を特定することができるとともに、当該商品識別子に応じて、作業者が取り出した商品が容器９に投入すべき商品に一致しているか否かを検査できる。なお、検査結果が「正」である場合は、その旨とともに、一致した商品の商品識別子と表示装置識別子とが検査結果として表示制御部１０２に伝達されるものとする。
【００４３】
数量検査部１０４は、容器９に対応する注文情報１３１に含まれる投入数と、ハードディスク１３に記憶されている商品情報１３２に含まれる商品の単位重量とに基づいて容器９に投入すべき商品の重量（予定重量）を求める。そして、求めた予定重量と、仮置き台４により測定された商品の重量（重量情報１２２）とを比較することにより、容器９に投入される商品の数を検査する。数量検査部１０４は、検査結果を表示制御部１０２に伝達する。なお、詳細は後述する。
【００４４】
図１に戻って、支援システム１００が備える複数の棚２には、詳細は図示しないが、商品を格納しておくための格納室と、格納室から商品を取り出すための取出口と、格納室に商品を補充するための供給口とが設けられている。取出口は仕分作業を行う作業者側（表側）に設けられ、供給口は補充作業を行う作業者側（裏側）に設けられる。
【００４５】
各棚２には、それぞれ格納される商品の品種が１種ずつ割り当てられており、仕分作業が開始されるまでに、作業者が補充作業を実行することにより各棚２に割り当てられた商品を格納する。それぞれの棚２にどの商品が割り当てられている（格納されている）かは、先述のように、棚情報１３０に格納され、ハードディスク１３に記憶される。
【００４６】
複数の棚２は、それぞれ予め決められた配置位置に固定されており、それぞれの配置位置に応じて、各棚２は予め定義される複数のグループのうちのいずれかのグループに分類される。図１に示す例では、配置位置がエリアＡ内である複数の棚２ａはいずれもグループＡに分類され、配置位置がエリアＢ内である複数の棚２ｂはいずれもグループＢに分類される。それぞれの棚２がどのグループに分類されているかは、先述のように、棚情報１３０に格納され、ハードディスク１３に記憶されている。
【００４７】
コンベア３は、複数の棚２に隣接して配置され、制御装置１からの制御信号に従って、先述のように、複数の棚２に対して容器９を相対的に移動させる。すなわち、コンベア３は物流センター内で各容器９を搬送する機能を有する。物流センター内における容器９の搬送ルートは、当該容器９が必要なエリア（本実施の形態では全エリア）を通過するように予め決定されており、コンベア３はこの搬送ルートに沿って設けられる。
【００４８】
コンベア３の上流側（搬送ルートの始点）には、作業者が容器９をコンベア３に搬入するための入口部が設けられており、一方、コンベア３の下流側（搬送ルートの終点）には容器９を搬出するための出口部が設けられている。
【００４９】
本実施の形態における作業者は、容器９に表示装置５を取り付けてから、当該容器９をコンベア３の入口部に搬入する。コンベア３は作業者によって搬入された容器９を所定の搬送ルートに沿って搬送しつつ、搬送速度に基づいて当該容器９の位置を監視し、適宜、制御装置１（判定部１０１）に伝達する。
【００５０】
仮置き台４は、容器９に投入される前の商品を一時的に載置しておくための載置台として、仕分作業を行う作業者によって使用される。本実施の形態では、図１に示すように、各エリアごとに仮置き台４が配置され、配置されたエリア内のコンベア３に隣接して設けられる。各仮置き台４は、配置されているエリアを担当する作業者によって適宜使用される。
【００５１】
各仮置き台４は、物品の重量を測定する計量装置としての機能を備えており、載置された商品の重量を測定して、制御装置１に伝達する。制御装置１は、仮置き台４から伝達された商品の重量を、図４に示すように、重量情報１２２としてＲＡＭ１２に記憶する。
【００５２】
図５は、表示装置５の外観図である。本実施の形態では、各表示装置５は、各容器９に１台ずつ取り付けられ、以後、表示装置５は容器９とともに移動する。すなわち、表示装置５と容器９とは一対一で割り当てられており、表示装置５が容器９に取り付けられることにより両者の物理的な対応付けが行われる。
【００５３】
各表示装置５は、内部に制御部５０および通信部５１を備えるとともに、前面に表示部５２を備える。なお、本実施の形態では、表示装置５として、いわゆる「電子ペーパー」と呼ばれる装置を採用するが、表示装置５は、もちろんこのような装置に限定されるものではない。
【００５４】
制御部５０は、マイクロコンピュータとしての機能を有し、詳細は図示しないが、様々な演算を実行するＣＰＵと、各種データを記憶するメモリとを備えている。なお、制御部５０が備えるメモリには、当該表示装置５を他の表示装置５と識別するための識別子（以下、「表示装置識別子」と称する）が予め格納されている。先述のように、各表示装置５にはそれぞれ１つの容器９が対応付けられているため、各表示装置５に格納されている表示装置識別子は、各表示装置５が取り付けられている容器９を個別に識別するための識別子としても機能する。
【００５５】
通信部５１は、トランシーバ７０との間で無線によるデータ通信を行う機能を有する。これにより、各表示装置５は、トランシーバ７０および構内ＬＡＮ８を介して制御装置１との間でデータ通信が可能とされている。通信部５１は、主に、制御装置１の通信部１６から送信される表示情報を受信して、制御部５０に転送する。
【００５６】
表示部５２は、フルドットの液晶ディスプレイであって、制御部５０からの制御信号に応じて、各種データを画面表示する。図５に示すように、表示部５２の表示領域には、出荷先表示欄５３、投入商品表示欄５４、識別子表示欄５５およびエリア表示欄５６が設けられている。なお、表示部５２の表示は、主に制御装置１から送信され当該表示装置５によって受信された表示情報に基づいて、制御部５０によって行われる。
【００５７】
出荷先表示欄５３は、当該表示装置５に割り当てられている出荷先を表示する領域である。詳細は後述するが、本実施の形態において、作業者は、出荷先を示す出荷先識別子と、表示装置５を示す表示装置識別子とをハンディスキャナ６に読み取らせて制御装置１に向けて送信させる。これにより、制御装置１において当該表示装置５と当該出荷先との論理的な対応付けが行われ、制御装置１から出荷先を示す情報が表示情報として当該表示装置５に向けて送信される。そして、当該表示装置５は、自機の出荷先表示欄５３に割り当てられた出荷先を表示する。
【００５８】
投入商品表示欄５４は、当該表示装置５が取り付けられている容器９に投入すべき商品を作業者が特定するための情報（以下、「商品特定情報」と称する）と、当該商品の投入数を示す情報とを表示するための領域である。すなわち、支援システム１００は、作業者に対して、投入商品表示欄５４によって、当該表示装置５が取り付けられている容器９に、どの商品をいくつ投入するかを指示する。図５に示す例では、商品特定情報として商品名および商品識別子が表示されており、投入数を示す情報として当該商品の受注数が表示されている。
【００５９】
なお、投入すべき商品が存在しない場合、投入商品表示欄５４には、何の商品についての情報も表示されない。ただし、投入すべき商品が存在しない旨を知らせるメッセージを表示してもよい。また、商品特定情報の内容は、図５に示す内容に限定されるものではなく、商品情報１３２に基づいて、他の内容を表示するようにしてもよい。また、棚情報１３０に基づいて、投入商品表示欄５４に、当該商品が格納されている棚２を示す情報（棚番号）を表示するようにしてもよい。この場合、作業者は、投入すべき商品を取り出す棚２を容易に把握できる。
【００６０】
識別子表示欄５５には、先述の表示装置識別子がバーコードを表現した画像として表示される。詳細は後述するが、各表示装置５の識別子表示欄５５は、主に、ハンディスキャナ６によって読み取られ、制御装置１に送信される。
【００６１】
エリア表示欄５６は、表示装置５が存在するエリアを表示するための領域である。エリア表示欄５６に表示されているエリア名を確認することにより、作業者は、表示部５２に表示されている情報が、自身の担当するエリアに関する情報に正しく切り替わっていることを確認できる。例えば、エリアＡを担当する作業者は、エリア表示欄５６に「エリアＡ」と表示されている表示装置５についてのみ、投入商品表示欄５４の内容に従って作業を行えばよい。言い換えれば、エリア表示欄５６は、制御装置１が当該表示装置５（容器９）の位置を正しく認識しているか否かを確認するための情報を提供する。
【００６２】
図２に戻って、ハンディスキャナ６は、作業者によって携帯され、当該作業者の操作により、適宜、バーコードを表現した画像を読み取って、無線アクセスポイント７１および構内ＬＡＮ８を介して、制御装置１に送信する機能を有している。
【００６３】
本実施の形態におけるハンディスキャナ６が読み取るバーコードとしては、個々の出荷先を識別するための出荷先識別子を表現したバーコード、個々の表示装置５を識別するための表示装置識別子を表現したバーコード（識別子表示欄５５）、および、商品に添付されている商品識別子を表現したバーコードである。
【００６４】
以上が、本実施の形態における支援システム１００の構成および機能の説明である。次に、支援システム１００を用いて仕分作業を行う方法について説明する。
【００６５】
図６は、容器準備作業を示す流れ図である。なお、容器準備作業とは、コンベア３に搬入する容器９を準備するための作業である。
【００６６】
本実施の形態における容器準備作業において、まず、作業者は、支援システム１００に、出荷先識別子と表示装置識別子とを入力する（ステップＳ１）。具体的には、準備する容器９に割り当てる出荷先の出荷先識別子と、準備する容器９に取り付ける表示装置５の表示装置識別子とをハンディスキャナ６に読み取らせることによりこれらの識別子を入力する。ハンディスキャナ６によって読み取られたこれらの識別子は、無線アクセスポイント７１および構内ＬＡＮ８を介して制御装置１に受信される。
【００６７】
ステップＳ１が実行されると、支援システム１００の制御装置１は、入力された出荷先識別子によって識別される出荷先の注文情報１３１をハードディスク１３に記憶されている複数の注文情報１３１から特定し、特定した注文情報１３１に、入力された表示装置識別子を格納する。これにより、制御装置１における表示装置５と出荷先との論理的な対応付けが完了する。
【００６８】
さらに、制御装置１は、当該表示装置識別子に対応する表示装置５に向けて、当該出荷先識別子によって識別される出荷先（出荷先名称）を表示情報として構内ＬＡＮ８およびトランシーバ７０を介して送信する。このようにして送信された表示情報を受信した表示装置５は、表示部５２の出荷先表示欄５３に、受信した表示情報に含まれる出荷先を表示する。これにより、ステップＳ１において表示装置識別子が入力された表示装置５（作業者の手元にある表示装置５）に、ステップＳ１において出荷先識別子が入力された出荷先が表示される。
【００６９】
次に、作業者は、出荷先表示欄５３に表示された出荷先を確認し（ステップＳ２）、正しい出荷先が表示された表示装置５を容器９に取り付ける（ステップＳ３）。これにより、表示装置５と容器９との物理的な対応付けが行われる。
【００７０】
本実施の形態では、出荷先ごとに注文情報１３１が作成されるので、容器準備作業によって、容器９と、表示装置５と、出荷先と、当該出荷先の注文情報１３１とが互いに対応付けられることとなる。すなわち、表示装置５が取り付けられた容器９は、当該表示装置５に対応付けられている注文情報１３１に対応して準備された容器９となる。
【００７１】
容器９に表示装置５を取り付けると、作業者は、表示装置５を取り付けた容器９をコンベア３の入口部に搬入する（ステップＳ４）。これにより、当該容器９に対する搬送が開始されるとともに、コンベア３によって容器９の位置の監視が開始される。
【００７２】
次に、作業者は、全ての出荷先について容器９を準備したか否かを確認し（ステップＳ５）、未だ容器９が準備されていない出荷先が残っている場合には、ステップＳ１に戻って当該出荷先について作業を繰り返す。一方、全ての出荷先について終了している場合は、容器準備作業を終了する。
【００７３】
図７は、支援システム１００による表示切替処理を示す流れ図である。
【００７４】
コンベア３から伝達される各容器９の位置情報に基づいて、制御装置１の判定部１０１は各容器９が存在しているエリアを把握している。そして、各容器９がコンベア３によって搬送されることにより、その存在位置が、他のエリアに切り替わったか否かを監視している（ステップＳ１１）。
【００７５】
他のエリアに切り替わった容器９を検出した場合（ステップＳ１１においてＹｅｓ）、判定部１０１は、複数のグループの中から、当該容器９の位置情報に基づいて、切り替わった先のエリアに割り当てられているグループを選択する（ステップＳ１２）。
【００７６】
例えば、図１に示す例でステップＳ１２の処理を説明すると、コンベア３の入口部からエリアＡに切り替わった容器９については、切り替わったときの位置情報（エリアＡ内の位置を示す）に基づいて、切り替わった先のエリアＡに割り当てられているグループＡを選択する。また、エリアＡに存在していた容器９がエリアＢに切り替わった場合には、切り替わったときの位置情報に基づいて、切り替わった先のエリアＢに割り当てられているグループＢを選択する。
【００７７】
グループの選択が終了すると、判定部１０１は、予め作成され記憶されている棚情報１３０を参照して、全体の棚２の中から、ステップＳ１２において選択したグループに分類されている棚２を特定する。これにより、支援システム１００が備える全ての棚２の中から、切り替わった先のエリアを担当する作業者によって商品が取り出される棚２が特定される。
【００７８】
例えば、入口部からエリアＡに切り替わった場合には、選択されたグループＡに分類されている棚２ａが特定される。また、エリアＡからエリアＢに切り替わった場合には、選択されたグループＢに分類されている棚２ｂが特定される。
【００７９】
次に、判定部１０１は、棚情報１３０を参照して、特定した各棚２ｂに格納されている商品をそれぞれ特定することにより、切り替わった先のエリアにおいて取り出し可能な商品を特定する（ステップＳ１３）。
【００８０】
例えば、エリアＡに切り替わった容器９に対しては、エリアＡを担当する作業者が商品を投入する。言い換えれば、当該容器９がエリアＡに存在している限り、当該容器９にはエリアＢ等の他のエリアの商品を投入することはできない。ステップＳ１３が実行されることにより、各エリアに存在する各容器９に対して、投入可能商品のリストが作成される。なお、ここでは棚２を特定することにより商品を特定する例で説明したが、選択されるグループごとに、予め投入可能な商品リストを作成しておいてもよい。
【００８１】
取り出し可能な商品を特定すると、判定部１０１は、当該容器９に割り当てられている注文情報１３１を参照して、当該注文情報１３１から１の商品を特定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、注文情報１３１に登録されている商品（注文されている商品を意味する）を、ステップＳ１４が実行されるたびに順次に１つ特定する。
【００８２】
次に、判定部１０１は、ステップＳ１４において特定した商品と、ステップＳ１３において特定した商品とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００８３】
ステップＳ１４において注文情報１３１から特定された商品は、当該注文情報１３１における注文元（出荷先）によって注文されている商品であるから、当該容器９に、いずれ投入すべき商品である。一方、ステップＳ１３において特定された商品は、当該容器９の現在位置において投入可能な商品である。したがって、ステップＳ１５は、現在の位置における当該容器９に投入すべき商品の存否を判定する処理に相当する。
【００８４】
注文情報１３１から特定した商品が取り出し可能な商品のリストに含まれている場合（ステップＳ１５においてＹｅｓ）、判定部１０１は、一致した商品を当該容器９の判定情報１２０に登録する（ステップＳ１６）。これにより、判定情報１２０に当該商品の商品識別子が格納される。
【００８５】
一方、注文情報１３１から特定した商品が取り出し可能な商品のリストに含まれていない場合（ステップＳ１５においてＮｏ）、判定部１０１は、ステップＳ１６をスキップして、当該商品の判定情報１２０への登録を実行しない。これにより、切り替わったエリアにおいて（現在位置において）、投入することができない商品が判定情報１２０に登録されることを防止する。
【００８６】
次に、判定部１０１は、注文情報１３１に含まれる全商品について処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１７）、未だ判定処理（ステップＳ１５）を行っていない商品が存在する場合には、ステップＳ１４に戻って処理を繰り返す。
【００８７】
エリアが切り替わった容器９に対応付けられている注文情報１３１の全商品について処理が終了すると（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、表示制御部１０２が判定部１０１によって更新された判定情報１２０を参照する。そして、当該判定情報１２０に登録されている商品識別子に基づいて、商品情報１３２を参照して当該商品に関する情報（商品名等）を取得するとともに、注文情報１３１を参照して当該商品の受注数を取得する（ステップＳ１８）。これにより、当該容器９に、現在位置において投入すべき商品のリストと、各商品の受注数（投入数）とが取得される。
【００８８】
次に、表示制御部１０２は、通信部１６を制御して、当該容器９に取り付けられている表示装置５に向けて、取得した商品情報と各商品の投入数とを表示情報として送信させる。この表示情報を受信した表示装置５は、表示部５２の表示切替を行う（ステップＳ１９）。
【００８９】
具体的には、既に投入商品表示欄５４に表示していた商品に関する情報と各商品の投入数とを削除して、受信した表示情報に含まれる商品情報と各商品の投入数とを新たに表示する。このとき、表示装置５はエリア表示欄５６に表示されているエリア名も、切り替わった先のエリア名に更新する。
【００９０】
ステップＳ１９が終了すると、支援システム１００はステップＳ１１の処理に戻り、再び、各容器９に対するエリアの切り替わりを監視する状態に移行する。
【００９１】
このように、表示切替処理が実行されることにより、各容器９に取り付けられている表示装置５の投入商品表示欄５４に表示される商品の名称は、作業者が取り出すべき商品を表す指示情報となる。また、投入商品表示欄５４に表示される各商品の投入数は、作業者が取り出すべき当該商品の個数を表す指示情報となる。なお、図５に示す例では、投入商品表示欄５４に、投入すべき商品の名称として「潤いシャンプー」、「ケアリンス」および「口紅」が表示され、それぞれ投入数が「１０個」、「５個」および「１２個」と表示されている。
【００９２】
切り替わった先のエリアを担当する作業者は、担当するエリアに搬送されてきた容器９に取り付けられている表示装置５の投入商品表示欄５４を確認することにより、容易に、当該容器９に対する仕分作業を確認できる。特に、投入商品表示欄５４には、他の作業者（他のエリアの担当者）によって投入されるべき商品に関する情報が表示されることはないので、作業者の見間違え等を抑制できる。
【００９３】
また、表示装置５が容器９に取り付けられて容器９と共に移動するので、作業者は、投入商品表示欄５４に表示されている指示情報がどの容器９に対する指示情報であるかを正確に把握できる。したがって、従来のシステムのように、表示器の前で、コンテナ（容器）を一旦停止させる必要がなく、仕分作業における時間を短縮することができる。
【００９４】
図８は、容器９に対する作業者による仕分作業を示す流れ図である。
【００９５】
まず、作業者は各自の担当するエリア内に搬送されてきた容器９に取り付けられている表示装置５の表示を確認する（ステップＳ２０）。このとき、作業者は、エリア表示欄５６に表示されているエリア名が各自の担当するエリアと一致しているか否かを確認し、一致している場合に、投入商品表示欄５４の表示を確認する。一方、エリア表示欄５６に表示されているエリア名と担当するエリア名とが一致しない場合は、表示部５２の表示が更新されるまで当該容器９に対する作業は行わずに待機する。
【００９６】
次に、作業者は確認した投入商品表示欄５４に、１以上の商品に関する情報が表示されていたか否かに基づいて、当該容器９に投入すべき商品があるか否かを判断し（ステップＳ２１）、投入すべき商品が存在しない場合は、当該容器９に対する仕分作業を終了する。
【００９７】
一方、投入すべき商品が存在する場合（ステップＳ２１においてＹｅｓ）、作業者は所持しているハンディスキャナ６に当該容器９に取り付けられている表示装置５の識別子表示欄５５（表示装置識別子）を読み取らせる。さらに、作業者は、投入商品表示欄５４の表示内容（指示情報）に基づいて、投入すべき商品と、当該商品の個数（投入数）とを確認する（ステップＳ２２）。なお、複数の商品が投入商品表示欄５４に表示されている場合、作業者はどれか１つの商品を任意に選択して確認するものとする。
【００９８】
次に、作業者は、各自が担当するエリアに配置されている複数の棚２から、確認した商品を格納している棚２を特定し、当該棚２から投入数の商品を取り出し（ステップＳ２３）、取り出した商品を仮置き台４に載置する（ステップＳ２４）。さらに、作業者は所持しているハンディスキャナ６によって、取り出した商品（仮置き台４に載置した商品）のバーコードを読み取って、当該商品の商品識別子を支援システム１００に入力する（ステップＳ２５）。
【００９９】
ハンディスキャナ６は、商品識別子を読み取ると、ステップＳ２２において読み取った表示装置識別子とともに制御装置１に送信する。この情報を受信した制御装置１の通信部１６は、受信した情報に基づいて商品識別情報１２１を生成し、ＲＡＭ１２に転送する。
【０１００】
そして、品種検査部１０３が生成された商品識別情報１２１に含まれる表示装置識別子に基づいて、対応する判定情報１２０を特定する。より詳しくは、当該表示装置識別子によって識別される表示装置５が取り付けられている容器９を特定し、当該容器９に対する判定情報１２０を特定する。
【０１０１】
さらに、品種検査部１０３は、商品識別情報１２１に含まれる商品識別子で識別される商品が、特定した判定情報１２０に登録されているか否かを判定することにより、作業者が取り出した商品が投入すべき商品か否かを判定し、検査結果を表示制御部１０２に伝達する。先述のように、当該検査結果には、品種検査部１０３による判定結果である「正」「誤」を示す情報と、検査結果が「正」である場合には、商品識別子と表示装置識別子とが含まれる。
【０１０２】
表示制御部１０２は、通信部１６を制御して、表示装置識別子によって識別される表示装置５（作業者が仕分作業の対象としている容器９に取り付けられている表示装置５）に向けて、品種検査部１０３の検査結果を表示情報として送信させる。このとき送信される表示情報（検査結果）には、検査結果である「正」「誤」を示す情報と共に、検査結果が「正」である場合には商品識別子が含まれる。
【０１０３】
このようにして制御装置１からの表示情報を受信した表示装置５は品種検査部１０３による検査結果を表示する。品種検査部１０３の検査結果を表示する手法としては、例えば、判定結果が「正」である場合、表示装置５の制御部５０は、表示部５２を制御して、投入商品表示欄５４における該当する商品の欄を強調表示に変更する（例えば該当欄の枠を太枠に変更する等）。一方、判定結果が「誤」である場合、表示装置５の制御部５０は、表示部５２を制御して、投入商品表示欄５４における全商品の欄を強調表示に変更する（例えば反転表示や点滅表示等）。
【０１０４】
作業者は、ステップＳ２５を実行してハンディスキャナ６に商品識別子を読み取らせた後、表示部５２（投入商品表示欄５４）の表示に基づいて、取り出した商品が正しいか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、取り出した商品が正しくない場合は、仮置き台４に載置した商品を、当該商品を取り出した棚２に返却して、ステップＳ２２の作業に戻って、再度、投入すべき商品を確認するところから作業をやり直す。
【０１０５】
このように、支援システム１００は、容器９に商品を投入する前に、商品が正しく選択されているか否かを検品して作業者に表示するので、作業者の負担を増大させることなく、誤った商品が容器９に投入されることを防止できる。
【０１０６】
さらに、品種検査部１０３による検査結果が「正」である場合、表示制御部１０２は品種検査部１０３から検査結果として伝達された商品識別子と表示装置識別子とを数量検査部１０４に伝達する。これにより、数量検査部１０４による数量検査が行われる。
【０１０７】
まず、数量検査部１０４は、表示装置識別子に応じて、複数の注文情報１３１から、当該容器９（表示装置５）に対応する注文情報１３１を特定する。そして、特定した注文情報１３１を参照しつつ、表示制御部１０２から伝達された商品識別子によって識別される商品の受注数を取得する。次に、商品情報１３２を参照して、表示制御部１０２から伝達された商品識別子によって識別される商品の単位重量を取得する。
【０１０８】
次に、数量検査部１０４は、取得した単位重量と受注数との積を演算することにより、当該商品が正しい個数分だけ投入される場合の合計重量（先述の予定重量）を求める。さらに、数量検査部１０４は、作業者が商品を載置した仮置き台４から受信した重量情報１２２が、求めた予定重量に一致するか否かを判定する。なお、このときの判定は完全一致ではなく、予め許容誤差を設定しておいて、この許容誤差内であれば一致したと判定してもよい。
【０１０９】
仮置き台４において測定された重量（重量情報１２２）と予定重量とが一致しない場合とは、受注数と異なる数の商品が仮置き台４に載置されていることを意味している。すなわち、作業者がステップＳ２３の作業によって取り出した商品の個数が誤っていることを示す。したがって、この場合、数量検査部１０４は検査結果として「誤」を表示制御部１０２に伝達する。一方、重量情報１２２と予定重量とが一致する場合、数量検査部１０４は検査結果として「正」を表示制御部１０２に伝達する。なお、数量検査部１０４からの検査結果には、数量検査を開始するときに、表示制御部１０２から伝達された商品識別子（検査対象となった商品の商品識別子）と表示装置識別子（検査対象となった商品が投入されようとしている容器９に取り付けられている表示装置５の表示装置識別子）とが含まれる。
【０１１０】
数量検査部１０４から検査結果が伝達されると、表示制御部１０２は、通信部１６を制御して、表示装置識別子によって識別される表示装置５（作業者が仕分作業の対象としている容器９に取り付けられている表示装置５）に向けて、数量検査部１０４の検査結果を表示情報として送信させる。このとき送信される表示情報（検査結果）には、検査結果である「正」「誤」を示す情報と共に、検査結果にかかわらず、検査の対象となった商品の商品識別子が含まれる。
【０１１１】
このようにして制御装置１からの表示情報を受信した表示装置５は数量検査部１０４による検査結果を表示する。数量検査部１０４の検査結果を表示する手法としては、例えば、検査結果が「正」である場合、表示装置５の制御部５０は、表示部５２を制御して、投入商品表示欄５４における該当する商品の欄を削除して、繰り上げ表示を行う（他に投入すべき商品が残っている場合）。一方、検査結果が「誤」である場合、表示装置５の制御部５０は、表示部５２を制御して、投入商品表示欄５４における該当する商品の欄の投入数を強調表示に変更する（例えば反転表示や点滅表示等）。
【０１１２】
作業者は、ステップＳ２６を実行して商品の品種が正しいことを確認した後、さらに表示部５２（投入商品表示欄５４）の表示に基づいて、取り出した商品の個数が正しいか否かを判断する（ステップＳ２７）。そして、取り出した商品の個数が正しくない場合は、ステップＳ２２の作業に戻って、再度、投入すべき商品の個数を確認するところから作業をやり直す。ただし、この場合、仮置き台４に載置された商品を全て棚２に返却する必要はない。例えば、不足している数だけ商品を棚２から取り出して仮置き台４に追加載置するか、あるいは、多すぎた数だけ仮置き台４から棚２に商品を返却すればよい。
【０１１３】
このように、支援システム１００は、容器９に商品を投入する前に、商品の個数が正しいか否かを検品して作業者に表示するので、作業者の負担を増大させることなく、誤った数の商品が容器９に投入されることを防止できる。
【０１１４】
ステップＳ２７においてＹｅｓと判断すると、作業者は仮置き台４に載置している商品を全て容器９に投入する（ステップＳ２８）。
【０１１５】
本実施の形態における支援システム１００は、数量検査部１０４による検査結果が「正」となった状態で、仮置き台４から送信される重量情報１２２が「０」にリセットされると、当該商品について容器９への投入が完了したと判断する。すなわち、仮置き台４から受信される重量情報１２２が「０」にリセットされた情報を完了情報とみなす。したがって、仮置き台４が本発明の入力手段に相当する。
【０１１６】
これにより、支援システム１００（制御装置１）は、注文情報１３１に登録されている商品について、投入が完了した旨を格納する。このようにして、支援システム１００では、仕分作業の進捗管理を行うことができる。なお、作業者による投入動作が終了したことを示す情報を、制御装置１に対して作業者自身が入力するための専用のボタン等を設けてもよい。このような専用のボタンを設ける場所は作業者の周囲であればどこでもよいが、例えば表示装置５の投入商品表示欄５４の横に設けることができる。その場合、作業者は容器９に商品を投入した後に、投入商品表示欄５４に表示されている商品を確認しながら投入終了を入力するようにしてもよい。
【０１１７】
１つの商品について、容器９への投入が完了すると、作業者は、当該容器９に取り付けられている表示装置５の投入商品表示欄５４を確認して、全ての商品について投入が完了しているか否かを判断する（ステップＳ２９）。
【０１１８】
未だ１以上の商品が投入商品表示欄５４に表示されている場合は、全ての商品について投入が終了していないと判断し、ステップＳ２２からの作業を繰り返す。一方、投入商品表示欄５４に何の商品についての情報も表示されていない場合は、投入すべき全ての商品について作業が終了したと判断し、当該容器９に対する仕分作業を終了する。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態における支援システム１００は、容器９に取り付けられる表示装置５を備えており、容器９への作業内容を示す指示情報（投入商品表示欄５４）を当該表示装置５に表示させる。これにより、指示情報を表示する表示装置５が容器９とともに移動するので、当該容器９を何らかの表示器の前で停止させる必要がない。容器９に投入すべき商品が存在しない場合には、従来のシステムに比べて、特に仕分作業の効率が向上する。
【０１２０】
また、表示装置５に容器９に投入すべき商品の投入数を表示させることにより、投入すべき商品の存否を確認するのと同時に、投入すべき商品の必要投入数も確認できるので、仕分作業の精度が向上する。
【０１２１】
また、容器９に投入すべき商品に関する商品情報（商品名や商品識別子、あるいは棚２の位置等）を、当該容器９に取り付けられている表示装置５に表示させることにより、投入すべき商品を作業者が容易に把握できる。
【０１２２】
また、容器９に対応する注文情報１３１と商品情報１３２として記憶されている商品の単位重量とに基づいて容器９に投入すべき商品の重量を求め、仮置き台４により測定された商品の重量と比較することにより、投入する商品の数を検査する。したがって、誤った数の商品が投入されることを抑制でき、仕分作業の精度が向上する。
【０１２３】
また、ハンディスキャナ６により読み取られた商品の商品識別子に基づいて、作業者が取り出した商品が容器９に投入すべき商品に一致しているか否かを検査することにより、誤った品種の商品が投入されることを抑制できる。したがって、仕分作業の精度が向上する。
【０１２４】
＜２． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１２５】
例えば、上記実施の形態に示した各工程は、これに限定されるものではなく、同様の効果が得られるのであれば、内容や実行順が適宜変更されてもよい。
【０１２６】
また、制御装置１は、専用コネクタおよびケーブルによってコンベア３および複数の仮置き台４と接続されると説明したが、制御装置１は通信部１６を介して構内ＬＡＮ８を経由してコンベア３および複数の仮置き台４と接続されていてもよい。すなわち、制御装置１とコンベア３および複数の仮置き台４との間でデータ通信が可能であれば、接続形態はどのような形態であってもよい。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、仕分作業を行う作業者がハンディスキャナ６を携帯して、当該ハンディスキャナ６によって商品のバーコードを読み取る例で説明した。しかし、例えば商品のバーコードを読み取る機能を表示装置５に持たせてもよい。あるいは、表示装置５とハンディスキャナ６とを専用のコネクタ等で接続できるように構成してもよい。このような場合には、作業者がハンディスキャナ６を使用して表示装置５の識別子を読み取らせる必要がないので、作業者の負担がさらに軽減される。
【０１２８】
また、コンベア３の移動距離に応じて容器９の位置に関する情報を取得すると説明したが、各表示装置５にＧＰＳに相当する機能を搭載して、個々の容器９の位置に関する情報を、個々の容器９に一対一で取り付けられている表示装置５からそれぞれ取得するように構成してもよい。あるいは、エリアが切り替わる位置に容器９を検出するセンサを設け、当該センサからの信号に応じて容器９の位置（エリア）が切り替わったことを検出してもよい。例えばコンベア３における容器９の搬送順が固定されている場合（容器９間の追い抜きがない場合）には、このように構成したとしても各容器９の位置を把握することができる。
【０１２９】
また、数量検査部１０４は、重量情報１２２と、商品情報１３２に格納されている商品の単位重量と、注文情報１３１に格納されている商品の受注数とに基づいて、作業者によって準備された商品の数量（投入しようとする商品の数量）を検査すると説明した。しかし、数量を検査する手法はこれに限定されるものではない。例えば、ハンディスキャナ６に商品識別子を読み取らせる回数に基づいて検査してもよい。すなわち、３個投入する商品については、ハンディスキャナ６によって商品識別子を３回読み取らせるようにしてもよい。あるいは、表示装置５またはハンディスキャナ６に商品の個数を入力するためのテンキーを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明に係る支援システムが設置される様子を示す図である。
【図２】支援システムの構成を示す図である。
【図３】制御装置の構成を示すバス配線図である。
【図４】制御装置の機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。
【図５】表示装置の外観図である。
【図６】容器準備作業を示す流れ図である。
【図７】支援システムによる表示切替処理を示す流れ図である。
【図８】容器に対する作業者による仕分作業を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１００ 支援システム
１ 制御装置
１０１ 判定部
１０２ 表示制御部
１０３ 品種検査部
１０４ 数量検査部
１２０ 判定情報
１２１ 商品識別情報
１２２ 重量情報
１３ ハードディスク
１３０ 棚情報
１３１ 注文情報
１３２ 商品情報
１４ 操作部
２，２ａ，２ｂ 棚
３ コンベア
４ 仮置き台（計量手段）
５ 表示装置
５２ 表示部
５４ 投入商品表示欄
６ ハンディスキャナ
９ 容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分作業を支援する支援システムであって、
配置されている位置に応じて複数のグループのいずれかに分類される複数の棚と、
前記複数の棚のそれぞれについて、分類されるグループと格納される商品とを示す棚情報を予め記憶しておく記憶手段と、
仕分先ごとの注文情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器を前記複数の棚に対して相対的に移動させる移動手段と、
前記容器に取り付けられる表示装置と、
前記受付手段により受け付けた注文情報と前記注文情報に対応する容器の位置と前記記憶手段に記憶されている棚情報とに基づいて、前記位置における前記容器に投入すべき商品の存否を判定する判定手段と、
前記容器に取り付けられた表示装置に前記判定手段による判定結果を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の支援システムであって、
前記判定手段は、前記受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器の位置と前記棚情報とに基づいて前記複数のグループから前記容器の位置に対するグループを選択し、選択したグループに分類されている棚に格納されている商品と前記注文情報に含まれる商品との間に一致する商品が存在する場合に、前記位置における前記容器に投入すべき商品が存在すると判定することを特徴とする支援システム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の支援システムであって、
前記判定手段によって容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、前記表示制御手段は、前記容器に対応する注文情報に基づいて、前記容器に取り付けられている表示装置に前記容器に投入すべき商品の投入数を表示させることを特徴とする支援システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の支援システムであって、
前記記憶手段は、商品に関する商品情報を記憶しており、
前記判定手段によって前記容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記容器に投入すべき商品に関する商品情報を前記容器に取り付けられている表示装置に表示させることを特徴とする支援システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の支援システムであって、
前記容器に投入される商品の重量を測定する計量手段と、
前記容器に投入される商品の数を検査する数検査手段と、
をさらに備え、
前記記憶手段は、商品の単位重量を記憶しており、
前記数検査手段は、前記容器に対応する注文情報と前記記憶手段に記憶されている商品の単位重量とに基づいて前記容器に投入すべき商品の重量を求め、前記計量手段により測定された商品の重量と比較することにより、前記数を検査することを特徴とする支援システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の支援システムであって、
前記容器に投入すべき商品として前記複数の棚から作業者が取り出した商品の識別子を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた商品の識別子に基づいて、前記作業者が取り出した商品が前記容器に投入すべき商品に一致しているか否かを検査する品種検査手段と、
をさらに備えることを特徴とする支援システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の支援システムであって、
前記容器に投入すべき商品の前記容器への投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける入力手段をさらに備えることを特徴とする支援システム。
【請求項１】
仕分作業を支援する支援システムであって、
配置されている位置に応じて複数のグループのいずれかに分類される複数の棚と、
前記複数の棚のそれぞれについて、分類されるグループと格納される商品とを示す棚情報を予め記憶しておく記憶手段と、
仕分先ごとの注文情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器を前記複数の棚に対して相対的に移動させる移動手段と、
前記容器に取り付けられる表示装置と、
前記受付手段により受け付けた注文情報と前記注文情報に対応する容器の位置と前記記憶手段に記憶されている棚情報とに基づいて、前記位置における前記容器に投入すべき商品の存否を判定する判定手段と、
前記容器に取り付けられた表示装置に前記判定手段による判定結果を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の支援システムであって、
前記判定手段は、前記受付手段により受け付けた注文情報に対応して準備された容器の位置と前記棚情報とに基づいて前記複数のグループから前記容器の位置に対するグループを選択し、選択したグループに分類されている棚に格納されている商品と前記注文情報に含まれる商品との間に一致する商品が存在する場合に、前記位置における前記容器に投入すべき商品が存在すると判定することを特徴とする支援システム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の支援システムであって、
前記判定手段によって容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、前記表示制御手段は、前記容器に対応する注文情報に基づいて、前記容器に取り付けられている表示装置に前記容器に投入すべき商品の投入数を表示させることを特徴とする支援システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の支援システムであって、
前記記憶手段は、商品に関する商品情報を記憶しており、
前記判定手段によって前記容器に投入すべき商品が存在すると判定された場合において、前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記容器に投入すべき商品に関する商品情報を前記容器に取り付けられている表示装置に表示させることを特徴とする支援システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の支援システムであって、
前記容器に投入される商品の重量を測定する計量手段と、
前記容器に投入される商品の数を検査する数検査手段と、
をさらに備え、
前記記憶手段は、商品の単位重量を記憶しており、
前記数検査手段は、前記容器に対応する注文情報と前記記憶手段に記憶されている商品の単位重量とに基づいて前記容器に投入すべき商品の重量を求め、前記計量手段により測定された商品の重量と比較することにより、前記数を検査することを特徴とする支援システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の支援システムであって、
前記容器に投入すべき商品として前記複数の棚から作業者が取り出した商品の識別子を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた商品の識別子に基づいて、前記作業者が取り出した商品が前記容器に投入すべき商品に一致しているか否かを検査する品種検査手段と、
をさらに備えることを特徴とする支援システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の支援システムであって、
前記容器に投入すべき商品の前記容器への投入が完了したことを示す完了情報を受け付ける入力手段をさらに備えることを特徴とする支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−４０５５６（Ｐ２００９−４０５５６Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０７９６０（Ｐ２００７−２０７９６０）
【出願日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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