施設における利用者管理システムおよび利用者管理方法
【課題】遊戯施設や大規模イベント会場などの施設において迷子が発生したことを自動的に検出できる施設における利用者管理システムおよび利用者管理方法を提供する。
【解決手段】施設への入場時、引率者、子供等の各顔画像を対応させてデータベースに登録する。施設内の様々な場所に設置された複数の監視カメラにより常に顔画像の検出が行われる。顔画像が検出されたときには入場時に登録した顔画像と照合し、その照合履歴をデータベースに登録しておく。子供等の顔画像が検出されたときには、データベースから対応する引率者を特定するとともに、子供等の照合履歴から監視カメラの位置情報を基に子供等の現在位置を得る。また、対応する引率者の照合履歴から最新の照合結果を参照し、その監視カメラの位置情報から引率者の位置を得る。引率者、子供等それぞれの位置情報を見て、離れている状態が一定時間続いた場合、子供等が迷子と判断する。
【解決手段】施設への入場時、引率者、子供等の各顔画像を対応させてデータベースに登録する。施設内の様々な場所に設置された複数の監視カメラにより常に顔画像の検出が行われる。顔画像が検出されたときには入場時に登録した顔画像と照合し、その照合履歴をデータベースに登録しておく。子供等の顔画像が検出されたときには、データベースから対応する引率者を特定するとともに、子供等の照合履歴から監視カメラの位置情報を基に子供等の現在位置を得る。また、対応する引率者の照合履歴から最新の照合結果を参照し、その監視カメラの位置情報から引率者の位置を得る。引率者、子供等それぞれの位置情報を見て、離れている状態が一定時間続いた場合、子供等が迷子と判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、遊園地等の遊戯施設、大規模イベント会場、百貨店、大規模ショッピングセンタなどのように多数の利用者が入場する施設において迷子の検出などを行なう施設における利用者管理システムおよび利用者管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、たとえば、遊園地等の遊戯施設、大規模イベント会場、百貨店、大規模ショッピングセンタなどの施設には、子供や老人を含む多数の利用者が入場するが、特に子供や老人は迷子になり易い。
このような施設における迷子の捜索を行なうシステムとして、たとえば、非接触識別タグを利用した個別識別あるいは個別検索の方法が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
また、他の例として、人物の顔の特徴を認証情報として用いる方法が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３３８９３号公報
【特許文献２】特開平７−５６９９１号公報
【特許文献３】特開２００４−１２６７９１号公報（第７頁、［００３１］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の公知技術は、あくまで能動的に迷子を検索したときのみ発見できるもので、迷子が発生したことを検出することはできないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、遊戯施設や大規模イベント会場などの施設において迷子が発生したことを自動的に検出できる施設における利用者管理システムおよび利用者管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の施設における利用者管理システムは、施設に入場を希望する第１利用者および当該第１利用者に引率された第２利用者の少なくとも顔画像を対応させて記憶手段に登録する第１の登録手段と、前記施設内の複数箇所にそれぞれ設置され、当該施設内の利用者を含む画像を取得する複数の画像取得手段と、この複数の画像取得手段により取得された各画像からそれぞれ人物の顔画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段により検出された顔画像を前記記憶手段に登録された顔画像と照合することにより両顔画像の間に所定の関係が成立するか否かを判定する照合手段と、この照合手段により両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、当該判定結果および所定の関係が成立した顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を照合履歴として前記記憶手段内の所定の関係が成立した顔画像に対応させて登録する第２の登録手段と、前記照合手段により両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立したのか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段による判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報に基づき第２利用者の現在位置を取得する第１の第２利用者位置取得手段と、前記第１の判定手段による判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者と対応する第１利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第１利用者の現在位置を取得する第１利用者位置取得手段と、前記第１の第２利用者位置取得手段により取得された第２利用者の現在位置および前記第１利用者位置取得手段により取得された第１利用者の現在位置から第１利用者と第２利用者の位置が離れている場合、その離れた状態で一定時間経過すると第２利用者は迷子であると判定する第２の判定手段とを具備している。
【０００６】
また、本発明の施設におけるおよび利用者管理方法は、施設に入場を希望する第１利用者および当該第１利用者に引率された第２利用者の少なくとも顔画像を対応させて記憶手段に登録する第１の登録ステップと、前記施設内の複数箇所にそれぞれ設置され、当該施設内の利用者を含む画像を取得する複数の画像取得手段により取得された各画像からそれぞれ人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、この顔検出ステップにより検出された顔画像を前記記憶手段に登録された顔画像と照合することにより両顔画像の間に所定の関係が成立するか否かを判定する照合ステップと、この照合ステップにより両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、当該判定結果および所定の関係が成立した顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を照合履歴として前記記憶手段内の所定の関係が成立した顔画像に対応させて登録する第２の登録ステップと、前記照合ステップにより両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立したのか否かを判定する第１の判定ステップと、この第１の判定ステップによる判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報に基づき第２利用者の現在位置を取得する第１の第２利用者位置取得ステップと、前記第１の判定ステップによる判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者と対応する第１利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第１利用者の現在位置を取得する第１利用者位置取得ステップと、前記第１の第２利用者位置取得ステップにより取得された第２利用者の現在位置および前記第１利用者位置取得ステップにより取得された第１利用者の現在位置から第１利用者と第２利用者の位置が離れている場合、その離れた状態で一定時間経過すると第２利用者は迷子であると判定する第２の判定ステップとを具備している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、遊戯施設や大規模イベント会場などの施設において迷子が発生したことを自動的に検出できる施設における利用者管理システムおよび利用者管理方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る例えば遊戯施設や大規模イベント会場などの施設における利用者管理システムの構成を概略的に示すものである。図１において、画像取得手段としての登録用カメラ１１は、たとえば、両親等の引率者（第１利用者）Ｍ１および引率者Ｍ１に引率された子供や老人等（以下、子供等という、第２利用者）Ｍ２が当該施設に入場する前に登録する顔画像を取得するためのもので、ビデオカメラや電子カメラ等で構成されていて、当該施設の入場券売場近傍あるいは入場ゲート近傍に設置されているものとする。
【０００９】
登録用カメラ１１は、登録手段としての登録装置１２に接続されている。登録装置１２は、登録用カメラ１１により取得した引率者Ｍ１、子供等Ｍ２の各顔画像および引率者Ｍ１が所持する携帯端末装置としての携帯電話機１３のメールアドレス（アドレス情報）などを対応させて記憶手段としてのデータベース１４に登録（記憶）するもので、操作パネル１２ａを有している。
【００１０】
複数の画像取得手段としての複数の監視カメラ１５，…は、たとえば、ビデオカメラ等で構成されていて、当該施設内に設けられた各種遊具の乗り場やゲートおよび各種店舗内など、様々な場所にそれぞれ設置されていて、設置場所付近の所定範囲における利用者を含む画像を常に取得するようになっている。
なお、複数の監視カメラ１５は、ズーム機能を有していて、定期的にあるいは命令を受けたときにズーム画像が得られるようにしてもよい。
【００１１】
複数の監視カメラ１５は、それぞれ顔照合サーバ１６に接続されている。顔照合サーバ１６には、係員に対し迷子の発生などを報知するための係員端末装置１７が接続されている。
顔照合サーバ１６は、複数の監視カメラ１５により取得した各画像から人物の顔画像を検出するとともに、検出した顔画像とデータベース１４に登録された顔画像との照合を行なう機能や後述する各種処理を行なう機能を有している。また、顔照合サーバ１６は、引率者Ｍ１が所持する携帯電話機１３と電子メールの送受信を行なう機能をも有している。
【００１２】
次に、このような構成において動作を説明する。
まず、施設への入場時に行なう顔画像等の登録処理について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１３】
施設への入場時、引率者Ｍ１および子供等Ｍ２は、順次、登録用カメラ１１の前に顔部分を位置させることで顔画像を入力するとともに（ステップＳ１，Ｓ２）、引率者Ｍ１は所持する携帯電話機１３のメールアドレスを操作パネル１２ａから入力する（ステップＳ３）。登録装置１２は、登録用カメラ１１から入力された引率者Ｍ１、子供等Ｍ２の各顔画像および操作パネル１２ａから入力されたメールアドレスを対応させてデータベース１４に登録する（ステップＳ４）。
【００１４】
次に、施設内での迷子検出処理について図３、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、顔照合サーバ１６は、複数の監視カメラ１５により取得した各画像をそれぞれ取込み、それぞれの画像から人物の顔画像を検出する（ステップＳ１１）。次に、顔照合サーバ１６は、検出した顔画像をデータベース１４に登録された顔画像と照合することにより（ステップＳ１２）、両顔画像の間に所定の関係が成立するか否か、この例では検出した顔画像と一致する顔画像がデータベース１４にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００１５】
ステップＳ１３における判定の結果、検出した顔画像と一致する顔画像がデータベース１４にない場合、顔照合サーバ１６は、ステップＳ１１に戻って上記同様な処理を繰り返す。
ステップＳ１３における判定の結果、検出した顔画像と一致する顔画像がデータベース１４にある場合、顔照合サーバ１６は、当該判定結果および一致した顔画像が検出された画像を取得した監視カメラ１５の位置情報を照合履歴としてデータベース１４内の一致した顔画像に対応させて登録する（ステップＳ１４）。
【００１６】
次に、顔照合サーバ１６は、ステップＳ１３における判定において検出した顔画像と一致が得られたデータベース１４内の顔画像は子供等Ｍ２の顔画像であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、子供等Ｍ２の顔画像でない場合、ステップＳ１１に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００１７】
ステップＳ１５における判定の結果、子供等Ｍ２の顔画像である場合、顔照合サーバ１６は、当該子供等Ｍ２の顔画像が検出された画像を取得した監視カメラ１５の位置情報に基づき子供等Ｍ２の現在位置を取得する（ステップＳ１６）。
次に、顔照合サーバ１６は、顔画像が検出された子供等Ｍ２と対応して登録されている引率者Ｍ１を特定し、当該引率者Ｍ１の最新の照合履歴をデータベース１４から取得する（ステップＳ１７）。
【００１８】
次に、顔照合サーバ１６は、データベース１４から取得した引率者Ｍ１の照合履歴により、一番最近に検出された引率者Ｍ１の顔画像がどの監視カメラ１５によって取得されたのかを調べて、取得した監視カメラ１５の位置情報から引率者Ｍ１の現在位置を取得する（ステップＳ１８）。
【００１９】
次に、顔照合サーバ１６は、ステップＳ１６で求めた子供等Ｍ２の現在位置およびステップＳ１８で求めた引率者Ｍ１の現在位置から、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２の位置が離れている状態が一定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１９）、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２の位置が離れている状態が一定時間経過していない場合、ステップＳ１１に戻って上記同様な処理を繰り返す。
ステップＳ１９における判定の結果、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２の位置が離れている状態が一定時間経過した場合、顔照合サーバ１６は、子供等Ｍ２は迷子であると判定する（ステップＳ１９）。
【００２０】
すなわち、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２の位置が離れていると判断するために、施設内に設置された監視カメラ１５のエリア情報（位置情報）を用いる。また、子供等Ｍ２の状態を通常状態、迷子注意状態、迷子状態として管理する。たとえば、図５に示すように、施設内の食堂Ａには監視カメラ１５１〜１５３が設置されており、施設内のゲームコーナーＢには監視カメラ１５４〜１５６が設置されているものとする。
【００２１】
たとえば、食堂Ａ内の監視カメラ１５３により子供等Ｍ２の顔画像が検出された場合、当該子供等Ｍ２に対応する引率者Ｍ１の照合履歴を参照する。引率者Ｍ１の最新の照合履歴がゲームコーナーＢ内の監視カメラ１５６であれば、子供等Ｍ２と異なるエリア（監視カメラ１５１〜１５３以外）で検出されたものなので、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２は一緒にいないと判断でき、迷子注意状態とする。逆に、引率者Ｍ１の最新の照合履歴が子供等Ｍ２と同じエリアであった場合には、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２が一緒のエリアにいるので、通常状態とする。こうして、一定時間、たとえば、２０分が経過しても迷子注意状態であれば迷子状態とし、迷子が発生したと判断するものである。
【００２２】
このようにして迷子が検出された場合、顔照合サーバ１６は、データベース１４に事前に登録された当該子供等Ｍ２と対応する引率者Ｍ１のメールアドレスを取得し（ステップＳ２１）、取得したメールアドレスに基づき、当該子供等Ｍ２と対応する引率者Ｍ１の携帯電話機１３に対して子供等Ｍ２の迷子が発生していることを通知する電子メールを送信する（ステップＳ２２）。
【００２３】
また、これと同時に、顔照合サーバ１６は、迷子となった子供等Ｍ２のデータベース１４に登録された顔画像、および、当該子供等Ｍ２の顔画像が検出された画像を取得した監視カメラ１５の位置情報を係員端末装置１７の画面に表示することで（ステップＳ２３）、係員に対し迷子が発生したことを知らせ、迷子の保護に向かわせる。
係員は、迷子となった子供等Ｍ２を保護した後にその親である引率者Ｍ１と連絡をとり、迷子発生時に得られた引率者Ｍ１、子供等Ｍ２の位置を考慮し近くて適切な迷子引渡し場所を引率者Ｍ１に指定する。
【００２４】
次に、引率者Ｍ１が子供等Ｍ２の現在位置を問い合せる現在位置問合せ処理について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
たとえば、引率者Ｍ１が子供等Ｍ２を見失うなどして、引率者Ｍ１が子供等Ｍ２の居場所を知りたくなった場合、引率者Ｍ１は、事前にメールアドレスを登録した携帯電話機１３から、顔照合サーバ１６に対し子供現在位置問合せメールを送信する（ステップＳ３１）。
【００２５】
顔照合サーバ１６は、引率者Ｍ１の携帯電話機１３から送信された子供現在位置問合せメールを受信すると（ステップＳ３２）、この受信したメールの送信者アドレスと対応するメールアドレスをデータベース１４から検索することで、対応する引率者Ｍ１および子供等Ｍ２を判断して、当該子供等Ｍ２の最新の照合履歴をデータベース１４から取得し、この取得した子供等Ｍ２の照合履歴により、一番最近に検出された子供等Ｍ２の顔画像がどの監視カメラ１５によって取得されたのかを調べて、取得した監視カメラ１５の位置情報から子供等Ｍ２の現在位置を取得する（ステップＳ３３）。
次に、顔照合サーバ１６は、取得した子供等Ｍ２の現在位置を、当該子供現在位置問合せメールを送信した引率者Ｍ１の携帯電話機１３に対し送信する（ステップＳ３４）。
【００２６】
このように、上記実施の携帯によれば、遊戯施設や大規模イベント会場等の施設において、利用者の顔画像を利用して迷子が発生したことを自動的に検出することができる。
迷子発生時には、係員が迷子（子供等Ｍ２）の保護に向かい、同時に引率者Ｍ１に対し引率した子供等Ｍ２が迷子になっている旨をメールで通知する。
迷子発生時の引率者Ｍ１、子供等Ｍ２それぞれの位置情報より、保護した迷子（子供等Ｍ２）の引渡し場所を近くに設定することができ、時間のロスが少ない。
【００２７】
なお、前記実施の形態では、利用者が施設に入場する前に顔画像を登録する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、利用者が施設に入場した後に顔画像を登録するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の本実施の形態に係る例えば遊戯施設や大規模イベント会場などの施設における利用者管理システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図２】施設への入場時に行なう顔画像等の登録処理について説明するフローチャート。
【図３】施設内での迷子検出処理について説明するフローチャート。
【図４】施設内での迷子検出処理について説明するフローチャート。
【図５】引率者と子供等の位置が離れていると判断する処理を説明するための模式図。
【図６】引率者が子供等の現在位置を問い合せる現在位置問合せ処理について説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】
Ｍ１…両親等の引率者（第１利用者）、Ｍ２…子供等（第２利用者）、１１…登録用カメラ、１２…登録装置、１２ａ…操作パネル、１３…携帯電話機（携帯端末装置）、１４…データベース（記憶手段）、１５…複数の監視カメラ（複数の画像取得手段）、１６…顔照合サーバ、１７…係員端末装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、遊園地等の遊戯施設、大規模イベント会場、百貨店、大規模ショッピングセンタなどのように多数の利用者が入場する施設において迷子の検出などを行なう施設における利用者管理システムおよび利用者管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、たとえば、遊園地等の遊戯施設、大規模イベント会場、百貨店、大規模ショッピングセンタなどの施設には、子供や老人を含む多数の利用者が入場するが、特に子供や老人は迷子になり易い。
このような施設における迷子の捜索を行なうシステムとして、たとえば、非接触識別タグを利用した個別識別あるいは個別検索の方法が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
また、他の例として、人物の顔の特徴を認証情報として用いる方法が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３３８９３号公報
【特許文献２】特開平７−５６９９１号公報
【特許文献３】特開２００４−１２６７９１号公報（第７頁、［００３１］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の公知技術は、あくまで能動的に迷子を検索したときのみ発見できるもので、迷子が発生したことを検出することはできないという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、遊戯施設や大規模イベント会場などの施設において迷子が発生したことを自動的に検出できる施設における利用者管理システムおよび利用者管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の施設における利用者管理システムは、施設に入場を希望する第１利用者および当該第１利用者に引率された第２利用者の少なくとも顔画像を対応させて記憶手段に登録する第１の登録手段と、前記施設内の複数箇所にそれぞれ設置され、当該施設内の利用者を含む画像を取得する複数の画像取得手段と、この複数の画像取得手段により取得された各画像からそれぞれ人物の顔画像を検出する顔検出手段と、この顔検出手段により検出された顔画像を前記記憶手段に登録された顔画像と照合することにより両顔画像の間に所定の関係が成立するか否かを判定する照合手段と、この照合手段により両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、当該判定結果および所定の関係が成立した顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を照合履歴として前記記憶手段内の所定の関係が成立した顔画像に対応させて登録する第２の登録手段と、前記照合手段により両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立したのか否かを判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段による判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報に基づき第２利用者の現在位置を取得する第１の第２利用者位置取得手段と、前記第１の判定手段による判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者と対応する第１利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第１利用者の現在位置を取得する第１利用者位置取得手段と、前記第１の第２利用者位置取得手段により取得された第２利用者の現在位置および前記第１利用者位置取得手段により取得された第１利用者の現在位置から第１利用者と第２利用者の位置が離れている場合、その離れた状態で一定時間経過すると第２利用者は迷子であると判定する第２の判定手段とを具備している。
【０００６】
また、本発明の施設におけるおよび利用者管理方法は、施設に入場を希望する第１利用者および当該第１利用者に引率された第２利用者の少なくとも顔画像を対応させて記憶手段に登録する第１の登録ステップと、前記施設内の複数箇所にそれぞれ設置され、当該施設内の利用者を含む画像を取得する複数の画像取得手段により取得された各画像からそれぞれ人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、この顔検出ステップにより検出された顔画像を前記記憶手段に登録された顔画像と照合することにより両顔画像の間に所定の関係が成立するか否かを判定する照合ステップと、この照合ステップにより両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、当該判定結果および所定の関係が成立した顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を照合履歴として前記記憶手段内の所定の関係が成立した顔画像に対応させて登録する第２の登録ステップと、前記照合ステップにより両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立したのか否かを判定する第１の判定ステップと、この第１の判定ステップによる判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報に基づき第２利用者の現在位置を取得する第１の第２利用者位置取得ステップと、前記第１の判定ステップによる判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者と対応する第１利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第１利用者の現在位置を取得する第１利用者位置取得ステップと、前記第１の第２利用者位置取得ステップにより取得された第２利用者の現在位置および前記第１利用者位置取得ステップにより取得された第１利用者の現在位置から第１利用者と第２利用者の位置が離れている場合、その離れた状態で一定時間経過すると第２利用者は迷子であると判定する第２の判定ステップとを具備している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、遊戯施設や大規模イベント会場などの施設において迷子が発生したことを自動的に検出できる施設における利用者管理システムおよび利用者管理方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る例えば遊戯施設や大規模イベント会場などの施設における利用者管理システムの構成を概略的に示すものである。図１において、画像取得手段としての登録用カメラ１１は、たとえば、両親等の引率者（第１利用者）Ｍ１および引率者Ｍ１に引率された子供や老人等（以下、子供等という、第２利用者）Ｍ２が当該施設に入場する前に登録する顔画像を取得するためのもので、ビデオカメラや電子カメラ等で構成されていて、当該施設の入場券売場近傍あるいは入場ゲート近傍に設置されているものとする。
【０００９】
登録用カメラ１１は、登録手段としての登録装置１２に接続されている。登録装置１２は、登録用カメラ１１により取得した引率者Ｍ１、子供等Ｍ２の各顔画像および引率者Ｍ１が所持する携帯端末装置としての携帯電話機１３のメールアドレス（アドレス情報）などを対応させて記憶手段としてのデータベース１４に登録（記憶）するもので、操作パネル１２ａを有している。
【００１０】
複数の画像取得手段としての複数の監視カメラ１５，…は、たとえば、ビデオカメラ等で構成されていて、当該施設内に設けられた各種遊具の乗り場やゲートおよび各種店舗内など、様々な場所にそれぞれ設置されていて、設置場所付近の所定範囲における利用者を含む画像を常に取得するようになっている。
なお、複数の監視カメラ１５は、ズーム機能を有していて、定期的にあるいは命令を受けたときにズーム画像が得られるようにしてもよい。
【００１１】
複数の監視カメラ１５は、それぞれ顔照合サーバ１６に接続されている。顔照合サーバ１６には、係員に対し迷子の発生などを報知するための係員端末装置１７が接続されている。
顔照合サーバ１６は、複数の監視カメラ１５により取得した各画像から人物の顔画像を検出するとともに、検出した顔画像とデータベース１４に登録された顔画像との照合を行なう機能や後述する各種処理を行なう機能を有している。また、顔照合サーバ１６は、引率者Ｍ１が所持する携帯電話機１３と電子メールの送受信を行なう機能をも有している。
【００１２】
次に、このような構成において動作を説明する。
まず、施設への入場時に行なう顔画像等の登録処理について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１３】
施設への入場時、引率者Ｍ１および子供等Ｍ２は、順次、登録用カメラ１１の前に顔部分を位置させることで顔画像を入力するとともに（ステップＳ１，Ｓ２）、引率者Ｍ１は所持する携帯電話機１３のメールアドレスを操作パネル１２ａから入力する（ステップＳ３）。登録装置１２は、登録用カメラ１１から入力された引率者Ｍ１、子供等Ｍ２の各顔画像および操作パネル１２ａから入力されたメールアドレスを対応させてデータベース１４に登録する（ステップＳ４）。
【００１４】
次に、施設内での迷子検出処理について図３、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、顔照合サーバ１６は、複数の監視カメラ１５により取得した各画像をそれぞれ取込み、それぞれの画像から人物の顔画像を検出する（ステップＳ１１）。次に、顔照合サーバ１６は、検出した顔画像をデータベース１４に登録された顔画像と照合することにより（ステップＳ１２）、両顔画像の間に所定の関係が成立するか否か、この例では検出した顔画像と一致する顔画像がデータベース１４にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００１５】
ステップＳ１３における判定の結果、検出した顔画像と一致する顔画像がデータベース１４にない場合、顔照合サーバ１６は、ステップＳ１１に戻って上記同様な処理を繰り返す。
ステップＳ１３における判定の結果、検出した顔画像と一致する顔画像がデータベース１４にある場合、顔照合サーバ１６は、当該判定結果および一致した顔画像が検出された画像を取得した監視カメラ１５の位置情報を照合履歴としてデータベース１４内の一致した顔画像に対応させて登録する（ステップＳ１４）。
【００１６】
次に、顔照合サーバ１６は、ステップＳ１３における判定において検出した顔画像と一致が得られたデータベース１４内の顔画像は子供等Ｍ２の顔画像であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、子供等Ｍ２の顔画像でない場合、ステップＳ１１に戻って上記同様な処理を繰り返す。
【００１７】
ステップＳ１５における判定の結果、子供等Ｍ２の顔画像である場合、顔照合サーバ１６は、当該子供等Ｍ２の顔画像が検出された画像を取得した監視カメラ１５の位置情報に基づき子供等Ｍ２の現在位置を取得する（ステップＳ１６）。
次に、顔照合サーバ１６は、顔画像が検出された子供等Ｍ２と対応して登録されている引率者Ｍ１を特定し、当該引率者Ｍ１の最新の照合履歴をデータベース１４から取得する（ステップＳ１７）。
【００１８】
次に、顔照合サーバ１６は、データベース１４から取得した引率者Ｍ１の照合履歴により、一番最近に検出された引率者Ｍ１の顔画像がどの監視カメラ１５によって取得されたのかを調べて、取得した監視カメラ１５の位置情報から引率者Ｍ１の現在位置を取得する（ステップＳ１８）。
【００１９】
次に、顔照合サーバ１６は、ステップＳ１６で求めた子供等Ｍ２の現在位置およびステップＳ１８で求めた引率者Ｍ１の現在位置から、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２の位置が離れている状態が一定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１９）、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２の位置が離れている状態が一定時間経過していない場合、ステップＳ１１に戻って上記同様な処理を繰り返す。
ステップＳ１９における判定の結果、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２の位置が離れている状態が一定時間経過した場合、顔照合サーバ１６は、子供等Ｍ２は迷子であると判定する（ステップＳ１９）。
【００２０】
すなわち、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２の位置が離れていると判断するために、施設内に設置された監視カメラ１５のエリア情報（位置情報）を用いる。また、子供等Ｍ２の状態を通常状態、迷子注意状態、迷子状態として管理する。たとえば、図５に示すように、施設内の食堂Ａには監視カメラ１５１〜１５３が設置されており、施設内のゲームコーナーＢには監視カメラ１５４〜１５６が設置されているものとする。
【００２１】
たとえば、食堂Ａ内の監視カメラ１５３により子供等Ｍ２の顔画像が検出された場合、当該子供等Ｍ２に対応する引率者Ｍ１の照合履歴を参照する。引率者Ｍ１の最新の照合履歴がゲームコーナーＢ内の監視カメラ１５６であれば、子供等Ｍ２と異なるエリア（監視カメラ１５１〜１５３以外）で検出されたものなので、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２は一緒にいないと判断でき、迷子注意状態とする。逆に、引率者Ｍ１の最新の照合履歴が子供等Ｍ２と同じエリアであった場合には、引率者Ｍ１と子供等Ｍ２が一緒のエリアにいるので、通常状態とする。こうして、一定時間、たとえば、２０分が経過しても迷子注意状態であれば迷子状態とし、迷子が発生したと判断するものである。
【００２２】
このようにして迷子が検出された場合、顔照合サーバ１６は、データベース１４に事前に登録された当該子供等Ｍ２と対応する引率者Ｍ１のメールアドレスを取得し（ステップＳ２１）、取得したメールアドレスに基づき、当該子供等Ｍ２と対応する引率者Ｍ１の携帯電話機１３に対して子供等Ｍ２の迷子が発生していることを通知する電子メールを送信する（ステップＳ２２）。
【００２３】
また、これと同時に、顔照合サーバ１６は、迷子となった子供等Ｍ２のデータベース１４に登録された顔画像、および、当該子供等Ｍ２の顔画像が検出された画像を取得した監視カメラ１５の位置情報を係員端末装置１７の画面に表示することで（ステップＳ２３）、係員に対し迷子が発生したことを知らせ、迷子の保護に向かわせる。
係員は、迷子となった子供等Ｍ２を保護した後にその親である引率者Ｍ１と連絡をとり、迷子発生時に得られた引率者Ｍ１、子供等Ｍ２の位置を考慮し近くて適切な迷子引渡し場所を引率者Ｍ１に指定する。
【００２４】
次に、引率者Ｍ１が子供等Ｍ２の現在位置を問い合せる現在位置問合せ処理について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
たとえば、引率者Ｍ１が子供等Ｍ２を見失うなどして、引率者Ｍ１が子供等Ｍ２の居場所を知りたくなった場合、引率者Ｍ１は、事前にメールアドレスを登録した携帯電話機１３から、顔照合サーバ１６に対し子供現在位置問合せメールを送信する（ステップＳ３１）。
【００２５】
顔照合サーバ１６は、引率者Ｍ１の携帯電話機１３から送信された子供現在位置問合せメールを受信すると（ステップＳ３２）、この受信したメールの送信者アドレスと対応するメールアドレスをデータベース１４から検索することで、対応する引率者Ｍ１および子供等Ｍ２を判断して、当該子供等Ｍ２の最新の照合履歴をデータベース１４から取得し、この取得した子供等Ｍ２の照合履歴により、一番最近に検出された子供等Ｍ２の顔画像がどの監視カメラ１５によって取得されたのかを調べて、取得した監視カメラ１５の位置情報から子供等Ｍ２の現在位置を取得する（ステップＳ３３）。
次に、顔照合サーバ１６は、取得した子供等Ｍ２の現在位置を、当該子供現在位置問合せメールを送信した引率者Ｍ１の携帯電話機１３に対し送信する（ステップＳ３４）。
【００２６】
このように、上記実施の携帯によれば、遊戯施設や大規模イベント会場等の施設において、利用者の顔画像を利用して迷子が発生したことを自動的に検出することができる。
迷子発生時には、係員が迷子（子供等Ｍ２）の保護に向かい、同時に引率者Ｍ１に対し引率した子供等Ｍ２が迷子になっている旨をメールで通知する。
迷子発生時の引率者Ｍ１、子供等Ｍ２それぞれの位置情報より、保護した迷子（子供等Ｍ２）の引渡し場所を近くに設定することができ、時間のロスが少ない。
【００２７】
なお、前記実施の形態では、利用者が施設に入場する前に顔画像を登録する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、利用者が施設に入場した後に顔画像を登録するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の本実施の形態に係る例えば遊戯施設や大規模イベント会場などの施設における利用者管理システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図２】施設への入場時に行なう顔画像等の登録処理について説明するフローチャート。
【図３】施設内での迷子検出処理について説明するフローチャート。
【図４】施設内での迷子検出処理について説明するフローチャート。
【図５】引率者と子供等の位置が離れていると判断する処理を説明するための模式図。
【図６】引率者が子供等の現在位置を問い合せる現在位置問合せ処理について説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】
Ｍ１…両親等の引率者（第１利用者）、Ｍ２…子供等（第２利用者）、１１…登録用カメラ、１２…登録装置、１２ａ…操作パネル、１３…携帯電話機（携帯端末装置）、１４…データベース（記憶手段）、１５…複数の監視カメラ（複数の画像取得手段）、１６…顔照合サーバ、１７…係員端末装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に入場を希望する第１利用者および当該第１利用者に引率された第２利用者の少なくとも顔画像を対応させて記憶手段に登録する第１の登録手段と、
前記施設内の複数箇所にそれぞれ設置され、当該施設内の利用者を含む画像を取得する複数の画像取得手段と、
この複数の画像取得手段により取得された各画像からそれぞれ人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により検出された顔画像を前記記憶手段に登録された顔画像と照合することにより両顔画像の間に所定の関係が成立するか否かを判定する照合手段と、
この照合手段により両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、当該判定結果および所定の関係が成立した顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を照合履歴として前記記憶手段内の所定の関係が成立した顔画像に対応させて登録する第２の登録手段と、
前記照合手段により両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立したのか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報に基づき第２利用者の現在位置を取得する第１の第２利用者位置取得手段と、
前記第１の判定手段による判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者と対応する第１利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第１利用者の現在位置を取得する第１利用者位置取得手段と、
前記第１の第２利用者位置取得手段により取得された第２利用者の現在位置および前記第１利用者位置取得手段により取得された第１利用者の現在位置から第１利用者と第２利用者の位置が離れている場合、その離れた状態で一定時間経過すると第２利用者は迷子であると判定する第２の判定手段と、
を具備したことを特徴とする施設における利用者管理システム。
【請求項２】
前記第２の判定手段により第２利用者は迷子であると判定された場合、前記記憶手段に登録された当該第２利用者の顔画像および当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を係員に報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の施設における利用者管理システム。
【請求項３】
前記記憶手段には、あらかじめ第１利用者が携帯する携帯端末装置と通信を行なうためのアドレス情報が当該第１利用者の顔画像と対応させて登録されており、
前記第２の判定手段により第２利用者は迷子であると判定された場合、当該第２利用者と対応する第１利用者のアドレス情報を前記記憶手段から取得し、この取得したアドレス情報に基づき第１利用者が携帯する携帯端末装置に対し引率した第２利用者が迷子になっている旨を通知する第１の通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の施設における利用者管理システム。
【請求項４】
前記第１利用者が携帯する携帯端末装置から送信される第２利用者の現在位置問合せ電文を受信する受信手段と、
この受信手段により第２利用者の現在位置問合せ電文を受信すると、当該第２利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第２利用者の現在位置を取得する第２の第２利用者位置取得手段と、
この第２の第２利用者位置取得手段により取得された第２利用者の現在位置を前記第２利用者の現在位置問合せ電文を送信した第１利用者の携帯端末装置に対し通知する第２の通知手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載の施設における利用者管理システム。
【請求項５】
前記施設は遊園地等の遊戯施設や大規模イベント会場等であり、前記複数の画像取得手段は、前記施設内に設けられた各種遊具の乗り場や店舗内にそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項１記載の施設における利用者管理システム。
【請求項６】
施設に入場を希望する第１利用者および当該第１利用者に引率された第２利用者の少なくとも顔画像を対応させて記憶手段に登録する第１の登録ステップと、
前記施設内の複数箇所にそれぞれ設置され、当該施設内の利用者を含む画像を取得する複数の画像取得手段により取得された各画像からそれぞれ人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、
この顔検出ステップにより検出された顔画像を前記記憶手段に登録された顔画像と照合することにより両顔画像の間に所定の関係が成立するか否かを判定する照合ステップと、
この照合ステップにより両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、当該判定結果および所定の関係が成立した顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を照合履歴として前記記憶手段内の所定の関係が成立した顔画像に対応させて登録する第２の登録ステップと、
前記照合ステップにより両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立したのか否かを判定する第１の判定ステップと、
この第１の判定ステップによる判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報に基づき第２利用者の現在位置を取得する第１の第２利用者位置取得ステップと、
前記第１の判定ステップによる判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者と対応する第１利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第１利用者の現在位置を取得する第１利用者位置取得ステップと、
前記第１の第２利用者位置取得ステップにより取得された第２利用者の現在位置および前記第１利用者位置取得ステップにより取得された第１利用者の現在位置から第１利用者と第２利用者の位置が離れている場合、その離れた状態で一定時間経過すると第２利用者は迷子であると判定する第２の判定ステップと、
を具備したことを特徴とする施設における利用者管理方法。
【請求項７】
前記記憶手段には、あらかじめ第１利用者が携帯する携帯端末装置と通信を行なうためのアドレス情報が当該第１利用者の顔画像と対応させて登録されており、
前記第２の判定ステップにより第２利用者は迷子であると判定された場合、当該第２利用者と対応する第１利用者のアドレス情報を前記記憶手段から取得し、この取得したアドレス情報に基づき第１利用者が携帯する携帯端末装置に対し引率した第２利用者が迷子になっている旨を通知する第１の通知ステップをさらに具備したことを特徴とする請求項６記載の施設における利用者管理方法。
【請求項８】
前記第１利用者が携帯する携帯端末装置から送信される第２利用者の現在位置問合せ電文を受信する受信ステップと、
この受信ステップにより第２利用者の現在位置問合せ電文を受信すると、当該第２利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第２利用者の現在位置を取得する第２の第２利用者位置取得ステップと、
この第２の第２利用者位置取得ステップにより取得された第２利用者の現在位置を前記第２利用者の現在位置問合せ電文を送信した第１利用者の携帯端末装置に対し通知する第２の通知ステップと、
をさらに具備したことを特徴とする請求項７記載の施設における利用者管理方法。
【請求項１】
施設に入場を希望する第１利用者および当該第１利用者に引率された第２利用者の少なくとも顔画像を対応させて記憶手段に登録する第１の登録手段と、
前記施設内の複数箇所にそれぞれ設置され、当該施設内の利用者を含む画像を取得する複数の画像取得手段と、
この複数の画像取得手段により取得された各画像からそれぞれ人物の顔画像を検出する顔検出手段と、
この顔検出手段により検出された顔画像を前記記憶手段に登録された顔画像と照合することにより両顔画像の間に所定の関係が成立するか否かを判定する照合手段と、
この照合手段により両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、当該判定結果および所定の関係が成立した顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を照合履歴として前記記憶手段内の所定の関係が成立した顔画像に対応させて登録する第２の登録手段と、
前記照合手段により両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立したのか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報に基づき第２利用者の現在位置を取得する第１の第２利用者位置取得手段と、
前記第１の判定手段による判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者と対応する第１利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第１利用者の現在位置を取得する第１利用者位置取得手段と、
前記第１の第２利用者位置取得手段により取得された第２利用者の現在位置および前記第１利用者位置取得手段により取得された第１利用者の現在位置から第１利用者と第２利用者の位置が離れている場合、その離れた状態で一定時間経過すると第２利用者は迷子であると判定する第２の判定手段と、
を具備したことを特徴とする施設における利用者管理システム。
【請求項２】
前記第２の判定手段により第２利用者は迷子であると判定された場合、前記記憶手段に登録された当該第２利用者の顔画像および当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を係員に報知する報知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の施設における利用者管理システム。
【請求項３】
前記記憶手段には、あらかじめ第１利用者が携帯する携帯端末装置と通信を行なうためのアドレス情報が当該第１利用者の顔画像と対応させて登録されており、
前記第２の判定手段により第２利用者は迷子であると判定された場合、当該第２利用者と対応する第１利用者のアドレス情報を前記記憶手段から取得し、この取得したアドレス情報に基づき第１利用者が携帯する携帯端末装置に対し引率した第２利用者が迷子になっている旨を通知する第１の通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の施設における利用者管理システム。
【請求項４】
前記第１利用者が携帯する携帯端末装置から送信される第２利用者の現在位置問合せ電文を受信する受信手段と、
この受信手段により第２利用者の現在位置問合せ電文を受信すると、当該第２利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第２利用者の現在位置を取得する第２の第２利用者位置取得手段と、
この第２の第２利用者位置取得手段により取得された第２利用者の現在位置を前記第２利用者の現在位置問合せ電文を送信した第１利用者の携帯端末装置に対し通知する第２の通知手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項３記載の施設における利用者管理システム。
【請求項５】
前記施設は遊園地等の遊戯施設や大規模イベント会場等であり、前記複数の画像取得手段は、前記施設内に設けられた各種遊具の乗り場や店舗内にそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項１記載の施設における利用者管理システム。
【請求項６】
施設に入場を希望する第１利用者および当該第１利用者に引率された第２利用者の少なくとも顔画像を対応させて記憶手段に登録する第１の登録ステップと、
前記施設内の複数箇所にそれぞれ設置され、当該施設内の利用者を含む画像を取得する複数の画像取得手段により取得された各画像からそれぞれ人物の顔画像を検出する顔検出ステップと、
この顔検出ステップにより検出された顔画像を前記記憶手段に登録された顔画像と照合することにより両顔画像の間に所定の関係が成立するか否かを判定する照合ステップと、
この照合ステップにより両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、当該判定結果および所定の関係が成立した顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報を照合履歴として前記記憶手段内の所定の関係が成立した顔画像に対応させて登録する第２の登録ステップと、
前記照合ステップにより両顔画像の間に所定の関係が成立すると判定された場合、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立したのか否かを判定する第１の判定ステップと、
この第１の判定ステップによる判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者の顔画像が検出された画像を取得した画像取得手段の位置情報に基づき第２利用者の現在位置を取得する第１の第２利用者位置取得ステップと、
前記第１の判定ステップによる判定の結果、第２利用者の顔画像との間で所定の関係が成立した場合、当該第２利用者と対応する第１利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第１利用者の現在位置を取得する第１利用者位置取得ステップと、
前記第１の第２利用者位置取得ステップにより取得された第２利用者の現在位置および前記第１利用者位置取得ステップにより取得された第１利用者の現在位置から第１利用者と第２利用者の位置が離れている場合、その離れた状態で一定時間経過すると第２利用者は迷子であると判定する第２の判定ステップと、
を具備したことを特徴とする施設における利用者管理方法。
【請求項７】
前記記憶手段には、あらかじめ第１利用者が携帯する携帯端末装置と通信を行なうためのアドレス情報が当該第１利用者の顔画像と対応させて登録されており、
前記第２の判定ステップにより第２利用者は迷子であると判定された場合、当該第２利用者と対応する第１利用者のアドレス情報を前記記憶手段から取得し、この取得したアドレス情報に基づき第１利用者が携帯する携帯端末装置に対し引率した第２利用者が迷子になっている旨を通知する第１の通知ステップをさらに具備したことを特徴とする請求項６記載の施設における利用者管理方法。
【請求項８】
前記第１利用者が携帯する携帯端末装置から送信される第２利用者の現在位置問合せ電文を受信する受信ステップと、
この受信ステップにより第２利用者の現在位置問合せ電文を受信すると、当該第２利用者の最新の照合履歴を前記記憶手段から取得し、当該照合履歴を参照することにより第２利用者の現在位置を取得する第２の第２利用者位置取得ステップと、
この第２の第２利用者位置取得ステップにより取得された第２利用者の現在位置を前記第２利用者の現在位置問合せ電文を送信した第１利用者の携帯端末装置に対し通知する第２の通知ステップと、
をさらに具備したことを特徴とする請求項７記載の施設における利用者管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−６０５２８（Ｐ２００７−６０５２８Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４６１４４（Ｐ２００５−２４６１４４）
【出願日】平成１７年８月２６日（２００５．８．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２６日（２００５．８．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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