暖房便座装置及びトイレ装置
【課題】便座を軸支するケーシングに温風の吹出口を設け、この吹出口から便座内に温風を導入する暖房便座装置であって、便座をより確実に暖房できる暖房便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供する。
【解決手段】送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、人体検知部と、前記便座を開閉する便座電動開閉部と、前記便蓋を閉じる便蓋電動開閉部と、を備え、前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置を提供する。
【解決手段】送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、人体検知部と、前記便座を開閉する便座電動開閉部と、前記便蓋を閉じる便蓋電動開閉部と、を備え、前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暖房便座装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、温風により便座を暖房する暖房便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水洗便器の便座を暖房できると、気温の低い冬場などでもトイレを快適に使用することができる。便座を暖房する手段として、伸縮自在なダクトを便座に接続し、便座内に温風を循環させる方法がある（特許文献１）。しかし、便座に伸縮自在なダクトを接続すると、例えば便座を取り外して清掃などをする際にダクトも脱着する必要が生じ、煩雑である。また、便座の開閉を繰り返すと、疲労によるダクトの破損なども懸念される。
【０００３】
これに対して、便座を軸支するケーシングに温風の吹出口を設け、この吹出口から便座内に温風を導入する暖房暖房便座装置が開示されている（特許文献２）。この暖房暖房便座装置の場合には、便座の取り外しが容易であり、長期間に亘り安定して動作させることができる。
【０００４】
ただし、この暖房暖房便座装置の場合、便座を開いた（上げた）状態で便器を使用したまま放置すると温風を便座の中に導入できない点で、改善の余地があった。
【特許文献１】実開平５−３７１９８号公報
【特許文献２】特開２００３−２３５７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、便座を軸支するケーシングに温風の吹出口を設け、この吹出口から便座内に温風を導入する暖房便座装置であって、便座を上げて便器を使用した後にも便座をより確実に暖房できる暖房便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、人体検知部と、前記便座を閉じる便座電動開閉部と、前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、を備え、前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の一態様によれば、送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、人体検知部と、前記便座を閉じる便座電動開閉部と、前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、を備え、前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、前記オート開閉モードが禁止されている状態において、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置が提供される。
【０００８】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、人体検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、を備え、前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、前記オート開閉モードが禁止されている状態において、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を閉じる強制閉止モードと、を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置が提供される。
【０００９】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、便器と、前記便器の上に設けられた上記のいすれかの暖房便座装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、便座を軸支するケーシングに温風の吹出口を設け、この吹出口から便座内に温風を導入する暖房便座装置であって、便座を上げて便器を使用した後にも便座をより確実に暖房できる暖房便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる暖房便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。
【００１２】
本具体例の暖房便座装置は、水洗便器３００の上部に設けられたケーシング５００を有する。なお、水洗便器３００の洗浄機構としては、いわゆる「ロータンク式」でもよく、あるいはロータンクを用いない「水道直圧式」であってもよい。
【００１３】
ケーシング５００には、便座４１０及び便蓋４００がそれぞれ開閉自在に軸支されている。後に詳述するように、これら便座４１０及び便蓋４００は、手動により開閉できるとともに、電動開閉機構により自動的に開閉させることも可能とされている。そして、本実施形態においては、ケーシング５００に温風供給手段５５０が設けられ、閉じた（下げた）状態の便座４１０の中に温風を導入することにより便座４１０の暖房が可能とされている。この点については、後に詳述する。
【００１４】
またさらに、ケーシング５００には、衛生洗浄装置としての機能部を併設してもよい。すなわち、この暖房便座装置は、便座４１０に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴出する吐水ノズル６１５を有する洗浄機能部などを適宜備える。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。暖房便座装置は、さらに、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥機能や、便器のボウル内の空気を吸い込み、フィルタや触媒などを介して臭気成分を低減させる脱臭機能などを有するものとすることができる。これらの動作は、例えば、ケーシング５００とは別体として設けられたリモコン２００により操作可能としてもよい。ただし、本発明においては、吐水ノズル６１５やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよく、便座４１０の温風暖房機構と、便座４１０の電動開閉機構と、が設けられていればよい。
【００１５】
図２は、本実施形態の便座暖房機構を表す概念図である。
ケーシング５００の中には、温風供給手段５５０として、例えば、ファン５５２とヒータ５５４とが設けられている。ファン５５２から送出された空気はヒータ５５４により加熱されて温風が生成され、この温風は送出部５６０を介して、閉じられた（下げられた）状態の便座４１０の中に導入される。便座４１０の中には、温風の風路４１２が形成されており、送出部５６０から便座４１０の風路４１２に導入された温風は、便座４１０の中を流れ、戻入部５７０を介してケーシング５００の温風供給手段５５０に戻る。すなわち、本具体例の便座暖房機構は、便座４１０が閉じられた状態において、温風供給手段５５０、送出部５６０、風路４１２、戻入部５７０、温風生成手段５５０という循環路を形成し、温風がこの循環路を繰り返し流れるようにされている。このようにすれば、排熱を抑制して熱効率の優れた温風暖房が可能となる。そして、この温風暖房機構の動作は、例えばリモコン２００により制御可能とされている。すなわち、リモコン２００に便座４１０の温度を表示させたり、温度を設定可能とすることができる。
【００１６】
送出部５６０においては、ケーシング５００の側に温風の吹出口が設けられ、便座４１０の側にも、この吹出口に対応した導入口が設けられている。戻入部５７０についても、便座４１０の側に温風の吹出口が設けられ、ケーシング５００の側も、これに対応した導入口が設けられたものとすることができる。またさらに、例えば特許文献２に記載されているように、これら送出部５６０、戻入部５７０において、吹出口をダクトに突出させたり、開閉板をダクトの中に進出させたりすることにより、温風の漏れを抑制する機構を設けてもよい。なお、後に図９に関して説明するように、戻入部５７０は送出部５６０に隣接させてもよい。
【００１７】
以上説明したように、本実施形態においては、閉じられた状態の便座４１０の中に温風を導入し暖房可能とされている。本実施形態によれば、特許文献１に開示されている温風暖房便座のように伸縮自在のダクトにより便座４１０とケーシング５００とを接続していないので、便座４１０をケーシング５００から取り外して清掃や水洗いなどする際にも、簡単に取り外し、再装着することができる。
【００１８】
ただし、本実施形態の便座暖房機構の場合、便座４１０を開いた状態においては、ケーシング５００から便座４１０の中に温風を導入することができない。
これに対して、便座４１０や便蓋４００の電動開閉機構を利用した、「オート開閉モード」を設けると、使用者が退出した後に便座４１０を自動的に閉じることができ、温風暖房を再開できる。ただし、その場合でも、オート開閉モードを「オフ」に設定すると、便座４１０は自動的に閉止されないので、温風暖房を再開できない。これに対して、本実施形態においては、オート開閉モードが禁止されている場合でも、便器の使用後に人体を検知しなくなった場合には、便座４１０（または便座４１０と便蓋４００）を自動的に閉止する「強制閉止モード」が実行可能とされている。以下、まずオート開閉モードについて説明する。
【００１９】
図３は、オート開閉モードを説明するための模式図である。
すなわち、図３（ａ）に表したように、待機状態においては、便座４１０及び便蓋４００は閉じた状態にある。使用者１０がトイレに近づき、図３（ｂ）に表したようにトイレ室の中に侵入すると、ケーシング５００やリモコン２００などに設けられたセンサがこれを検知する。すると、便蓋４００が自動的に開く。なおここで、便座４１０も同時に開くようにしてもよい。
【００２０】
そして、例えば図３（ｃ）に表したように、使用者１０が手動にてあるいはリモコン２００のスイッチを操作して便座４１０を開き、便器３００を使用する。その後、使用者１０がトイレ室を退出すると、ケーシング５００あるいはリモコン２００などに設けられたセンサによりこれを検知し、便座４１０及び便蓋４００が自動的に閉じられる。なお、便器の前から人体が移動したことをセンサが検知し、便座４１０及び便蓋４００が自動的に閉じられるようにしてもよい。
【００２１】
このように、オート開閉モードがオンになっている状態では、使用者１０が退出または便器３００の前から移動すると便座４１０は自動的に閉じられるので、図２に関して前述したようにケーシング５００から便座４１０に温風を導入でき、暖房が可能となる。
【００２２】
しかし、このようなオート開閉モードは、例えばリモコン２００を用いた使用者１０の設定により、停止することができる。
図４は、リモコン２００に設けられたオート開閉モードのオンオフスイッチを例示する模式図である。
リモコン２００の上面には、その両端にケーシング５００との通信のための赤外線透過窓２３１が設けられている。また、大洗浄スイッチ２３２、小洗浄スイッチ２３４、便蓋閉スイッチ２３６、便蓋開スイッチ２３８、便座開スイッチ２４０などがそれぞれ設けられている。
【００２３】
また、リモコン２００の正面には、各種の設定スイッチが設けられている。そして、本具体例のリモコンにおいては、オート開閉モードの入／切スイッチ２５０も設けられている。使用者がこのスイッチ２５０を押す毎に、オート開閉モードがオンとオフとに切り替えられる。
【００２４】
オート開閉モードがオフの状態においては、図５に例示した如く、便座４１０と便蓋４００を手動またはリモコン２００の操作により開閉する。そして、使用者１０が使用後にそのまま退出すると、図５（ｄ）に表したように、便座４１０が開かれたままの状態となる。しかし、この状態では、ケーシング５００から便座４１０に温風を導入できず、便座４１０の温風暖房を再開できない。
【００２５】
これに対して、本実施形態においては、オート開閉モードが禁止された状態においては、使用者１０が退出したら、便座４１０を強制的に閉止する強制閉止モードが実行される。 図６及び図７は、本実施形態における便座４１０の強制閉止モードの動作を例示する模式図である。
すなわち、オート開閉モードがオフの場合、図６（ｂ）に表したように使用者１０がトイレ装置に接近しても便蓋４００などは開かない。そして、使用者１０が手動またはリモコン２００の操作により便座４１０を開いて便器３００を使用し、そのままトイレ室を退出する。すると、オート開閉モードがオフである場合でも、図６（ｄ）に表したように、便座４１０が自動的に閉じられる。
【００２６】
このようにすれば、図２に関して前述したように、ケーシング５００から便座４１０に温風を導入して暖房を再開できる。
【００２７】
また、この場合、図７（ｄ）に例示した如く、使用者１０がトイレ室を退出した後、便座４１０とともに便蓋４００も閉止してもよい。便蓋４００も閉止することにより、便座４１０からの放熱を抑制し保温する効果が得られる。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態においては、オート開閉モードがオフの状態であっても、使用者が退出したことまたは便器３００の前から移動したことを検知したら、便座４１０を強制的に閉止する。こうすることにより、温風暖房機構を動作させて温風による便座４１０の暖房を再開できる。
【００２９】
以下、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明する。
図８は、本実施形態の暖房便座装置の基本構成を例示するブロック図である。
便座４１０に温風を導入する温風暖房機構として、第１温度検知部５４０、送風部５５２、加熱部５５４、第２温度検知部５４２が設けられている。第１温度検知部５４０は、便座４１０に設けられた風路４１２から戻ってきた温風の温度を測定する。送風部５５２は、温風を循環させる流れを形成する。加熱部５５４は、挿入する温風を所定の温度まで加熱する。第２温度検知部５４２は、便座４１０に送出する温風の温度を検知する。制御部５１０は、第１温度検知部５４０、第２温度検知部５４２の検知の結果に基づいて、送風部５５２、加熱部５５４の動作を制御する。
【００３０】
図９は、温風暖房機構を例示する概念図である。
ケーシング５００には、送風部５５２、加熱部５５４が設けられている。送風部５５２には、第１のダンパ５４６、第２のダンパ５４８が付設されている。図９は、第１のダンパ５４６が閉じて、第２のダンパ５４８が開いた状態を表す。この状態においては、便座４１０の風路４１２を含む循環風路が形成されている。一方、第１のダンパ５４６が開き、第２のダンパ５４８が閉じると、外気を導入して加熱する動作が実行される。これは、例えば、図示しない戻入部５７０内に設けたダンパとそれに続く吹きだしダクトから、便座４１０に座った使用者の「おしり」に向けて温風を吹き出す温風乾燥動作の際などに実行することができる。
第１温度検知部５４０は、便座４１０の風路４１２から戻入部５７０を介してケーシング５００に戻ってきた温風の風路上に設けられている。一方、第２温度検知部５４２は、加熱部５５４により加熱された温風の風路上に設けられている。
【００３１】
図１０は、送出部５６０の断面構造を例示する概念図である。
本具体例の場合、ケーシング５００には、突出した吹出口５６２が設けられている。吹出口５６２の先端にはダンパ５６４が開閉自在に設けられている。吹出口５６２は、便座４１０を開いた状態においては後退し、ケーシング５００の前端面が略平坦な面となるようにしてもよい。便座４１０を閉じた状態においては図１０に表したように吹出口５６２は突出し、便座４１０に設けられた導入口４１４に挿入された状態となる。すなわち、便座４１０を閉じたこの状態でのみ、吹出口５６２と導入口４１４とが接合され、便座４１０の風路４１２に温風を導入することができる。また、ダクト５６２の周囲に、弾性材料からなるパッキン５６８を適宜設けることにより、送出部５６０おける温風の「漏れ」を抑制できる。
【００３２】
再び図８に戻って説明を続けると、暖房便座装置には、さらに、人体検知部５２０、環境温度検知部５２２、表面温度推定部５２４、温度設定部５２６、便蓋電動開閉部５２８、便蓋開閉検知部５３０、便座電動開閉部５３２、便座開閉検知部５３４などが適宜設けられている。
人体検知部５２０は、例えば、焦電センサや赤外線投光式のセンサ、マイクロ波センサなどを用いてトイレ室への使用者の入室や、使用者の存在の有無を検知する。これらのセンサは、ケーシング５００に設けてもよく、またはリモコン２００（図１など参照）に設けてもよく、あるいはケーシング５００ともリモコン２００とも別体のセンサユニット（図示せず）として設けてもよい。例えば、トイレ室内において入口の近くに、焦電センサを用いたセンサユニットを配置すれば、トイレに侵入する使用者をより早く検知できる。
【００３３】
また、人体検知部５２０を複数のセンサにより構成してもよい。例えば、焦電センサを用いて使用者のトイレ室への入室を検知し、赤外線投光式のセンサを用いてトイレ室における使用者の存在の有無を検知するようにしてもよい。さらに、便座４１０に座った状態の使用者を検知する着座センサを含めてもよい。
【００３４】
環境温度検知部５２２は、暖房便座装置が配置されている周囲の環境温度を検知する。例えば、暖房便座装置が設置されているトイレ室の気温を測定することにより、温風暖房機構の動作にフィードバックすることができる。
また、表面温度推定部５２４は、便座４１０の座面の温度を推定する。例えば、第１温度検知部５４０と第２温度検知部５４２の検知結果に基づき、さらにこれに環境温度検知部５２２の検知の結果を加味して、便座４１０の座面の温度を推定する。そして、この推定温度と、設定温度との差に基づき、送風部５５２及び加熱部５５４の動作を制御する。
【００３５】
温度設定部５２６は、便座４１０の温度を設定する。例えば、リモコン２００のスイッチを操作することにより、便座４１０の目標温度を設定することができる。
【００３６】
便蓋電動開閉部５２８は、便蓋４００を電動により開閉する。その構造については後に具体例を挙げて説明する。
便蓋開閉検知部５３０は、便蓋４００の開閉状態を検知する。
同様に、便座電動開閉部５３２は、便座４１０を電動により開閉する。
また、便座開閉検知部５３４は、便座４１０の開閉状態を検知する。
【００３７】
図１１は、便蓋電動開閉部５２８、便座電動開閉部５３２の構成を例示するブロック図である。
本具体例の便蓋電動開閉部５２８（便座電動開閉部５３２）は、ケーシング５００に内蔵可能であり、その出力軸７２８をモータ７２１により回動可能とされている。その駆動機構は、モータ７２１の回転出力を減速させる減速機構７２２、負荷される最大トルクを規制するトルクリミッタ７２３、出力軸７２８の回転角度を規制する角度ストッパ７２４、出力軸７２８の回転角度を検出する角度検出部７２５、そして、出力軸７２８に付勢力を作用させるアシストバネ（弾性体）７２６を有する。減速機構７２２は、回転検出部７２２Ａ、斜歯車７２２Ｂ、ウォーム歯車７２２Ｃ、平歯車７２２Ｄ、遊星歯車７２２Ｅなどを有する。
【００３８】
このような電動開閉部を用いることにより、便蓋４００や便座４１０を電動により開閉させることができる。また、この電動開閉部を取り付けた状態でも、便蓋４００や便座４１０を手動により開閉できる。そして、電動による場合も手動による場合も、アシストバネ７２６を設けることにより、便蓋４００、便座４１０を軽く開くことができる。
【００３９】
また、図１１に表した具体例は、便蓋開閉検知部５３０、便座開閉検知部５３４も内蔵している。すなわち、回転検出部７２２Ａによりモータ７２１の回転状態を検知しつつ、角度検出部７２５により出力軸７２８の回動角度を検出することにより、便蓋４００や便座４１０が停止しているのか動いているのか、そして、開いた状態にあるのか閉じた状態にあるのかそれともこれらの中間のどの角度にあるのか、を検知することができる。
【００４０】
次に、本実施形態の暖房便座装置の動作について具体例を参照しつつ説明する。
図１２は、本実施形態の暖房便座装置の動作の第１の具体例を表すフローチャートである。 まず、待機状態においては、便蓋４００も便座４１０も閉じられた状態で、便座４１０の温風暖房が実行されている（ステップＳ１０２）。
この状態からまず、オート開閉モードがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。オート開閉モードがオンの場合（ステップＳ１０４：ｙｅｓ）には、使用者がトレイ室に入室したか否かを検知する（ステップＳ１０８）。これは、図８に関して前述したように、ケーシング５００やリモコン２００あるいはこれらとは別体として接地されたセンサユニットに設けられた人体検知部５２０（図８）により実行される。ここで、例えば焦電センサを用いると、高い感度でより迅速に使用者の入室を検知することができる。
【００４１】
そして、使用者の入室を検知したら（ステップＳ１０８：ｙｅｓ）、便蓋電動開閉部５２８を動作させて便蓋４００を自動的に開く（ステップＳ１１０）。これは、オート開閉モードに基づく動作である。
【００４２】
次に、人体検知部５２０が人体を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで用いるセンサとしては、例えば赤外線投光式のセンサを挙げることができる。また、例えば、便器３００の前にいる使用者を検知するセンサと、便座４１０に座った状態の使用者を検知するセンサ（着座センサ）と、を組み合わせてもよい。つまり、これら２つのセンサの少なくともいずれかが人体を検知している時には、使用者が存在すると判断する。
【００４３】
またこの時、前述したように、ステップＳ１０８において入室を検知するセンサとしては焦電センサを用い、ステップＳ１１２において人体を検知するセンサとしては赤外線投光式のセンサを用いるようにしてもよい。焦電センサは、使用者の接近を迅速に検知できる点で入室検知に適している。一方、使用者がトイレ室の中にいるか否かについては、焦電センサよりも赤外線投光式のセンサのほうがより確実に検知しやすいからである。
【００４４】
そして、例えば、焦電センサが使用者を検知していても、赤外線投光式のセンサが、便器３００の前や便座４１０に座った状態の使用者を検知しない時には、使用者が便器３００から離れたと判断して、ステップＳ１１２において非検知と判定してもよい。
【００４５】
人体検知部５２０が人体を検知している間（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）は、便座４１０が開いた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。これは、例えば、使用者がリモコン２００のスイッチ２４０（図４参照）を押したか、あるいは手動で便座４１０を開いたことに対応する。便座４１０の開閉状態は、便座開閉検知部５３４により検知可能であり、その具体例は、図１１に関して前述した回転検出部７２２Ａや角度検出部７２５を用いることができる。便座４１０が開いた場合（ステップＳ１１４：ｙｅｓ）は、温風暖房を停止する（ステップＳ１１６）。そして、人体検知部５２０が人体を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
【００４６】
ここで、使用者がトイレの使用を終了してトイレ室から退出すると、人体検知部５２０は非検知状態となる（ステップＳ１１８：ｎｏ）。すると、所定時間の経過後に、便座４１０と便蓋４００を電動にてそれぞれ閉止し、温風暖房を再開（ステップＳ１２０）して、ステップＳ１０６に戻る。これは、オート開閉モードに基づく動作である。
一方、ステップＳ１１２において、人体検知部５２０が非検知状態となったら、所定時間の経過後に便蓋４００を便蓋電動開閉部５２８により閉止（ステップＳ１２１）して、ステップＳ１０６に戻る。これも、オート開閉モードに基づく動作である。なお、もしこの時に便座４１０が既に開いていた場合でも、便蓋４００の閉止に伴い便座４１０は同時に閉じられる。
【００４７】
以上説明したステップＳ１０８〜Ｓ１２１までの一連のステップは、オート開閉モードがオンの状態で実行されるプロセスである。一方、ステップＳ１２２〜Ｓ１３４までは、オート開閉モードが禁止された時に実行される強制閉止モードのプロセスである。
すなわち、オート開閉モードがオフの場合（ステップＳ１０６：ｎｏ）には、まず、便蓋を開くスイッチがオンにされたか否かを判定する（ステップＳ１２２）。これは例えば、図４に関して前述したスイッチ２３８に対応する。スイッチがオンにされた場合（ステップＳ１２２：ｙｅｓ）は、便蓋電動開閉部５２８を動作させて便蓋４００を自動的に開く（ステップＳ１２３）。一方、便蓋を開くスイッチがオンにされていない時（ステップＳ１２２：ｎｏ）には、便蓋４００が開かれていないか否かを判定する（ステップＳ１２４）。便蓋４００の開閉状態は、便蓋開閉検知部５３０により検知可能であり、その具体例も、図１１に関して前述した回転検出部７２２Ａや角度検出部７２５を用いることができる。ここで便蓋４００が開かれていない場合（ステップＳ１２４：ｎｏ）には、ステップＳ１０６に戻る。
【００４８】
一方、便蓋４００が開いている場合（ステップＳ１２４：ｙｅｓ）は、人体検知部５２０が人体を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１２６）。人体を検知しない場合（ステップＳ１２６：ｎｏ）は、使用者がトイレ室から退出したと判断できるのでステップＳ１０６まで戻る。
【００４９】
一方、人体を検知している場合（ステップＳ１２６：ｙｅｓ）は、便座４１０が開かれた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１２８）。これは、ステップＳ１１４に関して前述した如くである。そして、便座４１０が開かれている場合（ステップＳ１２８：ｙｅｓ）は、温風暖房を停止し（ステップＳ１３０）、さらに人体検知部５２０が人体を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
【００５０】
使用者がトイレの使用を終了してトイレ室から退出すると、人体検知部５２０は非検知状態となる（ステップＳ１３２：ｎｏ）。すると、所定時間の経過後に、便座４１０と便蓋４００を電動にて閉止し、温風暖房を再開（ステップＳ１３４）して、ステップＳ１０６に戻る。
以上説明したように、本具体例によれば、オート開閉モードをオフにした場合でも、ステップＳ１２２〜１３４に関して前述したように、使用者がトイレ室から退出すると所定時間の後に便座４１０を自動的に閉止し、温風暖房を再開できる。従って、便座４１０が開いたままの状態で放置され冷めてしまうという問題を解消できる。
【００５１】
図１３は、本実施形態の暖房便座装置の動作の第２の具体例を表すフローチャートである。
【００５２】
本具体例におけるステップＳ１０２〜Ｓ１３２は、図１２に関して前述したものと同様とすることができる。そして、本具体例においては、オート開閉モードがオフの時に、ステップＳ１３２において人体が非検知になる（ステップＳ１３２：ｎｏ）と、便蓋４００を電動にて閉止し、温風暖房を再開する（ステップＳ２０２）。すなわち、便座４１０が開いている状態から、便蓋４００を閉止する。すると、便座４１０も同時に閉じられる。
【００５３】
図１４は、便蓋４００を閉じることにより便座４１０も同時に閉じられる動作を例示する模式図である。
図１４（ａ）に表したように便蓋４００と便座４１０とが開いた状態から便蓋４００が閉じ始めると、図１４（ｂ）〜（ｄ）に表したように、便蓋４００に押されて便座４１０も閉じる。このように便蓋４００と便座４１０とを同時に閉じると、便座４１０の座面は常に便蓋４００により覆われた状態が維持されるので、便座４１０からの放熱を抑制し保温する効果が得られる。すなわち、便座４１０を閉じて温風暖房を再開する時の便座４１０の座面の温度をより高くすることができる。
【００５４】
図１５は、本実施形態の暖房便座装置の動作の第３の具体例を表すフローチャートである。
【００５５】
本具体例におけるステップＳ１０２〜Ｓ１３２は、図１２に関して前述したものと同様とすることができる。また、ステップＳ２０２は、図１３に関して前述したものと同様にできる。
【００５６】
そして、本具体例においては、オート開閉モードがオフの時に、ステップＳ１２６において人体が非検知になる（ステップＳ１２６：ｎｏ）と、便蓋４００を電動にて閉止する（ステップＳ２０４）。すなわち、便蓋４００が開かれた状態において、人体が非検知になると、便座４１０の開閉状態に拘わらず便蓋４００を自動的に閉止する。このようにすると、例えば、便蓋４００を開き、便座４１０が閉じたままの状態で、使用者がトイレ室から退出したような場合でも、便蓋４００を強制的に閉止することができる。その結果として、温風暖房している便座４１０の表面を便蓋４００で覆い、保温することができる。
【００５７】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、図１乃至図１５に関して前述した各具体例は、技術的に可能な範囲において適宜組み合わせることができ、これらも本発明の範囲に包含される。
また、暖房便座装置の構造や動作の内容についても、図１乃至図１５に関して前述したものには限定されず、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる暖房便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。
【図２】本実施形態の便座暖房機構を表す概念図である。
【図３】オート開閉モードを説明するための模式図である。
【図４】リモコン２００に設けられたオート開閉モードのオンオフスイッチを例示する模式図である。
【図５】オート開閉モードがオフの状態を例示する模式図である。
【図６】本実施形態における便座４１０の強制閉止動作を例示する模式図である。
【図７】本実施形態における便座４１０の強制閉止動作を例示する模式図である。
【図８】本実施形態の暖房便座装置の基本構成を例示するブロック図である。
【図９】温風暖房機構を例示する概念図である。
【図１０】送出部５６０の断面構造を例示する概念図である。
【図１１】便蓋電動開閉部５２８、便座電動開閉部５３２の構成を例示するブロック図である。
【図１２】本実施形態の暖房便座装置の動作の第１の具体例を表すフローチャートである。
【図１３】本実施形態の暖房便座装置の動作の第２の具体例を表すフローチャートである。
【図１４】便蓋４００を閉じることにより便座４１０も同時に閉じられる動作を例示する模式図である。
【図１５】本実施形態の暖房便座装置の動作の第３の具体例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 使用者、２００ リモコン、２３１ 赤外線透過窓、２３２ 大洗浄スイッチ、２３６ 便蓋閉スイッチ、２３８ 便蓋開スイッチ、２４０ 便座開スイッチ、２５０ 切スイッチ、３００ 水洗便器、４００ 便蓋、４１０ 便座、４１２ 風路、５００ ケーシング、５１０ 制御部、５２０ 人体検知部、５２２ 環境温度検知部、５２４ 表面温度推定部、５２６ 温度設定部、５２８ 便蓋電動開閉部、５３０ 便蓋開閉検知部、５３２ 便座電動開閉部、５３４ 便座開閉検知部、５４０ 温度検知部、５４２ 温度検知部、５４６、５４８ ダンパ、５５０ 温風供給手段、５５０ 温風生成手段、５５２ ファン（送風部）、５５４ ヒータ（加熱部）、５６０ 送出部、５６２ 吹出口、５６４ ダンパ、５６８ パッキン、５７０ 戻入部、６１５ 吐水ノズル、７２１ モータ、７２２ 減速機構、７２２Ａ 回転検出部、７２２Ｂ 斜歯車、７２２Ｃ ウォーム歯車、７２２Ｄ 平歯車、７２２Ｅ 遊星歯車、７２３ トルクリミッタ、７２４ 角度ストッパ、７２５ 角度検出部、７２６ アシストバネ、７２８ 出力軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暖房便座装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、温風により便座を暖房する暖房便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水洗便器の便座を暖房できると、気温の低い冬場などでもトイレを快適に使用することができる。便座を暖房する手段として、伸縮自在なダクトを便座に接続し、便座内に温風を循環させる方法がある（特許文献１）。しかし、便座に伸縮自在なダクトを接続すると、例えば便座を取り外して清掃などをする際にダクトも脱着する必要が生じ、煩雑である。また、便座の開閉を繰り返すと、疲労によるダクトの破損なども懸念される。
【０００３】
これに対して、便座を軸支するケーシングに温風の吹出口を設け、この吹出口から便座内に温風を導入する暖房暖房便座装置が開示されている（特許文献２）。この暖房暖房便座装置の場合には、便座の取り外しが容易であり、長期間に亘り安定して動作させることができる。
【０００４】
ただし、この暖房暖房便座装置の場合、便座を開いた（上げた）状態で便器を使用したまま放置すると温風を便座の中に導入できない点で、改善の余地があった。
【特許文献１】実開平５−３７１９８号公報
【特許文献２】特開２００３−２３５７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、便座を軸支するケーシングに温風の吹出口を設け、この吹出口から便座内に温風を導入する暖房便座装置であって、便座を上げて便器を使用した後にも便座をより確実に暖房できる暖房便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、人体検知部と、前記便座を閉じる便座電動開閉部と、前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、を備え、前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の一態様によれば、送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、人体検知部と、前記便座を閉じる便座電動開閉部と、前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、を備え、前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、前記オート開閉モードが禁止されている状態において、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置が提供される。
【０００８】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、人体検知部と、前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、を備え、前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、前記オート開閉モードが禁止されている状態において、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を閉じる強制閉止モードと、を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置が提供される。
【０００９】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、便器と、前記便器の上に設けられた上記のいすれかの暖房便座装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、便座を軸支するケーシングに温風の吹出口を設け、この吹出口から便座内に温風を導入する暖房便座装置であって、便座を上げて便器を使用した後にも便座をより確実に暖房できる暖房便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる暖房便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。
【００１２】
本具体例の暖房便座装置は、水洗便器３００の上部に設けられたケーシング５００を有する。なお、水洗便器３００の洗浄機構としては、いわゆる「ロータンク式」でもよく、あるいはロータンクを用いない「水道直圧式」であってもよい。
【００１３】
ケーシング５００には、便座４１０及び便蓋４００がそれぞれ開閉自在に軸支されている。後に詳述するように、これら便座４１０及び便蓋４００は、手動により開閉できるとともに、電動開閉機構により自動的に開閉させることも可能とされている。そして、本実施形態においては、ケーシング５００に温風供給手段５５０が設けられ、閉じた（下げた）状態の便座４１０の中に温風を導入することにより便座４１０の暖房が可能とされている。この点については、後に詳述する。
【００１４】
またさらに、ケーシング５００には、衛生洗浄装置としての機能部を併設してもよい。すなわち、この暖房便座装置は、便座４１０に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴出する吐水ノズル６１５を有する洗浄機能部などを適宜備える。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。暖房便座装置は、さらに、便座に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる温風乾燥機能や、便器のボウル内の空気を吸い込み、フィルタや触媒などを介して臭気成分を低減させる脱臭機能などを有するものとすることができる。これらの動作は、例えば、ケーシング５００とは別体として設けられたリモコン２００により操作可能としてもよい。ただし、本発明においては、吐水ノズル６１５やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよく、便座４１０の温風暖房機構と、便座４１０の電動開閉機構と、が設けられていればよい。
【００１５】
図２は、本実施形態の便座暖房機構を表す概念図である。
ケーシング５００の中には、温風供給手段５５０として、例えば、ファン５５２とヒータ５５４とが設けられている。ファン５５２から送出された空気はヒータ５５４により加熱されて温風が生成され、この温風は送出部５６０を介して、閉じられた（下げられた）状態の便座４１０の中に導入される。便座４１０の中には、温風の風路４１２が形成されており、送出部５６０から便座４１０の風路４１２に導入された温風は、便座４１０の中を流れ、戻入部５７０を介してケーシング５００の温風供給手段５５０に戻る。すなわち、本具体例の便座暖房機構は、便座４１０が閉じられた状態において、温風供給手段５５０、送出部５６０、風路４１２、戻入部５７０、温風生成手段５５０という循環路を形成し、温風がこの循環路を繰り返し流れるようにされている。このようにすれば、排熱を抑制して熱効率の優れた温風暖房が可能となる。そして、この温風暖房機構の動作は、例えばリモコン２００により制御可能とされている。すなわち、リモコン２００に便座４１０の温度を表示させたり、温度を設定可能とすることができる。
【００１６】
送出部５６０においては、ケーシング５００の側に温風の吹出口が設けられ、便座４１０の側にも、この吹出口に対応した導入口が設けられている。戻入部５７０についても、便座４１０の側に温風の吹出口が設けられ、ケーシング５００の側も、これに対応した導入口が設けられたものとすることができる。またさらに、例えば特許文献２に記載されているように、これら送出部５６０、戻入部５７０において、吹出口をダクトに突出させたり、開閉板をダクトの中に進出させたりすることにより、温風の漏れを抑制する機構を設けてもよい。なお、後に図９に関して説明するように、戻入部５７０は送出部５６０に隣接させてもよい。
【００１７】
以上説明したように、本実施形態においては、閉じられた状態の便座４１０の中に温風を導入し暖房可能とされている。本実施形態によれば、特許文献１に開示されている温風暖房便座のように伸縮自在のダクトにより便座４１０とケーシング５００とを接続していないので、便座４１０をケーシング５００から取り外して清掃や水洗いなどする際にも、簡単に取り外し、再装着することができる。
【００１８】
ただし、本実施形態の便座暖房機構の場合、便座４１０を開いた状態においては、ケーシング５００から便座４１０の中に温風を導入することができない。
これに対して、便座４１０や便蓋４００の電動開閉機構を利用した、「オート開閉モード」を設けると、使用者が退出した後に便座４１０を自動的に閉じることができ、温風暖房を再開できる。ただし、その場合でも、オート開閉モードを「オフ」に設定すると、便座４１０は自動的に閉止されないので、温風暖房を再開できない。これに対して、本実施形態においては、オート開閉モードが禁止されている場合でも、便器の使用後に人体を検知しなくなった場合には、便座４１０（または便座４１０と便蓋４００）を自動的に閉止する「強制閉止モード」が実行可能とされている。以下、まずオート開閉モードについて説明する。
【００１９】
図３は、オート開閉モードを説明するための模式図である。
すなわち、図３（ａ）に表したように、待機状態においては、便座４１０及び便蓋４００は閉じた状態にある。使用者１０がトイレに近づき、図３（ｂ）に表したようにトイレ室の中に侵入すると、ケーシング５００やリモコン２００などに設けられたセンサがこれを検知する。すると、便蓋４００が自動的に開く。なおここで、便座４１０も同時に開くようにしてもよい。
【００２０】
そして、例えば図３（ｃ）に表したように、使用者１０が手動にてあるいはリモコン２００のスイッチを操作して便座４１０を開き、便器３００を使用する。その後、使用者１０がトイレ室を退出すると、ケーシング５００あるいはリモコン２００などに設けられたセンサによりこれを検知し、便座４１０及び便蓋４００が自動的に閉じられる。なお、便器の前から人体が移動したことをセンサが検知し、便座４１０及び便蓋４００が自動的に閉じられるようにしてもよい。
【００２１】
このように、オート開閉モードがオンになっている状態では、使用者１０が退出または便器３００の前から移動すると便座４１０は自動的に閉じられるので、図２に関して前述したようにケーシング５００から便座４１０に温風を導入でき、暖房が可能となる。
【００２２】
しかし、このようなオート開閉モードは、例えばリモコン２００を用いた使用者１０の設定により、停止することができる。
図４は、リモコン２００に設けられたオート開閉モードのオンオフスイッチを例示する模式図である。
リモコン２００の上面には、その両端にケーシング５００との通信のための赤外線透過窓２３１が設けられている。また、大洗浄スイッチ２３２、小洗浄スイッチ２３４、便蓋閉スイッチ２３６、便蓋開スイッチ２３８、便座開スイッチ２４０などがそれぞれ設けられている。
【００２３】
また、リモコン２００の正面には、各種の設定スイッチが設けられている。そして、本具体例のリモコンにおいては、オート開閉モードの入／切スイッチ２５０も設けられている。使用者がこのスイッチ２５０を押す毎に、オート開閉モードがオンとオフとに切り替えられる。
【００２４】
オート開閉モードがオフの状態においては、図５に例示した如く、便座４１０と便蓋４００を手動またはリモコン２００の操作により開閉する。そして、使用者１０が使用後にそのまま退出すると、図５（ｄ）に表したように、便座４１０が開かれたままの状態となる。しかし、この状態では、ケーシング５００から便座４１０に温風を導入できず、便座４１０の温風暖房を再開できない。
【００２５】
これに対して、本実施形態においては、オート開閉モードが禁止された状態においては、使用者１０が退出したら、便座４１０を強制的に閉止する強制閉止モードが実行される。 図６及び図７は、本実施形態における便座４１０の強制閉止モードの動作を例示する模式図である。
すなわち、オート開閉モードがオフの場合、図６（ｂ）に表したように使用者１０がトイレ装置に接近しても便蓋４００などは開かない。そして、使用者１０が手動またはリモコン２００の操作により便座４１０を開いて便器３００を使用し、そのままトイレ室を退出する。すると、オート開閉モードがオフである場合でも、図６（ｄ）に表したように、便座４１０が自動的に閉じられる。
【００２６】
このようにすれば、図２に関して前述したように、ケーシング５００から便座４１０に温風を導入して暖房を再開できる。
【００２７】
また、この場合、図７（ｄ）に例示した如く、使用者１０がトイレ室を退出した後、便座４１０とともに便蓋４００も閉止してもよい。便蓋４００も閉止することにより、便座４１０からの放熱を抑制し保温する効果が得られる。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態においては、オート開閉モードがオフの状態であっても、使用者が退出したことまたは便器３００の前から移動したことを検知したら、便座４１０を強制的に閉止する。こうすることにより、温風暖房機構を動作させて温風による便座４１０の暖房を再開できる。
【００２９】
以下、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明する。
図８は、本実施形態の暖房便座装置の基本構成を例示するブロック図である。
便座４１０に温風を導入する温風暖房機構として、第１温度検知部５４０、送風部５５２、加熱部５５４、第２温度検知部５４２が設けられている。第１温度検知部５４０は、便座４１０に設けられた風路４１２から戻ってきた温風の温度を測定する。送風部５５２は、温風を循環させる流れを形成する。加熱部５５４は、挿入する温風を所定の温度まで加熱する。第２温度検知部５４２は、便座４１０に送出する温風の温度を検知する。制御部５１０は、第１温度検知部５４０、第２温度検知部５４２の検知の結果に基づいて、送風部５５２、加熱部５５４の動作を制御する。
【００３０】
図９は、温風暖房機構を例示する概念図である。
ケーシング５００には、送風部５５２、加熱部５５４が設けられている。送風部５５２には、第１のダンパ５４６、第２のダンパ５４８が付設されている。図９は、第１のダンパ５４６が閉じて、第２のダンパ５４８が開いた状態を表す。この状態においては、便座４１０の風路４１２を含む循環風路が形成されている。一方、第１のダンパ５４６が開き、第２のダンパ５４８が閉じると、外気を導入して加熱する動作が実行される。これは、例えば、図示しない戻入部５７０内に設けたダンパとそれに続く吹きだしダクトから、便座４１０に座った使用者の「おしり」に向けて温風を吹き出す温風乾燥動作の際などに実行することができる。
第１温度検知部５４０は、便座４１０の風路４１２から戻入部５７０を介してケーシング５００に戻ってきた温風の風路上に設けられている。一方、第２温度検知部５４２は、加熱部５５４により加熱された温風の風路上に設けられている。
【００３１】
図１０は、送出部５６０の断面構造を例示する概念図である。
本具体例の場合、ケーシング５００には、突出した吹出口５６２が設けられている。吹出口５６２の先端にはダンパ５６４が開閉自在に設けられている。吹出口５６２は、便座４１０を開いた状態においては後退し、ケーシング５００の前端面が略平坦な面となるようにしてもよい。便座４１０を閉じた状態においては図１０に表したように吹出口５６２は突出し、便座４１０に設けられた導入口４１４に挿入された状態となる。すなわち、便座４１０を閉じたこの状態でのみ、吹出口５６２と導入口４１４とが接合され、便座４１０の風路４１２に温風を導入することができる。また、ダクト５６２の周囲に、弾性材料からなるパッキン５６８を適宜設けることにより、送出部５６０おける温風の「漏れ」を抑制できる。
【００３２】
再び図８に戻って説明を続けると、暖房便座装置には、さらに、人体検知部５２０、環境温度検知部５２２、表面温度推定部５２４、温度設定部５２６、便蓋電動開閉部５２８、便蓋開閉検知部５３０、便座電動開閉部５３２、便座開閉検知部５３４などが適宜設けられている。
人体検知部５２０は、例えば、焦電センサや赤外線投光式のセンサ、マイクロ波センサなどを用いてトイレ室への使用者の入室や、使用者の存在の有無を検知する。これらのセンサは、ケーシング５００に設けてもよく、またはリモコン２００（図１など参照）に設けてもよく、あるいはケーシング５００ともリモコン２００とも別体のセンサユニット（図示せず）として設けてもよい。例えば、トイレ室内において入口の近くに、焦電センサを用いたセンサユニットを配置すれば、トイレに侵入する使用者をより早く検知できる。
【００３３】
また、人体検知部５２０を複数のセンサにより構成してもよい。例えば、焦電センサを用いて使用者のトイレ室への入室を検知し、赤外線投光式のセンサを用いてトイレ室における使用者の存在の有無を検知するようにしてもよい。さらに、便座４１０に座った状態の使用者を検知する着座センサを含めてもよい。
【００３４】
環境温度検知部５２２は、暖房便座装置が配置されている周囲の環境温度を検知する。例えば、暖房便座装置が設置されているトイレ室の気温を測定することにより、温風暖房機構の動作にフィードバックすることができる。
また、表面温度推定部５２４は、便座４１０の座面の温度を推定する。例えば、第１温度検知部５４０と第２温度検知部５４２の検知結果に基づき、さらにこれに環境温度検知部５２２の検知の結果を加味して、便座４１０の座面の温度を推定する。そして、この推定温度と、設定温度との差に基づき、送風部５５２及び加熱部５５４の動作を制御する。
【００３５】
温度設定部５２６は、便座４１０の温度を設定する。例えば、リモコン２００のスイッチを操作することにより、便座４１０の目標温度を設定することができる。
【００３６】
便蓋電動開閉部５２８は、便蓋４００を電動により開閉する。その構造については後に具体例を挙げて説明する。
便蓋開閉検知部５３０は、便蓋４００の開閉状態を検知する。
同様に、便座電動開閉部５３２は、便座４１０を電動により開閉する。
また、便座開閉検知部５３４は、便座４１０の開閉状態を検知する。
【００３７】
図１１は、便蓋電動開閉部５２８、便座電動開閉部５３２の構成を例示するブロック図である。
本具体例の便蓋電動開閉部５２８（便座電動開閉部５３２）は、ケーシング５００に内蔵可能であり、その出力軸７２８をモータ７２１により回動可能とされている。その駆動機構は、モータ７２１の回転出力を減速させる減速機構７２２、負荷される最大トルクを規制するトルクリミッタ７２３、出力軸７２８の回転角度を規制する角度ストッパ７２４、出力軸７２８の回転角度を検出する角度検出部７２５、そして、出力軸７２８に付勢力を作用させるアシストバネ（弾性体）７２６を有する。減速機構７２２は、回転検出部７２２Ａ、斜歯車７２２Ｂ、ウォーム歯車７２２Ｃ、平歯車７２２Ｄ、遊星歯車７２２Ｅなどを有する。
【００３８】
このような電動開閉部を用いることにより、便蓋４００や便座４１０を電動により開閉させることができる。また、この電動開閉部を取り付けた状態でも、便蓋４００や便座４１０を手動により開閉できる。そして、電動による場合も手動による場合も、アシストバネ７２６を設けることにより、便蓋４００、便座４１０を軽く開くことができる。
【００３９】
また、図１１に表した具体例は、便蓋開閉検知部５３０、便座開閉検知部５３４も内蔵している。すなわち、回転検出部７２２Ａによりモータ７２１の回転状態を検知しつつ、角度検出部７２５により出力軸７２８の回動角度を検出することにより、便蓋４００や便座４１０が停止しているのか動いているのか、そして、開いた状態にあるのか閉じた状態にあるのかそれともこれらの中間のどの角度にあるのか、を検知することができる。
【００４０】
次に、本実施形態の暖房便座装置の動作について具体例を参照しつつ説明する。
図１２は、本実施形態の暖房便座装置の動作の第１の具体例を表すフローチャートである。 まず、待機状態においては、便蓋４００も便座４１０も閉じられた状態で、便座４１０の温風暖房が実行されている（ステップＳ１０２）。
この状態からまず、オート開閉モードがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。オート開閉モードがオンの場合（ステップＳ１０４：ｙｅｓ）には、使用者がトレイ室に入室したか否かを検知する（ステップＳ１０８）。これは、図８に関して前述したように、ケーシング５００やリモコン２００あるいはこれらとは別体として接地されたセンサユニットに設けられた人体検知部５２０（図８）により実行される。ここで、例えば焦電センサを用いると、高い感度でより迅速に使用者の入室を検知することができる。
【００４１】
そして、使用者の入室を検知したら（ステップＳ１０８：ｙｅｓ）、便蓋電動開閉部５２８を動作させて便蓋４００を自動的に開く（ステップＳ１１０）。これは、オート開閉モードに基づく動作である。
【００４２】
次に、人体検知部５２０が人体を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで用いるセンサとしては、例えば赤外線投光式のセンサを挙げることができる。また、例えば、便器３００の前にいる使用者を検知するセンサと、便座４１０に座った状態の使用者を検知するセンサ（着座センサ）と、を組み合わせてもよい。つまり、これら２つのセンサの少なくともいずれかが人体を検知している時には、使用者が存在すると判断する。
【００４３】
またこの時、前述したように、ステップＳ１０８において入室を検知するセンサとしては焦電センサを用い、ステップＳ１１２において人体を検知するセンサとしては赤外線投光式のセンサを用いるようにしてもよい。焦電センサは、使用者の接近を迅速に検知できる点で入室検知に適している。一方、使用者がトイレ室の中にいるか否かについては、焦電センサよりも赤外線投光式のセンサのほうがより確実に検知しやすいからである。
【００４４】
そして、例えば、焦電センサが使用者を検知していても、赤外線投光式のセンサが、便器３００の前や便座４１０に座った状態の使用者を検知しない時には、使用者が便器３００から離れたと判断して、ステップＳ１１２において非検知と判定してもよい。
【００４５】
人体検知部５２０が人体を検知している間（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）は、便座４１０が開いた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。これは、例えば、使用者がリモコン２００のスイッチ２４０（図４参照）を押したか、あるいは手動で便座４１０を開いたことに対応する。便座４１０の開閉状態は、便座開閉検知部５３４により検知可能であり、その具体例は、図１１に関して前述した回転検出部７２２Ａや角度検出部７２５を用いることができる。便座４１０が開いた場合（ステップＳ１１４：ｙｅｓ）は、温風暖房を停止する（ステップＳ１１６）。そして、人体検知部５２０が人体を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
【００４６】
ここで、使用者がトイレの使用を終了してトイレ室から退出すると、人体検知部５２０は非検知状態となる（ステップＳ１１８：ｎｏ）。すると、所定時間の経過後に、便座４１０と便蓋４００を電動にてそれぞれ閉止し、温風暖房を再開（ステップＳ１２０）して、ステップＳ１０６に戻る。これは、オート開閉モードに基づく動作である。
一方、ステップＳ１１２において、人体検知部５２０が非検知状態となったら、所定時間の経過後に便蓋４００を便蓋電動開閉部５２８により閉止（ステップＳ１２１）して、ステップＳ１０６に戻る。これも、オート開閉モードに基づく動作である。なお、もしこの時に便座４１０が既に開いていた場合でも、便蓋４００の閉止に伴い便座４１０は同時に閉じられる。
【００４７】
以上説明したステップＳ１０８〜Ｓ１２１までの一連のステップは、オート開閉モードがオンの状態で実行されるプロセスである。一方、ステップＳ１２２〜Ｓ１３４までは、オート開閉モードが禁止された時に実行される強制閉止モードのプロセスである。
すなわち、オート開閉モードがオフの場合（ステップＳ１０６：ｎｏ）には、まず、便蓋を開くスイッチがオンにされたか否かを判定する（ステップＳ１２２）。これは例えば、図４に関して前述したスイッチ２３８に対応する。スイッチがオンにされた場合（ステップＳ１２２：ｙｅｓ）は、便蓋電動開閉部５２８を動作させて便蓋４００を自動的に開く（ステップＳ１２３）。一方、便蓋を開くスイッチがオンにされていない時（ステップＳ１２２：ｎｏ）には、便蓋４００が開かれていないか否かを判定する（ステップＳ１２４）。便蓋４００の開閉状態は、便蓋開閉検知部５３０により検知可能であり、その具体例も、図１１に関して前述した回転検出部７２２Ａや角度検出部７２５を用いることができる。ここで便蓋４００が開かれていない場合（ステップＳ１２４：ｎｏ）には、ステップＳ１０６に戻る。
【００４８】
一方、便蓋４００が開いている場合（ステップＳ１２４：ｙｅｓ）は、人体検知部５２０が人体を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１２６）。人体を検知しない場合（ステップＳ１２６：ｎｏ）は、使用者がトイレ室から退出したと判断できるのでステップＳ１０６まで戻る。
【００４９】
一方、人体を検知している場合（ステップＳ１２６：ｙｅｓ）は、便座４１０が開かれた状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１２８）。これは、ステップＳ１１４に関して前述した如くである。そして、便座４１０が開かれている場合（ステップＳ１２８：ｙｅｓ）は、温風暖房を停止し（ステップＳ１３０）、さらに人体検知部５２０が人体を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
【００５０】
使用者がトイレの使用を終了してトイレ室から退出すると、人体検知部５２０は非検知状態となる（ステップＳ１３２：ｎｏ）。すると、所定時間の経過後に、便座４１０と便蓋４００を電動にて閉止し、温風暖房を再開（ステップＳ１３４）して、ステップＳ１０６に戻る。
以上説明したように、本具体例によれば、オート開閉モードをオフにした場合でも、ステップＳ１２２〜１３４に関して前述したように、使用者がトイレ室から退出すると所定時間の後に便座４１０を自動的に閉止し、温風暖房を再開できる。従って、便座４１０が開いたままの状態で放置され冷めてしまうという問題を解消できる。
【００５１】
図１３は、本実施形態の暖房便座装置の動作の第２の具体例を表すフローチャートである。
【００５２】
本具体例におけるステップＳ１０２〜Ｓ１３２は、図１２に関して前述したものと同様とすることができる。そして、本具体例においては、オート開閉モードがオフの時に、ステップＳ１３２において人体が非検知になる（ステップＳ１３２：ｎｏ）と、便蓋４００を電動にて閉止し、温風暖房を再開する（ステップＳ２０２）。すなわち、便座４１０が開いている状態から、便蓋４００を閉止する。すると、便座４１０も同時に閉じられる。
【００５３】
図１４は、便蓋４００を閉じることにより便座４１０も同時に閉じられる動作を例示する模式図である。
図１４（ａ）に表したように便蓋４００と便座４１０とが開いた状態から便蓋４００が閉じ始めると、図１４（ｂ）〜（ｄ）に表したように、便蓋４００に押されて便座４１０も閉じる。このように便蓋４００と便座４１０とを同時に閉じると、便座４１０の座面は常に便蓋４００により覆われた状態が維持されるので、便座４１０からの放熱を抑制し保温する効果が得られる。すなわち、便座４１０を閉じて温風暖房を再開する時の便座４１０の座面の温度をより高くすることができる。
【００５４】
図１５は、本実施形態の暖房便座装置の動作の第３の具体例を表すフローチャートである。
【００５５】
本具体例におけるステップＳ１０２〜Ｓ１３２は、図１２に関して前述したものと同様とすることができる。また、ステップＳ２０２は、図１３に関して前述したものと同様にできる。
【００５６】
そして、本具体例においては、オート開閉モードがオフの時に、ステップＳ１２６において人体が非検知になる（ステップＳ１２６：ｎｏ）と、便蓋４００を電動にて閉止する（ステップＳ２０４）。すなわち、便蓋４００が開かれた状態において、人体が非検知になると、便座４１０の開閉状態に拘わらず便蓋４００を自動的に閉止する。このようにすると、例えば、便蓋４００を開き、便座４１０が閉じたままの状態で、使用者がトイレ室から退出したような場合でも、便蓋４００を強制的に閉止することができる。その結果として、温風暖房している便座４１０の表面を便蓋４００で覆い、保温することができる。
【００５７】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、図１乃至図１５に関して前述した各具体例は、技術的に可能な範囲において適宜組み合わせることができ、これらも本発明の範囲に包含される。
また、暖房便座装置の構造や動作の内容についても、図１乃至図１５に関して前述したものには限定されず、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる暖房便座装置を備えたトイレ装置の模式斜視図である。
【図２】本実施形態の便座暖房機構を表す概念図である。
【図３】オート開閉モードを説明するための模式図である。
【図４】リモコン２００に設けられたオート開閉モードのオンオフスイッチを例示する模式図である。
【図５】オート開閉モードがオフの状態を例示する模式図である。
【図６】本実施形態における便座４１０の強制閉止動作を例示する模式図である。
【図７】本実施形態における便座４１０の強制閉止動作を例示する模式図である。
【図８】本実施形態の暖房便座装置の基本構成を例示するブロック図である。
【図９】温風暖房機構を例示する概念図である。
【図１０】送出部５６０の断面構造を例示する概念図である。
【図１１】便蓋電動開閉部５２８、便座電動開閉部５３２の構成を例示するブロック図である。
【図１２】本実施形態の暖房便座装置の動作の第１の具体例を表すフローチャートである。
【図１３】本実施形態の暖房便座装置の動作の第２の具体例を表すフローチャートである。
【図１４】便蓋４００を閉じることにより便座４１０も同時に閉じられる動作を例示する模式図である。
【図１５】本実施形態の暖房便座装置の動作の第３の具体例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０ 使用者、２００ リモコン、２３１ 赤外線透過窓、２３２ 大洗浄スイッチ、２３６ 便蓋閉スイッチ、２３８ 便蓋開スイッチ、２４０ 便座開スイッチ、２５０ 切スイッチ、３００ 水洗便器、４００ 便蓋、４１０ 便座、４１２ 風路、５００ ケーシング、５１０ 制御部、５２０ 人体検知部、５２２ 環境温度検知部、５２４ 表面温度推定部、５２６ 温度設定部、５２８ 便蓋電動開閉部、５３０ 便蓋開閉検知部、５３２ 便座電動開閉部、５３４ 便座開閉検知部、５４０ 温度検知部、５４２ 温度検知部、５４６、５４８ ダンパ、５５０ 温風供給手段、５５０ 温風生成手段、５５２ ファン（送風部）、５５４ ヒータ（加熱部）、５６０ 送出部、５６２ 吹出口、５６４ ダンパ、５６８ パッキン、５７０ 戻入部、６１５ 吐水ノズル、７２１ モータ、７２２ 減速機構、７２２Ａ 回転検出部、７２２Ｂ 斜歯車、７２２Ｃ ウォーム歯車、７２２Ｄ 平歯車、７２２Ｅ 遊星歯車、７２３ トルクリミッタ、７２４ 角度ストッパ、７２５ 角度検出部、７２６ アシストバネ、７２８ 出力軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、
人体検知部と、
前記便座を閉じる便座電動開閉部と、
前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、
を備え、
前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、
前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、
を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置。
【請求項２】
送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、
人体検知部と、
前記便座を閉じる便座電動開閉部と、
前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、
を備え、
前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、
前記オート開閉モードが禁止されている状態において、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、
を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置。
【請求項３】
前記強制閉止モードにおいて、前記便蓋も閉じることを特徴とする請求項１または２に記載の暖房便座装置。
【請求項４】
送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、
人体検知部と、
前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、
を備え、
前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、
前記オート開閉モードが禁止されている状態において、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を閉じる強制閉止モードと、
を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置。
【請求項５】
前記強制閉止モードは、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合であって前記便座が開いている際に実行可能としたことを特徴とする請求項４記載の暖房便座装置。
【請求項６】
前記送風部は、前記便座が開いた状態において前記送風を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の暖房便座装置。
【請求項７】
前記強制閉止モードにおいて、前記便座及び前記便蓋の少なくともいずれかを閉じた場合に前記送風部は前記送風を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の暖房便座装置。
【請求項８】
便器と、
前記便器の上に設けられた請求項１〜７のいずれか１つに記載の暖房便座装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【請求項１】
送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、
人体検知部と、
前記便座を閉じる便座電動開閉部と、
前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、
を備え、
前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、
前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、
を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置。
【請求項２】
送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、
人体検知部と、
前記便座を閉じる便座電動開閉部と、
前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、
を備え、
前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、
前記オート開閉モードが禁止されている状態において、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便座電動開閉部により前記便座を閉じる強制閉止モードと、
を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置。
【請求項３】
前記強制閉止モードにおいて、前記便蓋も閉じることを特徴とする請求項１または２に記載の暖房便座装置。
【請求項４】
送風部と、前記送風部により送風される空気を加熱する加熱部と、前記加熱された空気を噴出する吹出口と、が設けられたケーシングと、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支され、閉じた状態において前記吹出口から噴出された前記空気を導入可能な導入口が設けられた便座と、
前記ケーシングに対して回動自在に軸支された便蓋と、
人体検知部と、
前記便蓋を開閉する便蓋電動開閉部と、
を備え、
前記人体検知部による人体の検知の結果に基づいて前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を開閉するオート開閉モードと、
前記オート開閉モードが禁止されている状態において、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合に前記便蓋電動開閉部により前記便蓋を閉じる強制閉止モードと、
を実行可能としたことを特徴とする暖房便座装置。
【請求項５】
前記強制閉止モードは、前記人体検知部により人体が検知されなくなった場合であって前記便座が開いている際に実行可能としたことを特徴とする請求項４記載の暖房便座装置。
【請求項６】
前記送風部は、前記便座が開いた状態において前記送風を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の暖房便座装置。
【請求項７】
前記強制閉止モードにおいて、前記便座及び前記便蓋の少なくともいずれかを閉じた場合に前記送風部は前記送風を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の暖房便座装置。
【請求項８】
便器と、
前記便器の上に設けられた請求項１〜７のいずれか１つに記載の暖房便座装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−９９９５０（Ｐ２００８−９９９５０Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８６０６９（Ｐ２００６−２８６０６９）
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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