根菜類の皮剥き装置
【課題】生産性の向上が図れる根菜類の皮剥き装置を提供する。
【解決手段】回転駆動される回転円板３と、回転円板３に等角度に設けられ根菜類を支持する複数個の根菜支持機構部１０とを備え、回転円板３の回転によって根菜支持機構部１０が回転して位置するステーションＳ１〜Ｓ１５として、少なくとも１個の根菜供給ステーションＳ１〜Ｓ５、複数個の根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１４、根菜排出ステーションＳ１５を設け、複数個の根菜皮剥きステーションＳ１〜Ｓ１５には、上下動してそれぞれ根菜類の異なる周辺の皮剥きを行う皮剥き機構部６０を設けてなり、回転円板３が１ステーション回転する毎に根菜類の皮剥きが完了する。
【解決手段】回転駆動される回転円板３と、回転円板３に等角度に設けられ根菜類を支持する複数個の根菜支持機構部１０とを備え、回転円板３の回転によって根菜支持機構部１０が回転して位置するステーションＳ１〜Ｓ１５として、少なくとも１個の根菜供給ステーションＳ１〜Ｓ５、複数個の根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１４、根菜排出ステーションＳ１５を設け、複数個の根菜皮剥きステーションＳ１〜Ｓ１５には、上下動してそれぞれ根菜類の異なる周辺の皮剥きを行う皮剥き機構部６０を設けてなり、回転円板３が１ステーション回転する毎に根菜類の皮剥きが完了する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参、大根、じゃがいも等の根菜類の皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類の皮剥き装置として、例えば特許文献１が挙げられる。この構造は、根菜類を支持して該根菜類を回転させる根菜支持機構部と、上下駆動されて根菜類の皮を剥く皮剥き機構部とを備えている。根菜支持機構部は、根菜類の下端を支持して該根菜類を回転させる根菜支持回転部と、根菜類の上部を押圧する根菜押さえ部とからなっている。そこで、根菜支持機構部に根菜類を支持させ、皮剥き機構部が上下動作をして根菜類の対向した外周部が一定幅皮剥きされる。即ち、皮剥き機構部が上下に１往復させられる毎に根菜支持回転部を回転させて根菜類を一定量回転させる動作を行い、この動作を数回行って根菜類が１８０度回転させられると、根菜類の周辺全体の皮が剥かれる。
【特許文献１】特許第３４６３９９４号（特開２００２−２６２８４５号）公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術は、１個の根菜類の皮剥きを行うのに、１個の根菜支持機構部による根菜類の一定量の回転動作と、相対向して配設された一対の刃物を有する１個の皮剥き機構部の上下動作の組合せで皮剥きを行うので、生産性が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、生産性の向上が図れる根菜類の皮剥き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項１は、回転駆動される回転円板と、この回転円板に等角度に設けられ根菜類を支持する複数個の根菜支持機構部とを備え、前記回転円板の回転によって前記根菜支持機構部が回転して位置するステーションとして、少なくとも１個の根菜供給ステーション、複数個の根菜皮剥きステーション、根菜排出ステーションを設け、前記複数個の根菜皮剥きステーションには、上下動してそれぞれ根菜類の異なる周辺の皮剥きを行う前記皮剥き機構部を設けて成り、前記回転円板が１ステーション回転する毎に根菜類の皮剥きが完了することを特徴とする。
【０００６】
上記第１及び第２の課題を解決するための本発明の請求項２は、請求項１において、前記根菜支持機構部は、根菜類の下端部を支持して回転する回転軸を有し、この回転軸を一定角度回転させる根菜支持割り出し部と、上下駆動され前記根菜支持割り出し部に支持された根菜類の上端を押し付ける根菜押さえ部とからなり、前記根菜支持割り出し部の回転軸は、次の前記根菜皮剥きステーションまでに一定角度回転させられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
根菜皮剥きステーションに配設された皮剥き機構部は上下に１往復動するのみであり、回転円板が１ピッチ（１ステーション）回転する毎に加工済の根菜類が完了するので、生産性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の根菜類の皮剥き装置の一実施の形態を図１乃至図１０により説明する。以下、根菜類としてじゃがいもの場合について説明する。じゃがいも１を支持する図２に示す根菜支持機構部１０と、じゃがいも１の皮向きを行う図７に示す皮剥き機構部６０とを備えている。本実施の形態においては、図１に示すように、根菜支持機構部１０は、図示しない駆動手段で回転駆動される回転軸２には回転円板３に等角度に１５個設けられており、１５個のステーションＳ１〜Ｓ１５を形成している。ステーションＳ１〜Ｓ５は、じゃがいも１を供給（セット）する根菜供給ステーション、ステーションＳ６はじゃがいも１を根菜支持機構部１０に確実に保持させる根菜保持ステーション、ステーションＳ７〜Ｓ１４はそれぞれ皮剥き機構部６０が配設されじゃがいも１の皮剥きを行う根菜皮剥きステーション、ステーションＳ１５は皮剥き済のじゃがいも１を排出する根菜排出ステーションとなっている。
【０００９】
皮剥き機構部６０は、回転円板３の上方に配設された上下動板４に設けられており、上下動板４は垂直に配設されたガイド棒５で上下に案内され、垂直に配設されたシリンダ６で上下駆動される。本実施の形態においては、根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１０、Ｓ１１〜Ｓ１４の皮剥き機構部６０がそれぞれ１個の上下動板４に支持されている。また回転円板３の下方には、後記するカム板５０が固定されている。根菜排出ステーションＳ１５には、根菜排出機構部８０が配設されている。
【００１０】
まず、根菜支持機構部１０の構造を図２乃至図５により説明する。図２及び図３に示すように、根菜支持機構部１０は根菜支持割り出し部１１と根菜押さえ部１２とからなっており、根菜支持割り出し部１１及び根菜押さえ部１２は回転円板３に固定されている。
【００１１】
根菜支持割り出し部１１は、次のような構造になっている。図４に示すように、回転円板３（図２参照）に固定される断面コ字型の支持枠１４を有し、支持枠１４上には、支持筒１５が固定されている。支持枠１４及び支持筒１５には軸受１６を介して回転軸１７が回転自在に支承されている。回転軸１７の上方部には、下側支持軸１８が固定されており、下側支持軸１８の上端には、じゃがいも１に喰い込む十字形の突起１８ａが形成されている。回転軸１７には保持軸１９が固定されており、保持軸１９にはラチェット歯車２０と位置決め歯車２１とが固定されている。ここで、ラチェット歯車２０には１６個のラチェット歯が形成されているので、後記するラチェット爪２７により２２．５度づつ間欠的に回転させられる。
【００１２】
回転軸１７にはコ字状の揺動レバー２５が回転自在に支承されており、揺動レバー２５には、回転軸２６が回転自在に支承されており、回転軸２６にはラチェット歯車２０に作用する爪部２７ａが形成されたラチェット爪２７が固定されている。ラチェット爪２７には、爪部２７ａがラチェット歯車２０に係合するようにばね２８が掛けられている。揺動レバー２５にはローラ軸２９が固定されており、ローラ軸２９の下端にはカム用ローラ３０が回転自在に支承されている。支持枠１４の上板部分の下面にはレバー軸３１が固定されており、レバー軸３１にはレバー３２が回転自在に支承されている。レバー３２には位置決め用ローラ３３が回転自在に支承されており、この位置決め用ローラ３３が位置決め歯車２１に圧接するように、レバー３２にはばね３４が掛けられている。またカム用ローラ３０が回転円板３（図１参照）の内側方向で、かつ後記するカム５１（図５及び図６参照）に圧接するように揺動レバー２５はばね３５で付勢されている。
【００１３】
根菜押さえ部１２は、次のような構造になっている。図２に示すように、回転円板３の下面には支持枠板４０が固定されており、支持枠板４０には支持板４１が垂直に固定されている。支持板４１には上下動板４２が上下動自在に嵌挿されており、上下動板４２には、下側支持軸１８に対応して上側支持軸４３が固定されている。上側支持軸４３の下端には、じゃがいも１の上端に喰い込む突起４３ａが形成されている。支持枠板４０にはシリンダ固定板４４が固定されており、シリンダ固定板４４にはシリンダ４５が固定されている。シリンダ４５の作動ロッドには、上下動板４２の下端に折り曲げて形成された係合部４２ａが係合している。
【００１４】
回転円板３の下方には、図６に示すカム板５０が装置の固定部に固定されている。ステーションＳ７〜Ｓ１４はじゃがいも１の皮剥きを行うステーションであり、かつじゃがいも１の全周を皮剥きする必要がある。そこで、１つのステーションで皮剥きした場合には、次のステーションでは下側支持軸１８を一定量回転させる必要がある。本実施の形態においては、下側支持軸１８を８回割り出すために、それぞれ根菜支持割り出し部１１のカム用ローラ３０に作用するカム５１がカム板５０に固定されている。カム５１は根菜皮剥きステーションＳ７とＳ８間、Ｓ８とＳ９間・・・Ｓ１３とＳ１４間にそれぞれ固定されている。またカム板５０上には根菜押さえ部１２（図２参照）のシリンダ４５を作動させるシリンダ作用板５２が固定されている。
【００１５】
次に皮剥き機構部６０の構造を図７乃至図９により説明する。皮剥き機構部６０は左右対称に形成されており、上下動板４に設けられている。相対向して配設された一対の刃物６１、６１は、それぞれ皮厚調節板６２、６２に固定されており、皮厚調節板６２は、じゃがいも１の表面に当接して刃物６１の刃先がじゃがいも１に喰い込む厚さ、即ち切削厚を決めるものであり、相対向して配設された刃物保持板６３、６３の下端内側部に固定された支軸６４、６４に揺動自在に支承されている。刃物保持板６３、６３は、刃物保持アーム６５、６５の下端部に固定されており、刃物保持アーム６５、６５の上方部は上下動板４に固定された支持板６６、６６に支軸６７、６７を介して揺動自在に支承されている。
【００１６】
刃物保持アーム６５、６５の対向した内側部分には、支軸７０、７０が固定されており、支軸７０、７０にはローラ７１、７１が回転自在に支承されている。刃物保持アーム６５、６５の支軸７０、７０の外側部分には、ばね掛けピン７２、７２が固定されており、ばね掛けピン７２、７２が固定された側の一方の支持板６６にはばね掛け板７３が固定されている。ばね掛けピン７２、７２とばね掛け板７３のばね掛け部にはばね７４、７４が掛けられ、皮厚調節板６２、６２が閉じる方向に付勢されている。支持板６６、６６は上下動板４に固定されている。上下動板４にはローラ７１、７１の上方にシリンダ７５が固定されており、シリンダ７５の作動ロッドはローラ７１、７１に作用する押圧板７６が固定されている。図７乃至図９はローラ７１、７１を押し下げ、刃物６１、６１が開いた状態を示す。
【００１７】
次に根菜排出機構部８０の構造を図１及び図１０により説明する。根菜排出ステーションＳ１５の内側上方部には固定板８１が配設されており、固定板８１の下面には、根菜排出ステーションＳ１５に対応して下方に伸びた排出板取付け板８２が固定されている。排出板取付け板８２の下方部には、根菜排出ステーションＳ１５に位置した根菜支持機構部１０の根菜支持割り出し部１１の下側支持軸１８の上端の上方に向けてシリンダ８３が固定されており、シリンダ８３の作動ロッドには、加工済のじゃがいも１を排出する排出レバー８４が固定されている。また根菜排出ステーションＳ１５には根菜排出機構部８０で排出されたじゃがいも１を外部に導く排出シュート８５が設けられている。
【００１８】
次に作用について説明する。回転円板３は等速回転又は根菜支持機構部１０がステーションＳ１〜Ｓ１５に位置するように間欠的に駆動される。根菜供給ステーションＳ１〜Ｓ５ではシリンダ４５の作動ロッドはフリー状態にある。そこで、根菜供給ステーションＳ１〜Ｓ５でシリンダ４５の作動ロッドを手で上昇させてじゃがいも１を根菜支持機構部１０の根菜支持割り出し部１１の下側支持軸１８にセットする。じゃがいも１がセットされた根菜支持割り出し部１１が根菜保持ステーションＳ６に位置すると、図６に示すシリンダ作用板５２により根菜押さえ部１２のシリンダ４５が作動して該シリンダ４５の作動ロッドが引っ込み、上下動板４２を介して上側支持軸４３が下降し、突起４３ａがじゃがいも１に喰い込む。これにより、じゃがいも１は下側支持軸１８と上側支持軸４３で保持される。
【００１９】
このようにじゃがいも１を下側支持軸１８と上側支持軸４３で保持した根菜支持機構部１０が回転円板３の回転によって根菜皮剥きステーションＳ７に位置すると、皮剥き機構部６０による皮剥き動作が行われる。皮剥き機構部６０、シリンダ７５の作動ロッドが突出して皮厚調節板６２、６２が開いた状態で、上下動板４がシリンダ６で下降させられ、皮厚調節板６２、６２がじゃがいも１の下端部に位置した状態にある。そこで、シリンダ７５が作動して該シリンダ７５の作動ロッドが引っ込む。これにより、刃物保持アーム６５、６５はばね７４、７４の付勢力で皮厚調節板６２、６２が閉じる方向に回動し、該皮厚調節板６２、６２がじゃがいも１に圧接する。
【００２０】
次に上下動板４が図示しない駆動手段で上昇させられる。この上下動板４の上昇により、皮厚調節板６２、６２が支軸６４、６４を中心として回動してじゃがいも１の周面に沿って上昇し、刃物６１、６１によってじゃがいも１の皮が一定幅剥がされる。刃物６１、６１がじゃがいも１の上端に位置すると、シリンダ７５の作動ロッドが突出してローラ７１、７１を押し下げ、刃物保持アーム６５、６５はばね７４、７４の付勢力に抗して皮厚調節板６２、６２が開く方向に回動する。続いてシリンダ６が作動して上下動板４が加工して皮厚調節板６２、６２がじゃがいも１の下端部に位置する。
【００２１】
根菜皮剥きステーションＳ７で一定幅皮剥きされたじゃがいも１を保持した根菜支持機構部１０が回転円板３の回転によって根菜皮剥きステーションＳ８に位置させられる。この場合、図５（ａ）から図５（ｂ）に示すように、根菜皮剥きステーションＳ７と根菜皮剥きステーションＳ８間に配設されたカム５１にカム用ローラ３０が作用してラチェット爪２７が回転軸１７を中心として揺動し、ラチェット歯車２０を１ピッチ回転させる。ラチェット歯車２０が回転すると、保持軸１９を介して回転軸１７及び下側支持軸１８が共に回転する。これにより、じゃがいも１を刃物６１による皮剥き幅に応じた所定角度、例えば２２．５度回転させる。このように、一定量回転させられたじゃがいも１を保持した根菜支持機構部１０が根菜皮剥きステーションＳ８に位置すると、前記したようにシリンダ７５の作動ロッドが引っ込み、皮厚調節板６２、６２がじゃがいも１の下端部に圧接する。次に上下動板４が上昇して刃物６１、６１によってじゃがいも１の皮が一定幅剥がされた後にシリンダ７５の作動ロッドが突出して皮厚調節板６２、６２が開く。この動作によってじゃがいも１の既に剥がされた部分に隣接する部分の皮が剥がされる。次の根菜皮剥きステーションＳ９〜Ｓ１４によっても前記と同様の動作が行われて皮剥きされ、じゃがいも１が合計１８０度回転して周辺全体の皮が剥がされる。
【００２２】
根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１４によって全体の皮が剥がされたじゃがいも１を保持した根菜支持機構部１０が回転円板３の回転によって根菜皮剥きステーションＳ１４から根菜排出ステーションＳ１５に送られる間に、根菜押さえ部１２のシリンダ４５が作動して該シリンダ４５の作動ロッドが突出し、上側支持軸４３が上昇してじゃがいも１より離れる。そして、根菜支持機構部１０が根菜排出ステーションＳ１５に位置すると、根菜排出機構部８０のシリンダ８３の作動ロッドが突出し、皮剥き済のじゃがいも１は排出レバー８４によって押されて上側支持軸４３より排出され、排出シュート８５より外部に排出される。
【００２３】
このように、根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１４に配設された皮剥き機構部６０は上下に１往復動するのみであり、回転円板３が１ピッチ（１ステーション）回転する毎に加工済のじゃがいも１が完了するので、生産性に優れている。
【００２４】
なお、上記実施の形態においては、８個の根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１４を設けた場合について説明したが、この根菜皮剥きステーションの数は特に限定されるものではなく、少なくとも４個以上あればよい。また５個の根菜供給ステーションＳ１〜Ｓ５を設けたが、この根菜供給ステーションは１個以上であればよい。また皮剥き機構部６０は個別に上下駆動させるようにしたが、２個又は３個を１個のシリンダ７５で上下駆動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の根菜類の皮剥き装置の一実施の形態を示す概略構成平面図である。
【図２】根菜支持機構部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】根菜支持機構部の平面図である。
【図４】根菜支持機構部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】根菜支持割り出し部の回転軸の割り出しを示す説明図である。
【図６】カムの配置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】皮剥き機構部と根菜支持機構部との関係を示す正面図である。
【図８】皮剥き機構部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】皮剥き機構部の縦断面図である。
【図１０】根菜排出機構部と根菜支持機構部との関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｓ１〜Ｓ１５ 根菜保持ステーション
Ｓ６ 根菜保持ステーション
Ｓ７〜Ｓ１４ 根菜皮剥きステーション
Ｓ１５ 根菜排出ステーション
１ じゃがいも
３ 回転円板
４ 上下動板
１０ 根菜支持機構部
１１ 根菜支持割り出し部
１２ 根菜押さえ部
１７ 回転軸
１８ 下側支持軸
２０ ラチェット歯車
２１ 位置決め歯車
２５ 揺動レバー
２７ ラチェット爪
２８ ばね
３２ レバー
３３ 位置決め用ローラ
４２ 上下動板
４３ 上側支持軸
４５ シリンダ
５０ カム板
５１ カム
５２ シリンダ作用板５２
６０ 皮剥き機構部
６１ 刃物
６２ 皮厚調節板
６３ 刃物保持板
６５ 刃物保持アーム
６６ 支持板
６７、７０ 支軸
７１ ローラ
７４ ばね
７５ シリンダ
７６ 押圧板
８０ 根菜排出機構部
８３ シリンダ
８４ 排出レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参、大根、じゃがいも等の根菜類の皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類の皮剥き装置として、例えば特許文献１が挙げられる。この構造は、根菜類を支持して該根菜類を回転させる根菜支持機構部と、上下駆動されて根菜類の皮を剥く皮剥き機構部とを備えている。根菜支持機構部は、根菜類の下端を支持して該根菜類を回転させる根菜支持回転部と、根菜類の上部を押圧する根菜押さえ部とからなっている。そこで、根菜支持機構部に根菜類を支持させ、皮剥き機構部が上下動作をして根菜類の対向した外周部が一定幅皮剥きされる。即ち、皮剥き機構部が上下に１往復させられる毎に根菜支持回転部を回転させて根菜類を一定量回転させる動作を行い、この動作を数回行って根菜類が１８０度回転させられると、根菜類の周辺全体の皮が剥かれる。
【特許文献１】特許第３４６３９９４号（特開２００２−２６２８４５号）公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術は、１個の根菜類の皮剥きを行うのに、１個の根菜支持機構部による根菜類の一定量の回転動作と、相対向して配設された一対の刃物を有する１個の皮剥き機構部の上下動作の組合せで皮剥きを行うので、生産性が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、生産性の向上が図れる根菜類の皮剥き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記第１の課題を解決するための本発明の請求項１は、回転駆動される回転円板と、この回転円板に等角度に設けられ根菜類を支持する複数個の根菜支持機構部とを備え、前記回転円板の回転によって前記根菜支持機構部が回転して位置するステーションとして、少なくとも１個の根菜供給ステーション、複数個の根菜皮剥きステーション、根菜排出ステーションを設け、前記複数個の根菜皮剥きステーションには、上下動してそれぞれ根菜類の異なる周辺の皮剥きを行う前記皮剥き機構部を設けて成り、前記回転円板が１ステーション回転する毎に根菜類の皮剥きが完了することを特徴とする。
【０００６】
上記第１及び第２の課題を解決するための本発明の請求項２は、請求項１において、前記根菜支持機構部は、根菜類の下端部を支持して回転する回転軸を有し、この回転軸を一定角度回転させる根菜支持割り出し部と、上下駆動され前記根菜支持割り出し部に支持された根菜類の上端を押し付ける根菜押さえ部とからなり、前記根菜支持割り出し部の回転軸は、次の前記根菜皮剥きステーションまでに一定角度回転させられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
根菜皮剥きステーションに配設された皮剥き機構部は上下に１往復動するのみであり、回転円板が１ピッチ（１ステーション）回転する毎に加工済の根菜類が完了するので、生産性に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の根菜類の皮剥き装置の一実施の形態を図１乃至図１０により説明する。以下、根菜類としてじゃがいもの場合について説明する。じゃがいも１を支持する図２に示す根菜支持機構部１０と、じゃがいも１の皮向きを行う図７に示す皮剥き機構部６０とを備えている。本実施の形態においては、図１に示すように、根菜支持機構部１０は、図示しない駆動手段で回転駆動される回転軸２には回転円板３に等角度に１５個設けられており、１５個のステーションＳ１〜Ｓ１５を形成している。ステーションＳ１〜Ｓ５は、じゃがいも１を供給（セット）する根菜供給ステーション、ステーションＳ６はじゃがいも１を根菜支持機構部１０に確実に保持させる根菜保持ステーション、ステーションＳ７〜Ｓ１４はそれぞれ皮剥き機構部６０が配設されじゃがいも１の皮剥きを行う根菜皮剥きステーション、ステーションＳ１５は皮剥き済のじゃがいも１を排出する根菜排出ステーションとなっている。
【０００９】
皮剥き機構部６０は、回転円板３の上方に配設された上下動板４に設けられており、上下動板４は垂直に配設されたガイド棒５で上下に案内され、垂直に配設されたシリンダ６で上下駆動される。本実施の形態においては、根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１０、Ｓ１１〜Ｓ１４の皮剥き機構部６０がそれぞれ１個の上下動板４に支持されている。また回転円板３の下方には、後記するカム板５０が固定されている。根菜排出ステーションＳ１５には、根菜排出機構部８０が配設されている。
【００１０】
まず、根菜支持機構部１０の構造を図２乃至図５により説明する。図２及び図３に示すように、根菜支持機構部１０は根菜支持割り出し部１１と根菜押さえ部１２とからなっており、根菜支持割り出し部１１及び根菜押さえ部１２は回転円板３に固定されている。
【００１１】
根菜支持割り出し部１１は、次のような構造になっている。図４に示すように、回転円板３（図２参照）に固定される断面コ字型の支持枠１４を有し、支持枠１４上には、支持筒１５が固定されている。支持枠１４及び支持筒１５には軸受１６を介して回転軸１７が回転自在に支承されている。回転軸１７の上方部には、下側支持軸１８が固定されており、下側支持軸１８の上端には、じゃがいも１に喰い込む十字形の突起１８ａが形成されている。回転軸１７には保持軸１９が固定されており、保持軸１９にはラチェット歯車２０と位置決め歯車２１とが固定されている。ここで、ラチェット歯車２０には１６個のラチェット歯が形成されているので、後記するラチェット爪２７により２２．５度づつ間欠的に回転させられる。
【００１２】
回転軸１７にはコ字状の揺動レバー２５が回転自在に支承されており、揺動レバー２５には、回転軸２６が回転自在に支承されており、回転軸２６にはラチェット歯車２０に作用する爪部２７ａが形成されたラチェット爪２７が固定されている。ラチェット爪２７には、爪部２７ａがラチェット歯車２０に係合するようにばね２８が掛けられている。揺動レバー２５にはローラ軸２９が固定されており、ローラ軸２９の下端にはカム用ローラ３０が回転自在に支承されている。支持枠１４の上板部分の下面にはレバー軸３１が固定されており、レバー軸３１にはレバー３２が回転自在に支承されている。レバー３２には位置決め用ローラ３３が回転自在に支承されており、この位置決め用ローラ３３が位置決め歯車２１に圧接するように、レバー３２にはばね３４が掛けられている。またカム用ローラ３０が回転円板３（図１参照）の内側方向で、かつ後記するカム５１（図５及び図６参照）に圧接するように揺動レバー２５はばね３５で付勢されている。
【００１３】
根菜押さえ部１２は、次のような構造になっている。図２に示すように、回転円板３の下面には支持枠板４０が固定されており、支持枠板４０には支持板４１が垂直に固定されている。支持板４１には上下動板４２が上下動自在に嵌挿されており、上下動板４２には、下側支持軸１８に対応して上側支持軸４３が固定されている。上側支持軸４３の下端には、じゃがいも１の上端に喰い込む突起４３ａが形成されている。支持枠板４０にはシリンダ固定板４４が固定されており、シリンダ固定板４４にはシリンダ４５が固定されている。シリンダ４５の作動ロッドには、上下動板４２の下端に折り曲げて形成された係合部４２ａが係合している。
【００１４】
回転円板３の下方には、図６に示すカム板５０が装置の固定部に固定されている。ステーションＳ７〜Ｓ１４はじゃがいも１の皮剥きを行うステーションであり、かつじゃがいも１の全周を皮剥きする必要がある。そこで、１つのステーションで皮剥きした場合には、次のステーションでは下側支持軸１８を一定量回転させる必要がある。本実施の形態においては、下側支持軸１８を８回割り出すために、それぞれ根菜支持割り出し部１１のカム用ローラ３０に作用するカム５１がカム板５０に固定されている。カム５１は根菜皮剥きステーションＳ７とＳ８間、Ｓ８とＳ９間・・・Ｓ１３とＳ１４間にそれぞれ固定されている。またカム板５０上には根菜押さえ部１２（図２参照）のシリンダ４５を作動させるシリンダ作用板５２が固定されている。
【００１５】
次に皮剥き機構部６０の構造を図７乃至図９により説明する。皮剥き機構部６０は左右対称に形成されており、上下動板４に設けられている。相対向して配設された一対の刃物６１、６１は、それぞれ皮厚調節板６２、６２に固定されており、皮厚調節板６２は、じゃがいも１の表面に当接して刃物６１の刃先がじゃがいも１に喰い込む厚さ、即ち切削厚を決めるものであり、相対向して配設された刃物保持板６３、６３の下端内側部に固定された支軸６４、６４に揺動自在に支承されている。刃物保持板６３、６３は、刃物保持アーム６５、６５の下端部に固定されており、刃物保持アーム６５、６５の上方部は上下動板４に固定された支持板６６、６６に支軸６７、６７を介して揺動自在に支承されている。
【００１６】
刃物保持アーム６５、６５の対向した内側部分には、支軸７０、７０が固定されており、支軸７０、７０にはローラ７１、７１が回転自在に支承されている。刃物保持アーム６５、６５の支軸７０、７０の外側部分には、ばね掛けピン７２、７２が固定されており、ばね掛けピン７２、７２が固定された側の一方の支持板６６にはばね掛け板７３が固定されている。ばね掛けピン７２、７２とばね掛け板７３のばね掛け部にはばね７４、７４が掛けられ、皮厚調節板６２、６２が閉じる方向に付勢されている。支持板６６、６６は上下動板４に固定されている。上下動板４にはローラ７１、７１の上方にシリンダ７５が固定されており、シリンダ７５の作動ロッドはローラ７１、７１に作用する押圧板７６が固定されている。図７乃至図９はローラ７１、７１を押し下げ、刃物６１、６１が開いた状態を示す。
【００１７】
次に根菜排出機構部８０の構造を図１及び図１０により説明する。根菜排出ステーションＳ１５の内側上方部には固定板８１が配設されており、固定板８１の下面には、根菜排出ステーションＳ１５に対応して下方に伸びた排出板取付け板８２が固定されている。排出板取付け板８２の下方部には、根菜排出ステーションＳ１５に位置した根菜支持機構部１０の根菜支持割り出し部１１の下側支持軸１８の上端の上方に向けてシリンダ８３が固定されており、シリンダ８３の作動ロッドには、加工済のじゃがいも１を排出する排出レバー８４が固定されている。また根菜排出ステーションＳ１５には根菜排出機構部８０で排出されたじゃがいも１を外部に導く排出シュート８５が設けられている。
【００１８】
次に作用について説明する。回転円板３は等速回転又は根菜支持機構部１０がステーションＳ１〜Ｓ１５に位置するように間欠的に駆動される。根菜供給ステーションＳ１〜Ｓ５ではシリンダ４５の作動ロッドはフリー状態にある。そこで、根菜供給ステーションＳ１〜Ｓ５でシリンダ４５の作動ロッドを手で上昇させてじゃがいも１を根菜支持機構部１０の根菜支持割り出し部１１の下側支持軸１８にセットする。じゃがいも１がセットされた根菜支持割り出し部１１が根菜保持ステーションＳ６に位置すると、図６に示すシリンダ作用板５２により根菜押さえ部１２のシリンダ４５が作動して該シリンダ４５の作動ロッドが引っ込み、上下動板４２を介して上側支持軸４３が下降し、突起４３ａがじゃがいも１に喰い込む。これにより、じゃがいも１は下側支持軸１８と上側支持軸４３で保持される。
【００１９】
このようにじゃがいも１を下側支持軸１８と上側支持軸４３で保持した根菜支持機構部１０が回転円板３の回転によって根菜皮剥きステーションＳ７に位置すると、皮剥き機構部６０による皮剥き動作が行われる。皮剥き機構部６０、シリンダ７５の作動ロッドが突出して皮厚調節板６２、６２が開いた状態で、上下動板４がシリンダ６で下降させられ、皮厚調節板６２、６２がじゃがいも１の下端部に位置した状態にある。そこで、シリンダ７５が作動して該シリンダ７５の作動ロッドが引っ込む。これにより、刃物保持アーム６５、６５はばね７４、７４の付勢力で皮厚調節板６２、６２が閉じる方向に回動し、該皮厚調節板６２、６２がじゃがいも１に圧接する。
【００２０】
次に上下動板４が図示しない駆動手段で上昇させられる。この上下動板４の上昇により、皮厚調節板６２、６２が支軸６４、６４を中心として回動してじゃがいも１の周面に沿って上昇し、刃物６１、６１によってじゃがいも１の皮が一定幅剥がされる。刃物６１、６１がじゃがいも１の上端に位置すると、シリンダ７５の作動ロッドが突出してローラ７１、７１を押し下げ、刃物保持アーム６５、６５はばね７４、７４の付勢力に抗して皮厚調節板６２、６２が開く方向に回動する。続いてシリンダ６が作動して上下動板４が加工して皮厚調節板６２、６２がじゃがいも１の下端部に位置する。
【００２１】
根菜皮剥きステーションＳ７で一定幅皮剥きされたじゃがいも１を保持した根菜支持機構部１０が回転円板３の回転によって根菜皮剥きステーションＳ８に位置させられる。この場合、図５（ａ）から図５（ｂ）に示すように、根菜皮剥きステーションＳ７と根菜皮剥きステーションＳ８間に配設されたカム５１にカム用ローラ３０が作用してラチェット爪２７が回転軸１７を中心として揺動し、ラチェット歯車２０を１ピッチ回転させる。ラチェット歯車２０が回転すると、保持軸１９を介して回転軸１７及び下側支持軸１８が共に回転する。これにより、じゃがいも１を刃物６１による皮剥き幅に応じた所定角度、例えば２２．５度回転させる。このように、一定量回転させられたじゃがいも１を保持した根菜支持機構部１０が根菜皮剥きステーションＳ８に位置すると、前記したようにシリンダ７５の作動ロッドが引っ込み、皮厚調節板６２、６２がじゃがいも１の下端部に圧接する。次に上下動板４が上昇して刃物６１、６１によってじゃがいも１の皮が一定幅剥がされた後にシリンダ７５の作動ロッドが突出して皮厚調節板６２、６２が開く。この動作によってじゃがいも１の既に剥がされた部分に隣接する部分の皮が剥がされる。次の根菜皮剥きステーションＳ９〜Ｓ１４によっても前記と同様の動作が行われて皮剥きされ、じゃがいも１が合計１８０度回転して周辺全体の皮が剥がされる。
【００２２】
根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１４によって全体の皮が剥がされたじゃがいも１を保持した根菜支持機構部１０が回転円板３の回転によって根菜皮剥きステーションＳ１４から根菜排出ステーションＳ１５に送られる間に、根菜押さえ部１２のシリンダ４５が作動して該シリンダ４５の作動ロッドが突出し、上側支持軸４３が上昇してじゃがいも１より離れる。そして、根菜支持機構部１０が根菜排出ステーションＳ１５に位置すると、根菜排出機構部８０のシリンダ８３の作動ロッドが突出し、皮剥き済のじゃがいも１は排出レバー８４によって押されて上側支持軸４３より排出され、排出シュート８５より外部に排出される。
【００２３】
このように、根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１４に配設された皮剥き機構部６０は上下に１往復動するのみであり、回転円板３が１ピッチ（１ステーション）回転する毎に加工済のじゃがいも１が完了するので、生産性に優れている。
【００２４】
なお、上記実施の形態においては、８個の根菜皮剥きステーションＳ７〜Ｓ１４を設けた場合について説明したが、この根菜皮剥きステーションの数は特に限定されるものではなく、少なくとも４個以上あればよい。また５個の根菜供給ステーションＳ１〜Ｓ５を設けたが、この根菜供給ステーションは１個以上であればよい。また皮剥き機構部６０は個別に上下駆動させるようにしたが、２個又は３個を１個のシリンダ７５で上下駆動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の根菜類の皮剥き装置の一実施の形態を示す概略構成平面図である。
【図２】根菜支持機構部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】根菜支持機構部の平面図である。
【図４】根菜支持機構部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】根菜支持割り出し部の回転軸の割り出しを示す説明図である。
【図６】カムの配置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】皮剥き機構部と根菜支持機構部との関係を示す正面図である。
【図８】皮剥き機構部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】皮剥き機構部の縦断面図である。
【図１０】根菜排出機構部と根菜支持機構部との関係を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｓ１〜Ｓ１５ 根菜保持ステーション
Ｓ６ 根菜保持ステーション
Ｓ７〜Ｓ１４ 根菜皮剥きステーション
Ｓ１５ 根菜排出ステーション
１ じゃがいも
３ 回転円板
４ 上下動板
１０ 根菜支持機構部
１１ 根菜支持割り出し部
１２ 根菜押さえ部
１７ 回転軸
１８ 下側支持軸
２０ ラチェット歯車
２１ 位置決め歯車
２５ 揺動レバー
２７ ラチェット爪
２８ ばね
３２ レバー
３３ 位置決め用ローラ
４２ 上下動板
４３ 上側支持軸
４５ シリンダ
５０ カム板
５１ カム
５２ シリンダ作用板５２
６０ 皮剥き機構部
６１ 刃物
６２ 皮厚調節板
６３ 刃物保持板
６５ 刃物保持アーム
６６ 支持板
６７、７０ 支軸
７１ ローラ
７４ ばね
７５ シリンダ
７６ 押圧板
８０ 根菜排出機構部
８３ シリンダ
８４ 排出レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される回転円板と、この回転円板に等角度に設けられ根菜類を支持する複数個の根菜支持機構部とを備え、前記回転円板の回転によって前記根菜支持機構部が回転して位置するステーションとして、少なくとも１個の根菜供給ステーション、複数個の根菜皮剥きステーション、根菜排出ステーションを設け、前記複数個の根菜皮剥きステーションには、上下動してそれぞれ根菜類の異なる周辺の皮剥きを行う前記皮剥き機構部を設けて成り、前記回転円板が１ステーション回転する毎に根菜類の皮剥きが完了することを特徴とする根菜類の皮剥き装置。
【請求項２】
前記根菜支持機構部は、根菜類の下端部を支持して回転する回転軸を有し、この回転軸を一定角度回転させる根菜支持割り出し部と、上下駆動され前記根菜支持割り出し部に支持された根菜類の上端を押し付ける根菜押さえ部とからなり、前記根菜支持割り出し部の回転軸は、次の前記根菜皮剥きステーションまでに一定角度回転させられることを特徴とする請求項１記載の根菜類の皮剥き装置。
【請求項１】
回転駆動される回転円板と、この回転円板に等角度に設けられ根菜類を支持する複数個の根菜支持機構部とを備え、前記回転円板の回転によって前記根菜支持機構部が回転して位置するステーションとして、少なくとも１個の根菜供給ステーション、複数個の根菜皮剥きステーション、根菜排出ステーションを設け、前記複数個の根菜皮剥きステーションには、上下動してそれぞれ根菜類の異なる周辺の皮剥きを行う前記皮剥き機構部を設けて成り、前記回転円板が１ステーション回転する毎に根菜類の皮剥きが完了することを特徴とする根菜類の皮剥き装置。
【請求項２】
前記根菜支持機構部は、根菜類の下端部を支持して回転する回転軸を有し、この回転軸を一定角度回転させる根菜支持割り出し部と、上下駆動され前記根菜支持割り出し部に支持された根菜類の上端を押し付ける根菜押さえ部とからなり、前記根菜支持割り出し部の回転軸は、次の前記根菜皮剥きステーションまでに一定角度回転させられることを特徴とする請求項１記載の根菜類の皮剥き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２７８８０７（Ｐ２００８−２７８８０７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２６１７１（Ｐ２００７−１２６１７１）
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（５０５４６７６７２）渡辺精機株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（５０５４６７６７２）渡辺精機株式会社 (15)
【Ｆターム（参考）】
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