放射線画像表示装置および方法
【課題】立体感が大きい放射線画像の立体視画像を表示するに際し、操作者の疲労を軽減できるようにする。
【解決手段】例えば±１５度の角度となる２つの撮影方向から被検体を撮影し、これにより取得された２つの放射線画像の立体視画像をモニタに表示する。立体視画像において、所望とする異常陰影の指定を受け付ける。２つの放射線画像において、指定された異常陰影のずれ量が０となるように、ステレオ画像の立体感を調整する。これにより、指定された異常陰影は、ステレオ画像を観察する観察者の両目の調整距離上に位置することとなるため、観察者の目の疲労を軽減できる。
【解決手段】例えば±１５度の角度となる２つの撮影方向から被検体を撮影し、これにより取得された２つの放射線画像の立体視画像をモニタに表示する。立体視画像において、所望とする異常陰影の指定を受け付ける。２つの放射線画像において、指定された異常陰影のずれ量が０となるように、ステレオ画像の立体感を調整する。これにより、指定された異常陰影は、ステレオ画像を観察する観察者の両目の調整距離上に位置することとなるため、観察者の目の疲労を軽減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像から生成される。
【０００３】
一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００４】
ところで、人間は現実のシーンを見る場合には、図１０に示すように、物体上にある注視点Ｐ０を両目により観察している。ここで、両目から注視点Ｐ０までの距離をａ、両目の間隔をＢ、輻輳角をβとし、注視点Ｐ０が両目の間隔Ｂの垂直二等分線上にあるとすると、ｔａｎ（β／２）＝Ｂ／２ａの関係が成立する。なお、両目から注視点Ｐ０までの距離ａを調整距離と称する。図１０に示すように、現実のシーンを見る場合、両目の輻輳による視軸の交点は、注視点Ｐ０と一致する。
【０００５】
一方、立体視画像を見る場合、図１１に示すように、表示画面上にある左右の画像上の対応する点ＰＬ，ＰＲは、表示画面より手前の、調整距離とは異なる距離となる位置Ｐ１において知覚されることとなるため、上述したｔａｎ（β／２）＝Ｂ／２ａの関係が成立しなくなる。これは輻輳と調節の不一致と称される。立体視画像の観察時には輻輳と調節の不一致が必ず存在するため、立体視画像を長時間観察すると、観察者の疲労が大きいものとなる。
【０００６】
このため、立体視画像を生成する２つの放射線画像において、特定の部位のずれ量を算出し、その特定の部位が一致するように２つの放射線画像を重ねて立体視画像を生成する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、手術中に術者の注目部位を検出し、注目部位が重なるように２つの放射線画像をシフトして、立体視画像を表示する手法も提案されている（特許文献２参照）。特許文献１，２に記載された手法によれば、特定の部位および術者が注目する部分は、表示装置の画面上（すなわち調整距離上）に位置することとなるため、立体視画像観察時の観察者の疲労感を軽減することができる。
【０００７】
ところで、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
【０００８】
このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１６８６０１号公報
【特許文献２】特開平１０−５１８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、ステレオバイオプシは、生検針の到達位置を精度良く制御する必要があることから、立体視画像の奥行き方向の分解能を確保するために、２つの放射線画像を撮影する際の２つの撮影方向がなす角度（輻輳角）を通常の立体視画像を生成する場合よりも大きく取っている。このため、ステレオバイオプシの場合、立体視画像の立体感は、通常の立体視画像よりも大きいものとなっている。
【００１１】
そして、ステレオバイオプシは、このような立体感の大きい立体視画像を観察しながら、生検として採取する組織を特定する必要があるため、観察者の目が大きく疲労することとなる。
【００１２】
ここで、特許文献１，２に記載された手法は、特定部位が一致するように２つの放射線画像を重ねて立体視表示しているが、対象となる画像がステレオバイオプシのような立体感が大きい画像でない。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、立体感が大きい放射線画像の立体視画像を表示するに際し、観察者の疲労を軽減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による放射線画像表示装置は、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の立体視画像を表示する表示手段と、
立体視画像における所望の位置の指定を受け付ける入力手段と、
表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が０となるように、立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
なお、本発明による放射線画像表示装置においては、輻輳角が２０度以上４０度以下であることが好ましい。
【００１６】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、表示制御手段を、位置の指定前に、立体視画像を縮小した縮小立体視画像を表示手段に表示し、位置の指定後、その縮小立体視画像を拡大して表示する手段としてもよい。
【００１７】
本発明による放射線画像表示方法は、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示手段に表示するに際し、
立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、
表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が０となるように、立体視画像を表示手段に表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の立体視画像を表示し、立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が０となるように、立体視画像を表示するようにしたものである。ここで、本発明においては、２つの放射線画像の撮影時の輻輳角は１０度以上６０度以下であるため、立体視画像の立体感は非常に強いものとなっている。本発明によれば、立体視画像において指定された位置の立体感は表示手段の表示画面上にあるものとなるため、立体視画像を観察する際に、立体視画像における指定された位置は、観察者の両目の調整距離上に位置することになる。したがって、指定された位置を立体視する観察者の疲労感を軽減することができる。
【００１９】
さらに、２つの放射線画像の撮影時の輻輳角が２０度以上４０度以下であれば、立体視画像の立体感が非常に強いものとはならず、観察者の疲労感をさらに軽減することができ、かつ、ステレオバイオプシを行う場合における、生検針の到達位置の制御精度を良好に保つことができる。
【００２０】
また、立体視画像を縮小することにより、立体感を低減することができる。このため、位置の指定前に縮小立体視画像を表示することにより、観察者は強い立体感の立体視画像を観察する必要がなくなるため、観察者の疲労感をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図
【図４】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図６】ステレオ画像の表示を示す図
【図７】視差角を説明するための図
【図８】立体感の調整を説明するための図
【図９】立体感の調整を説明するための図
【図１０】物体上にある注視点の両目による観察を説明するための図
【図１１】立体視画像の両目による観察を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００２３】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２４】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２５】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２６】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２７】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２８】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２９】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００３０】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
【００３１】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００３２】
そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００３３】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、および表示制御部８ｃが構成されている。
【００３４】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
【００３５】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。
【００３６】
表示制御部８ｃは、２つの放射線画像を用いたステレオ画像をモニタ９に表示したり、ステレオ画像の立体感を変更したりするものである。
【００３７】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示されたステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。
【００３８】
モニタ９は、表示制御部８ｃの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであるが、その構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００３９】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４０】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。
【００４１】
次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
【００４２】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向（輻輳角＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。
【００４３】
スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口５の位置に位置するように、乳房Ｍの位置決めを行う。また、この際に乳房Ｍへの麻酔が行われる。なお、位置決め後、スカウト撮影時と乳房Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のスカウト撮影を行う。一方、位置決め後、スカウト撮影時と乳房Ｍの設置位置が略同一となった場合には、被検体への被曝量低減のために、再度のスカウト撮影は行わない。
【００４４】
次いで制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角の１／２に相当する角度θ（以下、θと記載する）を読み出し、その読み出したθの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときのθの情報としてθ＝±１５度（輻輳角β＝３０度）が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、θ＝±１０度（輻輳角β＝２０度）の角度を用いてもよく、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能なθ＝±２度以上±５度以下の任意の角度を用いてもよい。
【００４５】
次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力されたθの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、このθの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。
【００４６】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。
【００４７】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５度回転するよう制御信号を出力する。
【００４８】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。
【００４９】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において乳房のステレオ画像が表示される（ステップＳＴ４）。
【００５０】
図６はステレオ画像の表示を示す図である。図６に示すように、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲに含まれる乳房内の組織は、撮影時の輻輳角βに基づくずれを有している。本実施形態においては、初期状態においては、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲ内の乳房の組織が撮影時のずれに基づく立体感を有するステレオ画像が表示される。ここで、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲ、さらにはステレオ画像内の乳房には、石灰化や腫瘤等の異常陰影Ｂ１〜Ｂ４が含まれているものとする。
【００５１】
なお、ステレオ画像は、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて、左右方向のずれ量が０となる部分が、モニタ９の表示画面上に位置するような立体感を有するものとなる。すなわち、ずれ量が０となる部分が、ステレオ画像を観察する観察者の両目の調整距離上に位置することとなる。また、図６において、モニタ９の表示画面から手前に飛び出して見える部分を実線で、表示画面から奥まって見える部分を波線で示している。また、本実施形態においては、ステレオバイオプシを行うものであり、θが±１５度（輻輳角β＝３０度）と大きいため、ステレオ画像の立体感が非常に強いものとなっている。
【００５２】
例えば、本実施形態においては、図７に示すように、ステレオ画像に含まれる最も手前側に飛び出して見える点Ｐ３と両目の視軸がなす角度α１と、モニタ９の表示画面上のある点Ｐ４と両目の視軸がなす角度α２の差の絶対値である視差角（＝｜α１−α２｜）が、２度以上となっている。このため、本実施形態においては、図６に示すように、初期状態においては、ステレオ画像を縮小してモニタ９に表示することにより、立体感を低減している。
【００５３】
次に、上述したようにして乳房のステレオ画像が表示された後、操作者によって、乳房における石灰化や腫瘤等の異常陰影が発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合等には、モニタ９に表示されたステレオ画像上において、操作者によって異常陰影のターゲットが指定される（ステップＳＴ５）。
【００５４】
ターゲットの指定については、例えば、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、例えば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像ＧＬ，ＧＲ内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。
【００５５】
そして、操作者によってターゲットが指定されると、表示制御部８ｃにより、指定されたターゲットがモニタ９の表示画面上の立体感となるように、ステレオ画像の立体感が調整される（ステップＳＴ６）。図８は立体感の調整を説明するための図である。なお、ここでは、所望の位置として、図６に示す異常陰影Ｂ１が指定されたものとする。表示制御部８ｃは、左目用の放射線画像ＧＬにおける異常陰影Ｂ１の画素位置と、右目用の放射線画像ＧＲにおける異常陰影Ｂ１の画素位置の左右方向のずれ量が０になるような「ずれ量」を設定する。これにより、異常陰影Ｂ１の立体感がモニタ９の表示画面上となる。
【００５６】
そして、表示制御部８ｃは、この設定したずれ量により２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのステレオ画像をモニタ９に表示する。表示されたステレオ画像においては、異常陰影は両目の調整距離上に位置することとなるため、そのステレオ画像においては、異常陰影Ｂ１はモニタ９の表示画面上に位置するように立体視されることとなる。ここで、異常陰影が手前からＢ２，Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４の順で乳房内に位置していたとすると、図９に示すように異常陰影Ｂ１は両目の調整距離ａ上の位置（すなわちモニタ９の表示画面上）に位置し、異常陰影Ｂ１よりも手前側に異常陰影Ｂ２が、異常陰影Ｂ１よりも奥側に異常陰影Ｂ２〜Ｂ４が位置するように立体視される。
【００５７】
なお、ターゲットが指定され、立体感が調整された後は、ステレオ画像を元の倍率により表示する。
【００５８】
このように、バイオプシのターゲットとする異常陰影が指定されると、指定されたターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００５９】
この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。
【００６０】
その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標の示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ７）。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、ステレオバイオプシを行うために±１５度のθ（輻輳角β＝３０度）を持って撮影を行うことにより取得された、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのステレオ画像を表示し、ステレオ画像における所望とする位置の指定を受け付け、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲにおける指定された位置のずれ量がモニタ９の表示画面上において０となるように、ステレオ画像を表示するようにしたものである。このため、ステレオ画像における指定された位置の立体感はモニタ０の表示画面上にあるものとなり、その結果、指定された位置は操作者の両目の調整距離上に位置することとなる。したがって、指定された点を立体視する操作者の疲労感を軽減することができる。
【００６２】
また、ステレオ画像を縮小することにより、立体感を低減することができる。このため、位置の指定前に縮小されたステレオ画像を表示することにより、操作者は強い立体感のステレオ画像を観察する必要がなくなり、その結果、操作者の疲労感をより低減することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態においては、最初にステレオ画像を表示した際に、ステレオ画像を縮小しているが、ステレオ画像を縮小することなく表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態は、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１ 乳房画像撮影表示システム
２ バイオプシユニット
７ 入力部
８ コンピュータ
８ａ 制御部
８ｂ 放射線画像記憶部
８ｃ 表示制御部
９ モニタ
１０ 乳房画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線検出器
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２１ 生検針
２２ 生検針ユニット
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
３５ 針位置コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像から生成される。
【０００３】
一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。
【０００４】
ところで、人間は現実のシーンを見る場合には、図１０に示すように、物体上にある注視点Ｐ０を両目により観察している。ここで、両目から注視点Ｐ０までの距離をａ、両目の間隔をＢ、輻輳角をβとし、注視点Ｐ０が両目の間隔Ｂの垂直二等分線上にあるとすると、ｔａｎ（β／２）＝Ｂ／２ａの関係が成立する。なお、両目から注視点Ｐ０までの距離ａを調整距離と称する。図１０に示すように、現実のシーンを見る場合、両目の輻輳による視軸の交点は、注視点Ｐ０と一致する。
【０００５】
一方、立体視画像を見る場合、図１１に示すように、表示画面上にある左右の画像上の対応する点ＰＬ，ＰＲは、表示画面より手前の、調整距離とは異なる距離となる位置Ｐ１において知覚されることとなるため、上述したｔａｎ（β／２）＝Ｂ／２ａの関係が成立しなくなる。これは輻輳と調節の不一致と称される。立体視画像の観察時には輻輳と調節の不一致が必ず存在するため、立体視画像を長時間観察すると、観察者の疲労が大きいものとなる。
【０００６】
このため、立体視画像を生成する２つの放射線画像において、特定の部位のずれ量を算出し、その特定の部位が一致するように２つの放射線画像を重ねて立体視画像を生成する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、手術中に術者の注目部位を検出し、注目部位が重なるように２つの放射線画像をシフトして、立体視画像を表示する手法も提案されている（特許文献２参照）。特許文献１，２に記載された手法によれば、特定の部位および術者が注目する部分は、表示装置の画面上（すなわち調整距離上）に位置することとなるため、立体視画像観察時の観察者の疲労感を軽減することができる。
【０００７】
ところで、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている。
【０００８】
このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１６８６０１号公報
【特許文献２】特開平１０−５１８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、ステレオバイオプシは、生検針の到達位置を精度良く制御する必要があることから、立体視画像の奥行き方向の分解能を確保するために、２つの放射線画像を撮影する際の２つの撮影方向がなす角度（輻輳角）を通常の立体視画像を生成する場合よりも大きく取っている。このため、ステレオバイオプシの場合、立体視画像の立体感は、通常の立体視画像よりも大きいものとなっている。
【００１１】
そして、ステレオバイオプシは、このような立体感の大きい立体視画像を観察しながら、生検として採取する組織を特定する必要があるため、観察者の目が大きく疲労することとなる。
【００１２】
ここで、特許文献１，２に記載された手法は、特定部位が一致するように２つの放射線画像を重ねて立体視表示しているが、対象となる画像がステレオバイオプシのような立体感が大きい画像でない。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、立体感が大きい放射線画像の立体視画像を表示するに際し、観察者の疲労を軽減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による放射線画像表示装置は、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の立体視画像を表示する表示手段と、
立体視画像における所望の位置の指定を受け付ける入力手段と、
表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が０となるように、立体視画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
なお、本発明による放射線画像表示装置においては、輻輳角が２０度以上４０度以下であることが好ましい。
【００１６】
また、本発明による放射線画像表示装置においては、表示制御手段を、位置の指定前に、立体視画像を縮小した縮小立体視画像を表示手段に表示し、位置の指定後、その縮小立体視画像を拡大して表示する手段としてもよい。
【００１７】
本発明による放射線画像表示方法は、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示手段に表示するに際し、
立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、
表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が０となるように、立体視画像を表示手段に表示することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の立体視画像を表示し、立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、表示手段の表示画面上において、２つの放射線画像における指定された位置のずれ量が０となるように、立体視画像を表示するようにしたものである。ここで、本発明においては、２つの放射線画像の撮影時の輻輳角は１０度以上６０度以下であるため、立体視画像の立体感は非常に強いものとなっている。本発明によれば、立体視画像において指定された位置の立体感は表示手段の表示画面上にあるものとなるため、立体視画像を観察する際に、立体視画像における指定された位置は、観察者の両目の調整距離上に位置することになる。したがって、指定された位置を立体視する観察者の疲労感を軽減することができる。
【００１９】
さらに、２つの放射線画像の撮影時の輻輳角が２０度以上４０度以下であれば、立体視画像の立体感が非常に強いものとはならず、観察者の疲労感をさらに軽減することができ、かつ、ステレオバイオプシを行う場合における、生検針の到達位置の制御精度を良好に保つことができる。
【００２０】
また、立体視画像を縮小することにより、立体感を低減することができる。このため、位置の指定前に縮小立体視画像を表示することにより、観察者は強い立体感の立体視画像を観察する必要がなくなるため、観察者の疲労感をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図
【図４】図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図５】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図６】ステレオ画像の表示を示す図
【図７】視差角を説明するための図
【図８】立体感の調整を説明するための図
【図９】立体感の調整を説明するための図
【図１０】物体上にある注視点の両目による観察を説明するための図
【図１１】立体視画像の両目による観察を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。本発明の実施形態による乳房画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより乳房用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。
【００２３】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
【００２４】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２５】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２６】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２７】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２８】
放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２９】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
【００３０】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により乳房を固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。
【００３１】
バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、乳房画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。
【００３２】
そして、バイオプシユニット２は、乳房に穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。
【００３３】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、および表示制御部８ｃが構成されている。
【００３４】
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
【００３５】
放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。
【００３６】
表示制御部８ｃは、２つの放射線画像を用いたステレオ画像をモニタ９に表示したり、ステレオ画像の立体感を変更したりするものである。
【００３７】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示されたステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。
【００３８】
モニタ９は、表示制御部８ｃの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであるが、その構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００３９】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４０】
まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。
【００４１】
次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ乳房には穿刺されていないものとする。
【００４２】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ２）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を垂直方向（輻輳角＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。
【００４３】
スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口５の位置に位置するように、乳房Ｍの位置決めを行う。また、この際に乳房Ｍへの麻酔が行われる。なお、位置決め後、スカウト撮影時と乳房Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のスカウト撮影を行う。一方、位置決め後、スカウト撮影時と乳房Ｍの設置位置が略同一となった場合には、被検体への被曝量低減のために、再度のスカウト撮影は行わない。
【００４４】
次いで制御部８ａは、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角の１／２に相当する角度θ（以下、θと記載する）を読み出し、その読み出したθの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときのθの情報としてθ＝±１５度（輻輳角β＝３０度）が予め記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、θ＝±１０度（輻輳角β＝２０度）の角度を用いてもよく、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能なθ＝±２度以上±５度以下の任意の角度を用いてもよい。
【００４５】
次に、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる（ステップＳＴ３）。そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力されたθの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、このθの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。
【００４６】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。
【００４７】
次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５度回転するよう制御信号を出力する。
【００４８】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。
【００４９】
そして、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像信号は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、所定の信号処理が施されてモニタ９に出力され、モニタ９において乳房のステレオ画像が表示される（ステップＳＴ４）。
【００５０】
図６はステレオ画像の表示を示す図である。図６に示すように、左目用の放射線画像ＧＬおよび右目用の放射線画像ＧＲに含まれる乳房内の組織は、撮影時の輻輳角βに基づくずれを有している。本実施形態においては、初期状態においては、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲ内の乳房の組織が撮影時のずれに基づく立体感を有するステレオ画像が表示される。ここで、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲ、さらにはステレオ画像内の乳房には、石灰化や腫瘤等の異常陰影Ｂ１〜Ｂ４が含まれているものとする。
【００５１】
なお、ステレオ画像は、左目用および右目用の放射線画像ＧＬ，ＧＲにおいて、左右方向のずれ量が０となる部分が、モニタ９の表示画面上に位置するような立体感を有するものとなる。すなわち、ずれ量が０となる部分が、ステレオ画像を観察する観察者の両目の調整距離上に位置することとなる。また、図６において、モニタ９の表示画面から手前に飛び出して見える部分を実線で、表示画面から奥まって見える部分を波線で示している。また、本実施形態においては、ステレオバイオプシを行うものであり、θが±１５度（輻輳角β＝３０度）と大きいため、ステレオ画像の立体感が非常に強いものとなっている。
【００５２】
例えば、本実施形態においては、図７に示すように、ステレオ画像に含まれる最も手前側に飛び出して見える点Ｐ３と両目の視軸がなす角度α１と、モニタ９の表示画面上のある点Ｐ４と両目の視軸がなす角度α２の差の絶対値である視差角（＝｜α１−α２｜）が、２度以上となっている。このため、本実施形態においては、図６に示すように、初期状態においては、ステレオ画像を縮小してモニタ９に表示することにより、立体感を低減している。
【００５３】
次に、上述したようにして乳房のステレオ画像が表示された後、操作者によって、乳房における石灰化や腫瘤等の異常陰影が発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合等には、モニタ９に表示されたステレオ画像上において、操作者によって異常陰影のターゲットが指定される（ステップＳＴ５）。
【００５４】
ターゲットの指定については、例えば、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、例えば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像ＧＬ，ＧＲ内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。
【００５５】
そして、操作者によってターゲットが指定されると、表示制御部８ｃにより、指定されたターゲットがモニタ９の表示画面上の立体感となるように、ステレオ画像の立体感が調整される（ステップＳＴ６）。図８は立体感の調整を説明するための図である。なお、ここでは、所望の位置として、図６に示す異常陰影Ｂ１が指定されたものとする。表示制御部８ｃは、左目用の放射線画像ＧＬにおける異常陰影Ｂ１の画素位置と、右目用の放射線画像ＧＲにおける異常陰影Ｂ１の画素位置の左右方向のずれ量が０になるような「ずれ量」を設定する。これにより、異常陰影Ｂ１の立体感がモニタ９の表示画面上となる。
【００５６】
そして、表示制御部８ｃは、この設定したずれ量により２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのステレオ画像をモニタ９に表示する。表示されたステレオ画像においては、異常陰影は両目の調整距離上に位置することとなるため、そのステレオ画像においては、異常陰影Ｂ１はモニタ９の表示画面上に位置するように立体視されることとなる。ここで、異常陰影が手前からＢ２，Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４の順で乳房内に位置していたとすると、図９に示すように異常陰影Ｂ１は両目の調整距離ａ上の位置（すなわちモニタ９の表示画面上）に位置し、異常陰影Ｂ１よりも手前側に異常陰影Ｂ２が、異常陰影Ｂ１よりも奥側に異常陰影Ｂ２〜Ｂ４が位置するように立体視される。
【００５７】
なお、ターゲットが指定され、立体感が調整された後は、ステレオ画像を元の倍率により表示する。
【００５８】
このように、バイオプシのターゲットとする異常陰影が指定されると、指定されたターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得され、制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。
【００５９】
この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。
【００６０】
その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標の示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による乳房の穿刺が行われる（ステップＳＴ７）。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、ステレオバイオプシを行うために±１５度のθ（輻輳角β＝３０度）を持って撮影を行うことにより取得された、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲのステレオ画像を表示し、ステレオ画像における所望とする位置の指定を受け付け、２つの放射線画像ＧＬ，ＧＲにおける指定された位置のずれ量がモニタ９の表示画面上において０となるように、ステレオ画像を表示するようにしたものである。このため、ステレオ画像における指定された位置の立体感はモニタ０の表示画面上にあるものとなり、その結果、指定された位置は操作者の両目の調整距離上に位置することとなる。したがって、指定された点を立体視する操作者の疲労感を軽減することができる。
【００６２】
また、ステレオ画像を縮小することにより、立体感を低減することができる。このため、位置の指定前に縮小されたステレオ画像を表示することにより、操作者は強い立体感のステレオ画像を観察する必要がなくなり、その結果、操作者の疲労感をより低減することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態においては、最初にステレオ画像を表示した際に、ステレオ画像を縮小しているが、ステレオ画像を縮小することなく表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態は、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ乳房画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては乳房に限らず、例えば、胸部や頭部等を撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１ 乳房画像撮影表示システム
２ バイオプシユニット
７ 入力部
８ コンピュータ
８ａ 制御部
８ｂ 放射線画像記憶部
８ｃ 表示制御部
９ モニタ
１０ 乳房画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線検出器
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２１ 生検針
２２ 生検針ユニット
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
３５ 針位置コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示する表示手段と、
前記立体視画像における所望の位置の指定を受け付ける入力手段と、
前記表示手段の表示画面上において、前記２つの放射線画像における前記指定された位置のずれ量が０となるように、前記立体視画像を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項２】
前記輻輳角が２０度以上４０度以下であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記位置の指定前に、前記立体視画像を縮小した縮小立体視画像を前記表示手段に表示し、前記位置の指定後、該縮小立体視画像を拡大して表示する手段であることを特徴とする請求項１または２いずれか１項記載の放射線画像表示装置。
【請求項４】
輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示手段に表示するに際し、
前記立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、
前記表示手段の表示画面上において、前記２つの放射線画像における前記指定された位置のずれ量が０となるように、前記立体視画像を前記表示手段に表示することを特徴とする放射線画像表示方法。
【請求項１】
輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示する表示手段と、
前記立体視画像における所望の位置の指定を受け付ける入力手段と、
前記表示手段の表示画面上において、前記２つの放射線画像における前記指定された位置のずれ量が０となるように、前記立体視画像を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項２】
前記輻輳角が２０度以上４０度以下であることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記位置の指定前に、前記立体視画像を縮小した縮小立体視画像を前記表示手段に表示し、前記位置の指定後、該縮小立体視画像を拡大して表示する手段であることを特徴とする請求項１または２いずれか１項記載の放射線画像表示装置。
【請求項４】
輻輳角が１０度以上６０度以下となる２方向から、立体視画像を表示するために被検体を撮影することにより取得された、２つの放射線画像の前記立体視画像を表示手段に表示するに際し、
前記立体視画像における所望の位置の指定を受け付け、
前記表示手段の表示画面上において、前記２つの放射線画像における前記指定された位置のずれ量が０となるように、前記立体視画像を前記表示手段に表示することを特徴とする放射線画像表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１５７６８９（Ｐ２０１２−１５７６８９Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８２９０５（Ｐ２０１１−２８２９０５）
【出願日】平成２３年１２月２６日（２０１１．１２．２６）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月２６日（２０１１．１２．２６）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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