椅子式マッサージ機
【課題】マッサージ機能を具えたフットレストを有する椅子式マッサージ機において、フットレストを上昇させても、脹ら脛がマッサージ用エアーバッグから離れない様にする。
【解決手段】座部12の前部に回動して昇降可能なフットレスト２を具え、該フットレストは脹ら脛レスト部３と足先レスト部４からなり、少なくとも脹ら脛レスト部３にマッサージ用エアーバッグ51を具えた、椅子式マッサージ装置において、フットレスト２には、該フットレストを上昇回転させた際、脹ら脛レスト部３と被施療者の脹ら脛との間に空間が生じない様にする脹ら脛密着手段６が連繋されている。
【解決手段】座部12の前部に回動して昇降可能なフットレスト２を具え、該フットレストは脹ら脛レスト部３と足先レスト部４からなり、少なくとも脹ら脛レスト部３にマッサージ用エアーバッグ51を具えた、椅子式マッサージ装置において、フットレスト２には、該フットレストを上昇回転させた際、脹ら脛レスト部３と被施療者の脹ら脛との間に空間が生じない様にする脹ら脛密着手段６が連繋されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレストにマッサージ手段を具えた椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の脚部を収容するフットレストを具えた椅子式マッサージ機において、フットレストにエアーバッグ等のマッサージ手段を具えたものがある。
フットレストはマッサージ機の座部の前部近傍の支点を中心に回転して昇降可能であって、座部の高さまで上昇させ、更に、マッサージ機の背部をリクライニングさせたフルフラットの状態にすることができる(特許文献１)。
図９、図１０に示す如く、フットレスト(２)には、脹ら脛レスト部(３)と足先レスト部(４)を分離し、両者の間隔を調整可能としたものがあるが、それは被施療者の下腿部の長さに応じて、脹ら脛レスト部(３)と足先レスト部(４)の間隔を調整するためのものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１０２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記椅子式マッサージ機の場合、図９に示す如く、フットレスト(２)が下降して下向きになった位置で、被施療者の下腿部の長さに対して、足先レスト部(４)と脹ら脛レスト部(３)の間隔が適正であっても、図１０に示す如く、フットレストを支点(20)を中心に回転上昇させ、座部(12)の高さ程度に揃えると、被施療者の下腿部の回転中心、即ち、膝Ｋの位置が、フットレスト(２)の回転中心(20)よりも前にあるため、下腿部に対してフットレスト(２)の長さが足りなくなる。このため、足裏が足先レスト部(４)の足裏受け部(44)に突っ張って、膝がフットレストから持ち上げられ、脹ら脛レスト部(３)に配備されたエアーバッグ(51)等のマッサージ手段(５)との間に隙間Ｓが生じ、マッサージ手段(５)が脹ら脛に作用せず、空動作する問題が生じる。
尚、図９、１０において、符号(７)(61)(70)は、後述する本発明のそれと同等のものである。
【０００５】
本発明は、フットレストが回転上昇する際に、フットレストの足先レスト部が自動的に前方に移動する、或いは脹ら脛レスト部が自動的に回転上昇して脹ら脛の傾きに追従する様にすることにより、上記問題を解決できる、椅子式マッサージ機を明らかにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の椅子式マッサージ機は、被施療者が坐る座部(12)の前部に、回動して昇降可能なフットレスト(２)を具え、該フットレストは被施療者の脹ら脛を支える脹ら脛レスト部(３)と、足先を支える足先レスト部(４)を有し、少なくとも脹ら脛レスト部(３)に脹ら脛に対するマッサージ手段(５)具えた、椅子式マッサージ装置において、
フットレスト(２)には、フットレスト持上げ手段(７)によって、該フットレスト(２)を座部(12)の高さ程度に回転上昇させた際、脹ら脛レスト部(３)と被施療者の脹ら脛との間が開かない様にする脹ら脛密着手段(６)が連繋されている。
【０００７】
請求項２は請求項１の椅子式マッサージ機において、フットレスト(２)は、フットレストベース(21)上に足先レスト部(４)と該足先レスト部(３)に対して角度変更可能に脹ら脛レスト部(３)が配備され、脹ら脛密着手段(６)は、脹ら脛レスト部(３)に、足先レスト部(４)に対して脹ら脛レスト部(３)の角度を変えることができる脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)を連繋して構成されている。
【０００８】
請求項３は、請求項２に記載の椅子式マッサージ機において、脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アーム(61)と脹ら脛レスト部(３)を枢支連結し、回動アーム(61)の上向き回転によって、脹ら脛レスト部(３)の座部側自由端が起き上がる様に作用するリンク片(66)とによって構成されている。
【０００９】
請求項４は、請求項１に記載の椅子式マッサージ機において、フットレスト(２)は、座部(12)の前部に上下方向に回動可能に設けた回動ベース(22)と、該回動ベース上をスライドして座部(12)に対して接近離間可能に配備されたスライドベース(23)とからなるフットレストベース(21)に、脹ら脛レスト部(３)及び足先レスト部(４)を配備しており、少なくとも足先レスト部(４)はスライドベース(23)上に位置し、
脹ら脛密着手段(６)は、スライドベース(23)に、足先レスト部(４)を座部(12)に対して接近離間させる足先レスト部スライド駆動装置(6b)を連繋して構成されている。
【００１０】
請求項５は、請求項４に記載の椅子式マッサージ機において、フットレストベース(21)のスライドベース(23)に、足先レスト部(４)及び脹ら脛レスト部(３)が設けられており、
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アームの回転中心(70)と同軸に座部(12)側に固定配備されたセクターギア(62)と、回動アーム(61)の基端側に配備され該セクターギア(62)に噛合して回動アーム(61)の回動によって回動する従動歯車(63)と、回動アーム(61)の自由端側に配備され回転伝達手段(64)を介して前記従動歯車(63)に連繋され、前記スライドベース(23)のスライド方向に延びたローラ当接領域(24)に当接し回動アーム(61)の上昇回転によってスライドベース(23)を座部(12)から離れる方向にスライド駆動する駆動ローラ(65)とによって構成されている。
【００１１】
請求項６は、請求項４に記載の椅子式マッサージ機において、フットレストベース(21)の回動ベース(22)上に脹ら脛レスト部(３)が、スライドベース(23)上に足先レスト部(４)が夫々設けられており、
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アームの回転中心(70)と同軸に座部(12)側に固定配備されたセクターギア(62)と、回動アーム(61)の基端側に配備され該セクターギア(62)に噛合して回動アーム(61)の回動によって回動する従動歯車(63)と、回動アーム(61)の自由端側に配備され回転伝達手段(64)を介して前記従動歯車(63)に連繋され、前記スライドベース(23)のスライド方向に延びたローラ当接領域(24)に当接し回動アーム(61)の上昇回転によってスライドベース(23)を座部(12)から離れる方向に駆動する駆動ローラ(65)とによって構成されている。
【００１２】
請求項７は、請求項５又は６に記載の椅子式マッサージ機において、駆動ローラ(65)は歯付きローラであって、ローラ当接領域(24)は該歯付きローラに噛合する歯列(24a)である。
【発明の効果】
【００１３】
座部(12)に坐った被施療者の下腿部が下向き状態のフットレスト(２)に収容された状態で、フットレスト(２)が座部(12)の高さ程度に回転上昇しても、脹ら脛密着手段(６)によって、被施療者の脹ら脛が、脹ら脛レスト部(３)上のマッサージ手段(５)から離れることは防止されるので、該マッサージ手段が空動作する無駄を無くすことができ、脹ら脛へのマッサージ作用を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】椅子式マッサージ機の斜視図である。
【図２】第１実施例の脹ら脛密着手段を具えたフットレストの下向き状態の説明図である。
【図３】第１実施例のフットレストの上昇状態の説明図である。
【図４】第３実施例の脹ら脛密着手段を具えたフットレストの下向き状態の説明図である。
【図５】第３実施例のフットレストの上昇状態の説明図である。
【図６】第４実施例にフットレストの下向き状態の説明図である。
【図７】第４実施例のフットレストの上昇途上状態の説明図である。
【図８】第４実施例のフットレストの上昇状態の説明図である。
【図９】従来例のフットレストの下向き状態の説明図である。
【図１０】従来例のフットレストの上昇状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施例(図１乃至図３)］
図１乃至図３に示す如く、椅子式マッサージ機(１)は、床面に載置される基台(11)上に、座部(12)、該座部の後方に背凭れ部(13)、座部(12)の左右両側に肘掛け(14)(14)、座部(12)の前端縁に、フットレスト(２)が配備されている。
座部(12)、背凭れ部(13)及び両肘掛け(14)(14)には、エアーバッグ式、揉み玉式等の公知のマッサージ装置(15)が配備されている。
背凭れ部(13)はリクライニング可能である。
【００１６】
図２に示す如く、フットレスト(２)は座部(12)の前端部に、支点(20)を中心に矢印Ａで示す如く、上下に回動して昇降可能に配備されている。
【００１７】
フットレスト(２)は、座部(12)上の支点(20)を中心に上下方向に回動可能にフットレストベース(21)を取り付け、該フットレストベース(21)上の座部(12)に近い側に脹ら脛レスト部(３)、座部(12)に遠い側に足先レスト部(４)を配備している。
【００１８】
フットレスト(２)にはフットレスト持上げ手段(７)が連繋されている。
フットレスト持上げ手段(７)は、基台(11)上の支点(70)を中心に上下方向に回動可能に支持された回動アーム(61)と、該回動アーム(61)の自由端に設けられ、フットレストベース(21)に当接する駆動ローラ(65)とによって構成され、回動アーム(61)はアクチュエータ駆動装置(図示せず)によって支点(70)を中心に持ち上げられる。
回動アーム(61)が、図２に示す下向き姿勢から、図３に示す如く、上昇回転して横向き姿勢になると、フットレスト(２)も、回動アーム(61)に持ち上げられて座部(12)の高さにほぼ揃って横向き姿勢となる。
【００１９】
図１、図２に示す如く、脹ら脛レスト部(３)は、左右の側壁(31)(31)、中央部の仕切り壁(32)及び後壁(33)(33)とによって形成され、被施療者の脹ら脛が挿入可能な様に上下及び前方に開口している。
後壁(33)(33)には、脹ら脛マッサージ手段(５)であるエアーバッグ(51)(51)が配備され、両側壁(31)(31)及び仕切り壁(32)には、膝下の左右両面を押圧するエアーバッグ(52)(52)が配備されている。
【００２０】
足先レスト部(４)は、左右の側壁(41)(41)、中央部の仕切り壁(42)、後壁(43)(43)、及び両側壁(41)(41)と仕切り壁(42)の下端間を閉じる足裏受け部(44)(44)とにより形成されて、上方及び前方に開口している。
足先レスト部(４)にも適所にエアーバッグ等のマッサージ手段(50)が配備されている。
【００２１】
上記フットレスト(２)に、フットレスト(２)が横向き姿勢になっても、被施療者の脹ら脛と、脹ら脛レスト部(３)との間に空間を生じさせない脹ら脛密着手段(６)が連繋される。
図２、図３に示す如く、脹ら脛密着手段(６)は、フットレストベース(21)を前記支点(20)を中心に上下方向に回動する回動ベース(22)と、該回動ベース(22)上をスライドして座部(12)に対して接近離間可能に配備したスライドベース(23)とを有し、スライドベース(23)上に、脹ら脛レスト部(３)及び足先レスト部(４)を搭載し、スライドベース(23)に足先レスト部スライド駆動装置(6b)を連繋して構成される。
【００２２】
回動ベース(22)は、左右に２本の支持杆(22a)を具え、該支持杆をスライドベース(23)の左右に設けたガイド凹条(23a)にスライド可能に嵌めて、スライドベース(23)をスライド可能に支持している。
【００２３】
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、前記フットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)の支点(70)と同軸上にセクターギア(62)を固定し、回動アーム(61)の基端側に該セクターギア(62)に噛合する従動歯車(63)を配備し、従動歯車(63)と回動アーム(61)の自由端側の前記駆動ローラ(65)とを回転伝達手段(64)を介して連繋して構成される。
【００２４】
図２示す如く、下向き姿勢のフットレスト(２)が上向き上昇すると、セクターギア(62)に噛合している従動歯車(63)は時計方向に強制回転されるが、回転伝達手段(64)は、この回転をローラ(65)に反時計方向の回転、即ち、該ローラが接触しているスライドベース(23)を座部(12)から遠ざかる方向にスライド駆動する。
回転伝達手段(64)は、従動歯車(63)の時計方向回転をローラ(65)の反時計方向回転に変換できれば、チェーン、タイミングベルト、歯車列、これらの組合せ等、その構成は問わない。
【００２５】
実施例のローラ(65)は歯付きローラであり、スライドベース(23)の該ローラ(65)との当接領域(24)は、該歯付きローラが噛合する歯列(24a)が形成されており、ローラ(65)とスライドベース(23)との間にスリップは生じない。
尚、ローラ(65)とローラ当接領域(24)を、摩擦係数の大きい素材を用いる等、スリップが生じ難い工夫をすれば、両者に歯列を設けることは必ずしも必要ではない。
【００２６】
座部(12)に坐った被施療者の下腿部を下向き状態のフットレスト(２)に収容さした状態で、回動アーム(61)を上昇させると、該回動アーム(61)に持ち上げられてフットレスト(２)も上昇する。図３に示す如く、フットレスト(２)の上昇に伴って前記の如く、ローラ(65)が反時計方向に回転して、スライドベース(23)を座部(12)から遠ざかる方向にスライドさせる。
スライドベース(23)上の脹ら脛レスト部(３)及び足先レスト部(４)も座部(12)から遠ざかり、被施療者の下腿部は座部(12)から足先レスト部(４)まで真直ぐに伸ばすことができる。従って、脹ら脛と脹ら脛レスト部(３)との間に空間が生じて脹ら脛レスト部(３)のマッサージ手段(５)が空動作する無駄を無くし、マッサージ手段(５)を脹ら脛に効果的に作用させることができる。更に、被施療者は膝が曲がった不自然な姿勢を強いられることはなく、リラックスした姿勢でより効果的なマッサージを受けることができる。
【００２７】
［第２実施例］
上記第１実施例では、フットレスト(２)のスライドベース(23)上に、脹ら脛レスト部(３)と足先レスト部(４)を搭載して、足先レスト部(４)と脹ら脛レスト部(３)の両方が、フットレスト(２)の上昇回転に伴って座部(12)から離れる様にしたが、第２実施例は、脹ら脛レスト部(３)を回動ベース(22)上に固定し、足先レスト部(４)だけをスライドベース(23)に搭載している。
第２実施例の場合、フットレスト(２)の上昇に伴って、足先レスト部(４)は座部(12)から遠ざかるので、被施療者の下腿部を真直ぐ伸ばすことにかわりはない。
脹ら脛レスト部(３)の位置は、フットレスト(２)が下向きでも、横向きでも変わらないので、フットレスト(２)が下向き姿勢でも、横向き姿勢でも、被施療者の脹ら脛のほぼ同じ部位のマッサージを施すことができる。
【００２８】
［第３実施例(図４、図５)］
第２実施例と同様にして、脹ら脛レスト部(３)を回動ベース(22)上に固定し、足先レスト部(４)だけをスライドベース(23)に搭載している。フットレスト持上げ手段(７)は、アクチュエータに連繋したロッド(72)に連繋した２折リンク(71)の一端を座部(12)側に、他端をスライドベース(23)に連繋して構成されている。
フットレストベース(21)が上昇回転すると２つ折りリンク(71)の作用により、図５の如く、足先レスト部(４)が脹ら脛レスト部(３)から徐々に離間する様に、即ち、座部(12)から徐々に離間する様に制御される。
【００２９】
［第４実施例(図６乃至図８)］
第１実施例乃至第３実施例の脹ら脛密着手段(６)が、フットレスト(２)を上昇させた際に、足先レスト部(４)と脹ら脛レスト部(３)の両方或いは足先レスト部(４)のみを、座部(12)から遠ざかる様にして、被施療者の下腿部を真直ぐ伸ばせる様にして、脹ら脛レスト部(３)と脹ら脛との間に空間が生じない様にした。これに対して、第４実施例は、フットレスト(２)の上昇によって、脹ら脛レスト部(３)を足先レスト部(４)に対して起こす様に傾斜させて、脹ら脛レスト部(３)と脹ら脛との間に空間が生じない様にしたものである。
【００３０】
フットレスト(２)は、フットレストベース(21)上に足先レスト部(４)と脹ら脛レスト部(３)を配備している。フットレストベース(21)は上記実施例１乃至３の様に、伸縮はしない。
脹ら脛レスト部(３)は、足先レスト部(４)に接近したフットレストベース(21)上に支点(30)を中心に座部(12)側の自由端がフットレストベース(21)に対して持ち上がり可能に支持されている。
【００３１】
前記第１実施例と同様にして、フットレスト持上げ手段(７)である回動アーム(61)が、基台(11)上の支点(70)を中心に回動可能に配備され、回動アーム(61)の自由端に枢支したローラ(65)がフットレストベース(21)下面のローラ当接領域(24)に転動可能に当接している。回動アーム(61)は第１実施例と同様、図示しない回動駆動装置によって、支点(70)を中心に持ち上げられる。第４実施例の場合ローラ(65)及びローラ当接領域(24)には、第１実施例の様に互いに噛合する歯列は必要としない。
回動アーム(61)と脹ら脛レスト部(３)とをリンク片(66)によって枢支連結して脹ら脛密着手段(６)である、脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)を構成している。
【００３２】
図６に示す如く、フットレスト(２)が下向き状態では、脹ら脛レスト部(３)はフットレストベース(21)と平行状態であり、回動アーム(61)が支点(70)を中心に上向き回動すると、フットレスト(２)が持ち上げられて支点(20)を中心に上昇回転する。回動アーム(61)の上昇回転により、リンク片(66)が回動アーム(61)と脹ら脛レスト部(３)との間で突っ張って、脹ら脛レスト部(３)を持ち上げる力が作用し、脹ら脛レスト部(３)は支点(30)を中心に上向きに上昇する。これによって脹ら脛レスト部(３)と脹ら脛との間に空間が生じることを防止できる。
【００３３】
脹ら脛レスト部(３)と回動アーム(61)に対するリンク片(66)の枢支連結位置によって、フットレストベース(21)が上昇端に達した際の、脹ら脛レスト部(３)の傾斜角度が決まるので、該枢支連結位置を変更可能とすれば、被施療者の体形に応じて、脹ら脛レスト部(３)の傾斜角度を最適に設定することができる。
【００３４】
尚、第４実施例において、上記リンク機構に代えて、脹ら脛レスト部(３)をアクチェータ等の動力駆動手段によって、フットレストベース(21)に対して角度変更させることも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 椅子式マッサージ機
11 ベース部
12 座部
２ フットレスト
21 フットレストベース
３ 脹ら脛レスト部
４ 足先レスト部
５ マッサージ手段
６ 脹ら脛密着手段
6a 脹ら脛レスト部角度変更装置
6b 足先レスト部スライド駆動装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレストにマッサージ手段を具えた椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の脚部を収容するフットレストを具えた椅子式マッサージ機において、フットレストにエアーバッグ等のマッサージ手段を具えたものがある。
フットレストはマッサージ機の座部の前部近傍の支点を中心に回転して昇降可能であって、座部の高さまで上昇させ、更に、マッサージ機の背部をリクライニングさせたフルフラットの状態にすることができる(特許文献１)。
図９、図１０に示す如く、フットレスト(２)には、脹ら脛レスト部(３)と足先レスト部(４)を分離し、両者の間隔を調整可能としたものがあるが、それは被施療者の下腿部の長さに応じて、脹ら脛レスト部(３)と足先レスト部(４)の間隔を調整するためのものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１０２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記椅子式マッサージ機の場合、図９に示す如く、フットレスト(２)が下降して下向きになった位置で、被施療者の下腿部の長さに対して、足先レスト部(４)と脹ら脛レスト部(３)の間隔が適正であっても、図１０に示す如く、フットレストを支点(20)を中心に回転上昇させ、座部(12)の高さ程度に揃えると、被施療者の下腿部の回転中心、即ち、膝Ｋの位置が、フットレスト(２)の回転中心(20)よりも前にあるため、下腿部に対してフットレスト(２)の長さが足りなくなる。このため、足裏が足先レスト部(４)の足裏受け部(44)に突っ張って、膝がフットレストから持ち上げられ、脹ら脛レスト部(３)に配備されたエアーバッグ(51)等のマッサージ手段(５)との間に隙間Ｓが生じ、マッサージ手段(５)が脹ら脛に作用せず、空動作する問題が生じる。
尚、図９、１０において、符号(７)(61)(70)は、後述する本発明のそれと同等のものである。
【０００５】
本発明は、フットレストが回転上昇する際に、フットレストの足先レスト部が自動的に前方に移動する、或いは脹ら脛レスト部が自動的に回転上昇して脹ら脛の傾きに追従する様にすることにより、上記問題を解決できる、椅子式マッサージ機を明らかにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の椅子式マッサージ機は、被施療者が坐る座部(12)の前部に、回動して昇降可能なフットレスト(２)を具え、該フットレストは被施療者の脹ら脛を支える脹ら脛レスト部(３)と、足先を支える足先レスト部(４)を有し、少なくとも脹ら脛レスト部(３)に脹ら脛に対するマッサージ手段(５)具えた、椅子式マッサージ装置において、
フットレスト(２)には、フットレスト持上げ手段(７)によって、該フットレスト(２)を座部(12)の高さ程度に回転上昇させた際、脹ら脛レスト部(３)と被施療者の脹ら脛との間が開かない様にする脹ら脛密着手段(６)が連繋されている。
【０００７】
請求項２は請求項１の椅子式マッサージ機において、フットレスト(２)は、フットレストベース(21)上に足先レスト部(４)と該足先レスト部(３)に対して角度変更可能に脹ら脛レスト部(３)が配備され、脹ら脛密着手段(６)は、脹ら脛レスト部(３)に、足先レスト部(４)に対して脹ら脛レスト部(３)の角度を変えることができる脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)を連繋して構成されている。
【０００８】
請求項３は、請求項２に記載の椅子式マッサージ機において、脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アーム(61)と脹ら脛レスト部(３)を枢支連結し、回動アーム(61)の上向き回転によって、脹ら脛レスト部(３)の座部側自由端が起き上がる様に作用するリンク片(66)とによって構成されている。
【０００９】
請求項４は、請求項１に記載の椅子式マッサージ機において、フットレスト(２)は、座部(12)の前部に上下方向に回動可能に設けた回動ベース(22)と、該回動ベース上をスライドして座部(12)に対して接近離間可能に配備されたスライドベース(23)とからなるフットレストベース(21)に、脹ら脛レスト部(３)及び足先レスト部(４)を配備しており、少なくとも足先レスト部(４)はスライドベース(23)上に位置し、
脹ら脛密着手段(６)は、スライドベース(23)に、足先レスト部(４)を座部(12)に対して接近離間させる足先レスト部スライド駆動装置(6b)を連繋して構成されている。
【００１０】
請求項５は、請求項４に記載の椅子式マッサージ機において、フットレストベース(21)のスライドベース(23)に、足先レスト部(４)及び脹ら脛レスト部(３)が設けられており、
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アームの回転中心(70)と同軸に座部(12)側に固定配備されたセクターギア(62)と、回動アーム(61)の基端側に配備され該セクターギア(62)に噛合して回動アーム(61)の回動によって回動する従動歯車(63)と、回動アーム(61)の自由端側に配備され回転伝達手段(64)を介して前記従動歯車(63)に連繋され、前記スライドベース(23)のスライド方向に延びたローラ当接領域(24)に当接し回動アーム(61)の上昇回転によってスライドベース(23)を座部(12)から離れる方向にスライド駆動する駆動ローラ(65)とによって構成されている。
【００１１】
請求項６は、請求項４に記載の椅子式マッサージ機において、フットレストベース(21)の回動ベース(22)上に脹ら脛レスト部(３)が、スライドベース(23)上に足先レスト部(４)が夫々設けられており、
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アームの回転中心(70)と同軸に座部(12)側に固定配備されたセクターギア(62)と、回動アーム(61)の基端側に配備され該セクターギア(62)に噛合して回動アーム(61)の回動によって回動する従動歯車(63)と、回動アーム(61)の自由端側に配備され回転伝達手段(64)を介して前記従動歯車(63)に連繋され、前記スライドベース(23)のスライド方向に延びたローラ当接領域(24)に当接し回動アーム(61)の上昇回転によってスライドベース(23)を座部(12)から離れる方向に駆動する駆動ローラ(65)とによって構成されている。
【００１２】
請求項７は、請求項５又は６に記載の椅子式マッサージ機において、駆動ローラ(65)は歯付きローラであって、ローラ当接領域(24)は該歯付きローラに噛合する歯列(24a)である。
【発明の効果】
【００１３】
座部(12)に坐った被施療者の下腿部が下向き状態のフットレスト(２)に収容された状態で、フットレスト(２)が座部(12)の高さ程度に回転上昇しても、脹ら脛密着手段(６)によって、被施療者の脹ら脛が、脹ら脛レスト部(３)上のマッサージ手段(５)から離れることは防止されるので、該マッサージ手段が空動作する無駄を無くすことができ、脹ら脛へのマッサージ作用を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】椅子式マッサージ機の斜視図である。
【図２】第１実施例の脹ら脛密着手段を具えたフットレストの下向き状態の説明図である。
【図３】第１実施例のフットレストの上昇状態の説明図である。
【図４】第３実施例の脹ら脛密着手段を具えたフットレストの下向き状態の説明図である。
【図５】第３実施例のフットレストの上昇状態の説明図である。
【図６】第４実施例にフットレストの下向き状態の説明図である。
【図７】第４実施例のフットレストの上昇途上状態の説明図である。
【図８】第４実施例のフットレストの上昇状態の説明図である。
【図９】従来例のフットレストの下向き状態の説明図である。
【図１０】従来例のフットレストの上昇状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施例(図１乃至図３)］
図１乃至図３に示す如く、椅子式マッサージ機(１)は、床面に載置される基台(11)上に、座部(12)、該座部の後方に背凭れ部(13)、座部(12)の左右両側に肘掛け(14)(14)、座部(12)の前端縁に、フットレスト(２)が配備されている。
座部(12)、背凭れ部(13)及び両肘掛け(14)(14)には、エアーバッグ式、揉み玉式等の公知のマッサージ装置(15)が配備されている。
背凭れ部(13)はリクライニング可能である。
【００１６】
図２に示す如く、フットレスト(２)は座部(12)の前端部に、支点(20)を中心に矢印Ａで示す如く、上下に回動して昇降可能に配備されている。
【００１７】
フットレスト(２)は、座部(12)上の支点(20)を中心に上下方向に回動可能にフットレストベース(21)を取り付け、該フットレストベース(21)上の座部(12)に近い側に脹ら脛レスト部(３)、座部(12)に遠い側に足先レスト部(４)を配備している。
【００１８】
フットレスト(２)にはフットレスト持上げ手段(７)が連繋されている。
フットレスト持上げ手段(７)は、基台(11)上の支点(70)を中心に上下方向に回動可能に支持された回動アーム(61)と、該回動アーム(61)の自由端に設けられ、フットレストベース(21)に当接する駆動ローラ(65)とによって構成され、回動アーム(61)はアクチュエータ駆動装置(図示せず)によって支点(70)を中心に持ち上げられる。
回動アーム(61)が、図２に示す下向き姿勢から、図３に示す如く、上昇回転して横向き姿勢になると、フットレスト(２)も、回動アーム(61)に持ち上げられて座部(12)の高さにほぼ揃って横向き姿勢となる。
【００１９】
図１、図２に示す如く、脹ら脛レスト部(３)は、左右の側壁(31)(31)、中央部の仕切り壁(32)及び後壁(33)(33)とによって形成され、被施療者の脹ら脛が挿入可能な様に上下及び前方に開口している。
後壁(33)(33)には、脹ら脛マッサージ手段(５)であるエアーバッグ(51)(51)が配備され、両側壁(31)(31)及び仕切り壁(32)には、膝下の左右両面を押圧するエアーバッグ(52)(52)が配備されている。
【００２０】
足先レスト部(４)は、左右の側壁(41)(41)、中央部の仕切り壁(42)、後壁(43)(43)、及び両側壁(41)(41)と仕切り壁(42)の下端間を閉じる足裏受け部(44)(44)とにより形成されて、上方及び前方に開口している。
足先レスト部(４)にも適所にエアーバッグ等のマッサージ手段(50)が配備されている。
【００２１】
上記フットレスト(２)に、フットレスト(２)が横向き姿勢になっても、被施療者の脹ら脛と、脹ら脛レスト部(３)との間に空間を生じさせない脹ら脛密着手段(６)が連繋される。
図２、図３に示す如く、脹ら脛密着手段(６)は、フットレストベース(21)を前記支点(20)を中心に上下方向に回動する回動ベース(22)と、該回動ベース(22)上をスライドして座部(12)に対して接近離間可能に配備したスライドベース(23)とを有し、スライドベース(23)上に、脹ら脛レスト部(３)及び足先レスト部(４)を搭載し、スライドベース(23)に足先レスト部スライド駆動装置(6b)を連繋して構成される。
【００２２】
回動ベース(22)は、左右に２本の支持杆(22a)を具え、該支持杆をスライドベース(23)の左右に設けたガイド凹条(23a)にスライド可能に嵌めて、スライドベース(23)をスライド可能に支持している。
【００２３】
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、前記フットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)の支点(70)と同軸上にセクターギア(62)を固定し、回動アーム(61)の基端側に該セクターギア(62)に噛合する従動歯車(63)を配備し、従動歯車(63)と回動アーム(61)の自由端側の前記駆動ローラ(65)とを回転伝達手段(64)を介して連繋して構成される。
【００２４】
図２示す如く、下向き姿勢のフットレスト(２)が上向き上昇すると、セクターギア(62)に噛合している従動歯車(63)は時計方向に強制回転されるが、回転伝達手段(64)は、この回転をローラ(65)に反時計方向の回転、即ち、該ローラが接触しているスライドベース(23)を座部(12)から遠ざかる方向にスライド駆動する。
回転伝達手段(64)は、従動歯車(63)の時計方向回転をローラ(65)の反時計方向回転に変換できれば、チェーン、タイミングベルト、歯車列、これらの組合せ等、その構成は問わない。
【００２５】
実施例のローラ(65)は歯付きローラであり、スライドベース(23)の該ローラ(65)との当接領域(24)は、該歯付きローラが噛合する歯列(24a)が形成されており、ローラ(65)とスライドベース(23)との間にスリップは生じない。
尚、ローラ(65)とローラ当接領域(24)を、摩擦係数の大きい素材を用いる等、スリップが生じ難い工夫をすれば、両者に歯列を設けることは必ずしも必要ではない。
【００２６】
座部(12)に坐った被施療者の下腿部を下向き状態のフットレスト(２)に収容さした状態で、回動アーム(61)を上昇させると、該回動アーム(61)に持ち上げられてフットレスト(２)も上昇する。図３に示す如く、フットレスト(２)の上昇に伴って前記の如く、ローラ(65)が反時計方向に回転して、スライドベース(23)を座部(12)から遠ざかる方向にスライドさせる。
スライドベース(23)上の脹ら脛レスト部(３)及び足先レスト部(４)も座部(12)から遠ざかり、被施療者の下腿部は座部(12)から足先レスト部(４)まで真直ぐに伸ばすことができる。従って、脹ら脛と脹ら脛レスト部(３)との間に空間が生じて脹ら脛レスト部(３)のマッサージ手段(５)が空動作する無駄を無くし、マッサージ手段(５)を脹ら脛に効果的に作用させることができる。更に、被施療者は膝が曲がった不自然な姿勢を強いられることはなく、リラックスした姿勢でより効果的なマッサージを受けることができる。
【００２７】
［第２実施例］
上記第１実施例では、フットレスト(２)のスライドベース(23)上に、脹ら脛レスト部(３)と足先レスト部(４)を搭載して、足先レスト部(４)と脹ら脛レスト部(３)の両方が、フットレスト(２)の上昇回転に伴って座部(12)から離れる様にしたが、第２実施例は、脹ら脛レスト部(３)を回動ベース(22)上に固定し、足先レスト部(４)だけをスライドベース(23)に搭載している。
第２実施例の場合、フットレスト(２)の上昇に伴って、足先レスト部(４)は座部(12)から遠ざかるので、被施療者の下腿部を真直ぐ伸ばすことにかわりはない。
脹ら脛レスト部(３)の位置は、フットレスト(２)が下向きでも、横向きでも変わらないので、フットレスト(２)が下向き姿勢でも、横向き姿勢でも、被施療者の脹ら脛のほぼ同じ部位のマッサージを施すことができる。
【００２８】
［第３実施例(図４、図５)］
第２実施例と同様にして、脹ら脛レスト部(３)を回動ベース(22)上に固定し、足先レスト部(４)だけをスライドベース(23)に搭載している。フットレスト持上げ手段(７)は、アクチュエータに連繋したロッド(72)に連繋した２折リンク(71)の一端を座部(12)側に、他端をスライドベース(23)に連繋して構成されている。
フットレストベース(21)が上昇回転すると２つ折りリンク(71)の作用により、図５の如く、足先レスト部(４)が脹ら脛レスト部(３)から徐々に離間する様に、即ち、座部(12)から徐々に離間する様に制御される。
【００２９】
［第４実施例(図６乃至図８)］
第１実施例乃至第３実施例の脹ら脛密着手段(６)が、フットレスト(２)を上昇させた際に、足先レスト部(４)と脹ら脛レスト部(３)の両方或いは足先レスト部(４)のみを、座部(12)から遠ざかる様にして、被施療者の下腿部を真直ぐ伸ばせる様にして、脹ら脛レスト部(３)と脹ら脛との間に空間が生じない様にした。これに対して、第４実施例は、フットレスト(２)の上昇によって、脹ら脛レスト部(３)を足先レスト部(４)に対して起こす様に傾斜させて、脹ら脛レスト部(３)と脹ら脛との間に空間が生じない様にしたものである。
【００３０】
フットレスト(２)は、フットレストベース(21)上に足先レスト部(４)と脹ら脛レスト部(３)を配備している。フットレストベース(21)は上記実施例１乃至３の様に、伸縮はしない。
脹ら脛レスト部(３)は、足先レスト部(４)に接近したフットレストベース(21)上に支点(30)を中心に座部(12)側の自由端がフットレストベース(21)に対して持ち上がり可能に支持されている。
【００３１】
前記第１実施例と同様にして、フットレスト持上げ手段(７)である回動アーム(61)が、基台(11)上の支点(70)を中心に回動可能に配備され、回動アーム(61)の自由端に枢支したローラ(65)がフットレストベース(21)下面のローラ当接領域(24)に転動可能に当接している。回動アーム(61)は第１実施例と同様、図示しない回動駆動装置によって、支点(70)を中心に持ち上げられる。第４実施例の場合ローラ(65)及びローラ当接領域(24)には、第１実施例の様に互いに噛合する歯列は必要としない。
回動アーム(61)と脹ら脛レスト部(３)とをリンク片(66)によって枢支連結して脹ら脛密着手段(６)である、脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)を構成している。
【００３２】
図６に示す如く、フットレスト(２)が下向き状態では、脹ら脛レスト部(３)はフットレストベース(21)と平行状態であり、回動アーム(61)が支点(70)を中心に上向き回動すると、フットレスト(２)が持ち上げられて支点(20)を中心に上昇回転する。回動アーム(61)の上昇回転により、リンク片(66)が回動アーム(61)と脹ら脛レスト部(３)との間で突っ張って、脹ら脛レスト部(３)を持ち上げる力が作用し、脹ら脛レスト部(３)は支点(30)を中心に上向きに上昇する。これによって脹ら脛レスト部(３)と脹ら脛との間に空間が生じることを防止できる。
【００３３】
脹ら脛レスト部(３)と回動アーム(61)に対するリンク片(66)の枢支連結位置によって、フットレストベース(21)が上昇端に達した際の、脹ら脛レスト部(３)の傾斜角度が決まるので、該枢支連結位置を変更可能とすれば、被施療者の体形に応じて、脹ら脛レスト部(３)の傾斜角度を最適に設定することができる。
【００３４】
尚、第４実施例において、上記リンク機構に代えて、脹ら脛レスト部(３)をアクチェータ等の動力駆動手段によって、フットレストベース(21)に対して角度変更させることも可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 椅子式マッサージ機
11 ベース部
12 座部
２ フットレスト
21 フットレストベース
３ 脹ら脛レスト部
４ 足先レスト部
５ マッサージ手段
６ 脹ら脛密着手段
6a 脹ら脛レスト部角度変更装置
6b 足先レスト部スライド駆動装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が坐る座部(12)の前部に、回動して昇降可能なフットレスト(２)を具え、該フットレストは被施療者の脹ら脛を支える脹ら脛レスト部(３)と、足先を支える足先レスト部(４)を有し、少なくとも脹ら脛レスト部(３)に脹ら脛に対するマッサージ手段(５)具えた、椅子式マッサージ装置において、
フットレスト(２)には、フットレスト持上げ手段(７)によって、該フットレスト(２)を座部(12)の高さ程度に回転上昇させた際、脹ら脛レスト部(３)と被施療者の脹ら脛との間が開かない様にする脹ら脛密着手段(６)が連繋されている、椅子式マッサージ機。
【請求項２】
フットレスト(２)は、フットレストベース(21)上に足先レスト部(４)と該足先レスト部(３)に対して角度変更可能に脹ら脛レスト部(３)が配備され、脹ら脛密着手段(６)は、脹ら脛レスト部(３)に、足先レスト部(４)に対して脹ら脛レスト部(３)の角度を変えることができる脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)を連繋して構成されている、請求項１に記載の椅式マッサージ機。
【請求項３】
脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アーム(61)と脹ら脛レスト部(３)を枢支連結し、回動アーム(61)の上向き回転によって、脹ら脛レスト部(３)の座部側自由端が起き上がる様に作用するリンク片(66)とによって構成されている、請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
フットレスト(２)は、座部(12)の前部に上下方向に回動可能に設けた回動ベース(22)と、該回動ベース上をスライドして座部(12)に対して接近離間可能に配備されたスライドベース(23)とからなるフットレストベース(21)に、脹ら脛レスト部(３)及び足先レスト部(４)を配備しており、少なくとも足先レスト部(４)はスライドベース(23)上に位置し、
脹ら脛密着手段(６)は、スライドベース(23)に、足先レスト部(４)を座部(12)に対して接近離間させる足先レスト部スライド駆動装置(6b)を連繋して構成されている、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
フットレストベース(21)のスライドベース(23)に、足先レスト部(４)及び脹ら脛レスト部(３)が設けられており、
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アームの回転中心(70)と同軸に座部(12)側に固定配備されたセクターギア(62)と、回動アーム(61)の基端側に配備され該セクターギア(62)に噛合して回動アーム(61)の回動によって回動する従動歯車(63)と、回動アーム(61)の自由端側に配備され回転伝達手段(64)を介して前記従動歯車(63)に連繋され、前記スライドベース(23)のスライド方向に延びたローラ当接領域(24)に当接し回動アーム(61)の上昇回転によってスライドベース(23)を座部(12)から離れる方向にスライド駆動する駆動ローラ(65)とによって構成されている、請求項４に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
フットレストベース(21)の回動ベース(22)上に脹ら脛レスト部(３)が、スライドベース(23)上に足先レスト部(４)が夫々設けられており、
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アームの回転中心(70)と同軸に座部(12)側に固定配備されたセクターギア(62)と、回動アーム(61)の基端側に配備され該セクターギア(62)に噛合して回動アーム(61)の回動によって回動する従動歯車(63)と、回動アーム(61)の自由端側に配備され回転伝達手段(64)を介して前記従動歯車(63)に連繋され、前記スライドベース(23)のスライド方向に延びたローラ当接領域(24a)に当接し回動アーム(61)の上昇回転によってスライドベース(23)を座部(12)から離れる方向に駆動する駆動ローラ(65)とによって構成されている、請求項４に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
ローラ(65)は歯付きローラであって、ローラ当接領域(24)には該歯付きローラに噛合する歯列(24a)が形成されている、請求項５又は６に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１】
被施療者が坐る座部(12)の前部に、回動して昇降可能なフットレスト(２)を具え、該フットレストは被施療者の脹ら脛を支える脹ら脛レスト部(３)と、足先を支える足先レスト部(４)を有し、少なくとも脹ら脛レスト部(３)に脹ら脛に対するマッサージ手段(５)具えた、椅子式マッサージ装置において、
フットレスト(２)には、フットレスト持上げ手段(７)によって、該フットレスト(２)を座部(12)の高さ程度に回転上昇させた際、脹ら脛レスト部(３)と被施療者の脹ら脛との間が開かない様にする脹ら脛密着手段(６)が連繋されている、椅子式マッサージ機。
【請求項２】
フットレスト(２)は、フットレストベース(21)上に足先レスト部(４)と該足先レスト部(３)に対して角度変更可能に脹ら脛レスト部(３)が配備され、脹ら脛密着手段(６)は、脹ら脛レスト部(３)に、足先レスト部(４)に対して脹ら脛レスト部(３)の角度を変えることができる脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)を連繋して構成されている、請求項１に記載の椅式マッサージ機。
【請求項３】
脹ら脛レスト部角度変更装置(6a)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アーム(61)と脹ら脛レスト部(３)を枢支連結し、回動アーム(61)の上向き回転によって、脹ら脛レスト部(３)の座部側自由端が起き上がる様に作用するリンク片(66)とによって構成されている、請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
フットレスト(２)は、座部(12)の前部に上下方向に回動可能に設けた回動ベース(22)と、該回動ベース上をスライドして座部(12)に対して接近離間可能に配備されたスライドベース(23)とからなるフットレストベース(21)に、脹ら脛レスト部(３)及び足先レスト部(４)を配備しており、少なくとも足先レスト部(４)はスライドベース(23)上に位置し、
脹ら脛密着手段(６)は、スライドベース(23)に、足先レスト部(４)を座部(12)に対して接近離間させる足先レスト部スライド駆動装置(6b)を連繋して構成されている、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
フットレストベース(21)のスライドベース(23)に、足先レスト部(４)及び脹ら脛レスト部(３)が設けられており、
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アームの回転中心(70)と同軸に座部(12)側に固定配備されたセクターギア(62)と、回動アーム(61)の基端側に配備され該セクターギア(62)に噛合して回動アーム(61)の回動によって回動する従動歯車(63)と、回動アーム(61)の自由端側に配備され回転伝達手段(64)を介して前記従動歯車(63)に連繋され、前記スライドベース(23)のスライド方向に延びたローラ当接領域(24)に当接し回動アーム(61)の上昇回転によってスライドベース(23)を座部(12)から離れる方向にスライド駆動する駆動ローラ(65)とによって構成されている、請求項４に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
フットレストベース(21)の回動ベース(22)上に脹ら脛レスト部(３)が、スライドベース(23)上に足先レスト部(４)が夫々設けられており、
足先レスト部スライド駆動装置(6b)は、フットレスト(２)の下方に回動可能に配備され上向き回転してフットレスト(２)を押し上げるフットレスト持上げ手段(７)でもある回動アーム(61)と、該回動アームの回転中心(70)と同軸に座部(12)側に固定配備されたセクターギア(62)と、回動アーム(61)の基端側に配備され該セクターギア(62)に噛合して回動アーム(61)の回動によって回動する従動歯車(63)と、回動アーム(61)の自由端側に配備され回転伝達手段(64)を介して前記従動歯車(63)に連繋され、前記スライドベース(23)のスライド方向に延びたローラ当接領域(24a)に当接し回動アーム(61)の上昇回転によってスライドベース(23)を座部(12)から離れる方向に駆動する駆動ローラ(65)とによって構成されている、請求項４に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
ローラ(65)は歯付きローラであって、ローラ当接領域(24)には該歯付きローラに噛合する歯列(24a)が形成されている、請求項５又は６に記載の椅子式マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１１０３２４（Ｐ２０１１−１１０３２４Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７１５０５（Ｐ２００９−２７１５０５）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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