散布機
【課題】車速に連動して、しかも左右の散布ブームから均等に粒状物が実際に噴出される肥料等の粉粒物散布装置を備えた散布機を提供することである。
【解決手段】回転することで肥料などを繰り出す左右一対の繰出ロール２０をそれぞれに駆動モータ２５で、それぞれ独立して駆動させて肥料などを機体左右方向に伸びた噴管１４から圃場に散布し、左右の噴管１４の先端に設けた肥料検出センサ２７と車速センサ３７の各検出信号に基づき、左右それぞれの噴管１４の送風量を自動制御装置１５で適正に制御する散布機である。
【解決手段】回転することで肥料などを繰り出す左右一対の繰出ロール２０をそれぞれに駆動モータ２５で、それぞれ独立して駆動させて肥料などを機体左右方向に伸びた噴管１４から圃場に散布し、左右の噴管１４の先端に設けた肥料検出センサ２７と車速センサ３７の各検出信号に基づき、左右それぞれの噴管１４の送風量を自動制御装置１５で適正に制御する散布機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料や除草剤等の粉粒物を繰出装置で繰り出しながら、噴管によって圃場に散布する肥料等の散布装置を備えた散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体上に設けた左右一対のタンクから繰出装置を経由してそれぞれ所定量の散布用の粉粒物を送風により左右の散布ブームから圃場に散布する肥料等散布装置を備えた散布機が知られている。
【０００３】
特許文献１記載の発明は、走行機体の走行車速に応じて送風装置による送風により、左右の一対の通気筒に向けて均等に粒状物を供給し、それぞれの通気筒から左右の散布ブームに向けて粒状物を供給する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１２０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載の発明では、車速に連動して繰出ロールの回転数を制御しているので、車速に応じて左右の散布ブームから均等に粒状物が圃場に噴出される構成である。しかし、通気筒内における粒状物の状態などによっては、左右の散布ブームから均等に粒状物が実際に噴出されているかどうかは分からなく、左右均等でないこともあった。
【０００６】
そこで本発明の課題は、車速に連動して、しかも左右の散布ブームから均等に粒状物が実際に噴出される肥料等の粉粒物散布装置を備えた散布機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。
すなわち、請求項１記載の発明は、粉粒体タンク（１０）と、該粉粒体タンク（１０）内の粉粒物を回転することで繰り出す繰出ロール（２０）と該繰出ロール（２０）を駆動する駆動モータ（２５）と繰出ロール（２０）から繰り出された粉粒物に搬送風を送る送風装置（１２）と、該送風装置（１２）からの搬送用の空気を流す通気筒（３０）と該通気筒（３０）から機体左右方向に伸びた粉粒物噴管（１４）をそれぞれ機体の前進方向に向かって左右一対ずつ設けた粉粒物散布装置（１）と、機体の走行速度を検出する車速センサ（３７）とを備えた散布機において、左右の粉粒物噴管（１４）の送風量を変更する送風量変更手段（２３，２６，３８）を左右の通気筒（３０）にそれぞれ設け、また、左右の粉粒物噴管（１４）の先端に粉粒物検出センサ（２７）をそれぞれ設け、左右一対の繰出ロール（２０）は左右一対の駆動モータ（２５）によりそれぞれ独立して駆動し、各繰出ロール（２０）の回転数を、設定粉粒物散布量、車速から算出して、それぞれ対応する駆動モータ（２５）の回転制御をし、少なくとも粉粒物検出センサ（２７）と車速センサ（３７）の各検出信号に基づき、左右それぞれの粉粒物噴管（１４）の送風量を送風量変更手段（２３，２６，３８）により適正に制御する自動制御装置（１５）を設けたことを特徴とする散布機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、自動制御装置（１５）は、旋回時に旋回内側の粉粒物噴管（１４）の送風量を車速センサ（３７）により検出される車速に応じて送風量変更手段（２３，２６，３８）により所定値に制御することを特徴とする請求項１記載の散布機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、左右一対の繰出ロール２０の回転数を、設定粉粒物散布量、車速から算出して、それぞれ対応する駆動モータ２５の回転をそれぞれ独立して制御し、少なくとも粉粒物検出センサ２７と車速センサ３７の各検出信号に基づき、左右それぞれの粉粒物噴管１４の送風量を送風量変更手段２３，２６，３８により適正に自動制御装置１５で制御する。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、散布機１が旋回する時には旋回内側の粉粒物噴管１４の送風量を車速センサ３７により検出される車速に応じて送風量変更手段２３，２６，３８により所定値に制御することで、旋回時も散布状態を良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による肥料等散布装置を搭載した散布機の平面図である。
【図２】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の側面図である。
【図３】図１の肥料等散布装置の左右一対のタンクの背面図（図３（イ））と平面図（一部繰出部断面視図）（図３（ロ））と斜視図（図３（ハ））である。
【図４】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の背面図である。
【図５】本発明の肥料散布装置を搭載した散布機の制御ブロック図である。
【図６】図６（ａ）は図１の肥料等散布装置の送風機構部の側面図、図６（ｂ）は送風機構部の平面図を示し、図６（ｃ）は通風筒３０Ｌ，３０Ｒの断面方向を見た図である。
【図７】図１の散布機の肥料等散布装置の肥料検出センサによる肥料の噴出量の検出出力とその検出時間経過の関係を示す図である。
【図８】図１の散布機の肥料等散布装置の第２噴管の先端における肥料の飛散距離とシャッタの開度の関係を示す図である。
【図９】図１の散布機の肥料等散布装置の通気筒の内部における円盤状のシャッタの開度θを示す図である。
【図１０】図１の散布機の肥料等散布装置の左右の第２噴管の送風量をシャッタ駆動モータの駆動量を調節して行う左右の風量バランスの自動調整のフローチャートである。
【図１１】図１の散布機の旋回時の制御のフローチャートである。
【図１２】図１の散布機の肥料等散布装置の左右の第２噴管の送風量を個別にシャッタ駆動モータの駆動量を調節して行う自動調整のフローチャートである。
【図１３】図１の散布機の肥料等散布装置の風量調節用レバーのレバーガイド（図１３（ａ））と風量調節用レバーをセットする複数の溝を有する操作盤の平面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１の散布機の肥料等散布装置の送風装置による送風量の送風量調節ダイヤルの平面図（図１４（ａ））と風量がオペレータの設定と予め設定している値が大きく異なるときは警報出力を行うフローチャート（図１４（ｂ））と風量を電気信号で変更可能とするとき設定領域を区別して表示する送風量調節ダイヤルの平面図（図１４（ｃ））である。
【図１５】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機のＧＰＳ受信機と本機コントローラの制御ブロック図である。
【図１６】図１の肥料等散布装置の肥料散布制御のフローチャートである。
【図１７】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の肥料散布制御のフローチャートである。
【図１８】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の肥料散布制御のフローチャートである。
【図１９】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の肥料散布制御のフローチャートである。
【図２０】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の肥料散布制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１の平面図と図２の側面図に示すように、粒状物散布装置１（以下、粒状物として肥料を例に説明するので肥料等散布装置ということがある）を搭載した散布機２の前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する散布機２の機体の後部には、左右一対の肥料タンク１０，１０を装着する。上記粒状物散布装置１は、該肥料タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管（ブーム）１４、制御部１５（図５）等からなる。但し図２には第２噴管１４の図示を省略している。
【００１３】
図３に左右一対の肥料タンク１０，１０の背面図（図３（イ））と平面図（一部繰出部断面視図）（図３（ロ））と斜視図（図３（ハ））を示す。また、図４には粒状施肥装置を装着した散布機２の肥料タンク１０と送風装置１２を省略した背面図を示す。前記一対の肥料タンク１０，１０のそれぞれに該肥料タンク１０から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態のロール２０をロール駆動軸２１に構成する公知の構成であり、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成している。第１ロール２０ａ及び第２ロール２０ｂは軸長が長く、第３ロール２０ｃ及び第４ロール２０ｄは軸長が短い構成としている。
【００１４】
そして、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２，２２の連動作用をもって第１，第４ロール２０ａ，２０ｄが駆動されるため、第１〜第４ロール２０ａ〜２０ｄの全部が駆動される構成である。逆にロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１，第４ロール２０ａ，２０ｄは停止し、第２ロール２０ｂ，又は第３ロール２０ｃが駆動される。
【００１５】
一方、前記肥料タンク１０内は平面視コ型の仕切壁１０ａを備え、繰出装置１１の第１ロール２０ａ及び第２ロール２０ｂに対応する区画Ａ（図３（ハ））と第３ロール２０ｃ及び第４ロール２０ｄに対応する区画Ｂ（図３（ハ））とに前記仕切壁１０ａで区分される構成となっている。区画Ａは一般的な施肥粒剤用として、区画Ｂは少量散布が要求される除草剤用として使用されるよう設けられている。従って、ロール駆動軸２１が正転するときは、第１ロール２０ａ及び第２ロール２０ｂが回転連動し区画Ａの粒剤が多量繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第２ロール２０ｂのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに除草剤を投入するときは、この正逆で繰出量が異なり特に逆転連動によって第３ロール２０ｃのみの少量散布がなされる。
左右一対のロール駆動軸２１，２１はそれぞれに設けられたロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒにて独立して駆動回転される構成であり、これらモータ２５Ｌ，２５Ｒは正・逆転切り替え連動する構成である。
【００１６】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には機体進行方向に対して後側が互いに斜め内向きに延長された通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の連設部は送風装置１２を備えた送風筒３１（図２）に連通されている。そして各通気筒３０，３０の下流側他端、即ち機体前方側は第１噴管１３に連通接続される構成である。
【００１７】
上記送風装置１２は、散布機２のＰＴＯ軸３２に電磁クラッチ１２ｂを介して連動する送風ファン１２ａによって構成され、その噴風は前記送風筒３１を経由して通気筒３０に入り繰出肥料を気流に乗せて移送し第１噴管１３，１３に至る構成である。
【００１８】
前記左右各第１噴管１３は、前記肥料タンク１０と散布機２機体の上部に設ける搭乗者用シート３３との間の空間部に、筒状の軸芯が平面視において機体進行方向に対し外向きに傾斜するよう前記通気筒３０に接続されており、左右それぞれの第１噴管１３には蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。
【００１９】
即ち、蛇腹管４０の先端に筒体４２を設け、該筒体４２はアーム体４３を介して縦支軸４４周りに回動自在に構成され、該アーム体４３と機枠側から横に張り出して設ける支持ブラケット３４との間に電動式の伸縮シリンダ４５を介在し、電動モータ４６の正転による短縮によって第２噴管１４を作業姿勢となるよう横向きに拡げ、逆転による伸び出しによって第２噴管１４を機体に沿う状態に収納する構成である。電動式伸縮シリンダ４５による縦支軸４４回りの回動支点を支持するブラケット３５が機体に設けられている。
【００２０】
電動モータ４６の逆転に伴い、第２噴管（ブーム）１４を機体に沿う状態に収納したとき、縦支軸４４回りの回動支点が機体側に接近する位置に配置することによって、収納状態の第２噴管１４を機体側に接近させることができるので、平面視において、機体側に設ける昇降ステップ３６の内側に収納することができ、収納時の機体への昇降が容易である。
【００２１】
なお、電動式伸縮シリンダ４５や電動モータ４６は後輪５と肥料タンク１０との間に配設されている。走行中泥土が跳ね上げられるが、後輪５の内側に位置するため跳ね上げ箇所から回避でき電動式伸縮シリンダ４５や電動モータ４６への泥土付着による弊害を生じ難い。
【００２２】
上記筒体４２には横支軸４７を設け、第２噴管（ブーム）１４はこの横支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、該横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動し得る構成である。即ち、左右それぞれの第１噴管１３，１３に立設するマスト部１８，１８（図４）と第２噴管１４Ｌ，１４Ｒとの間に、電動式伸縮シリンダ４８Ｌ，４８Ｒを設け、該伸縮シリンダ４８の伸縮に基づき第２噴管１４が本機に対して該横支軸４７の回りに上下回動できローリング作動しうる構成である。
【００２３】
また、手元の図外の操作レバーの操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
【００２４】
次に上記構成の肥料散布装置１の施肥用制御部１５について説明する。
図５の制御ブロック図に示すように、施肥用制御部１５（本機コントローラ１９に接続されている。）は、ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれに散布スイッチ５１（機能は後述する。）の操作情報、ファンスイッチ５２による送風ファン１２ａの駆動情報、前記肥料タンク１０に設ける残量センサ５４の検出信号等を入力する一方、ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する。
【００２５】
なお、散布スイッチ５１がＯＮすると、車速の有無に関係なく、左右のモータ２５Ｌ，２５Ｒの回転出力パルスを予め設定した最低回転数で駆動し、しばらく経って正規に車速が入力されるようになるとモータ回転は車速に連動するよう回転制御される。従って、作業開始時に停止状態であっても少量の散布が行えて無散布区間をなくすことができる。上記施肥用制御部１５は散布機２の本機コントローラ１９（図１５）に接続され、後述のＧＰＳ速度データや車速センサ３７からの速度データを受信できる構成としている。
【００２６】
また、施肥用制御部１５は、操作パネル９に配設するスイッチ類の情報を入力する。図５の制御ブロックで示すが、操作パネル９における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥用制御部１５に入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥剤（又は除草剤）の散布に関する施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値をそれぞれ表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００２７】
施肥用制御部１５への入力により自動（制御）モードが作動する。即ち、キースイッチ６２（図５）をオンすると共に前記散布スイッチ５１をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１のロール２０を駆動する前記ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒそれぞれにモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ２５の回転信号）を出力する構成である。
【００２８】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される。
【００２９】
次いで比重設定を行なう。表示切換スイッチ６１をオンして「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ3）が記憶される。
その後施肥用制御部１５は、車速データを取り込みながら設定施肥量を散布するに必要な繰出装置１１の繰出量制御を行う構成である。繰出量の増減制御は肥料散布量算出手段１７により繰出ロール２０の回転数を制御して行う。
【００３０】
左ブーム散布レバー５３Ｌと右ブーム散布レバー５３Ｒにより、それぞれ左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒが肥料又は除草剤の散布を行うために各第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを肥料（又は除草剤）の散布すべき位置に移動させる。
【００３１】
前記図３の繰出装置１１は、第１、第２の大ロール２０ａ，２０ｂ、及び第３、第４の小ロール２０ｃ，２０ｄからなり、通気筒３０内における粉粒状物の繰出性の向上を図った改良構成を示すものである。すなわち、大ロール２０ａ，２０ｂと小ロール２０ｃ，２０ｄによる散布を同時に行うことが可能であるが、このとき、肥料タンク１０内の仕切壁１０ａ内（図３（ハ）の区画Ｂ）に少量散布の除草剤を充填し、肥料タンク１０（図３（ハ）の区画Ａ）には大量散布の肥料を充填する。除草剤は比重が大で重く、大量散布の肥料は比較的比重の軽い成分からなっているため、通気筒３０内における送風搬送の先側に除草剤を繰出させ、後側に肥料を繰出すように構成している。このように構成することにより詰りを少なくすることができる。
【００３２】
以下本実施例の左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒに送る風量の調節について説明する。
図６（ａ）には送風機構部の側面図、図６（ｂ）には送風機構部の平面図を示し、図６（ｃ）に通風筒３０Ｌ，３０Ｒの断面方向を見た図を示す。
本実施例の送風ファン１２による送風は通気筒３０Ｌ，３０Ｒを通り、第１噴管１３Ｌ，１３Ｒを経由して第２噴管１４Ｌ，１４Ｒに送られる。通気筒３０Ｌ，３０Ｒ内にはシャッタ２３Ｌ，２３Ｒが設けられており、該シャッタ２３Ｌ，２３Ｒはシャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒでそれぞれ通気筒３０Ｌ，３０Ｒの送風路の開度を変更出来る。なお、シャッタ２３Ｌ，２３Ｒの傾斜角度（通気筒３０Ｌ，３０Ｒの送風路の開度）はシャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの回動軸にそれぞれ設けたポテンショメータからなる開度検出センサ３８L，３８Ｒで検出出来る。なお、送風ファン１２の動力は散布機２のＰＴＯ駆動軸３２から取る。
【００３３】
また第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端部には肥料を圃場に向けて拡散しながら散布するための拡散板２８Ｌ，２８Ｒが配置されている。拡散板２８Ｌ，２８Ｒの内側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒから噴出する肥料（肥料に限らず、薬剤などの散布剤でもよい）が当たる面には肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒが設けられており、肥料が衝突する衝撃力の大小を単位時間毎に検出することにより、肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒにより肥料の散布状態（例えば、肥料噴出量）を検出することができる。
【００３４】
本実施例の車速に連動して繰出ロール２０の回転数を制御する車速連動散布装置において、適切な繰出ロール２０の回転数を施肥設定スイッチ５８による設定施肥量と車速センサ３７による車速、比重設定スイッチ２９で設定した肥料の比重及び散布幅設定スイッチ３９で設定した散布幅設定値（例えば１０ｍ、１５ｍなど）から算出して求め、左右の繰出ロール２０を個別にロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒで駆動して回転数制御を行う。
【００３５】
なお、繰出ロール２０の回転数を施肥設定スイッチ５８による設定施肥量と車速センサ３７による車速の他に散布幅設定スイッチ３９で設定できる散布幅設定値（例えば「１０ｍ」、「１５ｍ」など）などに基づいて算出しても良い。ここで、「１０ｍ」は左右散布幅が凡そ１０ｍである噴管長さの仕様であることを意味し、「１５ｍ」は左右散布幅が凡そ１５ｍである噴管長さの仕様であることを意味する。
【００３６】
前記繰出ロール２０の回転数Ｒｂ（ｍｉｎ-1）は次のようにして算出する。
なお、このときはロール回転数Ｒｂの制御は設定施肥量Ａと車速Ｓだけでなく、比重値Ｄ、散布幅Ｗ、繰出ロール容積Ｃも算入した場合の計算式を示す。
まず、設定施肥量Ａ（ｋｇ／１０ａ）と比重値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）の設定の後、車速信号を入力して、
Ａ＝１０００×{２×（Ｃ×Ｄ／１０００）×Ｒｂ}／（６０×Ｗ×Ｓ）
＝（２×Ｃ×Ｄ×Ｒｂ）／（６０×Ｗ×Ｓ）
を算出する。ここで、Ｗは散布幅（ｍ）、Ｓは作業速度（車速）（ｍ／ｓｅｃ）、Ｃはロール容積（ｃｍ3／ｒｅｖ）を示す。
【００３７】
従って、ロール回転数Ｒｂは、
Ｒｂ＝（Ａ×６０×Ｗ×Ｓ）／（２×Ｃ×Ｄ）
＝（Ａ×Ｗ×Ｓ×３０）／（Ｃ×Ｄ）
によって算出される。
【００３８】
このとき、ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒの回転数に応じて左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの送風量をそれぞれ通気筒３０Ｌ，３０Ｒに設けたシャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの駆動量によりシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの開度調節で制御する。さらに第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端に設けた肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒへの衝撃により肥料の単位時間当たりの噴出量を検出し、その検出信号に基づき、シャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの駆動量によりそれぞれ通気筒３０Ｌ，３０Ｒの送風路の開度を変更して、左右それぞれの第２噴管１４Ｌ，１４Ｒにおける風量を適正に自動制御する。このように、肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒの検出に基づいてシャッタ２３Ｌ，２３Ｒを微調整して左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒ出口の送風量のバランスを適正な値に自動調整できる。
なおシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの開度は開度検出センサ（ポテンショメータ）３８Ｌ，３８Ｒで行う。
【００３９】
図７は肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒによる肥料の噴出量の検出出力とその検出時間経過の関係を示す図であり、シャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの駆動量を調節すると肥料検出センサ２７による肥料の単位時間当たりの噴出量の検出出力が基準値（Ｘ）近くで安定化する。
【００４０】
また、図８には第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端における肥料の飛散距離とシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの開度θ（θの値がゼロのときは通気筒３０Ｌ，３０Ｒ内部の送風方向に並行な場合）の関係を示し、図９には通気筒３０Ｌ，３０Ｒの内部における円盤状の送風調節弁（シャッタ）２３Ｌ，２３Ｒの開度θを示す。なお、図８における肥料の飛散範囲は第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端からの距離（ΔＬ）と送風装置１２の中央部からの距離（Ｌ１）との和（ΔＬ＋Ｌ１）であり、これを肥料散布幅ということがある。
【００４１】
図１０には左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒへの送風量をシャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの駆動量を調節して行う左右の風量バランスの自動調整のフローチャートを示す。
なお、ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒは左右の通風筒３０Ｌ，３０Ｒにそれぞれ別個に設けている。
【００４２】
散布機２が旋回する時にはハンドル７の操舵角センサ５５により検出される操舵角に応じて旋回内側の第２噴管１４Ｌ又は１４Ｒに送る風量を所定値に制御する。この場合は旋回内側の繰出ロール２０Ｌ又は２０Ｒの回転数も旋回外側の繰出ロールに比べて所定値に下げる。この場合の制御を図１１のフローチャートで示す。こうして旋回時も散布状態を良好にできる。なお、左旋回時には左ロールの回転数は散布機の直進時に対応する右ロールの回転数に比べて所定比率（Ｋ）だけ小さくする。
【００４３】
左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒごとに風量を調節する機構として、左右の繰出ロール毎に個別にロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒの回転数制御を行い、同時に左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒごとのシャッタ（風量調節シャッタ）２３Ｌ，２３Ｒの開度θを調節することで左右のロール回転数に合わせた適切な風量で肥料を散布できる。この場合の制御を図１２のフローチャートで示す。
【００４４】
図１３（ａ）に示す数の溝のある風量調節用レバー６９のレバーガイド７０に設け、散布幅により風量調節用レバー６９を操作盤の複数の溝の中の適切な溝に手動でセットして図１３（ｂ）の概念図に示すように操作盤とシャッタ２３Ｌ，２３Ｒをワイヤで接続してシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの開度を変えることで風量調節を行うことができる。
【００４５】
ブロア１２からの風量は変わらない。従って設定施肥量や比重によって第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端からの肥料飛散距離が変わり、所定の散布幅を得られなかったり、あるいは所定以上に飛散して肥料の無駄を生じる。
このため、通気筒３０Ｌ，３０Ｒ内に円盤状の送風量調節シャッタ２３Ｌ，２３Ｒを通気筒３０Ｌ，３０Ｒを横断する方向の縦軸周りに回動調節自在に設け、手動風量調節用レバー６９をシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの縦軸に連結し、手動風量調節用レバー６９の操作によりシャッタ２３Ｌ，２３Ｒを連動して通気筒３０Ｌ，３０Ｒ内を通過する送風量を調節する。これによって設定施肥量、比重が異なっても飛散距離を安定して噴出できる。
【００４６】
図１３（ａ）に示すように風量調節用レバー６９を案内するレバ−ガイド７０には、複数の位置決め溝を備えている。散布量と比重の組み合わせで適正なレバー位置を予め設定しておく。
【００４７】
このように構成すると、送風過剰や送風不足を来すことなく適正な送風状態を得ることができる。さらに、レバー６９のレバーガイド７０の左右に複数段階の位置決め溝群を備える。そして、前記散布幅「１０ｍ」仕様と同「１５ｍ」仕様とで左右の位置決め溝をレバー操作方向にずらせて配置している。このようにレバー６９のセット位置を「１０ｍ」仕様と「１５ｍ」仕様とで異ならせて配置することにより、一目して風量の強弱を判別できるようにした。また送風量調節ダイヤル２４（図５）を設けているので、肥料散布設定幅に応じて、送風量調節ダイヤル２４の設定領域を区別できる。
【００４８】
また、図１４（ａ）に示すように送風装置１２による送風量を電気信号で変換可能とするために、送風量調節ダイヤル２４を設けて手動で無段階に風量を変更可能としてもよい。
【００４９】
これは設定施肥量、比重、肥料種類等により肥料（散布剤）の散布距離および分布状態を適正にする風量が異なり、段階的な切換では性能向上が難しいので、送風量を電気信号で変換可能にして無段階に風量を変更しようとするものであり、肥料（散布剤）に応じて適切な風量とすることができ、散布性能が従来より向上する。
【００５０】
肥料を搬送する送風ファン１２ａの動力は散布機のＰＴＯ駆動軸３２からとり、施肥量設定値に基づき、散布機２の車速に応じて繰出し用モータ２５の回転速度（回転数）を変更すると共に、送風量調節ダイヤル２４の設定値により風量調節シャッタ２３の開度検出センサ３８（ポテンショメータ）の値を決めて、その値になるようにシャッタ駆動モータ２６の出力をオンにする。
【００５１】
また、風量を電気信号で変更可能とする場合に、風量がオペレータの設定と予め設定している値が大きく異なるときは警報出力を行うようにすることができる。そのフローチャートを図１４（ｂ）に示す。
【００５２】
また、図１４（ｃ）に示すように風量を電気信号で変更可能とするとき、送風量調節ダイヤル２４の設定領域を区別して表示することもできる。肥料（散布剤）の散布幅によってダイヤル２４の設定領域を区別して表示する構成とすることで、肥料（散布剤）の設定施肥量、比重、肥料種類等により散布距離および分布状態の適正風量が異なっても、送風量調節ダイヤル２４の設定領域を区別して表示するため適正風量の調節が行いやすくなるとともに、誤設定が少なくなり散布性能が従来より向上する。
【００５３】
また、図１５に示すように、散布機２の前記本機コントローラ１９にはＧＰＳ受信機６７が接続される。該ＧＰＳ受信機６７は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、散布機２の現在位置データとして記憶すると共に、時計回路で計測する所定時間毎に現在位置データを更新しながら移動距離を算出し、該時計回路による所定時間おきに速度、即ち車速を本機コントローラ１９にある車速算出手段１６により算出する構成とすることができる。
【００５４】
散布機２に搭載して車速に連動して肥料を散布する肥料散布装置１において、設定施肥量と車速、散布剤の比重、散布幅設定、繰り出し用のロール２０の単位吐出量等によりロール２０の回転数を計算し、該ロール２０ａ〜２０ｄを左右に２セット設け、それぞれのロール２０ａ〜２０ｄを個別にモータ２５Ｌ，Ｒで駆動して回転数制御を行うとき、散布機２には、ＧＰＳ受信機６７と車速センサ３７を搭載し、施肥装置の施肥制御部１５と前記本機コントローラ１９とを接続することによって、ＧＰＳ受信機６７から得られる速度情報を車速算出手段１６により車速としてロール回転数の計算に使用し、走行開始時にＧＰＳからの速度情報が得られるまでは車速センサ３７からの信号により車速を計算して使用する構成とする。
【００５５】
なお、前記ＧＰＳ受信機６７はＧＰＳからの車両速度情報と位置情報を得ることができる。このとき、第２噴管（ブーム）１４を左右に広げて肥料などの散布を行うが、肥料などを搬送する送風ファン１２ａの動力は散布機２のＰＴＯ軸３２からとり、施肥量設定値に基づき、散布機２の車速に応じて肥料繰り出し用のモータ２５の回転速度（回転数）を変更する。
【００５６】
前記肥料散布中にＧＰＳ受信機６７からの車速データが得られないときは、車体のミッションケース内の走行伝動軸に組み込むギヤの歯数カウントにより車速パルスを出力する車速センサ３７の該パルス出力を読み込んで車速計算を行い、その車速をロール回転数計算に使用する。
【００５７】
また、ＧＰＳ位置情報から速度計算ができるようになると、車速センサ３７で得られる車速を補正し、該補正値（ＶＳ’）を次式から求め、前記ＧＰＳからの速度情報で得られた車速として用いる。
ＶＳ’＝Ｎ×Ｋ×（１−ＶＳ／ＶＧ）
ここで、Ｎ：車輪の回転数、Ｋ：係数、ＶＳ：車速センサ３７での車速測定値（平均値）、ＶＧ：ＧＰＳで得られる車速である。
なお、ここで（１−ＶＳ／ＶＧ）は車輪が回っているが肥料散布装置１が前に進まないスリップ状態を表し、（１−ＶＳ／ＶＧ）×１００をスリップ率とする。
【００５８】
図１６に以上の場合の車速制御時の肥料の繰り出しモータ２５の回転出力制御のためのフローチャートを示す。また、図１６等のフローチャートで「ロール判定」とあるのは設定した施肥量に応じて肥料の繰出量を変化させるために、図３のロール２０ａ〜２０ｄのうちのどれを使用するかを予め決めているので、それを識別するステップである。
【００５９】
こうして、肥料などの散布途中でＧＰＳからの車速データが得られなくなっても、ＧＰＳ受信機６７が捉えてＧＰＳ位置情報から速度計算ができるまでの間は、肥料散布スイッチ５１がオンとなると、すぐに車速センサ３７の測定値に基づき肥料の散布作業を行うことができる。
また、前記ＧＰＳ受信機６７からの車速データから得られる平均値と車速センサ３７から得られる車速データの平均値を比較して補正係数（スリップ率）を求めて、その補正係数に基づいて補正車速を計算し、その車速でロール回転数を精度高く制御できる。
【００６０】
なお、一定時間が経過してもＧＰＳから車速情報が得られない時はブザー６３で異常警報を出力する構成とする。
また、肥料の散布中にＧＰＳからの車速情報が得られなくなった場合は、制御装置１５のメモリに記憶している前回までの車速データを読み出し、該車速データに基づき繰り出しロール２０の回転数を計算することで、肥料散布途中にＧＰＳからの速度情報が得られなくなった場合でも作業を継続することが可能になる。
なお、前記前回までの車速データとは、肥料散布中にＧＰＳ受信機６７からの速度情報から車速を計算したときの車速をメモリ内に保存しておいた車速データである。
【００６１】
また、ＧＰＳからの車速情報を前記メモリに記憶しておき、ＧＰＳからの速度情報が得られないときの車速センサ３７からの計算車速を補正する構成としても良い。この場合も、肥料散布途中にＧＰＳからの速度情報が得られなくなっても肥料の散布作業を継続することが可能になり、かつ記憶しているＧＰＳ速度情報で車速パルスからの計算速度を補正することで速度の精度が向上する。
【００６２】
なお、ＧＰＳからの速度情報が得られるようになると、当然、このＧＰＳからの車速データを加味して補正した車速を求める。図１７にこの場合の車速制御時の肥料の繰り出しモータ２５の回転出力制御のためのフローチャートを示す。
【００６３】
前記のように、（１−ＶＳ／ＶＧ）×１００で得られるスリップ率を基に車速計算を行い、車速センサ３７による車速計算時に、そのスリップ率を使用して車速計算を行う構成とすると、高精度の車速を算出できる。
【００６４】
なお、スリップ率は、一定時間毎にＧＰＳからの速度情報の平均値（ＶＧＡ）と車速パルスからの車速測定値（ＶＳ）から算出し、その値で車速センサ３７からの計算速度を補正することでより精度の高い車速が得られる。図１８にスリップ率を求めた後に肥料繰り出し用のロール２０のモータ回転出力を算出するフローチャートを示す。
【００６５】
このように、ＧＰＳ速度情報からの速度をそのまま使用しないため、廉価なＧＰＳ受信機６７で構成可能になり、またＧＰＳ速度情報が検出できないときや誤差変動の影響を少なくすることができる。
【００６６】
また、前記スリップ率が一定値（例えば２０％）以上になった時は、該一定値に置き換えて車速計算を行う。これは、スリップ率が大きく、速度変化（車速遅くなる）してしまうので、車速に比例する肥料の散布量が適正でなくなる。そのため、スリップ率に制限をかけることにより、大きな速度変化を抑えて、ロール回転数の大きな変動を抑えることができる。
【００６７】
また、前記スリップ率を考慮して肥料散布をしている途中でＧＰＳからの車速情報が得られなくなったときはブザー６３で警報を発して予め決めているスリップ率で車速を求め、該車速に基づき施肥量を決める。図１９に、この場合の車速制御時の肥料繰出用のモータ２５の回転出力制御のためのフローチャートを示す。
【００６８】
また、肥料散布をしている途中でもＧＰＳからの車速情報は得られるが、一定時間以上車速センサ３７からの信号が得られなくなったときは車速センサ３７が異常である旨の警報を発してオペレータにブザー６３で異常を知らせ、該ＧＰＳから得られた車速に基づき施肥量を決める。図２０にこの場合の車速制御時の肥料の繰り出しモータ２５の回転出力制御のためのフローチャートを示す。図２０のフローに示すように、車速センサ３７に故障があると、それ以後はスリップ率を計算しないで車速を求める。
【００６９】
前記図１９，図２０に示すフローではブザー６３で警報を発することで、オペレータは異常を知ることができるので、それ以降の肥料散布作業状態を知り、その対策を講ずることができる。
【００７０】
従来からこの種の散布機２では、車速に連動して繰出ロール２０の回転数を制御している。例えば下限回転１０ｒｐｍ（モータ回転数２００ｒｐｍ）〜上限回転８０ｒｐｍ（モータ回転数１６００ｒｐｍ）の範囲で繰出ロール２０の回転数を設定しているが、算出した繰出ロール回転数が、この下限回転数以下（例えば８ｒｐｍ）であったり、上限回転数以上（例えば８５ｒｐｍ）になると、前記下限回転数または前記上限回転数で作業を行うことで繰出ロール２０の回転が不安定にならないようにしている。また同時にインジケータには警報出力とともに車速を上げ、又は下げを促す表示をしている。
【００７１】
そこで、本実施例では繰出ロール２０を駆動するロール駆動モータ２５の制御可能な設定回転数の上限値を超えた場合には自動的に車速を減速し、該ロール駆動モータ２５の制御可能な回転数の範囲内に入るように車速を減速制御する構成として適正な肥料などの散布を継続して行うことができるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、粒状物散布装置を備えた肥料などを散布する散布機に限らず、他の肥料などを散布する作業車にも利用可能性がある。
【符号の説明】
【００７３】
１ 粒状物散布装置 ２ 散布機
３ エンジン ４ 前輪
５ 後輪 ６Ｌ，６Ｒ フレーム
７ ハンドル ８ ハンドルポスト
９ 操作パネル １０ 肥料タンク
１０ａ 仕切壁 １１ 繰出装置
１２ 送風装置 １２ａ 送風ファン
１２ｂ 電磁クラッチ １３ 第１噴管
１４ 第２噴管（ブーム） １５ 施肥用制御部
１６ 車速算出手段
１７ 肥料散布量算出手段 １８ マスト部
１９ 本機コントローラ ２０ ロール
２１ ロール駆動軸 ２２ ワンウェイクラッチ
２３ 風量調節シャッタ ２４ 送風量調節ダイヤル
２５ ロール駆動モータ ２６ シャッタ駆動モータ
２７ 肥料検出センサ ２８ 拡散板
２９ 比重設定スイッチ ３０ 通気筒
３１ 送風筒 ３２ ＰＴＯ軸
３３ 搭乗者用シート ３４ 支持ブラケット
３５ ブラケット ３６ 昇降ステップ
３７ 車速センサ ３８ 開度検出センサ
３９ 散布幅設定スイッチ ４０ 蛇腹管
４２ 筒体 ４３ アーム体
４４ 縦支軸 ４５ 伸縮シリンダ
４６ 電動モータ ４７ 横支軸
４８ 電動式伸縮シリンダ ４９ 傾斜センサ
５０ 噴口 ５１ 散布スイッチ
５２ ファンスイッチ ５３ ブーム散布レバー
５４ タンク残量センサ ５５ 操舵角センサ
５６ 液晶表示部 ５７ 可変スイッチ
５８ 施肥設定スイッチ
５９Ｕ，５９Ｄ 増・減スイッチ
６０ 累計リセットスイッチ
６１ 表示切換スイッチ ６２ キースイッチ
６３ ブザー ６７ ＧＰＳ受信機
６９ 風量調節用レバー ７０ レバーガイド
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タンクに収容された粒状肥料や除草剤等の粉粒物を繰出装置で繰り出しながら、噴管によって圃場に散布する肥料等の散布装置を備えた散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体上に設けた左右一対のタンクから繰出装置を経由してそれぞれ所定量の散布用の粉粒物を送風により左右の散布ブームから圃場に散布する肥料等散布装置を備えた散布機が知られている。
【０００３】
特許文献１記載の発明は、走行機体の走行車速に応じて送風装置による送風により、左右の一対の通気筒に向けて均等に粒状物を供給し、それぞれの通気筒から左右の散布ブームに向けて粒状物を供給する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１２０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１記載の発明では、車速に連動して繰出ロールの回転数を制御しているので、車速に応じて左右の散布ブームから均等に粒状物が圃場に噴出される構成である。しかし、通気筒内における粒状物の状態などによっては、左右の散布ブームから均等に粒状物が実際に噴出されているかどうかは分からなく、左右均等でないこともあった。
【０００６】
そこで本発明の課題は、車速に連動して、しかも左右の散布ブームから均等に粒状物が実際に噴出される肥料等の粉粒物散布装置を備えた散布機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。
すなわち、請求項１記載の発明は、粉粒体タンク（１０）と、該粉粒体タンク（１０）内の粉粒物を回転することで繰り出す繰出ロール（２０）と該繰出ロール（２０）を駆動する駆動モータ（２５）と繰出ロール（２０）から繰り出された粉粒物に搬送風を送る送風装置（１２）と、該送風装置（１２）からの搬送用の空気を流す通気筒（３０）と該通気筒（３０）から機体左右方向に伸びた粉粒物噴管（１４）をそれぞれ機体の前進方向に向かって左右一対ずつ設けた粉粒物散布装置（１）と、機体の走行速度を検出する車速センサ（３７）とを備えた散布機において、左右の粉粒物噴管（１４）の送風量を変更する送風量変更手段（２３，２６，３８）を左右の通気筒（３０）にそれぞれ設け、また、左右の粉粒物噴管（１４）の先端に粉粒物検出センサ（２７）をそれぞれ設け、左右一対の繰出ロール（２０）は左右一対の駆動モータ（２５）によりそれぞれ独立して駆動し、各繰出ロール（２０）の回転数を、設定粉粒物散布量、車速から算出して、それぞれ対応する駆動モータ（２５）の回転制御をし、少なくとも粉粒物検出センサ（２７）と車速センサ（３７）の各検出信号に基づき、左右それぞれの粉粒物噴管（１４）の送風量を送風量変更手段（２３，２６，３８）により適正に制御する自動制御装置（１５）を設けたことを特徴とする散布機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、自動制御装置（１５）は、旋回時に旋回内側の粉粒物噴管（１４）の送風量を車速センサ（３７）により検出される車速に応じて送風量変更手段（２３，２６，３８）により所定値に制御することを特徴とする請求項１記載の散布機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、左右一対の繰出ロール２０の回転数を、設定粉粒物散布量、車速から算出して、それぞれ対応する駆動モータ２５の回転をそれぞれ独立して制御し、少なくとも粉粒物検出センサ２７と車速センサ３７の各検出信号に基づき、左右それぞれの粉粒物噴管１４の送風量を送風量変更手段２３，２６，３８により適正に自動制御装置１５で制御する。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、散布機１が旋回する時には旋回内側の粉粒物噴管１４の送風量を車速センサ３７により検出される車速に応じて送風量変更手段２３，２６，３８により所定値に制御することで、旋回時も散布状態を良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による肥料等散布装置を搭載した散布機の平面図である。
【図２】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の側面図である。
【図３】図１の肥料等散布装置の左右一対のタンクの背面図（図３（イ））と平面図（一部繰出部断面視図）（図３（ロ））と斜視図（図３（ハ））である。
【図４】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の背面図である。
【図５】本発明の肥料散布装置を搭載した散布機の制御ブロック図である。
【図６】図６（ａ）は図１の肥料等散布装置の送風機構部の側面図、図６（ｂ）は送風機構部の平面図を示し、図６（ｃ）は通風筒３０Ｌ，３０Ｒの断面方向を見た図である。
【図７】図１の散布機の肥料等散布装置の肥料検出センサによる肥料の噴出量の検出出力とその検出時間経過の関係を示す図である。
【図８】図１の散布機の肥料等散布装置の第２噴管の先端における肥料の飛散距離とシャッタの開度の関係を示す図である。
【図９】図１の散布機の肥料等散布装置の通気筒の内部における円盤状のシャッタの開度θを示す図である。
【図１０】図１の散布機の肥料等散布装置の左右の第２噴管の送風量をシャッタ駆動モータの駆動量を調節して行う左右の風量バランスの自動調整のフローチャートである。
【図１１】図１の散布機の旋回時の制御のフローチャートである。
【図１２】図１の散布機の肥料等散布装置の左右の第２噴管の送風量を個別にシャッタ駆動モータの駆動量を調節して行う自動調整のフローチャートである。
【図１３】図１の散布機の肥料等散布装置の風量調節用レバーのレバーガイド（図１３（ａ））と風量調節用レバーをセットする複数の溝を有する操作盤の平面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１の散布機の肥料等散布装置の送風装置による送風量の送風量調節ダイヤルの平面図（図１４（ａ））と風量がオペレータの設定と予め設定している値が大きく異なるときは警報出力を行うフローチャート（図１４（ｂ））と風量を電気信号で変更可能とするとき設定領域を区別して表示する送風量調節ダイヤルの平面図（図１４（ｃ））である。
【図１５】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機のＧＰＳ受信機と本機コントローラの制御ブロック図である。
【図１６】図１の肥料等散布装置の肥料散布制御のフローチャートである。
【図１７】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の肥料散布制御のフローチャートである。
【図１８】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の肥料散布制御のフローチャートである。
【図１９】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の肥料散布制御のフローチャートである。
【図２０】図１の肥料等散布装置を搭載した散布機の肥料散布制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。
まず、図１の平面図と図２の側面図に示すように、粒状物散布装置１（以下、粒状物として肥料を例に説明するので肥料等散布装置ということがある）を搭載した散布機２の前部にエンジン３を搭載し、エンジン回転を適宜に変速して前後車輪４，５を伝動する散布機２の機体の後部には、左右一対の肥料タンク１０，１０を装着する。上記粒状物散布装置１は、該肥料タンク１０、繰出装置１１、送風装置１２、第１噴管１３、第２噴管（ブーム）１４、制御部１５（図５）等からなる。但し図２には第２噴管１４の図示を省略している。
【００１３】
図３に左右一対の肥料タンク１０，１０の背面図（図３（イ））と平面図（一部繰出部断面視図）（図３（ロ））と斜視図（図３（ハ））を示す。また、図４には粒状施肥装置を装着した散布機２の肥料タンク１０と送風装置１２を省略した背面図を示す。前記一対の肥料タンク１０，１０のそれぞれに該肥料タンク１０から所定量の散布粒剤を繰出す繰出装置１１が設けられる。繰出装置１１は複数形態のロール２０をロール駆動軸２１に構成する公知の構成であり、繰出凹部を同じ容量として周方向に複数形成している。第１ロール２０ａ及び第２ロール２０ｂは軸長が長く、第３ロール２０ｃ及び第４ロール２０ｄは軸長が短い構成としている。
【００１４】
そして、ロール駆動軸２１が正転駆動するときは、ワンウェイクラッチ２２，２２の連動作用をもって第１，第４ロール２０ａ，２０ｄが駆動されるため、第１〜第４ロール２０ａ〜２０ｄの全部が駆動される構成である。逆にロール駆動軸２１が逆転駆動するときは、第１，第４ロール２０ａ，２０ｄは停止し、第２ロール２０ｂ，又は第３ロール２０ｃが駆動される。
【００１５】
一方、前記肥料タンク１０内は平面視コ型の仕切壁１０ａを備え、繰出装置１１の第１ロール２０ａ及び第２ロール２０ｂに対応する区画Ａ（図３（ハ））と第３ロール２０ｃ及び第４ロール２０ｄに対応する区画Ｂ（図３（ハ））とに前記仕切壁１０ａで区分される構成となっている。区画Ａは一般的な施肥粒剤用として、区画Ｂは少量散布が要求される除草剤用として使用されるよう設けられている。従って、ロール駆動軸２１が正転するときは、第１ロール２０ａ及び第２ロール２０ｂが回転連動し区画Ａの粒剤が多量繰出状態とされ、逆転するときは区画Ａの第２ロール２０ｂのみの繰出し状態となる。なお、区画Ｂに除草剤を投入するときは、この正逆で繰出量が異なり特に逆転連動によって第３ロール２０ｃのみの少量散布がなされる。
左右一対のロール駆動軸２１，２１はそれぞれに設けられたロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒにて独立して駆動回転される構成であり、これらモータ２５Ｌ，２５Ｒは正・逆転切り替え連動する構成である。
【００１６】
前記一対の繰出装置１１，１１の下方には機体進行方向に対して後側が互いに斜め内向きに延長された通気筒３０，３０をのぞませ、該通気筒３０，３０の連設部は送風装置１２を備えた送風筒３１（図２）に連通されている。そして各通気筒３０，３０の下流側他端、即ち機体前方側は第１噴管１３に連通接続される構成である。
【００１７】
上記送風装置１２は、散布機２のＰＴＯ軸３２に電磁クラッチ１２ｂを介して連動する送風ファン１２ａによって構成され、その噴風は前記送風筒３１を経由して通気筒３０に入り繰出肥料を気流に乗せて移送し第１噴管１３，１３に至る構成である。
【００１８】
前記左右各第１噴管１３は、前記肥料タンク１０と散布機２機体の上部に設ける搭乗者用シート３３との間の空間部に、筒状の軸芯が平面視において機体進行方向に対し外向きに傾斜するよう前記通気筒３０に接続されており、左右それぞれの第１噴管１３には蛇腹管４０を介して屈曲自在に第２噴管１４を接続する。
【００１９】
即ち、蛇腹管４０の先端に筒体４２を設け、該筒体４２はアーム体４３を介して縦支軸４４周りに回動自在に構成され、該アーム体４３と機枠側から横に張り出して設ける支持ブラケット３４との間に電動式の伸縮シリンダ４５を介在し、電動モータ４６の正転による短縮によって第２噴管１４を作業姿勢となるよう横向きに拡げ、逆転による伸び出しによって第２噴管１４を機体に沿う状態に収納する構成である。電動式伸縮シリンダ４５による縦支軸４４回りの回動支点を支持するブラケット３５が機体に設けられている。
【００２０】
電動モータ４６の逆転に伴い、第２噴管（ブーム）１４を機体に沿う状態に収納したとき、縦支軸４４回りの回動支点が機体側に接近する位置に配置することによって、収納状態の第２噴管１４を機体側に接近させることができるので、平面視において、機体側に設ける昇降ステップ３６の内側に収納することができ、収納時の機体への昇降が容易である。
【００２１】
なお、電動式伸縮シリンダ４５や電動モータ４６は後輪５と肥料タンク１０との間に配設されている。走行中泥土が跳ね上げられるが、後輪５の内側に位置するため跳ね上げ箇所から回避でき電動式伸縮シリンダ４５や電動モータ４６への泥土付着による弊害を生じ難い。
【００２２】
上記筒体４２には横支軸４７を設け、第２噴管（ブーム）１４はこの横支軸４７を介して連結されていて、上記収納姿勢への動きのほか、該横支軸４７周りに回動させることによって上下に回動し得る構成である。即ち、左右それぞれの第１噴管１３，１３に立設するマスト部１８，１８（図４）と第２噴管１４Ｌ，１４Ｒとの間に、電動式伸縮シリンダ４８Ｌ，４８Ｒを設け、該伸縮シリンダ４８の伸縮に基づき第２噴管１４が本機に対して該横支軸４７の回りに上下回動できローリング作動しうる構成である。
【００２３】
また、手元の図外の操作レバーの操作に基づき左側又は右側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを垂直姿勢（非作業姿勢）又は水平姿勢（作業姿勢）に切り替えることができる。前記第２噴管１４には所定間隔毎に所定口径の噴口５０，５０…を形成している。
【００２４】
次に上記構成の肥料散布装置１の施肥用制御部１５について説明する。
図５の制御ブロック図に示すように、施肥用制御部１５（本機コントローラ１９に接続されている。）は、ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれに散布スイッチ５１（機能は後述する。）の操作情報、ファンスイッチ５２による送風ファン１２ａの駆動情報、前記肥料タンク１０に設ける残量センサ５４の検出信号等を入力する一方、ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒのそれぞれへモータ回転出力パルス信号、モータ回転方向切替信号等を出力する。
【００２５】
なお、散布スイッチ５１がＯＮすると、車速の有無に関係なく、左右のモータ２５Ｌ，２５Ｒの回転出力パルスを予め設定した最低回転数で駆動し、しばらく経って正規に車速が入力されるようになるとモータ回転は車速に連動するよう回転制御される。従って、作業開始時に停止状態であっても少量の散布が行えて無散布区間をなくすことができる。上記施肥用制御部１５は散布機２の本機コントローラ１９（図１５）に接続され、後述のＧＰＳ速度データや車速センサ３７からの速度データを受信できる構成としている。
【００２６】
また、施肥用制御部１５は、操作パネル９に配設するスイッチ類の情報を入力する。図５の制御ブロックで示すが、操作パネル９における液晶表示部５６の近傍には、可変スイッチ５７、施肥設定スイッチ５８、増・減スイッチ５９Ｕ，５９Ｄ、累計リセットスイッチ６０を配設し、これらの操作スイッチ信号は施肥用制御部１５に入力される構成である。なお、液晶表示部５６の表示内容は、施肥剤（又は除草剤）の散布に関する施肥量設定値、比重値、メモリー値、累計値をそれぞれ表示でき、表示切換スイッチ６１のオン操作で順次切換表示すべく出力される。
【００２７】
施肥用制御部１５への入力により自動（制御）モードが作動する。即ち、キースイッチ６２（図５）をオンすると共に前記散布スイッチ５１をオンすると自動モードに入る。この自動モードは、単位面積当たりの施肥量が一定になるよう、施肥量設定値および車速に対応して繰出装置１１のロール２０を駆動する前記ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒそれぞれにモータ回転出力パルス（ロール駆動モータ２５の回転信号）を出力する構成である。
【００２８】
作業開始前に施肥設定スイッチ５８をオンして現在設定の施肥量（反当り施肥量（ｋｇ））を表示させ、これからの作業に見合う施肥量であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって１ｋｇ単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ａ（ｋｇ）が記憶される。
【００２９】
次いで比重設定を行なう。表示切換スイッチ６１をオンして「比重」を選択すると、現在の設定値が表示される。これからの作業に見合う比重値であるか否か確認し、相違するときは増スイッチ５９Ｕ又は減スイッチ５９Ｄによって０．０１単位で変更し、再度施肥設定スイッチ５８を所定時間以上（例えば２秒以上）オンするとその値Ｄ（ｇ／ｃｍ3）が記憶される。
その後施肥用制御部１５は、車速データを取り込みながら設定施肥量を散布するに必要な繰出装置１１の繰出量制御を行う構成である。繰出量の増減制御は肥料散布量算出手段１７により繰出ロール２０の回転数を制御して行う。
【００３０】
左ブーム散布レバー５３Ｌと右ブーム散布レバー５３Ｒにより、それぞれ左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒが肥料又は除草剤の散布を行うために各第２噴管１４Ｌ，１４Ｒを肥料（又は除草剤）の散布すべき位置に移動させる。
【００３１】
前記図３の繰出装置１１は、第１、第２の大ロール２０ａ，２０ｂ、及び第３、第４の小ロール２０ｃ，２０ｄからなり、通気筒３０内における粉粒状物の繰出性の向上を図った改良構成を示すものである。すなわち、大ロール２０ａ，２０ｂと小ロール２０ｃ，２０ｄによる散布を同時に行うことが可能であるが、このとき、肥料タンク１０内の仕切壁１０ａ内（図３（ハ）の区画Ｂ）に少量散布の除草剤を充填し、肥料タンク１０（図３（ハ）の区画Ａ）には大量散布の肥料を充填する。除草剤は比重が大で重く、大量散布の肥料は比較的比重の軽い成分からなっているため、通気筒３０内における送風搬送の先側に除草剤を繰出させ、後側に肥料を繰出すように構成している。このように構成することにより詰りを少なくすることができる。
【００３２】
以下本実施例の左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒに送る風量の調節について説明する。
図６（ａ）には送風機構部の側面図、図６（ｂ）には送風機構部の平面図を示し、図６（ｃ）に通風筒３０Ｌ，３０Ｒの断面方向を見た図を示す。
本実施例の送風ファン１２による送風は通気筒３０Ｌ，３０Ｒを通り、第１噴管１３Ｌ，１３Ｒを経由して第２噴管１４Ｌ，１４Ｒに送られる。通気筒３０Ｌ，３０Ｒ内にはシャッタ２３Ｌ，２３Ｒが設けられており、該シャッタ２３Ｌ，２３Ｒはシャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒでそれぞれ通気筒３０Ｌ，３０Ｒの送風路の開度を変更出来る。なお、シャッタ２３Ｌ，２３Ｒの傾斜角度（通気筒３０Ｌ，３０Ｒの送風路の開度）はシャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの回動軸にそれぞれ設けたポテンショメータからなる開度検出センサ３８L，３８Ｒで検出出来る。なお、送風ファン１２の動力は散布機２のＰＴＯ駆動軸３２から取る。
【００３３】
また第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端部には肥料を圃場に向けて拡散しながら散布するための拡散板２８Ｌ，２８Ｒが配置されている。拡散板２８Ｌ，２８Ｒの内側の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒから噴出する肥料（肥料に限らず、薬剤などの散布剤でもよい）が当たる面には肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒが設けられており、肥料が衝突する衝撃力の大小を単位時間毎に検出することにより、肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒにより肥料の散布状態（例えば、肥料噴出量）を検出することができる。
【００３４】
本実施例の車速に連動して繰出ロール２０の回転数を制御する車速連動散布装置において、適切な繰出ロール２０の回転数を施肥設定スイッチ５８による設定施肥量と車速センサ３７による車速、比重設定スイッチ２９で設定した肥料の比重及び散布幅設定スイッチ３９で設定した散布幅設定値（例えば１０ｍ、１５ｍなど）から算出して求め、左右の繰出ロール２０を個別にロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒで駆動して回転数制御を行う。
【００３５】
なお、繰出ロール２０の回転数を施肥設定スイッチ５８による設定施肥量と車速センサ３７による車速の他に散布幅設定スイッチ３９で設定できる散布幅設定値（例えば「１０ｍ」、「１５ｍ」など）などに基づいて算出しても良い。ここで、「１０ｍ」は左右散布幅が凡そ１０ｍである噴管長さの仕様であることを意味し、「１５ｍ」は左右散布幅が凡そ１５ｍである噴管長さの仕様であることを意味する。
【００３６】
前記繰出ロール２０の回転数Ｒｂ（ｍｉｎ-1）は次のようにして算出する。
なお、このときはロール回転数Ｒｂの制御は設定施肥量Ａと車速Ｓだけでなく、比重値Ｄ、散布幅Ｗ、繰出ロール容積Ｃも算入した場合の計算式を示す。
まず、設定施肥量Ａ（ｋｇ／１０ａ）と比重値Ｄ（ｇ／ｃｍ３）の設定の後、車速信号を入力して、
Ａ＝１０００×{２×（Ｃ×Ｄ／１０００）×Ｒｂ}／（６０×Ｗ×Ｓ）
＝（２×Ｃ×Ｄ×Ｒｂ）／（６０×Ｗ×Ｓ）
を算出する。ここで、Ｗは散布幅（ｍ）、Ｓは作業速度（車速）（ｍ／ｓｅｃ）、Ｃはロール容積（ｃｍ3／ｒｅｖ）を示す。
【００３７】
従って、ロール回転数Ｒｂは、
Ｒｂ＝（Ａ×６０×Ｗ×Ｓ）／（２×Ｃ×Ｄ）
＝（Ａ×Ｗ×Ｓ×３０）／（Ｃ×Ｄ）
によって算出される。
【００３８】
このとき、ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒの回転数に応じて左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの送風量をそれぞれ通気筒３０Ｌ，３０Ｒに設けたシャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの駆動量によりシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの開度調節で制御する。さらに第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端に設けた肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒへの衝撃により肥料の単位時間当たりの噴出量を検出し、その検出信号に基づき、シャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの駆動量によりそれぞれ通気筒３０Ｌ，３０Ｒの送風路の開度を変更して、左右それぞれの第２噴管１４Ｌ，１４Ｒにおける風量を適正に自動制御する。このように、肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒの検出に基づいてシャッタ２３Ｌ，２３Ｒを微調整して左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒ出口の送風量のバランスを適正な値に自動調整できる。
なおシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの開度は開度検出センサ（ポテンショメータ）３８Ｌ，３８Ｒで行う。
【００３９】
図７は肥料検出センサ２７Ｌ，２７Ｒによる肥料の噴出量の検出出力とその検出時間経過の関係を示す図であり、シャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの駆動量を調節すると肥料検出センサ２７による肥料の単位時間当たりの噴出量の検出出力が基準値（Ｘ）近くで安定化する。
【００４０】
また、図８には第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端における肥料の飛散距離とシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの開度θ（θの値がゼロのときは通気筒３０Ｌ，３０Ｒ内部の送風方向に並行な場合）の関係を示し、図９には通気筒３０Ｌ，３０Ｒの内部における円盤状の送風調節弁（シャッタ）２３Ｌ，２３Ｒの開度θを示す。なお、図８における肥料の飛散範囲は第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端からの距離（ΔＬ）と送風装置１２の中央部からの距離（Ｌ１）との和（ΔＬ＋Ｌ１）であり、これを肥料散布幅ということがある。
【００４１】
図１０には左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒへの送風量をシャッタ駆動モータ２６Ｌ，２６Ｒの駆動量を調節して行う左右の風量バランスの自動調整のフローチャートを示す。
なお、ロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒは左右の通風筒３０Ｌ，３０Ｒにそれぞれ別個に設けている。
【００４２】
散布機２が旋回する時にはハンドル７の操舵角センサ５５により検出される操舵角に応じて旋回内側の第２噴管１４Ｌ又は１４Ｒに送る風量を所定値に制御する。この場合は旋回内側の繰出ロール２０Ｌ又は２０Ｒの回転数も旋回外側の繰出ロールに比べて所定値に下げる。この場合の制御を図１１のフローチャートで示す。こうして旋回時も散布状態を良好にできる。なお、左旋回時には左ロールの回転数は散布機の直進時に対応する右ロールの回転数に比べて所定比率（Ｋ）だけ小さくする。
【００４３】
左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒごとに風量を調節する機構として、左右の繰出ロール毎に個別にロール駆動モータ２５Ｌ，２５Ｒの回転数制御を行い、同時に左右の第２噴管１４Ｌ，１４Ｒごとのシャッタ（風量調節シャッタ）２３Ｌ，２３Ｒの開度θを調節することで左右のロール回転数に合わせた適切な風量で肥料を散布できる。この場合の制御を図１２のフローチャートで示す。
【００４４】
図１３（ａ）に示す数の溝のある風量調節用レバー６９のレバーガイド７０に設け、散布幅により風量調節用レバー６９を操作盤の複数の溝の中の適切な溝に手動でセットして図１３（ｂ）の概念図に示すように操作盤とシャッタ２３Ｌ，２３Ｒをワイヤで接続してシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの開度を変えることで風量調節を行うことができる。
【００４５】
ブロア１２からの風量は変わらない。従って設定施肥量や比重によって第２噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端からの肥料飛散距離が変わり、所定の散布幅を得られなかったり、あるいは所定以上に飛散して肥料の無駄を生じる。
このため、通気筒３０Ｌ，３０Ｒ内に円盤状の送風量調節シャッタ２３Ｌ，２３Ｒを通気筒３０Ｌ，３０Ｒを横断する方向の縦軸周りに回動調節自在に設け、手動風量調節用レバー６９をシャッタ２３Ｌ，２３Ｒの縦軸に連結し、手動風量調節用レバー６９の操作によりシャッタ２３Ｌ，２３Ｒを連動して通気筒３０Ｌ，３０Ｒ内を通過する送風量を調節する。これによって設定施肥量、比重が異なっても飛散距離を安定して噴出できる。
【００４６】
図１３（ａ）に示すように風量調節用レバー６９を案内するレバ−ガイド７０には、複数の位置決め溝を備えている。散布量と比重の組み合わせで適正なレバー位置を予め設定しておく。
【００４７】
このように構成すると、送風過剰や送風不足を来すことなく適正な送風状態を得ることができる。さらに、レバー６９のレバーガイド７０の左右に複数段階の位置決め溝群を備える。そして、前記散布幅「１０ｍ」仕様と同「１５ｍ」仕様とで左右の位置決め溝をレバー操作方向にずらせて配置している。このようにレバー６９のセット位置を「１０ｍ」仕様と「１５ｍ」仕様とで異ならせて配置することにより、一目して風量の強弱を判別できるようにした。また送風量調節ダイヤル２４（図５）を設けているので、肥料散布設定幅に応じて、送風量調節ダイヤル２４の設定領域を区別できる。
【００４８】
また、図１４（ａ）に示すように送風装置１２による送風量を電気信号で変換可能とするために、送風量調節ダイヤル２４を設けて手動で無段階に風量を変更可能としてもよい。
【００４９】
これは設定施肥量、比重、肥料種類等により肥料（散布剤）の散布距離および分布状態を適正にする風量が異なり、段階的な切換では性能向上が難しいので、送風量を電気信号で変換可能にして無段階に風量を変更しようとするものであり、肥料（散布剤）に応じて適切な風量とすることができ、散布性能が従来より向上する。
【００５０】
肥料を搬送する送風ファン１２ａの動力は散布機のＰＴＯ駆動軸３２からとり、施肥量設定値に基づき、散布機２の車速に応じて繰出し用モータ２５の回転速度（回転数）を変更すると共に、送風量調節ダイヤル２４の設定値により風量調節シャッタ２３の開度検出センサ３８（ポテンショメータ）の値を決めて、その値になるようにシャッタ駆動モータ２６の出力をオンにする。
【００５１】
また、風量を電気信号で変更可能とする場合に、風量がオペレータの設定と予め設定している値が大きく異なるときは警報出力を行うようにすることができる。そのフローチャートを図１４（ｂ）に示す。
【００５２】
また、図１４（ｃ）に示すように風量を電気信号で変更可能とするとき、送風量調節ダイヤル２４の設定領域を区別して表示することもできる。肥料（散布剤）の散布幅によってダイヤル２４の設定領域を区別して表示する構成とすることで、肥料（散布剤）の設定施肥量、比重、肥料種類等により散布距離および分布状態の適正風量が異なっても、送風量調節ダイヤル２４の設定領域を区別して表示するため適正風量の調節が行いやすくなるとともに、誤設定が少なくなり散布性能が従来より向上する。
【００５３】
また、図１５に示すように、散布機２の前記本機コントローラ１９にはＧＰＳ受信機６７が接続される。該ＧＰＳ受信機６７は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、散布機２の現在位置データとして記憶すると共に、時計回路で計測する所定時間毎に現在位置データを更新しながら移動距離を算出し、該時計回路による所定時間おきに速度、即ち車速を本機コントローラ１９にある車速算出手段１６により算出する構成とすることができる。
【００５４】
散布機２に搭載して車速に連動して肥料を散布する肥料散布装置１において、設定施肥量と車速、散布剤の比重、散布幅設定、繰り出し用のロール２０の単位吐出量等によりロール２０の回転数を計算し、該ロール２０ａ〜２０ｄを左右に２セット設け、それぞれのロール２０ａ〜２０ｄを個別にモータ２５Ｌ，Ｒで駆動して回転数制御を行うとき、散布機２には、ＧＰＳ受信機６７と車速センサ３７を搭載し、施肥装置の施肥制御部１５と前記本機コントローラ１９とを接続することによって、ＧＰＳ受信機６７から得られる速度情報を車速算出手段１６により車速としてロール回転数の計算に使用し、走行開始時にＧＰＳからの速度情報が得られるまでは車速センサ３７からの信号により車速を計算して使用する構成とする。
【００５５】
なお、前記ＧＰＳ受信機６７はＧＰＳからの車両速度情報と位置情報を得ることができる。このとき、第２噴管（ブーム）１４を左右に広げて肥料などの散布を行うが、肥料などを搬送する送風ファン１２ａの動力は散布機２のＰＴＯ軸３２からとり、施肥量設定値に基づき、散布機２の車速に応じて肥料繰り出し用のモータ２５の回転速度（回転数）を変更する。
【００５６】
前記肥料散布中にＧＰＳ受信機６７からの車速データが得られないときは、車体のミッションケース内の走行伝動軸に組み込むギヤの歯数カウントにより車速パルスを出力する車速センサ３７の該パルス出力を読み込んで車速計算を行い、その車速をロール回転数計算に使用する。
【００５７】
また、ＧＰＳ位置情報から速度計算ができるようになると、車速センサ３７で得られる車速を補正し、該補正値（ＶＳ’）を次式から求め、前記ＧＰＳからの速度情報で得られた車速として用いる。
ＶＳ’＝Ｎ×Ｋ×（１−ＶＳ／ＶＧ）
ここで、Ｎ：車輪の回転数、Ｋ：係数、ＶＳ：車速センサ３７での車速測定値（平均値）、ＶＧ：ＧＰＳで得られる車速である。
なお、ここで（１−ＶＳ／ＶＧ）は車輪が回っているが肥料散布装置１が前に進まないスリップ状態を表し、（１−ＶＳ／ＶＧ）×１００をスリップ率とする。
【００５８】
図１６に以上の場合の車速制御時の肥料の繰り出しモータ２５の回転出力制御のためのフローチャートを示す。また、図１６等のフローチャートで「ロール判定」とあるのは設定した施肥量に応じて肥料の繰出量を変化させるために、図３のロール２０ａ〜２０ｄのうちのどれを使用するかを予め決めているので、それを識別するステップである。
【００５９】
こうして、肥料などの散布途中でＧＰＳからの車速データが得られなくなっても、ＧＰＳ受信機６７が捉えてＧＰＳ位置情報から速度計算ができるまでの間は、肥料散布スイッチ５１がオンとなると、すぐに車速センサ３７の測定値に基づき肥料の散布作業を行うことができる。
また、前記ＧＰＳ受信機６７からの車速データから得られる平均値と車速センサ３７から得られる車速データの平均値を比較して補正係数（スリップ率）を求めて、その補正係数に基づいて補正車速を計算し、その車速でロール回転数を精度高く制御できる。
【００６０】
なお、一定時間が経過してもＧＰＳから車速情報が得られない時はブザー６３で異常警報を出力する構成とする。
また、肥料の散布中にＧＰＳからの車速情報が得られなくなった場合は、制御装置１５のメモリに記憶している前回までの車速データを読み出し、該車速データに基づき繰り出しロール２０の回転数を計算することで、肥料散布途中にＧＰＳからの速度情報が得られなくなった場合でも作業を継続することが可能になる。
なお、前記前回までの車速データとは、肥料散布中にＧＰＳ受信機６７からの速度情報から車速を計算したときの車速をメモリ内に保存しておいた車速データである。
【００６１】
また、ＧＰＳからの車速情報を前記メモリに記憶しておき、ＧＰＳからの速度情報が得られないときの車速センサ３７からの計算車速を補正する構成としても良い。この場合も、肥料散布途中にＧＰＳからの速度情報が得られなくなっても肥料の散布作業を継続することが可能になり、かつ記憶しているＧＰＳ速度情報で車速パルスからの計算速度を補正することで速度の精度が向上する。
【００６２】
なお、ＧＰＳからの速度情報が得られるようになると、当然、このＧＰＳからの車速データを加味して補正した車速を求める。図１７にこの場合の車速制御時の肥料の繰り出しモータ２５の回転出力制御のためのフローチャートを示す。
【００６３】
前記のように、（１−ＶＳ／ＶＧ）×１００で得られるスリップ率を基に車速計算を行い、車速センサ３７による車速計算時に、そのスリップ率を使用して車速計算を行う構成とすると、高精度の車速を算出できる。
【００６４】
なお、スリップ率は、一定時間毎にＧＰＳからの速度情報の平均値（ＶＧＡ）と車速パルスからの車速測定値（ＶＳ）から算出し、その値で車速センサ３７からの計算速度を補正することでより精度の高い車速が得られる。図１８にスリップ率を求めた後に肥料繰り出し用のロール２０のモータ回転出力を算出するフローチャートを示す。
【００６５】
このように、ＧＰＳ速度情報からの速度をそのまま使用しないため、廉価なＧＰＳ受信機６７で構成可能になり、またＧＰＳ速度情報が検出できないときや誤差変動の影響を少なくすることができる。
【００６６】
また、前記スリップ率が一定値（例えば２０％）以上になった時は、該一定値に置き換えて車速計算を行う。これは、スリップ率が大きく、速度変化（車速遅くなる）してしまうので、車速に比例する肥料の散布量が適正でなくなる。そのため、スリップ率に制限をかけることにより、大きな速度変化を抑えて、ロール回転数の大きな変動を抑えることができる。
【００６７】
また、前記スリップ率を考慮して肥料散布をしている途中でＧＰＳからの車速情報が得られなくなったときはブザー６３で警報を発して予め決めているスリップ率で車速を求め、該車速に基づき施肥量を決める。図１９に、この場合の車速制御時の肥料繰出用のモータ２５の回転出力制御のためのフローチャートを示す。
【００６８】
また、肥料散布をしている途中でもＧＰＳからの車速情報は得られるが、一定時間以上車速センサ３７からの信号が得られなくなったときは車速センサ３７が異常である旨の警報を発してオペレータにブザー６３で異常を知らせ、該ＧＰＳから得られた車速に基づき施肥量を決める。図２０にこの場合の車速制御時の肥料の繰り出しモータ２５の回転出力制御のためのフローチャートを示す。図２０のフローに示すように、車速センサ３７に故障があると、それ以後はスリップ率を計算しないで車速を求める。
【００６９】
前記図１９，図２０に示すフローではブザー６３で警報を発することで、オペレータは異常を知ることができるので、それ以降の肥料散布作業状態を知り、その対策を講ずることができる。
【００７０】
従来からこの種の散布機２では、車速に連動して繰出ロール２０の回転数を制御している。例えば下限回転１０ｒｐｍ（モータ回転数２００ｒｐｍ）〜上限回転８０ｒｐｍ（モータ回転数１６００ｒｐｍ）の範囲で繰出ロール２０の回転数を設定しているが、算出した繰出ロール回転数が、この下限回転数以下（例えば８ｒｐｍ）であったり、上限回転数以上（例えば８５ｒｐｍ）になると、前記下限回転数または前記上限回転数で作業を行うことで繰出ロール２０の回転が不安定にならないようにしている。また同時にインジケータには警報出力とともに車速を上げ、又は下げを促す表示をしている。
【００７１】
そこで、本実施例では繰出ロール２０を駆動するロール駆動モータ２５の制御可能な設定回転数の上限値を超えた場合には自動的に車速を減速し、該ロール駆動モータ２５の制御可能な回転数の範囲内に入るように車速を減速制御する構成として適正な肥料などの散布を継続して行うことができるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、粒状物散布装置を備えた肥料などを散布する散布機に限らず、他の肥料などを散布する作業車にも利用可能性がある。
【符号の説明】
【００７３】
１ 粒状物散布装置 ２ 散布機
３ エンジン ４ 前輪
５ 後輪 ６Ｌ，６Ｒ フレーム
７ ハンドル ８ ハンドルポスト
９ 操作パネル １０ 肥料タンク
１０ａ 仕切壁 １１ 繰出装置
１２ 送風装置 １２ａ 送風ファン
１２ｂ 電磁クラッチ １３ 第１噴管
１４ 第２噴管（ブーム） １５ 施肥用制御部
１６ 車速算出手段
１７ 肥料散布量算出手段 １８ マスト部
１９ 本機コントローラ ２０ ロール
２１ ロール駆動軸 ２２ ワンウェイクラッチ
２３ 風量調節シャッタ ２４ 送風量調節ダイヤル
２５ ロール駆動モータ ２６ シャッタ駆動モータ
２７ 肥料検出センサ ２８ 拡散板
２９ 比重設定スイッチ ３０ 通気筒
３１ 送風筒 ３２ ＰＴＯ軸
３３ 搭乗者用シート ３４ 支持ブラケット
３５ ブラケット ３６ 昇降ステップ
３７ 車速センサ ３８ 開度検出センサ
３９ 散布幅設定スイッチ ４０ 蛇腹管
４２ 筒体 ４３ アーム体
４４ 縦支軸 ４５ 伸縮シリンダ
４６ 電動モータ ４７ 横支軸
４８ 電動式伸縮シリンダ ４９ 傾斜センサ
５０ 噴口 ５１ 散布スイッチ
５２ ファンスイッチ ５３ ブーム散布レバー
５４ タンク残量センサ ５５ 操舵角センサ
５６ 液晶表示部 ５７ 可変スイッチ
５８ 施肥設定スイッチ
５９Ｕ，５９Ｄ 増・減スイッチ
６０ 累計リセットスイッチ
６１ 表示切換スイッチ ６２ キースイッチ
６３ ブザー ６７ ＧＰＳ受信機
６９ 風量調節用レバー ７０ レバーガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体タンク（１０）と、該粉粒体タンク（１０）内の粉粒物を回転することで繰り出す繰出ロール（２０）と該繰出ロール（２０）を駆動する駆動モータ（２５）と繰出ロール（２０）から繰り出された粉粒物に搬送風を送る送風装置（１２）と、該送風装置（１２）からの搬送用の空気を流す通気筒（３０）と該通気筒（３０）から機体左右方向に伸びた粉粒物噴管（１４）をそれぞれ機体の前進方向に向かって左右一対ずつ設けた粉粒物散布装置（１）と、機体の走行速度を検出する車速センサ（３７）とを備えた散布機において、
左右の粉粒物噴管（１４）の送風量を変更する送風量変更手段（２３，２６，３８）を左右の通気筒（３０）にそれぞれ設け、
また、左右の粉粒物噴管（１４）の先端に粉粒物検出センサ（２７）をそれぞれ設け、
左右一対の繰出ロール（２０）は左右一対の駆動モータ（２５）によりそれぞれ独立して駆動し、各繰出ロール（２０）の回転数を、設定粉粒物散布量、車速から算出して、それぞれ対応する駆動モータ（２５）の回転制御をし、少なくとも粉粒物検出センサ（２７）と車速センサ（３７）の各検出信号に基づき、左右それぞれの粉粒物噴管（１４）の送風量を送風量変更手段（２３，２６，３８）により適正に制御する自動制御装置（１５）
を設けたことを特徴とする散布機。
【請求項２】
自動制御装置（１５）は、旋回時に旋回内側の粉粒物噴管（１４）の送風量を車速センサ（３７）により検出される車速に応じて送風量変更手段（２３，２６，３８）により所定値に制御することを特徴とする請求項１記載の散布機。
【請求項１】
粉粒体タンク（１０）と、該粉粒体タンク（１０）内の粉粒物を回転することで繰り出す繰出ロール（２０）と該繰出ロール（２０）を駆動する駆動モータ（２５）と繰出ロール（２０）から繰り出された粉粒物に搬送風を送る送風装置（１２）と、該送風装置（１２）からの搬送用の空気を流す通気筒（３０）と該通気筒（３０）から機体左右方向に伸びた粉粒物噴管（１４）をそれぞれ機体の前進方向に向かって左右一対ずつ設けた粉粒物散布装置（１）と、機体の走行速度を検出する車速センサ（３７）とを備えた散布機において、
左右の粉粒物噴管（１４）の送風量を変更する送風量変更手段（２３，２６，３８）を左右の通気筒（３０）にそれぞれ設け、
また、左右の粉粒物噴管（１４）の先端に粉粒物検出センサ（２７）をそれぞれ設け、
左右一対の繰出ロール（２０）は左右一対の駆動モータ（２５）によりそれぞれ独立して駆動し、各繰出ロール（２０）の回転数を、設定粉粒物散布量、車速から算出して、それぞれ対応する駆動モータ（２５）の回転制御をし、少なくとも粉粒物検出センサ（２７）と車速センサ（３７）の各検出信号に基づき、左右それぞれの粉粒物噴管（１４）の送風量を送風量変更手段（２３，２６，３８）により適正に制御する自動制御装置（１５）
を設けたことを特徴とする散布機。
【請求項２】
自動制御装置（１５）は、旋回時に旋回内側の粉粒物噴管（１４）の送風量を車速センサ（３７）により検出される車速に応じて送風量変更手段（２３，２６，３８）により所定値に制御することを特徴とする請求項１記載の散布機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−４５２４８（Ｐ２０１１−４５２４８Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９３９１０（Ｐ２００９−１９３９１０）
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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