【課題】高い追尾性能を得ることができ、しかも、多目標を追尾する場合であっても処理負荷を低減することができる追尾装置を提供する。
【解決手段】座標系を指定する座標系制御部６と、入力された観測値の座標系を、座標系制御部から指定された座標系に座標変換する観測値用座標変換部１ａと、座標系制御部から指定された座標系において、観測値用座標変換部で座標変換することにより得られた観測値と追尾している目標の航跡との相関をとる相関処理部２ａと、相関処理部で相関がとられた結果に対して、座標系制御部によって指定された座標系において、フィルタリング処理を実施するフィルタリング処理部４ａとを備え、該観測値を取得した機器の動作モードである捜索モード又は追尾モードに応じて、観測値用座標変換部、相関処理部およびフィルタリング処理部で使用する座標系を該追尾装置の運用中に切り換え制御する座標系制御部から構成される。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量で、目標の３次元速度ベクトルを推定することができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】目標信号検出手段により検出された目標信号のうち、送受信局００及び受信局０１，０２，１０，１１の中で基準となる局により受信されたパルスから検出された目標信号と基準局以外の局により受信されたパルスから検出された目標信号との位相差の変化率を算出する位相差変化率算出手段とを設け、速度ベクトル算出手段が、位相差変化率算出手段により算出された位相差の変化率が、目標のクロスレンジ方向の速度に比例するものとして、その位相差の変化率から目標の速度ベクトルの推定値を算出する。 （もっと読む）

【課題】フィルタを簡易に切り替えて早期に目標に追従可能とし、計算量の削減を図る。
【解決手段】等速直線運動モデル、蛇行運動モデル、多重運動モデルに基づくカルマンフィルタを用い、観測値から予測値、予測誤差共分散行列、観測誤差共分散行列および平滑値を算出する各カルマンフィルタ処理手段３〜５と、観測値、カルマンフィルタ処理手段３による各値に基づいて、目標が等速直線運動であるかを判定する等速直線運動判定手段７と、観測値、各カルマンフィルタ処理手段による各値に基づいて、各運動モデルに対する尤度を算出する尤度計算手段６と、各運動モデルに対する尤度および等速直線運動判定手段７による判定結果に基づいて、各運動モデルに対する信頼度を算出する信頼度計算手段８と、各運動モデルに対する信頼度に基づいて、各平滑値の加重平均値を算出する加重平均計算手段９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】パルスレーダ動作とＣＷレーダ動作とを切替えることが可能な信号送信装置、レーダ装置、信号送信方法およびレーダ探知方法を提供する。
【解決手段】信号送信装置１０は、パルスモードまたはＣＷモードのモード指定信号を出力する動作モード指定手段２０と、パルスモードの場合は周期Ｔで、ＣＷモードの場合は周期ａで、タイミング信号を出力するタイミング信号出力手段３０と、パルスモードの場合は全ての信号生成手段へ、ＣＷモードの場合は一つずつ順次信号生成手段へタイミング信号を入力させるタイミング制御手段４０と、パルスモードの場合はパルス幅ｔのパルス信号を、ＣＷモードの場合は期間ａについてＣＷ信号を、タイミング信号が入力する毎に出力するｎ個の信号生成手段５１、…、５ｎと、信号生成手段から出力された信号を外部空間へ送信する信号送信手段６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】航空機の監視に加え、気象情報を容易に収集する。
【解決手段】モードＳ二次監視レーダは、航空機に質問信号を送信し、当該質問信号に応答して航空機から送信された応答信号を受信して航空機の飛行を監視する二次監視レーダであって、送信手段と、受信手段と、気象情報取得手段と、位置特定手段と、出力手段とを有する。送信手段は、ロールコール期間にＧＩＣＢレジスタの気象情報の送信要求を含む質問信号を送信する。受信手段は、航空機から質問信号に応じて送信された応答信号を受信する。気象情報取得手段は、前記受信手段が受信した応答信号から、ＧＩＣＢレジスタの気象情報を取得する。位置特定手段は、前記受信信号が受信した応答信号から、航空機の位置情報を特定する。出力手段は、前記気象情報取得手段で取得された気象情報を、前記位置特定手段で算出された位置情報と関連づけて出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の受信データを同時に処理可能な信号処理部を有する場合の信号処理の効率が改善されるレーダ装置を提供する。
【解決手段】空中線装置１１からビーム受信信号ｒ₁ ，ｒ₂ ，…，ｒ_N が出力され、受信処理端末１２₁ ，１２₂ ，…，１２_N で処理が行われ、受信データ（ＩＱデータｕ₁ ，ｕ₂ ，…，ｕ_N ）が生成される。ＩＱデータｕ₁ ，ｕ₂ ，…，ｕ_N のうち、たとえばＩＱデータｕ₁ ，ｕ₂ のみが信号処理負荷調整手段（ネットワークスイッチ１３）を経て信号処理端末１４₁ へ送出され、目標検出データｖ₁ ，ｖ₂ が生成されて表示処理装置４へ送出される。また、ＩＱデータｕ_N のみがネットワークスイッチ１３を経て信号処理端末１４_M へ送出され、目標検出データｖ_N が生成されて表示処理装置４へ送出される。表示処理装置４では、目標検出データｖ₁ ，ｖ₂ ，…，ｖ_N に基づいて処理されて表示される。 （もっと読む）

【課題】 特定のＡＰＡＡに割り当てられた追尾目標が増加した場合でも、他のＡＰＡＡの捜索性能を保ちながら、追尾目標に対する追尾ビームの照射頻度を維持する。
【解決手段】 ビーム管理装置１０は、予め定められた捜索ビーム及び追尾ビームの照射タイミングからなる基本照射スケジュールａを記憶する基本照射スケジュール記憶手段１１と、ＡＰＡＡに割り当てられた追尾目標ｂを入力する追尾目標入力手段１２と、割り当てられた追尾目標ｂの数が増加し、予め定められた追尾ビームの数を越えた場合に、捜索ビームの照射に要する時間を短縮し、余った時間を追尾ビームの照射に利用するように照射スケジュールｃを算出する照射スケジュール算出手段１３と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】実際には存在していない目標物を誤検出することなく、遠方に存在している目標物についても、正確に距離及び相対速度を算出することができるＦＭＣＷレーダ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】ＦＭＣＷ信号源１がＰＬＬで構成されて、高周波信号の周波数の時間変化が直線的に上昇するアップチャープと、高周波信号の周波数の時間変化が直線的に下降するダウンチャープとが実行されるものであり、アップチャープにおけるＰＬＬの設定周波数の切替間隔が、ダウンチャープにおけるＰＬＬの設定周波数の切替間隔と異なっている。 （もっと読む）

【課題】回路規模の増大化を抑え、受信利得を計測可能とした受信機を提供する。
【解決手段】受信機において、受信モードのとき、レーダ装置の信号発生部で生成されるレーダ送信信号が物体から反射されて受信アンテナに受信された受信信号と、レーダ送信信号とを混合し周波数差信号を生成すると共に、検査モードのとき、計測用信号と信号発生器で生成される基準信号とを混合し周波数差信号を生成する第１のミキサと、信号発生器で生成される基準信号に基づき計測用信号を生成し、受信信号として入力する計測用信号生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 一定時間間隔でレーダ信号処理装置にデータが入力されるが、レーダ信号処理装置で同時に信号処理可能なデータ数以上の数のデータが入力される場合、信号処理を割り当てる演算部が信号処理中のため割当できず、入力されたデータのシステム的な重要度に関わらず破棄され、その場合にシステム的に重要度が高いデータ破棄されることにより、信号処理ができないことが問題となる。
【解決手段】 レーダ信号処理装置内の信号処理結果から、将来入力されるデータの入力および信号処理時間を予測し、入力されるデータを予測する度に信号処理を実施する演算部の稼働率が向上するように割当を変更することで、データの信号処理終了時刻が早くなり、かつ処理データ数を最大とする計画的な負荷分散制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 従来のレーダ装置は、全方位に亘って同一ＰＲＩを使用しているため、見通し外となる範囲を含む方位に対しても同一ＰＲＩを使用し、時間的リソースを有効に使用できていない。
【解決手段】 この発明のレーダ装置は、自己位置を検出する自己位置検出部と、前記自己位置検出部で検出した自己位置周辺の地形データを記憶する地形データベースと、前記地形データを用い前記自己位置を中心とした方位毎の見通し距離を算出し、当該見通し距離に基き方位毎のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）を算出する算出部と、前記方位毎のＰＲＩに基いて、各方位に向けて前記方位に関連付けされたＰＲＩの電波を放射する送信制御部とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】信号の送信タイミングを二次監視レーダの動作に対応させて、二次監視レーダにおける航空機の監視を妨げない。
【解決手段】マルチラテレーションシステムは、アンテナ角度入力手段と、変換手段と、決定手段と、送信手段とを備えている。アンテナ角度入力手段は、レーダ装置から当該レーダ装置の現在のアンテナの角度を入力する。変換手段は、前記複数の受信装置における信号の受信時刻の差から測位された航空機の位置を入力すると、当該航空機の位置を前記レーダ装置のアンテナの角度で表わす値に変換する。決定手段は、前記変換手段で変換された航空機の位置を特定するアンテナ角度を利用して、前記送信装置が質問信号の送信を停止する角度を決定する。送信手段は、前記アンテナ角度入力手段が入力するアンテナの角度が、前記決定手段が決定した角度以外で質問信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】 レーダ信号の受信経路が複数チャンネルある場合であっても、ハードウェア規模の大型化及び装置の高コスト化を抑えることが可能なＤＢＦ受信装置を提供する。
【解決手段】 ＤＢＦ受信装置は、アレーアンテナ、ダウンコンバータ、アナログ−デジタル変換器及びＤＳＰを具備する。ダウンコンバータは、アレーアンテナで受信されたレーダ信号をＩＦ信号に変換する。アナログ−デジタル変換器は、ＩＦ信号をデジタル信号に変換する。ＤＳＰは、ＦＦＴ処理部、零埋め処理部、周波数シフト処理部及びビーム形成処理部を備える。ＦＦＴ処理部は、デジタル信号に対して、２のＮ乗のデジタルデータ毎にＦＦＴ処理を行う。零埋め処理部は、２のＮ乗のデジタルデータのうち、通過周波数帯域外のデジタルデータを零にする。周波数シフト処理部は、デジタルデータの周波数をシフトさせる。ビーム形成処理部は、周波数シフト後のデジタルデータを用いて受信ビームを形成する。 （もっと読む）

【課題】 消費電力の抑制が可能なドップラーセンサ付き照明器具を提供する。
【解決手段】 ドップラーセンサ１は、所定の周波数の送信信号を生成する発振器３と、送信信号が入力されている期間中にそれぞれ異なる検出範囲に対して電波を送受信することでドップラー信号を生成する複数個の送受信回路４ａ，４ｂと、発振器３からの送信信号を入力する送受信回路４ａ，４ｂを周期的に切り替える切替回路７とを備える。１個の送受信回路４ａ，４ｂに連続的に送信信号が入力される場合に比べ、人体の検出が可能な範囲全体の大きさと感度との割に消費電力を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】従来のESPRIT法における信号の処理時間は非常に長いという問題があった。
【解決手段】本発明のレーダ装置は、複数の受信アンテナを用いて受信した物標からの反射波に基づいて信号ベクトルを生成する信号ベクトル生成部と、信号ベクトルに基づいて部分行列を生成する部分行列生成部と、部分行列から正則行列を算出する正則行列演算部と、正則行列の固有値を算出する固有値演算部と、固有値から物標が存在する角度を算出する角度算出部と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】監視範囲を捜索し目標を検出すると追尾するレーダ装置において、省エネルギー化を実現する。
【解決手段】追尾処理部４から受信した目標の予測位置・予測Ｓ／Ｎに基づき、目標予測Ｓ／Ｎが上限検出確率より算出される上限Ｓ／Ｎを超えないように、目標予測位置に照射する追尾ビームの諸元（ヒット数・パルス幅）を制御するビーム諸元変更部５を設け、送信電力を削減する。更に、目標予測部４１から受信した目標ドップラ周波数に基づき、周波数特性の異なる複数のクラッタ抑圧フィルタ３０３から利得が高くなるフィルタを選択するクラッタ抑圧フィルタ指示部３０５と、前記目標ドップラ周波数付近に限定したドップラバンクを周波数特性の異なる複数のドップラバンクから選択する目標ドップラバンク指示部３０７を設けて、信号処理負荷を削減し検出利得を向上させることにより、過剰に消費していた電力を大幅に削減する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数のアンテナに並行して到来した到来波の和と差とのパターンを得ることにより、その到来波の到来方向の計測等を可能とするモノパルス給電回路に関し、従来例に比べて構成が簡略化され、かつ実装上の制約の緩和が大幅に図られると共に、軽量化および小型化が可能であることを目的とする。
【解決手段】互いに貫通して交叉する導波路を形成する第一の導波管と、前記第一の導波管の側壁の内、前記導波路が交叉する部位に突設され、前記導波路を拡張する第二の導波管とを備え、前記導波路の４つの末端から前記部位までの長さは、個別に点対称に配置された２対のアンテナの個々の給電点から前記４つの末端をそれぞれ介して前記部位に至る４つの区間の伝搬路長が同じとなる値に設定される。 （もっと読む）

【課題】目標が予め分かっていない状態でも瞬時に受信電力が最大となる最適偏波が送信可能な偏波制御型のレーダ装置を得る。
【解決手段】レーダ装置は、異なる偏波状態を有する複数の信号が送信可能なアレーアンテナと、異なる偏波状態の信号をアレーアンテナに出力する２つの送信機と、異なる偏波状態の受信信号として出力する２つの受信機と、２つの受信信号それぞれに対して直交符号との相関に基づいて各偏波成分を分離する符号分離手段と、２つの受信機のいずれかを符号分離手段に接続する第２の切換手段と、各偏波成分を用いて受信電力が最大となる偏波状態を推定する偏波推定手段と、受信電力が最大となる偏波状態に基づいて送信機から送信される信号の偏波状態を制御する偏波制御手段と、を備え、前記アレーアンテナから同時に同一周波数の複数の信号が送信される。 （もっと読む）

【課題】測距機能と通信機能とを一体化して処理可能な測距・通信複合システムを提供する。
【解決手段】本発明の測距・通信複合システム１は、送信部２と受信部３から構成されており、測距と通信の２つの機能を統合化している。送信部２は、送信回路４、搬送波変調手段５、及び送信アンテナ６から構成されており、受信部３は、受信回路７、検波器８、低雑音増幅器（LNA）９、及び受信アンテナ１０から構成されている。送信回路４で行われるデータ変調は、PPM方式を用いている。また、受信回路７は測距と通信の復調処理を並列して行えるよう、測距回路１１と通信回路１２を別々に設けている。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置等に用いられる表示装置において、方位線又は距離線を表示する機能をＯＦＦした場合でも、目標の方位及び距離の両方をオペレータが把握できる構成を提供する。
【解決手段】表示装置は、ダイヤル部と、表示制御部と、を備える。ダイヤル部は、ＥＢＬ７１の向きを設定するとともに、ＥＢＬ７１を表示するＥＢＬ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものである。また、ダイヤル部は、ＶＲＭの位置を設定するとともに、ＶＲＭを表示するＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものでもある。表示制御部は、ＥＢＬ表示機能がＯＮでＶＲＭ表示機能がＯＦＦの場合は、ＶＲＭの位置に基づいて距離マーク８１をＥＢＬ７１とともに表示する。また、表示制御部は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦでＶＲＭ表示機能がＯＮの場合は、ＥＢＬの向きに基づいて方位マークをＶＲＭとともに表示する。 （もっと読む）