旅行時間算出システム
【課題】無線通信式端末装置２が道路網にきめ細かく設置されていない期間でも、車両に取り付けられたスマートプレートや無線通信式端末装置２を、道路網の２地点間における平均旅行時間の算出に有効に利用し、平均旅行時間の算出精度を向上させた旅行時間算出システムを提供する。
【解決手段】既存のＡＶＩシステムと、ＳＰシステムとを統合したので、画像式端末装置１、または無線通信式端末装置２の少なくとも一方が設置されている２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。また、ＡＶＩシステムとの統合により、平均旅行時間が算出できる２地点間が増加し、平均旅行時間の算出がよりきめ細かく行える。さらに、無線通信式端末装置２が道路網にきめ細かく設置されていない期間も、道路網における２地点間の平均旅行時間の算出にスマートプレートや無線通信式端末装置２を有効に利用することができる。
【解決手段】既存のＡＶＩシステムと、ＳＰシステムとを統合したので、画像式端末装置１、または無線通信式端末装置２の少なくとも一方が設置されている２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。また、ＡＶＩシステムとの統合により、平均旅行時間が算出できる２地点間が増加し、平均旅行時間の算出がよりきめ細かく行える。さらに、無線通信式端末装置２が道路網にきめ細かく設置されていない期間も、道路網における２地点間の平均旅行時間の算出にスマートプレートや無線通信式端末装置２を有効に利用することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する旅行時間算出システムに関し、特にスマートプレート（電子ナンバープレート）が取り付けられた車両を検知するシステムと、既存のＡＶＩシステムと、を統合した旅行時間算出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する平均旅行時間算出システムとして、特許文献１、２等に記載されているＡＶＩシステムがある。ＡＶＩシステムは、道路網の複数の地点に設置された複数の車両検知装置と、各車両検知装置が検知した通過車両の情報を収集し、収集した情報を用いて道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する上位装置（以下、ＡＶＩサーバと言う。）と、を備えている。車両検知装置は、通過車両のナンバープレートをカメラで撮像し、その撮像画像を処理して、この通過車両のナンバープレート番号を取得する。車両検知装置は、取得した通過車両のナンバープレート番号、この通過車両のナンバープレートをカメラで撮像した時刻、および自装置を識別する識別コードを検知した通過車両にかかる情報としてＡＶＩサーバへ送信する。ＡＶＩサーバにおいて、ナンバープレート番号は通過車両を特定する情報として利用され、通過車両のナンバープレートをカメラで撮像した時刻はこの通過車両の通過時刻として利用され、車両検知装置の識別コードは通過車両を検知した地点を特定する情報として利用される。ＡＶＩサーバは、各車両検知装置から送信されてきた通過車両にかかる情報を収集し記憶している。ＡＶＩサーバは、車両検知装置毎に道路網における設置地点（カメラの撮像エリア）を記憶している。具体的には、車両検知装置毎に識別コードと、設置地点（例えば、地名や、緯度および経度）と、を対応づけて記憶している。ＡＶＩサーバは、記憶している各車両検知装置から送信されてきた通過車両にかかる情報から、車両検知装置の設置地点毎に、通過した通過車両のナンバープレート番号、通過時刻を得ることができる。
【０００３】
ＡＶＩサーバは、記憶している各車両検知装置から送信されてきた通過車両にかかる情報を用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する。平均旅行時間の算出が行える道路網の２地点間は、車両検知装置の設置地点間である。ＡＶＩサーバは、平均旅行時間を算出する２地点間の下流側の地点、および上流側の地点の両方で検知された同じナンバープレート番号の通過車両毎に、すなわち上流側および下流側の両地点を通過した車両毎に、下流側の地点での通過時刻と、上流側の地点での通過時刻との差を、この２地点間における旅行時間として算出する。そして、通過車両毎に算出した２地点間の旅行時間の平均を算出し、これをこの２地点間における車両の平均旅行時間とする。
【０００４】
なお、ＡＶＩサーバは、平均旅行時間の算出において、一定時間以内（例えば、最近３０分以内や、最近１時間以内）に下流側の地点でナンバープレート番号が取得された通過車両を対象とし、それ以前にナンバープレート番号が取得された通過車両を対象外にしている。これにより、算出される道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を、道路網における交通状況の変化に対応させている。また、算出された旅行時間が他の通過車両の旅行時間に比べて大きく異なる通過車両については、その旅行時間を平均旅行時間の算出に用いないことも提案されている。算出された旅行時間が他の通過車両の旅行時間に比べて大きく異なる場合、その通過車両の平均旅行時間を算出する２地点間における走行形態が一般的な車両と異なっていたり、上流側の地点で検知された車両と下流側の地点で検知された車両とが異なる車両であったと考えられる。したがって、算出された旅行時間が他の通過車両の旅行時間に比べて大きく異なる通過車両については、その旅行時間を平均旅行時間の算出に用いないことで、道路網の２地点間における平均旅行時間の算出精度の向上が図れる。
【０００５】
なお、この平均旅行時間を用いて、上流側の出発時刻を基準とした下流側までの予測旅行時間を算出し、下流側に向かう車両のドライバに予測旅行時間情報を提供することも実施されている。
【０００６】
一方、スマートプレート（電子ナンバープレート）の実用化が進められており、最近ではスマートプレートを利用した様々なシステムの実証実験が各地で行われている。ここで、スマートプレートについて簡単に説明する。スマートプレートは、車両のナンバープレート番号や自動車検査証に記載されている車両の諸元情報等を車両情報として記憶させる記憶部（ＩＣチップ）と、無線通信を行う無線通信部とを備えている。このスマートプレートを車両に取り付けることが、現在検討されている。スマートプレートは、記憶部に記憶している車両情報の送信や、記憶部に記憶する情報の受信を無線通信部で行う。
【０００７】
また、スマートプレートを利用するシステムとして、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出するシステム（以下、ＳＰシステムと言う。）、駐車場における車両の管理システム、特定の区域に出入りする車両を制限するシステム等が提案されている。例えば、ＳＰシステムでは、スマートプレートが記憶している車両情報を、スマートプレートとの無線通信で取得する無線通信式端末装置を道路網の複数の地点にそれぞれ設置する。各無線通信式端末装置が通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信で取得した車両情報を上位装置（以下、ＳＰサーバと言う。）で収集する。そして、ＳＰサーバが、収集した車両情報を用いて、上述したＡＶＩシステムのＡＶＩサーバと同様の手法で道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出を行う。また、駐車場の管理システムでは、駐車場の出入口にそれぞれ無線通信式端末装置を設置する。各無線通信式端末装置が駐車場に入場、または出場する車両に取り付けられているスマートプレートとの無線通信で取得した車両情報を上位装置で収集する。上位装置は、収集した情報を用いて、駐車場内に駐車されている車両の管理や、駐車場から出場する車両に対して駐車時間に基づく駐車料金の精算等を行う。
【特許文献１】特公平５−８６６００号公報
【特許文献２】特開昭６４−４２７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、スマートプレートを利用して道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出するＳＰシステムについて考えると、上述したように現時点では、スマートプレートの実証実験が行われている段階である。したがって、スマートプレートと無線通信を行う無線通信式端末装置が道路網にきめ細かく設置されるまでに数年〜十数年の期間を要すると思われる。言い換えれば、無線通信式端末装置が道路網にきめ細かく設置されていない状況が数年〜十数年の期間存在する。
【０００９】
なお、各車両へのスマートプレートの取り付けは、法制化により速やかに行われる。
【００１０】
ＳＰシステムでは、平均旅行時間の算出が行える２地点間は、無線通信式端末装置が設置されている２地点間になるので、無線通信式端末装置が道路網にきめ細かく設置されるまで、平均旅行時間の算出が行える２地点間が限られてしまう。したがって、実用性のあるＳＰシステムが構築できるまでに数年〜十数年の期間を要し、この期間においては、車両に取り付けられたスマートプレートや道路網に設置された無線通信式端末装置が有効に利用できず、無駄になるという問題がある。
【００１１】
この発明の目的は、スマートプレートとの無線通信で車両情報を取得する装置が道路網にきめ細かく設置されていない期間でも、車両に取り付けられたスマートプレートやスマートプレートとの無線通信で車両情報を取得する道路網に設置された装置を、道路網の２地点間における平均旅行時間の算出に有効に利用し、平均旅行時間の算出精度を向上させた旅行時間算出システムを提供することにある。
【００１２】
また、この発明は、スマートプレート、またはナンバープレートの少なくとも一方が改竄された車両を検知する旅行時間算出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の旅行時間算出システムは、上記課題を解決し、その目的を達するために以下の構成を備えている。
【００１４】
（１）道路網の複数の地点に設置され、撮像エリアにおける通過車両のナンバープレートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像画像を処理して通過車両のナンバープレート番号を取得する画像処理手段と、前記画像処理手段が取得した通過車両のナンバープレート番号を、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに出力するナンバープレート番号出力手段と、を有する複数の第１の車両検知装置と、
道路網の複数の地点に設置され、無線通信エリアにおける通過車両のナンバープレート番号を含む車両情報を該通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信により取得する無線通信手段と、前記無線通信手段が取得した通過車両の前記車両情報を、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに出力する車両情報出力手段と、を有する複数の第２の車両検知装置と、
複数の前記第１の車両検知装置が、前記ナンバープレート番号出力手段により出力した通過車両のナンバープレート番号と、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点にかかる前記取得関連情報を収集して記憶する第１の通過車両情報記憶手段と、複数の前記第２の車両検知装置が、前記車両情報出力手段により出力した通過車両の車両情報と、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報を収集して記憶する第２の通過車両情報記憶手段と、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段の記憶内容に基づいて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する平均旅行時間算出手段と、を有する上位装置と、を備えている。
【００１５】
この構成では、第１の車両検知装置が道路網の複数の地点に設置されている。第１の車両検知装置は、撮像手段により撮像された通過車両のナンバープレートの撮像画像が画像処理手段において処理し、この通過車両のナンバープレート番号を取得する。また、ナンバープレート番号出力手段が、画像処理手段が取得した通過車両のナンバープレート番号を、このナンバープレート番号を取得した取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに上位装置へ出力する。既存のＡＶＩシステムの車両検知装置を、この第１の車両検知装置として利用することができる。
【００１６】
また、第２の車両検知装置が道路網の複数の地点に設置されている。この第２の車両検知装置は、無線通信手段が通過車両に取り付けられたスマートプレート（電子ナンバープレート）と無線通信を行って、ナンバープレート番号を含む車両情報を取得する。スマートプレートは、ナンバープレート番号を含む車両情報を記憶部に記憶し、車両に取り付けられている。また、車両情報出力手段が、無線通信手段が取得した通過車両の前記車両情報を、この車両情報を取得した取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに上位装置へ出力する。
【００１７】
上位装置は、各第１の車両検知装置が出力したナンバープレート番号、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報を収集して第１の通過車両情報記憶手段に記憶するとともに、各第２の車両検知装置が出力したナンバープレート番号を含む車両情報、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報を収集して第２の通過車両情報記憶手段に記憶する。上位装置は、平均旅行時間算出手段において、第１の通過車両情報記憶手段、および第２の通過車両記憶手段の記憶内容に基づいて、道路網の２地点間における平均旅行時間を算出する。第１の車両検知装置、および第２の車両検知装置では、ともに検知した通過車両のナンバープレート番号を取得している。したがって、ナンバープレート番号を用いることで、第１の車両検知装置、または第２の車両検知装置の少なくとも一方が設置されている２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。また、既存のＡＶＩシステムの端末装置を、この第１の車両検知装置として利用することで、車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信で車両情報を取得する第２の車両検知装置が道路網にきめ細かく設置されていない期間も、道路網における２地点間の平均旅行時間の算出にスマートプレートや第２の車両検知装置を有効に利用することができる。また、ＡＶＩシステムとの統合により、平均旅行時間が算出できる２地点間が増加し、平均旅行時間の算出がよりきめ細かく行える。
【００１８】
（２）前記第２の車両検知装置が、前記無線通信手段で通過車両に取り付けられたスマートプレートから取得する前記車両情報には、この通過車両の種類が含まれており、
前記上位装置の前記平均旅行時間算出手段は、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段に記憶している予め定められた種類の車両の情報を用いないで、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する手段である。
【００１９】
この構成では、第２の車両検知装置がスマートプレートから取得する車両情報に車両の種類が含まれている。ここで言う、車両の種類とは、一般車両、トラック、路線バス、消防車、救急車、パトカー（以下、消防車、救急車、パトカーを総称して緊急車両と言う。）等である。平均旅行時間算出手段は、予め設定されている種類の車両を道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出に用いない。したがって、道路網での走行形態が一般車両と異なる車両、路線バスや緊急車両等、を道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出に用いない車両として予め設定しておくことで、道路網での走行形態が一般車両と異なる車両を用いないで、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。したがって、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出精度のより一層の向上が図れる。
【００２０】
（３）前記第２の車両検知装置が、前記無線通信手段で通過車両に取り付けられたスマートプレートから取得する前記車両情報には、この通過車両の種類が含まれており、
前記上位装置の前記平均旅行時間算出手段は、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段に記憶している予め定められた種類の車両の情報のみを用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する手段である。
【００２１】
この構成では、予め定められた種類の車両の情報のみを用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間が算出されるので、例えば道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する車両として路線バスを設定することで、路線バスについて道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。
【００２２】
（４）前記上位装置は、前記撮像手段における通過車両のナンバープレートの撮像エリアと、前記無線通信手段における通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信エリアと、が重なっている第１の車両検知装置と第２の車両検知装置とが同一の通過車両から取得したナンバープレート番号が一致しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致していないと判定したとき、その旨を出力する出力手段と、を備えている。
【００２３】
この構成では、判定手段が同一の通過車両に対して、第１の車両検知装置が取得した通過車両のナンバープレート番号と、第２の車両検知装置が取得した通過車両の車両情報に含まれているナンバープレート番号と、が一致しているかどうかを判定する。判定手段により一致していないと判定される通過車両は、ナンバープレート、またはスマートプレートの少なくとも一方が改竄されている可能性が高い。そして、判定手段が一致していないと判定したとき、出力手段がその旨を出力する。このとき、出力手段がこの通過車両のナンバープレート番号や、車両情報を出力することで、この車両に対する検問等の取り締まりを速やかに実施することができる。したがって、ナンバープレート、またはスマートプレートの少なくとも一方が改竄された車両を速やかに検挙することができる。特に、ナンバープレート、またはスマートプレートが改竄された車両は、犯罪に利用されることが多いことから、犯罪の防止という効果も奏する。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、既存のＡＶＩシステムと統合することにより、車両に取り付けられたスマートプレートと無線通信で車両情報を取得する第２の車両検知装置が道路網にきめ細かく設置されていない期間も、道路網における２地点間の平均旅行時間の算出にスマートプレートや第２の車両検知装置を有効に利用することができる。また、ＡＶＩシステムとの統合により、平均旅行時間が算出できる２地点間が増加し、平均旅行時間の算出がよりきめ細かく行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施形態である旅行時間算出システムについて説明する。
【００２６】
この実施形態の旅行時間算出システムは、既存のＡＶＩシステムと、スマートプレートを利用して道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出するシステム（以下、ＳＰシステムと言う。）と、を統合したシステムである。図１は、この発明の実施形態である旅行時間算出システムの構成を示す図である。この実施形態の旅行時間算出システムは、道路網の複数の地点に設置され、通過車両のナンバープレートを撮像し、その撮像画像を処理して通過車両のナンバープレート番号を取得する複数の画像式端末装置１（この発明で言う第１の車両検知装置に相当する。）と、道路網の複数の地点に設置され、通過車両に取り付けられたスマートプレート（電子ナンバープレート）からこの通過車両のナンバープレート番号を含む車両情報を取得する複数の無線通信式端末装置２（この発明で言う第２の車両検知装置に相当する。）と、各画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号を収集するＡＶＩサーバ３と、各無線通信式端末装置２が所得した通過車両の車両情報を収集するスマートプレートサーバ４（以下、ＳＰサーバ４と言う。）と、各画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号をＡＶＩサーバ３から収集し、各無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報をＳＰサーバ４から収集し記憶するとともに、これらを用いて道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する統合サーバ５（この発明で言う上位装置に相当する。）と、を備えている。複数の画像式端末装置１、およびＡＶＩサーバ３は既存のＡＶＩシステムの構成である。また、複数の無線通信式端末装置２、およびＳＰサーバ４は、ここで言うＳＰシステムの構成である。また、統合サーバ５は、ＡＶＩシステムとＳＰシステムとを統合するための構成である。
【００２７】
図２は、道路網における画像式端末装置、および無線通信式端末装置の設置地点を示す図である。図２では、画像式端末装置１を△、無線通信式端末装置２を○で示している。画像式端末装置１は、上述したように既存のＡＶＩシステムの構成であり、すでに道路網にきめ細かく設置されている。一方、無線通信式端末装置２は、現在実用化が検討されているスマートプレートと無線通信を行う端末装置であり、現在のところ道路網に殆ど設置されていない。無線通信式端末装置２が道路網にきめ細かく設置されるまでに、ある程度の期間、数年〜十数年の期間、を要すると思われる。図２では、無線通信式端末装置２が道路網にきめ細かく設置されていないときの状態を示している。無線通信式端末装置２は、すでに設置されている画像式端末装置１の近くに設置されることもあれば、画像式端末装置１が設置されていない地点に設置されることもある。
【００２８】
なお、現在、スマートプレートを車両に取り付けることが法制化される方向にあり、車両へのスマートプレートの取り付けは速やかに行われ、法制化から数年で、スマートプレートが取り付けられていない車両は無くなると思われる。スマートプレートの詳細については後述する。
【００２９】
図３は、画像式端末装置の構成を示すブロック図である。画像式端末装置１は、本体の動作を制御する制御部１０と、通過車両のナンバープレートを撮像するカメラ１１と、カメラ１１が撮像した通過車両のナンバープレートの撮像画像を処理してナンバープレート番号を取得する画像処理部１２と、現在時刻を計時する時計部１３と、画像処理部１２で取得した通過車両のナンバープレート番号をＡＶＩサーバ３へ送信する通信部１４と、を備えている。カメラ１１は、図４に示すように、通過車両を略正面から撮像するように、道路（車線）の上方に、路面側に傾けて設置している。カメラ１１は、通過車両の前に取り付けられているナンバープレートを撮像する。カメラ１１の撮像領域が通過車両のナンバープレート番号を取得する取得地点になり、この取得地点が画像式端末装置１の設置位置となる。図４では、４車線（片側２車線）の道路で、車線毎に通過車両のナンバープレートを撮像するカメラ１１が取り付けられている例を示している。この地点には、画像式端末装置１が４台設置されている。
【００３０】
なお、画像式端末装置１を、４台のカメラ１１を備え、各カメラ１１が撮像した通過車両のナンバープレートの撮像画像を画像処理部１２で処理する構成としてもよい。この場合には、この地点に設置される画像式端末装置１の台数を１台にできる。
【００３１】
画像処理部３は、カメラ１１が撮像した撮像画像に対して画像処理を行い、通過車両のナンバープレート番号を取得する。ナンバープレートには、図５に示すように、地域表示、分類番号、用途表示、一連指定番号が記載されている。地域表示は、車両を登録した運輸支局を表示する文字、なにわ、横浜、品川等、である。分類番号は車両の種別および用途を示す２桁または３桁の数字であり、普通貨物自動車、普通乗合自動車、普通乗用自動車等を示す。用途表示は事業用、自家用、レンタカー等を表示する平仮名１文字である。一連指定番号は４桁の数字である。画像処理部１２は、少なくとも一連指定番号をナンバープレート番号として取得する。また、画像処理部１２は、一連指定番号に加えて、地域表示、分類番号、用途表示のいずれか１つまたは複数を、ナンバープレート番号として取得する構成としてもよいが、この場合には地域表示、分類番号、用途表示は一連指定番号に比べて文字が小さいので、画像処理による文字の認識精度を確保するために、画素数が比較的多い高精細のカメラ１１を使用する必要がある。通信部１４は、画像処理部１２で取得したナンバープレート番号とともに、このナンバープレート番号の取得時刻、および取得地点を含む取得関連情報をＡＶＩサーバ３に送信する。画像式端末装置１は、カメラ１１が通過車両のナンバープレートを撮像したときに、時計部１３が計時している時刻をナンバープレート番号の取得時刻とする。また、画像式端末装置１は、自装置を識別する識別コードを、取得地点を示す情報とする。
【００３２】
図６は、ＡＶＩサーバの構成を示すブロック図である。ＡＶＩサーバ３は、本体の動作を制御する制御部３０と、画像式端末装置１と通信する第１の通信部３１と、各画像式端末装置１から送信されてきたナンバープレート番号、このナンバープレート番号の取得時刻、および取得位置を含む取得関連情報を収集して記憶する記憶部３２と、統合サーバ５と通信する第２の通信部３３と、を備えている。記憶部３２には、図６に示すように、通過車両のナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する記憶領域が画像式端末装置１毎に設けられている。ＡＶＩサーバ３は、画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を第１の通信部３１で受信すると、このナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている画像式端末装置１の識別コードを得る。そして、今回通過車両のナンバープレート番号を送信してきた画像式端末装置１に割り当てられている記憶部３２の記憶領域を判断し、この記憶領域に今回送信されてきたナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する。したがって、ＡＶＩサーバ３の記憶部３２においては、各画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号が取得地点毎に分けて記憶される。また、第２の通信部３３は、第１の通信部３１で画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を受信すると、このナンバープレート番号を統合サーバ５へ転送する。このとき、ナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報についても統合サーバ５へ転送する。また、ＡＶＩサーバ３は、画像式端末装置１毎に通過車両のナンバープレート番号の取得地点を記憶している。画像式端末装置１におけるナンバープレート番号の取得地点として画像式端末装置１の設置地点（厳密に言うとカメラ１１の撮像エリア）を記憶している。
【００３３】
なお、ここでは、ＡＶＩサーバ３は、第１の通信部３１で画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を受信すると、すぐにこのナンバープレート番号を統合サーバ５へ転送する構成としているが、統合サーバ５からの要求に応じて記憶部３２の記憶内容を第２の通信部３３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよいし、予め定められているタイミングになると記憶部３２の記憶内容を第２の通信部３３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよい。
【００３４】
次に、車両に取り付けるスマートプレートについて説明する。図７は、スマートプレートの構成を示すブロック図である。スマートプレート６は、本体の動作を制御する制御部６０と、ナンバープレート番号を含む車両情報を記憶する記憶部６１と、無線通信式端末装置２との無線通信を実行する無線通信部６２と、を備えている。記憶部６１は、不揮発性のメモリで構成されている。記憶部６１には、車両のナンバープレート番号（地域表示、分類番号、用途表示、一連指定番号）、自動車検査証に記載されている車両の諸元情報（車両重量、車高、車幅、車長等）、車両の種類（路線バス、救急車、消防車、パトカー、自家用車等）等が記憶されている。スマートプレート６には、動作電源を供給する電池（不図示）が設けられている。スマートプレート６は、通常時、無線通信機式端末装置２からのポーリングを受信できるように無線通信部６２を動作させているが、記憶部６１への電源供給を停止している。スマートプレート６は、無線通信部６２において無線通信式端末装置２からのポーリングを受信すると、記憶部６１への電源供給を開始し、無線通信式端末装置２との無線通信を終了すると、記憶部６１への電源供給を停止する。無線通信部６２における無線通信は、ＡＳＫ変調で行われ、また周波数が５．８ＧＨｚ帯、通信速度が１Ｍｂｐｓである。
【００３５】
また、スマートプレート６を車両に取り付けることが法制化される方向にある。法制化されると、車両へのスマートプレート６の取り付けは、車検時や新車購入時に行われると考えられるので、スマートプレートが取り付けられた車両は速やかに普及する。
【００３６】
図８は、無線通信式端末装置の構成を示すブロック図である。無線通信式端末装置２は、本体の動作を制御する制御部２０と、スマートプレート６との無線通信を実行する無線通信部２１と、現在時刻を計時する時計部２２と、ＳＰサーバ４と通信する通信部２３と、を備えている。無線通信式端末装置２は、無線通信部２１の通信エリア内を通過車両に取り付けられているスマートプレートが通過するように設置すればよく、路側に立設してもよいし、車線の上方に取り付けてもよい。無線通信部２１は、一定時間間隔、例えば数秒（１〜２秒）間隔、で無線通信エリア内に位置するスマートプレートに対して応答を要求するポーリングを繰り返し行う。無線通信式端末装置２は、無線通信部２１においてスマートプレート６からの応答を受信すると、無線通信部２１の無線通信エリア内にスマートプレート６が取り付けられた通過車両が存在すると判断し、このスマートプレート６との無線通信を実行する。無線通信式端末装置２は、この無線通信でスマートプレート６が記憶部６１に記憶している車両情報を取得する。通信部２３は、無線通信部２１におけるスマートプレート６との無線通信により取得した車両情報とともに、この車両情報の取得時刻、および取得地点を含む取得関連情報をＳＰサーバ４に送信する。無線通信式端末装置２は、無線通信部２１でスマートプレート６と無線通信を行ったときに、時計部２２が計時している時刻を車両情報の取得時刻とする。また、無線通信式端末装置２は、自装置を識別する識別コードを、取得地点を示す情報とする。
【００３７】
図９は、ＳＰサーバの構成を示すブロック図である。ＳＰサーバ４は、本体の動作を制御する制御部４０と、道路網に設置されている無線通信式端末装置２と通信する第１の通信部４１と、各無線通信式端末装置４１から送信されてきた車両情報を収集し記憶する車両情報記憶部４２と、統合サーバ５と通信する第２の通信部４３と、を備えている。車両情報記憶部４２には、図９に示すように、通過車両の車両情報と取得時刻とを対応づけて記憶する記憶領域が無線通信式端末装置２毎に設けられている。ＳＰサーバ４は、無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を第１の通信部４１で受信すると、この車両情報とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている無線通信式端末装置２の識別コードを得る。そして、今回通過車両の車両情報を送信してきた無線通信式端末装置２に割り当てられている車両情報記憶部４２の記憶領域を判断し、この記憶領域に今回送信されてきた車両情報と取得時刻とを対応づけて記憶する。したがって、ＳＰサーバ４の車両情報記憶部４２においては、無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報が取得地点ごとに分けて記憶される。また、第２の通信部４３は、第１の通信部４１で無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を受信すると、この車両情報を統合サーバ５へ転送する。このとき、車両情報とともに送信されてきた取得関連情報についても統合サーバ５へ転送する。また、ＳＰサーバ４は、無線通信式端末装置２毎に通過車両の車両情報の取得地点を記憶している。無線通信式端末装置２における車両情報の取得地点として無線通信式端末装置２の設置地点（厳密に言うと無線通信部２１の無線通信エリア）を記憶している。
【００３８】
なお、ここでは、ＳＰサーバ４は、第１の通信部４１で無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を受信すると、すぐにこの車両情報を統合サーバ５へ転送する構成としているが、統合サーバ５からの要求に応じて車両情報記憶部４２の記憶内容を第２の通信部４３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよいし、予め定められているタイミングになると車両情報記憶部４２の記憶内容を第２の通信部４３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよい。
【００３９】
図１０は、統合サーバの構成を示すブロック図である。統合サーバ５は、本体の動作を制御する制御部５０と、ＡＶＩサーバ３およびＳＰサーバ４と通信する通信部５１と、ＡＶＩサーバ３およびＳＰサーバ４から送信されてきた情報を記憶する記憶部５２と、算出した道路網の２地点間における平均旅行時間の表示等を行う表示部５３と、本体に対して入力操作を行う操作部５４と、を備えている。統合サーバ５は、道路網の複数の地点に設置された画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号、および道路網の複数の地点に設置された無線通信式端末装置２が取得した車両情報を用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する。通信部５１には、ＡＶＩサーバ３との通信を実行するＡＶＩ通信部と、ＳＰサーバ４との通信を実行するＳＰ通信部とが設けられている。記憶部５２には、ＡＶＩサーバ３から転送されてきた通過車両のナンバープレート番号を記憶するＡＶＩ用記憶部５２Ａと、ＳＰサーバ４から転送されてきた通過車両の車両情報を記憶するＳＰ用記憶部５２Ｂとが設けられている。ＡＶＩ用記憶部５２Ａが、この発明で言う第１の通過車両情報記憶手段に相当し、ＳＰ用記憶部５２Ｂがこの発明で言う第２の通過車両情報記憶手段に相当する。ＡＶＩ用記憶部５２Ａは、ＡＶＩサーバ３の記憶部３２と同様に、通過車両のナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する記憶領域が画像式端末装置１毎に設けられている。統合サーバ５は、ＡＶＩサーバ３から送信されてきた画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号を通信部５１で受信すると、このナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている画像式端末装置１の識別コードを得る。そして、今回受信した通過車両のナンバープレート番号を取得した画像式端末装置１に割り当てられているＡＶＩ用記憶部５２Ａの記憶領域を判断し、この記憶領域に今回送信されてきたナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する。したがって、ＡＶＩ用記憶部５２Ａにおいては、画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号が取得地点ごとに分けて記憶される。また、ＳＰ用記憶部５２Ｂは、ＳＰサーバ４の車両情報記憶部４２と同様に、通過車両の車両情報と取得時刻とを対応づけて記憶する記憶領域が無線通信式端末装置２毎に設けられている。統合サーバ５は、ＳＰサーバ４から送信されてきた無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報を通信部５１で受信すると、この車両情報とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている無線通信式端末装置２の識別コードを得る。そして、今回受信した通過車両の車両情報を取得した無線通信式端末装置２に割り当てられているＳＰ用記憶部５２Ｂの記憶領域を判断し、この記憶領域に今回送信されてきたナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する。したがって、ＳＰ用記憶部５２Ｂにおいては、無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報が取得地点ごとに分けて記憶される。統合サーバ５は、ＡＶＩ用記憶部５２ＡおよびＳＰ用記憶部５２Ｂの記憶内容に基づいて、画像式端末装置１または無線通信式端末装置２が設置されている２地点間における車両の平均旅行時間を算出する。
【００４０】
また、統合サーバ５は、画像式端末装置１毎にナンバープレート番号の取得地点を記憶しているとともに、無線通信式端末装置２毎に車両情報の取得地点を記憶している。さらに、統合サーバ５は、カメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている画像式端末装置１と無線通信式端末装置２とを対応づけて記憶している。カメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている画像式端末装置１と無線通信式端末装置２とは、略同時刻に同一車両からナンバープレート、車両情報を取得する。
【００４１】
また、統合サーバ５は、ＡＶＩサーバ３に対して各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせを指示する。また、ＳＰサーバ４に対して各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合せを指示する。ＡＶＩサーバ３、ＳＰサーバ４に対する時刻合せの指示は、同じタイミングで行ってもよいし、異なるタイミングで行ってもよい。例えば、操作部５４において所定の入力操作が行われたときに、ＡＶＩサーバ３、ＳＰサーバ４に対して時刻合せを指示する構成としてもよいし、予め定めた時刻、例えば午前０時００分、になるとＡＶＩサーバ３、ＳＰサーバ４に対して時刻合せを指示する構成としてもよい。ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５から各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせが指示されると、各画像式端末装置１に対して時計部１３の時刻合わせにかかる処理を実行する。また、ＳＰサーバ４は、統合サーバ５から各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合わせが指示されると、各無線通信式端末装置２に対して時計部２２の時刻合わせにかかる処理を実行する。
【００４２】
次に、この発明の実施形態である旅行時間算出システムの動作について説明する。この実施形態の旅行時間算出システムは、上述したように既存のＡＶＩシステムと、ＳＰシステムと、を統合し、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出するシステムである。まず、道路網に設置されている画像式端末装置１の動作について説明する。図１１は、画像式端末装置の動作を示すフローチャートである。道路網に設置されている各画像式端末装置１は、カメラ１１の撮像エリア内に位置する通過車両を検知するか（ｓ１）、またはＡＶＩサーバ３から時計部１３の時刻合せが指示されるのを待っている（ｓ２）。画像式端末装置１にはカメラ１１の撮像エリア内に位置する通過車両を検知する構成が設けられている。例えば、赤外線光を撮像エリア（路面）に向けて照射し、路面または車両からの反射光を受光する。そして、赤外線光を照射してからその反射光を受光するまでの時間により、路面からの反射光であるか、車両からの反射光であるかを判定する構成が設けられている。
【００４３】
画像式端末装置１は、ｓ１で撮像エリア内に位置する通過車両を検知すると、カメラ１１でその通過車両のナンバープレートを撮像する（ｓ３）。また、このときに計時部１３が計時している時刻を今回の通過車両のナンバープレート番号の取得時刻に決定する（ｓ４）。画像式端末装置１は、カメラ１１で撮像した通過車両のナンバープレートの撮像画像を画像処理部１２で処理し、この通過車両のナンバープレート番号を取得する（ｓ５）。ｓ５で取得するナンバープレート番号は、ナンバープレートに記載されている一連指定番号である。また、一連指定番号に加えて、地域表示、分類番号、用途表示のいずれか１つまたは複数を、ナンバープレート番号として取得するようにしてもよい。画像式端末装置１は、ｓ５で取得した通過車両のナンバープレート番号とともに、ｓ４で決定した取得時刻、および自装置の識別コードを含む取得関連情報を通信部１４からＡＶＩサーバ３へ送信し（ｓ６）、ｓ１に戻る。
【００４４】
このように、画像式端末装置１は、通過車両のナンバープレート番号を取得する毎に、取得した通過車両のナンバープレート番号とともに取得関連情報をＡＶＩサーバ３に送信する。
【００４５】
また、画像式端末装置１は、ｓ２でＡＶＩサーバ３から時計部１３の時刻合せが指示されると、時計部１３の時刻合わせにかかる処理を行って（ｓ７）、ｓ１に戻る。このｓ７にかかる時刻合わせ処理の詳細については後述する。
【００４６】
次に、ＡＶＩサーバ３の動作について説明する。図１２は、ＡＶＩサーバの動作を示すフローチャートである。ＡＶＩサーバ３は、道路網に設置されているいずれかの画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を第１の通信部３１で受信するか（ｓ１１）、統合サーバ５から各画像式端末装置１の時計部１３に対する時刻合わせの指示があるのを待っている（ｓ１２）。ＡＶＩサーバ３は、道路網に設置されているいずれかの画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を第１の通信部３１で受信すると、このナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報から、今回ナンバープレート番号を送信してきた画像式端末装置１の識別コードを読み出す（ｓ１３）。ＡＶＩサーバ３は、ｓ１３で読み出した識別コードの画像式端末装置１に割り当てられている記憶部３２の記憶領域を判断し、その記憶領域に今回受信したナンバープレート番号と、取得関連情報に含まれている取得時刻と、を対応づけて記憶する（ｓ１４）。また、ＡＶＩサーバ３は、第２の通信部３３が第１通信部３１で受信したナンバープレート番号、取得関連情報を統合サーバ５へ転送する処理を実行し（ｓ１５）、ｓ１１に戻る。
【００４７】
このように、ＡＶＩサーバ３は道路網に設置されているいずれかの画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を受信すると、これを記憶部３２に記憶するとともに、受信したナンバープレート番号、および取得関連情報を統合サーバ５へ転送する。また、ＡＶＩサーバ３は、道路網に設置されている各画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号を収集し、記憶部３２に記憶するので、画像式端末装置１が設置されている２地点間については、車両の平均旅行時間を算出することができる。
【００４８】
なお、ここでは、ＡＶＩサーバ３は、第１の通信部３１で画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を受信すると、すぐにこのナンバープレート番号を統合サーバ５へ転送する構成としているが、統合サーバ５からの要求に応じて記憶部３２の記憶内容を第２の通信部３３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよいし、予め定められているタイミングになると記憶部３２の記憶内容を第２の通信部３３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよい。
【００４９】
また、ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５から各画像式端末装置１の時計部１３に対する時刻合わせの指示があると、各画像式端末装置１に対して時計部１３の時刻合わせにかかる処理を実行し（ｓ１６）、ｓ１１に戻る。このｓ１６にかかる時刻合わせ処理の詳細については後述する。
【００５０】
次に、無線通信式端末装置２の動作について説明する。図１３は、無線通信式端末装置の動作を示すフローチャートである。無線通信式端末装置２は、スマートプレート６に対するポーリングを行うタイミングになるか（ｓ２１）、ＳＰサーバ４から時計部２２の時刻合わせが指示されるのを待っている（ｓ２２）。無線通信式端末装置２は、スマートプレート６に対するポーリングを一定時間毎に、例えば１〜２秒毎に、行うように設定されている。無線通信式端末装置２は、ｓ２１でポーリングを行うタイミングであると判定すると、無線通信エリア内に位置するスマートプレート６に対して、応答を要求するポーリングを行う（ｓ２３）。通過車両に取り付けられたスマートプレート６が無線通信部２３の無線通信エリア内に位置していると、このスマートプレート６が無線通信式端末装置２が行ったポーリングを受信し、無線通信部６２からポーリングに対する応答を送信する。したがって、無線通信式端末装置２は、無線通信部２１の無線通信エリア内に車両に取り付けられたスマートプレート６が位置していれば、ｓ２３で行ったポーリングに対する応答を受信し、反対に無線通信部２１の無線通信エリア内に車両に取り付けられたスマートプレート６が位置していなければ、ｓ２３で行ったポーリングに対する応答を受信しない。言い換えれば、無線通信部２１の無線通信エリア内に通過車両が位置していれば、ｓ２３で行ったポーリングに対する応答を受信し、反対に無線通信部２１の無線通信エリア内に通過車両が位置していなければ、ｓ２３で行ったポーリングに対する応答を受信しない。
【００５１】
また、無線通信式端末装置２からのポーリングを受信したスマートプレート６は、記憶部６１等への電源供給を開始する。スマートプレート６は、無線通信式端末装置２からのポーリングを受信していないときであっても、無線通信部６２に対する電源供給を行っており、無線通信部６２が無線通信式端末装置２からのポーリングを受信できる状態に維持している。
【００５２】
無線通信式端末装置２は、ｓ２３で行ったポーリングに対するスマートプレート６からの応答の有無を判定し（ｓ２４）、応答がなければｓ２１に戻る。反対に、応答があると、今回応答してきたスマートプレート６との無線通信を実行し、このスマートプレートが記憶部６１に記憶している車両情報を取得する（ｓ２５）。スマートプレート６との無線通信は、記憶している車両情報の送信を要求し、この要求に対してスマートプレート６から送信されてきた車両情報を受信する処理である。
【００５３】
また、スマートプレート６は、車両情報を無線通信端末装置２に送信すると、記憶部６１に対する電源供給を停止する。ただし、無線通信部６２に対する電源供給については停止しない。
【００５４】
無線通信式端末装置２は、ｓ２５で車両情報を受信すると、このときに計時部２２が計時している時刻を今回の通過車両の車両情報の取得時刻に決定する（ｓ２６）。無線通信式端末装置２は、ｓ２５で受信した車両情報とともに、ｓ２６で決定した取得時刻、および自装置の識別コードを含む取得関連情報を通信部２３からＳＰサーバ４へ送信し（ｓ２７）、ｓ２１に戻る。
【００５５】
このように、無線通信式端末装置２は、スマートプレート６との無線通信により、通過車両の車両情報を受信する毎に、取得した通過車両の車両情報とともに取得関連情報をＳＰサーバ４に送信する。
【００５６】
また、無線通信式端末装置２は、ｓ２２でＳＰサーバ４から時計部２２の時刻合せが指示されると、時計部２２の時刻合わせにかかる処理を行って（ｓ２８）、ｓ２１に戻る。このｓ２８にかかる時刻合わせ処理の詳細については後述する。
【００５７】
次に、ＳＰサーバ４の動作について説明する。図１４は、ＳＰサーバの動作を示すフローチャートである。ＳＰサーバ４は、道路網に設置されているいずれかの無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を第１の通信部４１で受信するか（ｓ３１）、統合サーバ５から各無線通信式端末装置２の時計部２２に対する時刻合わせの指示があるのを待っている（ｓ３２）。ＳＰサーバ３は、道路網に設置されているいずれかの無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を第１の通信部４１で受信すると、この車両情報とともに送信されてきた取得関連情報から、今回車両情報を送信してきた無線通信式端末装置２の識別コードを読み出す（ｓ３３）。ＳＰサーバ４は、ｓ３３で読み出した識別コードの無線通信式端末装置２に割り当てられている車両情報記憶部４２の記憶領域を判断し、その記憶領域に今回受信した車両情報と、取得関連情報に含まれている取得時刻と、を対応づけて記憶する（ｓ３４）。また、ＳＰサーバ４は、第２の通信部４３が第１通信部４１で受信した車両情報、取得関連情報を統合サーバ５へ転送する処理を実行し（ｓ３５）、ｓ３１に戻る。
【００５８】
このように、ＳＰサーバ４は道路網に設置されているいずれかの無線通信式端末装置２から通過車両の車両情報を受信すると、車両情報記憶部４２に記憶するとともに、受信した車両情報を統合サーバ５へ転送する。また、ＳＰサーバ４は、道路網に設置されている各無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報を収集し、車両情報記憶部３２に記憶するので、無線通信式端末装置２が設置されている２地点間については、車両の平均旅行時間を算出することができる。
【００５９】
なお、ここでは、ＳＰサーバ４は、第１の通信部４１で無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を受信すると、すぐにこの車両情報を統合サーバ５へ転送する構成としているが、統合サーバ５からの要求に応じて車両情報記憶部４２の記憶内容を第２の通信部４３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよいし、予め定められているタイミングになると車両情報記憶部４２の記憶内容を第２の通信部４３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよい。
【００６０】
また、ＳＰサーバ４は、統合サーバ５から各無線通信式端末装置２の時計部２２に対する時刻合わせの指示があると、各無線通信式端末装置２に対して時計部２２の時刻合わせにかかる処理を実行し（ｓ３６）、ｓ３１に戻る。このｓ３６にかかる時刻合わせ処理の詳細については後述する。
【００６１】
次に、統合サーバ５の動作について説明する。統合サーバ５は、
（１）ＡＶＩサーバ３から送信されてきたナンバープレート番号、このナンバープレート番号にかかる取得関連情報をＡＶＩ用記憶部５２Ａに記憶し、ＳＰサーバ４から送信されてきた車両情報、この車両情報にかかる取得関連情報をＳＰ用記憶部５２Ｂに記憶する通過車両情報収集処理、
（２）画像式端末装置１または無線通信式端末装置２が設置されている道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する平均旅行時間算出処理、
（３）ＡＶＩサーバ３に対して各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせを指示するとともに、ＳＰサーバ４に対して各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合せを指示する時刻合わせ処理、
（４）ナンバープレート、またはスマートプレート６が改竄されている可能性が高い車両を検知する改竄車両検知処理、
を実行する。
【００６２】
まず最初に、通過車両情報収集処理について説明する。図１５は、統合サーバにおける通過車両情報収集処理を示すフローチャートである。統合サーバ５は、通信部５１においてＡＶＩサーバ３から送信されてきたナンバープレート番号、このナンバープレート番号にかかる取得関連情報を受信するか、またはＳＰサーバ４から送信されてきた車両情報、この車両情報にかかる取得関連情報を受信すると、この通過車両情報収集処理を実行する。統合サーバ５は、通信部５１で受信した通過車両にかかる情報がＡＶＩサーバ３から送信されてきたものであるか、ＳＰサーバ４から送信されてきたものであるかを判定する（ｓ４１）。統合サーバ５は、ｓ４１でＡＶＩサーバ３から送信されてきたものであると判定すると、今回ナンバープレート番号が送信されてきた通過車両を検知した画像式端末装置１を特定する（ｓ４２）。統合サーバ５は、ナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている画像式端末装置１の識別コードから画像式端末装置１を特定する。統合サーバ５は、ｓ４２で特定した画像式端末装置１に割り当てられているＡＶＩ用記憶部５２Ａの記憶領域を判断し、その記憶領域に今回ＡＶＩサーバ３から送信されてきたナンバープレート番号と、取得関連情報に含まれている取得時刻と、を対応づけて記憶し（ｓ４３）、ｓ４１に戻る。
【００６３】
また、統合サーバ５は、ｓ４１でＳＰサーバ４から送信されてきたものであると判定すると、今回車両情報が送信されてきた通過車両を検知した無線通信式端末装置２を特定する（ｓ４４）。統合サーバ５は、車両情報とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている無線通信式端末装置２の識別コードから無線通信式端末装置２を特定する。統合サーバ５は、ｓ４４で特定した無線通信式端末装置２に割り当てられているＳＰ用記憶部５２Ｂの記憶領域を判断し、その記憶領域に今回ＳＰサーバ４から送信されてきた車両情報と、取得関連情報に含まれている取得時刻と、を対応づけて記憶し（ｓ４５）、ｓ４１に戻る。
【００６４】
上述したように、ＡＶＩサーバ３は、道路網に設置されているいずれかの画像式端末装置１から通過車両のナンバープレート番号が送信されてくると、このナンバープレート番号を統合サーバ５へ転送している。統合サーバ５は、道路網に設置されている各画像式端末装置１が検知した通過車両のナンバープレート番号を収集し、画像式端末装置１毎に分けて、検知された通過車両のナンバープレート番号と、その取得時刻とを対応づけてＡＶＩ用記憶部５２Ａに記憶する。統合サーバ５は、画像式端末装置１毎に設置地点を記憶している。したがって、ＡＶＩ用記憶部５２Ａでは、通過車両のナンバープレート番号、その取得時刻、検知した画像式端末装置１（取得地点）が関連づけて記憶されることになる。また、ＳＰサーバ４も同様に道路網に設置されているいずれかの無線通信式端末装置２から車両情報が送信されてくると、この車両情報を統合サーバ５へ転送している。統合サーバ５は、道路網に設置されている各無線通信式端末装置２が検知した通過車両の車両情報を収集し、無線通信式端末装置１毎に分けて、検知された通過車両の車両情報と、その取得時刻とを対応づけてＳＰ用記憶部５２Ｂに記憶する。統合サーバ５は、無線通信式端末装置２毎に設置地点を記憶している。したがって、ＳＰ用記憶部５２Ｂでは、通過車両の車両情報、その取得時刻、検知した無線通信式端末装置２（取得地点）が関連づけて記憶されることになる。
【００６５】
次に、統合サーバ５における平均旅行時間算出処理について説明する。図１６は、統合サーバにおける平均旅行時間算出処理を示すフローチャートである。統合サーバ５は、操作部５４において平均旅行時間の算出にかかる入力操作が行われたときや、予め定められている時刻になったとき等に、この平均旅行時間算出処理を実行する。統合サーバ５は、平均旅行時間を算出する道路網の２地点間（上流側の地点と下流側の地点）を決定する（ｓ５１）。この２地点は、例えばオペレータが操作部５４で入力したり、統合サーバ５に予め設定されている。統合サーバ５は、平均旅行時間を算出する２地点間を決定すると、その上流側の地点に無線通信式端末装置２が設置されているかどうかを判定する（ｓ５２）。ｓ５２では、画像式端末装置１および無線通信式端末装置２がともに設置されている地点、または無線通信式端末装置２のみが設置されている地点を、無線通信式端末装置２が設置されている地点であると判定する。言い換えれば、画像式端末装置１のみ設置されている地点を、無線通信式端末装置２が設置されていない地点であると判定する。統合サーバ５は、ｓ５２で無線通信式端末装置２が設置されている地点であると判定すると、その地点に設置されている無線通信式端末装置２が検知した通過車両にかかる情報を今回の平均旅行時間の算出に用いる情報に決定する（ｓ５３）。反対に、ｓ５２で無線通信式端末装置２が設置されていない地点であると判定すると、その地点に設置されている画像式端末装置１が検知した通過車両にかかる情報を今回の平均旅行時間の算出に用いる情報に決定する（ｓ５４）。また、統合サーバ５は、下流側の地点についても、上流側の地点と同様に、無線通信式端末装置２が設置されているかどうかを判定し（ｓ５５）、無線通信式端末装置２が設置されている地点であると判定すると、その地点に設置されている無線通信式端末装置２が検知した通過車両にかかる情報を今回の平均旅行時間の算出に用いる情報に決定する（ｓ５６）。反対に、ｓ５５で無線通信式端末装置２が設置されていない地点であると判定すると、その地点に設置されている画像式端末装置１が検知した通過車両にかかる情報を今回の平均旅行時間の算出に用いる情報に決定する（ｓ５７）。
【００６６】
統合サーバ５は、上記処理で決定した平均旅行時間を算出する上流側の地点、および下流側の地点に設置されている画像式端末装置１、または無線通信式端末装置２に割り当てられている記憶部５２の記憶領域にアクセスし、両地点を通過した通過車両毎の旅行時間を算出する（ｓ５８）。ｓ５８では、一定時間以内、例えば最近３０分以内、に下流側の地点で検知された通過車両毎に、上流側の地点で検知されているかどうかを判定する。具体的には、下流側の地点で検知された通過車両のナンバープレート番号と同じナンバープレート番号の通過車両が上流側の地点で検知されているかどうかを検索する。この検索は、上流側の地点に設置されている画像式端末装置１、または無線通信式端末装置２に割り当てられている記憶部５２の記憶領域に対して行う。そして、上流側の地点でも検知されている通過車両であれば、その通過車両について上流側の地点で検知された時刻（ナンバープレート番号、または車両情報の取得時刻）と、下流側の地点で検知された時刻（ナンバープレート番号、または車両情報の取得時刻）との差を、その通過車両についての旅行時間として算出する。
【００６７】
統合サーバ５は、ｓ５８で上流側および下流側の両地点で検知されている通過車両毎に旅行時間を算出すると、通過車両毎に算出した旅行時間の平均を仮の平均旅行時間として算出する（ｓ５９）。統合サーバ５は、ｓ５８で算出した通過車両の旅行時間の中から、ｓ５９で算出した仮の平均旅行時間との差が予め定められた大きさ以上である通過車両の旅行時間を抽出する（ｓ６０）。例えば、仮の平均旅行時間との差の絶対値が一定時間（例えば、３０分）以上である通過車両の旅行時間を抽出する。または、仮の平均旅行時間との差の絶対値が仮の平均旅行時間に対して一定の比率（例えば、２０％）以上である通過車両の旅行時間を抽出する。統合サーバ５は、ｓ６０で平均旅行時間を算出する２地点間における走行形態が一般的な車両と異なっていた通過車両の旅行時間や、ナンバープレートに記載されている一連指定番号が同じである２台の通過車両を同じ通過車両であると誤って算出した旅行時間等を抽出している。統合サーバ５は、ｓ５８で通過車両毎に算出した旅行時間の中から、ｓ６０で抽出された旅行時間を除いて、残った旅行時間の平均をこの２地点間における車両の平均旅行時間として算出する（ｓ６１）。
【００６８】
このように、統合サーバ５では、画像式端末装置１、または無線通信式端末装置２の少なくとも一方が設置されている２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。したがって、既存のＡＶＩシステムよりも平均旅行時間を算出することができる区間（２地点間）が増加し、平均旅行時間の算出がきめ細かく行える。また、道路網に設置されている無線通信式端末装置２の台数が少ない状況であっても、車両に取り付けられているスマートプレート６や、道路網に設置されている無線通信式端末装置２を道路網の２地点間における平均旅行時間の算出に有効に利用することができる。
【００６９】
次に、統合サーバ５における時刻合わせ処理について説明する。図１７は、統合サーバの時刻合わせ処理を示すフローチャートである。統合サーバ５は、予め定められた時刻になると、この時刻合わせ処理を実行する。統合サーバ５は、基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ７１）、ｓ７１で読み出した現在時刻とともに各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせを指示する時刻合わせコマンドを通信部５１からＡＶＩサーバ３に送信する（ｓ７２）。基準時計は、統合サーバ５に内蔵されている時計であってもよいし、統合サーバ５に接続されている時計サーバ（不図示）であってもよい。
【００７０】
ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５がｓ７２で送信した時刻合わせコマンドを受信すると、上述したｓ１２で各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせの指示があったと判断し、ｓ１６にかかる時刻合わせ処理を実行する。図１８は、ＡＶＩサーバの時刻合わせ処理を示すフローチャートである。ＡＶＩサーバ３は、今回受信した時刻合わせコマンドとともに送信されてきた時刻（統合サーバ５がｓ７１で基準時計から読み出した時刻）を統合サーバ５に返信する（ｓ９１）。
【００７１】
統合サーバ５は、ＡＶＩサーバ３からの返信を受信すると（ｓ７３）、基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ７４）、ＡＶＩサーバ３からの返信に含まれている時刻と、ｓ７４で基準時計から読み出した現在時刻との差を算出する（ｓ７５）。ｓ７５では、統合サーバ５がｓ７１で基準時計から読み出した時刻と、ｓ７４で読み出した時刻との差が算出される。統合サーバ５は、ｓ７５で算出した時間を、ＡＶＩサーバ３との通信に要する時間の２倍の時間であるとみなす。統合サーバ５は、再度基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ７６）、ｓ７６で基準時計から読み出した時刻、ｓ７５で算出した時間の半分の時間（２分の１の時間）を補正時間とし、これらを時刻設定コマンドとともにＡＶＩサーバ３に送信する（ｓ７７）。
【００７２】
ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５からの時刻設定コマンドを受信すると（ｓ９２）、内蔵されている内蔵時計（不図示）の時刻を、この時刻設定コマンドとともに送信されてきた時刻（統合サーバ５がｓ７６で基準時計から読み出した時刻）に補正時間を加えた時刻に合わせる（ｓ９３）。ＡＶＩサーバ３は、ｓ９３で内蔵時計の時刻を合わせると、各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせ行う。ＡＶＩサーバ３は、時計部１３の時刻合わせを行う画像式端末装置１を設定する（ｓ９４）。ｓ９４では、今回時計部１３の時刻合わせを行っていない画像式端末装置１を、時計部１３の時刻合わせを行う画像式端末装置１に設定する。ＡＶＩサーバ３は、内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ９５）、ｓ９５で読み出した現在時刻とともに、時計部１３の時刻合わせを指示する時刻合わせコマンドをｓ９４で設定した画像式端末装置１に送信する（ｓ９６）。
【００７３】
画像式端末装置１は、ＡＶＩサーバ３がｓ９６で送信した時刻合わせコマンドを受信すると、上述したｓ２で時計部１３の時刻合わせの指示があったと判断し、ｓ７にかかる時刻合わせ処理を実行する。図１９は、画像式端末装置の時刻合わせ処理を示すフローチャートである。画像式端末装置１は、今回受信した時刻合わせコマンドとともに送信されてきた時刻（ＡＶＩサーバ３がｓ９５で内蔵時計から読み出した時刻）をＡＶＩサーバ３に返信する（ｓ１１１）。
【００７４】
ＡＶＩサーバ３は、画像式端末装置１からの返信を受信すると（ｓ９７）、内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ９８）、画像式端末装置１からの返信に含まれている時刻と、ｓ９８で内蔵時計から読み出した現在時刻との差を算出する（ｓ９９）。ｓ９９では、ＡＶＩサーバ３がｓ９５で内蔵時計から読み出した時刻と、ｓ９８で読み出した時刻との差が算出される。ＡＶＩサーバ３は、ｓ９９で算出した時間を、画像式端末装置１との通信に要する時間の２倍であるとみなす。ＡＶＩサーバ３は、再度内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ１００）、ｓ１００で内蔵時計から読み出した時刻、ｓ９９で算出した時間の半分の時間（２分の１の時間）を補正時間とし、これらを時刻設定コマンドとともに画像式端末装置１に送信する（ｓ１０１）。
【００７５】
画像式端末装置１は、ＡＶＩサーバ３からの時刻設定コマンドを受信すると（ｓ１１２）、時計部１３の時刻を、この時刻設定コマンドとともに送信されてきた時刻（ＡＶＩサーバ３がｓ１００で内蔵時計から読み出した時刻）に補正時間を加えた時刻に合わせる（ｓ１１３）。画像式端末装置１は、ｓ１１３で時計部１３の時刻を合わせると本処理を終了する。
【００７６】
一方、ＡＶＩサーバ３は、ｓ１０１で画像式端末装置１に時刻合わせコマンドを送信すると、今回時計部１３の時刻合わせを行っていない画像式端末装置１（未処理の画像式端末装置１）があるかどうかを判定し（ｓ１０２）、未処理の画像式端末装置１があればｓ９４に戻り、上記処理を繰り返す。また、ｓ１０２で未処理の画像式端末装置１が無いと判定すると本処理を終了する。
【００７７】
これにより、ＡＶＩサーバ３の内蔵時計、および道路網に設置されている各画像式端末装置１の時計部１３が基準時計に基づいて合わせられる。
【００７８】
また、統合サーバ５は、ｓ７７でＡＶＩサーバ３に対して時刻合わせコマンドを送信すると、ｓ７１〜ｓ７７と同様の処理をＳＰサーバ４に対して行う。具体的には、統合サーバ５は、基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ７８）、ｓ７８で読み出した現在時刻とともに各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合わせを指示する時刻合わせコマンドを通信部５１からＳＰサーバ４に送信する（ｓ７９）。
【００７９】
ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５がｓ７９で送信した時刻合わせコマンドを受信すると、上述したｓ３２で各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合わせの指示があったと判断し、ｓ３５にかかる時刻合わせ処理を実行する。図２０は、ＳＰサーバの時刻合わせ処理を示すフローチャートである。ＳＰサーバ３の時刻合わせ処理は、上述したＡＶＩサーバ３の時刻合わせ処理と同様の処理である。ＡＶＩサーバ３は、今回受信した時刻合わせコマンドとともに送信されてきた時刻（統合サーバ５がｓ７８で基準時計から読み出した時刻）を統合サーバ５に返信する（ｓ１２１）。
【００８０】
統合サーバ５は、ＳＰサーバ４からの返信を受信すると（ｓ８０）、基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ８１）、ＳＰサーバ３からの返信に含まれている時刻と、ｓ８１で基準時計から読み出した現在時刻との差を算出する（ｓ８２）。ｓ８２では、統合サーバ５がｓ７８で基準時計から読み出した時刻と、ｓ８２で読み出した時刻との差が算出される。統合サーバ５は、ｓ８２で算出した時間を、ＳＰサーバ４との通信に要する時間の２倍であるとみなす。統合サーバ５は、再度基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ８３）、ｓ８３で基準時計から読み出した時刻、ｓ８２で算出した時間の半分の時間（２分の１の時間）を補正時間とし、これらを時刻設定コマンドとともにＳＰサーバ４に送信する（ｓ８４）。統合サーバ５は、ｓ８４で時刻設定コマンドをＳＰサーバ４に送信すると、本処理を終了する。
【００８１】
ＳＰサーバ４は、統合サーバ５からの時刻設定コマンドを受信すると（ｓ１２２）、内蔵されている内蔵時計（不図示）の時刻を、この時刻設定コマンドとともに送信されてきた時刻（統合サーバ５がｓ８３で基準時計から読み出した時刻）に補正時間を加えた時刻に合わせる（ｓ１２３）。ＳＰサーバ４は、ｓ１２３で内蔵時計の時刻を合わせると、各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合わせ行う。ＳＰサーバ４は、時計部２２の時刻合わせを行う無線通信式端末装置２を設定する（ｓ１２４）。ｓ１２４では、今回時計部２２の時刻合わせを行っていない無線通信式端末装置２を、時計部２２の時刻合わせを行う無線通信式端末装置２に設定する。ＳＰサーバ４は、内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ１２５）、ｓ１２５で読み出した現在時刻とともに、時計部２２の時刻合わせを指示する時刻合わせコマンドをｓ１２４で設定した無線通信式端末装置２に送信する（ｓ１２６）。
【００８２】
無線通信式端末装置２は、ＳＰサーバ４がｓ１２６で送信した時刻合わせコマンドを受信すると、上述したｓ２２で時計部２２の時刻合わせの指示があったと判断し、ｓ２８にかかる時刻合わせ処理を実行する。図２１は、無線通信式端末装置の時刻合わせ処理を示すフローチャートである。無線通信式端末装置２は、今回受信した時刻合わせコマンドとともに送信されてきた時刻（ＳＰサーバ４がｓ１２５で内蔵時計から読み出した時刻）をＳＰサーバ４に返信する（ｓ１４１）。
【００８３】
ＳＰサーバ４は、無線通信式端末装置２からの返信を受信すると（ｓ１２７）、内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ１２８）、無線通信式端末装置２からの返信に含まれている時刻と、ｓ１２８で内蔵時計から読み出した現在時刻との差を算出する（ｓ１２９）。ｓ１２９では、ＳＰサーバ４がｓ１２５で内蔵時計から読み出した時刻と、ｓ１２８で読み出した時刻との差が算出される。ＳＰサーバ４は、ｓ１２９で算出した時間を、無線通信式端末装置２との通信に要する時間の２倍であるとみなす。ＳＰサーバ４は、再度内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ１３０）、ｓ１３０で内蔵時計から読み出した時刻、ｓ１２９で算出した時間の半分の時間（２分の１の時間）を補正時間とし、これらを時刻設定コマンドとともに無線通信式端末装置２に送信する（ｓ１３１）。
【００８４】
無線通信式端末装置２は、ＳＰサーバ４からの時刻設定コマンドを受信すると（ｓ１４２）、時計部２２の時刻を、この時刻設定コマンドとともに送信されてきた時刻（ＳＰサーバ４がｓ１３０で内蔵時計から読み出した時刻）に補正時間を加えた時刻に合わせる（ｓ１４３）。無線通信式端末装置２は、ｓ１４３で時計部２２の時刻を合わせると本処理を終了する。
【００８５】
一方、ＳＰサーバ４は、ｓ１３１で無線通信式端末装置２に時刻合わせコマンドを送信すると、今回時計部２２の時刻合わせを行っていない無線通信式端末装置２（未処理の無線通信式端末装置２）があるかどうかを判定し（ｓ１３２）、未処理の無線通信式端末装置２があればｓ１２４に戻り、上記処理を繰り返す。また、ｓ１３２で未処理の無線通信式端末装置２が無いと判定すると本処理を終了する。
【００８６】
これにより、ＳＰサーバ４の内蔵時計、および各無線通信式端末装置２の時計部２２も基準時計に基づいて合わせられる。
【００８７】
したがって、この時刻合わせ処理により、各画像式端末装置１の時計部１３、各無線通信式端末装置２の時計部２２、ＡＶＩサーバ３の内蔵時計、およびＳＰサーバ４の内蔵時計の時刻が、全て基準時計に基づいて合わせられる。これにより、各画像式端末装置１の時計部１３、および各無線通信式端末装置２の時計部２２が計時している時刻のズレを抑えることができ、その結果、各画像式端末装置１の時計部１３、および各無線通信式端末装置２における通過車両を検知したときの取得時間のズレを抑えることができる。よって、統合サーバ５で算出される道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出精度の向上が図れる。
【００８８】
なお、上記説明では、統合サーバ５は、ＡＶＩサーバ３に対して時刻合わせ処理を指示した後に、ＳＰサーバ４に対して時刻合わせ処理の指示を行うとしたが、この順番は逆であってもよい。
【００８９】
また、各画像式端末装置１、および各無線通信式端末装置２に電波時計の機能を持たせ、予め定められたタイミング、例えば午前０時００分、になると自動的に時刻合せを行うようにしてもよい。このようにすれば、上述した統合サーバ５、ＡＶＩサーバ３、およびＳＰサーバ４における時刻合わせ処理を不要にできる。
【００９０】
次に、統合サーバ５における改竄車両検知処理について説明する。図２２は、統合サーバ５の改竄車両検知処理を示すフローチャートである。統合サーバ５は、上述したように画像式端末装置１のカメラ１１の撮像エリアと、無線通信式端末装置２の無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている画像式端末装置１と無線通信式端末装置２を対応づけて記憶している。統合サーバ５は、画像式端末装置１または無線通信式端末装置２が検知した通過車両にかかるナンバープレート番号または車両情報を受信すると（ｓ１５１）、今回受信したナンバープレート番号または車両情報にかかる通過車両検知した画像式端末装置１または無線通信式端末装置２を特定する（ｓ１５２）。統合サーバ５は、ｓ１５２で特定した装置（画像式端末装置１または無線通信式端末装置２）がカメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている一方の装置であるかどうかを判定する（ｓ１５３）。統合サーバ５は、ｓ１５３でカメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている一方の装置でないと判定すると、ｓ１５１に戻る。
【００９１】
一方、統合サーバ５は、ｓ１５３でカメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている一方の装置であると判定すると、ｓ１５２で特定した装置と、カメラ１１の撮像エリアまたは無線通信部２１の無線通信エリアが重なっている他方の装置を特定する（ｓ１５４）。統合サーバ５は、ｓ１５４で特定した装置に割り当てられている記憶部５２（ＡＶＩ用記憶部５２Ａ、またはＳＰ用記憶部５２Ｂ）の記憶領域を検索し、ｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報の取得時刻と略同じ時刻に検知されたナンバープレート番号または車両情報が記憶されているかどうかを判定する（ｓ１５５）。統合サーバ５は、上述した通過車両情報収集処理により、各画像式端末装置１が検知した通過車両のナンバープレート番号および各無線通信式端末装置２が検知した通過車両の車両情報に取得時刻を対応づけて記憶部５２に記憶している。ｓ１５５では、取得時刻の差の絶対値が１秒程度あるナンバープレート番号または車両情報が記憶されているかどうかを検索している。すなわち、ｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報にかかる通過車両と同一の通過車両について他方の装置からナンバープレート番号または車両情報をすでに受信し、記憶部５２に記憶しているかどうかを判定している。統合サーバ５は、ｓ１５５でｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報の取得時刻と略同じ時刻に検知されたナンバープレート番号または車両情報が記憶されていないと判定するとｓ１５１に戻る。
【００９２】
統合サーバ５は、ｓ１５５でｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報の取得時刻と略同じ時刻に検知されたナンバープレート番号または車両情報が記憶されていると判定すると、両装置において検知された通過車両のナンバープレート番号が一致しているかどうかを判定する（ｓ１５６）。ｓ１５６では、ｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報に含まれているナンバープレート番号と、ｓ１５５の検索で取得したナンバープレート番号または車両情報に含まれているナンバープレート番号と、が一致しているかどうかの判定を行っている。統合サーバ５は、ｓ１５６で一致していると判定すると、すなわちナンバープレートに記載されているナンバープレート番号と、スマートプレート６が記憶しているナンバープレート番号とが一致しており、ナンバープレートおよびスマートプレート６に対する改竄が行われていない通過車両であると判定すると、ｓ１５１に戻る。
【００９３】
一方、統合サーバ５は、ｓ１５６で一致していないと判定すると、すなわちナンバープレートまたはスマートプレート６の少なくとも一方に対して改竄が行われている通過車両であると判定すると、その旨を示す出力を行う（ｓ１５７）。ｓ１５７では、この通過車両から画像式端末装置１が取得したナンバープレート番号とその取得情報、および無線通信式端末装置２が取得した車両情報とその取得情報を表示部５３に表示する。また、ナンバープレートまたはスマートプレート６の少なくとも一方に対して改竄が行われている通過車両を検知したことをオペレータに知らせる報知音の出力を行う。これにより、ナンバープレートまたはスマートプレートが改竄された通過車両の検知を速やかにオペレータに伝えることができる。また、取得情報によりこの通過車両が検知された地点やナンバープレートに記載されているナンバープレート番号についてもオペレータに伝えているので、このナンバープレートまたはスマートプレートが改竄された通過車両の摘発にかかる検問等の取り締まりが速やかに行える。したがって、ナンバープレートまたはスマートプレートの少なくとも一方が改竄された車両を速やかに摘発することができる。特に、ナンバープレートやスマートプレート６が改竄された車両は犯罪に使用される可能性が高く、このような車両の摘発が速やかに行われることで、犯罪の防止という効果も得られる。
【００９４】
また、ナンバープレートまたはスマートプレートの少なくとも一方が改竄された車両を検知すると、その車両を追跡するようにしてもよい。
【００９５】
なお、上記実施形態では、ＡＶＩサーバ３、ＳＰサーバ４、および統合サーバ５を個別の装置で構成しているが、ＡＶＩサーバ３、およびＳＰサーバ４を無くし、画像式端末装置１および無線通信式端末装置２が統合サーバ５に直接接続された構成としてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態における統合サーバ５における平均旅行時間算出処理を以下のようにしてもよい。図２３は、別の実施形態にかかる統合サーバの平均旅行時間算出処理を示すフローチャートである。図２３では、図１６で示した処理と同じ処理については、同じステップ番号（ｓ＊＊）を付している。ここでは、道路網において一般的な車両と走行形態が異なる路線バス、緊急車両等を除いて、道路網の２地点間における平均旅行時間を算出する。統合サーバ５には、道路網の２地点間における平均旅行時間の算出に用いない車両の種類が予め設定されている。統合サーバ５は、図１６に示したｓ５１〜ｓ５７にかかる処理を実行する。統合サーバ５は、上記処理で決定した平均旅行時間を算出する上流側の地点、または下流側の地点に設置されている装置の少なくとも一方が無線通信式端末装置２であるかどうかを判定する（ｓ１６１）。ｓ１６１で平均旅行時間を算出する上流側の地点、または下流側の地点に設置されている装置がともに画像式端末装置１であると判定すると、平均旅行時間を算出する上流側の地点と下流側の地点との間に無線通信式端末装置２が設置されている地点があるかどうかを判定する（ｓ１６２）。統合サーバ５は、ｓ１６２で平均旅行時間を算出する上流側の地点と下流側の地点との間に無線通信式端末装置２が設置されている地点が無いと判定すると、図１６に示したｓ５８〜ｓ６１にかかる処理を実行する。この場合には、予め定められている道路網において一般的な車両と走行形態が異なる路線バス、緊急車両等を除いていない平均旅行時間を算出することになる。
【００９７】
一方、ｓ１６１で平均旅行時間を算出する上流側の地点、または下流側の地点に設置されている装置がともに画像式端末装置１であると判定した場合、またはｓ１６２で平均旅行時間を算出する上流側の地点と下流側の地点との間に無線通信式端末装置２が設置されている地点があると判定した場合、平均旅行時間を算出する上流側の地点、および下流側の地点地点を通過した車両の中から、平均旅行時間の算出に用いる種類の車両を抽出する（ｓ１６３）。上述したように、スマートプレート６が記憶部６１に記憶している車両情報には、車両の種類が含まれている。平均旅行時間を算出する２地点間を通過した車両は、この２地点間を通過する間に無線通信式端末装置２によってスマートプレートプレート６の記憶部６１に記憶している車両情報が読み取られている。したがって、統合サーバ５では、平均旅行時間を算出する２地点間を通過した車両の種類（一般車両、路線バス、緊急車両等）を認識することができる。平均旅行時間を算出する上流側の地点、および下流側の地点地点を通過した車両であっても、予め設定されている平均旅行時間の算出に用いない種類の車両（平均旅行時間の算出に用いない種類の車両）についてはｓ１６３で抽出されない。また、ｓ１６３では、一定時間以内、例えば最近３０分以内、に下流側の地点で検知された通過車両を対象にしている。
【００９８】
統合サーバ５は、ｓ１６３で抽出した車両毎に、平均旅行時間を算出する２地点間の旅行時間を算出する（ｓ１６４）。統合サーバ５は、ｓ１６３で抽出した車両毎の旅行時間を算出すると、通過車両毎の旅行時間の平均を仮の平均旅行時間として算出する（ｓ１６５）。統合サーバ５は、ｓ１６５で算出した仮の平均旅行時間との差が予め定められた大きさ以上である通過車両の旅行時間を抽出する（ｓ１６５）。ｓ１６５にかかる処理は、上記ｓ６０にかかる処理と同じである。統合サーバ５は、ｓ１６４で通過車両毎に算出した旅行時間から、ｓ１６５で抽出した旅行時間を除いて、残った通過車両の旅行時間の平均をこの２地点間における車両の平均旅行時間として算出する（ｓ１６６）。
【００９９】
これにより、路線バスや緊急車両等を除いた平均旅行時間の算出が行える。また、上記説明では、予め設定されている種類の車両を平均旅行時間の算出に用いないとしたが、その種類の車両についての平均旅行時間を算出するようにしてもよい。例えば、路線バスについて平均旅行時間を算出するようにしてもよい。また、このように路線バス等の種類毎に平均旅行時間を算出することができるので、その平均旅行時間に基づいて信号制御を行うことで、路線バスの遅れを解消することもできる。
【０１００】
なお、上記実施形態では、統合サーバ５はスマートプレート６から取得した車両情報から、この車両の種類を取得するとしたが、路線バスを運行しているバス会社等から路線バス毎にナンバープレート番号と、その路線バスの運行形態（回送、普通、急行、路線等）にかかる情報を取得するようにしてもよい。
【０１０１】
また、路線バスや緊急車両等の車両に、無線通信機を取り付け、この車両から運行形態等を無線通信式端末装置２に送信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの道路網における画像式端末装置、および無線通信式端末装置の設置地点を示す図である。
【図３】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの画像式端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４】道路における画像式端末装置のカメラの設置状態を示す図である。
【図５】ナンバープレートに記載されているナンバープレート番号を説明する図である。
【図６】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＡＶＩサーバの構成を示すブロック図である。
【図７】スマートプレートの構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの無線通信式端末装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＳＰサーバの構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバの構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの画像式端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＡＶＩサーバの動作を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの無線通信式端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＳＰサーバの動作を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける通過車両情報収集処理を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける平均旅行時間算出処理を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＡＶＩサーバにおける時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの画像式端末装置における時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図２０】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＳＰサーバにおける時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの無線通信式端末装置における時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける改竄車両検知処理を示すフローチャートである。
【図２３】この発明の別の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける平均旅行時間算出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１−画像式端末装置
２−無線通信式端末装置
３−ＡＶＩサーバ
４−ＳＰサーバ
５−統合サーバ
６−スマートプレート
１１−カメラ
１２−画像処理部
１３−時計部
１４−通信部
２１−無線通信部
２２−時計部
２３−通信部
３１−第１の通信部
３２−記憶部
３３−第２の通信部
４１−第１の通信部
４２−車両情報記憶部
４３−第２の通信部
５１−通信部
５２−記憶部
５２ａ−ＡＶＩ用記憶部
５２ｂ−ＳＰ用記憶部
５３−表示部
５４−操作部
６１−記憶部
６２−無線通信部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する旅行時間算出システムに関し、特にスマートプレート（電子ナンバープレート）が取り付けられた車両を検知するシステムと、既存のＡＶＩシステムと、を統合した旅行時間算出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する平均旅行時間算出システムとして、特許文献１、２等に記載されているＡＶＩシステムがある。ＡＶＩシステムは、道路網の複数の地点に設置された複数の車両検知装置と、各車両検知装置が検知した通過車両の情報を収集し、収集した情報を用いて道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する上位装置（以下、ＡＶＩサーバと言う。）と、を備えている。車両検知装置は、通過車両のナンバープレートをカメラで撮像し、その撮像画像を処理して、この通過車両のナンバープレート番号を取得する。車両検知装置は、取得した通過車両のナンバープレート番号、この通過車両のナンバープレートをカメラで撮像した時刻、および自装置を識別する識別コードを検知した通過車両にかかる情報としてＡＶＩサーバへ送信する。ＡＶＩサーバにおいて、ナンバープレート番号は通過車両を特定する情報として利用され、通過車両のナンバープレートをカメラで撮像した時刻はこの通過車両の通過時刻として利用され、車両検知装置の識別コードは通過車両を検知した地点を特定する情報として利用される。ＡＶＩサーバは、各車両検知装置から送信されてきた通過車両にかかる情報を収集し記憶している。ＡＶＩサーバは、車両検知装置毎に道路網における設置地点（カメラの撮像エリア）を記憶している。具体的には、車両検知装置毎に識別コードと、設置地点（例えば、地名や、緯度および経度）と、を対応づけて記憶している。ＡＶＩサーバは、記憶している各車両検知装置から送信されてきた通過車両にかかる情報から、車両検知装置の設置地点毎に、通過した通過車両のナンバープレート番号、通過時刻を得ることができる。
【０００３】
ＡＶＩサーバは、記憶している各車両検知装置から送信されてきた通過車両にかかる情報を用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する。平均旅行時間の算出が行える道路網の２地点間は、車両検知装置の設置地点間である。ＡＶＩサーバは、平均旅行時間を算出する２地点間の下流側の地点、および上流側の地点の両方で検知された同じナンバープレート番号の通過車両毎に、すなわち上流側および下流側の両地点を通過した車両毎に、下流側の地点での通過時刻と、上流側の地点での通過時刻との差を、この２地点間における旅行時間として算出する。そして、通過車両毎に算出した２地点間の旅行時間の平均を算出し、これをこの２地点間における車両の平均旅行時間とする。
【０００４】
なお、ＡＶＩサーバは、平均旅行時間の算出において、一定時間以内（例えば、最近３０分以内や、最近１時間以内）に下流側の地点でナンバープレート番号が取得された通過車両を対象とし、それ以前にナンバープレート番号が取得された通過車両を対象外にしている。これにより、算出される道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を、道路網における交通状況の変化に対応させている。また、算出された旅行時間が他の通過車両の旅行時間に比べて大きく異なる通過車両については、その旅行時間を平均旅行時間の算出に用いないことも提案されている。算出された旅行時間が他の通過車両の旅行時間に比べて大きく異なる場合、その通過車両の平均旅行時間を算出する２地点間における走行形態が一般的な車両と異なっていたり、上流側の地点で検知された車両と下流側の地点で検知された車両とが異なる車両であったと考えられる。したがって、算出された旅行時間が他の通過車両の旅行時間に比べて大きく異なる通過車両については、その旅行時間を平均旅行時間の算出に用いないことで、道路網の２地点間における平均旅行時間の算出精度の向上が図れる。
【０００５】
なお、この平均旅行時間を用いて、上流側の出発時刻を基準とした下流側までの予測旅行時間を算出し、下流側に向かう車両のドライバに予測旅行時間情報を提供することも実施されている。
【０００６】
一方、スマートプレート（電子ナンバープレート）の実用化が進められており、最近ではスマートプレートを利用した様々なシステムの実証実験が各地で行われている。ここで、スマートプレートについて簡単に説明する。スマートプレートは、車両のナンバープレート番号や自動車検査証に記載されている車両の諸元情報等を車両情報として記憶させる記憶部（ＩＣチップ）と、無線通信を行う無線通信部とを備えている。このスマートプレートを車両に取り付けることが、現在検討されている。スマートプレートは、記憶部に記憶している車両情報の送信や、記憶部に記憶する情報の受信を無線通信部で行う。
【０００７】
また、スマートプレートを利用するシステムとして、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出するシステム（以下、ＳＰシステムと言う。）、駐車場における車両の管理システム、特定の区域に出入りする車両を制限するシステム等が提案されている。例えば、ＳＰシステムでは、スマートプレートが記憶している車両情報を、スマートプレートとの無線通信で取得する無線通信式端末装置を道路網の複数の地点にそれぞれ設置する。各無線通信式端末装置が通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信で取得した車両情報を上位装置（以下、ＳＰサーバと言う。）で収集する。そして、ＳＰサーバが、収集した車両情報を用いて、上述したＡＶＩシステムのＡＶＩサーバと同様の手法で道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出を行う。また、駐車場の管理システムでは、駐車場の出入口にそれぞれ無線通信式端末装置を設置する。各無線通信式端末装置が駐車場に入場、または出場する車両に取り付けられているスマートプレートとの無線通信で取得した車両情報を上位装置で収集する。上位装置は、収集した情報を用いて、駐車場内に駐車されている車両の管理や、駐車場から出場する車両に対して駐車時間に基づく駐車料金の精算等を行う。
【特許文献１】特公平５−８６６００号公報
【特許文献２】特開昭６４−４２７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、スマートプレートを利用して道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出するＳＰシステムについて考えると、上述したように現時点では、スマートプレートの実証実験が行われている段階である。したがって、スマートプレートと無線通信を行う無線通信式端末装置が道路網にきめ細かく設置されるまでに数年〜十数年の期間を要すると思われる。言い換えれば、無線通信式端末装置が道路網にきめ細かく設置されていない状況が数年〜十数年の期間存在する。
【０００９】
なお、各車両へのスマートプレートの取り付けは、法制化により速やかに行われる。
【００１０】
ＳＰシステムでは、平均旅行時間の算出が行える２地点間は、無線通信式端末装置が設置されている２地点間になるので、無線通信式端末装置が道路網にきめ細かく設置されるまで、平均旅行時間の算出が行える２地点間が限られてしまう。したがって、実用性のあるＳＰシステムが構築できるまでに数年〜十数年の期間を要し、この期間においては、車両に取り付けられたスマートプレートや道路網に設置された無線通信式端末装置が有効に利用できず、無駄になるという問題がある。
【００１１】
この発明の目的は、スマートプレートとの無線通信で車両情報を取得する装置が道路網にきめ細かく設置されていない期間でも、車両に取り付けられたスマートプレートやスマートプレートとの無線通信で車両情報を取得する道路網に設置された装置を、道路網の２地点間における平均旅行時間の算出に有効に利用し、平均旅行時間の算出精度を向上させた旅行時間算出システムを提供することにある。
【００１２】
また、この発明は、スマートプレート、またはナンバープレートの少なくとも一方が改竄された車両を検知する旅行時間算出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の旅行時間算出システムは、上記課題を解決し、その目的を達するために以下の構成を備えている。
【００１４】
（１）道路網の複数の地点に設置され、撮像エリアにおける通過車両のナンバープレートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像画像を処理して通過車両のナンバープレート番号を取得する画像処理手段と、前記画像処理手段が取得した通過車両のナンバープレート番号を、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに出力するナンバープレート番号出力手段と、を有する複数の第１の車両検知装置と、
道路網の複数の地点に設置され、無線通信エリアにおける通過車両のナンバープレート番号を含む車両情報を該通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信により取得する無線通信手段と、前記無線通信手段が取得した通過車両の前記車両情報を、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに出力する車両情報出力手段と、を有する複数の第２の車両検知装置と、
複数の前記第１の車両検知装置が、前記ナンバープレート番号出力手段により出力した通過車両のナンバープレート番号と、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点にかかる前記取得関連情報を収集して記憶する第１の通過車両情報記憶手段と、複数の前記第２の車両検知装置が、前記車両情報出力手段により出力した通過車両の車両情報と、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報を収集して記憶する第２の通過車両情報記憶手段と、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段の記憶内容に基づいて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する平均旅行時間算出手段と、を有する上位装置と、を備えている。
【００１５】
この構成では、第１の車両検知装置が道路網の複数の地点に設置されている。第１の車両検知装置は、撮像手段により撮像された通過車両のナンバープレートの撮像画像が画像処理手段において処理し、この通過車両のナンバープレート番号を取得する。また、ナンバープレート番号出力手段が、画像処理手段が取得した通過車両のナンバープレート番号を、このナンバープレート番号を取得した取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに上位装置へ出力する。既存のＡＶＩシステムの車両検知装置を、この第１の車両検知装置として利用することができる。
【００１６】
また、第２の車両検知装置が道路網の複数の地点に設置されている。この第２の車両検知装置は、無線通信手段が通過車両に取り付けられたスマートプレート（電子ナンバープレート）と無線通信を行って、ナンバープレート番号を含む車両情報を取得する。スマートプレートは、ナンバープレート番号を含む車両情報を記憶部に記憶し、車両に取り付けられている。また、車両情報出力手段が、無線通信手段が取得した通過車両の前記車両情報を、この車両情報を取得した取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに上位装置へ出力する。
【００１７】
上位装置は、各第１の車両検知装置が出力したナンバープレート番号、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報を収集して第１の通過車両情報記憶手段に記憶するとともに、各第２の車両検知装置が出力したナンバープレート番号を含む車両情報、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報を収集して第２の通過車両情報記憶手段に記憶する。上位装置は、平均旅行時間算出手段において、第１の通過車両情報記憶手段、および第２の通過車両記憶手段の記憶内容に基づいて、道路網の２地点間における平均旅行時間を算出する。第１の車両検知装置、および第２の車両検知装置では、ともに検知した通過車両のナンバープレート番号を取得している。したがって、ナンバープレート番号を用いることで、第１の車両検知装置、または第２の車両検知装置の少なくとも一方が設置されている２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。また、既存のＡＶＩシステムの端末装置を、この第１の車両検知装置として利用することで、車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信で車両情報を取得する第２の車両検知装置が道路網にきめ細かく設置されていない期間も、道路網における２地点間の平均旅行時間の算出にスマートプレートや第２の車両検知装置を有効に利用することができる。また、ＡＶＩシステムとの統合により、平均旅行時間が算出できる２地点間が増加し、平均旅行時間の算出がよりきめ細かく行える。
【００１８】
（２）前記第２の車両検知装置が、前記無線通信手段で通過車両に取り付けられたスマートプレートから取得する前記車両情報には、この通過車両の種類が含まれており、
前記上位装置の前記平均旅行時間算出手段は、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段に記憶している予め定められた種類の車両の情報を用いないで、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する手段である。
【００１９】
この構成では、第２の車両検知装置がスマートプレートから取得する車両情報に車両の種類が含まれている。ここで言う、車両の種類とは、一般車両、トラック、路線バス、消防車、救急車、パトカー（以下、消防車、救急車、パトカーを総称して緊急車両と言う。）等である。平均旅行時間算出手段は、予め設定されている種類の車両を道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出に用いない。したがって、道路網での走行形態が一般車両と異なる車両、路線バスや緊急車両等、を道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出に用いない車両として予め設定しておくことで、道路網での走行形態が一般車両と異なる車両を用いないで、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。したがって、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出精度のより一層の向上が図れる。
【００２０】
（３）前記第２の車両検知装置が、前記無線通信手段で通過車両に取り付けられたスマートプレートから取得する前記車両情報には、この通過車両の種類が含まれており、
前記上位装置の前記平均旅行時間算出手段は、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段に記憶している予め定められた種類の車両の情報のみを用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する手段である。
【００２１】
この構成では、予め定められた種類の車両の情報のみを用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間が算出されるので、例えば道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する車両として路線バスを設定することで、路線バスについて道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。
【００２２】
（４）前記上位装置は、前記撮像手段における通過車両のナンバープレートの撮像エリアと、前記無線通信手段における通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信エリアと、が重なっている第１の車両検知装置と第２の車両検知装置とが同一の通過車両から取得したナンバープレート番号が一致しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致していないと判定したとき、その旨を出力する出力手段と、を備えている。
【００２３】
この構成では、判定手段が同一の通過車両に対して、第１の車両検知装置が取得した通過車両のナンバープレート番号と、第２の車両検知装置が取得した通過車両の車両情報に含まれているナンバープレート番号と、が一致しているかどうかを判定する。判定手段により一致していないと判定される通過車両は、ナンバープレート、またはスマートプレートの少なくとも一方が改竄されている可能性が高い。そして、判定手段が一致していないと判定したとき、出力手段がその旨を出力する。このとき、出力手段がこの通過車両のナンバープレート番号や、車両情報を出力することで、この車両に対する検問等の取り締まりを速やかに実施することができる。したがって、ナンバープレート、またはスマートプレートの少なくとも一方が改竄された車両を速やかに検挙することができる。特に、ナンバープレート、またはスマートプレートが改竄された車両は、犯罪に利用されることが多いことから、犯罪の防止という効果も奏する。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、既存のＡＶＩシステムと統合することにより、車両に取り付けられたスマートプレートと無線通信で車両情報を取得する第２の車両検知装置が道路網にきめ細かく設置されていない期間も、道路網における２地点間の平均旅行時間の算出にスマートプレートや第２の車両検知装置を有効に利用することができる。また、ＡＶＩシステムとの統合により、平均旅行時間が算出できる２地点間が増加し、平均旅行時間の算出がよりきめ細かく行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施形態である旅行時間算出システムについて説明する。
【００２６】
この実施形態の旅行時間算出システムは、既存のＡＶＩシステムと、スマートプレートを利用して道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出するシステム（以下、ＳＰシステムと言う。）と、を統合したシステムである。図１は、この発明の実施形態である旅行時間算出システムの構成を示す図である。この実施形態の旅行時間算出システムは、道路網の複数の地点に設置され、通過車両のナンバープレートを撮像し、その撮像画像を処理して通過車両のナンバープレート番号を取得する複数の画像式端末装置１（この発明で言う第１の車両検知装置に相当する。）と、道路網の複数の地点に設置され、通過車両に取り付けられたスマートプレート（電子ナンバープレート）からこの通過車両のナンバープレート番号を含む車両情報を取得する複数の無線通信式端末装置２（この発明で言う第２の車両検知装置に相当する。）と、各画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号を収集するＡＶＩサーバ３と、各無線通信式端末装置２が所得した通過車両の車両情報を収集するスマートプレートサーバ４（以下、ＳＰサーバ４と言う。）と、各画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号をＡＶＩサーバ３から収集し、各無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報をＳＰサーバ４から収集し記憶するとともに、これらを用いて道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する統合サーバ５（この発明で言う上位装置に相当する。）と、を備えている。複数の画像式端末装置１、およびＡＶＩサーバ３は既存のＡＶＩシステムの構成である。また、複数の無線通信式端末装置２、およびＳＰサーバ４は、ここで言うＳＰシステムの構成である。また、統合サーバ５は、ＡＶＩシステムとＳＰシステムとを統合するための構成である。
【００２７】
図２は、道路網における画像式端末装置、および無線通信式端末装置の設置地点を示す図である。図２では、画像式端末装置１を△、無線通信式端末装置２を○で示している。画像式端末装置１は、上述したように既存のＡＶＩシステムの構成であり、すでに道路網にきめ細かく設置されている。一方、無線通信式端末装置２は、現在実用化が検討されているスマートプレートと無線通信を行う端末装置であり、現在のところ道路網に殆ど設置されていない。無線通信式端末装置２が道路網にきめ細かく設置されるまでに、ある程度の期間、数年〜十数年の期間、を要すると思われる。図２では、無線通信式端末装置２が道路網にきめ細かく設置されていないときの状態を示している。無線通信式端末装置２は、すでに設置されている画像式端末装置１の近くに設置されることもあれば、画像式端末装置１が設置されていない地点に設置されることもある。
【００２８】
なお、現在、スマートプレートを車両に取り付けることが法制化される方向にあり、車両へのスマートプレートの取り付けは速やかに行われ、法制化から数年で、スマートプレートが取り付けられていない車両は無くなると思われる。スマートプレートの詳細については後述する。
【００２９】
図３は、画像式端末装置の構成を示すブロック図である。画像式端末装置１は、本体の動作を制御する制御部１０と、通過車両のナンバープレートを撮像するカメラ１１と、カメラ１１が撮像した通過車両のナンバープレートの撮像画像を処理してナンバープレート番号を取得する画像処理部１２と、現在時刻を計時する時計部１３と、画像処理部１２で取得した通過車両のナンバープレート番号をＡＶＩサーバ３へ送信する通信部１４と、を備えている。カメラ１１は、図４に示すように、通過車両を略正面から撮像するように、道路（車線）の上方に、路面側に傾けて設置している。カメラ１１は、通過車両の前に取り付けられているナンバープレートを撮像する。カメラ１１の撮像領域が通過車両のナンバープレート番号を取得する取得地点になり、この取得地点が画像式端末装置１の設置位置となる。図４では、４車線（片側２車線）の道路で、車線毎に通過車両のナンバープレートを撮像するカメラ１１が取り付けられている例を示している。この地点には、画像式端末装置１が４台設置されている。
【００３０】
なお、画像式端末装置１を、４台のカメラ１１を備え、各カメラ１１が撮像した通過車両のナンバープレートの撮像画像を画像処理部１２で処理する構成としてもよい。この場合には、この地点に設置される画像式端末装置１の台数を１台にできる。
【００３１】
画像処理部３は、カメラ１１が撮像した撮像画像に対して画像処理を行い、通過車両のナンバープレート番号を取得する。ナンバープレートには、図５に示すように、地域表示、分類番号、用途表示、一連指定番号が記載されている。地域表示は、車両を登録した運輸支局を表示する文字、なにわ、横浜、品川等、である。分類番号は車両の種別および用途を示す２桁または３桁の数字であり、普通貨物自動車、普通乗合自動車、普通乗用自動車等を示す。用途表示は事業用、自家用、レンタカー等を表示する平仮名１文字である。一連指定番号は４桁の数字である。画像処理部１２は、少なくとも一連指定番号をナンバープレート番号として取得する。また、画像処理部１２は、一連指定番号に加えて、地域表示、分類番号、用途表示のいずれか１つまたは複数を、ナンバープレート番号として取得する構成としてもよいが、この場合には地域表示、分類番号、用途表示は一連指定番号に比べて文字が小さいので、画像処理による文字の認識精度を確保するために、画素数が比較的多い高精細のカメラ１１を使用する必要がある。通信部１４は、画像処理部１２で取得したナンバープレート番号とともに、このナンバープレート番号の取得時刻、および取得地点を含む取得関連情報をＡＶＩサーバ３に送信する。画像式端末装置１は、カメラ１１が通過車両のナンバープレートを撮像したときに、時計部１３が計時している時刻をナンバープレート番号の取得時刻とする。また、画像式端末装置１は、自装置を識別する識別コードを、取得地点を示す情報とする。
【００３２】
図６は、ＡＶＩサーバの構成を示すブロック図である。ＡＶＩサーバ３は、本体の動作を制御する制御部３０と、画像式端末装置１と通信する第１の通信部３１と、各画像式端末装置１から送信されてきたナンバープレート番号、このナンバープレート番号の取得時刻、および取得位置を含む取得関連情報を収集して記憶する記憶部３２と、統合サーバ５と通信する第２の通信部３３と、を備えている。記憶部３２には、図６に示すように、通過車両のナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する記憶領域が画像式端末装置１毎に設けられている。ＡＶＩサーバ３は、画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を第１の通信部３１で受信すると、このナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている画像式端末装置１の識別コードを得る。そして、今回通過車両のナンバープレート番号を送信してきた画像式端末装置１に割り当てられている記憶部３２の記憶領域を判断し、この記憶領域に今回送信されてきたナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する。したがって、ＡＶＩサーバ３の記憶部３２においては、各画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号が取得地点毎に分けて記憶される。また、第２の通信部３３は、第１の通信部３１で画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を受信すると、このナンバープレート番号を統合サーバ５へ転送する。このとき、ナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報についても統合サーバ５へ転送する。また、ＡＶＩサーバ３は、画像式端末装置１毎に通過車両のナンバープレート番号の取得地点を記憶している。画像式端末装置１におけるナンバープレート番号の取得地点として画像式端末装置１の設置地点（厳密に言うとカメラ１１の撮像エリア）を記憶している。
【００３３】
なお、ここでは、ＡＶＩサーバ３は、第１の通信部３１で画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を受信すると、すぐにこのナンバープレート番号を統合サーバ５へ転送する構成としているが、統合サーバ５からの要求に応じて記憶部３２の記憶内容を第２の通信部３３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよいし、予め定められているタイミングになると記憶部３２の記憶内容を第２の通信部３３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよい。
【００３４】
次に、車両に取り付けるスマートプレートについて説明する。図７は、スマートプレートの構成を示すブロック図である。スマートプレート６は、本体の動作を制御する制御部６０と、ナンバープレート番号を含む車両情報を記憶する記憶部６１と、無線通信式端末装置２との無線通信を実行する無線通信部６２と、を備えている。記憶部６１は、不揮発性のメモリで構成されている。記憶部６１には、車両のナンバープレート番号（地域表示、分類番号、用途表示、一連指定番号）、自動車検査証に記載されている車両の諸元情報（車両重量、車高、車幅、車長等）、車両の種類（路線バス、救急車、消防車、パトカー、自家用車等）等が記憶されている。スマートプレート６には、動作電源を供給する電池（不図示）が設けられている。スマートプレート６は、通常時、無線通信機式端末装置２からのポーリングを受信できるように無線通信部６２を動作させているが、記憶部６１への電源供給を停止している。スマートプレート６は、無線通信部６２において無線通信式端末装置２からのポーリングを受信すると、記憶部６１への電源供給を開始し、無線通信式端末装置２との無線通信を終了すると、記憶部６１への電源供給を停止する。無線通信部６２における無線通信は、ＡＳＫ変調で行われ、また周波数が５．８ＧＨｚ帯、通信速度が１Ｍｂｐｓである。
【００３５】
また、スマートプレート６を車両に取り付けることが法制化される方向にある。法制化されると、車両へのスマートプレート６の取り付けは、車検時や新車購入時に行われると考えられるので、スマートプレートが取り付けられた車両は速やかに普及する。
【００３６】
図８は、無線通信式端末装置の構成を示すブロック図である。無線通信式端末装置２は、本体の動作を制御する制御部２０と、スマートプレート６との無線通信を実行する無線通信部２１と、現在時刻を計時する時計部２２と、ＳＰサーバ４と通信する通信部２３と、を備えている。無線通信式端末装置２は、無線通信部２１の通信エリア内を通過車両に取り付けられているスマートプレートが通過するように設置すればよく、路側に立設してもよいし、車線の上方に取り付けてもよい。無線通信部２１は、一定時間間隔、例えば数秒（１〜２秒）間隔、で無線通信エリア内に位置するスマートプレートに対して応答を要求するポーリングを繰り返し行う。無線通信式端末装置２は、無線通信部２１においてスマートプレート６からの応答を受信すると、無線通信部２１の無線通信エリア内にスマートプレート６が取り付けられた通過車両が存在すると判断し、このスマートプレート６との無線通信を実行する。無線通信式端末装置２は、この無線通信でスマートプレート６が記憶部６１に記憶している車両情報を取得する。通信部２３は、無線通信部２１におけるスマートプレート６との無線通信により取得した車両情報とともに、この車両情報の取得時刻、および取得地点を含む取得関連情報をＳＰサーバ４に送信する。無線通信式端末装置２は、無線通信部２１でスマートプレート６と無線通信を行ったときに、時計部２２が計時している時刻を車両情報の取得時刻とする。また、無線通信式端末装置２は、自装置を識別する識別コードを、取得地点を示す情報とする。
【００３７】
図９は、ＳＰサーバの構成を示すブロック図である。ＳＰサーバ４は、本体の動作を制御する制御部４０と、道路網に設置されている無線通信式端末装置２と通信する第１の通信部４１と、各無線通信式端末装置４１から送信されてきた車両情報を収集し記憶する車両情報記憶部４２と、統合サーバ５と通信する第２の通信部４３と、を備えている。車両情報記憶部４２には、図９に示すように、通過車両の車両情報と取得時刻とを対応づけて記憶する記憶領域が無線通信式端末装置２毎に設けられている。ＳＰサーバ４は、無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を第１の通信部４１で受信すると、この車両情報とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている無線通信式端末装置２の識別コードを得る。そして、今回通過車両の車両情報を送信してきた無線通信式端末装置２に割り当てられている車両情報記憶部４２の記憶領域を判断し、この記憶領域に今回送信されてきた車両情報と取得時刻とを対応づけて記憶する。したがって、ＳＰサーバ４の車両情報記憶部４２においては、無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報が取得地点ごとに分けて記憶される。また、第２の通信部４３は、第１の通信部４１で無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を受信すると、この車両情報を統合サーバ５へ転送する。このとき、車両情報とともに送信されてきた取得関連情報についても統合サーバ５へ転送する。また、ＳＰサーバ４は、無線通信式端末装置２毎に通過車両の車両情報の取得地点を記憶している。無線通信式端末装置２における車両情報の取得地点として無線通信式端末装置２の設置地点（厳密に言うと無線通信部２１の無線通信エリア）を記憶している。
【００３８】
なお、ここでは、ＳＰサーバ４は、第１の通信部４１で無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を受信すると、すぐにこの車両情報を統合サーバ５へ転送する構成としているが、統合サーバ５からの要求に応じて車両情報記憶部４２の記憶内容を第２の通信部４３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよいし、予め定められているタイミングになると車両情報記憶部４２の記憶内容を第２の通信部４３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよい。
【００３９】
図１０は、統合サーバの構成を示すブロック図である。統合サーバ５は、本体の動作を制御する制御部５０と、ＡＶＩサーバ３およびＳＰサーバ４と通信する通信部５１と、ＡＶＩサーバ３およびＳＰサーバ４から送信されてきた情報を記憶する記憶部５２と、算出した道路網の２地点間における平均旅行時間の表示等を行う表示部５３と、本体に対して入力操作を行う操作部５４と、を備えている。統合サーバ５は、道路網の複数の地点に設置された画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号、および道路網の複数の地点に設置された無線通信式端末装置２が取得した車両情報を用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する。通信部５１には、ＡＶＩサーバ３との通信を実行するＡＶＩ通信部と、ＳＰサーバ４との通信を実行するＳＰ通信部とが設けられている。記憶部５２には、ＡＶＩサーバ３から転送されてきた通過車両のナンバープレート番号を記憶するＡＶＩ用記憶部５２Ａと、ＳＰサーバ４から転送されてきた通過車両の車両情報を記憶するＳＰ用記憶部５２Ｂとが設けられている。ＡＶＩ用記憶部５２Ａが、この発明で言う第１の通過車両情報記憶手段に相当し、ＳＰ用記憶部５２Ｂがこの発明で言う第２の通過車両情報記憶手段に相当する。ＡＶＩ用記憶部５２Ａは、ＡＶＩサーバ３の記憶部３２と同様に、通過車両のナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する記憶領域が画像式端末装置１毎に設けられている。統合サーバ５は、ＡＶＩサーバ３から送信されてきた画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号を通信部５１で受信すると、このナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている画像式端末装置１の識別コードを得る。そして、今回受信した通過車両のナンバープレート番号を取得した画像式端末装置１に割り当てられているＡＶＩ用記憶部５２Ａの記憶領域を判断し、この記憶領域に今回送信されてきたナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する。したがって、ＡＶＩ用記憶部５２Ａにおいては、画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号が取得地点ごとに分けて記憶される。また、ＳＰ用記憶部５２Ｂは、ＳＰサーバ４の車両情報記憶部４２と同様に、通過車両の車両情報と取得時刻とを対応づけて記憶する記憶領域が無線通信式端末装置２毎に設けられている。統合サーバ５は、ＳＰサーバ４から送信されてきた無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報を通信部５１で受信すると、この車両情報とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている無線通信式端末装置２の識別コードを得る。そして、今回受信した通過車両の車両情報を取得した無線通信式端末装置２に割り当てられているＳＰ用記憶部５２Ｂの記憶領域を判断し、この記憶領域に今回送信されてきたナンバープレート番号と取得時刻とを対応づけて記憶する。したがって、ＳＰ用記憶部５２Ｂにおいては、無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報が取得地点ごとに分けて記憶される。統合サーバ５は、ＡＶＩ用記憶部５２ＡおよびＳＰ用記憶部５２Ｂの記憶内容に基づいて、画像式端末装置１または無線通信式端末装置２が設置されている２地点間における車両の平均旅行時間を算出する。
【００４０】
また、統合サーバ５は、画像式端末装置１毎にナンバープレート番号の取得地点を記憶しているとともに、無線通信式端末装置２毎に車両情報の取得地点を記憶している。さらに、統合サーバ５は、カメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている画像式端末装置１と無線通信式端末装置２とを対応づけて記憶している。カメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている画像式端末装置１と無線通信式端末装置２とは、略同時刻に同一車両からナンバープレート、車両情報を取得する。
【００４１】
また、統合サーバ５は、ＡＶＩサーバ３に対して各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせを指示する。また、ＳＰサーバ４に対して各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合せを指示する。ＡＶＩサーバ３、ＳＰサーバ４に対する時刻合せの指示は、同じタイミングで行ってもよいし、異なるタイミングで行ってもよい。例えば、操作部５４において所定の入力操作が行われたときに、ＡＶＩサーバ３、ＳＰサーバ４に対して時刻合せを指示する構成としてもよいし、予め定めた時刻、例えば午前０時００分、になるとＡＶＩサーバ３、ＳＰサーバ４に対して時刻合せを指示する構成としてもよい。ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５から各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせが指示されると、各画像式端末装置１に対して時計部１３の時刻合わせにかかる処理を実行する。また、ＳＰサーバ４は、統合サーバ５から各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合わせが指示されると、各無線通信式端末装置２に対して時計部２２の時刻合わせにかかる処理を実行する。
【００４２】
次に、この発明の実施形態である旅行時間算出システムの動作について説明する。この実施形態の旅行時間算出システムは、上述したように既存のＡＶＩシステムと、ＳＰシステムと、を統合し、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出するシステムである。まず、道路網に設置されている画像式端末装置１の動作について説明する。図１１は、画像式端末装置の動作を示すフローチャートである。道路網に設置されている各画像式端末装置１は、カメラ１１の撮像エリア内に位置する通過車両を検知するか（ｓ１）、またはＡＶＩサーバ３から時計部１３の時刻合せが指示されるのを待っている（ｓ２）。画像式端末装置１にはカメラ１１の撮像エリア内に位置する通過車両を検知する構成が設けられている。例えば、赤外線光を撮像エリア（路面）に向けて照射し、路面または車両からの反射光を受光する。そして、赤外線光を照射してからその反射光を受光するまでの時間により、路面からの反射光であるか、車両からの反射光であるかを判定する構成が設けられている。
【００４３】
画像式端末装置１は、ｓ１で撮像エリア内に位置する通過車両を検知すると、カメラ１１でその通過車両のナンバープレートを撮像する（ｓ３）。また、このときに計時部１３が計時している時刻を今回の通過車両のナンバープレート番号の取得時刻に決定する（ｓ４）。画像式端末装置１は、カメラ１１で撮像した通過車両のナンバープレートの撮像画像を画像処理部１２で処理し、この通過車両のナンバープレート番号を取得する（ｓ５）。ｓ５で取得するナンバープレート番号は、ナンバープレートに記載されている一連指定番号である。また、一連指定番号に加えて、地域表示、分類番号、用途表示のいずれか１つまたは複数を、ナンバープレート番号として取得するようにしてもよい。画像式端末装置１は、ｓ５で取得した通過車両のナンバープレート番号とともに、ｓ４で決定した取得時刻、および自装置の識別コードを含む取得関連情報を通信部１４からＡＶＩサーバ３へ送信し（ｓ６）、ｓ１に戻る。
【００４４】
このように、画像式端末装置１は、通過車両のナンバープレート番号を取得する毎に、取得した通過車両のナンバープレート番号とともに取得関連情報をＡＶＩサーバ３に送信する。
【００４５】
また、画像式端末装置１は、ｓ２でＡＶＩサーバ３から時計部１３の時刻合せが指示されると、時計部１３の時刻合わせにかかる処理を行って（ｓ７）、ｓ１に戻る。このｓ７にかかる時刻合わせ処理の詳細については後述する。
【００４６】
次に、ＡＶＩサーバ３の動作について説明する。図１２は、ＡＶＩサーバの動作を示すフローチャートである。ＡＶＩサーバ３は、道路網に設置されているいずれかの画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を第１の通信部３１で受信するか（ｓ１１）、統合サーバ５から各画像式端末装置１の時計部１３に対する時刻合わせの指示があるのを待っている（ｓ１２）。ＡＶＩサーバ３は、道路網に設置されているいずれかの画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を第１の通信部３１で受信すると、このナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報から、今回ナンバープレート番号を送信してきた画像式端末装置１の識別コードを読み出す（ｓ１３）。ＡＶＩサーバ３は、ｓ１３で読み出した識別コードの画像式端末装置１に割り当てられている記憶部３２の記憶領域を判断し、その記憶領域に今回受信したナンバープレート番号と、取得関連情報に含まれている取得時刻と、を対応づけて記憶する（ｓ１４）。また、ＡＶＩサーバ３は、第２の通信部３３が第１通信部３１で受信したナンバープレート番号、取得関連情報を統合サーバ５へ転送する処理を実行し（ｓ１５）、ｓ１１に戻る。
【００４７】
このように、ＡＶＩサーバ３は道路網に設置されているいずれかの画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を受信すると、これを記憶部３２に記憶するとともに、受信したナンバープレート番号、および取得関連情報を統合サーバ５へ転送する。また、ＡＶＩサーバ３は、道路網に設置されている各画像式端末装置１が取得した通過車両のナンバープレート番号を収集し、記憶部３２に記憶するので、画像式端末装置１が設置されている２地点間については、車両の平均旅行時間を算出することができる。
【００４８】
なお、ここでは、ＡＶＩサーバ３は、第１の通信部３１で画像式端末装置１から送信されてきた通過車両のナンバープレート番号を受信すると、すぐにこのナンバープレート番号を統合サーバ５へ転送する構成としているが、統合サーバ５からの要求に応じて記憶部３２の記憶内容を第２の通信部３３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよいし、予め定められているタイミングになると記憶部３２の記憶内容を第２の通信部３３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよい。
【００４９】
また、ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５から各画像式端末装置１の時計部１３に対する時刻合わせの指示があると、各画像式端末装置１に対して時計部１３の時刻合わせにかかる処理を実行し（ｓ１６）、ｓ１１に戻る。このｓ１６にかかる時刻合わせ処理の詳細については後述する。
【００５０】
次に、無線通信式端末装置２の動作について説明する。図１３は、無線通信式端末装置の動作を示すフローチャートである。無線通信式端末装置２は、スマートプレート６に対するポーリングを行うタイミングになるか（ｓ２１）、ＳＰサーバ４から時計部２２の時刻合わせが指示されるのを待っている（ｓ２２）。無線通信式端末装置２は、スマートプレート６に対するポーリングを一定時間毎に、例えば１〜２秒毎に、行うように設定されている。無線通信式端末装置２は、ｓ２１でポーリングを行うタイミングであると判定すると、無線通信エリア内に位置するスマートプレート６に対して、応答を要求するポーリングを行う（ｓ２３）。通過車両に取り付けられたスマートプレート６が無線通信部２３の無線通信エリア内に位置していると、このスマートプレート６が無線通信式端末装置２が行ったポーリングを受信し、無線通信部６２からポーリングに対する応答を送信する。したがって、無線通信式端末装置２は、無線通信部２１の無線通信エリア内に車両に取り付けられたスマートプレート６が位置していれば、ｓ２３で行ったポーリングに対する応答を受信し、反対に無線通信部２１の無線通信エリア内に車両に取り付けられたスマートプレート６が位置していなければ、ｓ２３で行ったポーリングに対する応答を受信しない。言い換えれば、無線通信部２１の無線通信エリア内に通過車両が位置していれば、ｓ２３で行ったポーリングに対する応答を受信し、反対に無線通信部２１の無線通信エリア内に通過車両が位置していなければ、ｓ２３で行ったポーリングに対する応答を受信しない。
【００５１】
また、無線通信式端末装置２からのポーリングを受信したスマートプレート６は、記憶部６１等への電源供給を開始する。スマートプレート６は、無線通信式端末装置２からのポーリングを受信していないときであっても、無線通信部６２に対する電源供給を行っており、無線通信部６２が無線通信式端末装置２からのポーリングを受信できる状態に維持している。
【００５２】
無線通信式端末装置２は、ｓ２３で行ったポーリングに対するスマートプレート６からの応答の有無を判定し（ｓ２４）、応答がなければｓ２１に戻る。反対に、応答があると、今回応答してきたスマートプレート６との無線通信を実行し、このスマートプレートが記憶部６１に記憶している車両情報を取得する（ｓ２５）。スマートプレート６との無線通信は、記憶している車両情報の送信を要求し、この要求に対してスマートプレート６から送信されてきた車両情報を受信する処理である。
【００５３】
また、スマートプレート６は、車両情報を無線通信端末装置２に送信すると、記憶部６１に対する電源供給を停止する。ただし、無線通信部６２に対する電源供給については停止しない。
【００５４】
無線通信式端末装置２は、ｓ２５で車両情報を受信すると、このときに計時部２２が計時している時刻を今回の通過車両の車両情報の取得時刻に決定する（ｓ２６）。無線通信式端末装置２は、ｓ２５で受信した車両情報とともに、ｓ２６で決定した取得時刻、および自装置の識別コードを含む取得関連情報を通信部２３からＳＰサーバ４へ送信し（ｓ２７）、ｓ２１に戻る。
【００５５】
このように、無線通信式端末装置２は、スマートプレート６との無線通信により、通過車両の車両情報を受信する毎に、取得した通過車両の車両情報とともに取得関連情報をＳＰサーバ４に送信する。
【００５６】
また、無線通信式端末装置２は、ｓ２２でＳＰサーバ４から時計部２２の時刻合せが指示されると、時計部２２の時刻合わせにかかる処理を行って（ｓ２８）、ｓ２１に戻る。このｓ２８にかかる時刻合わせ処理の詳細については後述する。
【００５７】
次に、ＳＰサーバ４の動作について説明する。図１４は、ＳＰサーバの動作を示すフローチャートである。ＳＰサーバ４は、道路網に設置されているいずれかの無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を第１の通信部４１で受信するか（ｓ３１）、統合サーバ５から各無線通信式端末装置２の時計部２２に対する時刻合わせの指示があるのを待っている（ｓ３２）。ＳＰサーバ３は、道路網に設置されているいずれかの無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を第１の通信部４１で受信すると、この車両情報とともに送信されてきた取得関連情報から、今回車両情報を送信してきた無線通信式端末装置２の識別コードを読み出す（ｓ３３）。ＳＰサーバ４は、ｓ３３で読み出した識別コードの無線通信式端末装置２に割り当てられている車両情報記憶部４２の記憶領域を判断し、その記憶領域に今回受信した車両情報と、取得関連情報に含まれている取得時刻と、を対応づけて記憶する（ｓ３４）。また、ＳＰサーバ４は、第２の通信部４３が第１通信部４１で受信した車両情報、取得関連情報を統合サーバ５へ転送する処理を実行し（ｓ３５）、ｓ３１に戻る。
【００５８】
このように、ＳＰサーバ４は道路網に設置されているいずれかの無線通信式端末装置２から通過車両の車両情報を受信すると、車両情報記憶部４２に記憶するとともに、受信した車両情報を統合サーバ５へ転送する。また、ＳＰサーバ４は、道路網に設置されている各無線通信式端末装置２が取得した通過車両の車両情報を収集し、車両情報記憶部３２に記憶するので、無線通信式端末装置２が設置されている２地点間については、車両の平均旅行時間を算出することができる。
【００５９】
なお、ここでは、ＳＰサーバ４は、第１の通信部４１で無線通信式端末装置２から送信されてきた通過車両の車両情報を受信すると、すぐにこの車両情報を統合サーバ５へ転送する構成としているが、統合サーバ５からの要求に応じて車両情報記憶部４２の記憶内容を第２の通信部４３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよいし、予め定められているタイミングになると車両情報記憶部４２の記憶内容を第２の通信部４３から統合サーバ５へ送信する構成としてもよい。
【００６０】
また、ＳＰサーバ４は、統合サーバ５から各無線通信式端末装置２の時計部２２に対する時刻合わせの指示があると、各無線通信式端末装置２に対して時計部２２の時刻合わせにかかる処理を実行し（ｓ３６）、ｓ３１に戻る。このｓ３６にかかる時刻合わせ処理の詳細については後述する。
【００６１】
次に、統合サーバ５の動作について説明する。統合サーバ５は、
（１）ＡＶＩサーバ３から送信されてきたナンバープレート番号、このナンバープレート番号にかかる取得関連情報をＡＶＩ用記憶部５２Ａに記憶し、ＳＰサーバ４から送信されてきた車両情報、この車両情報にかかる取得関連情報をＳＰ用記憶部５２Ｂに記憶する通過車両情報収集処理、
（２）画像式端末装置１または無線通信式端末装置２が設置されている道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する平均旅行時間算出処理、
（３）ＡＶＩサーバ３に対して各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせを指示するとともに、ＳＰサーバ４に対して各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合せを指示する時刻合わせ処理、
（４）ナンバープレート、またはスマートプレート６が改竄されている可能性が高い車両を検知する改竄車両検知処理、
を実行する。
【００６２】
まず最初に、通過車両情報収集処理について説明する。図１５は、統合サーバにおける通過車両情報収集処理を示すフローチャートである。統合サーバ５は、通信部５１においてＡＶＩサーバ３から送信されてきたナンバープレート番号、このナンバープレート番号にかかる取得関連情報を受信するか、またはＳＰサーバ４から送信されてきた車両情報、この車両情報にかかる取得関連情報を受信すると、この通過車両情報収集処理を実行する。統合サーバ５は、通信部５１で受信した通過車両にかかる情報がＡＶＩサーバ３から送信されてきたものであるか、ＳＰサーバ４から送信されてきたものであるかを判定する（ｓ４１）。統合サーバ５は、ｓ４１でＡＶＩサーバ３から送信されてきたものであると判定すると、今回ナンバープレート番号が送信されてきた通過車両を検知した画像式端末装置１を特定する（ｓ４２）。統合サーバ５は、ナンバープレート番号とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている画像式端末装置１の識別コードから画像式端末装置１を特定する。統合サーバ５は、ｓ４２で特定した画像式端末装置１に割り当てられているＡＶＩ用記憶部５２Ａの記憶領域を判断し、その記憶領域に今回ＡＶＩサーバ３から送信されてきたナンバープレート番号と、取得関連情報に含まれている取得時刻と、を対応づけて記憶し（ｓ４３）、ｓ４１に戻る。
【００６３】
また、統合サーバ５は、ｓ４１でＳＰサーバ４から送信されてきたものであると判定すると、今回車両情報が送信されてきた通過車両を検知した無線通信式端末装置２を特定する（ｓ４４）。統合サーバ５は、車両情報とともに送信されてきた取得関連情報に含まれている無線通信式端末装置２の識別コードから無線通信式端末装置２を特定する。統合サーバ５は、ｓ４４で特定した無線通信式端末装置２に割り当てられているＳＰ用記憶部５２Ｂの記憶領域を判断し、その記憶領域に今回ＳＰサーバ４から送信されてきた車両情報と、取得関連情報に含まれている取得時刻と、を対応づけて記憶し（ｓ４５）、ｓ４１に戻る。
【００６４】
上述したように、ＡＶＩサーバ３は、道路網に設置されているいずれかの画像式端末装置１から通過車両のナンバープレート番号が送信されてくると、このナンバープレート番号を統合サーバ５へ転送している。統合サーバ５は、道路網に設置されている各画像式端末装置１が検知した通過車両のナンバープレート番号を収集し、画像式端末装置１毎に分けて、検知された通過車両のナンバープレート番号と、その取得時刻とを対応づけてＡＶＩ用記憶部５２Ａに記憶する。統合サーバ５は、画像式端末装置１毎に設置地点を記憶している。したがって、ＡＶＩ用記憶部５２Ａでは、通過車両のナンバープレート番号、その取得時刻、検知した画像式端末装置１（取得地点）が関連づけて記憶されることになる。また、ＳＰサーバ４も同様に道路網に設置されているいずれかの無線通信式端末装置２から車両情報が送信されてくると、この車両情報を統合サーバ５へ転送している。統合サーバ５は、道路網に設置されている各無線通信式端末装置２が検知した通過車両の車両情報を収集し、無線通信式端末装置１毎に分けて、検知された通過車両の車両情報と、その取得時刻とを対応づけてＳＰ用記憶部５２Ｂに記憶する。統合サーバ５は、無線通信式端末装置２毎に設置地点を記憶している。したがって、ＳＰ用記憶部５２Ｂでは、通過車両の車両情報、その取得時刻、検知した無線通信式端末装置２（取得地点）が関連づけて記憶されることになる。
【００６５】
次に、統合サーバ５における平均旅行時間算出処理について説明する。図１６は、統合サーバにおける平均旅行時間算出処理を示すフローチャートである。統合サーバ５は、操作部５４において平均旅行時間の算出にかかる入力操作が行われたときや、予め定められている時刻になったとき等に、この平均旅行時間算出処理を実行する。統合サーバ５は、平均旅行時間を算出する道路網の２地点間（上流側の地点と下流側の地点）を決定する（ｓ５１）。この２地点は、例えばオペレータが操作部５４で入力したり、統合サーバ５に予め設定されている。統合サーバ５は、平均旅行時間を算出する２地点間を決定すると、その上流側の地点に無線通信式端末装置２が設置されているかどうかを判定する（ｓ５２）。ｓ５２では、画像式端末装置１および無線通信式端末装置２がともに設置されている地点、または無線通信式端末装置２のみが設置されている地点を、無線通信式端末装置２が設置されている地点であると判定する。言い換えれば、画像式端末装置１のみ設置されている地点を、無線通信式端末装置２が設置されていない地点であると判定する。統合サーバ５は、ｓ５２で無線通信式端末装置２が設置されている地点であると判定すると、その地点に設置されている無線通信式端末装置２が検知した通過車両にかかる情報を今回の平均旅行時間の算出に用いる情報に決定する（ｓ５３）。反対に、ｓ５２で無線通信式端末装置２が設置されていない地点であると判定すると、その地点に設置されている画像式端末装置１が検知した通過車両にかかる情報を今回の平均旅行時間の算出に用いる情報に決定する（ｓ５４）。また、統合サーバ５は、下流側の地点についても、上流側の地点と同様に、無線通信式端末装置２が設置されているかどうかを判定し（ｓ５５）、無線通信式端末装置２が設置されている地点であると判定すると、その地点に設置されている無線通信式端末装置２が検知した通過車両にかかる情報を今回の平均旅行時間の算出に用いる情報に決定する（ｓ５６）。反対に、ｓ５５で無線通信式端末装置２が設置されていない地点であると判定すると、その地点に設置されている画像式端末装置１が検知した通過車両にかかる情報を今回の平均旅行時間の算出に用いる情報に決定する（ｓ５７）。
【００６６】
統合サーバ５は、上記処理で決定した平均旅行時間を算出する上流側の地点、および下流側の地点に設置されている画像式端末装置１、または無線通信式端末装置２に割り当てられている記憶部５２の記憶領域にアクセスし、両地点を通過した通過車両毎の旅行時間を算出する（ｓ５８）。ｓ５８では、一定時間以内、例えば最近３０分以内、に下流側の地点で検知された通過車両毎に、上流側の地点で検知されているかどうかを判定する。具体的には、下流側の地点で検知された通過車両のナンバープレート番号と同じナンバープレート番号の通過車両が上流側の地点で検知されているかどうかを検索する。この検索は、上流側の地点に設置されている画像式端末装置１、または無線通信式端末装置２に割り当てられている記憶部５２の記憶領域に対して行う。そして、上流側の地点でも検知されている通過車両であれば、その通過車両について上流側の地点で検知された時刻（ナンバープレート番号、または車両情報の取得時刻）と、下流側の地点で検知された時刻（ナンバープレート番号、または車両情報の取得時刻）との差を、その通過車両についての旅行時間として算出する。
【００６７】
統合サーバ５は、ｓ５８で上流側および下流側の両地点で検知されている通過車両毎に旅行時間を算出すると、通過車両毎に算出した旅行時間の平均を仮の平均旅行時間として算出する（ｓ５９）。統合サーバ５は、ｓ５８で算出した通過車両の旅行時間の中から、ｓ５９で算出した仮の平均旅行時間との差が予め定められた大きさ以上である通過車両の旅行時間を抽出する（ｓ６０）。例えば、仮の平均旅行時間との差の絶対値が一定時間（例えば、３０分）以上である通過車両の旅行時間を抽出する。または、仮の平均旅行時間との差の絶対値が仮の平均旅行時間に対して一定の比率（例えば、２０％）以上である通過車両の旅行時間を抽出する。統合サーバ５は、ｓ６０で平均旅行時間を算出する２地点間における走行形態が一般的な車両と異なっていた通過車両の旅行時間や、ナンバープレートに記載されている一連指定番号が同じである２台の通過車両を同じ通過車両であると誤って算出した旅行時間等を抽出している。統合サーバ５は、ｓ５８で通過車両毎に算出した旅行時間の中から、ｓ６０で抽出された旅行時間を除いて、残った旅行時間の平均をこの２地点間における車両の平均旅行時間として算出する（ｓ６１）。
【００６８】
このように、統合サーバ５では、画像式端末装置１、または無線通信式端末装置２の少なくとも一方が設置されている２地点間における車両の平均旅行時間を算出することができる。したがって、既存のＡＶＩシステムよりも平均旅行時間を算出することができる区間（２地点間）が増加し、平均旅行時間の算出がきめ細かく行える。また、道路網に設置されている無線通信式端末装置２の台数が少ない状況であっても、車両に取り付けられているスマートプレート６や、道路網に設置されている無線通信式端末装置２を道路網の２地点間における平均旅行時間の算出に有効に利用することができる。
【００６９】
次に、統合サーバ５における時刻合わせ処理について説明する。図１７は、統合サーバの時刻合わせ処理を示すフローチャートである。統合サーバ５は、予め定められた時刻になると、この時刻合わせ処理を実行する。統合サーバ５は、基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ７１）、ｓ７１で読み出した現在時刻とともに各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせを指示する時刻合わせコマンドを通信部５１からＡＶＩサーバ３に送信する（ｓ７２）。基準時計は、統合サーバ５に内蔵されている時計であってもよいし、統合サーバ５に接続されている時計サーバ（不図示）であってもよい。
【００７０】
ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５がｓ７２で送信した時刻合わせコマンドを受信すると、上述したｓ１２で各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせの指示があったと判断し、ｓ１６にかかる時刻合わせ処理を実行する。図１８は、ＡＶＩサーバの時刻合わせ処理を示すフローチャートである。ＡＶＩサーバ３は、今回受信した時刻合わせコマンドとともに送信されてきた時刻（統合サーバ５がｓ７１で基準時計から読み出した時刻）を統合サーバ５に返信する（ｓ９１）。
【００７１】
統合サーバ５は、ＡＶＩサーバ３からの返信を受信すると（ｓ７３）、基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ７４）、ＡＶＩサーバ３からの返信に含まれている時刻と、ｓ７４で基準時計から読み出した現在時刻との差を算出する（ｓ７５）。ｓ７５では、統合サーバ５がｓ７１で基準時計から読み出した時刻と、ｓ７４で読み出した時刻との差が算出される。統合サーバ５は、ｓ７５で算出した時間を、ＡＶＩサーバ３との通信に要する時間の２倍の時間であるとみなす。統合サーバ５は、再度基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ７６）、ｓ７６で基準時計から読み出した時刻、ｓ７５で算出した時間の半分の時間（２分の１の時間）を補正時間とし、これらを時刻設定コマンドとともにＡＶＩサーバ３に送信する（ｓ７７）。
【００７２】
ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５からの時刻設定コマンドを受信すると（ｓ９２）、内蔵されている内蔵時計（不図示）の時刻を、この時刻設定コマンドとともに送信されてきた時刻（統合サーバ５がｓ７６で基準時計から読み出した時刻）に補正時間を加えた時刻に合わせる（ｓ９３）。ＡＶＩサーバ３は、ｓ９３で内蔵時計の時刻を合わせると、各画像式端末装置１の時計部１３の時刻合わせ行う。ＡＶＩサーバ３は、時計部１３の時刻合わせを行う画像式端末装置１を設定する（ｓ９４）。ｓ９４では、今回時計部１３の時刻合わせを行っていない画像式端末装置１を、時計部１３の時刻合わせを行う画像式端末装置１に設定する。ＡＶＩサーバ３は、内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ９５）、ｓ９５で読み出した現在時刻とともに、時計部１３の時刻合わせを指示する時刻合わせコマンドをｓ９４で設定した画像式端末装置１に送信する（ｓ９６）。
【００７３】
画像式端末装置１は、ＡＶＩサーバ３がｓ９６で送信した時刻合わせコマンドを受信すると、上述したｓ２で時計部１３の時刻合わせの指示があったと判断し、ｓ７にかかる時刻合わせ処理を実行する。図１９は、画像式端末装置の時刻合わせ処理を示すフローチャートである。画像式端末装置１は、今回受信した時刻合わせコマンドとともに送信されてきた時刻（ＡＶＩサーバ３がｓ９５で内蔵時計から読み出した時刻）をＡＶＩサーバ３に返信する（ｓ１１１）。
【００７４】
ＡＶＩサーバ３は、画像式端末装置１からの返信を受信すると（ｓ９７）、内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ９８）、画像式端末装置１からの返信に含まれている時刻と、ｓ９８で内蔵時計から読み出した現在時刻との差を算出する（ｓ９９）。ｓ９９では、ＡＶＩサーバ３がｓ９５で内蔵時計から読み出した時刻と、ｓ９８で読み出した時刻との差が算出される。ＡＶＩサーバ３は、ｓ９９で算出した時間を、画像式端末装置１との通信に要する時間の２倍であるとみなす。ＡＶＩサーバ３は、再度内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ１００）、ｓ１００で内蔵時計から読み出した時刻、ｓ９９で算出した時間の半分の時間（２分の１の時間）を補正時間とし、これらを時刻設定コマンドとともに画像式端末装置１に送信する（ｓ１０１）。
【００７５】
画像式端末装置１は、ＡＶＩサーバ３からの時刻設定コマンドを受信すると（ｓ１１２）、時計部１３の時刻を、この時刻設定コマンドとともに送信されてきた時刻（ＡＶＩサーバ３がｓ１００で内蔵時計から読み出した時刻）に補正時間を加えた時刻に合わせる（ｓ１１３）。画像式端末装置１は、ｓ１１３で時計部１３の時刻を合わせると本処理を終了する。
【００７６】
一方、ＡＶＩサーバ３は、ｓ１０１で画像式端末装置１に時刻合わせコマンドを送信すると、今回時計部１３の時刻合わせを行っていない画像式端末装置１（未処理の画像式端末装置１）があるかどうかを判定し（ｓ１０２）、未処理の画像式端末装置１があればｓ９４に戻り、上記処理を繰り返す。また、ｓ１０２で未処理の画像式端末装置１が無いと判定すると本処理を終了する。
【００７７】
これにより、ＡＶＩサーバ３の内蔵時計、および道路網に設置されている各画像式端末装置１の時計部１３が基準時計に基づいて合わせられる。
【００７８】
また、統合サーバ５は、ｓ７７でＡＶＩサーバ３に対して時刻合わせコマンドを送信すると、ｓ７１〜ｓ７７と同様の処理をＳＰサーバ４に対して行う。具体的には、統合サーバ５は、基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ７８）、ｓ７８で読み出した現在時刻とともに各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合わせを指示する時刻合わせコマンドを通信部５１からＳＰサーバ４に送信する（ｓ７９）。
【００７９】
ＡＶＩサーバ３は、統合サーバ５がｓ７９で送信した時刻合わせコマンドを受信すると、上述したｓ３２で各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合わせの指示があったと判断し、ｓ３５にかかる時刻合わせ処理を実行する。図２０は、ＳＰサーバの時刻合わせ処理を示すフローチャートである。ＳＰサーバ３の時刻合わせ処理は、上述したＡＶＩサーバ３の時刻合わせ処理と同様の処理である。ＡＶＩサーバ３は、今回受信した時刻合わせコマンドとともに送信されてきた時刻（統合サーバ５がｓ７８で基準時計から読み出した時刻）を統合サーバ５に返信する（ｓ１２１）。
【００８０】
統合サーバ５は、ＳＰサーバ４からの返信を受信すると（ｓ８０）、基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ８１）、ＳＰサーバ３からの返信に含まれている時刻と、ｓ８１で基準時計から読み出した現在時刻との差を算出する（ｓ８２）。ｓ８２では、統合サーバ５がｓ７８で基準時計から読み出した時刻と、ｓ８２で読み出した時刻との差が算出される。統合サーバ５は、ｓ８２で算出した時間を、ＳＰサーバ４との通信に要する時間の２倍であるとみなす。統合サーバ５は、再度基準時計から現在時刻を読み出し（ｓ８３）、ｓ８３で基準時計から読み出した時刻、ｓ８２で算出した時間の半分の時間（２分の１の時間）を補正時間とし、これらを時刻設定コマンドとともにＳＰサーバ４に送信する（ｓ８４）。統合サーバ５は、ｓ８４で時刻設定コマンドをＳＰサーバ４に送信すると、本処理を終了する。
【００８１】
ＳＰサーバ４は、統合サーバ５からの時刻設定コマンドを受信すると（ｓ１２２）、内蔵されている内蔵時計（不図示）の時刻を、この時刻設定コマンドとともに送信されてきた時刻（統合サーバ５がｓ８３で基準時計から読み出した時刻）に補正時間を加えた時刻に合わせる（ｓ１２３）。ＳＰサーバ４は、ｓ１２３で内蔵時計の時刻を合わせると、各無線通信式端末装置２の時計部２２の時刻合わせ行う。ＳＰサーバ４は、時計部２２の時刻合わせを行う無線通信式端末装置２を設定する（ｓ１２４）。ｓ１２４では、今回時計部２２の時刻合わせを行っていない無線通信式端末装置２を、時計部２２の時刻合わせを行う無線通信式端末装置２に設定する。ＳＰサーバ４は、内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ１２５）、ｓ１２５で読み出した現在時刻とともに、時計部２２の時刻合わせを指示する時刻合わせコマンドをｓ１２４で設定した無線通信式端末装置２に送信する（ｓ１２６）。
【００８２】
無線通信式端末装置２は、ＳＰサーバ４がｓ１２６で送信した時刻合わせコマンドを受信すると、上述したｓ２２で時計部２２の時刻合わせの指示があったと判断し、ｓ２８にかかる時刻合わせ処理を実行する。図２１は、無線通信式端末装置の時刻合わせ処理を示すフローチャートである。無線通信式端末装置２は、今回受信した時刻合わせコマンドとともに送信されてきた時刻（ＳＰサーバ４がｓ１２５で内蔵時計から読み出した時刻）をＳＰサーバ４に返信する（ｓ１４１）。
【００８３】
ＳＰサーバ４は、無線通信式端末装置２からの返信を受信すると（ｓ１２７）、内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ１２８）、無線通信式端末装置２からの返信に含まれている時刻と、ｓ１２８で内蔵時計から読み出した現在時刻との差を算出する（ｓ１２９）。ｓ１２９では、ＳＰサーバ４がｓ１２５で内蔵時計から読み出した時刻と、ｓ１２８で読み出した時刻との差が算出される。ＳＰサーバ４は、ｓ１２９で算出した時間を、無線通信式端末装置２との通信に要する時間の２倍であるとみなす。ＳＰサーバ４は、再度内蔵時計から現在時刻を読み出し（ｓ１３０）、ｓ１３０で内蔵時計から読み出した時刻、ｓ１２９で算出した時間の半分の時間（２分の１の時間）を補正時間とし、これらを時刻設定コマンドとともに無線通信式端末装置２に送信する（ｓ１３１）。
【００８４】
無線通信式端末装置２は、ＳＰサーバ４からの時刻設定コマンドを受信すると（ｓ１４２）、時計部２２の時刻を、この時刻設定コマンドとともに送信されてきた時刻（ＳＰサーバ４がｓ１３０で内蔵時計から読み出した時刻）に補正時間を加えた時刻に合わせる（ｓ１４３）。無線通信式端末装置２は、ｓ１４３で時計部２２の時刻を合わせると本処理を終了する。
【００８５】
一方、ＳＰサーバ４は、ｓ１３１で無線通信式端末装置２に時刻合わせコマンドを送信すると、今回時計部２２の時刻合わせを行っていない無線通信式端末装置２（未処理の無線通信式端末装置２）があるかどうかを判定し（ｓ１３２）、未処理の無線通信式端末装置２があればｓ１２４に戻り、上記処理を繰り返す。また、ｓ１３２で未処理の無線通信式端末装置２が無いと判定すると本処理を終了する。
【００８６】
これにより、ＳＰサーバ４の内蔵時計、および各無線通信式端末装置２の時計部２２も基準時計に基づいて合わせられる。
【００８７】
したがって、この時刻合わせ処理により、各画像式端末装置１の時計部１３、各無線通信式端末装置２の時計部２２、ＡＶＩサーバ３の内蔵時計、およびＳＰサーバ４の内蔵時計の時刻が、全て基準時計に基づいて合わせられる。これにより、各画像式端末装置１の時計部１３、および各無線通信式端末装置２の時計部２２が計時している時刻のズレを抑えることができ、その結果、各画像式端末装置１の時計部１３、および各無線通信式端末装置２における通過車両を検知したときの取得時間のズレを抑えることができる。よって、統合サーバ５で算出される道路網の２地点間における車両の平均旅行時間の算出精度の向上が図れる。
【００８８】
なお、上記説明では、統合サーバ５は、ＡＶＩサーバ３に対して時刻合わせ処理を指示した後に、ＳＰサーバ４に対して時刻合わせ処理の指示を行うとしたが、この順番は逆であってもよい。
【００８９】
また、各画像式端末装置１、および各無線通信式端末装置２に電波時計の機能を持たせ、予め定められたタイミング、例えば午前０時００分、になると自動的に時刻合せを行うようにしてもよい。このようにすれば、上述した統合サーバ５、ＡＶＩサーバ３、およびＳＰサーバ４における時刻合わせ処理を不要にできる。
【００９０】
次に、統合サーバ５における改竄車両検知処理について説明する。図２２は、統合サーバ５の改竄車両検知処理を示すフローチャートである。統合サーバ５は、上述したように画像式端末装置１のカメラ１１の撮像エリアと、無線通信式端末装置２の無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている画像式端末装置１と無線通信式端末装置２を対応づけて記憶している。統合サーバ５は、画像式端末装置１または無線通信式端末装置２が検知した通過車両にかかるナンバープレート番号または車両情報を受信すると（ｓ１５１）、今回受信したナンバープレート番号または車両情報にかかる通過車両検知した画像式端末装置１または無線通信式端末装置２を特定する（ｓ１５２）。統合サーバ５は、ｓ１５２で特定した装置（画像式端末装置１または無線通信式端末装置２）がカメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている一方の装置であるかどうかを判定する（ｓ１５３）。統合サーバ５は、ｓ１５３でカメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている一方の装置でないと判定すると、ｓ１５１に戻る。
【００９１】
一方、統合サーバ５は、ｓ１５３でカメラ１１の撮像エリアと、無線通信部２１の無線通信エリアと、が重なっている一方の装置であると判定すると、ｓ１５２で特定した装置と、カメラ１１の撮像エリアまたは無線通信部２１の無線通信エリアが重なっている他方の装置を特定する（ｓ１５４）。統合サーバ５は、ｓ１５４で特定した装置に割り当てられている記憶部５２（ＡＶＩ用記憶部５２Ａ、またはＳＰ用記憶部５２Ｂ）の記憶領域を検索し、ｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報の取得時刻と略同じ時刻に検知されたナンバープレート番号または車両情報が記憶されているかどうかを判定する（ｓ１５５）。統合サーバ５は、上述した通過車両情報収集処理により、各画像式端末装置１が検知した通過車両のナンバープレート番号および各無線通信式端末装置２が検知した通過車両の車両情報に取得時刻を対応づけて記憶部５２に記憶している。ｓ１５５では、取得時刻の差の絶対値が１秒程度あるナンバープレート番号または車両情報が記憶されているかどうかを検索している。すなわち、ｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報にかかる通過車両と同一の通過車両について他方の装置からナンバープレート番号または車両情報をすでに受信し、記憶部５２に記憶しているかどうかを判定している。統合サーバ５は、ｓ１５５でｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報の取得時刻と略同じ時刻に検知されたナンバープレート番号または車両情報が記憶されていないと判定するとｓ１５１に戻る。
【００９２】
統合サーバ５は、ｓ１５５でｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報の取得時刻と略同じ時刻に検知されたナンバープレート番号または車両情報が記憶されていると判定すると、両装置において検知された通過車両のナンバープレート番号が一致しているかどうかを判定する（ｓ１５６）。ｓ１５６では、ｓ１５１で受信したナンバープレート番号または車両情報に含まれているナンバープレート番号と、ｓ１５５の検索で取得したナンバープレート番号または車両情報に含まれているナンバープレート番号と、が一致しているかどうかの判定を行っている。統合サーバ５は、ｓ１５６で一致していると判定すると、すなわちナンバープレートに記載されているナンバープレート番号と、スマートプレート６が記憶しているナンバープレート番号とが一致しており、ナンバープレートおよびスマートプレート６に対する改竄が行われていない通過車両であると判定すると、ｓ１５１に戻る。
【００９３】
一方、統合サーバ５は、ｓ１５６で一致していないと判定すると、すなわちナンバープレートまたはスマートプレート６の少なくとも一方に対して改竄が行われている通過車両であると判定すると、その旨を示す出力を行う（ｓ１５７）。ｓ１５７では、この通過車両から画像式端末装置１が取得したナンバープレート番号とその取得情報、および無線通信式端末装置２が取得した車両情報とその取得情報を表示部５３に表示する。また、ナンバープレートまたはスマートプレート６の少なくとも一方に対して改竄が行われている通過車両を検知したことをオペレータに知らせる報知音の出力を行う。これにより、ナンバープレートまたはスマートプレートが改竄された通過車両の検知を速やかにオペレータに伝えることができる。また、取得情報によりこの通過車両が検知された地点やナンバープレートに記載されているナンバープレート番号についてもオペレータに伝えているので、このナンバープレートまたはスマートプレートが改竄された通過車両の摘発にかかる検問等の取り締まりが速やかに行える。したがって、ナンバープレートまたはスマートプレートの少なくとも一方が改竄された車両を速やかに摘発することができる。特に、ナンバープレートやスマートプレート６が改竄された車両は犯罪に使用される可能性が高く、このような車両の摘発が速やかに行われることで、犯罪の防止という効果も得られる。
【００９４】
また、ナンバープレートまたはスマートプレートの少なくとも一方が改竄された車両を検知すると、その車両を追跡するようにしてもよい。
【００９５】
なお、上記実施形態では、ＡＶＩサーバ３、ＳＰサーバ４、および統合サーバ５を個別の装置で構成しているが、ＡＶＩサーバ３、およびＳＰサーバ４を無くし、画像式端末装置１および無線通信式端末装置２が統合サーバ５に直接接続された構成としてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態における統合サーバ５における平均旅行時間算出処理を以下のようにしてもよい。図２３は、別の実施形態にかかる統合サーバの平均旅行時間算出処理を示すフローチャートである。図２３では、図１６で示した処理と同じ処理については、同じステップ番号（ｓ＊＊）を付している。ここでは、道路網において一般的な車両と走行形態が異なる路線バス、緊急車両等を除いて、道路網の２地点間における平均旅行時間を算出する。統合サーバ５には、道路網の２地点間における平均旅行時間の算出に用いない車両の種類が予め設定されている。統合サーバ５は、図１６に示したｓ５１〜ｓ５７にかかる処理を実行する。統合サーバ５は、上記処理で決定した平均旅行時間を算出する上流側の地点、または下流側の地点に設置されている装置の少なくとも一方が無線通信式端末装置２であるかどうかを判定する（ｓ１６１）。ｓ１６１で平均旅行時間を算出する上流側の地点、または下流側の地点に設置されている装置がともに画像式端末装置１であると判定すると、平均旅行時間を算出する上流側の地点と下流側の地点との間に無線通信式端末装置２が設置されている地点があるかどうかを判定する（ｓ１６２）。統合サーバ５は、ｓ１６２で平均旅行時間を算出する上流側の地点と下流側の地点との間に無線通信式端末装置２が設置されている地点が無いと判定すると、図１６に示したｓ５８〜ｓ６１にかかる処理を実行する。この場合には、予め定められている道路網において一般的な車両と走行形態が異なる路線バス、緊急車両等を除いていない平均旅行時間を算出することになる。
【００９７】
一方、ｓ１６１で平均旅行時間を算出する上流側の地点、または下流側の地点に設置されている装置がともに画像式端末装置１であると判定した場合、またはｓ１６２で平均旅行時間を算出する上流側の地点と下流側の地点との間に無線通信式端末装置２が設置されている地点があると判定した場合、平均旅行時間を算出する上流側の地点、および下流側の地点地点を通過した車両の中から、平均旅行時間の算出に用いる種類の車両を抽出する（ｓ１６３）。上述したように、スマートプレート６が記憶部６１に記憶している車両情報には、車両の種類が含まれている。平均旅行時間を算出する２地点間を通過した車両は、この２地点間を通過する間に無線通信式端末装置２によってスマートプレートプレート６の記憶部６１に記憶している車両情報が読み取られている。したがって、統合サーバ５では、平均旅行時間を算出する２地点間を通過した車両の種類（一般車両、路線バス、緊急車両等）を認識することができる。平均旅行時間を算出する上流側の地点、および下流側の地点地点を通過した車両であっても、予め設定されている平均旅行時間の算出に用いない種類の車両（平均旅行時間の算出に用いない種類の車両）についてはｓ１６３で抽出されない。また、ｓ１６３では、一定時間以内、例えば最近３０分以内、に下流側の地点で検知された通過車両を対象にしている。
【００９８】
統合サーバ５は、ｓ１６３で抽出した車両毎に、平均旅行時間を算出する２地点間の旅行時間を算出する（ｓ１６４）。統合サーバ５は、ｓ１６３で抽出した車両毎の旅行時間を算出すると、通過車両毎の旅行時間の平均を仮の平均旅行時間として算出する（ｓ１６５）。統合サーバ５は、ｓ１６５で算出した仮の平均旅行時間との差が予め定められた大きさ以上である通過車両の旅行時間を抽出する（ｓ１６５）。ｓ１６５にかかる処理は、上記ｓ６０にかかる処理と同じである。統合サーバ５は、ｓ１６４で通過車両毎に算出した旅行時間から、ｓ１６５で抽出した旅行時間を除いて、残った通過車両の旅行時間の平均をこの２地点間における車両の平均旅行時間として算出する（ｓ１６６）。
【００９９】
これにより、路線バスや緊急車両等を除いた平均旅行時間の算出が行える。また、上記説明では、予め設定されている種類の車両を平均旅行時間の算出に用いないとしたが、その種類の車両についての平均旅行時間を算出するようにしてもよい。例えば、路線バスについて平均旅行時間を算出するようにしてもよい。また、このように路線バス等の種類毎に平均旅行時間を算出することができるので、その平均旅行時間に基づいて信号制御を行うことで、路線バスの遅れを解消することもできる。
【０１００】
なお、上記実施形態では、統合サーバ５はスマートプレート６から取得した車両情報から、この車両の種類を取得するとしたが、路線バスを運行しているバス会社等から路線バス毎にナンバープレート番号と、その路線バスの運行形態（回送、普通、急行、路線等）にかかる情報を取得するようにしてもよい。
【０１０１】
また、路線バスや緊急車両等の車両に、無線通信機を取り付け、この車両から運行形態等を無線通信式端末装置２に送信するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの道路網における画像式端末装置、および無線通信式端末装置の設置地点を示す図である。
【図３】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの画像式端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４】道路における画像式端末装置のカメラの設置状態を示す図である。
【図５】ナンバープレートに記載されているナンバープレート番号を説明する図である。
【図６】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＡＶＩサーバの構成を示すブロック図である。
【図７】スマートプレートの構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの無線通信式端末装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＳＰサーバの構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバの構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの画像式端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＡＶＩサーバの動作を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの無線通信式端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＳＰサーバの動作を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける通過車両情報収集処理を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける平均旅行時間算出処理を示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＡＶＩサーバにおける時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図１９】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの画像式端末装置における時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図２０】この発明の実施形態である旅行時間算出システムのＳＰサーバにおける時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの無線通信式端末装置における時刻合わせ処理を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける改竄車両検知処理を示すフローチャートである。
【図２３】この発明の別の実施形態である旅行時間算出システムの統合サーバにおける平均旅行時間算出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１−画像式端末装置
２−無線通信式端末装置
３−ＡＶＩサーバ
４−ＳＰサーバ
５−統合サーバ
６−スマートプレート
１１−カメラ
１２−画像処理部
１３−時計部
１４−通信部
２１−無線通信部
２２−時計部
２３−通信部
３１−第１の通信部
３２−記憶部
３３−第２の通信部
４１−第１の通信部
４２−車両情報記憶部
４３−第２の通信部
５１−通信部
５２−記憶部
５２ａ−ＡＶＩ用記憶部
５２ｂ−ＳＰ用記憶部
５３−表示部
５４−操作部
６１−記憶部
６２−無線通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路網の複数の地点に設置され、撮像エリアにおける通過車両のナンバープレートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像画像を処理して通過車両のナンバープレート番号を取得する画像処理手段と、前記画像処理手段が取得した通過車両のナンバープレート番号を、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに出力するナンバープレート番号出力手段と、を有する複数の第１の車両検知装置と、
道路網の複数の地点に設置され、無線通信エリアにおける通過車両のナンバープレート番号を含む車両情報を該通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信により取得する無線通信手段と、前記無線通信手段が取得した通過車両の前記車両情報を、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに出力する車両情報出力手段と、を有する複数の第２の車両検知装置と、
複数の前記第１の車両検知装置が、前記ナンバープレート番号出力手段により出力した通過車両のナンバープレート番号と、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点にかかる前記取得関連情報を収集して記憶する第１の通過車両情報記憶手段と、複数の前記第２の車両検知装置が、前記車両情報出力手段により出力した通過車両の車両情報と、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報を収集して記憶する第２の通過車両情報記憶手段と、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段の記憶内容に基づいて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する平均旅行時間算出手段と、を有する上位装置と、を備えた旅行時間算出システム。
【請求項２】
前記第２の車両検知装置が、前記無線通信手段で通過車両に取り付けられたスマートプレートから取得する前記車両情報には、この通過車両の種類が含まれており、
前記上位装置の前記平均旅行時間算出手段は、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段に記憶している予め定められた種類の車両の情報を用いないで、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する手段である請求項１に記載の旅行時間算出システム。
【請求項３】
前記第２の車両検知装置が、前記無線通信手段で通過車両に取り付けられたスマートプレートから取得する前記車両情報には、この通過車両の種類が含まれており、
前記上位装置の前記平均旅行時間算出手段は、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段に記憶している予め定められた種類の車両の情報のみを用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する手段である請求項１に記載の旅行時間算出システム。
【請求項４】
前記上位装置は、前記撮像手段における通過車両のナンバープレートの撮像エリアと、前記無線通信手段における通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信エリアと、が重なっている第１の車両検知装置と第２の車両検知装置とが同一の通過車両から取得したナンバープレート番号が一致しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致していないと判定したとき、その旨を出力する出力手段と、を備えた請求項１〜３のいずれかに記載の旅行時間算出システム。
【請求項１】
道路網の複数の地点に設置され、撮像エリアにおける通過車両のナンバープレートを撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した撮像画像を処理して通過車両のナンバープレート番号を取得する画像処理手段と、前記画像処理手段が取得した通過車両のナンバープレート番号を、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに出力するナンバープレート番号出力手段と、を有する複数の第１の車両検知装置と、
道路網の複数の地点に設置され、無線通信エリアにおける通過車両のナンバープレート番号を含む車両情報を該通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信により取得する無線通信手段と、前記無線通信手段が取得した通過車両の前記車両情報を、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報とともに出力する車両情報出力手段と、を有する複数の第２の車両検知装置と、
複数の前記第１の車両検知装置が、前記ナンバープレート番号出力手段により出力した通過車両のナンバープレート番号と、このナンバープレート番号の取得時刻および取得地点にかかる前記取得関連情報を収集して記憶する第１の通過車両情報記憶手段と、複数の前記第２の車両検知装置が、前記車両情報出力手段により出力した通過車両の車両情報と、この車両情報の取得時刻および取得地点を含む取得関連情報を収集して記憶する第２の通過車両情報記憶手段と、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段の記憶内容に基づいて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する平均旅行時間算出手段と、を有する上位装置と、を備えた旅行時間算出システム。
【請求項２】
前記第２の車両検知装置が、前記無線通信手段で通過車両に取り付けられたスマートプレートから取得する前記車両情報には、この通過車両の種類が含まれており、
前記上位装置の前記平均旅行時間算出手段は、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段に記憶している予め定められた種類の車両の情報を用いないで、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する手段である請求項１に記載の旅行時間算出システム。
【請求項３】
前記第２の車両検知装置が、前記無線通信手段で通過車両に取り付けられたスマートプレートから取得する前記車両情報には、この通過車両の種類が含まれており、
前記上位装置の前記平均旅行時間算出手段は、前記第１の通過車両情報記憶手段、および前記第２の通過車両情報記憶手段に記憶している予め定められた種類の車両の情報のみを用いて、道路網の２地点間における車両の平均旅行時間を算出する手段である請求項１に記載の旅行時間算出システム。
【請求項４】
前記上位装置は、前記撮像手段における通過車両のナンバープレートの撮像エリアと、前記無線通信手段における通過車両に取り付けられたスマートプレートとの無線通信エリアと、が重なっている第１の車両検知装置と第２の車両検知装置とが同一の通過車両から取得したナンバープレート番号が一致しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が一致していないと判定したとき、その旨を出力する出力手段と、を備えた請求項１〜３のいずれかに記載の旅行時間算出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００６−２２１２３７（Ｐ２００６−２２１２３７Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１５９３（Ｐ２００５−３１５９３）
【出願日】平成１７年２月８日（２００５．２．８）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月８日（２００５．２．８）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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