旋回可能なサンプルホルダを備えた遠心分離装置
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、前記ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えている遠心分離装置であって、
ホルダが回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線が回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段が、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている様式の遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であることを特徴とする遠心分離装置。
ホルダが回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線が回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段が、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている様式の遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であることを特徴とする遠心分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心分離装置、特に限定するわけではないが、ピペッティングロボットを採用しているシステムと互換性がある遠心分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離は、遠心力を使用して、成分の比重に応じて懸濁液及び混合液の成分を分離するのに用いられる。遠心分離装置は回転子から成り、この回転子は多数のサンプル容器を保持するのに適合したサンプルホルダを備えている。サンプルホルダは多数の管及びバケツの形状であり、これらはガラス瓶あるいはバケツの形をしたサンプル容器を収容するのに適合している。個別のホルダとして以下にふれている管あるいはバケツは、サンプルホルダの周囲に配置されている。回転子はモーターに取付けられている。使用の際、サンプル容器をサンプルホルダ内に装填し、回転子を高速で回転させて、サンプルの重い成分を回転子の外側に移動させる。用途に応じて、サンプルホルダは一定の角度にあっても、あるいは“旋回”型であってもよく、サンプルホルダは、その回転開始時に、回転子シャフトの軸線に対して角度のついたあるいは水平な位置まで旋回する。遠心分離は、広い分野において、実験的あるいは産業的な過程の両方において用いられる。極めて一般的な用途の一つ生物学の分野においてであり、この分野では、生物細胞をその液状媒体から分離するのに遠心分離が必要である。この工程は、細胞に関わる実験及び製造上の手順のほとんど全ての必要不可欠な部分である。
【０００３】
生物細胞をその液状媒体から分離することに関連した手順を次々に行うことはさらに一般的になっており、従ってピペッティングロボットを採用しているシステムで使用するためのロボットプラットフォームで、遠心分離装置を使用できることは有利であることが多い。ピペッティングロボットは、容器から流体を自動的に抽出し、かつ流体の成分が遠心力で分離できるように、遠心分離装置の一部を形成している個別のホルダ内に保持される容器内に流体を移送するのに使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現存する遠心分離装置の問題は、回転後に、一つ以上の個別のホルダが、ホルダの予備回転位置に対してばらばらの位置に配置されていることである。これにより、ピペッティングロボットが、回転後に個別のサンプルの位置を特定することができないことから、このような遠心分離装置をピペッティングロボットと一緒に使用することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第一の側面によれば、遠心分離装置が設けられており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている遠心分離装置において、
位置決め手段は、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンは回転子軸線を中心にして回転可能である。
【０００６】
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されているのが好ましい。
【０００７】
遠心分離装置は二つの保持ピンを備え、これらの保持ピンが互いに同軸であるのは都合がよい。
【０００８】
従って本発明により、保持される容器へのアクセスが可能なホルダの端部は、回転前後のどちらにおいても正確に位置決めされている。従って、本発明により、遠心分離装置、好ましくはロボットプラットフォームに容易に組み込むことができる単一サンプル装置が提供される。回転子は標準の市販のモーターにより駆動でき、液体の取扱いが頭上のロボットピペットにより制御される操作のために理想的に設計されている。
【０００９】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びているのは好ましい。各実施形態において、ホルダは一つあるいはそれ以上の保持ピンと係合可能な一つあるいはそれ以上の凹部を備えている。
【００１０】
もう一つの選択肢としては、保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びており、かつホルダのアクセス端部に向けて位置決めされている。
【００１１】
従って本発明により、ホルダのアクセス端部は、ほぼ中央に置かれた位置で保持されているが、回転子軸線に交わる点からはずれている。本発明により、ホルダのアクセス端部は遠心分離過程を通してこの位置に維持することができる。言い換えると、たとえアクセス端部が回転時にこの位置から移動しても、容器のアクセス端部が遠心分離の前後どちらにおいてもこの位置に位置決めされることが保証される。
【００１２】
さらに遠心分離装置はホルダを電気的に接地するための接地手段を備えているのが有利である。
接地手段は位置決め手段を介してホルダを接地に連結することにより、ホルダを電気的に接地するのが都合がよい。
【００１３】
本発明による遠心分離装置が液体処理ロボットと一緒に使用されている場合、遠心分離装置はホルダ内の液体の高さを検出するのを必要とされることが多い。ホルダ内で液体の高さを検出することは、容量測定システムを使用して行われるのが一般的であり、測定電極は液体をホルダ内に投与するのに使用されるピペットを備えている。このような状況においては、正しい測定が得られ、従ってホルダ内での液体高さの正確な検出を行うことができるように、測定電極に近接した高品質の参照平面があることが重要である。
【００１４】
高品質の参照平面は測定電極（ピペット）に近接して位置決めされるべきであり、かつ低抵抗接続により、容量測定システムに接続されるべきである。
【００１５】
従って接地手段により、ホルダを電気的に接地するのは可能である。
【００１６】
遠心分離装置が二つの保持ピンを備えている場合、この二つの保持ピンは互いにほぼ正反対に位置決めされているのが好ましい。
【００１７】
ホルダは、ホルダ軸線が回転子軸線とほぼ平行であるが、回転子軸線からわずかにずれている静止位置と、ホルダ軸線が回転子軸線とゼロではない角度を形成する旋回位置とを有し、遠心分離装置がさらに旋回位置のゼロではない角度を制限するための第一停止ピンを備えているのが有利である。
【００１８】
本発明により、単一の旋回型サンプルホルダは、ホルダのどちらか一方の側に位置決めされた保持ピンにより、遠心分離装置の中央に向けて吊下がられている。これにより、ホルダは保持ピンの軸線を中心にして旋回することができ、この軸線は回転子軸線に対して
ほぼ垂直であり、かつ回転子軸線と交差する。回転後、サンプルホルダは旋回してその初期位置に戻る。サンプルホルダの位置、従ってサンプル容器の位置が遠心分離の前後で固定されている事実により、標準の頭上のロボットピペットはサンプルの装填と抽出を行うことができる。さらにサンプルホルダの停止位置が垂直なので、サンプル容器に対してピペットは十分に支障なくアクセスすることができる。
【００１９】
第一旋回ストップピンにより、サンプルホルダの旋回は確実に制限される。これにより、ある場合においては所望としていない回転子軸線に対する水平方向位置まで、サンプルホルダが旋回するのを防ぐことができる。
【００２０】
さらに遠心分離装置は、反対の意味で、サンプルホルダの旋回範囲を同様に制限するための第二旋回ストップピンを備えているのが都合よい。
【００２１】
もう一つの選択肢として、遠心分離装置は、ある意味でのホルダの旋回を阻止するための静止ストップを備えている。
サンプルに作用する相対的遠心力は、回転半径（サンプルと回転子の中心との間の距離）と回転速度の二乗との積により決定される。
【００２２】
上記記載の本発明の実施形態において、遠心力はサンプルホルダの比較的小さいピン半径により制限される。しかしながら、このことは細胞沈降のような多くの応用例にとっては十分であろう。
【００２３】
さらに遠心分離装置は、第一静止位置から、第二旋回位置まで保持ピンを案内するための案内手段を備え、第二旋回位置における保持ピンの位置が、第一静止位置の際の保持ピンの位置から間隔をおいて設けられており、かつ第一静止位置の際の保持ピンの位置に対してほぼ平行であるのが有利である。
【００２４】
案内手段は、保持ピンあるいは各保持ピンが配置されている案内チャネルを備えているのがゆりである。
【００２５】
一度回転が始まると、サンプルが旋回する前かあるいは旋回するのとほぼ同時に、遠心力により、サンプルホルダは第一位置から第二位置までスライドする。水平位置からの案内チャネルのわずかな角度付け、あるいは軽いバネの使用により、遠心分離機が停止した際、サンプルホルダは確実にその静止位置に戻り、かつロボットピペットによりアクセスにより確実にアクセスできる。本発明のこの実施形態により大きな遠心力が得られる。
【００２６】
遠心分離においては、円滑な運転ができるように、かつロボットへの損傷を防ぐようにロボットのバランスを確実にとることが重要である。サンプル質量が小さく、遠心分離速度が低い多くの適用例において、回転子は効果的にバランスをとられている。しかしながら、サンプル質量が大きく、遠心分離速度が高いと、能動的に装置のバランスをとらなければならない。
【００２７】
このような状況下においては本遠心分離装置はさらにバランスチューブの形で平衡部材を備えているのが有利である。バランスチューブは、サンプルホルダとして同じ保持ピンを中心にして自由に旋回し、かつサンプルホルダと相対する方向に旋回するように設けられている。
【００２８】
本遠心分離装置は、さらに平衡部材の旋回を制限するための第一平衡部材ストップピンを備えているのが有利である。平衡部材ストップピンは、旋回ストップピンの位置に対して相当する位置に配置されている。バランスチューブはサンプルホルダとほぼ同じ質量を有しており、かつサンプル、容器、ホルダ及びサンプルチューブの全質量と同じ質量を有することができるように、水のような液体で満たすことができる。
【００２９】
本遠心分離装置は、さらにバランスチューブが遠心分離装置の中央部に向かって運動するのを制限する第二平衡部材ストップピンを備えているのが好ましい。これにより、サンプルチューブは、静止位置にある際、確実に中央のピペットアクセス位置をとることができる。
【００３０】
個別のホルダが容器に合わせた実体として描かれているが、位置決め手段がホルダを不要にするような、容器を直接収容するのに適合していることは知られている。
【００３１】
本発明の第二の側面によれば、ロボットプラットフォームが設けられ、このロボットプラットフォームが遠心分離装置を備えており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能である。
【００３２】
本発明の第三の側面によれば、容器に材料を充填するための装置が設けられており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能である。
【００３３】
容器に充填する装置が、さらにホルダを電気的に接地するための接地手段を備えているのは有利である。
【００３４】
位置決め手段を介してホルダをアースに接続することにより、接地手段がホルダを電気的に接地するのは好ましい。
【００３５】
位置決め手段を介してホルダをロボットプラットフォームに接続することにより、接地手段がホルダを電気的に接地するのは好ましい。
【００３６】
このような装置では、ロボットピペットは測定電極を形成する。
【００３７】
本発明の第四の側面によれば、容器に材料を充填するための装置、すなわち
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能である装置を使用して、ホルダ内部に配置された容器内に材料の一サンプルを移送するための方法が規定されており、
この方法は、
ピペットに材料を充填する工程と、
ピペットを容器に移動させる工程と、
材料を容器内に供給する工程とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明を添付の図に関してのみ、実施例を用いて詳しく説明する。
【実施例】
【００３９】
図１を見ると、本発明の第一実施形態による遠心分離装置が参照符号２で示してある。遠心分離装置は回転子シャフト４と回転子体３とを備え、前記回転子シャフトは遠心分離装置の中心に位置しており、この回転子シャフトを中心にして遠心分離装置２は回転可能である。さらに遠心分離装置２はサンプル容器８を保持するのに適合したサンプルホルダ６を備えている。サンプルホルダは、回転子シャフト４の軸線に対して垂直な軸線を有する一つ以上の保持ピン１０により、遠心分離装置に取付けられている。保持ピンは回転子シャフト４を中心にして回転可能である。サンプルホルダ６はアクセス端部１２を備え、このアクセス端部により、例えばピペットによるサンプルホルダ６の内部へのアクセスが可能である。
【００４０】
使用する際、（図示していない）モーターは、回転子シャフト４を中心にして遠心分離装置２を回転させる。遠心力によって、サンプルホルダ６は参照符号１４で示した位置から、参照符号１６で示した位置まで旋回する。
【００４１】
静止位置１４においてわかるように、サンプルホルダは回転子シャフトと一列に並んでいるが、これに反して旋回位置１６において、サンプルホルダは回転子シャフト４に対して角度をなしている。
【００４２】
サンプルホルダ６の旋回範囲は、旋回ストップピン１８により制限されている。旋回ストップピンの位置はサンプルの特性に応じて変えることがある。
【００４３】
ホルダ軸線は縦方向の回転子軸線からわずかにずれているか、あるいは回転開始時に、生じる遠心力によりホルダが良好に規定された方向にある角度で旋回するように、外側が重くなっている。これにより、少量の液体を扱う際に遠心分離中の回転子の正確なバランスが得られるように、回転子内における、適切な釣合おもりのバランスが計算できかつ説明することできる。
明らかなように、サンプルホルダ６のアクセス端部１２は、保持ピン１０により正確に位置決めされている。回転の前後どちらにおいても、サンプルホルダは位置１４で示した静止位置をとる。そこにおいてアクセス端ブ１２も同じ位置を有する。これにより、アクセス端部１２の位置決めが回転前後のどちらにおいても一定であるので、ピペットロボットによるサンプルホルダへのアクセスが容易になる。
【００４４】
さらに、サンプルホルダ６の縦方向軸線が静止位置の回転子軸線とほぼ平行なので、ピペットロボットは、サンプルホルダ６のアクセス端部１２に対して支障なくアクセスできる。
【００４５】
図２を見ると、本発明の第二実施形態が示してある。図１に関して記載された部品の類似の部品には、わかり易くする目的で、対応する参照符号を付与した。
【００４６】
遠心分離装置２はさらに案内チャネル２０を備え、この案内チャネルの内部で保持ピン１０は可動である。使用時に、いったん遠心分離装置２の回転が始まると、サンプルホルダ６は静止位置１４から図２には図示していない位置に移動し、この位置は静止位置１４に対してほぼ平行であり、かつ静止位置１４から間隔をおいて設けられている。この運動は案内チャネル２０に沿った保持ピン１０の運動を介して可能である。サンプルホルダ６は移動するので、遠心力の作用のために旋回し位置２２をとる。大きな遠心力が必要なときに、この配設は好ましい。サンプルホルダ６の運動は旋回ストップピン１８により制限される。
【００４７】
図３を見ると、本発明の第三実施形態が示してある。さらに、わかり易くするために、図１及び２に示した実施形態に共通な部品には、対応する参照符号を付与した。遠心分離装置２はさらにバランスチューブ２４を備え、このバランスチューブは円滑な運転を可能にするのに有利であり、かつサンプルの質量が回転子の質量に対して大きく、遠心速度が高い場合に、回転子の損傷を防ぐのにも有利である。バランスチューブは保持ピン１０を中心にして自由に旋回し、かつサンプルホルダ６に対して反対方向に旋回するように配置されている。バランスチューブ２４の運動は、バランスストップピン２６により制限されており、このバランスストップピンは旋回ストップピン１８に対して対応する角度で位置決めされている。バランスチューブは、サンプルホルダ６とほぼ同じ質量を有しており、かつサンプルホルダ、サンプルチューブ及びサンプルを組合わせたのと同じ質量を有するように水で満たすことができる。
【００４８】
サンプルホルダ６が、静止位置にあるときに、中央のピペットのアクセス可能な位置を確実に占めるように、バランスチューブ２４は、バランス静止停止ピン２８により、遠心分離装置の中心に向かうその運動が制限される。
【００４９】
サンプルホルダのバランスは図１に示した実施形態により明らかであるが、図２に示した実施形態のバランスは、同様な方法で達せられる。
【００５０】
本発明による遠心分離装置は、液体処理ロボットと接続して使用される。このような状況において、液体検出機構は、さらにサンプル容器８内に収容された液体の高さを検出するために使用することもできる。液体の高さの検出は、容量測定法を使用して行われる。液体処理ロボットを使用した場合、液体はロボットにより制御されたピペットにより、サンプル容器８内に供給される。液体の高さの検出が、容量測定法を使用して行われる際、ピペットは測定電極を備えている。サンプル容器８内において液体の高さを正確に測定可能であるには、測定電極に近接した高品質の基準平面が確実にあることが必要である。
【００５１】
図４を見ると、本発明の別の実施形態を示してある。図１〜３に示した部品に相当する部品には各々に応じて対応する参照符号を付与した。
【００５２】
図４に示した実施形態において、（その一方だけを示した）二つの保持ピン１０は、回転子体３から延びている。サンプルホルダ６は（一方だけを示した）二つの凹部３８を備えている。保持ピン１０はサンプルホルダ６に対して凹部３８と係合可能である。
【００５３】
液体の高さを正確に測定可能であるには、例えば一つ以上の保持ピン１０を介したロボットプラットフォームを備えたアース信号に、サンプルホルダを接続するのが有利である。
【００５４】
本発明のさらに別の実施形態を図５及び６に関連して以下に記載してある。これらの実施形態は、保持ピン１０を介した、例えばロボットプラットフォームの形態で、アース信号にサンプルホルダ６を接続するためのアース手段を備えている。図１〜３に示した本発明の実施形態における部品に相当する遠心分離装置２の部品には、理解を容易にするために対応する参照符号を付与した。
【００５５】
図５を見ると、本発明による遠心分離装置は、参照符号２で示してある。遠心分離装置はバネを負荷した棒体３２を備え、このバネを負荷した棒体は遠心分離装置２に動力を供給するのに使用されるモーターの静的サイト（static site）２０内に取付けられている。バネを負荷した棒体３２は、遠心分離装置２の下方で、回転子シャフト４の一方の端部２２と接触状態になるように回転子シャフト４の中心に向かって延びている。端部２２はモーターの動作サイト（moving site）を備え、バネを負荷した棒体３２はコール集電舟（coal collector shoe）３４を介して端部２２と接触する。回転子シャフト４は鉄でできているのが一般的である。しかしながら、回転子シャフト４とコール集電舟３４の間で良好な接触を得るために、シャフトは真鍮でできているのが好ましい。例えば、シャフト４は一つ以上のネジを使用してシャフト４の端部に取付けられた真鍮の薄板から形成されていてもよい。
【００５６】
図６を見ると、本発明の別の実施形態が示してある。この実施形態では、バネを負荷した棒体３６は、回転子体３の下方に位置決めされるようにロボットプラットフォーム２６上に直接取付けられている。したがって、バネを負荷した棒体３６はモーターの静的サイトに接続している。この時バネを負荷した棒体３６は回転子体３の下面側に沿って延びており、かつトロリーポールの形状をとる。コール集電舟３４は、トロリーポールの端部に取付けられている。バネを負荷した棒体と回転子体３の間の良好な接触を得るために、コール集電舟は少なくとも一部が真鍮から形成されているのが好ましい。
【００５７】
図５及び６の各々において図示した実施形態のどちらにおいても、サンプルホルダ６と、保持ピン１０と、ロボットプラットフォーム２６と、回転子体３とは、各々導電材料でできているか、あるいは部材間の電気的結合を達するために、それらの内部において、少なくともワイヤのような導電材料の通路を採用している。
【００５８】
本発明の図示した二つの実施形態により、良好な電気的結合が達せられ、この電気的結合は、良好な参照平面を示す静的ロボットプラットフォーム２６と、遠心分離装置の可動部である回転子体３との間で形成されている。
【００５９】
図５及び６に示した二つの実施形態の間の大きな違いは、図５に示した実施形態では、シャフト４によりコール集電舟３４に付される速度が、図６に示した実施形態のコール集電舟３４に付される速度よりもかなり小さいことである。これは、図５に示した実施形態では、コール集電舟３４がシャフト４の中心にだけ接触しているのに対して、図６に示した実施形態では、コール集電舟３４が回転子体３と接触しているからである。従って、図６に示した実施形態のコール集電舟３４の寿命は、図５に示した実施形態で使用されたコール集電舟３４の寿命に比べて短い。
【００６０】
図７を見ると、本発明による遠心分離装置の別の実施形態が示してある。
【００６１】
ある状況においては、遠心分離装置２の運転により振動が生じる。感度の良好な部材がロボットプラットフォーム４上に位置決めされている場合、振動を最小限にすることが重要である。回転子体３の形状は、遠心分離装置２の運転中に受ける振動のレベルに影響を及ぼすことがある。
【００６２】
さらに振動を最小にするには、わずかな負荷、すなわちサンプルホルダ６内に位置決めされたサンプル容器８内のわずかな流体を備えた回転子体３のバランス言い換えればカウンタウェイトと、サンプルホルダ６の旋回のわずかな角度とを計算しなければならない。
振動は、遠心分離装置が全体としてバランスがとれた場合に最小になる。
【００６３】
さらに、ゴムのサスペンションは、遠心分離装置２内に搭載されている。図７に示した
実施形態では、四つのゴムのサスペンションが配置されており、遠心分離機がロボットプラットフォームと直接的および／または固い結合を全く有さないように、ゴムのサスペンションが一つ、モーターの各角隅部に位置決めされている。ゴムのサスペンションにより、
ロボットプラットフォーム２６に伝達された残ったままの振動は、そのほとんどかあるいは全部が減衰する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明による遠心分離装置の概略図である。
【図２】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明の第二実施形態の概略図である。
【図３】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明第三実施形態の概略図である。
【図４】保持ピンが回転子体から延びている本発明の第四実施形態の概略図である。
【図５】接地手段を備えている本発明の第四実施形態の概略図である。
【図６】接地手段を有している、本発明第五実施形態の概略図である。
【図７】振動吸収装置を採用している本発明第六実施形態の概略図である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心分離装置、特に限定するわけではないが、ピペッティングロボットを採用しているシステムと互換性がある遠心分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離は、遠心力を使用して、成分の比重に応じて懸濁液及び混合液の成分を分離するのに用いられる。遠心分離装置は回転子から成り、この回転子は多数のサンプル容器を保持するのに適合したサンプルホルダを備えている。サンプルホルダは多数の管及びバケツの形状であり、これらはガラス瓶あるいはバケツの形をしたサンプル容器を収容するのに適合している。個別のホルダとして以下にふれている管あるいはバケツは、サンプルホルダの周囲に配置されている。回転子はモーターに取付けられている。使用の際、サンプル容器をサンプルホルダ内に装填し、回転子を高速で回転させて、サンプルの重い成分を回転子の外側に移動させる。用途に応じて、サンプルホルダは一定の角度にあっても、あるいは“旋回”型であってもよく、サンプルホルダは、その回転開始時に、回転子シャフトの軸線に対して角度のついたあるいは水平な位置まで旋回する。遠心分離は、広い分野において、実験的あるいは産業的な過程の両方において用いられる。極めて一般的な用途の一つ生物学の分野においてであり、この分野では、生物細胞をその液状媒体から分離するのに遠心分離が必要である。この工程は、細胞に関わる実験及び製造上の手順のほとんど全ての必要不可欠な部分である。
【０００３】
生物細胞をその液状媒体から分離することに関連した手順を次々に行うことはさらに一般的になっており、従ってピペッティングロボットを採用しているシステムで使用するためのロボットプラットフォームで、遠心分離装置を使用できることは有利であることが多い。ピペッティングロボットは、容器から流体を自動的に抽出し、かつ流体の成分が遠心力で分離できるように、遠心分離装置の一部を形成している個別のホルダ内に保持される容器内に流体を移送するのに使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現存する遠心分離装置の問題は、回転後に、一つ以上の個別のホルダが、ホルダの予備回転位置に対してばらばらの位置に配置されていることである。これにより、ピペッティングロボットが、回転後に個別のサンプルの位置を特定することができないことから、このような遠心分離装置をピペッティングロボットと一緒に使用することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第一の側面によれば、遠心分離装置が設けられており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている遠心分離装置において、
位置決め手段は、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンは回転子軸線を中心にして回転可能であり、および
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されている。
【０００６】
遠心分離装置は二つの保持ピンを備え、これらの保持ピンが互いに同軸であるのは都合がよい。
【０００７】
従って本発明により、保持される容器へのアクセスが可能なホルダの端部は、回転前後のどちらにおいても正確に位置決めされている。従って、本発明により、遠心分離装置、好ましくはロボットプラットフォームに容易に組み込むことができる単一サンプル装置が提供される。回転子は標準の市販のモーターにより駆動でき、液体の取扱いが頭上のロボットピペットにより制御される操作のために理想的に設計されている。
【０００８】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びているのは好ましい。各実施形態において、ホルダは一つあるいはそれ以上の保持ピンと係合可能な一つあるいはそれ以上の凹部を備えている。
【０００９】
もう一つの選択肢としては、保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びており、かつホルダのアクセス端部に向けて位置決めされている。
【００１０】
従って本発明により、ホルダのアクセス端部は、ほぼ中央に置かれた位置で保持されているが、回転子軸線に交わる点からはずれている。本発明により、ホルダのアクセス端部は遠心分離過程を通してこの位置に維持することができる。言い換えると、たとえアクセス端部が回転時にこの位置から移動しても、容器のアクセス端部が遠心分離の前後どちらにおいてもこの位置に位置決めされることが保証される。
【００１１】
さらに遠心分離装置はホルダを電気的に接地するための接地手段を備えているのが有利である。
接地手段は位置決め手段を介してホルダを接地に連結することにより、ホルダを電気的に接地するのが都合がよい。
【００１２】
本発明による遠心分離装置が液体処理ロボットと一緒に使用されている場合、遠心分離装置はホルダ内の液体の高さを検出するのを必要とされることが多い。ホルダ内で液体の高さを検出することは、容量測定システムを使用して行われるのが一般的であり、測定電極は液体をホルダ内に投与するのに使用されるピペットを備えている。このような状況においては、正しい測定が得られ、従ってホルダ内での液体高さの正確な検出を行うことができるように、測定電極に近接した高品質の参照平面があることが重要である。
【００１３】
高品質の参照平面は測定電極（ピペット）に近接して位置決めされるべきであり、かつ低抵抗接続により、容量測定システムに接続されるべきである。
【００１４】
従って接地手段により、ホルダを電気的に接地するのは可能である。
【００１５】
遠心分離装置が二つの保持ピンを備えている場合、この二つの保持ピンは互いにほぼ正反対に位置決めされているのが好ましい。
【００１６】
ホルダは、ホルダ軸線が回転子軸線とほぼ平行であるが、回転子軸線からわずかにずれている静止位置と、ホルダ軸線が回転子軸線とゼロではない角度を形成する旋回位置とを有し、遠心分離装置がさらに旋回位置のゼロではない角度を制限するための第一停止ピンを備えているのが有利である。
【００１７】
本発明により、単一の旋回型サンプルホルダは、ホルダのどちらか一方の側に位置決めされた保持ピンにより、遠心分離装置の中央に向けて吊下がられている。これにより、ホルダは保持ピンの軸線を中心にして旋回することができ、この軸線は回転子軸線に対して
ほぼ垂直であり、かつ回転子軸線と交差する。回転後、サンプルホルダは旋回してその初期位置に戻る。サンプルホルダの位置、従ってサンプル容器の位置が遠心分離の前後で固定されている事実により、標準の頭上のロボットピペットはサンプルの装填と抽出を行うことができる。さらにサンプルホルダの停止位置が垂直なので、サンプル容器に対してピペットは十分に支障なくアクセスすることができる。
【００１８】
第一旋回ストップピンにより、サンプルホルダの旋回は確実に制限される。これにより、ある場合においては所望としていない回転子軸線に対する水平方向位置まで、サンプルホルダが旋回するのを防ぐことができる。
【００１９】
さらに遠心分離装置は、反対の意味で、サンプルホルダの旋回範囲を同様に制限するための第二旋回ストップピンを備えているのが都合よい。
【００２０】
もう一つの選択肢として、遠心分離装置は、ある意味でのホルダの旋回を阻止するための静止ストップを備えている。
サンプルに作用する相対的遠心力は、回転半径（サンプルと回転子の中心との間の距離）と回転速度の二乗との積により決定される。
【００２１】
上記記載の本発明の実施形態において、遠心力はサンプルホルダの比較的小さいピン半径により制限される。しかしながら、このことは細胞沈降のような多くの応用例にとっては十分であろう。
【００２２】
さらに遠心分離装置は、第一静止位置から、第二旋回位置まで保持ピンを案内するための案内手段を備え、第二旋回位置における保持ピンの位置が、第一静止位置の際の保持ピンの位置から間隔をおいて設けられており、かつ第一静止位置の際の保持ピンの位置に対してほぼ平行であるのが有利である。
【００２３】
案内手段は、保持ピンあるいは各保持ピンが配置されている案内チャネルを備えているのがゆりである。
【００２４】
一度回転が始まると、サンプルが旋回する前かあるいは旋回するのとほぼ同時に、遠心力により、サンプルホルダは第一位置から第二位置までスライドする。水平位置からの案内チャネルのわずかな角度付け、あるいは軽いバネの使用により、遠心分離機が停止した際、サンプルホルダは確実にその静止位置に戻り、かつロボットピペットによりアクセスにより確実にアクセスできる。本発明のこの実施形態により大きな遠心力が得られる。
【００２５】
遠心分離においては、円滑な運転ができるように、かつロボットへの損傷を防ぐようにロボットのバランスを確実にとることが重要である。サンプル質量が小さく、遠心分離速度が低い多くの適用例において、回転子は効果的にバランスをとられている。しかしながら、サンプル質量が大きく、遠心分離速度が高いと、能動的に装置のバランスをとらなければならない。
【００２６】
このような状況下においては本遠心分離装置はさらにバランスチューブの形で平衡部材を備えているのが有利である。バランスチューブは、サンプルホルダとして同じ保持ピンを中心にして自由に旋回し、かつサンプルホルダと相対する方向に旋回するように設けられている。
【００２７】
本遠心分離装置は、さらに平衡部材の旋回を制限するための第一平衡部材ストップピンを備えているのが有利である。平衡部材ストップピンは、旋回ストップピンの位置に対して相当する位置に配置されている。バランスチューブはサンプルホルダとほぼ同じ質量を有しており、かつサンプル、容器、ホルダ及びサンプルチューブの全質量と同じ質量を有することができるように、水のような液体で満たすことができる。
【００２８】
本遠心分離装置は、さらにバランスチューブが遠心分離装置の中央部に向かって運動するのを制限する第二平衡部材ストップピンを備えているのが好ましい。これにより、サンプルチューブは、静止位置にある際、確実に中央のピペットアクセス位置をとることができる。
【００２９】
個別のホルダが容器に合わせた実体として描かれているが、位置決め手段がホルダを不要にするような、容器を直接収容するのに適合していることは知られている。
【００３０】
本発明の第二の側面によれば、ロボットプラットフォームが設けられ、このロボットプラットフォームが遠心分離装置を備えており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であり、および
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されている。
【００３１】
本発明の第三の側面によれば、容器に材料を充填するための装置が設けられており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であり、および
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されている。
【００３２】
容器に充填する装置が、さらにホルダを電気的に接地するための接地手段を備えているのは有利である。
【００３３】
位置決め手段を介してホルダをアースに接続することにより、接地手段がホルダを電気的に接地するのは好ましい。
【００３４】
位置決め手段を介してホルダをロボットプラットフォームに接続することにより、接地手段がホルダを電気的に接地するのは好ましい。
【００３５】
このような装置では、ロボットピペットは測定電極を形成する。
【００３６】
本発明の第四の側面によれば、容器に材料を充填するための装置、すなわち
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であり、および
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されている装置を使用して、ホルダ内部に配置された容器内に材料の一サンプルを移送するための方法が規定されており、
この方法は、
ピペットに材料を充填する工程と、
ピペットを容器に移動させる工程と、
材料を容器内に供給する工程とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明を添付の図に関してのみ、実施例を用いて詳しく説明する。
【実施例】
【００３８】
図１を見ると、本発明の第一実施形態による遠心分離装置が参照符号２で示してある。遠心分離装置は回転子シャフト４と回転子体３とを備え、前記回転子シャフトは遠心分離装置の中心に位置しており、この回転子シャフトを中心にして遠心分離装置２は回転可能である。さらに遠心分離装置２はサンプル容器８を保持するのに適合したサンプルホルダ６を備えている。サンプルホルダは、回転子シャフト４の軸線に対して垂直な軸線を有する一つ以上の保持ピン１０により、遠心分離装置に取付けられている。保持ピンは回転子シャフト４を中心にして回転可能である。サンプルホルダ６はアクセス端部１２を備え、このアクセス端部により、例えばピペットによるサンプルホルダ６の内部へのアクセスが可能である。
【００３９】
使用する際、（図示していない）モーターは、回転子シャフト４を中心にして遠心分離装置２を回転させる。遠心力によって、サンプルホルダ６は参照符号１４で示した位置から、参照符号１６で示した位置まで旋回する。
【００４０】
静止位置１４においてわかるように、サンプルホルダは回転子シャフトと一列に並んでいるが、これに反して旋回位置１６において、サンプルホルダは回転子シャフト４に対して角度をなしている。
【００４１】
サンプルホルダ６の旋回範囲は、旋回ストップピン１８により制限されている。旋回ストップピンの位置はサンプルの特性に応じて変えることがある。
【００４２】
ホルダ軸線は縦方向の回転子軸線からわずかにずれているか、あるいは回転開始時に、生じる遠心力によりホルダが良好に規定された方向にある角度で旋回するように、外側が重くなっている。これにより、少量の液体を扱う際に遠心分離中の回転子の正確なバランスが得られるように、回転子内における、適切な釣合おもりのバランスが計算できかつ説明することできる。
明らかなように、サンプルホルダ６のアクセス端部１２は、保持ピン１０により正確に位置決めされている。回転の前後どちらにおいても、サンプルホルダは位置１４で示した静止位置をとる。そこにおいてアクセス端ブ１２も同じ位置を有する。これにより、アクセス端部１２の位置決めが回転前後のどちらにおいても一定であるので、ピペットロボットによるサンプルホルダへのアクセスが容易になる。
【００４３】
さらに、サンプルホルダ６の縦方向軸線が静止位置の回転子軸線とほぼ平行なので、ピペットロボットは、サンプルホルダ６のアクセス端部１２に対して支障なくアクセスできる。
【００４４】
図２を見ると、本発明の第二実施形態が示してある。図１に関して記載された部品の類似の部品には、わかり易くする目的で、対応する参照符号を付与した。
【００４５】
遠心分離装置２はさらに案内チャネル２０を備え、この案内チャネルの内部で保持ピン１０は可動である。使用時に、いったん遠心分離装置２の回転が始まると、サンプルホルダ６は静止位置１４から図２には図示していない位置に移動し、この位置は静止位置１４に対してほぼ平行であり、かつ静止位置１４から間隔をおいて設けられている。この運動は案内チャネル２０に沿った保持ピン１０の運動を介して可能である。サンプルホルダ６は移動するので、遠心力の作用のために旋回し位置２２をとる。大きな遠心力が必要なときに、この配設は好ましい。サンプルホルダ６の運動は旋回ストップピン１８により制限される。
【００４６】
図３を見ると、本発明の第三実施形態が示してある。さらに、わかり易くするために、図１及び２に示した実施形態に共通な部品には、対応する参照符号を付与した。遠心分離装置２はさらにバランスチューブ２４を備え、このバランスチューブは円滑な運転を可能にするのに有利であり、かつサンプルの質量が回転子の質量に対して大きく、遠心速度が高い場合に、回転子の損傷を防ぐのにも有利である。バランスチューブは保持ピン１０を中心にして自由に旋回し、かつサンプルホルダ６に対して反対方向に旋回するように配置されている。バランスチューブ２４の運動は、バランスストップピン２６により制限されており、このバランスストップピンは旋回ストップピン１８に対して対応する角度で位置決めされている。バランスチューブは、サンプルホルダ６とほぼ同じ質量を有しており、かつサンプルホルダ、サンプルチューブ及びサンプルを組合わせたのと同じ質量を有するように水で満たすことができる。
【００４７】
サンプルホルダ６が、静止位置にあるときに、中央のピペットのアクセス可能な位置を確実に占めるように、バランスチューブ２４は、バランス静止停止ピン２８により、遠心分離装置の中心に向かうその運動が制限される。
【００４８】
サンプルホルダのバランスは図１に示した実施形態により明らかであるが、図２に示した実施形態のバランスは、同様な方法で達せられる。
【００４９】
本発明による遠心分離装置は、液体処理ロボットと接続して使用される。このような状況において、液体検出機構は、さらにサンプル容器８内に収容された液体の高さを検出するために使用することもできる。液体の高さの検出は、容量測定法を使用して行われる。液体処理ロボットを使用した場合、液体はロボットにより制御されたピペットにより、サンプル容器８内に供給される。液体の高さの検出が、容量測定法を使用して行われる際、ピペットは測定電極を備えている。サンプル容器８内において液体の高さを正確に測定可能であるには、測定電極に近接した高品質の基準平面が確実にあることが必要である。
【００５０】
図４を見ると、本発明の別の実施形態を示してある。図１〜３に示した部品に相当する部品には各々に応じて対応する参照符号を付与した。
【００５１】
図４に示した実施形態において、（その一方だけを示した）二つの保持ピン１０は、回転子体３から延びている。サンプルホルダ６は（一方だけを示した）二つの凹部３８を備えている。保持ピン１０はサンプルホルダ６に対して凹部３８と係合可能である。
【００５２】
液体の高さを正確に測定可能であるには、例えば一つ以上の保持ピン１０を介したロボットプラットフォームを備えたアース信号に、サンプルホルダを接続するのが有利である。
【００５３】
本発明のさらに別の実施形態を図５及び６に関連して以下に記載してある。これらの実施形態は、保持ピン１０を介した、例えばロボットプラットフォームの形態で、アース信号にサンプルホルダ６を接続するためのアース手段を備えている。図１〜３に示した本発明の実施形態における部品に相当する遠心分離装置２の部品には、理解を容易にするために対応する参照符号を付与した。
【００５４】
図５を見ると、本発明による遠心分離装置は、参照符号２で示してある。遠心分離装置はバネを負荷した棒体３２を備え、このバネを負荷した棒体は遠心分離装置２に動力を供給するのに使用されるモーターの静的サイト（static site）２０内に取付けられている。バネを負荷した棒体３２は、遠心分離装置２の下方で、回転子シャフト４の一方の端部２２と接触状態になるように回転子シャフト４の中心に向かって延びている。端部２２はモーターの動作サイト（moving site）を備え、バネを負荷した棒体３２はコール集電舟（coal collector shoe）３４を介して端部２２と接触する。回転子シャフト４は鉄でできているのが一般的である。しかしながら、回転子シャフト４とコール集電舟３４の間で良好な接触を得るために、シャフトは真鍮でできているのが好ましい。例えば、シャフト４は一つ以上のネジを使用してシャフト４の端部に取付けられた真鍮の薄板から形成されていてもよい。
【００５５】
図６を見ると、本発明の別の実施形態が示してある。この実施形態では、バネを負荷した棒体３６は、回転子体３の下方に位置決めされるようにロボットプラットフォーム２６上に直接取付けられている。したがって、バネを負荷した棒体３６はモーターの静的サイトに接続している。この時バネを負荷した棒体３６は回転子体３の下面側に沿って延びており、かつトロリーポールの形状をとる。コール集電舟３４は、トロリーポールの端部に取付けられている。バネを負荷した棒体と回転子体３の間の良好な接触を得るために、コール集電舟は少なくとも一部が真鍮から形成されているのが好ましい。
【００５６】
図５及び６の各々において図示した実施形態のどちらにおいても、サンプルホルダ６と、保持ピン１０と、ロボットプラットフォーム２６と、回転子体３とは、各々導電材料でできているか、あるいは部材間の電気的結合を達するために、それらの内部において、少なくともワイヤのような導電材料の通路を採用している。
【００５７】
本発明の図示した二つの実施形態により、良好な電気的結合が達せられ、この電気的結合は、良好な参照平面を示す静的ロボットプラットフォーム２６と、遠心分離装置の可動部である回転子体３との間で形成されている。
【００５８】
図５及び６に示した二つの実施形態の間の大きな違いは、図５に示した実施形態では、シャフト４によりコール集電舟３４に付される速度が、図６に示した実施形態のコール集電舟３４に付される速度よりもかなり小さいことである。これは、図５に示した実施形態では、コール集電舟３４がシャフト４の中心にだけ接触しているのに対して、図６に示した実施形態では、コール集電舟３４が回転子体３と接触しているからである。従って、図６に示した実施形態のコール集電舟３４の寿命は、図５に示した実施形態で使用されたコール集電舟３４の寿命に比べて短い。
【００５９】
図７を見ると、本発明による遠心分離装置の別の実施形態が示してある。
【００６０】
ある状況においては、遠心分離装置２の運転により振動が生じる。感度の良好な部材がロボットプラットフォーム４上に位置決めされている場合、振動を最小限にすることが重要である。回転子体３の形状は、遠心分離装置２の運転中に受ける振動のレベルに影響を及ぼすことがある。
【００６１】
さらに振動を最小にするには、わずかな負荷、すなわちサンプルホルダ６内に位置決めされたサンプル容器８内のわずかな流体を備えた回転子体３のバランス言い換えればカウンタウェイトと、サンプルホルダ６の旋回のわずかな角度とを計算しなければならない。
振動は、遠心分離装置が全体としてバランスがとれた場合に最小になる。
【００６２】
さらに、ゴムのサスペンションは、遠心分離装置２内に搭載されている。図７に示した
実施形態では、四つのゴムのサスペンションが配置されており、遠心分離機がロボットプラットフォームと直接的および／または固い結合を全く有さないように、ゴムのサスペンションが一つ、モーターの各角隅部に位置決めされている。ゴムのサスペンションにより、
ロボットプラットフォーム２６に伝達された残ったままの振動は、そのほとんどかあるいは全部が減衰する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明による遠心分離装置の概略図である。
【図２】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明の第二実施形態の概略図である。
【図３】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明第三実施形態の概略図である。
【図４】保持ピンが回転子体から延びている本発明の第四実施形態の概略図である。
【図５】接地手段を備えている本発明の第四実施形態の概略図である。
【図６】接地手段を有している、本発明第五実施形態の概略図である。
【図７】振動吸収装置を採用している本発明第六実施形態の概略図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心分離装置、特に限定するわけではないが、ピペッティングロボットを採用しているシステムと互換性がある遠心分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離は、遠心力を使用して、成分の比重に応じて懸濁液及び混合液の成分を分離するのに用いられる。遠心分離装置は回転子から成り、この回転子は多数のサンプル容器を保持するのに適合したサンプルホルダを備えている。サンプルホルダは多数の管及びバケツの形状であり、これらはガラス瓶あるいはバケツの形をしたサンプル容器を収容するのに適合している。個別のホルダとして以下にふれている管あるいはバケツは、サンプルホルダの周囲に配置されている。回転子はモーターに取付けられている。使用の際、サンプル容器をサンプルホルダ内に装填し、回転子を高速で回転させて、サンプルの重い成分を回転子の外側に移動させる。用途に応じて、サンプルホルダは一定の角度にあっても、あるいは“旋回”型であってもよく、サンプルホルダは、その回転開始時に、回転子シャフトの軸線に対して角度のついたあるいは水平な位置まで旋回する。遠心分離は、広い分野において、実験的あるいは産業的な過程の両方において用いられる。極めて一般的な用途の一つ生物学の分野においてであり、この分野では、生物細胞をその液状媒体から分離するのに遠心分離が必要である。この工程は、細胞に関わる実験及び製造上の手順のほとんど全ての必要不可欠な部分である。
【０００３】
生物細胞をその液状媒体から分離することに関連した手順を次々に行うことはさらに一般的になっており、従ってピペッティングロボットを採用しているシステムで使用するためのロボットプラットフォームで、遠心分離装置を使用できることは有利であることが多い。ピペッティングロボットは、容器から流体を自動的に抽出し、かつ流体の成分が遠心力で分離できるように、遠心分離装置の一部を形成している個別のホルダ内に保持される容器内に流体を移送するのに使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現存する遠心分離装置の問題は、回転後に、一つ以上の個別のホルダが、ホルダの予備回転位置に対してばらばらの位置に配置されていることである。これにより、ピペッティングロボットが、回転後に個別のサンプルの位置を特定することができないことから、このような遠心分離装置をピペッティングロボットと一緒に使用することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第一の側面によれば、遠心分離装置が設けられており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている遠心分離装置において、
位置決め手段は、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンは回転子軸線を中心にして回転可能である。
【０００６】
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されているのが好ましい。
【０００７】
遠心分離装置は二つの保持ピンを備え、これらの保持ピンが互いに同軸であるのは都合がよい。
【０００８】
従って本発明により、保持される容器へのアクセスが可能なホルダの端部は、回転前後のどちらにおいても正確に位置決めされている。従って、本発明により、遠心分離装置、好ましくはロボットプラットフォームに容易に組み込むことができる単一サンプル装置が提供される。回転子は標準の市販のモーターにより駆動でき、液体の取扱いが頭上のロボットピペットにより制御される操作のために理想的に設計されている。
【０００９】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びているのは好ましい。各実施形態において、ホルダは一つあるいはそれ以上の保持ピンと係合可能な一つあるいはそれ以上の凹部を備えている。
【００１０】
もう一つの選択肢としては、保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びており、かつホルダのアクセス端部に向けて位置決めされている。
【００１１】
従って本発明により、ホルダのアクセス端部は、ほぼ中央に置かれた位置で保持されているが、回転子軸線に交わる点からはずれている。本発明により、ホルダのアクセス端部は遠心分離過程を通してこの位置に維持することができる。言い換えると、たとえアクセス端部が回転時にこの位置から移動しても、容器のアクセス端部が遠心分離の前後どちらにおいてもこの位置に位置決めされることが保証される。
【００１２】
さらに遠心分離装置はホルダを電気的に接地するための接地手段を備えているのが有利である。
接地手段は位置決め手段を介してホルダを接地に連結することにより、ホルダを電気的に接地するのが都合がよい。
【００１３】
本発明による遠心分離装置が液体処理ロボットと一緒に使用されている場合、遠心分離装置はホルダ内の液体の高さを検出するのを必要とされることが多い。ホルダ内で液体の高さを検出することは、容量測定システムを使用して行われるのが一般的であり、測定電極は液体をホルダ内に投与するのに使用されるピペットを備えている。このような状況においては、正しい測定が得られ、従ってホルダ内での液体高さの正確な検出を行うことができるように、測定電極に近接した高品質の参照平面があることが重要である。
【００１４】
高品質の参照平面は測定電極（ピペット）に近接して位置決めされるべきであり、かつ低抵抗接続により、容量測定システムに接続されるべきである。
【００１５】
従って接地手段により、ホルダを電気的に接地するのは可能である。
【００１６】
遠心分離装置が二つの保持ピンを備えている場合、この二つの保持ピンは互いにほぼ正反対に位置決めされているのが好ましい。
【００１７】
ホルダは、ホルダ軸線が回転子軸線とほぼ平行であるが、回転子軸線からわずかにずれている静止位置と、ホルダ軸線が回転子軸線とゼロではない角度を形成する旋回位置とを有し、遠心分離装置がさらに旋回位置のゼロではない角度を制限するための第一停止ピンを備えているのが有利である。
【００１８】
本発明により、単一の旋回型サンプルホルダは、ホルダのどちらか一方の側に位置決めされた保持ピンにより、遠心分離装置の中央に向けて吊下がられている。これにより、ホルダは保持ピンの軸線を中心にして旋回することができ、この軸線は回転子軸線に対して
ほぼ垂直であり、かつ回転子軸線と交差する。回転後、サンプルホルダは旋回してその初期位置に戻る。サンプルホルダの位置、従ってサンプル容器の位置が遠心分離の前後で固定されている事実により、標準の頭上のロボットピペットはサンプルの装填と抽出を行うことができる。さらにサンプルホルダの停止位置が垂直なので、サンプル容器に対してピペットは十分に支障なくアクセスすることができる。
【００１９】
第一旋回ストップピンにより、サンプルホルダの旋回は確実に制限される。これにより、ある場合においては所望としていない回転子軸線に対する水平方向位置まで、サンプルホルダが旋回するのを防ぐことができる。
【００２０】
さらに遠心分離装置は、反対の意味で、サンプルホルダの旋回範囲を同様に制限するための第二旋回ストップピンを備えているのが都合よい。
【００２１】
もう一つの選択肢として、遠心分離装置は、ある意味でのホルダの旋回を阻止するための静止ストップを備えている。
サンプルに作用する相対的遠心力は、回転半径（サンプルと回転子の中心との間の距離）と回転速度の二乗との積により決定される。
【００２２】
上記記載の本発明の実施形態において、遠心力はサンプルホルダの比較的小さいピン半径により制限される。しかしながら、このことは細胞沈降のような多くの応用例にとっては十分であろう。
【００２３】
さらに遠心分離装置は、第一静止位置から、第二旋回位置まで保持ピンを案内するための案内手段を備え、第二旋回位置における保持ピンの位置が、第一静止位置の際の保持ピンの位置から間隔をおいて設けられており、かつ第一静止位置の際の保持ピンの位置に対してほぼ平行であるのが有利である。
【００２４】
案内手段は、保持ピンあるいは各保持ピンが配置されている案内チャネルを備えているのがゆりである。
【００２５】
一度回転が始まると、サンプルが旋回する前かあるいは旋回するのとほぼ同時に、遠心力により、サンプルホルダは第一位置から第二位置までスライドする。水平位置からの案内チャネルのわずかな角度付け、あるいは軽いバネの使用により、遠心分離機が停止した際、サンプルホルダは確実にその静止位置に戻り、かつロボットピペットによりアクセスにより確実にアクセスできる。本発明のこの実施形態により大きな遠心力が得られる。
【００２６】
遠心分離においては、円滑な運転ができるように、かつロボットへの損傷を防ぐようにロボットのバランスを確実にとることが重要である。サンプル質量が小さく、遠心分離速度が低い多くの適用例において、回転子は効果的にバランスをとられている。しかしながら、サンプル質量が大きく、遠心分離速度が高いと、能動的に装置のバランスをとらなければならない。
【００２７】
このような状況下においては本遠心分離装置はさらにバランスチューブの形で平衡部材を備えているのが有利である。バランスチューブは、サンプルホルダとして同じ保持ピンを中心にして自由に旋回し、かつサンプルホルダと相対する方向に旋回するように設けられている。
【００２８】
本遠心分離装置は、さらに平衡部材の旋回を制限するための第一平衡部材ストップピンを備えているのが有利である。平衡部材ストップピンは、旋回ストップピンの位置に対して相当する位置に配置されている。バランスチューブはサンプルホルダとほぼ同じ質量を有しており、かつサンプル、容器、ホルダ及びサンプルチューブの全質量と同じ質量を有することができるように、水のような液体で満たすことができる。
【００２９】
本遠心分離装置は、さらにバランスチューブが遠心分離装置の中央部に向かって運動するのを制限する第二平衡部材ストップピンを備えているのが好ましい。これにより、サンプルチューブは、静止位置にある際、確実に中央のピペットアクセス位置をとることができる。
【００３０】
個別のホルダが容器に合わせた実体として描かれているが、位置決め手段がホルダを不要にするような、容器を直接収容するのに適合していることは知られている。
【００３１】
本発明の第二の側面によれば、ロボットプラットフォームが設けられ、このロボットプラットフォームが遠心分離装置を備えており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能である。
【００３２】
本発明の第三の側面によれば、容器に材料を充填するための装置が設けられており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能である。
【００３３】
容器に充填する装置が、さらにホルダを電気的に接地するための接地手段を備えているのは有利である。
【００３４】
位置決め手段を介してホルダをアースに接続することにより、接地手段がホルダを電気的に接地するのは好ましい。
【００３５】
位置決め手段を介してホルダをロボットプラットフォームに接続することにより、接地手段がホルダを電気的に接地するのは好ましい。
【００３６】
このような装置では、ロボットピペットは測定電極を形成する。
【００３７】
本発明の第四の側面によれば、容器に材料を充填するための装置、すなわち
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能である装置を使用して、ホルダ内部に配置された容器内に材料の一サンプルを移送するための方法が規定されており、
この方法は、
ピペットに材料を充填する工程と、
ピペットを容器に移動させる工程と、
材料を容器内に供給する工程とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明を添付の図に関してのみ、実施例を用いて詳しく説明する。
【実施例】
【００３９】
図１を見ると、本発明の第一実施形態による遠心分離装置が参照符号２で示してある。遠心分離装置は回転子シャフト４と回転子体３とを備え、前記回転子シャフトは遠心分離装置の中心に位置しており、この回転子シャフトを中心にして遠心分離装置２は回転可能である。さらに遠心分離装置２はサンプル容器８を保持するのに適合したサンプルホルダ６を備えている。サンプルホルダは、回転子シャフト４の軸線に対して垂直な軸線を有する一つ以上の保持ピン１０により、遠心分離装置に取付けられている。保持ピンは回転子シャフト４を中心にして回転可能である。サンプルホルダ６はアクセス端部１２を備え、このアクセス端部により、例えばピペットによるサンプルホルダ６の内部へのアクセスが可能である。
【００４０】
使用する際、（図示していない）モーターは、回転子シャフト４を中心にして遠心分離装置２を回転させる。遠心力によって、サンプルホルダ６は参照符号１４で示した位置から、参照符号１６で示した位置まで旋回する。
【００４１】
静止位置１４においてわかるように、サンプルホルダは回転子シャフトと一列に並んでいるが、これに反して旋回位置１６において、サンプルホルダは回転子シャフト４に対して角度をなしている。
【００４２】
サンプルホルダ６の旋回範囲は、旋回ストップピン１８により制限されている。旋回ストップピンの位置はサンプルの特性に応じて変えることがある。
【００４３】
ホルダ軸線は縦方向の回転子軸線からわずかにずれているか、あるいは回転開始時に、生じる遠心力によりホルダが良好に規定された方向にある角度で旋回するように、外側が重くなっている。これにより、少量の液体を扱う際に遠心分離中の回転子の正確なバランスが得られるように、回転子内における、適切な釣合おもりのバランスが計算できかつ説明することできる。
明らかなように、サンプルホルダ６のアクセス端部１２は、保持ピン１０により正確に位置決めされている。回転の前後どちらにおいても、サンプルホルダは位置１４で示した静止位置をとる。そこにおいてアクセス端ブ１２も同じ位置を有する。これにより、アクセス端部１２の位置決めが回転前後のどちらにおいても一定であるので、ピペットロボットによるサンプルホルダへのアクセスが容易になる。
【００４４】
さらに、サンプルホルダ６の縦方向軸線が静止位置の回転子軸線とほぼ平行なので、ピペットロボットは、サンプルホルダ６のアクセス端部１２に対して支障なくアクセスできる。
【００４５】
図２を見ると、本発明の第二実施形態が示してある。図１に関して記載された部品の類似の部品には、わかり易くする目的で、対応する参照符号を付与した。
【００４６】
遠心分離装置２はさらに案内チャネル２０を備え、この案内チャネルの内部で保持ピン１０は可動である。使用時に、いったん遠心分離装置２の回転が始まると、サンプルホルダ６は静止位置１４から図２には図示していない位置に移動し、この位置は静止位置１４に対してほぼ平行であり、かつ静止位置１４から間隔をおいて設けられている。この運動は案内チャネル２０に沿った保持ピン１０の運動を介して可能である。サンプルホルダ６は移動するので、遠心力の作用のために旋回し位置２２をとる。大きな遠心力が必要なときに、この配設は好ましい。サンプルホルダ６の運動は旋回ストップピン１８により制限される。
【００４７】
図３を見ると、本発明の第三実施形態が示してある。さらに、わかり易くするために、図１及び２に示した実施形態に共通な部品には、対応する参照符号を付与した。遠心分離装置２はさらにバランスチューブ２４を備え、このバランスチューブは円滑な運転を可能にするのに有利であり、かつサンプルの質量が回転子の質量に対して大きく、遠心速度が高い場合に、回転子の損傷を防ぐのにも有利である。バランスチューブは保持ピン１０を中心にして自由に旋回し、かつサンプルホルダ６に対して反対方向に旋回するように配置されている。バランスチューブ２４の運動は、バランスストップピン２６により制限されており、このバランスストップピンは旋回ストップピン１８に対して対応する角度で位置決めされている。バランスチューブは、サンプルホルダ６とほぼ同じ質量を有しており、かつサンプルホルダ、サンプルチューブ及びサンプルを組合わせたのと同じ質量を有するように水で満たすことができる。
【００４８】
サンプルホルダ６が、静止位置にあるときに、中央のピペットのアクセス可能な位置を確実に占めるように、バランスチューブ２４は、バランス静止停止ピン２８により、遠心分離装置の中心に向かうその運動が制限される。
【００４９】
サンプルホルダのバランスは図１に示した実施形態により明らかであるが、図２に示した実施形態のバランスは、同様な方法で達せられる。
【００５０】
本発明による遠心分離装置は、液体処理ロボットと接続して使用される。このような状況において、液体検出機構は、さらにサンプル容器８内に収容された液体の高さを検出するために使用することもできる。液体の高さの検出は、容量測定法を使用して行われる。液体処理ロボットを使用した場合、液体はロボットにより制御されたピペットにより、サンプル容器８内に供給される。液体の高さの検出が、容量測定法を使用して行われる際、ピペットは測定電極を備えている。サンプル容器８内において液体の高さを正確に測定可能であるには、測定電極に近接した高品質の基準平面が確実にあることが必要である。
【００５１】
図４を見ると、本発明の別の実施形態を示してある。図１〜３に示した部品に相当する部品には各々に応じて対応する参照符号を付与した。
【００５２】
図４に示した実施形態において、（その一方だけを示した）二つの保持ピン１０は、回転子体３から延びている。サンプルホルダ６は（一方だけを示した）二つの凹部３８を備えている。保持ピン１０はサンプルホルダ６に対して凹部３８と係合可能である。
【００５３】
液体の高さを正確に測定可能であるには、例えば一つ以上の保持ピン１０を介したロボットプラットフォームを備えたアース信号に、サンプルホルダを接続するのが有利である。
【００５４】
本発明のさらに別の実施形態を図５及び６に関連して以下に記載してある。これらの実施形態は、保持ピン１０を介した、例えばロボットプラットフォームの形態で、アース信号にサンプルホルダ６を接続するためのアース手段を備えている。図１〜３に示した本発明の実施形態における部品に相当する遠心分離装置２の部品には、理解を容易にするために対応する参照符号を付与した。
【００５５】
図５を見ると、本発明による遠心分離装置は、参照符号２で示してある。遠心分離装置はバネを負荷した棒体３２を備え、このバネを負荷した棒体は遠心分離装置２に動力を供給するのに使用されるモーターの静的サイト（static site）２０内に取付けられている。バネを負荷した棒体３２は、遠心分離装置２の下方で、回転子シャフト４の一方の端部２２と接触状態になるように回転子シャフト４の中心に向かって延びている。端部２２はモーターの動作サイト（moving site）を備え、バネを負荷した棒体３２はコール集電舟（coal collector shoe）３４を介して端部２２と接触する。回転子シャフト４は鉄でできているのが一般的である。しかしながら、回転子シャフト４とコール集電舟３４の間で良好な接触を得るために、シャフトは真鍮でできているのが好ましい。例えば、シャフト４は一つ以上のネジを使用してシャフト４の端部に取付けられた真鍮の薄板から形成されていてもよい。
【００５６】
図６を見ると、本発明の別の実施形態が示してある。この実施形態では、バネを負荷した棒体３６は、回転子体３の下方に位置決めされるようにロボットプラットフォーム２６上に直接取付けられている。したがって、バネを負荷した棒体３６はモーターの静的サイトに接続している。この時バネを負荷した棒体３６は回転子体３の下面側に沿って延びており、かつトロリーポールの形状をとる。コール集電舟３４は、トロリーポールの端部に取付けられている。バネを負荷した棒体と回転子体３の間の良好な接触を得るために、コール集電舟は少なくとも一部が真鍮から形成されているのが好ましい。
【００５７】
図５及び６の各々において図示した実施形態のどちらにおいても、サンプルホルダ６と、保持ピン１０と、ロボットプラットフォーム２６と、回転子体３とは、各々導電材料でできているか、あるいは部材間の電気的結合を達するために、それらの内部において、少なくともワイヤのような導電材料の通路を採用している。
【００５８】
本発明の図示した二つの実施形態により、良好な電気的結合が達せられ、この電気的結合は、良好な参照平面を示す静的ロボットプラットフォーム２６と、遠心分離装置の可動部である回転子体３との間で形成されている。
【００５９】
図５及び６に示した二つの実施形態の間の大きな違いは、図５に示した実施形態では、シャフト４によりコール集電舟３４に付される速度が、図６に示した実施形態のコール集電舟３４に付される速度よりもかなり小さいことである。これは、図５に示した実施形態では、コール集電舟３４がシャフト４の中心にだけ接触しているのに対して、図６に示した実施形態では、コール集電舟３４が回転子体３と接触しているからである。従って、図６に示した実施形態のコール集電舟３４の寿命は、図５に示した実施形態で使用されたコール集電舟３４の寿命に比べて短い。
【００６０】
図７を見ると、本発明による遠心分離装置の別の実施形態が示してある。
【００６１】
ある状況においては、遠心分離装置２の運転により振動が生じる。感度の良好な部材がロボットプラットフォーム４上に位置決めされている場合、振動を最小限にすることが重要である。回転子体３の形状は、遠心分離装置２の運転中に受ける振動のレベルに影響を及ぼすことがある。
【００６２】
さらに振動を最小にするには、わずかな負荷、すなわちサンプルホルダ６内に位置決めされたサンプル容器８内のわずかな流体を備えた回転子体３のバランス言い換えればカウンタウェイトと、サンプルホルダ６の旋回のわずかな角度とを計算しなければならない。
振動は、遠心分離装置が全体としてバランスがとれた場合に最小になる。
【００６３】
さらに、ゴムのサスペンションは、遠心分離装置２内に搭載されている。図７に示した
実施形態では、四つのゴムのサスペンションが配置されており、遠心分離機がロボットプラットフォームと直接的および／または固い結合を全く有さないように、ゴムのサスペンションが一つ、モーターの各角隅部に位置決めされている。ゴムのサスペンションにより、
ロボットプラットフォーム２６に伝達された残ったままの振動は、そのほとんどかあるいは全部が減衰する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明による遠心分離装置の概略図である。
【図２】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明の第二実施形態の概略図である。
【図３】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明第三実施形態の概略図である。
【図４】保持ピンが回転子体から延びている本発明の第四実施形態の概略図である。
【図５】接地手段を備えている本発明の第四実施形態の概略図である。
【図６】接地手段を有している、本発明第五実施形態の概略図である。
【図７】振動吸収装置を採用している本発明第六実施形態の概略図である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心分離装置、特に限定するわけではないが、ピペッティングロボットを採用しているシステムと互換性がある遠心分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心分離は、遠心力を使用して、成分の比重に応じて懸濁液及び混合液の成分を分離するのに用いられる。遠心分離装置は回転子から成り、この回転子は多数のサンプル容器を保持するのに適合したサンプルホルダを備えている。サンプルホルダは多数の管及びバケツの形状であり、これらはガラス瓶あるいはバケツの形をしたサンプル容器を収容するのに適合している。個別のホルダとして以下にふれている管あるいはバケツは、サンプルホルダの周囲に配置されている。回転子はモーターに取付けられている。使用の際、サンプル容器をサンプルホルダ内に装填し、回転子を高速で回転させて、サンプルの重い成分を回転子の外側に移動させる。用途に応じて、サンプルホルダは一定の角度にあっても、あるいは“旋回”型であってもよく、サンプルホルダは、その回転開始時に、回転子シャフトの軸線に対して角度のついたあるいは水平な位置まで旋回する。遠心分離は、広い分野において、実験的あるいは産業的な過程の両方において用いられる。極めて一般的な用途の一つ生物学の分野においてであり、この分野では、生物細胞をその液状媒体から分離するのに遠心分離が必要である。この工程は、細胞に関わる実験及び製造上の手順のほとんど全ての必要不可欠な部分である。
【０００３】
生物細胞をその液状媒体から分離することに関連した手順を次々に行うことはさらに一般的になっており、従ってピペッティングロボットを採用しているシステムで使用するためのロボットプラットフォームで、遠心分離装置を使用できることは有利であることが多い。ピペッティングロボットは、容器から流体を自動的に抽出し、かつ流体の成分が遠心力で分離できるように、遠心分離装置の一部を形成している個別のホルダ内に保持される容器内に流体を移送するのに使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現存する遠心分離装置の問題は、回転後に、一つ以上の個別のホルダが、ホルダの予備回転位置に対してばらばらの位置に配置されていることである。これにより、ピペッティングロボットが、回転後に個別のサンプルの位置を特定することができないことから、このような遠心分離装置をピペッティングロボットと一緒に使用することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第一の側面によれば、遠心分離装置が設けられており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている遠心分離装置において、
位置決め手段は、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンは回転子軸線を中心にして回転可能であり、および
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されている。
【０００６】
遠心分離装置は二つの保持ピンを備え、これらの保持ピンが互いに同軸であるのは都合がよい。
【０００７】
従って本発明により、保持される容器へのアクセスが可能なホルダの端部は、回転前後のどちらにおいても正確に位置決めされている。従って、本発明により、遠心分離装置、好ましくはロボットプラットフォームに容易に組み込むことができる単一サンプル装置が提供される。回転子は標準の市販のモーターにより駆動でき、液体の取扱いが頭上のロボットピペットにより制御される操作のために理想的に設計されている。
【０００８】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びているのは好ましい。各実施形態において、ホルダは一つあるいはそれ以上の保持ピンと係合可能な一つあるいはそれ以上の凹部を備えている。
【０００９】
もう一つの選択肢としては、保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びており、かつホルダのアクセス端部に向けて位置決めされている。
【００１０】
従って本発明により、ホルダのアクセス端部は、ほぼ中央に置かれた位置で保持されているが、回転子軸線に交わる点からはずれている。本発明により、ホルダのアクセス端部は遠心分離過程を通してこの位置に維持することができる。言い換えると、たとえアクセス端部が回転時にこの位置から移動しても、容器のアクセス端部が遠心分離の前後どちらにおいてもこの位置に位置決めされることが保証される。
【００１１】
さらに遠心分離装置はホルダを電気的に接地するための接地手段を備えているのが有利である。
接地手段は位置決め手段を介してホルダを接地に連結することにより、ホルダを電気的に接地するのが都合がよい。
【００１２】
本発明による遠心分離装置が液体処理ロボットと一緒に使用されている場合、遠心分離装置はホルダ内の液体の高さを検出するのを必要とされることが多い。ホルダ内で液体の高さを検出することは、容量測定システムを使用して行われるのが一般的であり、測定電極は液体をホルダ内に投与するのに使用されるピペットを備えている。このような状況においては、正しい測定が得られ、従ってホルダ内での液体高さの正確な検出を行うことができるように、測定電極に近接した高品質の参照平面があることが重要である。
【００１３】
高品質の参照平面は測定電極（ピペット）に近接して位置決めされるべきであり、かつ低抵抗接続により、容量測定システムに接続されるべきである。
【００１４】
従って接地手段により、ホルダを電気的に接地するのは可能である。
【００１５】
遠心分離装置が二つの保持ピンを備えている場合、この二つの保持ピンは互いにほぼ正反対に位置決めされているのが好ましい。
【００１６】
ホルダは、ホルダ軸線が回転子軸線とほぼ平行であるが、回転子軸線からわずかにずれている静止位置と、ホルダ軸線が回転子軸線とゼロではない角度を形成する旋回位置とを有し、遠心分離装置がさらに旋回位置のゼロではない角度を制限するための第一停止ピンを備えているのが有利である。
【００１７】
本発明により、単一の旋回型サンプルホルダは、ホルダのどちらか一方の側に位置決めされた保持ピンにより、遠心分離装置の中央に向けて吊下がられている。これにより、ホルダは保持ピンの軸線を中心にして旋回することができ、この軸線は回転子軸線に対して
ほぼ垂直であり、かつ回転子軸線と交差する。回転後、サンプルホルダは旋回してその初期位置に戻る。サンプルホルダの位置、従ってサンプル容器の位置が遠心分離の前後で固定されている事実により、標準の頭上のロボットピペットはサンプルの装填と抽出を行うことができる。さらにサンプルホルダの停止位置が垂直なので、サンプル容器に対してピペットは十分に支障なくアクセスすることができる。
【００１８】
第一旋回ストップピンにより、サンプルホルダの旋回は確実に制限される。これにより、ある場合においては所望としていない回転子軸線に対する水平方向位置まで、サンプルホルダが旋回するのを防ぐことができる。
【００１９】
さらに遠心分離装置は、反対の意味で、サンプルホルダの旋回範囲を同様に制限するための第二旋回ストップピンを備えているのが都合よい。
【００２０】
もう一つの選択肢として、遠心分離装置は、ある意味でのホルダの旋回を阻止するための静止ストップを備えている。
サンプルに作用する相対的遠心力は、回転半径（サンプルと回転子の中心との間の距離）と回転速度の二乗との積により決定される。
【００２１】
上記記載の本発明の実施形態において、遠心力はサンプルホルダの比較的小さいピン半径により制限される。しかしながら、このことは細胞沈降のような多くの応用例にとっては十分であろう。
【００２２】
さらに遠心分離装置は、第一静止位置から、第二旋回位置まで保持ピンを案内するための案内手段を備え、第二旋回位置における保持ピンの位置が、第一静止位置の際の保持ピンの位置から間隔をおいて設けられており、かつ第一静止位置の際の保持ピンの位置に対してほぼ平行であるのが有利である。
【００２３】
案内手段は、保持ピンあるいは各保持ピンが配置されている案内チャネルを備えているのがゆりである。
【００２４】
一度回転が始まると、サンプルが旋回する前かあるいは旋回するのとほぼ同時に、遠心力により、サンプルホルダは第一位置から第二位置までスライドする。水平位置からの案内チャネルのわずかな角度付け、あるいは軽いバネの使用により、遠心分離機が停止した際、サンプルホルダは確実にその静止位置に戻り、かつロボットピペットによりアクセスにより確実にアクセスできる。本発明のこの実施形態により大きな遠心力が得られる。
【００２５】
遠心分離においては、円滑な運転ができるように、かつロボットへの損傷を防ぐようにロボットのバランスを確実にとることが重要である。サンプル質量が小さく、遠心分離速度が低い多くの適用例において、回転子は効果的にバランスをとられている。しかしながら、サンプル質量が大きく、遠心分離速度が高いと、能動的に装置のバランスをとらなければならない。
【００２６】
このような状況下においては本遠心分離装置はさらにバランスチューブの形で平衡部材を備えているのが有利である。バランスチューブは、サンプルホルダとして同じ保持ピンを中心にして自由に旋回し、かつサンプルホルダと相対する方向に旋回するように設けられている。
【００２７】
本遠心分離装置は、さらに平衡部材の旋回を制限するための第一平衡部材ストップピンを備えているのが有利である。平衡部材ストップピンは、旋回ストップピンの位置に対して相当する位置に配置されている。バランスチューブはサンプルホルダとほぼ同じ質量を有しており、かつサンプル、容器、ホルダ及びサンプルチューブの全質量と同じ質量を有することができるように、水のような液体で満たすことができる。
【００２８】
本遠心分離装置は、さらにバランスチューブが遠心分離装置の中央部に向かって運動するのを制限する第二平衡部材ストップピンを備えているのが好ましい。これにより、サンプルチューブは、静止位置にある際、確実に中央のピペットアクセス位置をとることができる。
【００２９】
個別のホルダが容器に合わせた実体として描かれているが、位置決め手段がホルダを不要にするような、容器を直接収容するのに適合していることは知られている。
【００３０】
本発明の第二の側面によれば、ロボットプラットフォームが設けられ、このロボットプラットフォームが遠心分離装置を備えており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であり、および
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されている。
【００３１】
本発明の第三の側面によれば、容器に材料を充填するための装置が設けられており、
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であり、および
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されている。
【００３２】
容器に充填する装置が、さらにホルダを電気的に接地するための接地手段を備えているのは有利である。
【００３３】
位置決め手段を介してホルダをアースに接続することにより、接地手段がホルダを電気的に接地するのは好ましい。
【００３４】
位置決め手段を介してホルダをロボットプラットフォームに接続することにより、接地手段がホルダを電気的に接地するのは好ましい。
【００３５】
このような装置では、ロボットピペットは測定電極を形成する。
【００３６】
本発明の第四の側面によれば、容器に材料を充填するための装置、すなわち
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えており、
ホルダは回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線は回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段は、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であり、および
ホルダはホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線は、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されている装置を使用して、ホルダ内部に配置された容器内に材料の一サンプルを移送するための方法が規定されており、
この方法は、
ピペットに材料を充填する工程と、
ピペットを容器に移動させる工程と、
材料を容器内に供給する工程とを備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明を添付の図に関してのみ、実施例を用いて詳しく説明する。
【実施例】
【００３８】
図１を見ると、本発明の第一実施形態による遠心分離装置が参照符号２で示してある。遠心分離装置は回転子シャフト４と回転子体３とを備え、前記回転子シャフトは遠心分離装置の中心に位置しており、この回転子シャフトを中心にして遠心分離装置２は回転可能である。さらに遠心分離装置２はサンプル容器８を保持するのに適合したサンプルホルダ６を備えている。サンプルホルダは、回転子シャフト４の軸線に対して垂直な軸線を有する一つ以上の保持ピン１０により、遠心分離装置に取付けられている。保持ピンは回転子シャフト４を中心にして回転可能である。サンプルホルダ６はアクセス端部１２を備え、このアクセス端部により、例えばピペットによるサンプルホルダ６の内部へのアクセスが可能である。
【００３９】
使用する際、（図示していない）モーターは、回転子シャフト４を中心にして遠心分離装置２を回転させる。遠心力によって、サンプルホルダ６は参照符号１４で示した位置から、参照符号１６で示した位置まで旋回する。
【００４０】
静止位置１４においてわかるように、サンプルホルダは回転子シャフトと一列に並んでいるが、これに反して旋回位置１６において、サンプルホルダは回転子シャフト４に対して角度をなしている。
【００４１】
サンプルホルダ６の旋回範囲は、旋回ストップピン１８により制限されている。旋回ストップピンの位置はサンプルの特性に応じて変えることがある。
【００４２】
ホルダ軸線は縦方向の回転子軸線からわずかにずれているか、あるいは回転開始時に、生じる遠心力によりホルダが良好に規定された方向にある角度で旋回するように、外側が重くなっている。これにより、少量の液体を扱う際に遠心分離中の回転子の正確なバランスが得られるように、回転子内における、適切な釣合おもりのバランスが計算できかつ説明することできる。
明らかなように、サンプルホルダ６のアクセス端部１２は、保持ピン１０により正確に位置決めされている。回転の前後どちらにおいても、サンプルホルダは位置１４で示した静止位置をとる。そこにおいてアクセス端ブ１２も同じ位置を有する。これにより、アクセス端部１２の位置決めが回転前後のどちらにおいても一定であるので、ピペットロボットによるサンプルホルダへのアクセスが容易になる。
【００４３】
さらに、サンプルホルダ６の縦方向軸線が静止位置の回転子軸線とほぼ平行なので、ピペットロボットは、サンプルホルダ６のアクセス端部１２に対して支障なくアクセスできる。
【００４４】
図２を見ると、本発明の第二実施形態が示してある。図１に関して記載された部品の類似の部品には、わかり易くする目的で、対応する参照符号を付与した。
【００４５】
遠心分離装置２はさらに案内チャネル２０を備え、この案内チャネルの内部で保持ピン１０は可動である。使用時に、いったん遠心分離装置２の回転が始まると、サンプルホルダ６は静止位置１４から図２には図示していない位置に移動し、この位置は静止位置１４に対してほぼ平行であり、かつ静止位置１４から間隔をおいて設けられている。この運動は案内チャネル２０に沿った保持ピン１０の運動を介して可能である。サンプルホルダ６は移動するので、遠心力の作用のために旋回し位置２２をとる。大きな遠心力が必要なときに、この配設は好ましい。サンプルホルダ６の運動は旋回ストップピン１８により制限される。
【００４６】
図３を見ると、本発明の第三実施形態が示してある。さらに、わかり易くするために、図１及び２に示した実施形態に共通な部品には、対応する参照符号を付与した。遠心分離装置２はさらにバランスチューブ２４を備え、このバランスチューブは円滑な運転を可能にするのに有利であり、かつサンプルの質量が回転子の質量に対して大きく、遠心速度が高い場合に、回転子の損傷を防ぐのにも有利である。バランスチューブは保持ピン１０を中心にして自由に旋回し、かつサンプルホルダ６に対して反対方向に旋回するように配置されている。バランスチューブ２４の運動は、バランスストップピン２６により制限されており、このバランスストップピンは旋回ストップピン１８に対して対応する角度で位置決めされている。バランスチューブは、サンプルホルダ６とほぼ同じ質量を有しており、かつサンプルホルダ、サンプルチューブ及びサンプルを組合わせたのと同じ質量を有するように水で満たすことができる。
【００４７】
サンプルホルダ６が、静止位置にあるときに、中央のピペットのアクセス可能な位置を確実に占めるように、バランスチューブ２４は、バランス静止停止ピン２８により、遠心分離装置の中心に向かうその運動が制限される。
【００４８】
サンプルホルダのバランスは図１に示した実施形態により明らかであるが、図２に示した実施形態のバランスは、同様な方法で達せられる。
【００４９】
本発明による遠心分離装置は、液体処理ロボットと接続して使用される。このような状況において、液体検出機構は、さらにサンプル容器８内に収容された液体の高さを検出するために使用することもできる。液体の高さの検出は、容量測定法を使用して行われる。液体処理ロボットを使用した場合、液体はロボットにより制御されたピペットにより、サンプル容器８内に供給される。液体の高さの検出が、容量測定法を使用して行われる際、ピペットは測定電極を備えている。サンプル容器８内において液体の高さを正確に測定可能であるには、測定電極に近接した高品質の基準平面が確実にあることが必要である。
【００５０】
図４を見ると、本発明の別の実施形態を示してある。図１〜３に示した部品に相当する部品には各々に応じて対応する参照符号を付与した。
【００５１】
図４に示した実施形態において、（その一方だけを示した）二つの保持ピン１０は、回転子体３から延びている。サンプルホルダ６は（一方だけを示した）二つの凹部３８を備えている。保持ピン１０はサンプルホルダ６に対して凹部３８と係合可能である。
【００５２】
液体の高さを正確に測定可能であるには、例えば一つ以上の保持ピン１０を介したロボットプラットフォームを備えたアース信号に、サンプルホルダを接続するのが有利である。
【００５３】
本発明のさらに別の実施形態を図５及び６に関連して以下に記載してある。これらの実施形態は、保持ピン１０を介した、例えばロボットプラットフォームの形態で、アース信号にサンプルホルダ６を接続するためのアース手段を備えている。図１〜３に示した本発明の実施形態における部品に相当する遠心分離装置２の部品には、理解を容易にするために対応する参照符号を付与した。
【００５４】
図５を見ると、本発明による遠心分離装置は、参照符号２で示してある。遠心分離装置はバネを負荷した棒体３２を備え、このバネを負荷した棒体は遠心分離装置２に動力を供給するのに使用されるモーターの静的サイト（static site）２０内に取付けられている。バネを負荷した棒体３２は、遠心分離装置２の下方で、回転子シャフト４の一方の端部２２と接触状態になるように回転子シャフト４の中心に向かって延びている。端部２２はモーターの動作サイト（moving site）を備え、バネを負荷した棒体３２はコール集電舟（coal collector shoe）３４を介して端部２２と接触する。回転子シャフト４は鉄でできているのが一般的である。しかしながら、回転子シャフト４とコール集電舟３４の間で良好な接触を得るために、シャフトは真鍮でできているのが好ましい。例えば、シャフト４は一つ以上のネジを使用してシャフト４の端部に取付けられた真鍮の薄板から形成されていてもよい。
【００５５】
図６を見ると、本発明の別の実施形態が示してある。この実施形態では、バネを負荷した棒体３６は、回転子体３の下方に位置決めされるようにロボットプラットフォーム２６上に直接取付けられている。したがって、バネを負荷した棒体３６はモーターの静的サイトに接続している。この時バネを負荷した棒体３６は回転子体３の下面側に沿って延びており、かつトロリーポールの形状をとる。コール集電舟３４は、トロリーポールの端部に取付けられている。バネを負荷した棒体と回転子体３の間の良好な接触を得るために、コール集電舟は少なくとも一部が真鍮から形成されているのが好ましい。
【００５６】
図５及び６の各々において図示した実施形態のどちらにおいても、サンプルホルダ６と、保持ピン１０と、ロボットプラットフォーム２６と、回転子体３とは、各々導電材料でできているか、あるいは部材間の電気的結合を達するために、それらの内部において、少なくともワイヤのような導電材料の通路を採用している。
【００５７】
本発明の図示した二つの実施形態により、良好な電気的結合が達せられ、この電気的結合は、良好な参照平面を示す静的ロボットプラットフォーム２６と、遠心分離装置の可動部である回転子体３との間で形成されている。
【００５８】
図５及び６に示した二つの実施形態の間の大きな違いは、図５に示した実施形態では、シャフト４によりコール集電舟３４に付される速度が、図６に示した実施形態のコール集電舟３４に付される速度よりもかなり小さいことである。これは、図５に示した実施形態では、コール集電舟３４がシャフト４の中心にだけ接触しているのに対して、図６に示した実施形態では、コール集電舟３４が回転子体３と接触しているからである。従って、図６に示した実施形態のコール集電舟３４の寿命は、図５に示した実施形態で使用されたコール集電舟３４の寿命に比べて短い。
【００５９】
図７を見ると、本発明による遠心分離装置の別の実施形態が示してある。
【００６０】
ある状況においては、遠心分離装置２の運転により振動が生じる。感度の良好な部材がロボットプラットフォーム４上に位置決めされている場合、振動を最小限にすることが重要である。回転子体３の形状は、遠心分離装置２の運転中に受ける振動のレベルに影響を及ぼすことがある。
【００６１】
さらに振動を最小にするには、わずかな負荷、すなわちサンプルホルダ６内に位置決めされたサンプル容器８内のわずかな流体を備えた回転子体３のバランス言い換えればカウンタウェイトと、サンプルホルダ６の旋回のわずかな角度とを計算しなければならない。
振動は、遠心分離装置が全体としてバランスがとれた場合に最小になる。
【００６２】
さらに、ゴムのサスペンションは、遠心分離装置２内に搭載されている。図７に示した
実施形態では、四つのゴムのサスペンションが配置されており、遠心分離機がロボットプラットフォームと直接的および／または固い結合を全く有さないように、ゴムのサスペンションが一つ、モーターの各角隅部に位置決めされている。ゴムのサスペンションにより、
ロボットプラットフォーム２６に伝達された残ったままの振動は、そのほとんどかあるいは全部が減衰する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明による遠心分離装置の概略図である。
【図２】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明の第二実施形態の概略図である。
【図３】ピペッティングロボットと互換性がある、本発明第三実施形態の概略図である。
【図４】保持ピンが回転子体から延びている本発明の第四実施形態の概略図である。
【図５】接地手段を備えている本発明の第四実施形態の概略図である。
【図６】接地手段を有している、本発明第五実施形態の概略図である。
【図７】振動吸収装置を採用している本発明第六実施形態の概略図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、前記ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えている遠心分離装置であって、
ホルダが回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線が回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段が、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている様式の遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であることを特徴とする遠心分離装置。
【請求項２】
ホルダがホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線が、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されていることを特徴とする請求項１記載の遠心分離装置。
【請求項３】
遠心分離装置が二つの保持ピンを備え、これらの保持ピンが互いに同軸であることを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離装置。
【請求項４】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びており、かつホルダのアクセス端部に向けて位置決めされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項５】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項６】
さらにホルダを電気的に接地するための接地手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項７】
接地手段が、位置決め手段を介してホルダを接地に連結することにより、ホルダを電気的に接地するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の遠心分離装置。
【請求項８】
ホルダが保持ピンと係合可能な一つ以上の凹部を備えていることを特徴とする請求項３または請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項９】
さらに本装置の使用時に生じる振動を吸収するための吸収手段を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１０】
吸収手段が一つ以上のゴム部品を備えていることを特徴とする請求項９記載の遠心分離装置。
【請求項１１】
二つの保持ピンが、互いにほぼ正反対に位置決めされていることを特徴とする請求項３または請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１２】
ホルダが、ホルダ軸線が回転子軸線とほぼ平行である静止位置と、ホルダ軸線が回転子軸線とゼロではない角度を形成する旋回位置とを有し、遠心分離装置がさらに旋回位置のゼロではない角度を制限するための第一旋回ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１３】
第二旋回ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１２記載の遠心分離装置。
【請求項１４】
さらに一方向において、保持ピンを中心にして、ホルダの回転を阻止するための静止ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１５】
保持ピンが第二旋回位置にある場合に、保持ピンが第一静止位置の際の保持ピンの位置から間隔をおいて設けられており、かつ第一静止位置の際の保持ピンの位置に対してほぼ平行であるように、 さらに第一静止位置から、第二旋回位置まで保持ピンを案内するための案内手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１６】
さらに平衡部材を備えていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１７】
さらに平衡部材ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１６記載の遠心分離装置。
【請求項１８】
さらに平衡部材ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１７記載の遠心分離装置。
【請求項１９】
ホルダがチューブを備えていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項２０】
ホルダがバケツを備えていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか一つに記載の遠心分離装置を備えたロボットプラットフォーム。
【請求項２２】
ロボットピペットと、請求項２１によるロボットプラットフォームとを備えていることを特徴とする、容器に材料を充填するための装置。
【請求項２３】
ピペットに材料を充填する工程と、
ピペットを容器に移動させる工程と、
材料を容器内に供給する工程とを備えていることを特徴とする請求項２０の装置を使用して、ホルダの内側に配置された容器内にサンプル材料を移送する方法。
【請求項２４】
添付の図に関してほぼ先に記載された遠心分離装置。
【請求項２５】
添付の図に関してほぼ先に記載されたロボットプラットフォーム。
【請求項２６】
添付の図に関してほぼ先に記載された装置。
【請求項２７】
添付の図に関してほぼ先に記載された方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、前記ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えている遠心分離装置であって、
ホルダが回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線が回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段が、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている様式の遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であること、及び
ホルダがホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線が、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されていることを特徴とする遠心分離装置。
【請求項２】
遠心分離装置が二つの保持ピンを備え、これらの保持ピンが互いに同軸であることを特徴とする請求項１記載の遠心分離装置。
【請求項３】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びており、かつホルダのアクセス端部に向けて位置決めされていることを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離装置。
【請求項４】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びていることを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離装置。
【請求項５】
さらにホルダを電気的に接地するための接地手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項６】
接地手段が、位置決め手段を介してホルダを接地に連結することにより、ホルダを電気的に接地するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の遠心分離装置。
【請求項７】
ホルダが保持ピンと係合可能な一つ以上の凹部を備えていることを特徴とする請求項２記載の遠心分離装置。
【請求項８】
さらに本装置の使用時に生じる振動を吸収するための吸収手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項９】
吸収手段が一つ以上のゴム部品を備えていることを特徴とする請求項８記載の遠心分離装置。
【請求項１０】
二つの保持ピンが、互いにほぼ正反対に位置決めされていることを特徴とする請求項２記載の遠心分離装置。
【請求項１１】
ホルダが、ホルダ軸線が回転子軸線とほぼ平行である静止位置と、ホルダ軸線が回転子軸線とゼロではない角度を形成する旋回位置とを有し、遠心分離装置がさらに旋回位置のゼロではない角度を制限するための第一旋回ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１２】
第二旋回ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１１記載の遠心分離装置。
【請求項１３】
さらに一方向において、保持ピンを中心にして、ホルダの回転を阻止するための静止ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１４】
保持ピンが第二旋回位置にある場合に、保持ピンが第一静止位置の際の保持ピンの位置から間隔をおいて設けられており、かつ第一静止位置の際の保持ピンの位置に対してほぼ平行であるように、 さらに第一静止位置から、第二旋回位置まで保持ピンを案内するための案内手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１５】
さらに平衡部材を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１６】
さらに平衡部材ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１５記載の遠心分離装置。
【請求項１７】
さらに平衡部材静止ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１６記載の遠心分離装置。
【請求項１８】
ホルダがチューブを備えていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１９】
ホルダがバケツを備えていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか一つに記載の遠心分離装置を備えたロボットプラットフォーム。
【請求項２１】
ロボットピペットと、請求項２０によるロボットプラットフォームとを備えていることを特徴とする、容器に材料を充填するための装置。
【請求項２２】
ピペットに材料を充填する工程と、
ピペットを容器に移動させる工程と、
材料を容器内に供給する工程とを備えていることを特徴とする請求項２１の装置を使用して、ホルダの内側に配置された容器内にサンプル材料を移送する方法。
【請求項２３】
添付の図に関してほぼ先に記載された遠心分離装置。
【請求項２４】
添付の図に関してほぼ先に記載されたロボットプラットフォーム。
【請求項２５】
添付の図に関してほぼ先に記載された装置。
【請求項２６】
添付の図に関してほぼ先に記載された方法。
【請求項１】
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、前記ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えている遠心分離装置であって、
ホルダが回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線が回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段が、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている様式の遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であることを特徴とする遠心分離装置。
【請求項２】
ホルダがホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線が、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されていることを特徴とする請求項１記載の遠心分離装置。
【請求項３】
遠心分離装置が二つの保持ピンを備え、これらの保持ピンが互いに同軸であることを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離装置。
【請求項４】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びており、かつホルダのアクセス端部に向けて位置決めされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項５】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項６】
さらにホルダを電気的に接地するための接地手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項７】
接地手段が、位置決め手段を介してホルダを接地に連結することにより、ホルダを電気的に接地するように構成されていることを特徴とする請求項６記載の遠心分離装置。
【請求項８】
ホルダが保持ピンと係合可能な一つ以上の凹部を備えていることを特徴とする請求項３または請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項９】
さらに本装置の使用時に生じる振動を吸収するための吸収手段を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１０】
吸収手段が一つ以上のゴム部品を備えていることを特徴とする請求項９記載の遠心分離装置。
【請求項１１】
二つの保持ピンが、互いにほぼ正反対に位置決めされていることを特徴とする請求項３または請求項１〜３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１２】
ホルダが、ホルダ軸線が回転子軸線とほぼ平行である静止位置と、ホルダ軸線が回転子軸線とゼロではない角度を形成する旋回位置とを有し、遠心分離装置がさらに旋回位置のゼロではない角度を制限するための第一旋回ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１３】
第二旋回ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１２記載の遠心分離装置。
【請求項１４】
さらに一方向において、保持ピンを中心にして、ホルダの回転を阻止するための静止ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１５】
保持ピンが第二旋回位置にある場合に、保持ピンが第一静止位置の際の保持ピンの位置から間隔をおいて設けられており、かつ第一静止位置の際の保持ピンの位置に対してほぼ平行であるように、 さらに第一静止位置から、第二旋回位置まで保持ピンを案内するための案内手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１６】
さらに平衡部材を備えていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１７】
さらに平衡部材ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１６記載の遠心分離装置。
【請求項１８】
さらに平衡部材ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１７記載の遠心分離装置。
【請求項１９】
ホルダがチューブを備えていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項２０】
ホルダがバケツを備えていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項２１】
請求項１〜２０のいずれか一つに記載の遠心分離装置を備えたロボットプラットフォーム。
【請求項２２】
ロボットピペットと、請求項２１によるロボットプラットフォームとを備えていることを特徴とする、容器に材料を充填するための装置。
【請求項２３】
ピペットに材料を充填する工程と、
ピペットを容器に移動させる工程と、
材料を容器内に供給する工程とを備えていることを特徴とする請求項２０の装置を使用して、ホルダの内側に配置された容器内にサンプル材料を移送する方法。
【請求項２４】
添付の図に関してほぼ先に記載された遠心分離装置。
【請求項２５】
添付の図に関してほぼ先に記載されたロボットプラットフォーム。
【請求項２６】
添付の図に関してほぼ先に記載された装置。
【請求項２７】
添付の図に関してほぼ先に記載された方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と、ホルダと、遠心分離装置内にホルダを位置決めするための位置決め手段とを備え、前記ホルダが長手方向の回転軸線を有する回転子シャフトを備え、前記ホルダがアクセス端部とホルダ軸線を備えている遠心分離装置であって、
ホルダが回転子軸線を中心にして回転可能であり、ホルダ軸線が回転子シャフト軸線とゼロではない角度を形成していて、位置決め手段が、遠心分離装置内部において、ホルダのアクセス端部を正確に位置決めしている様式の遠心分離装置において、
位置決め手段が、回転子軸線に対してほぼ垂直である軸線を有する保持ピンを備え、この保持ピンが回転子軸線を中心にして回転可能であること、及び
ホルダがホルダ半径を備えており、保持ピンの軸線が、ホルダ半径よりも小さい間隔分だけ回転子軸線から間隔をおいて配置されていることを特徴とする遠心分離装置。
【請求項２】
遠心分離装置が二つの保持ピンを備え、これらの保持ピンが互いに同軸であることを特徴とする請求項１記載の遠心分離装置。
【請求項３】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びており、かつホルダのアクセス端部に向けて位置決めされていることを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離装置。
【請求項４】
保持ピンあるいは各保持ピンが回転子から延びていることを特徴とする請求項１または２に記載の遠心分離装置。
【請求項５】
さらにホルダを電気的に接地するための接地手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項６】
接地手段が、位置決め手段を介してホルダを接地に連結することにより、ホルダを電気的に接地するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の遠心分離装置。
【請求項７】
ホルダが保持ピンと係合可能な一つ以上の凹部を備えていることを特徴とする請求項２記載の遠心分離装置。
【請求項８】
さらに本装置の使用時に生じる振動を吸収するための吸収手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項９】
吸収手段が一つ以上のゴム部品を備えていることを特徴とする請求項８記載の遠心分離装置。
【請求項１０】
二つの保持ピンが、互いにほぼ正反対に位置決めされていることを特徴とする請求項２記載の遠心分離装置。
【請求項１１】
ホルダが、ホルダ軸線が回転子軸線とほぼ平行である静止位置と、ホルダ軸線が回転子軸線とゼロではない角度を形成する旋回位置とを有し、遠心分離装置がさらに旋回位置のゼロではない角度を制限するための第一旋回ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１２】
第二旋回ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１１記載の遠心分離装置。
【請求項１３】
さらに一方向において、保持ピンを中心にして、ホルダの回転を阻止するための静止ストッパを備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１４】
保持ピンが第二旋回位置にある場合に、保持ピンが第一静止位置の際の保持ピンの位置から間隔をおいて設けられており、かつ第一静止位置の際の保持ピンの位置に対してほぼ平行であるように、 さらに第一静止位置から、第二旋回位置まで保持ピンを案内するための案内手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１５】
さらに平衡部材を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１６】
さらに平衡部材ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１５記載の遠心分離装置。
【請求項１７】
さらに平衡部材静止ストップピンを備えていることを特徴とする請求項１６記載の遠心分離装置。
【請求項１８】
ホルダがチューブを備えていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項１９】
ホルダがバケツを備えていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載の遠心分離装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか一つに記載の遠心分離装置を備えたロボットプラットフォーム。
【請求項２１】
ロボットピペットと、請求項２０によるロボットプラットフォームとを備えていることを特徴とする、容器に材料を充填するための装置。
【請求項２２】
ピペットに材料を充填する工程と、
ピペットを容器に移動させる工程と、
材料を容器内に供給する工程とを備えていることを特徴とする請求項２１の装置を使用して、ホルダの内側に配置された容器内にサンプル材料を移送する方法。
【請求項２３】
添付の図に関してほぼ先に記載された遠心分離装置。
【請求項２４】
添付の図に関してほぼ先に記載されたロボットプラットフォーム。
【請求項２５】
添付の図に関してほぼ先に記載された装置。
【請求項２６】
添付の図に関してほぼ先に記載された方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２００６−５１８２７１（Ｐ２００６−５１８２７１Ａ）
【公表日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１８７２２（Ｐ２００５−５１８７２２）
【出願日】平成１６年２月２３日（２００４．２．２３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００４／０００７１８
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０７３８６８
【国際公開日】平成１６年９月２日（２００４．９．２）
【出願人】（５０２１１３５６３）ソフィオン・バイオサイエンス・アクティーゼルスカブ (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年２月２３日（２００４．２．２３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００４／０００７１８
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０７３８６８
【国際公開日】平成１６年９月２日（２００４．９．２）
【出願人】（５０２１１３５６３）ソフィオン・バイオサイエンス・アクティーゼルスカブ (2)
【Ｆターム（参考）】
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