椅子式マッサージ機
【課題】 レッグレスト部に対するフットレスト部の角度を好みの角度に容易に変更することができる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】 座部１の前方にて上下回転自在に連結されるレッグレスト部５と、レッグレスト部５を回転駆動させる駆動手段６と、レッグレスト部５に上下回転自在に連結されるフットレスト部８と、レッグレスト部５やフットレスト部８に配されるマッサージ手段１１を具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転範囲を規制するストッパ片６と、フットレスト部８に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢ばね１９を備える。
【解決手段】 座部１の前方にて上下回転自在に連結されるレッグレスト部５と、レッグレスト部５を回転駆動させる駆動手段６と、レッグレスト部５に上下回転自在に連結されるフットレスト部８と、レッグレスト部５やフットレスト部８に配されるマッサージ手段１１を具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転範囲を規制するストッパ片６と、フットレスト部８に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢ばね１９を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレスト部を備えた椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から椅子式マッサージ機として、被施療者が着座する座部と、座部の前方にて回転自在に連結されるレッグレスト部と、レッグレスト部の前方に連結されるフットレスト部とを具備するものが知られている。レッグレスト部やフットレスト部にはエアバッグ等のマッサージ手段が備えてあり、被施療者はレッグレスト部に脹脛を保持させるとともにフットレスト部に足先を保持させた状態で、上記マッサージ手段を用いたマッサージを施すことが可能になっている。
【０００３】
上記マッサージ機におけるレッグレスト部とフットレスト部の連結構造として、例えば特許文献１には、レッグレスト部において被施療者の主に脹脛を当てる面（以下「脹脛保持面」という。）と、レッグレスト部において被施療者の足先の足裏等を当てる面（以下「足先保持面」という。）が略直交する姿勢で固定させたものが開示されている。しかし、このようにレッグレスト部とフットレスト部を一体に固定してしまうと、被施療者は常に足首を一定角度に保持され、リラックスすることが困難であった。
【０００４】
これに対して引用文献２には、フットレスト部を、リンク機構を介してレッグレスト部に対して上下に回転自在に連結させたものが開示されている。フットレスト部は、レッグレスト部に回転に関わらず絶えず水平を維持する構造であり、レッグレスト部を略水平な位置にまで動作させると、レッグレスト部とフットレスト部とは一直線状を成す。被施療者はこの状態にて、レッグレストの足先保持面に自らの足首の背面側を当ててマッサージを施すことが可能になっている。
【０００５】
しかし、上記マッサージ機にあっても、レッグレスト部とフットレスト部との成す角度は、レッグレスト部の姿勢により決定されるものであり、被施療者自身が自由に変更することはできなかった。また、レッグレスト部を略水平な位置にまで動作させたうえで、フットレスト部の足先保持面に自らの足裏を当てようとすれば無理な姿勢が要求されるので、足を前方に伸ばした姿勢で脹脛と足裏を同時にマッサージすることは非常に困難であった。
【特許文献１】特開平１０−２９５７５３号公報
【特許文献２】特開２００３−３１０６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、レッグレスト部の姿勢に関わらず、レッグレスト部に対するフットレスト部の角度を好みの角度に容易に変更することができ、レッグレスト部によるマッサージを足裏のマッサージと足首背面のマッサージとの間で切り替えることも容易な椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明を、被施療者が着座する座部１と、座部１の前方にて一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の脹脛を保持するレッグレスト部５と、座部１に対してレッグレスト部５を回転駆動させる駆動手段６と、レッグレスト部５の他端側にて上下回転自在に連結されて被施療者の足先を保持するフットレスト部８と、レッグレスト部５及びフットレスト部８の少なくとも一方に配されるマッサージ手段１１とを具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転範囲を規制するストッパ手段と、フットレスト部８に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢手段とを具備したものとする。
【０００８】
上記構成の椅子式マッサージ機（以下「第１の椅子式マッサージ機」という。）とすることで、被施療者はレッグレスト部５の姿勢に関わらず、爪先側又は踵側を押し出すことでレッグレスト部５に対するフットレスト部８の角度を好みの角度に容易に変更することができ、レッグレスト部５によるマッサージを足裏のマッサージと足首背面のマッサージとの間で切り替えることも容易となる。しかもストッパ手段が備えてあることで不意に回転しすぎて足を踏み外すといった危険性は防止される。また、付勢手段を備えてあるので、荷重を開放すれば自動的に初期状態に戻って操作が簡単であるとともに、各種のマッサージ機構により発生した振動や異音の発生が抑制されるといった効果もある。
【０００９】
また、上記課題を解決するために本発明を、被施療者が着座する座部１と、座部１の前方にて一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の脹脛を保持するレッグレスト部５と、座部１に対してレッグレスト部５を回転駆動させる駆動手段６と、レッグレスト部５の他端側にて上下回転自在に連結されて被施療者の足先を保持するフットレスト部８と、レッグレスト部５及びフットレスト部８の少なくとも一方に配されるマッサージ手段１１とを具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転範囲を規制するストッパ手段を具備するとともに、フットレスト部８をレッグレスト部５に対して回転自在に連結する支軸Ａが、フットレスト部８に設けてある足先保持面８ａと対向して位置するものとしてもよい。
【００１０】
上記構成の椅子式マッサージ機（以下「第２の椅子式マッサージ機」という。）とすることで、被施療者はレッグレスト部５の姿勢に関わらず、爪先側や踵側を押し出すことでレッグレスト部５に対するフットレスト部８の角度を、支軸Ａを中心として好みの角度に容易に変更することができ、レッグレスト部５によるマッサージを足裏のマッサージと足首背面のマッサージとの間で切り替えることも容易となる。しかもストッパ手段が備えてあることで不意に回転しすぎて足を踏み外すといった危険性は防止される。
【００１１】
第２の椅子式マッサージ機にあっては、フットレスト部８をレッグレスト部５に対して回転自在に連結する支軸Ａが、フットレスト部８の足先保持面８ａに足裏を当てた被施療者の足首関節と略同軸に位置することが好適である。このようにすることで、フットレスト部８の回転により足裏と足先保持面８ａにずれが生じることが防止され、自然な操作感が得られるようになる。また、マッサージ位置がずれないので効果的なマッサージが可能となる。
【００１２】
更に第２の椅子式マッサージ機にあっては、フットレスト部８に被施療者の足先を位置決めさせる位置決め手段を具備することが好適である。このようにすることで、足先の位置と支軸Ａの位置が安定し、したがってフットレスト部８の回転操作感が常に安定する。
【００１３】
更に第２の椅子式マッサージ機にあっては、フットレスト部８に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢手段を具備することが好適である。このようにすることで、被施療者の足先の荷重を開放すれば自動的に初期状態に戻り、操作が簡単となる。また、各種のマッサージ機構により発生した振動や異音の発生が抑制されるといった効果もある。
【００１４】
そして、この第１及び第２の椅子式マッサージ機において備える付勢手段は、フットレスト部８の先端側を上方に回転させる方向に付勢力を与えるものであることが好適である。このようにすることで、フットレスト部８を回転させるためには足先の爪先側を踏み込む動作を行えばよくなる。爪先側を押し込む動作は、身体機構の点からみて踵側を踏み込む動作よりも楽に行うことが可能であり、更に、自動車のアクセルペダル等によって一般的に広く認知される動作であるから、抵抗感なく簡単にフットレスト部８を回転させることが可能となる。
【００１５】
また付勢手段は、レッグレスト部５に対してフットレスト部８の先端側が下方に回転するほどに回転方向の付勢力を弱めるものであることが好適である。一般的に、人間は脹脛に対する足先の角度が直角に近いほど爪先側を押し込む力が強く、ここから足先を下方に伸ばして行くほどに押し込む力は弱くなるので、このようにすることで、被施療者はフットレスト部８を楽に回転させることが可能となる。更に、フットレスト部８を最下方に回動させた姿勢でマッサージを施すような場合には、フットレスト部８を上方に回転させる付勢力は最小となっているため足首が強く圧迫されることがない。
【００１６】
また付勢手段は、レッグレスト部５に対してフットレスト部８の先端側が所定角度を越えて下方に回転すれば、付勢力を与える回転方向を反転させるものであることが好適である。このようにすることで、被施療者はフットレスト部８を下方に回転させることが容易になる。更に、フットレスト部８を最下方に回動させた姿勢でマッサージを施すような場合には、フットレスト部８を上方に回転させる付勢力が働かないため足首が圧迫されることがない。
【００１７】
また付勢手段は、フットレスト部８の幅方向中央に位置することが好適である。このようにすることで、付勢力を左右均等に働かせることが可能になるとともに、フットレスト部８中央のデッドスペースを利用して付勢手段が設置されるのでコンパクト化及び低コスト化に寄与する。
【００１８】
第１及び第２の椅子式マッサージ機にあっては、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転速度を規制するダンパ機構２１を具備することも好適である。このようにすることで、フットレスト部８の回転をストッパ手段で止める際の衝突音や振動を低減することができる。また、特にフットレスト部８の先端側を押し下げる方向の回転速度が規制されることで、フットレスト部８上に使用者が立った場合に、フットレスト部８が不意に回転して転倒するといった事態が防止される。
【００１９】
更に、第１及び第２の椅子式マッサージ機にあっては、最下方にまで回転させた位置にあるフットレスト部８の先端側が接地する状態で、側面視にて、レッグレスト部５を座部１に対して回転自在に連結する支軸Ｂと、フットレスト部８の接地点Ｐとを結ぶ直線Ｌよりも、フットレスト部８をレッグレスト部５に対して回転自在に連結する支軸Ａの方が下方に位置することが好適である。このようにすることで、レッグレスト部５を下方に回転させた際にフットレスト部８の先端が床面に突き刺さる状態となってレッグレスト部５が回転不能となることや故障を生じることが防止される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、レッグレスト部の姿勢に関わらず、レッグレスト部に対するフットレスト部の角度を好みの角度に容易に変更することができ、レッグレスト部によるマッサージを足裏のマッサージと足首背面のマッサージとの間で切り替えることも容易になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図３には、本発明の実施形態における第１例の椅子式マッサージ機の全体を示している。本例の椅子式マッサージ機は、床面Ｆ上に設置されるとともに被施療者が着座する座面１ａをその上端に有する座部１と、座部１の幅方向両端に設置される一対の肘掛部２と、座部１の後方にてその一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の背中を保持する背もたれ部３と、座部１の前方に設置してある支持バー４を介してその一端側が上下回転自在に連結されるレッグレスト部５と、座部１に対してこのレッグレスト部５を上下に回転駆動させる駆動手段６と、このレッグレスト部５の他端側（即ち、支持バー４に連結される側とは反対側）にて、左右一対の連結支持部７（図１、図２参照）を介して上下回転自在に連結されるフットレスト部８とを具備している。
【００２２】
なお、本文中に用いる前後、左右、上下方向はいずれも座部１に着座状態にある被施療者から見た方向を基準としており、座部１に対してレッグレスト部５が位置する側が前側、背もたれ部３が位置する側が後側である。また、レッグレスト部５及びフットレスト部８における上下回転とは、回転中心となる端部の逆側（即ち先端側）が上方向又は下方向に向けて回転することである。
【００２３】
レッグレスト部５は、被施療者の左右の脹脛が嵌入保持される一対の凹溝部９を有し、この凹溝部９の内底面が主に脹脛を当てる脹脛保持面５ａとなっている。また、フットレスト部８は被施療者の左右の足先が嵌入保持される一対の凹溝部１０を有し、各凹溝部１０の内底面が足裏等を当てる足先保持面８ａとなっている。本例にあっては、レッグレスト部５の各凹溝部９の左右内側面と、フットレスト部８の各凹溝部１０の左右内側面及び内底面（即ち足先保持面８ａ）に、エアバッグから成るマッサージ手段１１を配設しているが、少なくともレッグレスト部５とフットレスト部８の一方に配してあればよい。
【００２４】
駆動手段６は、座部１の座面１ａ下方に収納されるモータ（図示せず）によって駆動されるリンク機構から成り、操作部（図示せず）からの指令に基づいてこのリンク機構がレッグレスト部５の先端側を下方に押し下げる方向に該レッグレスト部５を回転させれば、図３（ａ）、（ｂ）に示すように座面１ａと脹脛保持面５ａとが略直交する姿勢に至り、同じくこのリンク機構がレッグレスト部５の先端側を上方に押し上げる方向に該レッグレスト部５を回転させれば、図３（ｃ）に示すように座面１ａと脹脛保持面５ａとが略平行となる姿勢に至る。
【００２５】
図１、図２には、レッグレスト部５及びフットレスト部８の内部構造を示している。レッグレスト部５内に収納されるレッグフレーム体１２は、左右一対の連結支持部７により、フットレスト部８内に収納されるフットフレーム体１３に回転自在に連結されている。連結支持部７は、レッグフレーム体１２側に固定されるレッグ側連結部材１４と、フットフレーム体１３側に固定されるフット側連結部材１５と、両連結部材１４，１５を回転自在に連結する軸部材２０とから成る。フット側連結部材１５にはストッパ手段として、レッグ側連結部材１４に当接することでフットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転範囲を規制する平板状のストッパ片１６を一体に形成している。
【００２６】
レッグ側連結部材１４には、図２（ａ）に示すように、足先保持面８ａが脹脛保持面５ａと略直交する姿勢にてストッパ片１６に当接する第１の当接面１４ａと、図２（ｂ）に示すように、足先保持面８ａが脹脛保持面５ａとが略平行となる姿勢にてストッパ片１６に当接する第２の当接面１４ｂとが、略９０度の円角部を介して形成してある。この第１及び第２の当接面１４ａ，１４ｂの成す角度（即ち略９０度）が、フットレスト部８の回転可能角度である。
【００２７】
更に、レッグフレーム体１２の幅方向（即ち、左右方向）中央に設けてある取付金具１７と、フットフレーム体１３の幅方向中央に設けてある取付金具１８との間には、コイル状の付勢ばね１９が張設してある。フットレスト部８は、左右の連結支持部７の軸部材２０間を通過する水平な支軸Ａを中心に回転自在であるが、フットレスト部８及びレッグレスト部５間に張設される付勢ばね１９（即ち、付勢ばね１９に働く張力の作用線Ｅ）は、側面視において支軸Ａの上方に位置し、フットレスト部８に対してその先端側を上方に引き上げる方向に付勢力を与える。
【００２８】
なお、フットレスト部８の回転範囲内において付勢ばね１９に働く張力の作用線Ｅ線せｎくを、コイル状の付勢ばね１９が伸張状態で架設してある。は常に支軸Ａの上方に位置し、この作用線Ｅ上に生じる張力によりフットレスト部８の先端側を常に上方に引き上げる方向の付勢力を与えるが、レッグレスト部５に対してフットレスト部８が下方に回転するほどに付勢ばね１９つまり作用線Ｅは支軸Ａに接近し、回転方向に働く付勢力は弱まることとなる。
【００２９】
上記構成の椅子式マッサージ機において、座部１に着座した被施療者は、前方に位置するレッグレスト部５の凹溝部９内に両足を挿入して脹脛保持面５ａに脹脛を当接させ、且つフットレスト部８の凹溝部１０内に足先を挿入して足先保持面８ａに足裏を当接させる。ここで、付勢ばね１９によりフットレスト部８に作用する回転方向の付勢力に抗して被施療者が足先の爪先側を押し込めば、フットレスト部８は先端側を下方に引き下げる方向に回転する。また、押し込む力を弱めればフットレスト部８はその先端側を上方に引き上げる方向に回転する。即ち、足先の力だけで容易にフットレスト部８の角度を変更し、リラックスした角度においてマッサージ手段１１で足裏と脹脛に同時にマッサージを施すことができる。なお、ストッパ片１６を備えることでフットレスト部８の回動範囲は規制されているので、不意に回転しすぎて足を踏み外すといった危険性はない。
【００３０】
フットレスト部８を上方に回動させて、図３（ｃ）のように座面１ａと脹脛保持面５ａとが略平行となる姿勢にした場合であっても、爪先側を押し込まずにフットレスト部８を上方に回動させた姿勢を保持すれば、被施療者は両足を前方に伸ばした状態でレッグレスト部５のマッサージ手段１１により脹脛にマッサージを施すと同時にフットレスト部８のマッサージ手段１１で足裏部にマッサージを施すことができる。また、ここで爪先側を押し込んでフットレスト部８を最下方に回動させた姿勢を保持すれば、被施療者は両足を前方に伸ばした状態でレッグレスト部５のマッサージ手段１１により脹脛にマッサージを施すと同時に、フットレスト部８の足先保持面８ａに足首の背面側を当ててマッサージを施すことができる。
【００３１】
一般的に、人間は脹脛に対する足先の角度が直角に近いほど爪先側を押し込む力が強く、ここから足先を下方に伸ばして行くほどに押し込む力は弱くなるのだが、本例にあって、レッグレスト部５に対してフットレスト部８の先端側が下方に回転するほどに回転方向の付勢力が弱まるように付勢ばね１９を張設してあるので、被施療者はフットレスト部８を楽に回転させることができる。更に、フットレスト部８を最下方に回動させた姿勢で足首の背面側に足先保持面８ａを当て、脹脛から踵までの範囲にマッサージを施すような場合には、フットレスト部８を上方に回転させる付勢力は最小となっているため足首が強く圧迫されることがない。したがって、被施療者は快適にくつろぐことができる。
【００３２】
なお、本例にあっては上記のように付勢ばね１９の張力の作用線Ｅを支軸Ａの上方に位置させることで、フットレスト部８に対してその先端側を上方に引き上げる回転方向の付勢力を与えているが、例えば支軸Ａを付勢ばね１９の張力の作用線Ｅを支軸Ａの上方に位置させることで、フットレスト部８に対してその先端側を下方に引き下げる回転方向の付勢力を与える構造にしてもよい。この場合、被施療者は付勢力に抗して自らの足先の踵側を押し込み、フットレスト部８の角度を変更することができる。
【００３３】
次に、本発明の実施形態における第２例の椅子式マッサージ機について図４に基づいて説明するが、上記した第１例と同様の構成については説明を省略し、第１例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例にあっては、第１例と比較して付勢ばね１９の取付け位置を脹脛保持面５ａ及び足先保持面８ａに近接させている。これにより、レッグレスト部５に対してフットレスト部８が所定角度を越えて下方に回転すれば付勢方向が反転するようになっている。
【００３４】
つまり、図４（ａ）に示すようにフットレスト部８の先端側を最上方にまで持ち上げ、足先保持面８ａが脹脛保持面５ａと略直交する姿勢とした場合には、フットレスト部８とレッグレスト部５の間に張設される付勢ばね１９の張力の作用線Ｅは、側面視において支軸Ａの上方に位置し、フットレスト部８に対してその先端側を上方に引き上げる方向に付勢力を与えている。ここで、被施療者が爪先側を押し込んでフットレスト部８を下方に回転させてゆけば、レッグレスト部５に対してフットレスト部８が下方に回転するほどに付勢ばね１９の張力の作用線Ｅは支軸Ａに接近し、回転方向に働く付勢力は弱まってゆく。
【００３５】
そして、付勢ばね１９に働く張力の作用線Ｅが支軸Ａと交わる時点で回転方向に働く付勢力はゼロとなり、ここから更にフットレスト部８を下方に回転させると、今度は付勢ばね１９の張力の作用線Ｅは支軸Ａの下方に位置することとなる。このとき、付勢ばね１９により回転方向に働く付勢力は反転し、フットレスト部８の先端側を下方に押し下げる方向に働くようになる。この下方への付勢力はフットレスト部８を下方に回転させるほどに大きくなるが、ストッパ片１６がレッグ側連結部材１４の第２の当接面１４ｂに当接することで、図４（ｂ）に示すように足先保持面８ａが脹脛保持面５ａとが略平行となる姿勢にてフットレスト部８は保持される。
【００３６】
したがって、被施療者がフットレスト部８を図４（ｂ）に示す姿勢に保持して踵から脹脛にかけてのマッサージを施す場合には、フットレスト部８にはこれを上方に回転させる付勢力は全く働かず、足首を圧迫されることなく快適にくつろぐことが可能となっている。なお、本文中においては便宜上、フットレスト部８等の自重については述べていないが、実際にはこれら自重をも考慮して決定される所定角度において、回転方向の付勢力が反転することは勿論である。
【００３７】
次に、本発明の実施形態における第３例の椅子式マッサージ機について図５に基づいて説明するが、上記した第１例と同様の構成については説明を省略し、第１例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。なお、図５中において付勢ばね１９は省略してある。
【００３８】
本例にあっては、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転速度を規制するためのダンパ機構２１を備えてある。このダンパ機構２１は連結支持部７に設置されるものであり、レッグ側連結部材１４と一体に回転する軸部材２０と同軸に固定される平歯車２２と、フット側連結部材１５に設置されるロータリーダンパ２３と、ロータリーダンパ２３の軸に取り付けられるとともに上記平歯車２２と噛み合う平歯車２４とで主体を成す。上記ロータリーダンパ２３は、内部に封入された液体の粘性や摩擦により、その軸の回転に対して反対方向に働く負荷力を与えるものである。なお、上記ロータリーダンパ２３のように回転に対して負荷を与える構成に限らず、直線運動に対して負荷を与える機構を使用したものであっても構わない。また、液体の粘性や摩擦以外の抵抗を利用した機構であっても構わない。
【００３９】
上記ダンパ機構２１を備えることで、フットレスト部８の回転をストッパ片６で止める際の衝突音や振動を低減することができる。また、特にフットレスト部８の先端側を押し下げる方向の回転速度が規制されることで、フットレスト部８の足先保持面８ａ上に使用者が立った場合に、フットレスト部８が不意に回転して転倒するといった事態が防止される。
【００４０】
次に、本発明の実施形態における第４例の椅子式マッサージ機について図６に基づいて説明するが、上記した第１例と同様の構成については説明を省略し、第１例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例にあっては、フットレスト部８をレッグレスト部５に対して回転自在に連結する左右の連結支持部７の軸部材２０間を通過する支軸Ａが、フットレスト部８の足先保持面８ａと対向するように（即ち、足先保持面８ａの垂直上方に位置するように）設けてある。
【００４１】
図示のように、ここでの支軸Ａは、フットレスト部８の足先保持面８ａに足裏を当てた被施療者の足首関節と略同軸に位置するように設定してある。一般的に足首関節は、踵から爪先までの長さの１／４の位置であり且つ足裏から６０〜８０ｍｍ程度の高さの位置にあるので、この位置に支軸Ａを設けておく。これにより、フットレスト部８を回転させても常に足裏と足先保持面８ａとの位置がずれることなく、自然な操作感を得ることができる。更に、マッサージ位置もずれることがないので、効果的なマッサージが実現される。
【００４２】
また、支軸Ａが足先保持面８ａと対向する垂直上方の位置にあることから、仮に付勢ばね１９を備えていなくてもフットレスト部８を回転操作することが可能である。つまり、足先保持面８ａに足裏を当てた状態で被施療者が爪先側を押し込めばフットレスト部８は支軸Ａを中心に下方に回転し、踵側を押し込めばフットレスト部８は支軸Ａを中心に上方に回転するので、付勢ばね１９を備えない低コストな構造であっても提供可能となる。
【００４３】
なお、フットレスト部８内に備えてある突起部２５は、フットレスト部８内に被施療者の足先を位置決めさせるための位置決め手段である。突起部２５としては、足先の爪先前方から当たって位置決めするものと、土踏まず下方から当たって位置決めするものと、踵後方から当たって位置決めするものとが設置してあるが、例えば足先の指の間に当たるもの、足先に幅方向から当たるもの、足先の甲に当たるもの等、足先の他の部位に当たって位置決めするものであっても構わない。突起部２５の設置箇所も足先保持面８ａに限定されず、凹溝部１０の側面等の他の箇所であってもよいし、或いはフットレスト部８を覆う縫製品に備えてあってもよい。また突起部２５のような凹凸形状でなく、マーク等の視覚的な位置決め手段としてもよい。これら上記位置決め手段を備えることで、フットレスト部８の足先保持面８ａに足裏を当てる際に位置が狙い易くなる。また、フットレスト部８の支軸Ａと被施療者の足関節との位置関係を安定的に保持することが容易となり、常に安定した回転操作感を得ることが可能となる。
【００４４】
次に、本発明の実施形態における第５例の椅子式マッサージ機について図７に基づいて説明するが、上記した第１例と同様の構成については説明を省略し、第１例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。なお、図７中において付勢ばね１９は省略してある。
【００４５】
図７（ａ）には、フットレスト部８をその回転範囲内において最も先端側を下げた位置（即ち、最下方にまで回転させた位置）に設け、このフットレスト部８の先端を床面Ｆに接地させた状態を示している。本例にあってはこの状態で、図７のような側面視にて、レッグレスト部５を座部１に対して回転自在に連結する支軸Ｂと、フットレスト部８の接地点Ｐとを結ぶ直線Ｌよりも、レッグレスト部５をフットレスト部８に対して回転自在に連結する支軸Ａの方が下方に位置するように設けてある。なお上記支軸Ｂは、支持バー４の中心を通過する水平軸である。
【００４６】
したがって、フットレスト部８を最下方に回転させた状態のままでレッグレスト部５を下方に回転させてゆき、フットレスト部８の先端が床面Ｆに当たった場合には、ここから更にレッグレスト部５を下げてゆけば床面Ｆから受ける反力はフットレスト部８をレッグレスト部５に対して上方に回転させるように働く。レッグレスト部５を下げ続ければフットレスト部８は床面Ｆと略平行を保つように回転し、図７（ｂ）に示すようにレッグレスト部５が略鉛直下方を向くまで回転すれば、フットレスト部８はレッグレスト部５と略直交する姿勢にまで回転する。この間、支軸Ａは常に直線Ｌよりも下方に位置する。なお、ここでの床面Ｆは平坦面とする。
【００４７】
上記構成とすれば、レッグレスト部５を下方に回転させた際にフットレスト部８の先端が床面Ｆに突き刺さる状態となってレッグレスト部５が回転不能となることや故障を生じることが防止される。また、仮に付勢ばね１９を備えてなくてもレッグレスト部５を下方に回転させればフットレスト部８は自然に図７（ｃ）に示す状態に収納されるので、付勢ばね１９を備えない低コストな構造であっても提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態における第１例の椅子式マッサージ機の主要部内部構造を示す斜視図である。
【図２】同上のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図であり、（ａ）はフットレスト部を最上方に回転させた状態、（ｂ）はフットレスト部を最下方に回転させた状態である。
【図３】同上のマッサージ機全体を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）はフットレスト部を最上方に回転させた状態の側面図、（ｃ）はフットレスト部を最下方に回転させた状態の側面図である。
【図４】本発明の実施形態における第２例のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図であり、（ａ）はフットレスト部を最上方に回転させた状態、（ｂ）はフットレスト部を最下方に回転させた状態である。
【図５】本発明の実施形態における第３例のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態における第４例のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態における第５例のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図であり、（ａ）はフットレスト部が床に接触するまでレッグレスト部を下方に回転させた状態、（ｂ）はレッグレスト部を最下方にまで回転させた状態である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 座部
５ レッグレスト部
５ａ 脹脛保持面
６ 駆動手段
８ フットレスト部
８ａ 足先保持面
１１ マッサージ手段
１６ ストッパ片
１９ 付勢ばね
２１ ダンパ機構
Ａ 支軸
Ｂ 支軸
Ｌ 直線
Ｐ 接地点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレスト部を備えた椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から椅子式マッサージ機として、被施療者が着座する座部と、座部の前方にて回転自在に連結されるレッグレスト部と、レッグレスト部の前方に連結されるフットレスト部とを具備するものが知られている。レッグレスト部やフットレスト部にはエアバッグ等のマッサージ手段が備えてあり、被施療者はレッグレスト部に脹脛を保持させるとともにフットレスト部に足先を保持させた状態で、上記マッサージ手段を用いたマッサージを施すことが可能になっている。
【０００３】
上記マッサージ機におけるレッグレスト部とフットレスト部の連結構造として、例えば特許文献１には、レッグレスト部において被施療者の主に脹脛を当てる面（以下「脹脛保持面」という。）と、レッグレスト部において被施療者の足先の足裏等を当てる面（以下「足先保持面」という。）が略直交する姿勢で固定させたものが開示されている。しかし、このようにレッグレスト部とフットレスト部を一体に固定してしまうと、被施療者は常に足首を一定角度に保持され、リラックスすることが困難であった。
【０００４】
これに対して引用文献２には、フットレスト部を、リンク機構を介してレッグレスト部に対して上下に回転自在に連結させたものが開示されている。フットレスト部は、レッグレスト部に回転に関わらず絶えず水平を維持する構造であり、レッグレスト部を略水平な位置にまで動作させると、レッグレスト部とフットレスト部とは一直線状を成す。被施療者はこの状態にて、レッグレストの足先保持面に自らの足首の背面側を当ててマッサージを施すことが可能になっている。
【０００５】
しかし、上記マッサージ機にあっても、レッグレスト部とフットレスト部との成す角度は、レッグレスト部の姿勢により決定されるものであり、被施療者自身が自由に変更することはできなかった。また、レッグレスト部を略水平な位置にまで動作させたうえで、フットレスト部の足先保持面に自らの足裏を当てようとすれば無理な姿勢が要求されるので、足を前方に伸ばした姿勢で脹脛と足裏を同時にマッサージすることは非常に困難であった。
【特許文献１】特開平１０−２９５７５３号公報
【特許文献２】特開２００３−３１０６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、レッグレスト部の姿勢に関わらず、レッグレスト部に対するフットレスト部の角度を好みの角度に容易に変更することができ、レッグレスト部によるマッサージを足裏のマッサージと足首背面のマッサージとの間で切り替えることも容易な椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明を、被施療者が着座する座部１と、座部１の前方にて一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の脹脛を保持するレッグレスト部５と、座部１に対してレッグレスト部５を回転駆動させる駆動手段６と、レッグレスト部５の他端側にて上下回転自在に連結されて被施療者の足先を保持するフットレスト部８と、レッグレスト部５及びフットレスト部８の少なくとも一方に配されるマッサージ手段１１とを具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転範囲を規制するストッパ手段と、フットレスト部８に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢手段とを具備したものとする。
【０００８】
上記構成の椅子式マッサージ機（以下「第１の椅子式マッサージ機」という。）とすることで、被施療者はレッグレスト部５の姿勢に関わらず、爪先側又は踵側を押し出すことでレッグレスト部５に対するフットレスト部８の角度を好みの角度に容易に変更することができ、レッグレスト部５によるマッサージを足裏のマッサージと足首背面のマッサージとの間で切り替えることも容易となる。しかもストッパ手段が備えてあることで不意に回転しすぎて足を踏み外すといった危険性は防止される。また、付勢手段を備えてあるので、荷重を開放すれば自動的に初期状態に戻って操作が簡単であるとともに、各種のマッサージ機構により発生した振動や異音の発生が抑制されるといった効果もある。
【０００９】
また、上記課題を解決するために本発明を、被施療者が着座する座部１と、座部１の前方にて一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の脹脛を保持するレッグレスト部５と、座部１に対してレッグレスト部５を回転駆動させる駆動手段６と、レッグレスト部５の他端側にて上下回転自在に連結されて被施療者の足先を保持するフットレスト部８と、レッグレスト部５及びフットレスト部８の少なくとも一方に配されるマッサージ手段１１とを具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転範囲を規制するストッパ手段を具備するとともに、フットレスト部８をレッグレスト部５に対して回転自在に連結する支軸Ａが、フットレスト部８に設けてある足先保持面８ａと対向して位置するものとしてもよい。
【００１０】
上記構成の椅子式マッサージ機（以下「第２の椅子式マッサージ機」という。）とすることで、被施療者はレッグレスト部５の姿勢に関わらず、爪先側や踵側を押し出すことでレッグレスト部５に対するフットレスト部８の角度を、支軸Ａを中心として好みの角度に容易に変更することができ、レッグレスト部５によるマッサージを足裏のマッサージと足首背面のマッサージとの間で切り替えることも容易となる。しかもストッパ手段が備えてあることで不意に回転しすぎて足を踏み外すといった危険性は防止される。
【００１１】
第２の椅子式マッサージ機にあっては、フットレスト部８をレッグレスト部５に対して回転自在に連結する支軸Ａが、フットレスト部８の足先保持面８ａに足裏を当てた被施療者の足首関節と略同軸に位置することが好適である。このようにすることで、フットレスト部８の回転により足裏と足先保持面８ａにずれが生じることが防止され、自然な操作感が得られるようになる。また、マッサージ位置がずれないので効果的なマッサージが可能となる。
【００１２】
更に第２の椅子式マッサージ機にあっては、フットレスト部８に被施療者の足先を位置決めさせる位置決め手段を具備することが好適である。このようにすることで、足先の位置と支軸Ａの位置が安定し、したがってフットレスト部８の回転操作感が常に安定する。
【００１３】
更に第２の椅子式マッサージ機にあっては、フットレスト部８に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢手段を具備することが好適である。このようにすることで、被施療者の足先の荷重を開放すれば自動的に初期状態に戻り、操作が簡単となる。また、各種のマッサージ機構により発生した振動や異音の発生が抑制されるといった効果もある。
【００１４】
そして、この第１及び第２の椅子式マッサージ機において備える付勢手段は、フットレスト部８の先端側を上方に回転させる方向に付勢力を与えるものであることが好適である。このようにすることで、フットレスト部８を回転させるためには足先の爪先側を踏み込む動作を行えばよくなる。爪先側を押し込む動作は、身体機構の点からみて踵側を踏み込む動作よりも楽に行うことが可能であり、更に、自動車のアクセルペダル等によって一般的に広く認知される動作であるから、抵抗感なく簡単にフットレスト部８を回転させることが可能となる。
【００１５】
また付勢手段は、レッグレスト部５に対してフットレスト部８の先端側が下方に回転するほどに回転方向の付勢力を弱めるものであることが好適である。一般的に、人間は脹脛に対する足先の角度が直角に近いほど爪先側を押し込む力が強く、ここから足先を下方に伸ばして行くほどに押し込む力は弱くなるので、このようにすることで、被施療者はフットレスト部８を楽に回転させることが可能となる。更に、フットレスト部８を最下方に回動させた姿勢でマッサージを施すような場合には、フットレスト部８を上方に回転させる付勢力は最小となっているため足首が強く圧迫されることがない。
【００１６】
また付勢手段は、レッグレスト部５に対してフットレスト部８の先端側が所定角度を越えて下方に回転すれば、付勢力を与える回転方向を反転させるものであることが好適である。このようにすることで、被施療者はフットレスト部８を下方に回転させることが容易になる。更に、フットレスト部８を最下方に回動させた姿勢でマッサージを施すような場合には、フットレスト部８を上方に回転させる付勢力が働かないため足首が圧迫されることがない。
【００１７】
また付勢手段は、フットレスト部８の幅方向中央に位置することが好適である。このようにすることで、付勢力を左右均等に働かせることが可能になるとともに、フットレスト部８中央のデッドスペースを利用して付勢手段が設置されるのでコンパクト化及び低コスト化に寄与する。
【００１８】
第１及び第２の椅子式マッサージ機にあっては、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転速度を規制するダンパ機構２１を具備することも好適である。このようにすることで、フットレスト部８の回転をストッパ手段で止める際の衝突音や振動を低減することができる。また、特にフットレスト部８の先端側を押し下げる方向の回転速度が規制されることで、フットレスト部８上に使用者が立った場合に、フットレスト部８が不意に回転して転倒するといった事態が防止される。
【００１９】
更に、第１及び第２の椅子式マッサージ機にあっては、最下方にまで回転させた位置にあるフットレスト部８の先端側が接地する状態で、側面視にて、レッグレスト部５を座部１に対して回転自在に連結する支軸Ｂと、フットレスト部８の接地点Ｐとを結ぶ直線Ｌよりも、フットレスト部８をレッグレスト部５に対して回転自在に連結する支軸Ａの方が下方に位置することが好適である。このようにすることで、レッグレスト部５を下方に回転させた際にフットレスト部８の先端が床面に突き刺さる状態となってレッグレスト部５が回転不能となることや故障を生じることが防止される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、レッグレスト部の姿勢に関わらず、レッグレスト部に対するフットレスト部の角度を好みの角度に容易に変更することができ、レッグレスト部によるマッサージを足裏のマッサージと足首背面のマッサージとの間で切り替えることも容易になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図３には、本発明の実施形態における第１例の椅子式マッサージ機の全体を示している。本例の椅子式マッサージ機は、床面Ｆ上に設置されるとともに被施療者が着座する座面１ａをその上端に有する座部１と、座部１の幅方向両端に設置される一対の肘掛部２と、座部１の後方にてその一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の背中を保持する背もたれ部３と、座部１の前方に設置してある支持バー４を介してその一端側が上下回転自在に連結されるレッグレスト部５と、座部１に対してこのレッグレスト部５を上下に回転駆動させる駆動手段６と、このレッグレスト部５の他端側（即ち、支持バー４に連結される側とは反対側）にて、左右一対の連結支持部７（図１、図２参照）を介して上下回転自在に連結されるフットレスト部８とを具備している。
【００２２】
なお、本文中に用いる前後、左右、上下方向はいずれも座部１に着座状態にある被施療者から見た方向を基準としており、座部１に対してレッグレスト部５が位置する側が前側、背もたれ部３が位置する側が後側である。また、レッグレスト部５及びフットレスト部８における上下回転とは、回転中心となる端部の逆側（即ち先端側）が上方向又は下方向に向けて回転することである。
【００２３】
レッグレスト部５は、被施療者の左右の脹脛が嵌入保持される一対の凹溝部９を有し、この凹溝部９の内底面が主に脹脛を当てる脹脛保持面５ａとなっている。また、フットレスト部８は被施療者の左右の足先が嵌入保持される一対の凹溝部１０を有し、各凹溝部１０の内底面が足裏等を当てる足先保持面８ａとなっている。本例にあっては、レッグレスト部５の各凹溝部９の左右内側面と、フットレスト部８の各凹溝部１０の左右内側面及び内底面（即ち足先保持面８ａ）に、エアバッグから成るマッサージ手段１１を配設しているが、少なくともレッグレスト部５とフットレスト部８の一方に配してあればよい。
【００２４】
駆動手段６は、座部１の座面１ａ下方に収納されるモータ（図示せず）によって駆動されるリンク機構から成り、操作部（図示せず）からの指令に基づいてこのリンク機構がレッグレスト部５の先端側を下方に押し下げる方向に該レッグレスト部５を回転させれば、図３（ａ）、（ｂ）に示すように座面１ａと脹脛保持面５ａとが略直交する姿勢に至り、同じくこのリンク機構がレッグレスト部５の先端側を上方に押し上げる方向に該レッグレスト部５を回転させれば、図３（ｃ）に示すように座面１ａと脹脛保持面５ａとが略平行となる姿勢に至る。
【００２５】
図１、図２には、レッグレスト部５及びフットレスト部８の内部構造を示している。レッグレスト部５内に収納されるレッグフレーム体１２は、左右一対の連結支持部７により、フットレスト部８内に収納されるフットフレーム体１３に回転自在に連結されている。連結支持部７は、レッグフレーム体１２側に固定されるレッグ側連結部材１４と、フットフレーム体１３側に固定されるフット側連結部材１５と、両連結部材１４，１５を回転自在に連結する軸部材２０とから成る。フット側連結部材１５にはストッパ手段として、レッグ側連結部材１４に当接することでフットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転範囲を規制する平板状のストッパ片１６を一体に形成している。
【００２６】
レッグ側連結部材１４には、図２（ａ）に示すように、足先保持面８ａが脹脛保持面５ａと略直交する姿勢にてストッパ片１６に当接する第１の当接面１４ａと、図２（ｂ）に示すように、足先保持面８ａが脹脛保持面５ａとが略平行となる姿勢にてストッパ片１６に当接する第２の当接面１４ｂとが、略９０度の円角部を介して形成してある。この第１及び第２の当接面１４ａ，１４ｂの成す角度（即ち略９０度）が、フットレスト部８の回転可能角度である。
【００２７】
更に、レッグフレーム体１２の幅方向（即ち、左右方向）中央に設けてある取付金具１７と、フットフレーム体１３の幅方向中央に設けてある取付金具１８との間には、コイル状の付勢ばね１９が張設してある。フットレスト部８は、左右の連結支持部７の軸部材２０間を通過する水平な支軸Ａを中心に回転自在であるが、フットレスト部８及びレッグレスト部５間に張設される付勢ばね１９（即ち、付勢ばね１９に働く張力の作用線Ｅ）は、側面視において支軸Ａの上方に位置し、フットレスト部８に対してその先端側を上方に引き上げる方向に付勢力を与える。
【００２８】
なお、フットレスト部８の回転範囲内において付勢ばね１９に働く張力の作用線Ｅ線せｎくを、コイル状の付勢ばね１９が伸張状態で架設してある。は常に支軸Ａの上方に位置し、この作用線Ｅ上に生じる張力によりフットレスト部８の先端側を常に上方に引き上げる方向の付勢力を与えるが、レッグレスト部５に対してフットレスト部８が下方に回転するほどに付勢ばね１９つまり作用線Ｅは支軸Ａに接近し、回転方向に働く付勢力は弱まることとなる。
【００２９】
上記構成の椅子式マッサージ機において、座部１に着座した被施療者は、前方に位置するレッグレスト部５の凹溝部９内に両足を挿入して脹脛保持面５ａに脹脛を当接させ、且つフットレスト部８の凹溝部１０内に足先を挿入して足先保持面８ａに足裏を当接させる。ここで、付勢ばね１９によりフットレスト部８に作用する回転方向の付勢力に抗して被施療者が足先の爪先側を押し込めば、フットレスト部８は先端側を下方に引き下げる方向に回転する。また、押し込む力を弱めればフットレスト部８はその先端側を上方に引き上げる方向に回転する。即ち、足先の力だけで容易にフットレスト部８の角度を変更し、リラックスした角度においてマッサージ手段１１で足裏と脹脛に同時にマッサージを施すことができる。なお、ストッパ片１６を備えることでフットレスト部８の回動範囲は規制されているので、不意に回転しすぎて足を踏み外すといった危険性はない。
【００３０】
フットレスト部８を上方に回動させて、図３（ｃ）のように座面１ａと脹脛保持面５ａとが略平行となる姿勢にした場合であっても、爪先側を押し込まずにフットレスト部８を上方に回動させた姿勢を保持すれば、被施療者は両足を前方に伸ばした状態でレッグレスト部５のマッサージ手段１１により脹脛にマッサージを施すと同時にフットレスト部８のマッサージ手段１１で足裏部にマッサージを施すことができる。また、ここで爪先側を押し込んでフットレスト部８を最下方に回動させた姿勢を保持すれば、被施療者は両足を前方に伸ばした状態でレッグレスト部５のマッサージ手段１１により脹脛にマッサージを施すと同時に、フットレスト部８の足先保持面８ａに足首の背面側を当ててマッサージを施すことができる。
【００３１】
一般的に、人間は脹脛に対する足先の角度が直角に近いほど爪先側を押し込む力が強く、ここから足先を下方に伸ばして行くほどに押し込む力は弱くなるのだが、本例にあって、レッグレスト部５に対してフットレスト部８の先端側が下方に回転するほどに回転方向の付勢力が弱まるように付勢ばね１９を張設してあるので、被施療者はフットレスト部８を楽に回転させることができる。更に、フットレスト部８を最下方に回動させた姿勢で足首の背面側に足先保持面８ａを当て、脹脛から踵までの範囲にマッサージを施すような場合には、フットレスト部８を上方に回転させる付勢力は最小となっているため足首が強く圧迫されることがない。したがって、被施療者は快適にくつろぐことができる。
【００３２】
なお、本例にあっては上記のように付勢ばね１９の張力の作用線Ｅを支軸Ａの上方に位置させることで、フットレスト部８に対してその先端側を上方に引き上げる回転方向の付勢力を与えているが、例えば支軸Ａを付勢ばね１９の張力の作用線Ｅを支軸Ａの上方に位置させることで、フットレスト部８に対してその先端側を下方に引き下げる回転方向の付勢力を与える構造にしてもよい。この場合、被施療者は付勢力に抗して自らの足先の踵側を押し込み、フットレスト部８の角度を変更することができる。
【００３３】
次に、本発明の実施形態における第２例の椅子式マッサージ機について図４に基づいて説明するが、上記した第１例と同様の構成については説明を省略し、第１例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例にあっては、第１例と比較して付勢ばね１９の取付け位置を脹脛保持面５ａ及び足先保持面８ａに近接させている。これにより、レッグレスト部５に対してフットレスト部８が所定角度を越えて下方に回転すれば付勢方向が反転するようになっている。
【００３４】
つまり、図４（ａ）に示すようにフットレスト部８の先端側を最上方にまで持ち上げ、足先保持面８ａが脹脛保持面５ａと略直交する姿勢とした場合には、フットレスト部８とレッグレスト部５の間に張設される付勢ばね１９の張力の作用線Ｅは、側面視において支軸Ａの上方に位置し、フットレスト部８に対してその先端側を上方に引き上げる方向に付勢力を与えている。ここで、被施療者が爪先側を押し込んでフットレスト部８を下方に回転させてゆけば、レッグレスト部５に対してフットレスト部８が下方に回転するほどに付勢ばね１９の張力の作用線Ｅは支軸Ａに接近し、回転方向に働く付勢力は弱まってゆく。
【００３５】
そして、付勢ばね１９に働く張力の作用線Ｅが支軸Ａと交わる時点で回転方向に働く付勢力はゼロとなり、ここから更にフットレスト部８を下方に回転させると、今度は付勢ばね１９の張力の作用線Ｅは支軸Ａの下方に位置することとなる。このとき、付勢ばね１９により回転方向に働く付勢力は反転し、フットレスト部８の先端側を下方に押し下げる方向に働くようになる。この下方への付勢力はフットレスト部８を下方に回転させるほどに大きくなるが、ストッパ片１６がレッグ側連結部材１４の第２の当接面１４ｂに当接することで、図４（ｂ）に示すように足先保持面８ａが脹脛保持面５ａとが略平行となる姿勢にてフットレスト部８は保持される。
【００３６】
したがって、被施療者がフットレスト部８を図４（ｂ）に示す姿勢に保持して踵から脹脛にかけてのマッサージを施す場合には、フットレスト部８にはこれを上方に回転させる付勢力は全く働かず、足首を圧迫されることなく快適にくつろぐことが可能となっている。なお、本文中においては便宜上、フットレスト部８等の自重については述べていないが、実際にはこれら自重をも考慮して決定される所定角度において、回転方向の付勢力が反転することは勿論である。
【００３７】
次に、本発明の実施形態における第３例の椅子式マッサージ機について図５に基づいて説明するが、上記した第１例と同様の構成については説明を省略し、第１例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。なお、図５中において付勢ばね１９は省略してある。
【００３８】
本例にあっては、フットレスト部８のレッグレスト部５に対する回転速度を規制するためのダンパ機構２１を備えてある。このダンパ機構２１は連結支持部７に設置されるものであり、レッグ側連結部材１４と一体に回転する軸部材２０と同軸に固定される平歯車２２と、フット側連結部材１５に設置されるロータリーダンパ２３と、ロータリーダンパ２３の軸に取り付けられるとともに上記平歯車２２と噛み合う平歯車２４とで主体を成す。上記ロータリーダンパ２３は、内部に封入された液体の粘性や摩擦により、その軸の回転に対して反対方向に働く負荷力を与えるものである。なお、上記ロータリーダンパ２３のように回転に対して負荷を与える構成に限らず、直線運動に対して負荷を与える機構を使用したものであっても構わない。また、液体の粘性や摩擦以外の抵抗を利用した機構であっても構わない。
【００３９】
上記ダンパ機構２１を備えることで、フットレスト部８の回転をストッパ片６で止める際の衝突音や振動を低減することができる。また、特にフットレスト部８の先端側を押し下げる方向の回転速度が規制されることで、フットレスト部８の足先保持面８ａ上に使用者が立った場合に、フットレスト部８が不意に回転して転倒するといった事態が防止される。
【００４０】
次に、本発明の実施形態における第４例の椅子式マッサージ機について図６に基づいて説明するが、上記した第１例と同様の構成については説明を省略し、第１例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。本例にあっては、フットレスト部８をレッグレスト部５に対して回転自在に連結する左右の連結支持部７の軸部材２０間を通過する支軸Ａが、フットレスト部８の足先保持面８ａと対向するように（即ち、足先保持面８ａの垂直上方に位置するように）設けてある。
【００４１】
図示のように、ここでの支軸Ａは、フットレスト部８の足先保持面８ａに足裏を当てた被施療者の足首関節と略同軸に位置するように設定してある。一般的に足首関節は、踵から爪先までの長さの１／４の位置であり且つ足裏から６０〜８０ｍｍ程度の高さの位置にあるので、この位置に支軸Ａを設けておく。これにより、フットレスト部８を回転させても常に足裏と足先保持面８ａとの位置がずれることなく、自然な操作感を得ることができる。更に、マッサージ位置もずれることがないので、効果的なマッサージが実現される。
【００４２】
また、支軸Ａが足先保持面８ａと対向する垂直上方の位置にあることから、仮に付勢ばね１９を備えていなくてもフットレスト部８を回転操作することが可能である。つまり、足先保持面８ａに足裏を当てた状態で被施療者が爪先側を押し込めばフットレスト部８は支軸Ａを中心に下方に回転し、踵側を押し込めばフットレスト部８は支軸Ａを中心に上方に回転するので、付勢ばね１９を備えない低コストな構造であっても提供可能となる。
【００４３】
なお、フットレスト部８内に備えてある突起部２５は、フットレスト部８内に被施療者の足先を位置決めさせるための位置決め手段である。突起部２５としては、足先の爪先前方から当たって位置決めするものと、土踏まず下方から当たって位置決めするものと、踵後方から当たって位置決めするものとが設置してあるが、例えば足先の指の間に当たるもの、足先に幅方向から当たるもの、足先の甲に当たるもの等、足先の他の部位に当たって位置決めするものであっても構わない。突起部２５の設置箇所も足先保持面８ａに限定されず、凹溝部１０の側面等の他の箇所であってもよいし、或いはフットレスト部８を覆う縫製品に備えてあってもよい。また突起部２５のような凹凸形状でなく、マーク等の視覚的な位置決め手段としてもよい。これら上記位置決め手段を備えることで、フットレスト部８の足先保持面８ａに足裏を当てる際に位置が狙い易くなる。また、フットレスト部８の支軸Ａと被施療者の足関節との位置関係を安定的に保持することが容易となり、常に安定した回転操作感を得ることが可能となる。
【００４４】
次に、本発明の実施形態における第５例の椅子式マッサージ機について図７に基づいて説明するが、上記した第１例と同様の構成については説明を省略し、第１例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。なお、図７中において付勢ばね１９は省略してある。
【００４５】
図７（ａ）には、フットレスト部８をその回転範囲内において最も先端側を下げた位置（即ち、最下方にまで回転させた位置）に設け、このフットレスト部８の先端を床面Ｆに接地させた状態を示している。本例にあってはこの状態で、図７のような側面視にて、レッグレスト部５を座部１に対して回転自在に連結する支軸Ｂと、フットレスト部８の接地点Ｐとを結ぶ直線Ｌよりも、レッグレスト部５をフットレスト部８に対して回転自在に連結する支軸Ａの方が下方に位置するように設けてある。なお上記支軸Ｂは、支持バー４の中心を通過する水平軸である。
【００４６】
したがって、フットレスト部８を最下方に回転させた状態のままでレッグレスト部５を下方に回転させてゆき、フットレスト部８の先端が床面Ｆに当たった場合には、ここから更にレッグレスト部５を下げてゆけば床面Ｆから受ける反力はフットレスト部８をレッグレスト部５に対して上方に回転させるように働く。レッグレスト部５を下げ続ければフットレスト部８は床面Ｆと略平行を保つように回転し、図７（ｂ）に示すようにレッグレスト部５が略鉛直下方を向くまで回転すれば、フットレスト部８はレッグレスト部５と略直交する姿勢にまで回転する。この間、支軸Ａは常に直線Ｌよりも下方に位置する。なお、ここでの床面Ｆは平坦面とする。
【００４７】
上記構成とすれば、レッグレスト部５を下方に回転させた際にフットレスト部８の先端が床面Ｆに突き刺さる状態となってレッグレスト部５が回転不能となることや故障を生じることが防止される。また、仮に付勢ばね１９を備えてなくてもレッグレスト部５を下方に回転させればフットレスト部８は自然に図７（ｃ）に示す状態に収納されるので、付勢ばね１９を備えない低コストな構造であっても提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態における第１例の椅子式マッサージ機の主要部内部構造を示す斜視図である。
【図２】同上のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図であり、（ａ）はフットレスト部を最上方に回転させた状態、（ｂ）はフットレスト部を最下方に回転させた状態である。
【図３】同上のマッサージ機全体を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）はフットレスト部を最上方に回転させた状態の側面図、（ｃ）はフットレスト部を最下方に回転させた状態の側面図である。
【図４】本発明の実施形態における第２例のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図であり、（ａ）はフットレスト部を最上方に回転させた状態、（ｂ）はフットレスト部を最下方に回転させた状態である。
【図５】本発明の実施形態における第３例のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態における第４例のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態における第５例のマッサージ機の主要部内部構造を示す側面図であり、（ａ）はフットレスト部が床に接触するまでレッグレスト部を下方に回転させた状態、（ｂ）はレッグレスト部を最下方にまで回転させた状態である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 座部
５ レッグレスト部
５ａ 脹脛保持面
６ 駆動手段
８ フットレスト部
８ａ 足先保持面
１１ マッサージ手段
１６ ストッパ片
１９ 付勢ばね
２１ ダンパ機構
Ａ 支軸
Ｂ 支軸
Ｌ 直線
Ｐ 接地点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、座部の前方にて一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の脹脛を保持するレッグレスト部と、座部に対してレッグレスト部を回転駆動させる駆動手段と、レッグレスト部の他端側にて上下回転自在に連結されて被施療者の足先を保持するフットレスト部と、レッグレスト部及びフットレスト部の少なくとも一方に配されるマッサージ手段とを具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部のレッグレスト部に対する回転範囲を規制するストッパ手段と、フットレスト部に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢手段とを具備することを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
被施療者が着座する座部と、座部の前方にて一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の脹脛を保持するレッグレスト部と、座部に対してレッグレスト部を回転駆動させる駆動手段と、レッグレスト部の他端側にて上下回転自在に連結されて被施療者の足先を保持するフットレスト部と、レッグレスト部及びフットレスト部の少なくとも一方に配されるマッサージ手段とを具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部のレッグレスト部に対する回転範囲を規制するストッパ手段を具備するとともに、フットレスト部をレッグレスト部に対して回転自在に連結する支軸が、フットレスト部に設けてある足先保持面と対向して位置することを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項３】
フットレスト部をレッグレスト部に対して回転自在に連結する支軸が、フットレスト部の足先保持面に足裏を当てた被施療者の足首関節と略同軸に位置することを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
フットレスト部に被施療者の足先を位置決めさせる位置決め手段を具備することを特徴とする請求項２又は３に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
フットレスト部に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢手段を具備することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
付勢手段は、フットレスト部の先端側を上方に回転させる方向に付勢力を与えるものであることを特徴とする請求項１又は５に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
付勢手段は、レッグレスト部に対してフットレスト部の先端側が下方に回転するほどに回転方向の付勢力を弱めるものであることを特徴とする請求項６に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項８】
付勢手段は、レッグレスト部に対してフットレスト部の先端側が所定角度を越えて下方に回転すれば、付勢力を与える回転方向を反転させるものであることを特徴とする請求項７に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項９】
付勢手段は、フットレスト部の幅方向中央に位置することを特徴とする請求項１、５〜８のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１０】
フットレスト部のレッグレスト部に対する回転速度を規制するダンパ機構を具備することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１１】
最下方にまで回転させた位置にあるフットレスト部の先端側が接地する状態で、側面視にて、レッグレスト部を座部に対して回転自在に連結する支軸と、フットレスト部の接地点とを結ぶ直線よりも、フットレスト部をレッグレスト部に対して回転自在に連結する支軸の方が下方に位置することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、座部の前方にて一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の脹脛を保持するレッグレスト部と、座部に対してレッグレスト部を回転駆動させる駆動手段と、レッグレスト部の他端側にて上下回転自在に連結されて被施療者の足先を保持するフットレスト部と、レッグレスト部及びフットレスト部の少なくとも一方に配されるマッサージ手段とを具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部のレッグレスト部に対する回転範囲を規制するストッパ手段と、フットレスト部に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢手段とを具備することを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項２】
被施療者が着座する座部と、座部の前方にて一端側が上下回転自在に連結されて被施療者の脹脛を保持するレッグレスト部と、座部に対してレッグレスト部を回転駆動させる駆動手段と、レッグレスト部の他端側にて上下回転自在に連結されて被施療者の足先を保持するフットレスト部と、レッグレスト部及びフットレスト部の少なくとも一方に配されるマッサージ手段とを具備する椅子式マッサージ機において、フットレスト部のレッグレスト部に対する回転範囲を規制するストッパ手段を具備するとともに、フットレスト部をレッグレスト部に対して回転自在に連結する支軸が、フットレスト部に設けてある足先保持面と対向して位置することを特徴とする椅子式マッサージ機。
【請求項３】
フットレスト部をレッグレスト部に対して回転自在に連結する支軸が、フットレスト部の足先保持面に足裏を当てた被施療者の足首関節と略同軸に位置することを特徴とする請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
フットレスト部に被施療者の足先を位置決めさせる位置決め手段を具備することを特徴とする請求項２又は３に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
フットレスト部に上下回転方向の一方に向けての付勢力を与える付勢手段を具備することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
付勢手段は、フットレスト部の先端側を上方に回転させる方向に付勢力を与えるものであることを特徴とする請求項１又は５に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
付勢手段は、レッグレスト部に対してフットレスト部の先端側が下方に回転するほどに回転方向の付勢力を弱めるものであることを特徴とする請求項６に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項８】
付勢手段は、レッグレスト部に対してフットレスト部の先端側が所定角度を越えて下方に回転すれば、付勢力を与える回転方向を反転させるものであることを特徴とする請求項７に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項９】
付勢手段は、フットレスト部の幅方向中央に位置することを特徴とする請求項１、５〜８のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１０】
フットレスト部のレッグレスト部に対する回転速度を規制するダンパ機構を具備することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１１】
最下方にまで回転させた位置にあるフットレスト部の先端側が接地する状態で、側面視にて、レッグレスト部を座部に対して回転自在に連結する支軸と、フットレスト部の接地点とを結ぶ直線よりも、フットレスト部をレッグレスト部に対して回転自在に連結する支軸の方が下方に位置することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１３２０６３（Ｐ２００８−１３２０６３Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１９２４０（Ｐ２００６−３１９２４０）
【出願日】平成１８年１１月２７日（２００６．１１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２７日（２００６．１１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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