椅子式マッサージ機
【課題】 被施療者の体型にあわせて座部から足裏保持部までの距離を円滑且つ容易に変更することのできる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】 被施療者が着座する座部２と、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部７及び被施療者の足裏を保持する足裏保持部８を有する脚載部６と、座部２の前方にて上下に回動自在に支持される連結支持部１９と、連結支持部１９に対して脚載部６を被施療者の足先方向に進退自在に連結させるスライド機構２７と、左右に複数並設されて脚載部６を座部２に接近する方向に付勢する付勢手段３２とを具備した椅子式マッサージ機とする。
【解決手段】 被施療者が着座する座部２と、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部７及び被施療者の足裏を保持する足裏保持部８を有する脚載部６と、座部２の前方にて上下に回動自在に支持される連結支持部１９と、連結支持部１９に対して脚載部６を被施療者の足先方向に進退自在に連結させるスライド機構２７と、左右に複数並設されて脚載部６を座部２に接近する方向に付勢する付勢手段３２とを具備した椅子式マッサージ機とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚載部を備えて脹脛や足裏を施療可能とした椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施療者が着座する座部と、着座状態にある被施療者の下腿部にマッサージを行う為の脚載部とを具備して成る椅子式マッサージ機が知られている。これら椅子式マッサージ機の脚載部は、該脚載部に形成してある凹溝内に被施療者の脹脛を嵌め込み、この脹脛に対してエアバッグ等の施療手段によりマッサージを施す構造になっているが、足裏に対してはマッサージを施すことができないという問題があった。そこで、上記問題を解決するために、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部と、被施療者の足裏を保持する足裏保持部とから成る脚載部を有する椅子式マッサージ機が提案されており（特許文献１参照）、これにより更に効果的な脚部マッサージが可能になっている。
【０００３】
しかし、上記脚載部を有する椅子式マッサージ機においては、被施療者の体型が様々であることから以下の問題が存在していた。即ち、例えば被施療者が膝下の短い体型であった場合には、着座状態にある被施療者の足裏が脚載部の足裏保持部にまで届かず、足裏にマッサージを施すことができないという問題や、被施療者が膝下の長い体型であった場合には、足裏保持部に足裏を保持させた着座姿勢が非常に窮屈になるとともに、脚載部をその先端側が上方に持ち上がるように回動させた場合には被施療者の膝関節周辺が圧迫等されて痛みを感じたり、また腱を傷める危険性があるという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、被施療者の体型にあわせて座部から足裏保持部までの距離を円滑且つ容易に変更することのできる椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係る椅子式マッサージ機を、被施療者が着座する座部２と、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部７及び被施療者の足裏を保持する足裏保持部８を有する脚載部６と、座部２の前方にて上下に回動自在に支持される連結支持部１９と、連結支持部１９に対して脚載部６を被施療者の足先方向に進退自在に連結させるスライド機構２７と、左右に複数並設されて脚載部６を座部２に接近する方向に付勢する付勢手段３２とを具備することを特徴としたものとする。
【０００６】
上記構成の椅子式マッサージ機にあっては、座部２に着座状態にある被施療者が脚部の脹脛及び足裏部分を脚載部６の脹脛保持部７及び足裏保持部８に保持させながらマッサージを施すことができることに加えて、連結支持部１９の回動により脚載部６の姿勢を変更させることや、スライド機構２７により脚載部６をスライドさせて座部２から足裏保持部８までの距離を変更することが可能である。そして、付勢手段３２を配してあることで、被施療者は付勢手段３２の付勢力に抗して足裏保持部８を押し込むか、或いは付勢手段３２の付勢力を利用して足裏保持部８を引き下げるかにより脚載部６を容易にスライドさせることができ、且つ、上記付勢手段３２は左右に複数配してあるのでスライド時に脚載部６の左右のバランスが良好に保持されるとともに、付勢手段３２一つ当りの負荷が小さくて済むので各付勢手段３２を薄型に形成して座部２と脚載部６と間の機構をコンパクト化することができる。
【０００７】
ここで、上記付勢手段３２は、中央のスライド機構２７を挟む左右両側に並設することが好適である。このようにすることで、中央に位置するスライド機構２７の左右両側で付勢力を働かせるといったシンプルな構造により、左右のバランスを良好に保持したまま脚載部６を円滑且つ容易にスライドさせることが可能となる。
【０００８】
更に、上記スライド機構２７及び付勢手段３２を挟む左右両側に、脚載部６が連結支持部１９に対して所定の許容量を超えて傾倒することを防止する傾倒防止機構３１を備えることも好適である。この場合、中央にスライド機構２７が位置し、その左右両側に付勢手段３２が位置し、更にその左右両側に傾倒防止機構３１が位置する構造になるので、脚載部６の左右一方に大きな偏荷重が生じた場合には左右両側の傾倒防止機構３１によって該脚載部６が大きく傾倒することを防止して円滑なスライドを確保するものである。しかも、傾倒防止機構３１はスライド機構２７及び引張ばね３３を挟む左右両側に配した構造であり、この構造においては中央に配されるスライド機構２７と両側の傾倒防止機構３１との間の距離が最も大きく設定されるので、傾倒防止機構３１を構成する部品の精度に多少のばらつきが存在する場合であっても該ばらつきは傾倒防止機構３１全体の精度に殆ど影響を及ぼさないものとなる。即ち、上記のシンプルな構造により、左右のバランスを良好に保持したまま脚載部６を更に円滑且つ容易にスライドさせることが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の椅子式マッサージ機は、被施療者の体型にあわせて座部から足裏保持部までの距離を円滑且つ容易に変更することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図７には、本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機全体を示している。本例の椅子式マッサージ機は、被施療者が着座するための座部２と、座部２に着座状態にある被施療者が背中を凭れ掛けるために座部２の後方に起倒自在に設けた背凭れ部３と、座部２に着座状態にある被施療者が腕を置くために座部２の左右両側に設けた肘置き部４と、上記各部２〜４を支持する支持脚部５とで主体を成すマッサージ機本体１に、座部２に着座状態にある被施療者が脚部の膝下部分（即ち脹脛部分から足裏部分まで）を保持させるための脚載部６を姿勢変更自在に連結させたものである。なお、本文中に用いる上下、左右、前後等の各方向は、座部２に着座状態にある被施療者側から見た方向を基準とする。
【００１１】
本例の脚載部６は、被施療者の脚部の脹脛部分を当ててこれを保持させる脹脛保持部７と、被施療者の脚部の足裏部分を当ててこれを保持させる足裏保持部８とを一体に形成したものである。脚載部６には、被施療者の脚部の膝下部分全体が嵌まり込む左右一対の凹溝９を形成しており、脚部の足先方向に伸びる凹溝９の基端側及び正面側を開放させて被施療者の脚部を該開放部分から出入自在に設けている。ここで、本例においては凹溝９の先端側に形成される部分が、被施療者の足裏及び足先、足首部分が嵌まり込む足裏保持部８の溝部分であり、足裏保持部８の該溝部分の内壁に配してあるエアバッグ等の施療手段（図示せず）を駆動することで足裏や足先、足首部分に対してマッサージを施すようになっている。そして、凹溝９であって上記足裏保持部８の溝部分よりも基端側の部分が、被施療者の脹脛部分が嵌まり込む脹脛保持部７の溝部分であり、脹脛保持部７の溝部分内壁に配してあるエアバッグ等の施療手段（図示せず）を駆動することで脹脛部分に対してマッサージを施すようになっている。なお、上記した凹溝９の基端側とは、該凹溝９の長手方向両端のうち座部２に近い側のことであり、凹溝９の先端側とは該凹溝９の長手方向両端のうち座部２から離れた側のことであり、また凹溝９の正面側とは脚載部６の先端を下方に向けた場合に前方を向く側のことである。
【００１２】
図１等に示すように脚載部６は、両凹溝９の底壁部分を保持するベースパイプ１０と、ベースパイプ１０から立設されて各凹溝９の左右の側壁部分を保持する補強パイプ１１及び補強板１２と、ベースパイプ１０から立設されて各凹溝９の先端側の側壁部分（即ち、足裏保持部８において足裏が当る部分）を保持する足裏保持部材１３とで全体の枠組を形成し、この枠組上にカバー１４を被嵌させることで主体を成している。本例においては上記足裏保持部材１３に板金を用いることで、薄型でありながら被施療者の足裏部分から受ける荷重に耐えるだけの強度を保持させているので、座部２の座面高さの制約がある中で足裏保持部８を薄型に形成して脹脛保持部７の長さ領域を確保することが可能になっている。
【００１３】
脚載部６の左右方向の中央部分には、ベースパイプ１０と足裏保持部材１３との間に架け渡すように、脚部の足先方向に（即ち、凹溝９の長手方向に）伸びるスライド部材１５を固定している。上記スライド部材１５は後述の連結支持部１９に固定されるスライド支持部材２６と脚部の足先方向（以下、これをスライド方向という）にスライド自在に嵌合することでスライド機構２７を形成するものである。また、脚載部６には、上記スライド部材１５と平行に即ちスライド方向に伸び、且つ多数の嵌合孔１６をスライド方向に列設して成る調整部材１７を固定しており、後述の連結支持部１９に固定される位置決め部材２８の可動ピン２９を該嵌合孔１６に嵌合可能に設けることでスライド固定機構３０を形成している。更に、脚載部６の左右両端部には、断面コ字状を成す一対の傾倒防止部材１８を互いの開口側が向い合うように固定しており、この傾倒防止部材１８が後述の連結支持部１９のサイドパイプ２３を囲んで位置することで、傾倒防止機構３１を形成している。上記各機構２７，３０，３１については改めて詳述する。
【００１４】
連結支持部１９は、座部２の前方位置にてマッサージ機本体１に上下に回動自在に支持されるとともに脚載部６をスライド方向に進退自在に連結させるものであり、該連結支持部１９を介することで、脚載部６はマッサージ機本体１に回動自在且つスライド自在に連結される構造になっている。上記連結支持部１９は、左右方向に伸びるパイプ２０と、パイプ２０の左右両端に固定されており且つその一端側に回転軸受部２１を開口させている支持板２２と、パイプ２０の左右両側からスライド方向に伸びるように延設される一対のサイドパイプ２３と、左右両側のサイドパイプ２３の間に架け渡すように固定される一対の連結板２４とで主体を成すものである。
【００１５】
スライド方向に列設される一対の連結板２４のうち先端側の連結板２４には、その左右方向の中央部分に、スライド方向に伸びる嵌合溝２５を有する樹脂製のスライド支持部材２６を固定しており、このスライド支持部材２６の嵌合溝２５に対してスライド部材１５の凸状を成す底部がスライド自在に嵌合することで、連結支持部１９に対して脚載部６をスライド方向に進退自在に連結させるスライド機構２７を形成している。また、同じく先端側の連結板２４には、ワイヤ（図示せず）を用いた遠隔操作により可動ピン２９を突没自在に備えた位置決め部材２８を固定しており、調整部材１７にスライド方向に列設してある複数の嵌合孔１６のいずれか一つに突出状態にある上記可動ピン２９が嵌合するように設けることで、複数段階に設定されるスライド量の中から選択した任意のスライド量で脚載部６を固定させるスライド固定機構３０を形成している。
【００１６】
更に、連結支持部１９の左右両端部に並設される一対のサイドパイプ２３と、各サイドパイプ２３を囲むように脚載部６の左右両端部に固定される一対の傾倒防止部材１８とで、脚載部６が連結支持部１９に対して所定の許容量を超えて傾倒することを防止する傾倒防止機構３１を形成している。傾倒防止部材１８は、サイドパイプ２３との間に所定距離を保持するように該サイドパイプ２３の外形よりも若干大きく形成し、通常はサイドパイプ２３と接触しないように設けている。
【００１７】
連結支持部１９と脚載部６との間には、脚載部６を座部２と接近する方向に付勢する為の付勢手段３２として、左右一対のコイル状の引張ばね３３を介在させている。この引張ばね３３は、連結支持部１９の基端側に位置するパイプ２０と、脚載部６の先端側に位置する足裏保持部材１３との間に架設されるものであり、スライド機構２７を挟む左右両側の対称な位置に同一のものが配置されることで、左右のバランスを保って脚載部６の円滑なスライドを確保している。
【００１８】
上記連結支持部１９は、その基端側の左右両端に設けてある支持板２２の回転軸受部２１に、マッサージ機本体１の座部２の前方位置に設けた左右方向に伸びる回転軸（図示せず）を回動自在に嵌合させることで、先端側を下げて座部２の座面と略直行するような垂直姿勢と、先端側を持ち上げて座部２の座面と略平行になるような水平姿勢との間で、回転軸を中心として上下方向に回動自在に連結されるものである。連結支持部１９の姿勢を制御する為の機構は特に図示していないが、モータやエアで駆動されるリンク等の伸縮自在な支持手段を用いることが好適である。
【００１９】
しかして、上記構成の椅子式マッサージ機において、マッサージ機本体１の座部２に着座した状態にある被施療者が自身の左右両脚部の膝下部分を脚載部６の左右一対の凹溝９内に夫々嵌め込むことで、脚載部６の先端側に形成される足裏保持部８の溝部分内底面に足裏部分を当てて該足裏部分を保持させ、脚載部６の基端側に形成される脹脛保持部７の溝部分内に脹脛部分を嵌合させて該脹脛部分を保持させ、足裏保持部８の溝部分内壁に配してある施療手段を駆動させて足裏部分や足先、足首部分にマッサージを施すとともに、脹脛保持部７の溝部分内壁に配してある施療手段を駆動させて脹脛部分にマッサージを施すことができる。
【００２０】
脚載部６の姿勢を変更しようとする場合には、マッサージ機本体１の座部２前方に配してある回転軸を中心に連結支持部１９を上下方向に回動させればよい。脚載部６の連結支持部１９を介した回動により、該脚載部６を、先端側を下げて座部２の座面と略直行するような垂直姿勢と、先端側を持ち上げて座部２の座面と略平行になるような水平姿勢との間の任意の姿勢に移動させることができる。
【００２１】
また、脚載部６のスライド位置を変更しようとする場合には、まず、通常時は調整部材１７の嵌合孔１６の一つに嵌合させてある突出状態の可動ピン２９を、遠隔操作により位置決め部材２８内に没入させ、可動ピン２９の嵌合孔１６との嵌合を解除する。そして、スライド機構２７を介して連結支持部１９に対する脚載部６のスライド量を変更したうえで、可動ピン２９を突出させて前回嵌合していた嵌合孔１６とは別の嵌合孔１６に嵌合させ、変更したスライド量において脚載部６を連結支持部１９に再度固定すればよい。
【００２２】
スライド量の変更は以下のようにして行う。即ち、例えば被施療者が膝下の長い体型である等して脚載部６の先端側へのスライド量を増加させようとする場合には、被施療者は可動ピン２９の嵌合を解除したうえで足裏保持部８に当接する自身の足裏部分を先端側へと押し込むことで、引張ばね３３の引張力に抗して脚載部６を先端側へとスライドさせればよい。また、例えば被施療者が膝下の短い体型である等して脚載部６の先端側へのスライド量を減少させようとする場合、被施療者が可動ピン２９の嵌合を解除すれば脚載部６は引張ばね３３の引張力により基端側に向けてスライドされることとなり、これにより脚載部６を座部２に近付く側へと引き下げることができる。
【００２３】
ここで、引張ばね３３はスライド機構２７を挟む左右両側の等間隔を隔てた箇所に一対設けているので、脚載部６は左右のバランスを維持しながら円滑にスライド可能となっている。また、引張ばね３３は複数存在することから該引張ばね３３一つ当りに要求される引張力も小さくて済み、したがって引張ばね３３を細く設定することができる。マッサージ機本体１と脚載部６との間で両者１，６を連結させる機構中に配される引張ばね３３を細く設定することで、マッサージ機本体１から脚載部６の凹溝９内底面までの距離も短く設定可能になるので、被施療者にとっては着座状態で脚部を保持させ易いものとなる。
【００２４】
また、上記引張ばね３３でバランスを保持する場合であっても脚載部６の左右一方に大きな偏荷重が生じた場合には該脚載部６が大きな傾倒を生じてしまってスライドに引掛かりを生じる場合が考えられるが、本例の脚載部６にあっては、連結支持部１９の左右両端部のサイドパイプ２３を所定間隔だけ隔てて外側から囲む傾倒防止部材１８を備えていることから、脚載部６が連結支持部１９に対して所定の許容量を超えて傾倒する前に該傾倒防止部材１８が連結支持部１９のサイドパイプ２３に当り、したがってスライドに引掛りを生じるような脚載部６の過度な傾倒が防止される構造になっている。
【００２５】
上記傾倒防止部材１８は、スライド機構２７及び引張ばね３３を挟む左右両側に配した構造であるが、この構造にすることで、中央に配されるスライド機構２７と両側の傾倒防止部材１８との間の距離を最も大きく設定することが可能になっている。これにより、傾倒防止部材１８とサイドパイプ２３との間に保持すべき所定距離も比較的大きく設定することができ、したがって傾倒防止部材１８の部品精度や取付精度に多少のばらつきが存在する場合であっても、このばらつきが傾倒防止機構３１全体の精度に影響を及ぼし難くなっていて脚載部６の円滑なスライドが確保されている。
【００２６】
なお、本例においては脚載部６として脹脛保持部７と足裏保持部８とが一体のものを用いているが、これに限らず脹脛保持部７と足裏保持部８が別体に形成された構造であっても構わない。また、引張ばね３３も左右に一つずつでなく、左右に複数ずつ備えてあっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機の脚載部の、左右一方にカバーを被せた状態を示す斜視図である。
【図２】同上の脚載部の、カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図３】図２の脚載部の正面図である。
【図４】図２の脚載部の下面図である。
【図５】同上の椅子式マッサージ機の脚載部の、カバーを外して下方にスライドさせた状態を示す斜視図である。
【図６】図５の脚載部の正面図である。
【図７】同上の椅子式マッサージ機全体を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ マッサージ機本体
２ 座部
６ 脚載部
７ 脹脛保持部
８ 足裏保持部
１９ 連結支持部
２７ スライド機構
３１ 傾倒防止機構
３２ 付勢手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚載部を備えて脹脛や足裏を施療可能とした椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施療者が着座する座部と、着座状態にある被施療者の下腿部にマッサージを行う為の脚載部とを具備して成る椅子式マッサージ機が知られている。これら椅子式マッサージ機の脚載部は、該脚載部に形成してある凹溝内に被施療者の脹脛を嵌め込み、この脹脛に対してエアバッグ等の施療手段によりマッサージを施す構造になっているが、足裏に対してはマッサージを施すことができないという問題があった。そこで、上記問題を解決するために、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部と、被施療者の足裏を保持する足裏保持部とから成る脚載部を有する椅子式マッサージ機が提案されており（特許文献１参照）、これにより更に効果的な脚部マッサージが可能になっている。
【０００３】
しかし、上記脚載部を有する椅子式マッサージ機においては、被施療者の体型が様々であることから以下の問題が存在していた。即ち、例えば被施療者が膝下の短い体型であった場合には、着座状態にある被施療者の足裏が脚載部の足裏保持部にまで届かず、足裏にマッサージを施すことができないという問題や、被施療者が膝下の長い体型であった場合には、足裏保持部に足裏を保持させた着座姿勢が非常に窮屈になるとともに、脚載部をその先端側が上方に持ち上がるように回動させた場合には被施療者の膝関節周辺が圧迫等されて痛みを感じたり、また腱を傷める危険性があるという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、被施療者の体型にあわせて座部から足裏保持部までの距離を円滑且つ容易に変更することのできる椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係る椅子式マッサージ機を、被施療者が着座する座部２と、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部７及び被施療者の足裏を保持する足裏保持部８を有する脚載部６と、座部２の前方にて上下に回動自在に支持される連結支持部１９と、連結支持部１９に対して脚載部６を被施療者の足先方向に進退自在に連結させるスライド機構２７と、左右に複数並設されて脚載部６を座部２に接近する方向に付勢する付勢手段３２とを具備することを特徴としたものとする。
【０００６】
上記構成の椅子式マッサージ機にあっては、座部２に着座状態にある被施療者が脚部の脹脛及び足裏部分を脚載部６の脹脛保持部７及び足裏保持部８に保持させながらマッサージを施すことができることに加えて、連結支持部１９の回動により脚載部６の姿勢を変更させることや、スライド機構２７により脚載部６をスライドさせて座部２から足裏保持部８までの距離を変更することが可能である。そして、付勢手段３２を配してあることで、被施療者は付勢手段３２の付勢力に抗して足裏保持部８を押し込むか、或いは付勢手段３２の付勢力を利用して足裏保持部８を引き下げるかにより脚載部６を容易にスライドさせることができ、且つ、上記付勢手段３２は左右に複数配してあるのでスライド時に脚載部６の左右のバランスが良好に保持されるとともに、付勢手段３２一つ当りの負荷が小さくて済むので各付勢手段３２を薄型に形成して座部２と脚載部６と間の機構をコンパクト化することができる。
【０００７】
ここで、上記付勢手段３２は、中央のスライド機構２７を挟む左右両側に並設することが好適である。このようにすることで、中央に位置するスライド機構２７の左右両側で付勢力を働かせるといったシンプルな構造により、左右のバランスを良好に保持したまま脚載部６を円滑且つ容易にスライドさせることが可能となる。
【０００８】
更に、上記スライド機構２７及び付勢手段３２を挟む左右両側に、脚載部６が連結支持部１９に対して所定の許容量を超えて傾倒することを防止する傾倒防止機構３１を備えることも好適である。この場合、中央にスライド機構２７が位置し、その左右両側に付勢手段３２が位置し、更にその左右両側に傾倒防止機構３１が位置する構造になるので、脚載部６の左右一方に大きな偏荷重が生じた場合には左右両側の傾倒防止機構３１によって該脚載部６が大きく傾倒することを防止して円滑なスライドを確保するものである。しかも、傾倒防止機構３１はスライド機構２７及び引張ばね３３を挟む左右両側に配した構造であり、この構造においては中央に配されるスライド機構２７と両側の傾倒防止機構３１との間の距離が最も大きく設定されるので、傾倒防止機構３１を構成する部品の精度に多少のばらつきが存在する場合であっても該ばらつきは傾倒防止機構３１全体の精度に殆ど影響を及ぼさないものとなる。即ち、上記のシンプルな構造により、左右のバランスを良好に保持したまま脚載部６を更に円滑且つ容易にスライドさせることが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の椅子式マッサージ機は、被施療者の体型にあわせて座部から足裏保持部までの距離を円滑且つ容易に変更することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図７には、本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機全体を示している。本例の椅子式マッサージ機は、被施療者が着座するための座部２と、座部２に着座状態にある被施療者が背中を凭れ掛けるために座部２の後方に起倒自在に設けた背凭れ部３と、座部２に着座状態にある被施療者が腕を置くために座部２の左右両側に設けた肘置き部４と、上記各部２〜４を支持する支持脚部５とで主体を成すマッサージ機本体１に、座部２に着座状態にある被施療者が脚部の膝下部分（即ち脹脛部分から足裏部分まで）を保持させるための脚載部６を姿勢変更自在に連結させたものである。なお、本文中に用いる上下、左右、前後等の各方向は、座部２に着座状態にある被施療者側から見た方向を基準とする。
【００１１】
本例の脚載部６は、被施療者の脚部の脹脛部分を当ててこれを保持させる脹脛保持部７と、被施療者の脚部の足裏部分を当ててこれを保持させる足裏保持部８とを一体に形成したものである。脚載部６には、被施療者の脚部の膝下部分全体が嵌まり込む左右一対の凹溝９を形成しており、脚部の足先方向に伸びる凹溝９の基端側及び正面側を開放させて被施療者の脚部を該開放部分から出入自在に設けている。ここで、本例においては凹溝９の先端側に形成される部分が、被施療者の足裏及び足先、足首部分が嵌まり込む足裏保持部８の溝部分であり、足裏保持部８の該溝部分の内壁に配してあるエアバッグ等の施療手段（図示せず）を駆動することで足裏や足先、足首部分に対してマッサージを施すようになっている。そして、凹溝９であって上記足裏保持部８の溝部分よりも基端側の部分が、被施療者の脹脛部分が嵌まり込む脹脛保持部７の溝部分であり、脹脛保持部７の溝部分内壁に配してあるエアバッグ等の施療手段（図示せず）を駆動することで脹脛部分に対してマッサージを施すようになっている。なお、上記した凹溝９の基端側とは、該凹溝９の長手方向両端のうち座部２に近い側のことであり、凹溝９の先端側とは該凹溝９の長手方向両端のうち座部２から離れた側のことであり、また凹溝９の正面側とは脚載部６の先端を下方に向けた場合に前方を向く側のことである。
【００１２】
図１等に示すように脚載部６は、両凹溝９の底壁部分を保持するベースパイプ１０と、ベースパイプ１０から立設されて各凹溝９の左右の側壁部分を保持する補強パイプ１１及び補強板１２と、ベースパイプ１０から立設されて各凹溝９の先端側の側壁部分（即ち、足裏保持部８において足裏が当る部分）を保持する足裏保持部材１３とで全体の枠組を形成し、この枠組上にカバー１４を被嵌させることで主体を成している。本例においては上記足裏保持部材１３に板金を用いることで、薄型でありながら被施療者の足裏部分から受ける荷重に耐えるだけの強度を保持させているので、座部２の座面高さの制約がある中で足裏保持部８を薄型に形成して脹脛保持部７の長さ領域を確保することが可能になっている。
【００１３】
脚載部６の左右方向の中央部分には、ベースパイプ１０と足裏保持部材１３との間に架け渡すように、脚部の足先方向に（即ち、凹溝９の長手方向に）伸びるスライド部材１５を固定している。上記スライド部材１５は後述の連結支持部１９に固定されるスライド支持部材２６と脚部の足先方向（以下、これをスライド方向という）にスライド自在に嵌合することでスライド機構２７を形成するものである。また、脚載部６には、上記スライド部材１５と平行に即ちスライド方向に伸び、且つ多数の嵌合孔１６をスライド方向に列設して成る調整部材１７を固定しており、後述の連結支持部１９に固定される位置決め部材２８の可動ピン２９を該嵌合孔１６に嵌合可能に設けることでスライド固定機構３０を形成している。更に、脚載部６の左右両端部には、断面コ字状を成す一対の傾倒防止部材１８を互いの開口側が向い合うように固定しており、この傾倒防止部材１８が後述の連結支持部１９のサイドパイプ２３を囲んで位置することで、傾倒防止機構３１を形成している。上記各機構２７，３０，３１については改めて詳述する。
【００１４】
連結支持部１９は、座部２の前方位置にてマッサージ機本体１に上下に回動自在に支持されるとともに脚載部６をスライド方向に進退自在に連結させるものであり、該連結支持部１９を介することで、脚載部６はマッサージ機本体１に回動自在且つスライド自在に連結される構造になっている。上記連結支持部１９は、左右方向に伸びるパイプ２０と、パイプ２０の左右両端に固定されており且つその一端側に回転軸受部２１を開口させている支持板２２と、パイプ２０の左右両側からスライド方向に伸びるように延設される一対のサイドパイプ２３と、左右両側のサイドパイプ２３の間に架け渡すように固定される一対の連結板２４とで主体を成すものである。
【００１５】
スライド方向に列設される一対の連結板２４のうち先端側の連結板２４には、その左右方向の中央部分に、スライド方向に伸びる嵌合溝２５を有する樹脂製のスライド支持部材２６を固定しており、このスライド支持部材２６の嵌合溝２５に対してスライド部材１５の凸状を成す底部がスライド自在に嵌合することで、連結支持部１９に対して脚載部６をスライド方向に進退自在に連結させるスライド機構２７を形成している。また、同じく先端側の連結板２４には、ワイヤ（図示せず）を用いた遠隔操作により可動ピン２９を突没自在に備えた位置決め部材２８を固定しており、調整部材１７にスライド方向に列設してある複数の嵌合孔１６のいずれか一つに突出状態にある上記可動ピン２９が嵌合するように設けることで、複数段階に設定されるスライド量の中から選択した任意のスライド量で脚載部６を固定させるスライド固定機構３０を形成している。
【００１６】
更に、連結支持部１９の左右両端部に並設される一対のサイドパイプ２３と、各サイドパイプ２３を囲むように脚載部６の左右両端部に固定される一対の傾倒防止部材１８とで、脚載部６が連結支持部１９に対して所定の許容量を超えて傾倒することを防止する傾倒防止機構３１を形成している。傾倒防止部材１８は、サイドパイプ２３との間に所定距離を保持するように該サイドパイプ２３の外形よりも若干大きく形成し、通常はサイドパイプ２３と接触しないように設けている。
【００１７】
連結支持部１９と脚載部６との間には、脚載部６を座部２と接近する方向に付勢する為の付勢手段３２として、左右一対のコイル状の引張ばね３３を介在させている。この引張ばね３３は、連結支持部１９の基端側に位置するパイプ２０と、脚載部６の先端側に位置する足裏保持部材１３との間に架設されるものであり、スライド機構２７を挟む左右両側の対称な位置に同一のものが配置されることで、左右のバランスを保って脚載部６の円滑なスライドを確保している。
【００１８】
上記連結支持部１９は、その基端側の左右両端に設けてある支持板２２の回転軸受部２１に、マッサージ機本体１の座部２の前方位置に設けた左右方向に伸びる回転軸（図示せず）を回動自在に嵌合させることで、先端側を下げて座部２の座面と略直行するような垂直姿勢と、先端側を持ち上げて座部２の座面と略平行になるような水平姿勢との間で、回転軸を中心として上下方向に回動自在に連結されるものである。連結支持部１９の姿勢を制御する為の機構は特に図示していないが、モータやエアで駆動されるリンク等の伸縮自在な支持手段を用いることが好適である。
【００１９】
しかして、上記構成の椅子式マッサージ機において、マッサージ機本体１の座部２に着座した状態にある被施療者が自身の左右両脚部の膝下部分を脚載部６の左右一対の凹溝９内に夫々嵌め込むことで、脚載部６の先端側に形成される足裏保持部８の溝部分内底面に足裏部分を当てて該足裏部分を保持させ、脚載部６の基端側に形成される脹脛保持部７の溝部分内に脹脛部分を嵌合させて該脹脛部分を保持させ、足裏保持部８の溝部分内壁に配してある施療手段を駆動させて足裏部分や足先、足首部分にマッサージを施すとともに、脹脛保持部７の溝部分内壁に配してある施療手段を駆動させて脹脛部分にマッサージを施すことができる。
【００２０】
脚載部６の姿勢を変更しようとする場合には、マッサージ機本体１の座部２前方に配してある回転軸を中心に連結支持部１９を上下方向に回動させればよい。脚載部６の連結支持部１９を介した回動により、該脚載部６を、先端側を下げて座部２の座面と略直行するような垂直姿勢と、先端側を持ち上げて座部２の座面と略平行になるような水平姿勢との間の任意の姿勢に移動させることができる。
【００２１】
また、脚載部６のスライド位置を変更しようとする場合には、まず、通常時は調整部材１７の嵌合孔１６の一つに嵌合させてある突出状態の可動ピン２９を、遠隔操作により位置決め部材２８内に没入させ、可動ピン２９の嵌合孔１６との嵌合を解除する。そして、スライド機構２７を介して連結支持部１９に対する脚載部６のスライド量を変更したうえで、可動ピン２９を突出させて前回嵌合していた嵌合孔１６とは別の嵌合孔１６に嵌合させ、変更したスライド量において脚載部６を連結支持部１９に再度固定すればよい。
【００２２】
スライド量の変更は以下のようにして行う。即ち、例えば被施療者が膝下の長い体型である等して脚載部６の先端側へのスライド量を増加させようとする場合には、被施療者は可動ピン２９の嵌合を解除したうえで足裏保持部８に当接する自身の足裏部分を先端側へと押し込むことで、引張ばね３３の引張力に抗して脚載部６を先端側へとスライドさせればよい。また、例えば被施療者が膝下の短い体型である等して脚載部６の先端側へのスライド量を減少させようとする場合、被施療者が可動ピン２９の嵌合を解除すれば脚載部６は引張ばね３３の引張力により基端側に向けてスライドされることとなり、これにより脚載部６を座部２に近付く側へと引き下げることができる。
【００２３】
ここで、引張ばね３３はスライド機構２７を挟む左右両側の等間隔を隔てた箇所に一対設けているので、脚載部６は左右のバランスを維持しながら円滑にスライド可能となっている。また、引張ばね３３は複数存在することから該引張ばね３３一つ当りに要求される引張力も小さくて済み、したがって引張ばね３３を細く設定することができる。マッサージ機本体１と脚載部６との間で両者１，６を連結させる機構中に配される引張ばね３３を細く設定することで、マッサージ機本体１から脚載部６の凹溝９内底面までの距離も短く設定可能になるので、被施療者にとっては着座状態で脚部を保持させ易いものとなる。
【００２４】
また、上記引張ばね３３でバランスを保持する場合であっても脚載部６の左右一方に大きな偏荷重が生じた場合には該脚載部６が大きな傾倒を生じてしまってスライドに引掛かりを生じる場合が考えられるが、本例の脚載部６にあっては、連結支持部１９の左右両端部のサイドパイプ２３を所定間隔だけ隔てて外側から囲む傾倒防止部材１８を備えていることから、脚載部６が連結支持部１９に対して所定の許容量を超えて傾倒する前に該傾倒防止部材１８が連結支持部１９のサイドパイプ２３に当り、したがってスライドに引掛りを生じるような脚載部６の過度な傾倒が防止される構造になっている。
【００２５】
上記傾倒防止部材１８は、スライド機構２７及び引張ばね３３を挟む左右両側に配した構造であるが、この構造にすることで、中央に配されるスライド機構２７と両側の傾倒防止部材１８との間の距離を最も大きく設定することが可能になっている。これにより、傾倒防止部材１８とサイドパイプ２３との間に保持すべき所定距離も比較的大きく設定することができ、したがって傾倒防止部材１８の部品精度や取付精度に多少のばらつきが存在する場合であっても、このばらつきが傾倒防止機構３１全体の精度に影響を及ぼし難くなっていて脚載部６の円滑なスライドが確保されている。
【００２６】
なお、本例においては脚載部６として脹脛保持部７と足裏保持部８とが一体のものを用いているが、これに限らず脹脛保持部７と足裏保持部８が別体に形成された構造であっても構わない。また、引張ばね３３も左右に一つずつでなく、左右に複数ずつ備えてあっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機の脚載部の、左右一方にカバーを被せた状態を示す斜視図である。
【図２】同上の脚載部の、カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図３】図２の脚載部の正面図である。
【図４】図２の脚載部の下面図である。
【図５】同上の椅子式マッサージ機の脚載部の、カバーを外して下方にスライドさせた状態を示す斜視図である。
【図６】図５の脚載部の正面図である。
【図７】同上の椅子式マッサージ機全体を示しており、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ マッサージ機本体
２ 座部
６ 脚載部
７ 脹脛保持部
８ 足裏保持部
１９ 連結支持部
２７ スライド機構
３１ 傾倒防止機構
３２ 付勢手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部及び被施療者の足裏を保持する足裏保持部を有する脚載部と、座部の前方にて上下に回動自在に支持される連結支持部と、連結支持部に対して脚載部を被施療者の足先方向に進退自在に連結させるスライド機構と、左右に複数並設されて脚載部を座部に接近する方向に付勢する付勢手段と、を具備することを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
上記付勢手段を、中央のスライド機構を挟む左右両側に並設したことを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
上記スライド機構及び付勢手段を挟む左右両側に、脚載部が連結支持部に対して所定の許容量を超えて傾倒することを防止する傾倒防止機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、被施療者の脹脛を保持する脹脛保持部及び被施療者の足裏を保持する足裏保持部を有する脚載部と、座部の前方にて上下に回動自在に支持される連結支持部と、連結支持部に対して脚載部を被施療者の足先方向に進退自在に連結させるスライド機構と、左右に複数並設されて脚載部を座部に接近する方向に付勢する付勢手段と、を具備することを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
上記付勢手段を、中央のスライド機構を挟む左右両側に並設したことを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
上記スライド機構及び付勢手段を挟む左右両側に、脚載部が連結支持部に対して所定の許容量を超えて傾倒することを防止する傾倒防止機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−１４９４７５（Ｐ２００６−１４９４７５Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４１１３４（Ｐ２００４−３４１１３４）
【出願日】平成１６年１１月２５日（２００４．１１．２５）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２５日（２００４．１１．２５）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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