放射線画像撮影方法および装置
【課題】グリッドを用いてステレオ撮影を行う放射線画像撮影装置において、グリッドによる放射線のケラレの影響を低減するとともに、散乱線の影響によるＳ/Ｎの劣化も低減する。
【解決手段】２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向についてはグリッド３０を用いて撮影を行い、他方の撮影方向についてはグリッド３０を用いずに撮影を行うとともに、グリッド３０を用いない撮影において検出画素信号に基づいて立体視観察用画像信号を構成する単位画素信号を取得する際、グリッド３０を用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得する。
【解決手段】２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向についてはグリッド３０を用いて撮影を行い、他方の撮影方向についてはグリッド３０を用いずに撮影を行うとともに、グリッド３０を用いない撮影において検出画素信号に基づいて立体視観察用画像信号を構成する単位画素信号を取得する際、グリッド３０を用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体に対して互いに異なる複数の撮影方向から放射線をそれぞれ照射し、撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像撮影方法および装置に関し、特に、被写体による散乱線を除去するためのグリッドを用いた撮影を行う放射線画像撮影方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００４】
ここで、一般的に放射線画像撮影装置においては、被写体において散乱した散乱線が放射線画像検出器内に入射するのを防止するため、放射線画像検出器の検出面側に、散乱線を除去するためのグリッドが配置される。
【０００５】
このような散乱線の問題は、立体視画像を撮影する放射線画像撮影装置においても同様であり、たとえば、特許文献１においては、グリッドを使用してステレオ撮影を行う放射線画像撮影装置が提案されている。
【０００６】
しかしながら、ステレオ撮影を行う放射線画像撮影装置においてグリッドを用いた場合、そのグリッドにおける放射線の透過方向に対して放射線の照射方向が傾いている場合には、グリッドによって放射線がケラレてしまうため、放射線画像検出器に照射される放射線の線量が少なくなり、Ｓ/Ｎの低下した放射線画像となってしまう。また、このようなＳ/Ｎの低下を防止するために放射線の線量を増加させたのでは被写体の被曝量が増加してしまう。特に、ステレオ撮影の場合には複数枚の放射線画像の撮影が必要なため、被写体の被曝量が多くなるので、上述したような被曝量の増加は好ましくない。
【０００７】
そこで、特許文献１においては、グリッドを使用してステレオ撮影を行う際、たとえば、撮影角度が１０°を超える場合には、グリッドにおける放射線のケラレによって放射線画像検出器に到達する放射線の線量が減少してしまうことを考慮してグリッドを用いずに撮影を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２３３８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように単純にグリッドなしでの撮影を行うようにしたのでは、やはり散乱線による影響によって放射線画像のＳ/Ｎが劣化してしまい好ましくない。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑み、上述したようなグリッドによる放射線のケラレの影響を低減することができるとともに、さらに散乱線の影響によるＳ/Ｎの劣化も低減させることができる放射線画像撮影方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の放射線画像撮影装置は、互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ検出し、各放射線画像に応じた複数の検出画素信号からなる放射線画像信号をそれぞれ出力する放射線画像検出器と、放射線画像検出器から出力される各放射線画像信号に基づいて、複数の単位画素信号からなる立体視観察用画像信号をそれぞれ取得する立体視画像取得部とを備え、被写体と放射線画像検出器との間に被写体によって発生した散乱線を除去するグリッドが設けられた放射線画像撮影装置において、上記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向についてはグリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向についてはグリッドを用いずに撮影を行うものであるとともに、立体視画像取得部が、グリッドを用いない撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する際、グリッドを用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得するものであることを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の放射線画像撮影装置においては、立体視画像取得部を、複数の検出画素信号に対して画素密度変換処理を施して単位画素信号を生成するものとできる。
【００１３】
また、放射線画像検出器を、複数の検出画素信号を１つの単位画素信号としてまとめて読出し可能なものとするとともに、立体視画像取得部を、放射線画像検出器からの検出画素信号の読出しを制御する読出制御部を備えたものとし、その読出制御部を、グリッドを用いた撮影における単位画素信号に対応する検出画素信号の読出数よりもグリッドを用いない撮影における単位画素信号に対応する検出画素信号の読出数の方が多くなるように放射線画像検出器を制御するものとできる。
【００１４】
また、上記２つの撮影方向のうち、その撮影方向と放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角がより大きい方の撮影方向についてグリッドを用いずに撮影を行うものとできる。
【００１５】
また、上記一方の撮影方向と放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角を０°とし、上記他方の撮影方向と放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角を４°とすることができる。
【００１６】
また、グリッドを移動させるための移動機構を設けることができる。
【００１７】
また、グリッドを用いない撮影を行うか否かの選択指示を受け付ける選択指示受付部を設け、選択指示受付部においてグリッドを用いない撮影を行う指示が受け付けられた場合に、上記他方の撮影方向についてはグリッドを用いない撮影を行うものとできる。
【００１８】
また、被写体に放射線を照射する放射線照射部を設け、その放射線照射部を、グリッドを用いた撮影の際の放射線の線量よりもグリッドを用いない撮影の際の放射線の線量を低くするものとできる。
【００１９】
本発明の放射線画像撮影方法は、互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を放射線画像検出器によってそれぞれ検出し、放射線画像検出器から出力される各放射線画像に応じた複数の検出画素信号からなる各放射線画像信号に基づいて、複数の単位画素信号からなる立体視観察用画像信号をそれぞれ取得する放射線画像撮影方法であって、被写体と放射線画像検出器との間に被写体による散乱線を除去するグリッドを設けて放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影方法において、上記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向についてはグリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向についてはグリッドを用いずに撮影を行うとともに、グリッドを用いない撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する際、グリッドを用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の放射線画像撮影方法および装置によれば、２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向についてはグリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向についてはグリッドを用いずに撮影を行うとともに、グリッドを用いない撮影において検出画素信号に基づいて立体視観察用画像信号を構成する単位画素信号を取得する際、グリッドを用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得するようにしたので、グリッドを用いない撮影において、グリッドによる放射線のケラレの影響を低減することができるとともに、散乱線の影響によるＳ/Ｎの劣化を低減することができる。
【００２１】
なお、グリッドを用いない撮影においては、散乱線の影響によって放射線画像の鮮鋭度も低下することになり、この鮮鋭度の低下については単位画素信号を生成する際に用いられる検出画素信号の数を増やしたとしても改善することはできない。
【００２２】
しかしながら、立体視の場合には、一方の目で鮮鋭度が高い画像を見て、他方の目で鮮鋭度が低い画像を見た場合、鮮鋭度が高い画像の方がより強く認識されるので、鮮鋭度が低い画像の影響を抑制することができる。すなわち、グリッドを用いない撮影によって取得された放射線画像よりもグリッドを用いた撮影によって取得された放射線画像の方がより強く認識されるので、グリッドを用いない撮影によって取得された放射線画像の鮮鋭度の低下は特に問題はない。
【００２３】
また、本発明の放射線画像撮影方法および装置において、グリッドを用いない撮影を行うか否かの選択指示を受け付け、グリッドを用いない撮影を行う指示が受け付けられた場合に、上記他方の撮影方向についてはグリッドを用いない撮影を行うようにしたので、グリッドを用いない撮影を行うか否かを使用者が任意に選択することができ、撮影対象や用途や使用者の要望に応じた撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムにおいて放射線源ユニットを移動させた状態を示す図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の放射線画像撮影装置のその他の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムにおけるコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図６】本発明の放射線画像撮影装置のその他の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２６】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されるモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２７】
乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２８】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には乳房が設置される撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線源ユニット１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２９】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線が乳房に照射されることによって発生した散乱線を除去するためのグリッド３０と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００３０】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３１】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることができる。また、間接型の放射線画像検出器としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いたものや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）を用いたものを利用するようにしてもよい。
【００３２】
そして、放射線画像検出器１５がＴＦＴスイッチやＣＯＭＳセンサやＣＣＤを用いたものなど多数の画素回路を２次元状に配列したものである場合には、その各画素回路からそれぞれ検出画素信号が出力される。また、放射線画像検出器１５が、光読出方式のものである場合には、点状または線状の読取光の走査によって各読取画素領域からそれぞれ検出画素信号が出力される。この読取画素領域は、読取光の読取ピッチと電荷信号が流れだす線状電極のピッチとによって決定されるものである。
【００３３】
なお、上述した放射線画像検出器の詳細な構成については、既に公知であるので省略するものとする。
【００３４】
グリッド３０は、上述したように散乱線を除去するためのものであり、放射線を吸収する部材と、放射線を透過する部材とが縞状または格子状となるように交互に配置されて形成されたものである。
【００３５】
また、撮影台１４内には、グリッド３０を図１に示す矢印Ａ方向に移動させるグリッド移動機構３５（図１においては図示省略、図３参照）が設けられている。グリッド移動機構３５は、グリッド３０を用いた撮影を行う際には、図１において実線で示す位置にグリッド３０を移動し、グリッド３０を用いない撮影を行う際には、図１において点線で示す位置にグリッド３０を移動させるものである。なお、アーム部１３には、図１において点線で示す位置にグリッド３０が待避可能なように所定のスペースが設けられているものとする。グリッド移動機構３５としては、既知のアクチュエータを用いることができる。グリッド移動機構３５の制御方法については、後で詳述する。
【００３６】
放射線源ユニット１６の中には放射線源１７と放射線源コントローラ３２とが収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
【００３７】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置され、乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３８】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部４０、放射線画像記憶部４１および表示制御部４２が構成されている。
【００３９】
制御部４０は、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４０】
放射線画像記憶部４１は、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を記憶するものである。
【００４１】
表示制御部４２は、放射線画像記憶部４１から読み出された放射線画像信号に基づいて、ステレオ画像を表示するためのステレオ観察用画像信号を取得するものである。
【００４２】
そして、本実施形態の表示制御部４２は、図３に示すように、画素密度変換部４２ａを備えている。この画素密度変換部４２ａは、放射線画像記憶部４１から読み出された放射線画像信号に対して画素密度変換処理を施すものであるが、上述したグリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施し、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施さないものである。
【００４３】
そして、グリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号に対して施される画素密度変換処理は、たとえば、２×２などの予め設定された複数の検出画素信号を平均化などすることによって、ステレオ観察用画像信号を構成する１つの単位画素信号を生成する処理である。このような画素密度変換処理を施すことによって単位画素信号の実効的な画素サイズが大きくなることになる。
【００４４】
なお、単位画素信号を生成するために用いられる検出画素信号の数は２×２に限らず、３×３、４×４など使用者によって任意に設定可能であるものとする。また、複数の検出画素信号を用いて１つの単位画素信号を生成する方法としては、上述したような平均化に限らず、たとえば所定の重み付け係数をそれぞれに掛け合わせて加算するようにしてもよいし、複数の検出画素信号のうちの１つの検出画素信号を代表値とし、この代表値を１つの単位画素信号として用いるようにしてもよい。
【００４５】
そして、本実施形態の表示制御部４２は、上述したようにグリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号については、画素密度変換処理を施すことなく、放射線画像信号を構成する１つの検出画素信号を用いてステレオ観察用画像信号を構成する１つの単位画素信号を生成するものである。
【００４６】
すなわち、本実施形態の表示制御部４２は、グリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号については、複数の検出画素信号を用いて１つの単位画素信号を生成し、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号については、１つの検出画素信号を用いて１つの単位画素信号を生成するものである。
【００４７】
そして、表示制御部４２は、上述したようにして生成した多数の単位画素信号からなるステレオ観察用画像信号に対して所定の信号処理を施して表示制御信号を生成し、その表示制御信号を用いてモニタ３に乳房のステレオ画像を表示させるものである。なお、このとき、２つの撮影方向からの撮影によって取得された各放射線画像は、モニタ３において同じ大きさとなるように表示される。具体的には、グリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号について、たとえば２×２の検出画素信号を平均化などして１つの単位画素信号を取得するようにした場合には、その単位画素信号をモニタ３における２×２の表示画素に割り当てて表示させ、一方、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号については、１つの単位画素信号をモニタ３における１つの表示画素に割り当てて表示させることによって、２つの放射線画像を同じ大きさで表示させる。このように２つの放射線画像の大きさを一致させることによって立体視を適切に行うことができる。
【００４８】
入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、所定の撮影条件などの使用者による入力を受け付けるものである。
【００４９】
モニタ３は、コンピュータ２において生成された表示制御信号に基づいて、ステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００５０】
なお、図３に示すグリッド移動機構３５は、上述したように図１に示す撮影台１４内に設けられるものであり、コンピュータ２の制御部４０から出力された制御信号に基づいてグリッド３０を移動させるものである。
【００５１】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
まず、撮影台１４の上に被検者Ｍの乳房が設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。次に、このときグリッド３０の位置が、図１に示す点線の位置、すなわちアーム部１３内に待避している状態である場合には、グリッド３０は、グリッド移動機構３５によって図１に示す実線位置、すなわち乳房と放射線画像検出器１５の間に移動して設置される（Ｓ１２）。
【００５３】
そして、使用者によって撮影開始指示が入力されると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１４）。
【００５４】
具体的には、まず、制御部４０が、予め設定されたステレオ画像の撮影のための撮影角度θを読み出し、その読み出した撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、撮影角度θの情報としてθ＝０°とθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、使用者によって入力部４において任意の撮影角度を設定可能である。特に、θ＝４°については、４°以上のその他の撮影角度を設定するようにしてもよい。
【００５５】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された撮影角度θ＝０°とθ＝４°の情報が受け付けられ、制御部４０から出力された制御信号に応じてアームコントローラ３１は、まず、θ＝０°の情報に基づいて、図２に示すようにアーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００５６】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、その放射線は乳房およびグリッド３０を透過する。
【００５７】
そして、このような乳房への放射線の照射によって、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その読み出された放射線画像信号はコンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ１６）。
【００５８】
続いて、制御部４０は撮影角度θ＝４°の放射線画像の撮影を行うが、このとき制御部４０は、グリッド移動機構３５に制御信号を出力し、図１に示す点線位置までグリッド３０を移動させて待避させる（Ｓ１８）。
【００５９】
そして、制御部４０は、上述したようにグリッド３０を待避させた後、撮影角度θ＝４°の放射線画像の撮影を行う（Ｓ２０）。
【００６０】
具体的には、まず、制御部４０から出力された制御信号に応じてアームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。
【００６１】
そして、アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転した状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。
【００６２】
そして、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その読み出された放射線画像信号はコンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ２２）。
【００６３】
上述したようにして放射線画像記憶部４１に記憶された２枚の放射線画像信号は、表示制御部４２によって読み出される。そして、表示制御部４２は、上述したようにグリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号に対しては、すなわち４°方向からの撮影によって取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施してステレオ観察用画像信号を生成する（Ｓ２４）。一方、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号に対しては、すなわち０°方向からの撮影によって取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施さずにステレオ観察用画像信号を生成する。
【００６４】
そして、表示制御部４２は、上述したようにして生成した２枚のステレオ観察用画像信号に基づいて表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ３に出力する。
【００６５】
モニタ３は、入力された表示制御信号に基づいて右目用放射線画像と左目用放射線画像とをそれぞれ表示することによって乳房のステレオ画像を表示する（Ｓ２６）。
【００６６】
上記実施形態の乳房画像撮影表示システムによれば、θ＝０°の撮影についてはグリッド３０を用いて撮影を行い、θ＝４°の撮影についてはグリッド３０を用いずに撮影を行うとともに、グリッド３０を用いない撮影において検出画素信号に基づいてステレオ観察用画像信号を構成する単位画素信号を取得する際、グリッド３０を用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得するようにしたので、グリッド３０を用いない撮影において、グリッドによる放射線のケラレの影響を低減することができるとともに、散乱線に起因するＳ/Ｎの劣化を低減することができる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施さないようにしたが、必ずしもこれに限らず、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号に対しても画素密度変換処理を施すようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、放射線画像検出器１５から読み出された放射線画像信号に対して画素密度変換処理を施すことによって複数の検出画素信号から１つの単位画素信号を生成するようにしたが、上述したように画素密度変換処理を行うのではなく、放射線画像検出器１５において検出された各検出画素信号を読み出す際に、いわゆるビニング読出しを行うことによって複数の検出画素信号から１つの単位画素信号を取得するようにしてもよい。なお、たとえば放射線画像検出器１５としてＴＦＴスイッチやＣＭＯＳスイッチやＣＣＤを用いたものを利用する場合には、複数の画素回路によって検出された検出画素信号を１つの単位画素信号としてまとめて読み出すことによって上述したビニング読出しを行うことができる。また、放射線画像検出器１５として光読出方式のものを利用する場合には、読取光の照射範囲あるいは信号読取時間を制御することによって上述したビニング読出しを行うことができる。
【００６９】
または、放射線画像検出器１５から検出画素信号を読み取るときには１画素ずつ読み取り、その読み取った検出画素信号に対して補正処理を施して補正画像を作成する際に、複数の検出画素信号を用いて補正処理済の１つの単位画素信号を取得するようにしてもよい。
【００７０】
図５は、上述したビニング読出しを行う場合のコンピュータ２の構成を示すブロック図である。図５に示すように制御部４０に読出制御部４０ａを設け、この読出制御部４０ａによって上記ビニング読出しを制御する。以下、図６に示すフローチャートを参照しながら、図５に示す構成の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する。
【００７１】
まず、被検者Ｍの乳房の設置およびグリッド３０の設置については、図４に示すフローチャートのＳ１０〜Ｓ１２と同様である（Ｓ３０，Ｓ３２）
そして、使用者によって撮影開始指示が入力されると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ３４）。
【００７２】
具体的には、上記実施形態と同様にして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された撮影角度θ＝０°とθ＝４°の情報が受け付けられ、制御部４０から出力された制御信号に応じてアームコントローラ３１は、まず、θ＝０°の情報に基づいて、図２に示すようにアーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００７３】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、その放射線は乳房およびグリッド３０を透過する。
【００７４】
そして、このような乳房への放射線の照射によって、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出されるが、このとき読出制御部４０ａはビニング読出しを行わないように検出器コントローラ３３に制御信号を出力する。すなわち、放射線画像検出器１５において検出された各検出画素信号をそのまま読み出すように検出器コントローラ３３に制御信号を出力する。そして、検出器コントローラ３３によって各検出画素信号がそのまま読出され、その読み出された多数の検出画素信号からなる放射線画像信号がコンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ３６）。
【００７５】
続いて、制御部４０は撮影角度θ＝４°の放射線画像の撮影を行うが、このとき制御部４０は、上記実施形態と同様に、グリッド移動機構３５に制御信号を出力し、図１に示す点線位置までグリッド３０を移動させて待避させる（Ｓ３８）。
【００７６】
そして、制御部４０は、上述したようにグリッド３０を待避させた後、撮影角度θ＝４°の放射線画像の撮影を行う（Ｓ４０）。
【００７７】
具体的には、まず、制御部４０から出力された制御信号に応じてアームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。
【００７８】
そして、アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転した状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。
【００７９】
そして、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出されるが、このとき読出制御部４０ａはビニング読出しを行うように検出器コントローラ３３に制御信号を出力する（Ｓ４２）。すなわち、放射線画像検出器１５において検出された各検出画素信号を読み出す際、ビニング読出しを行うように検出器コントローラ３３に制御信号を出力する。ここでいうビニング読出しとは、放射線画像検出器１５から検出画素信号を読み出す際に、複数の検出画素信号を１つの単位画素信号を生成するものとしてまとめて読み出す方法であり、たとえば、２×２の４つの検出画素信号をまとめて読み出すようにする。
【００８０】
そして、検出器コントローラ３３によってビニング読出しが行われることにより、複数の検出画素信号が１つの単位画素信号を生成するものとしてまとめて読み出され、その単位画素信号からなるステレオ観察用画像信号がコンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ４４）。なお、このときビニング読出しによって取得されたステレオ観察用画像信号は、そのままの画像サイズで記憶するようにしてもよいし、もう一方のビニング読出しを行うことなく取得されたステレオ観察用画像信号に合わせた画像サイズに変換して記憶するようにしてもよい。たとえば２×２の４つの検出画素信号をビニング読出しして１つの単位画素信号を取得するようにした場合には、その単位画素信号を４つの表示画素の画素値にして記憶するようにしてもよい。
【００８１】
次に、表示制御部４２は、ビニング読出しを行うことなく放射線画像検出器１５から読み出されて放射線画像記憶部４１に記憶された放射線画像信号をステレオ観察用画像信号として読み出すとともに、ビニング読出しを行って放射線画像検出器１５から読み出されて放射線画像記憶部４１に記憶されたステレオ観察用画像信号とを読み出し、これらのステレオ観察用画像信号に基づいて表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ３に出力する。
【００８２】
モニタ３は、入力された表示制御信号に基づいて右目用放射線画像と左目用放射線画像とをそれぞれ表示することによって乳房のステレオ画像を表示する（Ｓ４６）。このとき、ビニング読出しによって取得された放射線画像は、ビニング読出しを行うことなく取得された放射線画像と同じ大きさとなるように表示される。
【００８３】
また、上記実施形態においては、グリッド３０を用いた撮影によって検出された検出画素信号を読み出す際にはビニング読出しを行わないようにしたが、必ずしもこれに限らず、グリッド３０を用いた撮影によって検出された検出画素信号を読み出す際にもビニング読出しを行うようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態においては、撮影角度θ＝４°の撮影の際にグリッド３０を用いないようにしたが、さらに、グリッドを用いない撮影を行うか否かの選択指示を入力部４において受け付けるようにし、入力部４においてグリッド３０を用いない撮影を行う指示が受け付けられた場合に、撮影角度θ＝４°についてグリッド３０を用いない撮影を行うようにしてもよい。そして、入力部４においてグリッド３０を用いない撮影を行なわない指示が受け付けられた場合には、撮影角度θ＝４°についても撮影角度θ＝０°の撮影と同様に、グリッド３０を用いた撮影を行うようにしてもよい。このようにグリッド無しの撮影を行うか否かを選択可能にすることによって、撮影対象の種類や使用者の要望に応じて、より適切な撮影方法を選択することができる。なお、撮影角度θ＝４°についても撮影角度θ＝０°の撮影と同様に、グリッド３０を用いた撮影を行う場合には、上述したような画素密度変換処理やビニング読出しは行わないものとする。
【００８５】
また、上記実施形態においては、撮影角度θ＝０°と撮影角度θ＝４°とについて撮影を行うようにし、撮影角度θ＝４°についてグリッド３０を用いない撮影を行うようにしたが、たとえば２つの撮影角度として別の撮影角度を採用した場合には、２つの撮影角度のうち、放射線画像検出器１５の検出面の垂線とのなす角がより大きい方の撮影角度についてグリッド３０を用いない撮影を行うようにすることが望ましい。なお、２つの撮影角度として、たとえば±２°といったように同じ大きさの撮影角度を採用するようにしてもよく、この場合には、グリッド３０を用いない撮影はどちらの撮影角度で行うようにしてもよい。ただし、上述した画素密度変換処理やビニング読出しについては、グリッド３０を用いない撮影の際に行うものとする。
【００８６】
また、上記実施形態において、グリッド３０を用いた撮影の際に乳房に照射される放射線の線量よりもグリッド３０を用いない撮影の際に乳房に照射される放射線の線量の方が低くなるように放射線源１７を制御するようにしてもよい。なお、通常、放射線の線量を低くした場合には放射線画像の粒状劣化が生じるが、上記実施形態のように画素密度変換処理やビニング読出しを行った場合には、この粒状劣化を抑制することができる。また、上述したように放射線の線量を低くすることによって被検者の被曝量を低減することができる。
【００８７】
また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房画像撮影表示システムに適用するようにしたが、被写体は乳房に限定されるものではなく、乳房以外の胸部撮影用などのいわゆる一般撮影用の放射線画像撮影装置に適用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ 乳房画像撮影表示システム
２ コンピュータ
３ モニタ
４ 入力部
１０ 乳房画像撮影装置
１３ アーム部
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線源ユニット
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３０ グリッド
３５ グリッド移動機構
４０ 制御部
４０ａ 読出制御部
４１ 放射線画像記憶部
４２ 表示制御部
４２ａ 画素密度変換部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体に対して互いに異なる複数の撮影方向から放射線をそれぞれ照射し、撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像撮影方法および装置に関し、特に、被写体による散乱線を除去するためのグリッドを用いた撮影を行う放射線画像撮影方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。
【０００４】
ここで、一般的に放射線画像撮影装置においては、被写体において散乱した散乱線が放射線画像検出器内に入射するのを防止するため、放射線画像検出器の検出面側に、散乱線を除去するためのグリッドが配置される。
【０００５】
このような散乱線の問題は、立体視画像を撮影する放射線画像撮影装置においても同様であり、たとえば、特許文献１においては、グリッドを使用してステレオ撮影を行う放射線画像撮影装置が提案されている。
【０００６】
しかしながら、ステレオ撮影を行う放射線画像撮影装置においてグリッドを用いた場合、そのグリッドにおける放射線の透過方向に対して放射線の照射方向が傾いている場合には、グリッドによって放射線がケラレてしまうため、放射線画像検出器に照射される放射線の線量が少なくなり、Ｓ/Ｎの低下した放射線画像となってしまう。また、このようなＳ/Ｎの低下を防止するために放射線の線量を増加させたのでは被写体の被曝量が増加してしまう。特に、ステレオ撮影の場合には複数枚の放射線画像の撮影が必要なため、被写体の被曝量が多くなるので、上述したような被曝量の増加は好ましくない。
【０００７】
そこで、特許文献１においては、グリッドを使用してステレオ撮影を行う際、たとえば、撮影角度が１０°を超える場合には、グリッドにおける放射線のケラレによって放射線画像検出器に到達する放射線の線量が減少してしまうことを考慮してグリッドを用いずに撮影を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２３３８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のように単純にグリッドなしでの撮影を行うようにしたのでは、やはり散乱線による影響によって放射線画像のＳ/Ｎが劣化してしまい好ましくない。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑み、上述したようなグリッドによる放射線のケラレの影響を低減することができるとともに、さらに散乱線の影響によるＳ/Ｎの劣化も低減させることができる放射線画像撮影方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の放射線画像撮影装置は、互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ検出し、各放射線画像に応じた複数の検出画素信号からなる放射線画像信号をそれぞれ出力する放射線画像検出器と、放射線画像検出器から出力される各放射線画像信号に基づいて、複数の単位画素信号からなる立体視観察用画像信号をそれぞれ取得する立体視画像取得部とを備え、被写体と放射線画像検出器との間に被写体によって発生した散乱線を除去するグリッドが設けられた放射線画像撮影装置において、上記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向についてはグリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向についてはグリッドを用いずに撮影を行うものであるとともに、立体視画像取得部が、グリッドを用いない撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する際、グリッドを用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得するものであることを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の放射線画像撮影装置においては、立体視画像取得部を、複数の検出画素信号に対して画素密度変換処理を施して単位画素信号を生成するものとできる。
【００１３】
また、放射線画像検出器を、複数の検出画素信号を１つの単位画素信号としてまとめて読出し可能なものとするとともに、立体視画像取得部を、放射線画像検出器からの検出画素信号の読出しを制御する読出制御部を備えたものとし、その読出制御部を、グリッドを用いた撮影における単位画素信号に対応する検出画素信号の読出数よりもグリッドを用いない撮影における単位画素信号に対応する検出画素信号の読出数の方が多くなるように放射線画像検出器を制御するものとできる。
【００１４】
また、上記２つの撮影方向のうち、その撮影方向と放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角がより大きい方の撮影方向についてグリッドを用いずに撮影を行うものとできる。
【００１５】
また、上記一方の撮影方向と放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角を０°とし、上記他方の撮影方向と放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角を４°とすることができる。
【００１６】
また、グリッドを移動させるための移動機構を設けることができる。
【００１７】
また、グリッドを用いない撮影を行うか否かの選択指示を受け付ける選択指示受付部を設け、選択指示受付部においてグリッドを用いない撮影を行う指示が受け付けられた場合に、上記他方の撮影方向についてはグリッドを用いない撮影を行うものとできる。
【００１８】
また、被写体に放射線を照射する放射線照射部を設け、その放射線照射部を、グリッドを用いた撮影の際の放射線の線量よりもグリッドを用いない撮影の際の放射線の線量を低くするものとできる。
【００１９】
本発明の放射線画像撮影方法は、互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって撮影方向毎の放射線画像を放射線画像検出器によってそれぞれ検出し、放射線画像検出器から出力される各放射線画像に応じた複数の検出画素信号からなる各放射線画像信号に基づいて、複数の単位画素信号からなる立体視観察用画像信号をそれぞれ取得する放射線画像撮影方法であって、被写体と放射線画像検出器との間に被写体による散乱線を除去するグリッドを設けて放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影方法において、上記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向についてはグリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向についてはグリッドを用いずに撮影を行うとともに、グリッドを用いない撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する際、グリッドを用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の放射線画像撮影方法および装置によれば、２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向についてはグリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向についてはグリッドを用いずに撮影を行うとともに、グリッドを用いない撮影において検出画素信号に基づいて立体視観察用画像信号を構成する単位画素信号を取得する際、グリッドを用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得するようにしたので、グリッドを用いない撮影において、グリッドによる放射線のケラレの影響を低減することができるとともに、散乱線の影響によるＳ/Ｎの劣化を低減することができる。
【００２１】
なお、グリッドを用いない撮影においては、散乱線の影響によって放射線画像の鮮鋭度も低下することになり、この鮮鋭度の低下については単位画素信号を生成する際に用いられる検出画素信号の数を増やしたとしても改善することはできない。
【００２２】
しかしながら、立体視の場合には、一方の目で鮮鋭度が高い画像を見て、他方の目で鮮鋭度が低い画像を見た場合、鮮鋭度が高い画像の方がより強く認識されるので、鮮鋭度が低い画像の影響を抑制することができる。すなわち、グリッドを用いない撮影によって取得された放射線画像よりもグリッドを用いた撮影によって取得された放射線画像の方がより強く認識されるので、グリッドを用いない撮影によって取得された放射線画像の鮮鋭度の低下は特に問題はない。
【００２３】
また、本発明の放射線画像撮影方法および装置において、グリッドを用いない撮影を行うか否かの選択指示を受け付け、グリッドを用いない撮影を行う指示が受け付けられた場合に、上記他方の撮影方向についてはグリッドを用いない撮影を行うようにしたので、グリッドを用いない撮影を行うか否かを使用者が任意に選択することができ、撮影対象や用途や使用者の要望に応じた撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムにおいて放射線源ユニットを移動させた状態を示す図
【図３】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の放射線画像撮影装置のその他の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムにおけるコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図６】本発明の放射線画像撮影装置のその他の実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２６】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されるモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２７】
乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２８】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には乳房が設置される撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線源ユニット１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２９】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線が乳房に照射されることによって発生した散乱線を除去するためのグリッド３０と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００３０】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００３１】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることができる。また、間接型の放射線画像検出器としては、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いたものや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）を用いたものを利用するようにしてもよい。
【００３２】
そして、放射線画像検出器１５がＴＦＴスイッチやＣＯＭＳセンサやＣＣＤを用いたものなど多数の画素回路を２次元状に配列したものである場合には、その各画素回路からそれぞれ検出画素信号が出力される。また、放射線画像検出器１５が、光読出方式のものである場合には、点状または線状の読取光の走査によって各読取画素領域からそれぞれ検出画素信号が出力される。この読取画素領域は、読取光の読取ピッチと電荷信号が流れだす線状電極のピッチとによって決定されるものである。
【００３３】
なお、上述した放射線画像検出器の詳細な構成については、既に公知であるので省略するものとする。
【００３４】
グリッド３０は、上述したように散乱線を除去するためのものであり、放射線を吸収する部材と、放射線を透過する部材とが縞状または格子状となるように交互に配置されて形成されたものである。
【００３５】
また、撮影台１４内には、グリッド３０を図１に示す矢印Ａ方向に移動させるグリッド移動機構３５（図１においては図示省略、図３参照）が設けられている。グリッド移動機構３５は、グリッド３０を用いた撮影を行う際には、図１において実線で示す位置にグリッド３０を移動し、グリッド３０を用いない撮影を行う際には、図１において点線で示す位置にグリッド３０を移動させるものである。なお、アーム部１３には、図１において点線で示す位置にグリッド３０が待避可能なように所定のスペースが設けられているものとする。グリッド移動機構３５としては、既知のアクチュエータを用いることができる。グリッド移動機構３５の制御方法については、後で詳述する。
【００３６】
放射線源ユニット１６の中には放射線源１７と放射線源コントローラ３２とが収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
【００３７】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置され、乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３８】
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部４０、放射線画像記憶部４１および表示制御部４２が構成されている。
【００３９】
制御部４０は、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４０】
放射線画像記憶部４１は、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を記憶するものである。
【００４１】
表示制御部４２は、放射線画像記憶部４１から読み出された放射線画像信号に基づいて、ステレオ画像を表示するためのステレオ観察用画像信号を取得するものである。
【００４２】
そして、本実施形態の表示制御部４２は、図３に示すように、画素密度変換部４２ａを備えている。この画素密度変換部４２ａは、放射線画像記憶部４１から読み出された放射線画像信号に対して画素密度変換処理を施すものであるが、上述したグリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施し、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施さないものである。
【００４３】
そして、グリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号に対して施される画素密度変換処理は、たとえば、２×２などの予め設定された複数の検出画素信号を平均化などすることによって、ステレオ観察用画像信号を構成する１つの単位画素信号を生成する処理である。このような画素密度変換処理を施すことによって単位画素信号の実効的な画素サイズが大きくなることになる。
【００４４】
なお、単位画素信号を生成するために用いられる検出画素信号の数は２×２に限らず、３×３、４×４など使用者によって任意に設定可能であるものとする。また、複数の検出画素信号を用いて１つの単位画素信号を生成する方法としては、上述したような平均化に限らず、たとえば所定の重み付け係数をそれぞれに掛け合わせて加算するようにしてもよいし、複数の検出画素信号のうちの１つの検出画素信号を代表値とし、この代表値を１つの単位画素信号として用いるようにしてもよい。
【００４５】
そして、本実施形態の表示制御部４２は、上述したようにグリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号については、画素密度変換処理を施すことなく、放射線画像信号を構成する１つの検出画素信号を用いてステレオ観察用画像信号を構成する１つの単位画素信号を生成するものである。
【００４６】
すなわち、本実施形態の表示制御部４２は、グリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号については、複数の検出画素信号を用いて１つの単位画素信号を生成し、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号については、１つの検出画素信号を用いて１つの単位画素信号を生成するものである。
【００４７】
そして、表示制御部４２は、上述したようにして生成した多数の単位画素信号からなるステレオ観察用画像信号に対して所定の信号処理を施して表示制御信号を生成し、その表示制御信号を用いてモニタ３に乳房のステレオ画像を表示させるものである。なお、このとき、２つの撮影方向からの撮影によって取得された各放射線画像は、モニタ３において同じ大きさとなるように表示される。具体的には、グリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号について、たとえば２×２の検出画素信号を平均化などして１つの単位画素信号を取得するようにした場合には、その単位画素信号をモニタ３における２×２の表示画素に割り当てて表示させ、一方、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号については、１つの単位画素信号をモニタ３における１つの表示画素に割り当てて表示させることによって、２つの放射線画像を同じ大きさで表示させる。このように２つの放射線画像の大きさを一致させることによって立体視を適切に行うことができる。
【００４８】
入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、所定の撮影条件などの使用者による入力を受け付けるものである。
【００４９】
モニタ３は、コンピュータ２において生成された表示制御信号に基づいて、ステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００５０】
なお、図３に示すグリッド移動機構３５は、上述したように図１に示す撮影台１４内に設けられるものであり、コンピュータ２の制御部４０から出力された制御信号に基づいてグリッド３０を移動させるものである。
【００５１】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
まず、撮影台１４の上に被検者Ｍの乳房が設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。次に、このときグリッド３０の位置が、図１に示す点線の位置、すなわちアーム部１３内に待避している状態である場合には、グリッド３０は、グリッド移動機構３５によって図１に示す実線位置、すなわち乳房と放射線画像検出器１５の間に移動して設置される（Ｓ１２）。
【００５３】
そして、使用者によって撮影開始指示が入力されると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１４）。
【００５４】
具体的には、まず、制御部４０が、予め設定されたステレオ画像の撮影のための撮影角度θを読み出し、その読み出した撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、撮影角度θの情報としてθ＝０°とθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、使用者によって入力部４において任意の撮影角度を設定可能である。特に、θ＝４°については、４°以上のその他の撮影角度を設定するようにしてもよい。
【００５５】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された撮影角度θ＝０°とθ＝４°の情報が受け付けられ、制御部４０から出力された制御信号に応じてアームコントローラ３１は、まず、θ＝０°の情報に基づいて、図２に示すようにアーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００５６】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、その放射線は乳房およびグリッド３０を透過する。
【００５７】
そして、このような乳房への放射線の照射によって、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その読み出された放射線画像信号はコンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ１６）。
【００５８】
続いて、制御部４０は撮影角度θ＝４°の放射線画像の撮影を行うが、このとき制御部４０は、グリッド移動機構３５に制御信号を出力し、図１に示す点線位置までグリッド３０を移動させて待避させる（Ｓ１８）。
【００５９】
そして、制御部４０は、上述したようにグリッド３０を待避させた後、撮影角度θ＝４°の放射線画像の撮影を行う（Ｓ２０）。
【００６０】
具体的には、まず、制御部４０から出力された制御信号に応じてアームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。
【００６１】
そして、アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転した状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。
【００６２】
そして、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その読み出された放射線画像信号はコンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ２２）。
【００６３】
上述したようにして放射線画像記憶部４１に記憶された２枚の放射線画像信号は、表示制御部４２によって読み出される。そして、表示制御部４２は、上述したようにグリッド３０を用いないで撮影して取得された放射線画像信号に対しては、すなわち４°方向からの撮影によって取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施してステレオ観察用画像信号を生成する（Ｓ２４）。一方、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号に対しては、すなわち０°方向からの撮影によって取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施さずにステレオ観察用画像信号を生成する。
【００６４】
そして、表示制御部４２は、上述したようにして生成した２枚のステレオ観察用画像信号に基づいて表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ３に出力する。
【００６５】
モニタ３は、入力された表示制御信号に基づいて右目用放射線画像と左目用放射線画像とをそれぞれ表示することによって乳房のステレオ画像を表示する（Ｓ２６）。
【００６６】
上記実施形態の乳房画像撮影表示システムによれば、θ＝０°の撮影についてはグリッド３０を用いて撮影を行い、θ＝４°の撮影についてはグリッド３０を用いずに撮影を行うとともに、グリッド３０を用いない撮影において検出画素信号に基づいてステレオ観察用画像信号を構成する単位画素信号を取得する際、グリッド３０を用いた撮影において検出画素信号に基づいて単位画素信号を取得する場合よりも多い数の検出画素信号を用いて単位画素信号を取得するようにしたので、グリッド３０を用いない撮影において、グリッドによる放射線のケラレの影響を低減することができるとともに、散乱線に起因するＳ/Ｎの劣化を低減することができる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号に対しては画素密度変換処理を施さないようにしたが、必ずしもこれに限らず、グリッド３０を用いて撮影して取得された放射線画像信号に対しても画素密度変換処理を施すようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態においては、放射線画像検出器１５から読み出された放射線画像信号に対して画素密度変換処理を施すことによって複数の検出画素信号から１つの単位画素信号を生成するようにしたが、上述したように画素密度変換処理を行うのではなく、放射線画像検出器１５において検出された各検出画素信号を読み出す際に、いわゆるビニング読出しを行うことによって複数の検出画素信号から１つの単位画素信号を取得するようにしてもよい。なお、たとえば放射線画像検出器１５としてＴＦＴスイッチやＣＭＯＳスイッチやＣＣＤを用いたものを利用する場合には、複数の画素回路によって検出された検出画素信号を１つの単位画素信号としてまとめて読み出すことによって上述したビニング読出しを行うことができる。また、放射線画像検出器１５として光読出方式のものを利用する場合には、読取光の照射範囲あるいは信号読取時間を制御することによって上述したビニング読出しを行うことができる。
【００６９】
または、放射線画像検出器１５から検出画素信号を読み取るときには１画素ずつ読み取り、その読み取った検出画素信号に対して補正処理を施して補正画像を作成する際に、複数の検出画素信号を用いて補正処理済の１つの単位画素信号を取得するようにしてもよい。
【００７０】
図５は、上述したビニング読出しを行う場合のコンピュータ２の構成を示すブロック図である。図５に示すように制御部４０に読出制御部４０ａを設け、この読出制御部４０ａによって上記ビニング読出しを制御する。以下、図６に示すフローチャートを参照しながら、図５に示す構成の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する。
【００７１】
まず、被検者Ｍの乳房の設置およびグリッド３０の設置については、図４に示すフローチャートのＳ１０〜Ｓ１２と同様である（Ｓ３０，Ｓ３２）
そして、使用者によって撮影開始指示が入力されると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ３４）。
【００７２】
具体的には、上記実施形態と同様にして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された撮影角度θ＝０°とθ＝４°の情報が受け付けられ、制御部４０から出力された制御信号に応じてアームコントローラ３１は、まず、θ＝０°の情報に基づいて、図２に示すようにアーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００７３】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、その放射線は乳房およびグリッド３０を透過する。
【００７４】
そして、このような乳房への放射線の照射によって、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出されるが、このとき読出制御部４０ａはビニング読出しを行わないように検出器コントローラ３３に制御信号を出力する。すなわち、放射線画像検出器１５において検出された各検出画素信号をそのまま読み出すように検出器コントローラ３３に制御信号を出力する。そして、検出器コントローラ３３によって各検出画素信号がそのまま読出され、その読み出された多数の検出画素信号からなる放射線画像信号がコンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ３６）。
【００７５】
続いて、制御部４０は撮影角度θ＝４°の放射線画像の撮影を行うが、このとき制御部４０は、上記実施形態と同様に、グリッド移動機構３５に制御信号を出力し、図１に示す点線位置までグリッド３０を移動させて待避させる（Ｓ３８）。
【００７６】
そして、制御部４０は、上述したようにグリッド３０を待避させた後、撮影角度θ＝４°の放射線画像の撮影を行う（Ｓ４０）。
【００７７】
具体的には、まず、制御部４０から出力された制御信号に応じてアームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。
【００７８】
そして、アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転した状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。
【００７９】
そして、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出されるが、このとき読出制御部４０ａはビニング読出しを行うように検出器コントローラ３３に制御信号を出力する（Ｓ４２）。すなわち、放射線画像検出器１５において検出された各検出画素信号を読み出す際、ビニング読出しを行うように検出器コントローラ３３に制御信号を出力する。ここでいうビニング読出しとは、放射線画像検出器１５から検出画素信号を読み出す際に、複数の検出画素信号を１つの単位画素信号を生成するものとしてまとめて読み出す方法であり、たとえば、２×２の４つの検出画素信号をまとめて読み出すようにする。
【００８０】
そして、検出器コントローラ３３によってビニング読出しが行われることにより、複数の検出画素信号が１つの単位画素信号を生成するものとしてまとめて読み出され、その単位画素信号からなるステレオ観察用画像信号がコンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ４４）。なお、このときビニング読出しによって取得されたステレオ観察用画像信号は、そのままの画像サイズで記憶するようにしてもよいし、もう一方のビニング読出しを行うことなく取得されたステレオ観察用画像信号に合わせた画像サイズに変換して記憶するようにしてもよい。たとえば２×２の４つの検出画素信号をビニング読出しして１つの単位画素信号を取得するようにした場合には、その単位画素信号を４つの表示画素の画素値にして記憶するようにしてもよい。
【００８１】
次に、表示制御部４２は、ビニング読出しを行うことなく放射線画像検出器１５から読み出されて放射線画像記憶部４１に記憶された放射線画像信号をステレオ観察用画像信号として読み出すとともに、ビニング読出しを行って放射線画像検出器１５から読み出されて放射線画像記憶部４１に記憶されたステレオ観察用画像信号とを読み出し、これらのステレオ観察用画像信号に基づいて表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ３に出力する。
【００８２】
モニタ３は、入力された表示制御信号に基づいて右目用放射線画像と左目用放射線画像とをそれぞれ表示することによって乳房のステレオ画像を表示する（Ｓ４６）。このとき、ビニング読出しによって取得された放射線画像は、ビニング読出しを行うことなく取得された放射線画像と同じ大きさとなるように表示される。
【００８３】
また、上記実施形態においては、グリッド３０を用いた撮影によって検出された検出画素信号を読み出す際にはビニング読出しを行わないようにしたが、必ずしもこれに限らず、グリッド３０を用いた撮影によって検出された検出画素信号を読み出す際にもビニング読出しを行うようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態においては、撮影角度θ＝４°の撮影の際にグリッド３０を用いないようにしたが、さらに、グリッドを用いない撮影を行うか否かの選択指示を入力部４において受け付けるようにし、入力部４においてグリッド３０を用いない撮影を行う指示が受け付けられた場合に、撮影角度θ＝４°についてグリッド３０を用いない撮影を行うようにしてもよい。そして、入力部４においてグリッド３０を用いない撮影を行なわない指示が受け付けられた場合には、撮影角度θ＝４°についても撮影角度θ＝０°の撮影と同様に、グリッド３０を用いた撮影を行うようにしてもよい。このようにグリッド無しの撮影を行うか否かを選択可能にすることによって、撮影対象の種類や使用者の要望に応じて、より適切な撮影方法を選択することができる。なお、撮影角度θ＝４°についても撮影角度θ＝０°の撮影と同様に、グリッド３０を用いた撮影を行う場合には、上述したような画素密度変換処理やビニング読出しは行わないものとする。
【００８５】
また、上記実施形態においては、撮影角度θ＝０°と撮影角度θ＝４°とについて撮影を行うようにし、撮影角度θ＝４°についてグリッド３０を用いない撮影を行うようにしたが、たとえば２つの撮影角度として別の撮影角度を採用した場合には、２つの撮影角度のうち、放射線画像検出器１５の検出面の垂線とのなす角がより大きい方の撮影角度についてグリッド３０を用いない撮影を行うようにすることが望ましい。なお、２つの撮影角度として、たとえば±２°といったように同じ大きさの撮影角度を採用するようにしてもよく、この場合には、グリッド３０を用いない撮影はどちらの撮影角度で行うようにしてもよい。ただし、上述した画素密度変換処理やビニング読出しについては、グリッド３０を用いない撮影の際に行うものとする。
【００８６】
また、上記実施形態において、グリッド３０を用いた撮影の際に乳房に照射される放射線の線量よりもグリッド３０を用いない撮影の際に乳房に照射される放射線の線量の方が低くなるように放射線源１７を制御するようにしてもよい。なお、通常、放射線の線量を低くした場合には放射線画像の粒状劣化が生じるが、上記実施形態のように画素密度変換処理やビニング読出しを行った場合には、この粒状劣化を抑制することができる。また、上述したように放射線の線量を低くすることによって被検者の被曝量を低減することができる。
【００８７】
また、上記実施形態においては、本発明の放射線画像撮影装置を乳房画像撮影表示システムに適用するようにしたが、被写体は乳房に限定されるものではなく、乳房以外の胸部撮影用などのいわゆる一般撮影用の放射線画像撮影装置に適用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ 乳房画像撮影表示システム
２ コンピュータ
３ モニタ
４ 入力部
１０ 乳房画像撮影装置
１３ アーム部
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線源ユニット
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３０ グリッド
３５ グリッド移動機構
４０ 制御部
４０ａ 読出制御部
４１ 放射線画像記憶部
４２ 表示制御部
４２ａ 画素密度変換部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ検出し、前記各放射線画像に応じた複数の検出画素信号からなる放射線画像信号をそれぞれ出力する放射線画像検出器と、該放射線画像検出器から出力される各放射線画像信号に基づいて、複数の単位画素信号からなる立体視観察用画像信号をそれぞれ取得する立体視画像取得部とを備え、前記被写体と前記放射線画像検出器との間に前記被写体によって発生した散乱線を除去するグリッドが設けられた放射線画像撮影装置において、
前記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向については前記グリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向については前記グリッドを用いずに撮影を行うものであるとともに、
前記立体視画像取得部が、前記グリッドを用いない撮影において前記検出画素信号に基づいて前記単位画素信号を取得する際、前記グリッドを用いた撮影において前記検出画素信号に基づいて前記単位画素信号を取得する場合よりも多い数の前記検出画素信号を用いて前記単位画素信号を取得するものであることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記立体視画像取得部が、複数の前記検出画素信号に対して画素密度変換処理を施して前記単位画素信号を生成するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記放射線画像検出器が、複数の前記検出画素信号を１つの前記単位画素信号としてまとめて読出し可能なものであるとともに、
前記立体視画像取得部が、前記放射線画像検出器からの前記検出画素信号の読出しを制御する読出制御部を備え、
該読出制御部が、前記グリッドを用いた撮影における前記単位画素信号に対応する前記検出画素信号の読出数よりも前記グリッドを用いない撮影における前記単位画素信号に対応する前記検出画素信号の読出数の方が多くなるように前記放射線画像検出器を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記２つの撮影方向のうち、該撮影方向と前記放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角がより大きい方の撮影方向について前記グリッドを用いずに撮影を行うものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記一方の撮影方向と前記放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角が０°であり、前記他方の撮影方向と前記放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角が４°であることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記グリッドを移動させるための移動機構を備えたものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記グリッドを用いない撮影を行うか否かの選択指示を受け付ける選択指示受付部を備え、
前記選択指示受付部において前記グリッドを用いない撮影を行う指示が受け付けられた場合に、前記他方の撮影方向については前記グリッドを用いない撮影を行うものであることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記被写体に前記放射線を照射する放射線照射部を備え、
該放射線照射部が、前記グリッドを用いた撮影の際の前記放射線の線量よりも前記グリッドを用いない撮影の際の前記放射線の線量を低くするものであることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって前記撮影方向毎の放射線画像を放射線画像検出器によってそれぞれ検出し、前記放射線画像検出器から出力される前記各放射線画像に応じた複数の検出画素信号からなる各放射線画像信号に基づいて、複数の単位画素信号からなる立体視観察用画像信号をそれぞれ取得する放射線画像撮影方法であって、前記被写体と前記放射線画像検出器との間に前記被写体による散乱線を除去するグリッドを設けて前記放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影方法において、
前記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向については前記グリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向については前記グリッドを用いずに撮影を行うとともに、
前記グリッドを用いない撮影において前記検出画素信号に基づいて前記単位画素信号を取得する際、前記グリッドを用いた撮影において前記検出画素信号に基づいて前記単位画素信号を取得する場合よりも多い数の前記検出画素信号を用いて前記単位画素信号を取得することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【請求項１】
互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ検出し、前記各放射線画像に応じた複数の検出画素信号からなる放射線画像信号をそれぞれ出力する放射線画像検出器と、該放射線画像検出器から出力される各放射線画像信号に基づいて、複数の単位画素信号からなる立体視観察用画像信号をそれぞれ取得する立体視画像取得部とを備え、前記被写体と前記放射線画像検出器との間に前記被写体によって発生した散乱線を除去するグリッドが設けられた放射線画像撮影装置において、
前記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向については前記グリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向については前記グリッドを用いずに撮影を行うものであるとともに、
前記立体視画像取得部が、前記グリッドを用いない撮影において前記検出画素信号に基づいて前記単位画素信号を取得する際、前記グリッドを用いた撮影において前記検出画素信号に基づいて前記単位画素信号を取得する場合よりも多い数の前記検出画素信号を用いて前記単位画素信号を取得するものであることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記立体視画像取得部が、複数の前記検出画素信号に対して画素密度変換処理を施して前記単位画素信号を生成するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記放射線画像検出器が、複数の前記検出画素信号を１つの前記単位画素信号としてまとめて読出し可能なものであるとともに、
前記立体視画像取得部が、前記放射線画像検出器からの前記検出画素信号の読出しを制御する読出制御部を備え、
該読出制御部が、前記グリッドを用いた撮影における前記単位画素信号に対応する前記検出画素信号の読出数よりも前記グリッドを用いない撮影における前記単位画素信号に対応する前記検出画素信号の読出数の方が多くなるように前記放射線画像検出器を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記２つの撮影方向のうち、該撮影方向と前記放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角がより大きい方の撮影方向について前記グリッドを用いずに撮影を行うものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記一方の撮影方向と前記放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角が０°であり、前記他方の撮影方向と前記放射線画像検出器の検出面の垂線とのなす角が４°であることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記グリッドを移動させるための移動機構を備えたものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記グリッドを用いない撮影を行うか否かの選択指示を受け付ける選択指示受付部を備え、
前記選択指示受付部において前記グリッドを用いない撮影を行う指示が受け付けられた場合に、前記他方の撮影方向については前記グリッドを用いない撮影を行うものであることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記被写体に前記放射線を照射する放射線照射部を備え、
該放射線照射部が、前記グリッドを用いた撮影の際の前記放射線の線量よりも前記グリッドを用いない撮影の際の前記放射線の線量を低くするものであることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
互いに異なる２つの撮影方向からの被写体への放射線の照射によって前記撮影方向毎の放射線画像を放射線画像検出器によってそれぞれ検出し、前記放射線画像検出器から出力される前記各放射線画像に応じた複数の検出画素信号からなる各放射線画像信号に基づいて、複数の単位画素信号からなる立体視観察用画像信号をそれぞれ取得する放射線画像撮影方法であって、前記被写体と前記放射線画像検出器との間に前記被写体による散乱線を除去するグリッドを設けて前記放射線画像の撮影を行う放射線画像撮影方法において、
前記２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向については前記グリッドを用いて撮影を行い、他方の撮影方向については前記グリッドを用いずに撮影を行うとともに、
前記グリッドを用いない撮影において前記検出画素信号に基づいて前記単位画素信号を取得する際、前記グリッドを用いた撮影において前記検出画素信号に基づいて前記単位画素信号を取得する場合よりも多い数の前記検出画素信号を用いて前記単位画素信号を取得することを特徴とする放射線画像撮影方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４９２（Ｐ２０１３−４９２Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３７１５４（Ｐ２０１１−１３７１５４）
【出願日】平成２３年６月２１日（２０１１．６．２１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２１日（２０１１．６．２１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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