方位線及び距離線の表示装置、この表示装置を備えるレーダ装置及び方位線及び距離線の表示方法
【課題】レーダ装置等に用いられる表示装置において、方位線又は距離線を表示する機能をＯＦＦした場合でも、目標の方位及び距離の両方をオペレータが把握できる構成を提供する。
【解決手段】表示装置は、ダイヤル部と、表示制御部と、を備える。ダイヤル部は、ＥＢＬ７１の向きを設定するとともに、ＥＢＬ７１を表示するＥＢＬ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものである。また、ダイヤル部は、ＶＲＭの位置を設定するとともに、ＶＲＭを表示するＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものでもある。表示制御部は、ＥＢＬ表示機能がＯＮでＶＲＭ表示機能がＯＦＦの場合は、ＶＲＭの位置に基づいて距離マーク８１をＥＢＬ７１とともに表示する。また、表示制御部は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦでＶＲＭ表示機能がＯＮの場合は、ＥＢＬの向きに基づいて方位マークをＶＲＭとともに表示する。
【解決手段】表示装置は、ダイヤル部と、表示制御部と、を備える。ダイヤル部は、ＥＢＬ７１の向きを設定するとともに、ＥＢＬ７１を表示するＥＢＬ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものである。また、ダイヤル部は、ＶＲＭの位置を設定するとともに、ＶＲＭを表示するＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものでもある。表示制御部は、ＥＢＬ表示機能がＯＮでＶＲＭ表示機能がＯＦＦの場合は、ＶＲＭの位置に基づいて距離マーク８１をＥＢＬ７１とともに表示する。また、表示制御部は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦでＶＲＭ表示機能がＯＮの場合は、ＥＢＬの向きに基づいて方位マークをＶＲＭとともに表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、方位を示す方位線と、基準位置からの特定の距離を示す距離線と、を表示する表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーダ装置等の表示装置において、画面にＥＢＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｌｉｎｅ）とＶＲＭ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒａｎｇｅ Ｍａｒｋｅｒ）とを表示する機能を有するものが知られている。ＥＢＬは、画面上で物標の方位を測定するために用いられる方位線であり、ＶＲＭは、画面上で物標までの距離を測定するために用いられる可変距離環である。この種の表示装置を開示するものとして特許文献１がある。特許文献１では、レーダ用電子方位線の表示装置において、互いに平行な複数のＥＢＬとＶＲＭを画面に表示する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１２２３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の何れかの機能のみをＯＮする又は何れかの機能のみをＯＦＦするような場合がある。例えば、複数の物標とＥＢＬが重なって画面が見にくくなった場合等に、ＶＲＭ表示機能をＯＮした状態でＥＢＬ表示機能をＯＦＦすることがある。しかし、このような場合においても、注目する物標の方位を把握したいことがある。この点、特許文献１のような構成では、ＥＢＬを表示する機能をＯＦＦすると、物標の方位を測定できなくなってしまう。また、ＥＢＬ表示機能をＯＮした状態でＶＲＭ表示機能をＯＦＦした場合にも、ＶＲＭが表示されないために物標の距離が測定できなくなる同様の問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レーダ装置等に用いられる表示装置において、方位線又は距離線を表示する機能をＯＦＦした場合でも、物標の方位及び距離の両方をオペレータが把握できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示する。また、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する。
【０００８】
これにより、距離線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離を方位とともに把握することができる。同様に、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位を距離とともに把握することができる。
【０００９】
本発明の第２の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示する。
【００１０】
これにより、距離線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離を方位とともに把握することができる。
【００１１】
前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記方位線の向きが更新された場合は、更新された方位線の向きに基づいて距離マークの表示位置を変更する処理を行う。
【００１２】
これにより、距離マークの表示位置が、方位線の向きの変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対して方位線及び距離マークを合わせる一連の操作を容易に行うことができる。
【００１３】
本発明の第３の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する。
【００１４】
これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位を距離とともに把握することができる。
【００１５】
前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記距離線の位置が更新された場合は、更新された距離線の位置に基づいて方位マークの表示位置を変更する処理を行う。
【００１６】
これにより、方位マークの表示位置が、距離線の位置の変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対して距離線及び方位マークを合わせる一連の操作を容易に行うことができる。
【００１７】
前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを表示するとともに、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを表示する。
【００１８】
これにより、方位線表示機能及び距離線表示機能の両方がＯＦＦの場合でも、距離マーク及び方位マークによって、目標までの距離と方位を視覚的に把握することができる。
【００１９】
前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。前記表示制御部は、前記方位線表示機能及び前記距離線表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、方位線の向き及び距離線の位置の両方を数値で表示する処理を行う。
【００２０】
これにより、オペレータは、方位線が示す方位及び距離線が示す距離を数値で正確に把握することができる。これによって、目標に方位マーク又は距離マークを合わせることで、前記目標の方位及び距離を数値で測定することができる。また、方位線の向き及び距離線の位置の両方を数値で常に表示させるので、表示制御部が、方位情報のみを数値で表示させる又は距離情報のみを数値で表示させる等の場合分けを行う必要がない。従って、数値を表示するために行う処理を簡素化できる。
【００２１】
本発明の第４の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示する。また、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する。
【００２２】
これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マークを利用して方位を把握することができる。また、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、方位線表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マークを指標として目標のおおよその距離を把握できる。
【００２３】
本発明の第５の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示する。
【００２４】
これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マークを利用して方位を把握することができる。
【００２５】
本発明の第６の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する。
【００２６】
これにより、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、方位線表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マークを指標として目標のおおよその距離を把握できる。
【００２７】
本発明の第７の観点によれば、前記の表示装置を備えるレーダ装置が提供される。
【００２８】
本発明の第８の観点によれば、以下のようなステップを含む方位線及び距離線の表示方法が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示方法は、方位設定ステップと、距離設定ステップと、表示ステップと、を含む。前記方位設定ステップでは、方位線の向きが設定される。前記距離設定ステップでは、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される。前記表示ステップでは、以下に示す何れかの表示が行われる。即ち、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示する。又は、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離マークを表示する。
【００２９】
これにより、距離線が表示されていない場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離とともに方位を把握することができる。
【００３０】
本発明の第９の観点によれば、以下のようなステップを含む方位線及び距離線の表示方法が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示方法は、方位設定ステップと、前記距離設定ステップと、表示ステップと、を含む。前記方位設定ステップでは、方位線の向きが設定される。前記距離設定ステップでは、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される。前記表示ステップでは、以下に示す何れかの表示が行われる。即ち、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示する。又は、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示するとともに、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位マークを表示する。
【００３１】
これにより、方位線が表示されていない場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位とともに距離を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーダ装置の構成を示すブロック図。
【図２】ＥＢＬ及びＶＲＭが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【図３】ＥＢＬとともに距離マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【図４】ＶＲＭとともに方位マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【図５】固定距離環とともに固定距離環方位マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【図６】ＥＢＬとともに固定距離マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ装置１０の構成を示すブロック図である。本実施形態のレーダ装置１０は、舶用機器として船舶で用いられるものである。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態のレーダ装置１０は、レーダアンテナ１１と、送受信部１２と、表示装置２０と、を備える。
【００３５】
レーダアンテナ１１は、パルス状の電波である探知信号を放射するとともに、この放射した電波の反射波であるエコー信号を受信する。このレーダアンテナ１１は、所定の周期で水平面内を回転しており、この回転周期より小さい周期で前記探知信号が方位を異ならせながら繰り返し出力されている。
【００３６】
送受信部１２は、トリガパルスをレーダアンテナ１１に供給しており、このトリガパルスに基づいてレーダアンテナ１１から探知信号が放射される。また、送受信部１２は、レーダアンテナ１１が受信した反射波を検波、増幅し、図略のＡ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換した後、表示装置２０に出力する。
【００３７】
表示装置２０は、送受信部１２から入力された反射波の情報に基づいてレーダ画像を生成し、このレーダ画像を表示器２１に表示するためのものである。図１に示すように、本実施形態の表示装置２０は、表示器２１と、表示制御部２２と、操作部２３と、を備える。
【００３８】
表示器２１は、液晶ディスプレイ等で構成されており、この表示器２１にレーダ画像が表示される。
【００３９】
表示制御部２２は、送受信部１２から表示装置２０に入力された信号に基づいてレーダ画像を生成し、表示器２１に出力する。この表示制御部２２は、各種のプログラムを実行するＣＰＵと、レーダ画像を表示するためのプログラム等が記憶されるメモリと、を主要な構成として備えている。表示器２１は、表示制御部２２によって生成されたレーダ画像をその表示画面に表示する。
【００４０】
操作部２３は、レーダ画像のレンジ設定等、レーダ装置１０の各種の操作をオペレータが行うためのものである。この操作部２３には、オペレータが操作を行う操作手段として操作キー２４及びダイヤル部２５が配置されている。操作キー２４はスイッチ式の操作手段であり、オペレータはこの操作キー２４を操作して、ポップアップメニュー（設定画面）を表示したり、各種の設定に必要な数値を設定したりできる。ダイヤル部２５は、ダイヤル式の操作手段であり、オペレータはこのダイヤル部２５を操作することで、後述する表示機能のＯＮ／ＯＦＦやレンジの設定等を行うことができる。なお、本実施形態のダイヤル部２５はスイッチ機能を有しており、オペレータがダイヤル部２５を押すことによって、各種の設定を行うこともできる。オペレータが操作キー２４又はダイヤル部２５を操作すると、その操作内容が電気信号（操作信号）に変換されて表示制御部２２に出力される。操作信号が入力された表示制御部２２では、操作内容に基づいた画像処理が行われ、前記操作内容が反映されたレーダ画像が表示器２１に表示される。
【００４１】
また、本実施形態の表示装置２０は、各種の情報を表示する表示機能を有している。具体的には、ＥＢＬ表示機能と、ＶＲＭ表示機能と、固定距離環表示機能と、を有している。ＥＢＬ表示機能は、自船５０からの特定の方位を示すＥＢＬ（方位線）７１を表示器２１に表示する機能である。ＶＲＭ表示機能は、可変距離環としてのＶＲＭ（距離線）７５を表示器２１に表示する機能である。固定距離環表示機能は、表示装置２０に予め設定されている半径情報（固定距離情報）に基づいて固定距離環６０を表示器２１に表示する機能である。なお、本明細書において、表示機能とは、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５等を表示する機能のみをいう訳ではなく、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５の表示に関する各種の設定等を行う機能も含むものとする。
【００４２】
ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び表示位置の設定等はダイヤル部２５で行う。オペレータによって、ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能又は固定距離環表示機能がＯＮされると、その操作内容に基づいて、表示制御部２２がＥＢＬ７１、ＶＲＭ７５又は固定距離環６０を表示器２１に表示するための画像処理を行う。
【００４３】
次に、図２から図６までに示されるレーダ画像の模式図を参照して、本実施形態の表示装置２０が有するＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能について説明する。図２は、ＥＢＬ７１及びＶＲＭ７５が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図３は、ＥＢＬ７１とともに距離マーク８１が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図４は、ＶＲＭ７５とともに方位マーク８２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図５は、固定距離環６０とともに固定距離環方位マーク９２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図６は、ＥＢＬ７１とともに固定距離環方位マーク９２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。
【００４４】
まず、図２を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＮで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。
【００４５】
図２に示すレーダ画像には、自船５０を中心として表示される固定距離環６０とともに、ＥＢＬ７１及びＶＲＭ７５が表示されている。そして、このレーダ画像には、レーダアンテナ１１の受信情報に基づいて検出された物標５１が表示されている。
【００４６】
固定距離環６０は、自船５０の位置（画面中央）を中心とした円であり、半径の異なる複数の固定距離環６０が同心円状に表示されている。各固定距離環６０の半径の大きさに関する情報（前記半径情報）は、隣り合う固定距離環６０の間隔が等しくなるように適宜定められている。オペレータは、レーダ画面上で、固定距離環６０と物標５１の位置関係を考慮することで、自船５０から物標５１までのおおよその距離を把握することができる。なお、固定距離環６０の円の大きさは、オペレータが操作部２３を操作して設定メニュー画面を呼び出すことで、表示装置２０に予め設定されている数値の中から選択することもできる。また、レーダ画像上に固定距離環６０を表示させる固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替えは、操作部２３の操作キー２４及びダイヤル部２５を操作することで行うようになっている。
【００４７】
ＥＢＬ７１は、自船５０の位置から離れる向きに延びる破線（直線）で表示器２１に表示される。ＥＢＬ７１の設定は、操作キー２４又はダイヤル部２５を操作し、表示装置２０を方位設定モードにして行う。方位設定モードでは、ダイヤル部２５の操作量に応じてレーダ画像のＥＢＬが回転するように、ダイヤル部２５の操作量とＥＢＬ７１の角度が連動するようになっている。以下の説明において、ＥＢＬ７１の向きを設定する又は変更する等といった場合は、オペレータが方位設定モードでダイヤル部２５を操作することにより当該設定や変更が行われるものとする。
【００４８】
また、図２のレーダ画像の画面左隅には、ＥＢＬ７１の情報を文字及び数値等で表示するＥＢＬボックス５５が表示されている。このＥＢＬボックス５５には、ダイヤル部２５で設定されたＥＢＬ７１の向きが角度（数値）で表示されている。なお、本実施形態のレーダ画像は、ノースアップで表示されており、ＥＢＬ７１の角度は、北を０度として時計回りに数値が増加するように設定されている。
【００４９】
また、本実施形態の表示装置２０は、複数のＥＢＬ７１を同時に表示できるようになっており、これらのＥＢＬ７１は破線の種類で区別できるようになっている。ＥＢＬボックス５５で表示される「ＥＢＬ １」に対応するＥＢＬ７１は、細かい破線で表示されており、「ＥＢＬ ２」に対応するＥＢＬ７１は、「ＥＢＬ １」に対応するＥＢＬ７１よりも粗い破線で表示されている。オペレータによって設定されたＥＢＬ７１の向きを示す方位情報は、「ＥＢＬ １」と「ＥＢＬ ２」のそれぞれで区別して表示制御部２２に記憶される。方位設定モードでは、複数のＥＢＬから１つのＥＢＬを指定し、指定したＥＢＬ７１の角度を個別に変更するようになっている。なお、複数のＥＢＬ７１を区別して表示する方法は、線の種類や色を変更する等、上記以外の方法を採用してもよい。
【００５０】
ＶＲＭ７５は、自船（画面中央）を中心とする円で表示される。ＶＲＭ７５は、破線で表示されており、前記固定距離環６０と画面上で視覚的に区別できるようになっている。ＶＲＭ７５は、可変距離環であり、操作キー２４又はダイヤル部２５を操作することで、ＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）を任意の大きさに変更できるようになっている。ＶＲＭ７５の変更は、表示装置２０を距離設定モードにして行う。距離設定モードでは、ダイヤル部２５の操作量に応じてレーダ画像上のＶＲＭ７５の半径（円の大きさ）が変化するように、ダイヤル部２５の操作量とＶＲＭ７５の大きさが連動するようになっている。より具体的には、ダイヤル部２５を一側に回すとＶＲＭ７５が大きくなり、他側に回すとＶＲＭ７５が小さくなるようになっている。以下の説明において、ＶＲＭ７５の大きさを設定する又は変更する等といった場合は、オペレータが距離設定モードでダイヤル部２５を操作することによりＶＲＭ７５の距離の設定が行われるものとする。
【００５１】
また、図２のレーダ画像の画面右隅には、ＶＲＭ７５の情報を文字及び数値等で表示するＶＲＭボックス５６が表示されている。このＶＲＭボックス５６には、ダイヤル部２５で設定されたＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）に基づいて決まる距離情報がｎｍ（ノーティカルマイル）単位で数値表示されている。ＥＢＬボックス５５とＶＲＭボックス５６は、レーダ画像の下部に左右対称になるように表示されている。
【００５２】
また、本実施形態の表示装置２０は、複数のＶＲＭ７５を同時に表示できるようになっており、これらのＶＲＭ７５は、ＥＢＬ７１と同様に、破線の種類で区別できるようになっている。ＶＲＭボックス５６で表示される「ＶＲＭ １」に対応するＶＲＭ７５は、細かい破線で表示されており、「ＶＲＭ ２」に対応するＶＲＭ７５は、「ＶＲＭ １」に対応するＶＲＭ７５よりも粗い破線で表示されている。オペレータによって設定されたＶＲＭ７５の大きさを示す距離情報は、「ＶＲＭ １」及び「ＶＲＭ ２」のぞれぞれで区別して表示制御部２２に記憶されている。前記距離設定モードでは、複数のＶＲＭの中から１つのＶＲＭを指定し、指定したＶＲＭの大きさを個別に変更するようになっている。なお、複数のＶＲＭ７５を区別して表示する方法は、線の種類や色を変更する等、上記以外の方法を採用してもよい。
【００５３】
オペレータは、ＥＢＬ表示機能を利用することで所望の物標（例えば、物標５１）の方位を測定することができ、ＶＲＭ表示機能を利用することで自船５０から物標５１までの距離を測定することができる。例えば、以下の操作手順を踏むことで、オペレータは、物標５１の方位及び距離を測定することができる。オペレータは、表示装置２０を方位設定モードにし、レーダ画像上の物標５１の位置にＥＢＬ７１が重なるように、ダイヤル部２５を操作する。これにより、ＥＢＬボックス５５に物標５１の存在する方位が数値（角度）で表示される。次に、表示装置２０を距離設定モードにし、ＶＲＭ７５の位置を物標５１の位置に合わせる。これにより、ＶＲＭボックス５６に自船５０から物標５１までの距離がｎｍで表示される。このように、オペレータは、ＥＢＬ７１とＶＲＭ７５の交点が物標５１の位置に重なるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の方位と距離を数値で把握することができる。
【００５４】
次に、図３を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図３では、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＮされている状態（図２に示す状態）からＶＲＭ表示機能のみをＯＦＦした状態を想定している。
【００５５】
本実施形態の表示装置２０では、図３に示すように、オペレータによってＶＲＭ表示機能がＯＦＦになると、ＶＲＭ７５が表示されなくなり、代わりに距離マーク８１が表示されようになる。距離マーク８１は、ダイヤル部２５で設定されて表示制御部２２に記憶された方位情報及び距離情報に基づいて表示位置が設定される。図３に示すように、距離マーク８１は、短い円弧状の破線でＥＢＬ７１上に表示されている。
【００５６】
この距離マーク８１は、自船５０を中心とし、前記距離情報に基づいて設定された半径の円を考えたときに、この円とＥＢＬ７１の交点に表示される。即ち、ＶＲＭ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＶＲＭ７５とＥＢＬ７１の交点に距離マーク８１の円弧部分の中央部が一致するように表示されており、ＶＲＭ７５の一部が表示されていると表現することもできる。
【００５７】
ダイヤル部２５の操作によってＥＢＬ７１の位置が変更されて方位情報が更新されると、更新された方位情報に基づいて距離マーク８１の表示位置が変更される。本実施形態においては、ダイヤル部２５でＥＢＬ７１の位置を変えた場合、距離マーク８１は、画面上のＥＢＬ７１の移動に追従してその表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理される。従って、距離マーク８１をあたかもＥＢＬ７１とともに回転させるかのような操作フィーリングが実現されている。
【００５８】
また、表示装置２０は、図３に示す状態（ＶＲＭ表示機能がＯＦＦの状態）でも、距離情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を距離設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて表示制御部２２に記憶されていた距離情報が更新される。そして、距離マーク８１の表示位置が更新された距離情報に基づいて変更される。それとともに、変更された距離情報がＶＲＭボックス５６の数値に反映される。
【００５９】
この構成により、オペレータは、ＶＲＭ表示機能をＯＦＦした場合でも、レーダ画像の物標５１の位置に距離マーク８１を重ねるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の方位とともに距離を正確に測定することが可能になっている。
【００６０】
次に、図４を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで、ＶＲＭ表示機能がＯＮで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図４では、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＮされている状態（図２に示す状態）からＥＢＬ表示機能のみをＯＦＦした状態を想定している。
【００６１】
本実施形態の表示装置では、図４に示すように、ダイヤル部２５が操作されてＥＢＬ表示機能がＯＦＦになると、ＥＢＬ７１が表示されなくなり、代わりに方位マーク８２が表示されるようになる。方位マーク８２は、ダイヤル部２５で設定された方位情報及び距離情報に基づいて線分で表示される。
【００６２】
この方位マーク８２は、方位情報に基づく角度で自船５０から離れる向きに延びる直線を考えたときに、この直線とＶＲＭ７５の交点に表示される。即ち、方位マーク８２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１とＶＲＭ７５の交点に表示されており、ＥＢＬ７１の一部が表示されていると表現することもできる。
【００６３】
ダイヤル部２５の操作によってＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）が変更されて距離情報が更新されると、更新された距離情報に基づいて方位マーク８２の表示位置が変更される。本実施形態においては、ダイヤル部２５でＶＲＭ７５の大きさを変えた場合、方位マーク８２は、ＶＲＭ７５の大きさの変化に追従してその表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理が行われる。従って、方位マーク８２をあたかもＶＲＭ７５とともに伸縮させるかのような操作フィーリングが実現されている。
【００６４】
また、表示装置２０は、図４に示す状態（ＥＢＬ表示機能がＯＦＦの状態）でも、方位情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を方位設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて表示制御部２２に記憶されていた方位情報が更新される。そして、方位マーク８２の表示位置が更新された方位情報に基づいて変更される。それとともに、変更された方位情報がＥＢＬボックス５５の数値に反映される。
【００６５】
この構成により、ＥＢＬ表示機能をＯＦＦした場合でも、レーダ画像の物標５１の位置に方位マーク８２を合わせるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の距離とともに方位を正確に測定することが可能になっている。
【００６６】
次に、図５を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図５では、方位情報のみがオペレータによって設定されており、距離情報は設定されていない状況を想定している。
【００６７】
図５に示すレーダ画像には、半径が異なる複数の固定距離環６０上のそれぞれに固定距離環方位マーク９２が表示されている。これらの固定距離環方位マーク９２は、表示制御部２２に予め記憶されている固定距離環６０それぞれの半径情報と、ダイヤル部２５でオペレータによって設定された方位情報に基づいてその表示位置が決められている。
【００６８】
この固定距離環方位マーク９２は、方位情報（角度）で自船５０から離れる向きに延びる直線を考えたときに、この直線と固定距離環６０の交点に表示される。即ち、固定距離環方位マーク９２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１と固定距離環６０の交点に表示されており、ＥＢＬ７１の一部が表示されていると表現することもできる。
【００６９】
固定距離環方位マーク９２が固定距離環６０上に表示されることによって、オペレータは、自らが設定した方位を確認しながら自船５０の操作を行うことが可能になっている。
【００７０】
また、表示装置２０は、図５に示す状態（ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＦＦの状態）でも、方位情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を方位設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて、表示制御部２２に記憶されていた方位情報が更新される。そして、固定距離環方位マーク９２の表示位置が、更新された方位情報に基づいて変更される。それとともに、変更された方位情報がＥＢＬボックス５５の数値に反映される。
【００７１】
次に、図６を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＦＦの場合について説明する。なお、図６では、方位情報のみがオペレータによって設定されており、距離情報は設定されていない状況を想定している。
【００７２】
図６に示すレーダ画像には、ＥＢＬ７１上に複数の固定距離マーク９１が表示されている。これらの固定距離マーク９１は、表示制御部２２に予め記憶されている固定距離環６０それぞれの半径情報と、ダイヤル部２５でオペレータによって設定された方位情報に基づいてその表示位置が決められている。
【００７３】
固定距離マーク９１は、自船５０を中心とし、半径情報に基づいて設定された半径の円を考えたときに、この円とＥＢＬ７１の交点に表示される。図６に示すように、固定距離マーク９１は複数表示されており、固定距離マーク９１の数は前記固定距離環６０の数と同じである。即ち、固定距離マーク９１は、固定距離環表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１と固定距離環６０のそれぞれの交点に表示されており、固定距離環６０の一部が表示されていると表現することもできる。
【００７４】
固定距離マーク９１がＥＢＬ７１上に表示されることによって、オペレータは、固定距離マーク９１を基準に、自船５０から物標５１までのおおよその距離を把握することができる。なお、この場合においても、オペレータによってＥＢＬ７１の向き（方位情報）が変更されると、変更された方位情報に基づいて固定距離マーク９１の表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理が行われる。また、本実施形態の表示装置２０は、図６に示す状態で、設定メニューを呼び出して固定距離環６０の半径情報を変更すると、その変更に応じて固定距離マーク９１の表示位置が変更されるようになっている。
【００７５】
図２から図６までのレーダ画像に示すように、表示装置２０は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６が、ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環６０のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、常に一定の位置に表示されるようになっている。従って、状況に応じてＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の何れかのみを表示させたり消したりする構成と比較して、条件分岐のないシンプルな表示処理を実現できており、ソフトウェア上のバグも生まれにくくなっている。なお、オペレータによって、方位情報及び距離情報の両方が設定されていない場合は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の両方を非表示にしてもよいし、両方が未入力状態である旨を表示するようにしてもよい。
【００７６】
また、表示装置２０が有する各表示機能（ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能等）は、表示色、大きさ及び表示位置等の表示態様を変更する機能を有している。これによって、オペレータが操作部２３を操作して、方位マーク８２や距離マーク８１の大きさを変更したり、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５の表示色を変更したりすることが可能になっている。なお、図２から図６までのレーダ画像に表示される情報は方位情報及び距離情報に限定される訳ではなく、船首方位、緯度経度情報等の各種の航海情報をレーダ画像に表示することができることは勿論である。
【００７７】
以上に示したように、本実施形態のレーダ装置１０が備える表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示装置２０は、ダイヤル部２５と、表示制御部２２と、を備える。ダイヤル部２５は、基準位置からの特定の方位を示すＥＢＬ７１の向きを設定するとともに、ＥＢＬ７１を表示するＥＢＬ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものである。また、ダイヤル部２５は、基準位置からの特定の距離を示すＶＲＭ７５の位置を設定するとともに、ＶＲＭ７５を表示するＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものでもある。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮでＶＲＭ表示機能がＯＦＦの場合は、ダイヤル部２５で設定した距離情報（ＶＲＭ７５の位置）に基づいて距離マーク８１をＥＢＬ７１とともに表示する。
【００７８】
これにより、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マーク８１によって目標の距離を方位とともに把握することができる。
【００７９】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示制御部２２は、方位情報（ＥＢＬ７１の向き）が更新された場合は、更新された方位情報に基づいて距離マーク８１の表示位置を変更する処理を行う。
【００８０】
これにより、距離マーク８１の表示位置がＥＢＬ７１の向きの変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対してＥＢＬ７１及び距離マーク８１を合わせる一連の操作を容易に行うことができる。
【００８１】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦでＶＲＭ表示機能がＯＮの場合は、ダイヤル部２５で設定した方位情報（ＥＢＬ７１の向き）に基づいて方位マーク８２をＶＲＭ７５とともに表示する。
【００８２】
これにより、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マーク８２によって目標の方位を距離とともに把握することができる。
【００８３】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、距離情報（ＶＲＭ７５の位置）が更新された場合は、更新された距離情報に基づいて方位マーク８２の表示位置を変更する処理を行う。
【００８４】
これにより、方位マーク８２の表示位置がＶＲＭ７５の位置の変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対してＶＲＭ７５及び方位マーク８２を合わせる一連の操作を容易に行うことができる。
【００８５】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、ＥＢＬ７１の向き及びＶＲＭ７５の位置の両方を数値で表示する処理を行う。
【００８６】
これにより、オペレータは、ＥＢＬ７１が示す方位及びＶＲＭ７５が示す距離を数値で正確に把握することができる。これによって、目標に方位マーク８２又は距離マーク８１を合わせることで、目標の方位及び距離を数値で測定することができる。また、ＥＢＬ７１の向き及びＶＲＭ７５の位置の両方を数値で常に表示させるので、表示制御部２２が、方位情報のみを数値で表示させる又は距離情報のみを数値で表示させる等の場合分けを行う必要がない。従って、数値を表示するために行う処理を簡素化できる。
【００８７】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示装置２０は、予め設定されている半径情報（固定距離情報）に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環６０を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作部２３を備える。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで固定距離環表示機能がＯＮの場合は、ＥＢＬ７１の向きに基づいて固定距離環方位マーク９２を固定距離環６０とともに表示する。
【００８８】
これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マーク９２を利用して方位を把握することができる。
【００８９】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮで固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、半径情報に基づいて固定距離マーク９１をＥＢＬ７１とともに表示する。
【００９０】
これにより、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、ＥＢＬ表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マーク９１を指標として目標のおおよその距離を把握できる。
【００９１】
以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００９２】
上記実施形態の距離マーク８１の形状は、円弧が採用されているが、これとは異なる形状を距離マークに採用することもできる。例えば、線分、十字、丸、三角形等を距離マークの形状に採用することもできる。また、同様に、方位マークの形状は、線分が採用されているが、これとは異なる形状を方位マークに採用することもできる。例えば、十字、丸、三角形等を方位マークの形状に採用することもできる。
【００９３】
上記実施形態の表示装置２０は、ＥＢＬ表示機能又はＶＲＭ表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の両方が表示されるように構成されている。しかし、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦの場合にはＥＢＬボックス５５を非表示にし、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦされている場合にはＶＲＭボックス５６を非表示にする構成に変更することもできる。
【００９４】
また、ＥＢＬ７１とともに、距離マーク８１及び固定距離マーク９１の両方を表示するように構成することもできる。また、固定距離環表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方をＯＮした上で、方位マーク８２及び固定距離環方位マーク９２の両方を表示するように構成することもできる。
【００９５】
また、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方をＯＦＦした場合に、距離マーク８１及び固定距離環方位マーク９２の両方を表示するように表示装置２０を構成することもできる。これにより、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＦＦされている場合でも、距離マーク８１及び方位マーク８２によって、目標までの距離と方位を視覚的に把握することができる。
【００９６】
本発明は、上記実施形態の表示装置２０の構成に限定されず、方位線及び距離線を表示する機能を有する表示装置であれば、レーダ装置１０以外に用いられる表示装置の構成にも適用できる。
【符号の説明】
【００９７】
２０ 表示装置
２３ 操作部（固定距離環表示切替部）
２５ ダイヤル部（方位設定部、方位線表示切替部、距離設定部、距離線表示切替部）
６０ 固定距離環
７１ ＥＢＬ（方位線）
７５ ＶＲＭ（距離線）
８１ 距離マーク
８２ 方位マーク
９１ 固定距離マーク
９２ 固定距離環方位マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、方位を示す方位線と、基準位置からの特定の距離を示す距離線と、を表示する表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーダ装置等の表示装置において、画面にＥＢＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｂｅａｒｉｎｇ Ｌｉｎｅ）とＶＲＭ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒａｎｇｅ Ｍａｒｋｅｒ）とを表示する機能を有するものが知られている。ＥＢＬは、画面上で物標の方位を測定するために用いられる方位線であり、ＶＲＭは、画面上で物標までの距離を測定するために用いられる可変距離環である。この種の表示装置を開示するものとして特許文献１がある。特許文献１では、レーダ用電子方位線の表示装置において、互いに平行な複数のＥＢＬとＶＲＭを画面に表示する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１２２３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の何れかの機能のみをＯＮする又は何れかの機能のみをＯＦＦするような場合がある。例えば、複数の物標とＥＢＬが重なって画面が見にくくなった場合等に、ＶＲＭ表示機能をＯＮした状態でＥＢＬ表示機能をＯＦＦすることがある。しかし、このような場合においても、注目する物標の方位を把握したいことがある。この点、特許文献１のような構成では、ＥＢＬを表示する機能をＯＦＦすると、物標の方位を測定できなくなってしまう。また、ＥＢＬ表示機能をＯＮした状態でＶＲＭ表示機能をＯＦＦした場合にも、ＶＲＭが表示されないために物標の距離が測定できなくなる同様の問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レーダ装置等に用いられる表示装置において、方位線又は距離線を表示する機能をＯＦＦした場合でも、物標の方位及び距離の両方をオペレータが把握できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示する。また、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する。
【０００８】
これにより、距離線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離を方位とともに把握することができる。同様に、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位を距離とともに把握することができる。
【０００９】
本発明の第２の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示する。
【００１０】
これにより、距離線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離を方位とともに把握することができる。
【００１１】
前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記方位線の向きが更新された場合は、更新された方位線の向きに基づいて距離マークの表示位置を変更する処理を行う。
【００１２】
これにより、距離マークの表示位置が、方位線の向きの変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対して方位線及び距離マークを合わせる一連の操作を容易に行うことができる。
【００１３】
本発明の第３の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する。
【００１４】
これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位を距離とともに把握することができる。
【００１５】
前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記距離線の位置が更新された場合は、更新された距離線の位置に基づいて方位マークの表示位置を変更する処理を行う。
【００１６】
これにより、方位マークの表示位置が、距離線の位置の変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対して距離線及び方位マークを合わせる一連の操作を容易に行うことができる。
【００１７】
前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを表示するとともに、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを表示する。
【００１８】
これにより、方位線表示機能及び距離線表示機能の両方がＯＦＦの場合でも、距離マーク及び方位マークによって、目標までの距離と方位を視覚的に把握することができる。
【００１９】
前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。前記表示制御部は、前記方位線表示機能及び前記距離線表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、方位線の向き及び距離線の位置の両方を数値で表示する処理を行う。
【００２０】
これにより、オペレータは、方位線が示す方位及び距離線が示す距離を数値で正確に把握することができる。これによって、目標に方位マーク又は距離マークを合わせることで、前記目標の方位及び距離を数値で測定することができる。また、方位線の向き及び距離線の位置の両方を数値で常に表示させるので、表示制御部が、方位情報のみを数値で表示させる又は距離情報のみを数値で表示させる等の場合分けを行う必要がない。従って、数値を表示するために行う処理を簡素化できる。
【００２１】
本発明の第４の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示する。また、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する。
【００２２】
これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マークを利用して方位を把握することができる。また、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、方位線表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マークを指標として目標のおおよその距離を把握できる。
【００２３】
本発明の第５の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示する。
【００２４】
これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マークを利用して方位を把握することができる。
【００２５】
本発明の第６の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する。
【００２６】
これにより、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、方位線表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マークを指標として目標のおおよその距離を把握できる。
【００２７】
本発明の第７の観点によれば、前記の表示装置を備えるレーダ装置が提供される。
【００２８】
本発明の第８の観点によれば、以下のようなステップを含む方位線及び距離線の表示方法が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示方法は、方位設定ステップと、距離設定ステップと、表示ステップと、を含む。前記方位設定ステップでは、方位線の向きが設定される。前記距離設定ステップでは、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される。前記表示ステップでは、以下に示す何れかの表示が行われる。即ち、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示する。又は、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離マークを表示する。
【００２９】
これにより、距離線が表示されていない場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離とともに方位を把握することができる。
【００３０】
本発明の第９の観点によれば、以下のようなステップを含む方位線及び距離線の表示方法が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示方法は、方位設定ステップと、前記距離設定ステップと、表示ステップと、を含む。前記方位設定ステップでは、方位線の向きが設定される。前記距離設定ステップでは、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される。前記表示ステップでは、以下に示す何れかの表示が行われる。即ち、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示する。又は、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示するとともに、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位マークを表示する。
【００３１】
これにより、方位線が表示されていない場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位とともに距離を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーダ装置の構成を示すブロック図。
【図２】ＥＢＬ及びＶＲＭが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【図３】ＥＢＬとともに距離マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【図４】ＶＲＭとともに方位マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【図５】固定距離環とともに固定距離環方位マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【図６】ＥＢＬとともに固定距離マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
次に発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ装置１０の構成を示すブロック図である。本実施形態のレーダ装置１０は、舶用機器として船舶で用いられるものである。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態のレーダ装置１０は、レーダアンテナ１１と、送受信部１２と、表示装置２０と、を備える。
【００３５】
レーダアンテナ１１は、パルス状の電波である探知信号を放射するとともに、この放射した電波の反射波であるエコー信号を受信する。このレーダアンテナ１１は、所定の周期で水平面内を回転しており、この回転周期より小さい周期で前記探知信号が方位を異ならせながら繰り返し出力されている。
【００３６】
送受信部１２は、トリガパルスをレーダアンテナ１１に供給しており、このトリガパルスに基づいてレーダアンテナ１１から探知信号が放射される。また、送受信部１２は、レーダアンテナ１１が受信した反射波を検波、増幅し、図略のＡ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換した後、表示装置２０に出力する。
【００３７】
表示装置２０は、送受信部１２から入力された反射波の情報に基づいてレーダ画像を生成し、このレーダ画像を表示器２１に表示するためのものである。図１に示すように、本実施形態の表示装置２０は、表示器２１と、表示制御部２２と、操作部２３と、を備える。
【００３８】
表示器２１は、液晶ディスプレイ等で構成されており、この表示器２１にレーダ画像が表示される。
【００３９】
表示制御部２２は、送受信部１２から表示装置２０に入力された信号に基づいてレーダ画像を生成し、表示器２１に出力する。この表示制御部２２は、各種のプログラムを実行するＣＰＵと、レーダ画像を表示するためのプログラム等が記憶されるメモリと、を主要な構成として備えている。表示器２１は、表示制御部２２によって生成されたレーダ画像をその表示画面に表示する。
【００４０】
操作部２３は、レーダ画像のレンジ設定等、レーダ装置１０の各種の操作をオペレータが行うためのものである。この操作部２３には、オペレータが操作を行う操作手段として操作キー２４及びダイヤル部２５が配置されている。操作キー２４はスイッチ式の操作手段であり、オペレータはこの操作キー２４を操作して、ポップアップメニュー（設定画面）を表示したり、各種の設定に必要な数値を設定したりできる。ダイヤル部２５は、ダイヤル式の操作手段であり、オペレータはこのダイヤル部２５を操作することで、後述する表示機能のＯＮ／ＯＦＦやレンジの設定等を行うことができる。なお、本実施形態のダイヤル部２５はスイッチ機能を有しており、オペレータがダイヤル部２５を押すことによって、各種の設定を行うこともできる。オペレータが操作キー２４又はダイヤル部２５を操作すると、その操作内容が電気信号（操作信号）に変換されて表示制御部２２に出力される。操作信号が入力された表示制御部２２では、操作内容に基づいた画像処理が行われ、前記操作内容が反映されたレーダ画像が表示器２１に表示される。
【００４１】
また、本実施形態の表示装置２０は、各種の情報を表示する表示機能を有している。具体的には、ＥＢＬ表示機能と、ＶＲＭ表示機能と、固定距離環表示機能と、を有している。ＥＢＬ表示機能は、自船５０からの特定の方位を示すＥＢＬ（方位線）７１を表示器２１に表示する機能である。ＶＲＭ表示機能は、可変距離環としてのＶＲＭ（距離線）７５を表示器２１に表示する機能である。固定距離環表示機能は、表示装置２０に予め設定されている半径情報（固定距離情報）に基づいて固定距離環６０を表示器２１に表示する機能である。なお、本明細書において、表示機能とは、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５等を表示する機能のみをいう訳ではなく、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５の表示に関する各種の設定等を行う機能も含むものとする。
【００４２】
ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び表示位置の設定等はダイヤル部２５で行う。オペレータによって、ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能又は固定距離環表示機能がＯＮされると、その操作内容に基づいて、表示制御部２２がＥＢＬ７１、ＶＲＭ７５又は固定距離環６０を表示器２１に表示するための画像処理を行う。
【００４３】
次に、図２から図６までに示されるレーダ画像の模式図を参照して、本実施形態の表示装置２０が有するＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能について説明する。図２は、ＥＢＬ７１及びＶＲＭ７５が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図３は、ＥＢＬ７１とともに距離マーク８１が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図４は、ＶＲＭ７５とともに方位マーク８２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図５は、固定距離環６０とともに固定距離環方位マーク９２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図６は、ＥＢＬ７１とともに固定距離環方位マーク９２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。
【００４４】
まず、図２を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＮで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。
【００４５】
図２に示すレーダ画像には、自船５０を中心として表示される固定距離環６０とともに、ＥＢＬ７１及びＶＲＭ７５が表示されている。そして、このレーダ画像には、レーダアンテナ１１の受信情報に基づいて検出された物標５１が表示されている。
【００４６】
固定距離環６０は、自船５０の位置（画面中央）を中心とした円であり、半径の異なる複数の固定距離環６０が同心円状に表示されている。各固定距離環６０の半径の大きさに関する情報（前記半径情報）は、隣り合う固定距離環６０の間隔が等しくなるように適宜定められている。オペレータは、レーダ画面上で、固定距離環６０と物標５１の位置関係を考慮することで、自船５０から物標５１までのおおよその距離を把握することができる。なお、固定距離環６０の円の大きさは、オペレータが操作部２３を操作して設定メニュー画面を呼び出すことで、表示装置２０に予め設定されている数値の中から選択することもできる。また、レーダ画像上に固定距離環６０を表示させる固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替えは、操作部２３の操作キー２４及びダイヤル部２５を操作することで行うようになっている。
【００４７】
ＥＢＬ７１は、自船５０の位置から離れる向きに延びる破線（直線）で表示器２１に表示される。ＥＢＬ７１の設定は、操作キー２４又はダイヤル部２５を操作し、表示装置２０を方位設定モードにして行う。方位設定モードでは、ダイヤル部２５の操作量に応じてレーダ画像のＥＢＬが回転するように、ダイヤル部２５の操作量とＥＢＬ７１の角度が連動するようになっている。以下の説明において、ＥＢＬ７１の向きを設定する又は変更する等といった場合は、オペレータが方位設定モードでダイヤル部２５を操作することにより当該設定や変更が行われるものとする。
【００４８】
また、図２のレーダ画像の画面左隅には、ＥＢＬ７１の情報を文字及び数値等で表示するＥＢＬボックス５５が表示されている。このＥＢＬボックス５５には、ダイヤル部２５で設定されたＥＢＬ７１の向きが角度（数値）で表示されている。なお、本実施形態のレーダ画像は、ノースアップで表示されており、ＥＢＬ７１の角度は、北を０度として時計回りに数値が増加するように設定されている。
【００４９】
また、本実施形態の表示装置２０は、複数のＥＢＬ７１を同時に表示できるようになっており、これらのＥＢＬ７１は破線の種類で区別できるようになっている。ＥＢＬボックス５５で表示される「ＥＢＬ １」に対応するＥＢＬ７１は、細かい破線で表示されており、「ＥＢＬ ２」に対応するＥＢＬ７１は、「ＥＢＬ １」に対応するＥＢＬ７１よりも粗い破線で表示されている。オペレータによって設定されたＥＢＬ７１の向きを示す方位情報は、「ＥＢＬ １」と「ＥＢＬ ２」のそれぞれで区別して表示制御部２２に記憶される。方位設定モードでは、複数のＥＢＬから１つのＥＢＬを指定し、指定したＥＢＬ７１の角度を個別に変更するようになっている。なお、複数のＥＢＬ７１を区別して表示する方法は、線の種類や色を変更する等、上記以外の方法を採用してもよい。
【００５０】
ＶＲＭ７５は、自船（画面中央）を中心とする円で表示される。ＶＲＭ７５は、破線で表示されており、前記固定距離環６０と画面上で視覚的に区別できるようになっている。ＶＲＭ７５は、可変距離環であり、操作キー２４又はダイヤル部２５を操作することで、ＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）を任意の大きさに変更できるようになっている。ＶＲＭ７５の変更は、表示装置２０を距離設定モードにして行う。距離設定モードでは、ダイヤル部２５の操作量に応じてレーダ画像上のＶＲＭ７５の半径（円の大きさ）が変化するように、ダイヤル部２５の操作量とＶＲＭ７５の大きさが連動するようになっている。より具体的には、ダイヤル部２５を一側に回すとＶＲＭ７５が大きくなり、他側に回すとＶＲＭ７５が小さくなるようになっている。以下の説明において、ＶＲＭ７５の大きさを設定する又は変更する等といった場合は、オペレータが距離設定モードでダイヤル部２５を操作することによりＶＲＭ７５の距離の設定が行われるものとする。
【００５１】
また、図２のレーダ画像の画面右隅には、ＶＲＭ７５の情報を文字及び数値等で表示するＶＲＭボックス５６が表示されている。このＶＲＭボックス５６には、ダイヤル部２５で設定されたＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）に基づいて決まる距離情報がｎｍ（ノーティカルマイル）単位で数値表示されている。ＥＢＬボックス５５とＶＲＭボックス５６は、レーダ画像の下部に左右対称になるように表示されている。
【００５２】
また、本実施形態の表示装置２０は、複数のＶＲＭ７５を同時に表示できるようになっており、これらのＶＲＭ７５は、ＥＢＬ７１と同様に、破線の種類で区別できるようになっている。ＶＲＭボックス５６で表示される「ＶＲＭ １」に対応するＶＲＭ７５は、細かい破線で表示されており、「ＶＲＭ ２」に対応するＶＲＭ７５は、「ＶＲＭ １」に対応するＶＲＭ７５よりも粗い破線で表示されている。オペレータによって設定されたＶＲＭ７５の大きさを示す距離情報は、「ＶＲＭ １」及び「ＶＲＭ ２」のぞれぞれで区別して表示制御部２２に記憶されている。前記距離設定モードでは、複数のＶＲＭの中から１つのＶＲＭを指定し、指定したＶＲＭの大きさを個別に変更するようになっている。なお、複数のＶＲＭ７５を区別して表示する方法は、線の種類や色を変更する等、上記以外の方法を採用してもよい。
【００５３】
オペレータは、ＥＢＬ表示機能を利用することで所望の物標（例えば、物標５１）の方位を測定することができ、ＶＲＭ表示機能を利用することで自船５０から物標５１までの距離を測定することができる。例えば、以下の操作手順を踏むことで、オペレータは、物標５１の方位及び距離を測定することができる。オペレータは、表示装置２０を方位設定モードにし、レーダ画像上の物標５１の位置にＥＢＬ７１が重なるように、ダイヤル部２５を操作する。これにより、ＥＢＬボックス５５に物標５１の存在する方位が数値（角度）で表示される。次に、表示装置２０を距離設定モードにし、ＶＲＭ７５の位置を物標５１の位置に合わせる。これにより、ＶＲＭボックス５６に自船５０から物標５１までの距離がｎｍで表示される。このように、オペレータは、ＥＢＬ７１とＶＲＭ７５の交点が物標５１の位置に重なるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の方位と距離を数値で把握することができる。
【００５４】
次に、図３を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図３では、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＮされている状態（図２に示す状態）からＶＲＭ表示機能のみをＯＦＦした状態を想定している。
【００５５】
本実施形態の表示装置２０では、図３に示すように、オペレータによってＶＲＭ表示機能がＯＦＦになると、ＶＲＭ７５が表示されなくなり、代わりに距離マーク８１が表示されようになる。距離マーク８１は、ダイヤル部２５で設定されて表示制御部２２に記憶された方位情報及び距離情報に基づいて表示位置が設定される。図３に示すように、距離マーク８１は、短い円弧状の破線でＥＢＬ７１上に表示されている。
【００５６】
この距離マーク８１は、自船５０を中心とし、前記距離情報に基づいて設定された半径の円を考えたときに、この円とＥＢＬ７１の交点に表示される。即ち、ＶＲＭ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＶＲＭ７５とＥＢＬ７１の交点に距離マーク８１の円弧部分の中央部が一致するように表示されており、ＶＲＭ７５の一部が表示されていると表現することもできる。
【００５７】
ダイヤル部２５の操作によってＥＢＬ７１の位置が変更されて方位情報が更新されると、更新された方位情報に基づいて距離マーク８１の表示位置が変更される。本実施形態においては、ダイヤル部２５でＥＢＬ７１の位置を変えた場合、距離マーク８１は、画面上のＥＢＬ７１の移動に追従してその表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理される。従って、距離マーク８１をあたかもＥＢＬ７１とともに回転させるかのような操作フィーリングが実現されている。
【００５８】
また、表示装置２０は、図３に示す状態（ＶＲＭ表示機能がＯＦＦの状態）でも、距離情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を距離設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて表示制御部２２に記憶されていた距離情報が更新される。そして、距離マーク８１の表示位置が更新された距離情報に基づいて変更される。それとともに、変更された距離情報がＶＲＭボックス５６の数値に反映される。
【００５９】
この構成により、オペレータは、ＶＲＭ表示機能をＯＦＦした場合でも、レーダ画像の物標５１の位置に距離マーク８１を重ねるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の方位とともに距離を正確に測定することが可能になっている。
【００６０】
次に、図４を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで、ＶＲＭ表示機能がＯＮで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図４では、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＮされている状態（図２に示す状態）からＥＢＬ表示機能のみをＯＦＦした状態を想定している。
【００６１】
本実施形態の表示装置では、図４に示すように、ダイヤル部２５が操作されてＥＢＬ表示機能がＯＦＦになると、ＥＢＬ７１が表示されなくなり、代わりに方位マーク８２が表示されるようになる。方位マーク８２は、ダイヤル部２５で設定された方位情報及び距離情報に基づいて線分で表示される。
【００６２】
この方位マーク８２は、方位情報に基づく角度で自船５０から離れる向きに延びる直線を考えたときに、この直線とＶＲＭ７５の交点に表示される。即ち、方位マーク８２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１とＶＲＭ７５の交点に表示されており、ＥＢＬ７１の一部が表示されていると表現することもできる。
【００６３】
ダイヤル部２５の操作によってＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）が変更されて距離情報が更新されると、更新された距離情報に基づいて方位マーク８２の表示位置が変更される。本実施形態においては、ダイヤル部２５でＶＲＭ７５の大きさを変えた場合、方位マーク８２は、ＶＲＭ７５の大きさの変化に追従してその表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理が行われる。従って、方位マーク８２をあたかもＶＲＭ７５とともに伸縮させるかのような操作フィーリングが実現されている。
【００６４】
また、表示装置２０は、図４に示す状態（ＥＢＬ表示機能がＯＦＦの状態）でも、方位情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を方位設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて表示制御部２２に記憶されていた方位情報が更新される。そして、方位マーク８２の表示位置が更新された方位情報に基づいて変更される。それとともに、変更された方位情報がＥＢＬボックス５５の数値に反映される。
【００６５】
この構成により、ＥＢＬ表示機能をＯＦＦした場合でも、レーダ画像の物標５１の位置に方位マーク８２を合わせるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の距離とともに方位を正確に測定することが可能になっている。
【００６６】
次に、図５を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図５では、方位情報のみがオペレータによって設定されており、距離情報は設定されていない状況を想定している。
【００６７】
図５に示すレーダ画像には、半径が異なる複数の固定距離環６０上のそれぞれに固定距離環方位マーク９２が表示されている。これらの固定距離環方位マーク９２は、表示制御部２２に予め記憶されている固定距離環６０それぞれの半径情報と、ダイヤル部２５でオペレータによって設定された方位情報に基づいてその表示位置が決められている。
【００６８】
この固定距離環方位マーク９２は、方位情報（角度）で自船５０から離れる向きに延びる直線を考えたときに、この直線と固定距離環６０の交点に表示される。即ち、固定距離環方位マーク９２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１と固定距離環６０の交点に表示されており、ＥＢＬ７１の一部が表示されていると表現することもできる。
【００６９】
固定距離環方位マーク９２が固定距離環６０上に表示されることによって、オペレータは、自らが設定した方位を確認しながら自船５０の操作を行うことが可能になっている。
【００７０】
また、表示装置２０は、図５に示す状態（ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＦＦの状態）でも、方位情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を方位設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて、表示制御部２２に記憶されていた方位情報が更新される。そして、固定距離環方位マーク９２の表示位置が、更新された方位情報に基づいて変更される。それとともに、変更された方位情報がＥＢＬボックス５５の数値に反映される。
【００７１】
次に、図６を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＦＦの場合について説明する。なお、図６では、方位情報のみがオペレータによって設定されており、距離情報は設定されていない状況を想定している。
【００７２】
図６に示すレーダ画像には、ＥＢＬ７１上に複数の固定距離マーク９１が表示されている。これらの固定距離マーク９１は、表示制御部２２に予め記憶されている固定距離環６０それぞれの半径情報と、ダイヤル部２５でオペレータによって設定された方位情報に基づいてその表示位置が決められている。
【００７３】
固定距離マーク９１は、自船５０を中心とし、半径情報に基づいて設定された半径の円を考えたときに、この円とＥＢＬ７１の交点に表示される。図６に示すように、固定距離マーク９１は複数表示されており、固定距離マーク９１の数は前記固定距離環６０の数と同じである。即ち、固定距離マーク９１は、固定距離環表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１と固定距離環６０のそれぞれの交点に表示されており、固定距離環６０の一部が表示されていると表現することもできる。
【００７４】
固定距離マーク９１がＥＢＬ７１上に表示されることによって、オペレータは、固定距離マーク９１を基準に、自船５０から物標５１までのおおよその距離を把握することができる。なお、この場合においても、オペレータによってＥＢＬ７１の向き（方位情報）が変更されると、変更された方位情報に基づいて固定距離マーク９１の表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理が行われる。また、本実施形態の表示装置２０は、図６に示す状態で、設定メニューを呼び出して固定距離環６０の半径情報を変更すると、その変更に応じて固定距離マーク９１の表示位置が変更されるようになっている。
【００７５】
図２から図６までのレーダ画像に示すように、表示装置２０は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６が、ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環６０のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、常に一定の位置に表示されるようになっている。従って、状況に応じてＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の何れかのみを表示させたり消したりする構成と比較して、条件分岐のないシンプルな表示処理を実現できており、ソフトウェア上のバグも生まれにくくなっている。なお、オペレータによって、方位情報及び距離情報の両方が設定されていない場合は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の両方を非表示にしてもよいし、両方が未入力状態である旨を表示するようにしてもよい。
【００７６】
また、表示装置２０が有する各表示機能（ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能等）は、表示色、大きさ及び表示位置等の表示態様を変更する機能を有している。これによって、オペレータが操作部２３を操作して、方位マーク８２や距離マーク８１の大きさを変更したり、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５の表示色を変更したりすることが可能になっている。なお、図２から図６までのレーダ画像に表示される情報は方位情報及び距離情報に限定される訳ではなく、船首方位、緯度経度情報等の各種の航海情報をレーダ画像に表示することができることは勿論である。
【００７７】
以上に示したように、本実施形態のレーダ装置１０が備える表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示装置２０は、ダイヤル部２５と、表示制御部２２と、を備える。ダイヤル部２５は、基準位置からの特定の方位を示すＥＢＬ７１の向きを設定するとともに、ＥＢＬ７１を表示するＥＢＬ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものである。また、ダイヤル部２５は、基準位置からの特定の距離を示すＶＲＭ７５の位置を設定するとともに、ＶＲＭ７５を表示するＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものでもある。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮでＶＲＭ表示機能がＯＦＦの場合は、ダイヤル部２５で設定した距離情報（ＶＲＭ７５の位置）に基づいて距離マーク８１をＥＢＬ７１とともに表示する。
【００７８】
これにより、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マーク８１によって目標の距離を方位とともに把握することができる。
【００７９】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示制御部２２は、方位情報（ＥＢＬ７１の向き）が更新された場合は、更新された方位情報に基づいて距離マーク８１の表示位置を変更する処理を行う。
【００８０】
これにより、距離マーク８１の表示位置がＥＢＬ７１の向きの変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対してＥＢＬ７１及び距離マーク８１を合わせる一連の操作を容易に行うことができる。
【００８１】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦでＶＲＭ表示機能がＯＮの場合は、ダイヤル部２５で設定した方位情報（ＥＢＬ７１の向き）に基づいて方位マーク８２をＶＲＭ７５とともに表示する。
【００８２】
これにより、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マーク８２によって目標の方位を距離とともに把握することができる。
【００８３】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、距離情報（ＶＲＭ７５の位置）が更新された場合は、更新された距離情報に基づいて方位マーク８２の表示位置を変更する処理を行う。
【００８４】
これにより、方位マーク８２の表示位置がＶＲＭ７５の位置の変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対してＶＲＭ７５及び方位マーク８２を合わせる一連の操作を容易に行うことができる。
【００８５】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、ＥＢＬ７１の向き及びＶＲＭ７５の位置の両方を数値で表示する処理を行う。
【００８６】
これにより、オペレータは、ＥＢＬ７１が示す方位及びＶＲＭ７５が示す距離を数値で正確に把握することができる。これによって、目標に方位マーク８２又は距離マーク８１を合わせることで、目標の方位及び距離を数値で測定することができる。また、ＥＢＬ７１の向き及びＶＲＭ７５の位置の両方を数値で常に表示させるので、表示制御部２２が、方位情報のみを数値で表示させる又は距離情報のみを数値で表示させる等の場合分けを行う必要がない。従って、数値を表示するために行う処理を簡素化できる。
【００８７】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示装置２０は、予め設定されている半径情報（固定距離情報）に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環６０を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作部２３を備える。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで固定距離環表示機能がＯＮの場合は、ＥＢＬ７１の向きに基づいて固定距離環方位マーク９２を固定距離環６０とともに表示する。
【００８８】
これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マーク９２を利用して方位を把握することができる。
【００８９】
本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮで固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、半径情報に基づいて固定距離マーク９１をＥＢＬ７１とともに表示する。
【００９０】
これにより、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、ＥＢＬ表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マーク９１を指標として目標のおおよその距離を把握できる。
【００９１】
以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００９２】
上記実施形態の距離マーク８１の形状は、円弧が採用されているが、これとは異なる形状を距離マークに採用することもできる。例えば、線分、十字、丸、三角形等を距離マークの形状に採用することもできる。また、同様に、方位マークの形状は、線分が採用されているが、これとは異なる形状を方位マークに採用することもできる。例えば、十字、丸、三角形等を方位マークの形状に採用することもできる。
【００９３】
上記実施形態の表示装置２０は、ＥＢＬ表示機能又はＶＲＭ表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の両方が表示されるように構成されている。しかし、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦの場合にはＥＢＬボックス５５を非表示にし、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦされている場合にはＶＲＭボックス５６を非表示にする構成に変更することもできる。
【００９４】
また、ＥＢＬ７１とともに、距離マーク８１及び固定距離マーク９１の両方を表示するように構成することもできる。また、固定距離環表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方をＯＮした上で、方位マーク８２及び固定距離環方位マーク９２の両方を表示するように構成することもできる。
【００９５】
また、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方をＯＦＦした場合に、距離マーク８１及び固定距離環方位マーク９２の両方を表示するように表示装置２０を構成することもできる。これにより、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＦＦされている場合でも、距離マーク８１及び方位マーク８２によって、目標までの距離と方位を視覚的に把握することができる。
【００９６】
本発明は、上記実施形態の表示装置２０の構成に限定されず、方位線及び距離線を表示する機能を有する表示装置であれば、レーダ装置１０以外に用いられる表示装置の構成にも適用できる。
【符号の説明】
【００９７】
２０ 表示装置
２３ 操作部（固定距離環表示切替部）
２５ ダイヤル部（方位設定部、方位線表示切替部、距離設定部、距離線表示切替部）
６０ 固定距離環
７１ ＥＢＬ（方位線）
７５ ＶＲＭ（距離線）
８１ 距離マーク
８２ 方位マーク
９１ 固定距離マーク
９２ 固定距離環方位マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する距離設定部と、
前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える距離線表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、
前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示し、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、
前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項２】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する距離設定部と、
前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える距離線表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、
前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方位線及び距離線の表示装置であって、
前記表示制御部は、
前記方位線の向きが更新された場合は、更新された方位線の向きに基づいて距離マークの表示位置を変更する処理を行うことを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項４】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する距離設定部と、
前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える距離線表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、
前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項５】
請求項１又は４に記載の方位線及び距離線の表示装置であって、
前記表示制御部は、
前記距離線の位置が更新された場合は、更新された距離線の位置に基づいて方位マークの表示位置を変更する処理を行うことを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の方位線及び距離線の表示装置であって、
前記表示制御部は、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、
前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを表示するとともに、
前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを表示することを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の方位線及び距離線の表示装置であって、
前記表示制御部は、
前記方位線表示機能及び前記距離線表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、方位線の向き及び距離線の位置の両方を数値で表示する処理を行うことを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項８】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える固定距離環表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、
前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示し、
前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、
前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項９】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える固定距離環表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、
前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項１０】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える固定距離環表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、
前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の方位線及び距離線の表示装置を備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１２】
方位線の向きが設定される方位設定ステップと、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される距離設定ステップと、
前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示し、
又は、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離マークを表示する、
表示ステップと、
を含むことを特徴とする方位線及び距離線の表示方法。
【請求項１３】
方位線の向きが設定される方位設定ステップと、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される距離設定ステップと、
前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示し、
又は、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示するとともに、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位マークを表示する、
表示ステップと、
を含むことを特徴とする方位線及び距離線の表示方法。
【請求項１】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する距離設定部と、
前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える距離線表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、
前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示し、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、
前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項２】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する距離設定部と、
前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える距離線表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、
前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方位線及び距離線の表示装置であって、
前記表示制御部は、
前記方位線の向きが更新された場合は、更新された方位線の向きに基づいて距離マークの表示位置を変更する処理を行うことを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項４】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する距離設定部と、
前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える距離線表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、
前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項５】
請求項１又は４に記載の方位線及び距離線の表示装置であって、
前記表示制御部は、
前記距離線の位置が更新された場合は、更新された距離線の位置に基づいて方位マークの表示位置を変更する処理を行うことを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の方位線及び距離線の表示装置であって、
前記表示制御部は、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、
前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを表示するとともに、
前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを表示することを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の方位線及び距離線の表示装置であって、
前記表示制御部は、
前記方位線表示機能及び前記距離線表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、方位線の向き及び距離線の位置の両方を数値で表示する処理を行うことを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項８】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える固定距離環表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、
前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示し、
前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、
前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項９】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える固定距離環表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、
前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項１０】
方位線の向きを設定する方位設定部と、
前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える方位線表示切替部と、
予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える固定距離環表示切替部と、
前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、
前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする方位線及び距離線の表示装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の方位線及び距離線の表示装置を備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１２】
方位線の向きが設定される方位設定ステップと、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される距離設定ステップと、
前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示し、
又は、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離マークを表示する、
表示ステップと、
を含むことを特徴とする方位線及び距離線の表示方法。
【請求項１３】
方位線の向きが設定される方位設定ステップと、
基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される距離設定ステップと、
前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示し、
又は、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示するとともに、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位マークを表示する、
表示ステップと、
を含むことを特徴とする方位線及び距離線の表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２０２９８８（Ｐ２０１１−２０２９８８Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６８０９９（Ｐ２０１０−６８０９９）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
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