整列装置
【課題】低コストで異径ワークを一方向に整列させて搬送することができる整列装置を提供する。
【解決手段】整列装置１０は、ワーク１２が供給される供給部１４と、供給部１４よりワーク供給方向下流側に第１ホッパー部１６と、第１掻上げ部２２と、３段の第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃと、ホッパー部２０と、第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ及びホッパー部２０の間に配置された第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄとを備えている。第１ホッパー部１６の上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部１６Ａが形成されており、ワーク１２が一端部側に寄せられる。また、第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃには、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときに引っ掛かる引掛け部４０と、ワーク１２の大径部１２Ａが他端部側を向いているときにワーク１２が落下する滑り部４２とが形成されている。
【解決手段】整列装置１０は、ワーク１２が供給される供給部１４と、供給部１４よりワーク供給方向下流側に第１ホッパー部１６と、第１掻上げ部２２と、３段の第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃと、ホッパー部２０と、第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ及びホッパー部２０の間に配置された第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄとを備えている。第１ホッパー部１６の上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部１６Ａが形成されており、ワーク１２が一端部側に寄せられる。また、第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃには、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときに引っ掛かる引掛け部４０と、ワーク１２の大径部１２Ａが他端部側を向いているときにワーク１２が落下する滑り部４２とが形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランダムな姿勢で供給される複数のワークを一方向に整列させる整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ランダムな姿勢で落ちてくるワークを一列に整列させる整列装置として、整列機能つきのパーツフィーダーが知られている。
【０００３】
このパーツフィーダーは、円形状のバケットを備えており、バケットの周囲に螺旋状に上向きに傾斜する整列路を備えている。このパーツフィーダーでは、バケットにランダムな姿勢で供給されたワークを、バケットの振動により整列路へ移送し、ワークを前後不揃いの状態で連接して送る。そして、ワークの凹部が前方側を向いているときに、凹部がワーク反転板に設けられた突部に嵌まり、ワーク反転板が回転することによりワークが反転され、ワークが一方向に整列される（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平９−１７５６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の整列機能付きのパーツフィーダーは、ワークの一端に凹部を備え、他端が凸状となるキャップ形状のワークでなければ一方向に整列させることができない。このため、両端部に凹部がある管継手などの異径ワークや、両端部に凹部がないボルトなどの異径ワークを一列に整列させることができない。また、パーツフィーダーとワーク反転板の両方を設ける必要があり、部品点数が多く、コストが増大するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、低コストで異径ワークを一方向に整列させることができる整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ランダムな姿勢で供給される複数のワークを一方向に整列させて搬送する整列装置であって、前記ワークは、長手方向に小径部と大径部とを備えた異径ワークであり、前記ワークが供給される供給部と、前記供給部のワーク供給方向下流側に設けられ、上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部が形成された第１ホッパー部と、前記供給部と前記第１ホッパー部との間に上下方向にスライド可能に設けられ、前記供給部から前記第１ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第１掻上げ部と、前記第１ホッパー部のワーク供給方向下流側に設けられ、上面に前記ワークの前記大径部が前記一端部側を向いているときに引っ掛かる引掛け部と、前記ワークの前記大径部が他端部側を向いているときに前記ワークが落下する滑り部と、を備えた第２ホッパー部と、前記第１ホッパー部と前記第２ホッパー部との間に上下方向にスライド可能に設けられ、前記第１ホッパー部から前記第２ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第２掻上げ部と、を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、供給部とこの供給部のワーク供給方向下流側に設けられた第１ホッパー部との間に、上下方向にスライド可能な第１掻上げ部が設けられている。ワークは長手方向に小径部と大径部とを備えた異径ワークであり、複数のワークが供給部に供給され、第１掻上げ部が上方にスライドすることにより、供給部から第１ホッパー部にワークが掻き上げられる。第１ホッパー部には、上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部が形成されており、ワークは傾斜部の一端部側に寄せられる。第１ホッパー部とこの第１ホッパー部のワーク供給方向下流側に設けられた第２ホッパー部との間に第２掻上げ部が設けられており、第２掻上げ部が上方にスライドすることにより、第１ホッパー部から第２ホッパー部にワークが掻き上げられる。第２ホッパー部の上面に引掛け部と滑り部とが設けられているので、ワークの大径部が一端部側を向いているときに引掛け部に引っ掛かる。また、ワークの大径部が他端部側を向いているときに滑り部によりワークが落下する。すなわち、第２ホッパー部の引掛け部には、大径部が一端部側を向いているワークが引っ掛かるので、引掛け部に引っ掛かったワークを順次搬送することで、ワークを一方向に整列させて搬送することができる。この整列装置では、従来のパーツフィーダーとワーク反転板の両方を設けた装置に比べて構成が複雑でなく、コストの増大を抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の整列装置において、前記引掛け部は、前記大径部が引っ掛かる凸部と、前記凸部の前記他端部側が下り勾配となる下り傾斜面と、を備え、前記滑り部は、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、引掛け部は、凸部とこの凸部の他端部側が下り勾配となる下り傾斜面とを備えているので、ワークの大径部が一端部側を向いているときに、ワークの大径部が凸部に引っ掛かり、ワークの小径部が下り傾斜面と対向した状態となる。このため、ワークが凸部に引っ掛かったときに安定化する。また、滑り部は、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部を備えているので、ワークの大径部が他端部側を向いているときに、ワークが滑り部用テーパー部をワーク供給方向上流側へ落下しやすい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の整列装置において、前記傾斜部は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる傾斜部用テーパー部を備え、前記下り傾斜面は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる引掛け部用テーパー部を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、第１ホッパー部の傾斜部は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる傾斜部用テーパー部を備えているので、傾斜部によりワークを一端部側に寄せる際に、傾斜部用テーパー部によってワークがワーク供給方向上流側へ落下することが抑制される。また、第２ホッパー部の下り傾斜面は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる引掛け部用テーパー部を備えているので、ワークの大径部が引掛け部に引っ掛かったときに、引掛け部用テーパー部によってワークがワーク供給方向上流側へ落下することが抑制される。このため、ワークの大径部が引掛け部に引っ掛かったときにより一層安定化する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の整列装置において、前記第１ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられ、複数の前記第１ホッパー部の間に、ワーク供給方向上流側の前記第１ホッパー部からワーク供給方向下流側の前記第１ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第１掻上げ部がそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、第１ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられおり、複数の第１ホッパー部の間にそれぞれ設けられた第１掻上げ部が上方にスライドすることにより、ワーク供給方向上流側の第１ホッパー部からワーク供給方向下流側の第１ホッパー部にワークが順次掻き上げられる。これにより、複数の第１ホッパー部の上面に設けられた傾斜部により、ワークを傾斜部の一端部側により効果的に寄せることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の整列装置において、前記第２ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられ、複数の前記第２ホッパー部の間に、ワーク供給方向上流側の前記第２ホッパー部からワーク供給方向下流側の前記第２ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第２掻上げ部がそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、第２ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられており、複数の第２ホッパー部の間にそれぞれ設けられた第２掻上げ部が上方にスライドすることにより、ワーク供給方向上流側の第２ホッパー部からワーク供給方向下流側の第２ホッパー部にワークが順次掻き上げられる。第２ホッパー部の上面には引掛け部と滑り部とが設けられており、ワークの大径部が一端部側を向いているときに引掛け部に引っ掛かり、ワークの大径部が他端部側を向いているときに滑り部によりワークが落下する。これにより、ワークが複数段の第２ホッパー部に掻き上げられる過程で、大径部が一端部側を向いているワークをより効果的に掻き上げることが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の整列装置において、複数の前記第２ホッパー部は、ワーク供給方向上流側から下流側に向かって前記引掛け部の位置が長手方向の前記他端部側にずれていることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、複数の第２ホッパー部は、ワーク供給方向上流側から下流側に向かって引掛け部の位置が長手方向の他端部側にずれているので、複数の第２ホッパー部にワークが掻き上げられたときに、ワークの大径部が引っ掛かる位置が他端部側に移動していく。このため、ワークが複数段の第２ホッパー部に掻き上げられる過程で、大径部が一端部側を向いているワークをより確実に掻き上げることが可能となる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の整列装置において、最下流の前記第２ホッパー部よりワーク供給方向下流側に、前記ワークを一定方向に搬送する搬送装置を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、最下流の前記第２ホッパー部よりワーク供給方向下流側に搬送装置が設けられており、ワークが一定方向に搬送される。このため、ワークを一方向に整列させて順次搬送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る整列装置は、ランダムな姿勢で供給されるワークを、コストを増大させることなく一方向に整列させて搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の整列装置における実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１には、本発明の一実施形態である整列装置１０の斜視図が示されている。また、図２には、この整列装置１０の断面図が示されている。
【００２３】
これらの図に示されるように、整列装置１０は、複数のワーク１２が供給される供給部１４と、供給部１４の端面と所定の間隔をおいて供給部１４よりワーク供給方向下流側（図１中の後方側、図２中の左側）の上方に配設された第１ホッパー部１６と、第１ホッパー部１６と所定の間隔をおいて第１ホッパー部１６より供給方向下流側の上方に配設された複数段（本実施形態では３段）の第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃと、を備えている。第１ホッパー部１６及び第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、板状体からなり、上下方向に沿って配置されており、ワーク供給方向下流側の高さが高くなるように所定の間隔をおいて配置されている。第１ホッパー部１６及び第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、両端部が整列装置１０の筐体（図示省略）に支持されている。最下流側の第２ホッパー部１８Ｃよりワーク供給方向下流側の上方には、第２ホッパー部１８Ｃと所定の間隔をおいて板状のホッパー部２０が配設されている。
【００２４】
また、整列装置１０は、供給部１４と第１ホッパー部１６との間に上下方向にスライド可能に配置された板状の第１掻上げ部２２と、第１ホッパー部１６、３段の第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８、及びホッパー部２０の間にそれぞれ上下方向にスライド可能に配置された板状の第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄと、を備えている。また、整列装置１０の両サイドには、側壁２６が設けられている。
【００２５】
ワーク１２は、円筒状の大径部１２Ａと、これより径が小さい円筒状の小径部１２Ｂとが軸方向に形成された異径ワークである。本実施形態では、ワーク１２として管継手が用いられている。小径部１２Ｂは、大径部１２Ａよりも長く形成されている。
【００２６】
供給部１４は、ワーク供給方向下流側が下降勾配となる傾斜面を備えており、供給部１４に供給された複数のワーク１２が傾斜面上を下降方向へ転がる。
【００２７】
図２に示されるように、整列装置１０には、第１掻上げ部２２及び第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄを上下方向にスライドさせるスライド装置３０が設けられている。スライド装置３０には、第１掻上げ部２２の下部が接合される支持板３２が設けられており、支持板３２上には支持体３４が固定されている。支持体３４は、ワーク供給方向下流側が高くなる階段状に形成されており、上面に第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの下部が接合されている。スライド装置３０には下部にシリンダー３６が設けられており、シリンダー３６のロッド３６Ａの先端が取付具３８によって支持板３２の下部に取付けられている。図２及び図５に示されるように、シリンダー３６のロッド３６Ａが上下方向に進退することにより、支持板３２が昇降して第１掻上げ部２２及び第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄが上下方向にスライドするようになっている。
【００２８】
図１及び図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第１ホッパー部１６は、板状体の上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部１６Ａが形成されている。傾斜部１６Ａには、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる傾斜部用テーパー部１６Ｂが形成されている。これにより、ワーク１２が傾斜部用テーパー部１６Ｂ上をワーク供給方向下流側に移動しやすくなり、また、ワーク１２が下り勾配の傾斜部１６Ａを滑って一端部側（図３中の左側）に寄せられるようになっている。
【００２９】
図１及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第２ホッパー部１８Ａは、上面の長手方向の一端部側にワーク１２の大径部１２Ａが引っ掛かる引掛け部４０と、上面の長手方向の他端部側にワーク１２が落下可能な滑り部４２と、を備えている。引掛け部４０は、大径部１２Ａが引っ掛かる凸部４０Ａと、凸部４０Ａの他端部側が下り勾配となる下り傾斜面４０Ｂと、を備えている。引掛け部４０の上面には、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる引掛け部用テーパー部４０Ｃが形成されている。滑り部４２の上面には、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部４２Ａが形成されている。これにより、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときに、大径部１２Ａが引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かる。また、ワーク１２の大径部１２Ａが他端部側を向いているときに、ワーク１２が凸部４０Ａに引っ掛からずに下り傾斜面４０Ｂを滑って滑り部４２に移動し、滑り部４２の滑り部用テーパー部４２Ａによりワーク供給方向上流側（図１中の前方側）へ落下するようになっている。
【００３０】
図１に示されるように、第２ホッパー部１８Ｂ、１８Ｃにも第２ホッパー部１８Ａと同様に引掛け部４０と滑り部４２とが形成されている。その際、第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの順で、引掛け部４０の位置が長手方向の他端部側にずれている。例えば、引掛け部４０の位置は、５０ｍｍ〜１００ｍｍ他端部側にずれている。
【００３１】
図１及び図２に示されるように、第１掻上げ部２２及び第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの上面には、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる掻上げ部用テーパー部４４が形成されている。また、ホッパー部２０の上面には、ワーク供給方向下流側に下り勾配となるテーパー部４６が形成されている。掻上げ部用テーパー部４４、テーパー部４６、引掛け部用テーパー部４０Ｃ、傾斜部用テーパー部１６Ｂの傾斜角度は同じに設定されている。本実施形態では、第１ホッパー部１６及び第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは金属製であり、第１掻上げ部２２及び第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄは樹脂製（例えば、ナイロン製）であるが、これらに限定されるものではない。
【００３２】
図２に示されるように、ホッパー部２０のワーク供給方向下流側（図２中の左側）には、ホッパー部２０のテーパー部４６と同じ傾斜角度でワーク供給方向下流側が下り勾配となる傾斜板５０が配設されている。傾斜板５０の下流側端面の下部には、ワーク１２を一定方向（例えば、図２中の前後方向前方側）に搬送する搬送ベルト５２が設けられている。搬送ベルト５２の搬送方向に沿った両側には、ワーク１２が搬送ベルト５２から脱落するのを防止するためのガイド板５４、５６が配設されている。傾斜板５０の下流側端面と対向するガイド板５６の上部５６Ａは、ワーク１２が当たって搬送ベルト５２に供給されるように上方に延設されている。
【００３３】
次に、整列装置１０の作用について説明する。
【００３４】
図１及び図２に示されるように、複数のワーク１２が図示しない供給装置により供給部１４に供給される。このとき、ワーク１２は供給部１４にランダムな姿勢で供給され、供給部１４の傾斜面上を下降方向（図１中の後方側）に転がる。供給部１４の傾斜面上を転がったワーク１２は、供給部１４と第１ホッパー部１６との間に設けられた第１掻上げ部２２の上面の掻上げ部用テーパー部４４に導かれる。
【００３５】
次いで、図５に示されるように、シリンダー３６のロッド３６Ａが進出することにより、第１掻上げ部２２が上方にスライドし、ワーク１２が掻き上げられる。このとき、掻上げ部用テーパー部４４は、ワーク供給方向下流側が下り勾配であるので、ワーク１２が掻上げ部用テーパー部４４からワーク供給方向上流側（図５中の右側、図１中の前方側）へ落下することが抑制される。そして、第１掻上げ部２２が上部までスライドすると、掻上げ部用テーパー部４４と第１ホッパー部１６の傾斜部用テーパー部１６Ｂとの傾斜面が合致するので、掻上げ部用テーパー部４４から傾斜部用テーパー部１６Ｂにワーク１２が転がる。これによって、ワーク１２が供給部１４から第１ホッパー部１６に掻き上げられる。図１及び図２に示されるように、第１ホッパー部１６の上面には、長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部１６Ａが形成されており、ワーク１２は傾斜部１６Ａを滑って第１ホッパー部１６の一端部側に寄せられる。
【００３６】
次いで、図６に示されるように、シリンダー３６のロッド３６Ａが後退することにより、第２掻上げ部２４Ａが下方にスライドする。これにより、第１ホッパー部１６の傾斜部用テーパー部１６Ｂと第２掻上げ部２４Ａの掻上げ部用テーパー部４４との傾斜面が合致し、傾斜部用テーパー部１６Ｂから掻上げ部用テーパー部４４にワーク１２が転がる。そして、図７に示されるように、シリンダー３６のロッド３６Ａが進出することにより、第２掻上げ部２４Ａが上部までスライドすると、掻上げ部用テーパー部４４から第２ホッパー部１８Ａにワーク１２が転がる。
【００３７】
図８に示されるように、第２ホッパー部１８Ａには、長手方向の一端部側に引掛け部４０と他端部側に滑り部４２とが設けられているので、第１ホッパー部１６の傾斜部１６Ａによって一端部側に寄せられたワーク１２は引掛け部４０付近に転がる。そして、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときは、大径部１２Ａが引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かる。ワーク１２は異径ワークであるので、大径部１２Ａが引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かり、小径部１２Ｂが下り傾斜面４０Ｂに沿って配置される。このため、大径部１２Ａが一端部側を向いているワーク１２を凸部４０Ａに安定して引っ掛けることができる。このとき、引掛け部４０の上面に、ワーク供給方向下流側が下り勾配となる引掛け部用テーパー部４０Ｃが形成されているので、ワーク１２が引掛け部用テーパー部４０Ｃからワーク供給方向上流側（図８中の前方側）へ落下することが抑制される。また、図９に示されるように、ワーク１２の大径部１２Ａが他端部側を向いているときは、ワーク１２が引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛からずに下り傾斜面４０Ｂを滑って滑り部４２に移動する。滑り部４２の上面には、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部４２Ａが形成されているので、滑り部４２に移動したワーク１２は、滑り部用テーパー部４２Ａ上を滑ってワーク供給方向上流側（図９中の前方側）へ落下する。
【００３８】
次いで、シリンダー３６のロッド３６Ａが後退することにより、第２掻上げ部２４Ｂが下方にスライドすると、掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かったワーク１２は、引掛け部用テーパー部４０Ｃと第２掻上げ部２４Ｂの掻上げ部用テーパー部４４との傾斜面が合致することによって、引掛け部用テーパー部４０Ｃから第２掻上げ部２４Ｂの掻上げ部用テーパー部４４に転がる。そして、シリンダー３６のロッド３６Ａが進出することにより、第２掻上げ部２４Ｂが上部までスライドすると、第２掻上げ部２４Ｂの掻上げ部用テーパー部４４から第２ホッパー部１８Ｂにワーク１２が転がる。
【００３９】
第２ホッパー部１８Ｂには、引掛け部４０と滑り部４２とが設けられているので、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときは、大径部１２Ａが引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かる。また、大径部１２Ａが他端部側を向いているワーク１２が掻き上げられても、ワーク１２が引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛からずに滑り部４２に移動し、滑り部用テーパー部４２Ａ上を滑ってワーク供給方向上流側へ落下する。
【００４０】
以下同様に、第２ホッパー部１８Ｂ上のワーク１２は、第２掻上げ部２４Ｃに移動して第２ホッパー部１８Ｃに掻き上げられ、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときは、大径部１２Ａが第２ホッパー部１８Ｃの引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かる。また、大径部１２Ａが他端部側を向いているワーク１２が掻き上げられても、ワーク１２が引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛からずに滑り部４２に移動し、滑り部用テーパー部４２Ａ上を滑ってワーク供給方向上流側へ落下する。
【００４１】
その際、第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、これらの順で引掛け部４０の位置が長手方向の他端部側にずれているので、ワーク１２が第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの順に掻き上げられると、ワーク１２が長手方向の他端部側に移動し、ワーク１２の大径部１２Ａを確実に第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの引掛け部４０に引っ掛けることができる。また、仮にワーク供給方向上流側の第２ホッパー部１８Ａ等に大径部１２Ａが他端部側を向いているワーク１２が引っ掛かっても、ワーク供給方向下流側の第２ホッパー部１８Ｂ、１８Ｃにワークがそのまま掻き上げられることを抑制できる。
【００４２】
そして、図１０に示されるように、第２ホッパー部１８Ｃ上のワーク１２は、第２掻上げ部２４Ｄに移動してホッパー部２０に掻き上げられ、ホッパー部２０の上面のテーパー部４６と同じ傾斜角度の傾斜板５０を下降方向（図１０中の左側）に転がり、ガイド板５６等でガイドされて搬送ベルト５２に導かれる。そして、搬送ベルト５２が移動することにより、ワーク１２が一定方向に搬送される。
【００４３】
このような整列装置１０では、搬送ベルト５２に供給されるワーク１２は、大径部１２Ａが一端部側を向いているので、ワーク１２を一方向に整列させて一定方向に順次搬送することができる。このため、例えば、搬送ベルト５２の搬送方向下流側にワーク１２を検査する検査装置を配置したときに、ワーク１２の検査をスムーズに行うことができる。この整列装置１０では、従来のパーツフィーダーとワーク反転板の両方を設けた装置に比べて構成が複雑でなく、コストの増大を抑えることができる。
【００４４】
なお、上記整列装置１０では、第１ホッパー部１６が１段設けられているが、これに限定されず、第１ホッパー部１６をワーク供給方向下流側が高くなるように２段以上設け、それぞれの第１ホッパー部１６の間に第１掻上げる部を設けてもよい。これにより、ワーク供給方向上流側の第１ホッパー部１６からワーク供給方向下流側の第１ホッパー部１６にワークが順次掻き上げられる共に、夫々の第１ホッパー部１６の上面の傾斜部１６Ａにより、ワーク１２を傾斜部１６Ａの一端部側に効果的に寄せることができる。
【００４５】
なお、上記整列装置１０では、３段の第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを設けたが、これに限定されず、第２ホッパー部１８を１段又は２段設けてもよい。また、第２ホッパー部１８を４段以上設けてもよい。第２ホッパー部１８は１段でも、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときに大径部１２Ａを引掛け部４０に引っ掛け、大径部１２Ａが他端部側を向いているワーク１２を滑り部４２から落下させることができるが、第２ホッパー部１８を複数段設けることで、引掛け部４０にワーク１２の大径部１２Ａをより確実に引っ掛けて上方側に掻き上げることができる。
なお、上記実施形態では、ワーク１２は管継手であるが、大径部と小径部を有する構成であれば他のワークでもよい。例えばボルトなどを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る整列装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す整列装置を示す断面図である。
【図３】図１に示す整列装置の第１ホッパー部を示す平面図及び側面図である。
【図４】図１に示す整列装置の第２ホッパー部を示す平面図及び側面図である。
【図５】整列装置によりワークを供給部から第１ホッパー部へ掻き上げる行程を示す断面図である。
【図６】整列装置によりワークを第１ホッパー部から第２ホッパー部へ掻き上げる行程を示す断面図である。
【図７】整列装置によりワークを第１ホッパー部から第２ホッパー部へ掻き上げる行程を示す断面図である。
【図８】第２ホッパー部の引掛け部にワークの大径部が引っ掛かった状態を示す斜視図である。
【図９】第２ホッパー部の滑り部からワークが落下する状態を示す斜視図である。
【図１０】整列装置によりワークをホッパー部へ掻き上げ、搬送ベルトに導く行程を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 整列装置
１２ ワーク
１２Ａ 大径部
１２Ｂ 小径部
１４ 供給部
１６ 第１ホッパー部
１６Ａ 傾斜部
１６Ｂ 傾斜部用テーパー部
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ 第２ホッパー部
２０ ホッパー部
２２ 第１掻上げ部
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ 第２掻上げ部
３０ スライド装置
３６ シリンダー
３６Ａ ロッド
４０ 引掛け部
４０Ａ 凸部
４０Ｂ 傾斜面
４０Ｃ 引掛け部用テーパー部
４２ 滑り部
４２Ａ 滑り部用テーパー部
４４ 掻上げ部用テーパー部
４６ テーパー部
５０ 傾斜板
５２ 搬送ベルト（搬送装置）
５４ ガイド板
５６ ガイド板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランダムな姿勢で供給される複数のワークを一方向に整列させる整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ランダムな姿勢で落ちてくるワークを一列に整列させる整列装置として、整列機能つきのパーツフィーダーが知られている。
【０００３】
このパーツフィーダーは、円形状のバケットを備えており、バケットの周囲に螺旋状に上向きに傾斜する整列路を備えている。このパーツフィーダーでは、バケットにランダムな姿勢で供給されたワークを、バケットの振動により整列路へ移送し、ワークを前後不揃いの状態で連接して送る。そして、ワークの凹部が前方側を向いているときに、凹部がワーク反転板に設けられた突部に嵌まり、ワーク反転板が回転することによりワークが反転され、ワークが一方向に整列される（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平９−１７５６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の整列機能付きのパーツフィーダーは、ワークの一端に凹部を備え、他端が凸状となるキャップ形状のワークでなければ一方向に整列させることができない。このため、両端部に凹部がある管継手などの異径ワークや、両端部に凹部がないボルトなどの異径ワークを一列に整列させることができない。また、パーツフィーダーとワーク反転板の両方を設ける必要があり、部品点数が多く、コストが増大するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、低コストで異径ワークを一方向に整列させることができる整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ランダムな姿勢で供給される複数のワークを一方向に整列させて搬送する整列装置であって、前記ワークは、長手方向に小径部と大径部とを備えた異径ワークであり、前記ワークが供給される供給部と、前記供給部のワーク供給方向下流側に設けられ、上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部が形成された第１ホッパー部と、前記供給部と前記第１ホッパー部との間に上下方向にスライド可能に設けられ、前記供給部から前記第１ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第１掻上げ部と、前記第１ホッパー部のワーク供給方向下流側に設けられ、上面に前記ワークの前記大径部が前記一端部側を向いているときに引っ掛かる引掛け部と、前記ワークの前記大径部が他端部側を向いているときに前記ワークが落下する滑り部と、を備えた第２ホッパー部と、前記第１ホッパー部と前記第２ホッパー部との間に上下方向にスライド可能に設けられ、前記第１ホッパー部から前記第２ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第２掻上げ部と、を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、供給部とこの供給部のワーク供給方向下流側に設けられた第１ホッパー部との間に、上下方向にスライド可能な第１掻上げ部が設けられている。ワークは長手方向に小径部と大径部とを備えた異径ワークであり、複数のワークが供給部に供給され、第１掻上げ部が上方にスライドすることにより、供給部から第１ホッパー部にワークが掻き上げられる。第１ホッパー部には、上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部が形成されており、ワークは傾斜部の一端部側に寄せられる。第１ホッパー部とこの第１ホッパー部のワーク供給方向下流側に設けられた第２ホッパー部との間に第２掻上げ部が設けられており、第２掻上げ部が上方にスライドすることにより、第１ホッパー部から第２ホッパー部にワークが掻き上げられる。第２ホッパー部の上面に引掛け部と滑り部とが設けられているので、ワークの大径部が一端部側を向いているときに引掛け部に引っ掛かる。また、ワークの大径部が他端部側を向いているときに滑り部によりワークが落下する。すなわち、第２ホッパー部の引掛け部には、大径部が一端部側を向いているワークが引っ掛かるので、引掛け部に引っ掛かったワークを順次搬送することで、ワークを一方向に整列させて搬送することができる。この整列装置では、従来のパーツフィーダーとワーク反転板の両方を設けた装置に比べて構成が複雑でなく、コストの増大を抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の整列装置において、前記引掛け部は、前記大径部が引っ掛かる凸部と、前記凸部の前記他端部側が下り勾配となる下り傾斜面と、を備え、前記滑り部は、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、引掛け部は、凸部とこの凸部の他端部側が下り勾配となる下り傾斜面とを備えているので、ワークの大径部が一端部側を向いているときに、ワークの大径部が凸部に引っ掛かり、ワークの小径部が下り傾斜面と対向した状態となる。このため、ワークが凸部に引っ掛かったときに安定化する。また、滑り部は、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部を備えているので、ワークの大径部が他端部側を向いているときに、ワークが滑り部用テーパー部をワーク供給方向上流側へ落下しやすい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の整列装置において、前記傾斜部は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる傾斜部用テーパー部を備え、前記下り傾斜面は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる引掛け部用テーパー部を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、第１ホッパー部の傾斜部は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる傾斜部用テーパー部を備えているので、傾斜部によりワークを一端部側に寄せる際に、傾斜部用テーパー部によってワークがワーク供給方向上流側へ落下することが抑制される。また、第２ホッパー部の下り傾斜面は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる引掛け部用テーパー部を備えているので、ワークの大径部が引掛け部に引っ掛かったときに、引掛け部用テーパー部によってワークがワーク供給方向上流側へ落下することが抑制される。このため、ワークの大径部が引掛け部に引っ掛かったときにより一層安定化する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の整列装置において、前記第１ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられ、複数の前記第１ホッパー部の間に、ワーク供給方向上流側の前記第１ホッパー部からワーク供給方向下流側の前記第１ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第１掻上げ部がそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、第１ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられおり、複数の第１ホッパー部の間にそれぞれ設けられた第１掻上げ部が上方にスライドすることにより、ワーク供給方向上流側の第１ホッパー部からワーク供給方向下流側の第１ホッパー部にワークが順次掻き上げられる。これにより、複数の第１ホッパー部の上面に設けられた傾斜部により、ワークを傾斜部の一端部側により効果的に寄せることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の整列装置において、前記第２ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられ、複数の前記第２ホッパー部の間に、ワーク供給方向上流側の前記第２ホッパー部からワーク供給方向下流側の前記第２ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第２掻上げ部がそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、第２ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられており、複数の第２ホッパー部の間にそれぞれ設けられた第２掻上げ部が上方にスライドすることにより、ワーク供給方向上流側の第２ホッパー部からワーク供給方向下流側の第２ホッパー部にワークが順次掻き上げられる。第２ホッパー部の上面には引掛け部と滑り部とが設けられており、ワークの大径部が一端部側を向いているときに引掛け部に引っ掛かり、ワークの大径部が他端部側を向いているときに滑り部によりワークが落下する。これにより、ワークが複数段の第２ホッパー部に掻き上げられる過程で、大径部が一端部側を向いているワークをより効果的に掻き上げることが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の整列装置において、複数の前記第２ホッパー部は、ワーク供給方向上流側から下流側に向かって前記引掛け部の位置が長手方向の前記他端部側にずれていることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、複数の第２ホッパー部は、ワーク供給方向上流側から下流側に向かって引掛け部の位置が長手方向の他端部側にずれているので、複数の第２ホッパー部にワークが掻き上げられたときに、ワークの大径部が引っ掛かる位置が他端部側に移動していく。このため、ワークが複数段の第２ホッパー部に掻き上げられる過程で、大径部が一端部側を向いているワークをより確実に掻き上げることが可能となる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の整列装置において、最下流の前記第２ホッパー部よりワーク供給方向下流側に、前記ワークを一定方向に搬送する搬送装置を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、最下流の前記第２ホッパー部よりワーク供給方向下流側に搬送装置が設けられており、ワークが一定方向に搬送される。このため、ワークを一方向に整列させて順次搬送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る整列装置は、ランダムな姿勢で供給されるワークを、コストを増大させることなく一方向に整列させて搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の整列装置における実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１には、本発明の一実施形態である整列装置１０の斜視図が示されている。また、図２には、この整列装置１０の断面図が示されている。
【００２３】
これらの図に示されるように、整列装置１０は、複数のワーク１２が供給される供給部１４と、供給部１４の端面と所定の間隔をおいて供給部１４よりワーク供給方向下流側（図１中の後方側、図２中の左側）の上方に配設された第１ホッパー部１６と、第１ホッパー部１６と所定の間隔をおいて第１ホッパー部１６より供給方向下流側の上方に配設された複数段（本実施形態では３段）の第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃと、を備えている。第１ホッパー部１６及び第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、板状体からなり、上下方向に沿って配置されており、ワーク供給方向下流側の高さが高くなるように所定の間隔をおいて配置されている。第１ホッパー部１６及び第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、両端部が整列装置１０の筐体（図示省略）に支持されている。最下流側の第２ホッパー部１８Ｃよりワーク供給方向下流側の上方には、第２ホッパー部１８Ｃと所定の間隔をおいて板状のホッパー部２０が配設されている。
【００２４】
また、整列装置１０は、供給部１４と第１ホッパー部１６との間に上下方向にスライド可能に配置された板状の第１掻上げ部２２と、第１ホッパー部１６、３段の第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８、及びホッパー部２０の間にそれぞれ上下方向にスライド可能に配置された板状の第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄと、を備えている。また、整列装置１０の両サイドには、側壁２６が設けられている。
【００２５】
ワーク１２は、円筒状の大径部１２Ａと、これより径が小さい円筒状の小径部１２Ｂとが軸方向に形成された異径ワークである。本実施形態では、ワーク１２として管継手が用いられている。小径部１２Ｂは、大径部１２Ａよりも長く形成されている。
【００２６】
供給部１４は、ワーク供給方向下流側が下降勾配となる傾斜面を備えており、供給部１４に供給された複数のワーク１２が傾斜面上を下降方向へ転がる。
【００２７】
図２に示されるように、整列装置１０には、第１掻上げ部２２及び第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄを上下方向にスライドさせるスライド装置３０が設けられている。スライド装置３０には、第１掻上げ部２２の下部が接合される支持板３２が設けられており、支持板３２上には支持体３４が固定されている。支持体３４は、ワーク供給方向下流側が高くなる階段状に形成されており、上面に第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの下部が接合されている。スライド装置３０には下部にシリンダー３６が設けられており、シリンダー３６のロッド３６Ａの先端が取付具３８によって支持板３２の下部に取付けられている。図２及び図５に示されるように、シリンダー３６のロッド３６Ａが上下方向に進退することにより、支持板３２が昇降して第１掻上げ部２２及び第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄが上下方向にスライドするようになっている。
【００２８】
図１及び図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第１ホッパー部１６は、板状体の上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部１６Ａが形成されている。傾斜部１６Ａには、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる傾斜部用テーパー部１６Ｂが形成されている。これにより、ワーク１２が傾斜部用テーパー部１６Ｂ上をワーク供給方向下流側に移動しやすくなり、また、ワーク１２が下り勾配の傾斜部１６Ａを滑って一端部側（図３中の左側）に寄せられるようになっている。
【００２９】
図１及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、第２ホッパー部１８Ａは、上面の長手方向の一端部側にワーク１２の大径部１２Ａが引っ掛かる引掛け部４０と、上面の長手方向の他端部側にワーク１２が落下可能な滑り部４２と、を備えている。引掛け部４０は、大径部１２Ａが引っ掛かる凸部４０Ａと、凸部４０Ａの他端部側が下り勾配となる下り傾斜面４０Ｂと、を備えている。引掛け部４０の上面には、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる引掛け部用テーパー部４０Ｃが形成されている。滑り部４２の上面には、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部４２Ａが形成されている。これにより、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときに、大径部１２Ａが引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かる。また、ワーク１２の大径部１２Ａが他端部側を向いているときに、ワーク１２が凸部４０Ａに引っ掛からずに下り傾斜面４０Ｂを滑って滑り部４２に移動し、滑り部４２の滑り部用テーパー部４２Ａによりワーク供給方向上流側（図１中の前方側）へ落下するようになっている。
【００３０】
図１に示されるように、第２ホッパー部１８Ｂ、１８Ｃにも第２ホッパー部１８Ａと同様に引掛け部４０と滑り部４２とが形成されている。その際、第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの順で、引掛け部４０の位置が長手方向の他端部側にずれている。例えば、引掛け部４０の位置は、５０ｍｍ〜１００ｍｍ他端部側にずれている。
【００３１】
図１及び図２に示されるように、第１掻上げ部２２及び第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄの上面には、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる掻上げ部用テーパー部４４が形成されている。また、ホッパー部２０の上面には、ワーク供給方向下流側に下り勾配となるテーパー部４６が形成されている。掻上げ部用テーパー部４４、テーパー部４６、引掛け部用テーパー部４０Ｃ、傾斜部用テーパー部１６Ｂの傾斜角度は同じに設定されている。本実施形態では、第１ホッパー部１６及び第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは金属製であり、第１掻上げ部２２及び第２掻上げ部２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄは樹脂製（例えば、ナイロン製）であるが、これらに限定されるものではない。
【００３２】
図２に示されるように、ホッパー部２０のワーク供給方向下流側（図２中の左側）には、ホッパー部２０のテーパー部４６と同じ傾斜角度でワーク供給方向下流側が下り勾配となる傾斜板５０が配設されている。傾斜板５０の下流側端面の下部には、ワーク１２を一定方向（例えば、図２中の前後方向前方側）に搬送する搬送ベルト５２が設けられている。搬送ベルト５２の搬送方向に沿った両側には、ワーク１２が搬送ベルト５２から脱落するのを防止するためのガイド板５４、５６が配設されている。傾斜板５０の下流側端面と対向するガイド板５６の上部５６Ａは、ワーク１２が当たって搬送ベルト５２に供給されるように上方に延設されている。
【００３３】
次に、整列装置１０の作用について説明する。
【００３４】
図１及び図２に示されるように、複数のワーク１２が図示しない供給装置により供給部１４に供給される。このとき、ワーク１２は供給部１４にランダムな姿勢で供給され、供給部１４の傾斜面上を下降方向（図１中の後方側）に転がる。供給部１４の傾斜面上を転がったワーク１２は、供給部１４と第１ホッパー部１６との間に設けられた第１掻上げ部２２の上面の掻上げ部用テーパー部４４に導かれる。
【００３５】
次いで、図５に示されるように、シリンダー３６のロッド３６Ａが進出することにより、第１掻上げ部２２が上方にスライドし、ワーク１２が掻き上げられる。このとき、掻上げ部用テーパー部４４は、ワーク供給方向下流側が下り勾配であるので、ワーク１２が掻上げ部用テーパー部４４からワーク供給方向上流側（図５中の右側、図１中の前方側）へ落下することが抑制される。そして、第１掻上げ部２２が上部までスライドすると、掻上げ部用テーパー部４４と第１ホッパー部１６の傾斜部用テーパー部１６Ｂとの傾斜面が合致するので、掻上げ部用テーパー部４４から傾斜部用テーパー部１６Ｂにワーク１２が転がる。これによって、ワーク１２が供給部１４から第１ホッパー部１６に掻き上げられる。図１及び図２に示されるように、第１ホッパー部１６の上面には、長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部１６Ａが形成されており、ワーク１２は傾斜部１６Ａを滑って第１ホッパー部１６の一端部側に寄せられる。
【００３６】
次いで、図６に示されるように、シリンダー３６のロッド３６Ａが後退することにより、第２掻上げ部２４Ａが下方にスライドする。これにより、第１ホッパー部１６の傾斜部用テーパー部１６Ｂと第２掻上げ部２４Ａの掻上げ部用テーパー部４４との傾斜面が合致し、傾斜部用テーパー部１６Ｂから掻上げ部用テーパー部４４にワーク１２が転がる。そして、図７に示されるように、シリンダー３６のロッド３６Ａが進出することにより、第２掻上げ部２４Ａが上部までスライドすると、掻上げ部用テーパー部４４から第２ホッパー部１８Ａにワーク１２が転がる。
【００３７】
図８に示されるように、第２ホッパー部１８Ａには、長手方向の一端部側に引掛け部４０と他端部側に滑り部４２とが設けられているので、第１ホッパー部１６の傾斜部１６Ａによって一端部側に寄せられたワーク１２は引掛け部４０付近に転がる。そして、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときは、大径部１２Ａが引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かる。ワーク１２は異径ワークであるので、大径部１２Ａが引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かり、小径部１２Ｂが下り傾斜面４０Ｂに沿って配置される。このため、大径部１２Ａが一端部側を向いているワーク１２を凸部４０Ａに安定して引っ掛けることができる。このとき、引掛け部４０の上面に、ワーク供給方向下流側が下り勾配となる引掛け部用テーパー部４０Ｃが形成されているので、ワーク１２が引掛け部用テーパー部４０Ｃからワーク供給方向上流側（図８中の前方側）へ落下することが抑制される。また、図９に示されるように、ワーク１２の大径部１２Ａが他端部側を向いているときは、ワーク１２が引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛からずに下り傾斜面４０Ｂを滑って滑り部４２に移動する。滑り部４２の上面には、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部４２Ａが形成されているので、滑り部４２に移動したワーク１２は、滑り部用テーパー部４２Ａ上を滑ってワーク供給方向上流側（図９中の前方側）へ落下する。
【００３８】
次いで、シリンダー３６のロッド３６Ａが後退することにより、第２掻上げ部２４Ｂが下方にスライドすると、掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かったワーク１２は、引掛け部用テーパー部４０Ｃと第２掻上げ部２４Ｂの掻上げ部用テーパー部４４との傾斜面が合致することによって、引掛け部用テーパー部４０Ｃから第２掻上げ部２４Ｂの掻上げ部用テーパー部４４に転がる。そして、シリンダー３６のロッド３６Ａが進出することにより、第２掻上げ部２４Ｂが上部までスライドすると、第２掻上げ部２４Ｂの掻上げ部用テーパー部４４から第２ホッパー部１８Ｂにワーク１２が転がる。
【００３９】
第２ホッパー部１８Ｂには、引掛け部４０と滑り部４２とが設けられているので、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときは、大径部１２Ａが引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かる。また、大径部１２Ａが他端部側を向いているワーク１２が掻き上げられても、ワーク１２が引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛からずに滑り部４２に移動し、滑り部用テーパー部４２Ａ上を滑ってワーク供給方向上流側へ落下する。
【００４０】
以下同様に、第２ホッパー部１８Ｂ上のワーク１２は、第２掻上げ部２４Ｃに移動して第２ホッパー部１８Ｃに掻き上げられ、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときは、大径部１２Ａが第２ホッパー部１８Ｃの引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛かる。また、大径部１２Ａが他端部側を向いているワーク１２が掻き上げられても、ワーク１２が引掛け部４０の凸部４０Ａに引っ掛からずに滑り部４２に移動し、滑り部用テーパー部４２Ａ上を滑ってワーク供給方向上流側へ落下する。
【００４１】
その際、第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、これらの順で引掛け部４０の位置が長手方向の他端部側にずれているので、ワーク１２が第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの順に掻き上げられると、ワーク１２が長手方向の他端部側に移動し、ワーク１２の大径部１２Ａを確実に第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの引掛け部４０に引っ掛けることができる。また、仮にワーク供給方向上流側の第２ホッパー部１８Ａ等に大径部１２Ａが他端部側を向いているワーク１２が引っ掛かっても、ワーク供給方向下流側の第２ホッパー部１８Ｂ、１８Ｃにワークがそのまま掻き上げられることを抑制できる。
【００４２】
そして、図１０に示されるように、第２ホッパー部１８Ｃ上のワーク１２は、第２掻上げ部２４Ｄに移動してホッパー部２０に掻き上げられ、ホッパー部２０の上面のテーパー部４６と同じ傾斜角度の傾斜板５０を下降方向（図１０中の左側）に転がり、ガイド板５６等でガイドされて搬送ベルト５２に導かれる。そして、搬送ベルト５２が移動することにより、ワーク１２が一定方向に搬送される。
【００４３】
このような整列装置１０では、搬送ベルト５２に供給されるワーク１２は、大径部１２Ａが一端部側を向いているので、ワーク１２を一方向に整列させて一定方向に順次搬送することができる。このため、例えば、搬送ベルト５２の搬送方向下流側にワーク１２を検査する検査装置を配置したときに、ワーク１２の検査をスムーズに行うことができる。この整列装置１０では、従来のパーツフィーダーとワーク反転板の両方を設けた装置に比べて構成が複雑でなく、コストの増大を抑えることができる。
【００４４】
なお、上記整列装置１０では、第１ホッパー部１６が１段設けられているが、これに限定されず、第１ホッパー部１６をワーク供給方向下流側が高くなるように２段以上設け、それぞれの第１ホッパー部１６の間に第１掻上げる部を設けてもよい。これにより、ワーク供給方向上流側の第１ホッパー部１６からワーク供給方向下流側の第１ホッパー部１６にワークが順次掻き上げられる共に、夫々の第１ホッパー部１６の上面の傾斜部１６Ａにより、ワーク１２を傾斜部１６Ａの一端部側に効果的に寄せることができる。
【００４５】
なお、上記整列装置１０では、３段の第２ホッパー部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを設けたが、これに限定されず、第２ホッパー部１８を１段又は２段設けてもよい。また、第２ホッパー部１８を４段以上設けてもよい。第２ホッパー部１８は１段でも、ワーク１２の大径部１２Ａが一端部側を向いているときに大径部１２Ａを引掛け部４０に引っ掛け、大径部１２Ａが他端部側を向いているワーク１２を滑り部４２から落下させることができるが、第２ホッパー部１８を複数段設けることで、引掛け部４０にワーク１２の大径部１２Ａをより確実に引っ掛けて上方側に掻き上げることができる。
なお、上記実施形態では、ワーク１２は管継手であるが、大径部と小径部を有する構成であれば他のワークでもよい。例えばボルトなどを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る整列装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す整列装置を示す断面図である。
【図３】図１に示す整列装置の第１ホッパー部を示す平面図及び側面図である。
【図４】図１に示す整列装置の第２ホッパー部を示す平面図及び側面図である。
【図５】整列装置によりワークを供給部から第１ホッパー部へ掻き上げる行程を示す断面図である。
【図６】整列装置によりワークを第１ホッパー部から第２ホッパー部へ掻き上げる行程を示す断面図である。
【図７】整列装置によりワークを第１ホッパー部から第２ホッパー部へ掻き上げる行程を示す断面図である。
【図８】第２ホッパー部の引掛け部にワークの大径部が引っ掛かった状態を示す斜視図である。
【図９】第２ホッパー部の滑り部からワークが落下する状態を示す斜視図である。
【図１０】整列装置によりワークをホッパー部へ掻き上げ、搬送ベルトに導く行程を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 整列装置
１２ ワーク
１２Ａ 大径部
１２Ｂ 小径部
１４ 供給部
１６ 第１ホッパー部
１６Ａ 傾斜部
１６Ｂ 傾斜部用テーパー部
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ 第２ホッパー部
２０ ホッパー部
２２ 第１掻上げ部
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ 第２掻上げ部
３０ スライド装置
３６ シリンダー
３６Ａ ロッド
４０ 引掛け部
４０Ａ 凸部
４０Ｂ 傾斜面
４０Ｃ 引掛け部用テーパー部
４２ 滑り部
４２Ａ 滑り部用テーパー部
４４ 掻上げ部用テーパー部
４６ テーパー部
５０ 傾斜板
５２ 搬送ベルト（搬送装置）
５４ ガイド板
５６ ガイド板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランダムな姿勢で供給される複数のワークを一方向に整列させて搬送する整列装置であって、
前記ワークは、長手方向に小径部と大径部とを備えた異径ワークであり、
前記ワークが供給される供給部と、
前記供給部のワーク供給方向下流側に設けられ、上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部が形成された第１ホッパー部と、
前記供給部と前記第１ホッパー部との間に上下方向にスライド可能に設けられ、前記供給部から前記第１ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第１掻上げ部と、
前記第１ホッパー部のワーク供給方向下流側に設けられ、上面に前記ワークの前記大径部が前記一端部側を向いているときに引っ掛かる引掛け部と、前記ワークの前記大径部が他端部側を向いているときに前記ワークが落下する滑り部と、を備えた第２ホッパー部と、
前記第１ホッパー部と前記第２ホッパー部との間に上下方向にスライド可能に設けられ、前記第１ホッパー部から前記第２ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第２掻上げ部と、
を有することを特徴とする整列装置。
【請求項２】
前記引掛け部は、前記大径部が引っ掛かる凸部と、前記凸部の前記他端部側が下り勾配となる下り傾斜面と、を備え、
前記滑り部は、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部を備えることを特徴とする請求項１に記載の整列装置。
【請求項３】
前記傾斜部は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる傾斜部用テーパー部を備え、
前記下り傾斜面は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる引掛け部用テーパー部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の整列装置。
【請求項４】
前記第１ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられ、
複数の前記第１ホッパー部の間に、ワーク供給方向上流側の前記第１ホッパー部からワーク供給方向下流側の前記第１ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第１掻上げ部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項５】
前記第２ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられ、
複数の前記第２ホッパー部の間に、ワーク供給方向上流側の前記第２ホッパー部からワーク供給方向下流側の前記第２ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第２掻上げ部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項６】
複数の前記第２ホッパー部は、ワーク供給方向上流側から下流側に向かって前記引掛け部の位置が長手方向の前記他端部側にずれていることを特徴とする請求項５に記載の整列装置。
【請求項７】
最下流の前記第２ホッパー部よりワーク供給方向下流側に、前記ワークを一定方向に搬送する搬送装置を有することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項１】
ランダムな姿勢で供給される複数のワークを一方向に整列させて搬送する整列装置であって、
前記ワークは、長手方向に小径部と大径部とを備えた異径ワークであり、
前記ワークが供給される供給部と、
前記供給部のワーク供給方向下流側に設けられ、上面に長手方向の一端部側が下り勾配となる傾斜部が形成された第１ホッパー部と、
前記供給部と前記第１ホッパー部との間に上下方向にスライド可能に設けられ、前記供給部から前記第１ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第１掻上げ部と、
前記第１ホッパー部のワーク供給方向下流側に設けられ、上面に前記ワークの前記大径部が前記一端部側を向いているときに引っ掛かる引掛け部と、前記ワークの前記大径部が他端部側を向いているときに前記ワークが落下する滑り部と、を備えた第２ホッパー部と、
前記第１ホッパー部と前記第２ホッパー部との間に上下方向にスライド可能に設けられ、前記第１ホッパー部から前記第２ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第２掻上げ部と、
を有することを特徴とする整列装置。
【請求項２】
前記引掛け部は、前記大径部が引っ掛かる凸部と、前記凸部の前記他端部側が下り勾配となる下り傾斜面と、を備え、
前記滑り部は、ワーク供給方向上流側に下り勾配となる滑り部用テーパー部を備えることを特徴とする請求項１に記載の整列装置。
【請求項３】
前記傾斜部は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる傾斜部用テーパー部を備え、
前記下り傾斜面は、ワーク供給方向下流側に下り勾配となる引掛け部用テーパー部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の整列装置。
【請求項４】
前記第１ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられ、
複数の前記第１ホッパー部の間に、ワーク供給方向上流側の前記第１ホッパー部からワーク供給方向下流側の前記第１ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第１掻上げ部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項５】
前記第２ホッパー部は、ワーク供給方向下流側が高くなるように複数段設けられ、
複数の前記第２ホッパー部の間に、ワーク供給方向上流側の前記第２ホッパー部からワーク供給方向下流側の前記第２ホッパー部に前記ワークを掻き上げる第２掻上げ部がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の整列装置。
【請求項６】
複数の前記第２ホッパー部は、ワーク供給方向上流側から下流側に向かって前記引掛け部の位置が長手方向の前記他端部側にずれていることを特徴とする請求項５に記載の整列装置。
【請求項７】
最下流の前記第２ホッパー部よりワーク供給方向下流側に、前記ワークを一定方向に搬送する搬送装置を有することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１０２０９４（Ｐ２００９−１０２０９４Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７３３６５（Ｐ２００７−２７３３６５）
【出願日】平成１９年１０月２２日（２００７．１０．２２）
【出願人】（３９００３４４５２）ブリヂストンフローテック株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２２日（２００７．１０．２２）
【出願人】（３９００３４４５２）ブリヂストンフローテック株式会社 (80)
【Ｆターム（参考）】
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